DE102011086648A1

DE102011086648A1 - Electrically operated steering lock device comprises electric motor for driving steering shaft of vehicle engaging locking element, and motor control unit to provide current source to electric motor

Info

Publication number: DE102011086648A1
Application number: DE201110086648
Authority: DE
Inventors: Izumi Dohi; Masayuki Nakanishi
Original assignee: U Shin Ltd
Current assignee: U Shin Ltd
Priority date: 2010-11-25
Filing date: 2011-11-18
Publication date: 2012-05-31
Anticipated expiration: 2031-11-19
Also published as: JP5587749B2; DE102011086648B4; JP2012111354A

Abstract

The electrically operated steering lock device comprises an electric motor for driving steering shaft of a vehicle engaging locking element, and a motor control unit to provide a current source to electric motor for controlling displacement of the locking element. A microcomputer (22) is provided to control motor control portion for locking or unlocking the electric motor. A constraint medium is provided for interrupting conduction path of electric current, which runs from the power source to the motor control unit and microcomputer.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung, mit der das Drehen des Lenkrades beim Parken eines Fahrzeugs elektrisch verriegelt wird.The invention relates to an electrically operated steering lock device with which the rotation of the steering wheel is electrically locked when parking a vehicle.

In den letzten Jahren sind Fahrzeuge mit einer elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung, mit der zum Verhindern des Diebstahls das Drehen des Lenkrades beim Parken verriegelt wird, verfügbar. Solche elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung weist ein Verriegelungselement, das zwischen einer Verriegelungsposition, in der dieses Verriegelungselement in die Lenkwelle des Fahrzeugs eingreift, und einer Entriegelungsposition, in der der Eingriff gelöst wird, bewegbar ist, einen elektrischen Motor zum Antrieb des Verriegelungselementes sowie einen Antriebsmechnismus zur Umwandlung der Drehkraft der Abtriebswelle des elektrischen Motors in die Verschiebungskraft des Verriegelungselementes auf.In recent years, vehicles having an electrically operated steering lock device for locking the steering wheel when parking to prevent theft are available. Such electrically operated steering lock device has a lock member movable between a lock position in which this lock member engages the steering shaft of the vehicle and an unlock position in which the engagement is released, an electric motor for driving the lock member, and a drive mechanism for conversion the rotational force of the output shaft of the electric motor in the displacement force of the locking element.

Falls der Motorstartschalter vom Fahrer zum Ausschalten betätigt wird, erfasst die übergeordnete ECU (Electronic Control Unit: Elektronische Steuerungseinheit) solcher elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung diese Betätigung. Dann wird der Verbrennungsmotor durch die ECU ausgeschaltet. Ferner fordert die ECU der elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung erst die Verriegelung an, wenn die Sicherheit bestätigt wird. Falls die elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung die Anforderung erhält, wird der elektrische Motor angetrieben. Durch Antrieb dieses elektrischen Motors wird das Verriegelungselement verschoben und greift in die Lenkwelle ein. Dadurch wird die Drehung der Lenkwelle blockiert.If the engine start switch is operated by the driver to turn off, the superordinate ECU (Electronic Control Unit) of such electrically operated steering lock device detects this operation. Then the engine is turned off by the ECU. Further, the ECU only requests the electrically operated steering lock device to lock when the safety is confirmed. If the electrically operated steering lock device receives the request, the electric motor is driven. By driving this electric motor, the locking element is displaced and engages in the steering shaft. This blocks the rotation of the steering shaft.

Andererseits, falls der Motorstartschalter vom Fahrer zum Einschalten betätigt wird, erfasst die übergeordnete ECU der elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung diese Betätigung. Dann fordert die ECU der elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung die Entriegelung an. Falls die elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung die Anforderung erhält, wird der elektrische Motor angetrieben. Durch Antrieb dieses elektrischen Motors wird das Verriegelungselement verschoben und der Eingriff in die Lenkwelle gelöst. Dadurch wird das Lenkrad freigegeben und der Lenkvorgang ist dann möglich.On the other hand, if the engine start switch is operated by the driver to turn on, the higher-level ECU of the electrically operated steering lock device detects this operation. Then, the ECU requests the electrically operated steering lock device to unlock. If the electrically operated steering lock device receives the request, the electric motor is driven. By driving this electric motor, the locking element is moved and released the engagement in the steering shaft. As a result, the steering wheel is released and the steering operation is then possible.

Bei der obigen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung kann das Motorsteuerungsteil wegen der Störung fälschlicherweise aktiviert werden. Damit entsteht der Lenkschließzustand durch den Antrieb des elektrischen Motors. Der Lenkschließzustande insbesondere bei der Fahrt muss in Hinsicht auf die Sicherheit unbedingt verhindert werden.In the above electrically operated steering lock device, the engine control part may be erroneously activated due to the malfunction. This creates the steering lock state by the drive of the electric motor. The Lenkschließzustande particular when driving must be prevented in terms of safety at all costs.

In der JP-A-2003-063354 ist eine elektrische Diebstahlsicherungseinrichtung mit den Schaltelementen vorgeschlagen. Diese Schaltelemente umfassen einen mit der Gangschaltung funktionierenden Schalter als Einschränkungsmittel des Leitungswegs des elektrischen Stroms zwischen der Stromquelle und dem elektrischen Motor, Relais, dem MOSFET usw. Da bei der Fahrt die Stromversorgung für den elektrischen Motor durch die Schaltelemente verhindert wird, wird der Eingriff des Verriegelungselementes in die Lenkwelle verhindert. Somit kann der Lenkschließzustand auch bei der irrtümlichen Aktivierung des Motorsteuerungsteils bei der Fahrt verhindert werden.In the JP-A-2003-063354 an electric anti-theft device is proposed with the switching elements. These switching elements include a gearshifting switch as a restriction means of the conduction path of the electric current between the power source and the electric motor, relay, the MOSFET, etc. Since the power supply for the electric motor is prevented by the switching elements at the time of travel, the engagement of the Locking element prevents in the steering shaft. Thus, the steering lock state can be prevented even in the erroneous activation of the engine control part while driving.

Bei der Konstruktion gemäß der JP-A-2003-063354 kann der elektrische Strom jedoch dem elektrischen Motor bei der Fahrt zugeführt werden, falls die Schaltelemente defekt sind. Somit kann das Verriegelungselement durch die irrtümliche Aktivierung des Motorsteuerungsteils in die Verriegelungsposition verschieben. Dadurch entsteht der Lenkschließzustand, in dem das Verriegelungselement in die Lenkwelle eingegriffen ist.In the construction according to the JP-A-2003-063354 However, the electric current can be supplied to the electric motor while driving, if the switching elements are defective. Thus, the lock member may shift to the lock position by the erroneous activation of the motor control part. This creates the steering lock state in which the locking element is engaged in the steering shaft.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung zu schaffen, mit welcher der Lenkungsschließzustand bzw. Lenkungsverriegelungszustand bei der Fahrt dadurch sicherlich verhindert werden kann, dass der Defekt des Einschränkungsmittels erkannt wird, und danach die entsprechenden Verarbeitungen durchgeführt werden.The invention is therefore based on the object to provide an electrically operated steering lock device with which the Lenkungsschließzustand or Lenkungsverriegelungszustand while driving thereby can be certainly prevented that the defect of the restriction means is detected, and then the corresponding processing is performed.

Die Aufgabe wird bei der elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung mit

– einem elektrischen Motor, der ein in eine Lenkwelle eines Fahrzeugs eingreifendes Verriegelungselement antreibt,
– einem Motorsteuerungsteil, das die Polarität des aus einer Stromquelle dem elektrischen Motor zugeführten Antriebsstroms schaltet oder diesen Antriebsstrom abschaltet, und dadurch die Verschiebung des Verriegelungselementes steuert,
– einem Mikrocomputer, der das Motorsteuerungsteil steuert, und dadurch den elektrischen Motor zur Verriegelung/Entriegelung steuert,
– einem Einschränkungsmittel zur Unterbrechung/Belastung des Leitungswegs des elektrischen Stroms, welcher von der Stromquelle bis das Motorsteuerungsteil und den Mikrocomputer verläuft,
– einer übergeordneten ECU, die das Ein-/Ausschalten des Einschränkungsmittels zur Unterbrechung/Belastung des Leitungswegs des elektrischen Stroms steuert, und
– einem Defektbeurteilungsmittel, mit dem der Defekt des Einschränkungsmittel zur Unterbrechung/Belastung des Leitungswegs des elektrischen Stroms dadurch beurteilt wird, ob bei der von der übergeordneten ECU gesteuerten Ausschaltung des Einschränkungsmittels zur Unterbrechung/Belastung des Leitungswegs des elektrischen Stroms die Stromquelle des Mikrocomputers unterbrochen wird, oder nicht gelöst.

The task is with the electrically operated steering lock device with

An electric motor that drives a locking element engaging in a steering shaft of a vehicle,
A motor control part which switches the polarity of the drive current supplied from a power source to the electric motor or shuts off this drive current, thereby controlling the displacement of the locking element,
A microcomputer controlling the engine control part, thereby controlling the electric motor for locking / unlocking,
A restricting means for interrupting / loading the electric power conduction path which runs from the power source to the motor control part and the microcomputer,
A superordinate ECU which controls on / off of the restricting means for interrupting / loading the electric power conduction path, and
A defect judging means for judging the defect of the restricting means for interrupting / loading the electric current conduction path, whether at the one controlled by the superordinate ECU Elimination of the restriction means for interrupting / burdening the conduction path of the electric current, the power source of the microcomputer is interrupted or not solved.

Die Erfindung nach dem Anspruch 2 ist gegenüber der Erfindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Beurteilung des Defektes des Einschränkungsmittels dadurch mit dem Defektbeurteilungsmittel durchgeführt wird, dass bei dem durch die übergeordnete ECU ausgeschalteten Zustand des Einschränkungsmittels der Aktivierungszustand des Mikrocomputers aufgrund des Vorhandenseins des Rückmeldesignals aus dem Mikrocomputer, welches für das aus der übergeordneten ECU auf den Mikrocomputer ausgegebene Signal zur Aufforderung der Rückmeldung ausgegeben wird, bestätigt wird.The invention according to claim 2 is over the invention according to claim 1, characterized in that the judgment of the defect of the restriction means is performed by the defect judging means that, in the state of the restriction means turned off by the superordinate ECU, the activation state of the microcomputer due to the presence of the microcomputer Feedback signal from the microcomputer, which is output for the output from the superordinate ECU to the microcomputer signal to request the feedback is confirmed.

Die Erfindung nach dem Anspruch 3 ist gegenüber der Erfindung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Beurteilung des Defektes des Einschränkungsmittels dadurch mit dem Defektbeurteilungsmittel durchgeführt wird, dass nach einer bestimmten Zeit nach der Ausgabe des Aufnahmesignals zur Abschaltung, das aus dem Mikrocomputer auf die übergeordnete ECU ausgegeben wird, beurteilt wird, ob die Stromquelle des Mikrocomputers ausgeschaltet ist, oder nicht.The invention according to claim 3 is opposite to the invention according to claim 1 or 2, characterized in that the judgment of the defect of the restriction means is carried out by the defect judging means, that after a certain time after the output of the recording signal for shut-off from the microcomputer is output to the upper-level ECU, it is judged whether the power source of the microcomputer is turned off or not.

Die Erfindung nach dem Anspruch 4 ist gegenüber der Erfindung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Einschränkungsmittel auf dem Leitungsweg des elektrischen Stroms, der von der Stromquelle bis das Motorsteuerungsteil und den Mikrocomputer verläuft, mehrere in Serie angeordnete Schalter aufweist, dass das Defektbeurteilungsmittel mittels der übergeordneten ECU nur ein Schalter ausschaltet, und dass der Defekt dieses ausgeschalteten Schalters mit dem Defektbeurteilungsmittel beurteilt wird.The invention according to claim 4 is in opposition to the invention according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said restricting means comprises a plurality of switches arranged in series on the electric current conducting path extending from the power source to the motor control part and the microcomputer. that the defect judging means turns off only one switch by means of the superordinate ECU, and that the defect of this turned-off switch is judged by the defect judging means.

Die Erfindung nach dem Anspruch 5 ist gegenüber der Erfindung nach dem Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Einschränkungsmittel zwei in Serie angeordnete Schalter aufweist, dass die Beurteilung des Defektes eines der Schalter nach dem Beenden der von dem Mikrocomputer durchgeführten Verriegelungssteuerung durchgeführt wird, und dass die Beurteilung des Defektes des anderen Schalters nach dem Beenden der von dem Mikrocomputer durchgeführten Entriegelungssteuerung durchgeführt wird.The invention according to claim 5 is over the invention according to claim 4, characterized in that the restriction means comprises two switches arranged in series, that the judgment of the defect of one of the switches is made after the termination of the locking control performed by the microcomputer, and that the judgment of the defect of the other switch is made after the completion of the unlocking control performed by the microcomputer.

Die Erfindung nach dem Anspruch 6 ist gegenüber der Erfindung nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Defekt des Einschränkungsmittels in Abhängig davon mit dem Defektbeurteilungsmittel beurteilt wird, ob innerhalb eines bestimmten Zeitraums nach dem Einschalten des Mikrocomputers ein bestimmtes Signal aus der übergeordneten ECU in den Mikrocomputer eingegeben wurde, oder nicht.The invention according to claim 6 is over the invention according to claim 1, characterized in that the defect of the restriction means is judged in accordance with the defect judging means, whether within a certain period of time after turning on the microcomputer, a certain signal from the superordinate ECU in the microcomputer has been entered or not.

