WO2019030896A1

WO2019030896A1 - プログラム更新方法、室外機及び管理装置

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Publication number: WO2019030896A1
Application number: PCT/JP2017/029087
Authority: WO
Inventors: 卓也向井
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2017-08-10
Filing date: 2017-08-10
Publication date: 2019-02-14
Also published as: JPWO2019030896A1

Abstract

更新プログラム取得部（２４０）は、外部装置から、空調動作用の空調プログラムを更新するための更新プログラムを取得する。更新計画部（２４１）は、複数の室内機から更新プログラムの転送対象となる対象室内機を選定し、複数の室内機から対象室内機の空調を代替させるための代替室内機を少なくとも１台選定する。プログラム転送部（２４２）は、対象室内機に更新プログラムを転送し、指示部（２４３）は、代替室内機に対して、対象室内機の空調の代替を指示する。

Description

プログラム更新方法、室外機及び管理装置

　本発明は、室内機に記憶される空調動作用の空調プログラムを更新するための技術に関する。

　空調機の室内機に関し、作業者が当該室内機に設けられたデータ入力端子に外部記憶装置を接続し、当該外部記憶装置から更新用のプログラム（以下、単に「更新プログラム」という。）を出力することで、空調プログラムを更新する手法が知られている。

　しかし、更新対象の室内機が多い場合、上記のような手法では非常に手間がかかり、また、作業者が屋内、即ち、空調対象エリアに立ち入る必要があるため、当該室内機を利用するユーザの業務に支障が生じる場合も想定される。

　これに対し、例えば、特許文献１に開示されるように、室内機とネッワークを介して接続する外部装置から更新プログラムを当該室内機へ送信することで空調プログラムを更新する技術が知られている。

　特許文献１に開示される空調制御システムでは、ユーザに不快感を与えないようにするため、ユーザが空調を必要としていない時間帯を予測し、予測した時間帯に室内機の制御プログラムの更新を行う。

特開２００７－７８２２１号公報

　特許文献１に開示される技術では、適用対象となる室内機は、停止又は利用頻度が低い時間帯を予測可能な程度に、ある程度、規則的に一定時間、運転が停止等されることが要求される。したがって、日勤及び夜勤のある企業等、室内機の停止期間が不規則であったり、概ね２４時間稼働する場合では、上記技術の適用は困難である。また、上記技術では、予測された時間帯でプログラムの更新を行うため、更新時間に制限があり、更新プログラムのサイズが大きいと、更新が正常に完了されない事態も起こり得る。

　本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、更新時間に制限がなく、ユーザの快適性を損なわずに室内機の空調プログラムの更新を実現可能なプログラム更新方法等を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するため、本発明に係るプログラム更新方法は、
　更新プログラム取得手段が、外部装置から、空調動作用の空調プログラムを更新するための更新プログラムを取得し、
　更新計画手段が、複数の室内機から前記更新プログラムの転送対象となる対象室内機を選定し、前記複数の室内機から前記対象室内機の空調を代替させるための代替室内機を少なくとも１台選定し、
　プログラム転送手段が、前記対象室内機に前記更新プログラムを転送し、
　指示手段が、前記代替室内機に対して、前記対象室内機の空調の代替を指示する。

　本発明によれば、更新時間及び更新する時間帯に制限がなく、ユーザの快適性を損なわずに室内機の空調プログラムの更新が実現可能となる。

本発明の実施の形態１に係る空調システムの構成を示す図実施の形態１に係る集中管理装置の構成を示すブロック図実施の形態１に係る室外機の構成を示すブロック図実施の形態１に係る室外機が備える二次記憶装置について説明するための図実施の形態１の室内機情報の構成を示す図実施の形態１の影響元情報の構成を示す図実施の形態１の更新計画情報の構成を示す図実施の形態１に係る室外機が備える制御部の機能構成を示すブロック図実施の形態１の更新計画情報を説明するための図（その１）実施の形態１の更新計画情報を説明するための図（その２）実施の形態１に係る室内機の構成を示すブロック図実施の形態１のプログラム更新制御処理の手順を示すフローチャート（その１）実施の形態１のプログラム更新制御処理の手順を示すフローチャート（その２）実施の形態１にプログラム更新制御処理における、室外機と各室内機との間の通信シーケンスの一例を示す図本発明の実施の形態２の室内機情報の構成を示す図実施の形態２の影響元情報の構成を示す図実施の形態２の室外機が備える制御部の機能構成を示すブロック図実施の形態２の更新計画情報の構成を示す図本発明の実施の形態３に係る空調システムの構成を示す図実施の形態３に係る集中管理装置が備える二次記憶装置について説明するための図実施の形態３に係る集中管理装置が備える制御部の機能構成を示すブロック図

　以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１に係る空調システム１の構成を示す図である。空調システム１は、例えば、オフィスビル等の建物の空調を行うシステムであり、複数の室外機２（２ａ，２ｂ）と、複数の室内機３（３ａ～３ｆ）と、複数のリモコン（４ａ，４ｂ）と、集中管理装置５を備える。

　室外機２ａ，２ｂと、室内機３ａ～３ｆと、リモコン４ａ，４ｂと、集中管理装置５は、通信線６にバス接続される。空調システム１では、通信線６を介して、各機器（室外機２、室内機３、リモコン４及び集中管理装置５）間で空調用の制御コマンドの通信を行うことで空調制御を実現している。ここでの通信方式は、例えば、９６００ｂｐｓの調歩同期のベースバンド方式を採用する。

