WO2019044972A1

WO2019044972A1 - 入退場管理システム、入退場管理方法、情報処理装置および記録媒体

Info

Publication number: WO2019044972A1
Application number: PCT/JP2018/032116
Authority: WO
Inventors: 石山　塁
Original assignee: 日本電気株式会社
Priority date: 2017-09-01
Filing date: 2018-08-30
Publication date: 2019-03-07
Also published as: US20200357210A1; JP6874849B2; JPWO2019044972A1

Abstract

入退場管理の費用や手間を削減する。来場者の入場証となる物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子を登録する登録部と、点を撮像する撮像部と、撮像部で撮像された点から抽出した点識別子と、登録部に登録された点識別子とを照合する照合部と、照合部の照合結果に基づいて、来場者の入退場を制御する制御部と、を備える。

Description

入退場管理システム、入退場管理方法、情報処理装置および記録媒体

　本発明は、入退場管理システム、入退場管理方法、情報処理装置等に関する。

　上記技術分野において、特許文献１には、来訪者の受付番号に対応する認証情報を印刷媒体に印刷して入館証を発行し、入館ゲートにおいて入館証の認証情報を読み取って入館可否を判定する技術が開示されている。

特開２００８－１７１３５０号公報

　しかしながら、上記文献に記載の技術では、入館証発行のため認証情報を印刷媒体に印刷する装置を必要とするため、入館証の発行および管理に費用や手間がかかっていた。

　本発明の目的の一例は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。

　上記目的を達成するため、本発明に係る入退場管理システムの一態様は、
　来場者の入場証となる物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子を登録する登録部と、
　前記点を撮像する撮像部と、
　前記撮像部で撮像された点から抽出した点識別子と、前記登録部に登録された点識別子とを照合する照合部と、
　前記照合部の照合結果に基づいて、前記来場者の入退場を制御する制御部と、
　を備える。

　上記目的を達成するため、本発明に係る入退場管理方法の一態様は、
　来場者の入場証となる物体に付与された、筆記具で記載された点から抽出された点識別子を登録し、
　前記点を撮像し、
　前記撮像された点から抽出された点識別子と、前記登録された点識別子とを照合し、
　前記照合結果に基づいて、前記来場者の入退場を制御する。

　上記目的を達成するため、本発明に係る情報処理装置の一態様は、
　来場者の入場証となる物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子を登録する登録部と、
　前記点の撮像画像から抽出した点識別子を取得する取得部と、
　前記取得部で取得された点識別子と、前記登録部に登録された点識別子とを照合する照合部と、
　前記照合部の照合結果に基づいて、前記来場者の入退場の制御を指示する指示部と、
　を備える。

　上記目的を達成するため、本発明に係る記録媒体に格納された情報処理プログラムの一態様は、
　来場者の入場証となる物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子を登録手段に登録する登録処理と、
　前記点の撮像画像から抽出した点識別子を取得する取得処理と、
　前記取得ステップにおいて取得された点識別子と、前記登録手段に登録された点識別子とを照合する照合処理と、
　前記照合処理における照合結果に基づいて、前記来場者の入退場の制御を指示する指示処理と、
　をコンピュータに実行させる。

　入退場管理の費用や手間を削減することができる。

第１実施形態に係る入退場管理システムの構成を示すブロック図である。第２実施形態に係る入退場管理システムの概要を示す図である。第２実施形態に係る点識別子となる点特徴量を抽出可能な点の生成方法を示す図である。第２実施形態に係る入退場管理システムの動作手順を示すシーケンス図である。第２実施形態に係る入退場管理システムの他の動作手順を示すシーケンス図である。第２実施形態に係る入退場管理システムのさらに他の動作手順を示すシーケンス図である。第２実施形態に係る情報処理装置としての入退場管理サーバの機能構成を示すブロック図である。第２実施形態に係る入退場管理データベースの構成を示す図である。第２実施形態に係る登録装置の機能構成を示すブロック図である。第２実施形態に係る開閉装置の機能構成を示すブロック図である。第２実施形態に係る点識別子抽出部の機能構成の一例を示すブロック図である。第２実施形態に係る点識別子抽出処理の一例の手順を示すフローチャートである。第２実施形態に係る座標系決定部の機能構成の一例を示すブロック図である。第２実施形態に係る座標系決定部の動作を説明するための模式図である。第２実施形態に係る座標系決定部の機能構成の他例を示すブロック図である。第２実施形態に係る座標系決定部の動作を説明するための模式図である。第２実施形態に係る正規化画像生成部の動作を説明するための模式図である。第２実施形態に係る固定領域決定部の動作を説明するための模式図である。第２実施形態に係る点識別子抽出部の機能構成の他例を示すブロック図である。第２実施形態に係る点識別子抽出処理の他例の手順を示すフローチャートである。第２実施形態に係る点識別子抽出部の機能構成のさらに他例を示すブロック図である。第２実施形態に係る点識別子抽出処理のさらに他例の手順を示すフローチャートである。第２実施形態に係る情報処理装置としての入退場管理サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。第２実施形態に係る情報処理装置としての入退場管理サーバの処理手順を示すフローチャートである。第２実施形態に係る登録装置のハードウェア構成を示すブロック図である。第２実施形態に係る登録装置の処理手順を示すフローチャートである。第２実施形態に係る開閉装置のハードウェア構成を示すブロック図である。第２実施形態に係る開閉装置の処理手順を示すフローチャートである。第２実施形態に係る開閉装置の他の処理手順を示すフローチャートである。第３実施形態に係る入退場管理システムの概要を示す図である。第３実施形態に係る入退場管理システムの動作手順を示すシーケンス図である。第３実施形態に係る登録装置としてのスマートフォンの機能構成を示すブロック図である。第３実施形態に係る登録装置としてのスマートフォンのハードウェア構成を示すブロック図である。第３実施形態に係る登録装置としてのスマートフォンの処理手順を示すフローチャートである。第４実施形態に係る入退場管理システムの概要を示す図である。第４実施形態に係る入退場管理データベースの構成を示す図である。第４実施形態に係る情報処理装置としての入退場管理サーバの処理手順を示すフローチャートである。第５実施形態に係る入退場管理システムの概要を示す図である。第５実施形態に係る入退場管理データベースの構成を示す図である。第５実施形態に係る情報処理装置としての入退場管理サーバの処理手順を示すフローチャートである。第５実施形態に係る情報処理装置としての入退場管理サーバの他の処理手順を示すフローチャートである。第６実施形態に係る入退場管理システムの概要を示す図である。第６実施形態に係る入退場管理データベースの構成を示す図である。第６実施形態に係る情報処理装置としての入退場管理サーバの処理手順を示すフローチャートである。第７実施形態に係る入退場管理システムの概要を示す図である。第７実施形態に係る入退場管理データベースの構成を示す図である。

　以下に、図面を参照して、実施形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素は単なる例示であり、本実施形態の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

　［第１実施形態］
　第１実施形態としての入退場管理システム１００について、図１を用いて説明する。入退場管理システム１００は、来場者の入退場を管理するシステムである。

　図１に示すように、入退場管理システム１００は、登録部１０１と、撮像部１０２と、照合部１０３と、制御部１０４と、を含む。登録部１０１は、来場者１５１の入場証となる物体１５２に筆記具で記載された点１５３から抽出した点識別子１１１を登録する。撮像部１０２は、点１５３を撮像する。照合部１０３は、撮像部１０２で撮像された点１５３から抽出した点識別子１２１と、登録部１０１に登録された点識別子１１１とを照合する。制御部１０４は、照合部１０３の照合結果に基づいて、来場者１５１の入退場を制御する。

　本実施形態によれば、物体に付与され筆記具で記載された点から抽出した点識別子を用いて入退場管理をするので、入退場管理の費用や手間を削減することができる。

　［第２実施形態］
　次に、第２実施形態に係る入退場管理システムについて説明する。本実施形態に係る入退場管理システムは、会場への入退場を、来場者の所有物に筆記具で記載された点に基づいて管理する。会場としては、例えば、ビルやビル内の会社、あるいは、催し物の会場などを含む。本実施形態では、会場受付において所有物に入場証機能を付加する場合を説明する。なお、本実施形態において、点を記載する物体は、来場者の所有物として来場者の「名刺」を代表させて説明するが、筆記具で点が記載できる物体であれば「名刺」に限定されるものではない。なお、来場者の所有物に限られるものではなく、来場者が所持する物（所持物）であってもよい。

　《入退場管理システム》
　図２Ａ～図３Ｃを参照して、本実施形態に係る入退場管理システムの構成および動作について説明する。

　（概要）
　図２Ａは、本実施形態に係る入退場管理システム２００の概要を示す図である。

　入退場管理システム２００は、ネットワーク２４０を介して接続された、登録装置２１０と、情報処理装置としての入退場管理サーバ２２０と、開閉装置２３０と、を備える。登録装置２１０は、撮像部２１２を有するあるいは撮像部２１２を接続可能な端末２１１を有し、入退場管理サーバ２２０における点識別子の照合のため、名刺を含む物体２５２に筆記具で記載された点２５３を撮像する。そして、点２５３を撮像した点画像から抽出された点識別子を、入退場管理サーバ２２０が有する入退場管理データベース２２１に登録する。入退場管理サーバ２２０は、入退場管理データベース２２１に登録された点識別子と開閉装置２３０が撮像した点の点識別子とを照合して、照合結果を開閉装置２３０に通知する。開閉装置２３０は、撮像部２３２を有するあるいは撮像部２３２を接続可能な制御部２３１を有し、入退場管理サーバ２２０における点識別子の照合のため、名刺を含む物体２５２に筆記具で記載された点２５３を撮像する。そして、開閉装置２３０は、入退場管理サーバ２２０から、登録した点識別子と撮像した点の点識別子との一致が通知された場合は、施設２５４のドア２５５（あるいは錠）を開いて入場許可する。一方、入退場管理サーバ２２０から、登録した点識別子と撮像した点の点識別子とが不一致であると通知された場合は、施設２５４のドア２５５（あるいは錠）を閉じて入場を拒否する。なお、入退場管理対象の会場への来場者の入場許可、あるいは、実際の入退場口からの入場により来場者を記憶し、一方、会場からの来場者の退場許可、あるいは、実際の入退場口からの退場により来場者を削除することにより、会場内の来場者の状況を把握できる。

　（点識別子抽出方法）
　図２Ｂは、本実施形態に係る点識別子となる点特徴量を抽出可能な点の生成方法を示す図である。

　図２Ｂの上図は、本実施形態において物体（所有物）上に筆記具で点を記載する状態の模式図である。なお、各要素の寸法関係は正確でない。物体（所有物）は、名刺を含む物体２５２とする。名刺を含む物体２５２の任意の表面位置に、筆記具２６０により微小の粒２５６を含む点２５３を記載する。筆記具２６０には、微小の粒２５６を含むインク２６１が充填されている。なお、点の記載媒体はインクに限定されない。固体の鉛筆芯や墨などであってもよい。

　名刺を含む物体２５２の任意の表面位置に記載した点２５３は、微小な粒２５６をランダムな位置に含有している。微小な粒２５６としては、金属粉やガラス粉などの微粒子や、タガン卜などが使用できる。微小な粒２５６は、点２５３を構成する材料(微小な粒２５６を除く)と反射特性が異なる粒であることが望ましい。また、微小な粒２５６は、点２５３に不均一に含有していることが望ましい。即ち、点２５３における微小な粒２５６の分布は、不均一であることが望ましい。また、点２５３の平面形状は不定形状である。点２５３の平面形状とは、点２５３の真上から見た形状のことである。このような点２５３は、例えば、微小な粒２５６を混入した印刷インク、塗料などを、ペンなどの筆記具２６０を使用して物体の表面に１滴だけ滴下させて、固化させることにより形成することができる。ただし、点２５３の形成方法は、そのような方法に限定されず、微小な粒２５６を混入した印刷インク、塗料などを刷毛などにより塗布する等、他の任意の方法を使用してよい。

　図２Ｂの下図は、本実施形態において物体（所有物）上に筆記具で、点識別子を抽出可能な点の記載方法と、点識別子の抽出方法の例を示す図である。なお、点識別子を抽出可能な点の記載方法は図２Ｂに限定されない。

　点の記載材料２７１としては、微小粒を含む材料、表面反射や色模様に特徴がある材料、媒体（紙）の模様が透過する材料、媒体（紙）上のにじみが出る材料、などがある。それぞれの、点の記載媒体２７２の制限や点の撮像方法２７３の相違、点識別子としての点画像の特徴量抽出方法２７４は図示のようになる。以下、本実施形態では、広範囲の媒体に点識別子を抽出可能な点を記載でき、撮像部が携帯可能で撮像画像が安定し、かつ、識別可能な点識別子が容易に抽出可能な材料として、微小粒を含む材料を使用する。しかしながら、点の材料や点の記載方法、点の撮像方法、点識別子の抽出方法はこれに限定されず、図２Ｂに記載のものであっても、その他のものであってもよい。

　（動作シーケンス）
　図３Ａは、本実施形態に係る入退場管理システム２００の動作手順を示すシーケンス図である。図３Ａは、点識別子を入退場管理サーバ２２０が抽出する入退場管理システム２００の動作シーケンスである。なお、既に、来場者が受付に自分の名刺を提示し、名刺上に筆記具で点が記載されているものとする。

　点識別子の登録動作について説明する。登録装置２１０の撮像部（カメラ）２１２は、ステップＳ３１１において、名刺上の点画像を撮像する。登録装置２１０の端末２１１は、ステップＳ３１３において、撮像部（カメラ）２１２が名刺上から撮像した点画像を、入退場管理サーバ２２０に送信する。入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ３１５において、登録装置２１０から取得した点画像から点識別子を抽出する。そして、入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ３１７において、抽出した点識別子を入退場管理データベース２２１に登録する。また、入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ３１７において、点識別子の登録完了を登録装置２１０に送信する。登録装置２１０の端末２１１は、ステップＳ３１９において、点識別子の登録完了を通知する。

　来場時の開閉制御動作について説明する。開閉装置２３０の撮像部（カメラ）２３２は、ステップＳ３２１において、名刺上の点画像を撮像する。開閉装置２３０の制御部２３１は、ステップＳ３２３において、撮像部（カメラ）２３２が名刺上から撮像した点画像を、入退場管理サーバ２２０に送信する。入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ３２５において、開閉装置２３０から取得した点画像から点識別子を抽出する。そして、入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ３２７において、入退場管理データベース２２１に既に登録された点識別子を読み出す。入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ３２９において、抽出した点識別子が登録された点識別子中にあるか否かを照合する。そして、入退場管理サーバ２２０は、照合結果を開閉装置２３０の制御部２３１に通知する。開閉装置２３０の制御部２３１は、ステップＳ３３１において、開閉制御を実施する。すなわち、抽出した点識別子が登録された点識別子中にある場合は来場者の入場を許可し、抽出した点識別子が登録された点識別子中にない場合は来場者の入場を不許可とする。

　点識別子の削除動作について説明する。開閉装置２３０の撮像部（カメラ）２３２は、ステップＳ３４１において、名刺上の点画像を撮像する。開閉装置２３０の制御部２３１は、ステップＳ３４３において、撮像部（カメラ）２３２が名刺上から撮像した点画像を、入退場管理サーバ２２０に送信する。あるいは、登録装置２１０の撮像部（カメラ）２１２は、ステップＳ３４５において、名刺上の点画像を撮像する。登録装置２１０の端末２１１は、ステップＳ３４７において、撮像部（カメラ）２１２が名刺上から撮像した点画像を、入退場管理サーバ２２０に送信する。入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ３４９において、開閉装置２３０または登録装置２１０から取得した点画像から点識別子を抽出する。そして、入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ３５１において、入退場管理データベース２２１に一致する点識別子が登録されていれば削除する。なお、この削除動作は必須ではなく、他の種々のタイミングで入退場管理データベース２２１から点識別子を削除することで、来場者の入場は許可から不許可に変更される。

　図３Ｂは、本実施形態に係る入退場管理システム２００の他の動作手順を示すシーケンス図である。図３Ｂは、点識別子を登録装置２１０および開閉装置２３０が抽出する入退場管理システム２００の動作シーケンスである。なお、既に、来場者が受付に自分の名刺を提示し、名刺上に筆記具で点が記載されているものとする。また、図３Ｂにおいて、図３Ａと同様のステップには同じステップ番号を付して、重複する説明を省略する。

　点識別子の登録動作について説明する。登録装置２１０の端末２１１は、ステップＳ３６１において、撮像部（カメラ）２１２が名刺上から撮像した点画像から点識別子を抽出する。そして、登録装置２１０の端末２１１は、ステップＳ３６３において、抽出した点識別子を入退場管理サーバ２２０に送信する。

　来場時の開閉制御動作について説明する。開閉装置２３０の制御部２３１は、ステップＳ３７１において、撮像部（カメラ）２３２が名刺上から撮像した点画像から点識別子を抽出する。そして、開閉装置２３０の制御部２３１は、ステップＳ３７３において、抽出した点識別子を入退場管理サーバ２２０に送信する。

　点識別子の削除動作について説明する。開閉装置２３０の制御部２３１は、ステップＳ３８１において、撮像部（カメラ）２３２が名刺上から撮像した点画像から点識別子を抽出する。そして、開閉装置２３０の制御部２３１は、ステップＳ３８３において、抽出した点識別子を入退場管理サーバ２２０に送信する。あるいは、登録装置２１０の撮像部（カメラ）２１２は、ステップＳ３８５において、撮像部（カメラ）２１２が名刺上から撮像した点画像から点識別子を抽出する。そして、登録装置２１０の撮像部（カメラ）２１２は、ステップＳ３８７において、抽出した点識別子を入退場管理サーバ２２０に送信する。なお、この削除動作は必須ではなく、他の種々のタイミングで入退場管理データベース２２１から点識別子を削除することで、来場者の入場は許可から不許可に変更される。

