JP2012111354A - Electric steering locking system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric steering locking system which detects a failure of a power source regulation means, and can reliably prevent the deficiency of becoming in a steering locked state while a vehicle is in travel.SOLUTION: The electric steering locking system includes: a motor 13 for moving a lock member 5; a motor drive control part 21 which changes the polarity of a drive current supplied to the motor 13 and interrupts it to control the movement of the lock member 5; a microcomputer 22 for controlling the motor drive control part 21; first and second switches 23 and 24 (power source regulation means) for interrupting and making conductive a power source supply route from a battery 20 to the motor drive control part 21 and the microcomputer 22; a host ECU 19 for controlling to turn on/off the first and second switches 23 and 24; and a failure determining means for determining whether a power source of the microcomputer 22 is interrupted to determine failures of the first and second switches 23 and 24 by the off-control of the first and second switches 23 and 24 by the host ECU 19.

Description

本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回動を電動でロックするための電動ステアリングロック装置に関するものである。   The present invention relates to an electric steering lock device for electrically locking the rotation of a steering wheel when a vehicle is parked.

近年、車両には盗難防止の目的で駐車時にステアリングホイールの回動を電動でロックするための電動ステアリングロック装置を備えたものがある。この電動ステアリングロック装置は、車両のステアリングシャフトに係脱するロック部材を移動させるモータと、電源から前記モータに供給される駆動電流の極性を切り替え／遮断して前記ロック部材の移動を制御するモータ駆動制御部と、該モータ駆動制御部を制御して前記モータをロック／アンロック作動させるマイコンを備えている。   In recent years, some vehicles are equipped with an electric steering lock device for electrically locking the rotation of a steering wheel during parking for the purpose of preventing theft. The electric steering lock device includes a motor that moves a lock member that engages with and disengages from a steering shaft of a vehicle, and a motor that controls movement of the lock member by switching / cutting off a polarity of a drive current supplied from a power source to the motor. A drive control unit and a microcomputer for controlling the motor drive control unit to lock / unlock the motor are provided.

斯かる電動ステアリングロック装置は、エンジン作動状態で運転者がエンジンＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＦＦ操作すると、これを検知した電動ステアリングロック装置の上位ＥＣＵは、エンジンを停止させ、安全が確認されたことを条件に電動ステアリングロック装置に対してロック要求を行う。電動ステアリングロック装置は、このロック要求を受けると、モータ駆動制御部によってモータを駆動し、該モータによってロック部材を移動させてステアリングシャフトに係合させることによってステアリングホイールの回動をロックする。   In such an electric steering lock device, when the driver turns off the engine ON / OFF switch while the engine is in operation, the host ECU of the electric steering lock device that detects this stops the engine and confirms that safety has been confirmed. A lock request is made to the electric steering lock device under conditions. When the electric steering lock device receives this lock request, the motor drive control unit drives the motor, and the motor moves the lock member to engage the steering shaft to lock the rotation of the steering wheel.

一方、エンジン停止状態で運転者がエンジンＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＮ操作すると、これを検知した上位ＥＣＵは、電動ステアリングロック装置に対してアンロック要求を行う。電動ステアリングロック装置は、このアンロック要求を受けると、モータ駆動制御部によってモータを駆動し、該モータによってロック部材を移動させて該ロック部材のステアリングシャフトへの係合を解除し、ステアリングホイールをアンロックしてステアリング操作を可能とする。   On the other hand, when the driver turns on the engine ON / OFF switch while the engine is stopped, the host ECU that has detected this makes an unlock request to the electric steering lock device. Upon receiving this unlock request, the electric steering lock device drives the motor by the motor drive control unit, moves the lock member by the motor, releases the engagement of the lock member to the steering shaft, and moves the steering wheel. Unlocks and allows steering operation.

ところで、斯かる電動ステアリングロック装置においては、モータ駆動制御部が電気的なノイズ等によって誤作動する可能性があり、不必要なときにモータが駆動されてステアリングロック状態となってしまうことがある。特に、車両の走行中にモータが駆動されてステアリングロック状態となってしまう事態の発生は安全上の観点から絶対に避けなければならない。   By the way, in such an electric steering lock device, there is a possibility that the motor drive control unit may malfunction due to electrical noise or the like, and the motor is driven when it is unnecessary, and the steering lock state may occur. . In particular, the occurrence of a situation where the motor is driven and the steering lock state occurs while the vehicle is running must be avoided from the viewpoint of safety.

そこで、特許文献１には、電源からモータへの給電経路に電源規制手段としてシフト連動スイッチ、リレー、ＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子を設け、このスイッチング素子によって車両走行中のモータへの給電を遮断するよう構成し、仮に車両走行中にモータ駆動制御部が誤作動した場合であっても、誤ってロック部材がステアリングシャフトに係合してステアリングロック状態となることがないようにした電子式車両盗難防止装置が提案されている。   Therefore, in Patent Document 1, a switching element such as a shift interlock switch, a relay, and a MOSFET is provided as a power regulating means in the power feeding path from the power source to the motor, and the power feeding to the motor while the vehicle is running is cut off by this switching element. An electronic vehicle theft prevention system that prevents the lock member from accidentally engaging the steering shaft and entering the steering lock state even if the motor drive control unit malfunctions while the vehicle is running A device has been proposed.

特開２００３−０６３３５４号公報JP 2003-063354 A

しかしながら、特許文献１において提案された構成では、スイッチング素子がＯＮ故障してしまうと車両の走行中にモータに電力が供給されてしまい、その状態でモータ駆動制御部が誤作動するとロック部材が誤ってロック位置へと移動してしまい、ロック部材がステアリングシャフトに係合するステアリングロック状態になるという問題がある。   However, in the configuration proposed in Patent Document 1, if the switching element has an ON failure, power is supplied to the motor while the vehicle is traveling, and the lock member is erroneously operated if the motor drive control unit malfunctions in that state. Therefore, there is a problem that the lock member is moved to the lock position, and the lock member is engaged with the steering shaft.

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、電源規制手段の故障を検知して適切な措置を施すことによって車両走行中にステアリングロック状態になる不具合を確実に防ぐことができる電動ステアリングロック装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to reliably detect a problem that a steering lock state is caused while the vehicle is running by detecting a failure of the power regulating means and taking appropriate measures. An object of the present invention is to provide an electric steering lock device that can be prevented.

上記目的を達成するため、請求項１記載の電動ステアリングロック装置は、
車両のステアリングシャフトに係脱するロック部材を移動させるモータと、
電源から前記モータに供給される駆動電流の極性を切り替え／遮断して前記ロック部材の移動を制御するモータ駆動制御部と、
該モータ駆動制御部を制御して前記モータをロック／アンロック作動させるマイコンと、
前記電源から前記モータ駆動制御部及び前記マイコンへの電源供給経路を遮断／導通する電源規制手段と、
該電源規制手段のオン／オフ制御を行う上位ＥＣＵと、
該上位ＥＣＵによる前記電源規制手段のオフ制御によって、前記マイコンの電源が遮断されたか否かを判断して前記電源規制手段の故障を判定する故障判定手段と、
を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an electric steering lock device according to claim 1,
A motor that moves a lock member that engages and disengages with the steering shaft of the vehicle;
A motor drive control unit for controlling the movement of the lock member by switching / cutting off the polarity of the drive current supplied from the power source to the motor;
A microcomputer for controlling the motor drive control unit to lock / unlock the motor;
Power control means for cutting off / conducting a power supply path from the power source to the motor drive control unit and the microcomputer;
A host ECU that performs on / off control of the power regulation means;
A failure determination means for determining whether or not the power supply of the microcomputer is cut off by the off control of the power supply restriction means by the host ECU and determining a failure of the power supply restriction means;
It is characterized by providing.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記上位ＥＣＵは、前記電源規制手段のオフ制御状態において、前記マイコンに送信した応答要求信号に対する応答信号のマイコンからの返信の有無によって該マイコンの起動状態を確認することによって、前記電源規制手段の故障判定を行うことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the host ECU determines whether a response signal to the response request signal transmitted to the microcomputer is returned from the microcomputer in the off-control state of the power supply control unit. A failure determination of the power control means is performed by confirming a startup state of the microcomputer.

