WO2019020110A1 - 充电架、充电异常判断及处理方法和系统、换电站及储能站 - Google Patents

Abstract

一种充电架、充电异常判断及处理方法和系统、换电站及储能站。该充电架包括：若干充电位、信号处理主机、以及报警装置，每一充电位用于放置一个电池包，各充电位均设有烟雾探测装置和温度探测装置，温度探测装置具有对应检测单个充电位的多个温度探测点，烟雾探测装置和温度探测装置与信号处理主机信号连接，信号处理主机与报警装置信号连接，信号处理主机用于接收和处理烟雾探测装置和温度探测装置发出的信号并向报警装置发出信号。充电架上的每个充电位内都设有烟雾探测装置和温度探测装置，且温度探测装置具有位于单个充电位内的多个温度探测点，能够提供有效的检测数据；还设有报警器，能够在出现异常时及时报警。

Description

充电架、充电异常判断及处理方法和系统、换电站及储能站

本申请要求申请日为2017年7月27日的中国专利申请CN201710624931.2，申请日为2017年7月27日的中国专利申请CN201710624885.6，申请日为2017年7月27日的中国专利申请CN201710624905.X，申请日为2017年7月27日的中国专利申请CN201710625855.7，申请日为2017年7月27日的中国专利申请CN201710624894.5的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。

技术领域

本发明涉及一种充电架、充电异常判断及处理方法和系统、换电站及储能站。

背景技术

目前，节能与环保问题日益成为各国关注的主要社会问题，随着科技的发展，节能与环保的电动汽车日益被人所喜爱，但是汽车动力电池重量大、能量密度低、充电时间长、续航里程和使用寿命短以及制造成本高制约了电动汽车产业发展，尤其是电动汽车的动力电池充电慢所带来的充电安全问题，故动力电池的充电安全问题也越来越受到关注。

因此，需要一种安全性能好、检测准确、排烟快速的处置箱来进行动力电池的充电安全检测工作。

同时，在工厂组装电动汽车时，动力电池箱的安装作业是核心，如何将动力电池箱安全、稳定、快速、方便地输送到电动汽车组装流水线上是越来越受到关注的问题。

一般的用于夹持其他大型部件的夹具要么存在不灵活、运输慢的问题，要么存在不牢靠、不安全的问题。针对动力电池箱设计的专用夹具会很好地解决上述问题。

此外，随着电动汽车越来越受到消费者的欢迎，作为电动汽车的动力来源，汽车电池经常需要充电、更换。电池的充电操作一般在充电架上进行，充电架设置多个充电位，一般每一个充电位可以供一个电池充电。

电池充电时偶发故障，现有技术中，异常电池一般无法有效、及时处理，可能会在充电架上燃烧甚至爆炸，损坏充电架的结构并影响到充电架上的其他电池，带来较大的损失，并且充电架无法提供有效、及时的检测、报警，导致无法及时发现电池包充电异常并采取相关措施，异常电池包可能会在充电架上燃烧甚至爆炸，损坏充电架的结构并影响到充电架上的其他电池包，带来较大的损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种充电架、充电异常判断及处理方法和系统、换电站及储能站。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种充电架，其包括：若干充电位、信号处理主机、以及报警装置，每一所述充电位用于放置一个电池包，各所述充电位均设有烟雾探测装置和温度探测装置，所述温度探测装置具有对应检测单个充电位的多个温度探测点，所述烟雾探测装置和所述温度探测装置与所述信号处理主机信号连接，所述信号处理主机与所述报警装置信号连接，所述信号处理主机用于接收和处理所述烟雾探测装置和所述温度探测装置发出的信号并向所述报警装置发出信号，所述报警装置用于在所述烟雾探测装置或所述温度探测装置检测到异常时报警。

一种充电异常判断方法，所述充电异常判断方法用于判断如上所述的充电架上的电池包的充电异常与否，所述充电异常判断方法包括如下步骤：

S1：所述信号处理主机接收来自各个所述充电位的所述烟雾探测装置的烟雾探测信号以及所述温度探测装置的所述多个温度探测点的温度探测信号；

S2：所述信号处理主机判断所述烟雾探测信号以及所述温度探测信号是否正常，若所述烟雾探测信号以及所述温度探测信号中的至少一个异常，则执行步骤S3；若所述烟雾探测信号以及所述温度探测信号均正常，则不执行所述S3；

S3：所述信号处理主机将异常信号发送给报警装置，所述报警装置报警。

一种充电异常处理方法，其包括以下步骤：

S1、充电装置采用如上所述的充电异常判断方法检测电池充电是否正常，若正常则继续检测，若异常则指示异常电池的位置并执行后续步骤；

S2、转运装置将所述异常电池搬离所述充电装置并运输所述异常电池；

S3、处置装置接收并处置所述转运装置搬离的异常电池。

一种充电异常处理系统，其特征在于，其包括有：

充电装置，所述充电装置用于给电池充电，并在通过如上所述的充电异常判断方法检测到电池充电异常时指示异常电池的位置；

转运装置，所述转运装置用于将所述异常电池搬离所述充电装置并运输所述异常电池；以及

处置装置，所述处置装置用于接收并处置所述转运装置搬离的异常电池。

一种换电站或储能站，其包括如上所述的充电架。

本发明的积极进步效果在于：

充电架上的每个充电位内都设有烟雾探测装置和温度探测装置，且温度探测装置具有位于单个充电位内的多个温度探测点，能够提供有效的检测数据；还设有报警器，能够在出现异常时及时报警。

附图说明

图1为本发明实施例1的充电架的示意图。图2为本发明实施例1的各个充电位的主视示意图，其中电池包未安装。图3为本发明实施例1的单个充电位的主视示意图，其中电池包已安装。图4为本发明实施例1的单个电池包的俯视示意图，其中烟雾探测装置与温度探测装置示意性标出。图5为本发明实施例1的充电异常判断方法的简易流程示意图。图6为本发明实施例1的充电异常判断方法的具体流程示意图。图7为本发明实施例2中一实施方式的温度探测装置的布局示意图。图8为本发明实施例2中另一实施方式的温度探测装置的布局示意图。图9为本发明实施例3的温度探测装置的布局示意图。图10为本发明的实施例4的充电异常处理系统的示意图。图11为本发明的实施例4的充电异常处理方法的流程示意图。图12为本发明实施例5的充电异常处理系统的示意图。图13为本发明实施例5的充电异常处理方法的流程示意图。图14为本发明实施例6的充电异常处理系统的示意图。图15为本发明实施例6的充电异常处理方法的流程示意图。图16为本发明的实施例7的处置箱的立体结构示意图。图17为本发明的实施例7的处置箱的正面结构示意图。图18为本发明的实施例7的处置箱的右侧结构示意图。图19为本发明的实施例7的处置箱的顶部结构示意图。图20为本发明的实施例7的处置箱中控制装置和箱门的结构示意图。图21为本发明的实施例7的处置箱中推拉元件的结构示意图。图22为本发明的实施例7的处置箱中电池容纳箱的箱壁和箱门的内部结构的截面示意图。图23为本发明实施例8的动力电池箱夹具的顶面结构示意图。图24为本发明实施例8的动力电池箱夹具的侧面结构示意图。图25为本发明实施例8的动力电池箱夹具的正面结构示意图。图26为本发明实施例9的动力电池箱夹具的顶面结构示意图。图27为本发明实施例9的动力电池箱夹具的侧面结构示意图。图28为本发明实施例9的动力电池箱夹具的正面结构示意图。图29为本发明实施例10的起吊装置的正面结构示意图。图30为本发明实施例10的起吊装置的顶面结构示意图。图31为本发明实施例11的起吊装置的正面结构示意图。图32为本发明实施例11的起吊装置的顶面结构示意图。

