JP2009160374A - 医療用ｘ線撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】２種類の撮像手段を有するＸ線検出部において、一方の撮像手段を取り外した際でも、取り外されたホルダー部が患者等に邪魔にならないよう構成する。
【解決手段】被写体Ｏに対してＸ線を照射するＸ線照射手段２と、被写体Ｏを透過したＸ線を検出するＸ線検出手段１と、Ｘ線照射手段２およびＸ線検出手段１を対向して旋回する旋回手段３とを備え、Ｘ線検出手段１が、第１センサー部１０および第２センサー部１１を備え、第１センサー部１０を保持する第１ホルダー部２０と、第２センサー部１１を保持する第２ホルダー部２１と、第１センサー部１０を第１ホルダー部２０に対して着脱自在にする着脱手段と、第１センサー部１０を第１ホルダー部２０から取り外した際に、第１ホルダー部２０を第２ホルダー部２１に格納可能とする格納手段１３を備えた。
【選択図】図２

Description

本発明は、歯科用および耳鼻科用等の医療用Ｘ線撮像装置に関する。

医療用Ｘ線撮像装置は、患者にＸ線を照射するＸ線照射部と、患者を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、Ｘ線照射部およびＸ線検出部を対向して有する旋回アームと、を備える。医療用Ｘ線撮像装置は、パノラマ撮影機能、ＣＴ撮影機能等を有する。パノラマ撮影機能は、Ｘ線ビームが歯列弓の形状に沿った軌跡を描くように、旋回アームを水平移動および水平旋回させながら断層撮影する。ＣＴ撮影機能は、注目歯牙を中心に旋回アームを回転させながら注目歯牙の断層撮影をする。

医療用Ｘ線撮像装置は、Ｘ線検出部として２種類の撮像手段を使用するものがある。そして、パノラマ撮影やＣＴ撮影等の用途に応じて、それぞれの撮像手段を選択して使用する。特許文献１では、Ｘ線検出部は、２種類の電気的撮像手段（ＣＣＤ等）を備えており、一方が縦長形状のパノラマセンサー、他方が２次元方向に広がりのある平面形状のエリアセンサーからなる。また、特許文献２では、Ｘ線検出部は、従来のＸ線フィルムによるアナログ撮像手段とＣＣＤ等の電気的撮像手段とを備えている。特許文献３において、２種類の電気的撮像手段を反転して選択使用できるものが知られている。

Ｘ線検出部において、２種類の撮像手段は、それぞれ横方向に並んで配置されており、使用態様に応じて、一方の撮像手段を着脱するようになっている。そして、医療用Ｘ線撮像装置は、それぞれの撮像手段を保持するホルダー部を備えている。従って、２種類の撮像手段において、一方の撮像手段を取り外した際、取り外されたホルダー部は不要となって、操作者および患者にとって邪魔なものとなる。
特表２００７−５２６１０５号公報 特開平９−１３５８２９号公報 特開２００６−２８８７２６号公報

本発明が解決しようとする課題は、２種類の撮像手段を有するＸ線検出部において、一方の撮像手段を取り外した際でも、取り外されたホルダー部が患者等に邪魔にならないよう構成した医療用Ｘ線撮像装置を提供する。

上記課題を解決するために、本発明に係る医療用Ｘ線撮像装置は、
被写体に対してＸ線を照射するＸ線照射手段と、被写体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、Ｘ線照射手段およびＸ線検出手段を対向して旋回する旋回手段とを備え、Ｘ線検出手段が、第１センサー部および第２センサー部を備えた医療用Ｘ線撮像装置において、
第１センサー部を保持する第１ホルダー部と、第２センサー部を保持する第２ホルダー部と、第１センサー部を第１ホルダー部に対して着脱自在にする着脱手段と、第１センサー部を第１ホルダー部から取り外した際に、第１ホルダー部を第２ホルダー部に格納可能とする格納手段を備えた。

好ましくは、被写体を中心として、第１センサー部は内側に配置され、第２センサー部は外側に配置され、第２センサー部は平面状のエリアセンサーを備えている。

好ましくは、格納手段は、第１ホルダー部を格納する格納部と、第１ホルダー部を格納部に案内する案内手段と、第１ホルダー部を進退駆動する駆動手段とを、第２ホルダー部に内蔵してなる。