請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記マイコンは、前記上位ＥＣＵに電源遮断了解信号を送信してから所定時間が経過した後に自身の電源が遮断されたか否かを判断することによって、前記電源規制手段の故障判定を行うことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the microcomputer determines whether or not the power supply of the microcomputer is cut off after a predetermined time has elapsed since the power cut-off acknowledge signal is transmitted to the host ECU. By doing so, a failure determination of the power supply regulating means is performed.

請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記電源規制手段は、前記電源から前記モータ駆動制御部及び前記マイコンへの電源供給経路に直列的に設けられた複数のスイッチ部を備え、前記故障判定手段は、前記上位ＥＣＵによって１つのスイッチ部のみをオフ制御し、そのオフ制御したスイッチ部の故障判定を行うことを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the power regulation means is provided in series in a power supply path from the power source to the motor drive control unit and the microcomputer. A plurality of switch units, wherein the failure determination means controls only one switch unit to be turned off by the host ECU, and performs failure determination of the switch unit subjected to the off control.

請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記電源規制手段は、直列的に設けられた２つのスイッチ部を備え、前記故障判定手段は、前記マイコンによるロック制御終了時に一方のスイッチ部の故障判定を行い、アンロック制御終了時に他方のスイッチ部の故障判定を行うことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the invention, the power supply regulating unit includes two switch units provided in series, and the failure determination unit is configured to receive one of the locks when the microcomputer performs lock control. The failure determination of the switch unit is performed, and the failure determination of the other switch unit is performed at the end of the unlock control.

請求項６記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記マイコンは、起動後、所定時間内に前記上位ＥＣＵから所定の信号が入力されたか否かを判定することによって、前記電源規制手段の故障判定を行うことを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the microcomputer is configured to determine whether or not a predetermined signal is input from the host ECU within a predetermined time after the activation. It is characterized in that a failure determination is performed.

請求項７記載の発明は、請求項１〜６の何れかに記載の発明において、前記電源規制手段は、直列的に設けられた複数のスイッチ部を備え、前記マイコンによるアンロック制御がなされるまでに前記電源規制手段の故障が判定された場合、前記故障判定手段は、前記上位ＥＣＵによって前記スイッチ部を１つずつオフ状態として各スイッチ部の故障判定を行い、全てのスイッチ部が正常であると判定された場合にエンジンの始動を許可することを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 6, wherein the power supply regulating means includes a plurality of switch portions provided in series, and unlock control is performed by the microcomputer. If the failure of the power supply regulating means has been determined by the time, the failure determination means performs a failure determination of each switch unit with the switch units turned off one by one by the host ECU, and all the switch units are normal. When it is determined that the engine is present, the engine is allowed to start.

請求項１記載の発明によれば、電源とマイコンとの間に電源規制手段を設け、該電源規制手段のオン／オフ制御を上位ＥＣＵによって行うようにしたため、マイコンの電源のオン／オフは上位ＥＣＵによって制御可能となり、上位ＥＣＵが電源規制手段をオフ制御している場合、電源規制手段が正常であればマイコンの電源が遮断されるが、このとき、マイコンの電源が遮断されなければ電源規制手段が故障しているものと判断することができる。従って、専用の故障検出回路等を設けることなく、簡単な構成で電源規制手段の故障を検出することができ、故障を検出した場合には、例えばエンジンの始動を禁止することによって、車両走行中にステアリングロック状態になる等の不具合を確実に防ぐことができる。   According to the first aspect of the present invention, the power supply restricting means is provided between the power supply and the microcomputer, and the power supply restricting means is controlled on / off by the host ECU. When control is possible by the ECU and the host ECU controls the power regulation means off, if the power regulation means is normal, the power supply of the microcomputer is cut off. It can be determined that the means has failed. Therefore, it is possible to detect a failure of the power supply regulating means with a simple configuration without providing a dedicated failure detection circuit or the like. When a failure is detected, for example, by prohibiting engine start, the vehicle is running. It is possible to reliably prevent problems such as the steering lock state.

請求項２記載の発明によれば、電源からマイコンに通電してマイコンが起動されたか否かを、上位ＥＣＵからマイコンに送信された応答要求信号に対する応答信号がマイコンから上位ＥＣＵに返信されたか否かを判定し、その結果に基づいて電源規制手段の故障判定を行うようにしたため、マイコンの起動状態を確実に確認することができ、これによって電源規制手段の故障を確実に検知することができる。   According to the second aspect of the present invention, whether or not the microcomputer has been activated by energizing the microcomputer from the power source and whether or not a response signal to the response request signal transmitted from the host ECU to the microcomputer has been returned from the microcomputer to the host ECU. Since the failure determination of the power supply regulating means is performed based on the result, the activation state of the microcomputer can be surely confirmed, and thereby the failure of the power supply regulating means can be reliably detected. .

請求項３記載の発明によれば、上位ＥＣＵは、マイコンからの電源遮断了解信号を受信すると電源規制手段をオフ制御してマイコンへの電源を遮断するため、マイコンは、電源遮断了解信号を上位ＥＣＵへ送信した後、所定時間経過後に自身の電源が遮断されない場合に電源規制手段が故障した可能性があることを検知することができる。尚、この場合、上位ＥＣＵの故障の可能性もある。   According to the third aspect of the present invention, when the host ECU receives the power shutdown acknowledge signal from the microcomputer, the power control means is turned off to shut off the power to the microcomputer. After transmission to the ECU, it is possible to detect that the power supply regulating means may have failed if its own power supply is not shut off after a predetermined time has elapsed. In this case, there is a possibility of failure of the host ECU.

請求項４記載の発明によれば、電源規制手段として複数のスイッチ部を直列的に設けた場合、１つのスイッチ部のみをオフ制御（その他はオン制御）するとモータ駆動制御部及びマイコンへの通電は遮断されるが、このとき、モータ駆動制御部及びマイコンへの通電が遮断されなければオフ制御したスイッチ部が故障していると判断することができる。従って、電源規制手段が複数のスイッチ部によって構成される場合であっても、個々のスイッチ部の故障を検知することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, when a plurality of switch units are provided in series as power supply regulating means, energizing the motor drive control unit and the microcomputer when only one switch unit is turned off (the others are turned on). However, at this time, if the power supply to the motor drive control unit and the microcomputer is not cut off, it can be determined that the off-controlled switch unit has failed. Therefore, even when the power supply regulating means is constituted by a plurality of switch units, it is possible to detect a failure of each switch unit.

