WO2019026159A1 - 映像表示システム及び映像表示方法 - Google Patents

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WO2019026159A1
WO2019026159A1 PCT/JP2017/027774 JP2017027774W WO2019026159A1 WO 2019026159 A1 WO2019026159 A1 WO 2019026159A1 JP 2017027774 W JP2017027774 W JP 2017027774W WO 2019026159 A1 WO2019026159 A1 WO 2019026159A1
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WO
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image
train
video
monitor
vehicle
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Application number
PCT/JP2017/027774
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English (en)
French (fr)
Inventor
竜一 齋藤
山本　陽平
舟橋　孝博
Original Assignee
株式会社日立国際電気
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Publication date
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Priority to US16/634,783 priority patent/US11394885B2/en
Priority to JP2019533763A priority patent/JP6764031B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/02—Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages
    • B61D19/026—Safety devices for preventing passengers from being injured by movements of doors or variations in air pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K13/00—Other auxiliaries or accessories for railways
    • B61K13/04—Passenger-warning devices attached to vehicles; Safety devices for preventing accidents to passengers when entering or leaving vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0072—On-board train data handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/009—On-board display devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position

Definitions

  • the present invention relates to an image display system and an image display method for displaying an image captured by a camera attached to a side surface of a train.
  • a video display system for displaying a video of a station platform on a monitor is put to practical use so that a driver or a crew (hereinafter simply referred to as a "crew") can check the person who gets on and off the train.
  • the image displayed on the monitor is taken by a camera installed on the train body or platform.
  • a system in which an image captured by a camera installed on a platform is displayed on a platform monitor or a monitor of a train cab is common.
  • a system is generally used that displays an image captured by a camera attached to the side of a vehicle on a monitor in a driver's cab.
  • IP technology can connect devices with a single cable, thus reducing the cost of the cable.
  • video data not only video data but also other information such as alarm information and train information can be transmitted by a single cable.
  • Images taken by a plurality of cameras are encoded by each camera, transmitted to a monitor via an IP network, decoded by the monitor, and displayed.
  • an on-vehicle camera type image display system in which a camera is attached to the side of the vehicle will be mentioned.
  • Patent Document 1 discloses a system in which a camera is disposed adjacent to each door of a vehicle.
  • the present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and an object of the present invention is to provide a mechanism capable of efficiently checking a passenger who gets on and off a train.
  • a video display system and a video display method are configured as follows.
  • a video display system mounted on a train configured by connecting a plurality of vehicles, a camera mounted on a side of the vehicles, a monitor for displaying a video captured by the camera, and the monitor
  • the display control unit cuts out a region biased to the vehicle side for a predetermined period immediately after opening the door.
  • the display control unit may open the door after a predetermined period immediately after opening the door and before closing the door. It is characterized by cutting out the field which made the opposite side of a vehicle wider than the field which cuts out in a predetermined period immediately after.
  • the display control unit is an area biased to the vehicle side for a predetermined period immediately after closing the door, and the door It is characterized by cutting out the area
  • a video display system mounted on a train configured by connecting a plurality of vehicles, a camera mounted on a side of the vehicles, a monitor for displaying a video captured by the camera, and the monitor And an image processing unit that performs image processing on a video to be displayed, the image processing unit being configured to position the vehicle and the platform on the video relative to the train traveling direction in the video to be displayed on the monitor
  • the relationship is characterized in that left and right reverse processing is performed on the image which is reverse to the left and right.
  • the display control unit determines the video to be subjected to the horizontal reversal processing based on the information indicating the traveling direction of the train and the information indicating the photographing direction of the camera. It is characterized by
  • a plurality of cameras are attached to the same vehicle and the same side, and the monitor includes the plurality of cameras on the same vehicle and the same side It is characterized in that the image is displayed adjacent to the top, bottom, left or right.
  • an image display method for displaying an image captured by a camera attached to a side of a vehicle constituting a train on a monitor mounted on the train the image to be displayed on the monitor is: It is characterized in that a cutout process is performed in which regions to be cut out are made different according to the open / close state of the door, and an image after the cutout process is displayed on the monitor.
  • an image display method for displaying an image captured by a camera attached to a side surface of a vehicle constituting a train on a monitor mounted on the train, an image of the images to be displayed on the monitor It is characterized in that left and right reverse processing is performed on an image in which the positional relationship between the vehicle and the platform in the upper part is the reverse of the left and right position relative to the positional relationship with respect to the train traveling direction, Do.
  • the crew can efficiently check the passengers getting on and off the train.
  • FIG. 1 It is a figure showing an example of rough composition of a picture display system concerning one embodiment of the present invention. It is a figure which shows the example of the functional block regarding the video display system of FIG. It is a figure which shows the example of the condition where the train has stopped at the platform of a station. It is a figure which shows the example of a display of the imaging
  • FIG. 1 shows a schematic configuration example of a video display system according to an embodiment of the present invention.
  • the image display system of this example includes cameras 101 to 108, a switching hub (HUB) 201, a monitor 301, and a control unit 401.
  • the cameras 101 to 108, the monitor 301, and the control unit 401 are communicably connected to each other via the switching hub 201.
  • each device (101 to 108, 301, 401) is connected to one switching hub 201 in FIG. 1, it is merely shown for convenience for simplification of the drawing, and in practice, In general, a switching hub is provided for each vehicle.
  • the switching hub of each vehicle is connected to the switching hub of the adjacent vehicle by a network cable.
  • the in-train network is configured by connecting the switching hubs mounted on adjacent vehicles.
  • the cameras 101 to 104 are provided on the first vehicle on the front side with respect to the train traveling direction, and the cameras 105 to 108 are provided on the second vehicle on the rear side with respect to the train traveling direction There is.
  • the cameras 101 and 105 are attached rearward to the front portion of the left side of the vehicle, the cameras 102 and 106 are attached forward to the rear portion of the left side of the vehicle, and the cameras 103 and 107 are attached
  • the camera 104 is mounted on the front side of the right side of the vehicle rearward, and the cameras 104 and 108 are mounted on the rear side of the right side of the vehicle on the front.
  • a driver only operation (DOO) camera which is a type of IP camera
  • the DOO camera has a flat shape to reduce drag and gravel collisions and has only one mounting surface for the vehicle. For this reason, for example, in order to arrange two DOO cameras in different directions, it is necessary to attach one DOO camera to the vehicle in a normal posture and to rotate the other DOO camera to the vehicle in an inverted posture by rotating 180 degrees. There is. Then, the image captured by the DOO camera in the upside-down posture is upside down, so it is necessary to perform upside down processing before displaying on the monitor.
  • the upside-down inversion process may be performed by the DOO camera in the upside-down posture by itself, or the monitor may specify the DOO camera in the upside-down posture and may be performed on the image.