　図３Ｃは、本実施形態に係る入退場管理システム２００のさらに他の動作手順を示すシーケンス図である。図３Ｃは、開閉装置２３０が自機で点識別子の照合を行なう入退場管理システム２００の動作シーケンスである。なお、既に、来場者が受付に自分の名刺を提示し、名刺上に筆記具で点が記載されているものとする。また、図３Ｃにおいて、図３Ａおよび図３Ｂと同様のステップには同じステップ番号を付して、重複する説明を省略する。

　点識別子の登録動作について説明する。入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ３９１において、抽出した点識別子を開閉装置２３０に設定する。また、入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ３９１において、点識別子の登録完了を登録装置２１０に送信する。開閉装置２３０の制御部２３１は、ステップＳ３９３において、設定された点識別子を格納する。

　来場時の開閉制御動作について説明する。開閉装置２３０の制御部２３１は、ステップＳ３９５において、抽出した点識別子が格納された点識別子中にあるか否かを照合する。そして、開閉装置２３０の制御部２３１は、ステップＳ３３１において、開閉制御を実施する。

　点識別子の削除動作について説明する。開閉装置２３０の制御部２３１は、ステップＳ３９７において、抽出された点識別子に一致する点識別子が格納されていれば削除する。なお、この削除動作は必須ではなく、他の種々のタイミングで開閉装置２３０の制御部２３１から点識別子を削除することで、来場者の入場は許可から不許可に変更される。

　なお、図３Ａから図３Ｃの動作シーケンスでは、入退場場所（会場）や入退場日時は予め設定されているものとした。入退場場所を登録時に設定する場合は、入退場場所の入力および登録を行なう。また、来場者識別子（ＩＤ）による管理をする場合は、来場者識別子（ＩＤ）の入力および登録を行なう。かかる来場者識別子（ＩＤ）の入力は、オペレータによる操作入力、あるいは、名刺の撮像画像から文字認識して、入退場管理データベース２２１に登録してもよい。さらに、名刺の記載内容を点識別子に対応付けて入退場管理データベース２２１に登録してもよい。

　《入退場管理サーバ》
　図４は、本実施形態に係る情報処理装置としての入退場管理サーバ２２０の機能構成を示すブロック図である。

　入退場管理サーバ２２０は、通信制御部４０１と、点識別子取得部４０２と、点識別子登録部４０３と、入退場管理データベース２２１と、点識別子登録通知部４０４と、点識別子照合部４０５と、入退場制御指示部４０６と、点識別子削除部４０７と、を備える。

　通信制御部４０１は、ネットワーク２４０を介した登録装置２１０および開閉装置２３０との通信を制御する。点識別子取得部４０２は、点画像取得部４２１と、点識別子抽出部４２２と、点識別子受信部４２３と、を有する。そして、登録装置２１０または開閉装置２３０から点画像が送信された場合は、点画像取得部４２１で点画像を受信して点識別子抽出部４２２で点画像から点識別子を抽出する。一方、登録装置２１０または開閉装置２３０から点識別子が送信された場合は、点識別子受信部４２３で点識別子を受信する。なお、点識別子取得部４０２は、点画像取得部４２１および点識別子抽出部４２２、あるいは、点識別子受信部４２３のいずれかで一方のみあってもよい。点識別子登録部４０３は、点識別子抽出部４２２が抽出した点識別子または点識別子受信部４２３が受信した点識別子を入退場管理データベース２２１に登録する。点識別子登録通知部４０４は、入退場管理データベース２２１への点識別子の登録完了を登録装置２１０に通知する。

　点識別子照合部４０５は、点識別子取得部４０２が開閉装置２３０から取得した点識別子と、入退場管理データベース２２１に登録された点識別子とが一致するか否かを照合する。なお、点識別子の一致は照合結果の差が所定閾値以内であれば一致と判断してもよい。入退場制御指示部４０６は、点識別子照合部４０５の照合結果に基づいて、開閉装置２３０に入退場制御を指示する。オプションである点識別子削除部４０７は、登録装置２１０または開閉装置２３０からの点識別子と同じ入退場管理データベース２２１に登録された点識別子を削除する。

　なお、図４には図示しないが、来場者識別子（ＩＤ）による管理をする場合、入退場管理サーバ２２０が名刺の撮像画像から文字認識して、登録処理時には来場者識別子（ＩＤ）を入退場管理データベース２２１に登録し、開閉制御時に来場者識別子（ＩＤ）を照合してもよい。また、入場により来場者を記憶し、退場により来場者を削除する処理をするための来場者記憶部は、入退場管理データベース２２１内に設けても、別途に設けてもよい。

　（入退場管理データベース）
　図５は、本実施形態に係る入退場管理データベース２２１の構成を示す図である。入退場管理データベース２２１は、来場者の点識別子を登録して入退場の管理に使用される。

　入退場管理データベース２２１には、構成５１０、構成５２０、構成５３０、などが登録される。構成５１０は、登録済点識別子５１１を記憶する。なお、登録済点識別子５１２など、複数の点識別子を登録することも可能である。この場合には、例えば、名刺を含む物体２５２に複数の点が記載されることになる。そして、１つの点の点識別子がビルの入館、他の点の点識別子がビル内の部屋への入室を制御することも可能となる。あるいは、複数の点の点識別子が一致する場合に、よりセキュアな入退場を許可する制御も可能となる。

　構成５２０は、登録済点識別子５２１と来場者識別子（ＩＤ）５２２と招待者識別子（ＩＤ）５２３とを対応付けて記憶する。構成５３０は、異なる点識別子抽出方式と点識別子とを対応付けて記憶する。

　構成５１０を使用する場合、本実施形態の入場証を持っている来場者は入退場許可とする最も単純な来場者の認証となる。構成５２０を使用する場合、入退場時に来場者や招待者を確認したり、来場者や招待者への来場通知処理したりなどが可能となる。さらに、退場者や非退場者の確認も可能となる。

　なお、入退場管理データベース２２１の構成は、図５に限定されず点識別子を他の付加情報と対応付けて登録しても、用途に応じてこれらを組み合わせて登録してもよい。また、入退場管理データベース２２１に含まれる情報は図５に限定されない。他の入退場管理の確実性を高める、あるいは、入退場管理をより効率的に実現する、あるいは、宣伝効果などの他の効果を奏する、ために有用な情報が加えられてもよい。

　《登録装置の機能構成》
　図６は、本実施形態に係る登録装置２１０の機能構成を示すブロック図である。

　登録装置２１０は、端末２１１と、撮像部（カメラ）２１２と、表示部６２１と、操作部６２２と、を備える。端末２１１は、通信制御部６０１と、入出力インタフェース６０２と、点画像処理部６０３と、オプションの来場者識別子（ＩＤ）送信部６０４と、点識別子登録完了受信部６０５と、登録完了処理部６０６と、を備える。そして、撮像部（カメラ）２１２と、表示部６２１と、操作部６２２とは、端末２１１の入出力インタフェース６０２に接続されている。

　通信制御部６０１は、ネットワーク２４０を介した入退場管理サーバ２２０との通信を制御する。入出力インタフェース６０２は、入出力機器とのインタフェースを行なう。点画像処理部６０３は、点画像取得部６３１と、点画像送信部６３２と、点識別子抽出部６３３と、点識別子送信部６３４と、を有する。そして、入退場管理サーバ２２０に点画像を送信する場合は、点画像取得部６３１で取得した点画像を点画像送信部６３２から送信する。一方、入退場管理サーバ２２０に点識別子を送信する場合は、点画像取得部６３１で取得した点画像から点識別子抽出部６３３で点識別子を抽出し、点識別子送信部６３４から送信する。オプションの来場者識別子（ＩＤ）送信部６０４は、例えば、来場者識別子（ＩＤ）による認証も行なう場合に、操作部６２２から入力された来場者識別子（ＩＤ）を送信する。点識別子登録完了受信部６０５は、入退場管理サーバ２２０から点識別子の入退場管理データベース２２１への登録完了通知を受信する。そして、登録完了処理部６０６は、表示部６２１への登録完了報知などの登録完了処理を行なう。

　なお、図６には図示しないが、来場者識別子（ＩＤ）による管理をする場合、登録装置２１０が名刺の撮像画像から文字認識して、来場者識別子（ＩＤ）を入退場管理サーバ２２０に送信し、入退場管理データベース２２１に登録してもよい。

　《開閉装置の機能構成》
　図７は、本実施形態に係る開閉装置２３０の機能構成を示すブロック図である。

　開閉装置２３０は、制御部２３１と、撮像部（カメラ）２３２と、開閉機構７２１と、必要であれば表示部／操作部７２２と、を備える。制御部２３１は、通信制御部７０１と、入出力インタフェース７０２と、点画像処理部７０３と、オプションの点識別子格納部７０４と、オプションの点識別子照合部７０５と、入退場制御指示受信部７０６と、入退場制御処理部７０７と、を備える。そして、撮像部（カメラ）２３２と、開閉機構７２１と、表示部／操作部７２２と、制御部２３１の入出力インタフェース７０２に接続されている。

　通信制御部７０１は、ネットワーク２４０を介した入退場管理サーバ２２０との通信を制御する。入出力インタフェース７０２は、入出力機器とのインタフェースを行なう。点画像処理部７０３は、点画像取得部７３１と、点画像送信部７３２と、点識別子抽出部７３３と、点識別子送信部７３４と、を有する。そして、入退場管理サーバ２２０に点画像を送信する場合は、点画像取得部７３１で取得した点画像を点画像送信部７３２から送信する。一方、入退場管理サーバ２２０に点識別子を送信する場合は、点画像取得部７３１で取得した点画像から点識別子抽出部７３３で点識別子を抽出し、点識別子送信部７３４から送信する。オプションの点識別子格納部７０４は、制御部２３１で点識別子の照合を行なう場合に、入退場管理サーバ２２０から送信された点識別子を格納する。そして、オプションの点識別子照合部７０５は、点識別子抽出部７３３で抽出された点識別子と、点識別子格納部７０４に格納された点識別子とを照合する。入退場制御指示受信部７０６は、入退場管理サーバ２２０からの点識別子の照合に基づく入退場制御の指示を受信する。入退場制御処理部７０７は、入退場制御指示受信部７０６が受信した入退場制御の指示、または、点識別子照合部７０５の照合結果に基づく入退場制御の指示に対応して、開閉機構７２１に対する入退場制御の処理を行なう。

　なお、図７には図示しないが、来場者識別子（ＩＤ）による管理をする場合、開閉装置２３０が名刺の撮像画像から文字認識して、来場者識別子（ＩＤ）を入退場管理サーバ２２０に送信し、入退場管理データベース２２１に登録された来場者識別子（ＩＤ）と照合してもよい。

　《点識別子抽出部の一例》
　図８Ａは、本実施形態に係る点識別子抽出部４２２、６３３、７３３の機能構成の一例を示すブロック図である。図８Ａには、点識別子抽出部４２２、６３３、７３３を含む入退場管理サーバ２２０、登録装置２１０、開閉装置２３０の一部を示している。図８Ａを参照すると、本実施形態に係る点識別子抽出部４２２、６３３、７３３は、物体２５２の点識別子を抽出する機能を有する。

　図８Ａにおいて、物体としての物体２５２、その面上に形成されている筆記具で記載された点２５３、この点２５３に含まれる微小な粒２５６は、図２Ｂを参照して説明した物体２５２、点２５３、微小な粒２５６と同じである。

　撮像部（カメラ）２１２、２３２は、物体２５２上の点２５３の画像を光学的に取得する機能、即ち撮像機能を有する。撮像部（カメラ）２１２、２３２は、例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Devices)イメージセンサやＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide)イメージセンサを使用したカメラを使用することができる。

　点画像取得部４２１、６３１、７３１は、入退場管理サーバ２２０の場合はネットワーク２４０を介して、登録装置２１０、開閉装置２３０の場合は撮像部（カメラ）２１２、２３２から、点画像を取得する。点画像取得部６３１、７３１は、撮像部（カメラ）２１２、２３２を使用して物体２５２の点２５３の画像を取得し、画像記憶部８３２に保存する機能を有する。点画像取得部４２１、６３１、７３１は、物体２５２上の点２５３の平面形状が写っている画像を取得する。また、点画像取得部４２１、６３１、７３１は、点２５３に存在する粒２５６の分布に依存する特徴量を抽出できる品質の画像を取得する。

　点識別子抽出部４２２、６３３、７３３は、点画像から点識別子を抽出する機能を有する。点識別子抽出部４２２、６３３、７３３は、主な機能部として、画像記憶部８３２、座標系決定部８３３、正規化画像生成部８３４、正規化画像記憶部８３５、固定領域決定部８３６、および特徴量抽出部８３７を有する。

　なお、点識別子抽出部４２２、６３３、７３３は、例えば、１以上のマイク口プロセッサ等の演算処理部と、画像記憶部８３２および正規化画像記憶部８３５等として用いるメモリやハードディスク等の記憶部とを有する情報処理部と、プログラムとで実現されてよい。プログラムは、情報処理部の立ち上げ時等に外部のコンピュータ読み取り可能な記録媒体からメモリに読み込まれ、演算処理部の動作を制御することにより、演算処理部上に、座標系決定部８３３、正規化画像生成部８３４、固定領域決定部８３６、および特徴量抽出部８３７といった機能構成部を実現する。

　座標系決定部８３３は、画像記憶部８３２に記憶されている点２５３の画像の全体から、点２５３の画像に固有の座標系を決定する機能を有する。点２５３の画像に固有の座標系は、原点の位置、軸の方向、スケールの３つのパラメータによって定義される。点２５３の画像に固有の座標系は、点２５３の画像の全体から決定されるため、点２５３の平面形状に依存するものとなる。

　正規化画像生成部８３４は、画像記憶部８３２に記憶されている点２５３の画像を、正規化座標系に正規化し、正規化した画像を正規化画像記憶部８３５に保存する機能を有する。正規化座標系は、原点の位置、軸の方向、スケールの３つのパラメータによって定義されている。

　固定領域決定部８３６は、正規化画像記憶部８３５に記憶された点２５３の正規化画像におけるあらかじめ定められた領域を、特徴量抽出領域に定める機能を有する。あらかじめ定められた領域は、固定領域であれば、その形状、サイズ、領域の個数は任意である。上述したように、点２５３の画像に固有の座標系は、点２５３の平面形状に依存するため、正規化画像およびその中の固定領域である特徴量抽出領域は、点２５３の平面形状に依存する領域となる。

　ここで、座標系決定部８３３、正規化画像生成部８３４、および固定領域決定部８３６は、点２５３の画像から、層の平面形状に依存する領域を決定する領域決定部８３８を構成している。

　特徴量抽出部８３７は、正規化画像記憶部８３５に記憶された点２５３の正規化画像中の上記特徴量抽出領域における粒２５６の分布に依存する特徴量を点識別子として抽出し、出力する機能を有する。

　（点識別子抽出処理）
　図８Ｂは、本実施形態に係る点識別子抽出処理の一例の手順を示すフローチャートである。以下、図８Ａおよび図８Ｂを参照して点識別子抽出部４２２、６３３、７３３の動作を説明する。点識別子抽出部４２２、６３３、７３３の構成および動作は同様なので、以下、点識別子抽出部６３３を代表させて説明する。

　点画像取得部６３１が、撮像部（カメラ）２１２、２３２を用いて物体２５２上の点２５３の画像を取得し、点識別子抽出部６３３は点画像を画像記憶部８３２に保存する(ステップＳ８０１)。

　次に、点識別子抽出部６３３の座標系決定部８３３は、画像記憶部８３２から点２５３の画像を入力して解析し、点２５３の画像に固有の座標系を決定し、固有の座標系の原点の位置、軸の方向、スケールを正規化画像生成部８３４に伝達する(ステップＳ８０２)。

　次に、点識別子抽出部６３３の正規化画像生成部８３４は、座標系決定部８３３で決定された点２５３の画像に固有の座標系と正規化座標系とに基づいて、画像記憶部８３２に記憶されている点２５３の画像を正規化し、正規化した画像を正規化画像記憶部８３５に保存する(ステップＳ８０３)。

　次に、点識別子抽出部６３３の固定領域決定部８３６は、正規化画像記憶部８３５に記憶された正規化画像中のあらかじめ定められた固定領域を特徴量抽出領域に決定し、特徴量抽出部８３７に伝達する(ステップＳ８０４)。

　次に、点識別子抽出部６３３の特徴量抽出部８３７は、正規化画像記憶部８３５に記憶された点２５３の正規化画像中の上記特徴量抽出領域における粒２５６の分布に依存する特徴量を点識別子として抽出し、出力する(ステップＳ８０５)。

　（座標系決定部の一例）
　図９Ａは、本実施形態に係る座標系決定部８３３の機能構成の一例を示すブロック図である。

　本例の座標系決定部８３３は、低解像度化部９５１、低解像度画像記憶部９５２、キーポイン卜・スケール検出部９５３、方向検出部９５４、および統計処理部９５５を有する。

　低解像度化部９５１は、画像記憶部８３２に記憶された点２５３の画像をあらかじめ定められた基準で低解像度化し、低解像度画像記憶部９５２に保存する機能を有する。点２５３に粒２５６が不均一に含有されており、粒２５６の反射特性が点２５３の他の材料と相違する場合、点２５３の画像を低解像度化すると、粒２５６の密度に応じた濃淡パターンが出現する。低解像度化部９５１は、点２５３の画像から、粒２５６の密度に応じた濃淡パターンを生成するための機能構成部である。

