JP7115494B2 - 物体管理システム、物体管理方法および物体管理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、物体を管理する技術等に関する。

上記技術分野において、特許文献１には、会員の持ち物に固有の会員番号を有するシールを貼り付けて共催情報センターに登録し、拾得物に付加されたシールの会員番号と照合することで、遺失物の発見をする技術が開示されている。また特許文献２には、所有物にタグを取り付けて、所有者の電子メールアドレスと対応付けて管理サーバに登録し、遺失物のタグ番号に対応して所有者に遺失物の保管場所を連絡する技術が開示されている。

特開２００４－２７２８８６号公報 特開２００８－２１０１９７号公報

しかしながら、上記文献に記載の技術では、シールの貼り付け操作やタグの取り付け操作に煩雑な作業を必要とし、シールやタグに個人情報が含まれる恐れがあった。

本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る物体管理システムは、物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子と前記物体の所有情報とを対応付けて登録する登録手段と、前記点を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された点から抽出した点識別子と、前記登録手段に登録された点識別子とを照合する照合手段と、前記点識別子が合致した場合に、前記物体の所有情報に基づいて前記物体の流通を管理する流通管理手段と、を備える。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る物体管理方法は、物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子と前記物体の所有情報とを対応付けてメモリに登録し、前記点を撮像装置で撮像する撮像ステップと、前記撮像装置で撮像された点から抽出した点識別子と、前記メモリに登録された点識別子とを照合し、前記点識別子が合致した場合に、前記物体の所有情報に基づいて前記物体の流通を管理する。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る物体管理プログラムは、物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子と前記物体の所有情報とを対応付けてメモリに登録する登録処理と、撮像手段で撮像された点から抽出した点識別子と、前記メモリに登録された点識別子とを照合する照合処理と、前記点識別子が合致した場合に、前記物体の所有情報に基づいて前記物体の流通を管理する流通管理処理と、をコンピュータに実行させる。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る情報処理装置は、物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子と前記物体の所有情報とを対応付けて登録する登録手段と、撮像手段で撮像された点から抽出した点識別子を受信する第１受信手段と、前記受信された点識別子と、前記登録された点識別子とを照合する照合手段と、前記点識別子が合致した場合に、前記物体の所有情報に基づいて前記物体の流通を管理する流通管理手段と、を備える。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る情報処理方法は、物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子と前記物体の所有情報とを対応付けて登録手段に登録し、撮像手段で撮像された点から抽出した点識別子を受信し、前記受信された点識別子と、前記登録された点識別子とを照合し、前記点識別子が合致した場合に、前記物体の所有情報に基づいて前記物体の流通を管理する。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る情報処理プログラムは、物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子と前記物体の所有情報とを対応付けて登録手段に登録する登録処理と、撮像手段で撮像された点から抽出した点識別子を受信する第１受信処理と、前記受信された点識別子と、前記登録された点識別子とを照合する照合処理と、前記点識別子が合致した場合に、前記物体の所有情報に基づいて前記物体の流通を管理する流通管理処理と、をコンピュータに実行させる。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る通信端末は、物体に筆記具で記載された点から抽出した第１点識別子を取得する点識別子取得手段と、前記第１点識別子を情報処理装置に送信する点識別子送信手段と、前記情報処理装置の登録手段に前記第１点識別子と一致する第２点識別子が登録されている場合に前記情報処理装置から通知される、前記第２点識別子に対応付けられた前記物体の所有に関する所有情報を受信する所有情報受信手段と、受信した前記所有情報に基づいて、前記物体の届け先を通知する通知手段と、を備える。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る通信端末制御方法は、物体に筆記具で記載された点から抽出した第１点識別子を取得し、前記第１点識別子を情報処理装置に送信し、前記情報処理装置の登録手段に前記第１点識別子と一致する第２点識別子が登録されている場合に前記情報処理装置から通知される、前記第２点識別子に対応付けられた前記物体の所有に関する所有情報を受信し、受信した前記所有情報に基づいて、前記物体の届け先を通知する。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る通信端末のアプリケーションプログラムは、物体に筆記具で記載された点から抽出した第１点識別子を取得する点識別子取得処理と、前記第１点識別子を情報処理装置に送信する点識別子送信処理と、前記情報処理装置の登録手段に前記第１点識別子と一致する第２点識別子が登録されている場合に前記情報処理装置から通知される、前記第２点識別子に対応付けられた前記物体の所有に関する所有情報を受信する所有情報受信処理と、受信した前記所有情報に基づいて、前記物体の届け先を通知する通知処理と、をコンピュータに実行させる。

本発明の一態様は、上述の、物体管理プログラム、情報処理プログラム、又は、通信端末のアプリケーションプログラムを記憶する記憶媒体によっても実現される。

本発明によれば、個人情報を含まずに物体の所有を簡単な操作で特定することができる。

本発明の第１実施形態に係る物体管理システムの構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る物体管理システムを用いた社会モデルを示す図である。 本発明の第２実施形態に係る物体管理システムの所有情報登録の概要を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る物体管理システムの所有情報通知の概要を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る物体管理システムで使用される、点識別子となる点特徴量を抽出可能な点の生成方法を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る物体管理システムの所有情報登録動作の手順を示すシーケンス図である。 本発明の第２実施形態に係る物体管理システムの所有情報通知動作の手順を示すシーケンス図である。 本発明の第２実施形態に係る情報処理装置としての物体管理サーバの機能構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る物体管理サーバにおける点識別子取得部の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る物体管理データベースの構成を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る販売管理装置の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る販売管理装置における点識別子取得部の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る拾得物管理装置の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る点識別子抽出部の機能構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る点識別子抽出処理の一例の手順を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る座標決定部の機能構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る座標決定部の動作を説明するための模式図である。 本発明の第２実施形態に係る座標決定部の機能構成の他例を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る座標決定部の動作を説明するための模式図である。 本発明の第２実施形態に係る正規化画像生成部の動作を説明するための模式図である。 本発明の第２実施形態に係る固定領域決定部の動作を説明するための模式図である。 本発明の第２実施形態に係る点識別子抽出部の機能構成の他例を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る点識別子抽出処理の他例の手順を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る点識別子抽出部の機能構成のさらに他例を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る点識別子抽出処理のさらに他例の手順を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る情報処理装置としての物体管理サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る情報処理装置としての物体管理サーバの処理手順を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る販売管理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る販売管理装置の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る拾得物管理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る拾得物管理装置の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る物体管理システムの所有情報通知動作の手順を示すシーケンス図である。 本発明の第４実施形態に係る物体管理システムを用いた社会モデルを示す図である。 本発明の第４実施形態に係る物体管理システムの概要を示す図である。 本発明の第４実施形態に係る物体管理システムの所有情報登録動作の手順を示すシーケンス図である。 本発明の第４実施形態に係る物体管理システムの所有情報更新動作の手順を示すシーケンス図である。 本発明の第４実施形態に係る物体管理システムの所有情報通知動作の手順を示すシーケンス図である。 本発明の第４実施形態に係る携帯端末としてのスマートフォンの機能構成を示すブロック図である。 本発明の第４実施形態に係る携帯端末としてのスマートフォンのハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の第４実施形態に係る携帯端末としてのスマートフォンの処理手順を示すフローチャートである。 本発明の第５実施形態に係る物体管理システムを用いた社会モデルを示す図である。 本発明の第５実施形態に係る物体管理システムのポイント管理動作の手順を示すシーケンス図である。 本発明の第５実施形態に係る情報処理装置としての物体管理サーバの機能構成を示すブロック図である。 本発明の第５実施形態に係るポイント管理データベースの構成を示す図である。 本発明の第５実施形態に係る情報処理装置としての物体管理サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の第５実施形態に係る情報処理装置としての物体管理サーバのポイント管理処理の手順を示すフローチャートである。

以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素は単なる例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としての物体管理システム１００について、図１を用いて説明する。物体管理システム１００は、物体の流通を管理するシステムである。

図１に示すように、物体管理システム１００は、登録部１０１と、撮像部１０２と、照合部１０３と、流通管理部１０４と、を含む。登録部１０１は、物体１２０に筆記具で記載された点１２１から抽出した点識別子１１１と物体１２０の所有情報１１２とを対応付けて登録する。撮像部１０２は、点１２１を撮像する。照合部１０３は、撮像部１０２で撮像された点１２１から抽出した点識別子と、登録部１０１に登録された点識別子１１１とを照合する。流通管理部１０４は、点識別子が合致した場合に、物体１２０の所有情報１４１に基づいて物体１２０の流通を管理する。

本実施形態によれば、個人情報を含まずに物体の所有を簡単な操作で特定することができるので、物体の流通を効率的に管理することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る物体管理システムについて説明する。本実施形態に係る物体管理システムは、物体の販売時に、販売された物体を購入した所有者の所有情報を、物体に筆記具で記載された点識別子に対応付けて物体管理サーバの物体管理データベースに登録する。なお、所有情報には、所有者の情報や、物体を遺失した場合の届け先情報や、物体を遺失した場合に物体の所有権が放棄されることを示す所有情報などが含まれる。そして、拾得者が拾得した拾得物の物体に記載された点の点識別子を取得して、物体管理データベースに登録された点識別子と照合する。拾得物の点識別子と購入者が登録した点識別子とが一致すれば、拾得された物体は、所有者に戻されるか、届け先に届けられるか、所有権が放棄されていれば、拾得者あるいは拾得物を取り扱う取扱者は拾得物を自分の判断で処分する。なお、点識別子としては、本実施形態においては点の微小粒分布が用いられるが、これに限定されない。また、点識別子は、その差が所定閾値以内であれば一致と判定してもよい。

《物体管理システム》
図２Ａ～図３Ｂを参照して、本実施形態に係る物体管理システムの構成および動作について説明する。

（社会モデル）
図２Ａは、本実施形態に係る物体管理システム２００を用いた社会モデルを示す図である。なお、図２Ａにおいて、流通が管理される物体として傘や自転車を例に説明するが、これらに限定されるものではない。

物体管理システム２００においては、商品としての物体２０１が物体販売店２１０（販売拠点）で販売されて所有者の所有物となる。この時に、販売された物体２０１に予め筆記具で記載されている点２０２、あるいは、販売時に筆記具で記載された点２０２、を拡大可能な撮像部（カメラ）で撮像して、その点画像から各物体に固有の点識別子を抽出する。そして、抽出した点識別子に対応付けて、販売された物体２０１の所有に関する所有情報を登録する。所有情報には、連絡先などを含む所有者を特定する情報、物体が拾得された場合の届け先を特定する情報、所有者が物体を遺失した場合に所有権を放棄するか否かの情報、などが含まれる。また、届け先を特定する情報においては、寄付先、公共施設、製造元や販売元、リサイクル業者やレンタル業者、などが特定される。

所有者が物体２０１を遺失して、拾得者２９０が拾得した場合、拾得物は拾得物取扱所２３０に持ち込まれる。拾得物取扱所２３０では、拾得物に記載された点を拡大可能な撮像部（カメラ）で撮像して、その点画像から各拾得物に固有の点識別子を抽出する。そして、拾得物から抽出した点識別子と、販売時に登録された点識別子とが照合されて、点識別子が合致すれば、拾得物に対応する所有情報が通知される。拾得物取扱所２３０では、通知された拾得物の所有情報に対応して、以降の拾得物の流通処理を決定する。例えば、拾得物の届け先２５０として、所有権が放棄されない場合は所有者を特定する情報に基づき所有者２５１に届けられ、所有権が放棄され届け先が特定されている場合は届け先（例えば寄付先２５２～リサイクル業者やレンタル業者２５５などのいずれか）に届けられる。また、所有権が放棄され届け先が特定されていない場合は拾得者の使用が認められ（２５６）、所有権は放棄されないが所有者や届け先が特定されてない場合、あるいは、点識別子が抽出できない場合は拾得物保管所２４０で保管される。そして、拾得物保管所２４０の保管期間が過ぎると、拾得者に渡されるか廃棄される（２６０）。

さらに、届け先２５０に渡った物体は、再度、遺失された場合に、拾得者２９０の拾得以降の物体の循環が、点識別子による物体の効率的な流通として実現される。すなわち、拾得物保管所２４０での保管による遅延の無い物の循環により、少ない資源を有効利用可能なシェア（共有）社会に結び付けることができる。また、再度拾得された物体に対して、異なる移管先を設定することで変化に富んだ循環も可能である。このように、個人情報を含まずに物体の所有を簡単な操作で特定することができるので、物体の流通を効率的に管理することができる。

（概要）
図２Ｂは、本実施形態に係る物体管理システム２００の所有情報登録の概要を示す図である。なお、図２Ｂにおいては、１つの販売拠点での処理を説明するが、物体管理システム２００の複数の販売拠点で同様の処理が実行される。また、販売された物体としては、筆記具で点が記載された折り畳み傘を例に説明する。

所有情報登録時の物体管理システム２００は、販売拠点にある販売管理装置２１０と、情報処理装置としての物体管理サーバ２２０と、を備える。なお、販売管理装置２１０の参照番号には、説明を簡略化するため物体販売店２１０（販売拠点）と同じ参照番号を付してある。そして、販売管理装置２１０としては、販売管理端末２１１と高解像度カメラや顕微鏡カメラである点画像撮像部２１２とを含む。

販売管理端末２１１においては、販売された物体である折り畳み傘２０１に記載された点２０２を高解像度カメラや顕微鏡カメラである点画像撮像部２１２で読み取る。そして、点画像から抽出した点識別子に対応付けて、これらの販売された物体の所有に関わる所有情報が設定され、物体管理サーバ２２０の物体管理データベース２２１に登録される。

例えば、所有情報として、販売管理端末２１１の画面２１３から、遺失して拾得された場合の所有権放棄の有無が入力され登録される。そして、所有権維持が設定された場合、所有情報として、画面２１４からは所有者の連絡先データが入力され登録される。また、所有権放棄が設定された場合、所有情報として、画面２１５からは届け先が指定され登録される。

なお、これらの所有情報の入力は、所有者（購入者）が保持する決済用のＩＣ(Integrated Circuit)カードなどから読み込まれて登録されるのが、操作の簡略化や個人情報の秘匿の面で望ましい。

図２Ｃは、本実施形態に係る物体管理システム２００の所有情報通知の概要を示す図である。なお、図２Ｃにおいては、１つの拾得物取扱所での処理を説明するが、物体管理システム２００の複数の拾得物取扱所で同様の処理が実行される。また、拾得された物体としては、図２Ｂと同様の筆記具で点が記載された折り畳み傘を例に説明する。

所有情報通知時の物体管理システム２００は、拾得物取扱所にある拾得物管理装置２３０と、情報処理装置としての物体管理サーバ２２０と、を備える。なお、拾得物管理装置２３０の参照番号には、説明を簡略化するため拾得物取扱所２３０と同じ参照番号を付してある。そして、拾得物管理装置２３０としては、拾得物管理端末２３１と高解像度カメラや顕微鏡カメラである点画像撮像部２３２とを含む。

