WO2019048271A1 - Fahrzeug mit anzeigeeinheit - Google Patents

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WO2019048271A1
WO2019048271A1 PCT/EP2018/072967 EP2018072967W WO2019048271A1 WO 2019048271 A1 WO2019048271 A1 WO 2019048271A1 EP 2018072967 W EP2018072967 W EP 2018072967W WO 2019048271 A1 WO2019048271 A1 WO 2019048271A1
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autonomous
transparent
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Hans-Peter Kreipe
Steffen Wildner
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Aumovio Germany GmbH
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Continental Automotive Technologies GmbH
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    • G02F2203/00—Function characteristic
    • G02F2203/01—Function characteristic transmissive

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle having a display unit readable from outside the vehicle.
  • Autonomously driving vehicles are known from US Pat. No. 9,196,164 Bl, in which information for pedestrians or other road users about a status of the autonomously driving vehicle is provided by means of electronic display elements.
  • These An ⁇ display elements are arranged on a side wall, on the grille or on the hood, on the car roof, the trunk lid or at the stern. This allows the driver and other passengers at any time a trouble-free view through the windows of the autonomously driving vehicle.
  • a problem is to be considered that pedestrians or other road users often seek eye contact with the driver of a vehicle to hold information about the future behavior of the vehicle, controlled by the driver, he ⁇ hold.
  • the most intuitive would therefore be an indication on the windshield of an autonomously driving vehicle.
  • this affects the driver's view of the outside, even if it is arranged only in a small edge region of the windshield.
  • the display unit of the vehicle is arranged on a window pane of the vehicle. Furthermore, the display unit can be switched between a display mode and a trans ⁇ parency mode.
  • the vehicle is an autonomous or semi-autonomous vehicle
  • the display unit is used to display information for outside the vehicle Ver ⁇ road users. These may be pedestrians, other motorists, other autonomous vehicles, fixed or mobile surveillance devices such as speed control devices, toll collection devices or similar. When the window is the windshield of the vehicle, but also side windows or rear windows are possible here.
  • the display mode is used to display information that should be read from outside the vehicle by Ver ⁇ road users located there. In transparency mode, there is no display of information, the display unit is then transparent. Both vehicle occupants and persons or entities outside the vehicle may see undisturbed through the window in the area of the display. A slight reduction in light intensity caused by 100% transparency, which is not possible in principle, is not considered to be detrimental here.
  • the display unit is integrated in a window pane of the vehicle.
  • One advantage of the OF INVENTION ⁇ vehicle to the invention is that it enables offboard road users, especially individuals, read information about the vehicle's condition and possible next actions of the vehicle where they are normally accustomed to. They are used to this when looking through the windshield or through another window of the vehicle in the direction of the driver. Even if the vehicle is in autonomous or semi-autonomous driving, in most cases the view of other road users will initially be directed to one of the window panes.
  • a further advantage is that occupants of the vehicle in the transparent mode have an outside view unimpaired by the display unit, in particular on the traffic situation.
  • the vehicle has a controller which switches the display unit into the display mode in an autonomous or semi-autonomous driving operation, and into the transparency mode in the case of a driving operation which is the responsibility of the vehicle driver.
  • the display unit automatically switches in the absence of their power supply in the transparency mode.
  • an Ad ⁇ geaji is provided which is automatically transparent without energy supply, and can be switched to the Ad ⁇ gemodus only by means of energy input. This has the advantage that it is ensured even in case of failure of the power supply that the driver has visibility to the outside and can control the vehicle safely. If the power supply of the display unit is defective while the vehicle is in the otherwise undisturbed autonomous or semi-autonomous driving operation, the display of information to the outside in this case is not disturbing for the other road users, but can be considered as acceptable in this situation.
  • the display unit has a substrate which can be switched in transmission, on one side of which an outwardly directed transparent display, and on the other side of which an inwardly directed transparent display is arranged.
  • This has the advantage that the substrate is transparent then if it is connected in the transmission, and otherwise serves as a Hin ⁇ ter ground for the two transparent displays.
  • the on the transparent information displays are thus visible only from one side, and do not interfere with the reading of the other display.
  • the display may be liquid crystal based (LCD) based on organic light emitting diodes (OLEDs) based on optical fibers or other suitable technologies.
  • both transparent displays are connected to display information for the vehicle occupants.
  • This has the advantage that the spacing of the two displays, which is caused by the substrate, enables a spatial staggering of the representation for the vehicle occupants, as a result of which a 3D effect is achieved.
  • the substrate should be designed so thick that a sensible spatial impression is created.
  • a correspondingly thick substrate also increases the stability of the display unit.
  • An improved 3D effect is achieved when a third or more further display are arranged, which are suitably spaced from each other by appropriate spacers.
  • the intermediate layers themselves can be passively as well as similar to the substrate between transparent and opaque switchable.
  • the display unit is a Combinerusion a head-up display, on whose side facing the driver a transparent self-luminous display is arranged.
  • a Combinerim is present anyway in many vehicles equipped with head-up display, which can be supplemented by attaching a display on the outside, which faces away from the driver, without much effort.