好ましくは、第１ホルダー部に対する第１センサー部の着脱を認識する認識手段を備えており、
認識手段は、第１センサー部と第１ホルダー部との電気的な接続および非接続を識別する第１識別部と、所定位置における第１センサー部の有無を識別する第２識別部とを備えており、
制御部は、認識手段が第１センサー部の取り外しを認識した際に、格納手段が第１ホルダー部を第２ホルダー部に自動的に格納するよう制御する。

好ましくは、着脱手段は、第１センサー部が、第１ホルダー部に対して縦方向に着脱自在にし、縦方向に２段階のフック手段を備えている。

好ましくは、第２センサー部のエリアセンサーは、撮影面における横方向中央部の縦長領域のみを使用して、ピクセルサイズをビニングせずに読み取り、フレームレートを６０〜９５ｆｐｓ若しくはそれ以上に上げて、パノラマ撮影を行う。

本発明は、上記の通り、第１センサー部を保持する第１ホルダー部と、第２センサー部を保持する第２ホルダー部とを備える。さらに、本発明は、第１センサー部を第１ホルダー部に対して着脱自在にする着脱手段と、第１センサー部を第１ホルダー部から取り外した際に、第１ホルダー部を第２ホルダー部に格納可能とする格納手段を備えている。
これにより、格納手段が、使用しなくなった第１センサー部を保持する第１ホルダー部を、第２ホルダー部に格納できるようになっており、患者や操作者にとって邪魔にならないようにできる。

さらに、本発明では、被写体を中心として、第１センサー部は内側に配置され、第２センサー部は外側に横方向に並んで配置されており、第２センサー部は平面状のエリアセンサーを備えている。
第２センサー部が、外側に配置されて、平面状のエリアセンサーを備えている場合に、内側の第１センサー部を取り外して、その第１ホルダー部を第２ホルダー部に格納することによって、第２センサー部（エリアセンサー）を被写体側にぎりぎりまで近接した状態に設定できる。これにより、必要な撮像範囲を確保しつつ、第２センサー部のセンサー面積（エリア）を小さくできる。ＣＣＤやＭＯＳ等のセンサーは非常に高価である。従って、センサー面積を小さくできることによって、装置全体のコストを低下できる。さらに、第２センサー部を被写体側に近接することにより、旋回アームの回転領域が小さくなるので、装置全体の必要領域（必要空間）も小さくできる。

以下、図面に基づいて、本発明に係る医療用Ｘ線撮像装置について説明する。

先ず、医療用Ｘ線撮像装置（以下、単に「Ｘ線撮像装置」という）の基本構造について説明する。図１は、Ｘ線撮像装置の外観を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。図２は、Ｘ線撮像装置の構成を説明するための図である。

Ｘ線撮像装置は、パノラマ撮影、ＣＴ撮影およびセファロ撮影が可能なよう構成されている。なお、セファロ撮影のための構成は省略している。Ｘ線撮像装置は、支持フレーム７、旋回アーム３、Ｘ線照射部２、Ｘ線検出部１、頭部保持部４等を備えている。Ｘ線撮像装置は、床面に設置するベース５と、ベース５から縦方向に立設された支柱６とを備える。支持フレーム７は、コ字状に構成されており、支柱６に連結支持されている。支持フレーム７は、昇降機構７２（図２）を介して支柱６に沿って昇降可能である。

支持フレーム７は、旋回アーム３を保持する。旋回アーム３は、上部に回転軸３０を備える。旋回アーム３は、回転軸３０を中心として水平（Ｘ−Ｙ）移動および水平旋回する。回転軸３０は、支持フレーム７に内蔵されたＸ−Ｙ移動機構７０および回転駆動機構７１に連結されている。これら７０，７１により、旋回アーム３は、Ｘ−Ｙ方向（２次元）移動および水平旋回を可能とする。

旋回アーム３は、一端にＸ線検出部１を、他端にＸ線照射部２を垂下して備える。Ｘ線検出部１およびＸ線照射部２は、互いに対向して配置されている。Ｘ線検出部１およびＸ線照射部２の間に、患者（被写体）Ｏの頭部を保持する頭部保持部４が備えられている。頭部保持部４は、チンレスト等の患者を位置決めする部材や、患者が把持するためのハンドル等を備える。