請求項５記載の発明によれば、電源規制手段を構成する２つのスイッチ部の故障を検知する場合、ロック制御終了後に一方のスイッチ部を遮断制御することによってマイコンへの通電を遮断するとともに、アンロック制御終了時に他方のスイッチ部を遮断制御することによってマイコンへの通電を遮断することによって各スイッチ部の故障をそれぞれ検知することができる。このため、通常の処理の流れの中で各スイッチ部の故障を検知することができ、２つのスイッチ部の故障を検知するための別処理が不要となり、全体的な処理時間を短縮することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, when detecting a failure of the two switch parts constituting the power supply regulating means, the power supply to the microcomputer is cut off by controlling one of the switch parts after the lock control is finished, By shutting off the other switch part at the end of unlock control, the power to the microcomputer is shut off, so that each switch part can be detected as having a failure. For this reason, it is possible to detect a failure of each switch unit in the normal processing flow, and no separate process for detecting a failure of the two switch units is required, thereby reducing the overall processing time. it can.

請求項６記載の発明によれば、上位ＥＣＵが電源規制手段をオン制御してマイコンが正常に起動された場合、上位ＥＣＵがマイコンに対して所定の信号を出力し、マイコンは、起動後、所定時間内に上位ＥＣＵから所定の信号が入力されない場合には、電源規制手段の故障によって電源が導通された可能性があるものと判断することができるため、これによって電源規制手段の故障を検知することができる。このため、車両の停止中や走行中でも電源規制手段の故障を検知することができる。尚、この場合、上位ＥＣＵの故障の可能性もある。   According to the sixth aspect of the present invention, when the host ECU controls the power supply restricting means on and the microcomputer is normally activated, the host ECU outputs a predetermined signal to the microcomputer. If a predetermined signal is not input from the host ECU within a predetermined time, it can be determined that the power supply may have been turned on due to a failure of the power supply restricting means. can do. For this reason, it is possible to detect a failure of the power supply regulating means while the vehicle is stopped or traveling. In this case, there is a possibility of failure of the host ECU.

請求項７記載の発明によれば、アンロック制御までに電源規制手段の故障が検知された場合、再度、各スイッチ部の故障判定を行い、全てのスイッチ部が正常であると判断された場合のみエンジンの始動を許可するようにしたため、車両の走行中にモータに電源が供給されるという不具合の発生を確実に防ぐことができ、車両に高い安全性を確保することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, when a failure of the power regulating means is detected before the unlock control, the failure determination of each switch unit is performed again, and all the switch units are determined to be normal. Since only the engine start is permitted, it is possible to reliably prevent the occurrence of a problem that power is supplied to the motor while the vehicle is running, and to ensure high safety for the vehicle.

本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing the locked state of the electric steering lock device concerning the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing the unlocking state of the electric steering lock device concerning the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置の制御システム構成図である。It is a control system block diagram of the electric steering lock device concerning the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置のロックシーケンスの流れを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the flow of the lock sequence of the electric steering lock device concerning the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置のアンロックシーケンスの流れを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the flow of the unlocking sequence of the electric steering lock device concerning the present invention. 本発明に係る電動ステアリングロック装置の遮断異常判定処理の流れを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the flow of interception abnormality judging processing of the electric steering lock device concerning the present invention.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

（電動ステアリングロック装置の構成）
図１は本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す縦断面図、図２は同電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す縦断面図であり、図示の電動ステアリングロック装置１は、電動によって不図示のステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回動をロック／アンロックするものであって、そのハウジング２は、非磁性体の金属（例えば、マグネシウム合金）で構成されたケース３と該ケース３の下面開口部を覆う金属製のリッド４によって構成されている。 (Configuration of electric steering lock device)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a locked state of an electric steering lock device according to the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing an unlocked state of the electric steering lock device, and the electric steering lock device 1 shown in FIG. Is used to lock / unlock the rotation of a steering shaft (steering wheel) (not shown). The housing 2 includes a case 3 made of a non-magnetic metal (for example, magnesium alloy) and the case 3. It is comprised by the metal lid 4 which covers the lower surface opening part.

上記ケース３は矩形ボックス状に成形されており、その上部には円弧状の凹部３ａが形成され、この凹部３ａには不図示のコラムチューブが嵌め込まれ、このコラムチューブはケース３に結着される不図示の円弧状のブラケットによってケース３に固定される。尚、図示しないが、コラムチューブ内には前記ステアリングシャフトが挿通しており、該ステアリングシャフトの上端にはステアリングホイールが結着され、ステアリングシャフトの下端はステアリングギヤボックスに連結されている。そして、運転者がステアリングホイールを回動操作すれば、その回転はステアリングシャフトを経てステアリングギヤボックスに伝達され、操舵機構が駆動されて左右一対の前輪が転舵されて所要の操舵がなされる。   The case 3 is formed in a rectangular box shape, and an arcuate recess 3a is formed in the upper portion thereof. A column tube (not shown) is fitted into the recess 3a, and the column tube is bonded to the case 3. It is fixed to the case 3 by an arc-shaped bracket (not shown). Although not shown, the steering shaft is inserted into the column tube, a steering wheel is connected to the upper end of the steering shaft, and the lower end of the steering shaft is connected to a steering gear box. When the driver rotates the steering wheel, the rotation is transmitted to the steering gear box via the steering shaft, the steering mechanism is driven, and the pair of left and right front wheels are steered to perform the required steering.

前記ハウジング２には、ロック部材収納部２Ａと基板収納部２Ｂが形成されており、これらのロック部材収納部２Ａと基板収納部２Ｂとは上下方向に延びる細長い連通部２Ｃによって互いに連通している。   The housing 2 is formed with a lock member storage portion 2A and a substrate storage portion 2B. The lock member storage portion 2A and the substrate storage portion 2B communicate with each other by an elongated communication portion 2C extending in the vertical direction. .

上記ロック部材収納部２Ａにはロック部材５が収納されており、このロック部材５は、下端部外周に雄ネジ部６ａが刻設された略円筒状のドライバ６と、該ドライバ６内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト７とで構成されている。ここで、ロックボルト７には上下方向に長い長孔７ａが形成されており、ロックボルト７は長孔７ａに横方向に挿通するピン８によってドライバ６に連結されている。   A lock member 5 is stored in the lock member storage portion 2A. The lock member 5 includes a substantially cylindrical driver 6 in which a male screw portion 6a is engraved on the outer periphery of the lower end portion, and an upper and lower portion in the driver 6. It is comprised with the plate-shaped lock bolt 7 accommodated so that a movement was possible. Here, a long hole 7a that is long in the vertical direction is formed in the lock bolt 7, and the lock bolt 7 is connected to the driver 6 by a pin 8 that is inserted laterally into the long hole 7a.

そして、ロックボルト７は、ケース３に形成された矩形のロックボルト挿通孔３ｂ内に上下動可能に嵌合しており、これとドライバ６の隔壁６ｂ間に縮装されたスプリング９によって常時上方に付勢され、通常はロックボルト７の長孔７ａの下部がピン８に係合することによって該ロックボルト７はドライバ６と共に上下動する。   The lock bolt 7 is fitted in a rectangular lock bolt insertion hole 3b formed in the case 3 so as to be movable up and down, and is always moved upward by a spring 9 which is compressed between this and the partition wall 6b of the driver 6. Usually, the lower part of the long hole 7 a of the lock bolt 7 is engaged with the pin 8 so that the lock bolt 7 moves up and down together with the driver 6.