拾得物管理端末２３１においては、拾得物である折り畳み傘２０１に記載された点２０２を高解像度カメラや顕微鏡カメラである点画像撮像部２３２で読み取って、点画像から抽出した点識別子に対応付けて、この点識別子を物体管理サーバ２２０に送信する。物体管理サーバ２２０では、拾得物管理端末２３１から受信された点識別子と、物体管理データベース２２１に登録された点識別子とを照合する。そして、受信された点識別子と登録された点識別子とが合致していれば、物体管理データベース２２１に点識別子に対応付けて登録されている所有情報を読み出して、拾得物管理端末２３１に送信する。

例えば、拾得物管理端末２３１の画面２３３には、点識別子が合致した物体の名称や種類が表示されて、照合結果を確認する。そして、拾得物に対応付けられた所有情報に基づいて、所有権維持で連絡先がある場合は画面２３４に所有者の連絡先が表示され、所有権維持で連絡先がない場合は画面２３３に保管先として拾得物保管所が表示され、遺失者の発見を待つ。一方、所有権放棄で届け先がある場合は画面２３６に届け先が表示され、所有権放棄で届け先がない場合は画面２３７に拾得者が使用して良い旨が表示される。

なお、図２Ｃの表示例は数例であって、物体に対応付けて登録された所有情報に基づいた流通処理はこれに限らない。また、拾得物管理端末２３１の画面に表示される個人情報は秘匿されることが望ましい。

（点識別子抽出方法）
図２Ｄは、本実施形態に係る物体管理システム２００で使用される、点識別子となる点特徴量を抽出可能な点の生成方法を示す図である。

図２Ｄの上図は、本実施形態において物体（所有物）上に筆記具で点を記載する状態の模式図である。なお、各要素の寸法関係は正確でない。物体（所有物）は、折り畳み傘２０１とする。折り畳み傘２０１の任意の表面位置に、筆記具２６０により微小の粒２０３を含む点２０２を記載する。筆記具２６０には、微小の粒２０３を含むインク２６１が充填されている。なお、点の記載媒体はインクに限定されない。固体の鉛筆芯や墨などであってもよい。

折り畳み傘２０１の任意の表面位置に記載した点２０２は、微小な粒２０３をランダムな位置に含有している。微小な粒２０３としては、金属粉やガラス粉などの微粒子や、タガン卜などが使用できる。微小な粒２０３は、点２０２を構成する材料(微小な粒２０３を除く)と反射特性が異なる粒であることが望ましい。また、微小な粒２０３は、点２０２に不均一に含有していることが望ましい。即ち、点２０２における微小な粒２０３の分布は、不均一であることが望ましい。また、点２０２の平面形状は不定形状である。点２０２の平面形状とは、点２０２の真上から見た形状のことである。このような点２０２は、例えば、微小な粒２０３を混入した印刷インク、塗料などを、ペンなどの筆記具２６０を使用して物体の表面に１滴だけ滴下させて、固化させることにより形成することができる。ただし、点２０２の形成方法は、そのような方法に限定されず、微小な粒２０３を混入した印刷インク、塗料などを刷毛などにより塗布する等、他の任意の方法を使用してよい。

図２Ｄの下図は、本実施形態において物体（所有物）上に筆記具で、点識別子を抽出可能な点の記載方法と、点識別子の抽出方法の例を示す図である。なお、点識別子を抽出可能な点の記載方法は図２Ｄに限定されない。

点の記載材料２７１としては、微小粒を含む材料、表面反射や色模様に特徴がある材料、媒体（紙）の模様が透過する材料、媒体（紙）上のにじみが出る材料、などがある。それぞれの、点の記載媒体２７２の制限や点の撮像方法２７３の相違、点識別子としての点画像の特徴量抽出方法２７４は図示のようになる。以下、本実施形態では、広範囲の媒体に点識別子を抽出可能な点を記載でき、撮像部が携帯可能で撮像画像が安定し、かつ、識別可能な点識別子が容易に抽出可能な材料として、微小粒を含む材料を使用する。しかしながら、点の材料や点の記載方法、点の撮像方法、点識別子の抽出方法はこれに限定されず、図２Ｂに記載のものであっても、その他のものであってもよい。

（動作シーケンス）
図３Ａは、本実施形態に係る物体管理システム２００の所有情報登録動作の手順を示すシーケンス図である。図３Ａは、物体の販売以前に、物体の製造所（製造工場）や流通における配送場所で点識別子を抽出可能な点を付与する、あるいは、物体の販売時に点識別子を抽出可能な点を付与する、物体管理システム２００の動作シーケンスである。

物体管理システム２００の動作準備として、ステップＳ３０１において、物体に点識別子を抽出可能な点の付与を行なう。そして、ステップＳ３０３において、点識別子を抽出可能な点が付与された物体が商品として出荷される。

販売時の所有情報の登録について説明する。販売管理装置２１０に含まれる販売管理端末としてのＰＯＳ(point of sale system)端末２１１は、ステップＳ３１１において、点識別子を抽出可能な点が付与された物体の精算処理を行なう。そして、接続された点画像撮像部２１２としてのカメラにより、ステップＳ３１３において、点識別子抽出用の点画像を取得する。ＰＯＳ端末２１１は、ステップＳ３１５において、取得した点画像から点識別子を抽出する。そして、ＰＯＳ端末２１１は、ステップＳ３１７において、所有者（購入者）への問い合わせに対する応答として、販売された物体の所有情報を取得する。ＰＯＳ端末２１１は、ステップＳ３１９において、生成した点識別子と所有情報とを対応付けて物体管理サーバ２２０に送信する。物体管理サーバ２２０は、ステップＳ３２１において、受信した点識別子と所有情報とを対応付けて物体管理データベース２２１に登録する。そして、物体管理サーバ２２０からの登録完了の通知を受けて、ＰＯＳ端末２１１は、ステップＳ３２３において、所有情報の登録完了を報告する。

なお、販売時に物体への点の記載をする場合、ステップＳ３１０において、物体に点識別子を抽出可能な点の付与が行なわれる。また、ＰＯＳ端末２１１が点画像から点識別子を抽出する機能を有しない場合、物体管理サーバ２２０が、ステップＳ３２５において、ＰＯＳ端末２１１から受信した点画像より点識別子を抽出する。

図３Ｂは、本実施形態に係る物体管理システム２００の所有情報通知動作の手順を示すシーケンス図である。図３Ｂは、遺失物が拾得されて拾得物取扱所に届けられた場合の拾得物に対応付いた所有情報を通知する、物体管理システム２００の動作シーケンスである。

拾得物管理装置２３０に含まれる拾得物管理端末２３１は、ステップＳ３４１において、接続された点画像撮像部２３２としてのカメラにより、点識別子抽出用の点画像を取得する。拾得物管理端末２３１は、ステップＳ３４３において、取得した点画像から点識別子を抽出する。そして、拾得物管理端末２３１は、ステップＳ３４５において、生成した点識別子を物体管理サーバ２２０に送信する。物体管理サーバ２２０は、ステップＳ３４７において、物体管理データベース２２１を参照して点識別子の照合を行ない、一致する点識別子があれば対応して登録された所有情報を物体管理データベース２２１から取得する。なお、点識別子は、その差が所定閾値以内であれば一致と判定してもよい。物体管理サーバ２２０は、ステップＳ３４９において、所有情報を拾得物管理装置２３０に含まれる拾得物管理端末２３１に送信する。拾得物管理端末２３１は、ステップＳ３５１において、所有情報を拾得物取扱所の取扱者に通知する。物体管理サーバ２２０は、ステップＳ３５３において、拾得物管理端末２３１からの拾得物の取扱指示完了の通知を受けて、物体管理データベース２２１を更新する。例えば、登録された点識別子の削除、あるいは、点識別子に対応付いた所有情報の更新などを行う。

なお、販売管理装置２１０や拾得物管理装置２３０の負荷を低減する場合、物体管理サーバ２２０が点識別子を抽出する構成でもよく、その場合、物体管理サーバ２２０は、ステップＳ３５５において、拾得物管理端末２３１から送信された点画像より点識別子が抽出される。

このように、拾得物取扱所の取扱者あるいは拾得者は、例えば、所有者（購入者）の所有権が放棄されない拾得物を所有者に届けたり、あるいは、所有権が放棄された拾得物を拾得物保管所に保管することなく指定先に届けたり、自分で処分を決定することができる。

《物体管理サーバ》
図４Ａは、本実施形態に係る情報処理装置としての物体管理サーバ２２０の機能構成を示すブロック図である。

物体管理サーバ２２０は、通信制御部４０１と、販売情報受信部４０２と、販売情報登録部４０３と、物体管理データベース２２１と、拾得情報受信部４０４と、点識別子照合部４０５と、所有情報取得部４０６と、所有情報送信部４０７と、を備える。

通信制御部４０１は、ネットワークを介した販売管理装置２１０および拾得物管理装置２３０との通信を制御する。販売情報受信部４０２は、販売管理装置２１０から販売時に送信されてくる点識別子を取得する点識別子取得部４２１と、販売管理装置２１０から販売時に送信されてくる物体に対応する所有情報を取得する所有情報取得部４２２とを有する。販売情報登録部４０３は、販売情報受信部４０２が受信した点識別子と所有情報とを対応付けて物体管理データベース２２１に登録する。物体管理データベース２２１は、点識別子と所有情報とを対応付けて登録し、登録データが拾得物の所有情報の取得のために使用される。

拾得情報受信部４０４は点識別子取得部４４１を有し、拾得物管理装置２３０から拾得物管理時に送信されてくる点識別子を受信する。点識別子照合部４０５は、拾得情報受信部４０４が受信した点識別子と、物体管理データベース２２１に登録された点識別子とを照合する。そして、所有情報取得部４０６は、点識別子照合部４０５の照合結果から一致する点識別子があれば、拾得物管理装置２３０から送信された点識別子を有する物体に対応付いた所有情報を取得する。なお、点識別子は、その差が所定閾値以内であれば一致と判定してもよい。所有情報送信部４０７は、拾得物管理装置２３０から送信された点識別子を有する物体に対応付いた所有情報を、拾得物管理装置２３０に送信する。

（点識別子取得部）
図４Ｂは、本実施形態に係る物体管理サーバ２２０における点識別子取得部４２１、４４１の機能構成を示すブロック図である。

点識別子取得部４２１、４４１は、物体管理サーバ２２０が点識別子を抽出する場合、通信制御部４０１を介して点画像を取得する点画像取得部４５１と、点画像から点識別子を抽出する点識別子抽出部４５２と、を有する。また、点識別子取得部４２１、４４１は、物体管理サーバ２２０が点識別子を受信する場合、通信制御部４０１を介して点識別子を受信する点識別子受信部４５３を有する。

（物体管理データベース）
図５は、本実施形態に係る物体管理データベース２２１の構成を示す図である。物体管理データベース２２１は、販売された物体の点識別子と物体の所有情報とを登録して、物体の流通の管理に使用される。

物体管理データベース２２１は、点識別子５１１に対応付けて、所有情報５１２を記憶する。所有情報５１２としては、物体名や種類などの所有物体情報、住所や連絡先などの所有者情報、所有者の所有権放棄か維持かの情報、遺失して拾得された時の届け先の情報、などを含む。

《販売管理装置の機能構成》
図６Ａは、本実施形態に係る販売管理装置２１０の機能構成を示すブロック図である。

販売管理装置２１０は、販売管理端末としてのＰＯＳ端末２１１と、点識別子の元となる点画像が入力される点画像撮像部２１２と、表示部６２２と、操作部６２３と、を備える。ここで、点画像撮像部２１２は、点識別子の元となる点画像を撮像する顕微鏡カメラなどの高解像度カメラを含む。ＰＯＳ端末２１１は、通信制御部６０１と、入出力インタフェース６０２と、販売情報取得部６０３と、販売情報送信部６０４と、所有情報登録完了受信部６０６と、所有情報登録完了処理部６０７と、を備える。そして、点画像撮像部２１２と、表示部６２２と、操作部６２３とは、ＰＯＳ端末２１１の入出力インタフェース６０２に接続されている。

通信制御部６０１は、ネットワークを介した物体管理サーバ２２０との通信を制御する。入出力インタフェース６０２は、入出力機器とのインタフェースを行なう。販売情報取得部６０３は、販売された物体を識別する点識別子を取得する点識別子取得部６３１と、物体に対応する所有情報を取得する所有情報取得部６３２とを有する。販売情報送信部６０４は、点識別子送信部６４１と所有情報送信部６４２とを有し、販売された物体の点識別子と所有情報とを対応付けて物体管理サーバ２２０に送信する。所有情報登録完了受信部６０６は、物体管理サーバ２２０から物体管理データベース２２１に点識別子と所有情報とが対応付けて登録された旨を受信する。所有情報登録完了処理部６０７は、表示部６２２への所有情報登録の完了報知などの処理を行なう。

なお、ＰＯＳ端末２１１において、販売情報取得部６０３と、販売情報送信部６０４と、所有情報登録完了受信部６０６と、所有情報登録完了処理部６０７とは、物体管理アプリケーション６１１に含まれてもよい。

（点識別子取得部）
図６Ｂは、本実施形態に係る販売管理装置２１０における点識別子取得部６３１の機能構成を示すブロック図である。

点識別子取得部６３１は、点画像を点画像撮像部２１２から取得する点画像取得部６５１を有する。そして、販売管理装置２１０が点識別子を抽出して送信する場合、点識別子取得部６３１は、点画像から点識別子を抽出する点識別子抽出部６５２を有する。一方、販売管理装置２１０が点画像を送信して物体管理サーバ２２０が点識別子を抽出する場合、点識別子取得部６３１は、通信制御部６０１を介して点画像を送信する点画像受信部６５３を有する。

《拾得物管理装置の機能構成》
図７は、本実施形態に係る拾得物管理装置２３０の機能構成を示すブロック図である。

拾得物管理装置２３０は、拾得物管理端末２３１と、点識別子の元となる点画像が入力される点画像撮像部２３２と、表示部７２２と、操作部７２３と、を備える。ここで、点画像撮像部２３２は、点識別子が抽出される点画像を撮像する顕微鏡カメラなどの高解像度カメラを含む。拾得物管理端末２３１は、通信制御部７０１と、入出力インタフェース７０２と、拾得情報取得部７０３と、拾得情報送信部７０４と、所有情報受信部７０６と、所有情報通知部７０７と、を備える。そして、点画像撮像部２３２と、表示部７２２と、操作部７２３とは、拾得物管理端末２３１の入出力インタフェース７０２に接続されている。

