WO2019035176A1 - 制御システム及び遠隔操作機器 - Google Patents
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Abstract
多面体における複数の面の中で、筐体（１１）の外側に向かう法線方向が設定方向と対応している面を示す識別情報を出力する遠隔操作機器（１）を設け、制御装置（２）が、多面体における各々の面に対応する複数の制御対象機器（５－ｎ）の制御内容をそれぞれ記憶しており、記憶している各々の面に対応する複数の制御対象機器（５－ｎ）の制御内容のうち、遠隔操作機器（１）から出力された識別情報が示す面に対応する複数の制御対象機器（５－ｎ）の制御内容に基づいて、複数の制御対象機器（５－ｎ）を制御する。
Description
この発明は、多面体の筐体を有する遠隔操作機器を備える制御システムと、多面体の筐体を有する遠隔操作機器とに関するものである。
以下の特許文献１には、例えば、家電製品を制御するセンシングユニットを備える制御システムが開示されている。
このセンシングユニットの筐体の第１の面には、機能名称として「ＯＮ」が表記され、第１の面と対向している第２の面には、機能名称として「ＯＦＦ」が表記されている。
このセンシングユニットは、筐体の第１の面及び第２の面のうち、いずれの面を表にして配置されているかを判定するための計測部を備えている。
このセンシングユニットは、表にして配置されている面が第１の面であれば、「ＯＮ」に対応する機能ＩＤを機能実行装置に送信し、表にして配置されている面が第２の面であれば、「ＯＦＦ」に対応する機能ＩＤを機能実行装置に送信する。
機能実行装置は、センシングユニットから送信された機能ＩＤに従って家電製品の「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」を実行する。
このセンシングユニットの筐体の第１の面には、機能名称として「ＯＮ」が表記され、第１の面と対向している第２の面には、機能名称として「ＯＦＦ」が表記されている。
このセンシングユニットは、筐体の第１の面及び第２の面のうち、いずれの面を表にして配置されているかを判定するための計測部を備えている。
このセンシングユニットは、表にして配置されている面が第１の面であれば、「ＯＮ」に対応する機能ＩＤを機能実行装置に送信し、表にして配置されている面が第２の面であれば、「ＯＦＦ」に対応する機能ＩＤを機能実行装置に送信する。
機能実行装置は、センシングユニットから送信された機能ＩＤに従って家電製品の「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」を実行する。
従来の制御システムは以上のように構成されているので、１つの家電製品の「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」を実行することができる。しかし、「寝る」、「起きる」、「くつろぐ」などの様々な生活シーンに応じて、複数の制御対象機器を一括して制御することはできない。このため、複数の制御対象機器を一括して制御するには、制御対象機器毎に、センシングユニットを用意して、複数のセンシングユニットを操作しなければならないという課題があった。
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、複数のセンシングユニットを用意することなく、複数の制御対象機器を一括して制御することができる制御システム及び遠隔操作機器を得ることを目的とする。
この発明に係る制御システムは、複数の面を有する多面体の筐体と、筐体の傾きを検知することで、多面体における複数の面の中で、筐体の外側に向かう法線方向が設定方向と対応している面を検出する面検出部と、面検出部により検出された面を示す識別情報を出力する識別情報出力部とを備えた遠隔操作機器を設け、制御装置が、多面体における各々の面に対応する複数の制御対象機器の制御内容をそれぞれ記憶しており、記憶している各々の面に対応する複数の制御対象機器の制御内容のうち、遠隔操作機器の識別情報出力部から出力された識別情報が示す面に対応する複数の制御対象機器の制御内容に基づいて、複数の制御対象機器を制御するようにしたものである。
この発明によれば、多面体における複数の面の中で、筐体の外側に向かう法線方向が設定方向と対応している面を示す識別情報を出力する遠隔操作機器を設け、制御装置が、多面体における各々の面に対応する複数の制御対象機器の制御内容をそれぞれ記憶しており、記憶している各々の面に対応する複数の制御対象機器の制御内容のうち、遠隔操作機器から出力された識別情報が示す面に対応する複数の制御対象機器の制御内容に基づいて、複数の制御対象機器を制御するように構成したので、複数のセンシングユニットを用意することなく、複数の制御対象機器を一括して制御することができる効果がある。
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による制御システムを示す構成図である。図２は、この発明の実施の形態１による制御システムを示すハードウェア構成図である。
図３は、この発明の実施の形態１による遠隔操作機器を示す斜視図である。
図１から図３において、遠隔操作機器１は、多面体における複数の面の中で、筐体１１の外側に向かう法線方向が設定方向と対応している面を示す識別情報を出力するリモートコントローラである。
遠隔操作機器１の筐体１１は、図３に示すように、複数の面を有する多面体である。
図３の例では、多面体が立方体であるため、筐体１１は、６つの面１１ａ～１１ｆを有している。なお、面１１ａと面１１ｆは対向し、面１１ｂと面１１ｄは対向し、面１１ｃと面１１ｅは対向している。
図３では、多面体が立方体である例を示しているが、これに限るものではなく、例えば、図４に示すように、立方体以外の多面体であってもよい。
図４Ａは、多面体が正八面体である例を示す斜視図であり、図４Ｂは、多面体が正十二面体である例を示す斜視図であり、図４Ｃは、多面体が正二十面体である例を示す斜視図である。
図１は、この発明の実施の形態１による制御システムを示す構成図である。図２は、この発明の実施の形態１による制御システムを示すハードウェア構成図である。
図３は、この発明の実施の形態１による遠隔操作機器を示す斜視図である。
図１から図３において、遠隔操作機器１は、多面体における複数の面の中で、筐体１１の外側に向かう法線方向が設定方向と対応している面を示す識別情報を出力するリモートコントローラである。
遠隔操作機器１の筐体１１は、図３に示すように、複数の面を有する多面体である。
図３の例では、多面体が立方体であるため、筐体１１は、６つの面１１ａ～１１ｆを有している。なお、面１１ａと面１１ｆは対向し、面１１ｂと面１１ｄは対向し、面１１ｃと面１１ｅは対向している。
図３では、多面体が立方体である例を示しているが、これに限るものではなく、例えば、図４に示すように、立方体以外の多面体であってもよい。
図４Ａは、多面体が正八面体である例を示す斜視図であり、図４Ｂは、多面体が正十二面体である例を示す斜視図であり、図４Ｃは、多面体が正二十面体である例を示す斜視図である。
面検出部１２は、傾き検知部１３及び面検出処理部１４を備えている。
面検出部１２の傾き検知部１３は、例えば、３軸ジャイロスコープ及び３軸加速度センサを含む傾き検知センサ３１で実現される。
傾き検知部１３は、傾き検知センサ３１における３軸ジャイロスコープの計測結果及び３軸加速度センサの計測結果から、筐体１１の傾きを検知する。
面検出部１２の面検出処理部１４は、例えば、図２に示す面検出処理回路３２で実現される。
面検出処理部１４は、傾き検知部１３により検知された筐体１１の傾きから、多面体における複数の面の中で、筐体１１の外側に向かう法線方向が設定方向と対応している面を検出する処理を実施する。
この実施の形態１では、例えば、筐体１１が置かれるテーブルなどの水平面に対して、上側を向いている垂直方向が、設定方向として、面検出処理部１４に事前に設定されているものとする。
面検出部１２の傾き検知部１３は、例えば、３軸ジャイロスコープ及び３軸加速度センサを含む傾き検知センサ３１で実現される。
傾き検知部１３は、傾き検知センサ３１における３軸ジャイロスコープの計測結果及び３軸加速度センサの計測結果から、筐体１１の傾きを検知する。
面検出部１２の面検出処理部１４は、例えば、図２に示す面検出処理回路３２で実現される。
面検出処理部１４は、傾き検知部１３により検知された筐体１１の傾きから、多面体における複数の面の中で、筐体１１の外側に向かう法線方向が設定方向と対応している面を検出する処理を実施する。
この実施の形態１では、例えば、筐体１１が置かれるテーブルなどの水平面に対して、上側を向いている垂直方向が、設定方向として、面検出処理部１４に事前に設定されているものとする。
識別情報出力部１５は、例えば、図２に示す識別情報出力回路３３で実現される。
識別情報出力部１５は、面検出部１２の面検出処理部１４により検出された面を示す識別情報を制御装置２に出力する処理を実施する。
表示処理部１６は、例えば、図２に示す表示処理回路３４で実現される。
表示処理部１６は、面検出部１２の傾き検知部１３により筐体１１の傾きが変化していることを検知されると、多面体における全ての面を点灯する。
表示処理部１６は、多面体における全ての面を点灯した後、面検出処理部１４により法線方向が設定方向と対応している面が検出されると、設定方向と対応している面のみの点灯を継続して、設定方向と対応していない面を消灯する。
識別情報出力部１５は、面検出部１２の面検出処理部１４により検出された面を示す識別情報を制御装置２に出力する処理を実施する。
表示処理部１６は、例えば、図２に示す表示処理回路３４で実現される。
表示処理部１６は、面検出部１２の傾き検知部１３により筐体１１の傾きが変化していることを検知されると、多面体における全ての面を点灯する。
表示処理部１６は、多面体における全ての面を点灯した後、面検出処理部１４により法線方向が設定方向と対応している面が検出されると、設定方向と対応している面のみの点灯を継続して、設定方向と対応していない面を消灯する。
制御装置２は、携帯端末３及びサーバ４を備えている。