Die Erfindung nach dem Anspruch 7 ist gegenüber der Erfindung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Einschränkungsmittel mehrere in Serie angeordnete Schalter aufweist, dass die Beurteilung des Defektes der Schalter durch Ausschalten jedes Schalters mittels der übergeordneten ECU von dem Defektbeurteilungsmittel durchgeführt wird, falls ein Defekt des Einschränkungsmittels vor dem Anfang der Entriegelungssteuerung erkannt wird, und dass das Starten eines Verbrennungsmotors erst möglich ist, wenn beurteilt wird, dass alle Schalter im normalen Zustand liegen.The invention according to claim 7 is over the invention according to one of claims 1 to 6, characterized in that the restriction means comprises a plurality of switches arranged in series, that the judgment of the defect of the switches by turning off each switch by means of the parent ECU performed by the defect judging means becomes, if a defect of the restriction means is detected before the beginning of the unlocking control, and that the starting of an internal combustion engine is only possible if it is judged that all switches are in the normal state.

Gemäß der Erfindung nach dem Anspruch 1 kann die Stromquelle des Mikrocomputers durch die übergeordnete ECU gesteuert ein-/ausgeschaltet werden, da das zwischen der Stromquelle und dem Mikrocomputer angeordnete Einschränkungsmittel zur Unterbrechung/Belastung des elektrischen Stroms durch die übergeordnete ECU gesteuert ein-/ausgeschaltet wird. Falls das o. g. Einschränkungsmittel durch die übergeordnete ECU ausgeschaltet ist, wird die Stromquelle des Mikrocomputers unterbrochen, wenn das Einschränkungsmittel keinen Defekt hat. Falls die Stromquelle des Mikrocomputers hierbei nicht ausgeschaltet wird, wird es somit beurteilt, dass das Einschränkungsmittel defekt ist. Folglich kann der Defekt des Einschränkungsmittels mit einer einfacher Konstruktion ohne speziellen Kreis bzw. Schaltung zur Defekterkennung usw. erfasst werden. Die Störungen, wie ein Lenkungsverriegeln bei der Fahrt, können dadurch vermieden werden, dass beim Erfassen des Defektes das Starten des Verbrennungsmotors gesperrt wird.According to the invention as claimed in claim 1, the power source of the microcomputer can be turned on / off by the superordinate ECU because the restriction means for interrupting / loading the electric power controlled by the superordinate ECU is turned on / off , If the o. G. Restriction means is turned off by the parent ECU, the power source of the microcomputer is interrupted if the restriction means has no defect. In this case, if the power source of the microcomputer is not turned off, it is judged that the restriction means is defective. Consequently, the defect of the restricting means can be detected with a simple construction without a special defect detection circuit and so on. The disturbances, such as steering locking while driving, can be avoided by blocking the starting of the internal combustion engine when detecting the defect.

Gemäß der Erfindung nach dem Anspruch 2 wird die Beurteilung des Defektes des Einschränkungsmittels dadurch mit dem Defektbeurteilungsmittel durchgeführt, dass bei dem durch die übergeordnete ECU ausgeschalteten Zustand des Einschränkungsmittels der Aktivierungszustand des Mikrocomputers aufgrund des Vorhandenseins des Rückmeldesignals aus dem Mikrocomputer, welches für das aus der übergeordneten ECU auf den Mikrocomputer ausgegebene Signal zur Aufforderung der Rückmeldung ausgegeben wird, bestätigt wird. Somit kann der Zustand des Mikrocomputers sicher bestätigt werden. Dadurch kann der Defekt des Einschränkungsmittels erfasst werden.According to the invention of claim 2, the judgment of the defect of the restriction means is performed by the defect judging means that, in the state of the restriction means turned off by the superordinate ECU, the activation state of the microcomputer due to the presence of the feedback signal from the microcomputer, which for that from the superordinate one ECU is output to the microcomputer output signal to request the feedback is confirmed. Thus, the state of the microcomputer can be surely confirmed. Thereby, the defect of the restricting means can be detected.

Gemäß der Erfindung nach dem Anspruch 3 wird das Einschränkungsmittel von der übergeordneten ECU ausgeschaltet, falls diese übergeordnete ECU ein Aufnahmesignal zur Abschaltung aus dem Mikrocomputer erhält. Somit kann die Möglichkeit des Defektes des Einschränkungsmittels von dem Defektbeurteilungsmittel erfasst werden, falls nach einer bestimmten Zeit nach dem Ausgabe des Aufnahmesignals zur Abschaltung auf die übergeordnete ECU der Mikrocomputer nicht ausgeschaltet wird. In diesem Fall kann es auch sein, dass die übergeordnete ECU defekt ist.According to the invention of claim 3, the restricting means is turned off by the superordinate ECU if said superordinate ECU receives a pick-up signal for disconnection from the microcomputer. Thus, the possibility of the Defect of the restriction means to be detected by the defect judgment means, if after a certain time after the output of the recording signal for switching off to the superordinate ECU, the microcomputer is not turned off. In this case, it may also be that the higher-level ECU is defective.

Gemäß der Erfindung nach dem Anspruch 4 wird die Stromversorgung für das Motorsteuerungsteil und den Mikrocomputer bei der seriellen Anordnung der mehreren Schalter als Einschränkungsmittel gestoppt, falls nur ein Schalter ausgeschaltet wird. Dabei kann so beurteilt werden, dass der ausgeschaltete Schalter defekt ist, falls die Stromversorgung für das Motorsteuerungsteil und den Mikrocomputer nicht gestoppt wird. Somit kann der Defekt jedes Schalters auch dabei erfasst werden, dass das Einschränkungsmittel aus mehreren Schaltern besteht.According to the invention according to claim 4, the power supply for the motor control part and the microcomputer in the serial arrangement of the plurality of switches is stopped as restriction means, if only one switch is turned off. In this case, it can be judged that the turned-off switch is defective if the power supply for the motor control part and the microcomputer is not stopped. Thus, the defect of each switch can also be detected that the restriction means consists of several switches.

Gemäß der Erfindung nach dem Anspruch 5 wird die Stromversorgung für den Mikrocomputer durch das Ausschalten eines Schalters nach dem Beenden der Verriegelungssteuerung oder durch das Ausschalten des anderen Schalters nach dem Beenden des Entriegelungsvorganges abgesperrt, falls das Einschränkungsmittel aus zwei Schaltern besteht. Dadurch ist die Erfassung des Defektes jedes Schalters möglich. Somit ist eine andere spezielle Verarbeitung zur Erfassung des Defektes der zwei Schalter nicht erforderlich, da der Defekt der Schalter im normalen Ablauf der Verarbeitung erfasst werden kann. Folglich kann die gesamte Verarbeitungszeit verkürzt werden.According to the invention according to claim 5, the power supply for the microcomputer is shut off by turning off a switch after terminating the lock control or by turning off the other switch after the completion of the unlocking operation, if the restriction means consists of two switches. As a result, the detection of the defect of each switch is possible. Thus, other special processing for detecting the defect of the two switches is not required since the defect of the switches can be detected in the normal course of processing. Consequently, the total processing time can be shortened.

Gemäß der Erfindung nach dem Anspruch 6 wird ein bestimmtes Signal aus der übergeordneten ECU in den Mikrocomputer eingegeben, falls der Mikrocomputer normal ausgeschaltet wird, wobei das Einschränkungsmittel durch die übergeordnete ECU eingeschaltet wird. Falls kein bestimmtes Signal aus der übergeordneten ECU innerhalb eines bestimmten Zeitraums nach der Einschaltung des Mikrocomputers in diesen Mikrocomputer eingegeben wird, kann beurteilt werden, dass das Einschränkungsmittel defekt ist. Dadurch kann der Defekt des Einschränkungsmittels erfasst werden. In diesem Fall kann es auch sein, dass die übergeordnete ECU defekt ist. Es ist auch möglich, bei dem Halten oder bei der Fahrt den Defekt des Einschränkungsmittels zu erfassen.According to the invention as claimed in claim 6, if the microcomputer is turned off normally, a predetermined signal from the superordinate ECU is input to the microcomputer, the restriction means being turned on by the superordinate ECU. If no specific signal from the superordinate ECU is input to this microcomputer within a certain period of time after the microcomputer is turned on, it can be judged that the restriction means is defective. Thereby, the defect of the restricting means can be detected. In this case, it may also be that the higher-level ECU is defective. It is also possible to detect the defect of the restriction means in the hold or the drive.

Gemäß der Erfindung nach dem Anspruch 7 wird die Beurteilung des Defektes aller Schalter durchgeführt, falls ein Defekt des Einschränkungsmittels vor dem Anfang der Entriegelungsvorganges erkannt wird. In diesem Fall ist das Starten eines Verbrennungsmotors erst möglich, wenn beurteilt wird, dass alle Schalter im normalen Zustand liegen. Somit wird die Stromversorgung für den elektrischen Motor bei der Fahrt des Fahrzeugs sicher vermieden. Dadurch kann eine höhere Sicherheit des Fahrzeugs erreicht werden.According to the invention of claim 7, the judgment of the defect of all switches is made if a defect of the restricting means is detected before the beginning of the unlocking operation. In this case, the starting of an internal combustion engine is only possible if it is judged that all switches are in the normal state. Thus, the power supply for the electric motor when driving the vehicle is safely avoided. As a result, a higher safety of the vehicle can be achieved.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand Ausführungsbeispiele zeigender Zeichnungen näher erklärt. Es zeigen:In the following the invention will be explained in more detail by means of exemplary embodiments showing drawings. Show it:

1 ein Seitenschnittbild der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung im Verriegelungszustand, 1 a side sectional view of the electrically operated steering lock device according to the invention in the locked state,

2 ein Seitenschnittbild der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung im Entriegelungszustand, 2 a side sectional view of the electrically operated steering lock device according to the invention in the unlocked state,

3 einen Systemaufbau der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung, 3 a system structure of the electrically operated steering lock device according to the invention,

4 einen Zeitverlauf der Verriegelungssteuerung der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung, 4 a time course of the locking control of the electrically operated steering lock device according to the invention,

5 einen Zeitverlauf der Entriegelungssteuerung der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung, 5 a time course of the unlocking control of the electrically operated steering lock device according to the invention,

6 einen Zeitverlauf der Verarbeitung zur Beurteilung der Ausschaltungsstörung bei der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung. 6 a timing of the processing for judging the Ausschaltungsstörung in the electrically actuated steering lock device according to the invention.

Konstruktion der elektrisch betätigten LenkradschloßeinrichtungConstruction of the electrically operated steering wheel lock device

1 zeigt ein Seitenschnittbild der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung im Verriegelungszustand. 2 zeigt ein Seitenschnittbild der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung im Entriegelungszustand. Die gezeigte elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung 1 dient zur Verriegelung oder Entriegelung des Drehens der nicht gezeigten Lenkwelle (Lenkrad) des Kraftfahrzeugs, wobei ihr Gehäuse 2 aus einem unmagnetischen Metall (z. B. Magnesiumlegierung) ausgebildeten Hauptteil 3 und einer die untere Öffnung des Hauptteils 3 überdeckenden metallischen Klappe 4 besteht. 1 shows a side sectional view of the electrically operated steering lock device according to the invention in the locked state. 2 shows a side sectional view of the electrically operated steering lock device according to the invention in the unlocked state. The illustrated electrically operated steering wheel lock device 1 is used to lock or unlock the rotation of the steering shaft (steering wheel), not shown, of the motor vehicle, with their housing 2 formed from a non-magnetic metal (eg magnesium alloy) main body 3 and one the lower opening of the main part 3 covering metallic flap 4 consists.

Das Hauptteil 3 ist so wie eine rechteckige Schachtel ausgebildet. Am oberen Teil des Hauptteils 3 ist eine kreisbogenförmige Ausnehmung 3a ausgebildet, in welcher ein nicht gezeigtes Mantelrohr eingefügt ist. Dieses Mantelrohr ist durch ein nicht gezeigtes kreisbogenförmiges Halteblech, das mit dem Hauptteil 3 verbunden ist, am Hauptteil 3 befestigt. Im Mantelrohr ist die Lenkwelle eingeführt, wobei mit dem oberen Ende der Lenkwelle das Lenkrad verbunden und mit dem unteren Ende der Lenkwelle ein Lenkgetriebegehäuse verbunden ist. Falls der Fahrer das Lenkrad betätigt, wird die Drehung des Lenkrades über die Lenkwelle auf das Lenkgetriebegehäuse übertragen. Dadurch erfolgt das Schwenken der Vorderräder und die notwendige Lenkung wird erreicht.The main part 3 is shaped like a rectangular box. At the upper part of the main part 3 is a circular arc-shaped recess 3a formed, in which a jacket tube, not shown, is inserted. This jacket tube is by a circular arc-shaped holding plate, not shown, with the main part 3 connected to the main body 3 attached. In the jacket tube, the steering shaft is inserted, with the upper end of the steering shaft, the steering wheel and connected to the lower end of the steering shaft Steering gear housing is connected. If the driver operates the steering wheel, the rotation of the steering wheel is transmitted via the steering shaft to the steering gear housing. As a result, the pivoting of the front wheels and the necessary steering is achieved.

Am Gehäuse 2 sind eine Aufnahme 2A des Verriegelungselementes und eine Aufnahme 2B der Leiterplatte ausgebildet, wobei die Aufnahme 2A des Verriegelungselementes und die Aufnahme 2B der Leiterplatte über ein sich vertikal erstreckendes Verbindungsteil 2C miteinander verbunden sind.At the housing 2 are a recording 2A the locking element and a receptacle 2 B the circuit board is formed, the recording 2A the locking element and the recording 2 B the circuit board via a vertically extending connecting part 2C connected to each other.

Ein Verriegelungselement 5 ist in der Aufnahme 2A aufgenommen. Dieses Verriegelungselement 5 besteht aus einem zylinderförmigen Mitnehmer 6, der am Innenumfang seines unteren Endes ein Außengewinde 6a aufweist, und einer plattenförmigen Schloßschraube 7, die im Mitnehmer vertikal bewegbar aufgenommen ist. Hierbei ist ein sich vertikal erstreckendes Langloch 7a an der Schloßschraube 7 ausgebildet, wobei diese Schloßschraube 7 mit dem quer zum Langloch 7a durchdrungenden Stift 8 mit dem Mitnehmer 6 verbunden ist.A locking element 5 is in the recording 2A added. This locking element 5 consists of a cylindrical driver 6 , which on the inner circumference of its lower end an external thread 6a has, and a plate-shaped lock screw 7 , which is taken vertically movable in the driver. Here is a vertically extending slot 7a at the lock screw 7 formed, this lock screw 7 with the cross to the slot 7a penetrating pen 8th with the driver 6 connected is.