　室外機２ａと３台の室内機３ａ～３ｃと、室外機２ｂと３台の室内機３ｄ～３ｆとは、それぞれ、冷媒を循環させるための別個の冷媒配管（何れも図示せず）に接続される。以下、室外機２ａと室内機３ａ～３ｃで構成される冷媒系統を第１冷媒系統と称し、室外機２ｂと室内機３ｄ～３ｆで構成される冷媒系統を第２冷媒系統と称する。

　各リモコン４は、冷媒系統毎に設けられ、当該冷媒系統による空調対象エリアの空気状態（温度、湿度など）が、ユーザが所望する状態になるように、対応する空内機３の運転を制御する装置である。本実施の形態では、リモコン４ａは、室外機２ａ、室内機３ａ～３ｃに対応し、リモコン４ｂは、室外機２ｂ、室内機３ｄ～３ｆに対応する。

　リモコン４ａは、室内機３ａ～３ｃが設置される居室空間への出入口付近に設置され、リモコン４ｂは、室内機３ｄ～３ｆが設置される居室空間への出入口付近に設置される。各リモコン４は、ユーザから空調に係る操作を受け付けると、当該操作に基づく制御コマンドを対応する室内機３に送信する。制御コマンドを受信した室内機３は、当該制御コマンドに基づいた運転を行う。即ち、室内機３は、受信した制御コマンドの内容に従って、運転の開始／停止の切り替え、冷房，暖房，除湿，送風等の運転モードの切り替え、設定温度，設定湿度、風量等の変更を行う。

　各室外機２は、自機と同じ冷媒系統の室内機３に対する制御コマンドを受信すると、当該室内機３が当該制御コマンドに従った運転を行えるように、自機を構成する各部（圧縮器、凝縮器、膨張弁、蒸発器等）を動作させる。

　各リモコン４は、ユーザにより、特定の１台の室内機３を指定した操作が行われた場合、当該室内機３を示す機器アドレスが含まれた制御コマンドを通信線６上に送出する。この場合、当該機器アドレスの室内機３のみが、当該制御コマンドに基づいた運転を行う。また、当該室内機３と同じ冷媒系統に属する室外機２は、当該室内機３が当該運転を行えるように、自機を構成する各部を動作させる。なお、機器アドレスとは、通信線６に接続する各機器に割り振られた通信上のアドレスである。

　また、リモコン４は、ユーザにより、グループ指定での操作が行われた場合、グループアドレスが含まれた制御コマンドを送信する。この場合、当該リモコン４に対応する全ての室内機３が、当該制御コマンドに基づいた運転を行い、当該複数の室内機３と同じ冷媒系統に属する室外機２は、当該グループに対応する全ての室内機３が当該運転を行えるように、自機を構成する各部を動作させる。本実施の形態におけるグループアドレスとは、同一の冷媒系統に属する全ての室内機３に対して共通の制御を行えるようにするため、予め、冷媒系統毎に割り振られたアドレスである。本実施の形態では、第１冷媒系統には、グループアドレス“１”が割り振られ、第２冷媒系統には、グループアドレス“２”が割り振られている。

　集中管理装置５は、空調システム１における各室外機２及び各室内機３（以下、各空調機と総称する。）を集中して管理するための装置であり、当該建物内の管理室等、関係者以外が立ち入ることのできない場所に設置される。集中管理装置５は、図２に示すように、通信インタフェース５０と、操作受付部５１と、ディスプレイ５２と、二次記憶装置５３と、制御部５４を備える。

　通信インタフェース５０は、通信線６を介して上述した通信方式にて他の機器と通信するためのインタフェースである。

　操作受付部５１は、例えば、キーボード、マウス、キーパッド、押しボタン、タッチパネル、タッチパッド等の入力デバイスを備え、ユーザからの入力操作を受け付け、受け付けた入力操作に係る信号を制御部５４に送出する。

　ディスプレイ５２は、例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ又はプラズマディスプレイ等で構成される。ディスプレイ５２は、制御部５４の制御の下、各室外機２及び各室内機３（以下、各空調機と総称する。）の運転状態を監視するための監視画面、各空調機を制御するための操作画面等を表示する。

　二次記憶装置５３は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）若しくはフラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）等を含んで構成される。二次記憶装置５３は、各空調機を管理するためのプログラムと、かかるプログラムの実行時に使用されるデータを記憶する。

　制御部５４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含んで構成され、集中管理装置５を統括制御する。

　各室外機２は、図３に示すように、外部入力インタフェース２０と、通信インタフェース２１と、メインユニット２２と、二次記憶装置２３と、制御部２４を備える。外部入力インタフェース２０は、他の装置からデータを入力するためのインタフェースであり、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インタフェース、ＩＥＥＥ１３９４インタフェース等である。

　通信インタフェース２１は、通信線６を介して上述した通信方式にて他の機器と通信するためのインタフェースである。メインユニット２２は、一般的な室外機の本来的な機能を実現するための構成部であり、例えば、コンプレッサ、凝縮器、膨張弁、蒸発器等が含まれる。

　二次記憶装置２３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリで構成される。二次記憶装置２３は、図４に示すように、更新制御プログラム２３０と、室内機情報テーブル２３１と、更新プログラム２３２と、更新計画情報テーブル２３３を記憶する。なお、この他にも、二次記憶装置２３は、メインユニット２２の動作に関する各種のプログラムと、これらのプログラムの実行時に使用されるデータを記憶する。　

　更新制御プログラム２３０は、後述する制御部２４によって実行されるコンピュータプログラムである。更新制御プログラム２３０には、室内機３に記憶される空調動作用の空調プログラムの更新を制御するための処理が記述されている。