携帯端末３は、スマートフォン、タブレット端末、モバイルコンピュータなどの端末が該当する。
携帯端末３は、設定受付部１７及び制御処理部１９を備えている。
携帯端末３の設定受付部１７は、例えば、図２に示す設定受付回路３５で実現される。
設定受付部１７は、多面体における各々の面に対応する複数の制御対象機器５－ｎ（ｎ＝１，２，・・・，Ｎ）の制御内容の設定をそれぞれ受け付ける処理を実施し、それぞれ設定を受け付けた各々の面に対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容をサーバ４の制御内容記憶部１８に格納する。
携帯端末３は、スマートフォン、タブレット端末、モバイルコンピュータなどの端末が該当する。
携帯端末３は、設定受付部１７及び制御処理部１９を備えている。
携帯端末３の設定受付部１７は、例えば、図２に示す設定受付回路３５で実現される。
設定受付部１７は、多面体における各々の面に対応する複数の制御対象機器５－ｎ（ｎ＝１，２，・・・，Ｎ）の制御内容の設定をそれぞれ受け付ける処理を実施し、それぞれ設定を受け付けた各々の面に対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容をサーバ４の制御内容記憶部１８に格納する。
サーバ４は、制御内容記憶部１８、制御信号送信部２０及びインタフェース部２１を備えている。
サーバ４の制御内容記憶部１８は、例えば、図２に示す記憶回路３６で実現される。
制御内容記憶部１８は、設定受付部１７によりそれぞれ設定が受け付けられた制御内容として、多面体における各々の面に対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容をそれぞれ記憶する。
サーバ４の制御内容記憶部１８は、例えば、図２に示す記憶回路３６で実現される。
制御内容記憶部１８は、設定受付部１７によりそれぞれ設定が受け付けられた制御内容として、多面体における各々の面に対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容をそれぞれ記憶する。
携帯端末３の制御処理部１９は、例えば、図２に示す制御処理回路３７で実現される。
制御処理部１９は、サーバ４の制御内容記憶部１８により記憶されている複数の制御対象機器５－ｎの制御内容の中から、遠隔操作機器１の識別情報出力部１５から出力された識別情報が示す面に対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容を取得し、取得した制御内容をサーバ４の制御信号送信部２０に出力する処理を実施する。
サーバ４の制御信号送信部２０は、例えば、図２に示す制御信号送信回路３８で実現される。
制御信号送信部２０は、携帯端末３の制御処理部１９から出力された複数の制御対象機器５－ｎの制御内容を実現するための制御信号をインタフェース部２１に出力する処理を実施する。
制御処理部１９は、サーバ４の制御内容記憶部１８により記憶されている複数の制御対象機器５－ｎの制御内容の中から、遠隔操作機器１の識別情報出力部１５から出力された識別情報が示す面に対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容を取得し、取得した制御内容をサーバ４の制御信号送信部２０に出力する処理を実施する。
サーバ４の制御信号送信部２０は、例えば、図２に示す制御信号送信回路３８で実現される。
制御信号送信部２０は、携帯端末３の制御処理部１９から出力された複数の制御対象機器５－ｎの制御内容を実現するための制御信号をインタフェース部２１に出力する処理を実施する。
サーバ４のインタフェース部２１は、例えば、図２に示すインタフェース回路３９で実現される。
例えば、サーバ４と複数の制御対象機器５－ｎが、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）で接続される場合、インタフェース部２１は、無線ＬＡＮに対するインタフェース回路で実現される。
また、サーバ４と複数の制御対象機器５－ｎが、デジタル機器用の近距離無線通信規格の１つであるブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ／登録商標、以下省略）で接続される場合、インタフェース部２１は、ブルートゥースに対するインタフェース回路で実現される。
インタフェース部２１は、制御信号送信部２０から出力された制御信号を複数の制御対象機器５－ｎに送信する。
複数の制御対象機器５－ｎは、制御システムにより制御される機器であり、例えば、エアコン、照明器具、アロマディフューザ、音楽プレーヤが該当する。
例えば、サーバ４と複数の制御対象機器５－ｎが、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）で接続される場合、インタフェース部２１は、無線ＬＡＮに対するインタフェース回路で実現される。
また、サーバ４と複数の制御対象機器５－ｎが、デジタル機器用の近距離無線通信規格の１つであるブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ／登録商標、以下省略）で接続される場合、インタフェース部２１は、ブルートゥースに対するインタフェース回路で実現される。
インタフェース部２１は、制御信号送信部２０から出力された制御信号を複数の制御対象機器５－ｎに送信する。
複数の制御対象機器５－ｎは、制御システムにより制御される機器であり、例えば、エアコン、照明器具、アロマディフューザ、音楽プレーヤが該当する。
図１では、制御システムの構成要素である傾き検知部１３、面検出処理部１４、識別情報出力部１５、表示処理部１６、設定受付部１７、制御内容記憶部１８、制御処理部１９、制御信号送信部２０及びインタフェース部２１のそれぞれが、図２に示すような専用のハードウェアで実現されるものを想定している。
即ち、傾き検知センサ３１、面検出処理回路３２、識別情報出力回路３３、表示処理回路３４、設定受付回路３５、記憶回路３６、制御処理回路３７、制御信号送信回路３８及びインタフェース回路３９で実現されるものを想定している。
即ち、傾き検知センサ３１、面検出処理回路３２、識別情報出力回路３３、表示処理回路３４、設定受付回路３５、記憶回路３６、制御処理回路３７、制御信号送信回路３８及びインタフェース回路３９で実現されるものを想定している。
ここで、記憶回路３６は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒy）などの不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、あるいは、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）が該当する。
また、面検出処理回路３２、識別情報出力回路３３、表示処理回路３４、設定受付回路３５、制御処理回路３７、制御信号送信回路３８及びインタフェース回路３９は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、または、これらを組み合わせたものが該当する。
また、面検出処理回路３２、識別情報出力回路３３、表示処理回路３４、設定受付回路３５、制御処理回路３７、制御信号送信回路３８及びインタフェース回路３９は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、または、これらを組み合わせたものが該当する。
制御システムの構成要素は、専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、制御システムがソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして、コンピュータのメモリに格納される。コンピュータは、プログラムを実行するハードウェアを意味し、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）が該当する。
ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして、コンピュータのメモリに格納される。コンピュータは、プログラムを実行するハードウェアを意味し、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）が該当する。
図５は、制御システムがソフトウェア又はファームウェアなどで実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。
制御システムがソフトウェア又はファームウェアなどで実現される場合、制御内容記憶部１８をコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、傾き検知部１３、面検出処理部１４、識別情報出力部１５、表示処理部１６、設定受付部１７、制御処理部１９、制御信号送信部２０及びインタフェース部２１の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、コンピュータのプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
図６は、制御システムがソフトウェア又はファームウェアなどで実現される場合の処理手順を示すフローチャートである。
制御システムがソフトウェア又はファームウェアなどで実現される場合、制御内容記憶部１８をコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、傾き検知部１３、面検出処理部１４、識別情報出力部１５、表示処理部１６、設定受付部１７、制御処理部１９、制御信号送信部２０及びインタフェース部２１の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、コンピュータのプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
図６は、制御システムがソフトウェア又はファームウェアなどで実現される場合の処理手順を示すフローチャートである。