  • the vehicle occupants see that for the others Traffic information displayed mirrored. On the one hand, this could on the one hand be perceived as disturbing, but on the other hand, it is then also apparent to the vehicle occupants that the information for the other road users is actually displayed.
  • the head-up display can also be used as an easy-to-read display for the driver or other vehicle occupants, even when the display is switched on.
  • the display unit in a lower region of the windshield of the vehicle. This has the advantage that they are there to display
  • Vehicle information such as speed, mileage, cooling water temperature, navigation instructions and the like can serve, without affecting the driver's view too much.
  • the lower portion of the windshield can cover both less than the lower 5% of the height of the windshield, as well as extending over the lower third or even higher. In the latter case, the
  • a display unit extending over the entire surface of the windscreen or the entire window is also within the scope of the invention.
  • a movie or a television program can be displayed for the vehicle occupants, the display can be used as a screen for computer games, presentations or work with a computer, such as a portable computer such as a laptop, tablet or mobile phone.
  • a display unit according to the invention has a structure as described above and has corresponding advantages. It is suitable for vehicles, but can also be used on usually occupied with people switches at customs or passport control, as well as at bank or post office terminals.
  • a method of operating a display unit it is determined whether an autonomous or partially ⁇ autonomous driving operation state, if this is the case, the display unit is switched to the display mode or it is left there, if it is already in the display mode. If there is no autonomous or partially autonomous vehicle operating state, the display unit is placed in the
  • Transparency mode switched on or left in this has the advantage that the display unit is always in the correct state. If the vehicle is parked or in any other situation is not in an autonomous, semi-autonomous or operator-responsible operating state, it is optional whether the display unit is in display mode or in transparency mode. In such a situation, it is advantageously provided that the vehicle occupants freely choose the display mode or the transparency mode.
  • Fig.l shows a display element 1 which is arranged behind a windshield 2 of a vehicle ⁇ . It has a substrate 3, on the windshield 2 facing front 32, a transparent display 4 is arranged. On the back 31 of the substrate 3, a further transparent display 5 is arranged. A controller 6 controls the substrate 3, the transparent display 4 and the transparent display 5 via signal lines 63, 64, 65. This also transfers the energy required for the display to the substrate 3 and the transparent displays 4, 5. In other, not shown embodiments, separate supply lines are provided for this purpose. The controller 6 receives information to be displayed via a data line 61 and information about the driving condition of the vehicle via a data line 62.
  • the substrate 3 is connected in transmission and on the transparent display 4.5 is not currently provided is ⁇ .
  • the display element 1 is thus translucent and does not obstruct the view of the driver or another vehicle occupant.
  • This is the state when the vehicle is not in an autonomous or semi-autonomous vehicle operating state. In this state represents ⁇ presentation end information, for example the Anlagenge ⁇ speed, coolant temperature, or navigation instructions, via the conduit 65 will be directed to the transparent screen 5 and displayed thereon. In this case, only a small part of the area of the display 5 is used and corresponding symbols are shown with a transparent background, so that the View from the inside to the outside through the windshield 2 and the display element 1 is almost not affected.
  • the transparent display 5 is controlled via the Sig ⁇ naltechnisch 65th If different image contents are displayed on the transparent display 4 and the transparent display 5, the result is a 3D effect for the vehicle occupants. It may here also advantageously the same picture-in ⁇ formation are shown on both displays at the same time 4.5, which then produce a more brighter image.
  • FIG. 2 shows the display element 1 from FIG. 1 in the display mode.
  • Identical elements are provided with the same reference numerals in the following and are generally only mentioned again, if it makes sense for the corresponding figure description.
  • the controller 6 and the lines 61-65 are not shown here, but are present corresponding to Fig.l.
  • the substrate 3 is not switched to transmission but to opaque. It thus forms a background for the transparent display 4 and the transparent display 5, which are both self-luminous.
  • the vehicle occupants can now clearly read the information displayed on the transparent and self-illuminating display 5 before the background formed by the substrate 3.
  • Apge ⁇ is on the display. 4 This can be done via symbols, text or pictorial representations.
  • FIG. 3 shows a Combineractivity 17 as behind the windshield ⁇ 2 arranged display element 1. It reflects one of a here only symbolically shown head-up display 7 coming light bundle LO as light beam LI towards the driver.
  • a transparent display 4 is arranged on the front side 32 of the Combinerusion 17 .
  • the Combinerusion 17 takes over the function of the substrate 3 and the transparent display 5 from the previous figures. If the substrate 3 is switched opaque, then it serves as a background for a display on the transparent display 4 which is thus easily readable from outside the vehicle road users.
  • the light which reaches the vehicle driver via the light bundles LO, LI also provides information which can be easily read.