　室内機情報テーブル２３１は、各室内機３の室内機情報が登録されたデータテーブルである。図５に示すように、室内機情報は、機器アドレス２３１０と、型式情報２３１１と、バージョン情報２３１２と、複数の影響元情報２３１３とで構成される。

　機器アドレス２３１０には、当該室内機３の機器アドレスが格納される。型式情報２３１１には、当該室内機３の型式に関する情報が格納される。型式に関する情報とは、例えば、型番又は型名などである。バージョン情報２３１２には、当該室内機３の現在の空調プログラムのバージョンを示す情報が格納される。

　各影響元情報２３１３には、運転時において、当該室内機３、即ち、機器アドレス２３１０で示される室内機３の空調対象エリアの空気環境に影響を与える他の室内機３（以下、影響元室内機という。）に関する情報が格納される。詳細には、影響元情報２３１３は、図６に示すように、機器アドレス２３１４と間接空調能力２３１５とで構成される。

　間接空調能力２３１５には、当該影響元室内機、即ち、機器アドレス２３１４で示される室内機３が通常モードで運転した際に、当該室内機３、即ち、機器アドレス２３１０で示される室内機３の空調対象エリアの空気環境に間接的に影響を与える能力（以下、間接空調能力という。）が格納される。間接空調能力は、詳細には、当該室内機３の通常モードの空調能力に対する割合（設計上、１．０より小さくなる）で示される。当該室内機３の通常モードの空調能力とは、当該室内機３が通常モードで運転した際の自機の空調対象エリアに対する空調の能力を意味する。一般に、当該室内機３との距離が短い程、当該影響元室内機の間接空調能力は大きくなる。

　図４に戻り、更新プログラム２３２は、ユーザが、外部装置、即ち、ＵＳＢメモリ等の記録媒体を外部入力インタフェース２０に接続することで入力されたプログラムであり、室内機３に記憶される空調プログラムを更新するためのプログラムである。

　更新計画情報テーブル２３３は、ユーザによって更新プログラム２３２が入力される度に、制御部２４が作成する１又は複数の更新計画情報が登録されるデータテーブルである。更新計画情報は、図７に示すように、機器アドレス２３３０と複数の機器アドレス２３３１で構成される。機器アドレス２３３０には、更新プログラムの転送対象となる室内機３（以下、対象室内機という。）の機器アドレスが格納される。機器アドレス２３３１には、当該対象室内機の空調を代替させるための室内機（以下、代替室内機という。）の機器アドレスが格納される。更新計画情報の詳細については後述する。

　制御部２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等（何れも図示せず）を含んで構成され、当該室外機２を統括制御する。制御部２４は、本発明の実施の形態１に係る特有の機能として、図８に示すように、更新プログラム取得部２４０と、更新計画部２４１と、プログラム転送部２４２と、指示部２４３を備える。これらの機能部は、ＣＰＵが二次記憶装置２３に記憶されている更新制御プログラム２３０を実行することで実現される。なお、この他にも、制御部２４は、室外機２の一般的な動作のための機能部も備える。

　更新プログラム取得部２４０は、ユーザによって更新プログラム２３２が記憶された記録媒体が外部入力インタフェース２０に接続されると、当該記録媒体から更新プログラム２３２を読み出して取得し、二次記憶装置２３に保存する。

　更新計画部２４１は、対象室内機と複数の代替室内機を選定し、選定した結果に基づいて図７の更新計画情報を作成し、更新計画情報テーブル２３３に登録する。詳細には、先ず、更新計画部２４１は、更新プログラム２３２から型式情報と、バージョン情報を取得する。次に、更新計画部２４１は、室内機情報テーブル２３１を参照して、取得した型式情報に一致し、且つ、空調プログラムのバージョンが取得したバージョン情報より古い室内機３を対象室内機として選定する。

　また、更新計画部２４１は、対象室内機に対応する室内機情報の影響元情報２３１３を参照して代替室内機を選定する。より詳細には、間接空調能力２３１５の値が大きい影響元情報２３１３を順に選択し、当該選択した影響元情報２３１３の機器アドレス２３１４で示される室内機３を代替室内機として選定する。更新計画部２４１は、選定した代替室内機の間接空調能力２３１５の値を加算して行き、間接空調能力２３１５の値の総計が１．０以上になるまで、上記の代替室内機の選定を続行する。

　そして、更新計画部２４１は、選定した対象室内機の機器アドレスと、選定した複数の代替室内機それぞれの機器アドレスが格納された更新計画情報を作成する。例えば、対象室内機を室内機３ｂとした際の他の室内機３ａ，３ｃ～３ｆの間接空調能力が図９に示すような場合、更新計画部２４１は、代替室内機として、室内機３ａ，３ｃ，３ｅの３台を選定する。その結果、更新計画部２４１は、図１０に示す内容の更新計画情報を作成する。更新計画部２４１は、選定した対象室内機の数分の更新計画情報を作成し、更新計画情報テーブル２３３に登録する。

　プログラム転送部２４２は、更新計画情報テーブル２３３に登録されている更新計画情報を先頭から順に１レコードずつ読み出し、読み出した更新計画情報の機器アドレス２３３０で示される室内機３、即ち、対象室内機に対して更新プログラム２３２を通信インタフェース２１を介して転送する。

　更新計画情報テーブル２３３に複数の更新計画情報が登録されている場合、プログラム転送部２４２は、直近に更新プログラム２３２を転送した対象室内機から、空調プログラムの更新完了を示すメッセージ（以下、更新完了メッセージという。）を通信インタフェース２１を介して受信すると、更新計画情報テーブル２３３から次の更新計画情報を読み出し、上記のようにして更新プログラム２３２の転送を行う。

