WO2019044599A1

WO2019044599A1 - 医療用支持固定装置

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Publication number: WO2019044599A1
Application number: PCT/JP2018/030898
Authority: WO
Inventors: 修左治木
Original assignee: エンジニアリングシステム株式会社
Priority date: 2017-08-29
Filing date: 2018-08-22
Publication date: 2019-03-07
Also published as: US20200330304A1; JP6970959B2; JP2019041781A

Abstract

基台（２）と人体の所定部位を支持固定するための支持固定手段（４）との間にヨー角微調整板（６）及び／又はチルト角微調整板（８）が介在せしめられている医療用支持固定装置。かかるヨー角微調整板（６）及び／又はチルト角微調整板（８）は所要回転中心軸線（２２、４８）を中心として所定角度範囲に亘って回転自在に装着されている。ヨー角微調整板（６）及び／又はチルト角微調整板（８）に関して、入力部材（２８、７２）及び伝動手段（３６，３８，４２，７４，８０，８２，８４，８６）を含むヨー角微調整板駆動機構（１６）及び／又はチルト角微調整板駆動機構（５４）が配設されている。

Description

医療用支持固定装置

　本発明は、人体の所定部位、例えば頭部、を支持し固定するための支持固定手段を含む医療用支持固定装置、更に詳しくは、人体の所定部位を支持し固定する支持固定手段のヨー角及び／又はチルト角を微調整することができる医療用支持固定装置に関する。

　人体の所定部位に放射線を照射する放射線治療或いは診断のために人体の所定部位の画像を取得するＣＴ又はＭＲＩの如き画像診断に際しては、人体の所定部位を充分精密に所要位置に位置付けて支持固定することが重要である。下記特許文献１には、人体の頭部を支持固定する頭部支持固定手段のヨー角及びチルト角が調整自在である、放射線治療に使用される医療用支持固定装置が開示されている。

特開平６－７６６３号公報

　上述したとおり、上記特許文献１には、人体の頭部を支持固定する支持固定手段のヨー角及びチルト角が調整自在である医療用支持固定装置が開示されている。しかしながら、上記特許文献１には、複数個の構成部材のうちの特定の１個の構成部材はヨー角が調整自在であり、他の１個の構成部材はチルト角が調整自在である旨は記載されているが、ヨー角を調整するための手段乃至機構の具体的構成及びチルト角を調整するための手段乃至機構の具体的構成について全く開示されておらず、ヨー角及び／又はチルト角が調整自在な医療用支持固定装置を具現化するための充分な開示が存在しない。

　本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、ヨー角及び／又はチルト角を微調整することを可能にする具体的構成を備えた、従ってヨー角及び／又はチルト角を微調整自在な医療用支持固定装置として具現化することができる、医療用支持固定装置を提供することである。

　本発明者は、鋭意検討の結果、基台と人体の所定部位を支持固定するための支持固定手段との間にヨー角微調整板及び／又はチルト角微調整板を介在せしめ、かかるヨー角微調整板及び／又はチルト角微調整板を所要回転中心軸線を中心として所定角度範囲に亘って回転自在に装着すると共に、ヨー角微調整板及び／又はチルト角微調整板に関して、入力部材及び伝動手段を含むヨー角微調整板駆動機構及び／又はチルト角微調整板駆動機構を配設することによって、上記主たる技術的課題を達成することができることを見出した。

　即ち、本発明の一局面によれば、上記主たる技術的課題を達成する医療用支持固定装置として、
　基台と、
　人体の所定部位を支持し固定するための支持固定手段と、
　該基台と該支持固定手段との間に介在され且つ該基台に対して垂直に延びる回動中心軸線を中心として所定角度範囲に亘って回動自在に装着されたヨー角微調整板と、
　移動自在に配設されたヨー角微調整用入力部材、及び該ヨー角微調整入力部材と該ヨー角調整板との間に介在されたヨー角微調整用伝動手段を含むヨー角微調整板駆動機構と、
　を具備し、
　該ヨー角微調整用入力部材を移動すると該ヨー角微調整用入力部材の移動が該ヨー角微調整用伝動手段を介して該ヨー角微調整板に伝導され、該ヨー角微調整板が該回動中心軸線を中心に回動される、
　ことを特徴とする医療用支持固定装置が提供される。

