JP2007526105A - パノラマ及びｃｔ兼用ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

パノラマ撮影またはＣＴ撮影による専用のパノラマセンサーとＣＴセンサーをそれぞれ用いて断層画像及びＣＴ断層画像を得ることができ、最適な拡大率を予め設定して撮影することのできるパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置を提供するパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置を提供する。前記装置は、Ｘ線を放射するＸ線光源部と、前記Ｘ線光源部から放射されて対象物を通ったＸ線を検出するパノラマセンサー及びＣＴセンサーを備えるＸ線センサー部と、前記Ｘ線光源部と前記Ｘ線センサー部が対向配置する回転アームと、前記回転アームを支持する回転アーム受け材と、前記回転アームと前記回転アーム受け材との間に挿置され、前記回転アームを駆動させる回転アーム駆動手段と、を備え、前記パノラマセンサー及び前記ＣＴセンサーは、それぞれパノラマ撮影及びＣＴ撮影専用のセンサーである。

Description

本発明は、パノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置に係り、より詳しくは、Ｘ線センサー部がパノラマ撮影及びＣＴ撮影専用のセンサーを備えるパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置に関する。

医科診療分野において、コンピュータ断層撮影（Ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ／以下、「ＣＴ」という）Ｘ線撮影装置とは、所定量のＸ線束を撮影しようとする身体部位に透過させ、Ｘ線センサーが前記透過されたＸ線の量を測定してその測定されたデータをメモリに記憶し、コンピュータにより身体の撮影部位の各点のＸ線の吸収率を求め、これを映像に再構成する撮影装置である。また、歯科診療分野において、パノラマＸ線撮影装置とは、齒列弓に合わせて必要な軌跡に沿って回転しながら断層撮影を行う撮影装置を言う。

従来のＣＴＸ線撮影装置からはＣＴ断層画像しか得られず、前記パノラマＸ線撮影装置からは断層画像しか得られない。このため、近年、単一のＸ線撮影装置をもってＣＴ撮影及びパノラマ撮影が両方とも行える装置が提案されている。

近年、部分ＣＴＸ線撮影とパノラマＸ線撮影が行えるＸ線撮影装置が提案されている（例えば、下記の特許文献１参照）。この装置は、Ｘ線ソースと対象物を通ったＸ線を検出するためのＸ線センサーを対向配置する支持手段と、ＣＴモードをパノラマモードに切り換えるためのモード切換手段と、を備えている。ここで、前記Ｘ線を検出するためのセンサーとしては、単一のＸ線センサー、すなわち、大面積の検出が行えるエリアセンサーを使用する。前記Ｘ線撮影装置においては、撮影モードをＣＴモードにしてＣＴ断層画像を得た後、撮影モードをパノラマモードに切り換えて断層画像を得ることができる。

しかし、前記Ｘ線撮影装置は、ＣＴ撮影およびパノラマ撮影を１つのセンサーを用いて撮影するので、２つの機能を両方とも行える高価のセンサーを作製しなければならないとう問題点がある。
米国特許第６１１８８４２号公報

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、パノラマ撮影またはＣＴ撮影による専用のパノラマセンサーとＣＴセンサーをそれぞれ用いて断層画像及びＣＴ断層画像を得ることができ、最適な拡大率を予め設定して撮影することのできるパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は、パノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置を提供する。前記装置は、Ｘ線を放射するＸ線光源部と、前記Ｘ線光源部から放射されて対象物を通ったＸ線を検出するパノラマセンサー及びＣＴセンサーを備えるＸ線センサー部と、前記Ｘ線光源部と前記Ｘ線センサー部が対向配置する回転アームと、前記回転アームを支持する回転アーム受け材と、前記回転アームと前記回転アーム受け材との間に挿置され、前記回転アームを駆動させる回転アーム駆動手段と、を備え、前記パノラマセンサー及び前記ＣＴセンサーは、それぞれパノラマ撮影及びＣＴ撮影専用のセンサーであることを特徴とする。