通信制御部７０１は、ネットワークを介した物体管理サーバ２２０との通信を制御する。入出力インタフェース７０２は、入出力機器とのインタフェースを行なう。拾得情報取得部７０３は点識別子取得部７３１を有し、拾得された物体の点識別子を取得する。拾得情報送信部７０４は点識別子送信部７４１を有し、拾得した物体の点識別子を物体管理サーバ２２０に送信する。所有情報受信部７０６は、物体管理サーバ２２０から拾得物に対応付く所有情報を受信する。所有情報通知部７０７は、表示部７２２への所有情報に対応した物体の流通先の報知などの処理を行なう。

なお、拾得物管理端末２３１において、拾得情報取得部７０３と、拾得情報送信部７０４と、所有情報受信部７０６と、所有情報通知部７０７とは、拾得物管理アプリケーション７１１に含まれてもよい。

（点識別子取得部）
図７における点識別子取得部７３１の機能構成は、図６Ｂの点識別子取得部６３１と同様であるので、重複する図示および説明を省略する。

《点識別子抽出部の一例》
図８Ａは、本実施形態に係る点識別子抽出部４５２、６５２の機能構成の一例を示すブロック図である。上述の説明から明らかなように、物体管理サーバ２２０、販売管理装置２１０、拾得物管理装置２３０の各々は、図８Ａに機能構成が示されている点識別子抽出部４５２、６５２のいずれかを含む。図８Ａを参照すると、本実施形態に係る点識別子抽出部４５２、６５２は、物体２０１の点識別子を抽出する機能を有する。

図８Ａにおいて、物体としての物体２０１、その面上に形成されている筆記具で記載された点２０２、この点２０２に含まれる微小な粒２０３は、図２Ｄを参照して説明した物体２０１、点２０２、微小な粒２０３と同じである。

点画像撮像部２１２、２３２（カメラ）は、物体２０１上の点２０２の画像を光学的に取得する機能、即ち撮像機能を有する。点画像撮像部２１２、２３２（カメラ）は、例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Devices)イメージセンサやＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサを使用したカメラを使用することができる。

点画像取得部４５１、６５１は、物体管理サーバ２２０の場合はネットワークを介して、販売管理装置２１０、拾得物管理装置２３０の場合は点画像撮像部２１２、２３２（カメラ）から、点画像を取得する。点画像取得部４５１、６５１は、点画像撮像部２１２、２３２（カメラ）を使用して物体２０１の点２０２の画像を取得し、画像記憶部８３２に保存する機能を有する。点画像取得部４５１、６５１は、物体２０１上の点２０２の平面形状が写っている画像を取得する。また、点画像取得部４５１、６５１は、点２０２に存在する粒２０３の分布に依存する特徴量を抽出できる品質の画像を取得する。

点識別子抽出部４５２、６５２は、点画像から点識別子を抽出する機能を有する。点識別子抽出部４５２、６５２は、主な機能部として、画像記憶部８３２、座標系決定部８３３、正規化画像生成部８３４、正規化画像記憶部８３５、固定領域決定部８３６、および特徴量抽出部８３７を有する。

なお、点識別子抽出部４５２、６５２は、例えば、１以上のマイク口プロセッサ等の演算処理部と、画像記憶部８３２および正規化画像記憶部８３５等として用いるメモリやハードディスク等の記憶部とを有する情報処理部と、プログラムとで実現されてよい。プログラムは、情報処理部の立ち上げ時等に外部のコンピュータ読み取り可能な記録媒体からメモリに読み込まれ、演算処理部の動作を制御することにより、演算処理部上に、座標系決定部８３３、正規化画像生成部８３４、固定領域決定部８３６、および特徴量抽出部８３７といった機能構成部を実現する。

座標系決定部８３３は、画像記憶部８３２に記憶されている点２０２の画像の全体から、点２０２の画像に固有の座標系を決定する機能を有する。点２０２の画像に固有の座標系は、原点の位置、軸の方向、スケールの３つのパラメータによって定義される。点２０２の画像に固有の座標系は、点２０２の画像の全体から決定されるため、点２０２の平面形状に依存するものとなる。

正規化画像生成部８３４は、画像記憶部８３２に記憶されている点２０２の画像を、正規化座標系に正規化し、正規化した画像を正規化画像記憶部８３５に保存する機能を有する。正規化座標系は、原点の位置、軸の方向、スケールの３つのパラメータによって定義されている。

固定領域決定部８３６は、正規化画像記憶部８３５に記憶された点２０２の正規化画像におけるあらかじめ定められた領域を、特徴量抽出領域に定める機能を有する。あらかじめ定められた領域は、固定領域であれば、その形状、サイズ、領域の個数は任意である。上述したように、点２０２の画像に固有の座標系は、点２０２の平面形状に依存するため、正規化画像およびその中の固定領域である特徴量抽出領域は、点２０２の平面形状に依存する領域となる。

ここで、座標系決定部８３３、正規化画像生成部８３４、および固定領域決定部８３６は、点２０２の画像から、層の平面形状に依存する領域を決定する領域決定部８３８を構成している。

特徴量抽出部８３７は、正規化画像記憶部８３５に記憶された点２０２の正規化画像中の上記特徴量抽出領域における粒２０３の分布に依存する特徴量を点識別子として抽出し、出力する機能を有する。

（点識別子抽出処理）
図８Ｂは、本実施形態に係る点識別子抽出処理の一例の手順を示すフローチャートである。以下、図８Ａおよび図８Ｂを参照して点識別子抽出部４５２、６５２の動作を説明する。点識別子抽出部４５２、６５２の構成および動作は同様なので、以下、点識別子抽出部６５２を代表させて説明する。

点画像取得部６５１が、撮像部（カメラ）（例えば、点画像撮像部２１２、２３２）を用いて物体２０１上の点２０２の画像を取得し、点識別子抽出部６５２は点画像を画像記憶部８３２に保存する(ステップＳ８０１)。

次に、点識別子抽出部６５２の座標系決定部８３３は、画像記憶部８３２から点２０２の画像を入力して解析し、点２０２の画像に固有の座標系を決定し、固有の座標系の原点の位置、軸の方向、スケールを正規化画像生成部８３４に伝達する(ステップＳ８０２)。

次に、点識別子抽出部６５２の正規化画像生成部８３４は、座標系決定部８３３で決定された点２０２の画像に固有の座標系と正規化座標系とに基づいて、画像記憶部８３２に記憶されている点２０２の画像を正規化し、正規化した画像を正規化画像記憶部８３５に保存する(ステップＳ８０３)。

次に、点識別子抽出部６５２の固定領域決定部８３６は、正規化画像記憶部８３５に記憶された正規化画像中のあらかじめ定められた固定領域を特徴量抽出領域に決定し、特徴量抽出部８３７に伝達する(ステップＳ８０４)。

次に、点識別子抽出部６５２の特徴量抽出部８３７は、正規化画像記憶部８３５に記憶された点２０２の正規化画像中の上記特徴量抽出領域における粒２０３の分布に依存する特徴量を点識別子として抽出し、出力する(ステップＳ８０５)。

（座標決定部の一例）
図９Ａは、本実施形態に係る座標系決定部８３３の機能構成の一例を示すブロック図である。

本実施形態の座標系決定部８３３は、低解像度化部９５１、低解像度画像記憶部９５２、キーポイン卜・スケール検出部９５３、方向検出部９５４、および統計処理部９５５を有する。

低解像度化部９５１は、画像記憶部８３２に記憶された点２０２の画像をあらかじめ定められた基準で低解像度化し、低解像度画像記憶部９５２に保存する機能を有する。点２０２に粒２０３が不均一に含有されており、粒２０３の反射特性が点２０２他の材料と相違する場合、点２０２の画像を低解像度化すると、粒２０３の密度に応じた濃淡パターンが出現する。低解像度化部９５１は、点２０２の画像から、粒２０３の密度に応じた濃淡パターンを生成するための機能構成部である。

キーポイン卜・スケール検出部９５３は、低解像度画像記憶部９５２に記憶された濃淡パターンを有する画像から、キーポイン卜とスケールとを検出する機能を有する。ここで、キーポイン卜は、スケールが変わっても画像上に特徴的に現れる点や領域を意味し、検出するスケールはスケール変化に最も強い最適なスケールを意味する。キーポイン卜・スケール検出部９５３によるキーポイン卜とスケールとの検出は、ＳＩＦＴ(Scale-Invariant Feature Transform)記述子を生成する過程で行われるキーポイン卜とスケールとの検出に相当する。一般にＳＩＦＴは、微小な粒２０３が点在する画像には不向きであるが、上述のように低解像度化して生成した濃淡パターンからはキーポイン卜とスケールとを安定して抽出することが可能である。

方向検出部９５４は、キーポイン卜・スケール検出部９５３によって検出されたキーポイン卜ごとに、そのキーポイン卜を特徴付ける“方向"を決定する機能を有する。方向検出部９５４による方向の検出は、ＳＩＦＴ記述子を生成する過程で行われるオリエンテーションの検出に相当する。

統計処理部９５５は、キーポイン卜・スケール検出部９５３で検出されたキーポイン卜とスケール、および方向検出部９５４で検出されたキーポイン卜毎の方向に基づいて、固有の座標系の原点、軸、およびスケールを決定する機能を有する。例えば、統計処理部９５５は、複数のキーポイン卜の分布に基づいて固有の座標系の原点を決定する。具体的には、統計処理部９５５は、検出された複数のキーポイン卜の重心を固有の座標系の原点とする。また、統計処理部９５５は、複数のキーポイン卜のスケール、方向の分布に基づいて固有の座標系のスケール、軸を決定する。具体的には、統計処理部９５５は、複数のキーポイン卜のスケール、方向の分布の中心を、固有の座標系のスケール、軸とする。即ち、複数のキーポイン卜のスケールの分布の中心を固有の座標系のスケールとし、複数のキーポイン卜の方向の分布の中心を固有の座標系の軸とする。分布の中心としては、例えば最頻値を使用してよい。ただし、最頻値に限定されず、平均値や中央値を使用してもよい。

図９Ｂは、本実施形態に係る座標系決定部８３３の動作を説明するための模式図である。

図９Ｂにおいて、画像Ｇ９１１は、画像記憶部８３２に記憶されている点２０２の画像を示している。低解像度化部９５１は、画像Ｇ９１１から、画像Ｇ９１２に示すような、点２０２における粒２０３の密度に依存する濃淡パターンを有する画像を生成する。図９Ｂでは、便宜上、濃淡の相違をハッチングの種別の相違で表現している。次に、キーポイン卜・スケール検出部９５３は、画像Ｇ９１２から、キーポイン卜とスケールとを検出する。画像Ｇ９１２上に描かれている円はスケール、円の中心がキーポイン卜である。次に、方向検出部９５４は、キーポイン卜ごとに方向を検出する。画像Ｇ９１２上に描かれた円内の線分が方向を示している。

次に、統計処理部９５５は、検出されたキーポイン卜のスケール、方向の分布に基づいて固有の座標系のスケール、軸を決定するために、ヒストグラムＧ９１３に示すような、横軸がスケール、縦軸が頻度であるヒストグラムと、ヒストグラムＧ９１４に示すような、横軸が方向、縦軸が頻度であるヒストグラムを作成する。次に、統計処理部９５５は、ヒストグラムＧ９１３から最頻値のスケールを求め、これを固有の座標系のスケールとする。また、統計処理部９５５は、ヒストグラムＧ９１４から最頻値の方向を求め、この方向を固有の座標系の軸の方向とする。さらに、統計処理部９５５は、検出されたキーポイン卜の重心を求め、これを固有の座標系の原点とする。図９Ｂにおいて、画像Ｇ９１５に描かれている円は固有の座標系のスケール、円の中心が固有の座標系の原点、円内の矢印が固有の座標系の軸の方向をそれぞれ示している。

図９Ｂには、画像Ｇ９１１と比較して点の平面形状、点内の粒の分布が相違する他の画像Ｇ９２１と、その画像Ｇ９２１から生成された低解像度な画像Ｇ９２２、検出されたキーポイン卜とスケール、生成されたヒストグラムＧ９２３、Ｇ９２４、決定された固有の座標系を描いた画像Ｇ９２５が記載されている。このように、固有の座標系は、層の平面形状、層内の粒の分布が相違すると、多くの場合、異なるものとなる。

（座標決定部の他例）
図９Ｃは、本実施形態に係る座標系決定部８３３の機能構成の他例を示すブロック図である。

本実施形態の座標系決定部８３３は、二値化部９６１、二値化画像記憶部９６２、塗りつぶし画像生成部９６３、塗りつぶし画像記憶部９６４、および形状処理部９６５を有する。

二値化部９６１は、画像記憶部８３２に記憶された点２０２の画像を二値化し、二値化画像記憶部９６２に保存する機能を有する。これにより、背景領域のほとんどの画素が白画素(値０)、点２０２の領域は粒２０３の分布に応じて白画素(値０)と黒画素(値１)とが混在する二値化画像が得られる。

塗りつぶし画像生成部９６３は、二値化画像記憶部９６２に記憶された二値化画像から、点２０２の平面形状と同一の形状を有し、内部が全て黒画素で埋め尽くされた画像(塗りつぶし画像)を生成し、塗りつぶし画像記憶部９６４に保存する機能を有する。二値化画像から塗りつぶし画像を生成する方法は任意である。例えば、塗りつぶし画像生成部９６３は、二値化画像記憶部９６２に記憶された二値化画像に対して、モルフォ口ジー演算を行うことにより、塗りつぶし画像を生成してよい。また、塗りつぶし画像生成部９６３は、あらかじめ定められた画素長をｎとし、ｎ画素の膨張処理とn画素の収縮処理を実行することにより、二値化画像から塗りつぶし画像を生成してよい。ここで、ｎ画素の膨張処理とは、注目中の画素の値が“１”である場合、注目画素からｎ画素長以内に存在する全ての画素の値を“１”にする操作を、二値化画像の全面素に注目して行う処理を意味する。また、ｎ画素の収縮処理とはｎ画素の膨張処理を施した後の２値画像に対して、注目中の画素の値が“０”である場合、注目画素からｎ画素長以内に存在する全ての画素の値を“０”にする操作を、二値化画像の全面素に注目して行う処理を意味する。

形状処理部９６５は、塗りつぶし画像記憶部９６４に記憶された塗りつぶし画像の特徴から、固有の座標系を決定する機能を有する。例えば、形状処理部９６５は、塗りつぶし画像の重心を固有の座標系の原点に決定する。また、形状処理部９６５は、例えば、上記重心を通り画像面に平行な軸であって、軸の周りの２次モーメン卜が最小または最大となる軸を固有の座標系の軸に決定する。さらに、形状処理部９６５は、例えば、上記塗りつぶし画像の面積を固有の座標系のスケールに決定する。