　好ましくは、該基台には少なくとも２個の弧状長穴が形成されており、該弧状長穴の各々の弧状中心線は単一円上に位置し、該ヨー角微調整板の裏面には該少なくとも２個の弧状長穴に対応して少なくとも２個のピンが配設されており、該ピンの各々を対応する該弧状長穴に夫々挿入することによって、該ヨー角微調整板が該基台に装着されている。該基台には該単一円の周方向に間隔をおいて４個の該弧状長穴が形成されており、該ヨー角微調整板の裏面には４個の該弧状長穴に対応して該ピンが４個配設されているのが好適である。望ましくは、該ヨー角微調整用入力部材は該基台に回転自在に装着されており、該ヨー角微調整伝動手段は減速歯車列を含む。該ヨー角微調整板駆動機構は該ヨー角微調整用入力手段の回転量を表示する表示器を含むのが好都合である。更に、該基台と該支持固定手段との間に介在され且つ該基台の上方を該基台の幅方向に延びる回動中心軸線を中心として所定角度範囲に亘って回動自在に装着されたチルト角微調整板と、移動自在に装着されたチルト角微調整用入力部材、及び該チルト角微調整用入力部材と該チルト角微調整板との間に介在されたチルト角微調整用伝動手段を含むチルト角微調整板駆動機構と、を具備し、
　該チルト角微調整用入力部材を移動すると、該チルト角微調整用入力部材の移動が該チルト角微調整用伝動手段を介して該チルト角微調整板に伝動され、該チルト角微調整板が該回動中心軸線を中心として回動されるのが好ましい。好適には、該ヨー角微調整板の上面には少なくとも２個の案内部材が固定されており、該チルト角微調整板の裏面には該２個の案内部材に対応して２個の被案内部材が固定されており、該案内部材の上面は凹状弧状面であり該被案内部材の下面は凸状弧状面であり且つ該凹状弧状面と該凸状弧状面は単一円筒面上に位置し、該被案内部材の該凸状弧状面を該案内部材の該凹状弧状面に係合させて、該ヨー角微調整板に該チルト角微調整板が装着されており、該支持固定手段は該チルト角微調整板上に装着されている。望ましくは、チルト角微調整用入力手段は該ヨー角微調整板に回転自在に装着されており、該チルト角微調整用伝動手段は複数個の減速歯車を含む。該チルト角微調整板駆動機構は該チルト角微調整用入力手段の回転量を表示する表示器を含むのが好都合である。

　本発明の他の局面によれば、上記主たる技術的課題を達成する医療用支持固定装置として、
　基台と、
　人体の所定部位を支持し固定するための支持固定手段と、
　該基台と該支持固定手段との間に介在され且つ該基台の上方を該基台の幅方向に延びる回転中心軸線を中心として所定角度範囲に亘って回転自在に装着されたチルト角微調整板と、
　移動自在に装着されたチルト角微調整用入力部材、及び該チルト角微調整用入力部材と該チルト角微調整板との間に介在されたチルト角微調整用伝動手段を含むチルト角微調整板駆動機構と、
　を具備し、
　該チルト角微調整用入力部材を移動すると、該チルト角微調整用入力部材の移動が該チルト角微調整用伝動手段を介して該チルト角微調整板に伝動され、該チルト角微調整板が該回転中心軸線を中心として回転される、
　ことを特徴とする医療用支持固定装置が提供される。

　好ましくは、該基台の上面には少なくとも２個の案内部材が固定されており、該チルト角微調整板の裏面には該２個の案内部材に対応して２個の被案内部材が固定されており、該案内部材の上面は凹状弧状面であり該被案内部材の下面は凸状弧状面であり且つ該凹状弧状面と該凸状弧状面は単一円筒面上に位置し、該被案内部材の該凸状弧状面を該案内部材の該凹状弧状面に係合させて、該基台に該チルト角微調整板が装着されている。望ましくは、チルト角微調整用入力手段は該基台に回転自在に装着されており、該チルト角微調整用伝動手段は減速歯車列を含む。該チルト角微調整板駆動機構は該チルト角微調整用入力手段の回転量を表示する表示器を含むのが好都合である。更に、該チルト角微調整板に対して垂直に延びる回動中心軸線を中心として所定角度範囲に亘って回動自在に装着されたヨー角微調整板と、移動自在に配設されたヨー角微調整用入力部材、及び該ヨー角微調整入力部材と該ヨー角微調整板との間に介在されたヨー角微調整用伝動手段を含むヨー角微調整板駆動機構と、を具備し、該チルト角微調整板には少なくとも２個の弧状長穴が形成されており、該弧状長穴の各々の弧状中心線は単一円上に位置し、該ヨー角微調整板の裏面には該少なくとも２個の弧状長穴に対応して少なくとも２個のピンが配設されており、該ピンの各々を対応する該弧状長穴に夫々挿入することによって、該ヨー角微調整板が該基台に装着されており、該支持固定手段は該ヨー角微調整板上に装着されており、該ヨー角微調整入力部材を移動すると該ヨー角微調整入力部材の移動が該ヨー角微調整用伝動手段を介して該ヨー角微調整板に伝導され、該ヨー角微調整板が該回動中心軸線を中心に回動されるのが好ましい。該チルト角微調整板には該単一円の周方向に間隔をおいて４個の該弧状長穴が形成されており、該ヨー角微調整板の裏面には４個の該弧状長穴に対応して該ピンが４個配設されているのが好適である。望ましくは、該ヨー角微調整用入力部材は該チルト角微調整板に回転自在に装着されており、該ヨー角微調整伝動手段は減速歯車列を含む。該ヨー角微調整板駆動機構は該ヨー角微調整用入力手段の回転量を表示する表示器を含むのが好都合である。