本発明によれば、Ｘ線センサー部にパノラマ撮影またはＣＴ撮影による専用のパノラマセンサー及びＣＴセンサーをそれぞれ備えることにより、断層画像及びＣＴ断層画像を得ることができる。また、パノラマ撮影及びＣＴ撮影による最適な拡大率を予め設定して撮影を行うことができる。さらに、従来には、単一のセンサーによりパノラマ撮影及びＣＴ撮影を具現するために高価なＸ線センサー部を用いていたが、本発明においては、パノラマ撮影またはＣＴ撮影時にそれぞれ専用のＸ線センサー部を使用することにより、コスト節減を図ることができる。

以下、添付図面に基づき、本発明に係る好適な実施例を挙げて本発明を詳述する。しかし、本発明は下記の実施例に何ら限定されることなく、他の形態に変更可能である。なお、明細書中、同じ参照符号は同じ構成要素を示す。

図１は、本発明の第１の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置の斜視図であり、図２及び図３は、本発明の第１の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置を用いた撮影を説明する正面図である。

図１を参照すれば、本発明に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置１００は、基部１９５、支柱１９０、昇降材１７０、回転アーム受け材１５０、Ｘ線センサー部１２０とＸ線光源部１１０が対向配置された回転アーム１４０、顎受け材１８０、頭部固定手段１８５及び回転アーム駆動手段１６０などを備えることにより、ＣＴ撮影及びパノラマ撮影を行うことができる。

前記基部１９５は、前記構成要素が設けられる支柱１９０を支持し、前記支柱１９０は、前記基部１９５の一側に立設されている。

前記支柱１９０には、昇降材１７０が設けられている。前記昇降材１７０には制御モータなどが設けられて昇降量を調整することができる。このため、患者の身長に合わせて高さを適切に調節することができる。

前記昇降材１７０の下部には、前記顎受け材１８０が略垂直方向に接続されている。前記顎受け材１８０は、対象物１３０となる患者の顎が位置するところであり、患者の頭部を前記回転アーム１４０に設けられた前記Ｘ線センサー部１２０とＸ線光源部１１０との間に位置づける。前記顎受け材１８０は、前記昇降材１７０とは別体に駆動可能である。

前記昇降材１７０の上部には、前記回転アーム受け材１５０が略垂直方向に接続されている。前記回転アーム受け材１５０は、前記回転アーム駆動手段１６０により前記回転アーム１４０を支持する。前記回転アーム受け材１５０には前記回転アーム駆動手段１６０が移動自在なラインが形成され（図示せず）、前記ラインに沿って駆動可能である。

前記回転アーム駆動手段１６０は、前記回転アーム受け材１５０が前記昇降材１７０に接続される方向に駆動（Ｘ軸駆動）され、Ｘ軸駆動と直交する横方向に駆動（Ｙ軸駆動）可能である。さらに、中心軸を基準として回動することもできる。すなわち、前記回転アーム駆動手段１６０は、前記回転アーム１４０を駆動してＣＴ撮影またはパノラマ撮影を行う。後述するように、ＣＴ撮影の場合、前記回転アーム駆動手段１６０は前記回転アーム１４０を中心軸を基準として回動させて撮影を行い、パノラマ撮影の場合、前記回転アーム１４０をＸ軸駆動、Ｙ軸駆動及び回転駆動して撮影を行う。前記回転アーム受け材１５０及び前記昇降材１７０の内部には、前記回転アーム駆動手段１６０の駆動に必要な制御モータなどの機械的な部品が組み付けられている。

さらに、ＣＴ撮影またはパノラマ撮影に応じて前記回転アーム１４０が所定の軌跡に沿って移動するように、前記回転アーム駆動手段１６０を制御する回転アーム駆動手段制御装置も設けられている。機械的な部品は当業者にとって自明であるため、ここではその詳細な説明を省く。

