WO2019023897A1 - 拍摄设备和无人机 - Google Patents

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front cover
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刘浩
赵喜峰
廖然
陈昕
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深圳市大疆创新科技有限公司
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Definitions

  • the "on" or “below” of the second feature may include direct contact of the first and second features, and may also include the first sum, unless otherwise specifically defined and defined.
  • the second feature is not in direct contact but through additional features between them.
  • the first feature “above”, “above” and “above” the second feature includes the first feature directly above and above the second feature, or merely the first feature level The height is higher than the second feature.
  • the first feature “below”, “below” and “below” the second feature includes the first feature directly below and below the second feature, or merely the first feature level being less than the second feature.
  • the conductive coating 144 is disposed on the outer surface of the glass sheet 12 including: the conductive coating layer 144 is disposed on the surface of the glass sheet 12 near the inside of the photographing apparatus 10 (the first outer surface 122); or the conductive coating layer 144 is disposed on the glass sheet 12 near the surface (second outer surface 124) of the photographing apparatus 10; or on the surface (the first outer surface 122) of the glass sheet 12 near the inside of the photographing apparatus 10 and the surface (the second outer surface) of the glass sheet 12 close to the outside 124)
  • a conductive coating 144 is disposed on both sides.
  • the conductive coating 144 is disposed on the surface of the glass sheet 12 near the interior of the photographing apparatus 10. In this way, the convenient circuit board 112 energizes the resistance wire 142 and can protect the conductive coating 144.

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Abstract

一种拍摄设备（10）以及使用该拍摄设备的无人机（100）。该拍摄设备（10）包括相机模组（11）、玻璃片（12）、温度传感器（13）、控制器（15）和设置在玻璃片（12）上的加热单元（14）。玻璃片（12）设置在相机模组（11）的外部以保护相机模组（11），温度传感器（13）用于检测拍摄设备（10）的内部温度，控制器（15）用于获取外界温度并在内部温度与外界温度之间的差值达到设定温度时控制加热单元（14）进行加热。