　本発明の医療用支持固定装置によれば、入力部材を手動で或いは適宜の電動手段によって移動すると、かかる移動が伝動手段を介してヨー角微調整板又はチルト角微調整板が微細に回転され、かくして支持固体手段のヨー角又はチルト角が微調整される。

本発明に従って構成された医療用支持固定装置の好適実施形態を示す斜面図。図１に示す医療用支持固定装置における基台、ヨー角微調整板及びチルト角微調整板を示す分解斜面図。図１に示す医療用支持固定装置における基台を示す平面図。図１に示す医療用支持固定装置におけるヨー角微調整板を裏面側から見た斜面図。図１に示す医療用支持固定装置におけるヨー角微調整用入力部材及びヨー角微調整用伝動手段を示す部分斜面図。図１に示す医療用支持固定装置におけるチルト角微調整板を裏面側から見た斜面図。図１に示す医療用支持固定装置におけるヨー角微調整板とチルト角微調整板との組み合わせ関係を示す側面図。図１に示す医療用支持固定装置におけるチルト角微調整用入力部材及びチルト角微調整用伝動手段を示す部分斜面図。

　以下、本発明に従って構成された医療用支持固定装置の好適実施形態を図示している添付図面を参照して、更に詳述する。

　図１及び図２を参照して説明すると、本発明に従って構成された図示の医療用支持固定装置は、基台２及び人体の頭部を支持し固定するための支持固定手段４と共に、基台２と支持固定手段４との間に介在されたヨー角微調整板６及びチルト角微調整板８を具備している。

　図１及び図２と共に図３を参照して説明を続けると、基台２は全体として矩形板形状であり、その中央には矩形状の開口１０が形成されている。基台２は、充分な強度を有するが比重が比較的小さく放射線の透過を許容する材料から形成されているのが好都合であり、例えばアクリル樹脂発泡体の如き樹脂発泡体をカーボン繊維強化樹脂で囲繞した複合材料から形成することができる。図３を参照することによって明確に理解されるとおり、基台２には適宜の間隔をおいて４個の弧状長穴１２が形成されている。これらの弧状長穴１２の弧状中心線１１は共通の仮想単一円１３上に位置している。所望ならば、４個の弧状長穴１２に代えて２個又は３個の弧状長穴或いは５個以上の弧状長穴を形成することもできる。基台２の上面には、更に、上記弧状長穴１２の各々に隣接してその外側に位置する４個の拘束部材１４が締結ネジの如き適宜の締結手段(図示していない)によって固定されている。拘束部材１４の各々は上記単一円１３と同心状の弧状内周面を有する基部１４ａとこの基部１４ａの上端から上記弧状長穴１２に向けて突出する拘束部１４ｂとを有する。基台２の上面における図３において左側部には全体を番号１６で示すヨー角微調整板駆動機構が配設されている。このヨー角微調整板駆動機構１６については、後に更に詳述する。