図９Ｄは、本実施形態に係る座標決定部の動作を説明するための模式図である。

図９Ｄにおいて、画像Ｇ９３１は、画像記憶部８３２に記憶されている点２０２の画像を示している。二値化部９６１は、画像Ｇ９３１から、二値化画像Ｇ９３２を生成する。図９Ｄでは、便宜上、黒画素はハッチングで示し、白画素は白丸で示している。次に、塗りつぶし画像生成部９６３は、二値化画像Ｇ９３２から、黒画素で塗りつぶした塗りつぶし画像Ｇ９３３を生成する。次に、形状処理部９６５は、塗りつぶし画像Ｇ９３３の重心、モーメン卜、面積を抽出し、それらを固有の座標系の原点、軸、スケールとする。

（正規化画像生成部）
正規化画像生成部８３４は、座標系決定部８３３により決定された点２０２の画像に固有の座標系の原点を、正規化座標系の原点とみなす。また、正規化画像生成部８３４は、固有の座標系の軸が正規化座標系の軸と一致するように、点２０２の画像を、原点を中心に回転させる。さらに、正規化画像生成部８３４は、固有の座標系のスケールが正規化座標系のスケールと一致するように、点２０２の画像を拡大あるいは縮小する。換言すれば、正規化画像生成部８３４は、固有の座標系を変換前の座標系、正規化座標系を変換後の座標系とする座標変換を点２０２の画像に施して、正規化された画像を生成する。

図１０Ａは、本実施形態に係る正規化画像生成部８３４の動作を説明するための模式図である。図１０Ａにおいて、画像Ｇ１０１６、Ｇ１０２６は、図９Ｂに示した画像Ｇ９１１、Ｇ９２１に固有の座標系を描いた画像である。即ち、画像Ｇ１０１６、Ｇ１０２６に実線で描かれている円は固有の座標系のスケール、その円の中心が固有の座標系の原点、円内の矢印が固有の座標系の軸をそれぞれ示している。

正規化画像生成部８３４は、固有の座標系の軸が正規化座標系の軸に一致し、かつ、固有の座標系のスケールが正規化座標系のスケールと一致するように、画像Ｇ１０１６、Ｇ１０２６を、原点を中心に回転させ、また拡大あるいは縮小することにより正規化画像を生成する。図１０Ａにおいて、画像Ｇ１０１７、Ｇ１０２７は、そのようにして生成された画像Ｇ１０１６、Ｇ１０２６の正規化画像を示している。画像Ｇ１０１７、Ｇ１０２７に描かれた円は正規化座標系のスケール、円内の矢印が正規化座標系の軸をそれぞれ示している。

（固定領域決定部）
固定領域決定部８３６は、正規化座標系を使用して、正規化画像中に固定領域を定義する。例えば、固定領域決定部８３６は、正規化座標系の原点を重心とし、正規化座標系のスケールを辺のサイズとし、正規化座標系の軸に平行な２辺を有する正方形を、固定領域とする。勿論、固定領域の形状は正方形に限定されず、長方形などの他の形状であってもよい。また辺のサイズは正規化座標系のスケールに一致させる必要はなく、固定値であれば任意でよい。

図１０Ｂは、本実施形態に係る固定領域決定部８３６の動作を説明するための模式図である。図１０Ｂにおいて、画像Ｇ１０１８、Ｇ１０２８は、図１０Ａに示した画像Ｇ１０１７、Ｇ１０２７に特徴量抽出領域を付記した画像の例である。即ち、画像Ｇ１０１８、Ｇ１０２８に描かれている円は正規化座標系のスケール、その円の中心が正規化座標系の原点、円内の矢印が正規化座標系の軸をそれぞれ示している。そして、画像Ｇ１０１８、Ｇ１０２８に実線で描かれている正方形が、特徴量を抽出する領域となる固定領域である。

（特徴量抽出部）
特徴量抽出部８３７は、正規化画像記憶部８３５に記憶された点２０２の正規化画像中の上記特徴量抽出領域における粒２０３の分布に依存する特徴量を点識別子として抽出し、出力する機能を有する。

特徴量抽出部８３７が抽出する特徴量としては、例えば以下のような固定次元数のベクトルが考えられる。

特徴量の例１：特徴量抽出部８３７は、点２０２の正規化画像中の特徴量抽出領域を正規化座標系の軸に平行な方向にｎ等分し、その軸に垂直な方向にｍ等分することにより、特徴量抽出領域を（ｎ×ｍ）個のブロックに分割する。次に、特徴量抽出部８３７は、各ブロックの輝度を抽出する。次に、特徴量抽出部８３７は、各ブロックの輝度を闇値と比較し、輝度が闇値以上であれば例えば値１、そうでなければ値０とすることにより、各ブロックの輝度を２値に量子化する。そして、特徴量抽出部８３７は、各ブロックの量子化値を所定の順序に並べたビット列を、点識別子を構成する（ｎ×ｍ）次元の特徴量として出力する。

特徴量の例２：特徴量抽出部８３７は、点２０２の正規化画像中の特徴量抽出領域から固定ビット長のＢＲＩＥＦ(Binary Robust Independent Elementary Features)を抽出し、個体識別子を構成する固定次元数の特徴量として出力する。

ただし、特徴量抽出部８３７が抽出する特徴量は上記の例に限定されない。例えば、特徴量抽出部８３７は、点２０２の正規化画像中の特徴量抽出領域からＳＩＦＴ特徴量を点識別子として抽出してもよい。この場合、特徴量抽出領域の画像から直接にＳＩＦＴ特徴量を抽出すると、粒２０３の１つが最小スケールになって方向が出ず、ディスクリプタが不安定になる。そのため、特徴量抽出領域の画像を所定の基準で低解像度化して濃淡パターンを有する画像を生成し、上記濃淡パターンを有する画像からＳＩＦＴ特徴量を抽出することが望ましい。しかし、識別力および識別照合の高速化の観点からは、ＳＩＦＴ特徴量よりも上述した固定次元数の特徴量を抽出する方が好ましい。

《点識別子抽出部の他例》
図１１Ａは、本実施形態に係る点識別子抽出部４５２、６５２の機能構成の他例を示すブロック図である。上述の説明から明らかなように、物体管理サーバ２２０、販売管理装置２１０、拾得物管理装置２３０の各々は、図１１Ａに機能構成を示す点識別子抽出部４５２、６５２のいずれかを含む。図１１Ａを参照すると、本実施形態に係る点識別子抽出部４５２、６５２は、物体２０１の点識別子を抽出する機能を有する。なお、図１１Ａにおいて、図８Ａと同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明は省略する。

点識別子抽出部４５２、６５２は、点画像から点識別子を抽出する機能を有する。本例の点識別子抽出部４５２、６５２は、主な機能部として、点領域決定部１１３３、および特徴量抽出部１１３４を有する。点識別子抽出部４５２、６５２のプログラムは、情報処理部の立ち上げ時等に外部のコンピュータ読み取り可能な記録媒体からメモリに読み込まれ、演算処理部の動作を制御することにより、演算処理部上に、点領域決定部１１３３、および特徴量抽出部１１３４といった機能構成部を実現する。

点領域決定部１１３３は、画像記憶部８３２に記憶されている点２０２の平面形状の全体を、特徴量抽出領域として決定する機能を有する。

特徴量抽出部１１３４は、画像記憶部８３２に記憶されている点２０２の画像中の上記特徴量抽出領域から、粒２０３の分布に依存する特徴量を抽出し、点識別子として出力する機能を有する。

図１１Ｂは、本実施形態に係る点識別子抽出処理の他例の手順を示すフローチャートである。以下、図１１Ａおよび図１１Ｂを参照して点識別子抽出部４５２、６５２の動作を、点識別子抽出部６５２の動作を代表させて説明する。なお、図１１Ｂにおいて、図８Ｂと同様のステップには同じステップ番号を付して、重複する説明は省略する。

点識別子抽出部６５２の点領域決定部１１３３は、点２０２の平面形状の全体を、特徴量抽出領域として決定する(ステップＳ１１０２)。点領域決定部１１３３は、点２０２の平面形状の全体は、例えば、点２０２の画像を二値化し、この二値化画像に対してモルフォ口ジー演算を行うことにより抽出することができる。

次に、点識別子抽出部６５２の特徴量抽出部１１３４は、画像記憶部８３２に記憶されている点２０２の画像中の上記特徴量抽出領域から、粒２０３の分布に依存する特徴量を抽出し、点識別子として出力する(ステップＳ１１０３)。

本実施形態では、座標系の正規化を行わないため、特徴量抽出部１１３４は画像の回転等に頑健な特徴量、例えばＳＩＦＴ特徴量を抽出する。ただし、特徴量抽出部１１３４が抽出する特徴量はＳＩＦＴ特徴量に限定されない。また、画像から直接にＳＩＦＴ特徴量を抽出すると、粒２０３の１つが最小スケールになって方向が出ず、ディスクリプタが不安定になり、インライア比率が小さくなって、マッチングが困難になる。そこで、本例では、以下のようにしてＳＩＦＴ特徴量を抽出する。

特徴量抽出部１１３４は、まず、点２０２の特徴量抽出領域の画像を所定の基準で低解像度化する。これにより、点２０２における粒２０３の密度に依存する濃淡パターンを有する画像が生成される。次に、特徴量抽出部１１３４は、上記濃淡パターンを有する画像からＳＩＦＴ特徴量を抽出する。

《点識別子抽出部のさらに他例》
図１２Ａは、本実施形態に係る点識別子抽出部４５２、６５２の機能構成のさらに他例を示すブロック図である。上述の説明から明らかなように、物体管理サーバ２２０、販売管理装置２１０、拾得物管理装置２３０の各々は、図１２Ａに機能構成を示す点識別子抽出部４５２、６５２のいずれかを含む。図１２Ａを参照すると、本実施形態に係る点識別子抽出部４５２、６５２は、物体２０１の点識別子を抽出する機能を有する。なお、図１２Ａにおいて、図８Ａまたは図１１Ａと同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明は省略する。

点識別子抽出部４５２、６５２は、点画像から点識別子を抽出する機能を有する。本実施形態の点識別子抽出部４５２、６５２は、主な機能部として、画像記憶部８３２、第１の特徴量抽出部１２３３、第２の特徴量抽出部１２３４、および特徴量統合部１２３５を有する。点識別子抽出部４５２、６５２のプログラムは、情報処理部の立ち上げ時等に外部のコンピュータ読み取り可能な記録媒体からメモリに読み込まれ、演算処理部の動作を制御することにより、演算処理部上に、第１の特徴量抽出部１２３３、第２の特徴量抽出部１２３４、および特徴量統合部１２３５といった機能構成部を実現する。

第１の特徴量抽出部１２３３は、点２０２の画像から、点２０２の平面形状および粒２０３の分布に依存する特徴量を第１の特徴量として抽出する機能を有する。第１の特徴量抽出部１２３３は、例えば、図８Ａを参照して説明した座標系決定部８３３、正規化画像生成部８３４、正規化画像記憶部８３５、固定領域決定部８３６、および特徴量抽出部８３７によって実現することができる。あるいは第１の特徴量抽出部１２３３は、例えば、図１１Ａを参照して説明した点領域決定部１１３３、および特徴量抽出部１１３４によって実現することができる。

第２の特徴量抽出部１２３４は、点２０２の画像から、点２０２の平面形状に依存する特徴量を第２の特徴量として抽出する機能を有する。例えば、第２の特徴量抽出部１２３４は、点２０２の画像から、点２０２の平面形状に依存するが、粒２０３の分布に依存しない特徴量を第２の特徴量として抽出する機能を有する。第２の特徴量抽出部１２３４が抽出する特徴量としては、例えば、図９Ｃを参照して説明した座標系決定部８３３が固有の座標系の軸を決定する過程で算出した最小または最大の２次モーメン卜を使用することができる。ただし、第２の特徴量抽出部１２３４が抽出する特徴量は、上記に限定されず、点２０２の平面形状の面積、周囲長など、他の特徴量を使用してもよい。

特徴量統合部１２３５は、第１の特徴量抽出部１２３３によって抽出された第１の特徴量と第２の特徴量抽出部１２３４によって抽出された第２の特徴量とから点識別子を抽出する機能を有する。例えば、特徴量統合部１２３５は、第１の特徴量と第２の特徴量とを連結した特徴量を点識別子とする。

図１２Ｂは、本実施形態に係る点識別子抽出処理のさらに他例の手順を示すフローチャートである。以下、図１２Ａおよび図１２Ｂを参照して点識別子抽出部４５２、６５２の動作を、点識別子抽出部６５２の動作を代表させて説明する。なお、図１２Ｂにおいて、図８Ｂ、図１１Ｂと同様のステップには同じステップ番号を付して、重複する説明は省略する。

点識別子抽出部６５２の第１の特徴量抽出部１２３３は、点２０２の画像から、点２０２の平面形状および粒２０３の分布に依存する第１の特徴量を抽出する(ステップＳ１２０２)。

次に、点識別子抽出部６５２の第２の特徴量抽出部１２３４は、点２０２の画像から、点２０２の平面形状に依存する第２の特徴量を抽出する(ステップＳ１２０３)。

次に、点識別子抽出部６５２の特徴量統合部１２３５は、第１の特徴量と第２の特徴量とを統合することにより点識別子を抽出し、出力する(ステップＳ１２０４)。

このように本実施形態では、点識別子は、第１の特徴量と第２の特徴量とを有する。このため、本実施形態で抽出された点識別子を使用する照合識別では、点識別子どうしの比較は、第１の特徴量どうしの比較、第２の特徴量どうしの比較、第１の特徴量と第２の特徴量とをあわせた全体どうしの比較という３パターンのいずれか１つあるいは２つあるいは３つ全ての組み合わせで実施することができる。そのため、例えば、最初に第２の特徴量どうしを比較して、同一または類似しない候補を除外し、残りの候補について第１の特徴量どうしを比較して最終的に識別照合するといった形態が可能になる。

《物体管理サーバのハードウェア構成》
図１３は、本実施形態に係る情報処理装置としての物体管理サーバ２２０のハードウェア構成を示すブロック図である。

図１３で、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１３１０は演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図４Ａおよび図４Ｂの機能構成部を実現する。ＣＰＵ１３１０は１つであっても複数であってもよい。ＲＯＭ(Read Only Memory)１３２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびプログラムを記憶する。ネットワークインタフェース１３３０は、ネットワークを介して、販売管理装置２１０や拾得物管理装置２３０との通信を制御する。