Description

拍摄设备和无人机 技术领域
本发明涉及摄影器材领域，特别涉及一种拍摄设备和无人机。
背景技术
当摄像头应用于差异较大的工作环境下，例如高空、深海、雨天或寒冷地区时，由于摄像头一般具有体积小、发热大的特点，摄像头很容易起雾，影响拍摄效果。
发明内容
本发明实施方式提供一种拍摄设备和无人机。
本发明实施方式的拍摄设备，包括相机模组、玻璃片、温度传感器、设置在所述玻璃片上的加热单元、和控制器；所述玻璃片设置在所述相机模组的外部以保护所述相机模组，所述温度传感器用于检测所述拍摄设备的内部温度，所述控制器用于获取外界温度并在所述内部温度与所述外界温度之间的差值达到设定温度时控制所述加热单元对所述玻璃片进行加热。
本发明实施方式的无人机，包括：
上述拍摄设备；和
云台，所述拍摄设备设置在所述云台上。
本发明实施方式的拍摄设备和无人机在玻璃片上设置有加热单元，当拍摄设备的内外温差过大时，通过加热单元对玻璃片进行加热，以防止拍摄设备起雾。
本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的拍摄设备的立体分解示意图；
图2是本发明实施方式的拍摄设备的剖面示意图；
图3为普通的拍摄设备的拍摄效果示意图；
图4为本发明实施方式的拍摄设备的拍摄效果示意图；
图5是本发明实施方式的无人机的结构示意图；
图6是本发明实施方式的玻璃片的结构示意图；
主要元件及符号说明：
拍摄设备10、相机模组11、电路板112、影像传感器114、镜头模组116、玻璃片12、第一外表面122、第二外表面124、温度传感器13、加热单元14、电阻丝142、导电涂层144、控制器15、前盖16、收容空间162、防尘棉17、后盖18、密封胶19、吸湿材料20、云台30、无人机100。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。
在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平 高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1和2，本发明实施方式的拍摄设备10包括相机模组11、玻璃片12、温度传感器13、加热单元14和控制器15。加热单元14设置在玻璃片12上。玻璃片12设置在相机模组11的外部以保护相机模组11。温度传感器13用于检测拍摄设备10的内部温度。控制器15用于获取外界温度并在内部温度与外界温度之间的差值达到设定温度时控制加热单元14对玻璃片12进行加热。
本发明实施方式的拍摄设备10在玻璃片12上设置有加热单元14，当拍摄设备10的内外温差过大时，通过加热单元14对玻璃片12进行加热，以防止拍摄设备10起雾。
可以理解，当拍摄设备10应用于差异较大的工作环境下，例如高空、深海、雨天或寒冷地区时，由于拍摄设备10一般具有体积小、发热大的特点，拍摄设备10的内部温度高于外界温度，拍摄设备10内部的水分子遇到低温的玻璃片12发生液化，在玻璃片12靠近拍摄设备10内部的表面凝结成雾状的水滴，当光线从外界进入相机模组11时，穿过水滴造成光线发生折射、反射等变化，影响拍摄效果。本发明实施方式的拍摄设备10新增了对玻璃片12进行加热的功能，当拍摄设备10的内外温差过大时，通过加热单元14对玻璃片12进行加热，以降低玻璃片12与拍摄设备10内部的温差，从而彻底解决拍摄设备10起雾的问题。请参阅图3和图4，图3为普通的拍摄设备10应用于差异较大的工作环境下的拍摄效果示意图，图4为本发明实施方式的新增了对玻璃片12进行加热的功能的拍摄设备10应用于差异较大的工作环境下的拍摄效果示意图。由此可以看出，本发明实施方式的拍摄设备10未出现起雾现象，拍摄效果清晰。较佳地，本发明实施方式的拍摄设备10可以应用于无人机100的航拍(如图5)。
玻璃片12设置在相机模组11的外部，以防止灰尘和水分进入相机模组11，并能防止外界物体损坏相机模组11。温度传感器13设置在拍摄设备10内，用于检测拍摄设备10的内部温度。具体地，温度传感器13可以设置在玻璃片12上，例如玻璃片12靠近拍摄设备10内部的一侧，也可以设置在相机模组11内，温度传感器13的具体位 置不作限制。控制器15与加热单元14连接，控制器15可以获取外界温度并在内部温度与外界温度之间的差值达到设定温度时控制加热单元14对玻璃片12进行加热。具体地，控制器15获取外界温度的方式可以为：控制器15获取设置在拍摄设备10外部的温度传感器检测的外界温度；或者控制器15与其他设备通信或联网以获取外界温度；或者拍摄设备10搭载在无人机100的云台30上，控制器15从无人机100的主控制器处获取外界温度等。控制器15的位置可以设置在玻璃片12上，例如玻璃片12靠近拍摄设备10内部的一侧，也可以设置在相机模组11内，控制器15的具体位置不作限制。
请参阅图1和2，在某些实施方式中，相机模组11包括电路板112、承载在电路板112上的影像传感器114、及承载在电路板112上的镜头模组116。影像传感器114收容在镜头模组116内。