  • the monitor 301 is installed in the driver's cab so that the crew operating the train can check the image of the platform on the spot.
  • the monitor 301 is installed only in the first vehicle having a cab, but if another cab also has a cab, it may be installed in that vehicle.
  • eight cameras 101 to 108 are connected to one monitor 301, but the number of cameras and the number of monitors are arbitrary.
  • the control unit 401 is a device that receives from the outside a traveling direction instruction that instructs the traveling direction of a train and an open / close door instruction that instructs an open / close door, and transmits the information to each of the cameras 101 to 108.
  • the travel direction instruction and the open / close door instruction are transmitted from, for example, a higher-level device such as TMS (Train Management System) that manages the operation of a train.
  • TMS Traffic Management System
  • the control unit 401 is installed in the first vehicle, but alternatively or additionally, the control unit 401 may be installed in another vehicle.
  • FIG. 2 shows an example of functional blocks related to the image display system of FIG.
  • the camera 110, the switching hub (HUB) 210, the monitor 310, and the control unit 410 in FIG. 2 correspond to the cameras 101 to 108, the switching hub 201, the monitor 301, and the control unit 401 in FIG.
  • the camera 110 includes an image capturing unit 111, an image processing unit 112, and a data transmitting and receiving unit 113.
  • the switching hub 210 includes a data transfer unit 211.
  • the monitor 310 includes an image display unit 311 and a data reception unit 312.
  • the control unit 410 includes a data transmission / reception unit 411, a travel direction determination unit 412, and an open / close door determination unit 413.
  • these function parts are examples and do not limit the function of each apparatus.
  • the monitor 310 may be provided with the video processing unit 112, and the monitor 310 may perform video processing.
  • the camera 110 also stores data such as camera installation position information, camera shooting direction information, and cutout area information in the memory.
  • the installation position information is information indicating which position of the vehicle body the camera is attached to, for example, the left side or the right side of the vehicle body relative to the predetermined direction, or the front side of the vehicle body with respect to the direction A value indicating the rear side or the like is set.
  • the shooting direction information is information indicating the shooting direction of the camera, and varies depending on the direction in which the camera is attached to the vehicle body.
  • the cutout area information is information indicating an area cut out from the video captured by the camera, and a plurality of different cutout areas are set corresponding to the open / close state of the door.
  • the control unit 410 When the traveling direction instruction is received by the traveling direction determination unit 412, the control unit 410 causes the data transmitting / receiving unit 411 to transmit traveling direction information to the camera 110.
  • the control unit 410 receives the open / close door instruction from the open / close door determination unit 413, the control unit 410 causes the data transmission / reception unit 411 to transmit open / close door information to the camera 110.
  • the traveling direction information and the open / close door information from the control unit 410 are transmitted to the camera 110 via the data transfer unit 211 of the switching hub 210, respectively.
  • the camera 110 supplies the traveling direction information and the opening / closing door information received by the data transmission / reception unit 113 to the video processing unit 112.
  • the video processing unit 112 determines necessary image processing based on the traveling direction information and the opening / closing door information, and performs necessary necessary image processing on the video captured by the video capturing unit 111.
  • the camera 110 transmits the video data processed by the video processing unit 112 to the monitor 310 by the data transmission / reception unit 113.
  • Video data from the camera 110 is transmitted to the monitor 310 via the data transfer unit 211 of the switching hub 210.
  • the monitor 310 supplies the video data received by the data receiving unit 312 to the video display unit 311.
  • the video display unit 311 displays the supplied video data on the screen.
  • the video display system does not display the video taken by the camera as it is, but displays on the monitor an image processed according to the traveling direction information and the opening / closing door information. It has become.
  • the image processing includes first image processing that performs, from the video displayed on the monitor, a horizontal reversal process on the video whose positional relationship between the vehicle and the platform on the video is the reverse of the positional relationship with respect to the direction of travel of the train;
  • first image processing and the second image processing will be described.
  • FIG. 3 shows an example of the situation where the train is stopped at the platform of the station.
  • the figure shows that passengers A to F are on the platform on the left side with respect to the direction of train travel, and that passengers A 'to F' are on the platform on the right side with respect to the direction of train travel.
  • passengers A to F are on the platform on the left side with respect to the direction of train travel
  • passengers A 'to F' are on the platform on the right side with respect to the direction of train travel.
  • there are often platforms on either the left side or the right side with respect to the direction of train travel but there may be platforms on both the left and the right.
  • the door on the left side of the train is opened and closed, so the camera 101, 102, 105, 106 on the left side of the train
  • An image is displayed on the monitor 301.
  • the cameras 102 and 106 that capture the front side from the rear part of the vehicle can capture an image in which the positional relationship between the vehicle and the platform on the image matches the positional relationship with respect to the train traveling direction.
  • an image is captured in which the positional relationship between the vehicle and the platform on the image is opposite to the positional relationship with respect to the train traveling direction.
  • the crew may have a sense of discomfort. This is because, in the images of the cameras 101 and 105, the position of the vehicle body is opposite to the home mirror 501 (see FIG. 3) installed in front of the train on the platform on the left side. Therefore, left-right reverse processing is performed on the images captured by the cameras 101 and 105.
  • the door on the right side of the train is opened and closed, so shooting with cameras 103, 104, 107, 108 on the right side of the train
  • the displayed video is displayed on the monitor 301.
  • the cameras 103 and 107 for capturing the rear side from the front part of the vehicle capture an image whose positional relationship between the vehicle and the platform on the image is opposite to the positional relationship with respect to the train traveling direction. Therefore, if the images of the cameras 103 and 107 are displayed as they are, the crew may have a sense of discomfort.
  • FIG. 4 shows an example of the result of the first image processing.
  • the images P101 to P108 correspond to the images taken by the cameras 101 to 108, respectively.
  • FIG. 4A is a display example of the images P101, P102, P105, and P106 of the respective cameras attached to the left side of the train, and in any of the images, the train is on the right side of the image as viewed by the home mirror 501. Is displayed.
  • FIG. 4B is a display example of the images P103, P104, P107, and P108 of the respective cameras attached on the right side of the train, and in any of the images, the train is on the left side of the image as viewed by the home mirror 502. Is displayed.
  • the crew can check the appearance of the platform in the same sense as in the past, and can efficiently check the passengers getting on and off the train.
  • the image of the camera to be subjected to the left-right reverse process can be determined based on the shooting direction of the camera and the train traveling direction. That is, the camera image whose shooting direction and train travel direction coincide with each other is not subjected to the left / right reverse process, and the camera video image whose train direction does not coincide with the train travel direction is subjected to the left / right reverse process. Good.