Ｘ線照射部２は、内蔵されたＸ線管からＸ線ビームを照射する。Ｘ線検出部１は、第１センサー部１０および第２センサー部１１を備える。患者Ｏを中心として、第１センサー部１０は内側に配置され、第２センサー部１１は外側に配置されている。即ち、第１センサー部１０は、患者Ｏ側に配置されており、第２センサー部１１は、第１センサー部１０に並んで横方向に配置されている。

第１センサー部１０は、パノラマセンサーからなる。パノラマセンサー１０は、縦長形状のＣＣＤ等からなるＸ線検知センサーを備える。パノラマセンサー１０は、上記のセファロ撮影のときも使用できるように、パノラマ／セファロ兼用型センサーを用いる場合もある。

第２センサー部１１は、エリアセンサーからなる。エリアセンサー１１は、平面矩形状（２次元）のＣＣＤ等からなるＸ線検知センサーを備える。パノラマセンサー１０およびエリアセンサー１１は、横方向に並んで配置されている。パノラマセンサー１０は、パノラマセンサー用ホルダー２０に保持される。エリアセンサー１１は、エリアセンサー用ホルダー２１に内蔵して保持される。

図７は、ＣＴ撮影時（ａ）とパノラマ撮影時（ｂ）における第２センサー部のエリアセンサー撮影面の使用範囲を示す図である。
パノラマ撮影は、第１センサー部（パノラマセンサー又はパノラマ／セファロセンサー）１０のみでなく、センサー選択手段（図示略）を用いて、選択的に第２センサー部１１のエリアセンサーで行うことができる。
センサー選択手段によって選択された第２センサー部のエリアセンサー１１は、撮像面１１ａにおける横方向中央の縦長（短冊状）領域（幅５〜８ｍｍ×高さ１２５〜２００ｍｍ）１１ｂのみを使用して、パノラマ撮影に対応する（図７（ｂ））。通常では、ピクセルビニングせずに（１×１画素）、フレームレートを７．５ｆｐｓ（フレーム／秒）で読み取る、或いは、ピクセルビニング技術により２×２画素を１画素として取り扱い、フレームレートを３０ｆｐｓ（フレーム／秒）で読み取るところを、本実施例のエリアセンサー１１は、上記の撮像面１１ａにおける使用領域１１ｂで、ピクセルサイズ１２７μｍ×１２５μｍをピクセルビニングすることなく、フレームレートを６０〜９５ｆｐｓ若しくはそれ以上の速度で走査することで、解像度の向上及び画像データの取込み速度の高速化処理を図ってパノラマ撮影を実施できる。なお、この解像度の向上及び取込み速度の高速化処理については、パノラマ撮影に許容できる解像度と取込み速度の高速化（撮影時間）の範囲であれば上記の数値に限定されないことは勿論である。また、ＣＴ撮影時では、第２センサー部のエリアセンサー１１は、撮像面１１ａのほぼ全領域１１ｃを使用して撮影する（図７（ａ））。

Ｘ線撮像装置は、制御部（ＣＰＵ）７８を備える。制御部７８は、Ｘ−Ｙ移動機構７０、回転駆動機構７１、Ｘ線照射部２等の各機構に接続されており、Ｘ線撮像装置全体の制御を可能とする。後述するように、制御部７８は、パノラマセンサー用ホルダー２０をエリアセンサー用ホルダー２１に格納するための認識手段１２および格納手段１３にも接続されており、格納手段１３を制御するよう構成されている。

Ｘ線撮像装置は、画像取込みメモリ７３および画像再構成手段７４を備える。Ｘ線検出部１から出力される画像信号が、画像取込みメモリ７３に入力され、デジタル信号に変換された後、画像再構成手段（画像再構成プログラム）７４によって任意の断層面に沿った断層画像に演算処理され、画像表示手段（モニター）７５に表示される。