　図１及び図２と共に図４を参照して説明すると、ヨー角微調整板６も全体として矩形状であり、その中央には矩形状の開口１８が形成されている。ヨー角微調整板６も、上記基台２と同様に、充分な強度を有するが比重が比較的小さく放射線の透過を許容する材料から形成されているのが好都合であり、例えばアクリル樹脂発泡体の如き発泡樹脂をカーボン繊維強化樹脂で囲繞した複合材料から形成することができる。ヨー角微調整板６は基台２よりも幾分小さく、その四角部は弧状に設定されている。ヨー角微調整板６に形成されている開口１８は基台２に形成されている開口１０と実質上同一の大きさであるのが好都合である。図４に明確に図示するとおり、ヨー角微調整板６の裏面には基台２に形成されている上記弧状長穴１２に対応してピン２０が締結ネジの如き適宜の締結手段（図示していない）によって固定されている。図示の実施形態においては、４個の弧状長穴１２に対応して４個のピン２０が固定されている。かようなヨー角微調整板６はその裏面の四角部領域に配設されている４個のピン２０を、基台２に形成されている４個の弧状長穴１２に挿入して、基台２に積層される。ピン２０の直径は弧状長穴１２の幅と実質上同一であり、従ってヨー角微調整板６はピン２０が弧状長穴１２に沿って移動できる角度範囲に亘って、上記単一円１３の中心を通って基台２に対して実質上垂直に延びる（図３において紙面に垂直に延びる）回動中心軸線２２を中心として回動自在に基台２に装着されている。ヨー角微調整板６の四角部は、基台２の上面に配設されている拘束部材１４の拘束部１４ｂの下方に挿入され、これによって基台２に対してヨー角微調整板６が上方に離隔することが防止される。基台２に対するヨー角微調整板６の回動は弧状長穴１２とピン２０との協働によって充分精密に規制されるので、ヨー角微調整板６の四角部側面と拘束部材１４の基部１４ａの内周面との間には若干の隙間が存在していてもよい。基台２に対してヨー角微調整板６を回動することなく両者が整合して状態においては、ヨー角微調整板６に形成されている開口１８は基台２に形成されている開口１０に整合される。

　基台２に配設されて上記ヨー角微調整板駆動機構１６は、ヨー角を微調整するために基台２に対してヨー角微調整板６を上記回動中心軸線２２を中心として回動するためのものである。図１及び図２と共に図５を参照して説明を続けると、基台２の上面には支持枠体２３が接着剤或いは締結ネジの如き適宜の手段（図示していない）によって固定されている。そして、この支持枠体２３には、基台２に対して平行に延在する軸部材２４と基台２の対して垂直に延びる軸部材２６が固定されている。軸部材２４には円筒状入力部材２８と共にウォーム歯車３０（図５においては図面の簡略化のためにウォーム歯車３０のウォーム歯の図示を省略している）が回転自在に装着されている。ヨー角微調整用入力部材を構成する入力部材２８とウォーム歯車３０とは小径円筒形状の接続部材３２によって連結されており、入力部材２８とウォーム歯車３０とは一体に回転する。軸部材２４には、更に、機械式表示器３４が固定されている。入力部材２８は表示器３４の表示機構に駆動連結されていて、入力部材２８が１回転されると、表示器３４に表示される数字が１つ増大される（表示器３４自体の構成及び入力部材２８と表示器３４の表示機構との駆動連結自体は、当業者には周知の構成でよいので、本明細書ではその詳細な説明は省略する）。軸部材２６には上記ウォーム歯車３０と係合するウォームホイール３６（図５においては図面の簡略化のためにウォームホイール３６のウォームの図示を省略している）と平歯車３８が回転自在に装着されている。ウォームホイール３６と平歯車３８とは小径円筒形状の接続部材４０によって連結されており、ウォームホイール３６と平歯車３８とは一体に回転する。一方、ヨー角微調整板６の裏面には弧状平歯車４２が締結ネジの如き適宜の締結手段（図示していない）によって固定されており、この平歯車４２が上記平歯車３８に係合されている。かような次第であるので、入力部材２８を手動で回転すると、入力部材２８のかかる回転がウォーム歯車３０、ウォームホイール３６、平歯車３８及び平歯車４２を介してヨー角微調整板６に伝動されヨー角微調整板６が回動される。入力部材２８とヨー角微調整板６との間のヨー角微調整用伝動手段を構成する減速歯車列、即ちウォーム歯車３０、ウォームホイール３６、平歯車３８及び平歯車４２による減速比は例えば３６０：１に設定することができ、かくすると手動にて入力部材２８を１回転するとヨー角微調整板６が１度回動され、ヨー角が１度変更される。