又、ドライバ６の上部外周の相対向する箇所には水平に延びる係合部としてのアーム６Ａと上下方向に長い回り止め部６Ｂが一体に形成されており、アーム６Ａは、ハウジング２（ケース３）に形成された前記連通部２Ｃに上下動可能に収容され、回り止め部６Ｂは、ケース３に形成された係合溝３ｃに係合してドライバ６の回転を阻止する。そして、アーム６Ａの先端部には横断面矩形の磁石収納部６ｃが形成されており、この磁石収納部６ｃには四角柱状の磁石１０が圧入によって収納されている。   Further, an arm 6A as a horizontally extending engaging portion and an anti-rotation portion 6B which is long in the vertical direction are integrally formed at opposite locations on the upper outer periphery of the driver 6, and the arm 6A is formed in the housing 2 (case 3). ) Formed in the communication portion 2 </ b> C formed so as to be movable up and down, and the rotation preventing portion 6 </ b> B engages with an engagement groove 3 c formed in the case 3 to prevent the driver 6 from rotating. A magnet storage portion 6c having a rectangular cross section is formed at the tip of the arm 6A, and a quadrangular prism-shaped magnet 10 is stored in the magnet storage portion 6c by press-fitting.

更に、ハウジング２内に形成された前記ロック部材収納部２Ａには円筒状のギヤ部材１１が回転可能に収容されており、該ギヤ部材１１の下部外周はリッド４の内面（上面）に立設された前記ギヤ保持筒部４ａによって回転可能に保持されている。そして、このギヤ部材１１の下部外周にはウォームギヤ１１ａが形成され、内周には雌ネジ部１１ｂが形成されている。   Further, a cylindrical gear member 11 is rotatably accommodated in the lock member accommodating portion 2A formed in the housing 2, and the lower outer periphery of the gear member 11 is erected on the inner surface (upper surface) of the lid 4. The gear holding cylinder portion 4a is held rotatably. And the worm gear 11a is formed in the lower outer periphery of this gear member 11, and the internal thread part 11b is formed in the inner periphery.

上記ギヤ部材１１の内部には前記ドライバ６の下部が挿入されており、このドライバ６の下部外周に形成された前記雄ネジ部６ａは、ギヤ部材１１の内周に形成された前記雌ネジ部１１ｂが噛合している。そして、リッド４のギヤ保持筒部４ａの中心部に形成された円柱状のスプリング受け４ｂとドライバ６の隔壁６ｂの間にはスプリング１２が縮装されており、ロック部材５（ドライバ６とロックボルト７）はスプリング１２によって常時上方に付勢されている。   The lower part of the driver 6 is inserted into the gear member 11, and the male screw part 6 a formed on the outer periphery of the lower part of the driver 6 is the female screw part formed on the inner periphery of the gear member 11. 11b meshes. A spring 12 is contracted between a cylindrical spring receiver 4b formed at the center of the gear holding cylinder 4a of the lid 4 and a partition wall 6b of the driver 6, and the lock member 5 (the driver 6 and the lock 6 are locked). The bolt 7) is always biased upward by the spring 12.

又、ハウジング２に形成された前記ロック部材収納部２Ａにはモータ１３が横置き状態で収納されており、このモータ１３の出力軸１３ａには小径のウォーム１４が形成され、このウォーム１４はギヤ部材１１の外周に形成された前記ウォームギヤ１１ａに噛合している。ここで、ウォーム１４とウォームギヤ１１ａは、モータ１３の出力軸１３ａの回転力をロック部材５の進退力に変換する駆動機構を構成している。   A motor 13 is housed horizontally in the lock member housing portion 2A formed in the housing 2, and a small-diameter worm 14 is formed on the output shaft 13a of the motor 13, and the worm 14 is a gear. It meshes with the worm gear 11 a formed on the outer periphery of the member 11. Here, the worm 14 and the worm gear 11 a constitute a drive mechanism that converts the rotational force of the output shaft 13 a of the motor 13 into the advancing and retracting force of the lock member 5.

一方、ハウジング２に形成された前記基板収納部２Ｂには、その内面がロック部材５の作動方向と平行となるように基板１５が収納されており、この基板１５の内面上下のロック位置とアンロック位置に対応する位置には磁気検出センサであるホール素子１６，１７がそれぞれ設けられており、これらのホール素子１６，１７と前記磁石１０によって作動位置検出機構が構成され、この作動位置検出機構によって後述のようにロック部材５（ロックボルト７）の位置（ロック／アンロック位置）が検出される。   On the other hand, a substrate 15 is stored in the substrate storage portion 2B formed in the housing 2 so that the inner surface thereof is parallel to the operation direction of the lock member 5. Hall elements 16 and 17 which are magnetic detection sensors are provided at positions corresponding to the lock position, and an operating position detection mechanism is configured by these Hall elements 16 and 17 and the magnet 10, and this operating position detection mechanism. As described later, the position (lock / unlock position) of the lock member 5 (lock bolt 7) is detected.

次に、以上のように構成された電動ステアリングロック装置１の動作（ロック／アンロック動作）について説明する。   Next, the operation (lock / unlock operation) of the electric steering lock device 1 configured as described above will be described.

不図示のエンジンが停止している状態では、図１に示すように、ロック部材５のロックボルト７は上限のロック位置にあって、その上端部がケース３のロックボルト挿通孔３ｂから凹部３ａに突出して不図示のステアリングシャフトに係合している。この状態では、ステアリングシャフトの回動がロックしており、このロック状態においては不図示のステアリングホイールを回動操作することができず、これによって車両の盗難が防がれる。   In a state where the engine (not shown) is stopped, as shown in FIG. 1, the lock bolt 7 of the lock member 5 is at the upper limit lock position, and its upper end is recessed from the lock bolt insertion hole 3b of the case 3 to the recess 3a. And is engaged with a steering shaft (not shown). In this state, the rotation of the steering shaft is locked, and in this locked state, a steering wheel (not shown) cannot be rotated, thereby preventing the vehicle from being stolen.

上記状態から運転者が不図示のエンジンＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＮ操作すると、モータ１３が起動され、その出力軸１３ａの回転がウォーム１４とウォームギヤ１１ａによって減速されつつ方向が直角に変換されてギヤ部材１１に伝達され、該ギヤ部材１１が回転されるため、該ギヤ部材１１の内周に刻設された雌ネジ部１１ｂに螺合する雄ネジ部６ａが形成されたドライバ６がスプリング１２の付勢力に抗して下動する。このようにドライバ６が下動すると、該ドライバ６に一体に形成されたアーム６Ａとピン８によってドライバ６に連結されたロックボルト７が下動する。   When the driver turns on an engine ON / OFF switch (not shown) from the above state, the motor 13 is activated, the rotation of the output shaft 13a is decelerated by the worm 14 and the worm gear 11a, and the direction is changed to a right angle, and the gear member. 11 and the gear member 11 is rotated, so that the driver 6 having the male screw portion 6a screwed with the female screw portion 11b engraved on the inner periphery of the gear member 11 is attached to the spring 12. Move down against the power. When the driver 6 moves down in this way, the lock bolt 7 connected to the driver 6 by the arm 6A and the pin 8 formed integrally with the driver 6 moves down.

上述のようにドライバ６のアーム６Ａが下動してロックボルト７が図２に示すように下限のアンロック位置に達すると、磁石１０の磁力がホール素子１７によって検出されたモータ１３の駆動が停止され、該ロックボルト７の上端部がケース３のロックボルト挿通孔３ｂの内部に退避するため、ロックボルト７のステアリングシャフトへの係合が解除される。この結果、ステアリングシャフトのロックが解除されてアンロック状態となり、運転者によるステアリングホイールの回動操作が可能となって車両の走行が可能となる。   As described above, when the arm 6A of the driver 6 moves down and the lock bolt 7 reaches the lower limit unlock position as shown in FIG. 2, the motor 13 is driven when the magnetic force of the magnet 10 is detected by the Hall element 17. The upper end portion of the lock bolt 7 is stopped and retracted into the lock bolt insertion hole 3b of the case 3, so that the engagement of the lock bolt 7 with the steering shaft is released. As a result, the steering shaft is unlocked and unlocked, and the steering wheel can be turned by the driver, allowing the vehicle to travel.