Die Schloßschraube 7 ist in dem Hauptteil 3 des Gehäuses rechteckig ausgebildeten Einführugnsloch 3b vertikal bewegbar eingepasst. Diese Schloßschraube 7 ist mit der zwischen dieser Schloßschraube 7 und der Zwischenwand 6b des Mitnehmers 6 gedrückt angeordneten Feder 9 immer nach oben vorgespannt. Somit bewegt sich die Schloßschraube 7 normalerweise dadurch vertikal zusammen mit dem Mitnehmer 6 so, dass das untere Teil des Langlochs 7a der Schloßschraube 7 mit dem Stift 8 zusammenwirkt.The lock screw 7 is in the main part 3 the housing rectangular trained Einführugnsloch 3b fitted vertically movable. This lock screw 7 is with the between this lock screw 7 and the partition 6b of the driver 6 pressed arranged spring 9 always biased upwards. Thus, the lock screw moves 7 usually vertically together with the driver 6 so that the lower part of the slot 7a the lock screw 7 with the pen 8th interacts.

Am oberen Außenumfang des Mitnehmers 6 sind ein sich horizontal erstreckender, als Eingriffsteil ausgebildeter Arm 6A und ein sich vertikal erstreckender Drehanschlag 6B entgegengesetzt einstückig ausgebildet. Der Arm 6A ist in dem am Gehäuse 2 (Hauptteil 3) ausgebildeten Verbindungsteil 2C vertikal bewegbar aufgenommen. Der Drehanschlag 6B verhindert die Drehung des Mitnehmers 6, indem dieser Drehanschlag 6B in die am Hauptteil 3 des Gehäuses ausgebildete Hakennut 3c eingreift. An der Spitze des Arms 6A ist eine einen rechteckige Querschnitt aufweisende Magnetaufnahme 6c ausgebildet, wobei ein als Vierkantpfosten ausgebildeter Magnet 10 durch Einpressen in der Magnetaufnahme 6c aufgenommen ist.At the upper outer circumference of the driver 6 are a horizontally extending, designed as an engaging part arm 6A and a vertically extending rotation stop 6B formed in one piece opposite. The arm 6A is in the case 2 (Bulk 3 ) formed connecting part 2C taken vertically movable. The rotation stop 6B prevents the rotation of the driver 6 by doing this rotation stop 6B in the main part 3 the housing formed hook groove 3c intervenes. At the top of the arm 6A is a rectangular cross-section magnetic recording 6c formed, with a designed as a square post magnet 10 by pressing in the magnet holder 6c is included.

In der Aufnahme 2A des Verriegelungselementes ist ein zylinderförmiges Getriebe 11 drehbar aufgenommen, wobei der Außenumfang des unteren Teils des Getriebes 11 durch das auf der Innenfläche (obere Fläche) der Klappe 4 stehend angeordnete Aufnehmungszylinderteil 4a des Getriebes drehbar gelagert ist. Am Außenumfang des unteren Teils des Getriebes 11 ist ein Schneckentrieb 11a ausgebildet. Am Innenumfang des unteren Teils des Getriebes 11 ist ein Innengewinde 11b ausgebildet.In the recording 2A the locking element is a cylindrical gear 11 rotatably received, wherein the outer periphery of the lower part of the transmission 11 through the on the inner surface (upper surface) of the flap 4 standing arranged receiving cylinder part 4a the transmission is rotatably mounted. On the outer circumference of the lower part of the transmission 11 is a worm shoot 11a educated. On the inner circumference of the lower part of the transmission 11 is an internal thread 11b educated.

Innerhalb des Getriebes 11 ist das untere Teil des Mitnehmers 6 eingefügt, wobei das am Außenumfang des unteren Teils des Mitnehmers 6 ausgebildete Außengewinde 6a in das am Innenumfang des Getriebes 11 ausgebildete Innengewinde 11b eingreift. Zwischen einer am Zentrum des Aufnehmungszylinderteils 4a der Klappe 4 ausgebildeten zylinderförmigen Federaufnahme 4b und der Zwischenwand 6b des Mitnehmers 6 ist eine Feder 12 gedrückt angerodnet, wobei das Verriegelungselement 5 (der Mitnehmer 6 und die Schloßschraube 7) mit der Feder 12 immer nach oben vorgespannt ist.Inside the transmission 11 is the lower part of the driver 6 inserted, the on the outer circumference of the lower part of the driver 6 trained external thread 6a in the on the inner circumference of the transmission 11 trained internal thread 11b intervenes. Between one at the center of the receiving cylinder part 4a the flap 4 trained cylindrical spring retainer 4b and the partition 6b of the driver 6 is a spring 12 pushed gerodnet, wherein the locking element 5 (the driver 6 and the lock screw 7 ) with the spring 12 always biased upwards.

In der am Gehäuse 2 ausgebildeten Aufnahme 2A des Verriegelungselementes ist ein elektrischer Motor 13 querliegend angeordnet, wobei eine einen kleinen Durchmesser aufweisende Schnecke 14 auf der Abtriebswelle 13a des elektrischen Motors 13 ausgebildet ist. Diese Schnecke 14 greift in den auf dem Außenumfang des Getriebes 11 ausgebildeten Schneckentrieb 11a ein. Die Schnecke 14 und das Getriebe 11 bilden zusammen einen Antriebsmechanismus zur Umwandlung der Drehkraft der Abtriebswelle 13a des elektrischen Motors 13 in die Verschiebungskraft des Verriegelungselementes 5.In the case 2 trained recording 2A the locking element is an electric motor 13 arranged transversely, with a small diameter screw 14 on the output shaft 13a of the electric motor 13 is trained. This snail 14 engages in the on the outer circumference of the transmission 11 trained worm shoot 11a one. The snail 14 and the gearbox 11 together form a drive mechanism for converting the rotational force of the output shaft 13a of the electric motor 13 in the displacement force of the locking element 5 ,

An der am Gehäuse 2 ausgebildeten Aufnahme 2B der Leiterplatte ist eine Leiterplatte 15 derart aufgenommen, dass die Innenfläche dieser Leiterplatte 15 zur Bewegungsrichtung des Verriegelungselementes 5 parallel verläuft. An der auf der Innenfläche vertikal nebeneinander vorgesehenen Verrigelungsposition (oben) und Entriegelungsposition (unten) ist jeweils ein Hallelement 16, 17 als Positionerfassungsmechanismus angeordnet. Der Arbeitspositionerfassungsmechanismus besteht aus den Hallelementen 16, 18 und dem Magnet 10. Durch diesen Arbeitspositionerfassungsmechanismus wird die Position (Verriegelungsposition und Entriegelungsposition) des Verriegelungselementes 5 (Schloßschraube 7) erfasst, wie später erwähnt wird.At the on the housing 2 trained recording 2 B the circuit board is a circuit board 15 such that the inner surface of this circuit board 15 to the direction of movement of the locking element 5 runs parallel. At the on the inner surface vertically adjacent juxtaposed Verrrelelungsposition (above) and unlocking (below) is in each case a Hall element 16 . 17 arranged as a position detection mechanism. The working position detecting mechanism is composed of the Hall elements 16 . 18 and the magnet 10 , By this working position detecting mechanism, the position (locking position and unlocking position) of the locking member becomes 5 (Carriage bolt 7 ), as mentioned later.

Nachfolgend wird der Betriebsablauf (Verriegelung/Entriegelung) der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 erklärt.Hereinafter, the operation (locking / unlocking) of the electrically operated steering lock device according to the present invention will be described 1 explained.

Falls der nicht gezeigte Verbrennungsmotor außer Betrieb gesetzt ist, befindet sich die Schloßschraube 7 des Verriegelungselementes 5 in der Verriegelungsposition (obere Grenze). In diesem Fall ragt das obere Ende der Schloßschraube 7 aus dem Einführungsloch 3d des Hauptteils 3 in die Ausnehmung 3a hervor, wie in 1 gezeigt ist. Somit greift das obere Ende der Schloßschraube 7 in die nicht gezeigte Lenkwelle ein. Da in diesem Zustand die Drehung der Lenkwelle blockiert ist, ist die Drehung des Lenkrades nicht möglich. Dadurch kann der Diebstahl des Fahrzeugs verhindert werden.If the internal combustion engine, not shown, is disabled, the lock bolt is located 7 of the locking element 5 in the locking position (upper limit). In this case, the upper end of the lock bolt protrudes 7 from the insertion hole 3d of the main part 3 into the recess 3a as in 1 is shown. Thus engages the upper end of the lock screw 7 in the steering shaft, not shown. Since the rotation of the steering shaft is blocked in this state, the rotation of the Steering wheel not possible. This can prevent the theft of the vehicle.

Wird der nicht gezeigte Motorstartschalter beim obigen Zustand vom Fahrer eingeschaltet, wird der elektrische Motor 13 angelassen. Dann wird die Drehung der Abtriebswelle 13a auf das Getriebe 11 übertragen, wobei diese Drehung über die Schnecke 14 und den Schneckentrieb 11a untersetzt und die Richtung der Drehung im rechten Winkel verändert wird. Da sich dadurch das Getriebe 11 dreht, bewegt sich der Mitnehmer 6 aufgrund des Eingriffs des am Mitnehmer 6 ausgebildeten Außengewindes 6a in das am Innenumfang des Getriebes 11 ausgebildeten Innengewinde 11b gegen die Federkraft der Feder 12 nach unten. Dann bewegt die Schloßschraube 7 nach unten, welche über den mit dem Mitnehmer 6 einstückig ausgebildeten Arm 6A und den Stift 8 mit dem Mitnehmer 6 verbunden ist.When the engine start switch, not shown, is turned on by the driver in the above state, the electric motor becomes 13 started. Then the rotation of the output shaft 13a on the gearbox 11 transfer, with this rotation via the worm 14 and the worm drive 11a staggered and the direction of rotation is changed at right angles. As a result, the transmission 11 turns, moves the driver 6 due to the intervention of the driver 6 trained external thread 6a in the on the inner circumference of the transmission 11 trained internal thread 11b against the spring force of the spring 12 downward. Then the lock screw moves 7 down, which over the with the driver 6 integrally formed arm 6A and the pen 8th with the driver 6 connected is.

Falls die Schloßschraube 7 durch die nach unten gerichteten Bewegung des Arms 6A des Mitnehmers 6 die in 2 gezeigten Entriegelungsposition (untere Grenze) erreicht, wird der elektrische Motor 13 ausgeschaltet, indem die Magnetkraft des Magnetes 10 durch das Hallelement 17 erfasst wird. Da das obere Ende der Schloßschraube 7 in das Einführungsloch 3b des Hauptteils 3 aufgenommen wird, wird der Eingriff der Schloßschraube 7 in die Lenkwelle gelöst. Folglich wird die Verriegelung der Lenkwelle gelöst. Dann wird die Betätigung (Drehung) des Lenkrades vom Fahrer erlaubt. Somit ist die Fahrt des Fahrzeugs nun möglich.If the lock screw 7 by the downward movement of the arm 6A of the driver 6 in the 2 reached unlocking position (lower limit) is reached, the electric motor 13 switched off by the magnetic force of the magnet 10 through the Hall element 17 is detected. Because the upper end of the lock screw 7 in the insertion hole 3b of the main part 3 is received, the engagement of the lock screw 7 dissolved in the steering shaft. Consequently, the lock of the steering shaft is released. Then the operation (rotation) of the steering wheel is allowed by the driver. Thus, the drive of the vehicle is now possible.

Falls nach dem Halten des Fahrzeugs der Motorstartschalter vom Fahrer ausgeschaltet wird, wird der elektrische Motor 13 angelassen. Dann wird die Abtriebswelle 13a angetrieben, und diese Drehung (Umdrehung) wird über die Schnecke 14 sowie den Schneckentrieb 11a auf das Getriebe 11 übertragen. Da sich dieses Getriebe 11 dreht, bewegt sich der Mitnehmer 6 nach oben. Somit bewegt sich die über den Arm 6A und den Stift 8 mit dem Mitnehmer 6 verbundene Schloßschraube 7 nach oben, wobei der Arm 6A und der Stift 8 am Mitnehmer 6 einstückig ausgebildet sind.If, after the vehicle is stopped, the engine start switch is turned off by the driver, the electric motor becomes 13 started. Then the output shaft 13a driven, and this rotation (revolution) is about the worm 14 as well as the worm drive 11a on the gearbox 11 transfer. Because this gear 11 turns, moves the driver 6 up. Thus, the moves over the arm 6A and the pen 8th with the driver 6 connected lock screw 7 upwards, with the arm 6A and the pen 8th at the driver 6 are integrally formed.

Falls der Mittelbereich des Magnetes 10 durch die nach oben gerichtete Bewegung des Arms 6A des Mitnehmers 6 den Erfassungsbereich neben der Verriegelungsposition erreicht, wird der elektrische Motor 13 ausgeschaltet, indem die Magnetkraft des Magnetes 10 durch das Hallelement 16 erfasst wird. Da das obere Ende der Schloßschraube 7 durch Hervorragen aus der Ausnehmung 3a des Hauptteils 3 in die nicht gezeigte Lenkwelle eingreift, wird die Drehung der Lenkwelle verriegelt. Somit wird der Diebstahl des Fahrzeugs beim Parken verhindert. Falls der Eingriff der Schloßschraube 7 in die Eingriffsnut der Lenkwelle nicht gut durchgeführt wird, kann sich die Schloßschraube 7 gegen die Spannkraft der Feder 9 nach unten verschieben, insofern sich der Stift 8 in dem an der Schloßschraube 7 ausgebildeten Langloch 7a relativ bewegen kann. Somit kann die Überlast auf die Schloßschraube 7 verhindert werden.If the middle area of the magnet 10 by the upward movement of the arm 6A of the driver 6 reaches the detection area adjacent to the lock position, the electric motor 13 switched off by the magnetic force of the magnet 10 through the Hall element 16 is detected. Because the upper end of the lock screw 7 by protruding from the recess 3a of the main part 3 engages the steering shaft, not shown, the rotation of the steering shaft is locked. Thus, the theft of the vehicle is prevented when parking. If the engagement of the lock screw 7 in the engagement groove of the steering shaft is not performed well, the lock screw can 7 against the tension of the spring 9 Move down, as far as the pen 8th in the at the Schloßschraube 7 trained long hole 7a can move relatively. Thus, the overload on the lock screw 7 be prevented.