　指示部２４３は、プログラム転送部２４２から更新プログラム２３２の転送が開始されると、プログラム転送部２４２が読み出した更新計画情報で示される各室内機３、即ち、各代替室内機に対して、対象室内機の空調の代替を指示する。詳細には、指示部２４３は、代替運転の開始を指示する制御コマンドを各代替室内機に対して送信する。なお、指示部２４３は、プログラム転送部２４２から更新プログラム２３２の転送が開始される前に、各代替室内機に対して、対象室内機の空調の代替を指示してもよい。

　また、指示部２４３は、対象室内機において空調プログラムの更新が完了すると、即ち、プログラム転送部２４２が、対象室内機から更新完了メッセージを受信すると、空調の代替を指示した各代替室内機に対して、代替運転の停止を指示する制御コマンドを送信する。なお、短時間での運転のＯＮ／ＯＦＦを回避するため、指示部２４３は、全ての対象室内機において空調プログラムの更新が完了してから、即ち、プログラム転送部２４２が、全ての対象室内機から更新完了メッセージを受信してから、空調の代替を指示した全ての室内機３に対して、代替運転の停止を指示する制御コマンドを送信するようにしてもよい。

　各室内機３は、図１１に示すように、通信インタフェース３０と、メインユニット３１と、二次記憶装置３２と、制御部３３を備える。通信インタフェース３０は、通信線６を介して上述した通信方式にて他の機器と通信するためのインタフェースである。メインユニット３１は、一般的な室内機の本来的な機能を実現するための構成部であり、例えば、ファン、熱交換器、温度センサ等が含まれる。

　二次記憶装置３２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリで構成される。二次記憶装置３２は、空調プログラムを含む各種のプログラムと、これらのプログラムの実行時に使用されるデータを記憶する。また、二次記憶装置３２は、室外機２ａ又は２ｂから転送された更新プログラム２３２を一時的に記憶する。

　制御部３３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（何れも図示せず）を含んで構成され、当該室内機３を統括制御する。制御部３３は、対応するリモコン４又は集中管理装置５からの制御コマンドを受信し、受信した制御コマンドに基づいた運転を行う。また、制御部３３は、室外機２ａ又は２ｂから転送された更新プログラム２３２を受信すると、当該更新プログラム２３２に従った空調プログラムの更新を開始する。また、制御部３３は、更新プログラム２３２の受信が開始されると、即ち、室外機２ａ又は２ｂからの更新プログラム２３２の転送が開始されると、メインユニット３１の空調に係る動作（以下、空調動作という。）を停止させる。

　制御部３３は、空調プログラムの更新が完了すると、上述した更新完了メッセージを当該室外機２ａ又は２ｂに送信する。また、制御部３３は、更新プログラム２３２の受信開始に伴ってメインユニット３１の空調動作を停止させていた場合には、メインユニット３１に従前の空調動作を再開させる。

　また、制御部３３は、室外機２ａ又は２ｂから送信された代替運転の開始を指示する制御コマンドを受信すると、現在の設定値（設定温度、設定風量など）に基づいた空調動作をメインユニット３１に指示する。この際、制御部３３は、ＲＡＭに保存する代替運転フラグをＯＦＦからＯＮにする。なお、代替運転の開始を指示する制御コマンドを受信した場合であっても、メインユニット３１が既に空調動作中ならば、制御部３３は、メインユニット３１に上記の指示を行わない。このため代替運転フラグはＯＦＦのままである。

　また、制御部３３は、室外機２ａ又は２ｂから送信された代替運転の停止を指示する制御コマンドを受信すると、代替運転フラグがＯＮになっている場合には、メインユニット３１の空調動作を停止させる。一方、代替運転の停止を指示する制御コマンドを受信しても、代替運転フラグがＯＦＦになっている場合には、制御部３３は、メインユニット３１の空調動作を停止させない。

　図１２及び１３は、各室外機２の制御部２４によって実行されるプログラム更新制御処理の手順を示すフローチャートである。このプログラム更新制御処理は、ユーザにより、更新プログラム２３２が記録されたＵＳＢメモリ等の記録媒体が外部入力インタフェース２０に接続されることで開始される。

　更新プログラム取得部２４０は、外部入力インタフェース２０に接続された記録媒体から更新プログラム２３２を読み出して取得し、二次記憶装置２３に保存する（ステップＳ１０１）。更新計画部２４１は、更新プログラム２３２から取得した型式情報及びバージョン情報と室内機情報テーブル２３１に基づいてＮ（Ｎ≧１）台の対象室内機を選定する（ステップＳ１０２）。

　更新計画部２４１は、ループカウンタであるｉに１を代入して初期化する（ステップＳ１０３）。そして、更新計画部２４１は、選定したＮ台の対象室内機から順番に１台の対象室内機に着目し、当該着目した対象室内機、即ち、ｉ番目の対象室内機に対応する複数の代替室内機を選定する（ステップＳ１０４）。

　更新計画部２４１は、ｉ番目の対象室内機の機器アドレスと、選定した複数の代替室内機それぞれの機器アドレスに基づいて、更新計画情報を作成する（ステップＳ１０５）。更新計画部２４１は、作成した更新計画情報を更新計画情報テーブル２３３に登録する（ステップＳ１０６）。なお、プログラム更新制御処理の開始時に、更新計画情報テーブル２３３は初期化され、前回のプログラム更新制御処理で登録された更新計画情報は全てクリアされている。