また、図２では、制御システムの構成要素のそれぞれが専用のハードウェアで実現される例を示し、図５では、制御システムがソフトウェア又はファームウェアなどで実現される例を示しているが、制御システムにおける一部の構成要素が専用のハードウェアで実現され、残りの構成要素がソフトウェア又はファームウェアなどで実現されるものであってもよい。
次に動作について説明する。
まず、面検出部１２の面検出処理部１４には、筐体１１が有している６つの面１１ａ～１１ｆの中から、１つの面を選択するための設定方向θｅｓｔが与えられる。
図７は、筐体１１が有している６つの面１１ａ～１１ｆの中から、１つの面を選択するための設定方向θｅｓｔを示す説明図である。
図７の例では、筐体１１が置かれるテーブルなどの水平面に対する垂直方向である＋ｚ方向が、設定方向θｅｓｔとして設定されている。
設定方向θｅｓｔとして、＋ｚ方向が設定されている場合、詳細は後述するが、例えば、筐体１１が図３に示すような向きでテーブルに置かれていれば、６つの面１１ａ～１１ｆの中から、法線方向が＋ｚ方向である面１１ａが選択される。
図３の例では、筐体１１の面１１ａに対する法線方向θａは＋ｚ方向、面１１ｂに対する法線方向θｂは－ｘ方向、面１１ｃに対する法線方向θｃは－ｙ方向である。
また、面１１ｄに対する法線方向θｄは＋ｘ方向、面１１ｅに対する法線方向θｅは＋ｙ方向、面１１ｆに対する法線方向θｆは－ｚ方向である。
まず、面検出部１２の面検出処理部１４には、筐体１１が有している６つの面１１ａ～１１ｆの中から、１つの面を選択するための設定方向θｅｓｔが与えられる。
図７は、筐体１１が有している６つの面１１ａ～１１ｆの中から、１つの面を選択するための設定方向θｅｓｔを示す説明図である。
図７の例では、筐体１１が置かれるテーブルなどの水平面に対する垂直方向である＋ｚ方向が、設定方向θｅｓｔとして設定されている。
設定方向θｅｓｔとして、＋ｚ方向が設定されている場合、詳細は後述するが、例えば、筐体１１が図３に示すような向きでテーブルに置かれていれば、６つの面１１ａ～１１ｆの中から、法線方向が＋ｚ方向である面１１ａが選択される。
図３の例では、筐体１１の面１１ａに対する法線方向θａは＋ｚ方向、面１１ｂに対する法線方向θｂは－ｘ方向、面１１ｃに対する法線方向θｃは－ｙ方向である。
また、面１１ｄに対する法線方向θｄは＋ｘ方向、面１１ｅに対する法線方向θｅは＋ｙ方向、面１１ｆに対する法線方向θｆは－ｚ方向である。
また、筐体１１が有している６つの面１１ａ～１１ｆには、例えば、生活シーンが割り当てられている。
図３の例では、面１１ａには生活シーンとして“ｗａｋｅ”が割り当てられており、面１１ｂには生活シーンとして“ｓｌｅｅｐ”が割り当てられており、面１１ｃには生活シーンとして“ｒｅｌａｘ”が割り当てられている。
図３には表記されていないが、例えば、面１１ｄには生活シーンとして“ｅｎｅｒｇｉｚｅ”が割り当てられており、面１１ｅには生活シーンとして“ａｗａｙ”が割り当てられており、面１１ｆには生活シーンとして“ｃｕｓｔｏｍ”が割り当てられている。
図８は、生活シーンの一例を示す説明図である。
図８Ａは、“ｗａｋｅ”の生活シーンを示し、図８Ｂは、“ｓｌｅｅｐ”の生活シーンを示し、図８Ｃは、“ｒｅｌａｘ”の生活シーンを示している。
図３の例では、面１１ａには生活シーンとして“ｗａｋｅ”が割り当てられており、面１１ｂには生活シーンとして“ｓｌｅｅｐ”が割り当てられており、面１１ｃには生活シーンとして“ｒｅｌａｘ”が割り当てられている。
図３には表記されていないが、例えば、面１１ｄには生活シーンとして“ｅｎｅｒｇｉｚｅ”が割り当てられており、面１１ｅには生活シーンとして“ａｗａｙ”が割り当てられており、面１１ｆには生活シーンとして“ｃｕｓｔｏｍ”が割り当てられている。
図８は、生活シーンの一例を示す説明図である。
図８Ａは、“ｗａｋｅ”の生活シーンを示し、図８Ｂは、“ｓｌｅｅｐ”の生活シーンを示し、図８Ｃは、“ｒｅｌａｘ”の生活シーンを示している。
また、サーバ４の制御内容記憶部１８には、携帯端末３の設定受付部１７により設定が受け付けられた制御内容として、筐体１１が有している６つの面１１ａ～１１ｆに対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容がそれぞれ記憶される。
図９は、筐体１１が有している６つの面１１ａ～１１ｆに対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容の一例を示す説明図である。
図９は、５つの制御対象機器が制御される例を示しており、制御対象機器５－１がエアコン、制御対象機器５－２が寝室の照明器具、制御対象機器５－３がリビングの照明器具、制御対象機器５－４がアロマディフューザ、制御対象機器５－５が音楽プレーヤである。
図９は、筐体１１が有している６つの面１１ａ～１１ｆに対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容の一例を示す説明図である。
図９は、５つの制御対象機器が制御される例を示しており、制御対象機器５－１がエアコン、制御対象機器５－２が寝室の照明器具、制御対象機器５－３がリビングの照明器具、制御対象機器５－４がアロマディフューザ、制御対象機器５－５が音楽プレーヤである。
図９において、「ＯＮ」は、制御対象機器が動作することを示し、「ＯＦＦ」は、制御対象機器が動作しないことを示している。
なお、エアコンの運転モードとして、快眠に適する運転モードのほか、人間が存在している方向に風を送る運転モードなどがあるが、図９では、説明の簡単化のため、運転モードＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで区別している。
また、音楽プレーヤがＯＮである場合、目覚め時に適する「小鳥のさえずり」、リラックス時に適する「ヒーリング」などを再生することが可能であるが、図９では、説明の簡単化のため、音楽再生Ｅ，Ｆ，Ｇで区別している。
「－」は、制御対象機器の動作が未設定であることを示しており、例えば、「ＯＦＦ」と同様に扱われる。
なお、エアコンの運転モードとして、快眠に適する運転モードのほか、人間が存在している方向に風を送る運転モードなどがあるが、図９では、説明の簡単化のため、運転モードＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで区別している。
また、音楽プレーヤがＯＮである場合、目覚め時に適する「小鳥のさえずり」、リラックス時に適する「ヒーリング」などを再生することが可能であるが、図９では、説明の簡単化のため、音楽再生Ｅ，Ｆ，Ｇで区別している。
「－」は、制御対象機器の動作が未設定であることを示しており、例えば、「ＯＦＦ」と同様に扱われる。
図１０は、携帯端末３の設定受付部１７による制御内容の設定画面の一例を示す説明図である。
図１０は、生活シーンが“ｗａｋｅ”である場合の制御内容の設定画面を示しており、この設定画面は、携帯端末３のディスプレイに表示される。
ユーザは、設定画面において、複数の制御対象機器５－ｎの制御内容を設定することができる。
設定受付部１７は、複数の制御対象機器５－ｎの制御内容の設定を受け付けて、複数の制御対象機器５－ｎの制御内容をサーバ４の制御内容記憶部１８に格納する。
設定受付部１７により制御内容の設定を受け付ける処理自体は、公知の技術であるため、詳細な説明を省略する。
図１０は、生活シーンが“ｗａｋｅ”である場合の制御内容の設定画面を示しており、この設定画面は、携帯端末３のディスプレイに表示される。
ユーザは、設定画面において、複数の制御対象機器５－ｎの制御内容を設定することができる。
設定受付部１７は、複数の制御対象機器５－ｎの制御内容の設定を受け付けて、複数の制御対象機器５－ｎの制御内容をサーバ４の制御内容記憶部１８に格納する。
設定受付部１７により制御内容の設定を受け付ける処理自体は、公知の技術であるため、詳細な説明を省略する。
以下、図６を参照しながら、制御システムの動作を説明する。
面検出部１２の傾き検知部１３は、傾き検知センサ３１を内蔵しており、傾き検知センサ３１は、筐体１１の傾きを検知する（図６のステップＳＴ１）。
傾き検知センサ３１により検知される筐体１１の傾きを示すデータの形式としては、様々な形式が考えられる。
この実施の形態１では、筐体１１の傾きを示すデータとして、例えば、面１１ａ～１１ｆに対する法線方向θａ～θｆを示すデータがそれぞれ得られる場合を説明する。
筐体１１の形状が既知であるため、例えば、面１１ａに対する法線方向θａを示すデータが得られれば、面１１ｂ～１１ｆに対する法線方向θｂ～θｆを特定することができる。したがって、面１１ａに対する法線方向θａを示すデータのみが得られるものであってもよい。
面検出部１２の傾き検知部１３は、傾き検知センサ３１を内蔵しており、傾き検知センサ３１は、筐体１１の傾きを検知する（図６のステップＳＴ１）。
傾き検知センサ３１により検知される筐体１１の傾きを示すデータの形式としては、様々な形式が考えられる。
この実施の形態１では、筐体１１の傾きを示すデータとして、例えば、面１１ａ～１１ｆに対する法線方向θａ～θｆを示すデータがそれぞれ得られる場合を説明する。
筐体１１の形状が既知であるため、例えば、面１１ａに対する法線方向θａを示すデータが得られれば、面１１ｂ～１１ｆに対する法線方向θｂ～θｆを特定することができる。したがって、面１１ａに対する法線方向θａを示すデータのみが得られるものであってもよい。
図１１は、ユーザが生活シーンを切り換えるために、遠隔操作機器１を持ち上げている様子を示す説明図である。
例えば、テーブルに置かれている遠隔操作機器１は、ユーザによって持ち上げられることで、遠隔操作機器１における筐体１１の傾きが変化する。
傾き検知部１３は、傾き検知センサ３１が筐体１１の傾きを検知する毎に、傾き検知センサ３１により検知された筐体１１の傾きを示す最新のデータとして、面１１ａ～１１ｆに対する法線方向θａ～θｆを示す最新のデータを面検出処理部１４に出力する。
傾き検知部１３は、傾き検知センサ３１により今回検知された筐体１１の傾きが、傾き検知センサ３１により前回検知された筐体１１の傾きと異なっていれば（図６のステップＳＴ２：ＹＥＳの場合）、筐体１１の傾きが変化した旨を面検出処理部１４及び表示処理部１６のそれぞれに通知する。