ＲＡＭ(Random Access Memory)１３４０は、ＣＰＵ１３１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ１３４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する領域が確保されている。販売物体の点識別子１３４１は、販売管理装置２１０から送信された販売物体の点識別子データである。販売物体の所有情報１３４２は、販売管理装置２１０から送信された点識別子１３４１に対応付けられた所有情報のデータである。拾得物体の点識別子１３４３は、拾得物管理装置２３０から送信された拾得物の点識別子のデータである。物体管理データベースから読み出した点識別子１３４４は、物体管理データベース２２１に登録されて読み出された販売物体の点識別子のデータである。点識別子の照合結果１３４５は、拾得物体の点識別子１３４３と、物体管理データベース２２１から読み出した点識別子１３４４との照合結果のデータであり、一致した点識別子があったか否かを示す。点識別子に対応する所有情報１３４６は、一致した点識別子があった場合の点識別子に対応付けられた所有情報のデータである。送受信データ１３４７は、ネットワークインタフェース１３３０を介して送受信されるデータであり、本例では点識別子、所有情報などを含む。なお、物体管理サーバ２２０で一括して点識別子を抽出する場合は、販売管理装置２１０や拾得物管理装置２３０から点識別子を抽出するための点画像を受信して、点画像から点識別子を抽出する構成となる。

ストレージ１３５０は、ＣＰＵ１３１０が使用する、データベースや各種のパラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。物体管理データベース２２１は、図５に示したように、点識別子と所有情報とを対応付けたデータを登録する。ストレージ１３５０には、以下のプログラムが格納される。物体管理サーバ制御プログラム１３５１は、物体管理サーバ２２０の全体を制御するプログラムである。販売情報取得モジュール１３５２は、点識別子取得モジュールおよび所有情報取得モジュールを含み、販売管理装置２１０から販売時の物体に関連する所有情報を取得して、物体管理データベース２２１に登録するモジュールである。拾得情報取得モジュール１３５３は点識別子取得モジュールを含み、拾得物管理装置２３０から拾得物管理時の物体に関連する所有情報を取得するモジュールである。点識別子照合モジュール１３５４は、拾得物管理装置２３０から拾得した点識別子と、物体管理データベース２２１に登録された点識別子とを照合するモジュールである。所有情報通知モジュール１３５５は、照合結果で一致する点識別子があれば、物体管理データベース２２１に点識別子に対応付けて登録されている所有情報を読出して、拾得物管理装置２３０に通知するモジュールである。

なお、物体管理サーバ２２０が点識別子を抽出する場合には、ストレージ１３５０に、点識別子抽出アルゴリズムや点識別子抽出モジュールが格納される。また、図１３のＲＡＭ１３４０やストレージ１３５０には、物体管理サーバ２２０が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関連するプログラムやデータは図示されていない。

《物体管理サーバの処理手順》
図１４は、本実施形態に係る情報処理装置としての物体管理サーバ２２０の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図１３のＣＰＵ１３１０がＲＡＭ１３４０を使用して実行し、図４Ａおよび図４Ｂの機能構成部を実現する。

物体管理サーバ２２０は、ステップＳ１４１１において、販売管理装置２１０からの販売情報の受信であるか否かを判定する。販売情報の受信と判定すると、物体管理サーバ２２０は、ステップＳ１４１３において、販売管理装置２１０から送信された販売情報から販売物の点識別子を取得する。物体管理サーバ２２０は、ステップＳ１４１５において、販売管理装置２１０から送信された販売情報から点識別子に対応付けられた所有情報を取得する。そして、物体管理サーバ２２０は、ステップＳ１４１７において、取得した点識別子と所有情報とを対応付けて物体管理データベース２２１に登録する。なお、購入した物体を遺失して拾得された場合の所有権の放棄を含む設定をした購入者に対して、物体管理サーバ２２０は、ステップＳ１４１９において、ポイントを付与するなどの特典情報送信を行なうのが望ましい。

販売情報の受信でないと判定すると、物体管理サーバ２２０は、ステップＳ１４２１において、拾得物管理装置２３０からの拾得情報の受信であるか否かを判定する。拾得情報の受信と判定すると、物体管理サーバ２２０は、ステップＳ１４２３において、拾得物管理装置２３０から送信された拾得情報から拾得物の点識別子を取得する。ここで、拾得者に対して、物体管理サーバ２２０は、ステップＳ１４２５において、ポイントを付与するなどの特典情報送信を行なうのが望ましい。物体管理サーバ２２０は、ステップＳ１４２７において、物体管理データベース２２１に登録された点識別子を読み出す。そして、物体管理サーバ２２０は、ステップＳ１４２９において、拾得物管理装置２３０からの拾得物の点識別子と、物体管理データベース２２１から読み出した点識別子とを照合する。物体管理サーバ２２０は、ステップＳ１４３１において、照合結果から点識別子が一致したか否かを判定する。なお、点識別子は、その差が所定閾値以内の場合に一致と判定してもよい。点識別子が一致した場合、物体管理サーバ２２０は、ステップＳ１４３３において、物体管理データベース２２１から一致した点識別子に対応する所有情報を取得して、拾得物管理装置２３０に所有情報を通知する。一方、点識別子が一致しない場合、物体管理サーバ２２０は、ステップＳ１４３５において、点識別子の照合が完了したか否かを判定する。点識別子の照合が完了してないと判定した場合、物体管理サーバ２２０は、ステップＳ１４２７に戻って、物体管理データベース２２１から次の点識別子を読み出して照合する。点識別子の照合が完了したと判定した場合、物体管理サーバ２２０は、ステップＳ１４３７において、拾得物の所有情報無しの旨を、拾得物管理装置２３０に通知する。

《販売管理装置のハードウェア構成》
図１５は、本実施形態に係る販売管理装置２１０のハードウェア構成を示すブロック図である。

図１５で、ＣＰＵ１５１０は演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図６Ａおよび図６Ｂの機能構成部を実現する。ＣＰＵ１５１０は１つであっても複数であってもよい。ＲＯＭ１５２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびプログラムを記憶する。ネットワークインタフェース１５３０は、ネットワークを介して、物体管理サーバ２２０との通信を制御する。

ＲＡＭ１５４０は、ＣＰＵ１５１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ１５４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する領域が確保されている。販売物体の精算結果１５４１は、販売管理装置２１０による販売物体の精算を示すデータである。販売物体の点画像１５４２は、点画像撮像部２１２により撮像された販売物体上の点画像のデータである。販売物体の点識別子１５４３は、点画像１５４２から抽出された点識別子のデータである。販売物体の所有情報１５４４は、販売物体の点識別子１５４３に対応付けて設定された所有情報のデータである。所有情報設定完了情報１５４５は、物体管理サーバ２２０から通知された物体管理データベース２２１への所有情報の登録済みを示すデータである。送受信データ１５４６は、ネットワークを介して送受信されるデータを記憶し、本例では点識別子、所有情報、所有情報設定完了情報などを含む。入出力データ１５４７は、入出力インタフェース６０２を介した入出力機器と入出力するデータである。

ストレージ１５５０は、ＣＰＵ１５１０が使用する、データベースや各種のパラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。点識別子抽出アルゴリズム１５５１は、販売管理装置２１０が点識別子抽出機能を果たすために、使用される点識別子抽出のアルゴリズムである。ストレージ１５５０には、以下のプログラムが格納される。販売管理装置制御プログラム１５５２は、販売管理装置２１０の全体を制御するプログラムである。販売管理装置用の物体管理アプリケーション６１１は、販売管理装置２１０として拾得物管理を行なうためのアプリケーションプログラムであり、販売情報生成モジュール１５５３を含む。販売情報生成モジュール１５５３は、販売物体から取得した識別情報から点識別子を抽出する点識別子抽出モジュールと、点識別子に対応する所有情報を取得する所有情報取得モジュールとを含む。

入出力インタフェース６０２は、入出力デバイスとのデータ入出力を制御するためのインタフェースを行なう。本実施形態においては、入出力インタフェース６０２には、図６Ａに示したように、カメラなどの点画像撮像部２１２、表示部６２２、操作部６２３、などが接続される。

なお、図１５のＲＡＭ１５４０やストレージ１５５０には、販売管理装置２１０が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関連するプログラムやデータは図示されていない。

《販売管理装置の処理手順》
図１６は、本実施形態に係る販売管理装置２１０の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図１５のＣＰＵ１５１０がＲＡＭ１５４０を使用して実行し、図６Ａおよび図６Ｂの機能構成部を実現する。

販売管理装置２１０は、ステップＳ１６０１において、販売物体の精算処理を行なう。販売管理装置２１０は、ステップＳ１６０３において、点識別子を抽出するための点画像を販売物体から取得する。そして、販売管理装置２１０は、ステップＳ１６０５において、点画像から点識別子を抽出する。

続いて、販売管理装置２１０は、ステップＳ１６０７において、販売物体の購入者に対して、販売物体を遺失して拾得された場合に販売物体の所有権を放棄するか否かを含む所有情報を問い合わせて、所有情報の設定の有無を判定する。所有情報の設定があれば、販売管理装置２１０は、ステップＳ１６０９において、所有情報を取得する。販売管理装置２１０は、ステップＳ１６１１において、物体管理サーバ２２０に点識別子と所有情報とを対応付けて送信する。そして、販売管理装置２１０は、ステップＳ１６１３において、物体管理サーバ２２０からの所有情報登録完了通知を待つ。

物体管理サーバ２２０からの所有情報登録完了通知を受信したら、販売管理装置２１０は、ステップＳ１６１５において、所有情報の登録済を表示などで通知する。そして、販売管理装置２１０は、ステップＳ１６１７において、販売物体の所有権放棄を含む所有情報を設定した購入者に対してポイントなどの特典を与える。

一方、ステップＳ１６０７において所有情報の設定が無ければ、処理を終了する。

ここで、販売管理装置２１０が点識別子抽出機能を有しない場合、販売管理装置２１０は、ステップＳ１６０５における点識別子の抽出をせずに、ステップＳ１６１１において点識別子ではなく、点識別子を抽出可能な点画像を所有情報と共に物体管理サーバ２２０に送信する。

《拾得物管理装置のハードウェア構成》
図１７は、本実施形態に係る拾得物管理装置２３０のハードウェア構成を示すブロック図である。

図１７で、ＣＰＵ１７１０は演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図７の機能構成部を実現する。ＣＰＵ１７１０は１つであっても複数であってもよい。ＲＯＭ１７２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびプログラムを記憶する。ネットワークインタフェース１７３０は、ネットワークを介して、物体管理サーバ２２０との通信を制御する。

ＲＡＭ１７４０は、ＣＰＵ１７１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ１７４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する領域が確保されている。拾得物体の点画像１７４１は、点画像撮像部２３２により撮像された拾得物体上の点画像のデータである。拾得物体の点識別子１７４２は、点画像１７４１から抽出された点識別子のデータである。拾得物体の所有情報１７４３は、拾得物体の点識別子１７４２と一致した販売物体の点識別子に対応付けて、物体管理サーバ２２０の物体管理データベース２２１に登録された所有情報のデータである。送受信データ１７４４は、ネットワークを介して送受信されるデータを記憶し、本例では点識別子、所有情報などを含む。入出力データ１７４５は、入出力インタフェース６０２を介した入出力機器と入出力するデータである。

ストレージ１７５０は、ＣＰＵ１７１０が使用する、データベースや各種のパラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。点識別子抽出アルゴリズム１７５１は、拾得物管理装置２３０が点識別子抽出機能を果たすために、使用される点識別子抽出のアルゴリズムである。ストレージ１７５０には、以下のプログラムが格納される。拾得物管理装置制御プログラム１７５２は、拾得物管理装置２３０の全体を制御するプログラムである。拾得物管理装置用の拾得物管理アプリケーション７１１は、拾得物管理装置２３０として拾得物管理を行なうためのアプリケーションプログラムであり、拾得物情報生成モジュール１７５３と所有情報通知モジュール１７５４とを含む。拾得物情報生成モジュール１７５３は、拾得物体から取得した識別情報から点識別子を抽出する点識別子抽出モジュールを含む。所有情報通知モジュール１７５４は、点識別子抽出モジュールが生成した点識別子に一致する点識別子に対応付けて物体管理データベース２２１に登録されている所有情報を受信して通知するモジュールである。

入出力インタフェース７０２は、入出力デバイスとのデータ入出力を制御するためのインタフェースを行なう。本実施形態においては、入出力インタフェース７０２には、図７に示したように、カメラなどの点画像撮像部２３２、表示部７２２、操作部７２３、などが接続される。

なお、図１７のＲＡＭ１７４０やストレージ１７５０には、拾得物管理装置２３０が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関連するプログラムやデータは図示されていない。

《拾得物管理装置の処理手順》
図１８は、本実施形態に係る拾得物管理装置２３０の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図１７のＣＰＵ１７１０がＲＡＭ１７４０を使用して実行し、図７の機能構成部を実現する。

拾得物管理装置２３０は、ステップＳ１８０１において、点識別子を抽出するための点画像を拾得物体から取得する。拾得物管理装置２３０は、ステップＳ１８０３において、点画像から点識別子を抽出する。そして、拾得物管理装置２３０は、ステップＳ１８０５において、抽出した点識別子を物体管理サーバ２２０に送信する。

続いて、拾得物管理装置２３０は、ステップＳ１８０７において、物体管理サーバ２２０から拾得物の点識別子に一致する点識別子に対応付けて登録された所有情報を待つ。拾得物に対して登録された所有情報の受信があれば、拾得物管理装置２３０は、ステップＳ１８０９において、拾得物に対して購入者が設定した所有情報を通知する。一方、一致する点識別子が登録されていない、または、拾得物に対して購入者が所有情報を設定していない旨の受信があれば、拾得物管理装置２３０は、ステップＳ１８１１において、拾得物に対する所有情報がない旨を通知する。

そして、拾得物管理装置２３０は、ステップＳ１８１３において、拾得者にポイントなどの特典を与えるのが望ましい。

本実施形態によれば、物体に筆記具で点を記載することで、個人情報を含まずに物体の所有を簡単な操作で特定できるので、物体の流通を効率的に管理することができる。

例えば、遺失した所有者の情報が通知される場合、容易に拾得物を返却できる。また、遺失した物体が拾得された場合、その届け先が通知されるので、容易に届けることができる。また、販売された物体を購入者が遺失した場合に販売された物体の所有権が放棄されることを示す所有情報を販売時に設定しておけば、拾得物を管理する時間や費用を削減することができる。すなわち、拾得物取扱所などにおいて拾得物の処分が容易となり、物体の効率的な循環が実現できる。そのため、持ち込まれた拾得物を所有者に返還するため、所有者を見付けるための時間や費用、あるいは、所有者が見付かるまでの拾得物の保管のための時間や費用を削減することができる。さらに、拾得物が用いられないまま拾得物保管所に所定期間保管されることによる資源の浪費をなくすことができる。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る物体管理システムについて説明する。本実施形態に係る物体管理システムは、上記第２実施形態と比べると、拾得物について所有者の遺失物であることを承認する点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