Nachfolgend wird der Systemaufbau der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 aufgrund der 3 erklärt.The system structure of the electrically operated steering lock device according to the present invention will be described below 1 due to the 3 explained.

Systemaufbau der elektrisch betätigten LenkradschloßeinrichtungSystem structure of the electrically operated steering lock device

3 zeigt den Systemaufbau der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1. Auf der Seite der elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 ist die ECU 18 als ein Steuerungsmittel angeordnet und auf der Seite der Karosserie ist die übergeordnete ECU 19 auch als Steuerungsmittel angeordnet. 3 shows the system structure of the electrically operated steering lock device according to the invention 1 , On the side of the electrically operated steering wheel lock device 1 is the ECU 18 arranged as a control means and on the side of the body is the superordinate ECU 19 also arranged as a control means.

An der ECU 18 sind das Motorsteuerungsteil 21, der Mikrocomputer 22 sowie der erste Schalter 23 und der zweite Schalter 24 usw. angeordnet. Das Motorsteuerungsteil 21 steuert die Verschiebung des Verriegelungselementes 5 durch die Schaltung des Polarität des aus der Batterie (BATT) 20 (Stromquelle) dem elektrischen Motor 13 zugeführten Antriebsstroms oder durch die Abschaltung dieses Antriebsstroms. Der elektrische Motor 13 wird mittels des Mikrocomputers 22 dadurch verriegelt oder entriegelt, dass das Motorsteuerungsteil 21 mit diesem Mikrocomputer 22 gesteuert wird. Während der erste Schalter 23 als Einschränkungsmittel zur Unterbrechung/Belastung des elektrischen Stroms, der aus der Batterie 20 dem Motorsteuerungsteil 21 zugeführt wird, ausgebildet ist, ist der zweite Schalter 24 als Einschränkungsmittel zum Unterbrechen/Einschalten des elektrischen Stroms, der aus der Batterie 20 dem Mikrocomputer 22 zugeführt wird, ausgebildet. Der erste Schalter 23 und der zweite Schalter 24 sind im Leitungsweg des elektrischen Stroms hintereinander in Serie geschaltet.At the ECU 18 are the engine control part 21 , the microcomputer 22 as well as the first switch 23 and the second switch 24 etc. arranged. The engine control part 21 controls the displacement of the locking element 5 by switching the polarity of the battery (BATT) 20 (Power source) to the electric motor 13 supplied drive current or by switching off this drive current. The electric engine 13 is by means of the microcomputer 22 Locked or unlocked by the engine control unit 21 with this microcomputer 22 is controlled. During the first switch 23 as a restriction means for interrupting / stressing the electric current coming out of the battery 20 the engine control part 21 is supplied, is formed, is the second switch 24 as restricting means for interrupting / turning on the electric power coming out of the battery 20 the microcomputer 22 is supplied, formed. The first switch 23 and the second switch 24 are connected in series in the conduction path of the electric current.

Das Motorsteuerungsteil 21 weist ein Verriegelungsrelais 25, ein Entriegelungsrelais 26, einen Treiber 27 des Verriegelungsrelais und einen Treiber 28 des Entriegelungsrelais auf, wobei die Treiber 27, 28 aufgrund des Befehls aus dem Mikrocomputer 22 jeweils das Verriegelungsrelais 25 und das Entriegelungsrelais 26 gesteuert antreiben. Der Positionserfassungskreis (LOCK) 29, der Positionserfassungskreis (UNLOCK) 30 und das Speichermittel 30, wie EEPROM, sind mit dem Mikrocomputer 22 verbunden. Während der Positionserfassungskreis 29 mittels des Hallelementes 16 die Verriegelungsposition des Verriegelungselementes 5 (Schloßschraube 7) erfasst, erfasst der Positionserfassungskreis 30 die Entriegelungsposition des Verriegelungselementes 5 (Schloßschraube 7) mittels des Hallelementes 17 (s. 1 und 2). Im Mikrocomputer 22 ist eine Vorwahluhr 32 angeordnet. Ferner wird die LIN-Kommunikation der Verriegelungsbefehlssignale, Fehlerzustände usw. zwischen dem Mikrocomputer 22 und der übergeordneten ECU 19 über den Kommunikationskreis 33 durchgeführt.The engine control part 21 has a latching relay 25 , a release relay 26 , a driver 27 of the latching relay and a driver 28 of the unlocking relay, the drivers 27 . 28 due to the command from the microcomputer 22 each the locking relay 25 and the unlocking relay 26 drive controlled. The position detection circuit (LOCK) 29 , the position detection circuit (UNLOCK) 30 and the storage means 30 , like EEPROM, are with the microcomputer 22 connected. While the position detection circuit 29 by means of the Hall element 16 the locking position of the locking element 5 (Carriage bolt 7 ), the position detection circuit detects 30 the unlocking position of the locking element 5 (Carriage bolt 7 ) by means of the Hall element 17 (S. 1 and 2 ). In the microcomputer 22 is a pre-election clock 32 arranged. Further, the LIN communication of the latch command signals, error conditions, etc. becomes between the microcomputer 22 and the parent ECU 19 over the communication circuit 33 carried out.

Falls der erste Schalter 23 und der zweite Schalter 24 ausgeschaltet werden, wird der Mikrocomputer 22 durch die Unterbrechung der Zuführung des Stroms deaktiviert, da die Stromquelle des Mikrocomputers 22, des elektrischen Motors 13, des Verriegelungsrelais 25, des Entriegelungsrelais 26, des Positionserfassungskreises (LOCK) 29, des Positionserfassungskreises (UNLOCK) 30 und des Kommunikationskreises 33 hinter den Schaltern 23, 24 geschaltet ist. Im Leitungsweg des elektrischen Stroms zwischen dem zweiten Schalter 24 und dem Mikrocomputer 22 sind ein Leistungskreis 34 für die Konstantspannung und ein Rückstellkreis 35 angeordnet.If the first switch 23 and the second switch 24 be turned off, the microcomputer 22 deactivated by the interruption of the supply of the current, since the power source of the microcomputer 22 , the electric motor 13 , the interlock relay 25 , the unlocking relay 26 , the position detection circuit (LOCK) 29 , the position detection circuit (UNLOCK) 30 and the communication circuit 33 behind the switches 23 . 24 is switched. In the conduction path of the electric current between the second switch 24 and the microcomputer 22 are a power circle 34 for the constant voltage and a reset circuit 35 arranged.

Die Stromquelle der auf der Seite der Karosserie angeordneten übergeordneten ECU 19 und des nicht gezeigten Zündgeschirrs ist vor den Schaltern 23, 24 geschaltet. In der IG-Versorgungsleitung zur Versorgung des elektrischen Stroms für das Zündgeschirr ist ein mit der übergeordneten ECU 19 gesteuertes IG-Relais 36 angeordnet, wobei die IG-Stromquelle (Stromquelle zur Zündung) mit der übergeordneten ECU 19 gesteuert wird.The power source of the superordinate ECU located on the side of the body 19 and the Zündgeschirrs not shown is in front of the switches 23 . 24 connected. In the IG supply line for supplying the electric current for the ignition harness is one with the parent ECU 19 controlled IG relay 36 arranged, with the IG power source (power source for ignition) with the parent ECU 19 is controlled.

In diesem Ausführungsbeispiel sind der erste Schalter 23 und der zweite Schalter 24 als Einschränkungsmittel zur Unterbrechung/Belastung des elektrischen Stroms, der elektrische Strom aus der Batterie 20 dem Motorsteuerungsteil 21 und dem Mikrocomputer 22 zugeführt wird, ausgebildet. Das Ein-/Ausschalten des Mikrocomputers 22 wird mit der übergeordneten ECU 19 gesteuert, da die Schalter 23, 24 mit der übergeordneten ECU 19 gesteuert eingeschaltet oder ausgeschaltet werden.In this embodiment, the first switch 23 and the second switch 24 as a restriction means for interrupting / stressing the electric current, the electric current from the battery 20 the engine control part 21 and the microcomputer 22 is supplied, formed. Turning the microcomputer on / off 22 is with the parent ECU 19 controlled as the switches 23 . 24 with the parent ECU 19 controlled switched on or off.

Falls die übergeordnete ECU 19 die Schalter 23, 24 so steuert, dass ein der beiden Schalter 23, 24 eingeschaltet und der andere ausgeschaltet ist, wird der Mikrocomputer 22 ausgeschaltet, wenn der erste Schalter 23 und der zweite Schalter 24 funktionstüchtig sind. Wird der Mikrocomputer 22 in diesem Fall nicht ausgeschaltet, kann beurteilt werden, dass der ausgeschaltete Schalter 23 oder 24 defekt ist. Dadurch kann der Defekt des ersten oder zweiten Schalters 23, 24 mit der einfachen Konstruktion, also ohne speziellen Defekterfassungskreis, erfasst werden. Wie in der 3 gezeigt ist, ist die IG-Versorgungsleitung mit dem ersten Schalter 23 verbunden. Das aus der übergeordneten ECU 19 ausgegebene Bestätigungssignal der Unterbrechung der Stromversorgung wird in den zweiten Schalter 24 eingegeben. Die mit dem ersten Schalter 23 verbundene IG-Stromquelle wird in diesem ersten Schalter 23 umgekehrt gesteuert. Somit wird der erste Schalter 23 ausgeschaltet, wenn die IG-Stromquelle durch die übergeordnete ECU 19 eingeschaltet wird, und dieser erste Schalter 23 wird eingeschaltet, wenn die IG-Stromquelle ausgeschaltet wird. Dadurch ist die elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung 1 in dem die IG-Stromquelle ausgeschalteten Zustand, bei dem der Motorstart nicht möglich ist, betriebsbereit, wobei der erste Schalter 23 eingeschaltet ist. Andererseits wird die elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtung 1 in dem die IG-Stromquelle eingeschalteten Zustand, bei dem der Motorstart möglich ist, nicht betriebsbereit, wobei der erste Schalter 23 ausgeschaltet ist.If the parent ECU 19 the switches 23 . 24 so controls that one of the two switches 23 . 24 turned on and the other is turned off, the microcomputer 22 turned off when the first switch 23 and the second switch 24 are functional. Will the microcomputer 22 In this case, not turned off, it can be judged that the switch is off 23 or 24 is defective. This may cause the defect of the first or second switch 23 . 24 with the simple construction, so without special Defekterfassungskreis detected. Like in the 3 is shown, the IG supply line with the first switch 23 connected. That from the parent ECU 19 The power supply interrupt confirmation signal is input to the second switch 24 entered. The one with the first switch 23 connected IG power source is in this first switch 23 controlled in reverse. Thus, the first switch 23 switched off when the IG power source through the parent ECU 19 is turned on, and this first switch 23 turns on when the IG power source is turned off. This is the electrically operated steering lock device 1 in which the IG power source off state in which the engine start is not possible, ready, the first switch 23 is turned on. On the other hand, the electrically operated steering lock device 1 in which the IG power source switched-on state in which the engine start is possible, not ready, the first switch 23 is off.

Ablauf der VerriegelungssteuerungSequence of the locking control

Nachfolgend wird der Ablauf der Verriegelungssteuerung bzw. des Verriegelungsvorganges der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 aufgrund des in der 4 gezeigten Zeitverlaufs erklärt.