  • each of the cameras 101 to 108 determines the necessity of the horizontal reversal based on the photographing direction information in the memory and the traveling direction information from the control unit 401, and it is determined that the horizontal reversal is necessary. In this case, it is configured to execute the left / right reversing process.
  • the first image processing is not limited to the configuration performed by each of the cameras 101 to 108, and may be performed by the monitor 301.
  • the monitor 301 may hold the shooting direction information of each camera.
  • another device e.g., control unit 410) may perform the first image processing.
  • the other device holds the shooting direction information of each camera, receives the video data from the cameras 101 to 108, performs necessary image processing, and displays the processed video data on the monitor 301. You can send it and display it.
  • FIG. 5 shows another example of the result of the first image processing.
  • FIG. 5A is a display example of the images P101, P102, P105, and P106 of each camera attached to the left side of the train
  • FIG. 5B is an image P103, P104, P107, and P108 of each camera attached to the right side of the train. Is a display example of.
  • the images of a plurality of cameras are arranged side by side in the vehicle order corresponding to the train traveling direction, and the cameras of the same vehicle are arranged adjacent to each other in the left and right.
  • FIG. 5A is a display example of the images P101, P102, P105, and P106 of each camera attached to the left side of the train
  • FIG. 5B is an image P103, P104, P107, and P108 of each camera attached to the right side of the train.
  • FIG. 6 shows another example of the situation where the train is stopped at the platform of the station. The figure shows that passengers T1 and T2 are present on the platform on the left side with respect to the direction of train travel.
  • the places or ranges to be noted by the crew differ in the period immediately after opening the train door, the period immediately after closing the train door, and the period between them.
  • the first period which is a predetermined period immediately after opening the train door
  • the crew must mainly check the person who got off the train. Therefore, in the first period, an area biased to the vehicle side is cut out from the original image captured by the camera.
  • FIG. 7A shows an example of the region R101 cut out from the original video P300 in the first period
  • FIG. 7B shows a display example of the cut out video P301.
  • the video P301 is expanded or compressed in the left-right direction so that the clipped video P301 fits the width of the area allocated to each camera on the monitor.
  • FIG. 8A shows an example of the region R102 cut out from the original video P300 in the second period
  • FIG. 8B shows a display example of the cut out video P302.
  • the process of compressing the image P302 in the horizontal direction is also performed so that the cut-out image P302 falls within the width of the area allocated to each camera on the monitor.
  • FIG. 9A shows an example of the region R103 cut out from the original video P300 in the third period
  • FIG. 9B shows a display example of the cut out video P303.
  • a process of expanding the cut out video P303 in the left-right direction is also performed so that a space is not generated in the area allocated to each camera on the monitor.
  • the crew member can easily see the state of the door portion of the vehicle and can efficiently check if there is any pinching of the object at the door.
  • the display example of FIG. 9B it can be understood that the presence of the object T3 sandwiched by the door can be more easily confirmed than the original video.
  • the opening and closing states (first to third periods) of the door described above are merely examples, and the opening and closing states of the door may be classified more finely, and different cutout areas may be set for each.
  • the open / close state of the door is automatically determined based on the open / close door information, and the cutout area to be applied is determined.
  • the crew judges the open / close state of the door to manually apply the cutout area to be applied. It may be selected by. Further, the setting of the cutout area may be changed according to the preference of the crew.
  • the station office may receive the video display system to switch the cutout area.
  • each camera 101 to 108 executes the clipping process by determining the clipping area according to the opening / closing state of the door based on the clipping area information in the memory and the opening / closing door information from the control unit 401.
  • the second image processing is not limited to the configuration performed by each of the cameras 101 to 108, and may be performed by the monitor 301.
  • the monitor 301 may hold the cutout area information.
  • another device e.g., control unit 410) may perform the second image processing.
  • the other device holds the cutout area information, receives video data from the cameras 101 to 108, performs necessary image processing, and transmits the processed video data to the monitor 301. It may be displayed.
  • FIG. 10 shows an example of the processing flow in the video display system of this embodiment.
  • Each of the cameras 101 to 108 receives an instruction to start photographing from the control unit 401 when a train arrives at a station and stops, and performs the following processing.
  • step S101 If it is determined in step S101 that the camera is not the target camera for displaying an image on the monitor, the process ends. On the other hand, if it is determined that the camera is the target for displaying the video on the monitor, it is next determined whether the video needs to be flipped horizontally (step S102). In this example, based on the shooting direction information in the memory of the camera and the traveling direction information from the control unit 401, it is necessary to horizontally flip the image when the shooting direction of the camera is opposite to the train traveling direction. Determine that there is.
  • step S102 If it is determined in step S102 that the video needs to be flipped horizontally, then the video flipped processing is performed on the captured video (step S103). On the other hand, when it is determined that it is not necessary to horizontally flip the video, the horizontally flipped process is not performed on the photographed video.
  • an area to be cut out from the video is determined (step S104). In this example, based on the cutout area information in the memory of the camera and the opening / closing door information from the control unit 401, the cutout area corresponding to the current opening / closing state of the door is selected.
  • clipping processing is performed on the captured video (video inverted horizontally as necessary) (step S105), and the clipped video is transmitted to the monitor 301 (step S106).
  • step S107 it is determined whether or not to end shooting.
  • step S107 when an instruction to end shooting is received from the control unit 401, it is determined that the shooting is ended. If it is determined in step S107 that the photographing is not finished, it is determined whether the open / close state of the door has changed (step S108). In this example, based on the open / close door information from the control unit 401, a change in the open / close state of the door is detected. If it is determined in step S108 that the open / close state of the door has changed, the cutout area corresponding to the open / close state after change is changed (step S109), and the process returns to step S105. On the other hand, when it is determined that the open / close state of the door has not changed, the process returns to step S105 without changing the cutout area.
  • step S107 The above-described processing is repeated until it is determined in step S107 that the photographing is ended.
  • the above process flow is merely an example, and one process may be replaced by another process, another process may be added, or the procedure of the process may be changed. Further, although the above processing flow is assumed to be executed by the image processing unit of the cameras 101 to 108, the monitor 301, the control unit 401, or another device is configured to obtain the same result.
  • the image processing unit may be provided. Also, the image processing unit may be realized by a dedicated hardware circuit as an example. Also, as another example, the image processing unit may be realized by executing a predetermined program on a computer. That is, for example, the image processing unit can be realized by storing a predetermined program in a data storage device such as a hard disk or a flash memory, reading it on the memory, and executing it by the processor.
  • the video display system of this embodiment before the video taken by the cameras 101 to 108 attached to the side of the train constituting the train is displayed on the monitor 301 mounted on the train, It is configured to perform image processing. That is, as the first image processing, in the video to be displayed, the horizontal reversal processing is performed on the video whose positional relationship between the vehicle and the platform on the video is reverse to the positional relationship with respect to the train traveling direction. As a result, the crew can check the appearance of the platform in the same sense as the confirmation by the home mirror, and can efficiently check the passengers getting on and off the train.