《所有情報通知動作シーケンス》
図１９は、本実施形態に係る物体管理システム１９００の所有情報通知動作の手順を示すシーケンス図である。なお、図１９において、図３Ｂと同様のステップには同じステップ番号を付して、重複する説明は省略する。

物体管理サーバ１９２０は、ステップＳ１９１７において、物体管理データベース２２１に登録された所有者情報に基づいて所有者の端末１９５０に拾得物の情報を送信して、拾得物の確認や所有情報の確認／設定／変更などを問い合わせる。この問い合わせに対して、所有者の端末１９５０からステップＳ１９１８において、拾得物の確認や所有情報の確認／設定／変更などの応答があった場合に、以降の所有情報の拾得物管理装置２３０への送信に進む。拾得物の確認や所有情報の確認／設定／変更などの応答が無ければ、所有情報は拾得物管理装置２３０へ送信されない。

本実施形態によれば、拾得物の返却先の個人情報について、所有者の了解なしに拾得物管理装置で公表されないので、個人情報の秘匿性が保たれる。また、拾得物についての所有者の確認が得られるので、盗品か否かを容易に判定できる。さらに、拾得時に拾得物の処理を柔軟に変更することができる。

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係る物体管理システムについて説明する。本実施形態に係る物体管理システムは、上記第２実施形態および第３実施形態と比べると、物体の所有情報をスマートフォンなどの携帯端末あるいは通信端末により所有者が登録し、拾得者が拾得物を処理できる点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態または第３実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

《物体管理システム》
図２０Ａ～図２１Ｃを参照して、本実施形態に係る物体管理システムの構成および動作について説明する。

（社会モデル）
図２０Ａは、本実施形態に係る物体管理システム２００を用いた社会モデルを示す図である。なお、図２０Ａにおいて、図２Ａと同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。

図２０Ａにおいては、所有する物体の点識別子と所有情報とを所有者２５１が任意の時間に任意の場所で携帯端末（スマートフォンなど）を用いて登録する。また、遺失された物体を拾得した拾得者２０９０は、任意の時間に任意の場所で携帯端末（スマートフォンなど）を用いて、拾得物の処理を決定する。したがって、拾得者２０９０は、拾得物に記載された点の点識別子と、所有者２５１が登録した所有物に記載された点の点識別子が一致すれば、対応付いた所有情報に基づいて、所有者２５１への返却や拾得者の使用２５６を含む届け先２５０へ拾得物を届けることができる。そして、所有権が放棄されてなく所有者情報や届け先情報が登録されてない場合に、拾得物取扱所２３０に届けることになる。

（概要）
図２０Ｂは、本実施形態に係る物体管理システム２０００の概要を示す図である。なお、図２０Ｂにおいて、図２Ｂまたは図２Ｃと同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明は省略する。

所有情報登録時には、所有者２５１の携帯端末２０１１により所有物２０１に記載された点２０２の点識別子と所有情報とが対応付けて、物体管理サーバ２０２０の物体管理データベース２２１に登録される。携帯端末２０１１の画面２０１２は、所有情報登録時の画面の例を示している。また、所有情報更新時には、所有者の携帯端末２０１１により所有物２０１に記載された点２０２の点識別子に対応付けて、更新所有情報が、物体管理サーバ２０２０の物体管理データベース２２１に登録される。携帯端末２０１１の画面２０１３は、所有情報更新時の画面の例を示している。

一方、物体を拾得した所有情報通知時には、拾得者２０９０の携帯端末２０９１により拾得物２０１に記載された点２０２の点識別子が物体管理サーバ２０２０に送信されて、一致する点識別子に対応して登録された所有情報を取得する。携帯端末２０９１の画面２０９３は、所有情報問い合わせ時の画面の例を示している。続いて、拾得者の携帯端末２０９１は、点識別子に対応する所有情報を取得すると、例えば、所有権放棄で届け先が無い場合、画面２０９４に遷移し、拾得者が自由に使えることを通知する。また、所有権維持で所有者情報が有る場合、または、所有権放棄で届け先が有る場合、画面２０９５に遷移し、届け先に届けることを通知する。また、所有権維持で届け先が無い場合、画面２０９６に遷移し、拾得物取扱所に届けることを通知する。所有情報に基づく通知情報は、上記例に限定されない。

なお、拾得者の携帯端末２０９１、あるいは、届け先の装置により、新たな点を記載して新たな点識別子と所有情報とを登録したり、点識別子に対応付いた所有情報を変更したりすることも可能である。

（動作シーケンス）
図２１Ａは、本実施形態に係る物体管理システム２０００の所有情報登録動作の手順を示すシーケンス図である。なお、図２１Ａにおいて、図３Ａと同様のステップには同じステップ番号を付して、重複する説明は省略する。

物体管理システム２０００の動作準備として、ステップＳ２００１において、物体に点識別子を抽出可能な点の付与を行なう。そして、携帯端末２０１１は、ステップＳ２０１３において、点識別子抽出用の点画像を撮像する。携帯端末２０１１は、ステップＳ２０１５において、取得した点画像から点識別子を抽出する。そして、携帯端末２０１１は、ステップＳ２０１７において、所有者への問い合わせに対する応答として、登録する物体の所有情報を取得する。携帯端末２０１１は、ステップＳ２０１９において、抽出した点識別子と所有情報とを対応付けて物体管理サーバ２０２０に送信する。そして、物体管理サーバ２０２０からの登録完了の通知を受けて、携帯端末２０１１は、ステップＳ２０２３において、所有情報の登録完了を報告する。

図２１Ｂは、本実施形態に係る物体管理システム２０００の所有情報更新動作の手順を示すシーケンス図である。

携帯端末２０１１は、ステップＳ２１２１において、点識別子抽出用の点画像を撮像する。携帯端末２０１１は、ステップＳ２１２３において、取得した点画像から点識別子を抽出して、物体管理サーバ２０２０に送信する。物体管理サーバ２０２０は、ステップＳ２１２５において、受信した点識別子が物体管理データベース２２１に登録済みか否かを判定して、判定結果を携帯端末２０１１に返送する。

携帯端末２０１１は、ステップＳ２１２７において、所有者への問い合わせに対する応答として、更新する物体の所有情報を取得する。携帯端末２０１１は、ステップＳ２１２９において、抽出した点識別子と更新所有情報とを対応付けて物体管理サーバ２０２０に送信する。物体管理サーバ２０２０は、ステップＳ２１３１において、点識別子に対応する所有情報を更新する。例えば、所有権維持と設定されていた所有情報を、所定期間使用したため所有権放棄に更新してもよい。そして、物体管理サーバ２０２０からの更新完了の通知を受けて、携帯端末２０１１は、ステップＳ２１３３において、所有情報の更新完了を報告する。

なお、携帯端末２０１１が点画像から点識別子を抽出する機能を有しない場合、物体管理サーバ２０２０は、ステップＳ２１３５において、携帯端末２０１１から受信した点画像から点識別子を抽出する。

図２１Ｃは、本実施形態に係る物体管理システム２０００の所有情報通知動作の手順を示すシーケンス図である。なお、図２１Ｃにおいて、図３Ｂと同様のステップには同じステップ番号を付して、重複する説明を省略する。

携帯端末２０９１は、ステップＳ２１４１において、点識別子抽出用の点画像を取得する。携帯端末２０９１は、ステップＳ２１４３において、取得した点画像から点識別子を抽出する。そして、携帯端末２０９１は、ステップＳ２１４５において、抽出した点識別子を物体管理サーバ２０２０に送信する。

そして、携帯端末２０９１は、送信した点識別子に対応する所有情報を受信すると、ステップＳ２１５１において、所有情報を拾得者に通知して、通知完了を物体管理サーバ２０２０に通知する。

なお、携帯端末２０９１の負荷を低減する場合、物体管理サーバ２０２０が点識別子を抽出する構成でもよく、その場合、物体管理サーバ２０２０は、ステップＳ２１５５において、携帯端末２０９１から送信された点画像より点識別子が抽出される。

このように、拾得者は、例えば、所有者（購入者）の所有権が放棄されない拾得物を所有者に届けたり、あるいは、所有権が放棄された拾得物を指定先に届けたり、自分で処分を決定することができる。

《スマートフォンの機能構成》
図２２は、本実施形態に係る携帯端末２０１１としてのスマートフォンの機能構成を示すブロック図である。なお、図２２において、図６Ａまたは図７と同じ名称を付した機能構成部は、同様の機能を果たす。

携帯端末２０１１は、通信制御部２２０１と、物体管理アプリケーション２２０２と、点識別子の元となる点画像が入力される点画像撮像部２２０３と、表示部２２０５と、操作部２２０４と、を備える。

通信制御部２２０１は、ネットワークを介した物体管理サーバ２０２０との通信を制御する。点画像撮像部２２０３は、点識別子の元となる点画像を撮像する顕微鏡カメラなどの高解像度カメラを含む。

物体管理アプリケーション２２０２は、物体を識別する点識別子を取得する点識別子取得部２２２１と、点識別子を物体管理サーバ２０２０に送信する点識別子送信部２２２２と、を備える。また、物体に対応する所有情報を取得する所有情報取得部２２２３と、所有情報を点識別子に対応付けて物体管理サーバ２０２０に送信する所有情報送信部２２２４と、を備える。物体管理アプリケーション２２０２は、さらに、物体管理サーバ２０２０から物体管理データベース２２１に点識別子と所有情報とが対応付けて登録完了された旨、あるいは、更新完了された旨を受信する所有情報登録（更新）完了受信部２２２５を備える。また、登録完了あるいは更新完了の処理をする所有情報登録（更新）完了処理部２２２６を備える。

また、物体管理アプリケーション２２０２は、物体管理サーバ２０２０から拾得物の点識別子に対応付く所有情報を受信する所有情報受信部２２２７と、表示部７２２への所有情報に対応した物体の流通先の報知などの処理を行なう所有情報通知部２２２８と、を備える。

（点識別子取得部）
図２２における、点識別子取得部２２２１の機能構成は、図６Ｂと同様の構成であるので、重複する図示および説明は省略する。

《スマートフォンのハードウェア構成》
図２３は、本実施形態に係る携帯端末２０１１としてのスマートフォンのハードウェア構成を示すブロック図である。

図２３で、ＣＰＵ２３１０は演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図２２および図６Ｂの機能構成部を実現する。ＣＰＵ２３１０は１つであっても複数であってもよい。ＲＯＭ２３２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびプログラムを記憶する。ネットワークインタフェース２３３０は、ネットワークを介して、物体管理サーバ２０２０との通信を制御する。

ＲＡＭ２３４０は、ＣＰＵ２３１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ２３４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する領域が確保されている。物体の登録情報２３４１は、物体に記載された点画像から抽出された点識別子と対応する所有情報とを登録するために使用するデータである。物体の登録情報２３４１は、物体の点画像と、物体の点識別子と、物体の所有情報とを含む。登録完了情報２３４２は、物体の点識別子と所有情報とを対応付けた登録処理が完了したことを示すデータである。拾得物の管理情報２３４３は、拾得物に対応する所有情報を取得するために使用するデータである。拾得物の管理情報２３４３は、拾得物に記載された点画像から抽出された点識別子と、点識別子に対応付けて取得された所有情報と、を含む。物体の流通管理情報２３４４は、物体をどこに届けるかを示すデータである。物体の流通管理情報２３４４は、所有者情報と、物体届け先情報と、所有権放棄フラグと、を含む。

ストレージ２３５０は、ＣＰＵ２３１０が使用する、データベースや各種のパラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。点識別子抽出アルゴリズム２３５１は、携帯端末２０１１が点識別子抽出機能を果たすために、使用される点識別子抽出のアルゴリズムである。ストレージ２３５０には、以下のプログラムが格納される。携帯端末制御プログラム２３５２は、携帯端末２０１１の全体を制御するプログラムである。物体管理アプリケーション２２０２は、携帯端末２０１１として物体登録および拾得物管理を行なうためのプログラムである。物体管理アプリケーション２２０２は、点画像から点識別子を抽出する点識別子抽出モジュールと、所有情報を物体管理データベース２２１に登録するための所有情報登録モジュールと、を含む。また、物体管理アプリケーション２２０２は、拾得物の所有情報を取得するための所有情報取得モジュールと、取得された所有情報に基づいて物体の流通を管理するための物体流通管理モジュールと、を含む。

入出力インタフェース２３６０は、入出力デバイスとのデータ入出力を制御するためのインタフェースを行なう。本実施形態においては、入出力インタフェース２３６０には、図２２に示したように、カメラなどの点画像撮像部２２０３、表示部２２０５、操作部２２０４、などが接続される。

なお、図２３のＲＡＭ２３４０やストレージ２３５０には、携帯端末２０１１が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関連するプログラムやデータは図示されていない。

《スマートフォンの処理手順》
図２４は、本実施形態に係る携帯端末２０１１としてのスマートフォンの処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図２３のＣＰＵ２３１０がＲＡＭ２３４０を使用して実行し、図２２の機能構成部を実現する。

携帯端末２０１１は、ステップＳ２４１１において、所有情報の登録処理か否かを判定する。所有情報の登録処理と判定されれば、携帯端末２０１１は、ステップＳ２４１３において、物体に記載された点画像を撮像する。携帯端末２０１１は、ステップＳ２４１５において、点画像から点識別子を抽出する。携帯端末２０１１は、ステップＳ２４１７において、物体に対応する所有情報を取得する。そして、携帯端末２０１１は、ステップＳ２４１９において、点識別子に対応付けて所有情報を物体管理サーバ２０２０に送信する。

携帯端末２０１１は、ステップＳ２４２１において、登録完了を待って、登録が完了すると、ステップＳ２４２３において、登録完了を通知する。

所有情報の登録処理でないと判定されると、携帯端末２０１１は、ステップＳ２４３１において、所有情報の通知処理か否かを判定する。所有情報の通知処理と判定されると、携帯端末２０１１は、ステップＳ２４３３において、物体（拾得物）に記載された点画像を撮像する。携帯端末２０１１は、ステップＳ２４３５において、点画像から点識別子を抽出する。携帯端末２０１１は、ステップＳ２４３７において、点識別子を物体管理サーバ２０２０に送信する。

携帯端末２０１１は、ステップＳ２４３９およびＳ２４４１において、点識別子に対応する所有情報の受信を待つ。点識別子に対応する所有情報が受信されれば、携帯端末２０１１は、ステップＳ２４４３において、受信した所有情報に基づいて所定の流通管理メッセージを生成して通知する。点識別子に対応する所有情報が受信されなければ、携帯端末２０１１は、ステップＳ２４４１において、タイムアウトを判定する。点識別子に対応する所有情報が受信されずにタイムアウトすると、携帯端末２０１１は、ステップＳ２４４５において、点識別子あるいは所有情報の登録なしを通知する。