附图标记说明：

实施例1-3：10：充电架，100：充电位，110：烟雾探测装置，120：温度探测装置，121：光纤光栅，122：串联光纤，123、123'：拉曼光纤，124：红外温度探测器，130：横向挡板，140：竖向挡板，200：信号处理主机，300：报警装置，400：显示装置，20：电池包，21：泄压阀；实施例4：，50：充电异常处理系统，510：充电装置，520：转运装置，530：处置装置，540：主控装置；实施例5-6：，50：充电异常处理系统，510：充电装置，520：转运装置，530：处置装置，540：主控装置，550：起吊装置，560：换电小车；实施例7：1-水箱，11-进水管；2-电池容纳箱，21-开口，22-台阶面，23-内置充电设备，24-烟雾探测器，25-温度探测器，26-排水管；3-连通水管，31-进水阀门；4-箱门，41-折边，42-钢板，43-夹层；5-排烟管；6-控制装置，61-导轨，62-滑块，63-推拉元件，631-主推杆，632-主气缸，633-副推杆，634-副气缸，635-挡板，636-连接板；7-卷扬电机；8-滑轮；实施例8-11：1-夹持框架，11-侧杆，111-固定环，12-端杆，13-支撑杆，14-吊环；2-夹持元件，21-垂直杆，22-直角钩；3-调节装置，31-滑动横梁，32-连接杆，33-旋转螺杆，34-导杆，35-滑槽，36-导轨，37-插入杆，38-凹口，39-定位孔；4-起吊装置，41-底座，42-悬吊臂，43-吊索，44-电动葫芦。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1-3所示，一种充电架10，其包括：若干充电位100、信号处理主机200、以及报警装置300，每一充电位100用于放置一个电池包20。各充电位100均设有烟雾探测装置110和温度探测装置120，温度探测装置120具有对应检测单个充电位100的多个温度探测点。

如图1所示，烟雾探测装置110和温度探测装置120与信号处理主机200信号连接，信号处理主机200与报警装置300信号连接。信号处理主机200用于接收和处理烟雾探测装置110和温度探测装置120发出的信号并向报警装置300发出信号，报警装置300用于在烟雾探测装置110或温度探测装置120检测到异常时报警。同时，充电架10还包 括显示装置400，显示装置400与信号处理主机200信号连接，显示装置400用于显示充电位100的状态。显示装置400优选可以根据要求显示所需的界面，指示所需的数据。便于操作人员监控。报警装置300一般为声光报警器。

各充电位100可呈一维阵列或多维阵列排布，如图2所示，本实施例中，各充电位100呈二维阵列排布。图3进一步示出了图2中某一单个充电位100的主视示意图，并示意性示出了电池包20。

烟雾探测装置110位于对应电池包20的泄压阀21的位置。本处所述“对应电池包20的泄压阀21的位置”可以指电池包20的泄压阀21的正上方或者靠近正上方的位置，旨在能够较为及时检测到电池包20的泄压阀21的状况，输出有效的烟雾探测信号。图4示出了电池包20的俯视示意图，其中烟雾探测装置110以及温度探测装置120的位置也示意性示出，以清晰表明烟雾探测装置110、温度探测装置120与电池包20的相对位置。如图4所示，电池包20共有三个泄压阀21，烟雾探测装置110位于其中一个泄压阀21的正上方的附近。

本实施例中，温度探测装置120为光纤感温装置。具体地，光纤感温装置包括通过一光纤串联起来的多个光纤光栅121，各光纤光栅121分布于各温度探测点。温度探测装置120的温度探测点的探测范围覆盖电池包20的泄压阀21。使得温度探测装置120的探测更加及时、有效。如图4所示，本实施例中，九个光纤光栅121通过串联光纤122串联在一起，三个光纤光栅121分别位于三个泄压阀21的正上方，其余6个光纤光栅121也基本均匀分布，使得探测范围基本覆盖整个电池包20。但是本发明并不限于温度探测点的探测范围必需覆盖电池包20的泄压阀21，也不限制各温度探测点的分布如图4所示。

如图2-3所示，充电架10包括横向挡板130和竖向挡板140，横向挡板130和竖向挡板140均为隔烟防火挡板，横向挡板130设置在充电位100的底部或顶部，横向挡板130用于隔离上下相邻设置的不同的充电位100，竖向挡板140设置在充电位100的左侧或右侧，竖向挡板140用于隔离左右相邻设置的不同的充电位100。具有如下优点：1)在探测初期，隔离上下、左右充电位的烟雾，避免烟雾探测装置误报；2)异常电池一旦发生着火，在着火的异常电池被搬离前可以隔离上下、左右的电池，防止正常电池包受到影响，避免上下、左右串烧扩大火情。

本实施例中，单个充电位100内，顶部设置一块横向挡板130，右侧设置一块竖向挡板140。隔烟防火板的材料优选为隔火阻燃最大厚度不大于15mm，耐火时间不低于60min。可替代的实施例中，可以仅仅设置横向挡板，或者仅仅设置竖向挡板；或者一块较大的横向挡板可以隔离上下相邻的两排充电位，或者一块较大的竖向挡板可以隔离左 右相邻的两列充电位；或者顶部、底部均设置横向挡板，左侧、右侧均设置竖向挡板；或者在边缘处的横向挡板或竖向挡板可以省略设置，如图2中第一排充电位100顶部的横向挡板130可以省略设置，最右列充电位100右侧的竖向挡板140可以省略设置。

本实施例中，烟雾探测装置110和温度探测装置120设于隔烟防火挡板，具体为横向挡板130。具有安装方便的优点。烟雾探测装置110和温度探测装置120可以嵌设于、粘设于隔烟防火挡板，也可以采用本领域可行的任何其他手段设置在隔烟防火挡板上。

下文将阐述一种充电异常判断方法，用于判断如上的充电架10上的电池包20的充电异常与否，如图5所示，充电异常判断方法包括步骤1010、1020和1030。

其中，步骤1010：信号处理主机200接收来自各个充电位100的烟雾探测装置110的烟雾探测信号以及温度探测装置120的多个温度探测点的温度探测信号。

步骤1020：信号处理主机200判断烟雾探测信号以及温度探测信号是否正常，若烟雾探测信号以及温度探测信号中的至少一个异常，则执行步骤1030；若烟雾探测信号以及温度探测信号均正常，则不执行步骤1030。本段所述“不执行步骤1030”指的是烟雾探测信号以及温度探测信号均正常，不触发步骤1030的执行，但并不排除可能存在的其他条件触发步骤1030。一般而言，烟雾探测信号以及温度探测信号均正常，回到步骤1010。

步骤1030：信号处理主机200将异常信号发送给报警装置300，报警装置300报警。

如图6所示，步骤1020中，信号处理主机200分别判断烟雾探测信号和温度探测信号是否正常。信号处理主机200判断温度探测信号是否正常包括以下步骤：信号处理主机200根据单个待判断充电位100的温度探测装置120的多个温度探测点的多个温度数据判断单个待判断充电位100的温度是否正常，具体包括步骤1021以及步骤1022。

步骤1021：比较单个待判断充电位100的多个温度数据中的任意两个温度数据，若单个待判断充电位100的任意两个温度数据的差值存在至少一个大于第一阈值的情况，则判断单个待判断充电位100为异常，执行步骤1030；若单个待判断充电位100的任意两个温度数据的差值均小于或等于第一阈值，则执行步骤1022。

步骤1022：依次比较单个待判断充电位100的多个温度数据的温度平均值与其余各单个充电位100的多个温度数据的温度平均值，判断单个待判断充电位100的温度平均值与其余各单个充电位100的温度平均值的差值大于第二阈值的数量是否超过设定数量，若是，则判断单个待判断充电位100为异常，执行步骤1030；若否，则不执行步骤1030。本段所述“不执行步骤1030”指的是温度数据正常，不触发步骤1030的执行，但并不排除因为烟雾探测信号异常而执行步骤1030，也不排除可能存在的其他条件触发步骤1030。如图6所示，一般而言，若最终判断温度探测信号正常，回到步骤1010。

本发明并不局限于上述步骤1021、1022。可替代的实施例中，在步骤1022判断温度数据正常之后，还可采取另一种与步骤1021、1022均不同的计算方法进一步判断温度数据的异常与否。

本实施例中，单个待判断充电位100的多个温度探测点的温度数据并未分类，一并计算。

在可替代的实施例中，单个待判断充电位的多个温度探测点包括若干第一温度探测点和若干第二探测点，第一探测点的数据为第一温度数据，第二探测点的数据为第二温度数据。电池包充电时，充电位可分高温区、低温区，这样第一探测点可以设置在高温区，第二探测点可以设置在低温区。判断过程包括：信号处理主机分别判断单个待判断充电位的第一温度数据和第二温度数据是否正常，若第一温度数据以及第二温度数据中有至少一个异常，则执行报警步骤；若第一温度数据以及第二温度数据均正常，则不执行报警步骤。本段所述“不执行报警步骤”指的是温度数据正常，不触发报警步骤，但并不排除因为烟雾探测信号异常而执行报警步骤，也不排除可能存在的其他条件触发报警步骤。