  • the combiner disc 17 is always connected transparently as a passive component. This is inexpensive, but has the disadvantage that the driver sees both the information displayed by means of head-up display 7 as well as the mirror image display for the road users located outside the vehicle on the transparent display. 4
  • step S1 it is determined whether an autonomous or a partially autonomous driving operating state exists. The corresponding information is obtained by the controller 6 shown in FIG. 1 via the data line 62. If an autonomous or semi-autonomous vehicle operating state is present, the display unit 1 is switched to the display mode in step S2. If there is no autonomous or partially autonomous vehicle operating state, the display unit 1 is switched to the transparency mode in step S4. In an optional step S4 will be in
  • Transparency mode both displays 4.5 with signals for displaying information for the vehicle occupants driven. If different signals are sent via the signal lines 64, 65, this can lead to a 3D effect in a viewer in the interior of the vehicle. Will both displays 4.5 with controlled identical image content, so Hel ⁇ ltechnik the display increases.
  • the invention thus relates to a transparent switchable display element 1 for optical information or optical
  • the display element 1 serves to enable autonomous vehicles to drive a visual communication channel into the outside world. It is multifunctional demand-oriented ⁇ sets. It is used for communication with the outside world, can be switched to transparent or opaque and also display information for the vehicle occupants.
  • the display element 1 according to the invention consists of two transparent self-luminous displays 4, 5, which are applied to a surface of the substrate 3 which can be switched in transmission. Depending on a display 4.5 is applied to opposite sides 31,32 of the substrate 3.
  • the vehicle is running autonomously, as is illustrated to the outside by means of symbols, display, scrolling text or the like, other transport part ⁇ holders of the current and possible future vehicle state.
  • a vehicle condition is, for example, a stop in front of pedestrian crossings. Another is a stop to allow passage and to show to the outside that the road user located outside the vehicle has been recognized and taken into consideration accordingly.
  • the substrate 3 is not switched transparent.
  • it also makes it possible to display an independent status for the vehicle occupants. Such a status is, for example, that there is a problem with the outdoor camera. Another status is information about the weather at the destination. Another status is the information that the vehicle is stuck in traffic and next one Redirection will use.
  • the display element 1 is switched to transparent ge ⁇ .
  • the pixel offset of the two transparent displays 4, 5 is used to generate information for the driver 3D.
  • An advantage of the inventive solution is that uncertainties in road traffic are reduced and the status of the autonomously or partially autonomously driving vehicle is made visible to the outside. Switching to transparency in non-autonomous driving increases the acceptance of such an autonomous driving operation and reduces concerns that exist - even on the part of the legislation - against an autonomous or semi-autonomous driving operation.
  • a display element according to the invention can also be used in autonomous aircraft, in autonomous parcel services, in customs entry procedures and also in bank or post terminals which are temporarily staffed but can also operate autonomously.
  • the display unit 1 according to the invention is switchable to transparency and at the
  • Windscreen 2 arranged. It can display information both internally and externally and can be switched to one-sided as well as bilateral transparent.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer von außerhalb des Fahrzeugs ablesbaren Anzeigeeinheit (1). Die Anzeigeeinheit (1) ist dabei an einer Fensterscheibe (2) des Fahrzeugs angeordnet, und ist zwischen einem Anzeigemodus und einem Transparenzmodus umschaltbar.

Description

Fahrzeug mit Anzeigeeinheit
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer von außerhalb des Fahrzeugs ablesbaren Anzeigeeinheit.
Aus der US 9, 196, 164 Bl sind autonom fahrende Fahrzeuge bekannt, bei denen Informationen für Fußgänger oder andere Teilnehmer am Straßenverkehr über einen Status des autonom fahrenden Fahrzeugs mittels elektronischer Anzeigeelemente erfolgen. Diese An¬ zeigeelemente sind an einer Seitenwand, am Kühlergrill oder auf der Motorhaube, auf dem Autodach, auf dem Kofferraumdeckel oder am Heck angeordnet. Damit wird dem Fahrer und anderen Fahrzeuginsassen jederzeit ein störungsfreier Blick durch die Fensterscheiben des autonom fahrenden Fahrzeugs ermöglicht.
Als problematisch ist daran anzusehen, daß Fußgänger oder andere Verkehrsteilnehmer oft den Augenkontakt mit dem Fahrer eines Fahrzeugs suchen, um Informationen bezüglich des zukünftigen Verhaltens des Fahrzeugs, gesteuert durch den Fahrer, zu er¬ halten. Am intuitivsten wäre daher eine Anzeige an der Windschutzscheibe eines autonom fahrenden Fahrzeugs. Diese be¬ einträchtigt aber die Sicht des Fahrers nach draußen, selbst wenn sie nur in einem kleinen Randbereich der Windschutzscheibe angeordnet ist.
Es wird ein demgegenüber verbessertes Fahrzeug vorgeschlagen.