1) Falls der Motorstartschalter vom Fahrer ausgeschaltet wird, wird der Verbrennungsmotor durch die Unterbrechung der IG-Stromquelle ausgeschaltet, indem das IG-Relais 36 von der übergeordneten ECU 19 ausgeschaltet wird.
2) Der erste Schalter 23 wird durch die Unterbrechung der IG-Stromquelle eingeschaltet.
3) Der zweite Schalter 24 wird durch das Betätigungssignal der Unterbrechung der Stromversorgung aus der übergeordneten ECU 19 eingeschaltet. Damit wird der elektrische Strom aus der Batterie 20 der elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 zugeführt.
4) Ein Signal zum Kommunikationsbeginn wird aus der übergeordneten ECU 19 in den Mikrocomputer 22 ausgegeben. Es ist so vorgegeben, dass das Signal zum Kommunikationsbeginn innerhalb eines bestimmten Zeitraums (z. B. 1 Sekunde) nach der Ausgabe des Bestätigungssignals der Unterbrechung der Stromversorgung ausgegeben wird.
5) Der Inhalt des Defektflags, der im Speichermittel 31, wie EEPROM, gespeichert ist, wird vom Mikrocomputer 22 zur übergeordneten ECU 19 zurückgesandt.
6) Falls kein Defekt vorhanden ist, wird der Austausch der verschlüsselten Kodes zwischen der übergeordneten ECU 19 und dem Mikrocomputer 22 durchgeführt. Dann gibt die übergeordnete ECU 19 das verschlüsselte Befehlssignal zur Verriegelung auf den Mikrocomputer 22 aus.
7) Falls der Mikrocomputer 22 aus der übergeordneten ECU 19 das Befehlssignal zur Verriegelung aufnimmt, gibt dieser Mikrocomputer 22 über den Treiber 27 des Verriegelungsrelais auf das Verriegelungsrelais 25 ein Einschaltsignal aus. Damit wird der elektrische Motor 13 zum Verriegelung aktiviert.
8) Falls die Verschiebung der Schloßscharube 7 aus der Entriegelungsposition in die Verriegelungsposition durch den Positionserfassungskreis (LOCK) 29 erfasst wird, wird der elektrische Motor 13 vom Mikrocomputer 22 dadurch gestoppt, dass die Ausgabe des Einschaltsignals zum Verriegelungsrelais 25 gestoppt wird, wobei der Mikrocomputer 22 auf die übergeordnete ECU 19 ein Verriegelungsbestätigungssignal ausgibt.
9) Der Mikrocomputer 22 sendet das Defektflag (nicht nur Defekt der Schalter 23, 24, sondern auch den interne Fehler der elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1) an die übergeordnete ECU 19.
10) Falls kein Defekt vorhanden ist, gibt die übergeordnete ECU 19 für den Mikrocomputer 22 ein Ankündigungssignal zur Abschaltung aus. Nach dem Vorbereitung zur Abschaltung der Stromquelle, wie Registrieren des erfolgreichen Beendens, Speichern des verschlüsselten Kodes usw., sendet der Mikrocomputer 22 ein Aufnahmesignal zur Abschaltung an die übergeordnete ECU 19 zurück.
11) Der zweite Schalter 24 wird dadurch ausgeschaltet, dass das Bestätigungssignal der Unterbrechung der Stromversorgung von der übergeordneten ECU 19 gestoppt wird. Somit wird die Stromversorgung für die elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 abgesperrt.
12) Die übergeordnete ECU 19 gibt taktweise (beispielsweise jede 40 ms) ein Signal zur Aufforderung der Rückmeldung aus. Die übergeordnete ECU 19 sendet nach der Aufnahme des Signals zur Aufforderung der Rückmeldung auch das Signal zur Aufforderung der Rückmeldung zurück. Falls das Stoppen des aus dem Mikrocomputer 22 ausgegebenen Rückmeldesignals innerhalb eines bestimmten Zeitraums (beispielsweise 3 ms) nach dem Stoppen des Bestätigungssignals der Unterbrechung der Stromversorgung von der übergeordneten ECU 19 bestätigt wird, und falls kein Rückmeldesignal aus dem Mikrocomputer 22 zu den mehreren (beispielsweise drei), danach ausgegebenen Signalen zur Aufforderung der Rückmeldung vorhanden ist, wird beurteilt, dass der zweite Schalter 24 erfolgreich ausgeschaltet ist, wobei kein Defektflag an der übergeordneten ECU 19 gesetzt wird. Andererseits, falls das aus dem Mikrocomputer 22 ausgegebene Rückmeldesignal innerhalb eines bestimmten Zeitraums nicht gestoppt ist, oder falls beim Stoppen dieses Rückmeldesignals zumindest ein Rückmeldesignal aus dem Mikrocomputer 22 zu den mehreren Signalen zur Aufforderung der Rückmeldung vorhanden ist, wird es beurteilt, dass der zweite Schalter 24 defekt ist, wobei ein Defektflag an der übergeordneten ECU 19 gesetzt wird. In diesem Fall wird die Verarbeitung gemäß dem unter beschriebenen Fall 3 durchgeführt.
13) Falls der Mikrocomputer 22 selbst nach dem Ablauf einer bestimmten Zeit (beispielsweise 300 ms) nach der Ausgabe des Aufnahmesignals zur Abschaltung nicht ausgeschaltet wird, wird beurteilt, dass der zweite Schalter 24 defekt sein kann, wobei ein Defektflag am Mikrocomputer 22 gesetzt wird. In diesem Fall wird die Verarbeitung gemäß dem unter beschriebenen Fall 3 durchgeführt.

Hereinafter, the sequence of the lock control and the locking operation of the electrically operated steering lock device according to the invention 1 because of in the 4 explained time course explains.

1) If the engine start switch is turned off by the driver, the engine is stopped by interrupting the IG power source by turning off the IG relay 36 from the parent ECU 19 is turned off.
2) The first switch 23 is turned on by the interruption of the IG power source.
3) The second switch 24 is determined by the actuation signal of the interruption of the power supply from the parent ECU 19 switched on. This will turn off the electrical power from the battery 20 the electrically operated steering lock device 1 fed.
4) A communication start signal is sent from the higher-level ECU 19 in the microcomputer 22 output. It is so specified that the start of communication signal is output within a certain period of time (for example, 1 second) after the power supply interruption confirmation signal is output.
5) The content of the defect flag in the storage medium 31 , like EEPROM, is stored by the microcomputer 22 to the parent ECU 19 returned.
6) If there is no defect, the exchange of encrypted codes between the parent ECU 19 and the microcomputer 22 carried out. Then there is the parent ECU 19 the encrypted command signal for locking on the microcomputer 22 out.
7) If the microcomputer 22 from the parent ECU 19 receives the command signal for locking, this microcomputer gives 22 over the driver 27 of the interlock relay on the interlock relay 25 a switch-on signal. In order to becomes the electric motor 13 activated for locking.
8) If the shift of Schloßscharube 7 from the unlocking position to the locking position by the position detection circuit (LOCK) 29 is detected, the electric motor 13 from the microcomputer 22 stopped by the output of the turn-on signal to the latching relay 25 is stopped, the microcomputer 22 to the parent ECU 19 outputs a lock acknowledge signal.
9) The microcomputer 22 sends the defect flag (not only defect of the switches 23 . 24 , but also the internal fault of the electrically operated steering wheel lock device 1 ) to the higher-level ECU 19 ,
10) If there is no defect, the higher-level ECU indicates 19 for the microcomputer 22 an announcement signal to shut off. After preparing to shut off the power source, such as registering the successful completion, storing the encrypted code, etc., the microcomputer sends 22 a recording signal for switching off to the higher-level ECU 19 back.
11) The second switch 24 is turned off by the confirmation signal of the interruption of the power supply from the parent ECU 19 is stopped. Thus, the power supply for the electrically operated steering lock device 1 shut off.
12) The parent ECU 19 Intermittently (for example, every 40 ms) outputs a signal to request feedback. The parent ECU 19 After receiving the signal to request feedback, it also returns the signal to request the feedback. If stopping the from the microcomputer 22 output confirmation signal within a certain period of time (for example, 3 ms) after stopping the power supply interruption confirmation signal from the upper-level ECU 19 is confirmed, and if no feedback signal from the microcomputer 22 is present to the plurality (for example, three), then issued signals to request the feedback, it is judged that the second switch 24 is successfully turned off, with no defect flag on the parent ECU 19 is set. On the other hand, if that from the microcomputer 22 output feedback signal is not stopped within a certain period of time, or if at least one check-back signal from the microcomputer when stopping this feedback signal 22 is present to the multiple signals to request the feedback, it is judged that the second switch 24 is defective, with a defect flag on the parent ECU 19 is set. In this case, the processing according to the case 3 described below is performed.
13) If the microcomputer 22 Even after the lapse of a certain time (for example, 300 ms) after the output of the recording signal for switching off is not turned off, it is judged that the second switch 24 may be defective, with a defect flag on the microcomputer 22 is set. In this case, the processing according to the case 3 described below is performed.

Wie oben erwähnt, wird die Stromversorgung für den Mikrocomputer 22 bei der Verriegelungssteuerung abgesperrt, indem durch Aufnahme des aus dem Mikrocomputer 22 ausgegebenen Aufnahmesignal zur Abschaltung der zweite Schalter 24 von der übergeordneten ECU 19 gesteuert ausgeschaltet wird. Darüber hinaus wird der Defekt des zweiten Schalters 24 in Abhängig davon beurteilt, ob das Rückmeldesignal aus dem Mikrocomputer 22 an die übergeordnete ECU 19 zurückgesandt wurde, welches zu dem Signal zur Aufforderung der Rückmeldung aus der übergeordneten ECU 19 dem Mikrocomputer 22 ausgegeben wird. Folglich ist es möglich, den Aktivierungszustand des Mikrocomputers 22 sicher zu bestätigen, und den Defekt des zweiten Schalters 24 sicher zu erfassen.As mentioned above, the power supply for the microcomputer 22 shut off at the lock control by picking up the from the microcomputer 22 output recording signal for switching off the second switch 24 from the parent ECU 19 controlled off. In addition, the defect of the second switch 24 Depending on whether the feedback signal from the microcomputer 22 to the higher-level ECU 19 which was returned to the signal requesting feedback from the parent ECU 19 the microcomputer 22 is issued. Consequently, it is possible to control the activation state of the microcomputer 22 sure to confirm, and the defect of the second switch 24 safe to capture.

Die Stromversorgung für den Mikrocomputer 22 wird abgesperrt, indem durch Aufnahme des aus dem Mikrocomputer 22 ausgegebenen Aufnahmesignal zur Abschaltung der zweite Schalter 24 von der übergeordneten ECU 19 gesteuert ausgeschaltet wird. Somit wird die Möglichkeit des Defekts des zweiten Schalters 24 erfasst, falls der Mikrocomputer 22 nach dem Ablauf einer bestimmten Zeit nach der Ausgabe des Aufnahmesignals zur Abschaltung nicht ausgeschaltet wird. In diesem Fall kann es auch sein, dass die übergeordnete ECU 19 defekt ist.The power supply for the microcomputer 22 is shut off by picking up the from the microcomputer 22 output recording signal for switching off the second switch 24 from the parent ECU 19 controlled off. Thus, the possibility of the defect of the second switch becomes 24 detected if the microcomputer 22 after expiration of a certain time after the output of the recording signal for switching off is not turned off. In this case, it may also be that the parent ECU 19 is defective.

Ablauf der EntriegelugnssteuerungProcedure of Entriegelugnssteuerung

Nachfolgend wird der Ablauf der Entriegelungssteuerung der erfindungsgemäßen elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 aufgrund des in der 5 gezeigten Zeitverlaufs erklärt.

1) Falls der Motorstartschalter vom Fahrer eingeschaltet wird, wird der zweite Schalter 24 von der übergeordneten ECU 19 dadurch eingeschaltet, dass ein Bestätigungssignal der Unterbrechung der Stromversorgung aus der übergeordneten ECU 19 ausgegeben wird. Damit wird der elektrische Strom der elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 zugeführt. Da beim Ruhebetrieb des Verbrennungsmotors die IG-Stromquelle unterbrochen bzw. abgesperrt ist, liegt der erste Schalter 23 im eingeschalteten Zustand.
2) Die übergeordnete ECU 19 gibt ein Signal zum Kommunikationsbeginn auf den Mikrocomputer 22 aus, wobei die übergeordnete ECU 19 so vorgibt, dass das Signal zum Kommunikationsbeginn nach der Ausgabe des Bestätigungssignals der Unterbrechung der Stromversorgung innerhalb eines bestimmten Zeitraums (beispielsweise 1 Sekunde) ausgegeben wird.
3) Der Inhalt des Defektflags, der im Speichermittel 31 gespeichert ist, wird vom Mikrocomputer 22 an die übergeordnete ECU 19 zurückgesandt.
4) Falls kein Defekt vorhanden ist, wird der Austausch des verschlüsselten Kodes zwischen der übergeordneten ECU 19 und dem Mikrocomputer 22 durchgeführt. Dann gibt die übergeordnete ECU 19 das verschlüsselte Befehlssignal zur Entriegelung auf den Mikrocomputer 22 aus.
5) Falls der Mikrocomputer 22 das Befehlssignal zur Entriegelung aus der übergeordneten ECU 19 aufnimmt, gibt dieser Mikrocomputer 22 ein Einschaltsignal über den Treiber 28 des Entriegelungssrelais auf das Entriegelungssrelais 26 aus. Damit wird der elektrische Motor 13 zur Entriegelung aktiviert.
6) Falls die Verschiebung der Schloßschraube 7 aus der Entriegelungsposition in die Entriegelungsposition durch den Positionserfassungskreis (UNLOCK) 30 erfasst wird, wird der elektrische Motor 13 vom Mikrocomputer 22 gestoppt, indem die Ausgabe des Einschaltsignals zum Entriegelungsrelais 26 gestoppt wird, wobei der Mikrocomputer 22 ein Entriegelungsbestätigungssignal für die übergeordnete ECU 19 ausgibt.
7) Der Mikrocomputer 22 sendet das Defektflag (nicht nur Defekt der Schalter 23, 24, sondern auch den internen Fehler der elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1) an die übergeordnete ECU 19.
8) Falls kein Defekt vorhanden ist, gibt die übergeordnete ECU 19 auf den Mikrocomputer 22 ein Ankündigungssignal zur Abschaltung aus. Nach dem Vorbereitung zur Abschaltung der Stromquelle, wie Registrieren des erfolgreichen Beendens, Speichern des verschlüsselten Kodes usw., sendet der Mikrocomputer 22 an die übergeordnete ECU 19 ein Aufnahmesignal zur Abschaltung zurück.
9) Der erste Schalter 23 wird dadurch ausgeschaltet, dass die IG-Stromquelle von der übergeordneten ECU 19 eingeschaltet wird. Somit wird die Stromversorgung für die elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 abgesperrt.
10) Die übergeordnete ECU 19 gibt taktweise (beispielsweise alle 40 ms) ein Signal zur Aufforderung der Rückmeldung aus. Die übergeordnete ECU 19 sendet nach der Aufnahme des Signals zur Aufforderung der Rückmeldung auch das Signal zur Aufforderung der Rückmeldung zurück. Falls das Stoppen des aus dem Mikrocomputer 22 ausgegebenen Rückmeldesignals innerhalb eines bestimmten Zeitraums (beispielsweise 30 ms) nach der Einschaltung der IG-Stromquelle von der übergeordneten ECU 19 bestätigt wird, und falls kein Rückmeldesignal aus dem Mikrocomputer 22 zu den mehreren (beispielsweise drei), danach ausgegebenen Signalen zur Aufforderung der Rückmeldung, vorhanden ist, wird beurteilt, dass der erste Schalter 23 erfolgreich ausgeschaltet ist, wobei kein Defektflag an der übergeordneten ECU 19 gesetzt wird. Dann wird das Bestätigungssignal der Unterbrechung der Stromversorgung von der übergeordneten ECU 19 ausgeschaltet. Dabei wird der Verbrennungsmotor eingeschaltet, indem der zweite Schalter 24 von der übergeordneten ECU 19 ausgeschaltet wird. Andererseits, falls das aus dem Mikrocomputer 22 ausgegebene Rückmeldesignal innerhalb eines bestimmten Zeitraums nicht gestoppt ist, oder falls beim Stoppen dieses Rückmeldesignals zumindest ein Rückmeldungssignal aus dem Mikrocomputer 22 zu den mehreren Signalen zur Aufforderung der Rückmeldung vorhanden ist, wird beurteilt, dass der erste Schalter 23 defekt ist, wobei ein Defektflag an der übergeordneten ECU 19 gesetzt wird. In diesem Fall wird die Verarbeitung gemäß dem unter beschriebenen Fall 1 durchgeführt.
11) Falls der Mikrocomputer 22 selbst nach dem Ablauf einer bestimmten Zeit (beispielsweise 300 ms) nach der Ausgabe des Aufnahmesignals zur Abschaltung nicht ausgeschaltet wird, wird gleichzeitig mit der Verarbeitung gemäß 10) beurteilt, dass der erste Schalter 23 defekt sein kann, wobei ein Defektflag am Mikrocomputer 22 gesetzt wird. In diesem Fall wird die Verarbeitung gemäß dem unter beschriebenen Fall 1 durchgeführt.