  • the image to be displayed is subjected to cutout processing in which regions to be cut out are made different according to the open / close state of the door.
  • the crew can efficiently check various confirmation items that differ depending on the open / close state of the door.
  • it is possible to prevent, in advance, the oversight of a passenger who rushes into the vehicle and the oversight of pinching of objects when the door is closed.
  • the configuration of the system or apparatus according to the present invention is not necessarily limited to those described above, and various configurations may be used.
  • the present invention can also be provided as a method or method for executing the process according to the present invention, a program for realizing such a method or method, or a storage medium for storing the program.
  • the present invention can be used for various types of video display systems that display video captured by a camera attached to the side of a train.
  • 101 to 108, 110 camera
  • 111 Video display unit
  • 112 Video processing unit
  • 113 data transmission / reception unit
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Abstract

乗務員が列車に乗り降りする乗客を効率よくチェックできるような映像表示システム及び映像表示方法を提供する。　列車を構成する車両の側面に取り付けられたカメラ１０１～１０８で撮影された映像を、列車に搭載されたモニタ３０１に表示する前に、所定の画像処理を施す。第１画像処理として、表示対象となる映像のうち、映像上における車両とプラットホームの位置関係が列車進行方向に対する位置関係とは左右逆の映像に対して左右反転処理を施す。また、第２画像処理として、表示対象となる映像に対して、ドアの開閉状態に応じて切り出す領域を異ならせた切り出し処理を施す。

Description

映像表示システム及び映像表示方法
　本発明は、列車の車両側面に取り付けられたカメラで撮影された映像を表示する映像表示システム及び映像表示方法に関する。
　従来、運転士又は乗務員（以下では、これらを単に「乗務員」と称する）が列車に乗り降りする人物をチェックできるように、駅のプラットホームの映像をモニタに表示する映像表示システムが実用に供されている。モニタに表示される映像は、列車の車両本体又はプラットホームに設置したカメラによって撮影される。例えば日本では、プラットホームに設置されたカメラで撮影された映像を、プラットホームのモニタ又は列車の運転室のモニタに表示させるシステムが一般的である。一方、例えばイギリスでは、車両側面に取り付けられたカメラで撮影された映像を、運転室のモニタに表示させるシステムが一般的である。これらの違いは、列車運行とインフラを、互いに同じ事業者が管理しているか異なる事業者が管理しているかの違いに起因している。
　従来の映像表示システムでは、乗客の安全の監視にはリアルタイム性が求められるため、遅延が発生しないアナログシステムが優先して用いられていた。しかしながら、近年では、ＩＰ技術の進歩により低遅延伝送が可能となったので、全ての装置がＩＰネットワークに接続されるようになった。ＩＰシステムの一つの利点として、ＩＰ技術では一本のケーブルで装置間を接続可能であるため、ケーブルのコストを削減できる。また、一本のケーブルで、映像データだけでなく、アラーム情報や列車情報などの他の情報も伝送することができる。複数のカメラで撮影された映像は、各々のカメラでエンコードされてＩＰネットワークを介してモニタに伝送され、モニタでデコードされて表示される。
　以下では、車両側面にカメラを取り付けた車載カメラ型の映像表示システムについて言及する。例えば、特許文献１には、車両の各ドアにカメラを隣接させて配置したシステムが開示されている。
国際公開第２０１５／１４５７３６号
　車両側面のカメラで撮影された映像をそのままモニタに表示する仕組みだと、乗務員にとって必ずしも見やすい映像が提供されるとは言えず、乗務員が列車に乗り降りする乗客をチェックする作業の負担となることが考えられる。
　本発明は、上記のような従来の事情に鑑みて為されたものであり、乗務員が列車に乗り降りする乗客を効率よくチェックできるような仕組みを提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するために、本発明に係る映像表示システム及び映像表示方法は、以下のように構成される。
（１）　複数の車両を連結して構成された列車に搭載される映像表示システムにおいて、前記車両の側面に取り付けられたカメラと、前記カメラによって撮影された映像を表示するモニタと、前記モニタに表示する対象となる映像を画像処理する画像処理部とを備え、前記画像処理部は、前記モニタに表示する対象となる映像に対して、ドアの開閉状態に応じて切り出す領域を異ならせた切り出し処理を施すことを特徴とする。
（２）　上記（１）に記載の映像表示システムにおいて、前記表示制御部は、ドアを開いた直後の所定期間は、車両側に偏った領域を切り出すことを特徴とする。
（３）　上記（１）又は（２）に記載の映像表示システムにおいて、前記表示制御部は、ドアを開いた直後の所定期間の経過後からドアを閉じる前までの期間は、ドアを開いた直後の所定期間に切り出す領域よりも車両の反対側を広くした領域を切り出すことを特徴とする。
（４）　上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の映像表示システムにおいて、前記表示制御部は、ドアを閉じた直後の所定期間は、車両側に偏った領域であって、ドアを開いた直後の所定期間に切り出す領域よりも車両側への偏りを大きくした領域を切り出すことを特徴とする。