Erfindungsgemäß ist die Anzeigeeinheit des Fahrzeugs an einer Fensterscheibe des Fahrzeugs angeordnet. Weiterhin ist die Anzeigeeinheit zwischen einem Anzeigemodus und einem Trans¬ parenzmodus umschaltbar. Bei dem Fahrzeug handelt es sich insbesondere um ein autonom oder teilautonom fahrendes
Kraftfahrzeug, einen entsprechenden Lastkraftwagen oder ein entsprechendes anderes Landfahrzeug, oder um ein autonomes Luft- oder Wasserfahrzeug. Die Anzeigeeinheit dient zum Anzeigen von Informationen für außerhalb des Fahrzeugs befindliche Ver¬ kehrsteilnehmer. Dies können sein Fußgänger, andere Autofahrer, andere autonom fahrende Fahrzeuge, fest installierte oder mobile Überwachungseinrichtungen wie Geschwindigkeitskontrolleinrichtungen, Mauterfassungseinrichtungen oder ähnliche. Bei der Fensterscheibe handelt es sich um die Windschutzscheibe des Fahrzeugs, aber auch Seitenfenster oder Heckfenster sind hier möglich. Der Anzeigemodus dient zum Anzeigen von Informationen, die von außerhalb des Fahrzeugs durch dort befindliche Ver¬ kehrsteilnehmer ablesbaren sein sollen. Im Transparenzmodus erfolgt keine Anzeige von Informationen, die Anzeigeeinheit ist dann transparent. Sowohl Fahrzeuginsassen als auch außerhalb des Fahrzeugs befindliche Personen oder Einrichtungen können im Bereich der Anzeige von dieser unbeeinträchtigt durch das Fenster sehen. Eine geringfügige Reduzierung der Lichtintensität hervorgerufen durch prinzipiell nicht mögliche 100-prozentige Transparenz, wird hier als nicht beeinträchtigend angesehen. Gemäß einer Variante ist die Anzeigeeinheit in einer Fens- terscheibe des Fahrzeugs integriert. Ein Vorteil des erfin¬ dungsgemäßen Fahrzeugs liegt darin, daß es außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Verkehrsteilnehmern, insbesondere Personen, ermöglicht ist, Informationen über den Fahrzeugzustand und mögliche nächste Aktionen des Fahrzeugs dort abzulesen, wo sie es üblicherweise gewohnt sind. Gewohnt sind sie dies bei einem Blick durch die Windschutzscheibe oder durch ein anderes Fenster des Fahrzeugs in Richtung Fahrzeugführer. Auch wenn sich das Fahrzeug in einem autonomen oder teilautonomen Fahrbetrieb befindet, wird der Blick von anderen Verkehrsteilnehmern in den meisten Fällen zunächst auf eine der Fensterscheiben gerichtet sein. Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß Insassen des Fahrzeugs im Transparenzmodus eine durch die Anzeigeeinheit unbeeinträchtigte Sicht nach draußen haben, insbesondere auf das Verkehrsgeschehen . Gemäß einer Variante der Erfindung weist das Fahrzeug einen Regler auf, der die Anzeigeeinheit bei einem autonomen oder teilautonomen Fahrbetrieb in den Anzeigemodus schaltet, und bei einem durch den Fahrzeugführer verantworteten Fahrbetrieb in den Transparenzmodus. Dies hat den Vorteil, daß immer gewährleistet ist, daß die Anzeigefunktion für außerhalb des Fahrzeugs be¬ findliche Verkehrsteilnehmer im autonomen oder im teilautonomen Betrieb des Fahrzeugs erfolgt, und daß die Anzeigeeinheit die Sicht des Fahrzeugführers nicht beeinträchtigt, wenn dieser den Fahrbetrieb verantwortet.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß sich die Anzeigeeinheit bei Ausfall ihrer Energieversorgung automatisch in den Transparenzmodus schaltet. Vorteilhafterweise ist dazu eine Anzei¬ geeinheit vorgesehen, die ohne Energiezufuhr automatisch transparent ist, und nur mittels Energiezufuhr in den Anzei¬ gemodus geschaltet werden kann. Dies hat den Vorteil, daß auch bei Ausfall der Energieversorgung gewährleistet ist, daß der Fahrzeugführer Sicht nach außen hat und das Fahrzeug sicher steuern kann. Sollte die Energieversorgung der Anzeigeeinheit defekt sein während sich das Fahrzeug im ansonsten ungestörten autonomen oder teilautonomen Fahrbetrieb befindet, ist die in diesem Fall nicht erfolgende Anzeige von Informationen nach außen zwar für die anderen Verkehrsteilnehmer störend, aber in dieser Situation als akzeptabel anzusehen.
Vorteilhafterweise hat die Anzeigeeinheit ein in Transmission schaltbares Substrat, auf dessen einer Seite ein nach außen gerichtetes transparentes Display, und auf dessen anderer Seite ein nach innen gerichtetes transparentes Display angeordnet ist. Dies hat den Vorteil, daß das Substrat dann durchsichtig ist, wenn es in Transmission geschaltet ist, und andernfalls als Hin¬ tergrund für die beiden transparenten Displays dient. Die auf den transparenten Displays angezeigten Informationen sind somit jeweils nur von einer Seite aus sichtbar, und stören das Ablesen des anderen Displays nicht. Bei dem Display kann es sich um eine Anzeige auf Basis von Flüssigkristallen handeln (LCD) , auf Basis von organischen Leuchtdioden (OLED) , auf Basis von Lichtleitern oder anderer geeigneter Technologien.