　図示の実施形態においては、入力部材２８は手動にて回動されるが、所望ならば電動モータの如き適宜の駆動源によって入力部材２８を回動することもできる。また、機械式表示器３４に代えて液晶表示器の如き他の適宜の形態の表示器を使用することもできる。

　再び図１及び図２を参照して説明すると、ヨー角微調整板６の上面にはその四角部の夫々に案内部材４４が締結ネジの如き適宜の締結手段（図示していない）によって固定されている。図７を参照することによって明確に理解することができるとおり、４個の案内部材４４の各々の上面には凹状弧状面４６が形成されており、これらの凹状弧状面４６は基台２の上方を基台２の幅方向に延在する（図７において紙面に垂直に延びる）回動中心軸線４８を中心とする仮想単一円筒面５０上に位置する。案内部材４４の各々の幅方向外側面には、上記凹状弧状面４６と同心状に弧状に延在する弧状案内溝５２が形成されている。図示の実施形態においては、ヨー角微調整板６の上面に４個の案内部材４４を配設しているが、所望ならば適宜に配列した２個又は３個或いは５個以上の案内部材４４をヨー角微調整板６の上面に配設することもできる。ヨー角微調整板６の上面片端部には、全体を番号５４で示すチルト角微調整板駆動機構が配設されている。このチルト角微調整板駆動機構５４については、後に更に詳述する。

　図１及び図２と共に図６及び図７を参照して説明を続けると、チルト角微調整板８も全体として矩形状である。チルト角微調整板８には開口は形成されていない。チルト角微調整板８も、基台２及びヨー角微調整板６と同様に、充分な強度を有するが比重が比較的小さく放射線の透過を許容する材料から形成されているのが好都合であり、例えばアクリル樹脂発泡体の如き発泡樹脂をカーボン繊維強化樹脂で囲繞した複合材料から形成することができる。図６に明確に図示する如く、チルト角微調整板８の裏面には、ヨー角微調整板６の上面に配設されている４個の案内部材４４に対応して、その四角部の夫々に被案内部材５６が締結ネジの如き適宜の締結手段（図示していない）によって固定されている。そして、これらの被案内部材５６の下面には凸状弧状面５８が形成されている。これらの凸状弧状面５８は、上記単一円筒面５０上に位置する。被案内部材５６の幅方向外側には矩形状の垂下壁部６０が一体に形成されており、かかる垂下壁６０の幅方向内側面には幅方向内方に突出する被案内ピン６２が固定されている。かようなチルト角微調整板８は、図７に図示するとおり、被案内部材５６の凸状弧状面５８をヨー角微調整板６の上面に配設されている案内部材４４の凹状弧状面４６に当接させて、ヨー角微調整板６上に積層される。被案内部材５６に配設されている被案内ピン６２は案内部材４４に形成されている弧状案内溝５２に係合される。被案内ピン６２の直径は弧状案内溝５２の幅と実質上同一であるのが好都合である。かような次第であるので、チルト角微調整板８は上記回動中心軸線４８を中心として回動自在にヨー角微調整板６に装着される。

　ヨー角微調整板６上に配設されているチルト角微調整板駆動機構５４は、チルト角を微調整するためにヨー角微調整板６に対してチルト角微調整板８を上記回動中心軸線４８を中心として回動するためのものである。図１及び図２と共に図８を参照して説明を続けると、ヨー角微調整板６上には接着剤或いは締結ネジの如き適宜の手段(図示していない)によって支持枠体６４が固定されている。そして、この支持枠体６４にはヨー角微調整板６の長手方向に延在する軸部材６６並びにヨー角微調整板６の幅方向に延びる２個の軸部材６８及び７０が固定されている。軸部材６６には円筒状入力部材７２と共にウォーム歯車７４（図８においては図面の簡略化のためにウォーム歯車７４のウォーム歯の図示を省略している）が回転自在に装着されている。チルト角微調整用入力部材を構成する入力部材７２とウォーム歯車７４とは小径円筒形状の接続部材７６によって連結されており、入力部材７２とウォーム歯車７４とは一体に回転する。軸部材６６には、更に、機械式表示器７８が固定されている。入力部材７２は表示器７８の表示機構に駆動連結されていて、入力部材７２が１回転されると、表示器７８に表示される数字が１つ増大される（表示器７８自体の構成及び入力部材７２と表示器７８の表示機構との駆動連結自体は、当業者には周知の構成でよいので、本明細書ではその詳細な説明は省略する）。軸部材６８には上記ウォーム歯車７４と係合するウォームホイール８０（図８においては図面の簡略化のためにウォームホイール８０のウォームの図示を省略している）と平歯車８２が回転自在に装着されている。ウォームホイール８０と平歯車８２とは小径円筒形状の接続部材（図示していない）によって連結されており、ウォームホイール８０と平歯車８２とは一体に回転する。軸部材７０には上記平歯車８２と係合する平歯車８４が回転自在に装着されている。一方、チルト角微調整板８の下面には弧状平歯車８６が締結ネジの如き適宜の締結手段（図示していない）によって固定されており、この平歯車８６が上記平歯車８４に係合されている。かような次第であるので、入力部材７２を手動で回転すると、入力部材７２のかかる回転がウォーム歯車７４、ウォームホイール８０、平歯車８２、平歯車８４及び平歯車８６を介してチルト角微調整板８に伝動されチルト角微調整板８が回動される。入力部材７２とチルト角微調整板８との間のチルト角微調整用伝動手段を構成する減速歯車列、即ちウォーム歯車７４、ウォームホイール８０、平歯車８２、平歯車８４及び平歯車８６による減速比は例えば３６０：１に設定することができ、かくすると手動で入力部材７２を１回転すると、チルト角微調整板８が１度回動され、チルト角が微調整される。