（５）　複数の車両を連結して構成された列車に搭載される映像表示システムにおいて、前記車両の側面に取り付けられたカメラと、前記カメラによって撮影された映像を表示するモニタと、前記モニタに表示する対象となる映像を画像処理する画像処理部とを備え、前記画像処理部は、前記モニタに表示する対象となる映像のうち、映像上における車両とプラットホームの位置関係が列車進行方向に対する位置関係とは左右逆の映像に対して左右反転処理を施すことを特徴とする。
（６）　上記（５）に記載の映像表示システムにおいて、前記表示制御部は、列車進行方向を示す情報と、カメラの撮影方向を示す情報とに基づいて、前記左右反転処理を施す映像を決定することを特徴とする。
（７）　上記（５）又は（６）に記載の映像表示システムにおいて、同一車両及び同一側面に複数のカメラが取り付けられており、前記モニタに、同一車両及び同一側面にある前記複数のカメラの映像を、上下又は左右に隣接させて表示させることを特徴とする。
（８）　列車を構成する車両の側面に取り付けられたカメラで撮影された映像を、前記列車に搭載されたモニタに表示する映像表示方法において、前記モニタに表示する対象となる映像に対して、ドアの開閉状態に応じて切り出す領域を異ならせた切り出し処理を施し、前記切り出し処理を施した後の映像を前記モニタに表示することを特徴とする。
（９）　列車を構成する車両の側面に取り付けられたカメラで撮影された映像を、前記列車に搭載されたモニタに表示する映像表示方法において、前記モニタに表示する対象となる映像のうち、映像上における車両とプラットホームの位置関係が列車進行方向に対する位置関係とは左右逆の映像に対して左右反転処理を施し、前記左右反転処理を施した後の映像を前記モニタに表示することを特徴とする。
　本発明に係る映像表示システム及び映像表示方法によれば、乗務員が列車に乗り降りする乗客を効率よくチェックできるようになる。
本発明の一実施形態に係る映像表示システムの概略的な構成例を示す図である。 図１の映像表示システムに関する機能ブロックの例を示す図である。 駅のプラットホームに列車が停止している状況の例を示す図である。 列車の左側に取付られたカメラの映像の表示例を示す図である。 列車の右側に取付られたカメラの映像の表示例を示す図である。 列車の左側に取付られたカメラの映像の別の表示例を示す図である。 列車の右側に取付られたカメラの映像の別の表示例を示す図である。 駅のプラットホームに列車が停止している状況の別の例を示す図である。 列車停車時の第１期間のカメラの映像から切り出す領域の例を示す図である。 列車停車時の第１期間における表示例を示す図である。 列車停車時の第２期間のカメラの映像から切り出す領域の例を示す図である。 列車停車時の第２期間における表示例を示す図である。 列車停車時の第３期間のカメラの映像から切り出す領域の例を示す図である。 列車停車時の第３期間における表示例を示す図である。 図１の映像表示システムにおける処理フローの例を示す図である。
　本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
　以下では、図３、図６に示すように、２両の車両を連結して構成された列車を例にして説明するが、本発明に係る映像表示システムが搭載される列車の車両数（編成数）は任意であることは言うまでもない。
　図１には、本発明の一実施形態に係る映像表示システムの概略的な構成例を示してある。本例の映像表示システムは、カメラ１０１～１０８と、スイッチングハブ（ＨＵＢ）２０１と、モニタ３０１と、コントロールユニット４０１とを有する。カメラ１０１～１０８、モニタ３０１、及びコントロールユニット４０１は、スイッチングハブ２０１を介して互いに通信可能に接続されている。
　図１では、１台のスイッチングハブ２０１に各機器（１０１～１０８，３０１，４０１）を接続しているが、図の簡略化のために便宜的に示しているに過ぎず、実際には、一般的に車両毎にスイッチングハブが設けられる。各車両のスイッチングハブは、隣接する車両のスイッチングハブとネットワークケーブルで接続されている。このように、隣り合う車両に搭載されたスイッチングハブ同士を接続することで、列車内ネットワークを構成している。
　カメラ１０１～１０４は、列車進行方向に対して前方側となる１両目の車両に設けられており、カメラ１０５～１０８は、列車進行方向に対して後方側となる２両目の車両に設けられている。カメラ１０１，１０５は、車両の左側面の前方部分に後方側へ向けて取り付けられ、カメラ１０２，１０６は、車両の左側面の後方部分に前方側へ向けて取り付けられ、カメラ１０３，１０７は、車両の右側面の前方部分に後方側へ向けて取り付けられ、カメラ１０４，１０８は、車両の右側面の後方部分に前方側へ向けて取り付けられている。
　カメラ１０１～１０８としては、種々のタイプのカメラを使用でき、本例では、ＩＰカメラの一種であるＤＯＯ（Driver Only Operation）カメラを使用している。ＤＯＯカメラは、空気抵抗と砂利の衝突を減らすために平らな形状をしており、車両に対する取付面を１つしか持たない。このため、例えば２つのＤＯＯカメラを互いに異なる方向に向けて配置するには、一方のＤＯＯカメラを正姿勢で車両に取り付けると共に、他方のＤＯＯカメラを１８０度回転させて逆さ姿勢で車両に取り付ける必要がある。すると、逆さ姿勢のＤＯＯカメラで撮影される映像は上下が逆になるので、モニタに表示する前に上下反転処理を施す必要がある。上下反転処理は、逆さ姿勢のＤＯＯカメラが自身で実行してもよく、モニタが逆さ姿勢のＤＯＯカメラを特定し、その映像に対して実行してもよい。
　モニタ３０１は、列車を運転する乗務員がその場でプラットホームの映像を確認できるように、運転室内に設置される。本例では、運転室がある１両目の車両のみにモニタ３０１を設置してあるが、別の車両にも運転室がある場合には、その車両にも設置してもよい。また、本例では、１台のモニタ３０１に８台のカメラ１０１～１０８を接続しているが、カメラの台数及びモニタの台数は任意である。
　コントロールユニット４０１は、列車の進行方向を指示する進行方向指示、及び開閉扉を指示する開閉扉指示を外部から受信して、その情報を各カメラ１０１～１０８に伝達する装置である。進行方向指示及び開閉扉指示は、例えば、列車の運行を管理するＴＭＳ（Train Management System）等の上位装置から送信される。本例では、１両目の車両にコントロールユニット４０１を設置しているが、代替的に又は追加で、別の車両にもコントロールユニット４０１を設けてもよい。
　図２には、図１の映像表示システムに関する機能ブロックの例を示してある。なお、図２のカメラ１１０、スイッチングハブ（ＨＵＢ）２１０、モニタ３１０、コントロールユニット４１０は、それぞれ、図１のカメラ１０１～１０８、スイッチングハブ２０１、モニタ３０１、コントロールユニット４０１に対応する。
　カメラ１１０は、映像撮影部１１１、映像処理部１１２、データ送受信部１１３を備える。スイッチングハブ２１０は、データ転送部２１１を備える。モニタ３１０は、映像表示部３１１、データ受信部３１２を備える。コントロールユニット４１０は、データ送受信部４１１、進行方向判定部４１２、開閉扉判定部４１３を備える。なお、これら機能部は一例であり、各機器の機能を限定するものではない。例えば、モニタ３１０に映像処理部１１２を備え、モニタ３１０で映像処理を実施することも可能である。