そして、車両が停止し、運転者がエンジンＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＦＦ操作してエンジンを切ると、モータ１４が逆転起動されてその出力軸１４ａが逆転される。すると、モータ１３の回転はウォーム１４とウォームギヤ１１ａを経てギヤ部材１１に伝達され、該ギヤ部材１１が逆転されるためにドライバ６が上動し、該ドライバ６に一体に形成されたアーム６Ａとピン８によってドライバ６に連結されたロックボルト７が上動する。   Then, when the vehicle stops and the driver turns off the engine by turning off the engine ON / OFF switch, the motor 14 is activated in reverse and its output shaft 14a is reversed. Then, the rotation of the motor 13 is transmitted to the gear member 11 via the worm 14 and the worm gear 11a, and the driver 6 is moved upward because the gear member 11 is reversed, and the arm 6A formed integrally with the driver 6 The lock bolt 7 connected to the driver 6 by the pin 8 moves up.

而して、上述のようにドライバ６のアーム６Ａが上動して磁石１０の中心がロック位置近傍の検知範囲に達すると、磁石１０の磁力がホール素子１６によって検出されてモータ１３の駆動が停止され、図１に示すようにロックボルト７の上端部がケース３の凹部３ａから突出して不図示のステアリングシャフトに係合するため、ステアリングシャフトの回動がロックされるロック状態となり、駐車時における車両の盗難が防がれる。尚、ロックボルト７のステアリングシャフトの係合溝への係合が良好に行われない場合には、該ロックボルト７に形成された長孔７ａ内をピン８が相対移動することができる範囲でロックボルト７がスプリング９の付勢力に抗して下動するため、ロックボルト７に過大な負荷が作用することがない。   Thus, when the arm 6A of the driver 6 moves up as described above and the center of the magnet 10 reaches the detection range near the lock position, the magnetic force of the magnet 10 is detected by the Hall element 16 and the motor 13 is driven. As shown in FIG. 1, the upper end of the lock bolt 7 protrudes from the recess 3a of the case 3 and engages with a steering shaft (not shown), so that the steering shaft is locked and locked. Theft of the vehicle is prevented. If the engagement of the lock bolt 7 with the engagement groove of the steering shaft is not performed satisfactorily, the pin 8 can move within the long hole 7a formed in the lock bolt 7. Since the lock bolt 7 moves downward against the urging force of the spring 9, an excessive load does not act on the lock bolt 7.

（電動ステアリングロック装置のシステム構成）
次に、電動ステアリングロック装置１のシステム構成を図３に基づいて説明する。 (System configuration of electric steering lock device)
Next, the system configuration of the electric steering lock device 1 will be described with reference to FIG.

図３は本発明に係る電動ステアリングロック装置１のシステム構成図であり、電動ステアリングロック装置１側には制御手段としてＥＣＵ１８が設けられ、車体側には同じく制御手段である上位ＥＣＵ１９が搭載されている。   FIG. 3 is a system configuration diagram of the electric steering lock device 1 according to the present invention. An ECU 18 is provided as control means on the electric steering lock device 1 side, and a host ECU 19 which is also control means is mounted on the vehicle body side. Yes.

上記ＥＣＵ１８には、電源であるバッテリ（ＢＡＴＴ）２０からモータ１３に供給される駆動電流の極性を切り替え／遮断して前記ロック部材５の移動を制御するモータ駆動制御部２１と、該モータ駆動制御部２１を制御して前記モータ１３をロック／アンロック作動させるマイコン（マイクロコンピュータ）２２と、前記バッテリ２０から前記モータ駆動制御部２１及び前記マイコン２２への電源供給経路を遮断／導通する電源規制手段である第１スイッチ部２３と第２スイッチ部２４等が設けられている。尚、第１スイッチ部２３と第２スイッチ部２４は電源供給経路に直列的に設けられている。   The ECU 18 includes a motor drive control unit 21 that controls the movement of the lock member 5 by switching / cutting off the polarity of the drive current supplied from the battery (BATT) 20 as a power source to the motor 13, and the motor drive control. A microcomputer (microcomputer) 22 for controlling the unit 21 to lock / unlock the motor 13 and a power supply regulation for cutting off / conducting a power supply path from the battery 20 to the motor drive control unit 21 and the microcomputer 22 A first switch portion 23 and a second switch portion 24, which are means, are provided. The first switch unit 23 and the second switch unit 24 are provided in series in the power supply path.

ここで、上記モータ駆動制御部２１は、ロックリレー２５とアンロックリレー２６、マイコン２２からの指令によってロックリレー２５とアンロックリレー２６をそれぞれ駆動制御するロックリレー駆動回路２７とアンロックリレー駆動回路２８を備えている。又、マイコン２２には、前記ホール素子１６，１７（図１及び図２参照）によってロック部材５（ロックボルト７）のロック位置を検出する位置検出回路（ＬＯＣＫ）２９とアンロック位置を検出する位置検出回路（ＵＮＬＯＣＫ）３０が接続されるとともに、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段３１が接続されている。尚、マイコン２２にはタイマー手段３２が内蔵されている。又、マイコン２２と前記上位ＥＣＵ１９との間では通信回路３３を介してロック指令信号、故障状態等のＬＩＮ通信が行われる。   Here, the motor drive control unit 21 includes a lock relay 25 and an unlock relay 26, and a lock relay drive circuit 27 and an unlock relay drive circuit that drive and control the lock relay 25 and the unlock relay 26 according to commands from the microcomputer 22, respectively. 28. Further, the microcomputer 22 detects a position detection circuit (LOCK) 29 for detecting the lock position of the lock member 5 (lock bolt 7) and the unlock position by the Hall elements 16 and 17 (see FIGS. 1 and 2). A position detection circuit (UNLOCK) 30 is connected, and storage means 31 such as an EEPROM is connected. The microcomputer 22 has a timer means 32 built therein. Further, between the microcomputer 22 and the host ECU 19, LIN communication such as a lock command signal and a failure state is performed via the communication circuit 33.

而して、マイコン２２、モータ１３、ロックリレー２５、アンロックリレー２６、位置検出回路（ＬＯＣＫ）２９、位置検出回路（ＵＮＬＯＣＫ）３０及び通信回路３３の電源は前記第１及び第２スイッチ部２３，２４の後から取られており、従って、第１及び第２スイッチ部２３，２４がオフされると、マイコン２２への通電が遮断されてマイコン２２は非作動状態となる。尚、第２スイッチ部２４からマイコン２２に至る電源供給経路の途中には定電圧出力回路３４とリセット回路３５が設けられている。   Thus, the microcomputer 22, the motor 13, the lock relay 25, the unlock relay 26, the position detection circuit (LOCK) 29, the position detection circuit (UNLOCK) 30 and the communication circuit 33 are powered by the first and second switch units 23. Therefore, when the first and second switch parts 23 and 24 are turned off, the power supply to the microcomputer 22 is cut off and the microcomputer 22 is inactivated. A constant voltage output circuit 34 and a reset circuit 35 are provided in the middle of the power supply path from the second switch unit 24 to the microcomputer 22.