在可替代的实施例中，单个待判断充电位的多个温度探测点也可分为三组、四组等更多组。类似于图6所示的方法，每一组温度探测点的温度探测数据先组内对比，通过组内任意两个的差值判断；然后可以依次比较单个待判断充电位的某一组温度平均值与其余各单个充电位的同一组温度平均值，并根据差值大于某一阈值的数量进行判断。也可以采用组间对比的方法，如比较单个带判断充电位的不同组数据之间的差异，进行判断。

此外，本实施例还提供一种换电站，其包括至少一个如上的充电架10。

同时，本实施例还提供一种储能站，其包括至少一个如上的充电架10。

实施例2

本实施例的充电架10与实施例1的充电架10基本相同。不同点在于，光纤感温装置不包括实施例1所述的光纤光栅121，而是包括拉曼光纤，多个温度探测点分布于拉曼光纤。

在本实施例的一实施方式中，拉曼光纤123呈螺旋线形，如图7所示。在在本实施例的另一实施方式中，拉曼光纤123'呈循环往复的S形，如图8所示。这样都能够使得拉曼光纤的覆盖范围较为全面。可替代的实施例中，拉曼光纤也可以呈其他方式排布，如类似回字形等，旨在能够基本全面覆盖电池包所需的探测区域。另有一点区别在于，拉曼光纤的各温度探测点未必能全部覆盖电池包20的多个泄压阀21。

实施例3

本实施例的充电架10与实施例1的充电架10基本相同。不同点在于，本实施例的温度探测装置120不为光纤感温装置，而是包括多个红外温度探测器124，各红外温度探测器124分布于各温度探测点。多个红外温度探测器124同样能够精准定位，其布局大致如图9所示，其为仰视图。

实施例4

如图10所示，充电异常处理系统50包括有：充电装置510、转运装置520以及处置装置530。充电装置510用于给电池充电，并在电池充电异常时指示异常电池的位置。电池的充电异常可以通过实施例1记载的充电异常判断方法来判断。转运装置520用于将异常电池搬离充电装置510并运输异常电池。处置装置530用于接收并处置转运装置520搬离的异常电池。检测到电池充电异常时，转运装置520可以将异常电池从充电装置510搬离，并采用处置装置530实现异常电池的处置，解决或至少缓解现有技术异常电池处理中存在的问题。

本实施例中，充电异常处理系统50还包括：主控装置540，主控装置540与充电装置510、转运装置520以及处置装置530信号连接。主控装置540用于接收充电装置510发出的异常电池的位置信号，并指令转运装置520搬离并运输异常电池，以及指令处置装置530接收并处置转运装置520搬离的异常电池。这样借助主控装置540实现充电装置510、转运装置520以及处置装置530的统一控制，使得异常电池的搬离、运输、处置自动进行。

可替代的实施例中，可以不另外设置主控装置；充电装置可以具有信号处理主机，信号处理主机可以与转运装置信号连接，直接将异常电池的位置信号发送给转运装置；信号处理主机也可以与处置装置信号连接，以指令处置装置接收并处置转运装置搬离的异常电池。可替代的实施例中，处置装置也可以具有位置传感器、控制部件等，处置装置可以在位置传感器检测到异常电池到达指定位置时接收电池，控制部件可以自行判断是否需要处置异常电池。

具体地，处置装置530包括：处置箱、探测器，探测器位于处置箱内，处置箱用于接收异常电池，探测器用于进一步检测处置箱接收的异常电池是否正常。在充电装置510误报时，处置箱内的探测器能供进一步检测，及时纠正，避免误处理。探测器包括烟雾探测器和温度探测器。一个处置装置530优选在一个时间段内接收并处置一个异常电池。

处置箱可以设有一箱门，在转运装置520将异常电池运输到处置箱时，箱门打开以接收异常电池；在异常电池位于处置箱内后，箱门关闭，以形成大体密闭的空间，使得 探测器的探测数据更为准确，后续处置也更为方便。

本实施例中，转运装置520为机器人。其他实施例中，转运装置也可为码垛机。本发明并不因此局限转运装置的种类。在可替代的实施例中，转运装置可以为能实现电池搬离及运输的其他任意机械设备。

如图11所示，充电异常处理方法包括以下步骤：

步骤5010、充电装置510检测电池充电是否正常，若正常则继续检测，若异常则指示异常电池的位置并执行后续步骤，具体地，可以通过实施例1所记载的充电异常判断方法检测电池充电是否正常；

步骤5020、转运装置520将异常电池搬离充电装置510并运输异常电池；

步骤5030、处置装置530接收并处置转运装置520搬离的异常电池。

本实施例中，步骤5010中，指示异常电池的位置具体为：充电装置510将异常电池的位置信号发送给主控装置540。步骤5020具体为：转运装置520根据主控装置540的指令将异常电池搬离充电装置510并运输异常电池。步骤5030具体为：处置装置530根据主控装置540的指令接收并处置转运装置520搬离的异常电池。可替代的实施例中，步骤5010中，指示异常电池的位置可以为：充电装置的信号处理主机将异常电池的位置信号发送给转运装置；步骤5020可以为：转运装置根据信号处理主机的指令将异常电池搬离充电装置并运输异常电池；步骤5030可以为：处置装置根据主控装置信号处理主机的指令接收并处置转运装置搬离的异常电池。可替代的实施例中，步骤5030中，处置装置可以根据自己的判断接收并处置转运装置搬离的异常电池。

本实施例中，具体地，步骤5030包括以下步骤：

步骤5031、处置箱接收转运装置520搬离的异常电池；

步骤5032、探测器进一步检测处置箱内的异常电池是否正常，若不正常，则执行步骤5033；若正常，则不执行步骤5033；

步骤5033、利用水淹处置异常电池。

本实施例中，若探测器进一步检测的结果为正常，则停止检测，暂不作处理。探测器可以持续检测处置箱内的异常电池一段时间，若一直没有异常数据产生，才判断检测结果为正常。

此外，本实施例还提供一种换电站，其包括如上所述的充电异常处理系统50。

同时，本实施例还提供一种储能站，其包括如上所述的充电异常处理系统50。

实施例5

如图12所示，充电异常处理系统50包括有：充电装置510、转运装置520、处置装 置530。充电装置510用于给电池充电，并在电池充电异常时指示异常电池的位置。电池的充电异常可以通过实施例1记载的充电异常判断方法来判断。转运装置520用于将异常电池搬离充电装置510并运输异常电池。处置装置530用于接收异常电池，处置装置530内设有不燃介质，不燃介质用于处置异常电池。检测到电池充电异常时，转运装置520可以将异常电池从充电装置510搬离，并采用不燃介质实现异常电池的处置，解决或至少缓解现有技术异常电池处理中存在的问题。

本实施例中，转运装置520为机器人。其他实施例中，转运装置也可为码垛机。本发明并不因此局限转运装置的种类。在可替代的实施例中，转运装置可以为能实现电池搬离及运输的其他任意机械设备。

本实施例中，处置装置530包括地坑，不燃介质呈固体颗粒状。不燃介质为沙。充电异常处理系统50还包括：起吊装置550。起吊装置550用于将转运装置520搬离的异常电池吊起并埋入地坑内的不燃介质中。

同时，充电异常处理系统50还包括：主控装置540，主控装置540与充电装置510以及转运装置520信号连接，主控装置540用于接收充电装置510发出的异常电池的位置信号，并指令转运装置520搬离并运输异常电池。借助主控装置540实现充电装置510、转运装置520的统一控制，使得异常电池的搬离、运输自动进行。而且，主控装置540也可以与起吊装置550信号连接，主控装置540用于控制起吊装置550的动作。

可替代的实施例中，可以不另外设置主控装置；充电装置可以具有信号处理主机，信号处理主机可以与转运装置信号连接，直接将异常电池的位置信号发送给转运装置。信号处理主机也可以与起吊装置信号连接，以指令起吊装置将转运装置搬离的异常电池吊起并埋入地坑内的不燃介质中。

如图13所示，一种充电异常处理方法，其包括以下步骤：

步骤5010、充电装置510检测电池充电是否正常，若正常则继续检测，若异常则指示异常电池的位置并执行后续步骤，具体地，可以通过实施例1所记载的充电异常判断方法检测电池充电是否正常；