傾き検知部１３は、傾き検知センサ３１により今回検知された筐体１１の傾きが、傾き検知センサ３１により前回検知された筐体１１の傾きと同じであれば（図６のステップＳＴ２：ＮＯの場合）、筐体１１の傾きが変化した旨の通知を面検出処理部１４及び表示処理部１６に出力しない。傾き検知部１３は、筐体１１の傾きを検知する処理を継続する（図６のステップＳＴ１）。
例えば、テーブルに置かれている遠隔操作機器１は、ユーザによって持ち上げられることで、遠隔操作機器１における筐体１１の傾きが変化する。
傾き検知部１３は、傾き検知センサ３１が筐体１１の傾きを検知する毎に、傾き検知センサ３１により検知された筐体１１の傾きを示す最新のデータとして、面１１ａ～１１ｆに対する法線方向θａ～θｆを示す最新のデータを面検出処理部１４に出力する。
傾き検知部１３は、傾き検知センサ３１により今回検知された筐体１１の傾きが、傾き検知センサ３１により前回検知された筐体１１の傾きと異なっていれば（図６のステップＳＴ２：ＹＥＳの場合）、筐体１１の傾きが変化した旨を面検出処理部１４及び表示処理部１６のそれぞれに通知する。
傾き検知部１３は、傾き検知センサ３１により今回検知された筐体１１の傾きが、傾き検知センサ３１により前回検知された筐体１１の傾きと同じであれば（図６のステップＳＴ２：ＮＯの場合）、筐体１１の傾きが変化した旨の通知を面検出処理部１４及び表示処理部１６に出力しない。傾き検知部１３は、筐体１１の傾きを検知する処理を継続する（図６のステップＳＴ１）。
表示処理部１６は、傾き検知部１３から筐体１１の傾きが変化した旨の通知を受けると、図１１に示すように、筐体１１が有している６つの面１１ａ～１１ｆの全てを点灯する（図６のステップＳＴ３）。
面検出処理部１４は、傾き検知部１３から筐体１１の傾きが変化した旨の通知を受けると、傾き検知部１３が面１１ａ～１１ｆに対する法線方向θａ～θｆを示す最新のデータを出力する毎に、傾き検知部１３から出力された最新のデータを取得する（図６のステップＳＴ４）。
面検出処理部１４は、傾き検知部１３から出力された面１１ａに対する複数の時刻での法線方向θａを比較することで、筐体１１の傾きが安定したか否かを判定する（図６のステップＳＴ５）。複数の時刻での法線方向θａが同じになれば、面検出処理部１４によって、筐体１１の傾きが安定していると判定される。
ユーザが遠隔操作機器１を持ち上げたのち、遠隔操作機器１をテーブルに置けば、筐体１１の傾きが安定する。
ここでは、面検出処理部１４が、面１１ａに対する複数の時刻での法線方向θａを比較することで、筐体１１の傾きが安定したか否かを判定しているが、例えば、面１１ｂに対する複数の時刻での法線方向θｂを比較することで、筐体１１の傾きが安定したか否かを判定するようにしてもよい。
面検出処理部１４は、傾き検知部１３から筐体１１の傾きが変化した旨の通知を受けると、傾き検知部１３が面１１ａ～１１ｆに対する法線方向θａ～θｆを示す最新のデータを出力する毎に、傾き検知部１３から出力された最新のデータを取得する（図６のステップＳＴ４）。
面検出処理部１４は、傾き検知部１３から出力された面１１ａに対する複数の時刻での法線方向θａを比較することで、筐体１１の傾きが安定したか否かを判定する（図６のステップＳＴ５）。複数の時刻での法線方向θａが同じになれば、面検出処理部１４によって、筐体１１の傾きが安定していると判定される。
ユーザが遠隔操作機器１を持ち上げたのち、遠隔操作機器１をテーブルに置けば、筐体１１の傾きが安定する。
ここでは、面検出処理部１４が、面１１ａに対する複数の時刻での法線方向θａを比較することで、筐体１１の傾きが安定したか否かを判定しているが、例えば、面１１ｂに対する複数の時刻での法線方向θｂを比較することで、筐体１１の傾きが安定したか否かを判定するようにしてもよい。
面検出処理部１４は、筐体１１の傾きが安定していると判定すると（図６のステップＳＴ５：ＹＥＳの場合）、傾き検知部１３から出力された最新のデータが示す面１１ａ～１１ｆに対する法線方向θａ～θｆのそれぞれと、設定方向θｅｓｔとを比較することで、面１１ａ～１１ｆに対する法線方向θａ～θｆの中で、設定方向θｅｓｔに最も近い法線方向θｎｅａｒを特定する（図６のステップＳＴ６）。
面検出処理部１４は、筐体１１の傾きが安定していないと判定すると（図６のステップＳＴ５：ＮＯの場合）、ステップＳＴ４の処理に戻り、面１１ａ～１１ｆに対する法線方向θａ～θｆを示す最新のデータを再取得して、ステップＳＴ４～ＳＴ５の処理を繰り返し実施する。
面検出処理部１４は、筐体１１の傾きが安定していないと判定すると（図６のステップＳＴ５：ＮＯの場合）、ステップＳＴ４の処理に戻り、面１１ａ～１１ｆに対する法線方向θａ～θｆを示す最新のデータを再取得して、ステップＳＴ４～ＳＴ５の処理を繰り返し実施する。
面検出処理部１４は、設定方向θｅｓｔに最も近い法線方向θｎｅａｒを特定すると、特定した法線方向θｎｅａｒと設定方向θｅｓｔとの方向ずれΔθ（＝θｎｅａｒ－θｅｓｔ）が、事前に設定された許容範囲Δθｔｈ内であるか否かを判定する（図６のステップＳＴ７）。
許容範囲Δθｔｈとしては、１０度、１５度、２０度、２５度、あるいは、３０度などが設定される。
許容範囲Δθｔｈとしては、１０度、１５度、２０度、２５度、あるいは、３０度などが設定される。
面検出処理部１４は、方向ずれΔθが許容範囲Δθｔｈよりも大きければ（図６のステップＳＴ７：ＮＯの場合）、ステップＳＴ４の処理に戻り、面１１ａ～１１ｆに対する法線方向θａ～θｆを示す最新のデータを再取得して、ステップＳＴ４～ＳＴ７の処理を繰り返し実施する。
面検出処理部１４は、方向ずれΔθが許容範囲Δθｔｈ内であれば（図６のステップＳＴ７：ＹＥＳの場合）、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が、前回選択した面と異なる面であるか否かを判定する（図６のステップＳＴ８）。
遠隔操作機器１の筐体１１が立方体であって、設定方向θｅｓｔが＋ｚ方向であり、例えば、ユーザによって持ち上げられる前は、遠隔操作機器１がテーブルに置かれている場合、前回選択した面は、筐体１１の上面である。
例えば、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が面１１ｂであり、前回選択した面が面１１ａであれば、面検出処理部１４によって、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が、前回選択した面と異なる面であると判定される。
また、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が面１１ａであり、前回選択した面が面１１ａであれば、面検出処理部１４によって、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が、前回選択した面と同じ面であると判定される。
面検出処理部１４は、方向ずれΔθが許容範囲Δθｔｈ内であれば（図６のステップＳＴ７：ＹＥＳの場合）、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が、前回選択した面と異なる面であるか否かを判定する（図６のステップＳＴ８）。
遠隔操作機器１の筐体１１が立方体であって、設定方向θｅｓｔが＋ｚ方向であり、例えば、ユーザによって持ち上げられる前は、遠隔操作機器１がテーブルに置かれている場合、前回選択した面は、筐体１１の上面である。
例えば、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が面１１ｂであり、前回選択した面が面１１ａであれば、面検出処理部１４によって、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が、前回選択した面と異なる面であると判定される。
また、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が面１１ａであり、前回選択した面が面１１ａであれば、面検出処理部１４によって、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が、前回選択した面と同じ面であると判定される。
面検出処理部１４は、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が、前回選択した面と異なる面であると判定すると（図６のステップＳＴ８：ＹＥＳの場合）、設定方向θｅｓｔと対応している面として、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面を識別情報出力部１５及び表示処理部１６のそれぞれに通知する。
表示処理部１６は、面検出処理部１４から、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面の通知を受けると、図１２に示すように、法線方向θｎｅａｒに対応する面のみの点灯を継続して、法線方向θｎｅａｒに対応していない面を消灯する（図６のステップＳＴ９）。
図１２は、法線方向θｎｅａｒに対応する面のみを点灯している状態を示す説明図である。
図１２の例では、法線方向θｎｅａｒに対応する面が面１１ｃであり、生活シーンとして“ｒｅｌａｘ”が割り当てられている面１１ｃのみを点灯している。面１１ｃ以外の面１１ａ，１１ｂ，１１ｄ～１１ｆは、消灯している。
表示処理部１６は、面検出処理部１４から、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面の通知を受けると、図１２に示すように、法線方向θｎｅａｒに対応する面のみの点灯を継続して、法線方向θｎｅａｒに対応していない面を消灯する（図６のステップＳＴ９）。
図１２は、法線方向θｎｅａｒに対応する面のみを点灯している状態を示す説明図である。
図１２の例では、法線方向θｎｅａｒに対応する面が面１１ｃであり、生活シーンとして“ｒｅｌａｘ”が割り当てられている面１１ｃのみを点灯している。面１１ｃ以外の面１１ａ，１１ｂ，１１ｄ～１１ｆは、消灯している。