　また、カメラ１１０は、カメラの設置位置情報、カメラの撮影方向情報、切り出し領域情報などのデータをメモリに記憶している。設置位置情報は、カメラを車体のどの位置に取り付けているかを示す情報であり、例えば、所定方向を基準にして、該方向に対して車体の左側か右側か、該方向に対して車体の前側か後側か等を示す値が設定される。撮影方向情報は、カメラの撮影方向を示す情報であり、カメラを車体に取り付ける向きに応じて異なる。切り出し領域情報は、カメラによって撮影された映像から切り出す領域を示す情報であり、ドアの開閉状態に対応させて複数の異なる切り出し領域を設定してある。
　コントロールユニット４１０は、進行方向指示を進行方向判定部４１２により受信すると、データ送受信部４１１により進行方向情報をカメラ１１０に宛てて送信する。また、コントロールユニット４１０は、開閉扉指示を開閉扉判定部４１３により受信すると、データ送受信部４１１により開閉扉情報をカメラ１１０に宛てて送信する。コントロールユニット４１０からの進行方向情報及び開閉扉情報は、それぞれ、スイッチングハブ２１０のデータ転送部２１１を介してカメラ１１０へ送信される。
　カメラ１１０は、データ送受信部１１３により受信された進行方向情報及び開閉扉情報を、映像処理部１１２に供給する。映像処理部１１２は、進行方向情報及び開閉扉情報に基づいて必要な画像処理を判定し、映像撮影部１１１で撮影された映像に対して必要な必要な画像処理を施す。また、カメラ１１０は、映像処理部１１２による処理後の映像データを、データ送受信部１１３によりモニタ３１０に宛てて送信する。カメラ１１０からの映像データは、スイッチングハブ２１０のデータ転送部２１１を介してモニタ３１０へ送信される。
　モニタ３１０は、データ受信部３１２により受信された映像データを映像表示部３１１に供給する。映像表示部３１１は、供給された映像データを画面上に表示する。
　ここで、本例の映像表示システムは、カメラで撮影された映像をそのままモニタに表示させるのではなく、進行方向情報及び開閉扉情報に応じた画像処理を施したものをモニタに表示させる構成となっている。この画像処理としては、モニタに表示させる映像のうち、映像上における車両とプラットホームの位置関係が列車進行方向に対する位置関係とは左右逆の映像に対して左右反転処理を施す第１画像処理と、モニタに表示させる映像に対して、ドアの開閉状態に応じて切り出す領域を異ならせた切り出し処理を施す第２画像処理がある。以下、第１画像処理及び第２画像処理のそれぞれについて説明する。
［第１画像処理］
　図３には、駅のプラットホームに列車が停止している状況の一例を示してある。同図では、列車進行方向に対して左側のプラットホームに乗客Ａ～Ｆがいる様子と、列車進行方向に対して右側のプラットホームに乗客Ａ’～Ｆ’がいる様子とを示している。実際には、列車進行方向に対して左側又は右側のいずれか一方にプラットホームがあることが多いが、左右両側にプラットホームがある場合もあり得る。
　列車進行方向に対して左側にプラットホームがある駅に列車が停車した場合には、列車の左側の扉が開閉されるので、列車の左側面にあるカメラ１０１，１０２，１０５，１０６で撮影された映像がモニタ３０１に表示される。車両の後方部分から前方側を撮影するカメラ１０２，１０６では、映像上における車両とプラットホームの位置関係が列車進行方向に対する位置関係と一致する映像を撮影できる。これに対し、車両の前方部分から後方側を撮影するカメラ１０１，１０５では、映像上における車両とプラットホームの位置関係が列車進行方向に対する位置関係と左右逆にある映像が撮影される。この場合、カメラ１０１，１０５の映像をそのまま表示すると、乗務員が違和感を持つ可能性がある。これは、カメラ１０１，１０５の映像では、左側のプラットホームの列車前方に設置されたホームミラー５０１（図３参照）とは車体の位置が左右逆になるためである。そこで、カメラ１０１，１０５で撮影された映像に対して、左右反転処理を施すこととする。
　また、列車進行方向に対して右側にプラットホームがある駅に列車が停車した場合には、列車の右側の扉が開閉されるので、列車の右側面にあるカメラ１０３，１０４，１０７，１０８で撮影された映像がモニタ３０１に表示される。この場合、車両の前方部分から後方側を撮影するカメラ１０３，１０７では、映像上における車両とプラットホームの位置関係が列車進行方向に対する位置関係と左右逆にある映像が撮影される。従って、カメラ１０３，１０７の映像をそのまま表示すると、乗務員が違和感を持つ可能性がある。これは、カメラ１０３，１０７の映像では、右側のプラットホームの列車前方に設置されたホームミラー５０２（図３参照）とは車体の位置が左右逆になるためである。そこで、カメラ１０３，１０７で撮影された映像に対して、左右反転処理を施すこととする。
　図４には、第１画像処理を施した結果の一例を示してある。図４において、映像Ｐ１０１～Ｐ１０８は、それぞれ、カメラ１０１～１０８で撮影された映像に対応する。図４Ａは、列車の左側に取付られた各カメラの映像Ｐ１０１，Ｐ１０２，Ｐ１０５，Ｐ１０６の表示例であり、いずれの映像においても、ホームミラー５０１で見た場合と同様に、映像の右側に列車が表示されている。図４Ｂは、列車の右側に取付られた各カメラの映像Ｐ１０３，Ｐ１０４，Ｐ１０７，Ｐ１０８の表示例であり、いずれの映像においても、ホームミラー５０２で見た場合と同様に、映像の左側に列車が表示されている。このため、乗務員は従来と同様な感覚でプラットホームの様子を確認できるので、列車に乗り降りする乗客を効率よくチェックできるようになる。
　左右反転処理を施す対象となるカメラの映像は、カメラの撮影方向と列車進行方向とに基づいて決定することができる。すなわち、撮影方向と列車進行方向が一致するカメラの映像は、左右反転処理を施す対象とはせず、撮影方向と列車進行方向が一致しないカメラの映像を、左右反転処理を施す対象とすればよい。本例では、各カメラ１０１～１０８が、メモリ内の撮影方向情報とコントロールユニット４０１からの進行方向情報とに基づいて、左右反転の必要性を判断し、左右反転の必要があると判定された場合に左右反転処理を実行するように構成されている。
　なお、これらの第１画像処理は、カメラ１０１～１０８の各々が実行する構成に限定されず、モニタ３０１が実行してもよい。この場合には、モニタ３０１が、各カメラの撮影方向情報を保持していればよい。また、別の装置（例えば、コントロールユニット４１０）が第１画像処理を実行してもよい。この場合には、当該別の装置が、各カメラの撮影方向情報を保持しておき、カメラ１０１～１０８から映像データを受信して必要な画像処理を施し、処理後の映像データをモニタ３０１に送信して表示させればよい。
