WO2019001631A1 - Motor vehicle lock - Google Patents

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WO2019001631A1
WO2019001631A1 PCT/DE2018/100573 DE2018100573W WO2019001631A1 WO 2019001631 A1 WO2019001631 A1 WO 2019001631A1 DE 2018100573 W DE2018100573 W DE 2018100573W WO 2019001631 A1 WO2019001631 A1 WO 2019001631A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
actuator
switching element
housing
switching
switching elements
Prior art date
Application number
PCT/DE2018/100573
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German (de)
French (fr)
Inventor
Sebastian GOLDMANN
Thomas Welke
Original Assignee
Kiekert Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kiekert Ag filed Critical Kiekert Ag
Publication of WO2019001631A1 publication Critical patent/WO2019001631A1/en

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/25Actuators mounted separately from the lock and controlling the lock functions through mechanical connections
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54Electrical circuits
    • E05B81/64Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/72Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors the lock status, i.e. locked or unlocked condition
    • E05B81/74Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors the lock status, i.e. locked or unlocked condition by sensing the state of the actuator

Definitions

  • the invention relates to an actuator for a power ⁇ vehicle comprising a housing, in particular of a housing shell and a housing cover, an electric drive, wherein by means of the actuator, an actuating means out of the housing and in a locking position and into the housing is moved into a release position , A switching element, wherein by means of the Wennele ⁇ ment a position of the actuating means is detectable, and an electrical contacting of the switching element.
  • a plurality of encryption riegelungs-, closing and actuating elements are contained ⁇ th to increase the comfort for the operator the one hand and the safety of the motor vehicle on the other.
  • actuators are used where flaps or covers are electrically locked.
  • a tank flap can be equipped with a Stellan ⁇ drive to secure the tank opening against unauthorized ⁇ ter use.
  • an actuator cover such as a center console in a convertible by means of an actuator.
  • Locking means in this case that by means of the actuator an adjusting means is moved such that the adjusting means is moved out of the actuator, wherein the adjusting means with the flap and / or the housing surrounding the flap can cooperate.
  • the actuating means then serves in the retracted position as a bar, so that, for example, the cover or fuel filler flap can not be opened.
  • an actuator with an electrically movable latch in particular by means of an electric motor has become known.
  • the actuator has a housing of a housing shell and a housing cover, in which an electric motor with a transmission gear to ⁇ cooperates, the transmission directly drives a spindle.
  • a latch is ver ⁇ prevented, so that it can be moved with the spindle nut by a rotational movement of the electric drive the bolt out of the housing or into the housing.
  • Adjacent to the thread of the spindle is a sensor, namely a microswitch arranged.
  • a ramp is mounted, wherein by means of the ramp of the Mik ⁇ roschalter can be actuated.
  • the problem here is that only one position of the bolt can be detected by means of only one microswitch.
  • an actuator for a motor vehicle ⁇ zeug comprising a housing, in particular ⁇ special of a housing shell and a housing cover, an electric drive, wherein by means of the drive an actuating means out of the housing into a lock lung position and is movable into a release ⁇ position into the housing, a switching element, wherein with ⁇ means of the switching element, a position of the actuating means is detectable, and an electrical contact of the switching element, wherein at least one further formwork Tele ⁇ element is provided, so that the locking and free ⁇ position can be detected.
  • the actuator is used to adjust an actuating means in a motor vehicle.
  • the actuator has a housing which is preferably formed from plastic and consists of a housing shell and a housing cover be ⁇ .
  • Housing shell and housing cover are umlind ⁇ Lich so formed and equipped for example with a sealing element, so that the housing water- is dense feasible and meets the requirements of the automotive industry ⁇ .
  • the electric drive can be designed as a 12 Volt or 24 Volt drive.
  • an electrical ⁇ shear DC motor is used, which cooperates, for example, via a spur gear with a positioning means insbeson ⁇ particular a spindle drive. It can act together with a toothed wheel ⁇ a valve disposed on the electric motor and in particular to the shaft of Elect ⁇ romotors pinion, wherein the gear is, for example, executable integrally with the spindle.
  • Spindle and gear can be designed as a plastic injection zgussbauteil. On the spindle sits a spindle nut, which in turn interacts immedi ⁇ bar with the actuating means or is integral with the actuating means executable.
  • the spindle nut and thus the adjusting means is thus moved via the gear stage.
  • the adjusting means can thus be moved out of the housing and into the housing. If the adjusting means moved out of the housing, the adjusting means can serve as a bolt, so that the extended position can also be marked as a locking position. If the adjusting means moved into the housing, so the Rie ⁇ gel, for example, a movable fastened on the motor vehicle ⁇ tes component so that the hineinbeweg ⁇ te in the housing position of the actuating means can also be marked as a release position.
  • the locking position and / or the release position can be detected.
  • a switching element in the locking position query the position of the actuating means and another switching element detect the position of the Stellmit ⁇ means in the release position. It is thus pos ⁇ lich to determine the position of the actuating means in the end positions or the locking and release position.
  • the switching ⁇ elements are connected together by means of the electrical contact with a control unit.
  • a control unit serves to supply the electric drive with electricity and at the same time generate the control signals. ren, to allow start-up, stopping and positioning of the ⁇ drive.
  • the control unit can receive a signal from an operator that the car is to be locked, so that the electric drive is supplied with power, as a result of which the adjustment means is moved to the locking position, for example.
  • the first actuating means is in the release position, that is, in the traveled into the housing position, then this position may, for example, by means of a switching element and are preferably captured with ⁇ means of a micro-switch.
  • the Steuerein ⁇ unit thus receives from the microswitch a signal that the actuating means is in the release position. If the electric drive is now supplied with power, then the actuating means moves into the locking position.
  • a further Mik ⁇ rosch old detects the position of the adjusting means, and transmits a control signal to the control unit.
  • the electrical connections can be powered to ⁇ on with reaching the locked position. It is thus a safe method or adjustment of the actuating means possible.
  • the control unit is able to safely detect the reached position of the actuating means. If the control means, for example, according to an adjustment from the release position out limited by, for example, an obstacle in the adjustment, the Steuerein ⁇ uniform can be seen, for example, over a period of detecting that after the actuating means has not moved to the locking posi ⁇ tion.
  • the other generates Microswitch no switching signal, so that the Steuerein ⁇ unit is able to detect the non-reaching the Verriege ⁇ ment position.
  • the arrangement of several Mik ⁇ rosch old thus increases lantriebs the operational reliability of the positioner.
  • the switching elements can be ⁇ joined to the control unit by means of the electrical contacting of the usual rule ⁇ electrical contact with a switching element.
  • ei ⁇ nes resistance is a possibility that not only is evaluated that a switching means is operated, it is also evaluated, which switching element WUR operated ⁇ de. If the switching elements are arranged in a parallel circuit and a resistor is connected only in front of a switching element, then the control unit is in the Able to evaluate, which switching element WUR closed ⁇ de.
  • the switching elements are thus be coded and systematically evaluated by using a Wi ⁇ DERS tandes.
  • the switching elements by means of a bridge, re insbesonde ⁇ a solder bridge, connected, the result is a white ⁇ tere variant embodiment of the invention.
  • the use of one or more solder bridges is a cost effective and secure way to connect the switching elements in the actuator.
  • the USAGE ⁇ dung of switching bridges in automated art manufacturing processes ⁇ is easy and safe to obstruct.
  • the switching elements in such a manner in the actuator angeord ⁇ net that in each case a separate switching means by means of the actuating means is contactable, the result is a white ⁇ tere advantageous embodiment variant of the invention.