Hereinafter, the procedure of the unlocking control of the electrically operated steering wheel lock device according to the invention 1 because of in the 5 explained time course explains.

1) If the engine start switch is turned on by the driver, the second switch becomes 24 from the parent ECU 19 Turned on by a confirmation signal of the interruption of the power supply from the parent ECU 19 is issued. Thus, the electric current of the electrically operated steering lock device 1 fed. Since the IG power source is interrupted or shut off during idle operation of the internal combustion engine, the first switch is located 23 when switched on.
2) The parent ECU 19 gives a signal to start communication on the microcomputer 22 out, with the parent ECU 19 so that the signal at the start of communication is outputted after the output of the interruption power supply confirmation signal within a certain period of time (for example, 1 second).
3) The content of the defect flag in the storage medium 31 is stored by the microcomputer 22 to the higher-level ECU 19 returned.
4) If there is no defect, the exchange of the encrypted code between the parent ECU 19 and the microcomputer 22 carried out. Then there is the parent ECU 19 the encrypted command signal for unlocking the microcomputer 22 out.
5) If the microcomputer 22 the command signal for unlocking from the higher-level ECU 19 this microcomputer gives 22 a switch-on signal via the driver 28 of the unlocking relay on the unlocking relay 26 out. This will be the electric motor 13 activated for unlocking.
6) If the displacement of the lock screw 7 from the unlocked position to the unlocked position by the position detection circuit (UNLOCK) 30 is detected, the electric motor 13 from the microcomputer 22 stopped by the output of the turn-on signal to the unlocking relay 26 is stopped, the microcomputer 22 an unlock acknowledge signal for the master ECU 19 outputs.
7) The microcomputer 22 sends the defect flag (not only defect of the switches 23 . 24 , but also the internal fault of the electrically operated steering wheel lock device 1 ) to the higher-level ECU 19 ,
8) If there is no defect, the higher-level ECU indicates 19 on the microcomputer 22 an announcement signal to shut off. After preparing to shut off the power source, such as registering the successful completion, storing the encrypted code, etc., the microcomputer sends 22 to the higher-level ECU 19 a recording signal for switching back.
9) The first switch 23 is turned off by the IG power source from the parent ECU 19 is turned on. Thus, the power supply for the electrically operated steering lock device 1 shut off.
10) The parent ECU 19 Intermittently (for example every 40 ms) it issues a signal requesting feedback. The parent ECU 19 After receiving the signal to request feedback, it also returns the signal to request the feedback. If stopping the from the microcomputer 22 output feedback signal within a certain period of time (for example, 30 ms) after the IG power source is turned on by the higher-level ECU 19 is confirmed, and if no feedback signal from the microcomputer 22 to the plurality of (e.g., three) signals thereafter issued to request the feedback, it is judged that the first switch 23 is successfully turned off, with no defect flag on the parent ECU 19 is set. Then the confirmation signal of the interruption of the power supply from the superordinate ECU 19 switched off. The internal combustion engine is switched on by the second switch 24 from the parent ECU 19 is turned off. On the other hand, if that from the microcomputer 22 issued feedback signal is not stopped within a certain period, or if at least one feedback signal from the microcomputer when stopping this feedback signal 22 is present to the plurality of signals to request the feedback, it is judged that the first switch 23 is defective, with a defect flag on the parent ECU 19 is set. In this case, the processing according to the case 1 described below is performed.
11) If the microcomputer 22 Even after the elapse of a certain time (for example, 300 ms) after the output of the cut-off recording signal is not turned off, it is judged that the first switch is simultaneously with the processing of FIG. 10) 23 may be defective, with a defect flag on the microcomputer 22 is set. In this case, the processing according to the case 1 described below is performed.

Wie oben erwähnt, wird die Stromversorgung für den Mikrocomputer 22 bei der Entriegelungssteuerung abgesperrt, indem durch Einschaltung der IG-Stromquelle der erste Schalter 23 von der übergeordneten ECU 19 ausgeschaltet wird. Darüber hinaus wird der Defekt des ersten Schalters 23 in Abhängig davon beurteilt, ob das Rückmeldesignal aus dem Mikrocomputer 22 an die übergeordnete ECU 19 zurückgesandt wurde, welches zu dem Signal zur Aufforderung der Rückmeldung aus der übergeordneten ECU 19 auf den Mikrocomputer 22 ausgegeben wird. Folglich ist es möglich, den Aktivierungszustand des Mikrocomputers 22 sicher zu bestätigen, und den Defekt des ersten Schalters 23 sicher zu erfassen.As mentioned above, the power supply for the microcomputer 22 shut off in the unlocking, by turning on the IG power source, the first switch 23 from the parent ECU 19 is turned off. In addition, the defect of the first switch 23 Depending on whether the feedback signal from the microcomputer 22 to the higher-level ECU 19 which was returned to the signal requesting feedback from the parent ECU 19 on the microcomputer 22 is issued. Consequently, it is possible to control the activation state of the microcomputer 22 sure to confirm, and the defect of the first switch 23 safe to capture.

Die Stromversorgung für den Mikrocomputer 22 wird abgesperrt, indem durch Aufnahme des aus dem Mikrocomputer 22 ausgegebenen Aufnahmesignal zur Abschaltung die IG-Stromquelle eingeschaltet wird, wobei der erste Schalter 23 ausgeschaltet wird. Somit wird die Möglichkeit des Defekts des ersten Schalters 23 erfasst, falls der Mikrocomputer 22 nach dem Ablauf einer bestimmten Zeit nach dem Ausgabe des Aufnahmesignals zur Abschaltung nicht ausgeschaltet wird. In diesem Fall kann es auch sein, die übergeordnete ECU 19 defekt ist.The power supply for the microcomputer 22 is shut off by picking up the from the microcomputer 22 output signal for switching off the IG power source is turned on, wherein the first switch 23 is turned off. Thus, the possibility of the defect of the first switch 23 detected if the microcomputer 22 after the expiration of a certain time after the output of the recording signal for switching off not is turned off. In this case, it may also be the parent ECU 19 is defective.

Im oben erklärten Ausführungsbeispiel, falls der Defekt der jeweils ein Einschränkungsmittel zum Unterbrechen/Einschalten des elektrischen Stroms bildenden Schalter 23, 24 erfasst wird, wird die Stromversorgung für den Mikrocomputer 22 dadurch abgesperrt, dass nach der Verriegelungssteuerung der zweite Schalter 24 gesteuert ausgeschaltet wird. Ferner wird der Defekt der Schalter 23, 24 dadurch erfasst, dass die Stromversorgung für den Mikrocomputer 22 abgesperrt wird, wobei nach der Verriegelungssteuerung der zweite Schalter 24 gesteuert ausgeschaltet wird. Da der Defekt der Schalter 23, 24 im normalen Ablauf der Verarbeitung erfasst wird, ist eine andere Verarbeitung zum Erfassen des Defektes der Schalter 23, 24 nicht mehr notwendig. Somit kann die gesamte Verarbeitungszeit verkürzt werden.In the above-explained embodiment, if the defect is the switch each forming a restriction means for interrupting / turning on the electric current 23 . 24 is detected, the power supply for the microcomputer 22 thereby shut off, that after the lock control, the second switch 24 controlled off. Further, the defect becomes the switch 23 . 24 it captures that power supply to the microcomputer 22 is shut off, wherein after the lock control, the second switch 24 controlled off. As the defect of the switch 23 . 24 is detected in the normal course of processing, is another processing for detecting the defect of the switch 23 . 24 not necessary anymore. Thus, the total processing time can be shortened.

Ablauf der Beurteilung eines DefektesProcedure of the assessment of a defect

Nachfolgend werden die Fälle 1 bis 3 bei der Beurteilung eines Defektes in der elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 erklärt.Hereinafter, cases 1 to 3 will be evaluated in judging a defect in the electrically operated steering lock device 1 explained.

Fall 1case 1

Im Fall des Defektes des ersten Schalters 23 In case of defect of the first switch 23

Falls beim Beenden der Entriegelungssteuerung das Rückmeldesignal aus dem Mikrocomputer 22 für das aus der übergeordneten ECU 19 auf den Mikrocomputer 22 ausgegebene Signal zur Aufforderung der Rückmeldung nach einer bestimmten Zeit noch nicht gestoppt wird, oder falls beim Beenden der Entriegelungssteuerung die Stromquelle des Mikrocomputers 22 nach einer bestimmten Zeit nach der Ausgabe der Aufnahmesignal zur Abschaltung nicht ausgeschaltet wird, wird beurteilt, dass der erste Schalter 23 defekt ist. Falls beim Starten des Verbrennungsmotors so beurteilt wird, dass der erste Schalters 23 defekt ist, ertönt ein Alarm. Gleichzeitig wird eine Störungsanzeige aktiviert und das Starten des Verbrennungsmotors wird gesperrt.If at the end of the unlock control the feedback signal from the microcomputer 22 for that from the parent ECU 19 on the microcomputer 22 output signal for requesting the feedback after a certain time is not stopped, or if the termination of the unlocking control, the power source of the microcomputer 22 after a certain time after the output of the recording signal for switching off is not turned off, it is judged that the first switch 23 is defective. If, at startup of the engine, it is judged that the first switch 23 is defective, an alarm sounds. At the same time a fault indication is activated and the starting of the internal combustion engine is blocked.

Fall 2Case 2

Im Fall des Einschaltens der Schalter 23, 24 bei der FahrtIn case of switching on the switch 23 . 24 during the ride

Falls der erste Schalter 23 und der zweite Schalter 24 bei der Fahrt des Fahrzeugs, wie in der 5 mit der gestrichelten Linie gezeigt, unerwünscht eingeschaltet werden, wird der elektrische Strom dem Mikrocomputer zugeführt. Falls kein Signal zum Kommunikationsbeginn aus der übergeordneten ECU 19 in den Mikrocomputer 22 innerhalb eines bestimmten Zeitraums (beispielsweise 1 Sekunde) nach dem Einschalten des Mikrocomputers 22 eingegeben wird, wird das Defektflag am Mikrocomputer 22 gesetzt. Danach wird entweder die Verarbeitung 1) oder die Verarbeitung 2) in Abhängigkeit von dem Zustand der Stromquelle des Mikrocomputers 22 durchgeführt.

1) Im Fall der zumindest einmaligen Ausschaltung der Stromquelle des Mikrocomputers 22 vor der Verriegelungssteuerung: Falls beim Anfang der Verriegelungssteuerung eine Bedingung zum Löschen des Defektflags erfüllt wird, wird das am Mikrocomputer 22 gesetzte Defektflag gelöscht. Somit wird der Mikrocomputer 22 in den normalen Zustand gesetzt. Die Bedingung zum Löschen des Defektflags wird erfüllt, wenn ein Signal zum Kommunikationsbeginn innerhalb eines bestimmten Zeitraums (beispielsweise 1 Sekunde) nach dem Einschalten des Mikrocomputers 22 in diesen Mikrocomputer 22 eingegeben wird. Andererseits, falls beim Anfang der Verriegelugnssteuerung die Bedingung zum Löschen des Defektflags nicht erfüllt wird, wird die Verarbeitung gemäß dem Fall 3 durchgeführt.
2) Im Fall des Bleibens des Zustandes, in dem die Stromquelle des Mikrocomputers 22 eingeschaltet ist, bis Anfang des Verriegelungssteuerung: Da beim Anfang der Verriegelungssteuerung die o. g. Bedingung zum Löschen des Defektflags in diesem Fall nicht erfüllt wird, wird das Defektflag am Mikrocomputer 22 nicht gelöscht. In diesem Fall wird die Verarbeitung gemäß dem Fall 3 durchgeführt.

If the first switch 23 and the second switch 24 when driving the vehicle, as in the 5 shown with the dashed line, are switched on undesirable, the electric current is supplied to the microcomputer. If no communication start signal from the higher-level ECU 19 in the microcomputer 22 within a certain period of time (for example, 1 second) after the microcomputer is turned on 22 is entered, the defect flag on the microcomputer 22 set. Thereafter, either the processing 1) or the processing 2) depending on the state of the power source of the microcomputer 22 carried out.

1) In the case of at least one time off the power source of the microcomputer 22 Before Lock Control: If a condition for clearing the defect flag is satisfied at the beginning of the lock control, it will be at the microcomputer 22 set defect flag cleared. Thus, the microcomputer becomes 22 set in the normal state. The condition for clearing the defect flag is satisfied when a communication start signal within a certain period of time (for example, 1 second) after the microcomputer is turned on 22 in this microcomputer 22 is entered. On the other hand, if the condition for clearing the defect flag is not satisfied at the beginning of the lock control, the processing in the case 3 is performed.
2) In the case of the state, in which the power source of the microcomputer 22 is turned on until the start of the lock control: since the above condition for clearing the defect flag in this case is not satisfied at the beginning of the lock control, the defect flag on the microcomputer becomes 22 not deleted. In this case, the processing according to Case 3 is performed.