　更新計画部２４１は、ｉをインクリメントし（ステップＳ１０７）、ｉがＮより大きいか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ｉがＮ以下の場合（ステップＳ１０８；ＮＯ）、更新計画部２４１はステップＳ１０４の処理を再度実行する。一方、ｉがＮより大きい場合（ステップＳ１０８；ＹＥＳ）、プログラム転送部２４２は、ｉに１を代入して初期化する（図１３のステップＳ１０９）。

　プログラム転送部２４２は、更新計画情報テーブル２３３からｉ番目に登録された更新計画情報を読み出す（ステップＳ１１０）。プログラム転送部２４２は、読み出した更新計画情報で示される対象室内機に対して更新プログラム２３２を通信インタフェース２１を介して転送する（ステップＳ１１１）。

　指示部２４３は、プログラム転送部２４２が読み出した更新計画情報で示される各代替室内機に対して代替運転の開始を指示する（ステップＳ１１２）。対象室内機において空調プログラムの更新が完了すると（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）、指示部２４３は、各代替室内機に対して代替運転の停止を指示する（ステップＳ１１４）。なお、上述したように、短時間での運転のＯＮ／ＯＦＦを回避するため、指示部２４３は、全ての対象室内機において空調プログラムの更新が完了してから、空調の代替を指示した全ての室内機３に対して、代替運転の停止を指示してもよい。

　プログラム転送部２４２は、ｉをインクリメントし（ステップＳ１１５）、ｉがＮより大きいか否かを判定する（ステップＳ１１６）。ｉがＮ以下の場合（ステップＳ１１６；ＮＯ）、プログラム転送部２４２は、ステップＳ１１０の処理を再度実行する。一方、ｉがＮより大きい場合（ステップＳ１１６；ＹＥＳ）、制御部２４は、プログラム更新制御処理を終了する。

　図１４に、上記のプログラム更新制御処理における、室外機２と各室内機３との間の通信シーケンスの一例を示す。

　以上説明したように、実施の形態１に係る空調システム１では、室外機２は、ユーザにより更新プログラム２３２が記憶された記録媒体が外部入力インタフェース２０に接続されると、当該記録媒体から更新プログラム２３２を読み出して取得する。そして、室外機２は、対象室内機を選定して、取得した更新プログラム２３２を転送する。また、室外機２は、当該対象室内機の空調対象エリアへの間接空調能力に基づいて、当該空調対象エリアの空調を代替させるための複数の代替室内機を選定し、これらの代替室内機に対して代替運転の開始を指示する。

　これにより、空調プログラムの更新のため、対象室内機が当該空調対象エリアの空調を停止しても、複数の代替室内機の代替運転により、当該空調対象エリアの空調がカバーされる。したがって、ユーザの快適性を損なわずに室内機３の空調プログラムを更新することが可能になる。そして、更新時間及び時間帯に制限を設けることなく、空調プログラムを更新できるので、更新プログラム２３２のサイズが大きい場合、室内機３の停止期間が不規則な場合、あるいは、室内機３が概ね２４時間稼働する場合等であっても、確実に空調プログラムを更新することができる。

　また、対象室内機は、室外機２から更新プログラム２３２が転送されると、空調動作を停止し、かかる更新プログラム２３２に従った空調プログラムの更新を開始する。これにより、本願の実施の形態１に係る発明の適用において、室内機３では、更新プログラム２３２を一時的に記憶するためのメモリの容量（即ち、二次記憶装置３２の記憶容量）を増量する必要がない。したがって、室内機３の製造コストの増加を招かずに済む。

（実施の形態２）
　続いて、本発明の実施の形態２に係る空調システム１について説明する。なお、以下の説明において、実施の形態１と共通する構成要素等については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

　実施の形態２では、各室内機２の二次記憶装置２３に保存される室内機情報テーブル２３１の内容、詳細には、室内機情報テーブル２３１に登録される室内機情報の構成が実施の形態１と異なる。

　実施の形態２の室内機情報は、図１５に示すように、機器アドレス２３１０と、型式情報２３１１と、バージョン情報２３１２と、複数の影響元情報２３１３Ａとで構成される。各影響元情報２３１３Ａには、実施の形態１と同様、運転時において、当該室内機３、即ち、機器アドレス２３１０で示される室内機３の空調対象エリアの空気環境に影響を与える影響元室内機に関する情報が格納される。

　詳細には、影響元情報２３１３Ａは、図１６に示すように、機器アドレス２３１４と、第１間接空調能力２３１５Ａと、第２間接空調能力２３１６とで構成される。第１間接空調能力２３１５Ａは、実施の形態１における間接空調能力２３１５に対応する。即ち、第１間接空調能力２３１５Ａには、通常モードで運転した際の、当該室内機３、即ち、機器アドレス２３１０で示される室内機３の空調対象エリアの空気環境に間接的に影響を与える能力（以下、通常モードの間接空調能力という。）が格納される。

　第２間接空調能力２３１６には、ブーストモードで運転した際に、当該室内機３の空調対象エリアの空気環境に間接的に影響を与える能力（以下、ブーストモードの間接空調能力という。）が格納される。

　通常モード及びブーストモード何れの間接空調能力についても、当該室内機３の通常モードの空調能力に対する割合で示される。なお、ブーストモードの間接空調能力は、１．０になる場合もある。

　本実施の形態において、ブーストモードとは、室内機３のメインユニット３１において、通常モードより高い負荷状態で空調動作を行う運転モードをいう。なお、室内機３がブーストモードになると、同じ冷媒系統の室外機２もブーストモードになる。つまり、当該室外機２のメインユニット２２も通常モードより高い負荷状態で空調動作を行う。

