WO2019009418A1

WO2019009418A1 - 昇降装置

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Publication number: WO2019009418A1
Application number: PCT/JP2018/025761
Authority: WO
Inventors: 喜由諫山
Original assignee: 株式会社Ｉｓａ
Priority date: 2017-07-07
Filing date: 2018-07-06
Publication date: 2019-01-10
Also published as: HK1244048A1; CN107314350A; KR20190131107A; JP2019013536A; TWI676766B; TW201907122A; US20200049335A1; EP3603763B1; EP3603763A1; US10684002B2; JP6371447B1; CN107314350B; EP3603763A4; CN207073810U

Abstract

算出された被昇降物の移動量を初期化する昇降装置を提供する。昇降装置は、長手方向に側壁を有し、下面に開口を有する筐体と、回転することによってリール線を巻き取るリールであって、リール線がリールに巻き取られることによって、リール線の先端に取り付けられた被昇降物が上昇し、被昇降物は、昇降装置の下方に吊るされる、リールと、被昇降物が上昇する移動量を算出する制御部と、筐体の内部に設置されたリセットスイッチと、を備え、被昇降物が上昇することによって、リセットスイッチが押下され、リセットスイッチが押下されることによって、制御部は、算出した移動量を初期化する。

Description

昇降装置

　本発明は、昇降装置に関し、特に、被昇降物を昇降させる際に算出される被昇降物の移動量を初期化する昇降装置に関する。

　演劇やダンスなど、表現者が作品を演じるのを支援する舞台演出において、舞台照明装置が使用されている。特許文献１に記載されているように、照明素子の昇降および光を制御し、舞台演出を行う照明装置が存在する。当該照明装置は、リール線につながれた照明素子のリールへの巻き取りおよびリールからの巻き解きによって照明素子を昇降させる照明昇降装置を有する。照明昇降装置と照明素子とをつなぐリール線の長さ、および照明素子の光をソフトウェア制御により経時的に変化させることによって、三次元演出が行われる。

特許第５１７３２３１号

　上述した三次元演出では、複数の照明素子（被昇降物）の昇降動作が複数の照明昇降装置によってそれぞれ制御される。これらの制御は、予め定められた演出に従って行われるので、被昇降物の移動量（昇降する際の高さ）を把握することが不可欠となる。このような移動量を判定するために、リール線を巻き取るためのモータと連動してロータリエンコーダ（以下、「エンコーダ」）が設けることが考えられる。モータと連動してエンコーダが回転し、エンコーダが２相のパルス信号を出力するので、そのパルス信号を受ける制御回路などが、パルス信号の立ち上がりタイミングなどを加算することによってエンコーダの回転量を算出することができる。エンコーダはモータの回転と連動して回転するので、被昇降物の移動量を判定することができる。

　エンコーダは、発光素子および受光素子を備え、発光素子からの光を受光素子が検出するが（等間隔に設けられたスリットを通る）、受光素子は光だけでなくノイズを検出することもある。また、リール線のリールとの巻き付けが不十分であることに起因してリールが空回りすることもある。上述したことは、エンコーダの回転量の算出に影響し、制御回路が算出した被昇降物の移動量と被昇降物の実際の移動量との間で誤差が生じることがある。

　舞台演出は長時間連続して行われることがあるので、小さな誤差が複数回発生することにより大きな誤差につながることがある。このことは、舞台演出において所望の昇降制御が実現できなくなることの原因となり得る。このような誤差の影響を軽減するために、一定のタイミングで、算出された被昇降物の移動量の初期化を行うことが望ましい。

　一定のタイミングで制御回路に初期化命令を発行し、被昇降物の移動量を初期化することも考えられる。この初期化命令は、被昇降物が初期の位置（高さ）にある状態で発行される必要がある（例えば、リール線が完全に巻き取られ、被昇降物が完全に上昇した状態）。しかしながら、誤差が発生している状態ではそもそも被昇降物の正確な位置を認識することができないので、被昇降物が初期の位置にある状態で初期化命令を発行することは困難である。

　本発明によれば、被昇降物を昇降させる際に算出される被昇降物の移動量を一定のタイミングで初期化する昇降装置が提供される。

　本発明の一実施形態に係る昇降装置は、長手方向を縦にした状態で設置された昇降装置であって、長手方向に側壁を有し、下面に開口を有する筐体と、回転することによってリール線を巻き取るリールであって、前記リール線が前記リールに巻き取られることによって、前記リール線の先端に取り付けられた被昇降物が上昇し、前記被昇降物は、前記昇降装置の下方に吊るされる、リールと、前記被昇降物が上昇する移動量を算出する制御部と、前記筐体の内部に設置されたリセットスイッチと、を備え、前記被昇降物が上昇することによって、前記リセットスイッチが押下され、前記リセットスイッチが押下されることによって、前記制御部は、前記算出した移動量を初期化する。