步骤5020、转运装置520将异常电池搬离充电装置510并运输异常电池；

步骤5025、起吊装置550将异常电池吊起；

步骤5026、起吊装置550将异常电池移动到地坑的上方；

步骤5030、处置装置530接收异常电池，并利用不燃介质处置异常电池。

借助图12进行理解，从左至右，异常电池从充电装置510出发，依次经历转运装置520、起吊装置550，最后到达处置装置530进行处置。

本实施例中，步骤5010中，指示异常电池的位置具体为：充电装置510将异常电池的位置信号发送给主控装置540；步骤5020具体为：转运装置520根据主控装置540的指令将异常电池搬离充电装置510并运输异常电池。可替代的实施例中，步骤5010中，指示异常电池的位置可以为：充电装置510的信号处理主机将异常电池的位置信号发送给转运装置520；步骤5020可以为：转运装置520根据信号处理主机的指令将异常电池搬离充电装置510并运输异常电池。

步骤5030中，处置装置530接收异常电池，可以是：起吊装置550主动将异常电池埋入地坑内的沙中；也可以是：在起吊装置550将异常电池移动到地坑的上方后，异常电池通过自由落体掉入地坑内的沙中。

此外，本实施例还提供一种储能站，其包括如上所述的充电异常处理系统50。

实施例6

本实施例提供一种换电站，其包括如下所述的充电异常处理系统50。

如图14所示，一种充电异常处理系统50，其包括有：充电装置510、转运装置520、处置装置530。充电装置510用于给电池充电，并在电池充电异常时指示异常电池的位置。转运装置520用于将异常电池搬离充电装置510并运输异常电池。处置装置530用于接收异常电池，处置装置530内设有不燃介质，不燃介质用于处置异常电池。检测到电池充电异常时，转运装置520可以将异常电池从充电装置510搬离，并采用不燃介质实现异常电池的处置，解决或至少缓解现有技术异常电池处理中存在的问题。

充电异常处理系统50还包括：起吊装置550以及换电小车560。起吊装置550用于将转运装置520搬离的异常电池吊起并埋入地坑内的不燃介质中。换电小车560用于接收转运装置520搬离的异常电池并将异常电池运输至一指定位置供起吊装置550吊起。

具体地，转运装置520可以为机器人或码垛机。

处置装置530包括地坑，不燃介质呈固体颗粒状。不燃介质为沙。地坑设置在换电小车560的车道的下方。同时，处置装置530还可以包括用于盖合地坑的盖板以及机械臂，机械臂用于移动盖板以打开及盖合地坑。

本实施例中，充电异常处理系统50还包括：主控装置540，主控装置540与充电装置510以及转运装置520信号连接，主控装置540用于接收充电装置510发出的异常电池的位置信号，并指令转运装置520搬离并运输异常电池。而且，主控装置540也可以与起吊装置550、换电小车560信号连接，主控装置540用于控制起吊装置550、换电小车560的动作；主控装置540也可以与处置装置530信号连接，具体与处置装置530的机械臂信号连接，用于控制机械臂的动作。借助主控装置540实现充电装置510、转运装 置520、处置装置530、起吊装置550、换电小车560的统一控制，使得异常电池的搬离、运输、处置自动进行。

可替代的实施例中，可以不另外设置主控装置；充电装置可以具有信号处理主机，信号处理主机可以与转运装置信号连接，直接将异常电池的位置信号发送给转运装置。信号处理主机也可以与起吊装置信号连接，以指令起吊装置将转运装置搬离的异常电池吊起并埋入地坑内的不燃介质中。信号处理主机也可以与换电小车信号连接。信号处理主机也可以与处置装置信号连接，具体与处置装置的机械臂信号连接。

如图15所示，一种充电异常处理方法，其包括以下步骤：

步骤5010、充电装置510检测电池充电是否正常，若正常则继续检测，若异常则指示异常电池的位置并执行后续步骤；

步骤5020、转运装置520将异常电池搬离充电装置510并运输异常电池；

步骤5021、换电小车560从转运装置520处接收异常电池；

步骤5022、换电小车560将异常电池运输至一指定位置，此时盖板处于盖合地坑的状态，防止驶过车道的车辆或经过车道的行人掉入地坑；

步骤5025、起吊装置550将异常电池吊起；

步骤5026、起吊装置550将异常电池移动到地坑的上方；

步骤5030、处置装置530接收异常电池，并利用不燃介质处置异常电池。

借助图14进行理解，异常电池从充电装置510出发，依次经历转运装置520、换电小车560、起吊装置550，最后到达处置装置530进行处置。

本实施例中，步骤5010中，指示异常电池的位置具体为：充电装置510将异常电池的位置信号发送给主控装置540；步骤5020具体为：转运装置520根据主控装置540的指令将异常电池搬离充电装置510并运输异常电池。可替代的实施例中，步骤5010中，指示异常电池的位置可以为：充电装置的信号处理主机将异常电池的位置信号发送给转运装置；步骤5020可以为：转运装置根据信号处理主机的指令将异常电池搬离充电装置并运输异常电池。

步骤5030中，处置装置530接收异常电池，可以是：起吊装置550主动将异常电池埋入地坑内的沙中；也可以是：在起吊装置550将异常电池移动到地坑的上方后，异常电池通过自由落体掉入地坑内的沙中。在异常电池进入地坑前，利用机械臂打开盖板。

实施例7

如图16所示，本发明公开了一种处置箱，用于检测以及处置异常电池，这种处置箱包括有：水箱1、电池容纳箱2、连通水管3、箱门4、排烟管5。其中，水箱1与电池容 纳箱2连接，连通水管3连通水箱1和电池容纳箱2；电池容纳箱2上设有开口21，箱门4可开合地设置在开口21处；排烟管5与电池容纳箱2连通，且排烟管5靠近电池容纳的上表面。具体来说，水箱1中装有水，电池容纳箱2中设有电池，当处置箱开始对异常电池进行检测或处理时，电池容纳箱2上的箱门4合上，连通水管3将水箱1中的水输送至电池容纳箱2中，以起到降温作用，随着异常电池的检测或处理的进行，由于异常电池的温度会很高，通常会接近300℃，因此高温产生的烟雾就通过排烟管5排出处置箱。通过本发明提供的处置箱进行异常电池的检测和处理，利用水的降温作用对处于高温的异常电池进行降温，从而能够有效地降低在进行动力电池安全检测过程中发生爆炸的可能性，并且能够及时地将产生的高温烟雾排出处置箱。

本实施例的处置箱可以用作实施4的处置箱。

如图17至图19所示，作为本实施例的一个优选实施方案，在本发明的处置箱中，水箱1位于电池容纳箱2上方，水箱1的左侧面与电池容纳箱2的左侧面齐平，水箱1的右侧面与电池容纳箱2的右侧面齐平，水箱1的后表面与电池容纳箱2的后表面齐平，电池容纳箱2的前表面自水箱1的前表面向前突出并在电池容纳箱2的上表面上形成台阶面22，台阶面22连接水箱1的前表面的下沿和电池容纳箱2的前表面的上沿，开口21设于电池容纳箱2的前表面。在该优选方案中，处置箱为上下结构，下方是电池容纳箱2，上方是水箱1，电池容纳箱2和水箱1的后端面、左右侧面军齐平，水箱1的前端面向后缩进，即电池容纳箱2的顶板自水箱1的底部向前伸出，形成台阶面22。具体来说，处置箱是一个四方箱体，水箱1和电池容纳箱2为处置箱中一个水平隔板分隔而出的两个空间，其中水箱1的前表面是封闭的，电池容纳箱2的前表面是开放的并且向前突出。根据本优选方案的结构的处置箱，能够使得排烟管5的设置不会受处置箱形状的影响，并且当箱门4处于开启状态时，能够被放置在台阶面22上。

如图18和图20所示作为本实施例的一个优选实施方案，在本发明的处置箱中，箱门4上设有折边41，折边41自箱门4中面对开口21的表面向台阶面22翻折，折边41与箱门4的连接处至箱门4的下沿之间的距离等于电池容纳箱2的前表面的上沿至下沿的距离。在本优选方案中，可开合的箱门4可以上下移动，箱门4的内表面上、优选地在上边沿上设有往电池容纳箱2的开口21方向翻折的折边41，呈L型，通过该L型的折边41，当箱门4处于闭合状态时，能够被扣在台阶面22上。