  • the adjusting means is preferably moved linearly or ver ⁇ sets, wherein the actuating means cooperates along the adjustment with two or more switching elements.
  • the end positions and / or intermediate layers can be detected along the Ver ⁇ the travel.
  • the actuating means may comprise a control contour aufwei ⁇ sen, said control contour to the switch means is engageable.
  • a control contour on the adjusting means offers the advantage that the switching time of the switching element can be set in a defined manner.
  • control contour for example, have a slope which on the one hand facilitates the Betä ⁇ tion of the switching means and can ensure a dauerstabi ⁇ le cooperation between the control contour and switching means.
  • control contour can additionally as a stop means for the actuating means the ⁇ nen.
  • the control contour is formed such that the control contour forms a lever arm, wherein the lever arm is formed on the one hand to cooperate with the Wegmit ⁇ tel and at the same time can be brought into engagement with the housing of the actuator.
  • the control contour or the lever arm can multiple functions fulfillment ⁇ len.
  • the switching element is a mechanical switching element, in particular a microswitch and / or a non-contact switching element, in particular a Hall sensor.
  • a mechanical switching element in particular a microswitch and / or a non-contact switching element, in particular a Hall sensor.
  • a locking means of a metalli ⁇ rule material such as steel or aluminum
  • the use of alternative Druckelemen ⁇ te can be advantageous.
  • the actuator is adjusted linearly in the actuator.
  • a spindle drive can serve in an advantageous manner, on the one hand enables a high power transmission and on the other hand, a very accurate adjustment of the actuating means can be ensured.
  • the actuator is drivable by means of a transmission, insbesonde ⁇ re spur gear.
  • the advantageous Kom ⁇ nation of spur gear and actuator permits each one smallest-building structure of the actuator, while large control movements can be combined with the advantage of short positioning times.
  • FIG. 1 is a plan view of an actuator and in particular a plan view of a Ge ⁇ housing cover of an actuator with a locking means located in a locking position
  • Figure 2 is a detailed view of the electrical con- clocking of the switching elements as an off ⁇ sectional view of the figure 1;
  • Figure 3 is a plan view of the actuator without
  • Housing cover including the arrangement of the motor, the gear stage, the spindle ⁇ drive and the two end positions of the actuating means.
  • an actuator 1 is shown in a plan view.
  • Another switching element 9, as well as the first switching element 8 can be recognized by the connection regions of the switching elements 8, 9.
  • An adjusting means 10 is in a Verrie ⁇ gelungsposition V, that is reproduced in a retracted from the housing 2 position.
  • the adjusting means 10 is adjustable along a path W towards a release position F.
  • a housing cover 11 is only visible through mounting tabs 12 therethrough.
  • the Gezzausede ⁇ ckel 11 closes the housing 2 by a non-visible in the figure 1 side.
  • the housing cover 11 snaps it into the mounting lugs 12 is on or in these mounting tabs 12 into locked and thus connectable to the Gezzau ⁇ seschale.
  • Mounting openings 13, 14 are provided, by means of which the actuator 1, for example, in a motor vehicle mon ⁇ tierbar.
  • the electrical contact 6 connects the Steuerein ⁇ unit 5 with the switching means 8, wherein the lines are held in the present embodiment in the housing shell 3 form and / or non-positively.
  • the Steuerleitun ⁇ conditions 6 contact directly the switching element 8. An actuation of the switching element 8 can thus be detected directly.
  • the first switching element 8 in this embodiment a further switching element 9 is connected in parallel.
  • 2 shows a detailed view of the electrical contacting of the switching elements 8, 9 in conjunction with the electrical contact 6 reproduced in an enlarged view.
  • the switching element 8, 9 are on the one hand via an electrical resistance 15 and on the other hand via a solder bridge 16 ver ⁇ connected.
  • electric resistor 15 in this case may be a coding of the switching elements 8, 9 he ⁇ follow, so that it is clearly detek- tierbar for the control unit 5, which switching element 8, 9 has been operated.
  • the electrical resistance 15 and the solder bridge 16 is a filling area 17 in the housing shell 3 provided, which can be filled, for example by means of an epoxy resin.
  • the actuator 1 is given in a view of the housing shell 3 without the housing cover 11 ⁇ again.
  • the electric drive 18, which is designed in this embodiment as an electric Gleichstrommo ⁇ tor, mounted on the motor shaft 19 spur gear, which meshes with a gear 20 and is in engagement with the gear 20.
  • the gear 20 is formed integrally with a spindle 21 in this embodiment and preferably formed as a plastic injection molded component.
  • the adjusting means 10 is reproduced in both, that is, the locking position V and the joining position F.
  • the adjusting means 10 in this case has a lever arm ⁇ 22, which also includes the control contour 22. By means of the lever arm 22 and the control contour on the lever ⁇ arm 22, the switching elements 8, 9 can be contacted.
  • the adjusting means 10 is in the position shown in Figure 3 and in particular in the locking position V with the control contour 22 in abutment with a stop 23, so that the lever arm 22 at the same time for Lüpositionie ⁇ tion of the actuating means 10 is used.
  • a further stop 24 may be provided, with which the lever ⁇ arm 22 and the control contour 22 cooperates to realize a defined release position F in the actuator 1.

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

The invention relates to an actuator (1) for a motor vehicle, having a housing (2), in particular consisting of a housing shell (3) and a housing cover (11); an electric drive (18), wherein an actuator (10) can be moved out of the housing (2) into a locking position (V) and into the housing (2) into a release position (F) by means of the drive (18); a switching element (8, 9) which can be used to detect the position of the actuator (10); and an electric contact (6, 7) of the switching element (8, 9). At least one additional switching element (8, 9) is provided such that the locking position (V) and release position (V) can be detected.

Description

Kraftfahrzeugschloss  Motor vehicle lock
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb für ein Kraft¬ fahrzeug aufweisend ein Gehäuse, insbesondere aus einer Gehäuseschale und einem Gehäusedeckel, einem elektrischen Antrieb, wobei mittels des Antriebs ein Stellmittel aus dem Gehäuse heraus und in eine Verriegelungsposition und in das Gehäuse hinein in eine Freigabeposition verfahrbar ist, einem Schaltelement, wobei mittels des Schaltele¬ ments eine Position des Stellmittels detektierbar ist, und einer elektrischen Kontaktierung des Schaltelements. The invention relates to an actuator for a power ¬ vehicle comprising a housing, in particular of a housing shell and a housing cover, an electric drive, wherein by means of the actuator, an actuating means out of the housing and in a locking position and into the housing is moved into a release position , A switching element, wherein by means of the Schaltele ¬ ment a position of the actuating means is detectable, and an electrical contacting of the switching element.