次に、Ｘ線検出部１について説明する。図３は、Ｘ線検出部を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。図４は、Ｘ線検出部を示す断面図であり、（ａ）は図３のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図３のＢ−Ｂ線断面図である。図５は、パノラマセンサー用ホルダーをエリアセンサー用ホルダーに格納する状態を説明する一部断面側面図である。

図３の通り、Ｘ線検出部１は、パノラマセンサー１０およびエリアセンサー１１を備える。パノラマセンサー（第１センサー部）１０は、パノラマセンサー用ホルダー（第１ホルダー部）２０の下部から垂下して保持される。エリアセンサー（第２センサー部）１１は、エリアセンサー用ホルダー（第２ホルダー部）２１に内蔵して保持される。パノラマセンサー１０およびエリアセンサー１１は、横方向に沿って並んで設けられている。パノラマセンサー１０は、患者側に配置されており、エリアセンサー１１は、その隣りに配置されている（図２）。エリアセンサー用ホルダー２１は、旋回アーム３に垂下して保持されており（図２）、パノラマセンサー用ホルダー２０は、エリアセンサー用ホルダー２１の側面側（患者側）に保持されている。

パノラマセンサー１０は、パノラマセンサー用ホルダー２０に対して縦方向に着脱可能に構成されている。パノラマセンサー用ホルダー２０は、内部に認識手段１２を備える。認識手段１２は、パノラマセンサー用ホルダー２０に対するパノラマセンサー１０の着脱を認識する。認識手段１２は、第１識別部１２０と第２識別部１２１とを備える。第１識別部１２０は、パノラマセンサー１０の上部と電気的な接続および非接続によって、パノラマセンサー１０の着脱を識別する。第２識別部１２１は、パノラマセンサー用ホルダー２０の下部に設けられた反射センサー等からなり、パノラマセンサー１０に対する投光素子および受光素子を備え、パノラマセンサー１０がパノラマセンサー用ホルダー２０内に存在するか否かを認識して、パノラマセンサー１０の着脱を識別する。

エリアセンサー用ホルダー２１は、上部に格納手段１３を内蔵している。格納手段１３は、パノラマセンサー１０をパノラマセンサー用ホルダー２０から取り外した際に、パノラマセンサー用ホルダー２０をエリアセンサー用ホルダー２１に格納する。格納手段１３は、パノラマセンサー用ホルダー２０を横方向に進退移動して格納する。

格納手段１３は、横方向に窪んだ空間からなる格納部１３０を備える。格納部１３０は、パノラマセンサー用ホルダー２０側が開口している。パノラマセンサー用ホルダー２０は、この開口を通じて進退移動して、格納部１３０に格納可能に構成される。格納手段１３は、横方向に延設され平行に配置されたガイドレール１３１およびネジ式送り機構１３２を備える。パノラマセンサー用ホルダー２０は、連結部２０１を介してガイドレール１３１およびネジ式送り機構１３２に連結されている。

格納手段１３は、駆動モータ１３３および連結ベルト１３４を備える。駆動モータ１３３は、連結ベルト１３４を介してネジ式送り機構１３２に連結されている。そして、駆動モータ１３３の正逆駆動によって、ネジ式送り機構１３２が正逆回転するよう構成されている。ネジ式送り機構１３２の正逆回転により、パノラマセンサー用ホルダー２０が、進退移動するように構成されている。

パノラマセンサー１０およびパノラマセンサー用ホルダー２０は、第１フック手段１４を備える。第１フック手段１４は、パノラマセンサー１０をパノラマセンサー用ホルダー２０に係止して連結固定すると共に、係止解除して非連結を可能とする。パノラマセンサー１０およびエリアセンサー用ホルダー２１は、第２フック手段１５を備える。第２フック手段１５は、パノラマセンサー１０の落下を防止する。第２フック手段１５は、パノラマセンサー１０をエリアセンサー用ホルダー２１に対して、係止して落下を防止すると共に、係止解除して取り外し可能とする。

図４（ａ）の通り、第１フック手段１４は、アーム状の第１フック部１４０を備える。また、第１フック手段１４は、移動用の切欠き部１４１をパノラマセンサー１０に備えており、この切欠き部１４１に、第１フック部１４０が配置され横方向に移動可能なよう構成されている。第１フック部１４０は、上部にピン１４０ｃを備え、回転自在に支持されている。第１フック部１４０は、板バネ１４２によって付勢されている。