具体地，影像传感器114可为CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合组件传感器)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补性金属氧化物传感器)。电路板112可为印刷电路板(PCB板)、柔性电路板或软硬复合板。影像传感器114粘接至电路板112的表面，影像传感器114可以通过导线与电路板112电连接，也可以使用覆晶形式、内引脚贴合、自动载带贴合、倒贴封装或热压合连接方式与电路板112电连接。
在某些实施方式中，加热单元14包括电阻丝142。电阻丝142与电路板112电连接。加热单元14对玻璃片12进行加热是通过电阻丝142通电产生的热量对玻璃片12进行加热实现的。
具体地，当内部温度与外界温度之间的差值达到设定温度时，例如达到10℃，控制器15控制电路板112对电阻丝142通电，以利用电阻丝142通电产生的热量对玻璃片12进行加热。在一个实施例中，当内部温度与外界温度之间的差值达到设定温度时，若内部温度与外界温度之间的差值越大，则控制器15控制电路板112对电阻丝142施加的电流越大，以实现快速去雾。在一个实施例中，当内部温度与外界温度之间的差值达到设定温度时，若内部温度与外界温度之间的差值越大，则控制器15控制电路板112对电阻丝142通电的时间越长，以保持玻璃片12的长效恒温。
在某些实施方式中，电阻丝142设置在玻璃片12的外表面；或者电阻丝142设置在玻璃片12内。
具体地，电阻丝142设置玻璃片12的外表面包括：电阻丝142设置在玻璃片12靠近拍摄设备10内部的表面(第一外表面122)上；或者电阻丝142设置在玻璃片12靠近拍摄设备10外界的表面(第二外表面124)上；或者在玻璃片12靠近拍摄设备10内部的表面(第一外表面122)上和在玻璃片12靠近外界的表面(第二外表面124) 上均设置有电阻丝142。较佳地，电阻丝142设置在玻璃片12靠近拍摄设备10内部的表面。如此，方便电路板112对电阻丝142进行通电，并能对电阻丝142起到保护的作用。
电阻丝142设置在玻璃片12内包括：电阻丝142嵌入在玻璃片12内，并与第一外表面122及第二外表面124均有一定距离；或者，第一外表面122上开设有沟道，电阻丝142内嵌在玻璃片12的第一外表面122的沟道内；或者，第二外表面124上开设有沟道，电阻丝142内嵌在玻璃片12的第二外表面124的沟道内；或者，第一外表面122与第二外表面124均开设有沟道，电阻丝142内嵌在玻璃片12的第一外表面122及第二外表面124上的沟道内。较佳地，电阻丝142嵌入在玻璃片12内，以实现对玻璃片12的均匀加热。
请参阅图6，当电阻丝142设置在玻璃片12的外表面或者玻璃片12内时，较佳地，电阻丝142设置在玻璃片12的外圈，以防止电阻丝142阻挡光线，影响拍摄设备10的拍摄效果。
请参阅图1和2，在某些实施方式中，加热单元14包括导电涂层144。导电涂层144与电路板112电连接。加热单元14对玻璃片12进行加热是通过导电涂层144通电产生的热量对玻璃片12进行加热实现的。
具体地，导电涂层144是由分散好的纳米导电石墨包覆颗粒等所组成。导电涂层144具有极佳的静态导电性能和遮盖防护性能。
当内部温度与外界温度之间的差值达到设定温度时，例如达到15℃，控制器15控制电路板112对导电涂层144通电，以利用导电涂层144通电产生的热量对玻璃片12进行加热。在一个实施例中，当内部温度与外界温度之间的差值达到设定温度时，若内部温度与外界温度之间的差值越大，则控制器15控制电路板112对导电涂层144施加的电流越大，以实现快速去雾。在一个实施例中，当内部温度与外界温度之间的差值达到设定温度时，若内部温度与外界温度之间的差值越大，则控制器15控制电路板112对导电涂层144通电的时间越长，以保持玻璃片12的长效恒温。
另外，在制造拍摄设备10时，可以通过改变导电涂层144的电阻，以使得拍摄设备10能应用于不同温差的工作环境下。例如，当拍摄设备10需要工作在温差特大的工作环境下，可以使得导电涂层144的电阻较大，以实现较好地去雾功能。当拍摄设备10需要工作在温差较小的工作环境下，可以使得导电涂层144的电阻相对较小即可。需要指出的是，这里所说的温差较大和温差较小，均指的是在内部温度与外界温度之间的差值可能达到设定温度的情况下而言的。其中，改变导电涂层144的电阻可以通过改变导电涂层144的电阻率等方式来实现。
在某些实施方式中，导电涂层144设置在玻璃片12的外表面。
具体地，导电涂层144设置玻璃片12的外表面包括：导电涂层144设置在玻璃片12靠近拍摄设备10内部的表面(第一外表面122)上；或者导电涂层144设置在玻璃片12靠近拍摄设备10的表面(第二外表面124)上；或者在玻璃片12靠近拍摄设备10内部的表面(第一外表面122)上和在玻璃片12靠近外界的表面(第二外表面124)上均设置有导电涂层144。较佳地，导电涂层144设置在玻璃片12靠近拍摄设备10内部的表面。如此，方便电路板112对电阻丝142进行通电，并能对导电涂层144起到保护的作用。