如图20所示，作为本实施例的一个优选实施方案，在本发明的处置箱中，处置箱包括设置在处置箱的左侧和右侧中至少一侧的控制装置6，通过控制装置6控制箱门4闭合或打开开口21，每一侧的控制装置6包括导轨61、滑块62、推拉元件63，导轨61固定 在相对应的处置箱的侧面上，滑块62滑动连接在导轨61上，推拉元件63连接滑块62和箱门4。在本优选方案中，在电池容纳箱2的左侧面和右侧面上靠近开口21处分别设有导轨61，导轨61内设有滑块62，滑块62连接推拉元件63的一端，推拉元件63的另一端与箱门4连接，箱门4的左右两侧连接的推拉元件63呈对称设置。通过本优选方案中的控制装置6，工作人员既可以手动对箱门4进行手动推拉，也可以通过电动控制器对箱门4进行电动控制推拉。

如图21所示，作为本实施例的一个优选实施方案，在本发明的处置箱中，推拉元件63包括主推杆631、主气缸632、两个副推杆633、两个副气缸634、挡板635、连接板636，连接板636固定在箱门4上；主气缸632的一端连接滑块62，主气缸632的另一端连接挡板635，主推杆631的一端连接在主气缸632内，主推杆631的另一端连接连接板636，主推杆631穿过挡板635；两个副气缸634设置在挡板635上并分别位于主气缸632的两侧，每个副气缸634内连接一个副推杆633的一端，每个副推杆633的另一端连接连接板636；主气缸632驱动主推杆631推拉箱门4，并带动两个副推杆633在副气缸634中做推拉运动。

如图19、图20所示，作为本实施例的一个优选实施方案，在本发明的处置箱中，处置箱还包括卷扬电机7、绳索和滑轮8，卷扬电机7和滑轮8设置在水箱1的顶部，绳索的一端与卷扬电机7连接，绳索的主体部分绕在滑轮8上，绳索的另一端连接在箱门4上。在本优选方案中，在水箱1的顶部设有卷扬电机7和滑轮8，卷扬电机7上的绳索绕在滑轮8上，绳索的端部和箱门4的顶部连接，从而实现电动控制箱门4开合。

在正常情况下，箱门4是打开的，当需要将箱门4关闭时，推拉元件63上的主推杆631将箱门4水平向外推，副推杆633起到防止箱门4转动和提供额外推动力的作用，卷扬电机7放松绳索使箱门4落下，当箱门4到位后，卷扬电机7停止，主推杆631将箱门4水平向内拉，将箱门4锁死在电池容纳箱2的开口21上；当需要将箱门4打开时，推拉元件63上的主推杆631将箱门4水平向外推，副推杆633起到防止箱门4转动和提供额外推动力的作用，卷扬电机7收紧绳索将箱门4上拉，当箱门4到位后，卷扬电机7停止，电动推杆将箱门4水平向内拉，将箱门4锁死在水箱1的前侧面上。其中，箱门4到位是指箱门4的折边41抵接在电池容纳箱2或者水箱1外侧的顶面上。当电池容纳箱2内放入异常电池后，箱门4关闭，一旦烟雾和温度探测器25发现异常电池发生燃烧现象，进水电磁阀打开，水箱1中的水进入到电池容纳箱2中，起一定的降温作用，以防异常电池温度过高发生爆炸，待异常电池燃烧完后，再打开箱门4，取出电池。

作为本实施例的一个优选实施方案，在本发明的处置箱中，箱门4中面对开口21的 表面上设有防火密封层，该防火密封层既可以在与开口21的边沿对应的的地方涂上一圈防火材料，也可以在箱门4的内表面上涂上一层防火材料，从而使得箱门4既能防火又能密封。

如图22所示，作为本实施例的一个优选实施方案，在本发明的处置箱中，电池容纳箱2的箱壁和箱门4均包括内外两层钢板42、以及两层钢板42之间的夹层43，夹层43中具有防火材料。在本优选方案中，电池容纳箱2和箱门4的厚度均为30毫米，其内外两层厚度为3毫米的钢板42，两层钢板42之间有夹层43，夹层43内部浇筑防火材料，该防火材料的耐火时间大于单块电池的燃烧时间，从而能够很好地降低电池爆炸的可能性。

如图16和图17所示，作为本实施例的一个优选实施方案，在本发明的处置箱中，电池容纳箱2中设有内置充电设备23，该内置充电设备23设置在电池容纳箱2的底部，内置充电设备23用于固定电池以及给电池充电；电池容纳箱2上还设有进线接插件，进线接插件与内置充电设备23连接，进线接插件中具有防火材料，该进线接插件具有防火性能，从而能够避免异常电池高温产生的火苗或者火星沿线路烧到处置箱外部，提高了安全性能。

如图17所示，作为本实施例的一个优选实施方案，在本发明的处置箱中，电池容纳箱2的内部的顶面上设置烟雾探测器24和温度探测器25。通过本优选方案中的烟雾探测器24和温度探测器25，能够及时提醒工作人员异常电池的燃烧情况，以及对高温危险情况发出警告，从而避免异常电池发生爆炸。

如图16至图19所示，作为本实施例的一个优选实施方案，在本发明的处置箱中，连通水管3上设有进水阀门31，控制水箱1往电池容纳箱2的进水；水箱1上设有进水管11；电池容纳箱2的底面、或者侧面与底面的交界处设有排水管26。在本优选方案中，连通水管3上的进水阀门31可以是电磁阀，也可以是手动阀门，用于控制连通水管3的开关以及流量大小；进水管11设置在水箱1的一个侧面上，用于往水箱1里进水；排水管26设置在电池容纳箱2的一侧靠近底部的地方。通过本优选方案的结构，能够系统地对水箱1的进出水进行控制。

本发明还公开了一种充电架，其包括有：若干充电仓位，至少一个充电仓位上设置如上文的处置箱，这些处置箱分别放置在充电架的顶部。

本发明还公开了一种充电站，其包括有：若干如上文的充电架，在每个充电架上均安装有如上文所述的处置箱，这些处置箱的排烟管5伸至室外。该充电站可以是集装箱充电站，若干充电架放置在集装箱充电站内，每个处置箱的排烟管5自集装箱充电站的 顶部伸出至室外。

本发明还公开了一种储能站，其包括有：若干如上文的充电架，在每个充电架上均安装有如上文所述的处置箱，每个处置箱的排烟管5伸至室外。

本发明提供的处置箱及具有该处置箱的充电架、充电站及储能站能够有效地降低处置箱在进行动力电池充电安全检测过程中发生爆炸的可能性，并且能够及时地将动力电池充电过程中产生的高温烟雾排出。

实施例8

如图23至图25所示，本发明的实施例8公开了一种动力电池箱夹具，其包括有：夹持框架1，由方管制作而成，用于支撑起整个动力电池箱夹具的夹持部分，并且该夹持框架1的大小通常设计成与需要夹持的动力电池箱的大小大致匹配，这样在动力电池箱夹具夹持动力电池箱的时候能够有足够的夹持力，不至于因为夹持框架1的尺寸过大或者过小而使动力电池箱夹具的夹持不稳固。

在实施例8的动力电池箱夹具中，在夹持框架1的两侧分别相对设置两个夹持元件2，通过这四个夹持元件2，可以在动力电池箱的四个角上施加夹持力，本实施例8所使用的夹持元件2可以是诸如吊钩、挂钩、悬吊臂之类的结构。其中，夹持框架1的至少一侧的两个夹持元件2和夹持框架1之间连接有调节装置3，通过调节装置3调节位于夹持框架1的一侧的两个夹持元件2与位于夹持框架1的另一侧的两个夹持元件2之间的相对距离。具体来说，在本发明的实施例8中，既可以只在夹持框架1的一侧的两个夹持元件2和夹持框架1之间设置调节装置3，也可以在夹持框架1的两侧的每个夹持元件2和夹持框架1之间都设置调节装置3，目的都是为了能够通过调节装置3来调节夹持框架1的两侧的两组夹持元件2之间的相对距离，本发明的实施例8以只在夹持框架1的一侧设置调节装置3来对本发明的实施例8的技术方案进行说明，但并不意味着对本发明的实施例8的保护范围的限制。在实施例8的动力电池箱夹具中，夹持框架1两侧的两组夹持元件2相对而设且形状相同，在两组夹持元件2之间形成可以容纳动力电池箱的空间，位于夹持框架1一侧的两个夹持元件2固定在夹持框架1上，位于夹持框架1另一侧的两个夹持元件2通过调节装置3进行朝向或者远离另两个夹持元件2的相对运动。通过可灵活调节调节相对距离的两组夹持元件2，该实施例8的动力电池箱夹具能够夹持不同尺寸动力电池箱，且能够更加牢固地夹持动力电池箱，排除安全隐患。