Gemäß einer Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß bei in Transmission geschaltetem Substrat beide transparenten Displays zur Anzeige von Informationen für die Fahrzeuginsassen geschaltet sind. Dies hat den Vorteil, daß der durch das Substrat bedingte Abstand der beiden Displays voneinander eine räumliche Staffelung der Darstellung für die Fahrzeuginsassen ermöglicht, wodurch ein 3D-Effekt erzielt wird. Dazu werden zwei unter- schiedliche Bildsignale für die unterschiedlichen Displays generiert und an diese übermittelt. Dabei ist das Substrat so dick auszulegen, daß ein sinnvoller räumlicher Eindruck entsteht. Ein entsprechend dickes Substrat erhöht auch die Stabilität der Anzeigeeinheit. Ein verbesserter 3D-Effekt wird erzielt, wenn noch ein drittes oder mehrere weitere Display angeordnet sind, die durch entsprechende Zwischenlagen geeignet voneinander beanstandet sind. Die Zwischenlagen selbst können sowohl passiv als auch ähnlich dem Substrat zwischen lichtdurchlässig und lichtundurchlässig schaltbar sein.
Vorteilhafterweise ist die Anzeigeeinheit eine Combinerscheibe eines Head-Up-Displays , auf deren dem Fahrzeugführer zugewandten Seite ein transparentes selbstleuchtendes Display angeordnet ist. Dies hat den Vorteil, daß eine Combinerscheibe ohnehin in vielen mit Head-Up-Display ausgerüsteten Fahrzeugen vorhanden ist, die durch Anbringen eines Displays auf der Außenseite, die vom Fahrzeugführer abgewandt ist, ohne großen Aufwand ergänzt werden kann. Wenn keine in Transmission schaltbare Schicht vorhanden ist, sehen die Fahrzeuginsassen die für die anderen Verkehrsteilnehmer dargestellten Informationen spiegelverkehrt. Dies könnte zwar einerseits als störend empfunden werden, andererseits ist dann aber auch für die Fahrzeuginsassen erkennbar, daß die Informationen für die anderen Verkehrsteil- nehmer tatsächlich angezeigt werden. Ist eine in Transmission schaltbare Schicht vorhanden, so kann das Head-Up-Display auch bei angeschalteter Anzeige für die anderen Verkehrsteilnehmer als gut ablesbare Anzeige für den Fahrzeugführer oder andere Fahrzeuginsassen verwendet werden.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, die Anzeigeeinheit in einem unteren Bereich der Windschutzscheibe des Fahrzeugs anzuordnen. Dies hat den Vorteil, daß sie dort auch zur Anzeige von
Fahrzeuginformationen wie Geschwindigkeit, Kilometerstand, Kühlwassertemperatur, Navigationsanweisungen und ähnlichem dienen kann, ohne die Sicht des Fahrzeugführers zu stark zu beeinträchtigen. Der untere Bereich der Windschutzscheibe kann dabei sowohl weniger als die unteren 5% der Höhe der Windschutzscheibe abdecken, als auch sich über das untere Drittel oder noch höher erstrecken. In letzterem Fall erfolgen die
Anzeigen für den Fahrzeugführer nur in den unteren 5% der Höhe der Windschutzscheibe, oder - ähnlich wie bei einem
Head-Up-Display - auf einem so geringen Anteil der gesamten zur Verfügung stehenden Fläche, daß die Sicht des Fahrzeugführers nicht sicherheitsrelevant beeinträchtigt wird. Auch eine sich über die gesamte Fläche der Windschutzscheibe beziehungsweise des gesamten Fensters erstreckende Anzeigeeinheit liegt im Rahmen der Erfindung. Dabei kann für die Fahrzeuginsassen ein Film oder ein Fernsehprogramm dargestellt werden, das Display kann als Bildschirm für Computerspiele, Präsentationen oder die Arbeit mit einem Computer, beispielsweise einem tragbaren Computer wie Laptop, Tablet oder auch Mobiltelefon, genutzt werden . Eine erfindungsgemäße Anzeigeeinheit hat einen Aufbau wie oben beschrieben und weist entsprechende Vorteile auf. Sie ist für Fahrzeuge geeignet, kann aber auch an üblicherweise mit Menschen besetzten Schaltern bei Zoll oder Paßkontrolle eingesetzt werden, sowie bei Bank- oder Postterminals.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betrieb einer Anzeigeeinheit wird festgestellt, ob ein autonomer oder teil¬ autonomer Fahrbetriebszustand vorliegt, wenn dies der Fall ist, wird die Anzeigeeinheit in den Anzeigemodus geschaltet oder sie wird dort belassen, wenn sie sich bereits im Anzeigemodus befindet. Wenn kein autonomer oder teilautonomer Fahrzeugbe- triebszustand vorliegt, wird die Anzeigeeinheit in den
Transparenzmodus geschaltet oder in diesem belassen . Dies hat den Vorteil, daß sich die Anzeigeeinheit immer im richtigen Zustand befindet. Wenn das Fahrzeug parkt oder in einer anderen Situation sich weder in einem autonomen, teilautonomen oder vom Fahrzeugführer verantworteten Betriebszustand befindet, ist es freigestellt, ob sich die Anzeigeeinheit im Anzeigemodus oder im Transparenzmodus befindet. In einer solchen Situation ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß die Fahrzeuginsassen den Anzeigemodus oder den Transparenzmodus frei wählen.