　ヨー角微調整用駆動機構１６の場合と同様に、チルト角微調整用駆動機構５４においても、入力部材７２は手動にて回動されるが、所望ならば電動モータの如き適宜の駆動源によって入力部材７２を回動することもできる。また、機械式表示器７８に代えて液晶表示器の如き他の適宜の形態の表示器を使用することもできる。

　図１及び図２に図示する如く、チルト角微調整板８の上面における片端部には幅方向に間隔をおいて一対の係止ピン８８が締結ネジの如き適宜の締結手段（図示していない）によって固定されている。チルト角微調整板８の上面は、人体の所定部位、図示の実施形態においては頭部、を支持し固定するための支持固定手段４が装着される。図示の実施形態における支持固定手段は、矩形板形態の基板９０とこの基板９０に装着されるカバー部材９２を含んでいる。基板９０の中央には開口９４が形成されており、また基板９０の片端部には幅方向に間隔をおいて一対の孔９６が形成されている。かような支持固定手段４は基板９０に形成されている一対の孔９６に上記チルト角微調整板８の上面に配設されている一対の係止ピン８８に被嵌することによってチルト角微調整板８上に装着される。支持固定手段４自体は、本発明に従って構成された支持固定装置における新規な特徴を構成するものではなく、当業者には周知の形態でよく、それ故に支持固定手段４の構成についての詳細な説明は省略する。

　放射線治療或いは画像診断の際には、人体が横たわる適宜の寝台上に本発明に従って構成された医療用支持固定装置が配設される（所望ならば、寝台の一部を本発明に従って構成された医療用支持固定装置の基台として利用することもできる）。そして、寝台上に横たわる人体の頭部が支持固定手段４の基板９０に形成されている開口を通してチルト角微調整板８上に位置付けられ、人体の頭部がカバー部材９２によって覆われて固定される。人体の頭部の位置を精密に調整するためには、ヨー角微調整板駆動機構１６の入力部材２８を回転してヨー角微調整板６を回動中心軸線２２を中心として微細に回動する。かくすると、ヨー角微調整板６の回動に伴ってチルト角微調整板８及び支持固定手段４も微細に回動され、かくして人体の頭部のヨー角が微細に調整される。また、チルト角微調整板駆動機構５４の入力部材７２を回転してチルト角微調整板８を回動中心軸線４８を中心として微細に回動する。かくすると、チルト角微調整板８の回動に伴って支持固定手段４も微細に回動され、かくして人体の頭部のチルト角が微細に調整される。

　以上、添付図面を参照して本発明に従って構成された医療用支持固定装置の好適実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能であることは多言を要しない。

　例えば、図示の実施形態においては、基台２にヨー角微調整板６を装着し、ヨー角微調整板６にチルト角微調整板８を装着し、チルト角微調整板８に支持固定手段４を装着している。しかしながら、基台２にチルト角微調整板８を装着し、チルト角微調整板８にヨー角微調整板６を装着し、ヨー角微調整板６に支持固定手段４を装着することもできる。この場合には、基台２に対するチルト角微調整板８の装着に、図示の実施形態におけるヨー角微調整板６に対するチルト角微調整板８の装着様式を採用し、チルト角微調整板８に対するヨー角微調整板６の装着に、図示の実施形態における基台２に対するヨー角微調整板６の装着様式を採用し、ヨー角微調整板６に対する支持固定手段４の装着に、図示の実施形態におけるチルト角微調整板８に対する支持固定手段４の装着様式を採用することができる。また、図示の実施形態においては、基台２と支持固定手段４との間にヨー角微調整板６と共にチルト角微調整板８を介在しているが、所望ならば基台２と支持固定手段４との間にヨー角微調整板６とチルト角微調整板８とのいずれか一方のみを介在することもできる。