Fall 3Case 3

Im Fall des Defektes des zweiten Schalters 24 In case of defect of the second switch 24

Falls beim Beenden der Verriegelungssteuerung das Rückmeldesignal aus dem Mikrocomputer 22 für das aus der übergeordneten ECU 19 auf den Mikrocomputer 22 ausgegebene Signal zur Aufforderung der Rückmeldung nach einer bestimmten Zeit noch nicht gestoppt wird, oder falls beim Beenden der Verriegelungssteuerung die Stromquelle des Mikrocomputers 22 nach einer bestimmten Zeit nach der Ausgabe des Aufnahmesignals zur Abschaltung nicht ausgeschaltet wird, wird beurteilt, dass der zweite Schalter 24 defekt ist. Danach wird entweder die Verarbeitung 1) oder die Verarbeitung 2) in Abhängigkeit von dem Zustand der Stromquelle des Mikrocomputers 22 durchgeführt.

1) Im Fall der zumindest einmaligen Ausschaltung der Stromquelle des Mikrocomputers 22 vor der Entriegelugnssteuerung: Falls beim Anfang der Entriegelungssteuerung eine Bedingung zum Löschen des Defektflags erfüllt wird, wird das am Mikrocomputer 22 gesetzte Defektflag gelöscht. Somit wird der Mikrocomputer 22 in den normalen Zustand gesetzt. Die Bedingung zum Löschen des Defektflags wird erfüllt, wenn ein Signal zum Kommunikationsbeginn innerhalb eines bestimmten Zeitraums (beispielsweise 1 Sekunde) nach dem Einschalten des Mikrocomputers 22 in diesen Mikrocomputer 22 eingegeben wird. Andererseits, falls beim Anfang der Verriegelungssteuerung die Bedingung zum Löschen des Defektflags nicht erfüllt wird, wird die unten beschriebene Verarbeitung zur Beurteilung der Ausschaltungsstörung durchgeführt.
2) Im Fall des Bleibens des Zustandes, in dem die Stromquelle des Mikrocomputers 22 eingeschaltet ist, bis zum Anfang der Entriegelungssteuerung: Da beim Anfang der Entriegelungssteuerung die o. g. Bedingung zum Löschen des Defektflags in diesem Fall nicht erfüllt wird, wird das Defektflag am Mikrocomputer 22 nicht gelöscht. In diesem Fall wird die Verarbeitung zur Beurteilung der Ausschaltungsstörung durchgeführt.

If upon completion of the lock control, the feedback signal from the microcomputer 22 for that from the parent ECU 19 on the microcomputer 22 output signal for requesting the feedback after a certain time is not stopped, or if at the completion of the lock control, the power source of the microcomputer 22 is not turned off after a certain time after the output of the recording signal for switching off, it is judged that the second switch 24 is defective. Thereafter, either the processing 1) or the processing 2) depending on the state of the power source of the microcomputer 22 carried out.

1) In the case of at least one time off the power source of the microcomputer 22 before the unlocking control: If a condition for clearing the defect flag is satisfied at the beginning of the unlocking control, it will be at the microcomputer 22 set defect flag cleared. Thus, the microcomputer becomes 22 set in the normal state. The condition for clearing the defect flag is satisfied when a communication start signal within a certain period of time (for example, 1 second) after the microcomputer is turned on 22 in this microcomputer 22 is entered. On the other hand, if the condition for clearing the defect flag is not satisfied at the beginning of the lock control, the processing for judging the trip failure described below is performed.
2) In the case of the state, in which the power source of the microcomputer 22 is turned on until the start of the unlocking control: Since the above condition for clearing the defect flag in this case is not met at the beginning of the unlocking control, the defect flag on the microcomputer becomes 22 not deleted. In this case, the processing for judging the trip failure is performed.

Im Fall des Defektes des zweiten Schalters 24 beim Halten des FahrzeugsIn case of defect of the second switch 24 while holding the vehicle

Falls der erste Schalter 23 und der zweite Schalter 24 beim Halten des Fahrzeugs, wie in der 4 mit der gestrichelten Linie gezeigt, wegen seines Defektes unerwünscht eingeschaltet werden, wird der elektrische Strom dem Mikrocomputer 22 zugeführt. Falls kein Signal zum Kommunikationsbeginn aus der übergeordneten ECU 19 in den Mikrocomputer 22 innerhalb eines bestimmten Zeitraums (beispielsweise 1 Sekunde) nach der Einschaltung des Mikrocomputers 22 eingegeben wird, wird beurteilt, dass der Mikrocomputer 22 unerwünscht eingeschaltet wird, wobei das Defektflag am Mikrocomputer 22 gesetzt wird. Danach wird entweder die Verarbeitung 1) oder die Verarbeitung 2) in Abhängigkeit von dem Zustand der Stromquelle des Mikrocomputers 22 durchgeführt.

1) Im Fall der zumindest einmaligen Ausschaltung der Stromquelle des Mikrocomputers 22 vor der Entriegelungssteuerung: Falls beim Anfang der Entriegelungssteuerung eine Bedingung zum Löschen des Defektflags erfüllt wird, wird das am Mikrocomputer 22 gesetzte Defektflag gelöscht. Somit wird der Mikrocomputer 22 in den normalen Zustand gesetzt. Die Bedingung zum Löschen des Defektflags wird erfüllt, wenn ein Signal zum Kommunikationsbeginn innerhalb eines bestimmten Zeitraums (beispielsweise 1 Sekunde) nach der Einschaltung des Mikrocomputers 22 in diesen Mikrocomputer 22 eingegeben wird. Andererseits, falls beim Anfang der Verriegelungssteuerung die Bedingung zum Löschen des Defektflags nicht erfüllt wird, wird die unten beschriebene Verarbeitung zur Beurteilung der Ausschaltungsstörung von der übergeordneten ECU 19 und dem Mikrocomputer 22 durchgeführt.
2) Im Fall des Bleibens des Zustandes, in dem die Stromquelle des Mikrocomputers 22 eingeschaltet ist, bis zum Anfang der Entriegelungssteuerung: Da beim Anfang der Entriegelungssteuerung die o. g. Bedingung zum Löschen des Defektflags in diesem Fall nicht erfüllt wird, wird das Defektflag am Mikrocomputer 22 nicht gelöscht. In diesem Fall wird die Verarbeitung zur Beurteilung der Ausschaltungsstörung von der übergeordneten ECU 19 und dem Mikrocomputer 22 durchgeführt.

If the first switch 23 and the second switch 24 while holding the vehicle, as in the 4 shown with the dashed line, are turned on undesirable because of its defect, the electric current is the microcomputer 22 fed. If no communication start signal from the higher-level ECU 19 in the microcomputer 22 within a certain period of time (for example, 1 second) after the microcomputer is turned on 22 is entered, it is judged that the microcomputer 22 is undesirably turned on, the defect flag on the microcomputer 22 is set. Thereafter, either the processing 1) or the processing 2) depending on the state of the power source of the microcomputer 22 carried out.

1) In the case of at least one time off the power source of the microcomputer 22 before the unlocking control: If a condition for clearing the defective flag is satisfied at the beginning of the unlocking control, it will be at the microcomputer 22 set defect flag cleared. Thus, the microcomputer becomes 22 set in the normal state. The condition for clearing the defect flag is satisfied when a communication start signal within a certain period of time (for example, 1 second) after the microcomputer is turned on 22 in this microcomputer 22 is entered. On the other hand, if the condition for clearing the defective flag is not satisfied at the beginning of the lock control, the below-described processing for judging the trip failure from the higher-level ECU 19 and the microcomputer 22 carried out.
2) In the case of the state, in which the power source of the microcomputer 22 is turned on until the start of the unlocking control: Since the above condition for clearing the defect flag in this case is not met at the beginning of the unlocking control, the defect flag on the microcomputer becomes 22 not deleted. In this case, the processing for judging the breakdown failure is performed by the parent ECU 19 and the microcomputer 22 carried out.

Verarbeitung zur Beurteilung der AusschaltungsstörungProcessing for the evaluation of the failure

Nachfolgend wird die Verarbeitung zur Beurteilung der Ausschaltugsstörung beim Defekt des zweiten Schalters 24 aufgrund des in der 6 gezeigten Zeitverlaufs erklärt.

1) Die Verarbeitungen 1) bis 8) bei der Entriegelungssteuerung werden durchgeführt (s. 5).
2) Nur der zweite Schalter 24 wird von der übergeordneten ECU 19 ausgeschaltet, indem das Bestätigungssignal der Unterbrechung der Stromversorgung von der übergeordneten ECU 19 ausgeschaltet wird.
3) Die übergeordnete ECU 19 gibt taktweise (beispielsweise jede 40 ms) ein Signal zur Aufforderung der Rückmeldung aus. Die übergeordnete ECU 19 sendet nach der Aufnahme des Signals zur Aufforderung der Rückmeldung auch das Signal zur Aufforderung der Rückmeldung zurück. Falls das Stoppen des aus dem Mikrocomputer 22 ausgegebenen Rückmeldesignals innerhalb eines bestimmten Zeitraums (beispielsweise 300 ms) nach dem Stoppen des Bestätigungssignals der Unterbrechung der Stromversorgung von der übergeordneten ECU 19 bestätigt wird, und falls kein Rückmeldesignal aus dem Mikrocomputer 22 zu den mehreren (beispielsweise drei), danach ausgegebenen Signalen zur Aufforderung der Rückmeldung vorhanden ist, wird beurteilt, dass der zweite Schalter 24 erfolgreich ausgeschaltet ist. Anschließend wird die Verarbeitung 4) durchgeführt. Andererseits, falls das aus dem Mikrocomputer 22 ausgegebene Rückmeldesignal innerhalb eines bestimmten Zeitraums nicht gestoppt ist, oder falls beim Stoppen dieses Rückmeldesignals zumindest ein Rückmeldesignal aus dem Mikrocomputer 22 zu den mehreren Signalen zur Aufforderung der Rückmeldung vorhanden ist, wird beurteilt, dass der zweite Schalter 24 defekt ist. In diesem Fall ertönt ein Alarm. Gleichzeitig wird eine Störungsanzeige aktiviert und das Starten des Verbrennungsmotors wird gesperrt.
4) Das Bestätigungssignal der Unterbrechung der Stromversorgung wird von der übergeordneten ECU 19 wieder eingeschaltet. Da der zweite Schalter 24 damit eingeschaltet wird, wird der Mikrocomputer 22 von der übergeordneten ECU 19 eingeschaltet.
5) Die übergeordnete ECU 19 gibt auf den Mikrocomputer 22 ein Signal zum Kommunikationsbeginn aus.
6) Der Inhalt des Defektflags, der im Speichermittel 31 gespeichert ist, wird vom Mikrocomputer 22 an die übergeordnete ECU 19 zurückgesandt.
7) Die IG-Stromquelle wird von der übergeordneten ECU 19 eingeschaltet. Da der erste Schalter 23 damit ausgeschaltet wird, wird der elektrische Strom für den Mikrocomputer 22 abgesperrt.
8) Die übergeordnete ECU 19 gibt taktweise (beispielsweise jede 40 ms) ein Signal zur Aufforderung der Rückmeldung aus. Die übergeordnete ECU 19 sendet nach der Aufnahme des Signals zur Aufforderung der Rückmeldung auch das Signal zur Aufforderungs der Rückmeldung zurück. Falls das Stoppen des aus dem Mikrocomputer 22 ausgegebenen Rückmeldesignals innerhalb eines bestimmten Zeitraums (beispielsweise 30 ms) nach der Einschaltung der IG-Stromquelle von der übergeordneten ECU 19 bestätigt wird, und falls kein Rückmeldesignal aus dem Mikrocomputer 22 zu den mehreren (beispielsweise drei), danach ausgegebenen Signalen zur Aufforderung der Rückmeldung, vorhanden ist, wird beurteilt, dass der erste Schalter 23 erfolgreich ausgeschaltet ist, wobei kein Defektflag an der übergeordneten ECU 19 gesetzt wird. Dann wird das Bestätigungssignal der Unterbrechung der Stromversorgung von der übergeordneten ECU 19 ausgeschaltet. Dabei wird der Verbrennungsmotor eingeschaltet, indem der zweite Schalter 24 von der übergeordneten ECU 19 ausgeschaltet wird.
9) Andererseits, falls das aus dem Mikrocomputer 22 ausgegebene Rückmeldesignal innerhalb eines bestimmten Zeitraums nicht gestoppt ist, oder falls beim Stoppen dieses Rückmeldesignals zumindest ein Rückmeldesignal aus dem Mikrocomputer 22 zu den mehreren Signalen zur Aufforderung der Rückmeldung vorhanden ist, wird beurteilt, dass der erste Schalter 23 defekt ist, wobei ein Defektflag an der übergeordneten ECU 19 gesetzt wird. In diesem Fall ertönt ein Alarm. Gleichzeitig wird eine Störungsanzeige aktiviert und das Starten des Verbrennungsmotors wird gesperrt.

Subsequently, the processing for judging the Ausschaltugsstörung in the defect of the second switch 24 because of in the 6 explained time course explains.