第１フック手段１４は、パノラマセンサー用ホルダー２０に設けられた係止用の切欠き部１４４を備えている。板バネ１４２によって、第１フック部１４０の中央部にある係止部１４０ａが、切欠き部１４４に係止して、パノラマセンサー１０がパノラマセンサー用ホルダー２０に連結固定される。そして、第１フック部１４０の下部にあるボタン部１４０ａを押すことにより、第１フック部１４０の係止部１４０ａが、切欠き部１４４から係止解除されて、パノラマセンサー１０をパノラマセンサー用ホルダー２０から取り外すことができるようになっている。

図４（ｂ）の通り、第２フック手段１５は、Ｌ字状の第２フック部１５０を備える。また、第２フック手段１５は、移動用の切欠き部１５１をエリアセンサー用ホルダー２１に備えており、この切欠き部１５１に、第２フック部１５０が配置されて横方向に移動可能なように構成されている。そして、第２フック部１５０は、横方向に延設された一対の圧縮バネ１５２を介して、エリアセンサー用ホルダー２１に固定の連結部１５３に連結されている。

第２フック手段１５は、パノラマセンサー１０に突設された突起部１５４を備えている。圧縮バネ１５１によって、この突起部１５４に、第２フック部１５０が係止して、パノラマセンサー１０がエリアセンサー用ホルダー２１に係止して落下を防止する。そして、第２フック部１５０を横方向にずらして移動することにより、第２フック部１５０が突起部１５４から係止解除されて、パノラマセンサー１０をエリアセンサー用ホルダー２１から取外すことができる。ここで、図３（ｂ）の通り、パノラマセンサー１０とエリアセンサー用ホルダー２１との間の距離が、手の厚み位と比較的狭いため、Ｌ字状の第２フック部１５０を横方向にスライドして係止・解除する構成とした。

すなわち、第１フック手段１４により、パノラマセンサー１０をパノラマセンサー用ホルダー２０から取り外し可能となるが、パノラマセンサー１０を縦方向に取り外すので、落下の危険性があり、センサーは非常に高価なものであるため、手が滑っても、第２フック手段１５に引っ掛かることによって、落下の危険性を防止することができる。

なお、第１フック部１４０および第２フック部１５０は、先端部が傾斜形状になっており、パノラマセンサー１０をパノラマセンサー用ホルダー２０に取り付ける際に、この傾斜部が、パノラマセンサー１０の突起部１５４およびパノラマセンサー用ホルダー２０の切欠き部１４４に当接して、この傾斜部に沿って、第１フック部１４０および第２フック部１５０がスライドして、係止するようになっている。

図５の通り、第１識別部１２０、第２識別部１２１および駆動モータ１３３は、制御部７８に接続されている。そして、第１フック手段１４の係止を解除すると、パノラマセンサー１０が下方に移動可能となって、若干下方移動し、第１識別部１２０が、パノラマセンサー用ホルダー２０とパノラマセンサー１０との非接続を識別して、この信号を制御部７８へ送る。

さらに、第２フック手段１５の係止を解除すると、パノラマセンサー１０をパノラマセンサー用ホルダー２０から完全に取り外すことができる。これにより、第２識別部１２１は、パノラマセンサー１０がパノラマセンサー用ホルダー２０に収納されておらず取り外されている（存在していない）ことを識別し、この信号を制御部７８へ送る。

制御部７８が、第１識別部１２０および第２識別部１２１の双方からの信号を受けると、パノラマセンサー１０がパノラマセンサー用ホルダー２０から完全に取り外されたと認識して、駆動モータ１３３を駆動する（図５（ａ））。そして、ネジ式送り機構１３２が回転することによって、パノラマセンサー用ホルダー２０が、格納手段１３の格納部１３０に格納される。

これにより、パノラマセンサー１０が取り外されると、自動的に、パノラマセンサー用ホルダー２０が、エリアセンサー用ホルダー２１に完全に（すっぽりと）格納されるようになっている（図５（ｂ））。その後、パノラマセンサー１０を使用する際には、制御部７８に接続された入力手段７６（図２）で指示することにより、制御部７８が駆動モータ１３３を駆動して、ネジ式送り機構１３２の回転により、パノラマセンサー用ホルダー２０がエリアセンサー用ホルダー２１から繰り出されるように構成されている。