他方、車体側の上位ＥＣＵ１９と不図示のエンジンの点火装置（イグニッション）の電源は第１及び第２スイッチ部２３，２４の前から取られており、点火装置に電源を供給するＩＧ電源ラインの途中には、上位ＥＣＵ１９によって駆動制御されるＩＧリレー３６が設けられており、ＩＧ電源（イグニッション電源）は上位ＥＣＵ１９によって制御される。   On the other hand, the power of the host ECU 19 and the ignition device (ignition) of the engine (not shown) is taken in front of the first and second switch parts 23 and 24, and the IG power supply line for supplying power to the ignition device On the way, an IG relay 36 that is driven and controlled by the host ECU 19 is provided, and an IG power source (ignition power source) is controlled by the host ECU 19.

ところで、本実施の形態では、前述のようにバッテリ２０からモータ駆動制御部２１及びマイコン２２への電源供給経路を遮断／導通する電源規制手段として第１及び第２スイッチ部２３，２４を設けたが、これらの第１及び第２スイッチ部２３，２４は上位ＥＣＵ１９によってオン／オフ制御されるため、マイコン２２の電源のオン／オフは上位ＥＣＵ１９によって制御される。   By the way, in the present embodiment, as described above, the first and second switch portions 23 and 24 are provided as power regulating means for cutting off / conducting the power supply path from the battery 20 to the motor drive control unit 21 and the microcomputer 22. However, since the first and second switch units 23 and 24 are on / off controlled by the host ECU 19, the power on / off of the microcomputer 22 is controlled by the host ECU 19.

従って、上位ＥＣＵ１９が第１及び第２スイッチ部２３，２４の一方側をオン制御、他方側をオフ制御している場合、これらの第１及び第２スイッチ部２３，２４が正常であればマイコン２２の電源が遮断されるが、このとき、マイコン２２の電源が遮断されなければ、オフ制御されている他方側のスイッチ部２３又は２４が故障しているものと判断することができる。このため、専用の故障検出回路等を設けることなく、簡単な構成で第１及び第２スイッチ部２３，２４の故障を検出することができる。ここで、図３に示すように、前記ＩＧ電源ラインは第１スイッチ部２３に接続され、上位ＥＣＵ１９から出力される電源遮断信号は第２スイッチ部２４に入力される。尚、第１スイッチ部２３に入力されるＩＧ電源は第１スイッチ部２３内で反転制御され、上位ＥＣＵ１９によってＩＧ電源がオンされた場合には第１スイッチ部２３がオフされ、ＩＧ電源がオフされた場合には第１スイッチ部２３がオンされる。これは、エンジンが始動不能であるＩＧ電源オフの状態では、第１スイッチ部２３をオンとして電動ステアリングロック装置１を作動可能とし、エンジンが始動可能であるＩＧ電源オンの状態では、第１スイッチ部２３をオフとして電動ステアリングロック装置１を作動不能とするためである。   Accordingly, when the host ECU 19 controls the one side of the first and second switch parts 23 and 24 to be on and the other side to be off, the microcomputer if the first and second switch parts 23 and 24 are normal. In this case, if the power supply of the microcomputer 22 is not cut off, it can be determined that the switch part 23 or 24 on the other side that is controlled to be off is out of order. For this reason, it is possible to detect a failure of the first and second switch sections 23 and 24 with a simple configuration without providing a dedicated failure detection circuit or the like. Here, as shown in FIG. 3, the IG power line is connected to the first switch unit 23, and the power cutoff signal output from the host ECU 19 is input to the second switch unit 24. The IG power input to the first switch unit 23 is inverted and controlled in the first switch unit 23. When the IG power source is turned on by the host ECU 19, the first switch unit 23 is turned off and the IG power source is turned off. If it is, the first switch unit 23 is turned on. This is because the electric steering lock device 1 can be operated by turning on the first switch portion 23 in the state where the engine cannot be started and the IG power is off, and in the state where the engine can be started, the first switch This is because the electric steering lock device 1 cannot be operated by turning off the portion 23.

（ロックシーケンスの流れ）
次に、電動ステアリングロック装置１におけるロックシーケンス（ロック制御）の流れを図４に示すタイミングチャートに従って以下に説明する。 (Lock sequence flow)
Next, the flow of the lock sequence (lock control) in the electric steering lock device 1 will be described below according to the timing chart shown in FIG.

１）エンジン作動中に運転者がエンジンＯＮ／ＯＦＦスイッチをオフ操作すると、上位ＥＣＵ１９は、ＩＧリレー３６をオフし、ＩＧ電源を遮断してエンジンを停止させる。   1) When the driver turns off the engine ON / OFF switch while the engine is operating, the host ECU 19 turns off the IG relay 36, shuts off the IG power supply, and stops the engine.

２）ＩＧ電源の遮断に連動して第１スイッチ部２３がオン状態となる。   2) The 1st switch part 23 will be in an ON state in response to interruption | blocking of IG power supply.

３）上位ＥＣＵ１９は、電源遮断信号を出力して第２スイッチ部２４をオンし、バッテリ２０から電動ステアリングロック装置１に電源を供給する。   3) The host ECU 19 outputs a power cutoff signal, turns on the second switch unit 24, and supplies power from the battery 20 to the electric steering lock device 1.

４）上位ＥＣＵ１９は、マイコン２２に対して通信開始信号を出力する。尚、通信開始信号は、電源遮断信号を出力後、所定時間（１秒）以内に出力されるよう設定されている。   4) The host ECU 19 outputs a communication start signal to the microcomputer 22. Note that the communication start signal is set to be output within a predetermined time (1 second) after the power-off signal is output.

５）マイコン２２は、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段３１に記憶されている故障フラグの内容を上位ＥＣＵ１９に返信する。   5) The microcomputer 22 returns the content of the failure flag stored in the storage means 31 such as EEPROM to the host ECU 19.

６）上位ＥＣＵ１９は、故障がない場合（故障フラグがクリアされている場合）、マイコン２２と暗号コードのやり取りを行い、暗号化されたロック指令信号をマイコン２２に送信する。   6) When there is no failure (when the failure flag is cleared), the host ECU 19 exchanges an encryption code with the microcomputer 22 and transmits an encrypted lock command signal to the microcomputer 22.

７）マイコン２２は、上位ＥＣＵからロック指令信号を受信すると、ロックリレー駆動回路２７を介してロックリレー２５にＯＮ信号を出力し、モータ１３をロック作動させる。   7) When the microcomputer 22 receives the lock command signal from the host ECU, the microcomputer 22 outputs an ON signal to the lock relay 25 via the lock relay drive circuit 27 to lock the motor 13.

８）マイコン２２は、位置検出回路（ＬＯＣＫ）２９によってロックボルト７がアンロック位置からロック位置へ移動したことを検出すると、ロックリレー２５へのＯＮ信号の出力を停止してモータ１３を停止させ、上位ＥＣＵ１９にロック確定信号を送信する。   8) When the microcomputer 22 detects that the lock bolt 7 has moved from the unlock position to the lock position by the position detection circuit (LOCK) 29, the microcomputer 22 stops the output of the ON signal to the lock relay 25 and stops the motor 13. Then, a lock confirmation signal is transmitted to the host ECU 19.

９）マイコン２２は、故障フラグ（第１及び第２スイッチ部２３，２４の故障の他、電動ステアリングロック装置１の内部故障状態）を上位ＥＣＵ１９に送信する。   9) The microcomputer 22 transmits a failure flag (in addition to the failure of the first and second switch units 23 and 24, the internal failure state of the electric steering lock device 1) to the host ECU 19.