前記回転アーム１４０は、その一端にはＸ線光源部１１０が接続され、他端にはＸ線センサー部１２０が接続されるが、これらは互いに対向配置されている。

前記Ｘ線光源部１１０においては、Ｘ線を放射して対象物１３０となる患者に照射する。前記Ｘ線光源部１１０内にはＸ線ソース及びコリメータが設けられ、放射されたＸ線を対象物に通させて前記Ｘ線センサー部１２０に照射する。

前記Ｘ線センサー部１２０は、パノラマ撮影及びＣＴ撮影によるそれぞれ専用のパノラマセンサー及び前記ＣＴセンサーを備えている。

前記Ｘ線センサー部１２０には、前記パノラマセンサー１２１が取り付けられる第１のセンサー取付部１２２と、ＣＴセンサー１２３が取り付けられる第２のセンサー取付部１２４が備えられている。拡大率を容易に調節するために、好ましくは、前記第１のセンサー取付部1２２は前記Ｘ線光源部1１０に近く設けられ、前記第２のセンサー取付部1２４は前記Ｘ線光源部1１０から遠く設けられる。

前記第１のセンサー取付部１２２及び第２のセンサー取付部１２４は、その形状において、本発明の実施例に開示されている溝状の他に各種の形状を有することができる。

前記Ｘ線光源部１１０と前記Ｘ線センサー部１２０との間には、頭部固定手段１８５が位置する。前記頭部固定手段１８５は、患者の頭部を固定するものであり、対象物１３０となる患者の額部を包むように帯状を呈する。すなわち、前記顎受け材１８０と共に患者の頭部を固定する役割を果たす。特に、ＣＴ撮影に当たっては、患者の頭部の揺動を抑えなければ、撮影対象が捩じれてしまい、鮮やかな映像を得ることができない。このため、前記頭部固定手段１８５の役割は重要である。前記頭部固定手段１８５は、前記回転アーム１４０を介して前記回転アーム受け材１５０の所定の個所に接続され、前記回転アーム１４０の駆動に影響されることなく、前記回転アーム受け材１５０の所定の個所に接続されている。

前記頭部固定手段１８５は、患者の頭部の大小に応じてその幅を調節する手段（図示せず）をさらに含んでも良い。患者の頭部は相異なるため、患者の頭部の大小に合わせて患者の額が取り囲む部分の幅を調節することにより、撮影を行うことができる。

上述の如く、本発明に係る第１の実施例においては、前記専用のパノラマセンサー１２１とＣＴセンサー１２３を併せ持つＸ線センサー部１２０を提案している。このとき、パノラマ撮影を先に行ってからＣＴ撮影を行う場合において、前記パノラマセンサー１２１を前記第１のセンサー取付部１２２から取り外した後、ＣＴ撮影を行うことができる。

以下、図２及び図３に基づき、パノラマ及びＣＴ撮影を行うプロセスについて説明を加える。

図２を参照すれば、対象物１３０となる患者の頭部を前記顎受け材１８０に位置させ、前記頭部固定手段１８５により前記対象物の頭部を固定する。

前記回転アーム受け材１５０に支持される回転アーム１４０は、前記Ｘ線光源部１１０とＸ線センサー部１２０を対向配置している。

先ず、パノラマ撮影を行う場合、前記Ｘ線センサー部１２０に設けられたセンサー取付部１２２にパノラマセンサー１２１を取り付ける。このとき、前記パノラマセンサー１２１としては、単一ライン走査センサーや多重ライン走査センサーなどのライン走査センサーを使用することができる。

パノラマ撮影の場合には、撮影しようとする患者の所定の位置に中心軸ｘを設定した後、前記回転アーム１４０の回転軸を設定し、前記回転アーム１４０を前記中心軸周りに前記回転軸の所定の軌跡に沿って回動することにより、撮影を行う。

このとき、鮮やかな映像を得るためには、最適な拡大率に調節して撮影を行うことが好ましい。ここで、拡大率とは、前記対象物１３０と前記Ｘ線光源部１１０との距離ａに対する前記Ｘ線センサー部１２０と前記Ｘ線光源部１１０との距離ｂの比を意味し、拡大率が大きくなるにつれて、得られる映像は大きくなる。前記拡大率が大きければ、放射されるＸ線の量が増えて患者に不利であり、前記拡大率が小さければ、機構的な構成が困難であるという不具合がある。このため、機構的な構成を容易にすると共に、良好な映像を得るために、最適な拡大率に調節した上で撮影を行うことが好ましい。