　キーポイン卜・スケール検出部９５３は、低解像度画像記憶部９５２に記憶された濃淡パターンを有する画像から、キーポイン卜とスケールとを検出する機能を有する。ここで、キーポイン卜は、スケールが変わっても画像上に特徴的に現れる点や領域を意味し、検出するスケールはスケール変化に最も強い最適なスケールを意味する。キーポイン卜・スケール検出部９５３によるキーポイン卜とスケールとの検出は、ＳＩＦＴ(Scale-Invariant Feature Transform)記述子を生成する過程で行われるキーポイン卜とスケールとの検出に相当する。一般にＳＩＦＴは、微小な粒２５６が点在する画像には不向きであるが、上述のように低解像度化して生成した濃淡パターンからはキーポイン卜とスケールとを安定して抽出することが可能である。

　方向検出部９５４は、キーポイン卜・スケール検出部９５３によって検出されたキーポイン卜ごとに、そのキーポイン卜を特徴付ける“方向"を決定する機能を有する。方向検出部９５４による方向の検出は、ＳＩＦＴ記述子を生成する過程で行われるオリエンテーションの検出に相当する。

　統計処理部９５５は、キーポイン卜・スケール検出部９５３で検出されたキーポイン卜とスケール、および方向検出部９５４で検出されたキーポイン卜毎の方向に基づいて、固有の座標系の原点、軸、およびスケールを決定する機能を有する。例えば、統計処理部９５５は、複数のキーポイン卜の分布に基づいて固有の座標系の原点を決定する。具体的には、統計処理部９５５は、検出された複数のキーポイン卜の重心を固有の座標系の原点とする。また、統計処理部９５５は、複数のキーポイン卜のスケール、方向の分布に基づいて固有の座標系のスケール、軸を決定する。具体的には、統計処理部９５５は、複数のキーポイン卜のスケール、方向の分布の中心を、固有の座標系のスケール、軸とする。即ち、複数のキーポイン卜のスケールの分布の中心を固有の座標系のスケールとし、複数のキーポイン卜の方向の分布の中心を固有の座標系の軸とする。分布の中心としては、例えば最頻値を使用してよい。ただし、最頻値に限定されず、平均値や中央値を使用してもよい。

　図９Ｂは、本実施形態に係る座標系決定部８３３の動作を説明するための模式図である。　図９Ｂにおいて、画像Ｇ９１１は、画像記憶部８３２に記憶されている点２５３の画像を示している。低解像度化部９５１は、画像Ｇ９１１から、画像Ｇ９１２に示すような、点２５３における粒２５６の密度に依存する濃淡パターンを有する画像を生成する。図９Ｂでは、便宜上、濃淡の相違をハッチングの種別の相違で表現している。次に、キーポイン卜・スケール検出部９５３は、画像Ｇ９１２から、キーポイン卜とスケールとを検出する。画像Ｇ９１２上に描かれている円はスケール、円の中心がキーポイン卜である。次に、方向検出部９５４は、キーポイン卜ごとに方向を検出する。画像Ｇ９１２上に描かれた円内の線分が方向を示している。

　次に、統計処理部９５５は、検出されたキーポイン卜のスケール、方向の分布に基づいて固有の座標系のスケール、軸を決定するために、ヒストグラムＧ９１３に示すような、横軸がスケール、縦軸が頻度であるヒストグラムと、ヒストグラムＧ９１４に示すような、横軸が方向、縦軸が頻度であるヒストグラムを作成する。次に、統計処理部９５５は、ヒストグラムＧ９１３から最頻値のスケールを求め、これを固有の座標系のスケールとする。また、統計処理部９５５は、ヒストグラムＧ９１４から最頻値の方向を求め、この方向を固有の座標系の軸の方向とする。さらに、統計処理部９５５は、検出されたキーポイン卜の重心を求め、これを固有の座標系の原点とする。図９Ｂにおいて、画像Ｇ９１５に描かれている円は固有の座標系のスケール、円の中心が固有の座標系の原点、円内の矢印が固有の座標系の軸の方向をそれぞれ示している。

　図９Ｂには、画像Ｇ９１１と比較して点の平面形状、点内の粒の分布が相違する他の画像Ｇ９２１と、その画像Ｇ９２１から生成された低解像度な画像Ｇ９２２、検出されたキーポイン卜とスケール、生成されたヒストグラムＧ９２３、Ｇ９２４、決定された固有の座標系を描いた画像Ｇ９２５が記載されている。このように、固有の座標系は、層の平面形状、層内の粒の分布が相違すると、多くの場合、異なるものとなる。

　（座標系決定部の他例）
　図９Ｃは、本実施形態に係る座標系決定部８３３の機能構成の他例を示すブロック図である。

　本例の座標系決定部８３３は、２値化部９６１、２値化画像記憶部９６２、塗りつぶし画像生成部９６３、塗りつぶし画像記憶部９６４、および形状処理部９６５を有する。

　２値化部９６１は、画像記憶部８３２に記憶された点２５３の画像を２値化し、２値化画像記憶部９６２に保存する機能を有する。これにより、背景領域のほとんどの画素が白画素(値０)、点２５３の領域は粒２５６の分布に応じて白画素(値０)と黒画素(値１)とが混在する２値化画像が得られる。

　塗りつぶし画像生成部９６３は、２値化画像記憶部９６２に記憶された２値化画像から、点２５３の平面形状と同一の形状を有し、内部が全て黒画素で埋め尽くされた画像(塗りつぶし画像)を生成し、塗りつぶし画像記憶部９６４に保存する機能を有する。２値化画像から塗りつぶし画像を生成する方法は任意である。例えば、塗りつぶし画像生成部９６３は、２値化画像記憶部９６２に記憶された２値化画像に対して、モルフォ口ジー演算を行うことにより、塗りつぶし画像を生成してよい。また、塗りつぶし画像生成部９６３は、あらかじめ定められた画素長をｎとし、ｎ画素の膨張処理とn画素の収縮処理を実行することにより、２値化画像から塗りつぶし画像を生成してよい。ここで、ｎ画素の膨張処理とは、注目中の画素の値が“１”である場合、注目画素からｎ画素長以内に存在する全ての画素の値を“１”にする操作を、２値化画像の全面素に注目して行う処理を意味する。また、ｎ画素の収縮処理とはｎ画素の膨張処理を施した後の２値画像に対して、注目中の画素の値が“０”である場合、注目画素からｎ画素長以内に存在する全ての画素の値を“０”にする操作を、２値化画像の全面素に注目して行う処理を意味する。

　形状処理部９６５は、塗りつぶし画像記憶部９６４に記憶された塗りつぶし画像の特徴から、固有の座標系を決定する機能を有する。例えば、形状処理部９６５は、塗りつぶし画像の重心を固有の座標系の原点に決定する。また、形状処理部９６５は、例えば、上記重心を通り画像面に平行な軸であって、軸の周りの２次モーメン卜が最小または最大となる軸を固有の座標系の軸に決定する。さらに、形状処理部９６５は、例えば、上記塗りつぶし画像の面積を固有の座標系のスケールに決定する。

　図９Ｄは、本実施形態に係る座標系決定部の動作を説明するための模式図である。

　図９Ｄにおいて、画像Ｇ９３１は、画像記憶部８３２に記憶されている点２５３の画像を示している。２値化部９６１は、画像Ｇ９３１から、２値化画像Ｇ９３２を生成する。図９Ｄでは、便宜上、黒画素はハッチングで示し、白画素は白丸で示している。次に、塗りつぶし画像生成部９６３は、２値化画像Ｇ９３２から、黒画素で塗りつぶした塗りつぶし画像Ｇ９３３を生成する。次に、形状処理部９６５は、塗りつぶし画像Ｇ９３３の重心、モーメン卜、面積を抽出し、それらを固有の座標系の原点、軸、スケールとする。

　（正規化画像生成部）
　正規化画像生成部８３４は、座標系決定部８３３により決定された点２５３の画像に固有の座標系の原点を、正規化座標系の原点とみなす。また、正規化画像生成部８３４は、固有の座標系の軸が正規化座標系の軸と一致するように、点２５３の画像を、原点を中心に回転させる。さらに、正規化画像生成部８３４は、固有の座標系のスケールが正規化座標系のスケールと一致するように、点２５３の画像を拡大あるいは縮小する。換言すれば、正規化画像生成部８３４は、固有の座標系を変換前の座標系、正規化座標系を変換後の座標系とする座標変換を点２５３の画像に施して、正規化された画像を生成する。

　図１０Ａは、本実施形態に係る正規化画像生成部８３４の動作を説明するための模式図である。図１０Ａにおいて、画像Ｇ１０１６、Ｇ１０２６は、図９Ｂに示した画像Ｇ９１１、Ｇ９２１に固有の座標系を描いた画像である。即ち、画像Ｇ１０１６、Ｇ１０２６に実線で描かれている円は固有の座標系のスケール、その円の中心が固有の座標系の原点、円内の矢印が固有の座標系の軸をそれぞれ示している。

　正規化画像生成部８３４は、固有の座標系の軸が正規化座標系の軸に一致し、かつ、固有の座標系のスケールが正規化座標系のスケールと一致するように、画像Ｇ１０１６、Ｇ１０２６を、原点を中心に回転させ、また拡大あるいは縮小することにより正規化画像を生成する。図１０Ａにおいて、画像Ｇ１０１７、Ｇ１０２７は、そのようにして生成された画像Ｇ１０１６、Ｇ１０２６の正規化画像を示している。画像Ｇ１０１７、Ｇ１０２７に描かれた円は正規化座標系のスケール、円内の矢印が正規化座標系の軸をそれぞれ示している。

　（固定領域決定部）
　固定領域決定部８３６は、正規化座標系を使用して、正規化画像中に固定領域を定義する。例えば、固定領域決定部８３６は、正規化座標系の原点を重心とし、正規化座標系のスケールを辺のサイズとし、正規化座標系の軸に平行な２辺を有する正方形を、固定領域とする。勿論、固定領域の形状は正方形に限定されず、長方形などの他の形状であってもよい。また辺のサイズは正規化座標系のスケールに一致させる必要はなく、固定値であれば任意でよい。

　図１０Ｂは、本実施形態に係る固定領域決定部８３６の動作を説明するための模式図である。図１０Ｂにおいて、画像Ｇ１０１８、Ｇ１０２８は、図１０Ａに示した画像Ｇ１０１７、Ｇ１０２７に特徴量抽出領域を付記した画像の例である。即ち、画像Ｇ１０１８、Ｇ１０２８に描かれている円は正規化座標系のスケール、その円の中心が正規化座標系の原点、円内の矢印が正規化座標系の軸をそれぞれ示している。そして、画像Ｇ１０１８、Ｇ１０２８に実線で描かれている正方形が、特徴量を抽出する領域となる固定領域である。

　（特徴量抽出部）
　特徴量抽出部８３７は、正規化画像記憶部８３５に記憶された点２５３の正規化画像中の上記特徴量抽出領域における粒２５６の分布に依存する特徴量を点識別子として抽出し、出力する機能を有する。

　特徴量抽出部８３７が抽出する特徴量としては、例えば以下のような固定次元数のベクトルが考えられる。

　特徴量の例１：特徴量抽出部８３７は、点２５３の正規化画像中の特徴量抽出領域を正規化座標系の軸に平行な方向にｎ等分し、その軸に垂直な方向にｍ等分することにより、特徴量抽出領域を（ｎ×ｍ）個のブロックに分割する。次に、特徴量抽出部８３７は、各ブロックの輝度を抽出する。次に、特徴量抽出部８３７は、各ブロックの輝度を閾値と比較し、輝度が閾値以上であれば例えば値１、そうでなければ値０とすることにより、各ブロックの輝度を２値に量子化する。そして、特徴量抽出部８３７は、各ブロックの量子化値を所定の順序に並べたビット列を、点識別子を構成する（ｎ×ｍ）次元の特徴量として出力する。

　特徴量の例２：特徴量抽出部８３７は、点２５３の正規化画像中の特徴量抽出領域から固定ビット長のＢＲＩＥＦ(Binary Robust Independent Elementary Features)を抽出し、個体識別子を構成する固定次元数の特徴量として出力する。

　ただし、特徴量抽出部８３７が抽出する特徴量は上記の例に限定されない。例えば、特徴量抽出部８３７は、点２５３の正規化画像中の特徴量抽出領域からＳＩＦＴ特徴量を点識別子として抽出してもよい。この場合、特徴量抽出領域の画像から直接にＳＩＦＴ特徴量を抽出すると、粒２５６の１つが最小スケールになって方向が出ず、ディスクリプタが不安定になる。そのため、特徴量抽出領域の画像を所定の基準で低解像度化して濃淡パターンを有する画像を生成し、上記濃淡パターンを有する画像からＳＩＦＴ特徴量を抽出することが望ましい。しかし、識別力および識別照合の高速化の観点からは、ＳＩＦＴ特徴量よりも上述した固定次元数の特徴量を抽出する方が好ましい。

　《点識別子抽出部の他例》
　図１１Ａは、本実施形態に係る点識別子抽出部４２２、６３３、７３３の機能構成の他例を示すブロック図である。図１１Ａには、点識別子抽出部４２２、６３３、７３３を含む入退場管理サーバ２２０、登録装置２１０、開閉装置２３０の一部を示している。図１１Ａを参照すると、本実施形態に係る点識別子抽出部４２２、６３３、７３３は、物体２５２の点識別子を抽出する機能を有する。なお、図１１Ａにおいて、図８Ａと同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明は省略する。

　点識別子抽出部４２２、６３３、７３３は、点画像から点識別子を抽出する機能を有する。本例の点識別子抽出部４２２、６３３、７３３は、主な機能部として、点領域決定部１１３３、および特徴量抽出部１１３４を有する。点識別子抽出部４２２、６３３、７３３のプログラムは、情報処理部の立ち上げ時等に外部のコンピュータ読み取り可能な記録媒体からメモリに読み込まれ、演算処理部の動作を制御することにより、演算処理部上に、点領域決定部１１３３、および特徴量抽出部１１３４といった機能構成部を実現する。

　点領域決定部１１３３は、画像記憶部８３２に記憶されている点２５３の平面形状の全体を、特徴量抽出領域として決定する機能を有する。

　特徴量抽出部１１３４は、画像記憶部８３２に記憶されている点２５３の画像中の上記特徴量抽出領域から、粒２５６の分布に依存する特徴量を抽出し、点識別子として出力する機能を有する。

　図１１Ｂは、本実施形態に係る点識別子抽出処理の他例の手順を示すフローチャートである。以下、図１１Ａおよび図１１Ｂを参照して点識別子抽出部４２２、６３３、７３３の動作を、点識別子抽出部６３３の動作を代表させて説明する。なお、図１１Ｂにおいて、図８Ｂと同様のステップには同じステップ番号を付して、重複する説明は省略する。

　点識別子抽出部６３３の点領域決定部１１３３は、点２５３の平面形状の全体を、特徴量抽出領域として決定する(ステップＳ１１０２)。点領域決定部１１３３は、点２５３の平面形状の全体は、例えば、点２５３の画像を２値化し、この２値化画像に対してモルフォ口ジー演算を行うことにより抽出することができる。

　次に、点識別子抽出部６３３の特徴量抽出部１１３４は、画像記憶部８３２に記憶されている点２５３の画像中の上記特徴量抽出領域から、粒２５６の分布に依存する特徴量を抽出し、点識別子として出力する(ステップＳ１１０３)。

　本実施形態では、座標系の正規化を行わないため、特徴量抽出部１１３４は画像の回転等に頑健な特徴量、例えばＳＩＦＴ特徴量を抽出する。ただし、特徴量抽出部１１３４が抽出する特徴量はＳＩＦＴ特徴量に限定されない。また、画像から直接にＳＩＦＴ特徴量を抽出すると、粒２５６の１つが最小スケールになって方向が出ず、ディスクリプタが不安定になり、インライア比率が小さくなって、マッチングが困難になる。そこで、本例では、以下のようにしてＳＩＦＴ特徴量を抽出する。

　特徴量抽出部１１３４は、まず、点２５３の特徴量抽出領域の画像を所定の基準で低解像度化する。これにより、点２５３における粒２５６の密度に依存する濃淡パターンを有する画像が生成される。次に、特徴量抽出部１１３４は、上記濃淡パターンを有する画像からＳＩＦＴ特徴量を抽出する。

　《点識別子抽出部のさらに他例》
　図１２Ａは、本実施形態に係る点識別子抽出部４２２、６３３、７３３の機能構成のさらに他例を示すブロック図である。図１２Ａには、点識別子抽出部４２２、６３３、７３３を含む入退場管理サーバ２２０、登録装置２１０、開閉装置２３０の一部を示している。図１２Ａを参照すると、本実施形態に係る点識別子抽出部４２２、６３３、７３３は、物体２５２の点識別子を抽出する機能を有する。なお、図１２Ａにおいて、図８Ａまたは図１１Ａと同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明は省略する。

　点識別子抽出部４２２、６３３、７３３は、点画像から点識別子を抽出する機能を有する。本例の点識別子抽出部４２２、６３３、７３３は、主な機能部として、画像記憶部８３２、第１の特徴量抽出部１２３３、第２の特徴量抽出部１２３４、および特徴量統合部１２３５を有する。点識別子抽出部４２２、６３３、７３３のプログラムは、情報処理部の立ち上げ時等に外部のコンピュータ読み取り可能な記録媒体からメモリに読み込まれ、演算処理部の動作を制御することにより、演算処理部上に、第１の特徴量抽出部１２３３、第２の特徴量抽出部１２３４、および特徴量統合部１２３５といった機能構成部を実現する。