在本发明实施方式中，导电涂层144为透明状，当导电涂层144涂覆在玻璃片12的外表面，不会影响拍摄设备10的拍摄效果。
在某些实施方式中，加热单元14可包括电阻丝142及导电涂层144，电阻丝142设置在玻璃片12内，导电涂层144设置在玻璃片12上。导电涂层144与电路板112电连接，电阻丝142通过导电涂层144与电路板112电连接。加热单元14对玻璃片12进行加热是通过电阻丝142及导电涂层144通电产生的热量对玻璃片12进行加热实现的。
具体地，电阻丝142和导电涂层144可以结合使用。导电涂层144可以设置玻璃片12的外表面，电阻丝142设置在玻璃片12内，导电涂层144与电阻丝142电连接。当内部温度与外界温度之间的差值达到设定温度时，例如达到20℃，控制器15控制电路板112对导电涂层144通电，以使得电阻丝142通电，从而利用导电涂层144和电阻丝142通电产生的热量对玻璃片12进行加热。可以理解，通过电阻丝142及导电涂层144通电产生的热量对玻璃片12进行加热的情况为上述分别通过电阻丝142通电产生的热量对玻璃片12进行加热的方式，和通过导电涂层144通电产生的热量对玻璃片12进行加热的方式的结合，在此不再详细展开。
在某些实施方式中，拍摄设备10还可包括前盖16。前盖16罩设相机模组11。玻璃片12通过紫外线固化胶(uv胶)密封在前盖16的远离相机模组11的外侧。
具体地，防止拍摄设备10起雾还可以通过减少水分进入拍摄设备10内部来实现。可以理解，当拍摄设备10内部的水分子较少，即使内部温度与外界温度之间的差值达到设定温度，拍摄设备10也不容易起雾。
在本发明实施方式中，通过紫外线固化胶密封前盖16的远离相机模组11的外侧，例如，密封前盖16的外侧与玻璃片12之间连接处的间隙，以防止水分和灰尘进入拍摄设备10。
在某些实施方式中，拍摄设备10还包括前盖16和防尘棉17。前盖16罩设相机模 组11。防尘棉17设置在前盖16和相机模组11之间。
具体地，在一个实施例中，防尘棉17的材料可以采用合成纤维、无纺布、或玻璃纤维等。
在本发明实施方式中，通过防尘棉17密封前盖16与相机模组11之间连接处的间隙，以防止水分和灰尘进入拍摄设备10。
在某些实施方式中，拍摄设备10还可包括前盖16、后盖18、及密封胶19。前盖16与后盖18结合形成收容空间162。相机模组11收容在收容空间162内。密封胶19设置在后盖18与电路板112之间。
具体地，在一个实施例中，密封胶19可以采用硅胶。
在本发明实施方式中，通过密封胶19密封后盖18与电路板112之间连接处的间隙，以防止水分和灰尘进入拍摄设备10。
在本发明实施方式中，拍摄设备10还可包括前盖16、后盖18、及吸湿材料20。前盖16与后盖18结合形成收容空间162。相机模组11收容在收容空间162内。吸湿材料20设置收容空间162内。吸湿材料20用于去除拍摄设备10的内部的水分。
具体地，在一个实施例中，吸湿材料20的材料可以采用纤维、二氧化硅、生石灰、氯化钙、活性炭等。
在本发明实施方式中，通过吸湿材料20去除拍摄设备10内部的水分，以防止拍摄设备10起雾。
需要指出的是，本发明实施方式可以只满足上述其中一个实施方式或同时满足上述多个实施方式，也就是说，上述一个或多个实施方式组合而成的实施方式也属于本发明实施方式的保护范围。
请参阅图1和图5，本发明实施方式的无人机100包括上述任一实施方式的拍摄设备10和云台30。拍摄设备10设置在云台30上。云台30用于为拍摄设备10增稳。
也即是说，本发明实施方式的拍摄设备10可以应用于本发明实施方式的无人机100。
本发明实施方式的无人机100在玻璃片12上设置有加热单元14，当拍摄设备10的内外温差过大时，通过加热单元14对玻璃片12进行加热，以防止拍摄设备10起雾。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方 式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存 储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。

Claims (22)

  1. 一种拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备包括相机模组、玻璃片、温度传感器、设置在所述玻璃片上的加热单元、和控制器；所述玻璃片设置在所述相机模组的外部以保护所述相机模组，所述温度传感器用于检测所述拍摄设备的内部温度，所述控制器用于获取外界温度并在所述内部温度与所述外界温度之间的差值达到设定温度时控制所述加热单元对所述玻璃片进行加热。
  2. 根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述相机模组包括电路板、承载在所述电路板上的影像传感器、及承载在所述电路板上的镜头模组，所述影像传感器收容在所述镜头模组内。