Gemäß einer Variante ist vorgesehen, beide transparente Displays mit Signalen anzusteuern die zur Darstellung von Informationen für die Fahrzeuginsassen dienen. Dies hat den Vorteil, daß ein 3D-Effekt erzielt wird, wenn zu unterschiedlichen Tiefen gehörende Informationen auf entsprechend unterschiedlichen der beiden in unterschiedlicher Entfernung zum Fahrzeuginsassen befindlichen Displays angezeigt werden.
Weitere Vorteile und Varianten der Erfindung sind auch der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren zu entnehmen. Dabei zeigen: Fig.l Anzeigeelement im Transparenzmodus
Fig.2 Anzeigeelement im Anzeigemodus
Fig.3 Combinerscheibe als Anzeigeelement
Fig.4 Verfahren zum Betreiben eines Anzeigeelements
Fig.l zeigt ein Anzeigeelement 1 welches hinter einer Wind¬ schutzscheibe 2 eines Fahrzeugs angeordnet ist. Es weist ein Substrat 3 auf, auf dessen zur Windschutzscheibe 2 zeigenden Vorderseite 32 ein transparentes Display 4 angeordnet ist. Auf der Rückseite 31 des Substrats 3 ist ein weiteres transparentes Display 5 angeordnet. Ein Regler 6 steuert das Substrat 3, das transparente Display 4 und das transparente Display 5 über Signalleitungen 63, 64, 65 an. Über diese wird auch die zur Darstellung erforderliche Energie an das Substrat 3 und die transparenten Displays 4,5 übertragen. In anderen, hier nicht dargestellten Ausführungsformen, sind dazu separate Versorgungsleitungen vorgesehen. Der Regler 6 erhält darzustellende Informationen über eine Datenleitung 61 und Informationen zum Fahrbetriebszustand des Fahrzeugs über eine Datenleitung 62.
Wie dargestellt ist das Substrat 3 in Transmission geschaltet und auf den transparenten Displays 4,5 wird aktuell nichts dar¬ gestellt. Das Anzeigeelement 1 ist somit lichtdurchlässig und behindert die Sicht des Fahrzeugführers oder eines anderen Fahrzeuginsassen nicht. Dies ist der Zustand, wenn sich das Fahrzeug nicht in einem autonomen oder teilautonomen Fahr- zeugbetriebszustand befindet. In diesem Zustand werden dar¬ zustellende Informationen, beispielsweise über Fahrzeugge¬ schwindigkeit, Kühlflüssigkeitstemperatur, oder auch Navigationshinweise, über die Leitung 65 auf das transparente Display 5 geleitet und auf diesem angezeigt. Dabei wird nur ein geringer Teil der Fläche des Displays 5 verwendet und entsprechende Symbole werden mit transparentem Hintergrund gezeigt, sodaß die Sicht von innen nach außen durch die Windschutzscheibe 2 und das Anzeigeelement 1 nahezu nicht beeinträchtigt ist. Gemäß einer Variante wird auch das transparente Display 5 über die Sig¬ nalleitung 65 angesteuert. Werden unterschiedliche Bildinhalte auf dem transparenten Display 4 und dem transparenten Display 5 angezeigt, so entsteht bei den Fahrzeuginsassen ein 3D-Effekt. Es kann hier aber auch vorteilhafterweise dieselbe Bildin¬ formation auf beiden Displays 4,5 gleichzeitig dargestellt werden, die dann ein umso helleres Bild erzeugen.
Fig.2 zeigt das Anzeigeelement 1 aus Fig.l im Anzeigemodus. Gleiche Elemente sind im folgenden mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden im allgemeinen nur dann erneut erwähnt, wenn es für die entsprechende Figurenbeschreibung sinnvoll erscheint. Der Regler 6 und die Leitungen 61-65 sind hier nicht gezeigt, sind aber entsprechend zu Fig.l vorhanden. Man erkennt, daß das Substrat 3 nicht auf Transmission sondern auf lichtundurchlässig geschaltet ist. Es bildet somit einen Hintergrund für das transparente Display 4 und das transparente Display 5, die beide selbstleuchtend ausgelegt sind. Die Fahrzeuginsassen können nun vor dem durch das Substrat 3 gebildeten Hintergrund die auf dem transparenten und selbstleuchtenden Display 5 angezeigten Informationen gut ablesen. Entsprechendes gilt für außerhalb des Fahrzeugs befindliche Verkehrsteilnehmer, die Informationen, welche auf dem transparenten Display 4 vor dem Hintergrund des Substrats 3 dargestellt sind, sehen können. Befindet sich das Fahrzeug im autonomen oder teilautonomen Betriebszustand, so werden auf dem Display 4 entsprechende Informationen darge¬ stellt. Dies kann über Symbole erfolgen, über Text oder auch über bildliche Darstellungen.