　　　２：基台
　　　４：支持固定手段
　　　６：ヨー角微調整板
　　　８：チルト角微調整板
　　１２：弧状長穴
　　１６：ヨー角微調整板駆動機構
　　２０：ピン
　　２２：回動中心軸線
　　２８：入力部材（ヨー角微調整用入力部材）
　　３０：ウォーム歯車（ヨー角微調整用伝動手段）
　　３４：表示器
　　３６：ウォームホイール（ヨー角微調整用伝動手段）
　　３８：平歯車（ヨー角微調整用伝動手段）
　　４２：平歯車（ヨー角微調整用伝動手段）
　　４４：案内部材
　　４６：凹状弧状面
　　４８：回動中心軸線
　　５４：チルト角微調整板駆動機構
　　５６：被案内部材
　　５８：凸状弧状面
　　７２：入力部材（チルト角微調整用入力部材）
　　７４：ウォーム歯車（チルト角微調整用伝動手段）
　　７８：表示器
　　８０：ウォームホイール（チルト角微調整用伝動手段）
　　８２：平歯車（チルト角微調整用伝動手段）
　　８４：平歯車（チルト角微調整用伝動手段）
　　８６：平歯車（チルト角微調整用伝動手段）

Claims

　基台と、
　人体の所定部位を支持し固定するための支持固定手段と、
　該基台と該支持固定手段との間に介在され且つ該基台に対して垂直に延びる回動中心軸線を中心として所定角度範囲に亘って回動自在に装着されたヨー角微調整板と、
　移動自在に配設されたヨー角微調整用入力部材、及び該ヨー角微調整入力部材と該ヨー角調整板との間に介在されたヨー角微調整用伝動手段を含むヨー角微調整板駆動機構と、
　を具備し、
　該ヨー角微調整用入力部材を移動すると該ヨー角微調整用入力部材の移動が該ヨー角微調整用伝動手段を介して該ヨー角微調整板に伝導され、該ヨー角微調整板が該回動中心軸線を中心に回動される、
　ことを特徴とする医療用支持固定装置。
　該基台には少なくとも２個の弧状長穴が形成されており、該弧状長穴の各々の弧状中心線は単一円上に位置し、該ヨー角微調整板の裏面には該少なくとも２個の弧状長穴に対応して少なくとも２個のピンが配設されており、該ピンの各々を対応する該弧状長穴に夫々挿入することによって、該ヨー角微調整板が該基台に装着されている、請求項１記載の医療用支持固定装置。
　該基台には該単一円の周方向に間隔をおいて４個の該弧状長穴が形成されており、該ヨー角微調整板の裏面には４個の該弧状長穴に対応して該ピンが４個配設されている、請求項２記載の医療用支持固定装置。
　該ヨー角微調整用入力部材は該基台に回転自在に装着されており、該ヨー角微調整伝動手段は減速歯車列を含む、請求項１から３までのいずれかに記載の医療用支持固定装置。
　該ヨー角微調整板駆動機構は該ヨー角微調整用入力手段の回転量を表示する表示器を含む、請求項４記載の医療用支持固定装置。
　更に、該基台と該支持固定手段との間に介在され且つ該基台の上方を該基台の幅方向に延びる回動中心軸線を中心として所定角度範囲に亘って回動自在に装着されたチルト角微調整板と、
　移動自在に装着されたチルト角微調整用入力部材、及び該チルト角微調整用入力部材と該チルト角微調整板との間に介在されたチルト角微調整用伝動手段を含むチルト角微調整板駆動機構と、
　を具備し、
　該チルト角微調整用入力部材を移動すると、該チルト角微調整用入力部材の移動が該チルト角微調整用伝動手段を介して該チルト角微調整板に伝動され、該チルト角微調整板が該回動中心軸線を中心として回動される、
　請求項１から５までのいずれかに記載の医療用支持固定装置。
　該ヨー角微調整板の上面には少なくとも２個の案内部材が固定されており、該チルト角微調整板の裏面には該２個の案内部材に対応して２個の被案内部材が固定されており、該案内部材の上面は凹状弧状面であり該被案内部材の下面は凸状弧状面であり且つ該凹状弧状面と該凸状弧状面は単一円筒面上に位置し、該被案内部材の該凸状弧状面を該案内部材の該凹状弧状面に係合させて、該ヨー角微調整板に該チルト角微調整板が装着されており、該支持固定手段は該チルト角微調整板上に装着されている、請求項６記載の医療用支持固定装置。