　図５には、第１画像処理を施した結果の別の例を示してある。図５Ａは、列車の左側に取付られた各カメラの映像Ｐ１０１，Ｐ１０２，Ｐ１０５，Ｐ１０６の表示例であり、図５Ｂは、列車の右側に取付られた各カメラの映像Ｐ１０３，Ｐ１０４，Ｐ１０７，Ｐ１０８の表示例である。図４では、複数のカメラの映像を列車進行方向に対応する車両順で左右に並べると共に、同一車両のカメラを左右に隣接させて配置していた。これに対し、図５では、複数のカメラの映像を列車進行方向に対応する車両順で左右に並べると共に、同一車両のカメラを上下に隣接させて配置していた。図４及び図５のいずれの表示例でも、同一車両及び同一側面に取り付けられたカメラの映像がセットで表示されるので、乗務員は、気になる映像がどの車両のものかを容易に特定することが可能である。
［第２画像処理］
　上記の第１画像処理は、乗務員がカメラの映像を見る際の全体的な見易さを向上させることを主眼としている。これに対し、第２画像処理は、乗務員が注意すべき場所又は範囲が列車停車時のドアの開閉状態に応じて変化することに着目したものである。図６には、駅のプラットホームに列車が停止している状況の別の例を示してある。同図では、列車進行方向に対して左側のプラットホームに乗客Ｔ１，Ｔ２がいる様子を示している。
　乗務員が注意すべき場所又は範囲は、列車のドアを開いた直後の期間、列車のドアを閉めた直後の期間、及びこれらの間の期間で異なる。
　乗務員は、列車のドアを開いた直後の所定期間である第１期間は、主に列車から降車した人物をチェックする必要がある。そこで、第１期間においては、カメラで撮影されたオリジナル映像から、車両側に偏った領域を切り出すこととする。図７Ａには、第１期間にオリジナル映像Ｐ３００から切り出す領域Ｒ１０１の例を示してあり、図７Ｂには、切り出された映像Ｐ３０１の表示例を示してある。なお、切り出された映像Ｐ３０１がモニタ上の各カメラに割り当てられた領域の幅に合うように、映像Ｐ３０１を左右方向に伸長又は圧縮する処理を施すことが好ましい。以上のような処理により、乗務員は、車両のドア付近の様子を見やすくなり、列車から降車した人物を効率よく確認できるようになる。
　乗務員は、第１期間（ドアを開いた直後の所定期間）の経過後からドアを閉じる前までの期間である第２期間は、主に列車へ乗車しようとする人物をチェックする必要がある。そこで、第２期間においては、カメラで撮影されたオリジナル映像から、第１期間に切り出す領域よりも車両の反対側を広くした領域を切り出すこととする。図８Ａには、第２期間にオリジナル映像Ｐ３００から切り出す領域Ｒ１０２の例を示してあり、図８Ｂには、切り出された映像Ｐ３０２の表示例を示してある。また、切り出された映像Ｐ３０２がモニタ上の各カメラに割り当てられた領域の幅に収まるように、本例では、映像Ｐ３０２を左右方向に圧縮する処理も施してある。以上のような処理により、乗務員は、プラットホームの様子を幅広く見ることができ、列車に乗車しようとする人物を効率よく確認できるようになる。
　乗務員は、ドアを閉じた直後の所定期間である第３期間は、主にドアに物の挟み込みがないかをチェックする必要がある。そこで、第３期間においては、車両側に偏った領域であって、第１期間に切り出す領域よりも車両側への偏りを大きくした領域を切り出すこととする。図９Ａには、第３期間にオリジナル映像Ｐ３００から切り出す領域Ｒ１０３の例を示してあり、図９Ｂには、切り出された映像Ｐ３０３の表示例を示してある。また、モニタ上の各カメラに割り当てられた領域に空きが生じないように、本例では、切り出された映像Ｐ３０３を左右方向に伸長する処理も施してある。以上のような処理により、乗務員は、車両のドア部分の様子を見やすくなり、ドアに物の挟み込みがないかを効率よく確認できるようになる。なお、図９Ｂの表示例によれば、ドアに挟み込まれた物体Ｔ３の存在をオリジナル映像よりも確認し易くなることが理解できる。
　なお、上述したドアの開閉状態（第１～第３期間）は一例に過ぎず、ドアの開閉状態をより細かく分類して、各々で異なる切り出し領域を設定してもよい。また、本例では、開閉扉情報に基づいてドアの開閉状態を自動で判別し、適用する切り出し領域を決定しているが、乗務員がドアの開閉状態を判断して、適用する切り出し領域を手動で選択するようにしてもよい。また、切り出し領域の設定を、乗務員の好みに合わせて変更できるようにしてもよい。また、プラットホーム側に設置されたホームカメラ等の映像処理で階段を走っている人物が検出された場合や、駅員が駆け込みを注意した音声が音声認識で検出された場合に、駅務室からの指示を映像表示システムで受信して、切り出し領域の切り替えを行うようにしてもよい。
　本例では、各カメラ１０１～１０８が、メモリ内の切り出し領域情報とコントロールユニット４０１からの開閉扉情報とに基づいて、ドアの開閉状態に応じた切り出し領域を決定して切り出し処理を実行するように構成されている。
　なお、これらの第２画像処理は、カメラ１０１～１０８の各々が実行する構成に限定されず、モニタ３０１が実行してもよい。この場合には、モニタ３０１が、切り出し領域情報を保持していればよい。また、別の装置（例えば、コントロールユニット４１０）が第２画像処理を実行してもよい。この場合には、当該別の装置が、切り出し領域情報を保持しておき、カメラ１０１～１０８から映像データを受信して必要な画像処理を施し、処理後の映像データをモニタ３０１に送信して表示させればよい。
　図１０には、本例の映像表示システムにおける処理フローの例を示してある。各カメラ１０１～１０８は、列車が駅に到着して停車した場合に、コントロールユニット４０１から撮影の開始指示を受信して、以下のような処理を行う。
　まず、モニタに映像を表示する対象のカメラであるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。本例では、カメラのメモリ内の設置位置情報と、コントロールユニット４０１からの開閉扉情報とに基づいて、カメラがドアの開く側に設置されている場合に、モニタに映像を表示する対象のカメラであると判定する。
　ステップＳ１０１でモニタに映像を表示する対象のカメラでないと判定された場合は、処理を終了する。一方、モニタに映像を表示する対象のカメラであると判定された場合は、次に、映像を左右に反転する必要があるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。本例では、カメラのメモリ内の撮影方向情報と、コントロールユニット４０１からの進行方向情報とに基づいて、カメラの撮影方向が列車進行方向とは逆である場合に、映像を左右反転させる必要があると判定する。
　ステップＳ１０２で映像を左右反転させる必要があると判定された場合は、撮影した映像に対して左右反転処理を施す（ステップＳ１０３）。一方、映像を左右反転させる必要がないと判定された場合は、撮影した映像に対して左右反転処理を施さない。
　次いで、映像から切り出す領域を決定する（ステップＳ１０４）。本例では、カメラのメモリ内の切り出し領域情報と、コントロールユニット４０１からの開閉扉情報とに基づいて、現在のドアの開閉状態に対応する切り出し領域を選定する。
　次いで、撮影した映像（必要に応じて左右反転させた映像）に対する切り出し処理を行い（ステップＳ１０５）、切り出した映像をモニタ３０１に送信する（ステップＳ１０６）。
　その後、撮影を終了するか否かを判定する（ステップＳ１０７）。本例では、コントロールユニット４０１から撮影の終了指示を受信した場合に、撮影を終了すると判定する。