Fig.3 zeigt eine Combinerscheibe 17 als hinter der Wind¬ schutzscheibe 2 angeordnetes Anzeigeelement 1. Es reflektiert ein von einem hier nur symbolisch dargestellten Head-Up-Display 7 kommendes Lichtbündel LO als Lichtbündel LI in Richtung Fahrzeugführer. Auf der Vorderseite 32 der Combinerscheibe 17 ist ein transparentes Display 4 angeordnet. Die Combinerscheibe 17 übernimmt hier die Funktion des Substrats 3 und des transparenten Displays 5 aus den vorherigen Abbildungen. Wird das Substrat 3 lichtundurchlässig geschaltet, so dient es als Hintergrund für eine Anzeige auf dem transparenten Display 4 die von außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Verkehrsteilnehmern somit gut ablesbar ist. Auch das über die Lichtbündel LO, LI zum Fahr- zeugführer gelangendes Licht stellt für diesen eine gut ablesbare Information dar. Gemäß einer Variante ist die Combinerscheibe 17 als passives Bauteil immer transparent geschaltet. Dies ist kostengünstig, hat aber den Nachteil, daß der Fahrzeugführer sowohl die mittels Head-Up-Display 7 angezeigten Informationen sieht als auch die spiegelbildliche Anzeige für die außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Verkehrsteilnehmern auf dem transparenten Display 4.
Fig.4 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betrieb einer Anzeigeeinheit 1. Im Schritt Sl wird festgestellt, ob ein autonomer oder ein teilautonomer Fahrbetriebszustand vorliegt. Die entsprechende Information erhält der in Fig.l gezeigte Regler 6 über die Datenleitung 62. Liegt ein autonomer oder ein teilautonomer Fahrzeugbetriebszustand vor, so wird im Schritt S2 die Anzeigeeinheit 1 in den Anzeigemodus geschaltet. Liegt kein autonomer oder teilautonomer Fahrzeugbetriebszustand vor, so wird im Schritt S4 die Anzeigeeinheit 1 in den Transparenzmodus geschaltet. In einem fakultativen Schritt S4 werden im
Transparenzmodus beide Displays 4,5 mit Signalen zur Darstellung von Informationen für die Fahrzeuginsassen angesteuert. Werden dazu unterschiedliche Signale über die Signalleitungen 64,65 gesandt, so kann dies zu einem 3D-Effekt bei einem Betrachter im Innenraum des Fahrzeugs führen. Werden beide Displays 4,5 mit identischem Bildinhalt angesteuert, so erhöht sich die Hel¬ ligkeit der Anzeige.
Die Erfindung betrifft somit ein in Durchsichtigkeit schaltbares Anzeigeelement 1 zur optischen Information oder optischen
Führung sowohl von Fahrzeuginsassen als auch von außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Verkehrsteilnehmern. Das erfindungsgemäße Anzeigeelement 1 dient dazu, autonom fahrenden Fahrzeugen einen visuellen Kommunikationskanal in die Außenwelt zu er- möglichen. Es wird multifunktional bedarfsorientiert einge¬ setzt. Es dient zur Kommunikation mit der Außenwelt, kann transparent oder auch undurchsichtig geschaltet werden und zusätzlich auch Informationen für die Fahrzeuginsassen anzeigen. Das erfindungsgemäße Anzeigeelement 1 besteht aus zwei transparenten selbstleuchtenden Displays 4,5, die auf eine in Transmission schaltbare Fläche des Substrats 3 aufgebracht sind. Je ein Display 4,5 wird auf gegenüberliegenden Seiten 31,32 des Substrats 3 aufgebracht. Fährt das Fahrzeug autonom, so wird nach außen mittels Symbolik, Anzeige, Laufschrift oder ähnlichem, anderen Verkehrsteil¬ nehmern der aktuelle und ein möglicher zukünftiger Fahrzeugzustand verdeutlicht. Ein Fahrzeugzustand ist beispielsweise ein Stehenbleiben vor Fußgängerüberwegen. Ein anderer ist ein Halten, um ein Passieren zu ermöglichen und nach außen zu zeigen, daß der außerhalb des Fahrzeugs befindliche Verkehrsteilnehmer erkannt wurde und entsprechend auf ihn Rücksicht genommen wird. In diesen beiden Fällen ist das Substrat 3 nicht transparent geschaltet. Gleichzeitig ist es ermöglicht, nach innen für die Fahrzeuginsassen ebenfalls einen unabhängigen Status anzuzeigen. Ein solcher Status ist beispielsweise, daß es ein Problem mit der Außenkamera gibt. Ein anderer Status ist eine Information über das Wetter am Zielort. Ein anderer Status ist die Information darüber, daß das Fahrzeug im Stau steht und als nächstes eine Umleitung nutzen wird. Im Fall einer aktiven Fahraktion durch den Fahrzeugführer wird das