　本発明の一実施形態に係る昇降装置が有する構造によれば、被昇降物が正確な位置にある状態で、算出された移動量を初期化することができる。

本発明の第１の実施形態に従った舞台演出装置の構成を示す図である。本発明の第１の実施形態に従った昇降装置の構成を示す図である。本発明の第１の実施形態に従った筐体および照明素子の関係を示す図である。本発明の第１の実施形態に従った筐体および照明素子の関係を示す図である。本発明の第１の実施形態に従った検出部が出力するパルス信号の波形を示す図である。本発明の第１の実施形態に従った検出部および誤検出防止部材の構成を示す図である。本発明の第１の実施形態に従った検出部および誤検出防止部材の構成を示す図である。本発明の第１の実施形態に従った検出部および誤検出防止部材の構成を示す図である。本発明の第１の実施形態に従ったリセットスイッチの構成を示す図である。本発明の第１の実施形態に従ったリセットスイッチの構成を示す図である。本発明の第２の実施形態に従った照明装置の構成を示す図である。本発明の第２の実施形態に従った筐体および照明装置の関係を示す図である。本発明の第２の実施形態に従ったリセットスイッチの構成を示す図である。本発明の第２の実施形態に従ったリセットスイッチの構成を示す図である。本発明の第２の実施形態に従った筐体、照明装置および入力部材の関係を示す図である。本発明の第２の実施形態に従った筐体、照明装置および入力部材の関係を示す図である。

　添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る昇降装置を説明する。本発明の一実施形態に係る昇降装置は、舞台演出を行う装置（舞台演出装置）において、天井などに長手方向を縦にした状態で吊るされ、被昇降物素子を昇降させるために使用される。本明細書において、用語「上方」、「上部」、「上端」および「上面」はそれぞれ、地上を基準として、長手方向を縦に吊るされた昇降装置の上方、上部、上端および上面を意味する。同様に、用語「下方」、「下部」、「下端」および「下面」はそれぞれ、地上を基準として、長手方向を縦に吊るされた昇降装置の下方、下部、下端および下面を意味する。

　舞台演出で昇降装置が使用される場合、舞台演出をより華やかにするために、サスバトンまたは天井に複数の照明素子が吊るされることが多い（つまり、サスバトンまたは天井には複数の昇降装置が吊るされる）。このような背景から、多数の昇降装置が吊るされることによって、サスバトンまたは天井には甚大な負荷がかかることになる。また、昇降装置の重量が大きいほど、舞台演出の最中に昇降装置が落下してしまう危険性が増す。このことから、昇降装置がより軽量かつ簡易な構造を有することが望まれる。本発明の一実施形態に係る昇降装置は、簡易な構造で上述した課題を解決するものである。

＜第１の実施形態＞
　図１は、本発明の第１の実施形態に従った、昇降装置１、サスバトン２、照明素子３および制御装置４を含む舞台演出装置の構成を示す図である。昇降装置１は、上端がサスバトン２に連結されて、サスバトン２に吊るされる。図１に示すように、昇降装置１は、長手方向を縦にした状態で吊るされる。昇降装置１は、内部に設けられた電動モータでリールを回転させることによって、照明素子３が取り付けられたリール線をリールに巻き取り、およびリールから巻き解くことによって照明素子３を昇降させる。照明素子３の昇降は、昇降装置１に接続された制御装置４がプログラムを実行することによって制御される。

　サスバトン２は、器具接続用電源コンセントが組み込まれたコンセントボックスを有し、舞台の天井に設置され、昇降装置１を吊るす舞台機構である。本実施形態に係るサスバトン２は公知なものであるので詳細な説明は省略する。なお、昇降装置１は、サスバトン２に代えて、天井などに吊るされてもよい。

　照明素子３は、制御装置４の指示に応じた光量を有する光を照射する光源である。照明素子３は、リール線につながれ、昇降装置１の下方に吊るされる。照明素子３は、任意の形状を有する照明素子３であり、ハロゲンライトまたはＬＥＤ（Light-Emitting Diode）などが使用される。照明素子３は、サスバトン２への負荷を考慮して、より軽量であることが望ましい。本実施形態に係る照明素子３も公知なものであるのでこれ以上の詳細な説明は省略する。

　制御装置４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などで実装された制御回路を有する装置であり、舞台演出に応じて予め設定されたプログラムを実行する。制御装置４は、１つまたは複数の昇降装置１のそれぞれに対し制御信号を送信し、それぞれの昇降動作を制御する。同様に、１つまたは複数の照明素子３のそれぞれに対し制御信号を送信し、それぞれの光量を制御する。制御装置４はまた、後述する検出部１４からのパルス信号の立ち下がり（または立ち上がり）のタイミングで所定の数を加算するカウンタを有する。