作为本发明的一个优选实施方案，在实施例8的动力电池箱夹具中，夹持框架1是矩形框架，夹持框架1包括两个互相平行的侧杆11以及与两个侧杆11垂直的两个端杆12，每一调节装置3连接在一个侧杆11上。具体来说，夹持框架1做成矩形，其结构稳 定，能够承受较大的负重；调节装置3装在侧杆11上，使得夹持元件2能够随着调节装置3沿着端杆12的延伸方向相对于另一侧的夹持元件2作相对运动。

作为本发明的一个优选实施方案，在实施例8的动力电池箱夹具中，每一调节装置3包括导引部、滑动部，导引部垂直连接在两个侧杆11之间，滑动部与相对应的两个夹持元件2连接，且滑动部沿着导引部滑动控制相对应的两个夹持元件2相对于另外两个夹持元件2做相对运动或反向运动。具体来说，通过设置在夹持框架1上的导引部和设置在位于同一侧的两个夹持元件2之间的滑动部的滑动配合，从而实现通过调节装置3控制夹持元件2沿着端杆12的延伸方向相对于另一侧的夹持元件2作相对运动。

作为本发明的一个优选实施方案，在实施例8的动力电池箱夹具中，滑动部包括滑动横梁31、连接杆32、旋转螺杆33和两个导杆34，滑动横梁31与导引部滑动连接并沿导引部滑动，连接杆32平行于侧杆11，连接杆32连接相对应的两个夹持元件2，旋转螺杆33连接在滑动横梁31的中心与连接杆32的中心之间，每个导杆34的一端连接滑动横梁31，每个导杆34的另一端连接相对应的一个夹持元件2。具体来说，滑动部为位于与其同侧的侧杆11上方、连接两个夹持元件2和导引部、且能够沿着导引部滑动并带动两个夹持元件2相对于另一侧的两个夹持元件2作相对运动的矩形框架，其中两个导杆34、滑动横梁31和连接杆32组成矩形框架的主体，旋转螺杆33为位于该矩形框架的中线处且与导杆34平行的操作部件，两个导杆34关于旋转螺杆33对称，通过操纵旋转螺杆33，可以手动或者电动地控制滑动部的滑动。

作为本发明的一个优选实施方案，在实施例8的动力电池箱夹具中，导引部包括两个滑槽35，两个滑槽35分别设置在两个端杆12中相对的两个内表面上，滑动横梁31的两端分别滑动连接在两个滑槽35中并沿两个滑槽35滑动。

作为本发明的一个优选实施方案，在实施例8的动力电池箱夹具中，导引部包括导轨36，导轨36连接在两个侧杆11的中心之间，滑动横梁31的中心设置有滑块，滑块滑动连接在导轨36中以使滑动横梁31沿导轨36滑动。

作为本发明的一个优选实施方案，在实施例8的动力电池箱夹具中，对应旋转螺杆33和两个导杆34，在相对应的侧杆11上分别设有三个通孔或者在相对应的侧杆11的顶面上分别设有三个固定环111，旋转螺杆33和两个导杆34分别穿过一个通孔或者一个固定环111。具体来说，仅仅通过滑动部与导引部的滑动连接，例如滑槽35和滑动横梁31、或者导轨36与滑动横梁31上的滑动件，其连接效果往往会不稳定，使得滑动部发生夹持框架1的垂直方向上的位移，造成安全隐患，因此将滑动部中的旋转螺杆33和两个导杆34与侧杆11连接在一起，有效地防止滑动部在夹持框架1的垂直方向上的位移，提 高了动力电池箱夹具的安全性。

作为本发明的一个优选实施方案，在实施例8的动力电池箱夹具中，两个侧杆11的中心之间连接有支撑杆13，支撑杆13与旋转螺杆33对齐且位于旋转螺杆33的下方。具体来说，该支撑杆13的作用是防止滑动横梁31和旋转螺杆33在向另一侧运动时，因为重心而发生滑动部向下的位移，在两个侧杆11的中心处之间连接一个支撑杆13，能够有效地避免滑动部向下的位移，使之能够平稳地在水平方向上运动，同时还能加固整个夹持框架1。

作为本发明的一个优选实施方案，在实施例8的动力电池箱夹具中，旋转螺杆33和两个导杆34处于与夹持框架1平行的同一平面。

根据上文所述的本发明的实施例8中动力电池箱夹具的结构，导引部设置在由两个侧杆11和两个端杆12所围成的矩形空间内，滑动部连接位于同一侧的两个夹持元件2，该滑动部中的滑动横梁31、连接杆32和两个导杆34组成了另一个矩形框架，这个矩形框架与夹持框架1平行，并且架在与其同侧的侧杆11上，并且在侧杆11的上方作滑动运动。其中，导引部可以是一种滑槽35，也可以是一种导轨36，当导引部设置成滑槽35时，其为设置在夹持框架1的两个端杆12的内侧的一对滑槽35，滑动部中的滑动横梁31的两端就卡在两端的滑槽35中来回滑动；当导引部设置成导轨36时，其为连接在两个侧杆11的中心的一条导轨36，滑动部中的滑动横梁31的中心处的下方设有诸如滑轮或者滑块之类的滑动件，通过滑动件在导轨36中的滑动，滑动横梁31沿着导轨36来回滑动。

作为本发明的一个优选实施方案，在实施例8的动力电池箱夹具中，每个夹持元件2包括与侧杆11垂直的垂直杆21、以及用于夹持物件的直角钩22，直角钩22自垂直杆21向侧杆11翻折。具体来说，在本优选方案中，每个夹持元件2的垂直杆21是由方管制作而成，四个呈L型的夹持元件2共同组成一个爪，合力夹持动力电池箱。

作为本发明的一个优选实施方案，在实施例8的动力电池箱夹具中，直角钩22用于夹持物件的上表面为水平面，与上表面相对的下表面为斜面。

作为本发明的一个优选实施方案，在实施例8的动力电池箱夹具中，夹持框架1的顶部的四个角上分别设有一个吊环14。具体来说，在夹持框架1上设置四个吊环14，能够方便起吊该动力电池箱夹具。

实施例9

如图26至图28所示，本发明的实施例9公开了一种动力电池箱夹具，其包括有：夹持框架1，由方管制作而成，用于支撑起整个动力电池箱夹具的夹持部分，并且该夹持 框架1的大小通常设计成与需要夹持的动力电池箱的大小大致匹配，这样在动力电池箱夹具夹持动力电池箱的时候能够有足够的夹持力，不至于因为夹持框架1的尺寸过大或者过小而使动力电池箱夹具的夹持不稳固。

在实施例9的动力电池箱夹具中，在夹持框架1的两侧分别相对设置两个夹持元件2，通过这四个夹持元件2，可以在动力电池箱的四个角上施加夹持力，本实施例9所使用的夹持元件2可以是诸如吊钩、挂钩、悬吊臂之类的结构。其中，夹持框架1的至少一侧的两个夹持元件2和夹持框架1之间连接有调节装置3，通过调节装置3调节位于夹持框架1的一侧的两个夹持元件2与位于夹持框架1的另一侧的两个夹持元件2之间的相对距离。具体来说，在本发明的实施例9中，既可以只在夹持框架1的一侧的两个夹持元件2和夹持框架1之间设置调节装置3，也可以在夹持框架1的两侧的每个夹持元件2和夹持框架1之间都设置调节装置3，目的都是为了能够通过调节装置3来调节夹持框架1的两侧的两组夹持元件2之间的相对距离，本发明的实施例9以只在夹持框架1的一侧设置调节装置3来对本发明的实施例9的技术方案进行说明，但并不意味着对本发明的实施例9的保护范围的限制。在实施例9的动力电池箱夹具中，夹持框架1两侧的两组夹持元件2相对而设且形状相同，在两组夹持元件2之间形成可以容纳动力电池箱的空间，位于夹持框架1一侧的两个夹持元件2固定在夹持框架1上，位于夹持框架1另一侧的两个夹持元件2通过调节装置3进行朝向或者远离另两个夹持元件2的相对运动。通过可灵活调节调节相对距离的两组夹持元件2，该实施例9的动力电池箱夹具能够夹持不同尺寸动力电池箱，且能够更加牢固地夹持动力电池箱，排除安全隐患。