前記パノラマ撮影の場合、拡大率は１：１ないし１：１．６であることが好ましい。 さらに、前記拡大率を１：１．３にしてパノラマ撮影を行うことが、機構的な構成が容易であるという側面や高鮮明映像を得るという側面で最も好ましい。

例えば、前記対象物１３０と前記Ｘ線光源部１１０との距離ａを４５４ｍｍに設定し、前記Ｘ線センサー部１２０と前記Ｘ線光源部１１０との距離ｂを５９０ｍｍに設定すれば、拡大率を約１：１．３にして撮影を行うことができる。

図３を参照すれば、前記パノラマ撮影を行ってからＣＴ撮影を行うことが分かる。先ず、前記パノラマセンサー１２１を前記センサー取付部１２２から取り外す。

前記ＣＴセンサー１２３としては、単一エリアセンサーや多重エリアセンサーなどのエリアセンサーまたは順次駆動方式のセンサーを使用することができる。

ＣＴ撮影の場合には、撮影しようとする患者の所定の位置に中心軸ｘを設定し、前記中心軸を中心に前記回転アーム１４０を回動させることにより撮影を行う。

このとき、前記拡大率は、１：１．３ないし１：２に調節することが好ましい。特に、前歯部を撮影する場合には拡大率を１：１．６にした方がよく、口歯部を撮影する場合には拡大率を１：１．５にした方が良い。

患者の前歯部をＣＴ撮影する場合、例えば、前記対象物１３０と前記Ｘ線光源部１１０との距離 a′を４２４ｍｍとし、前記Ｘ線センサー部１２０と前記Ｘ線光源部１１０との距離b′を６７８ｍｍとすれば、拡大率が約１：１．６となり、最適な撮影を行うことができる。

さらに、患者の口歯部をＣＴ撮影する場合、例えば、前記対象物１３０と前記Ｘ線光源部１１０との距離 a′を４２４ｍｍとし、前記Ｘ線センサー部１２０と前記Ｘ線光源部１１０との距離b′を６３７ｍｍとすれば、拡大率が約１：１．５となり、最適な撮影を行うことができる。

上記の撮影種類による最適な拡大率の調節のために、対象物１３０、Ｘ線光源部１１０及びＸ線センサー部１２０を、相互間の距離を予め調節した上で配置しておいても良い。例えば、前記Ｘ線センサー部１２０を脱着自在に製作し、第１のセンサー取付部１２２及び第２のセンサー取付部１２４間の距離を調節自在に製作して、撮影前に予め撮影による最適な拡大率を調節しておいても良い。

上述の如く、本発明の第１の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置は、パノラマ撮影とＣＴ撮影を両方とも行うことができ、パノラマ撮影及びＣＴ撮影による最適な拡大率を予め設定して撮影を行うことができる。

図４は、本発明の第２の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置の斜視図であり、図５及び図６は、本発明の第２の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用のＸ線撮影装置を用いた撮影を説明する正面図である。

図４を参照すれば、本発明に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置２００は、基部１９５、支柱１９０、昇降材１７０、回転アーム受け材１５０、Ｘ線センサー部２２０とＸ線光源部２１０が対向配置された回転アーム２４０、顎受け材１８０、頭部固定手段１８５及び回転アーム駆動手段１６０などを備えることにより、ＣＴ撮影及びパノラマ撮影を行うことができる。

前記回転アーム２４０は、その一端にＸ線光源部２１０が接続され、他端にはＸ線センサー部２２０が接続されるが、これらは互いに対向配置される。

前記Ｘ線光源部2１０においては、Ｘ線を放射して対象物１３０となる患者に照射する。前記Ｘ線光源部2１０内にはＸ線ソース及びコリメータが設けられ、放射されたＸ線を対象物に通させて前記Ｘ線センサー部2２０に照射する。