　第１の特徴量抽出部１２３３は、点２５３の画像から、点２５３の平面形状および粒２５６の分布に依存する特徴量を第１の特徴量として抽出する機能を有する。第１の特徴量抽出部１２３３は、例えば、図８Ａを参照して説明した座標系決定部８３３、正規化画像生成部８３４、正規化画像記憶部８３５、固定領域決定部８３６、および特徴量抽出部８３７によって実現することができる。あるいは第１の特徴量抽出部１２３３は、例えば、図１１Ａを参照して説明した点領域決定部１１３３、および特徴量抽出部１１３４によって実現することができる。

　第２の特徴量抽出部１２３４は、点２５３の画像から、点２５３の平面形状に依存する特徴量を第２の特徴量として抽出する機能を有する。例えば、第２の特徴量抽出部１２３４は、点２５３の画像から、点２５３の平面形状に依存するが、粒２５６の分布に依存しない特徴量を第２の特徴量として抽出する機能を有する。第２の特徴量抽出部１２３４が抽出する特徴量としては、例えば、図９Ｃを参照して説明した座標系決定部８３３が固有の座標系の軸を決定する過程で算出した最小または最大の２次モーメン卜を使用することができる。ただし、第２の特徴量抽出部１２３４が抽出する特徴量は、上記に限定されず、点２５３の平面形状の面積、周囲長など、他の特徴量を使用してもよい。

　特徴量統合部１２３５は、第１の特徴量抽出部１２３３によって抽出された第１の特徴量と第２の特徴量抽出部１２３４によって抽出された第２の特徴量とから点識別子を生成する機能を有する。例えば、特徴量統合部１２３５は、第１の特徴量と第２の特徴量とを連結した特徴量を点識別子とする。

　図１２Ｂは、本実施形態に係る点識別子抽出処理のさらに他例の手順を示すフローチャートである。以下、図１２Ａおよび図１２Ｂを参照して点識別子抽出部４２２、６３３、７３３の動作を、点識別子抽出部６３３の動作を代表させて説明する。なお、図１２Ｂにおいて、図８Ｂ、図１１Ｂと同様のステップには同じステップ番号を付して、重複する説明は省略する。

　点識別子抽出部６３３の第１の特徴量抽出部１２３３は、点２５３の画像から、点２５３の平面形状および粒２５６の分布に依存する第１の特徴量を抽出する(ステップＳ１２０２)。

　次に、点識別子抽出部６３３の第２の特徴量抽出部１２３４は、点２５３の画像から、点２５３の平面形状に依存する第２の特徴量を抽出する(ステップＳ１２０３)。

　次に、点識別子抽出部６３３の特徴量統合部１２３５は、第１の特徴量と第２の特徴量とを統合することにより点識別子を生成し、出力する(ステップＳ１２０４)。

　このように本例では、点識別子は、第１の特徴量と第２の特徴量とを有する。このため、本例で抽出された点識別子を使用する照合識別では、点識別子どうしの比較は、第１の特徴量どうしの比較、第２の特徴量どうしの比較、第１の特徴量と第２の特徴量とをあわせた全体どうしの比較という３パターンのいずれか１つあるいは２つあるいは３つ全ての組み合わせで実施することができる。そのため、例えば、最初に第２の特徴量どうしを比較して、同一または類似しない候補を除外し、残りの候補について第１の特徴量どうしを比較して最終的に識別照合するといった形態が可能になる。

　《入退場管理サーバのハードウェア構成》
　図１３は、本実施形態に係る情報処理装置としての入退場管理サーバ２２０のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図１３において、来場者識別子（ＩＤ）を考慮するため、名刺の撮像画像から来場者識別子（ＩＤ）を文字認識する機能構成などは省略している。

　図１３で、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１３１０は演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図４の機能構成部を実現する。ＣＰＵ１３１０は１つであっても複数であってもよい。ＲＯＭ(Read Only Memory)１３２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびプログラムを記憶する。ネットワークインタフェース１３３０は、ネットワークを介して、登録装置２１０や開閉装置２３０との通信を制御する。

　ＲＡＭ(Random Access Memory)１３４０は、ＣＰＵ１３１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ１３４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する領域が確保されている。点画像データ１３４１は、登録装置２１０や開閉装置２３０から受信した点画像のデータである。抽出された点識別子１３４２は、登録装置２１０や開閉装置２３０から受信した点識別子のデータ、あるいは、点画像データ１３４１から抽出された点識別子のデータである。登録済点識別子１３４３は、入退場管理データベース２２１から読み出された登録済点識別子のデータである。点識別子照合結果１３４４は、抽出された点識別子１３４２と登録済点識別子１３４３との照合結果を示すデータである。入退場制御指示命令１３４５は、点識別子照合結果１３４４に基づいて開閉装置２３０に指示する入退場制御命令のデータである。送受信データ１３４６は、ネットワークを介して送受信されるデータを記憶し、本例では点画像、点識別子、入退場制御命令などを含む。

　ストレージ１３５０は、ＣＰＵ１３１０が使用する、データベースや各種のパラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。入退場管理データベース２２１は、図５に示したように、点識別子を含むデータを登録する。点識別子抽出アルゴリズム１３５１は、使用される点識別子抽出のアルゴリズムである。ストレージ１３５０には、以下のプログラムが格納される。入退場管理サーバプログラム１３５２は、本入退場管理サーバ２２０の全体を制御するプログラムである。点画像／点識別子管理モジュール１３５３は、登録装置２１０や開閉装置２３０から受信した点画像や点識別子、あるいは、入退場管理サーバプログラム１３５２が抽出した点識別子を管理するモジュールである。点識別子抽出モジュール１３５４は、点画像から点識別子を抽出するモジュールである。点識別子照合モジュール１３５５は、入退場管理データベース２２１から読み出された登録済点識別子と、新たに点画像から抽出された点識別子とを照合するモジュールである。入退場制御指示モジュール１３５６は、点識別子照合モジュール１３５５の照合結果に基づいて開閉装置２３０に入退場制御を指示するモジュールである。

　なお、図１３のＲＡＭ１３４０やストレージ１３５０には、入退場管理サーバ２２０が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関連するプログラムやデータは図示されていない。

　《入退場管理サーバの処理手順》
　図１４は、本実施形態に係る情報処理装置としての入退場管理サーバ２２０の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図１３のＣＰＵ１３１０がＲＡＭ１３４０を使用して実行し、図４の機能構成部を実現する。なお、図１４のフローチャートは、入退場管理サーバが点識別子を抽出する図３Ａの動作シーケンスに対応する。また、図１４における「点画像から点識別子抽出」の処理は、図２Ｂや図８Ａ～図１２Ｂに提示された点識別子抽出処理から選択され、例えば、図８Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂのフローチャートに従った処理を実行する。また、図１４において、来場者識別子（ＩＤ）を考慮するため、名刺の撮像画像から来場者識別子（ＩＤ）を文字認識する処理などは省略している。

　入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ１４１１において、点識別子の登録処理であるか否かを判定する。例えば、登録装置２１０からの点画像や点識別子の受信、あるいは、登録指示命令により、点識別子の登録処理と判定する。点識別子の登録処理と判定すると、入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ１４１３において、登録装置２１０から点画像を受信する。入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ１４１５において、受信した点画像から点識別子を抽出する。そして、入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ１４１７において、抽出した点識別子を入退場管理データベース２２１に登録する。

　点識別子の登録処理でないと判定した場合、入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ１４２１において、入退場制御の処理であるか否かを判定する。例えば、開閉装置２３０からの点画像や点識別子の受信、あるいは、入退場制御指示命令により、入退場制御の処理と判定する。入退場制御の処理であると判定すると、入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ１４２３において、開閉装置２３０から点画像を受信する。入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ１４２５において、受信した点画像から点識別子を抽出する。そして、入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ１４２７において、入退場管理データベース２２１から登録済みの点識別子を読み出して、受信した点画像から抽出した点識別子と照合する。

　入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ１４２９において、点識別子の照合が一致するか否かを判定する。なお、点識別子の照合が一致するか否かの判定は、照合結果の差が所定閾値以内の場合に一致と判定してもよい。点識別子が一致すると判定した場合、入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ１４３１において、入退場の許可を開閉装置２３０に通知する。一方、点識別子が一致しないと判定した場合、入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ１４３３において、入退場管理データベース２２１に登録済みで照合すべき点識別子の照合が完了したか否かを判定する。例えば、登録済み点識別子から来場者の来場日時などの付加情報により照合すべき点識別子が選択されてもよい。照合が完了したと判定した場合、入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ１４３５において、入退場の不許可を開閉装置２３０に通知する。一方、照合が完了してないと判定した場合、入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ１４２７から、他の点識別子との照合を継続する。

　点識別子の登録処理でなく、入退場制御の処理でないと判定した場合、入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ１４４１において、点識別子の削除であるか否かを判定する。例えば、登録装置２１０や開閉装置２３０からの削除要請、あるいは、所定登録時間や来場日時を過ぎた場合などにより、点識別子を削除してよい。あるいは、受付のオペレータによる削除指示が行なわれてもよい。以下、登録装置２１０や開閉装置２３０からの削除要請の場合の手順を説明する。点識別子の削除処理と判定すると、入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ１４４３において、登録装置２１０や開閉装置２３０から点画像を受信する。入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ１４４５において、受信した点画像から点識別子を抽出する。そして、抽出した点識別子が入退場管理データベース２２１に登録されていれば、入退場管理サーバ２２０は、ステップＳ１４４７において、これを削除する。なお、点識別子のみでなく付加情報を参照して削除を決めてもよい。

　《登録装置のハードウェア構成》
　図１５は、本実施形態に係る登録装置２１０のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図１５において、来場者識別子（ＩＤ）を考慮するため、名刺の撮像画像から来場者識別子（ＩＤ）を文字認識する機能構成などは省略している。

　図１５で、ＣＰＵ１５１０は演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図６の機能構成部を実現する。ＣＰＵ１５１０は１つであっても複数であってもよい。ＲＯＭ１５２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびプログラムを記憶する。ネットワークインタフェース１５３０は、ネットワークを介して、入退場管理サーバ２２０との通信を制御する。

　ＲＡＭ１５４０は、ＣＰＵ１５１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ１５４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する領域が確保されている。撮像データ１５４１は、撮像部（カメラ）２１２が撮像した物体２５２上に記載された点２５３を含む画像データである。点画像データ１５４２は、撮像データ１５４１から抽出した点画像のデータである。なお、撮像部（カメラ）２１２が点画像の抽出機能を有する場合は、撮像部（カメラ）２１２から受信した点画像のデータである。点識別子１５４３は、登録装置２１０が点画像から点識別子を抽出する機能を有する場合に、点画像データ１５４２から抽出された点識別子のデータである。入退場対象情報１５４４は、点識別子の照合の他に認証のための付加情報を用いる場合に付加する、来場者識別子（ＩＤ）や来場日時などの情報である。点識別子管理情報１５４５は、点識別子の入退場管理データベース２２１への登録通知、あるいは、登録装置２１０から点識別子の入退場管理データベース２２１からの削除指示などの場合に使用する、点識別子管理の情報である。送受信データ１５４６は、ネットワークを介して送受信されるデータを記憶し、本例では点画像、点識別子、登録完了通知などを含む。入出力データ１５４７は、入出力インタフェース６０２を介した入出力機器と入出力するデータである。

　ストレージ１５５０は、ＣＰＵ１５１０が使用する、データベースや各種のパラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。点識別子抽出アルゴリズム１５５１は、登録装置２１０が点識別子抽出機能を有する場合、使用される点識別子抽出のアルゴリズムである。ストレージ１５５０には、以下のプログラムが格納される。登録装置制御プログラム１５５２は、本登録装置２１０の全体を制御するプログラムである。登録装置用入退場管理アプリケーション１５５３は、登録装置２１０として入退場管理を行なうためのアプリケーションプログラムである。点画像取得モジュール１５５４は、撮像部（カメラ）２１２が撮像した画像から点画像を取得する点画像の拡大などを含むモジュールである。点識別子抽出モジュール１５５５は、登録装置２１０が点識別子抽出機能を有する場合、点画像から点識別子を抽出するモジュールである。点識別子管理通知モジュール１５５６は、点識別子の入退場管理データベース２２１への登録通知、あるいは、登録装置２１０から点識別子の入退場管理データベース２２１からの削除指示などを管理するモジュールである。

　入出力インタフェース６０２は、入出力デバイスとのデータ入出力を制御するためのインタフェースを行なう。本実施形態においては、入出力インタフェース６０２には、図６に示したように、撮像部（カメラ）２１２、表示部６２１、操作部６２２、などが接続される。

　なお、図１５のＲＡＭ１５４０やストレージ１５５０には、登録装置２１０が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関連するプログラムやデータは図示されていない。

　《登録装置の処理手順》
　図１６は、本実施形態に係る登録装置２１０の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図１５のＣＰＵ１５１０がＲＡＭ１５４０を使用して実行し、図６の機能構成部を実現する。なお、図１６における「点画像から点識別子抽出」の処理は、図２Ｂや図８Ａ～図１２Ｂに提示された点識別子抽出処理から選択され、例えば、図８Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂのフローチャートに従った処理を実行する。また、図１６において、来場者識別子（ＩＤ）を考慮するため、名刺の撮像画像から来場者識別子（ＩＤ）を文字認識する処理などは省略している。

　登録装置２１０は、ステップＳ１６１１において、点識別子の登録処理であるか否かを判定する。例えば、登録装置２１０における点画像や点識別子の取得、あるいは、登録指示命令により、点識別子の登録処理と判定する。点識別子の登録処理と判定すると、登録装置２１０は、ステップＳ１６１３において、撮像部（カメラ）２１２により点画像を撮像する。

　ここで、登録装置２１０が点識別子抽出機能を有しない場合、登録装置２１０は、ステップＳ１６１５において、撮像した点画像を入退場管理サーバ２２０に送信する。一方、登録装置２１０が点識別子抽出機能を有する場合、登録装置２１０は、ステップＳ１６２５において、撮像した点画像から点識別子を抽出する。そして、登録装置２１０は、ステップＳ１６２６において、抽出した点識別子を入退場管理サーバ２２０に送信する。

　次に、登録装置２１０は、ステップＳ１６１７において、入退場管理サーバ２２０からの点識別子登録済みの通知を待つ。点識別子登録済みの通知があれば、登録装置２１０は、ステップＳ１６１９において、点識別子登録済みを表示などで通知する。

　点識別子の登録処理でないと判定した場合、登録装置２１０は、ステップＳ１６３１において、点識別子の削除処理か否かを判定する。なお、登録装置２１０における点識別子の削除処理は必須でなくオプションである。例えば、登録装置２１０で登録済みの点識別子が再度、抽出される場合に来場者の退場と判断して、点識別子を削除してよい。あるいは、受付のオペレータによる削除処理が行なわれてもよい。点識別子の削除処理と判定すると、登録装置２１０は、ステップＳ１６３３において、撮像部（カメラ）２１２により点画像を撮像する。

　ここで、登録装置２１０が点識別子抽出機能を有しない場合、登録装置２１０は、ステップＳ１６３５において、撮像した点画像を入退場管理サーバ２２０に送信する。一方、登録装置２１０が点識別子抽出機能を有する場合、登録装置２１０は、ステップＳ１６４５において、撮像した点画像から点識別子を抽出する。そして、登録装置２１０は、ステップＳ１６４６において、抽出した点識別子を入退場管理サーバ２２０に送信する。

　次に、登録装置２１０は、ステップＳ１６３７において、入退場管理サーバ２２０からの点識別子削除済みの通知を待つ。点識別子登録済みの通知があれば、登録装置２１０は、ステップＳ１６３９において、点識別子削除済みを表示などで通知する。

　《開閉装置のハードウェア構成》
　図１７は、本実施形態に係る開閉装置２３０のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図１７において、来場者識別子（ＩＤ）を考慮するため、名刺の撮像画像から来場者識別子（ＩＤ）を文字認識する機能構成などは省略している。

　図１７で、ＣＰＵ１７１０は演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図７の機能構成部を実現する。ＣＰＵ１７１０は１つであっても複数であってもよい。ＲＯＭ１７２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびプログラムを記憶する。ネットワークインタフェース１７３０は、ネットワークを介して、入退場管理サーバ２２０との通信を制御する。

　ＲＡＭ１７４０は、ＣＰＵ１７１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ１７４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する領域が確保されている。撮像データ１７４１は、撮像部（カメラ）２３２が撮像した物体２５２上に記載された点２５３を含む画像データである。点画像データ１７４２は、撮像データ１７４１から抽出した点画像のデータである。なお、撮像部（カメラ）２３２が点画像の抽出機能を有する場合は、撮像部（カメラ）２３２から受信した点画像のデータである。点識別子１７４３は、開閉装置２３０が点画像から点識別子を抽出する機能を有する場合に、点画像データ１７４２から抽出された点識別子のデータである。格納済点識別子１７４４は、開閉装置２３０が点識別子の照合処理機能を有する場合、点識別子格納部７０４から読み出された点識別子のデータである。点識別子照合結果１７４５は、開閉装置２３０が点識別子の照合処理機能を有する場合、抽出された点識別子１７４３と、点識別子格納部７０４から読み出された格納済点識別子１７４４との照合結果のデータである。開閉機構制御情報１７４６は、点識別子の照合結果に基づいて開閉機構７２１の開閉制御を指示する情報である。送受信データ１７４７は、ネットワークを介して送受信されるデータを記憶し、本例では点画像、抽出された点識別子、格納指示点識別子などを含む。入出力データ１７４８は、入出力インタフェース６０２を介した入出力機器と入出力するデータである。