次に、Ｘ線撮像装置の動作について説明する。図６は、Ｘ線撮像装置の動作を説明するための図であり、（ａ）はパノラマ撮影、（ｂ）はＣＴ撮影を示す。

図６（ａ）の通り、パノラマ撮影する際、入力手段７６（図２）でパノラマ撮影モードを選択し、制御部７８の制御によってＸ線撮像装置が以下の動作を行う。パノラマ撮影の際、パノラマセンサー１０をパノラマセンサー用ホルダー２０に取り付ける。Ｘ線照射部２は、Ｘ線ビームを照射する。パノラマセンサー１０は、患者Ｏに照射されたＸ線ビームを検出して、撮影する。旋回アーム３は、Ｘ−Ｙ移動機構７０および回転駆動機構７１によって、水平移動および水平旋回することにより、Ｘ線ビームが患者Ｏの歯列弓に沿って照射される。このＸ線を検知することにより、歯列弓の全顎断層撮影が行われる。

旋回アーム３の旋回角度は、角度センサー７７および回転軸３０へ送る回転制御用パルス信号の双方又は一方によって検出する（図２）。パノラマ撮影する際、旋回アーム３は、水平方向の所定の軌道（断層軌道）に沿って移動しながら、全周（３６０°）回転せず２１０°の回転を行う（図６（ａ−２））。なお、この回転角は、パノラマ撮影が可能であればよい。そして、パノラマセンサー１０の前面（患者側面）Ｐ１は、患者Ｏの後頭部を通過することなくパノラマ撮影が可能なので（図６（ａ−２））、パノラマセンサー１０およびパノラマセンサー用ホルダー２０が患者Ｏの後頭部にぶつかることはない。

図６（ｂ）の通り、ＣＴ撮影する際、パノラマセンサー１０をパノラマセンサー用ホルダー２０から取り外す。これにより、上述の通り、パノラマセンサー用ホルダー２０が、エリアセンサー用ホルダー２１に格納される（図５）。従って、エリアセンサー用ホルダー２１の前面（患者側面）Ｐ２が略フラットになる。そして、入力手段７６でＣＴ撮影モードを選択し、制御部７８の制御によってＸ線撮像装置が以下の動作を行う。

注目歯牙（部位）を指示することにより、旋回アーム３は、Ｘ−Ｙ移動機構７０によって、回転軸３０が注目歯牙に合致するように設定される。そして、旋回アーム３は、回転駆動機構７１によって、注目歯牙を中心として旋回する。Ｘ線照射部２は、Ｘ線ビームを照射する。そして、エリアセンサー１１が、患者Ｏに照射されたＸ線ビームを検知して、撮影する。この撮影は、注目歯牙の全周（３６０°）に渡って行われる。なお、ＣＴ画像に必要な１８０°撮影でもよい。

旋回アーム３の旋回角度は、角度センサー７７および回転軸３０へ送る回転制御用パルス信号の双方又は一方によって検出する（図２）。エリアセンサー用ホルダー２１の前面Ｐ２は、患者Ｏの後頭部を通過するが、患者Ｏにぶつからないよう、ぎりぎりまで近接して設定されている。これにより、エリアセンサー１１が、患者Ｏに対して可能な限り接近するように設定されるので、必要な撮像範囲を確保しつつ、センサー面積を小さくできる。これは、ＣＴ撮影の際、パノラマセンサー用ホルダー２０をエリアセンサー用ホルダー２１に格納することにより、エリアセンサー１１を患者Ｏに近接した状態で、３６０°回転（ＣＴ撮影）を可能とする。さらに、パノラマ撮影の際には、２１０°回転なので、パノラマセンサー用ホルダー２０を繰り出しても、患者Ｏにぶつかることがない。仮に、パノラマセンサー用ホルダー２０が格納しなければ、ＣＴ撮影の際に、患者Ｏにぶつかる。