In heutigen Kraftfahrzeugen sind eine Vielzahl von Ver- riegelungs-, Verschluss- und Betätigungselemente enthal¬ ten, um den Komfort für den Bediener einerseits und die Sicherheit des Kraftfahrzeugs andererseits zu erhöhen. So kommen beispielsweise Stellantriebe dort zum Einsatz, wo Klappen oder Abdeckungen elektrisch verriegelt werden. So kann beispielsweise eine Tankklappe mit einem Stellan¬ trieb ausgestattet sein, um die Tanköffnung vor unbefug¬ ter Benutzung zu sichern. Andererseits kann mittels eines Stellantriebs eine Abdeckung, wie beispielsweise eine Mittelkonsole in einem Cabrio mittels eines Stellantriebs verriegelt werden. Verriegeln meint hierbei, dass mittels des Stellantriebs ein Stellmittel derart bewegt wird, dass das Stellmittel aus dem Stellantrieb heraus bewegt wird, wobei das Stellmittel mit der Klappe und/oder dem die Klappe umgebenden Gehäuse zusammenwirken kann. Das Stellmittel dient dann in der herausgefahrenen Position als Riegel, so dass beispielsweise die Abdeckung oder Tankklappe nicht mehr geöffnet werden kann. In modern motor vehicles, a plurality of encryption riegelungs-, closing and actuating elements are contained ¬ th to increase the comfort for the operator the one hand and the safety of the motor vehicle on the other. For example, actuators are used where flaps or covers are electrically locked. Thus, for example, a tank flap can be equipped with a Stellan ¬ drive to secure the tank opening against unauthorized ¬ ter use. On the other hand, can be locked by means of an actuator cover, such as a center console in a convertible by means of an actuator. Locking means in this case that by means of the actuator an adjusting means is moved such that the adjusting means is moved out of the actuator, wherein the adjusting means with the flap and / or the housing surrounding the flap can cooperate. The actuating means then serves in the retracted position as a bar, so that, for example, the cover or fuel filler flap can not be opened.
Um die Position des Stellmittels überwachen zu können, ist es bekannt, Schaltelemente einzusetzen, mittels derer eine Position des Stellmittels detektierbar ist. In order to monitor the position of the actuating means, it is known to use switching elements by means of which a position of the actuating means can be detected.
So ist beispielsweise aus der DE 10 2010 003 545 AI ein Stellantrieb mit einem elektrisch bewegbaren Riegel, und zwar insbesondere mit Hilfe eines Elektromotors bekannt geworden. Der Stellantrieb weist dabei ein Gehäuse aus einer Gehäuseschale und einem Gehäusedeckel auf, in dem ein elektrischer Motor mit einem Übersetzungsgetriebe zu¬ sammenwirkt, wobei das Getriebe unmittelbar eine Spindel antreibt. Ein Riegel ist dabei mit der Spindelmutter ver¬ bunden, so dass durch eine Drehbewegung des elektrischen Antriebs der Riegel aus dem Gehäuse heraus oder in das Gehäuse hinein bewegt werden kann. Benachbart zum Gewinde der Spindel ist ein Sensor, und zwar ein Mikroschalter angeordnet. An der Spindelmutter bzw. dem Schlitten ist eine Rampe angebracht, wobei mittels der Rampe der Mik¬ roschalter betätigbar ist. Somit ist die Stellung des Schlittens und folglich auch die Stellung des damit ver¬ bundenen Riegels detektierbar. Problematisch ist hierbei, dass mittels des lediglich einen Mikroschalters nur eine Position des Riegels erfassbar ist. For example, from DE 10 2010 003 545 AI an actuator with an electrically movable latch, in particular by means of an electric motor has become known. The actuator has a housing of a housing shell and a housing cover, in which an electric motor with a transmission gear to ¬ cooperates, the transmission directly drives a spindle. A latch is ver ¬ prevented, so that it can be moved with the spindle nut by a rotational movement of the electric drive the bolt out of the housing or into the housing. Adjacent to the thread of the spindle is a sensor, namely a microswitch arranged. At the spindle nut or the carriage a ramp is mounted, wherein by means of the ramp of the Mik ¬ roschalter can be actuated. Thus, the position of the carriage and consequently the position of the thus-bound ver ¬ bolt is detectable. The problem here is that only one position of the bolt can be detected by means of only one microswitch.
Zur Detektion eines Stellmittels in mehreren Positionen ist es aus der EP 0 575 120 Bl bekannt geworden, dass ein Stellmittel entlang eines Schaltelements führbar ist, wo¬ bei am Stellmittel Kontaktelemente mit einer Kontaktspit- ze angeordnet ist. Durch ein Verstellen des Stellmittels entlang des Schaltelements kommt die Kontaktspitze mit unterschiedlichen Kontaktelementen zusammen, so dass un¬ terschiedliche Positionen des Stellmittels detektierbar sind . For detection of an actuating means in several positions, it is known from EP 0575120 Bl, that an actuating means along a switching element can be guided, where ¬ at the restoring means contact elements with a Kontaktspit- is arranged. By adjusting the actuating means along the switching element, the contact tip comes together with different contact elements, so that un ¬ different positions of the actuating means are detectable.
Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik ist es Auf¬ gabe der Erfindung einen verbesserten Stellantrieb zur Verfügung zu stellen. Insbesondere ist es Aufgabe der Er¬ findung, einen Stellantrieb bereitzustellen, der mit mi¬ nimalsten konstruktiven Mitteln in der Lage ist, mehrere Positionen eines Stellmittels zu erfassen. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, eine konstruktiv günstige und kostengünstige Ausführungsform für ein Stellmittel bereitzustellen . Starting from the known prior art, it is to provide an improved actuator available on ¬ reproducing the invention. In particular, it is object of the invention ¬ to provide an actuator which is mi ¬ nimalsten constructive means able to capture several positions of a setting agent. In addition, it is an object of the invention to provide a structurally favorable and cost-effective embodiment of an actuating means.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des un¬ abhängigen Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltun¬ gen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Es wird darauf hingewiesen, dass die im Folgenden be¬ schriebenen Ausführungsbeispiele nicht beschränkend sind, vielmehr sind beliebige Variationsmöglichkeiten der in der Beschreibung und den Unteransprüchen beschriebenen Merkmale möglich. The object is achieved by the features of un ¬ dependent patent claim 1. Advantageous Ausgestaltun ¬ of the invention are specified in the dependent claims. It should be noted that in the following be ¬ signed embodiments are not limiting, but any variations of the features described in the description and the dependent claims are possible.
Gemäß dem Patentanspruch 1 wird die Aufgabe der Erfindung dadurch gelöst, dass ein Stellantrieb für ein Kraftfahr¬ zeug bereitgestellt wird aufweisend ein Gehäuse, insbe¬ sondere aus einer Gehäuseschale und einem Gehäusedeckel, einem elektrischen Antrieb, wobei mittels des Antriebs ein Stellmittel aus dem Gehäuse heraus in eine Verriege- lungsposition und in das Gehäuse hinein in eine Freigabe¬ position verfahrbar ist, einem Schaltelement, wobei mit¬ tels des Schaltelements eine Position des Stellmittels detektierbar ist und einer elektrischen Kontaktierung des Schaltelements, wobei mindestens ein weiteres Schaltele¬ ment vorgesehen ist, so dass die Verriegelungs- und Frei¬ gabeposition detektierbar ist. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Erfindung mit einem weiteren Schaltele¬ ment ist nun die Möglichkeit geschaffen, unterschiedliche Stellungen, Bewegungen und/oder Endlagen des Stellmittels sicher zu erfassen. Dabei kann mittels der Schaltelemente entweder eine Endlage überwacht werden, indem das Schalt¬ mittel in der Endlage mit dem Stellmittel zusammenwirkt oder es kann beispielsweise eine Position überwacht wer¬ den, bei der sich das Stellmittel aus der Endlage, das heißt einer Verriegelungs- oder Freigabeposition heraus¬ bewegt hat. Somit ist es möglich, mittels der zwei oder mehreren Schaltelemente nicht nur die Verriegelungs¬ und/oder Freigabeposition des Stellmittels zu erfassen, es ist auch möglich, festzustellen, ob sich das Stellele¬ ment in einer Zwischenposition, das heißt zwischen den Endlagen, befindet. According to claim 1, the object of the invention is achieved in that an actuator for a motor vehicle ¬ zeug is provided comprising a housing, in particular ¬ special of a housing shell and a housing cover, an electric drive, wherein by means of the drive an actuating means out of the housing into a lock lung position and is movable into a release ¬ position into the housing, a switching element, wherein with ¬ means of the switching element, a position of the actuating means is detectable, and an electrical contact of the switching element, wherein at least one further formwork Tele ¬ element is provided, so that the locking and free ¬ position can be detected. The inventive design of the invention with a further Schaltele ¬ ment now the possibility is created to detect different positions, movements and / or end positions of the actuating means safely. It can be monitored by means of the switching elements, either an end position by the switching ¬ medium interacts or in the end position with the actuating means may, for example, a position monitors who ¬, in which the actuating means from the end position, i.e., a locking or releasing position out ¬ has moved. Thus, it is possible to detect not only the locking ¬ and / or release position of the actuating means by means of two or more switching elements, it is also possible to determine whether the Stellele ¬ ment is in an intermediate position, that is, between the end positions.