　ステップＳ１０７で撮影を終了しないと判定された場合は、ドアの開閉状態が変化したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。本例では、コントロールユニット４０１からの開閉扉情報とに基づいて、ドアの開閉状態の変化を検出する。
　ステップＳ１０８でドアの開閉状態が変化したと判定された場合は、変化後の開閉状態に対応する切り出し領域に変更し（ステップＳ１０９）、ステップＳ１０５に戻る。一方、ドアの開閉状態が変化していないと判定された場合は、切り出し領域を変更せずに、ステップＳ１０５に戻る。
　上記の処理を、ステップＳ１０７で撮影を終了すると判定されるまで繰り返す。
　なお、上記の処理フローは一例に過ぎず、ある処理を別の処理に置き換えてもよいし、別の処理を追加してもよいし、処理の手順を変更してもよい。また、上記の処理フローは、カメラ１０１～１０８の画像処理部で実行することを想定したものであるが、モニタ３０１、コントロールユニット４０１、或いは別の装置が、同様な結果が得られるように構成された画像処理部を備えてもよい。また、画像処理部は、一例として、専用のハードウェア回路で実現してもよい。また、画像処理部は、別の例として、コンピュータ上で所定のプログラムを実行することで実現してもよい。すなわち、例えば、ハードディスクやフラッシュメモリ等のデータ記憶装置に所定のプログラムを記憶しておき、メモリ上に読み出してプロセッサにより実行することで、画像処理部を実現することができる。
　以上のように、本例の映像表示システムは、列車を構成する車両の側面に取り付けられたカメラ１０１～１０８で撮影された映像を、列車に搭載されたモニタ３０１に表示する前に、所定の画像処理を施す構成となっている。
　すなわち、第１画像処理として、表示対象となる映像のうち、映像上における車両とプラットホームの位置関係が列車進行方向に対する位置関係とは左右逆の映像に対して左右反転処理を施す。これにより、乗務員は、ホームミラーによる確認と同様な感覚でプラットホームの様子を確認できるので、列車に乗り降りする乗客を効率よくチェックできるようになる。
　また、第２画像処理として、表示対象となる映像に対して、ドアの開閉状態に応じて切り出す領域を異ならせた切り出し処理を施す。これにより、乗務員は、ドアの開閉状態に応じて異なる種々の確認事項を効率よくチェックできるようになる。その結果、例えば、駆け込み乗車をする乗客の見落としや、ドアを閉めた際の物の挟み込みの見落としなどを未然に防ぐことが可能となる。
　ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。
　また、本発明は、本発明に係る処理を実行する方法や方式、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記憶する記憶媒体などとして提供することも可能である。
　本発明は、列車の車両側面に取り付けられたカメラで撮影された映像を表示する種々の形式の映像表示システムに利用することができる。
　１０１～１０８，１１０：カメラ、
　１１１：映像表示部、
　１１２：映像処理部、
　１１３：データ送受信部、
　２０１，２１０：スイッチングハブ、
　２１１：データ転送部、
　３０１，３１０：モニタ、
　３１１：映像表示部、
　３１２：データ受信部、
　４０１，４１０：コントロールユニット、
　４１１：データ送受信部、
　４１２：進行方向判定部、
　４１３：開閉扉判定部、
　５０１，５０２：ホームミラー

Claims (9)

  1. 　複数の車両を連結して構成された列車に搭載される映像表示システムにおいて、
    　前記車両の側面に取り付けられたカメラと、
    　前記カメラによって撮影された映像を表示するモニタと、
    　前記モニタに表示する対象となる映像を画像処理する画像処理部とを備え、
    　前記画像処理部は、前記モニタに表示する対象となる映像に対して、ドアの開閉状態に応じて切り出す領域を異ならせた切り出し処理を施すことを特徴とする映像表示システム。
  2. 　請求項１に記載の映像表示システムにおいて、
    　前記表示制御部は、ドアを開いた直後の所定期間は、車両側に偏った領域を切り出すことを特徴とする映像表示システム。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載の映像表示システムにおいて、
    　前記表示制御部は、ドアを開いた直後の所定期間の経過後からドアを閉じる前までの期間は、ドアを開いた直後の所定期間に切り出す領域よりも車両の反対側を広くした領域を切り出すことを特徴とする映像表示システム。
  4. 　請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の映像表示システムにおいて、
    　前記表示制御部は、ドアを閉じた直後の所定期間は、車両側に偏った領域であって、ドアを開いた直後の所定期間に切り出す領域よりも車両側への偏りを大きくした領域を切り出すことを特徴とする映像表示システム。
  5. 　複数の車両を連結して構成された列車に搭載される映像表示システムにおいて、
    　前記車両の側面に取り付けられたカメラと、
    　前記カメラによって撮影された映像を表示するモニタと、
    　前記モニタに表示する対象となる映像を画像処理する画像処理部とを備え、
    　前記画像処理部は、前記モニタに表示する対象となる映像のうち、映像上における車両とプラットホームの位置関係が列車進行方向に対する位置関係とは左右逆の映像に対して左右反転処理を施すことを特徴とする映像表示システム。
  6. 　請求項５に記載の映像表示システムにおいて、
    　前記表示制御部は、列車進行方向を示す情報と、カメラの撮影方向を示す情報とに基づいて、前記左右反転処理を施す映像を決定することを特徴とする映像表示システム。
  7. 　請求項５又は請求項６に記載の映像表示システムにおいて、
    　同一車両及び同一側面に複数のカメラが取り付けられており、
    　前記モニタに、同一車両及び同一側面にある前記複数のカメラの映像を、上下又は左右に隣接させて表示させることを特徴とする映像表示システム。
  8. 　列車を構成する車両の側面に取り付けられたカメラで撮影された映像を、前記列車に搭載されたモニタに表示する映像表示方法において、
    　前記モニタに表示する対象となる映像に対して、ドアの開閉状態に応じて切り出す領域を異ならせた切り出し処理を施し、
    　前記切り出し処理を施した後の映像を前記モニタに表示することを特徴とする映像表示方法。
  9. 　列車を構成する車両の側面に取り付けられたカメラで撮影された映像を、前記列車に搭載されたモニタに表示する映像表示方法において、
    　前記モニタに表示する対象となる映像のうち、映像上における車両とプラットホームの位置関係が列車進行方向に対する位置関係とは左右逆の映像に対して左右反転処理を施し、
    　前記左右反転処理を施した後の映像を前記モニタに表示することを特徴とする映像表示方法。
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