１０）上位ＥＣＵ１９は、故障がない（故障フラグがクリアされている）場合、マイコン２２に遮断予告信号を送信し、マイコン２２は、正常完了の記録や暗号コードの記録等、電源遮断に対する準備ができた場合に上位ＥＣＵ１９に遮断受付信号（電源遮断了解信号）を返信する。   10) When there is no failure (the failure flag is cleared), the host ECU 19 sends a cutoff notice signal to the microcomputer 22, and the microcomputer 22 is ready for power shutdown such as normal completion recording and encryption code recording. If it is possible, a cutoff acceptance signal (power cutoff acknowledgment signal) is returned to the host ECU 19.

１１）上位ＥＣＵ１９は、電源遮断信号をオフして第２スイッチ部２４をオフ状態とし、電動ステアリングロック装置１への電源の供給を遮断する。   11) The host ECU 19 turns off the power shut-off signal to turn off the second switch unit 24 and shuts off the power supply to the electric steering lock device 1.

１２）上位ＥＣＵ１９は、マイコン２２に対して一定周期（例えば、４０ｍｓｅｃごと）に応答要求信号を送信し、マイコン２２は、この応答要求信号を受信すると上位ＥＣＵ１９に対して応答要求信号を返信する。そして、上位ＥＣＵ１９は、電源遮断信号をオフしてから所定時間内（例えば、３ｍｓｅｃ内）にマイコン２２からの応答信号が停止したことを確認し、更にその後の複数回（例えば、３回）の応答要求信号に対してマイコン２２からの応答信号が一度も無い場合は、第２スイッチ部２４が正常にオフされたと判断して上位ＥＣＵ１９側の故障フラグは立てない。   12) The host ECU 19 transmits a response request signal to the microcomputer 22 at a constant cycle (for example, every 40 msec), and the microcomputer 22 returns a response request signal to the host ECU 19 when receiving the response request signal. Then, the host ECU 19 confirms that the response signal from the microcomputer 22 has stopped within a predetermined time (for example, within 3 msec) after the power-off signal is turned off, and further multiple times (for example, three times) thereafter. If there is no response signal from the microcomputer 22 with respect to the response request signal, it is determined that the second switch unit 24 has been normally turned off, and the failure flag on the host ECU 19 side is not set.

一方、前記所定時間内にマイコン２２からの応答信号が停止していない場合、又は前記所定時間内にマイコン２２からの応答信号が停止しても、その後の複数回の応答要求信号に対してマイコン２２からの応答信号が一度でもある場合は、第２スイッチ部２４が故障したものと判断して上位ＥＣＵ１９側の故障フラグを立て、後述の故障判断時の処理［ケース３］に移行する。   On the other hand, when the response signal from the microcomputer 22 is not stopped within the predetermined time, or even if the response signal from the microcomputer 22 is stopped within the predetermined time, the microcomputer responds to a plurality of response request signals thereafter. If the response signal from 22 is even once, it is determined that the second switch unit 24 has failed, a failure flag on the host ECU 19 side is set, and the process proceeds to a process [case 3] for failure determination described later.

１３）マイコン２２側では、遮断受付信号を送信してから所定時間（例えば、３００ｍｓｅｃ）経過しても自身の電源が遮断されない場合には、第２スイッチ部２４が故障している可能性があると判断してマイコン２２側の故障フラグを立て、後述の故障判断時の処理［ケース３］に移行する。   13) On the microcomputer 22 side, if the power supply of the microcomputer 22 is not shut off even after a predetermined time (for example, 300 msec) has passed since the cutoff acceptance signal is transmitted, there is a possibility that the second switch unit 24 is out of order. Is determined, a failure flag is set on the microcomputer 22 side, and the process proceeds to the process [case 3] at the time of failure determination described later.

以上のように、ロックシーケンスにおいては、上位ＥＣＵ１９は、マイコン２２からの電源遮断了解信号を受信すると第２スイッチ部２４をオフ制御してマイコン２２への電源を遮断し、上位ＥＣＵ１９からマイコン２２に送信された応答要求信号に対する応答信号がマイコン２２から上位ＥＣＵ１９に返信されたか否かによって第２スイッチ部２４の故障判定を行うようにしたため、マイコン２２の起動状態を確実に確認することができ、第２スイッチ部２４の故障を確実に検知することができる。   As described above, in the lock sequence, when the host ECU 19 receives the power cutoff acknowledgment signal from the microcomputer 22, the host ECU 19 turns off the second switch unit 24 to shut off the power to the microcomputer 22. Since the failure determination of the second switch unit 24 is performed based on whether or not a response signal to the transmitted response request signal is returned from the microcomputer 22 to the host ECU 19, the activation state of the microcomputer 22 can be confirmed reliably. A failure of the second switch unit 24 can be detected with certainty.

又、上位ＥＣＵ１９は、マイコン２２からの電源遮断了解信号を受信すると第２スイッチ部２４をオフ制御してマイコン２２への電源を遮断するため、マイコン２２は、電源遮断了解信号を上位ＥＣＵ１９へ送信した後、所定時間経過後に自身の電源が遮断されない場合に第２スイッチ部２４が故障した可能性があることを検知することができる。尚、この場合、上位ＥＣＵ１９の故障の可能性もある。   In addition, when the host ECU 19 receives the power cutoff acknowledgment signal from the microcomputer 22, the microcomputer 22 transmits the power cutoff acknowledgment signal to the host ECU 19 because the second switch unit 24 is turned off to shut off the power to the microcomputer 22. After that, it is possible to detect that there is a possibility that the second switch unit 24 has failed when its own power supply is not shut off after a predetermined time has elapsed. In this case, there is a possibility of failure of the host ECU 19.

（アンロックシーケンスの流れ）
次に、電動ステアリングロック装置１におけるアンロックシーケンス（アンロック制御）の流れを図５に示すタイミングチャートに従って以下に説明する。 (Unlock sequence flow)
Next, the flow of the unlock sequence (unlock control) in the electric steering lock device 1 will be described with reference to the timing chart shown in FIG.

１）エンジン停止中に運転者がエンジンＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＮ操作すると、上位ＥＣＵ１９は、電源遮断信号を出力して第２スイッチ部２４をオンし、電動ステアリングロック装置１に電源を供給する。尚、エンジン停止中はＩＧ電源が遮断されているために第１スイッチ部２３はオン状態にある。   1) When the driver turns on the engine ON / OFF switch while the engine is stopped, the host ECU 19 outputs a power cutoff signal to turn on the second switch unit 24 and supplies power to the electric steering lock device 1. In addition, since the IG power supply is interrupted while the engine is stopped, the first switch unit 23 is in the on state.

２）上位ＥＣＵ１９は、マイコン２２に対して通信開始信号を出力する。尚、通信開始信号は、電源遮断信号を出力後、所定時間（１秒）以内に出力されるように設定されている。   2) The host ECU 19 outputs a communication start signal to the microcomputer 22. The communication start signal is set so as to be output within a predetermined time (1 second) after the power-off signal is output.

３）マイコン２２は、記憶手段３１に記憶されている故障フラグの内容を上位ＥＣＵ１９に返信する。   3) The microcomputer 22 returns the content of the failure flag stored in the storage unit 31 to the host ECU 19.

４）上位ＥＣＵ１９は、故障がない場合（故障フラグがクリアされている場合）、マイコン２２と暗号コードのやり取りを行い、暗号化されたアンロック指令信号をマイコン２２に送信する。   4) When there is no failure (when the failure flag is cleared), the host ECU 19 exchanges an encryption code with the microcomputer 22 and transmits an encrypted unlock command signal to the microcomputer 22.