　次に、図２を参照して、本発明の第１の実施形態に従った、昇降装置１の構造を説明する。昇降装置１は、筐体１０、リール１１、リール線１２、電動モータ１３、検出部１４、誤検出防止部材１５、リセットスイッチ１６、取付部１７、および取付フック１８を備える。

　筐体１０は、いずれもが直方体の形状を有する上部筐体１０ａおよび下部筐体１０ｂを含み、筐体１０全体で、リール１１などの構成要素を収容可能な空洞構造を有する。下部筐体１０ｂの下面（つまり、昇降装置１の下面）は、開口を有する。図３Ａに示すように、筐体１０の下面に設けられた開口の面積Ａは、上昇している状態での照明素子３のその上面の面積Ｂおよび下面の面積Ｃのいずれよりも大きな面積を有する。このような構造によって、図３Ｂに示すように、照明素子３が上昇するときに、筐体１０の開口を通じて筐体１０の内部に入りこむことができる。

　上部筐体１０ａは固定され、下部筐体１０ｂが開閉可能な構造を有する。図１に示した昇降装置１は、下部筐体１０ｂを閉じた状態であり、リール１１などの各構成要素を覆っている。舞台演出が行われるときは、下部筐体１０ｂが閉じられた状態で使用される。図２に示す昇降装置１は、下部筐体１０ｂを開いた上体であり、リール１１などの各構成要素が露出される。この開閉可能な構造によって、昇降装置１の内部に設置された各構成要素のメンテナンス作業を容易にすることができる。筐体１０は、プラスチックまたは樹脂などの軽量の材質から構成されることが望ましい。

　リール１１は、円筒形状を有し、その長手方向が筐体１０の長手方向と平行するように設置される。リール１１は、電動モータ１３と連結し、電動モータ１３の回転によって短手方向の軸を中心に回転する。リール１１の回転によって、リール線１２が１層巻きで巻き取られ、また、その逆の回転によってリール線１２が巻き解かれる。リール１１は、アルミなどの軽量の材質から構成されることが望ましい。なお、リール１１が有する形状は、円筒形状に限定されず、長手方向から見て長方形、かつ短手方向から見て正方形、三角形、五角形、または六角形などの任意の等辺等角形であってもよい。

　リール線１２は、先端にコネクタ１２ａを有し、コネクタ１２ａを介して照明素子３を取り付ける。リール線１２は、昇降装置１の下部から下方に突出する。つまり、リール線１２の先端に取り付けられた照明素子３は、昇降装置１の下方に吊るされる。

　電動モータ１３は、制御装置４からの制御信号（例えば、電動モータ１３に出力するモータ駆動信号の状態をＨｉｇｈにする）によって回転する。電動モータ１３には、電動モータ１３（リール１１）の回転量を検出する検出部１４が連動する。本実施例では、検出部１４は、電動モータ１３（リール１１）の回転に連動して回転するエンコーダで実装される。検出部１４は、図示しない発光素子、レンズ、コードホイール、および受光素子を含む。コードホイールは、等間隔に設けられた複数のスリットを有し、電動モータ１３の回転に連動して回転する。発光素子からの光をレンズが集光し、その光がコードホイールのスリットを通って受光素子が受けると、信号変換回路部（図示せず）で処理されて、最終的にはパルス信号Ａ（Ａ相）およびパルス信号Ｂ（Ｂ相）の２系統のパルス信号が制御装置４に出力される。ここで、図４を参照して、パルス信号Ａ相およびパルス信号Ｂ相について説明する。

　図４に示すように、電動モータ１３が回転している間は、パルス信号Ａ相およびＢ相のいずれの状態が、Ｈｉｇｈ状態からＬｏｗ状態に変化する（またはその逆）サイクルが繰り返される。例えば、リール線１２が巻き取られるとき（つまり、照明素子３が上昇するとき）、パルス信号Ｂ相がＨｉｇｈの状態で、パルス信号Ａ相がＨｉｇｈ状態からＬｏｗ状態に変化し、このパルス信号の立ち下がりサイクルが繰り替えされる（図４に示すａ乃至ａ１１のタイミング）。リール線１２が巻き解かれるとき（つまり、照明素子３が下降するとき）は上記とは逆に信号状態が変化する。このパルス信号の状態変化は、リール１１が所定の回転角度だけ回転したことを表わす。よって、制御装置４のカウンタは、上述したパルス信号が立ち下がるタイミングで所定の数を加算することによって、昇降装置１のそれぞれの照明素子３の移動量を算出することができる。