識別情報出力部１５は、面検出処理部１４から法線方向θｎｅａｒに対応する面の通知を受けると、法線方向θｎｅａｒに対応する面を示す識別情報を制御装置２の携帯端末３に出力する（図６のステップＳＴ１０）。
携帯端末３の制御処理部１９は、サーバ４の制御内容記憶部１８により記憶されている複数の制御対象機器５－ｎの制御内容の中から、遠隔操作機器１の識別情報出力部１５から出力された識別情報が示す面に対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容を取得する（図６のステップＳＴ１１）。
携帯端末３の制御処理部１９は、サーバ４の制御内容記憶部１８により記憶されている複数の制御対象機器５－ｎの制御内容の中から、遠隔操作機器１の識別情報出力部１５から出力された識別情報が示す面に対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容を取得する（図６のステップＳＴ１１）。
制御内容記憶部１８により記憶されている複数の制御対象機器５－ｎの制御内容が図９に示すような制御内容である場合、例えば、法線方向θｎｅａｒに対応する面が面１１ｃであれば、制御処理部１９は、複数の制御対象機器５－ｎの制御内容として、以下に示すような制御内容を取得する。
制御対象機器５－１ → ＯＮ（運転モードＣ）
制御対象機器５－２ → －
制御対象機器５－３ → ＯＮ
制御対象機器５－４ → ＯＮ
制御対象機器５－５ → ＯＮ（音声再生Ｆ）
制御対象機器５－１ → ＯＮ（運転モードＣ）
制御対象機器５－２ → －
制御対象機器５－３ → ＯＮ
制御対象機器５－４ → ＯＮ
制御対象機器５－５ → ＯＮ（音声再生Ｆ）
制御処理部１９は、取得した制御内容をサーバ４の制御信号送信部２０に出力する。
サーバ４の制御信号送信部２０は、制御処理部１９から出力された複数の制御対象機器５－ｎの制御内容を実現するための制御信号をインタフェース部２１に出力する。
サーバ４のインタフェース部２１は、制御信号送信部２０から出力された制御信号を複数の制御対象機器５－ｎに送信する（図６のステップＳＴ１２）。
複数の制御対象機器５－ｎは、サーバ４のインタフェース部２１から送信された制御信号を受信し、受信した制御信号に従って動作する。
サーバ４の制御信号送信部２０は、制御処理部１９から出力された複数の制御対象機器５－ｎの制御内容を実現するための制御信号をインタフェース部２１に出力する。
サーバ４のインタフェース部２１は、制御信号送信部２０から出力された制御信号を複数の制御対象機器５－ｎに送信する（図６のステップＳＴ１２）。
複数の制御対象機器５－ｎは、サーバ４のインタフェース部２１から送信された制御信号を受信し、受信した制御信号に従って動作する。
面検出処理部１４は、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が、前回選択した面と同じ面であると判定すると（図６のステップＳＴ８：ＮＯの場合）、前回と同じ面が選択された旨を表示処理部１６に通知する。
表示処理部１６は、面検出処理部１４から、前回と同じ面が選択された旨の通知を受けると、６つの面１１ａ～１１ｆの全てを消灯する（図６のステップＳＴ１３）。
この実施の形態１では、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が、前回選択した面と同じ面である場合、表示処理部１６が、６つの面１１ａ～１１ｆの全てを消灯する例を示しているが、これに限るものではない。例えば、前回選択した面と異なる面である場合と同様に、ステップＳＴ９～ＳＴ１２の処理が実施されるものであってもよい。
表示処理部１６は、面検出処理部１４から、前回と同じ面が選択された旨の通知を受けると、６つの面１１ａ～１１ｆの全てを消灯する（図６のステップＳＴ１３）。
この実施の形態１では、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が、前回選択した面と同じ面である場合、表示処理部１６が、６つの面１１ａ～１１ｆの全てを消灯する例を示しているが、これに限るものではない。例えば、前回選択した面と異なる面である場合と同様に、ステップＳＴ９～ＳＴ１２の処理が実施されるものであってもよい。
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、多面体における複数の面の中で、筐体１１の外側に向かう法線方向が設定方向と対応している面を示す識別情報を出力する遠隔操作機器１を設け、制御装置２が、多面体における各々の面に対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容をそれぞれ記憶しており、記憶している各々の面に対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容のうち、遠隔操作機器１から出力された識別情報が示す面に対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容に基づいて、複数の制御対象機器５－ｎを制御するように構成したので、複数のセンシングユニットを用意することなく、複数の制御対象機器５－ｎを一括して制御することができる効果を奏する。
この実施の形態１では、複数の制御対象機器５－ｎを一括して制御することができるため、制御対象機器毎に操作する場合よりも、操作回数を減らすことができ、操作性が向上する。
また、遠隔操作機器１における筐体１１の面などには、ボタンなどのスイッチを配置する必要がないため、シンプルなデザインの遠隔操作機器１を構築することが可能である。
この実施の形態１では、複数の制御対象機器５－ｎを一括して制御することができるため、制御対象機器毎に操作する場合よりも、操作回数を減らすことができ、操作性が向上する。
また、遠隔操作機器１における筐体１１の面などには、ボタンなどのスイッチを配置する必要がないため、シンプルなデザインの遠隔操作機器１を構築することが可能である。
この実施の形態１では、方向ずれΔθが許容範囲Δθｔｈよりも大きい場合（図６のステップＳＴ７：ＮＯの場合）ステップＳＴ４の処理に戻る例を示している。
ステップＳＴ４の処理に戻る前に、面検出処理部１４が、表示処理部１６によって、６つの面１１ａ～１１ｆの全てが点灯されてからの経過時間が、事前に設定された点灯時間に到達したか否かを判定し、その経過時間が点灯時間に到達していない場合に限り、ステップＳＴ４の処理に戻るようにしてもよい。
表示処理部１６は、面検出処理部１４により経過時間が点灯時間に到達したと判定された場合、６つの面１１ａ～１１ｆの全てを消灯する。また、制御システムは、図６に示す処理を終了する。
ステップＳＴ４の処理に戻る前に、面検出処理部１４が、表示処理部１６によって、６つの面１１ａ～１１ｆの全てが点灯されてからの経過時間が、事前に設定された点灯時間に到達したか否かを判定し、その経過時間が点灯時間に到達していない場合に限り、ステップＳＴ４の処理に戻るようにしてもよい。
表示処理部１６は、面検出処理部１４により経過時間が点灯時間に到達したと判定された場合、６つの面１１ａ～１１ｆの全てを消灯する。また、制御システムは、図６に示す処理を終了する。
実施の形態２．
上記実施の形態１では、サーバ４が、複数の制御対象機器５－ｎの制御内容を記憶している制御内容記憶部１８を実装している例を示している。
制御内容記憶部１８を実装している装置は、サーバ４に限るものではなく、図１３に示すように、携帯端末３が、制御内容記憶部１８を実装しているものであってもよい。
図１３は、この発明の実施の形態２による制御システムを示す構成図である。図１３において、図１と同一符号は同一または相当部分を示している。
制御内容記憶部１８を実装している装置が、上記実施の形態１と異なるだけで、制御システムの動作自体は、上記実施の形態１と同様である。
上記実施の形態１では、サーバ４が、複数の制御対象機器５－ｎの制御内容を記憶している制御内容記憶部１８を実装している例を示している。
制御内容記憶部１８を実装している装置は、サーバ４に限るものではなく、図１３に示すように、携帯端末３が、制御内容記憶部１８を実装しているものであってもよい。
図１３は、この発明の実施の形態２による制御システムを示す構成図である。図１３において、図１と同一符号は同一または相当部分を示している。
制御内容記憶部１８を実装している装置が、上記実施の形態１と異なるだけで、制御システムの動作自体は、上記実施の形態１と同様である。
実施の形態３．
上記実施の形態１では、制御装置２が、複数の制御対象機器５－ｎを制御する例を示している。
この実施の形態３では、遠隔操作機器１が、複数の制御対象機器５－ｎを制御する例を説明する。
図１４は、この発明の実施の形態３による遠隔操作機器１を示す構成図である。図１５は、この発明の実施の形態３による遠隔操作機器１を示すハードウェア構成図である。
図１４及び図１５において、図１及び図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
上記実施の形態１では、制御装置２が、複数の制御対象機器５－ｎを制御する例を示している。
この実施の形態３では、遠隔操作機器１が、複数の制御対象機器５－ｎを制御する例を説明する。
図１４は、この発明の実施の形態３による遠隔操作機器１を示す構成図である。図１５は、この発明の実施の形態３による遠隔操作機器１を示すハードウェア構成図である。
図１４及び図１５において、図１及び図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
設定受付部５１は、例えば、図１５に示す設定受付回路６１で実現される。
設定受付部５１は、多面体における各々の面に対応する複数の制御対象機器５－ｎ（ｎ＝１，２，・・・，Ｎ）の制御内容の設定をそれぞれ受け付ける処理を実施し、それぞれ設定を受け付けた各々の面に対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容を制御内容記憶部５２に格納する。
制御内容記憶部５２は、例えば、図１５に示す記憶回路６２で実現される。
制御内容記憶部５２は、設定受付部５１によりそれぞれ設定が受け付けられた制御内容として、多面体における各々の面に対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容をそれぞれ記憶する。