Der Stellantrieb dient zur Verstellung eines Stellmittels in einem Kraftfahrzeug. Dabei weist der Stellantrieb ein Gehäuse auf, das bevorzugt aus Kunststoff gebildet ist und aus einer Gehäuseschale und einem Gehäusedeckel be¬ steht. Gehäuseschale und Gehäusedeckel sind dabei umfäng¬ lich derart ausgebildet und beispielsweise mit einem Dichtelement ausgestattet, so dass das Gehäuse wasser- dicht ausführbar ist und den Anforderungen der Automobil¬ industrie entspricht. The actuator is used to adjust an actuating means in a motor vehicle. In this case, the actuator has a housing which is preferably formed from plastic and consists of a housing shell and a housing cover be ¬ . Housing shell and housing cover are umäng ¬ Lich so formed and equipped for example with a sealing element, so that the housing water- is dense feasible and meets the requirements of the automotive industry ¬.
Der elektrische Antrieb ist als 12 Volt- oder 24 Volt- Antrieb auslegbar. Dabei kommt insbesondere ein elektri¬ scher Gleichstrommotor zum Einsatz, der beispielsweise über eine Stirnradstufe mit einem Stellmittel, insbeson¬ dere einem Spindelantrieb zusammenwirkt. Dabei kann ein am Elektromotor und insbesondere an der Welle des Elekt¬ romotors angeordnetes Ritzel mit einem Zahnrad zusammen¬ wirken, wobei das Zahnrad zum Beispiel einstückig mit der Spindel ausführbar ist. Spindel und Zahnrad können dabei als Kunststoffsprit zgussbauteil ausgeführt sein. Auf der Spindel sitzt eine Spindelmutter, die wiederum unmittel¬ bar mit dem Stellmittel zusammenwirkt bzw. einstückig mit dem Stellmittel ausführbar ist. The electric drive can be designed as a 12 Volt or 24 Volt drive. In particular, an electrical ¬ shear DC motor is used, which cooperates, for example, via a spur gear with a positioning means insbeson ¬ particular a spindle drive. It can act together with a toothed wheel ¬ a valve disposed on the electric motor and in particular to the shaft of Elect ¬ romotors pinion, wherein the gear is, for example, executable integrally with the spindle. Spindle and gear can be designed as a plastic injection zgussbauteil. On the spindle sits a spindle nut, which in turn interacts immedi ¬ bar with the actuating means or is integral with the actuating means executable.
Durch einen Antrieb mittels des elektrischen Motors wird somit über die Getriebestufe die Spindelmutter und somit das Stellmittel bewegt. Je nach Drehrichtung des Motors kann somit das Stellmittel aus dem Gehäuse heraus und in das Gehäuse hinein bewegt werden. Wird das Stellmittel aus dem Gehäuse herausbewegt, so kann das Stellmittel als Riegel dienen, so dass die herausgefahrene Position auch als Verriegelungsposition bezeichenbar ist. Wird das Stellmittel in das Gehäuse hineinbewegt, so gibt der Rie¬ gel zum Beispiel ein beweglich am Kraftfahrzeug befestig¬ tes Bauteil frei, so dass die in das Gehäuse hineinbeweg¬ te Position des Stellmittels auch als Freigabeposition bezeichenbar ist. Mittels der erfindungsgemäß vorgesehenen Schaltelemente, wobei zumindest zwei Schaltelemente vorzusehen sind, kann die Verriegelungsposition und/oder die Freigabeposition erfasst werden. Dazu kann ein Schaltelement in der Ver- riegelungsposition die Stellung des Stellmittels abfragen und ein weiteres Schaltelement die Stellung des Stellmit¬ tels in der Freigabeposition erfassen. Es ist somit mög¬ lich, die Lage des Stellmittels in den Endlagen bzw. der Verriegelungs- und Freigabeposition zu bestimmen. By a drive by means of the electric motor, the spindle nut and thus the adjusting means is thus moved via the gear stage. Depending on the direction of rotation of the motor, the adjusting means can thus be moved out of the housing and into the housing. If the adjusting means moved out of the housing, the adjusting means can serve as a bolt, so that the extended position can also be marked as a locking position. If the adjusting means moved into the housing, so the Rie ¬ gel, for example, a movable fastened on the motor vehicle ¬ tes component so that the hineinbeweg ¬ te in the housing position of the actuating means can also be marked as a release position. By means of the inventively provided switching elements, wherein at least two switching elements are provided, the locking position and / or the release position can be detected. For this purpose, a switching element in the locking position query the position of the actuating means and another switching element detect the position of the Stellmit ¬ means in the release position. It is thus pos ¬ lich to determine the position of the actuating means in the end positions or the locking and release position.
Wird der Motor angetrieben und keine der beiden Positio¬ nen wird erreicht, so kann mittels einer an dem Stellan¬ trieb angeschlossenen Steuereinheit darüber hinaus er¬ fasst werden, dass sich das Stellmittel in einer Zwi- schenposition befindet und somit zum Beispiel eine Fehl¬ funktion erfassen. Vorstellbar ist es natürlich auch, dass einerseits die Freigabeposition erfasst wird und an¬ dererseits eine Zwischenposition des Stellmittels, so dass zum Beispiel eine kritische Zwischenposition erfass- bar ist. Eine Zwischenposition, und insbesondere eine kritische Zwischenposition kann dann erreicht werden, wenn der Riegel bzw. das Stellmittel zum Beispiel mit ei¬ nem weiteren Bauteil des Kraftfahrzeugs zusammenwirkt, wobei das Stellmittel beispielsweise in einem Verriege- lungsbereich, oder eine Öffnung hineinbewegt wird. If the motor is driven, and neither of the two positio ¬ nen is achieved, so, may also he will ¬ summarizes means of a at the Stellan ¬ drive connected control unit that the control means is's position in an intermediate and thus, for example, a failure ¬ function to capture. It is conceivable, of course, on the one hand the release position is detected, and on the other hand ¬ an intermediate position of the actuating means, so that, for example erfass- a critical intermediate position is bar. An intermediate position, and in particular a critical intermediate position can be achieved if the bolt or the adjusting means, for example, cooperates with egg ¬ nem further component of the motor vehicle, the adjusting means, for example, in a locking range, or an opening is moved into.