　詳細には、ブーストモードでは、室外機２のメインユニット２２及び室内機３のメインユニット３１における各部の通常モードでの制御時における各閾値（例えば、圧縮器の温度閾値、冷媒温度の閾値、ファンの回転速度の閾値など）を、各部を保護するために予め設けられた各上限値に近づける。このため、ブーストモードでは、通常モードでの運転よりも、設定温度等への追従が素早くなり、結果、空調効果がより高くなる。

　上記のことから、第１間接空調能力２３１５Ａに格納される通常モードの間接空調能力よりも、第２間接空調能力２３１６に格納されるブーストモードの間接空調能力の方が大きい。

　続いて、実施の形態２に係る各室外機２の制御部２４の機能について説明する。本発明の実施の形態２に係る特有の機能として、制御部２４は、図１７に示すように、更新プログラム取得部２４０と、更新計画部２４１Ａと、プログラム転送部２４２と、指示部２４３Ａを備える。

　更新計画部２４１Ａは、対象室内機と１又は複数の代替室内機を選定し、選定した結果に基づいて更新計画情報を作成し、更新計画情報テーブル２３３に登録する。詳細には、実施の形態１と同様、先ず、更新計画部２４１Ａは、更新プログラム２３２から型式情報と、バージョン情報を取得する。次に、更新計画部２４１Ａは、室内機情報テーブル２３１を参照して、取得した型式情報に一致し、且つ、空調プログラムのバージョンが取得したバージョン情報より古い室内機３を対象室内機として選定する。

　更新計画部２４１Ａは、選定された対象室内機に対応する室内機情報の影響元情報２３１３Ａを参照し、先ずは、第１間接空調能力に基づいて代替室内機の選定を試みる。この場合の選定方法は、実施の形態１と同様である。ただし、全ての第１間接空調能力を加算しても、１．０に満たない場合は、第１間接空調能力に基づいて代替室内機の選定を行う。即ち、更新計画部２４１Ａは、第２間接空調能力２３１６の値が大きい影響元情報２３１３Ａを順に選択し、当該選択した影響元情報２３１３Ａの機器アドレス２３１４で示される室内機３を代替室内機として選定する。更新計画部２４１Ａは、選定した代替室内機の第２間接空調能力を加算し、第２間接空調能力の総計が１．０以上になるまで、上記の代替室内機の選定を続行する。

　なお、上述したように、ブーストモードの間接空調能力は、１．０になる場合もある。この場合、選定される代替室内機は、当該ブーストモードの間接空調能力を有する室内機３の１台のみとなる。

　更新計画部２４１Ａは、選定した対象室内機の機器アドレスと、選定した複数の代替室内機それぞれの機器アドレスが格納された更新計画情報を作成し、更新計画情報テーブル２３３に登録する。実施の形態２における更新計画情報は、図１８に示すように、機器アドレス２３３０と、１又は複数の機器アドレス２３３１と、ブーストフラグ２３３２で構成される。ブーストフラグ２３３２は、当該１又は複数の代替室内機が、ブーストモードの間接空調能力に基づいて選定されたか否かを示すフラグであり、ブーストモードの間接空調能力に基づいて選定された場合は、ＯＮに設定され、通常モードの間接空調能力に基づいて選定された場合は、ＯＦＦに設定される。

　指示部２４３Ａは、実施の形態１と同様、プログラム転送部２４２から更新プログラム２３２の転送が開始されると、プログラム転送部２４２が更新計画情報テーブル２３３から読み出した更新計画情報で示される各代替室内機に対して、対象室内機の空調の代替を指示する。詳細には、指示部２４３Ａは、代替運転の開始を指示する制御コマンドを各代替室内機に対して送信する。ただし、更新計画情報のブーストフラグ２３３２がＯＮに設定されている場合は、指示部２４３Ａは、ブーストモードでの代替運転の開始を指示する制御コマンドを各代替室内機に対して送信する。これにより、各代替室内機は、ブーストモードで空調を行い、対応する室外機２ａ又は２ｂもブーストモードで動作する。なお、指示部２４３Ａは、プログラム転送部２４２から更新プログラム２３２の転送が開始される前に、各代替室内機に対して、対象室内機の空調の代替を指示してもよい。

　以上説明したように、実施の形態２に係る空調システム１では、室外機２は、対象室内機の空調対象エリアの空調が、周囲の他の複数の室内機３による通常モードでの間接空調能力でカバーできない場合は、ブーストモードの間接空調能力に基づいて１又は複数の代替室内機を選定する。したがって、実施の形態１に係る空調システム１と同様の効果を奏し、さらに、ユーザの快適性の維持についての確度がより高まる。

（実施の形態３）
　続いて、本発明の実施の形態３に係る空調システム１について説明する。なお、以下の説明において、実施の形態１と共通する構成要素等については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

　図１９は、実施の形態３に係る空調システム１Ａの構成を示す図である。空調システム１Ａは、複数の室外機２（２ａ，２ｂ）と、複数の室内機３（３ａ～３ｆ）と、複数のリモコン（４ａ，４ｂ）と、集中管理装置５Ａと、遠隔監視装置７を備える。

　遠隔監視装置７は、遠隔地から空調システム１Ａにおける各室外機２及び各室内機３を監視し、制御するための装置であり、広域ネットワーク７を介して集中管理装置５Ａと通信可能に接続する。

　集中管理装置５Ａは、実施の形態１，２の集中管理装置５と同様、空調システム１Ａにおける各室外機２及び各室内機３を集中して管理するための装置である。集中管理装置５Ａのハードウェア構成は、実施の形態１，２の集中管理装置５と同様（図２参照）であるが、通信インタフェース５０は、通信線６を介して通信するためのインタフェースだけでなく、広域ネットワークＮを介して通信するためのインタフェースを備える。