　なお、本実施形態では、制御装置４が、検出部１４から出力されたパルス信号に基づいて、照明素子３の移動量を算出しているが、このような構成に限定されない。昇降装置１にも演算機能を有する制御回路（カウンタ）を備え、そのカウンタが上述したパルス信号の立ち下がりタイミングで所定の数を加算することによって移動量を算出し、算出した移動量を制御装置４に送信する形式であってもよい。以下で説明する初期化命令やモータの制御は、制御装置４により実行されるものとして説明するが、昇降装置１の上述した制御回路が上記制御を実行してもよい。

　また、検出部１４は、照明素子３の移動量を検出する接触タイプもしくは非接触タイプのエンコーダであってもよい。また、本実施例では、検出部１４は、２系統のパルス波に９０度の位相差を持たせたインクリメンタル型の２相出力方式で実装されているが、そのような構成に限定されない。２相のパルス波に原点信号として１回転１パルスのＺ相を加えたインクリメンタル型の３相出力方式で実装されてもよい。代わりに、スリットのそれぞれの回転位置を固有の符号模様にし、多数の受光素子によってそれぞれの固有の信号をそのまま取り出すことができるアブソリュート型で実装されてもよい。

　誤検出防止部材１５は、検出部１４の下部に取り付けられ、検出部１４の誤検出を防止する役割を果たす。ここで、図５Ａ乃至図５Ｃを参照して、検出部１４および誤検出防止部材１５の構成を説明する。検出部１４が備えるコードホイールは、スリットが設けられた面が昇降装置１の下面と対向するように設けられる。図５Ａは、昇降装置１の下部から見たときの検出部１４を示す図である。昇降装置１の下部には照明素子３が吊るされるので、照明素子３からの光がコードホイールのスリットを通り、検出部１４がその光を誤検出してしまうことがある。

　このような誤検出を防止するために、図５Ｂに示すように、誤検出防止部材１５は、コードホイールのスリットが設けられた面よりも大きな面積を有する面を有し、その面がコードホイールのスリット面と並行して下部に設けられる。このような構造によって、図５Ｃに示すように、昇降装置１の下部から検出部１４を見たときに、その手前に設けられた誤検出防止部材１５が検出部１４のコードホイールを覆うので（つまり、昇降装置１の下部からは検出部１４のコードホイールが視認できない）、照明素子３の光が検出部１４に届くのを防止することができる。

　リセットスイッチ１６は、制御装置４が備えるカウンタを初期化する。図２に示すように、リセットスイッチ１６は、リール１１の下部に設けられ、下部筐体１０ｂが閉じられた状態では、筐体１０によって覆われる。照明素子３が上昇し、照明素子３自身がリセットスイッチ１６を押下することによって制御装置４のカウンタがリセットされる。

　取付部１７は、ネジ式またはボルト・ナット式構造を有し、昇降装置１をサスバトン２に取り付ける部材である。取付部１７によって、昇降装置１がサスバトン２に取り付けられ、サスバトン２から吊るされる。取付フック１８は、フックとワイヤとが連動した構造を有し、昇降装置１がサスバトン２から落下するのを防止する役割を果たす。

　上述したリール１１、電動モータ１３、検出部１４、誤検出防止部材１５、およびリセットスイッチ１６は、筐体１０の内部に収容され、下部筐体１０ｂが閉じられた状態では外部に露出されないよう設けられる。このように、より視覚的効果が高い演出を実現するために、上述した構成要素を鑑賞者から視認できないようにしている。

　また、舞台演出では、多数の照明素子３の各々が、各々の昇降装置１によって昇降することによって、より視覚的効果が高い演出を実現するために、多数の昇降装置１が使用されることがある。このような事情から、多数の昇降装置１を運搬するときなど、スペースを節約するために、直方体の形状を有する筐体１０を備える昇降装置１が、その長手方向を縦にした状態で床などに置かれることが多い。このことから、例えば、筐体１０の下面に上述した構成要素を設けた場合（つまり、下部筐体１０ｂが閉じられた状態でも下面から露出される状態で構成要素が設けられる）、昇降装置１の重みによってその露出された構成要素に負荷がかかり、破壊されることがある。よって、本実施形態に係る昇降装置１では、下部筐体１０ｂを閉じることによって上述した構成要素が筐体１０に収納されるので、その構成要素を保護することができる。

　検出部１４が出力するパルス信号に基づいて、制御装置４が照明素子３の移動量を算出するが、実際には、検出部１４の受光素子が検出するノイズなどに起因して、制御装置４が算出した照明素子３の移動量を初期化する。その移動量を所期化する構成を以下で説明する。