なお、図２４において、所有情報の更新処理は、基本的に所有情報の登録処理と類似であるので、煩雑となる図示および説明は省略する。

本実施形態によれば、物体の販売場所や拾得物取扱所などの決められた場所の、決められた時間に制限されることなく、任意の場所で任意の時間にユーザが簡単な操作で個人情報の漏洩なしに所有情報の登録／更新／通知を実行することができる。

［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態に係る物体管理システムについて説明する。本実施形態に係る物体管理システムは、上記第２実施形態乃至第４実施形態と比べると、物体の循環する流通に従って、効率的にポイント管理をする点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態から第４実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

《物体管理システム》
図２５および図２６を参照して、本実施形態の物体管理システムの構成および動作について説明する。

（社会モデル）
図２５は、本実施形態に係る物体管理システム２５００を用いた社会モデルを示す図である。なお、図２５において、図２Ａと同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。

図２５を構成する要素は、図２Ａと同様である。ただし、各構成要素の処理において、ユーザに対してポイントを付与することで、処理に対するインセンティブを高め、結果的に物体が循環して使用されることで、資源が利用されずに放置される時間を短縮できるようになる。

例えば、物体販売店２１０においては、物体の購入ポイントの他に、所有権放棄を設定した場合のポイントや、提供先を設定した場合に提供先に対応したポイントなどが加算される。一方、貯まったポイントは、物体購入費として減算される。なお、図２５には煩雑になるため明示されていないが、製造元や販売元２５４やリサイクル業者やレンタル業者２５５も、物体販売店２１０として機能することができ、価格が低下した物体がさらに循環することになる。

遺失物の拾得者２９０においては、携帯端末による所有情報の取得と届け先へ届けることで、拾得ポイントや拾得物送達ポイントが加算される。また、遺失物の拾得者２９０が、取得物を拾得物取扱所２３０に届けると、拾得ポイントが加算される。

図２５では、限られたポイントの加算／減算しか示されていないが、物体が利用されずに留まることのないように、ポイントの加算を好適に管理することができる。

（動作シーケンス）
図２６は、本実施形態に係る物体管理システム２５００のポイント管理動作の手順を示すシーケンス図である。なお、図２６の動作シーケンスは、図３Ａや図３Ｂなどの動作シーケンスと連動しながら、あるいは、独立に処理されて、図２５に示した物体の循環処理に対するインセンティブを高める。なお、図２６において、ステップ番号の同じ動作はそれぞれ関連する動作である。また、図２６においては、携帯端末２０１１、あるいは、ユーザカードにポイントが記憶されるポイント管理と、物体管理サーバ２６２０がユーザＩＤによりポイントの一括管理との両方を示したが、一方のみのポイント管理であってもよい。

ステップＳ２６０１において、販売管理装置２１０により物体購入価格が減算される。ステップＳ２６０３において、販売管理装置２１０により物体購入ポイントが加算される。ステップＳ２６０５において、販売管理装置２１０により所有情報の登録に対応してポイントが加算される。例えば、遺失して拾得された場合の所有権放棄を登録すると、ポイントが加算される。

また、ステップＳ２６１１において、携帯端末２０９１、あるいは、拾得物管理装置２３０から、点識別子による拾得物の所有情報の問い合わせがあれば、ポイントが加算される。また、ステップＳ２６１３において、携帯端末２０９１、あるいは、拾得物届先管理装置２６５０から、拾得物を届けた報告があれば、ポイントが加算される。

また、ステップＳ２６２１において、販売管理装置２１０により例えばリサイクル物体が購入されると、購入価格が減算される。ステップＳ２６２３において、購入したリサイクル物体に対して所有情報が新たに登録されれば、ポイントが加算される。

《物体管理サーバの機能構成》
図２７は、本実施形態に係る情報処理装置としての物体管理サーバ２６２０の機能構成を示すブロック図である。図２７において、図４Ａと同様の機能構成部には同じ参照番号を付して、重複する説明は省略する。

物体管理サーバ２６２０は、物体購入時にポイントを加算あるいは減算する物体購入時ポイント加算／減算部２７０８と、物体拾得時にポイントを加算あるいは減算する物体拾得時ポイント加算／減算部２７０９と、を備える。また、リサイクル物体販売時にポイントを加算あるいは減算するリサイクル物体販売時ポイント加算／減算部２７１０を備える。そして、物体管理サーバ２６２０は、各ユーザＩＤに対応付けてポイントを管理するためのポイント管理データベース２７１１を備える。

（ポイント管理データベース）
図２８は、本実施形態に係るポイント管理データベース２７１１の構成を示す図である。ポイント管理データベース２７１１は、ユーザに提供するポイント数を設定するポイント数設定テーブル２８１０と、各ユーザのポイントを記憶するポイント記憶テーブル２８２０とを含む。

ポイント数設定テーブル２８１０は、物体ＩＤ２８１１に対応付けて、各物体の購入ポイント数２８１２と、所有権放棄ポイント数２８１３と、物体拾得ポイント数２８１４と、物体送達ポイント数２８１５と、を記憶する。

ポイント記憶テーブル２８２０は、ユーザＩＤ２８２１に対応付けて、現在のポイント数２８２２を記憶する。

《物体管理サーバのハードウェア構成》
図２９は、本実施形態に係る情報処理装置としての物体管理サーバ２６２０のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、図２９において、図１３と同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明は省略する。

ＲＡＭ２９４０には、ポイント管理データ２９４８が記憶される。ポイント管理データ２９４８は、ユーザＩＤと、加算／減算ポイント数とを含む。

ストレージ２９５０には、ポイント管理データベース２７１１と、ポイント管理モジュール２９５６とが記憶される。

（ポイント管理処理の手順）
図３０は、本実施形態に係る情報処理装置としての物体管理サーバ２６２０のポイント管理処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図２９のＣＰＵ１３１０がＲＡＭ２９４０を使用して実行し、図２７の機能構成部を実現する。

物体管理サーバ２６２０は、ステップＳ３００１において、ポイント管理か否かを判定する。ポイント管理であれば、物体管理サーバ２６２０は、ステップＳ３００３において、物体ＩＤとユーザＩＤとを取得する。

物体管理サーバ２６２０は、ステップＳ３０１１において、物体購入時か否かを判定する。物体購入時であれば、物体管理サーバ２６２０は、ステップＳ３０１３において、物体ＩＤに対応するポイント数を取得する。そして、物体管理サーバ２６２０は、ステップＳ３０１５において、取得した物体購入ポイントをユーザＩＤのポイントに加算する。また、物体管理サーバ２６２０は、ステップＳ３０１７において、取得した所有情報に対応するポイントをユーザＩＤのポイントに加算する。

物体購入時でなければ、物体管理サーバ２６２０は、ステップＳ３０２１において、物体の拾得時か否かを判定する。物体の拾得時であれば、物体管理サーバ２６２０は、ステップＳ３０２３において、物体ＩＤに対応するポイント数を取得する。そして、物体管理サーバ２６２０は、ステップＳ３０２５において、取得した物体取得ポイントをユーザＩＤのポイントに加算する。

物体購入時でなく物体拾得時でなければ、物体管理サーバ２６２０は、ステップＳ３０３１において、物体の届け先への送達時か否かを判定する。物体の送達時であれば、物体管理サーバ２６２０は、ステップＳ３０３３において、物体ＩＤに対応するポイント数を取得する。そして、物体管理サーバ２６２０は、ステップＳ３０３５において、取得した物体送達ポイントをユーザＩＤのポイントに加算する。

本実施形態によれば、ユーザに対してポイントが付与することで、物体の循環に対するインセンティブを高め、結果的に、資源が利用されずに放置される時間を短縮でき、資源の有効利用を簡単な操作で実現できるようになる。

［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の範疇に含まれる。

［実施形態の他の表現］
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１）
物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子と前記物体の所有情報とを対応付けて登録する登録手段と、
前記点を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された点から抽出した点識別子と、前記登録手段に登録された点識別子とを照合する照合手段と、
前記点識別子が合致した場合に、前記物体の所有情報に基づいて前記物体の流通を管理する流通管理手段と、
を備える物体管理システム。

（付記２）
前記物体へ点が記載される場所は、前記物体が製造された場所、前記物体が配送された場所、前記物体が販売された場所、または、前記物体に対応付けた前記点識別子を登録すべき任意の場所である
付記１に記載の物体管理システム。

（付記３）
前記登録手段に前記点識別子を登録する場所は、前記物体の販売場所、または、前記物体に対応付けた前記点識別子を登録すべき任意の場所である
付記１に記載の物体管理システム。

（付記４）
前記照合手段により点識別子を照合する場所は、前記物体が拾得された場所、または、拾得物を管理する場所である
付記１に記載の物体管理システム。

（付記５）
前記物体へ点が記載される場所は、前記物体が製造された場所、前記物体が配送された場所、前記物体が販売された場所、または、前記物体に対応付けた前記点識別子を登録すべき任意の場所であり、
前記登録手段に前記点識別子を登録する場所は、前記物体が販売された場所、または、前記物体に対応付けた前記点識別子を登録すべき任意の場所であり、
前記照合手段により点識別子を照合する場所は、前記物体が拾得された場所、または、拾得物を管理する場所である
付記１に記載の物体管理システム。

（付記６）
物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子と前記物体の所有情報とを対応付けてメモリに登録し、
前記点を撮像装置で撮像する撮像ステップと、
前記撮像装置で撮像された点から抽出した点識別子と、前記メモリに登録された点識別子とを照合し、
前記点識別子が合致した場合に、前記物体の所有情報に基づいて前記物体の流通を管理する、
物体管理方法。

（付記７）
前記物体へ点が記載される場所は、前記物体が製造された場所、前記物体が配送された場所、前記物体が販売された場所、または、前記物体に対応付けた前記点識別子を登録すべき任意の場所である
付記６に記載の物体管理方法。

（付記８）
前記メモリに前記点識別子を登録する場所は、前記物体の販売場所、または、前記物体に対応付けた前記点識別子を登録すべき任意の場所である
付記６に記載の物体管理方法。

（付記９）
点識別子を照合する場所は、前記物体が拾得された場所、または、拾得物を管理する場所である
付記６に記載の物体管理方法。

（付記１０）
前記物体へ点が記載される場所は、前記物体が製造された場所、前記物体が配送された場所、前記物体が販売された場所、または、前記物体に対応付けた前記点識別子を登録すべき任意の場所であり、
前記メモリに前記点識別子を登録する場所は、前記物体が販売された場所、または、前記物体に対応付けた前記点識別子を登録すべき任意の場所であり、
点識別子を照合する場所は、前記物体が拾得された場所、または、拾得物を管理する場所である
付記６に記載の物体管理方法。

（付記１１）
物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子と前記物体の所有情報とを対応付けてメモリに登録する登録処理と、
撮像手段で撮像された点から抽出した点識別子と、前記メモリに登録された点識別子とを照合する照合処理と、
前記点識別子が合致した場合に、前記物体の所有情報に基づいて前記物体の流通を管理する流通管理処理と、
をコンピュータに実行させる物体管理プログラムを記憶する記憶媒体。

（付記１２）
前記物体へ点が記載される場所は、前記物体が製造された場所、前記物体が配送された場所、前記物体が販売された場所、または、前記物体に対応付けた前記点識別子を登録すべき任意の場所である
付記１１に記載の記憶媒体。

（付記１３）
前記メモリに前記点識別子を登録する場所は、前記物体の販売場所、または、前記物体に対応付けた前記点識別子を登録すべき任意の場所である
付記１１に記載の記憶媒体。

（付記１４）
点識別子を照合する場所は、前記物体が拾得された場所、または、拾得物を管理する場所である
付記１１に記載の記憶媒体。

（付記１５）
前記物体へ点が記載される場所は、前記物体が製造された場所、前記物体が配送された場所、前記物体が販売された場所、または、前記物体に対応付けた前記点識別子を登録すべき任意の場所であり、
前記メモリに前記点識別子を登録する場所は、前記物体が販売された場所、または、前記物体に対応付けた前記点識別子を登録すべき任意の場所であり、
点識別子を照合する場所は、前記物体が拾得された場所、または、拾得物を管理する場所である
付記１１に記載の記憶媒体。

（付記１６）
物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子と前記物体の所有情報とを対応付けてメモリに登録する登録手段と、
撮像手段で撮像された点から抽出した点識別子を受信する第１受信手段と、
前記受信された点識別子と、前記登録された点識別子とを照合する照合手段と、
前記点識別子が合致した場合に、前記物体の所有情報に基づいて前記物体の流通を管理する流通管理手段と、
を備える情報処理装置。

（付記１７）
前記物体の所有情報は、前記物体の所有者を特定する情報であり、
前記流通管理手段は、前記物体を前記所有者に届けるように指示する
付記１６に記載の情報処理装置。

（付記１８）
前記物体の所有情報は、前記物体の届け先を特定する情報であり、
前記流通管理手段は、前記物体を前記届け先に届けるように指示する
付記１６または１７に記載の情報処理装置。

（付記１９）
前記物体の所有情報は、前記物体の所有者が所有権を放棄することを示す情報であり、
前記流通管理手段は、前記物体を前記所有者の所有権が放棄されたとして管理する
付記１６乃至１８のいずれか１項に記載の情報処理装置。

（付記２０）
前記第１受信手段が受信した点識別子と同じ点識別子が前記登録手段に登録されている場合に、前記登録手段に登録されている前記物体の所有情報を更新する更新手段
をさらに備える付記１６乃至１９のいずれか１項に記載の情報処理装置。

（付記２１）
前記点識別子と前記物体の所有情報とを対応付けて受信する第２受信手段をさらに備え、
前記登録手段は、前記受信した前記点識別子と前記物体の所有情報とを対応付けて登録する
付記１６乃至２０のいずれか１項に記載の情報処理装置。

（付記２２）
前記第１受信手段および前記第２受信手段は、前記点の点画像を受信し、
前記情報処理装置は、さらに、前記受信した点画像から前記点識別子を抽出する抽出手段
を備える付記２１に記載の情報処理装置。

（付記２３）
少なくとも、前記メモリに前記物体の所有情報が登録された場合と、前記照合手段による照合により点識別子が合致した場合と、前記物体の所有情報に基づいて前記物体が届け先に送達した場合とに、ユーザにポイントを付与する付与手段
をさらに備える付記１６乃至２２のいずれか１項に記載の情報処理装置。

（付記２４）
物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子と前記物体の所有情報とを対応付けてメモリに登録し、
撮像装置で撮像された点から抽出した点識別子を受信し、
前記受信された点識別子と、前記登録された点識別子とを照合し、
前記点識別子が合致した場合に、前記物体の所有情報に基づいて前記物体の流通を管理する、
情報処理方法。