Anzeigeelement 1 auf transparent ge¬ schaltet. Damit wird nach außen signalisiert, daß kein autonomer oder teilautonomer Fahrzeugzustand aktiviert ist da es weder Informationen über einen solchen Zustand gibt, noch einen Ort den ein außerhalb des Fahrzeugs befindlicher Verkehrsteilnehmer dafür halten könnte. Gemäß einer Variante des der Erfindung wird der Pixelversatz der beiden transparenten Displays 4,5 dazu genutzt, für den Fahrzeugführer 3D Informationen zu erzeugen. Vorteilhaft an der erfindungsgemäßen Lösung ist es, daß Unsicherheiten im Straßenverkehr reduziert werden und der Status des autonom oder teilautonom fahrenden Fahrzeugs nach außen sichtbar gemacht wird. Das Schalten auf Transparenz im nicht-autonomen Fahrbetrieb erhöht die Akzeptanz eines solchen autonomen Fahrbetriebs und reduziert Bedenken, die - auch seitens der Gesetzgebung - gegen einen autonomen oder teilautonomen Fahrbetrieb bestehen. Ein erfindungsgemäßes Anzeigeelement ist auch bei autonomen Luftfahrzeugen, bei autonomen Paketdiensten, bei Einreiseprozeduren beim Zoll und auch bei Bank- oder Postterminals, die zeitweise mit Personal besetzt sind aber auch autark agieren können, einsetzbar. Die erfindungsgemäße Anzeigeeinheit 1 ist auf Transparenz schaltbar und an der
Windschutzscheibe 2 angeordnet. Sie vermag sowohl nach innen als auch nach außen Informationen anzuzeigen und kann sowohl einseitig als auch beidseitig transparent geschaltet werden.
Es liegt im Können des Fachmanns, eine oder mehrere der genannten Maßnahmen abzuändern oder in anderer Kombination einzusetzen, ohne über den Gedanken der Erfindung hinauszugehen, auch wenn diese nicht explizit hier beschrieben sind.

Claims

Patentansprüche
Fahrzeug mit einer von außerhalb des Fahrzeugs ablesbaren Anzeigeeinheit (1), wobei die Anzeigeeinheit (1) an einer Fensterscheibe (2) des Fahrzeugs angeordnet ist, und ein in Transmission schaltbares Substrat (3) aufweist, auf dem beidseitig jeweils ein transparentes Display (4,5) ange¬ ordnet ist, wobei das Substrat (3) zwischen einem Anzei¬ gemodus und einem Transparenzmodus umschaltbar ist.
2) Fahrzeug nach Anspruch 1, weiterhin aufweisend einen Regler (6), der die Anzeigeeinheit (1) bei einem autonomen oder teilautonomen Fahrbetrieb in den Anzeigemodus, und bei einem durch den Fahrzeugführer verantworteten Fahrbetrieb in den Transparenzmodus schaltet.
3) Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anzeigeeinheit (1) ohne Energieversorgung in den Trans¬ parenzmodus schaltet.
4) Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die transparenten Displays (4,5) selbstleuchtend sind.
5) Fahrzeug nach Anspruch 4, wobei bei in Transmission ge- schaltetem Substrat (3) beide transparenten Displays (4,5) zur Anzeige von Informationen für die Fahrzeuginsassen geschaltet sind.
6) Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1-3, wobei die Anzei- geeinheit (1) eine Combinerscheibe (17) eines
Head-Up-Displays (7) ist, auf deren dem Fahrzeugführer abgewandten Vorderseite (32) ein transparentes selbst¬ leuchtendes Display (4) angeordnet ist, und deren dem Fahrzeugführer zugewandte Rückseite ein vom Head-Up-Display (7) kommendes Licht reflektierendes Display ist.
7) Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anzeigeeinheit (1) in einem unteren Bereich der Windschutzscheibe (2) des Fahrzeugs angeordnet ist.
8) Anzeigeeinheit für ein Fahrzeug gemäß einem der vorher¬ gehenden Ansprüche.
9) Verfahren zum Betrieb einer Anzeigeeinheit (1) nach Anspruch 8 oder einer Anzeigeeinheit (1) eines Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1-7, aufweisend
- Feststellen (Sl), ob ein autonomer oder ein teilautonomer Fahrbetriebszustand vorliegt,
- Schalten (S2) der Anzeigeeinheit (1) in den Anzeigemodus wenn ein autonomer oder ein teilautonomer Fahrzeugbe- triebszustand vorliegt,
- Schalten (S3) der Anzeigeeinheit (1) in den Transpa¬ renzmodus, wenn kein autonomer oder teilautonomer
Fahrzeugbetriebszustand vorliegt .
10) Verfahren nach Anspruch 9, weiterhin aufweisend
- Ansteuern (S4) der beiden transparenten Displays (4,5) mit Signalen zur Darstellung von Informationen für die Fahrzeuginsassen .
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