　次に、図６Ａおよび図６Ｂを参照して、リセットスイッチ１６の詳細を説明する。本実施形態に係るリセットスイッチ１６は、照明素子３が上昇することによる応力によって入力部が動くことで接点の開閉を行う操作スイッチで実装される。図６Ａに示すように、リセットスイッチ１６は、入力部１６ａ、接続端子１６ｂ、固定接点１６ｃ、可動接点１６ｄおよび弾性体１６ｅを備える。

　入力部１６ａは、可動接点１６ｄと連結し、照明素子３が上昇して入力部１６ａに接触するときの応力によって、可動接点１６ｄを固定接点１６ｃから離す役割を果たす。入力部１６ａは、下方から上昇する照明素子３と対向するように設けられた嵌合孔を有する。図６Ｂに示すように、照明素子３が上昇すると、嵌合孔に嵌合する。照明素子３が嵌合孔に嵌合することによって、照明素子３の応力により入力部１６ａが全体的に持ち上げられ、可動接点１６ｄが固定接点１６ｃから離れる。

　リセットスイッチ１６が通常状態では、固定接点１６ｃと可動接点１６ｄとの間の接点が閉じているので、接続端子１６ｂが導通されている。このような状態で、可動接点１６ｄが固定接点１６ｃから離れると、接続端子１６ｂが導通されなくなり、その状態を制御装置４が検出し、それに応じて上述したカウンタに初期化命令を発行する。その後は、照明素子３が重みなどにより下降し、弾性体１６ｅに生じているひずみが除去され、可動接点１６ｄが戻されて再度、固定接点１６ｃと接触する。

　初期化命令が発行されると、制御装置４のカウンタは、それまでに算出したパルス信号の立ち下がりタイミングで所定の数を加算することによって算出した照明素子３の移動量を初期化する。照明素子３がリセットスイッチ１６の入力部１６ａ（嵌合孔）に嵌合する位置は、照明素子３が最大で上昇した位置であり、つまり照明素子３の初期位置となる。このように、照明素子３が自ら初期位置に到達したタイミングでリセットスイッチ１６を押下するので、算出された移動量を正確に初期化することができる。

　この初期化によって、制御装置４は、照明素子３が初期位置に到達したと判定し、電動モータ１３を非活性化するよう（例えば、電動モータ１３に出力するモータ駆動信号をＬｏｗにする）制御し、照明素子３の昇降動作が停止する。その後は、舞台演出に応じて、制御装置４が、再度照明素子３が下降するよう制御し、それに応じて照明素子３が下降する。検出部１４は、照明素子３の下降に応じてパルス信号を出力し、制御装置４がその移動量を算出する。

　以上のように、第１の実施形態に係る昇降装置１を説明した。本実施形態に係る昇降装置１では、照明素子３の算出した移動量と実際の移動量との間で誤差が発生している状態でも、照明素子３自身がリセットスイッチ１６を押下することによって、算出した移動量を初期化する。これによって、正確なタイミングで移動量を初期化することができるとともに、一定のタイミングで初期化するので、誤差が累積することによって所望の昇降制御が実現できなくなることを防止することができる。

　また、検出部１４およびリセットスイッチ１６などが筐体１０の内部に収納されるので、昇降装置１が長手方向を縦にした状態で床などに置かれても、それらの構成要素を保護することができる。さらに、下部筐体１０ｂを閉じることによって、上述した構成要素が鑑賞者から視認できないようになるので、舞台演出において美観を損ねることを防止することができる。加えて、照明素子３が筐体１０の内部に入り込む構造であるので、リセットスイッチ１６が筐体１０の内部に設けられても照明素子３自身がリセットスイッチ１６を押下することができる。

＜第２の実施形態＞
　次に、本発明の第２の実施形態に係る昇降装置１を説明する。第２の実施形態に係る昇降装置１および制御装置４などは、第１の実施形態で説明したそれらと共通する部分があるので、異なる部分のみを説明する。第１の実施形態では、昇降装置１の筐体１０の下面の面積よりも小さい面積の面を有する照明素子３を吊り下げる例を説明したが、第２の実施形態に係る昇降装置１は、被昇降物として棒形状の形状を有する照明装置５を吊り下げる。

　図７に示すように、照明装置５は、棒形状を有し、内部には、複数の照明素子３が設けられている。複数の照明素子３の各々は、制御装置４からの制御信号に応じて、その光量が経時的に変化する。この照明装置５を昇降させることによって、第１の実施形態で説明したのと同様の演出効果を実現することができる。また、このような構成によって、照明素子３を単体で昇降させるよりも少ない昇降装置１でより多くの照明素子３を制御することができる。