前記Ｘ線センサー部２２０は、パノラマ撮影及びＣＴ撮影によるそれぞれ専用のパノラマセンサー２２１及び前記ＣＴセンサー２２３を備えている。

前記Ｘ線センサー部２２０には、前記パノラマセンサー２２１が取り付けられる第１のセンサー取付部２２２と、ＣＴセンサー２２３が取り付けられる第２のセンサー取付部２２４と、が備えられている。拡大率を容易に調節するために、好ましくは、前記第１のセンサー取付部2２２は前記Ｘ線光源部2１０に近く設けられ、前記第２のセンサー取付部2２４は前記Ｘ線光源部2１０から遠く設けられる。

前記第１のセンサー取付部2２２及び第２のセンサー取付部2２４は、その形状において、本発明の実施例に開示されている溝状の他に各種の形状を有することができる。

本発明に係る第２の実施例においては、前記パノラマセンサー２２１とＣＴセンサー２２３を両方とも備えるＸ線センサー部２２０を提案している。このとき、パノラマ撮影を先に行ってからＣＴ撮影を行う場合において、前記パノラマセンサー２２１が取り付けられた第１のセンサー取付部２２２を所定の方向に摺動させてＣＴ撮影を行うことができる。すなわち、前記Ｘ線光源部２１０から放射されたＸ線を検出しないように前記第１のセンサー取付部２２２を前記昇降材１７０の方向（矢印の方向）またはそれとは逆の方向に摺動させることができる。

これは、前記第１のセンサー取付部２２２が、本発明の実施例のように、パノラマセンサーが嵌合される溝状を有する場合だけではなく、例えば、前記パノラマセンサーが係合される形状を有する場合に有効である。

以下、図５及び図６に基づき、パノラマ及びＣＴ撮影を行うプロセスについて説明を加える。

図５を参照すれば、パノラマ撮影を行う場合、前記Ｘ線センサー部２２０に設けられた第１のセンサー取付部２２２にパノラマセンサー２２１を取り付ける。前記パノラマセンサー２２１はライン走査センサーである。

パノラマ撮影の場合には、撮影しようとする患者の所定の位置に中心軸ｘを設定した後、前記回転アーム2４０の回転軸を設定し、前記回転アーム2４０を前記中心軸周りに前記回転軸の所定の軌跡に沿って回動することにより、撮影を行う。

図６を参照すれば、前記パノラマ撮影を行ってからＣＴ撮影を行うことが分かる。このとき、本発明の第１の実施例とは異なり、前記パノラマセンサー２２１を前記センサー取付部２２２から取り外すことなく、前記パノラマセンサー２２１が取り付けられた第１のセンサー取付部２２２を所定の方向に摺動させることができる。すなわち、前記Ｘ線光源部２１０から放射されたＸ線を前記パノラマセンサー２２１が検出しないように前記第１のセンサー取付部２２２を所定の方向に摺動させることができる。

このとき、前記第１のセンサー取付部２２２は、駆動手段により前記回転アーム２４０とは別途に自動的に摺動させることができ、あるいは、手動で所定の方向に摺動させることができる。

ＣＴ撮影の場合には、撮影しようとする患者の所定の位置に中心軸ｘを設定し、前記中心軸を中心に前記回転アーム2４０を回動させることにより撮影を行う。

上記を除いては、本発明の第１の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置と同様である。

以上、本発明を好適な実施例を挙げて詳述したが、該当技術分野における当業者にとっては、特許請求の範囲に記載の本発明の思想及び領域から逸脱しない範囲内で各種の修正及び変更が行えるということは自明である。

本発明の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置の斜視図である。 本発明の第１の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置を用いた撮影を説明する正面図である。 本発明の第１の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置を用いた撮影を説明する正面図である。 本発明の第２の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置の斜視図である。 本発明の第２の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置を用いた撮影を説明する正面図である。 本発明の第２の実施例に係るパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置を用いた撮影を説明する正面図である。