作为本发明的一个优选实施方案，在实施例9的动力电池箱夹具中，夹持框架1是矩形框架，夹持框架1包括两个互相平行的侧杆11以及与两个侧杆11垂直的两个端杆12，每一调节装置3连接在一个侧杆11上。具体来说，夹持框架1做成矩形，其结构稳定，能够承受较大的负重；调节装置3装在侧杆11上，使得夹持元件2能够随着调节装置3沿着端杆12的延伸方向相对于另一侧的夹持元件2作相对运动。

作为本发明的一个优选实施方案，在实施例9的动力电池箱夹具中，夹持框架1是矩形框架，夹持框架1包括两个互相平行的侧杆11以及与两个侧杆11垂直的两个端杆12，每一调节装置3连接在一个侧杆11上。具体来说，夹持框架1做成矩形，其结构稳定，能够承受较大的负重；调节装置3装在侧杆11上，使得夹持元件2能够随着调节装置3沿着端杆12的延伸方向相对于另一侧的夹持元件2作相对运动。

作为本发明的一个优选实施方案，在实施例9的动力电池箱夹具中，每一调节装置3包括两个插入杆37、两个凹口38，与调节装置3同侧的两个夹持元件2上分别突出一个 插入杆37，连接在与调节装置3同侧的侧杆11上的两个端杆12的端部分别向内凹陷形成一个凹口38，每个插入杆37插入一个凹口38，通过每个插入杆37在对应的凹口38中的滑动从而控制相对应的两个夹持元件2相对于另外两个夹持元件2做相对运动或反向运动。具体来说，在本优选实施方案中，每个夹持元件2的顶部均设置有与端杆12平行的插入杆37，由方管制作而成，配合凹设在每个端杆12的两端的凹口38，使得位于夹持框架1两侧的两组夹持元件2可以作相对运动，以调节它们之间的相对距离，从而能够适用于不同尺寸的动力电池箱，同时还能通过调节夹持框架1两侧的两组夹持元件2之间的相对距离来调整夹持力的大小。

作为本发明的一个优选实施方案，在实施例9的动力电池箱夹具中，每个凹口38的侧壁上开设定位孔39，通过往位于同侧的两个定位孔39中插入插销锁定相对应的插入杆37从而控制相对应的两个夹持元件2与另外两个夹持元件2之间的距离。具体来说，由于动力电池箱通常具有一定质量，而如果不对插入端杆12中的插入杆37进行锁定的话，由于动力电池箱的重力，插入杆37会在凹口38内发生横向位移，从而导致四个夹持元件2抓取动力电池箱不稳而发生松脱的现象，具有安全隐患，因此通过在凹口38的侧壁开设定位孔39，在每个定位孔39中插入插销对插入杆37进行锁定，最终避免发生此类危险。

作为本发明的一个优选实施方案，在实施例8的动力电池箱夹具中，两个侧杆11的中心之间连接有支撑杆13，支撑杆13与旋转螺杆33对齐且位于旋转螺杆33的下方。具体来说，该支撑杆13的作用是加固整个夹持框架1。

作为本发明的一个优选实施方案，在实施例8的动力电池箱夹具中，旋转螺杆33和两个导杆34处于与夹持框架1平行的同一平面。

作为本发明的一个优选实施方案，在实施例8的动力电池箱夹具中，每个夹持元件2包括与侧杆11垂直的垂直杆21、以及用于夹持物件的直角钩22，直角钩22自垂直杆21向侧杆11翻折。具体来说，在本优选方案中，每个夹持元件2的垂直杆21是由方管制作而成，四个呈L型的夹持元件2共同组成一个爪，合力夹持动力电池箱。

作为本发明的一个优选实施方案，在实施例8的动力电池箱夹具中，直角钩22用于夹持物件的上表面为水平面，与上表面相对的下表面为斜面。

作为本发明的一个优选实施方案，在实施例8的动力电池箱夹具中，夹持框架1的顶部的四个角上分别设有一个吊环14。具体来说，在夹持框架1上设置四个吊环14，能够方便起吊该动力电池箱夹具。

实施例10

如图29和图30所示，本发明的实施例10公开了一种起吊装置4，其包括有：底座41、悬吊臂42以及如上文的动力电池箱夹具，悬吊臂42可移动地连接在底座41上，动力电池箱夹具可移动地悬挂在悬吊臂42上。

作为本发明的一个优选实施方案，在实施例10的起吊装置4中，底座41为旋臂吊转轴，悬吊臂42为绕旋臂吊转轴转动的机械旋转臂。

作为本发明的一个优选实施方案，在实施例10的起吊装置4中，动力电池箱夹具通过吊索43安装在机械旋转臂上。

通过本实施例10的起吊装置4，既能通过机械旋转臂转动运输动力电池箱，又能通过吊索43直线运输动力电池箱，还能通过机械旋转臂和吊索43的配合以任意路径运输动力电池箱。

本实施例的起吊装置4可以用作实施例5和6的起吊装置。

实施例11

如图31和图230所示，本发明的实施例11公开了一种起吊装置4，其包括有：底座41、悬吊臂42以及如上文的动力电池箱夹具，悬吊臂42可移动地连接在底座41上，动力电池箱夹具可移动地悬挂在悬吊臂42上。

作为本发明的一个优选实施方案，在实施例11的起吊装置4中，底座41为龙门架，悬吊臂42为沿着龙门架上的工字钢轨道平移滑动的悬梁。

作为本发明的一个优选实施方案，在实施例11的起吊装置4中，动力电池箱夹具通过电动葫芦44安装在悬梁上。

通过本实施例11的起吊装置4，通过悬梁和电动葫芦44在水平方向以任意路径和速度运输动力电池箱。

本实施例的起吊装置4可以用作实施例5和6的起吊装置。

本发明提供的动力电池箱夹具、具有该夹具的起吊装置能够安全、稳定、快速、方便地将动力电池箱运输到组装动力汽车的流水线上。并且针对不同大小的动力电池箱，本发明的动力电池箱夹具能够灵活调节两侧夹持元件之间的距离从而能够更牢固地夹持动力电池箱，排除了安全隐患。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (21)

1. 一种充电架，其特征在于，其包括：若干充电位、信号处理主机、以及报警装置，每一所述充电位用于放置一个电池包，各所述充电位均设有烟雾探测装置和温度探测装置，所述温度探测装置具有对应检测单个充电位的多个温度探测点，所述烟雾探测装置和所述温度探测装置与所述信号处理主机信号连接，所述信号处理主机与所述报警装置信号连接，所述信号处理主机用于接收和处理所述烟雾探测装置和所述温度探测装置发出的信号并向所述报警装置发出信号，所述报警装置用于在所述烟雾探测装置或所述温度探测装置检测到异常时报警。
2. 如权利要求1所述的充电架，其特征在于，所述温度探测装置为光纤感温装置；

   优选地，所述光纤感温装置包括拉曼光纤，所述多个温度探测点分布于所述拉曼光纤，所述拉曼光纤呈螺旋线形或S形；或者所述光纤感温装置包括通过一光纤串联起来的多个光纤光栅，各所述光纤光栅分布于各所述温度探测点。
3. 如权利要求1所述的充电架，其特征在于，所述温度探测装置包括多个红外温度探测器，各所述红外温度探测器分布于各所述温度探测点；

   和/或，所述烟雾探测装置位于对应所述电池包的泄压阀的位置；和/或所述温度探测装置的温度探测点的探测范围覆盖所述电池包的泄压阀；

   和/或，所述充电架包括横向挡板，所述横向挡板为隔烟防火挡板，所述横向挡板设置在所述充电位的底部或顶部，所述横向挡板用于隔离上下相邻设置的不同的所述充电位。
4. 如权利要求3所述的充电架，其特征在于，所述烟雾探测装置和所述温度探测装置设于所述隔烟防火挡板。
5. 如权利要求1-4中至少一项所述的充电架，其特征在于，所述充电架包括横向挡板和竖向挡板，所述横向挡板和所述竖向挡板均为隔烟防火挡板，所述横向挡板设置在所述充电位的底部或顶部，所述横向挡板用于隔离上下相邻设置的不同的所述充电位，所述竖向挡板设置在所述充电位的左侧或右侧，所述竖向挡板用于隔离左右相邻设置的不同的所述充电位；

   和/或，所述充电架还包括显示装置，所述显示装置与所述信号处理主机信号连接，所述显示装置用于显示所述充电位的状态。
6. 一种充电异常判断方法，其特征在于，所述充电异常判断方法用于判断如权利要求1-5中至少一项所述的充电架上的电池包的充电异常与否，所述充电异常判断方法包 括如下步骤：

   S1：所述信号处理主机接收来自各个所述充电位的所述烟雾探测装置的烟雾探测信号以及所述温度探测装置的所述多个温度探测点的温度探测信号；

   S2：所述信号处理主机判断所述烟雾探测信号以及所述温度探测信号是否正常，若所述烟雾探测信号以及所述温度探测信号中的至少一个异常，则执行步骤S3；若所述烟雾探测信号以及所述温度探测信号均正常，则不执行所述S3；

   S3：所述信号处理主机将异常信号发送给报警装置，所述报警装置报警。

   优选地，所述S2中，所述信号处理主机判断所述温度探测信号是否正常包括步骤S2.1：所述信号处理主机根据单个待判断充电位的所述温度探测装置的所述多个温度探测点的多个温度数据判断所述单个待判断充电位的温度是否正常。
7. 如权利要求6所述的充电异常判断方法，其特征在于，所述S2.1包括以下步骤：

   S2.11：比较所述单个待判断充电位的多个温度数据中的任意两个温度数据，若所述单个待判断充电位的任意两个温度数据的差值存在至少一个大于第一阈值的情况，则判断所述单个待判断充电位为异常，执行所述S3；若所述单个待判断充电位的任意两个温度数据的差值均小于或等于所述第一阈值，则执行步骤S2.12；

   S2.12：依次比较所述单个待判断充电位的多个温度数据的温度平均值与其余各单个充电位的多个温度数据的温度平均值，判断所述单个待判断充电位的温度平均值与其余各单个充电位的温度平均值的差值大于第二阈值的数量是否超过设定数量，若是，则判断所述单个待判断充电位为异常，执行所述S3；若否，则不执行所述S3；

   和/或，所述单个待判断充电位的所述多个温度探测点包括若干第一温度探测点和若干第二探测点，所述第一探测点的数据为第一温度数据，所述第二探测点的数据为第二温度数据；

   所述S2.1具体为：所述信号处理主机分别判断单个待判断充电位的所述第一温度数据和所述第二温度数据是否正常，若所述第一温度数据以及所述第二温度数据中有至少一个异常，则执行所述S3；若所述第一温度数据以及所述第二温度数据均正常，则不执行所述S3。
8. 一种充电异常处理方法，其特征在于，其包括以下步骤：

   S1、充电装置采用如权利要求6或7所述的充电异常判断方法检测电池充电是否正常，若正常则继续检测，若异常则指示异常电池的位置并执行后续步骤；

   S2、转运装置将所述异常电池搬离所述充电装置并运输所述异常电池；

   S3、处置装置接收并处置所述转运装置搬离的异常电池。
9. 如权利要求8所述的充电异常处理方法，其特征在于：

   所述S1中，指示异常电池的位置具体为：所述充电装置将异常电池的位置信号发送给主控装置；

   所述S2具体为：所述转运装置根据所述主控装置的指令将所述异常电池搬离所述充电装置并运输所述异常电池；

   所述S3具体为：所述处置装置根据所述主控装置的指令接收并处置所述转运装置搬离的异常电池；

   和/或，所述处置装置包括：处置箱、探测器，所述S3包括以下步骤：

   S3.1、所述处置箱接收所述转运装置搬离的异常电池；

   S3.2、所述探测器进一步检测所述处置箱内的异常电池是否正常，若不正常，则执行步骤S3.3；若正常，则不执行所述S3.3；

   S3.3、利用水淹处置所述异常电池。
10. 如权利要求9所述的充电异常处理方法，其特征在于，所述处置箱包括有：

    水箱、电池容纳箱、连通水管、箱门、排烟管；

    所述水箱与所述电池容纳箱连接，所述连通水管连通所述水箱和所述电池容纳箱；

    所述电池容纳箱上设有开口，所述箱门可开合地设置在所述开口处；

    所述排烟管与所述电池容纳箱连通，且所述排烟管靠近所述电池容纳的上表面；

    和/或，所述探测器包括烟雾探测器和温度探测器。
11. 如权利要求8-10中至少一项所述的充电异常处理方法，其特征在于，所述转运装置为机器人或码垛机。
12. 如权利要求8所述的充电异常处理方法，在步骤S3中，处置装置接收所述异常电池，并利用不燃介质处置所述异常电池；

    优选地，

    所述S1中，指示异常电池的位置具体为：所述充电装置将异常电池的位置信号发送给主控装置；

    所述S2具体为：所述转运装置根据所述主控装置的指令将所述异常电池搬离所述充电装置并运输所述异常电池；

    优选地，所述处置装置包括地坑，所述不燃介质呈固体颗粒状；

    优选地，所述S2和所述S3之间包括以下步骤：

    S2.5、起吊装置将所述异常电池吊起；

    S2.6、所述起吊装置将所述异常电池移动到所述地坑的上方；

    优选地，所述S2和所述S2.5之间包括以下步骤：

    S2.1：换电小车从所述转运装置处接收所述异常电池；

    S2.2：所述换电小车将所述异常电池运输至一指定位置。

    优选地，所述地坑设置在所述换电小车所在车道的下方，所述处置装置还包括用于盖合所述地坑的盖板；执行所述S2.2时，所述盖板处于盖合所述地坑的状态。

    优选地，所述处置装置还包括机械臂，所述盖板在所述机械臂的驱动下移动以打开及盖合所述地坑。
13. 如权利要求12所述的充电异常处理方法，其特征在于，所述起吊装置包括底座、悬吊臂和动力电池箱夹具；所述动力电池箱夹具包括有：

    夹持框架；

    在所述夹持框架的两侧分别相对设置两个夹持元件；

    所述夹持框架的至少一侧的两个所述夹持元件和所述夹持框架之间连接有调节装置，通过所述调节装置调节位于所述夹持框架的一侧的两个所述夹持元件与位于所述夹持框架的另一侧的两个所述夹持元件之间的相对距离。
14. 一种充电异常处理系统，其特征在于，其包括有：

    充电装置，所述充电装置用于给电池充电，并在通过如权利要求6或7所述的充电异常判断方法检测到电池充电异常时指示异常电池的位置；

    转运装置，所述转运装置用于将所述异常电池搬离所述充电装置并运输所述异常电池；以及

    处置装置，所述处置装置用于接收并处置所述转运装置搬离的异常电池。
15. 如权利要求14所述的充电异常处理系统，其特征在于，所述充电异常处理系统还包括：主控装置，所述主控装置与所述充电装置、所述转运装置以及所述处置装置信号连接，所述主控装置用于接收所述充电装置发出的异常电池的位置信号，并指令所述转运装置搬离并运输所述异常电池，以及指令所述处置装置接收并处置所述转运装置搬离的异常电池；

    和/或，所述处置装置包括：处置箱、探测器，所述探测器位于所述处置箱内，所述处置箱用于接收所述异常电池，所述探测器用于进一步检测所述处置箱接收的异常电池是否正常。
16. 如权利要求15所述的充电异常处理系统，其特征在于，所述探测器包括烟雾探测器和温度探测器。
17. 如权利要求14-16中至少一项所述的充电异常处理系统，其特征在于，所述转 运装置为机器人或码垛机；

    和/或，所述处置装置内设有不燃介质，所述不燃介质用于处置所述异常电池。
18. 如权利要求17所述的充电异常处理系统，其特征在于，所述充电异常处理系统还包括：主控装置，所述主控装置与所述充电装置以及所述转运装置信号连接，所述主控装置用于接收所述充电装置发出的异常电池的位置信号，并指令所述转运装置搬离并运输所述异常电池；

    和/或，所述处置装置包括地坑，所述不燃介质呈固体颗粒状。
19. 如权利要求18所述的充电异常处理系统，其特征在于，所述充电异常处理系统还包括：起吊装置，所述起吊装置用于将所述转运装置搬离的所述异常电池吊起并埋入所述地坑内的所述不燃介质中；

    优选地，所述充电异常处理系统还包括：换电小车，所述换电小车用于接收所述转运装置搬离的所述异常电池并将所述异常电池运输至一指定位置供所述起吊装置吊起；所述地坑设置在所述换电小车的车道的下方，所述处置装置还包括用于盖合所述地坑的盖板；

    优选地，所述处置装置还包括机械臂，所述机械臂用于移动所述盖板以打开及盖合所述地坑。
20. 一种换电站，其特征在于，其包括如权利要求1-5中至少一项所述的充电架。
21. 一种储能站，其特征在于，其包括如权利要求1-5中至少一项所述的充电架。

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