（付記２５）
前記物体の所有情報は、前記物体の所有者を特定する情報であり、
前記物体を前記所有者に届けるように指示する
付記２４に記載の情報処理方法。

（付記２６）
前記物体の所有情報は、前記物体の届け先を特定する情報であり、
前記物体を前記届け先に届けるように指示する
付記２４または２５に記載の情報処理方法。

（付記２７）
前記物体の所有情報は、前記物体の所有者が所有権を放棄することを示す情報であり、
前記物体を前記所有者の所有権が放棄されたとして管理する
付記２４乃至２６のいずれか１項に記載の情報処理方法。

（付記２８）
受信した点識別子と同じ点識別子が前記メモリに登録されている場合に、前記メモリに登録されている前記物体の所有情報を更新する
付記２４乃至２７のいずれか１項に記載の情報処理方法。

（付記２９）
前記点識別子と前記物体の所有情報とを対応付けて受信し、
前記受信した前記点識別子と前記物体の所有情報とを対応付けて登録する
付記２４乃至２８のいずれか１項に記載の情報処理方法。

（付記３０）
前記点の点画像を受信し、
前記受信した点画像から前記点識別子を抽出する
付記２９に記載の情報処理方法。

（付記３１）
少なくとも、前記メモリに前記物体の所有情報が登録された場合と、照合により点識別子が合致した場合と、前記物体の所有情報に基づいて前記物体が届け先に送達した場合とに、ユーザにポイントを付与する
付記２４乃至３０のいずれか１項に記載の情報処理方法。

（付記３２）
物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子と前記物体の所有情報とを対応付けてメモリに登録する登録処理と、
撮像装置で撮像された点から抽出した点識別子を受信する第１受信処理と、
前記受信された点識別子と、前記登録された点識別子とを照合する照合処理と、
前記点識別子が合致した場合に、前記物体の所有情報に基づいて前記物体の流通を管理する流通管理処理と、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラムを記憶する記憶媒体。

（付記３３）
前記物体の所有情報は、前記物体の所有者を特定する情報であり、
前記流通管理処理は、前記物体を前記所有者に届けるように指示する
付記３２に記載の記憶媒体。

（付記３４）
前記物体の所有情報は、前記物体の届け先を特定する情報であり、
前記流通管理処理は、前記物体を前記届け先に届けるように指示する
付記３２または３３に記載の記憶媒体。

（付記３５）
前記物体の所有情報は、前記物体の所有者が所有権を放棄することを示す情報であり、
前記流通管理処理は、前記物体を前記所有者の所有権が放棄されたとして管理する
付記３２乃至３４のいずれか１項に記載の記憶媒体。

（付記３６）
前記第１受信処理が受信した点識別子と同じ点識別子が前記メモリに登録されている場合に、前記メモリに登録されている前記物体の所有情報を更新する更新処理
をさらに備える付記３２乃至３５のいずれか１項に記載の記憶媒体。

（付記３７）
前記情報処理プログラムは、前記点識別子と前記物体の所有情報とを対応付けて受信する第２受信処理をさらにコンピュータに実行させ、
前記登録処理は、前記受信した前記点識別子と前記物体の所有情報とを対応付けて登録する
付記３２乃至３６のいずれか１項に記載の記憶媒体。

（付記３８）
前記第１受信処理および前記第２受信処理は、前記点の点画像を受信し、
前記情報処理プログラムは、前記受信した点画像から前記点識別子を抽出する抽出処理をさらにコンピュータに実行させる
付記３７に記載の記憶媒体。

（付記３９）
少なくとも、前記メモリに前記物体の所有情報が登録された場合と、前記照合処理による照合により点識別子が合致した場合と、前記物体の所有情報に基づいて前記物体が届け先に送達した場合とに、ユーザにポイントを付与する付与処理
をさらにコンピュータに実行させる付記３２乃至３８のいずれか１項に記載の記憶媒体。

（付記４０）
物体に筆記具で記載された点から抽出した第１点識別子を取得する点識別子取得手段と、
前記第１点識別子を情報処理装置に送信する点識別子送信手段と、
前記情報処理装置の登録手段に前記第１点識別子と一致する第２点識別子が登録されている場合に前記情報処理装置から通知される、前記第２点識別子に対応付けられた前記物体の所有に関する所有情報を受信する所有情報受信手段と、
受信した前記所有情報に基づいて、前記物体の届け先を通知する通知手段と、
を備える通信端末。

（付記４１）
前記所有情報は、前記物体の所有者を特定する情報と、前記物体の届け先を特定する情報と、前記物体の所有者が所有権を放棄することを示す情報と、の少なくとも１つを含む
付記４０に記載の通信端末。

（付記４２）
物体に筆記具で記載された点から抽出した第１点識別子を取得し、
前記第１点識別子を情報処理装置に送信し、
前記情報処理装置のメモリに前記第１点識別子と一致する第２点識別子が登録されている場合に前記情報処理装置から通知される、前記第２点識別子に対応付けられた前記物体の所有に関する所有情報を受信し、
受信した前記所有情報に基づいて、前記物体の届け先を通知する、
通信端末制御方法。

（付記４３）
前記所有情報は、前記物体の所有者を特定する情報と、前記物体の届け先を特定する情報と、前記物体の所有者が所有権を放棄することを示す情報と、の少なくとも１つを含む
付記４２に記載の通信端末制御方法。

（付記４４）
物体に筆記具で記載された点から抽出した第１点識別子を取得する点識別子取得処理と、
前記第１点識別子を情報処理装置に送信する点識別子送信処理と、
前記情報処理装置のメモリに前記第１点識別子と一致する第２点識別子が登録されている場合に前記情報処理装置から通知される、前記第２点識別子に対応付けられた前記物体の所有に関する所有情報を受信する所有情報受信処理と、
受信した前記所有情報に基づいて、前記物体の届け先を通知する通知処理と、
をコンピュータに実行させる通信端末のアプリケーションプログラムを記憶する記憶媒体。

（付記４５）
前記所有情報は、前記物体の所有者を特定する情報と、前記物体の届け先を特定する情報と、前記物体の所有者が所有権を放棄することを示す情報と、の少なくとも１つを含む
付記４４に記載の記憶媒体。

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

この出願は、２０１７年１２月４日に出願された日本出願特願２０１７－２３２７９３を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

１００ 物体管理システム
１０１ 登録部
１０２ 撮像部
１０３ 照合部
１０４ 流通管理部
１１１ 点識別子
１１２ 所有情報
１２０ 物体
１２１ 点
１４１ 所有情報
２００ 物体管理システム
２０１ 物体、拾得物、所有物、傘
２０２ 点
２０３ 粒
２１０ 販売管理装置、物体販売店
２１１ 販売管理端末、ＰＯＳ端末
２１２ 点画像撮像部
２１３ 画面
２１４ 画面
２１５ 画面
２２０ 物体管理サーバ
２２１ 物体管理データベース
２３０ 拾得物管理装置、拾得物取扱所
２３１ 拾得物管理端末
２３２ 点画像撮像部
２３３ 画面
２３４ 画面
２３６ 画面
２３７ 画面
２４０ 拾得物保管所
２５０ 届け先
２５１ 所有者
２５２ 寄付先
２５４ 製造元／販売元
２５５ レンタル業者
２５６ 使用
２６０ 筆記具
２６１ インク
２７１ 記載材料
２７２ 記載媒体
２７３ 撮像方法
２７４ 特徴量抽出方法
２９０ 拾得者
４０１ 通信制御部
４０２ 販売情報受信部
４０３ 販売情報登録部
４０４ 拾得情報受信部
４０５ 点識別子照合部
４０６ 所有情報取得部
４０７ 所有情報送信部
４２１ 点識別子取得部
４２２ 所有情報取得部
４４１ 点識別子取得部
４５１ 点画像取得部
４５２ 点識別子抽出部
４５３ 点識別子受信部
５１１ 点識別子
５１２ 所有情報
６０１ 通信制御部
６０２ 入出力インタフェース
６０３ 販売情報取得部
６０４ 販売情報送信部
６０６ 所有情報登録完了受信部
６０７ 所有情報登録完了処理部
６１１ 物体管理アプリケーション
６２２ 表示部
６２３ 操作部
６３１ 点識別子取得部
６３２ 所有情報取得部
６４１ 点識別子送信部
６４２ 所有情報送信部
６５１ 点画像取得部
６５２ 点識別子抽出部
６５３ 点画像受信部
７０１ 通信制御部
７０２ 入出力インタフェース
７０３ 拾得情報取得部
７０４ 拾得情報送信部
７０６ 所有情報受信部
７０７ 所有情報通知部
７１１ 拾得物管理アプリケーション
７２２ 表示部
７２３ 操作部
７３１ 点識別子取得部
７４１ 点識別子送信部
８３２ 画像記憶部
８３３ 座標系決定部
８３４ 正規化画像生成部
８３５ 正規化画像記憶部
８３６ 固定領域決定部
８３７ 特徴量抽出部
８３８ 領域決定部
９５１ 低解像度化部
９５２ 低解像度画像記憶部
９５３ キーポイン卜・スケール検出部
９５４ 方向検出部
９５５ 統計処理部
９６１ 二値化部
９６２ 二値化画像記憶部
９６３ 画像生成部
９６４ 画像記憶部
９６５ 形状処理部
１０５３ 販売情報生成モジュール
１１３３ 点領域決定部
１１３４ 特徴量抽出部
１２３３ 第１の特徴量抽出部
１２３４ 第２の特徴量抽出部
１２３５ 特徴量統合部
１３３０ ネットワークインタフェース
１３４１ 点識別子
１３４２ 所有情報
１３４３ 点識別子
１３４４ 点識別子
１３４５ 照合結果
１３４６ 所有情報
１３４７ 送受信データ
１３５０ ストレージ
１３５１ 物体管理サーバ制御プログラム
１３５２ 販売情報取得モジュール
１３５３ 拾得情報取得モジュール
１３５４ 点識別子照合モジュール
１３５５ 所有情報通知モジュール
１５３０ ネットワークインタフェース
１５４１ 精算結果
１５４２ 点画像
１５４３ 点識別子
１５４４ 所有情報
１５４５ 所有情報設定完了情報
１５４６ 送受信データ
１５４７ 入出力データ
１５５０ ストレージ
１５５１ 点識別子抽出アルゴリズム
１５５２ 販売管理装置制御プログラム
１７３０ ネットワークインタフェース
１７４１ 点画像
１７４２ 点識別子
１７４３ 所有情報
１７４４ 送受信データ
１７４５ 入出力データ
１７５０ ストレージ
１７５１ 点識別子抽出アルゴリズム
１７５２ 拾得物管理装置制御プログラム
１７５３ 拾得情報生成モジュール
１７５４ 所有情報通知モジュール
１９００ 物体管理システム
１９２０ 物体管理サーバ
１９５０ 端末
２０００ 物体管理システム
２０１１ 携帯端末
２０１２ 画面
２０１３ 画面
２０２０ 物体管理サーバ
２０９０ 拾得者
２０９１ 携帯端末
２０９３ 画面
２０９４ 画面
２０９５ 画面
２０９６ 画面
２２０１ 通信制御部
２２０２ 物体管理アプリケーション
２２０３ 点画像撮像部
２２０４ 操作部
２２０５ 表示部
２２２１ 点識別子取得部
２２２２ 点識別子送信部
２２２３ 所有情報取得部
２２２４ 所有情報送信部
２２２５ 所有情報登録（更新）完了受信部
２２２６ 所有情報登録（更新）完了処理部
２２２７ 所有情報受信部
２２２８ 所有情報通知部
２３３０ ネットワークインタフェース
２３４１ 登録情報
２３４２ 登録完了情報
２３４３ 管理情報
２３４４ 流通管理情報
２３５０ ストレージ
２３５１ 点識別子抽出アルゴリズム
２３５２ 携帯端末制御プログラム
２３６０ 入出力インタフェース
２５００ 物体管理システム
２６２０ 物体管理サーバ
２６５０ 拾得物届先管理装置
２７０８ 物体購入時ポイント加算／減算部
２７０９ 物体拾得時ポイント加算／減算部
２７１０ リサイクル物体販売時ポイント加算／減算部
２７１１ ポイント管理データベース
２８１０ ポイント数設定テーブル
２８２０ ポイント記憶テーブル
２９４８ ポイント管理データ
２９５０ ストレージ
２９５６ ポイント管理モジュール

Claims (7)

1. 物体の所有者が所持する第１の端末装置から取得する、物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子と、前記物体の所有権の放棄の有無の情報を含む所有情報とを対応付けて登録する登録手段と、
   前記点を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段で撮像された点から抽出した点識別子と、前記登録手段に登録された点識別子とを照合する照合手段と、
   前記点識別子が合致した場合に、前記物体の所有情報に基づき、前記物体の所有者による前記物体に対する所有権の放棄の有無に応じた情報を前記物体の拾得者が所持する第２の端末装置に出力する流通管理手段と、
   を備える物体管理システム。
2. 前記物体へ点が記載される場所は、前記物体が製造された場所、前記物体が配送された場所、前記物体が販売された場所、または、前記物体に対応付けた前記点識別子を登録すべき任意の場所である
   請求項１に記載の物体管理システム。
3. 前記照合手段により点識別子を照合する場所は、前記物体が拾得された場所、または、拾得物を管理する場所である
   請求項１に記載の物体管理システム。
4. 物体の所有者が所持する第１の端末装置から取得する、物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子と、前記物体の所有権の放棄の有無の情報を含む所有情報とを対応付けて登録手段に登録し、
   前記点を撮像手段で撮像し、
   前記撮像手段で撮像された点から抽出した点識別子と、前記登録手段に登録された点識別子とを照合し、
   前記点識別子が合致した場合に、前記物体の所有情報に基づき、前記物体の所有者による前記物体に対する所有権の放棄の有無に応じた情報を前記物体の拾得者が所持する第２の端末装置に出力する、
   物体管理方法。
5. 前記物体へ点が記載される場所は、前記物体が製造された場所、前記物体が配送された場所、前記物体が販売された場所、または、前記物体に対応付けた前記点識別子を登録すべき任意の場所である
   請求項４に記載の物体管理方法。
6. 点識別子を照合する場所は、前記物体が拾得された場所、または、拾得物を管理する場所である
   請求項４に記載の物体管理方法。
7. 物体の所有者が所持する第１の端末装置から取得する、物体に筆記具で記載された点から抽出した点識別子と、前記物体の所有権の放棄の有無の情報を含む所有情報とを対応付けて登録手段に登録する登録処理と、
   撮像手段で撮像された点から抽出した点識別子と、前記登録手段に登録された点識別子とを照合する照合処理と、
   前記点識別子が合致した場合に、前記物体の所有情報に基づき、前記物体の所有者による前記物体に対する所有権の放棄の有無に応じた情報を前記物体の拾得者が所持する第２の端末装置に出力する流通管理処理と、
   をコンピュータに実行させる物体管理プログラム。

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