さらに、パノラマセンサー（第１センサー部）１０が不要となって取り外したときに、パノラマセンサー用ホルダー（第１ホルダー部）２０を格納することにより、操作者や患者にとって邪魔になることがない。従って、上記実施例では、第１センサー部はパノラマセンサー１０であるが、その他の電気的撮像手段（パノラマ／セファロセンサー等）やアナログ撮像手段であってもよい。また、パノラマセンサー１０は、パノラマセンサー用ホルダー２０に対して縦方向に着脱しているが、横方向に着脱してもよい。

Ｘ線撮像装置の外観を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。 Ｘ線撮像装置の構成を説明するための図である。 Ｘ線検出部を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 Ｘ線検出部を示す断面図であり、（ａ）は図３のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図３のＢ−Ｂ線断面図である。 パノラマセンサー用ホルダーをエリアセンサー用ホルダーに格納する状態を説明する一部断面側面図である。 Ｘ線撮像装置の動作を説明するための図であり、（ａ）はパノラマ撮影、（ｂ）はＣＴ撮影を示す。 ＣＴ撮影時（ａ）とパノラマ撮影時（ｂ）における第２センサー部のエリアセンサー撮影面の使用範囲を示す図である。

符号の説明

１ Ｘ線検出部（Ｘ線検出手段）
２ Ｘ線照射部（Ｘ線照射手段）
３ 旋回アーム（旋回手段）
１０ パノラマセンサー（第１センサー部）
１１ エリアセンサー（第２センサー部）
２０ パノラマセンサー用ホルダー（第１ホルダー部）
２１ エリアセンサー用ホルダー（第２ホルダー部）
１２ 認識手段
１２０ 第１識別部
１２１ 第２識別部
１３ 格納手段
１３０ 格納部
１３１ ガイドレール（案内手段）
１３２ ネジ式送り機構
１３３ 駆動モータ（駆動手段）
１４ 第１フック手段
１５ 第２フック手段
７８ 制御部
Ｏ 患者（被写体）

Claims (6)

1. 被写体に対してＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記被写体を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線照射手段および前記Ｘ線検出手段を対向して旋回する旋回手段とを備え、前記Ｘ線検出手段が、第１センサー部および第２センサー部を備えた医療用Ｘ線撮像装置において、
   前記第１センサー部を保持する第１ホルダー部と、前記第２センサー部を保持する第２ホルダー部と、前記第１センサー部を前記第１ホルダー部に対して着脱自在にする着脱手段と、前記第１センサー部を前記第１ホルダー部から取り外した際に、前記第１ホルダー部を前記第２ホルダー部に格納可能とする格納手段を備えたことを特徴とする医療用Ｘ線撮像装置。
2. 前記被写体を中心として、前記第１センサー部は内側に配置され、前記第２センサー部は外側に配置され、前記第２センサー部は平面状のエリアセンサーを備えていることを特徴とする請求項１に記載の医療用Ｘ線撮像装置。
3. 前記格納手段は、前記第１ホルダー部を格納する格納部と、前記第１ホルダー部を前記格納部に案内する案内手段と、前記第１ホルダー部を進退駆動する駆動手段とを、前記第２ホルダー部に内蔵してなることを特徴とする請求項１又は２に記載の医療用Ｘ線撮像装置。
4. 前記第１ホルダー部に対する前記第１センサー部の着脱を認識する認識手段を備え、
   前記認識手段は、前記第１センサー部と前記第１ホルダー部との電気的な接続および非接続を識別する第１識別部と、所定位置における前記第１センサー部の有無を識別する第２識別部とを備え、
   制御部が、前記認識手段が前記第１センサー部の取り外しを認識した際に、前記格納手段が前記第１ホルダー部を前記第２ホルダー部に自動的に格納するよう制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の医療用Ｘ線撮像装置。
5. 前記着脱手段は、前記第１センサー部が、前記第１ホルダー部に対して縦方向に着脱自在にし、縦方向に２段階のフック手段を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の医療用Ｘ線撮像装置。
6. 前記第２センサー部のエリアセンサーは、撮影面における横方向中央部の縦長領域のみを使用して、ピクセルサイズをビニングせずに読み取り、フレームレートを６０〜９５ｆｐｓ若しくはそれ以上に上げて、パノラマ撮影を行うことを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の医療用Ｘ線撮像装置。

Images