　図８に示すように、照明装置５は、その両端部のそれぞれがコネクタ１２ａを介してリール線１２の先端に取り付けられ、昇降装置１の下方に長手方向を横にした状態で吊るされる。照明装置５の長手方向の面において、その長手方向を基準とした長さＥが、対向する筐体１０の開口の長さＤよりも長い。つまり、照明装置５の長手方向の面の長さが、筐体１０の開口のいずれの辺の長さよりも長い。このことは、第１の実施形態で説明した照明素子３とは異なり、照明装置５が上昇するときに昇降装置１の筐体１０の内部に入り込むことができず、ひいては、照明装置５がリセットスイッチ１６を押下することができないことを意味する。第２の実施形態に係る昇降装置１は、このような構造を有する照明装置５がリセットスイッチ１６を押下することができるように、第１の実施形態で説明したのとは異なる構造を有するリセットスイッチ１６を備える。

　図９Ａおよび図９Ｂを参照して、第２の実施形態に係るリセットスイッチ１６の詳細を説明する。第２の実施形態に係るリセットスイッチ１６は、第１の実施形態で説明したリセットスイッチ１６が備える構成要素に加え、弾性体１６ｆを備える。図９Ａに示すように、弾性体１６ｆは、その上端が入力部１６ａの下部に連結し、下端からの応力を入力部１６ａに伝達するように設けられる。本実施形態では、弾性体１６ｆはばねで実装されるが、ゴムなどの任意の弾性体で実装されてもよい。

　弾性体１６ｆは、筐体１０の内部で入力部１６ａの下部に連結し、弾性体１６ｆの下部が筐体１０の開口から突出する。図９Ｂに示すように、弾性体１６ｆの筐体１０の開口から突出する部分（突出部分）の垂直方向の長さＧは、可動接点１６ｄが上方へ持ち上げられるときの可動幅Ｆよりも長い。この構成によって、照明装置５が筐体１０の内部に入り込めなくとも、突出部分に接触することができる。照明装置５が上昇して突出部分に接触すると、弾性体１６ｆにひずみが生じ、入力部１６ａに応力が加わる。この応力によって入力部１６ａが全体的に持ち上げられ、可動接点１６ｄが固定接点１６ｃから離れ、上述したカウンタに初期化命令が発行される。

　この可動接点１６ｄが固定接点１６ｃから離れたときの照明装置５の位置は、照明装置５が最大で上昇した位置であり、つまり照明装置５の初期位置となる。このように、照明装置５が自ら初期位置に到達したタイミングでリセットスイッチ１６を押下するので、算出された移動量を正確に初期化することができる。

　この初期化によって、照明装置５が初期位置に到達したと判定し、電動モータ１３を非活性化するよう（例えば、電動モータ１３に出力するモータ駆動信号をＬｏｗにする）制御し、照明素子３の昇降動作が停止する。その後は、照明装置５が重みなどにより下降し、弾性体１６ｆに生じているひずみが除去され、可動接点１６ｄが戻されて再度、固定接点１６ｃと接触する。

　突出部分の長さＧは、上述した幅Ｆよりも長いので、弾性体１６ｆの弾性率に関わらず、照明素子３が筐体１０の側壁の下端に接触することを防止することができる。つまり、以下の式（１）が成り立つ。
　突出部分の長さＧ－幅Ｆ＝間隔Ｈ　　　　　　　　　　　　　　式（１）

　式（１）から、突出部分の長さＧは幅Ｆよりも長く、その差分がＨであることが分かる。可動接点１６ｄが幅Ｆだけ持ち上げられた時点で初期化命令が発行され、照明装置５がそれ以上は上昇しなくなるので、図９Ｂに示すように、照明装置５の上面と筐体１０の下面との間には間隔Ｈが確保される。

　舞台演出では、昇降装置１がより軽量な構造を有することが望まれることを上述したが、同時に、被昇降物である照明装置５も同様に軽量な構造であることが望まれる。よって、照明装置５は、軽量な構造とするために、薄型のアクリル樹脂などの材質で棒形状が形成される。この構造は、衝撃に弱い欠点を有する。本実施形態では、照明装置５が上昇するときに間隔Ｈが確保され、昇降装置１の筐体１０に接触しないように構成しているので、照明装置５がリセットスイッチ１６を押下するために筐体１０と接触すること、つまり照明装置５への衝撃を防止している。一方で、弾性体１６ｆと接触しても弾性体１６ｆのひずみによって、照明装置５への衝撃は防止される。

　以上のように、第２の実施形態に係る昇降装置１を説明した。本実施形態に係る昇降装置１でも、照明装置５自身がリセットスイッチ１６を押下することによって、算出した移動量を正確なタイミングで初期化するができる。また、弾性体１６ｆを利用することによって、照明装置５が筐体１０の内部に入り込むことができなくとも、リセットスイッチ１６を押下することが可能になる。