1) The processes 1) to 8) in the unlocking control are performed (s. 5 ).
2) Only the second switch 24 is from the parent ECU 19 switched off by the confirmation signal of the interruption of the power supply from the parent ECU 19 is turned off.
3) The parent ECU 19 Intermittently (for example, every 40 ms) outputs a signal to request feedback. The parent ECU 19 After receiving the signal to request feedback, it also returns the signal to request the feedback. If stopping the from the microcomputer 22 output confirmation signal within a certain period of time (for example, 300 ms) after stopping the power supply interruption confirmation signal from the superordinate ECU 19 is confirmed, and if no feedback signal from the microcomputer 22 is present to the plurality (for example, three), then issued signals to request the feedback, it is judged that the second switch 24 successfully turned off. Subsequently, the processing 4) is performed. On the other hand, if that from the microcomputer 22 output feedback signal is not stopped within a certain period of time, or if at least one check-back signal from the microcomputer when stopping this feedback signal 22 is present to the plurality of signals to request the feedback, it is judged that the second switch 24 is defective. In this case, an alarm sounds. At the same time a fault indication is activated and the starting of the internal combustion engine is blocked.
4) The power supply interrupt confirmation signal is sent from the higher-level ECU 19 switched back on. Because the second switch 24 is turned on, the microcomputer 22 from the parent ECU 19 switched on.
5) The parent ECU 19 gives up on the microcomputer 22 a signal to start communication.
6) The content of the defect flag in the storage medium 31 is stored by the microcomputer 22 to the higher-level ECU 19 returned.
7) The IG power source is supplied by the parent ECU 19 switched on. Because the first switch 23 so that turns off, the electric current for the microcomputer 22 shut off.
8) The parent ECU 19 Intermittently (for example, every 40 ms) outputs a signal to request feedback. The parent ECU 19 after receiving the signal for requesting the feedback also returns the signal for requesting the feedback. If stopping the from the microcomputer 22 output feedback signal within a certain period of time (for example, 30 ms) after the IG power source is turned on by the higher-level ECU 19 is confirmed, and if no feedback signal from the microcomputer 22 to the plurality of (e.g., three) signals thereafter issued to request the feedback, it is judged that the first switch 23 is successfully turned off, with no defect flag on the parent ECU 19 is set. Then the confirmation signal of the interruption of the power supply from the superordinate ECU 19 switched off. The internal combustion engine is switched on by the second switch 24 from the parent ECU 19 is turned off.
9) On the other hand, if that from the microcomputer 22 output feedback signal is not stopped within a certain period of time, or if at least one check-back signal from the microcomputer when stopping this feedback signal 22 is present to the plurality of signals to request the feedback, it is judged that the first switch 23 is defective, with a defect flag on the parent ECU 19 is set. In this case, an alarm sounds. At the same time a fault indication is activated and the starting of the internal combustion engine is blocked.

Bei der elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 nach diesem Ausführungsbeispiel sind die Schalter 23, 24 als Einschränkungsmittel zur Unterbrechung/Belastung des elektrischen Stroms zwischen der Batterie 20 und dem Mikrocomputer 22 in Serie angeordnet. Da die Steuerung des Ein-/Ausschaltens der Schalter 23, 24 von der übergeordneten ECU 19 durchgeführt wird, kann das Ein-/Ausschalten des Mikrocomputers 22 mit der übergeordneten ECU 19 durchgeführt werden. Falls ein Schalter 23 oder 24 und der andere Schalter 23 oder 24 unter Steuerung von der übergeordneten ECU 19 jeweils eingeschaltet und ausgeschaltet sind, wird der Mikrocomputer 22 ausgeschaltet, wenn die Schalter 23, 24 nicht defekt sind. Falls der Mikrocomputer 22 nicht ausgeschaltet wird, kann beurteilt werden, dass der ausgeschaltete Schalter 23 oder 24 defekt ist. Somit kann der Defekt der Schalter 23, 24 mit einer einfacher Konstruktion ohne speziellen Kreis bzw. spezieller Schaltung zur Defekterkennung usw. erfasst werden. Da beim Erfassen des Defektes das Starten des Verbrennungsmotors gesperrt wird, können Störungen, wie Lenkradverriegelung bei der Fahrt, sicher vermieden werden.In the electrically operated steering lock device 1 according to this embodiment, the switches 23 . 24 as a restriction means for interrupting / stressing the electric current between the battery 20 and the microcomputer 22 arranged in series. Since the control of switching on / off the switch 23 . 24 from the parent ECU 19 is performed, the turning on / off of the microcomputer 22 with the parent ECU 19 be performed. If a switch 23 or 24 and the other switch 23 or 24 under control of the parent ECU 19 are each turned on and off, the microcomputer 22 switched off when the switches 23 . 24 are not broken. If the microcomputer 22 is not turned off, it can be judged that the switch is off 23 or 24 is defective. Thus, the defect of the switch 23 . 24 be detected with a simple construction without special circuit or special circuit for defect detection etc. Since the starting of the internal combustion engine is locked when detecting the defect, disturbances, such as steering wheel lock while driving, can be safely avoided.

Bei der elektrisch betätigten Lenkradschloßeinrichtung 1 nach diesem Ausführungsbeispiel wird der Defekt der Schalter 23, 24 wieder beurteilt, wenn der Defekt zumindest eines Schalters 23 oder 24 bis Anfang der Verriegelungssteuerung erfasst wird. Das Starten des Verbrennungsmotors ist erst möglich, wenn beurteilt wird, dass die beiden Schalter 23, 24 nicht defekt sind. Somit wird die Stromversorgung für den elektrischen Motor 13 bei der Fahrt des Fahrzeugs sicherlich vermieden. Dadurch kann eine höher Sicherheit des Fahrzeugs erreicht werden.In the electrically operated steering lock device 1 According to this embodiment, the defect becomes the switch 23 . 24 judged again when the defect of at least one switch 23 or 24 until the beginning of the locking control is detected. The starting of the internal combustion engine is only possible if it is judged that the two switches 23 . 24 are not broken. Thus, the power supply for the electric motor 13 certainly avoided when driving the vehicle. As a result, a higher safety of the vehicle can be achieved.

Die übergeordnete ECU 19 ist so vorgegeben, dass sie innerhalb eines bestimmten Zeitraums nach der Einschaltung der Schalter 23, 24 auf den Mikrocomputer 22 ein Signal zum Kommunikationsbeginn ausgibt. Falls der Mikrocomputer 22 innerhalb eines bestimmten Zeitraums kein Signal zum Kommunikationsbeginn aus der übergeordneten ECU 19 aufnimmt, kann beurteilt werden, dass die Stromquelle wegen Defektes der Schalter 23, 24 eingeschaltet werden konnte. Dadurch ist die Erfassung des Defektes der Schalter 23, 24 möglich. Somit kann der Defekt der Schalter 23, 24 auch beim Halten des Fahrzeugs und bei der Fahrt erfasst werden.The parent ECU 19 is set to be within a certain period of time after the switch is turned on 23 . 24 on the microcomputer 22 emits a signal to begin communication. If the microcomputer 22 within a certain period, no signal to start communication from the higher-level ECU 19 can be judged that the power source due to defect of the switch 23 . 24 could be turned on. This is the detection of the defect of the switch 23 . 24 possible. Thus, the defect of the switch 23 . 24 also be detected when holding the vehicle and while driving.

In diesem Ausführungsbeispiel besteht das Einschränkungsmittel zur Unterbrechung/Belastung des elektrischen Stroms aus den zwei Schaltern 23, 24. Es ist jedoch möglich, das Einschränkungsmittel zur Unterbrechung/Belastung des elektrischen Stroms von einem oder mehr als zwei Schalter(n) auszubilden. In diesem Ausführungsbeispiel wird der erste Schalter 23 unter Steuerung durch die IG-Stromquelle ein-/ausgeschaltet. Es ist auch möglich, den ersten Schalter 23 unter Steuerung durch das an die übergeordnete ECU 19 direkt ausgegebene zweite Signal zur Unterbrechung der Stromversorgung einzuschalten oder auszuschalten. Ferner ist es möglich, aufgrund des Ergebnisses der UND-Verarbeitung der mehreren Steuersignale, die zur Unterbrechung der Stromquelle in einen Schalter eingegeben werden, das Ein-/Ausschalten der Schalter zu steuern.In this embodiment, the restriction means for interrupting / loading the electric current consists of the two switches 23 . 24 , However, it is possible to form the restriction means for interrupting / loading the electric current from one or more than two switches. In this embodiment, the first switch 23 turned on / off under the control of the IG power source. It is also possible the first switch 23 under the control of this to the superordinate ECU 19 to turn on or off directly output second power interruption signal. Further, it is possible to control on / off of the switches due to the result of the AND processing of the plural control signals input to a switch for interrupting the power source.

Im diesem Ausführungsbeispiel sind die zwei Schalter 23, 24 auf dem Leitungsweg des elektrischen Stroms angeordnet, wobei der Leitungsweg zwischen der Batterie 20 und dem Motorsteuerungsteil 21 sowie dem Mikrocomputer 22 verläuft. Es ist jedoch auch möglich, beispielsweise den ersten Schalter auf dem Leitungsweg des elektrischen Stroms zwischen der Batterie 20 und dem Motorsteuerungsteil 21 sowie dem Mikrocomputer 22 anzuordnen, und den zweiten Schalter auf dem Kommunikationsleitung zur Steuerung der Stromquelle zwischen dem Mikrocomputer 22 und dem ersten Schalter anzuordnen. In diesem Fall ist die Erfassung des Defektes der Schalter auch möglich, falls der erste Schalter zuerst eingeschaltet wird, wenn der zweite Schalter eingeschaltet ist (Anordnung in Reihe).In this embodiment, the two switches 23 . 24 arranged on the conduction path of the electric current, wherein the conduction path between the battery 20 and the Motor control part 21 as well as the microcomputer 22 runs. However, it is also possible, for example, the first switch on the conduction path of the electric current between the battery 20 and the engine control part 21 as well as the microcomputer 22 to arrange and the second switch on the communication line for controlling the power source between the microcomputer 22 and the first switch. In this case, detection of the defect of the switches is also possible if the first switch is turned on first when the second switch is turned on (arrayed in series).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: elektrisch betätigte Lenkradschloßeinrichtungelectrically operated steering wheel lock device
22: Gehäusecasing
2A2A: Aufnahme des VerriegelungselementesRecording the locking element
2B2 B: Aufnahme der LeiterplatteRecording the circuit board
2C2C: Verbindungsteilconnecting part
33: Hauptteil des GehäusesMain part of the housing
3a3a: Ausnehmungrecess
3b3b: Einführungslochinsertion hole
3c3c: Eingriffsnutengagement
44: Klappeflap
4a4a: Aufnehmungszylinderteil des GetriebesReceiving cylinder part of the transmission
4b4b: Federaufnahmespring mount
55: Verriegelungselementlocking element
66: Mitnehmertakeaway
6A6A: Armpoor
6B6B: Drehanschlagrotary stop
6a6a: Außengewindeexternal thread
6b6b: Zwischenwandpartition
6c6c: Magnetaufnahmemagnetic recording
77: Schloßschraubecarriage bolt
7a7a: LanglochLong hole
88th: Stiftpen
99: Federfeather
1010: Magnetmagnet
1111: Getriebetransmission
11a11a: Schneckentriebworm drive
11b11b: Innengewindeinner thread
1212: Federfeather
1313: elektrischer Motorelectric motor
13a13a: Abtriebswelle des elektrischen MotorsOutput shaft of the electric motor
1414: Schneckeslug
1515: Leiterplattecircuit board
16, 1716, 17: HallelementHall element
1818: ECUECU
1919: übergeordnete ECUhigher-level ECU
2020: Batterie (Stromquelle)Battery (power source)
2121: MotorsteuerungsteilMotor control part
2222: Mikrocomputermicrocomputer
2323: erster Schalter (Einschränkungsmittel)first switch (restricting means)
2424: zweiter Schalter (Einschränkungsmittel)second switch (restriction means)
2525: Verriegelungsrelaislatching relay
2626: Entriegelungsrelaisunlatch
2727: Treiber des VerriegelungsrelaisDriver of the interlock relay
2828: Treiber des EntriegelungsrelaisDriver of the unlocking relay
2929: Positionserfassungskreis (LOCK)Position detection circuit (LOCK)
3030: Positionserfassungskreis (UNLOCK)Position detection circuit (UNLOCK)
3131: Speichermittelstorage means
3232: Vorwahluhrtimer
3333: Kommunikationskreiscircle communication
3434: Kreis für die KonstantspannungCircle for the constant voltage
3535: RückstellkreisReset circuit
3636: IG-RelaisIG relay

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2003-063354A [0006, 0007]

Claims

Electrically operated steering wheel lock device, with An electric motor that drives a locking element engaging in a steering shaft of a vehicle, A motor control part which switches the polarity of the drive current supplied from a power source to the electric motor or shuts off this drive current, thereby controlling the displacement of the locking element, A microcomputer controlling the engine control part, thereby controlling the electric motor for locking / unlocking, A restricting means for interrupting / loading the electric power conduction path which runs from the power source to the motor control part and the microcomputer, A master ECU which controls the on / off of the restricting means for interrupting / loading the electric power conduction path, and A defect judging means for judging the defect of the electric current conduction path interrupting restricting means by interrupting the power source of the microcomputer in the cut-off of the electric current conduction path restricting means controlled by the superordinate ECU, or not.

The electrically operated steering lock device according to claim 1, characterized in that the judgment of the defect of the restriction means is performed by the defect judging means that, in the state of the restriction means turned off by the superordinate ECU, the activation state of the microcomputer due to the presence of the feedback signal from the microcomputer which is for the signal output from the superordinate ECU to the microcomputer is issued to request the feedback is confirmed.

An electrically operated steering wheel lock device according to claim 1 or 2, characterized in that the judgment of the defect of the restriction means is performed by the defect judging means that, after a certain time after the output of the take-off signal for disconnection outputted from the microcomputer to the superordinate ECU, It is judged whether the power source of the microcomputer is turned off or not.

An electrically operated steering wheel lock device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the restricting means comprises a plurality of switches arranged in series on the electric current conduction path extending from the power source to the motor control part and the microcomputer, that the defect judging means turns off only one switch by means of the superordinate ECU, and that the defect of this switched off switch is judged by the defect judging means.

Electrically operated steering wheel lock device according to claim 4, characterized in that the restriction means comprises two switches arranged in series, that the judgment of the defect of one of the switches is made after the completion of the lock control performed by the microcomputer, and that the judgment of the defect of the other switch is made after the completion of the unlocking control performed by the microcomputer.

An electrically operated steering wheel lock device according to claim 1, characterized in that the defect of the restriction means is judged in accordance with the defect judging means whether or not a certain signal from the superordinate ECU has been input to the microcomputer within a certain period after the microcomputer is turned on ,

Electrically operated steering wheel lock device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the restriction means comprises a plurality of switches arranged in series, that the judgment of the defect of the switches is made by turning off each switch by means of the superordinate ECU from the defect judging means, if a defect of the restricting means is detected before the start of the unlocking control, and that starting an internal combustion engine is only possible if it is judged that all switches are in the normal state.