　集中管理装置５Ａは、実施の形態１，２の集中管理装置５と同様の役割を果たす他、遠隔監視装置７からの指令に応じて、各室外機２及び各室内機３を制御したり、あるいは、各室外機２及び各室内機３の運転状態に関する情報を遠隔監視装置７に送信する。

　さらに、集中管理装置５Ａは、室内機３に記憶される空調動作用の空調プログラムの更新を制御するという、実施の形態１，２の集中管理装置５が有していない特徴を有する。以下、かかる特徴について詳細に説明する。

　図２０に示すように、集中管理装置５Ａの二次記憶装置５３には、更新制御プログラム２３０と、室内機情報テーブル２３１と、更新プログラム２３２と、更新計画情報テーブル２３３が記憶される。なお、この他にも、二次記憶装置５３は、各室外機２及び各室内機３の運転状態の監視と制御のためのプログラムを含む各種のプログラムと、これらのプログラムの実行時に使用されるデータを記憶する。

　集中管理装置５Ａの制御部５４は、本発明の実施の形態３に係る特有の機能として、図２１に示すように、更新プログラム取得部５４０と、更新計画部５４１と、プログラム転送部５４２と、指示部５４３を備える。これらの機能部は、ＣＰＵが二次記憶装置５３に記憶されている更新制御プログラム２３０を実行することで実現される。なお、この他にも、制御部５４は、実施の形態１，２の集中管理装置５と同様の役割を果たすための機能部も備える。

　更新プログラム取得部５４０は、遠隔監視装置７から送られたきた更新プログラム２３２を通信インタフェース５０を介して受信することで取得し、二次記憶装置５３に保存する。

　更新計画部５４１は、実施の形態１の更新計画部２４１と同様、対象室内機と複数の代替室内機を選定し、選定した結果に基づいて図７の更新計画情報を作成し、更新計画情報テーブル２３３に登録する。更新計画部５４１は、選定した対象室内機の数分の更新計画情報を作成し、更新計画情報テーブル２３３に登録する。

　プログラム転送部５４２は、更新計画情報テーブル２３３に登録されている更新計画情報を先頭から順に１レコードずつ読み出し、読み出した更新計画情報で示される対象室内機に対して更新プログラム２３２を通信インタフェース５０を介して転送する。

　指示部５４３は、プログラム転送部５４２から更新プログラム２３２の転送が開始されると、プログラム転送部５４２が読み出した更新計画情報で示される各代替室内機に対して、対象室内機の空調の代替を指示する。なお、指示部５４３は、プログラム転送部５４２から更新プログラム２３２の転送が開始される前に、各代替室内機に対して、対象室内機の空調の代替を指示してもよい。

　また、指示部５４３は、対象室内機において空調プログラムの更新が完了すると、空調の代替を指示した各代替室内機に対して、代替運転の停止を指示する。なお、短時間での運転のＯＮ／ＯＦＦを回避するため、指示部５４３は、全ての対象室内機において空調プログラムの更新が完了してから、空調の代替を指示した全ての室内機３に対して、代替運転の停止を指示するようにしてもよい。

　以上説明したように、実施の形態３に係る空調システム１Ａでは、集中管理装置５Ａは、外部装置である遠隔監視装置７から通信により更新プログラム２３２を取得する。そして、集中管理装置５Ａは、対象室内機を選定して、取得した更新プログラム２３２を転送する。また、集中管理装置５Ａは、当該対象室内機の空調を代替させるための複数の代替室内機を選定し、これらの代替室内機に対して代替運転の開始を指示する。

　これにより、空調プログラムの更新のため、対象室内機が当該空調対象エリアの空調を停止しても、複数の代替室内機の代替運転により、当該空調対象エリアの空調がカバーされる。したがって、ユーザの快適性を損なわずに室内機３の空調プログラムの更新することが可能になる。そして、更新時間及び更新する時間帯に制限を設けることなく、空調プログラムを更新できるので、更新プログラム２３２のサイズが大きい場合、室内機３の停止期間が不規則な場合、あるいは、室内機３が概ね２４時間稼働する場合等であっても、確実に空調プログラムを更新することができる。

　また、対象室内機は、室外機５Ａから更新プログラム２３２が転送されると、空調動作を停止し、かかる更新プログラム２３２に従った空調プログラムの更新を開始する。これにより、本願の実施の形態２に係る発明の適用において、室内機３では、更新プログラム２３２を一時的に記憶するためのメモリの容量（即ち、二次記憶装置３２の記憶容量）を増量する必要がない。したがって、室内機３の製造コストの増加を招かずに済む。

　さらに、集中管理装置５Ａは、遠隔監視装置７から通信により取得した更新プログラム２３２を対象室内機に転送するため、ユーザの作業負荷が軽減される。

　なお、本発明は、上記の各実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。

　例えば、室外機２ａ，２ｂ又は集中管理装置５Ａから対象室内機に更新プログラム２３２を転送する際の通信頻度を、各室外機２及び各室内機３の通常運用時における通信線６を介した制御コマンドの通信頻度と同程度になるように調整してもよい。

　このようにすると、更新プログラム２３２の転送中における通信線６における通信量と、通常運用時の通信量との差が小さくなるので、通常運用時における空調制御に影響を及ぼすことを回避できる。