設定受付部５１は、多面体における各々の面に対応する複数の制御対象機器５－ｎ（ｎ＝１，２，・・・，Ｎ）の制御内容の設定をそれぞれ受け付ける処理を実施し、それぞれ設定を受け付けた各々の面に対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容を制御内容記憶部５２に格納する。
制御内容記憶部５２は、例えば、図１５に示す記憶回路６２で実現される。
制御内容記憶部５２は、設定受付部５１によりそれぞれ設定が受け付けられた制御内容として、多面体における各々の面に対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容をそれぞれ記憶する。
機器制御部５３は、制御処理部５４、制御信号送信部５５及びインタフェース部５６を備えている。
機器制御部５３は、制御内容記憶部５２により記憶されている複数の制御対象機器５－ｎの制御内容のうち、面検出部１２の面検出処理部１４により検出された面に対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容に基づいて、複数の制御対象機器５－ｎを制御する。
機器制御部５３は、制御内容記憶部５２により記憶されている複数の制御対象機器５－ｎの制御内容のうち、面検出部１２の面検出処理部１４により検出された面に対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容に基づいて、複数の制御対象機器５－ｎを制御する。
機器制御部５３の制御処理部５４は、例えば、図１５に示す制御処理回路６３で実現される。
制御処理部５４は、制御内容記憶部５２により記憶されている複数の制御対象機器５－ｎの制御内容の中から、面検出部１２の面検出処理部１４により検出された面に対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容を取得し、取得した制御内容を制御信号送信部５５に出力する処理を実施する。
制御信号送信部５５は、例えば、図１５に示す制御信号送信回路６４で実現される。
制御信号送信部５５は、制御処理部５４から出力された複数の制御対象機器５－ｎの制御内容を実現するための制御信号をインタフェース部５６に出力する処理を実施する。
制御処理部５４は、制御内容記憶部５２により記憶されている複数の制御対象機器５－ｎの制御内容の中から、面検出部１２の面検出処理部１４により検出された面に対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容を取得し、取得した制御内容を制御信号送信部５５に出力する処理を実施する。
制御信号送信部５５は、例えば、図１５に示す制御信号送信回路６４で実現される。
制御信号送信部５５は、制御処理部５４から出力された複数の制御対象機器５－ｎの制御内容を実現するための制御信号をインタフェース部５６に出力する処理を実施する。
インタフェース部５６は、例えば、図１５に示すインタフェース回路６５で実現される。
例えば、遠隔操作機器１と複数の制御対象機器５－ｎが、無線ＬＡＮで接続される場合、インタフェース部５６は、無線ＬＡＮに対するインタフェース回路で実現される。
また、遠隔操作機器１と複数の制御対象機器５－ｎが、ブルートゥースで接続される場合、インタフェース部５６は、ブルートゥースに対するインタフェース回路で実現される。
インタフェース部５６は、制御信号送信部５５から出力された制御信号を複数の制御対象機器５－ｎに送信する。
例えば、遠隔操作機器１と複数の制御対象機器５－ｎが、無線ＬＡＮで接続される場合、インタフェース部５６は、無線ＬＡＮに対するインタフェース回路で実現される。
また、遠隔操作機器１と複数の制御対象機器５－ｎが、ブルートゥースで接続される場合、インタフェース部５６は、ブルートゥースに対するインタフェース回路で実現される。
インタフェース部５６は、制御信号送信部５５から出力された制御信号を複数の制御対象機器５－ｎに送信する。
図１４では、遠隔操作機器１の構成要素である傾き検知部１３、面検出処理部１４、表示処理部１６、設定受付部５１、制御内容記憶部５２、制御処理部５４、制御信号送信部５５及びインタフェース部５６のそれぞれが、図１５に示すような専用のハードウェアで実現されるものを想定している。
即ち、傾き検知センサ３１、面検出処理回路３２、識別情報出力回路３３、表示処理回路３４、設定受付回路６１、記憶回路６２、制御処理回路６３、制御信号送信回路６４及びインタフェース回路６５で実現されるものを想定している。
即ち、傾き検知センサ３１、面検出処理回路３２、識別情報出力回路３３、表示処理回路３４、設定受付回路６１、記憶回路６２、制御処理回路６３、制御信号送信回路６４及びインタフェース回路６５で実現されるものを想定している。
ここで、記憶回路６２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、あるいは、ＤＶＤが該当する。
また、面検出処理回路３２、識別情報出力回路３３、表示処理回路３４、設定受付回路６１、制御処理回路６３、制御信号送信回路６４及びインタフェース回路６５は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、または、これらを組み合わせたものが該当する。
また、面検出処理回路３２、識別情報出力回路３３、表示処理回路３４、設定受付回路６１、制御処理回路６３、制御信号送信回路６４及びインタフェース回路６５は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、または、これらを組み合わせたものが該当する。
遠隔操作機器１の構成要素は、専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、遠隔操作機器１がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
遠隔操作機器１がソフトウェア又はファームウェアなどで実現される場合、制御内容記憶部５２を図５に示すコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、傾き検知部１３、面検出処理部１４、表示処理部１６、設定受付部５１、制御処理部５４、制御信号送信部５５及びインタフェース部５６の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、コンピュータのプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
図１６は、遠隔操作機器１がソフトウェア又はファームウェアなどで実現される場合の処理手順を示すフローチャートである。
遠隔操作機器１がソフトウェア又はファームウェアなどで実現される場合、制御内容記憶部５２を図５に示すコンピュータのメモリ４１上に構成するとともに、傾き検知部１３、面検出処理部１４、表示処理部１６、設定受付部５１、制御処理部５４、制御信号送信部５５及びインタフェース部５６の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムをメモリ４１に格納し、コンピュータのプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
図１６は、遠隔操作機器１がソフトウェア又はファームウェアなどで実現される場合の処理手順を示すフローチャートである。
また、図１５では、遠隔操作機器１の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアで実現される例を示し、図５では、遠隔操作機器１がソフトウェア又はファームウェアなどで実現される例を示しているが、遠隔操作機器１における一部の構成要素が専用のハードウェアで実現され、残りの構成要素がソフトウェア又はファームウェアなどで実現されるものであってもよい。
次に動作について説明する。
まず、面検出部１２の面検出処理部１４には、上記実施の形態１と同様に、筐体１１が有している６つの面１１ａ～１１ｆの中から、１つの面を選択するための設定方向θｅｓｔが与えられる。
まず、面検出部１２の面検出処理部１４には、上記実施の形態１と同様に、筐体１１が有している６つの面１１ａ～１１ｆの中から、１つの面を選択するための設定方向θｅｓｔが与えられる。
設定受付部５１は、図１に示す設定受付部１７と同様に、複数の制御対象機器５－ｎの制御内容の設定をそれぞれ受け付けて、複数の制御対象機器５－ｎの制御内容を制御内容記憶部５２に格納する。
これにより、制御内容記憶部５２には、図１に示すサーバ４の制御内容記憶部１８と同様に、設定受付部５１によりそれぞれ設定が受け付けられた制御内容として、筐体１１が有している６つの面１１ａ～１１ｆに対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容がそれぞれ記憶される。
これにより、制御内容記憶部５２には、図１に示すサーバ４の制御内容記憶部１８と同様に、設定受付部５１によりそれぞれ設定が受け付けられた制御内容として、筐体１１が有している６つの面１１ａ～１１ｆに対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容がそれぞれ記憶される。
以下、図１６を参照しながら、遠隔操作機器１の動作を説明する。
面検出部１２の傾き検知部１３は、傾き検知センサ３１を内蔵しており、傾き検知センサ３１は、筐体１１の傾きを検知する（図１６のステップＳＴ２１）。
傾き検知センサ３１により検知される筐体１１の傾きを示すデータの形式としては、様々な形式が考えられる。
この実施の形態３では、上記実施の形態１と同様に、筐体１１の傾きを示すデータとして、例えば、面１１ａ～１１ｆに対する法線方向θａ～θｆを示すデータがそれぞれ得られる場合を説明する。
面検出部１２の傾き検知部１３は、傾き検知センサ３１を内蔵しており、傾き検知センサ３１は、筐体１１の傾きを検知する（図１６のステップＳＴ２１）。
傾き検知センサ３１により検知される筐体１１の傾きを示すデータの形式としては、様々な形式が考えられる。