　また、弾性体１６ｆが筐体１０の下面から突出していても、応力が加わることによりひずみが生じるので、例えば、昇降装置１を、その長さ方向を縦にした状態で床などにおいても、弾性体１６ｆが破壊されることがない。なお、突出部分は、舞台演出の鑑賞者にとって視認可能な部分であるので、突出部分をできるだけ小さくするために、上述した式（１）の関係を維持しつつ、弾性体１６ｆの垂直方向の長さをできるだけ短くすることが望ましい。

＜第３の実施形態＞
　次に、本発明の第３の実施形態に係る昇降装置１を説明する。第３の実施形態に係る昇降装置１および制御装置４などは、第１および第２の実施形態で説明したそれらと共通する部分があるので、異なる部分のみを説明する。第３の実施形態でも第２の実施形態で説明した照明装置５を吊り下げる。

　第２の実施形態で説明した昇降装置１は、弾性体１６ｆが筐体１０の下面から突出する構造を有しているが、舞台演出では、昇降装置１が鑑賞者の目に触れるので、上述した突出部分も鑑賞者にとって視認可能であり、美観を損ねる欠点を有している。第３の実施形態に係る昇降装置１は、照明装置５がリセットスイッチ１６を押下することができつつ、美観を損ねることを防止する構造を有する。

　図１０Ａおよび図１０Ｂを参照して、第３の実施形態に係る昇降装置１の構造を示す。図１０Ａに示すように、昇降装置１は、第１の実施形態で説明した昇降装置１が備える構成要素に加え、入力部材１９をさらに備える。入力部材１９は、薄型のプレート形状を有した部材であり、任意の形状の断面を有する。入力部材１９の断面の面積Ｊは、筐体１０の開口の面積Ａよりも小さい。入力部材１９は、その断面の中心に貫通孔を有し、その貫通孔にリール線１２が通り、その断面がリセットスイッチ１６の入力部１６ａの下方向の断面と対向するようリール線１２に固定される。入力部材１９がリール線１２に固定される位置は、照明装置５とリセットスイッチ１６との間である。この構造によって、照明装置５が上昇する際に、入力部材１９が筐体１０の内部に入り込むことができる。

　本実施形態では、入力部材１９は、薄型のプレート形状を有しているが、そのような形状に限定されない。入力部材１９は、筐体１０の開口の面積Ａよりも小さい面積の面を有し、筐体１０の開口を通じて筐体１０の内部に入り込む任意の形状を有してもよい。なお、鑑賞者に対する視認性を考慮して、入力部材１９は上述した条件の下、できるだけ小さな形状を有していることが好ましい。

　照明装置５とともに上昇する入力部材１９が入力部１６ａと接触すると、入力部材１９の応力により入力部１６ａが全体的に持ち上げられ、可動接点１６ｄが固定接点１６ｃから離れる。このときの入力部材１９の位置を最高到達点と称する。このような状態で、可動接点１６ｄが固定接点１６ｃから離れると、接続端子１６ｂが導通されなくなり、その状態を制御装置４が検出し、それに応じて上述したカウンタに初期化命令を発行する。

　入力部材１９が最高到達点まで上昇したときの照明装置５の位置は、照明装置５が最大で上昇した位置であり、つまり照明装置５の初期位置となる。このように、照明装置５が自ら初期位置に到達したタイミングでリセットスイッチ１６を押下するので、算出された移動量を正確に初期化することができる。その後は、照明装置５が重みなどにより下降し、弾性体１６ｅに生じているひずみが除去され、可動接点１６ｄが戻されて再度、固定接点１６ｃと接触する。初期化命令が発行された後のカウンタの動作は、実施形態１および２で説明したのと同様である。

　入力部材１９の断面の上面と照明装置５の長手方向の上面との間の距離Ｉは、筐体１０の下面と入力部材１９が最高到達点まで上昇したときの位置における入力部材１９の上面との間の距離Ｋよりも短い。つまり、以下の式（２）が成り立つ。
　距離Ｉ－距離Ｋ＝間隔Ｌ　　　　　　　　　　　　　　式（２）

　式（２）から、距離Ｉは距離Ｋよりも長く、その差分がＬであることが分かる。入力部材１９は、最高到達点まで上昇した時点で初期化命令が発行され、入力部材１９がそれ以上は上昇しなくなるので、図１０Ｂに示すように、照明装置５の上面と筐体１０の下面との間には間隔Ｌが確保される。このようにして、本実施形態では、照明装置５が昇降装置１の筐体１０に接触しないように構成しているので、照明装置５がリセットスイッチ１６を押下するために筐体１０と接触すること、つまり照明装置５への衝撃を防止している。