　ストレージ１７５０は、ＣＰＵ１７１０が使用する、データベースや各種のパラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。点識別子格納部７０４は、開閉装置２３０が点識別子の照合処理機能を有する場合、入退場管理サーバ２２０から送信された点識別子を、開閉装置２３０での照合処理のために格納する。点識別子抽出アルゴリズム１７５１は、開閉装置２３０が点識別子抽出機能を有する場合、使用される点識別子抽出のアルゴリズムである。ストレージ１７５０には、以下のプログラムが格納される。開閉装置プログラム１７５２は、本開閉装置２３０の全体を制御するプログラムである。開閉装置用入退場管理アプリケーション１７５３は、開閉装置２３０として入退場管理を行なうためのアプリケーションプログラムである。点画像取得モジュール１７５４は、撮像部（カメラ）２３２が撮像した画像から点画像を取得する点画像の拡大などを含むモジュールである。点識別子抽出モジュール１７５５は、開閉装置２３０が点識別子抽出機能を有する場合、点画像から点識別子を抽出するモジュールである。点識別子照合モジュール１７５６は、開閉装置２３０が点識別子の照合処理機能を有する場合、抽出された点識別子１７４３と、点識別子格納部７０４から読み出された格納済点識別子１７４４との照合を行なうモジュールである。開閉機構制御モジュール１７５７は、入退場管理サーバ２２０からの開閉制御指示、あるいは、点識別子の照合結果に基づいて、開閉機構７２１の開閉制御を指示するモジュールである。

　入出力インタフェース７０２は、入出力デバイスとのデータ入出力を制御するためのインタフェースを行なう。本実施形態においては、入出力インタフェース７０２には、図７に示したように、撮像部（カメラ）２３２、開閉機構７２１、表示部／操作部７２２、などが接続される。

　なお、図１７のＲＡＭ１７４０やストレージ１７５０には、開閉装置２３０が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関連するプログラムやデータは図示されていない。

　《開閉装置の処理手順》
　図１８Ａは、本実施形態に係る開閉装置２３０の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図１７のＣＰＵ１７１０がＲＡＭ１７４０を使用して実行し、図７の機能構成部を実現する。図１８Ａのフローチャートは、開閉装置２３０が点識別子照合機能を有しない場合のフローチャートである。なお、図１８Ａにおける「点画像から点識別子抽出」の処理は、図２Ｂや図８Ａ～図１２Ｂに提示された点識別子抽出処理から選択され、例えば、図８Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂのフローチャートに従った処理を実行する。また、図１８Ａにおいて、来場者識別子（ＩＤ）を考慮するため、名刺の撮像画像から来場者識別子（ＩＤ）を文字認識する処理などは省略している。

　開閉装置２３０は、ステップＳ１８１１において、入退場の制御処理であるか否かを判定する。例えば、開閉装置２３０における点画像や点識別子の取得、あるいは、開閉制御指示命令により、入退場の制御処理と判定する。入退場の制御処理と判定すると、開閉装置２３０は、ステップＳ１８１３において、撮像部（カメラ）２３２により点画像を撮像する。

　ここで、開閉装置２３０が点識別子抽出機能を有しない場合、開閉装置２３０は、ステップＳ１８１５において、撮像した点画像を入退場管理サーバ２２０に送信する。一方、開閉装置２３０が点識別子抽出機能を有する場合、開閉装置２３０は、ステップＳ１８２３において、撮像した点画像から点識別子を抽出する。そして、開閉装置２３０は、ステップＳ１８２５において、抽出した点識別子を入退場管理サーバ２２０に送信する。

　次に、開閉装置２３０は、ステップＳ１８１７において、入退場管理サーバ２２０からの入退場許可か否かの通知を待つ。入退場許可の通知があれば、開閉装置２３０は、ステップＳ１８１９において、開閉機構７２１の開指示あるいは入退場許可の指示をする。一方、入退場不許可の通知があれば、開閉装置２３０は、ステップＳ１８２１において、開閉機構７２１の閉指示あるいは入退場不許可の指示をする。

　入退場の制御処理でないと判定した場合、開閉装置２３０は、ステップＳ１８３１において、点識別子の削除処理か否かを判定する。なお、開閉装置２３０における点識別子の削除処理は必須でなくオプションである。例えば、開閉装置２３０で登録済みの点識別子が再度、抽出される場合に、開閉装置２３０が設置された場所からの来場者の退場と判断して、かかる場所への入退場許可を示す点識別子を削除してよい。点識別子の削除処理と判定すると、開閉装置２３０は、ステップＳ１８３３において、撮像部（カメラ）２３２により点画像を撮像する。

　ここで、開閉装置２３０が点識別子抽出機能を有しない場合、開閉装置２３０は、ステップＳ１８３５において、撮像した点画像を開閉装置２３０が設置された場所情報と共に入退場管理サーバ２２０に送信する。一方、開閉装置２３０が点識別子抽出機能を有する場合、開閉装置２３０は、ステップＳ１８３７において、撮像した点画像から点識別子を抽出する。そして、開閉装置２３０は、ステップＳ１８３９において、抽出した点識別子を開閉装置２３０が設置された場所情報と共に入退場管理サーバ２２０に送信する。

　《開閉装置の他の処理手順》
　図１８Ｂは、本実施形態に係る開閉装置２３０の他の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図１７のＣＰＵ１７１０がＲＡＭ１７４０を使用して実行し、図７の機能構成部を実現する。図１８Ｂのフローチャートは、開閉装置２３０が点識別子照合機能を有する場合のフローチャートである。なお、図１８Ｂにおける「点画像から点識別子抽出」の処理は、図２Ｂや図８Ａ～図１２Ｂに提示された点識別子抽出処理から選択され、例えば、図８Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂのフローチャートに従った処理を実行する。また、図１８Ｂにおいて、来場者識別子（ＩＤ）を考慮するため、名刺の撮像画像から来場者識別子（ＩＤ）を文字認識する処理などは省略している。

　開閉装置２３０は、ステップＳ１８４１において、入退場管理サーバ２２０から送信された本開閉装置２３０に関連する点識別子の格納指示であるか否かを判定する。点識別子の格納指示であると判定すると、開閉装置２３０は、ステップＳ１８４３において、入退場管理サーバ２２０から点識別子を受信する。そして、開閉装置２３０は、ステップＳ１８４５において、受信した点識別子を点識別子格納部７０４に格納する。

　点識別子の格納指示でないと判定した場合、開閉装置２３０は、ステップＳ１８５１において、入退場の制御処理であるか否かを判定する。入退場の制御処理と判定すると、開閉装置２３０は、ステップＳ１８５３において、撮像部（カメラ）２３２により点画像を撮像する。開閉装置２３０は、ステップＳ１８５５において、撮像した点画像から点識別子を抽出する。そして、開閉装置２３０は、ステップＳ１８５７において、点識別子格納部７０４から格納済みの点識別子を読み出して、撮像した点画像から抽出した点識別子と照合する。

　開閉装置２３０は、ステップＳ１８５９において、点識別子の照合が一致するか否かを判定する。なお、点識別子の照合が一致するか否かの判定は、照合結果の差が所定閾値以内の場合に一致と判定してもよい。点識別子が一致すると判定した場合、開閉装置２３０は、ステップＳ１８６１において、入退場の許可を開閉機構７２１に通知する。一方、点識別子が一致しないと判定した場合、開閉装置２３０は、ステップＳ１８６３において、点識別子格納部７０４に格納済みで照合すべき点識別子の照合が完了したか否かを判定する。例えば、格納済み点識別子から来場者の来場日時などの付加情報により照合すべき点識別子が選択されてもよい。照合が完了したと判定した場合、開閉装置２３０は、ステップＳ１８６５において、入退場の不許可を開閉機構７２１に通知する。一方、照合が完了してないと判定した場合、開閉装置２３０は、ステップＳ１８５７から、他の点識別子との照合を継続する。

　点識別子の格納処理でなく、入退場の制御処理でないと判定した場合、開閉装置２３０は、ステップＳ１８７１において、点識別子の削除処理か否かを判定する。例えば、開閉装置２３０で格納済みの点識別子が再度、抽出される場合に、開閉装置２３０が設置された場所からの来場者の退場と判断して、かかる場所への入退場許可を示す点識別子を削除してよい。点識別子の削除処理と判定すると、開閉装置２３０は、ステップＳ１８７３において、撮像部（カメラ）２３２により点画像を撮像する。開閉装置２３０は、ステップＳ１８７５において、撮像した点画像から点識別子を抽出する。そして、抽出した点識別子が点識別子格納部７０４に格納されていれば、これを削除する。なお、点識別子のみでなく付加情報を参照して削除を決めてもよい。

　本実施形態によれば、物体に付与され筆記具で記載された点から抽出した点識別子を用いて入退場管理をするので、入退場管理の費用や手間を削減することができる。例えば、受付において、所有物に点によって入場証機能を付加するので、ＩＣカードなどの入場証を新たに発行する費用や手間を削減することができる。また、バーコードなどを印刷する場合の印刷装置などが必要なく、複写などによる捏造も起こらない。また、他人には物体が入場証であると認識できないので、盗難や他人の使用を防ぐことができる。さらに、点画像および点識別子には個人情報に関わる情報が一切含まれていないので、顔認証などで必要とする個人情報の保護も完璧である。

　［第３実施形態］
　次に、第３実施形態に係る入退場管理システムについて説明する。本実施形態に係る入退場管理システムは、上記第２実施形態と比べると、会場受付における入場証機能の付加ではなく、任意の日時に任意の場所において所有物に入場証機能を付加できる点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

　《入退場管理システム》
　図１９および図２０を参照して、本実施形態の入退場管理システム１９００の構成および動作を説明する。

　（概要）
　図１９は、本実施形態に係る入退場管理システム１９００の概要を示す図である。なお、図２Ａと同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。

　入退場管理システム１９００は、ネットワーク２４０を介して接続された、登録端末１９１０、スマートフォン１９１２と、情報処理装置としての入退場管理サーバ１９２０と、開閉装置２３０と、を備える。登録端末１９１０は、撮像部２１２を接続可能なスマートフォン１９１１を有し、入退場管理サーバ１９２０における点識別子の照合のため、例えば、招待者１９５１の名刺１９５２に筆記具で記載された点１９５３を撮像して、入退場管理データベース１９２１に登録する。なお、招待者１９５１の名刺１９５２に筆記具で記載された点１９５３を撮像して登録する場合は、現場で登録せずに、あらかじめ、招待者１９５１が名刺１９５２に筆記具で点１９５３を記載して入退場管理データベース１９２１に登録しておいてもよい。

　また、スマートフォン１９１２は、高解像度のカメラを内蔵するスマートフォンであり、入退場管理サーバ１９２０における点識別子の照合のため、例えば、来場者２５１の名刺を含む物体２５２に筆記具で記載された点２５３を撮像して、入退場管理データベース１９２１に登録する。スマートフォン１９１１、１９１２が点画像から点識別子を抽出する機能を有する場合は、スマートフォン１９１１、１９１２から入退場管理サーバ１９２０に点識別子が送信される。

　入退場管理サーバ１９２０は、入退場管理データベース１９２１を有し、登録した点識別子と開閉装置２３０が撮像した点の点識別子とを照合して、照合結果を開閉装置２３０に通知する。

　（動作シーケンス）
　図２０は、本実施形態に係る入退場管理システム１９００の動作手順を示すシーケンス図である。なお、図２０において、スマートフォン１９１１や１９１２は点画像から点識別子を抽出する機能を有するとして説明する。また、図３Ａと同様のステップには同じステップ番号を付して、重複する説明を省略する。さらに、点識別子の削除動作については省略する。

　ステップＳ２０１０において、登録端末１９１０のスマートフォン１９１１や、高解像度カメラ付きスマートフォン１９１２が入退場管理サーバ１９２０から登録端末用の入退場管理アプリケーションをダウンロードして、起動する。なお、ダウンロードと起動とは同時ではなく、ダウンロードした登録端末用の入退場管理アプリケーションを必要な時に起動すればよい。以下、登録端末１９１０で代表させて説明する。

　点識別子の登録動作について説明する。既に、来場者の名刺上、あるいは、招待者の名刺上に筆記具で点が記載されているものとする。登録端末１９１０の撮像部（カメラ）２１２は、ステップＳ２０１１において、任意の日時および場所で名刺上の点画像を撮像する。登録端末１９１０のスマートフォン１９１１は、ステップＳ２０１３において、撮像部（カメラ）２１２が名刺上から撮像した点画像から点識別子を抽出する。つぎに、必要であればオプションとして、登録端末１９１０のスマートフォン１９１１は、ステップＳ２０１５において、付加情報を取得する。なお、付加情報にはＧＰＳ(Global Positioning System)による現在位置情報やタイマからの現在日時情報、あるいは、来場者識別子や招待者識別子などが含まれてもよい。登録端末１９１０のスマートフォン１９１１は、ステップＳ２０１７において、抽出された点識別子と必要であれば付加情報とを入退場管理サーバ１９２０に送信する。入退場管理サーバ１９２０は、ステップＳ２０１９において、受信した点識別子と必要であれば付加情報とを入退場管理データベース１９２１に登録する。なお、一致する点識別子が既に登録されていれば、登録せずに別の点画像による登録を促すようにする。さらに、登録が完了すれば、入退場管理サーバ１９２０は、ステップＳ２０１９において、点識別子の登録完了を通知する。登録端末１９１０のスマートフォン１９１１は、ステップＳ２０２１において、登録完了を通知する。

　なお、図２０の動作シーケンスでは、入退場場所（会場）や入退場日時は予め設定されているものとした。入退場場所や入退場日時を登録時に設定する場合は、入退場場所や入退場日時の入力および登録を行なう。また、来場者識別子（ＩＤ）や招待者識別子（ＩＤ）による管理をする場合は、来場者識別子（ＩＤ）や招待者識別子（ＩＤ）の入力および登録を行なう。かかる来場者識別子（ＩＤ）や招待者識別子（ＩＤ）の入力は、招待者による操作入力、あるいは、名刺の撮像画像から文字認識して、入退場管理データベース２２１に登録してもよい。

　《スマートフォンの機能構成》
　図２１は、本実施形態に係る登録端末１９１０としてのスマートフォン１９１１の機能構成を示すブロック図である。

　スマートフォン１９１１は、通信制御部２１０１と、入出力インタフェース２１０２と、入退場管理アプリケーション２１０３と、撮像部（カメラ）２１２０と、表示部２１２１と、操作部２１２２と、ＧＰＳ位置算出部２１２３と、を備える。そして、撮像部（カメラ）２１２０と、表示部２１２１と、操作部２１２２とＧＰＳ位置算出部２１２３とは、入出力インタフェース２１０２に接続されている。また、外部の撮像部（カメラ）２１２も入出力インタフェース２１０２に接続されている。

　通信制御部２１０１は、ネットワークを介した入退場管理サーバ１９２０との通信を制御する。入出力インタフェース２１０２は、入出力機器とのインタフェースを行なう。入退場管理アプリケーション２１０３は、点画像処理部２１３０と、付加情報取得部２１４０と、付加情報送信部２１５０と、点識別子登録完了受信部２１６０と、登録完了処理部２１７０と、を有する。

　ここで、点画像処理部２１３０は、点画像取得部２１３１と、点画像送信部２１３２と、点識別子抽出部２１３３と、点識別子送信部２１３４と、を有する。そして、入退場管理サーバ１９２０に点識別子を送信する場合は、点画像取得部２１３１で取得した点画像から点識別子抽出部２１３３で点識別子を抽出し、点識別子送信部２１３４から送信する。一方、入退場管理サーバ１９２０に点画像を送信する場合は、点画像取得部２１３１で取得した点画像を点画像送信部２１３２から送信する。

　オプションの付加情報取得部２１４０は、例えば、ＧＰＳ位置算出部２１２３からの現在位置情報やタイマ（不図示）からの現在日時情報、あるいは、来場者識別子や招待者識別子を操作部２１２２や撮像部（カメラ）２１２、２１２０から取得する。点識別子登録完了受信部２１６０は、入退場管理サーバ１９２０から点識別子の入退場管理データベース１９２１への登録完了通知を受信する。そして、登録完了処理部２１７０は、表示部２１２１への登録完了報知などの登録完了処理を行なう。

　なお、図２１には図示しないが、来場者識別子（ＩＤ）や招待者識別子（ＩＤ）による管理をする場合、スマートフォン１９１１が名刺の撮像画像から文字認識して、登録処理時には来場者識別子（ＩＤ）や招待者識別子（ＩＤ）を入退場管理データベース１９２１に登録し、開閉制御時に来場者識別子（ＩＤ）や招待者識別子（ＩＤ）を照合してもよい。また、入退場場所（会場）や入退場日時は予め設定されているものとしたが、入退場場所や入退場日時を登録時に設定する場合は、入退場場所や入退場日時の招待者による入力および登録を行なう。

　《スマートフォンのハードウェア構成》
　図２２は、本実施形態に係る登録端末１９１０のスマートフォン１９１１のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図２２において、来場者識別子（ＩＤ）や招待者識別子（ＩＤ）を考慮するため、名刺の撮像画像から来場者識別子（ＩＤ）を文字認識する機能構成などは省略している。また、入退場場所や入退場日時を登録する場合の機能構成なども省略している。

　図２２で、ＣＰＵ２２１０は演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図２１の機能構成部を実現する。ＣＰＵ２２１０は１つであっても複数であってもよい。ＲＯＭ２２２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびプログラムを記憶する。ネットワークインタフェース２２３０は、ネットワークを介して、入退場管理サーバ１９２０との通信を制御する。