符号の説明

１００，２００ パノラ マ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置
１１０，２１０ Ｘ線光源部
１２０，２２０ Ｘ線センサー部
１２１，２２１ パノラマセンサー
１２２，２２２ 第１のセンサー取付部
１２３，２２３ ＣＴセンサー
１２４，２２４ 第２のセンサー取付部
１４０，２４０ 回転アーム
１５０ 回転アーム受け材
１６０ 回転アーム駆動手段
１７０ 昇降材
１８０ 顎受け材
１８５ 頭部固定手段

Claims (13)

1. Ｘ線を放射するＸ線光源部と、
   前記Ｘ線光源部から放射されて対象物を通ったＸ線を検出するパノラマセンサー及びＣＴセンサーを備えるＸ線センサー部と、
   前記Ｘ線光源部と前記Ｘ線センサー部が対向配置する回転アームと、
   前記回転アームを支持する回転アーム受け材と、
   前記回転アームと前記回転アーム受け材との間に挿置され、前記回転アームを駆動させる回転アーム駆動手段と、を備え、
   前記パノラマセンサー及び前記ＣＴセンサーは、それぞれパノラマ撮影及びＣＴ撮影専用のセンサーであることを特徴とするパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。
2. 前記Ｘ線センサー部は、前記パノラマセンサーが取り付けられる第１のセンサー取付部及び前記ＣＴセンサーが取り付けられる第２のセンサー取付部を備えることを特徴とする請求項１記載のパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。
3. 前記第１のセンサー取付部は前記Ｘ線光源部に近く設けられ、前記第２のセンサー取付部は前記Ｘ線光源部から遠く設けられることを特徴とする請求項２記載のパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。
4. ＣＴ撮影の場合、前記パノラマセンサーは、前記Ｘ線光源部から放射されたＸ線を検出しないように前記第１のセンサー取付部から取り外されることを特徴とする請求項３記載のパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。
5. ＣＴ撮影の場合、前記パノラマセンサーが取り付けられた前記第１のセンサー取付部は、前記Ｘ線光源部から放射されたＸ線を検出しないように所定の方向に摺動されることを特徴とする請求項３記載のパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。
6. 拡大率とは、前記対象物と前記Ｘ線光源部との距離に対する前記Ｘ線センサー部と前記Ｘ線光源部との距離比を意味し、
   ＣＴ撮影の場合、前記拡大率は、１：１．３ないし１：２であることを特徴とする請求項１記載のパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。
7. 前記ＣＴ撮影の場合、前記拡大率は、１：１．５または１：１．６であることを特徴とする請求項６記載のパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。
8. 拡大率とは、前記対象物と前記Ｘ線光源部との距離に対する前記Ｘ線センサー部と前記Ｘ線光源部との距離比を意味し、
   パノラマ撮影の場合、前記拡大率は、１：１．１ないし１：１．６であることを特徴とする請求項１記載のパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。
9. 前記パノラマ撮影の場合、前記拡大率は１：１．３であることを特徴とする請求項8記載のパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。
10. 前記パノラマセンサーはライン走査センサーであることを特徴とする請求項１記載のパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。
11. 前記ＣＴセンサーはエリアセンサーであることを特徴とする請求項１記載のパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。
12. 前記パノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置は、
    ＣＴ撮影またはパノラマ撮影に応じて前記回転アームが所定の軌跡に沿って移動すべく前記回転アーム駆動手段を制御する回転アーム駆動手段制御装置をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。
13. 前記パノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置は、
    基部上に立設される支柱と、
    前記支柱に昇降自在に設けられる昇降材と、
    前記昇降材の下部に接続される顎受け材と、
    前記Ｘ線光源部と前記Ｘ線センサー部との間に位置し、前記回転アーム受け材の所定の個所と接続される頭部固定手段と、をさらに備え、
    前記回転アーム受け材は、前記昇降材の上部に接続されることを特徴とする請求項１記載のパノラマ及びＣＴ兼用Ｘ線撮影装置。

Images