この実施の形態３では、上記実施の形態１と同様に、筐体１１の傾きを示すデータとして、例えば、面１１ａ～１１ｆに対する法線方向θａ～θｆを示すデータがそれぞれ得られる場合を説明する。
傾き検知部１３は、上記実施の形態１と同様に、傾き検知センサ３１が筐体１１の傾きを検知する毎に、傾き検知センサ３１により検知された筐体１１の傾きを示す最新のデータとして、面１１ａ～１１ｆに対する法線方向θａ～θｆを示す最新のデータを面検出処理部１４に出力する。
傾き検知部１３は、傾き検知センサ３１により今回検知された筐体１１の傾きが、傾き検知センサ３１により前回検知された筐体１１の傾きと異なっていれば（図１６のステップＳＴ２２：ＹＥＳの場合）、筐体１１の傾きが変化した旨を面検出処理部１４及び表示処理部１６のそれぞれに通知する。
傾き検知部１３は、傾き検知センサ３１により今回検知された筐体１１の傾きが、傾き検知センサ３１により前回検知された筐体１１の傾きと同じであれば（図１６のステップＳＴ２２：ＮＯの場合）、筐体１１の傾きが変化した旨の通知を面検出処理部１４及び表示処理部１６に出力しない。傾き検知部１３は、筐体１１の傾きを検知する処理を継続する（図１６のステップＳＴ２１）。
傾き検知部１３は、傾き検知センサ３１により今回検知された筐体１１の傾きが、傾き検知センサ３１により前回検知された筐体１１の傾きと異なっていれば（図１６のステップＳＴ２２：ＹＥＳの場合）、筐体１１の傾きが変化した旨を面検出処理部１４及び表示処理部１６のそれぞれに通知する。
傾き検知部１３は、傾き検知センサ３１により今回検知された筐体１１の傾きが、傾き検知センサ３１により前回検知された筐体１１の傾きと同じであれば（図１６のステップＳＴ２２：ＮＯの場合）、筐体１１の傾きが変化した旨の通知を面検出処理部１４及び表示処理部１６に出力しない。傾き検知部１３は、筐体１１の傾きを検知する処理を継続する（図１６のステップＳＴ２１）。
表示処理部１６は、傾き検知部１３から筐体１１の傾きが変化した旨の通知を受けると、上記実施の形態１と同様に、筐体１１が有している６つの面１１ａ～１１ｆの全てを点灯する（図１６のステップＳＴ２３）。
面検出処理部１４は、傾き検知部１３から筐体１１の傾きが変化した旨の通知を受けると、上記実施の形態１と同様に、傾き検知部１３が面１１ａ～１１ｆに対する法線方向θａ～θｆを示す最新のデータを出力する毎に、傾き検知部１３から出力された最新のデータを取得する（図１６のステップＳＴ２４）。
面検出処理部１４は、上記実施の形態１と同様に、傾き検知部１３から出力された面１１ａに対する複数の時刻での法線方向θａを比較することで、筐体１１の傾きが安定したか否かを判定する（図１６のステップＳＴ２５）。
面検出処理部１４は、傾き検知部１３から筐体１１の傾きが変化した旨の通知を受けると、上記実施の形態１と同様に、傾き検知部１３が面１１ａ～１１ｆに対する法線方向θａ～θｆを示す最新のデータを出力する毎に、傾き検知部１３から出力された最新のデータを取得する（図１６のステップＳＴ２４）。
面検出処理部１４は、上記実施の形態１と同様に、傾き検知部１３から出力された面１１ａに対する複数の時刻での法線方向θａを比較することで、筐体１１の傾きが安定したか否かを判定する（図１６のステップＳＴ２５）。
面検出処理部１４は、筐体１１の傾きが安定していると判定すると（図１６のステップＳＴ２５：ＹＥＳの場合）、上記実施の形態１と同様に、傾き検知部１３から出力された最新のデータが示す面１１ａ～１１ｆに対する法線方向θａ～θｆのそれぞれと、設定方向θｅｓｔとを比較することで、面１１ａ～１１ｆに対する法線方向θａ～θｆの中で、設定方向θｅｓｔに最も近い法線方向θｎｅａｒを特定する（図１６のステップＳＴ２６）。
面検出処理部１４は、筐体１１の傾きが安定していないと判定すると（図１６のステップＳＴ２５：ＮＯの場合）、ステップＳＴ２４の処理に戻り、面１１ａ～１１ｆに対する法線方向θａ～θｆを示す最新のデータを再取得して、ステップＳＴ２４～ＳＴ２５の処理を繰り返し実施する。
面検出処理部１４は、筐体１１の傾きが安定していないと判定すると（図１６のステップＳＴ２５：ＮＯの場合）、ステップＳＴ２４の処理に戻り、面１１ａ～１１ｆに対する法線方向θａ～θｆを示す最新のデータを再取得して、ステップＳＴ２４～ＳＴ２５の処理を繰り返し実施する。
面検出処理部１４は、設定方向θｅｓｔに最も近い法線方向θｎｅａｒを特定すると、特定した法線方向θｎｅａｒと設定方向θｅｓｔとの方向ずれΔθ（＝θｎｅａｒ－θｅｓｔ）が、事前に設定された許容範囲Δθｔｈ内であるか否かを判定する（図１６のステップＳＴ２７）。
面検出処理部１４は、方向ずれΔθが許容範囲Δθｔｈよりも大きければ（図１６のステップＳＴ２７：ＮＯの場合）、ステップＳＴ２４の処理に戻り、面１１ａ～１１ｆに対する法線方向θａ～θｆを示す最新のデータを再取得して、ステップＳＴ２４～ＳＴ２７の処理を繰り返し実施する。
面検出処理部１４は、方向ずれΔθが許容範囲Δθｔｈよりも大きければ（図１６のステップＳＴ２７：ＮＯの場合）、ステップＳＴ２４の処理に戻り、面１１ａ～１１ｆに対する法線方向θａ～θｆを示す最新のデータを再取得して、ステップＳＴ２４～ＳＴ２７の処理を繰り返し実施する。
面検出処理部１４は、方向ずれΔθが許容範囲Δθｔｈ内であれば（図１６のステップＳＴ２７：ＹＥＳの場合）、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が、前回選択した面と異なる面であるか否かを判定する（図１６のステップＳＴ２８）。
例えば、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が面１１ｂであり、前回選択した面が面１１ａであれば、面検出処理部１４によって、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が、前回選択した面と異なる面であると判定される。
また、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が面１１ａであり、前回選択した面が面１１ａであれば、面検出処理部１４によって、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が、前回選択した面と同じ面であると判定される。
例えば、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が面１１ｂであり、前回選択した面が面１１ａであれば、面検出処理部１４によって、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が、前回選択した面と異なる面であると判定される。
また、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が面１１ａであり、前回選択した面が面１１ａであれば、面検出処理部１４によって、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が、前回選択した面と同じ面であると判定される。
面検出処理部１４は、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が、前回選択した面と異なる面であると判定すると（図１６のステップＳＴ２８：ＹＥＳの場合）、設定方向θｅｓｔと対応している面として、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面を機器制御部５３の制御処理部５４及び表示処理部１６のそれぞれに通知する。
表示処理部１６は、面検出処理部１４から、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面の通知を受けると、上記実施の形態１と同様に、法線方向θｎｅａｒに対応する面のみの点灯を継続して、法線方向θｎｅａｒに対応していない面を消灯する（図１６のステップＳＴ２９）。
表示処理部１６は、面検出処理部１４から、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面の通知を受けると、上記実施の形態１と同様に、法線方向θｎｅａｒに対応する面のみの点灯を継続して、法線方向θｎｅａｒに対応していない面を消灯する（図１６のステップＳＴ２９）。
機器制御部５３の制御処理部５４は、面検出処理部１４から、法線方向θｎｅａｒに対応する面の通知を受けると、制御内容記憶部５２により記憶されている複数の制御対象機器５－ｎの制御内容の中から、通知を受けた面に対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容を取得する（図１６のステップＳＴ３０）。
制御内容記憶部５２により記憶されている複数の制御対象機器５－ｎの制御内容が図９に示すような制御内容である場合、例えば、法線方向θｎｅａｒに対応する面が面１１ｂであれば、制御処理部５４は、複数の制御対象機器５－ｎの制御内容として、以下に示すような制御内容を取得する。
制御対象機器５－１ → ＯＮ（運転モードＢ）
制御対象機器５－２ → ＯＦＦ
制御対象機器５－３ → ＯＦＦ
制御対象機器５－４ → －
制御対象機器５－５ → ＯＦＦ
制御対象機器５－１ → ＯＮ（運転モードＢ）
制御対象機器５－２ → ＯＦＦ
制御対象機器５－３ → ＯＦＦ
制御対象機器５－４ → －
制御対象機器５－５ → ＯＦＦ
制御処理部５４は、取得した制御内容を制御信号送信部５５に出力する。
制御信号送信部５５は、制御処理部５４から出力された複数の制御対象機器５－ｎの制御内容を実現するための制御信号をインタフェース部５６に出力する。
インタフェース部５６は、制御信号送信部５５から出力された制御信号を複数の制御対象機器５－ｎに送信する（図１６のステップＳＴ３１）。
複数の制御対象機器５－ｎは、遠隔操作機器１のインタフェース部５６から送信された制御信号を受信し、受信した制御信号に従って動作する。
制御信号送信部５５は、制御処理部５４から出力された複数の制御対象機器５－ｎの制御内容を実現するための制御信号をインタフェース部５６に出力する。
インタフェース部５６は、制御信号送信部５５から出力された制御信号を複数の制御対象機器５－ｎに送信する（図１６のステップＳＴ３１）。