　チルト角微調整用入力手段は該ヨー角微調整板に回転自在に装着されており、該チルト角微調整用伝動手段は複数個の減速歯車を含む、請求項７記載の医療用支持固定装置。
　該チルト角微調整板駆動機構は該チルト角微調整用入力手段の回転量を表示する表示器を含む、請求項８記載の医療用支持固定装置。
　基台と、
　人体の所定部位を支持し固定するための支持固定手段と、
　該基台と該支持固定手段との間に介在され且つ該基台の上方を該基台の幅方向に延びる回転中心軸線を中心として所定角度範囲に亘って回転自在に装着されたチルト角微調整板と、
　移動自在に装着されたチルト角微調整用入力部材、及び該チルト角微調整用入力部材と該チルト角微調整板との間に介在されたチルト角微調整用伝動手段を含むチルト角微調整板駆動機構と、
　を具備し、
　該チルト角微調整用入力部材を移動すると、該チルト角微調整用入力部材の移動が該チルト角微調整用伝動手段を介して該チルト角微調整板に伝動され、該チルト角微調整板が該回転中心軸線を中心として回転される、
　ことを特徴とする医療用支持固定装置。
　該基台の上面には少なくとも２個の案内部材が固定されており、該チルト角微調整板の裏面には該２個の案内部材に対応して２個の被案内部材が固定されており、該案内部材の上面は凹状弧状面であり該被案内部材の下面は凸状弧状面であり且つ該凹状弧状面と該凸状弧状面は単一円筒面上に位置し、該被案内部材の該凸状弧状面を該案内部材の該凹状弧状面に係合させて、該基台に該チルト角微調整板が装着されている、請求項１０記載の医療用支持固定装置。
　チルト角微調整用入力手段は該基台に回転自在に装着されており、該チルト角微調整用伝動手段は減速歯車列を含む、請求項１１記載の医療用支持固定装置。
　該チルト角微調整板駆動機構は該チルト角微調整用入力手段の回転量を表示する表示器を含む、請求項１２記載の医療用支持固定装置。
　更に、該チルト角微調整板に対して垂直に延びる回動中心軸線を中心として所定角度範囲に亘って回動自在に装着されたヨー角微調整板と、
　移動自在に配設されたヨー角微調整用入力部材、及び該ヨー角微調整入力部材と該ヨー角微調整板との間に介在されたヨー角微調整用伝動手段を含むヨー角微調整板駆動機構と、
　を具備し、
　該チルト角微調整板には少なくとも２個の弧状長穴が形成されており、該弧状長穴の各々の弧状中心線は単一円上に位置し、該ヨー角微調整板の裏面には該少なくとも２個の弧状長穴に対応して少なくとも２個のピンが配設されており、該ピンの各々を対応する該弧状長穴に夫々挿入することによって、該ヨー角微調整板が該基台に装着されており、
　該支持固定手段は該ヨー角微調整板上に装着されており、
　該ヨー角微調整入力部材を移動すると該ヨー角微調整入力部材の移動が該ヨー角微調整用伝動手段を介して該ヨー角微調整板に伝導され、該ヨー角微調整板が該回動中心軸線を中心に回動される、
　請求項１０から１３までのいずれかに記載の医療用支持固定装置。
　　該チルト角微調整板には該単一円の周方向に間隔をおいて４個の該弧状長穴が形成されており、該ヨー角微調整板の裏面には４個の該弧状長穴に対応して該ピンが４個配設されている、請求項１４記載の医療用支持固定装置。
　該ヨー角微調整用入力部材は該チルト角微調整板に回転自在に装着されており、該ヨー角微調整伝動手段は減速歯車列を含む、請求項１４又は１５記載の医療用支持固定装置。
　該ヨー角微調整板駆動機構は該ヨー角微調整用入力手段の回転量を表示する表示器を含む、請求項１６記載の医療用支持固定装置。