　ＲＡＭ２２４０は、ＣＰＵ２２１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ２２４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する領域が確保されている。撮像データ２２４１は、撮像部（カメラ）２１２が撮像した物体２５２上に記載された点２５３を含む画像データである。点画像データ２２４２は、撮像データ２２４１から抽出した点画像のデータである。なお、撮像部（カメラ）２１２が点画像の抽出機能を有する場合は、撮像部（カメラ）２１２から受信した点画像のデータである。点識別子２２４３は、スマートフォン１９１１が点画像から点識別子を抽出する機能を有する場合に、点画像データ２２４２から抽出された点識別子のデータである。付加情報２２４４は、点識別子の照合の他に認証のための付加情報を用いる場合に付加する、登録場所・日時や来場者識別子などの情報である。点識別子管理情報２２４５は、点識別子の入退場管理データベース１９２１への登録通知、あるいは、スマートフォン１９１１から点識別子の入退場管理データベース１９２１からの削除指示などの場合に使用する、点識別子管理の情報である。送受信データ２２４６は、ネットワーク２４０を介して送受信されるデータを記憶し、本例では点画像、点識別子、登録完了通知などを含む。入出力データ２２４７は、入出力インタフェース２１０２を介した入出力機器と入出力するデータである。

　ストレージ２２５０は、ＣＰＵ２２１０が使用する、データベースや各種のパラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。点識別子抽出アルゴリズム２２５１は、スマートフォン１９１１が点識別子抽出機能を有する場合、使用される点識別子抽出のアルゴリズムである。ストレージ２２５０には、以下のプログラムが格納される。スマホ制御プログラム２２５２は、本スマートフォン１９１１の全体を制御するプログラムである。スマホ用入退場管理アプリケーション２２５３は、登録端末１９１０として入退場管理を行なうためのアプリケーションプログラムである。点画像取得モジュール２２５４は、撮像部（カメラ）２１２が撮像した画像から点画像を取得する点画像の拡大などを含むモジュールである。点識別子抽出モジュール２２５５は、スマートフォン１９１１が点識別子抽出機能を有する場合、点画像から点識別子を抽出するモジュールである。付加情報取得モジュール２２５６は、入出力インタフェース２１０２に接続された入力機器から付加情報を取得するモジュールである。点識別子管理通知モジュール２２５７は、点識別子の入退場管理データベース１９２１への登録通知、あるいは、スマートフォン１９１１から点識別子の入退場管理データベース１９２１からの削除指示などを管理するモジュールである。

　入出力インタフェース２１０２は、入出力デバイスとのデータ入出力を制御するためのインタフェースを行なう。本実施形態においては、入出力インタフェース２１０２には、図２１に示したように、撮像部（カメラ）２１２、撮像部（カメラ）２１２０、表示部２１２１、操作部２１２２、ＧＰＳ位置算出部２１２３、などが接続される。

　なお、図２２のＲＡＭ２２４０やストレージ２２５０には、スマートフォン１９１１が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関連するプログラムやデータは図示されていない。

　《スマートフォンの処理手順》
　図２３は、本実施形態に係る登録端末１９１０としてのスマートフォン１９１１の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図２２のＣＰＵ２２１０がＲＡＭ２２４０を使用して実行し、図２１の機能構成部を実現する。なお、図２３における「点画像から点識別子抽出」の処理は、図２Ｂや図８Ａ～図１２Ｂに提示された点識別子抽出処理から選択され、例えば、図８Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂのフローチャートに従った処理を実行する。また、図２３において、来場者識別子（ＩＤ）や招待者識別子（ＩＤ）を考慮するため、名刺の撮像画像から来場者識別子（ＩＤ）を文字認識する処理などは省略している。また、入退場場所や入退場日時を登録する場合の処理なども省略している。

　スマートフォン１９１１は、ステップＳ２３１１において、スマホ用の入退場管理アプリケーションプログラムの起動であるか否かを判定する。スマホ用の入退場管理アプリケーションプログラムの起動であると判定すると、スマートフォン１９１１は、ステップＳ２３１３において、撮像部（カメラ）２１２により物体２５２、１９５２に記載した点２５３、１９５３の点画像を撮像する。スマートフォン１９１１は、ステップＳ２３１５において、点画像から点識別子を抽出する。そして、必要であれば、スマートフォン１９１１は、ステップＳ２３１７において、点識別子に付加する付加情報を取得する。

　スマートフォン１９１１は、ステップＳ２３１９において、抽出した点識別子と必要であれば付加情報とを入退場管理サーバ１９２０に送信する。そして、スマートフォン１９１１は、ステップＳ２３２１において、入退場管理サーバ１９２０からの点識別子の登録済みの通知を待つ。入退場管理サーバ１９２０から点識別子の登録済みの通知があれば、スマートフォン１９１１は、ステップＳ２３２３において、点識別子の登録済みを表示部２１２１などから通知する。

　スマホ用の入退場管理アプリケーションプログラムの起動でないと判定すると、スマートフォン１９１１は、ステップＳ２３３１において、他の処理であるか否かを判定する。
他の処理であると判定すると、スマートフォン１９１１は、ステップＳ２３３３において、他の処理を行なう。

　なお、図２３においては、スマホ用の入退場管理アプリケーションプログラムとして、点識別子の登録処理のみを示したが、例えば、点識別子の削除処理などが含まれてもよい。

　本実施形態によれば、上記実施形態の効果に加えて、任意の時間に任意の場所で簡単に所有物に入場証機能を付加できるので、入退場管理の費用や手間を削減することができる。例えば、任意の時間に任意の場所で携帯端末に高解像度のカメラを接続して所有物に記載した点画像を撮像すれば、所有物に入場証機能を付加できる。したがって、バーコードなどを印刷する印刷装置を必要としない。なお、携帯端末のカメラの解像度が点画像の撮像、あるいは、点識別子抽出に対して十分であれば、別途にカメラを必要とせず、携帯端末のカメラによる点画像撮像のみで所有物に入場証機能を付加できる。さらに、点画像および点識別子には個人情報に関わる情報が一切含まれていないので、顔認証などで必要とする個人情報の保護も完璧である。

　［第４実施形態］
　次に、第４実施形態に係る入退場管理システムについて説明する。本実施形態に係る入退場管理システムは、上記第２実施形態および第３実施形態と比べると、点を記載する所有物の情報も用いて入退場管理を実施する点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態または第３実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

　《入退場管理システムの概要》
　図２４は、本実施形態に係る入退場管理システムの概要を示す図である。

　図２４の入退場管理システムは、登録装置２４１１～２４１３と、情報処理装置としての入退場管理サーバ２４２０と、種々の会場に設置された開閉装置２４３１～２４３３と、を備える。

　登録装置２４１１は、来場者２５１の所有物である口紅を物体２４５２とし、この口紅である物体２４５２に招待者２４５１が記載した点２４５３を撮像して、点識別子を所有物の情報（口紅）と共に、入退場管理サーバ２４２０の入退場管理データベース２４２１に登録する。かかる口紅である物体２４５２に記載された点２４５３により開閉管理される開閉装置２４３１は、○○化粧品ビルへの入退場、あるいは、○○化粧品ビル内の所定場所への入退場を管理している。このように、○○化粧品ビルへの入退場、あるいは、○○化粧品ビル内の所定場所への入退場の管理を、点識別子のみでなく点を記載した所有物（口紅）をも考慮することによって、より確実な入退場管理が可能になる。また、○○化粧品ビルへの入退場、あるいは、○○化粧品ビル内の所定場所への入退場の管理を口紅である物体２４５２に記載した点で行なうことにより、間違った入場証を提示することが少なくなる。さらに、○○化粧品ビルへの入退場、あるいは、○○化粧品ビル内の所定場所への入退場の管理を口紅である物体２４５２に記載した点２４５３で行なうことにより、化粧品への宣伝効果もある。特に、招待者２４５１が○○化粧品の口紅に点を記載して来場者に渡すならば、その宣伝効果は抜群である。

　なお、登録時の所有物（口紅）の情報は、登録装置２４１１から入力されても、カメラの撮像画像から認識してもよい。点を撮像するカメラと所有物を撮像するカメラとは同じであることが望ましいが、別途に接続してもよい。あるいは、所有物の撮像は監視カメラで代用してもよい。また、カメラの撮像画像から認識する場合、登録装置２４１１で認識処理をしても入退場管理サーバ２４２０で認識処理してもよい。また、照合時の所有物（口紅）の情報も、開閉装置２４３１から入力されても、カメラの撮像画像から認識してもよい。あるいは、受付者が在席する場合は、受付者の目視によっても確認できる。

　登録装置２４１２は、来場者の手の爪を物体２４５２とし、この爪である物体２４５２に記載した点２４５３を撮像して、点識別子を所有物の情報（爪）と共に、入退場管理サーバ２４２０の入退場管理データベース２４２１に登録する。かかる爪である物体２４５２に記載された点２４５３により開閉管理される開閉装置２４３２は、△△サッカー場への入退場、あるいは、△△サッカー場内の所定ゲートからの入退場を管理している。このように、△△サッカー場への入退場、あるいは、△△サッカー場内の所定ゲートからの入退場の管理を、点識別子のみでなく点を記載した所有物（爪）をも考慮することによって、より確実な入退場管理が可能になる。△△サッカー場への入退場、あるいは、△△サッカー場内の所定ゲートからの入退場の管理を爪である物体２４５２に記載した点２４５３で行なうことにより、間違った入場証を提示することが少なくなる。さらに、△△サッカー場への入退場、あるいは、△△サッカー場内の所定ゲートからの入退場の管理をユニホームやペナントに記載した点で行なうことにより、チームへの応援効果となる。特に、招待者がユニホームやペナントに点を記載して来場者に渡すならば、その宣伝効果も抜群である。

　登録装置２４１３は、来場者が所有するイヤホンを物体２４５２とし、このイヤホンである物体２４５２に記載した点２４５３を撮像して、点識別子を所有物の情報（イヤホン）と共に、入退場管理サーバ２４２０の入退場管理データベース２４２１に登録する。かかるイヤホンである物体２４５２に記載された点２４５３により開閉管理される開閉装置２４３３は、オーディオ・フェア会場への入退場、あるいは、オーディオ・フェア会場内の所定ブースへの入退場を管理している。このように、オーディオ・フェア会場への入退場、あるいは、オーディオ・フェア会場内の所定ブースへの入退場の管理を、点識別子のみでなく点を記載した所有物（イヤホン）をも考慮することによって、より確実な入退場管理が可能になる。オーディオ・フェア会場への入退場、あるいは、オーディオ・フェア会場内の所定ブースへの入退場の管理をイヤホンである物体２４５２に記載した点２４５３で行なうことにより、間違った入場証を提示することが少なくなる。さらに、オーディオ・フェア会場への入退場、あるいは、オーディオ・フェア会場内の所定ブースへの入退場の管理をイヤホンである物体２４５２に記載した点２４５３で行なうことにより、オーディオ・フェアへの宣伝効果もある。特に、招待者の所属会社製のイヤホンに点を記載して来場者に渡すならば、その宣伝効果は抜群である。

　なお、図２４には、点を記載する所有物として３つの例を示したが、これらに限定されない。入退場管理をより確実に行なうため、あるいは、誘導効果や宣伝効果を高めるための、種々の所有物に点を記載し入場証機能を付与してもよい。

　（入退場管理データベース）
　図２５は、本実施形態に係る入退場管理データベース２４２１の構成を示す図である。入退場管理データベース２４２１は、点識別子に加えて、点を記載した種々の物体（所有物）の情報を考慮した入退場管理を行なうために使用される。

　入退場管理データベース２４２１は、物体（所有物）２５０１に対応付けて複数の点識別子２５０２を登録する。また、図２４に関連付けると、口紅に記載された点の点識別子群２５１１と、爪に記載された点の点識別子群２５１２と、イヤホンに記載された点の点識別子群２５１３と、を含む。

　なお、入退場管理データベース２４２１の構成は図２５に限定されず、図５に示したように、点識別子のみでなく他の付加情報を登録してもよい。また、入退場管理データベース２４２１に含まれる情報は図２５に限定されない。他の入退場管理の確実性を高める、あるいは、入退場管理をより効率的に実現する、あるいは、宣伝効果などの他の効果を奏する、ために有用な情報が加えられてもよい。

　《入退場管理サーバの処理手順》
　図２６は、本実施形態に係る情報処理装置としての入退場管理サーバ２４２０の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図１３のＣＰＵ１３１０がＲＡＭ１３４０を使用して実行し、入退場管理サーバ２４２０の機能構成部を実現する。なお、図２６のフローチャートは、入退場管理サーバが点識別子を抽出する図３Ａの動作シーケンスに対応する。また、図２６における「点画像から点識別子抽出」の処理は、図２Ｂや図８Ａ～図１２Ｂに提示された点識別子抽出処理から選択され、例えば、図８Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂのフローチャートに従った処理を実行する。また、図２６において、所有物（口紅）の情報をカメラの撮像画像から認識する処理などは省略している。また、入退場場所や入退場日時を登録するための処理、来場者識別子（ＩＤ）や招待者識別子（ＩＤ）を考慮するための処理なども省略している。

　入退場管理サーバ２４２０は、ステップＳ２６１１において、点識別子の登録処理であるか否かを判定する。例えば、登録装置２４１１～２４１３からの点画像や点識別子の受信、あるいは、登録指示命令により、点識別子の登録処理と判定する。点識別子の登録処理と判定すると、入退場管理サーバ２４２０は、ステップＳ２６１３において、登録装置２４１１～２４１３から点画像と所有物情報とを受信する。入退場管理サーバ２４２０は、ステップＳ２６１５において、受信した点画像から点識別子を抽出する。そして、入退場管理サーバ２４２０は、ステップＳ２６１７において、所有物情報と抽出した点識別子とを対応付けて入退場管理データベース２４２１に登録する。

　点識別子の登録処理でないと判定した場合、入退場管理サーバ２４２０は、ステップＳ２６２１において、入退場制御の処理であるか否かを判定する。例えば、開閉装置２４３１～２４３３からの点画像や点識別子の受信、あるいは、入退場制御指示命令により、入退場制御の処理と判定する。入退場制御の処理であると判定すると、入退場管理サーバ２４２０は、ステップＳ２６２３において、開閉装置２４３１～２４３３から点画像を受信する。入退場管理サーバ２４２０は、ステップＳ２６２５において、受信した点画像から点識別子を抽出する。そして、入退場管理サーバ２４２０は、ステップＳ２６２７において、入退場管理データベース２４２１から登録済みの所有物情報と点識別子とを読み出して、受信した所有物情報および抽出した点識別子と照合する。

　入退場管理サーバ２４２０は、ステップＳ２６２９において、所有物情報および点識別子の照合が一致するか否かを判定する。なお、点識別子の照合が一致するか否かの判定は、照合結果の差が所定閾値以内の場合に一致と判定してもよい。所有物情報および点識別子が一致すると判定した場合、入退場管理サーバ２４２０は、ステップＳ２６３１において、入退場の許可を一致した開閉装置２４３１～２４３３に通知する。一方、点識別子が一致しないと判定した場合、入退場管理サーバ２４２０は、ステップＳ２６３３において、入退場管理データベース２４２１に登録済みで照合すべき点識別子の照合が完了したか否かを判定する。例えば、登録済み点識別子から所有者情報により照合すべき点識別子が選択される。照合が完了したと判定した場合、入退場管理サーバ２４２０は、ステップＳ２６３５において、入退場の不許可を一致しなかった開閉装置２４３１～２４３３に通知する。一方、照合が完了してないと判定した場合、入退場管理サーバ２４２０は、ステップＳ２６２７から、所有者情報の他の点識別子との照合を継続する。

　点識別子の登録処理でなく、入退場制御の処理でないと判定した場合、入退場管理サーバ２４２０は、ステップＳ２６４１において、点識別子の削除であるか否かを判定する。例えば、登録装置２４１１～２４１３や開閉装置２４３１～２４３３からの削除要請、あるいは、所定登録時間や来場日時を過ぎた場合などにより、点識別子を削除してよい。あるいは、システムのオペレータによる削除指示が行なわれてもよい。以下、登録装置２４１１～２４１３や開閉装置２４３１～２４３３からの削除要請の場合の手順を説明する。点識別子の削除処理と判定すると、入退場管理サーバ２４２０は、ステップＳ２６４３において、登録装置２４１１～２４１３や開閉装置２４３１～２４３３から点画像（または点画像および所有物情報）を受信する。入退場管理サーバ２４２０は、ステップＳ２６４５において、受信した点画像から点識別子を抽出する。そして、抽出した点識別子が入退場管理データベース２４２１に登録されていれば、入退場管理サーバ２４２０は、ステップＳ２６４７において、これを削除する。なお、点識別子のみでなく所有物情報を参照して削除を決めてもよい。

　本実施形態によれば、上記実施形態の効果に加えて、点を記載する所有物の情報も用いて入退場管理を実施することにより、より確実な入退場管理を費用や手間を削減することにより実現することができる。さらに、点を記載する所有物を会場の属性と関連付けることにより、入退場時の間違いを減らし、かつ、宣伝効果を奏することができる。

　［第５実施形態］
　次に、第５実施形態に係る入退場管理システムについて説明する。本実施形態に係る入退場管理システムは、上記第２実施形態から第４実施形態と比べると、所有物に入場証機能を付加した任意の登録日時や任意の登録場所の情報も用いて入退場管理を実施する点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態から第４実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

　《入退場管理システムの概要》
　図２７は、本実施形態に係る入退場管理システムの概要を示す図である。なお、図２７は、登録位置の情報を用いた入退場管理システムを示す。