複数の制御対象機器５－ｎは、遠隔操作機器１のインタフェース部５６から送信された制御信号を受信し、受信した制御信号に従って動作する。
面検出処理部１４は、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が、前回選択した面と同じ面であると判定すると（図１６のステップＳＴ２８：ＮＯの場合）、前回と同じ面が選択された旨を表示処理部１６に通知する。
表示処理部１６は、面検出処理部１４から、前回と同じ面が選択された旨の通知を受けると、６つの面１１ａ～１１ｆの全てを消灯する（図１６のステップＳＴ３２）。
この実施の形態３では、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が、前回選択した面と同じ面である場合、表示処理部１６が、６つの面１１ａ～１１ｆの全てを消灯する例を示しているが、これに限るものではない。例えば、前回選択した面と異なる面である場合と同様に、ステップＳＴ２９～ＳＴ３１の処理が実施されるものであってもよい。
表示処理部１６は、面検出処理部１４から、前回と同じ面が選択された旨の通知を受けると、６つの面１１ａ～１１ｆの全てを消灯する（図１６のステップＳＴ３２）。
この実施の形態３では、特定した法線方向θｎｅａｒに対応する面が、前回選択した面と同じ面である場合、表示処理部１６が、６つの面１１ａ～１１ｆの全てを消灯する例を示しているが、これに限るものではない。例えば、前回選択した面と異なる面である場合と同様に、ステップＳＴ２９～ＳＴ３１の処理が実施されるものであってもよい。
以上で明らかなように、この実施の形態３によれば、複数の面を有する多面体の筐体１１と、筐体１１の傾きを検知することで、多面体における複数の面の中で、筐体１１の外側に向かう法線方向と対応している面を検出する面検出部１２と、多面体における各々の面に対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容をそれぞれ記憶している制御内容記憶部５２とを設け、機器制御部５３が、制御内容記憶部５２により記憶されている複数の制御対象機器５－ｎの制御内容のうち、面検出部１２により検出された面に対応する複数の制御対象機器５－ｎの制御内容に基づいて、複数の制御対象機器５－ｎを制御するように構成したので、複数のセンシングユニットを用意することなく、複数の制御対象機器５－ｎを一括して制御することができる効果を奏する。
この実施の形態３では、複数の制御対象機器５－ｎを一括して制御することができるため、制御対象機器毎に操作する場合よりも、操作回数を減らすことができ、操作性が向上する。
また、遠隔操作機器１における筐体１１の面などには、ボタンなどのスイッチを配置する必要がないため、シンプルなデザインの遠隔操作機器１を構築することが可能である。
この実施の形態３では、複数の制御対象機器５－ｎを一括して制御することができるため、制御対象機器毎に操作する場合よりも、操作回数を減らすことができ、操作性が向上する。
また、遠隔操作機器１における筐体１１の面などには、ボタンなどのスイッチを配置する必要がないため、シンプルなデザインの遠隔操作機器１を構築することが可能である。
この実施の形態３では、方向ずれΔθが許容範囲Δθｔｈよりも大きい場合（図１６のステップＳＴ２７：ＮＯの場合）、ステップＳＴ２４の処理に戻る例を示している。
ステップＳＴ２４の処理に戻る前に、面検出処理部１４が、表示処理部１６によって、６つの面１１ａ～１１ｆの全てが点灯されてからの経過時間が、事前に設定された点灯時間に到達したか否かを判定し、その経過時間が点灯時間に到達していない場合に限り、ステップＳＴ２４の処理に戻るようにしてもよい。
表示処理部１６は、面検出処理部１４により経過時間が点灯時間に到達したと判定された場合、６つの面１１ａ～１１ｆの全てを消灯する。また、制御システムは、図１６に示す処理を終了する。
ステップＳＴ２４の処理に戻る前に、面検出処理部１４が、表示処理部１６によって、６つの面１１ａ～１１ｆの全てが点灯されてからの経過時間が、事前に設定された点灯時間に到達したか否かを判定し、その経過時間が点灯時間に到達していない場合に限り、ステップＳＴ２４の処理に戻るようにしてもよい。
表示処理部１６は、面検出処理部１４により経過時間が点灯時間に到達したと判定された場合、６つの面１１ａ～１１ｆの全てを消灯する。また、制御システムは、図１６に示す処理を終了する。
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
この発明は、多面体の筐体を有する遠隔操作機器を備える制御システムと、多面体の筐体を有する遠隔操作機器とに適している。
１ 遠隔操作機器、２ 制御装置、３ 携帯端末、４ サーバ、５－ｎ 制御対象機器、１１ 筐体、１１ａ～１１ｆ 面、１２ 面検出部、１３ 傾き検知部、１４ 面検出処理部、１５ 識別情報出力部、１６ 表示処理部、１７ 設定受付部、１８ 制御内容記憶部、１９ 制御処理部、２０ 制御信号送信部、２１ インタフェース部、３１ 傾き検知センサ、３２ 面検出処理回路、３３ 識別情報出力回路、３４ 表示処理回路、３５ 設定受付回路、３６ 記憶回路、３７ 制御処理回路、３８ 制御信号送信回路、３９ インタフェース回路、４１ メモリ、４２ プロセッサ、５１ 設定受付部、５２ 制御内容記憶部、５３ 機器制御部、５４ 制御処理部、５５ 制御信号送信部、５６ インタフェース部、６１ 設定受付回路、６２ 記憶回路、６３ 制御処理回路、６４ 制御信号送信回路、６５ インタフェース回路。
Claims (9)
- 複数の面を有する多面体の筐体と、
前記筐体の傾きを検知することで、前記多面体における複数の面の中で、前記筐体の外側に向かう法線方向が設定方向と対応している面を検出する面検出部と、
前記面検出部により検出された面を示す識別情報を出力する識別情報出力部とを備えた遠隔操作機器と、
前記多面体における各々の面に対応する複数の制御対象機器の制御内容をそれぞれ記憶しており、記憶している各々の面に対応する複数の制御対象機器の制御内容のうち、前記遠隔操作機器の前記識別情報出力部から出力された識別情報が示す面に対応する複数の制御対象機器の制御内容に基づいて、前記複数の制御対象機器を制御する制御装置と
を備えた制御システム。 - 前記遠隔操作機器は、
前記面検出部により前記筐体の傾きが変化していることを検知されると、前記多面体における全ての面を点灯し、その後、前記面検出部により設定方向と対応している面が検出されると、前記設定方向と対応している面のみの点灯を継続して、前記設定方向と対応していない面を消灯する表示処理部を備えたことを特徴とする請求項１記載の制御システム。 - 前記制御装置は、
前記多面体における各々の面に対応する複数の制御対象機器の制御内容をそれぞれ記憶しているサーバと、
前記サーバにより記憶されている複数の制御対象機器の制御内容の中から、前記遠隔操作機器の前記識別情報出力部から出力された識別情報が示す面に対応する複数の制御対象機器の制御内容を取得する携帯端末とを備え、
前記サーバは、前記携帯端末により取得された制御内容に基づいて、前記複数の制御対象機器を制御することを特徴とする請求項１記載の制御システム。 - 前記携帯端末は、前記多面体における各々の面に対応する複数の制御対象機器の制御内容の設定をそれぞれ受け付ける設定受付部を備えており、
前記サーバは、前記携帯端末の前記設定受付部によりそれぞれ設定が受け付けられた複数の制御対象機器の制御内容をそれぞれ記憶することを特徴とする請求項３記載の制御システム。 - 前記制御装置は、
前記多面体における各々の面に対応する複数の制御対象機器の制御内容をそれぞれ記憶しており、記憶している各々の面に対応する複数の制御対象機器の制御内容の中から、前記遠隔操作機器の前記識別情報出力部から出力された識別情報が示す面に対応する複数の制御対象機器の制御内容を取得する携帯端末と、
前記携帯端末により取得された制御内容に基づいて、前記複数の制御対象機器を制御するサーバとを備えていることを特徴とする請求項１記載の制御システム。 - 前記携帯端末は、前記多面体における各々の面に対応する複数の制御対象機器の制御内容の設定をそれぞれ受け付ける設定受付部を備えており、前記設定受付部によりそれぞれ設定が受け付けられた複数の制御対象機器の制御内容をそれぞれ記憶することを特徴とする請求項５記載の制御システム。
- 複数の面を有する多面体の筐体と、
前記筐体の傾きを検知することで、前記多面体における複数の面の中で、前記筐体の外側に向かう法線方向と対応している面を検出する面検出部と、
前記多面体における各々の面に対応する複数の制御対象機器の制御内容をそれぞれ記憶している制御内容記憶部と、
前記制御内容記憶部により記憶されている複数の制御対象機器の制御内容のうち、前記面検出部により検出された面に対応する複数の制御対象機器の制御内容に基づいて、前記複数の制御対象機器を制御する機器制御部と
を備えた遠隔操作機器。 - 前記面検出部により前記筐体の傾きが変化していることを検知されると、前記多面体における全ての面を点灯し、その後、前記面検出部により設定方向と対応している面が検出されると、前記設定方向と対応している面のみの点灯を継続して、前記設定方向と対応していない面を消灯する表示処理部を備えたことを特徴とする請求項７記載の遠隔操作機器。
- 前記多面体における各々の面に対応する複数の制御対象機器の制御内容の設定をそれぞれ受け付ける設定受付部を備え、
前記制御内容記憶部は、前記設定受付部によりそれぞれ設定が受け付けられた複数の制御対象機器の制御内容をそれぞれ記憶することを特徴とする請求項７記載の遠隔操作機器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2018511287 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 17921547 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17921547 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |