WO2019012782A1 - 通信システム - Google Patents

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WO2019012782A1
WO2019012782A1 PCT/JP2018/016789 JP2018016789W WO2019012782A1 WO 2019012782 A1 WO2019012782 A1 WO 2019012782A1 JP 2018016789 W JP2018016789 W JP 2018016789W WO 2019012782 A1 WO2019012782 A1 WO 2019012782A1
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channel
beacon
frequency band
beacon signal
communication
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PCT/JP2018/016789
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English (en)
French (fr)
Inventor
小林　浩紀
Original Assignee
アルプス電気株式会社
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Publication date
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    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Definitions

  • the present disclosure relates to communication systems.
  • a helmet alarm system capable of notifying an operator of an alarm by transmitting a danger signal to an alarm reception helmet worn by the operator.
  • BLE Bluetooth (registered trademark) LE (Low Energy)
  • the present invention aims to reduce the possibility of interference with other communication systems at the time of communication in an environment where there are other communication systems in the vicinity.
  • a first machine performing communication in a first frequency band including a frequency related to at least one advertise channel is disposed in association with an installation position of the first machine, the first frequency band
  • the mobile communication device is an advertisement channel not belonging to the first frequency band when a predetermined condition is satisfied under the condition where the first beacon signal is received, and the mobile communication device is an advertisement channel different from the first advertisement channel.
  • a communication system is provided that performs a first communication.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a work place 3 to which a communication system 1 is applied. It is a figure showing roughly the basic composition of alarm system 500.
  • FIG. 6 is a functional block diagram showing an example of an interference prevention function of an integration module 150 of the wearable device 15. It is a figure which shows an example of the utilization channel information in the utilization channel information storage part 610.
  • FIG. It is explanatory drawing of the example of a dynamic change of the utilization advertisement channel accompanying a worker's movement. It is explanatory drawing of the example of a dynamic change of the utilization advertisement channel accompanying a worker's movement. It is explanatory drawing of the example of a dynamic change of the utilization advertisement channel accompanying a worker's movement. It is explanatory drawing of the example of a dynamic change of the utilization advertisement channel accompanying a worker's movement.
  • 5 is a flowchart showing an example of processing implemented by the wearable device 15;
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a work place 3 to which the communication system 1 is applied.
  • beacons 11, 12, 13, 14 are provided at different positions in the work place 3.
  • the work place 3 has four areas 31 to 34, and beacons 11 to 14 are provided in the areas 31 to 34, respectively. Therefore, the beacon 11 corresponds to the area 31, the beacon 12 corresponds to the area 32, and so on.
  • the four beacons 11, 12, 13, 14 have a communication function based on BLE.
  • advertising channels 37 ch to 39 ch
  • the beacons 11 to 14 can perform communication based on BLE with a communication device (for example, the wearable device 15 described later) located in the corresponding area.
  • the four beacons 11, 12, 13, 14 each transmit a beacon signal at predetermined intervals.
  • the beacons 11 to 14 transmit beacon signals using the advertisement channels assigned to them.
  • the advertisement channels assigned to each of the four beacons 11, 12, 13, 14 do not change dynamically, but may be changed at the time of maintenance or the like.
  • each of the four beacons 11, 12, 13, 14 is provided in association with the installation position of each of the four robots 21, 22, 23, 24.
  • each of the four beacons 11, 12, 13, 14 is disposed within a predetermined distance with respect to the installation position of each of the four robots 21, 22, 23, 24.
  • the predetermined distance is, for example, equal to or less than the propagation distance (communicable distance) of radio waves based on BLE.
  • Each of the four beacons 11, 12, 13, 14 substantially has a function of notifying the installation position of each of the four robots 21, 22, 23, 24 by a beacon signal.
  • each of the four beacons 11, 12, 13, 14 may be directly provided to each of the four robots 21, 22, 23, 24, respectively.
  • the beacon 11 may be provided directly to the corresponding robot 21.
  • Such a configuration is suitable when the four robots 21, 22, 23, 24 are movable in such a manner that their installation positions are changed.
  • the four beacons 11, 12, 13, 14 can also move along with the movement of the corresponding robot.
  • the four robots 21, 22, 23, 24 have communication functions other than BLE (for example, SS (spread spectrum) communication function).
  • Each of the four robots 21, 22, 23, 24 communicates in at least two types of frequency bands, and a frequency related to one advertise channel belongs to the frequency bands.
  • a certain frequency band A used by four robots 21, 22, 23, 24 includes, for example, 2480 MHz (39 ch) but does not include 2402 Hz (37 ch) and 2426 Hz (38 ch), and four robots
  • the other frequency bands B used at 21, 22, 23, 24 include, for example, 2402 Hz (37 channels), but not 2480 MHz (39 channels) and 2426 Hz (38 channels). In this case, 39 channels of the advertise channel belong to the frequency band A, and 37 channels of the advertise channel belong to the frequency band B.
  • advertising channels (37 ch to 39 ch) belonging to frequency bands used by each of the four robots 21, 22, 23, 24 are shown in association with the four robots 21, 22, 23, 24, respectively.
  • the robots 21 to 24 can communicate with communication devices located in corresponding areas.
  • the number of beacons and the number of robots in the work place 3 are arbitrary, and the arrangement is also arbitrary.
  • the communication system 1 includes four beacons 11, 12, 13, and 14, and a wearable device 15 (an example of a mobile communication device).
  • FIG. 1 schematically shows the wearable device 15 moving at three positions P1 to P3 as the worker to be held moves.
  • the wearable device 15 is, for example, possessed or held by a worker who works in the work place 3.
  • the form of possession or holding is optional, for example, the wearable device 15 may be held in a helmet worn by a worker.
  • the wearable device 15 has a communication function based on BLE.
  • the worker refers to a worker who holds or holds the wearable device 15, unless otherwise stated.
  • the wearable device 15 is a device capable of measuring biological information of a worker based on an optically obtained measurement signal.
  • the optically measurable biological information is optional, but is blood oxygen concentration of a living body (for example, a person).
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing the basic configuration of the alarm system 500. As shown in FIG.
  • the alarm system 500 includes a wearable device 15, a portable terminal 510, a portable terminal 511, and a server 502.
  • the portable terminal 510 is possessed by a worker (user).
  • the portable terminal 511 is possessed by members in the vicinity (for example, other workers).
  • the peripheral members are members existing in the same work place 3.
  • the wearable device 15 determines the necessity of the alarm based on the state of the worker that can be estimated from the measurement signal. For example, the wearable device 15 generates an alarm request when an abnormality is detected in a worker's pulse wave. In this case, the communication module 159 sends an alarm request on the advertise channel. When the alarm request is transmitted on the advertise channel, the portable terminals (the portable terminal 510 and the portable terminal 511 of the worker) around the wearable device 15 can receive the alarm request (see the arrow R40 and the arrow R41). When the portable terminal 510 receives the alarm request, it transmits the alarm request to the server 502 (see arrow R42). The transmission to the server 502 may be realized by communication based on LTE (Long Term Evolution).
  • LTE Long Term Evolution
  • the monitor on the side of the server 502 and surrounding members notice the worker's abnormality promptly, and can take necessary measures such as allowance.
  • the mobile terminals 511 of the nearby members may also transmit an alarm request to the server 502 upon receiving the alarm request on the advertise channel.
  • interference occurs with radio waves used in other communication systems such as the robots 21 to 24 depending on the frequency used for transmitting the alarm request. , And may affect the operation of the robots 21-24.
  • the communication according to the arrow R40 or the arrow R41 is executed by the advertise channel, since the advertise channel belongs to the frequency band used by the robots 21 to 24, interference becomes a problem.
  • the alarm request is sent to the portable terminal 510 or the portable terminal 511 of a nearby member as soon as possible. That is, it is useful that the communication indicated by the arrow R40 or the arrow R41 is realized in a mode without interference such as interference.
  • the communication indicated by the arrow R40 or the arrow R41 is realized in a mode without interference such as interference.
  • the robots 21 to 24 since the robots 21 to 24 exist, there is a possibility of interference with radio waves used by the robots 21 to 24 in the communication shown by the arrows R40 and R41.
  • FIG. 3 is a functional block diagram showing an example of a configuration related to the interference prevention function in the integration module 150 of the wearable device 15. As shown in FIG.
  • the integration module 150 includes an alarm request generation unit 600, an advertisement channel determination unit 602, and a use channel information storage unit 610.
  • the alarm request generation unit 600 and the advertisement channel determination unit 602 can be realized by the CPU (central processing unit) of the wearable device 15 executing one or more programs in the memory.
  • the use channel information storage unit 610 can be realized by a storage device (not shown) of the wearable device 15.
  • the alarm request generation unit 600 generates an alarm request when the predetermined condition is satisfied.
  • the alarm request generation unit 600 generates an alarm request when an operator's abnormality is detected based on the measurement signal.
  • the alarm request generation unit 600 generates an alarm request when an abnormality is detected in the pulse wave of the worker.
  • Advertising channel determination unit 602 transmits an advertisement request (hereinafter referred to as “Announcement channel”) when transmitting an alarm request via communication module 159 based on the information in usage channel information storage unit 610 (hereinafter referred to as “used channel information”). (Also referred to as “advertising advertisement channel”).
  • the use channel information is defined in advance according to the advertise channel of each of the plurality of beacons 11, 12, 13, 14 (see FIG. 1) in the work place 3.
  • one advertising channel is an advertising channel different from the advertising channel allocated to the beacon based on the beacon to which the advertising channel is allocated, and is associated with the beacon Advertised channels that do not belong to the frequency band used by the target robot are associated as use advertised channels.
  • 37 channels are assigned to the beacon 11, and the robot 21 with which the beacon 11 is associated uses a frequency band including 38 channels.
  • 39ch is defined as a use advertisement channel.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of used channel information in the used channel information storage unit 610. As shown in FIG. Although the form of utilization channel information is arbitrary, for example, in the example shown in FIG. 4, utilization channel information is expressed by the relationship between the advertising channel allocated to each beacon, and a utilization advertising channel.
  • the advertisement channel determination unit 602 determines a use advertisement channel according to the advertisement channel when the beacon signal is received. In the example illustrated in FIG. 4, when the beacon signal is received on 37ch, the advertise channel determination unit 602 determines 39ch as the use advertise channel. If the advertising channel determination unit 602 receives a beacon signal on 38ch, it determines 37ch as a use advertising channel. When the advertising channel determination unit 602 receives a beacon signal on 39ch, the advertising channel determination unit 602 determines 38ch as a use advertising channel. The communication module 159 transmits an alarm request using the usage advertisement channel determined by the advertisement channel determination unit 602.
  • the use advertisement channel not belonging to the frequency band used by the nearby robot is determined based on the use channel information. Be done. Therefore, in an environment where other communication systems (for example, robot 21 etc.) in the work place 3 exist, it is possible to reduce the possibility of interference with other communication systems at the time of communication.
  • the frequency band used by the robot 21 includes 38 ch
  • the frequency band used by the robot 22 includes 39 ch
  • the frequency band used by the robot 23 includes 39 ch
  • the robot The frequency band used in 24 includes 37 channels.
  • an advertise channel smaller by one than the advertise channel included in the frequency band associated with the corresponding robot is allocated.
  • the advertising channel which is smaller by one than 37ch, is 39ch.
  • 37 channels are allocated to the beacon 11, 38 channels are allocated to the beacon 12, 38 channels are allocated to the beacon 13, and 39 channels are allocated to the beacon 14.
  • an advertise channel smaller by one than the advertise channel related to the beacon signal to be received is defined as the use advertise channel.
  • FIGS. 5A to 5C are explanatory diagrams of the utilization status of the advertise channel at each position P1 to P3 of the wearable device 15 in the work place 3, and FIG. 5A shows the utilization status at the position P1 of the wearable device 15, FIG. 5B shows the usage of the wearable device 15 at the position P2, and FIG. 5C shows the usage of the wearable device 15 at the position P3.
  • FIGS. 5A to 5C together with the worker S, the beacons and robots in the same area are schematically shown on the upper side, and the utilization status of the advertise channel is shown on the lower side.
  • the usage status of the advertising channel is shown for 37ch, 38ch and 39ch, and the numerals in the lower brackets for 37ch, 38ch and 39ch are beacons 11 to 14, robots 21 to 24, and The reference symbol of the utilization apparatus which is any of the wearable device 15 is represented.
  • the utilization status of the advertising channel means that the advertising channel belongs to the frequency band to be used.
  • the wearable device 15 when the wearable device 15 is at the position P1 in the area 31, the wearable device 15 receives a beacon signal from the beacon 11. That is, the beacon signal is received at 37ch. Therefore, under such a situation, when an alarm request occurs, the advertisement channel determination unit 602 determines 39ch as a use advertisement channel as schematically shown in FIG. 5A.
  • the 39 ch does not belong to the frequency band used by the robot 21 in the area 31. Thus, the possibility of interference with other communication systems when communicating an alarm request from the wearable device 15 is reduced.
  • the wearable device 15 when the wearable device 15 is at the position P2 in the area 34, the wearable device 15 receives a beacon signal from the beacon 14. That is, the beacon signal is received at 39 ch. Therefore, when an alarm request occurs under such a situation, the advertisement channel determination unit 602 determines 38ch as a use advertisement channel as schematically shown in FIG. 5B. The 38 ch does not belong to the frequency band used by the robot 24 in the area 34. Thus, the possibility of interference with other communication systems when communicating an alarm request from the wearable device 15 is reduced.
  • the wearable device 15 when the wearable device 15 is at the position P3 in the area 32, the wearable device 15 receives a beacon signal from the beacon 12. That is, the beacon signal is received at 38ch. Therefore, when an alarm request occurs under such a situation, the advertisement channel determination unit 602 determines 37ch as a use advertisement channel as schematically shown in FIG. 5C. The 37ch does not belong to the frequency band used by the robot 22 in the area 32. Thus, the possibility of interference with other communication systems when communicating an alarm request from the wearable device 15 is reduced.
  • the utilization advertisement channel of the wearable device 15 dynamically changes from 39 ch to 37 ch.
  • the possibility of interference with another communication system can be reduced when communicating the alarm request from the wearable device 15.
  • FIG. 6 is a schematic flowchart showing an example of processing implemented by the wearable device 15. The process shown in FIG. 6 is executed, for example, at predetermined intervals.
  • step S900 the advertising channel determination unit 602 determines whether a beacon signal has been received from the previous cycle to the current cycle. If the determination result is "YES”, the process proceeds to step S902; otherwise, the process proceeds to step S930.
  • step S902 the advertising channel determination unit 602 determines whether or not the 37th channel has been received. If the determination result is "YES", the process proceeds to step S904. Otherwise, the process proceeds to step S908.
  • step S904 the advertise channel determination unit 602 increments the first counter C1 by "1".
  • the first counter C1 represents the number of consecutive receptions of the beacon signal on 37ch.
  • the initial value of the first counter C1 is "0".
  • step S 906 the advertise channel determination unit 602 resets or maintains the second counter C 2 and the third counter C 3 to “0”.
  • the second counter C2 represents the number of consecutive receptions of the beacon signal on 38ch.
  • the initial value of the second counter C2 is "0".
  • the third counter C3 represents the number of consecutive receptions of the beacon signal at 39 ch.
  • the initial value of the third counter C3 is "0".
  • step S 908 the advertise channel determination unit 602 determines whether or not the channel 38 has been received. If the determination result is "YES”, the process proceeds to step S910. Otherwise, the process proceeds to step S914.
  • step S 910 the advertise channel determination unit 602 increments the second counter C 2 by “1”.
  • step S912 the advertising channel determination unit 602 resets or maintains the first counter C1 and the third counter C3 to "0".
  • step S914 the advertising channel determination unit 602 determines whether or not the 39th channel has been received. If the determination result is "YES", the process proceeds to step S916. Otherwise, the process proceeds to step S920.
  • step S916 the advertise channel determination unit 602 increments the third counter C3 by "1".
  • step S 918 the advertise channel determination unit 602 resets or maintains the first counter C 1 and the second counter C 2 to “0”.
  • step S920 the advertising channel determination unit 602 increments the counter corresponding to the received advertising channel among the first counter C1 to the third counter C3 by "1", and resets the other counters to "0" or maintain.
  • step S922 the advertisement channel determination unit 602 determines whether there is a counter having a counter value of a predetermined value N or more among the first counter C1 to the third counter C3. The advertisement channel determination unit 602 determines whether a beacon signal is received on the same advertise channel continuously N times or more a predetermined number of times. If the determination result is "YES”, the process proceeds to step S924. Otherwise, the process proceeds to step S930.
  • the advertise channel determination unit 602 determines the current value of the use advertisement channel based on the counter having a counter value of a predetermined value N or more and the use channel information. For example, when the counter whose counter value is equal to or more than the predetermined value N is the first counter C1, it means that the beacon signal is continuously received for the predetermined number of times N or more in 37ch. Therefore, the advertisement channel determination unit 602 determines 39ch as the current value of the usage advertisement channel based on the usage channel information. When there are a plurality of counters whose counter value is equal to or greater than the predetermined value N, the counter with the largest counter value may be prioritized.
  • step S922 determines whether the current value of the utilization advertisement channel is “NO” and step S924 has been performed. If the determination result in step S922 is "NO" and step S924 has not been performed, the advertising channel determination unit 602 maintains the current value of the utilization advertisement channel as the previous value (that is, the utilization advertisement). The channel is the current value ⁇ the previous value). At the time of the first process, the advertising channel determination unit 602 may determine the current value of the utilization advertising channel based on the counter whose counter value is “1”.
  • step S930 the alarm request generation unit 600 acquires a measurement signal.
  • step S932 the alarm request generation unit 600 determines whether an operator's abnormality has been detected based on the measurement signal. If the determination result is "YES”, the process proceeds to step S934. Otherwise, the process ends.
  • step S934 the alarm request generation unit 600 gives the communication module 159 an instruction to transmit an alarm request.
  • the communication module 159 transmits an alarm request using the current value of the utilization advertisement channel.
  • the robot that communicates in a certain frequency band (herein referred to as "first frequency band") is an example of the first machine.
  • a robot that communicates in a frequency band different from the first frequency band (herein referred to as a "second frequency band”) is an example of a second machine.
  • the beacon matched with the installation position of the robot which communicates in a 1st frequency band among four robots 21, 22, 23, 24 among beacons 11-14 is an example of a 1st beacon.
  • the beacon signal transmitted by the beacon is an example of the first beacon signal.
  • the beacon associated with the installation position of the robot performing communication in the second frequency band among the four robots 21, 22, 23, 24 is an example of the second beacon
  • the beacon transmitted by the beacon The signal is an example of a second beacon signal.
  • an advertisement channel not belonging to the first frequency band among 37ch, 38ch and 39ch is an example of a first advertisement channel
  • an advertisement not belonging to the second frequency band among 37ch, 38ch and 39ch The channel is an example of a second advertise channel.
  • the robots 21, 22, 23, 24 are illustrated as an example of other communication systems in the work place 3, but the other communication systems are optional.
  • the communication system 1 is incorporated in the alarm system 500 in the work place 3 but can be used in a system other than the alarm system.
  • the present invention may be applied to the transmission of information different from the alarm request from the wearable device 15.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

第１機械の設置位置に対応付けて配置され、第１周波数帯に属さない第１アドバタイズチャンネルで第１ビーコン信号を送信する第１ビーコンと、移動通信機器とを含み、移動通信機器は、第１ビーコン信号を受信している状況下で所定条件が成立すると、第１周波数帯に属さないアドバタイズチャンネルであって、第１アドバタイズチャンネルとは異なるアドバタイズチャンネルで第１の通信を行う、通信システムが開示される。

Description

通信システム
　本開示は、通信システムに関する。
　作業者がかぶる警報受信用ヘルメットに危険信号を送信することで、作業者に警報を伝えることができるヘルメット警報設備が知られている。
特開2008-276632号公報
　しかしながら、上記のような従来技術では、周辺に他の通信システムが存在する環境下で、通信時に他の通信システムとの干渉の可能性を低減することが難しい。例えば、Bluetooth（登録商標） LE（Low Energy）（以下、「BLE」と略記する）では、アドバタイズチャンネルを用いて通信が可能であるが、周辺に同一のアドバタイズチャンネルを用いる通信システムが存在すると、干渉の可能性が高くなる。
　そこで、１つの側面では、本発明は、周辺に他の通信システムが存在する環境下で、通信時に他の通信システムとの干渉の可能性を低減することを目的とする。
　１つの側面では、少なくとも１つのアドバタイズチャンネルに係る周波数が含まれる第１周波数帯で通信を行う第１機械に対して、該第１機械の設置位置に対応付けて配置され、前記第１周波数帯に属さない第１アドバタイズチャンネルで第１ビーコン信号を送信する第１ビーコンと、
　移動通信機器とを含み、
　前記移動通信機器は、前記第１ビーコン信号を受信している状況下で所定条件が成立すると、前記第１周波数帯に属さないアドバタイズチャンネルであって、前記第１アドバタイズチャンネルとは異なるアドバタイズチャンネルで第１の通信を行う、通信システムが提供される。
　１つの側面では、本発明によれば、周辺に他の通信システムが存在する環境下で、通信時に他の通信システムとの干渉の可能性を低減することが可能となる。
通信システム１が適用される作業場３の概略的な平面図である。 警報システム５００の基本構成を概略的に示す図である。 ウエアラブルデバイス１５の統合モジュール１５０の干渉防止機能の一例を示す機能ブロック図である。 利用チャンネル情報記憶部６１０内の利用チャンネル情報の一例を示す図である。 作業者の移動に伴う利用アドバタイズチャンネルの動的な変化例の説明図である。 作業者の移動に伴う利用アドバタイズチャンネルの動的な変化例の説明図である。 作業者の移動に伴う利用アドバタイズチャンネルの動的な変化例の説明図である。 ウエアラブルデバイス１５により実現される処理の一例を示すフローチャートである。
　以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。
　図１は、通信システム１が適用される作業場３の概略的な平面図である。
　図１に示す例では、作業場３には、４つのビーコン１１，１２，１３，１４が異なる位置に設けられる。具体的には、作業場３は、４つの領域３１～３４を有し、領域３１～３４に、ビーコン１１～１４がそれぞれ設けられる。従って、領域３１には、ビーコン１１が対応し、領域３２には、ビーコン１２が対応し、以下同様である。
　４つのビーコン１１，１２，１３，１４は、BLEに基づく通信機能を有する。図１では、４つのビーコン１１，１２，１３，１４のそれぞれに対応付けて、４つのビーコン１１，１２，１３，１４のそれぞれに固定的に割り当てられたアドバタイズチャンネル（３７ｃｈ～３９ｃｈ）が表記されている。ビーコン１１～１４は、対応する領域内に位置する通信機器（例えば後述のウエアラブルデバイス１５）と、BLEに基づく通信を行うことができる。
　本実施例では、一例として、４つのビーコン１１，１２，１３，１４は、それぞれ、所定周期ごとに、ビーコン信号を送信する。この際、ビーコン１１～１４は、それぞれに割り当てられたアドバタイズチャンネルを用いて、ビーコン信号を送信する。尚、４つのビーコン１１，１２，１３，１４のそれぞれに割り当てられたアドバタイズチャンネルは、動的に変化しないが、整備等の際に変更されてもよい。
　また、図１に示す例では、作業場３には、４つのロボット２１，２２，２３，２４が異なる設置位置に配置される。具体的には、作業場３の領域３１～３４に、ロボット２１～２４がそれぞれ設けられる。従って、領域３１には、ロボット２１が対応し、領域３２には、ロボット２２が対応し、以下同様である。このようにして、４つのビーコン１１，１２，１３，１４のそれぞれは、４つのロボット２１，２２，２３，２４のそれぞれの設置位置に対応付けて設けられる。例えば、４つのビーコン１１，１２，１３，１４のそれぞれは、４つのロボット２１，２２，２３，２４のそれぞれの設置位置に対して所定距離内に配置される。所定距離は、例えば、BLEに基づく電波の伝搬距離（通信可能な距離）以下とされる。４つのビーコン１１，１２，１３，１４のそれぞれは、実質的には、４つのロボット２１，２２，２３，２４のそれぞれの設置位置をビーコン信号で知らせる機能を有する。
　例えば、４つのビーコン１１，１２，１３，１４のそれぞれは、４つのロボット２１，２２，２３，２４のそれぞれに直接的に設けられてもよい。例えば、ビーコン１１は、対応するロボット２１に直接的に設けられてもよい。かかる構成は、４つのロボット２１，２２，２３，２４が、その設置位置が変化する態様で可動である場合に好適である。４つのロボット２１，２２，２３，２４が可動である場合は、４つのビーコン１１，１２，１３，１４も、対応するロボットの移動とともに移動できる。
　４つのロボット２１，２２，２３，２４は、BLE以外の通信機能（例えばＳＳ（spread spectrum）通信機能）を有する。４つのロボット２１，２２，２３，２４のそれぞれは、少なくとも２種類の周波数帯で通信を行い、該周波数帯には、１つのアドバタイズチャンネルに係る周波数が属する。例えば、４つのロボット２１，２２，２３，２４で使用される、ある周波数帯Ａは、例えば２４８０ＭＨｚ（３９ｃｈ）を含むが、２４０２Ｈｚ（３７ｃｈ）や２４２６Ｈｚ（３８ｃｈ）は含まず、また、４つのロボット２１，２２，２３，２４で使用される、他の周波数帯Ｂは、例えば２４０２Ｈｚ（３７ｃｈ）を含むが、２４８０ＭＨｚ（３９ｃｈ）や２４２６Ｈｚ（３８ｃｈ）は含まず、といった具合である。この場合、周波数帯Ａには、アドバタイズチャンネルの３９ｃｈが属し、周波数帯Ｂには、アドバタイズチャンネルの３７ｃｈが属することになる。
　図１では、４つのロボット２１，２２，２３，２４のそれぞれに対応付けて、４つのロボット２１，２２，２３，２４のそれぞれで使用する周波数帯に属するアドバタイズチャンネル（３７ｃｈ～３９ｃｈ）が表記されている。ロボット２１～２４は、対応する領域内に位置する通信機器と通信を行うことができる。尚、作業場３におけるビーコンの数やロボットの数は、任意であり、配置も任意である。
　図１に示す例では、通信システム１は、４つのビーコン１１，１２，１３，１４と、ウエアラブルデバイス１５（移動通信機器の一例）とを含む。図１には、ウエアラブルデバイス１５が、保持される作業者の移動に伴って移動している様子が、３つの位置Ｐ１～Ｐ３で模式的に示されている。
　ウエアラブルデバイス１５は、例えば作業場３内で作業する作業者に所持又は保持される。所持又は保持される形態は任意であり、例えばウエアラブルデバイス１５は、作業者がかぶるヘルメットに保持されてもよい。ウエアラブルデバイス１５は、BLEに基づく通信機能を有する。以下、作業者とは、特に言及しない限り、ウエアラブルデバイス１５を所持又は保持する作業者を指す。
　本実施例では、一例として、ウエアラブルデバイス１５は、光学的に得た測定信号に基づいて、作業者の生体情報を測定可能な装置である。光学的に測定可能な生体情報は、任意であるが、生体（例えば人）の血中酸素濃度等である。
　次に、図２を参照して、通信システム１を組み込んだ警報システム５００について説明する。
　図２は、警報システム５００の基本構成を概略的に示す図である。
　警報システム５００は、ウエアラブルデバイス１５と、携帯端末５１０と、携帯端末５１１と、サーバ５０２とを含む。
　携帯端末５１０は、作業者（ユーザ）により所持される。携帯端末５１１は、周辺のメンバ（例えば他の作業者）に所持される。周辺のメンバとは、同じ作業場３に存在するメンバである。
　ウエアラブルデバイス１５は、測定信号から推定できる作業者の状態に基づいて、警報の要否を判断する。例えば、ウエアラブルデバイス１５は、作業者の脈波に異常を検出した場合に、警報要求を生成する。この場合、通信モジュール１５９は、アドバタイズチャンネルで警報要求を送信する。アドバタイズチャンネルで警報要求が送信されると、ウエアラブルデバイス１５の周辺の携帯端末（作業者の携帯端末５１０や携帯端末５１１）は、警報要求を受信できる（矢印Ｒ４０及び矢印Ｒ４１参照）。携帯端末５１０は、警報要求を受信すると、サーバ５０２に警報要求を送信する（矢印Ｒ４２参照）。尚、サーバ５０２への送信は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）に基づく通信により実現されてよい。これにより、サーバ５０２側の監視者や、周辺のメンバが作業者の異常にいち早く気が付き、手当などの必要な措置を取ることができる。尚、同様に、周辺のメンバの携帯端末５１１も、アドバタイズチャンネルで警報要求を受信すると、サーバ５０２に警報要求を送信してもよい。
　ところで、かかる警報システム５００が作業場３内で実現されると、警報要求の送信に用いられる周波数によっては、ロボット２１～２４のような他の通信システムで使用される電波との間で干渉が生じ、ロボット２１～２４の動作に影響を与える可能性がある。特に矢印Ｒ４０や矢印Ｒ４１に係る通信がアドバタイズチャンネルで実行される構成では、ロボット２１～２４で使用される周波数帯に、アドバタイズチャンネルが属するので、干渉が問題となる。
　また、かかる警報システム５００では、警報要求がいち早く携帯端末５１０や周辺のメンバの携帯端末５１１に送信されることが有用となる。即ち、矢印Ｒ４０や矢印Ｒ４１で示す通信については、干渉などの障害がない態様で実現されることが有用である。この点、作業場３においては、ロボット２１～２４が存在するため、矢印Ｒ４０や矢印Ｒ４１で示す通信については、ロボット２１～２４で使用される電波との間で干渉の可能性が生じる。
　以下では、かかる干渉の可能性を低減できる干渉防止機能に関連した構成ついて説明する。
　図３は、ウエアラブルデバイス１５の統合モジュール１５０における干渉防止機能に関連した構成の一例を示す機能ブロック図である。
　統合モジュール１５０は、警報要求発生部６００と、アドバタイズチャンネル決定部６０２と、利用チャンネル情報記憶部６１０とを含む。警報要求発生部６００及びアドバタイズチャンネル決定部６０２は、ウエアラブルデバイス１５のＣＰＵ（central processing unit）がメモリ内の１つ以上のプログラムを実行することで実現できる。また、利用チャンネル情報記憶部６１０は、ウエアラブルデバイス１５の記憶装置（図示せず）により実現できる。
　警報要求発生部６００は、所定条件が満たされた場合に、警報要求を生成する。本実施例では、警報要求発生部６００は、測定信号に基づいて、作業者の異常を検出した場合に、警報要求を生成する。例えば、警報要求発生部６００は、作業者の脈波に異常を検出した場合に、警報要求を生成する。
　アドバタイズチャンネル決定部６０２は、利用チャンネル情報記憶部６１０内の情報（以下、「利用チャンネル情報」と称する）に基づいて、通信モジュール１５９を介して警報要求を送信する際のアドバタイズチャンネル（以下、「利用アドバタイズチャンネル」とも称する）を決定する。
　利用チャンネル情報は、作業場３内の複数のビーコン１１，１２，１３，１４（図１参照）のそれぞれのアドバタイズチャンネルに応じて予め規定される。利用チャンネル情報においては、ある一のアドバタイズチャンネルには、当該一のアドバタイズチャンネルが割り当てられたビーコンを基準として、当該ビーコンに割り当てられたアドバタイズチャンネルとは異なるアドバタイズチャンネルであって、当該ビーコンに対応付けられるロボットで使用される周波数帯に属さないアドバタイズチャンネルが、利用アドバタイズチャンネルとして対応付けられる。例えば、図１に示す例では、例えばビーコン１１には３７ｃｈが割り当てられており、ビーコン１１が対応付けられているロボット２１は３８ｃｈを内包する周波数帯を使用するので、３７ｃｈで受信するビーコン信号には、３９ｃｈが利用アドバタイズチャンネルとして規定される。
　図４は、利用チャンネル情報記憶部６１０内の利用チャンネル情報の一例を示す図である。利用チャンネル情報の形態は任意であるが、例えば、図４に示す例では、利用チャンネル情報は、各ビーコンに割り当てられたアドバタイズチャンネルと、利用アドバタイズチャンネルとの関係で表現されている。
　アドバタイズチャンネル決定部６０２は、ビーコン信号を受信した際のアドバタイズチャンネルに応じて、利用アドバタイズチャンネルを決定する。図４に示す例では、アドバタイズチャンネル決定部６０２は、３７ｃｈでビーコン信号を受信した場合は、３９ｃｈを利用アドバタイズチャンネルとして決定する。アドバタイズチャンネル決定部６０２は、３８ｃｈでビーコン信号を受信した場合は、３７ｃｈを利用アドバタイズチャンネルとして決定する。アドバタイズチャンネル決定部６０２は、３９ｃｈでビーコン信号を受信した場合は、３８ｃｈを利用アドバタイズチャンネルとして決定する。通信モジュール１５９は、アドバタイズチャンネル決定部６０２で決定された利用アドバタイズチャンネルを用いて、警報要求を送信する。
　このようにして本実施例によれば、ビーコン信号を受信した際のアドバタイズチャンネルに応じて、利用チャンネル情報に基づいて、近傍のロボットで使用される周波数帯の属さないような利用アドバタイズチャンネルが決定される。従って、作業場３内の他の通信システム（例えばロボット２１等）が存在する環境下で、通信時に他の通信システムとの干渉の可能性を低減することが可能となる。
　次に、図１を再度参照しつつ、図５Ａ乃至図５Ｃを参照して、作業場３内におけるウエアラブルデバイス１５の移動に伴う利用アドバタイズチャンネルの変化例について説明する。
　ここでは、図1に示すように、ロボット２１で使用する周波数帯は、３８ｃｈを含み、ロボット２２で使用する周波数帯は、３９ｃｈを含み、ロボット２３で使用する周波数帯は、３９ｃｈを含み、ロボット２４で使用する周波数帯は、３７ｃｈを含むものとする。また、４つのビーコン１１，１２，１３，１４のそれぞれには、対応するロボットに係る周波数帯に含まれるアドバタイズチャンネルよりも1つだけ小さいアドバタイズチャンネルが割り当てられる。なお、３７ｃｈよりも１つだけ小さいアドバタイズチャンネルは、３９ｃｈとする。具体的には、ビーコン１１には、３７ｃｈが割り当てられ、ビーコン１２には、３８ｃｈが割り当てられ、ビーコン１３には、３８ｃｈが割り当てられ、ビーコン１４には、３９ｃｈが割り当てられるものとする。この場合、図４に示すように、利用チャンネル情報は、受信するビーコン信号に係るアドバタイズチャンネルよりも1つだけ小さいアドバタイズチャンネルが利用アドバタイズチャンネルとして規定される。
　図５Ａ乃至図５Ｃは、作業場３内におけるウエアラブルデバイス１５の各位置Ｐ１～Ｐ３でのアドバタイズチャンネルの利用状況の説明図であり、図５Ａは、ウエアラブルデバイス１５の位置Ｐ１での利用状況を示し、図５Ｂは、ウエアラブルデバイス１５の位置Ｐ２での利用状況を示し、図５Ｃは、ウエアラブルデバイス１５の位置Ｐ３での利用状況を示す。図５Ａ乃至図５Ｃでは、上側に、作業者Ｓとともに、同領域内のビーコンとロボットが模式的に示され、下側に、アドバタイズチャンネルの利用状況が示される。アドバタイズチャンネルの利用状況として、３７ｃｈ、３８ｃｈ、及び３９ｃｈの利用状況が示されており、３７ｃｈ、３８ｃｈ、３９ｃｈのそれぞれに下側のカッコ内の数字は、ビーコン１１～１４、ロボット２１～２４、及びウエアラブルデバイス１５のいずれかである利用機器の参照符号を表す。尚、ロボット２１～２４については、アドバタイズチャンネルの利用状況とは、使用する周波数帯に、アドバタイズチャンネルが属することを意味する。
　図１及び図５Ａに示すように、ウエアラブルデバイス１５が領域３１内の位置Ｐ１にあるとき、ウエアラブルデバイス１５は、ビーコン１１からビーコン信号を受信している状況となる。即ち、３７ｃｈでビーコン信号を受信している状況となる。従って、かかる状況下では、警報要求が発生したとき、アドバタイズチャンネル決定部６０２は、図５Ａに模式的に示すように、３９ｃｈを利用アドバタイズチャンネルとして決定する。３９ｃｈは、領域３１におけるロボット２１で使用される周波数帯に属さない。従って、ウエアラブルデバイス１５からの警報要求の通信時に他の通信システムとの干渉が生じる可能性が低減される。
　同様に、図１及び図５Ｂに示すように、ウエアラブルデバイス１５が領域３４内の位置Ｐ２にあるとき、ウエアラブルデバイス１５は、ビーコン１４からビーコン信号を受信している状況となる。即ち、３９ｃｈでビーコン信号を受信している状況となる。従って、かかる状況下で警報要求が発生したとき、アドバタイズチャンネル決定部６０２は、図５Ｂに模式的に示すように、３８ｃｈを利用アドバタイズチャンネルとして決定する。３８ｃｈは、領域３４におけるロボット２４で使用される周波数帯に属さない。従って、ウエアラブルデバイス１５からの警報要求の通信時に他の通信システムとの干渉が生じる可能性が低減される。
　同様に、図１及び図５Ｃに示すように、ウエアラブルデバイス１５が領域３２内の位置Ｐ３にあるとき、ウエアラブルデバイス１５は、ビーコン１２からビーコン信号を受信している状況となる。即ち、３８ｃｈでビーコン信号を受信している状況となる。従って、かかる状況下で警報要求が発生したとき、アドバタイズチャンネル決定部６０２は、図５Ｃに模式的に示すように、３７ｃｈを利用アドバタイズチャンネルとして決定する。３７ｃｈは、領域３２におけるロボット２２で使用される周波数帯に属さない。従って、ウエアラブルデバイス１５からの警報要求の通信時に他の通信システムとの干渉が生じる可能性が低減される。
　このようにして、本実施例では、作業場３内におけるウエアラブルデバイス１５の移動に伴って、ウエアラブルデバイス１５の利用アドバタイズチャンネルが、３９ｃｈから３７ｃｈへと動的に変化する。これにより、作業場３内で作業者Ｓが移動した場合でも、ウエアラブルデバイス１５からの警報要求の通信時に他の通信システムとの干渉が生じる可能性を低減できる。
　図６は、ウエアラブルデバイス１５により実現される処理の一例を示す概略的なフローチャートである。図６に示す処理は、例えば所定周期毎に実行される。
　ステップＳ９００では、アドバタイズチャンネル決定部６０２は、前回の周期から今回周期までにビーコン信号を受信したか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ９０２に進み、それ以外の場合は、ステップＳ９３０に進む。
　ステップＳ９０２では、アドバタイズチャンネル決定部６０２は、３７ｃｈでのみ受信したか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ９０４に進み、それ以外の場合は、ステップＳ９０８に進む。
　ステップＳ９０４では、アドバタイズチャンネル決定部６０２は、第１カウンタＣ１を"１"だけインクリメントする。第１カウンタＣ１は、３７ｃｈでのビーコン信号の連続した受信回数を表す。第１カウンタＣ１の初期値は"０"である。
　ステップＳ９０６では、アドバタイズチャンネル決定部６０２は、第２カウンタＣ２及び第３カウンタＣ３を"０"にリセット又は維持する。第２カウンタＣ２は、３８ｃｈでのビーコン信号の連続した受信回数を表す。第２カウンタＣ２の初期値は"０"である。第３カウンタＣ３は、３９ｃｈでのビーコン信号の連続した受信回数を表す。第３カウンタＣ３の初期値は"０"である。
　ステップＳ９０８では、アドバタイズチャンネル決定部６０２は、３８ｃｈでのみ受信したか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ９１０に進み、それ以外の場合は、ステップＳ９１４に進む。
　ステップＳ９１０では、アドバタイズチャンネル決定部６０２は、第２カウンタＣ２を"１"だけインクリメントする。
　ステップＳ９１２では、アドバタイズチャンネル決定部６０２は、第１カウンタＣ１及び第３カウンタＣ３を"０"にリセット又は維持する。
　ステップＳ９１４では、アドバタイズチャンネル決定部６０２は、３９ｃｈでのみ受信したか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ９１６に進み、それ以外の場合は、ステップＳ９２０に進む。
　ステップＳ９１６では、アドバタイズチャンネル決定部６０２は、第３カウンタＣ３を"１"だけインクリメントする。
　ステップＳ９１８では、アドバタイズチャンネル決定部６０２は、第１カウンタＣ１及び第２カウンタＣ２を"０"にリセット又は維持する。
　ステップＳ９２０では、アドバタイズチャンネル決定部６０２は、第１カウンタＣ１～第３カウンタＣ３のうちの、受信したアドバタイズチャンネルに応じたカウンタを"１"だけインクリメントし、その他のカウンタを"０"にリセット又は維持する。
　ステップＳ９２２では、アドバタイズチャンネル決定部６０２は、第１カウンタＣ１～第３カウンタＣ３のうちに、カウンタ値が所定値Ｎ以上のカウンタがあるか否かを判定する。アドバタイズチャンネル決定部６０２は、所定回数Ｎ以上連続して同一のアドバタイズチャンネルでビーコン信号を受信しているか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ９２４に進み、それ以外の場合は、ステップＳ９３０に進む。
　ステップＳ９２４では、アドバタイズチャンネル決定部６０２は、カウンタ値が所定値Ｎ以上のカウンタと、利用チャンネル情報とに基づいて、利用アドバタイズチャンネルの今回値を決定する。例えば、カウンタ値が所定値Ｎ以上のカウンタが第１カウンタＣ１であるとき、３７ｃｈでビーコン信号が所定回数Ｎ以上連続して受信されたことを意味する。従って、アドバタイズチャンネル決定部６０２は、利用チャンネル情報に基づいて、３９ｃｈを利用アドバタイズチャンネルの今回値として決定する。尚、カウンタ値が所定値Ｎ以上のカウンタが複数あるときは、最も大きいカウンタ値のカウンタが優先されてよい。
　尚、ステップＳ９２２での判定結果が"ＮＯ"でありステップＳ９２４を経ない場合は、アドバタイズチャンネル決定部６０２は、利用アドバタイズチャンネルの今回値を、前回値に維持することになる（即ち、利用アドバタイズチャンネルは、今回値←前回値となる）。尚、初回の処理のときは、アドバタイズチャンネル決定部６０２は、カウンタ値が"１"であるカウンタに基づいて、利用アドバタイズチャンネルの今回値を決定してもよい。
　ステップＳ９３０では、警報要求発生部６００は、測定信号を取得する。
　ステップＳ９３２では、警報要求発生部６００は、測定信号に基づいて、作業者の異常を検出したか否かを判定する。判定結果が"ＹＥＳ"の場合は、ステップＳ９３４に進み、それ以外の場合は、そのまま終了する。
　ステップＳ９３４では、警報要求発生部６００は、警報要求の送信指示を、通信モジュール１５９に与える。この場合、通信モジュール１５９は、利用アドバタイズチャンネルの今回値を用いて、警報要求を送信する。
　図６に示す処理によれば、同一のアドバタイズチャンネルでビーコン信号が所定回数Ｎ以上連続して受信された場合に、利用アドバタイズチャンネルを切り換えることができる。これにより、例えば２つのビーコン信号を同時的に受信できるような位置にウエアラブルデバイス１５が位置する場合でも、干渉の可能性が低い方の利用アドバタイズチャンネルを決定できる。
　尚、本実施例においては、４つのロボット２１，２２，２３，２４のうちの、ある周波数帯（ここでは、「第１周波数帯」と称する）で通信を行うロボットが、第１機械の一例であり、該第１周波数帯とは異なる周波数帯（ここでは、「第２周波数帯」と称する）で通信を行うロボットが、第２機械の一例である。また、ビーコン１１～１４のうちの、４つのロボット２１，２２，２３，２４のうちの、第１周波数帯で通信を行うロボットの設置位置に対応付けられるビーコンが、第１ビーコンの一例であり、該ビーコンが送信するビーコン信号が第１ビーコン信号の一例である。同様に、４つのロボット２１，２２，２３，２４のうちの、第２周波数帯で通信を行うロボットの設置位置に対応付けられるビーコンが、第２ビーコンの一例であり、該ビーコンが送信するビーコン信号が第２ビーコン信号の一例である。また、３７ｃｈ、３８ｃｈ、及び３９ｃｈのうちの、第１周波数帯に属さないアドバタイズチャンネルが、第１アドバタイズチャンネルの一例であり、３７ｃｈ、３８ｃｈ、及び３９ｃｈのうちの、第２周波数帯に属さないアドバタイズチャンネルが、第２アドバタイズチャンネルの一例である。
　以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
　例えば、上述した実施例では、作業場３内の他の通信システムの一例として、ロボット２１，２２，２３，２４が例示されているが、他の通信システムは、任意である。
　また、上述した実施例では、通信システム１は、作業場３内の警報システム５００に組み込まれているが、警報システム以外のシステムでも使用できる。例えば、ウエアラブルデバイス１５からの、警報要求とは異なる情報の送信に対して、本発明が適用されてもよい。
　本特許出願は２０１７年７月１４日に出願した日本国特許出願第２０１７－１３８１５３号に基づきその優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１７－１３８１５３号の全内容を本願に援用する。
１　通信システム
３　作業場
１１　ビーコン
１２　ビーコン
１３　ビーコン
１４　ビーコン
１５　ウエアラブルデバイス
２０　発光部
２１　ロボット
２２　ロボット
２３　ロボット
２４　ロボット
３０　受光部
３１　領域
３２　領域
３３　領域
３４　領域
５００　警報システム
５０２　サーバ
５１０　携帯端末
５１１　携帯端末
６００　警報要求発生部
６０２　アドバタイズチャンネル決定部
６１０　利用チャンネル情報記憶部

Claims (4)

  1. 　少なくとも１つのアドバタイズチャンネルに係る周波数が含まれる第１周波数帯で通信を行う第１機械に対して、該第１機械の設置位置に対応付けて配置され、前記第１周波数帯に属さない第１アドバタイズチャンネルで第１ビーコン信号を送信する第１ビーコンと、
    　移動通信機器とを含み、
    　前記移動通信機器は、前記第１ビーコン信号を受信している状況下で所定条件が成立すると、前記第１周波数帯に属さないアドバタイズチャンネルであって、前記第１アドバタイズチャンネルとは異なるアドバタイズチャンネルで第１の通信を行う、通信システム。
  2. 　少なくとも１つのアドバタイズチャンネルに係る周波数が含まれかつ前記第１周波数帯とは異なる第２周波数帯で通信を行う第２機械に対して、該第２機械の設置位置に対応付けて配置され、前記第２周波数帯に属さない第２アドバタイズチャンネルで第２ビーコン信号を送信する第２ビーコンを更に含み、
    　前記移動通信機器は、前記第２ビーコン信号を受信している状況下で前記所定条件が成立すると、前記第２周波数帯に属さないアドバタイズチャンネルであって、前記第２アドバタイズチャンネルとは異なるアドバタイズチャンネルで第２の通信を行う、請求項１に記載の通信システム。
  3. 　前記第１ビーコン及び前記第２ビーコンは、周期的に前記第１ビーコン信号及び前記第２ビーコン信号をそれぞれ送信し、
    　前記第１ビーコン信号を受信している状況は、所定回数以上連続して前記第１ビーコン信号を受信している状況であり
    　前記第２ビーコン信号を受信している状況は、前記所定回数以上連続して前記第２ビーコン信号を受信している状況である、請求項２に記載の通信システム。
  4. 　前記第１機械は、前記設置位置が変化する態様で可動であり、
    　前記第１ビーコンは、前記第１機械とともに可動である、請求項１～３のうちのいずれか１つに記載の通信システム。
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