　以上のように、第３の実施形態に係る昇降装置１を説明した。本実施形態に係る昇降装置１でも、照明装置５自身がリセットスイッチ１６を押下することによって、算出した移動量を正確なタイミングで初期化するができる。また、入力部材１９を利用することによって、照明装置５が筐体１０の内部に入り込むことができなくとも、リセットスイッチ１６を押下することが可能とともに、内部の構成要素が筐体１０によって覆われて、美観を損なうことがなくなる。

　上述した第１乃至第３の実施形態では、リール線１２のコネクタ１２ａに照明素子３または照明装置５を取り付ける例を示したが、そのような例に限定されない。例えば、照明素子３や照明装置５の代わりに、任意の形状および大きさを有する鏡などの被昇降物を吊るしてもよい。被昇降物の断面の面積が、筐体１０の開口の面積よりも小さい場合（つまり、被昇降物が上昇するときに、筐体１０の開口を通じて筐体１０の内部に入り込むことができる場合）、第１の実施形態に係る昇降装置１が適用される。一方で、被昇降物の断面の面積が、筐体１０の開口の面積よりも大きい場合（つまり、被昇降物が上昇するときに、筐体１０の開口を通じて筐体１０の内部に入り込むことができない場合）、第２の実施形態または第３の実施形態に係る昇降装置１が適用される。

　なお、第１の実施形態乃至第３の実施形態のいずれにおいても、昇降装置１および制御装置４が別個の装置として実装されているが、制御装置４の機能は、昇降装置１に統合されてもよい。つまり、本明細書および添付の特許請求の範囲のいずれにおいても、昇降装置１は、制御装置４を含むものとし、カウンタに初期化命令を発行する要素を制御部と称する。

　　１　　昇降装置
　　２　　サスバトン
　　３　　照明素子
　　４　　制御装置
　　５　　照明装置
　１０　　筐体
　１０ａ　上部筐体
　１０ｂ　下部筐体
　１１　　リール
　１２　　リール線
　１２ａ　コネクタ
　１３　　電動モータ
　１４　　検出部
　１５　　誤検出防止部材
　１６　　リセットスイッチ
　１６ａ　入力部
　１６ｂ　接続端子
　１６ｃ　固定接点
　１６ｄ　可動接点
　１６ｅ　弾性体
　１６ｆ　弾性体
　１７　　取付部
　１８　　取付フック
　１９　　入力部材

Claims

　長手方向を縦にした状態で設置された昇降装置であって、
　長手方向に側壁を有し、下面に開口を有する筐体と、
　回転することによってリール線を巻き取るリールであって、前記リール線が前記リールに巻き取られることによって、前記リール線の先端に取り付けられた被昇降物が上昇し、前記被昇降物は、前記昇降装置の下方に吊るされる、リールと、
　前記被昇降物が上昇する移動量を算出する制御部と、
　前記筐体の内部に設置されたリセットスイッチと、
　を備え、
　前記被昇降物が上昇することによって、前記リセットスイッチが押下され、前記リセットスイッチが押下されることによって、前記制御部は、前記算出した移動量を初期化する
　ことを特徴とする昇降装置。
　前記被昇降物は、前記開口の面積よりも小さい面積を有する面を有し、
　前記被昇降物が上昇することによって、前記開口を通じて前記筐体に入り込み、前記リセットスイッチが押下され、
　前記リセットスイッチは、前記被昇降物が最大で上昇した位置に設置される
　ことを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
　前記被昇降物は、発光素子を含み、
　前記昇降装置は、
　前記筐体の内部に設置され、前記リールの回転量を検出するロータリエンコーダと、
　前記ロータリエンコーダと前記被昇降物の間に設置された誤検出防止部材と
　をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
　前記被昇降物は、前記開口の面積よりも大きい面積を有する面、または前記開口のいずれの辺の長さよりも長い長さを有する面を有し、
　前記リセットスイッチは、下方に取り付けられた弾性体を含み、
　前記弾性体の一部は、前記筐体の下部から突出し、
　前記被昇降物が上昇することによって、前記弾性体に接触し、前記リセットスイッチが押下される
　ことを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
　前記被昇降物は、前記開口の面積よりも大きい面積を有する面、または前記開口のいずれの辺の長さよりも長い長さを有する面を有し、
　前記昇降装置は、前記リール線に取り付けられ、前記リール線が前記リールに巻き取られることによって上昇し、前記被昇降物よりも上方に位置する入力部材をさらに備え、
　前記入力部材は、前記開口の面積よりも小さい面積を有する面を有し、
　前記入力部材が上昇することによって、前記開口を通じて前記筐体に入り込み、前記リセットスイッチが押下される
　ことを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
　前記入力部材が前記リセットスイッチを押下したときの前記入力部材の上面と前記筐体の下面との間の距離は、前記入力部材の上面と前記被昇降物の上面との間の距離よりも短いことを特徴とする請求項５に記載の昇降装置。