　また、実施の形態３の集中管理装置５Ａが、実施の形態２の室外機２と同様に、対象室内機の空調対象エリアの空調が、周囲の他の複数の室内機３による通常モードでの間接空調能力でカバーできない場合は、ブーストモードの間接空調能力に基づいて１又は複数の代替室内機を選定し、各代替室内機に対してブーストモードでの代替運転の開始を指示してもよい。

　また、実施の形態３において、集中管理装置５Ａが、実施の形態１，２の室外機２が備える外部入力インタフェース２０と同様の外部入力インタフェースを備える場合、集中管理装置５Ａは、ユーザによって更新プログラム２３２が記憶された記録媒体が当該外部入力インタフェースされると、実施の形態１，２と同様のプログラム更新制御処理を開始してもよい。

　また、リモコン４ａ，４ｂが、実施の形態１，２の室外機２が備える外部入力インタフェース２０と同様の外部入力インタフェースと、実施の形態１，２の室外機２が備える室内機３の空調プログラムの更新を制御する機能と同様の機能と、を備えるようにしてもよい。

　上記の各実施の形態では、各室外機２の制御部２４の各機能部（図８、図１７参照）は、制御部２４が備えるＣＰＵによって二次記憶装置２３に記憶されている更新制御プログラム２３０が実行されることで実現された。しかし、これらの機能部の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。同様に、集中管理装置５Ａの制御部５４の複数の機能部（図２１参照）の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。専用のハードウェアとは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせ等である。

　また、各室外機２の制御部２４又は集中管理装置５Ａの制御部５４のＣＰＵによって実行される更新制御プログラム２３０は、それぞれ、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto-Optical Disk）、ＵＳＢメモリ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。

　また、更新制御プログラム２３０をインターネット上の他のサーバ（例えば、遠隔監視装置７）が有するディスク装置等に格納しておき、当該サーバから各室外機２又は集中管理装置５Ａに更新制御プログラム２３０がダウンロードされるようにしてもよい。

　本発明は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能である。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

　本発明は、複数の室内機を備える空調システムに好適に採用され得る。

　１，１Ａ　空調システム、２ａ，２ｂ　室外機、３ａ～３ｆ　室内機、４ａ，４ｂ　リモコン、５，５Ａ　集中管理装置、６　通信線、７　遠隔監視装置、２０　外部入力インタフェース、２１，３０，５０　通信インタフェース、２２，３１　メインユニット、２３，３２，５３　二次記憶装置、２４，３３，５４　制御部、５１　操作受付部、５２　ディスプレイ、２３０　更新制御プログラム、２３１　室内機情報テーブル、２３２　更新プログラム、２３３　更新計画情報テーブル、２４０，５４０　更新プログラム取得部、２４１，２４１Ａ，５４１　更新計画部、２４２，５４２　プログラム転送部、２４３，２４３Ａ，５４３　指示部、Ｎ　広域ネットワーク

Claims

　更新プログラム取得手段が、外部装置から、空調動作用の空調プログラムを更新するための更新プログラムを取得し、
　更新計画手段が、複数の室内機から前記更新プログラムの転送対象となる対象室内機を選定し、前記複数の室内機から前記対象室内機の空調を代替させるための代替室内機を少なくとも１台選定し、
　プログラム転送手段が、前記対象室内機に前記更新プログラムを転送し、
　指示手段が、前記代替室内機に対して、前記対象室内機の空調の代替を指示する、プログラム更新方法。
　前記更新計画手段は、前記複数の室内機から、前記対象室内機とは異なる室内機であり、運転時において前記対象室内機の空調対象エリアの空気環境に影響を与える少なくとも１台の室内機から、前記代替室内機を少なくとも１台選定する、請求項１に記載のプログラム更新方法。
　前記外部装置は、記録媒体であり、
　前記更新プログラム取得手段は、外部入力インタフェースを介して接続された前記外部装置から前記更新プログラムを取得する、請求項１又は２に記載のプログラム更新方法。
　前記外部装置と予め定めたネットワークを介して通信する通信インタフェースをさらに備え、
　前記更新プログラム取得手段は、前記通信インタフェースと前記外部装置の通信により前記更新プログラムを取得する、請求項１又は２に記載のプログラム更新方法。
　前記更新計画手段は、室内機毎に予め定められた、他の室内機の空調対象エリアの空気環境に影響を与える能力を示す間接空調能力に基づいて、前記代替室内機を少なくとも１台選定する、請求項１から４の何れか１項に記載のプログラム更新方法。
　前記間接空調能力には、通常モードに対応する第１間接空調能力と、前記通常モードよりも高い負荷状態になるブーストモードに対応する第２間接空調能力とが含まれる、請求項５に記載のプログラム更新方法。
　外部装置から、空調動作用の空調プログラムを更新するための更新プログラムを取得する更新プログラム取得手段と、
　複数の室内機から前記更新プログラムの転送対象となる対象室内機を選定し、前記複数の室内機から前記対象室内機の空調を代替させるための代替室内機を少なくとも１台選定する更新計画手段と、
　前記対象室内機に前記更新プログラムを転送するプログラム転送手段と、
　前記代替室内機に対して、前記対象室内機の空調の代替を指示する指示手段と、を備える、室外機。
　外部装置から、空調動作用の空調プログラムを更新するための更新プログラムを取得する更新プログラム取得手段と、
　複数の室内機から前記更新プログラムの転送対象となる対象室内機を選定し、前記複数の室内機から前記対象室内機の空調を代替させるための代替室内機を少なくとも１台選定する更新計画手段と、
　前記対象室内機に前記更新プログラムを転送するプログラム転送手段と、
　前記代替室内機に対して、前記対象室内機の空調の代替を指示する指示手段と、を備える、管理装置。