In einer Ausführungsform der Erfindung sind die Schalt¬ elemente gemeinsam mittels der elektrischen Kontaktierung mit einer Steuereinheit verbindbar. Eine Steuereinheit dient dabei dazu, den elektrischen Antrieb mit Strom zu versorgen und gleichzeitig die Steuersignale zu generie- ren, um ein Anfahren, Abstoppen und Positionieren des An¬ triebs zu ermöglichen. Dabei kann beispielsweise die Steuereinheit ein Signal von einem Bediener erhalten, dass das Auto verriegelt werden soll, so dass der elekt- rische Antrieb mit Strom versorgt wird, wodurch das Stellmittel zum Beispiel in die Verriegelungsposition verfahren wird. Befindet sich das Stellmittel zunächst in der Freigabeposition, das heißt in der in das Gehäuse hinein gefahrenen Position, dann kann diese Position zum Beispiel mittels eines Schaltelements und bevorzugt mit¬ tels eines Mikroschalters erfasst werden. Die Steuerein¬ heit erhält somit vom Mikroschalter ein Signal, dass sich das Stellmittel in der Freigabeposition befindet. Wird der elektrische Antrieb nun mit Strom versorgt, dann ver- fährt das Stellmittel in die Verriegelungsposition. In one embodiment of the invention, the switching ¬ elements are connected together by means of the electrical contact with a control unit. A control unit serves to supply the electric drive with electricity and at the same time generate the control signals. ren, to allow start-up, stopping and positioning of the ¬ drive. In this case, for example, the control unit can receive a signal from an operator that the car is to be locked, so that the electric drive is supplied with power, as a result of which the adjustment means is moved to the locking position, for example. The first actuating means is in the release position, that is, in the traveled into the housing position, then this position may, for example, by means of a switching element and are preferably captured with ¬ means of a micro-switch. The Steuerein ¬ unit thus receives from the microswitch a signal that the actuating means is in the release position. If the electric drive is now supplied with power, then the actuating means moves into the locking position.
In der Verriegelungsposition erfasst ein weiterer Mik¬ roschalter die Stellung des Stellmittels, und sendet ein Steuersignal an die Steuereinheit. Der elektrische An- trieb kann mit Erreichen der Verriegelungsposition abge¬ schaltet werden. Es ist somit ein sicheres Verfahren bzw. Verstellen des Stellmittels möglich. Insbesondere durch die erfindungsgemäße Anordnung zweier oder mehrerer Schaltmittel ist die Steuereinheit in der Lage, die er- reichte Position des Stellmittels sicher zu erfassen. Wird das Stellmittel beispielsweise nach einem Verstellen aus der Freigabeposition heraus durch zum Beispiel ein Hindernis im Verstellen begrenzt, so kann die Steuerein¬ heit zum Beispiel über eine Zeiterfassung erkennen, dass sich das Stellmittel nicht bis in die Verriegelungsposi¬ tion verfahren hat. In diesem Falle generiert der weitere Mikroschalter kein Schaltsignal , so dass die Steuerein¬ heit in der Lage ist, das Nicht-Erreichen der Verriege¬ lungsposition zu detektieren. Die Anordnung mehrerer Mik¬ roschalter erhöht somit die Funktionssicherheit des Stel- lantriebs . In the locking position, a further Mik ¬ rosch old detects the position of the adjusting means, and transmits a control signal to the control unit. The electrical connections can be powered abge ¬ on with reaching the locked position. It is thus a safe method or adjustment of the actuating means possible. In particular, by the inventive arrangement of two or more switching means, the control unit is able to safely detect the reached position of the actuating means. If the control means, for example, according to an adjustment from the release position out limited by, for example, an obstacle in the adjustment, the Steuerein ¬ uniform can be seen, for example, over a period of detecting that after the actuating means has not moved to the locking posi ¬ tion. In this case, the other generates Microswitch no switching signal, so that the Steuerein ¬ unit is able to detect the non-reaching the Verriege ¬ ment position. The arrangement of several Mik ¬ rosch old thus increases lantriebs the operational reliability of the positioner.
Sind die Stellmittel mittels einer Parallelschaltung mit der Steuereinheit verbunden, so ergibt sich eine weitere vorteilhafte Ausgestaltungsvariante der Erfindung. Durch die Einbindung der Schaltelemente in Form einer Parallel¬ schaltung können die Schaltelemente mittels der elektri¬ schen Kontaktierung der üblichen elektrischen Kontaktie- rung eines Schaltelementes an die Steuereinheit ange¬ schlossen werden. Somit ist eine günstige und konstruktiv vorteilhafte Lösung gegeben, um die Schaltelemente mit Strom versorgen zu können bzw. eine Auswertung der Schaltelemente zu ermöglichen. Für zwei oder mehr Schalt¬ elemente sind somit lediglich zwei Versorgungsleitungen notwendig, was die Anzahl der Leitungen reduziert und so¬ mit eine kostenneutrale Lösung liefert bei gesteigerter Funktionssicherheit . If the adjusting means are connected to the control unit by means of a parallel connection, this results in a further advantageous embodiment variant of the invention. By integrating the switching elements in the form of a parallel circuit ¬ the switching elements can be ¬ joined to the control unit by means of the electrical contacting of the usual rule ¬ electrical contact with a switching element. Thus, a favorable and structurally advantageous solution is given to be able to supply the switching elements with electricity or to allow an evaluation of the switching elements. For two or more switching ¬ elements only two supply lines are therefore necessary, which reduces the number of lines and so ¬ provides a cost-neutral solution with increased reliability.
Ein weiterer Vorteil ergibt sich dann, wenn zumindest ein Schaltelement mit einem Vorwiderstand beschaltet ist, so dass eine Kodierung erzielbar ist. Durch den Einsatz ei¬ nes Widerstands besteht die Möglichkeit, dass nicht nur auswertbar ist, dass ein Schaltmittel betätigt wurde, es ist auch auswertbar, welches Schaltelement betätigt wur¬ de. Sind die Schaltelemente in einer Parallelschaltung angeordnet und ist lediglich vor ein Schaltelement ein Widerstand geschaltet, so ist die Steuereinheit in der Lage, auszuwerten, welches Schaltelement geschlossen wur¬ de. Die Schaltelemente sind durch den Einsatz eines Wi¬ derstandes somit kodierbar und gezielt auswertbar. Werden mehr als zwei Schaltelemente eingesetzt, so kann durch eine Auswahl unterschiedlicher Widerstände und/oder einer unterschiedlichen Anzahl von Widerständen in den Schalt¬ kreisen eine Individualisierung der Schaltelemente vorge¬ nommen werden. Es ist somit eine Kodierung der Schaltele¬ mente möglich und die Steuereinheit ist in der Lage, je¬ des Schaltelement individuell zu erkennen, so dass Endla¬ gen und Zwischenlagen des Stellmittels detektierbar sind. Another advantage arises when at least one switching element is connected to a series resistor, so that a coding can be achieved. By using ei ¬ nes resistance is a possibility that not only is evaluated that a switching means is operated, it is also evaluated, which switching element WUR operated ¬ de. If the switching elements are arranged in a parallel circuit and a resistor is connected only in front of a switching element, then the control unit is in the Able to evaluate, which switching element WUR closed ¬ de. The switching elements are thus be coded and systematically evaluated by using a Wi ¬ DERS tandes. If more than two switching elements are used, different resistances and / or a different number of resistors in the circuit can revolve ¬ an individualization of the switching elements provided ¬ be taken a selection. Thus, it is a coding of the scarf Tele ¬ mente possible and the control unit is able to recognize each ¬ the switching element individually so that Endla ¬ gen and intermediate layers of the actuator can be detected.