  3. 根据权利要求2所述的拍摄设备，其特征在于，所述加热单元包括电阻丝，所述电阻丝与所述电路板电连接，所述加热单元对所述玻璃片进行加热是通过所述电阻丝通电产生的热量对所述玻璃片进行加热实现的。
  4. 根据权利要求3所述的拍摄设备，其特征在于，所述电阻丝设置在所述玻璃片的外表面；或者
    所述电阻丝设置在所述玻璃片内。
  5. 根据权利要求2所述的拍摄设备，其特征在于，所述加热单元包括导电涂层，所述导电涂层与所述电路板电连接，所述加热单元对所述玻璃片进行加热是通过所述导电涂层通电产生的热量对所述玻璃片进行加热实现的。
  6. 根据权利要求5所述的拍摄设备，其特征在于，所述导电涂层设置在所述玻璃片的外表面。
  7. 根据权利要求5所述的拍摄设备，其特征在于，所述加热单元还包括电阻丝，所述电阻丝设置在所述玻璃片内，所述加热单元对所述玻璃片进行加热是通过所述电阻丝及所述导电涂层通电产生的热量对所述玻璃片进行加热实现的。
  8. 根据权利要求2所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备还包括前盖，所 述前盖罩设所述相机模组，所述玻璃片通过紫外线固化胶密封在所述前盖的远离所述相机模组的外侧。
  9. 根据权利要求2所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备还包括前盖和防尘棉，所述前盖罩设所述相机模组，所述防尘棉设置在所述前盖和所述相机模组之间。
  10. 根据权利要求2所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备还包括前盖、后盖、及密封胶，所述前盖与所述后盖结合形成收容空间，所述相机模组收容在所述收容空间内，所述密封胶设置在所述后盖与所述电路板之间。
  11. 根据权利要求2所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备还包括前盖、后盖、及吸湿材料，所述前盖与所述后盖结合形成收容空间，所述相机模组收容在所述收容空间内，所述吸湿材料设置所述收容空间内，所述吸湿材料用于去除所述拍摄设备的内部的水分。
  12. 一种无人机，其特征在于，包括：
    权利要求1所述的拍摄设备；和
    云台，所述拍摄设备设置在所述云台上。
  13. 根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述相机模组包括电路板、承载在所述电路板上的影像传感器、及承载在所述电路板上的镜头模组，所述影像传感器收容在所述镜头模组内。
  14. 根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述加热单元包括电阻丝，所述电阻丝与所述电路板电连接，所述加热单元对所述玻璃片进行加热是通过所述电阻丝通电产生的热量对所述玻璃片进行加热实现的。
  15. 根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述电阻丝设置在所述玻璃片的外表面；或者
    所述电阻丝设置在所述玻璃片内。
  16. 根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述加热单元包括导电涂层， 所述导电涂层与所述电路板电连接，所述加热单元对所述玻璃片进行加热是通过所述导电涂层通电产生的热量对所述玻璃片进行加热实现的。
  17. 根据权利要求16所述的无人机，其特征在于，所述导电涂层设置在所述玻璃片的外表面。
  18. 根据权利要求16所述的无人机，其特征在于，所述加热单元还包括电阻丝，所述电阻丝设置在所述玻璃片内，所述加热单元对所述玻璃片进行加热是通过所述电阻丝及所述导电涂层通电产生的热量对所述玻璃片进行加热实现的。
  19. 根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述拍摄设备还包括前盖，所述前盖罩设所述相机模组，所述玻璃片通过紫外线固化胶密封在所述前盖的远离所述相机模组的外侧。
  20. 根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述拍摄设备还包括前盖和防尘棉，所述前盖罩设所述相机模组，所述防尘棉设置在所述前盖和所述相机模组之间。
  21. 根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述拍摄设备还包括前盖、后盖、及密封胶，所述前盖与所述后盖结合形成收容空间，所述相机模组收容在所述收容空间内，所述密封胶设置在所述后盖与所述电路板之间。
  22. 根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述拍摄设备还包括前盖、后盖、及吸湿材料，所述前盖与所述后盖结合形成收容空间，所述相机模组收容在所述收容空间内，所述吸湿材料设置所述收容空间内，所述吸湿材料用于去除所述拍摄设备的内部的水分。
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