　図２７の入退場管理システムは、ネットワーク２４０を介して接続された、登録装置２７１１～２７１３と、情報処理装置としての入退場管理サーバ２７２０と、開閉装置２７３１～２７３４と、を備える。情報処理装置としての入退場管理サーバ２７２０は、点識別子と登録位置（あるいは登録日時）とを対応付けて登録する入退場管理データベース２７２１を有する。ここで、登録位置は、登録装置２７１１～２７１３が有するＧＰＳ機能を使用して取得できる。また、登録日時、登録装置２７１１～２７１３が有するタイマ機能を使用して取得できる。

　ここで、図２７の上図にある、登録装置２７１１と、開閉装置２７３１～２７３３との組は、東京２３区内に配置されている。登録装置２７１１は、任意の時間に任意の位置から点識別子の登録が可能である。一方、開閉装置２７３１～２７３３は特定の位置に配置される。そして、登録装置２７１１が点識別子を入退場管理データベース２７２１に登録した位置および／または日時が、開閉装置２７３１～２７３３の開閉制御に関連する。例えば、登録した位置および／または日時が開閉装置２７３１～２７３３における許可／不許可の判定に点識別子と共に考慮される。開閉装置２７３１～２７３３に対して来場者が入力してもよいし、開閉装置２７３１～２７３３を管理する受付オペレータが登録した位置および／または日時を確認してもよい。あるいは、登録した位置から所定範囲内や登録した区内の開閉装置のみを入退場管理対象としたり、登録した日時から所定日時経過内や登録した日時から所定日時後の所定期間内に開閉装置を入退場管理対象としたりしてもよい。

　また、図２７の下図にある、登録装置２７１２、２７１３と、開閉装置２７３４との組は、世界の各国内に配置されている。登録装置２７１２、２７１３は、任意の時間に任意の位置から点識別子の登録が可能である。一方、開閉装置２７３４は日本の税関やオリンピックの競技場ゲートに配置される。そして、登録装置２７１２がアメリカで点識別子を入退場管理データベース２７２１に登録した場合、開閉装置２７３４による開閉制御の点識別子以外のパタメータは少ない。一方、登録装置２７１２が中国で点識別子を入退場管理データベース２７２１に登録した場合、開閉装置２７３４による開閉制御の点識別子以外のパタメータはより多くする。あるいは、登録した日時によって開閉装置２７３４による開閉制御の点識別子以外のパタメータの中身や数を調整したり、登録した日時から所定日時経過内や登録した日時から所定日時後の所定期間内に開閉装置を入退場管理対象としたりしてもよい。

　（入退場管理データベース）
　図２８は、本実施形態に係る入退場管理データベース２７２１の構成を示す図である。入退場管理データベース２７２１は、点識別子に加えて、点識別子を登録した位置情報や日時情報を考慮した入退場管理を行なうために使用される。

　図２８の入退場管理データベース２７２１は、図２７の上図で使用されるデータベース２８１０と、図２７の下図で使用されるデータベース２８２０と、を示す。

　データベース２８１０は、点識別子２８１１と、登録位置情報２８１２と、登録日時情報２８１３と、を記憶する。ここで、登録位置情報２８１２は、日本内の地方、県、市／郡／区、町、緯度／経度、などを含む。

　また、データベース２８２０は、点識別子２８２１と、登録位置情報２８２２と、登録日時情報２８２３と、を記憶する。ここで、登録位置情報２８２２は、世界の国、国交の有無、などを含む。

　なお、入退場管理データベース２７２１の構成は図２８に限定されず、図５に示したように、点識別子のみでなく他の付加情報を登録してもよい。また、入退場管理データベース２７２１に含まれる情報は図２８に限定されない。他の入退場管理の確実性を高める、あるいは、入退場管理をより効率的に実現する、あるいは、宣伝効果などの他の効果を奏する、ために有用な情報が加えられてもよい。

　《入退場管理サーバの処理手順》
　図２９Ａおよび図２９Ｂは、本実施形態に係る情報処理装置としての入退場管理サーバ２７２０の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図１３のＣＰＵ１３１０がＲＡＭ１３４０を使用して実行し、入退場管理サーバ２７２０の機能構成部を実現する。なお、図２９Ａおよび図２９Ｂのフローチャートは、入退場管理サーバが点識別子を抽出する図３Ａの動作シーケンスに対応する。また、図２９Ａおよび図２９Ｂにおける「点画像から点識別子抽出」の処理は、図２Ｂや図８Ａ～図１２Ｂに提示された点識別子抽出処理から選択され、例えば、図８Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂのフローチャートに従った処理を実行する。

　図２９Ａは、点識別子を登録した位置を考慮するフローチャートである。

　入退場管理サーバ２７２０は、ステップＳ２９１１において、点識別子の登録処理であるか否かを判定する。例えば、登録装置２７１１～２７１３からの点画像や点識別子の受信、あるいは、登録指示命令により、点識別子の登録処理と判定する。点識別子の登録処理と判定すると、入退場管理サーバ２７２０は、ステップＳ２９１３において、登録装置２７１１～２７１３から点画像と現在位置とを受信する。入退場管理サーバ２７２０は、ステップＳ２９１５において、受信した点画像から点識別子を抽出する。そして、入退場管理サーバ２７２０は、ステップＳ２９１７において登録位置情報と抽出した点識別子とを対応付けて入退場管理データベース２７２１に登録する。

　点識別子の登録処理でないと判定した場合、入退場管理サーバ２７２０は、ステップＳ２９２１において、入退場制御の処理であるか否かを判定する。例えば、開閉装置２７３１～２７３４からの点画像や点識別子の受信、あるいは、入退場制御指示命令により、入退場制御の処理と判定する。入退場制御の処理であると判定すると、入退場管理サーバ２７２０は、ステップＳ２９２３において、開閉装置２７３１～２７３４から点画像を受信する。入退場管理サーバ２７２０は、ステップＳ２９２５において、受信した点画像から点識別子を抽出する。そして、入退場管理サーバ２７２０は、ステップＳ２９２７において、入退場管理データベース２４２１から登録済みの登録位置情報と点識別子とを読み出して、抽出した点識別子と照合する。

　入退場管理サーバ２７２０は、ステップＳ２９２９において、点識別子の照合が一致するか否かを判定する。なお、点識別子の照合が一致するか否かの判定は、照合結果の差が所定閾値以内の場合に一致と判定してもよい。点識別子が一致すると判定した場合、入退場管理サーバ２７２０は、ステップＳ２９３０において、登録位置情報が承認できるか否かを判定する。登録位置情報が承認できると判定した場合、入退場管理サーバ２７２０は、ステップＳ２９３１において、入退場の許可を承認した開閉装置２７３１～２７３４に通知する。一方、点識別子が一致しないと判定した場合、または、登録位置情報が承認できないと判定した場合、入退場管理サーバ２４２０は、ステップＳ２９３３において、入退場管理データベース２７２１に登録済みで照合すべき点識別子の照合が完了したか否かを判定する。例えば、登録済み点識別子から登録位置情報により照合すべき点識別子が選択されてもよい。照合が完了したと判定した場合、入退場管理サーバ２７２０は、ステップＳ２９３５において、入退場の不許可を承認しなかった開閉装置２７３１～２７３４に通知する。一方、照合が完了してないと判定した場合、入退場管理サーバ２７２０は、ステップＳ２９２７から、他の点識別子との照合を継続する。

　点識別子の登録処理でなく、入退場制御の処理でないと判定した場合、入退場管理サーバ２７２０は、ステップＳ２９４１において、点識別子の削除であるか否かを判定する。例えば、登録装置２７１１～２７１３や開閉装置２７３１～２７３４からの削除要請、あるいは、所定登録時間や来場日時を過ぎた場合などにより、点識別子を削除してよい。あるいは、システムのオペレータによる削除指示が行なわれてもよい。以下、登録装置２７１１～２７１３や開閉装置２７３１～２７３４からの削除要請の場合の手順を説明する。点識別子の削除処理と判定すると、入退場管理サーバ２７２０は、ステップＳ２９４３において、登録装置２７１１～２７１３や開閉装置２７３１～２７３４から点画像を受信する。入退場管理サーバ２７２０は、ステップＳ２９４５において、受信した点画像から点識別子を抽出する。そして、抽出した点識別子が入退場管理データベース２７２１に登録されていれば、入退場管理サーバ２７２０は、ステップＳ２９４７において、これを削除する。なお、点識別子のみでなく登録位置情報を参照して削除を決めてもよい。

　図２９Ｂは、点識別子を登録した日時を考慮するフローチャートである。なお、図２９Ｂにおいて、図２９Ａと同様のステップには同じステップ番号を付して、重複する説明を省略する。

　入退場管理サーバ２７２０は、ステップＳ２９５３において、登録装置２７１１～２７１３から点画像と現在日時とを受信する。そして、入退場管理サーバ２７２０は、ステップＳ２９５７において登録日時情報と抽出した点識別子とを対応付けて入退場管理データベース２７２１に登録する。

　入退場制御の処理で、入退場管理サーバ２７２０は、ステップＳ２９６７において、入退場管理データベース２７２１から登録済みの登録日時情報と点識別子とを読み出して、受信した抽出した点識別子と照合する。そして、点識別子が一致すると判定した場合、入退場管理サーバ２７２０は、ステップＳ２９７０において、登録日時情報が承認できるか否かを判定する。登録日時情報が承認できると判定した場合、入退場管理サーバ２７２０は、ステップＳ２９３１において、入退場の許可を承認した開閉装置２７３１～２７３４に通知する。一方、点識別子が一致しないと判定した場合、または、登録日時情報が承認できないと判定した場合、入退場管理サーバ２４２０は、ステップＳ２９３３において、入退場管理データベース２７２１に登録済みで照合すべき点識別子の照合が完了したか否かを判定する。例えば、登録済み点識別子から登録日時情報により照合すべき点識別子が選択されてもよい。

　なお、点識別子の削除処置において、点識別子のみでなく登録日時情報を参照して削除を決めてもよい。

　本実施形態によれば、上記実施形態の効果に加えて、所有物に入場証機能を付加した任意の登録日時や任意の登録場所の情報も用いて退場管理を実施することにより、より確実な入退場管理を費用や手間を削減することにより実現できる。さらに、点を記載した登録日時や登録場所を会場の属性と関連付けることにより、入退場時の間違いを減らし、かつ、入退場管理の効率化を奏することができる。

　［第６実施形態］
　次に、第６実施形態に係る入退場管理システムについて説明する。本実施形態に係る入退場管理システムは、上記第２実施形態から第５実施形態と比べると、入場証機能を付加した所有物による入場日時や入場場所の情報も用いて入退場管理を実施する点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態から第５実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

　《入退場管理システムの概要》
　図３０は、本実施形態に係る入退場管理システムの概要を示す図である。

　図３０の入退場管理システム３０００は、ネットワークを介して接続された、高解像度の撮像部（カメラ）を内蔵する登録端末３０１０と、情報処理装置としての入退場管理サーバ３０２０と、開閉装置３０３１、３０３２と、を備える。入退場管理サーバ３０２０は、所有物に記載された点から抽出された点識別子と、来場日時および／または来場場所とを対応付けて登録する入退場管理データベース３０２１を有する。

　図３０において、登録端末３０１０の表示画面は上から下に変化する。最上図の登録端末３０１０の表示画面３０１１には、“所有物に点を記載して撮影して下さい”とのメッセージが表示され、名刺３０５２に記載された点３０５３を撮像部（カメラ）で撮像している。中段の登録端末３０１０の表示画面３０１２には、“来場日時・来場場所を入力して下さい”とのメッセージが表示され、操作部から来場日時・来場場所が入力される。なお、撮像した所有物（名刺）から来場日時・来場場所が取得されてもよい。最下図の登録端末３０１０の表示画面３０１３には、“登録ボタン”が表示され、プッシュすると名刺３０５２上に記載された点３０５３の点画像から抽出された点識別子と、来場日時・来場場所とが入退場管理サーバ３０２０に送信される。

　入退場管理サーバ３０２０は、受信した点識別子と、来場日時・来場場所とを対応付けて入退場管理データベース３０２１に登録する。そして、登録処理が完了すると、最下図の登録端末３０１０の表示画面３０１３には、“登録が完了しました”とのメッセージが表示される。

　図３０においては、入退場管理データベース３０２１に登録された点識別子と、来場日時・来場場所とに基づいて、ビル３０３０への入退館が開閉装置３０３１により制御され、ビル３０３０の部屋３０４０への入退室が開閉装置３０３２により制御される。

　（入退場管理データベース）
　図３１は、本実施形態に係る入退場管理データベース３０２１の構成を示す図である。入退場管理データベース３０２１は、点識別子に加えて、来場日時情報や位置情報を考慮した入退場管理を行なうために使用される。

　図３１の入退場管理データベース３０２１には、構成３１１０、構成３１２０、構成３１３０、などが登録される。構成３１１０は、点識別子３１１１と、来場日時３１１２とを対応付けて記憶する。構成３１２０は、点識別子３１２１と、来場日時３１２２と、来場場所３１２３とを対応付けて記憶する。構成３１３０は、点識別子３１３１と、来場日時３１３２と、来場場所３１３３と、登録日時／位置３１３４と、を記憶する。

　なお、入退場管理データベース３０２１の構成は図３１に限定されず、図５に示したように、点識別子のみでなく他の付加情報を登録してもよい。また、入退場管理データベース３０２１に含まれる情報は図３１に限定されない。他の入退場管理の確実性を高める、あるいは、入退場管理をより効率的に実現する、あるいは、宣伝効果などの他の効果を奏する、ために有用な情報が加えられてもよい。

　《入退場管理サーバの処理手順》
　図３２は、本実施形態に係る情報処理装置としての入退場管理サーバ３０２０の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図１３のＣＰＵ１３１０がＲＡＭ１３４０を使用して実行し、入退場管理サーバ３０２０の機能構成部を実現する。なお、図３２のフローチャートは、入退場管理サーバが点識別子を抽出する図３Ａの動作シーケンスに対応する。また、図３２における「点画像から点識別子抽出」の処理は、図２Ｂや図８Ａ～図１２Ｂに提示された点識別子抽出処理から選択され、例えば、図８Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂのフローチャートに従った処理を実行する。

　図３２は、来場日時を考慮するフローチャートである。なお、来場場所を考慮する処理手順は、来場日時を考慮するフローチャートと類似であるので、省略する。

　入退場管理サーバ３０２０は、ステップＳ３２１１において、点識別子の登録処理であるか否かを判定する。例えば、登録端末３０１０からの点画像や点識別子の受信、あるいは、登録指示命令により、点識別子の登録処理と判定する。点識別子の登録処理と判定すると、入退場管理サーバ３０２０は、ステップＳ３２１３において、登録端末３０１０から点画像と来場日時情報とを受信する。入退場管理サーバ３０２０は、ステップＳ３２１５において、受信した点画像から点識別子を抽出する。そして、入退場管理サーバ３０２０は、ステップＳ３２１７において来場日時情報と抽出した点識別子とを対応付けて入退場管理データベース３０２１に登録する。

　点識別子の登録処理でないと判定した場合、入退場管理サーバ３０２０は、ステップＳ３２２１において、入退場制御の処理であるか否かを判定する。例えば、開閉装置３０３１、３０３２からの点画像や点識別子の受信、あるいは、入退場制御指示命令により、入退場制御の処理と判定する。入退場制御の処理であると判定すると、入退場管理サーバ３０２０は、ステップＳ３２２３において、開閉装置３０３１や３０３２から点画像を受信する。入退場管理サーバ３０２０は、ステップＳ３２２５において、受信した点画像から点識別子を抽出する。そして、入退場管理サーバ３０２０は、ステップＳ３２２７において、入退場管理データベース３０２１から登録済みの来場日時情報と点識別子とを読み出して、抽出した点識別子と照合する。

　入退場管理サーバ３０２０は、ステップＳ３２２９において、点識別子の照合が一致するか否かを判定する。なお、点識別子の照合が一致するか否かの判定は、照合結果の差が所定閾値以内の場合に一致と判定してもよい。点識別子が一致すると判定した場合、入退場管理サーバ３０２０は、ステップＳ３２３０において、来場日時情報が承認できるか否かを判定する。来場日時情報が承認できると判定した場合、入退場管理サーバ３０２０は、ステップＳ３２３１において、入退場の許可を承認した開閉装置３０３１、３０３２に通知する。一方、点識別子が一致しないと判定した場合、または、来場日時情報が承認できないと判定した場合、入退場管理サーバ３０２０は、ステップＳ３２３３において、入退場管理データベース３０２１に登録済みで照合すべき点識別子の照合が完了したか否かを判定する。例えば、登録済み点識別子から来場日時情報により照合すべき点識別子が選択されてもよい。照合が完了したと判定した場合、入退場管理サーバ３０２０は、ステップＳ３２３５において、入退場の不許可を承認しなかった開閉装置３０３１、３０３２に通知する。一方、照合が完了してないと判定した場合、入退場管理サーバ３０２０は、ステップＳ３２２７から、他の点識別子との照合を継続する。

　点識別子の登録処理でなく、入退場制御の処理でないと判定した場合、入退場管理サーバ３０２０は、ステップＳ３２４１において、点識別子の削除であるか否かを判定する。例えば、登録端末３０１０や開閉装置３０３１、３０３２からの削除要請、あるいは、所定登録時間や来場日時を過ぎた場合などにより、点識別子を削除してよい。あるいは、システムのオペレータによる削除指示が行なわれてもよい。以下、登録端末３０１０や開閉装置３０３１、３０３２からの削除要請の場合の手順を説明する。点識別子の削除処理と判定すると、入退場管理サーバ３０２０は、ステップＳ３２４３において、登録端末３０１０や開閉装置３０３１、３０３２から点画像と日時情報を受信する。入退場管理サーバ３０２０は、ステップＳ３２４５において、受信した点画像から点識別子を抽出する。そして、抽出した点識別子が入退場管理データベース３０２１に登録されていれば、入退場管理サーバ３０２０は、ステップＳ３２４７において、これを削除する。なお、点識別子のみでなく来場日時情報を参照して削除を決めてもよい。