Sind die Schaltelemente mittels einer Brücke, insbesonde¬ re einer Lötbrücke, verbindbar, so ergibt sich eine wei¬ tere Ausgestaltungsvariante der Erfindung. Der Einsatz einer oder mehrerer Lötbrücken stellt eine kostengünstige und sichere Möglichkeit dar, um die Schaltelemente im Stellantrieb zu verbinden. Insbesondere ist die Verwen¬ dung von Schaltbrücken in automatisierten Fertigungspro¬ zessen leicht und sicher zu verbauen. The switching elements by means of a bridge, re insbesonde ¬ a solder bridge, connected, the result is a white ¬ tere variant embodiment of the invention. The use of one or more solder bridges is a cost effective and secure way to connect the switching elements in the actuator. In particular, the USAGE ¬ dung of switching bridges in automated art manufacturing processes ¬ is easy and safe to obstruct.
Sind die Schaltelemente derart im Stellantrieb angeord¬ net, dass jeweils ein separates Schaltmittel mittels des Stellmittels kontaktierbar ist, so ergibt sich eine wei¬ tere vorteilhafte Ausgestaltungsvariante der Erfindung. Das Stellmittel wird bevorzugt linear bewegt bzw. ver¬ stellt, wobei das Stellmittel entlang des Verstellwegs mit zwei oder mehr Schaltelementen zusammenwirkt. Somit sind die Endlagen und/oder Zwischenlagen entlang des Ver¬ stellwegs detektierbar. Bevorzugt kann das Stellmittel eine Steuerkontur aufwei¬ sen, wobei Steuerkontur mit den Schaltmitteln in Eingriff bringbar ist. Eine Steuerkontur am Stellmittel bietet den Vorteil, dass der Schalt Zeitpunkt des Schaltelements de- finiert einstellbar ist. Dabei kann die Steuerkontur zum Beispiel eine Schräge aufweisen, die einerseits die Betä¬ tigung des Schaltmittels erleichtert und eine dauerstabi¬ le Zusammenarbeit zwischen Steuerkontur und Schaltmittel gewährleisten kann. Darüber hinaus kann die Steuerkontur zusätzlich als Anschlagsmittel für das Stellmittel die¬ nen. Bevorzugt ist die Steuerkontur derart ausgebildet, dass die Steuerkontur einen Hebelarm bildet, wobei der Hebelarm einerseits zum Zusammenwirken mit dem Schaltmit¬ tel ausgebildet ist und gleichzeitig mit dem Gehäuse des Stellantriebs in Eingriff bringbar ist. Somit kann die Steuerkontur bzw. der Hebelarm mehrere Funktionen erfül¬ len . The switching elements in such a manner in the actuator angeord ¬ net that in each case a separate switching means by means of the actuating means is contactable, the result is a white ¬ tere advantageous embodiment variant of the invention. The adjusting means is preferably moved linearly or ver ¬ sets, wherein the actuating means cooperates along the adjustment with two or more switching elements. Thus, the end positions and / or intermediate layers can be detected along the Ver ¬ the travel. Preferably, the actuating means may comprise a control contour aufwei ¬ sen, said control contour to the switch means is engageable. A control contour on the adjusting means offers the advantage that the switching time of the switching element can be set in a defined manner. In this case, the control contour, for example, have a slope which on the one hand facilitates the Betä ¬ tion of the switching means and can ensure a dauerstabi ¬ le cooperation between the control contour and switching means. In addition, the control contour can additionally as a stop means for the actuating means the ¬ nen. Preferably, the control contour is formed such that the control contour forms a lever arm, wherein the lever arm is formed on the one hand to cooperate with the Schaltmit ¬ tel and at the same time can be brought into engagement with the housing of the actuator. Thus, the control contour or the lever arm can multiple functions fulfillment ¬ len.
In einer weiteren Ausgestaltungsvariante der Erfindung ist das Schaltelement ein mechanisches Schaltelement, insbesondere ein Mikroschalter und/oder ein berührungslos arbeitendes Schaltelement, insbesondere ein Hall-Sensor. Je nach Anforderungen an den Stellantrieb und/oder einge¬ setzten Werkstoffen kann es vorteilhaft sein, unter- schiedliche Schaltelemente im Stellantrieb einzusetzen. Wird beispielsweise ein Stellmittel aus einem metalli¬ schen Werkstoff, wie beispielsweise Stahl oder Aluminium verwendet, so kann der Einsatz alternativer Schaltelemen¬ te vorteilhaft sein. Wird zum Beispiel ein Stellelement aus einem Spritzgusswerkstoff, das heißt einem Kunst¬ stoffWerkstoff, verwendet, so sind mechanische Schaltele- mente vorteilhaft. Bevorzugt wird das Stellelement linear im Stellantrieb verstellt. Dazu kann in vorteilhafter Weise ein Spindelantrieb dienen, der einerseits eine hohe Kraftübertragung ermöglicht und andererseits kann eine sehr genaue Verstellung des Stellmittels gewährleistet werden. Je nach Steigung der Spindel ist dabei auch eine Kraftübertragung mittels des Stellmittels ermöglichbar. Der Stellantrieb ist mittels eines Getriebes, insbesonde¬ re einer Stirnradstufe, antreibbar. Die vorteilhafte Kom¬ bination aus Stirnradstufe und Stellantrieb ermöglicht hierbei einen kleinstbauenden Aufbau des Stellantriebs und gleichzeitig können große Stellbewegungen mit dem Vorteil kurzer Stellzeiten kombiniert werden. In a further embodiment variant of the invention, the switching element is a mechanical switching element, in particular a microswitch and / or a non-contact switching element, in particular a Hall sensor. Depending on the requirements of the actuator and / or turned ¬ translated materials it may be advantageous to use different switching elements in the actuator. For example, a locking means of a metalli ¬ rule material, such as steel or aluminum is used, the use of alternative Schaltelemen ¬ te can be advantageous. For example, when an actuating element of an injection molding material, that is a synthetic material ¬ material used, so are mechanical Schaltele- advantageous. Preferably, the actuator is adjusted linearly in the actuator. For this purpose, a spindle drive can serve in an advantageous manner, on the one hand enables a high power transmission and on the other hand, a very accurate adjustment of the actuating means can be ensured. Depending on the pitch of the spindle while a power transmission by means of the actuating means is possible. The actuator is drivable by means of a transmission, insbesonde ¬ re spur gear. The advantageous Kom ¬ nation of spur gear and actuator permits each one smallest-building structure of the actuator, while large control movements can be combined with the advantage of short positioning times.
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand eines bevorzugten Ausfüh¬ rungsbeispiels näher erläutert. Es gilt jedoch der Grund¬ satz, dass das Ausführungsbeispiel die Erfindung nicht beschränkt, sondern lediglich eine Ausgestaltungsform darstellt. Die dargestellten Merkmale können einzeln oder in Kombination mit weiteren Merkmalen der Beschreibung wie auch den Patentansprüchen einzeln oder in Kombination ausgeführt werden. The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings with reference to a preferred Ausfüh ¬ tion example. However, it is the basic ¬ rate that the embodiment does not limit the invention, but merely represents an embodiment. The illustrated features may be performed individually or in combination with other features of the specification as well as the claims individually or in combination.