　本実施形態によれば、上記実施形態の効果に加えて、入場証機能を付加した所有物による入場日時や入場場所の情報も用いて入退場管理を実施することにより、より確実な入退場管理を費用や手間を削減することにより実現できる。さらに、入場証機能を付加した所有物による入場日時や入場場所を会場の属性と関連付けることにより、入退場時の間違いを減らし、かつ、入退場管理の効率化を奏することができる。

　［第７実施形態］
　次に、第７実施形態に係る入退場管理システムについて説明する。本実施形態に係る入退場管理システムは、上記第２実施形態から第６実施形態と比べると、点識別子の種類や付加情報の適切な組合せに基づいて入退場管理を実施する点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態から第６実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

　《入退場管理システムの概要》
　図３３は、本実施形態に係る入退場管理システム３３００の概要を示す図である。

　入退場管理システム３３００は、ネットワーク２４０を介して接続された、登録装置３３１１～３３１ｍ、３３４１～３３４ｎ、３３５１と、情報処理装置としての入退場管理サーバ３３２０と、開閉装置３３３１～３３３４と、を備える。登録装置３３１１～３３１ｍ、３３４１～３３４ｎ、３３５１は、撮像部（カメラ）を有するあるいは撮像部（カメラ）を接続可能な各種端末であり、入場証となる物体に筆記具で記載された点を撮像する。登録装置３３１１～３３１ｍ、３３４１～３３４ｎ、３３５１は、点画像から点識別子を抽出する点識別子抽出部を有するのが望ましい。

　入退場管理サーバ３３２０は、入退場管理データベース３３２１を有し、登録した点識別子と開閉装置３３３１～３３３４が撮像した点の点識別子とを照合して、照合結果を開閉装置３３３１～３３３４に通知する。開閉装置３３３１～３３３４は、入退場管理サーバ３３２０から登録した点識別子と撮像した点の点識別子とが一致が通知された場合は各施設のドア（あるいは錠）を開いて入場許可する。一方、入退場管理サーバ３３２０から登録した点識別子と撮像した点の点識別子とが不一致であると通知された場合は各施設のドア（あるいは錠）を閉じて入場を拒否する。

　なお、本実施形態においては、登録装置３３１１～３３１ｍ、３３４１～３３４ｎ、３３５１の点識別子抽出部が、種々の物体に筆記具で記載された点の材料や、材料に対応した点識別子抽出方法を有しており、対応する開閉装置３３３１～３３３４が撮像した点の点識別子抽出方法とそれぞれ対応付けられているとする。また、複数の点識別子の組み合わせの一致が照合される。

　（入退場管理データベース）
　図３４は、本実施形態に係る入退場管理データベース３３２１の構成を示す図である。入退場管理データベース３３２１は、本実施形態の点識別子の照合のために使用される。

　入退場管理データベース３３２１は、点識別子情報３４０１と、付加情報３４０２と、入退場対象情報３４０３と、を記憶する。点識別子情報３４０１は、点識別子と、点材料と点識別子の生成方法との、複数の組を含む。また、付加情報３４０２は、点記載の物体、点登録の日時や場所、天気などを含む点登録の環境、来場者と招待者との間で交わしたパスワードや合い言葉、などを含む。また、入退場対象情報３４０３は、入退場管理をする会場、会場内の区画（例えば、ビル内の階数や部屋番号など）、来場予定日時、などを含む。

　なお、入退場管理データベース３３２１に含まれる情報は図３４に限定されない。他の入退場管理の確実性を高める、あるいは、入退場管理をより効率的に実現する、あるいは、宣伝効果などの他の効果を奏する、ために有用な情報が加えられてもよい。

　本実施形態によれば、上記実施形態の効果に加えて、点識別子の種類や付加情報の適切な組合せに基づいて入退場管理を実施することにより、より適切で確実な入退場管理を費用や手間を削減することにより実現できる。さらに、点識別子の種類や付加情報の適切な組合せを会場の属性と関連付けることにより、入退場時の間違いを減らし、かつ、入退場管理のさらなる効率化を奏することができる。

　［他の実施形態］
　以上、実施形態を参照して説明したが、上記実施形態に限定されるものではない。実施形態の構成や詳細には、当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本実施形態の範疇に含まれる。

　また、本実施形態は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合でも適用できる。したがって、本実施形態の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、実施の範疇に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本実施形態の範疇に含まれる。

　［実施形態の他の表現］
　上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
　来場者の入場証となる物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子を登録する登録手段と、
　前記点を撮像する撮像手段と、
　前記撮像手段で撮像された点から抽出した点識別子と、前記登録手段に登録された点識別子とを照合する照合手段と、
　前記照合手段の照合結果に基づいて、前記来場者の入退場を制御する制御手段と、
　を備える入退場管理システム。
（付記２）
　前記来場者の入場証となる物体は、前記来場者の所持物あるいは前記来場者に前記物体を渡した招待者の所持物である付記１に記載の入退場管理システム。
（付記３）
　前記所持物は名刺を含む付記２に記載の入退場管理システム。
（付記４）
　前記登録手段は、さらに、前記名刺の記載内容を前記点識別子に対応付けて登録する付記３に記載の入退場管理システム。
（付記５）
　前記登録手段は、さらに、前記来場者の所持物あるいは前記来場者に前記物体を渡した招待者の所持物である前記物体の情報を前記点識別子に対応付けて登録し、
　前記照合手段は、さらに、前記撮像手段で撮像された物体の情報と前記登録手段に登録された物体の情報とを照合する付記２に記載の入退場管理システム。
（付記６）
　前記登録手段は、さらに、前記来場者の所持物あるいは前記来場者に前記物体を渡した招待者の所持物である前記物体の情報と、前記物体の情報に対応した前記物体の情報に関連付けられた入退場場所とを登録し、
　前記照合手段は、前記撮像手段で撮像された点から抽出した点識別子と、前記登録手段に登録された前記物体の情報に対応する点識別子とを照合する付記２に記載の入退場管理システム。
（付記７）
　前記登録手段は、さらに、前記物体に筆記具で記載された点の点識別子が登録された日時の情報および位置の情報の少なくともいずれかを前記点識別子に対応付けて登録し、
　前記照合手段は、さらに、前記来場者が有する点識別子が登録された日時の情報および位置の情報の少なくともいずれかと、前記登録手段に登録された日時の情報および位置の情報の少なくともいずれかとをそれぞれ照合する付記１から６のいずれか１項に記載の入退場管理システム。
（付記８）
　前記登録手段は、さらに、前記来場者あるいは招待者の情報を前記点識別子に対応付けて登録し、
　前記照合手段は、さらに、来場時に取得された前記来場者あるいは招待者の情報と前記登録手段に登録された前記来場者あるいは招待者の情報とを照合する付記１から７のいずれか１項に記載の入退場管理システム。
（付記９）
　前記登録手段は、さらに、前記来場者の来場場所あるいは来場日時の情報を前記点識別子に対応付けて登録し、
　前記照合手段は、さらに、来場時に取得された前記来場場所あるいは来場日時の情報と前記登録手段に登録された前記来場者の来場場所あるいは来場日時の情報とを照合する付記１から８のいずれか１項に記載の入退場管理システム。
（付記１０）
　前記登録手段は、複数の点から抽出された複数の点識別子を対応付けて登録し、
　前記照合手段は、前記複数の点識別子の少なくとも１つを照合する付記１から９のいずれか１項に記載の入退場管理システム。
（付記１１）
　前記制御手段は、付記３から１０のいずれか１項に記載の前記照合手段の照合結果に基づいて、前記来場者による所定場所への入退場をさらに制限する付記３から１０のいずれか１項に記載の入退場管理システム。
（付記１２）
　前記制御手段は、前記照合手段の照合結果が一致を示す場合に前記来場者による入退場を許可し、前記照合手段の照合結果が不一致を示す場合に前記来場者による入退場を不許可にする付記１から１１のいずれか１項に記載の入退場管理システム。
（付記１３）
　前記制御手段が入退場を許可した前記来場者の情報を記憶する記憶手段をさらに備える付記１２に記載の入退場管理システム。
（付記１４）
　前記点識別子は、前記点に含まれる微小粒の分布を示す付記１から１３のいずれか１項に記載の民泊管理システム。
（付記１５）
　来場者の入場証となる物体に付与された、筆記具で記載された点から抽出された点識別子を登録手段に登録する登録ステップと、
　前記点を撮像する撮像ステップと、
　前記撮像ステップにおいて撮像された点から抽出された点識別子と、前記登録手段に登録された点識別子とを照合する照合ステップと、
　前記照合ステップにおける照合結果に基づいて、前記来場者の入退場を制御する制御ステップと、
　を含む入退場管理方法。
（付記１６）
　来場者の入場証となる物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子を登録する登録手段と、
　前記点の撮像画像から抽出した点識別子を取得する取得手段と、
　前記取得手段で取得された点識別子と、前記登録手段に登録された点識別子とを照合する照合手段と、
　前記照合手段の照合結果に基づいて、前記来場者の入退場の制御を指示する指示手段と、
　を備える情報処理装置。
（付記１７）
　来場者の入場証となる物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子を登録手段に登録する登録ステップと、
　前記点の撮像画像から抽出した点識別子を取得する取得ステップと、
　前記取得ステップにおいて取得された点識別子と、前記登録手段に登録された点識別子とを照合する照合ステップと、
　前記照合ステップにおける照合結果に基づいて、前記来場者の入退場の制御を指示する指示ステップと、
　をコンピュータに実行させる情報処理プログラム。
（付記１８）
　来場者の入場証となる物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子を格納する格納手段と、
　前記点を撮像する撮像手段と、
　前記撮像手段で撮像された点から抽出した点識別子と、前記格納手段に格納された点識別子とを照合する照合手段と、
　前記照合手段の照合結果に基づいて、前記来場者の入退場を制御する制御手段と、
　を備える開閉装置。
（付記１９）
　来場者の入場証となる物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子を格納手段に格納する格納ステップと、
　前記点を撮像する撮像ステップと、
　前記撮像ステップにおいて撮像された点から抽出した点識別子と、前記格納手段に格納された点識別子とを照合する照合手段と、
　前記照合ステップにおける照合結果に基づいて、前記来場者の入退場を制御する制御ステップと、
　をコンピュータに実行させる開閉装置の処理プログラム。
（付記２０）
　来場者の入場証となる物体に筆記具で記載された点を撮像する撮像手段と、
　前記点を撮像した日時および位置の少なくともいずれかを取得する取得手段と、
　前記点から抽出した点識別子と、前記日時および位置の少なくとも一方とを登録する登録手段を有する情報処理装置に送信する送信手段と、
　を備える登録装置。
（付記２１）
　来場者の入場証となる物体に筆記具で記載された点を撮像する撮像ステップと、
　前記点を撮像した日時および位置の少なくともいずれかを取得する取得ステップと、
　前記点から抽出した点識別子と、前記日時および位置の少なくとも一方とを登録する登録手段を有する情報処理装置に送信する送信ステップと、
　をコンピュータに実行させる登録装置の処理プログラム。
　この出願は、２０１７年９月１日に出願された日本出願特願２０１７－１６８８９７を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

Claims

　来場者の入場証となる物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子を登録する登録手段と、
　前記点を撮像する撮像手段と、
　前記撮像手段で撮像された点から抽出した点識別子と、前記登録手段に登録された点識別子とを照合する照合手段と、
　前記照合手段の照合結果に基づいて、前記来場者の入退場を制御する制御手段と、
　を備える入退場管理システム。
　前記来場者の入場証となる物体は、前記来場者の所持物あるいは前記来場者に前記物体を渡した招待者の所持物である請求項１に記載の入退場管理システム。
　前記所持物は名刺を含む請求項２に記載の入退場管理システム。
　前記登録手段は、さらに、前記名刺の記載内容を前記点識別子に対応付けて登録する請求項３に記載の入退場管理システム。
　前記登録手段は、さらに、前記来場者の所持物あるいは前記来場者に前記物体を渡した招待者の所持物である前記物体の情報を前記点識別子に対応付けて登録し、
　前記照合手段は、さらに、前記撮像手段で撮像された物体の情報と前記登録手段に登録された物体の情報とを照合する請求項２に記載の入退場管理システム。
　前記登録手段は、さらに、前記来場者の所持物あるいは前記来場者に前記物体を渡した招待者の所持物である前記物体の情報と、前記物体の情報に対応した前記物体の情報に関連付けられた入退場場所とを登録し、
　前記照合手段は、前記撮像手段で撮像された点から抽出した点識別子と、前記登録手段に登録された前記物体の情報に対応する点識別子とを照合する請求項２に記載の入退場管理システム。
　前記登録手段は、さらに、前記物体に筆記具で記載された点の点識別子が登録された日時の情報および位置の情報の少なくとも一方を前記点識別子に対応付けて登録し、
　前記照合手段は、さらに、前記来場者が有する点識別子が登録された日時の情報および位置の情報の少なくとも一方と、前記登録手段に登録された日時の情報および位置の情報の少なくとも一方とをそれぞれ照合する請求項１から６のいずれか１項に記載の入退場管理システム。
　前記登録手段は、さらに、前記来場者あるいは招待者の情報を前記点識別子に対応付けて登録し、
　前記照合手段は、さらに、来場時に取得された前記来場者あるいは招待者の情報と前記登録手段に登録された前記来場者あるいは招待者の情報とを照合する請求項１から７のいずれか１項に記載の入退場管理システム。
　前記登録手段は、さらに、前記来場者の来場場所あるいは来場日時の情報を前記点識別子に対応付けて登録し、
　前記照合手段は、さらに、来場時に取得された前記来場場所あるいは来場日時の情報と前記登録手段に登録された前記来場者の来場場所あるいは来場日時の情報とを照合する請求項１から８のいずれか１項に記載の入退場管理システム。
　前記登録手段は、複数の点から抽出された複数の点識別子を対応付けて登録し、
　前記照合手段は、前記複数の点識別子の少なくとも１つを照合する請求項１から９のいずれか１項に記載の入退場管理システム。
　前記制御手段は、前記照合手段の照合結果に基づいて、前記来場者による所定場所への入退場をさらに制限する請求項３から１０のいずれか１項に記載の入退場管理システム。
　前記制御手段は、前記照合手段の照合結果が一致を示す場合に前記来場者による入退場を許可し、前記照合手段の照合結果が不一致を示す場合に前記来場者による入退場を不許可にする請求項１から１１のいずれか１項に記載の入退場管理システム。
　前記制御手段が入退場を許可した前記来場者の情報を記憶する記憶手段をさらに備える請求項１２に記載の入退場管理システム。
　前記点識別子は、前記点に含まれる微小粒の分布を示す請求項１から１３のいずれか１項に記載の入退場管理システム。
　来場者の入場証となる物体に付与された、筆記具で記載された点から抽出された点識別子を登録し、
　前記点を撮像し、
　前記撮像された点から抽出された点識別子と、前記登録された点識別子とを照合し、
　前記照合結果に基づいて、前記来場者の入退場を制御する、
入退場管理方法。
　来場者の入場証となる物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子を登録する登録手段と、
　前記点の撮像画像から抽出した点識別子を取得する取得手段と、
　前記取得手段で取得された点識別子と、前記登録手段に登録された点識別子とを照合する照合手段と、
　前記照合手段の照合結果に基づいて、前記来場者の入退場の制御を指示する指示手段と、
　を備える情報処理装置。
　来場者の入場証となる物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子を登録手段に登録する登録処理と、
　前記点の撮像画像から抽出した点識別子を取得する取得処理と、
　前記取得された点識別子と、前記登録された点識別子とを照合する照合処理と、
　前記照合結果に基づいて、前記来場者の入退場の制御を指示する指示処理と、
　をコンピュータに実行させる情報処理プログラムを格納した記録媒体。
　来場者の入場証となる物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子を格納する格納手段と、
　前記点を撮像する撮像手段と、
　前記撮像手段で撮像された点から抽出した点識別子と、前記格納手段に格納された点識別子とを照合する照合手段と、
　前記照合手段の照合結果に基づいて、前記来場者の入退場を制御する制御手段と、
　を備える開閉装置。
　来場者の入場証となる物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子を格納手段に格納する格納処理と、
　前記点を撮像する撮像処理と、
　前記撮像された点から抽出した点識別子と、前記格納された点識別子とを照合する照合処理と、
　前記照合処理における照合結果に基づいて、前記来場者の入退場を制御する制御処理と、
　をコンピュータに実行させる開閉装置の処理プログラムを格納した記録媒体。
　来場者の入場証となる物体に筆記具で記載された点を撮像する撮像手段と、
　前記点を撮像した日時および位置の少なくとも一方を取得する取得手段と、
　前記点から抽出した点識別子と、前記日時および位置の少なくとも一方とを登録する登録手段を有する情報処理装置に送信する送信手段と、
　を備える登録装置。
　来場者の入場証となる物体に筆記具で記載された点を撮像する撮像処理と、
　前記点を撮像した日時および位置の少なくとも一方を取得する取得処理と、
　前記点から抽出した点識別子と、前記日時および位置の少なくとも一方とを登録する登録手段を有する情報処理装置に送信する送信処理と、
　をコンピュータに実行させる登録装置の処理プログラムを格納した記録媒体。