Es zeigt : It shows :
Figur 1 eine Draufsicht auf einen Stellantrieb und insbesondere eine Draufsicht auf einen Ge¬ häusedeckel eines Stellantriebs mit einem in einer Verriegelungsposition befindlichen Stellmittel , Figur 2 eine Detailansicht auf die elektrische Kon- taktierung der Schaltelemente als eine Aus¬ schnittsdarstellung aus der Figur 1; und 1 is a plan view of an actuator and in particular a plan view of a Ge ¬ housing cover of an actuator with a locking means located in a locking position, Figure 2 is a detailed view of the electrical con- clocking of the switching elements as an off ¬ sectional view of the figure 1; and
Figur 3 eine Draufsicht auf den Stellantrieb ohne Figure 3 is a plan view of the actuator without
Gehäusedeckel einschließlich der Anordnung des Motors, der Getriebestufe, des Spindel¬ antriebs und der beiden Endstellungen des Stellmittels. Housing cover including the arrangement of the motor, the gear stage, the spindle ¬ drive and the two end positions of the actuating means.
In der Figur 1 ist ein Stellantrieb 1 in einer Draufsicht wiedergegeben. Zu erkennen ist das Gehäuse 2 und insbe¬ sondere die Gehäuseschale 3, ein Stecker 4, zur elektri- sehen Kontaktierung des Stellantriebs und zur Verbindung mit einer Steuereinheit 5, wobei elektrische Kontaktie¬ rungen 6, 7 vorgesehen sind, um den Stecker und zumindest ein elektrisches Schaltelement 8 zu kontaktieren. Ein weiteres Schaltelement 9 ist wie auch das erste Schalt- element 8 durch die Anschlussbereiche der Schaltelemente 8, 9 zu erkennen. Ein Stellmittel 10 ist in einer Verrie¬ gelungsposition V, das heißt in einer aus dem Gehäuse 2 herausgefahrenen Position wiedergegeben. Das Stellmittel 10 ist entlang eines Wegs W hin zu einer Freigabeposition F verstellbar. Ein Gehäusedeckel 11 ist hier lediglich durch Montagelaschen 12 hindurch sichtbar. Der Gehäusede¬ ckel 11 verschließt das Gehäuse 2 von einer in der Figur 1 nicht sichtbaren Seite her. Der Gehäusedeckel 11 rastet dabei in die Montagelaschen 12 ein oder ist in diese Mon- tagelaschen 12 hinein verrastbar und somit mit der Gehäu¬ seschale 3 verbindbar. Darüber hinaus sind im Gehäuse 2 Montageöffnungen 13, 14 vorgesehen, mittels derer der Stellantrieb 1 beispielsweise in einem Kraftfahrzeug mon¬ tierbar ist . Die elektrische Kontaktierung 6 verbindet die Steuerein¬ heit 5 mit dem Schaltmittel 8, wobei die Leitungen in der vorliegenden Ausführungsform in der Gehäuseschale 3 form- und/oder kraftschlüssig gehalten sind. Die Steuerleitun¬ gen 6 kontaktieren dabei unmittelbar das Schaltelement 8. Ein Betätigen des Schaltelements 8 kann somit unmittelbar erfasst werden. In einer Parallelschaltung ist dem ersten Schaltelement 8 in dieser Ausführungsform ein weiteres Schaltelement 9 parallelgeschaltet. In der Figur 2 ist eine Detailansicht der elektrischen Kontaktierung der Schaltelemente 8, 9 in Verbindung mit der elektrischen Kontaktierung 6 in einer vergrößerten Darstellung wiedergegeben. Die Schaltelement 8, 9 sind dabei einerseits über einen elektrischen Widerstand 15 und andererseits über eine Lötbrücke 16 miteinander ver¬ bunden. Somit ergeben sich zwei Schaltkreise, die jeweils bzw. einerseits mit dem ersten Schaltelement 8 und ande¬ rerseits mit dem weiteren Schaltelement 9 schließbar sind. Durch den Einsatz des elektrischen Widerstands 15 kann hierbei eine Kodierung der Schaltelemente 8, 9 er¬ folgen, so dass für die Steuereinheit 5 eindeutig detek- tierbar ist, welches Schaltelement 8, 9 betätigt wurde. Zur Versiegelung und zum Schutz der Kontakte der Schalt¬ elemente 8, 9, des elektrischen Widerstands 15 und der Lötbrücke 16 ist ein Füllbereich 17 in der Gehäuseschale 3 vorgesehen, der zum Beispiel mittels eines Epoxidharzes füllbar ist . In the figure 1, an actuator 1 is shown in a plan view. Evident is the housing 2 and in particular ¬ special housing shell 3, a plug 4, for electrical see contacting the actuator and for connection to a control unit 5, wherein electrical Kontaktie ¬ ments 6, 7 are provided to the plug and at least one to contact electrical switching element 8. Another switching element 9, as well as the first switching element 8 can be recognized by the connection regions of the switching elements 8, 9. An adjusting means 10 is in a Verrie ¬ gelungsposition V, that is reproduced in a retracted from the housing 2 position. The adjusting means 10 is adjustable along a path W towards a release position F. A housing cover 11 is only visible through mounting tabs 12 therethrough. The Gehäusede ¬ ckel 11 closes the housing 2 by a non-visible in the figure 1 side. The housing cover 11 snaps it into the mounting lugs 12 is on or in these mounting tabs 12 into locked and thus connectable to the Gehäu ¬ seschale. 3 In addition, in the housing 2 Mounting openings 13, 14 are provided, by means of which the actuator 1, for example, in a motor vehicle mon ¬ tierbar. The electrical contact 6 connects the Steuerein ¬ unit 5 with the switching means 8, wherein the lines are held in the present embodiment in the housing shell 3 form and / or non-positively. The Steuerleitun ¬ conditions 6 contact directly the switching element 8. An actuation of the switching element 8 can thus be detected directly. In a parallel circuit, the first switching element 8 in this embodiment, a further switching element 9 is connected in parallel. 2 shows a detailed view of the electrical contacting of the switching elements 8, 9 in conjunction with the electrical contact 6 reproduced in an enlarged view. The switching element 8, 9 are on the one hand via an electrical resistance 15 and on the other hand via a solder bridge 16 ver ¬ connected. Thus, there are two circuits that are respectively closable on the one hand with the first switching element 8 and the other ¬ hand with the other switching element 9. Through the use of electric resistor 15 in this case may be a coding of the switching elements 8, 9 he ¬ follow, so that it is clearly detek- tierbar for the control unit 5, which switching element 8, 9 has been operated. For sealing and protecting the contacts of the switching ¬ elements 8, 9, the electrical resistance 15 and the solder bridge 16 is a filling area 17 in the housing shell 3 provided, which can be filled, for example by means of an epoxy resin.
In der Figur 3 ist der Stellantrieb 1 in einer Ansicht auf die Gehäuseschale 3 ohne den Gehäusedeckel 11 wieder¬ gegeben. Zu erkennen ist der elektrische Antrieb 18, der in dieser Ausführungsform als elektrischer Gleichstrommo¬ tor ausgeführt ist, ein auf der Motorwelle 19 montiertes Stirnradritzel, das mit einem Zahnrad 20 kämmt bzw. mit dem Zahnrad 20 in Eingriff steht. Das Zahnrad 20 ist in dieser Ausführungsform einstückig mit einer Spindel 21 ausgebildet und bevorzugt als Kunststoffspritzgussbauteil ausgebildet. Das Stellmittel 10 ist in beiden, das heißt der Verriegelungsposition V und der Fügeposition F wie- dergegeben. Das Stellmittel 10 weist hierbei einen Hebel¬ arm 22 auf, der ebenfalls die Steuerkontur 22 beinhaltet. Mittels des Hebelarms 22 bzw. der Steuerkontur am Hebel¬ arm 22 sind die Schaltelemente 8, 9 kontaktierbar . Das Stellmittel 10 ist in der in Figur 3 dargestellten Position und insbesondere in der Verriegelungsposition V mit der Steuerkontur 22 in Anlage mit einem Anschlag 23, so dass der Hebelarm 22 gleichzeitig zur Lagepositionie¬ rung des Stellmittels 10 dient. Darüber hinaus kann ein weiterer Anschlag 24 vorgesehen sein, mit dem der Hebel¬ arm 22 bzw. die Steuerkontur 22 zusammenwirkt, um auch eine definierte Freigabeposition F im Stellantrieb 1 zu realisieren. Mittels des erfindungsgemäßen Aufbaus des Stellantriebs mit zwei parallelgeschalteten Schaltelemen- ten 8, 9 ist somit eine kostengünstige und konstruktiv einfache Möglichkeit geschaffen, um ein sicheres Erfassen der Endlagen V, F des Stellmittels 10 zu erfassen. In the figure 3, the actuator 1 is given in a view of the housing shell 3 without the housing cover 11 ¬ again. Evident is the electric drive 18, which is designed in this embodiment as an electric Gleichstrommo ¬ tor, mounted on the motor shaft 19 spur gear, which meshes with a gear 20 and is in engagement with the gear 20. The gear 20 is formed integrally with a spindle 21 in this embodiment and preferably formed as a plastic injection molded component. The adjusting means 10 is reproduced in both, that is, the locking position V and the joining position F. The adjusting means 10 in this case has a lever arm ¬ 22, which also includes the control contour 22. By means of the lever arm 22 and the control contour on the lever ¬ arm 22, the switching elements 8, 9 can be contacted. The adjusting means 10 is in the position shown in Figure 3 and in particular in the locking position V with the control contour 22 in abutment with a stop 23, so that the lever arm 22 at the same time for Lagepositionie ¬ tion of the actuating means 10 is used. In addition, a further stop 24 may be provided, with which the lever ¬ arm 22 and the control contour 22 cooperates to realize a defined release position F in the actuator 1. By means of the inventive construction of the actuator with two parallel Schaltelemen- th 8, 9 is thus a cost-effective and constructive created a simple way to detect a secure detection of the end positions V, F of the actuating means 10.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Stellantrieb 1 actuator
2 Gehäuse  2 housings
3 Gehäuseschale 3 housing shell
4 Stecker  4 plugs
5 Steuereinheit  5 control unit
6, 7 elektrische Kontaktierung 6, 7 electrical contact
8, 9 Schaltelement 8, 9 switching element
10 Stellmittel 10 actuating means
11 Gehäusedeckel  11 housing cover
12 Montagelaschen  12 mounting tabs
13, 14 Montageöffnungen 13, 14 mounting holes
15 elektrischer Widerstand 16 Lötbrücke  15 electrical resistance 16 solder bridge
17 Füllbereich  17 filling area
18 elektrischer Antrieb 18 electric drive
19 Motorwelle 19 motor shaft
20 Zahnrad  20 gear
21 Spindel 21 spindle
22 Steuerkontur, Hebelarm 22 control contour, lever arm
23, 24 Anschlag 23, 24 stop
V Verriegelungsposition F Freigabeposition V Locking position F Release position
W Weg  W way

Claims

Patentansprüche claims
1. Stellantrieb (1) für ein Kraftfahrzeug aufweisend ein Gehäuse (2), insbesondere aus einer Gehäuseschale (3) und einem Gehäusedeckel (11), einem elektrischen Antrieb (18), wobei mittels des Antriebs (18) ein Stellmittel (10) aus dem Gehäuse (2) heraus in eine Verriegelungspo¬ sition (V) und in das Gehäuse (2) hinein in eine Frei- gabeposition (F) verfahrbar ist, einem Schaltelement (8, 9), wobei mittels des Schaltelements (8, 9) eine Position des Stellmittels (10) detektierbar ist und einer elektri¬ schen Kontaktierung (6, 7) des Schaltelements (8, 9), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein weiteres Schaltelement (8, 9) vorgesehen ist, so dass die Verrie- gelungs- und Freigabeposition (F, V) detektierbar ist. 1. actuator (1) for a motor vehicle having a housing (2), in particular of a housing shell (3) and a housing cover (11), an electric drive (18), wherein by means of the drive (18) an actuating means (10) the housing (2) out in a Verriegelungspo ¬ position (V) and in the housing (2) into a release position (F) is movable, a switching element (8, 9), wherein by means of the switching element (8, 9) a position of the actuating means (10) is detectable and an electrical ¬ contacting (6, 7) of the switching element (8, 9), characterized in that at least one further switching element (8, 9) is provided, so that the locking gelungs - and release position (F, V) is detectable.
2. Stellantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Schaltelemente (8, 9) gemeinsam mit- tels der Kontaktierung (6, 7) mit einer Steuereinheit (5) verbindbar sind. Second actuator (1) according to claim 1, characterized marked ¬ characterized in that the switching elements (8, 9) together by means of the contacting (6, 7) with a control unit (5) are connectable.
3. Stellantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltelemente (8, 9) mittels einer Parallelschaltung mit Steuereinheit (5) verbindbar sind. 3. Actuator (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the switching elements (8, 9) by means of a parallel connection with the control unit (5) are connectable.
4. Stellantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Schaltelement (8, 9) mit einem Vorwiderstand (15) beschaltet ist, so dass eine Kodierung erzielbar ist. 4. actuator (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one switching element (8, 9) with a series resistor (15) is connected, so that a coding can be achieved.
5. Stellantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltelemente (8, 9) mittels einer Brücke (16), insbesondere einer Lötbrücke (16), verbindbar sind. 5. actuator (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the switching elements (8, 9) by means of a bridge (16), in particular a solder bridge (16) are connectable.
6. Stellantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltelemente (8, 9) derart im Stellantrieb (1) angeordnet sind, dass jeweils ein separates Schaltelement (8, 9) mittels des Stellmit¬ tels (10) kontaktierbar ist. 6. actuator (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the switching elements (8, 9) are arranged in such an actuator (1) that in each case a separate switching element (8, 9) by means of Stellmit ¬ means ( 10) is contactable.
7. Stellantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellmittel (10) eine Steuerkontur (22) aufweist, wobei die Steuerkontur (22) mit den Schaltelementen (8, 9) in Eingriff bringbar sind. 7. actuator (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the adjusting means (10) has a control contour (22), wherein the control contour (22) with the switching elements (8, 9) can be brought into engagement.
8. Stellantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (8, 9) ein mechanisches Schaltelement (8, 9), insbesondere ein Mik- roschalter und/oder berührungslos arbeitendes Schaltele¬ ment, insbesondere ein Hall-Sensor ist. 8. Actuator (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the switching element (8, 9) a mechanical switching element (8, 9), in particular a micro-roschalter and / or non-contact Schaltele ¬ ment, in particular a Hall sensor is.
9. Stellantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellmittel (10) mittels eines Spindelantriebs (21) verstellbar ist. 9. actuator (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the adjusting means (10) by means of a spindle drive (21) is adjustable.
10. Stellantrieb (1) nach Anspruch 9, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass der Spindelantrieb (21) mittels eines Ge- triebes (19, 20), insbesondere einer Stirnradstufe (19, 20), antreibbar ist. 10. actuator (1) according to claim 9, characterized marked ¬ characterized in that the spindle drive (21) by means of a gear (19, 20), in particular a spur gear (19, 20), can be driven.
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