５）マイコン２２は、上位ＥＣＵ１９からアンロック指令信号を受信すると、アンロックリレー駆動回路２８を介してアンロックリレー２６にＯＮ信号を出力し、モータ１３をアンロック作動させる。   5) When the microcomputer 22 receives the unlock command signal from the host ECU 19, it outputs an ON signal to the unlock relay 26 via the unlock relay drive circuit 28 to unlock the motor 13.

６）マイコン２２は、位置検出回路（ＵＮＬＯＣＫ）３０によってロックボルト７がロック位置からアンロック位置へ移動したことを検出すると、アンロックリレー２６へのＯＮ信号の出力を停止してモータ１３を停止させ、上位ＥＣＵ１９にアンロック確定信号を送信する。   6) When the microcomputer 22 detects that the lock bolt 7 has moved from the lock position to the unlock position by the position detection circuit (UNLOCK) 30, the microcomputer 22 stops outputting the ON signal to the unlock relay 26 and stops the motor 13. Then, an unlock confirmation signal is transmitted to the host ECU 19.

７）マイコン２２は、故障フラグ（第１及び第２スイッチ部２３，２４の故障の他、電動ステアリングロック装置１の内部故障状態）の内容を上位ＥＣＵ１９に送信する。   7) The microcomputer 22 transmits the content of the failure flag (in addition to the failure of the first and second switch units 23 and 24, the internal failure state of the electric steering lock device 1) to the host ECU 19.

８）上位ＥＣＵ１９は、故障がない（故障フラグがクリアされている）場合、マイコン２２に遮断予告信号を送信し、マイコン２２は、正常完了の記録や暗号コードの記録等、電源遮断に対する準備ができた後に上位ＥＣＵ１９に遮断受付信号（電源遮断了解信号）を返信する。   8) When there is no failure (the failure flag is cleared), the host ECU 19 sends a cutoff notice signal to the microcomputer 22, and the microcomputer 22 is ready for power shutdown such as normal completion recording and encryption code recording. After the completion, a cutoff acceptance signal (power cutoff acknowledgment signal) is returned to the host ECU 19.

９）上位ＥＣＵ１９は、ＩＧ電源をオンして第１スイッチ部２３をオフ状態とし、電動ステアリングロック装置１への電源の供給を遮断する。   9) The host ECU 19 turns on the IG power supply to turn off the first switch unit 23 and shuts off the power supply to the electric steering lock device 1.

１０）上位ＥＣＵ１９は、マイコン２２に対して一定周期（例えば、４０ｍｓｅｃごと）に応答要求信号を送信し、マイコン２２は、この応答要求信号を受信すると上位ＥＣＵ１９に対して応答信号を返信する。すると、上位ＥＣＵ１９は、ＩＧ電源をオンしてから所定時間内（例えば、３０ｍｓｅｃ内）にマイコン２２からの応答信号が停止したことを確認し、更にその後の複数回（例えば、３回）の応答要求信号に対してマイコン２２からの応答信号が一度でも無い場合は、第１スイッチ部２３が正常にオフされたと判断して上位ＥＣＵ１９側の故障フラグは立てない。そして、上位ＥＣＵ１９は、電源遮断信号をオフし、第２スイッチ部２４をオフしてエンジン始動処理を行う。   10) The host ECU 19 transmits a response request signal to the microcomputer 22 at a constant cycle (for example, every 40 msec), and the microcomputer 22 returns a response signal to the host ECU 19 when receiving the response request signal. Then, the host ECU 19 confirms that the response signal from the microcomputer 22 has stopped within a predetermined time (for example, within 30 msec) after turning on the IG power supply, and further responds for a plurality of times (for example, three times) thereafter. If there is no response signal from the microcomputer 22 for the request signal, it is determined that the first switch unit 23 is normally turned off, and the failure flag on the host ECU 19 side is not raised. Then, the host ECU 19 turns off the power shut-off signal, turns off the second switch unit 24, and performs engine start processing.

一方、前記所定時間内にマイコン２２からの応答信号が停止しない場合、又は前記所定時間内にマイコン２２からの応答信号が停止しても、その後の複数回の応答要求信号に対してマイコン２２からの応答信号が一度でもある場合は、第１スイッチ部２３が故障したものと判断して上位ＥＣＵ１９側の故障フラグを立て、後述の故障判断時の処理［ケース１］に移行する。   On the other hand, if the response signal from the microcomputer 22 does not stop within the predetermined time, or even if the response signal from the microcomputer 22 stops within the predetermined time, the microcomputer 22 responds to the response request signal for a plurality of subsequent times. If the response signal is even once, it is determined that the first switch unit 23 has failed, a failure flag is set on the host ECU 19 side, and the process proceeds to the process [case 1] at the time of failure determination described later.

１１）上記１０）の処理と同時に、マイコン２２側では、遮断受付信号を送信してから所定時間（例えば、３００ｍｓｅｃ）経過しても自身の電源が遮断されない場合には、第１スイッチ部２３が故障している可能性があると判断してマイコン２２側の故障フラグを立て、後述の故障判断時の処理［ケース１］に移行する。   11) Simultaneously with the processing of 10), on the microcomputer 22 side, if the power supply is not shut off even after a predetermined time (for example, 300 msec) has passed since the cutoff acceptance signal is transmitted, the first switch unit 23 It is determined that there is a possibility of a failure, a failure flag is set on the microcomputer 22 side, and the process proceeds to a process [case 1] at the time of failure determination described later.

以上のように、アンロックシーケンスにおいては、上位ＥＣＵ１９は、マイコン２２からの遮断受付信号（電源遮断了解信号）を受信すると、ＩＧ電源をオンして第１スイッチ部２３をオフ状態とし、電動ステアリングロック装置１への電源の供給を遮断し、上位ＥＣＵ１９からマイコン２２に送信された応答要求信号に対する応答信号がマイコン２２から上位ＥＣＵ１９に返信されたか否かによって第１スイッチ部２３の故障判定を行うようにしたため、マイコン２２の起動状態を確実に確認することができ、これによって第１スイッチ部２３の故障を確実に検知することができる。   As described above, in the unlock sequence, when the host ECU 19 receives the cutoff acceptance signal (power cutoff acknowledgment signal) from the microcomputer 22, the IG power source is turned on to turn off the first switch unit 23, and the electric steering The power supply to the lock device 1 is cut off, and a failure determination of the first switch unit 23 is performed based on whether a response signal to the response request signal transmitted from the host ECU 19 to the microcomputer 22 is returned from the microcomputer 22 to the host ECU 19. Since it did in this way, the starting state of the microcomputer 22 can be confirmed reliably, and the failure of the 1st switch part 23 can be detected reliably by this.

又、上位ＥＣＵ１９は、マイコン２２からの遮断受付信号（電源遮断了解信号）を受信すると、ＩＧ電源をオンして第１スイッチ部２３をオフ状態とし、電動ステアリングロック装置１への電源の供給を遮断し、マイコン２２は、電源遮断了解信号を上位ＥＣＵ１９へ送信した後、所定時間経過後に自身の電源が遮断されない場合に第１スイッチ部２３が故障した可能性があることを検知することができる。尚、この場合、上位ＥＣＵ１９の故障の可能性もある。   When the host ECU 19 receives the shut-off acceptance signal (power shut-off acknowledge signal) from the microcomputer 22, the host ECU 19 turns on the IG power and turns off the first switch unit 23 to supply power to the electric steering lock device 1. The microcomputer 22 can detect that the first switch unit 23 may have failed if the power supply of the microcomputer 22 is not shut off after a predetermined time has elapsed after transmitting the power-off notice signal to the host ECU 19. . In this case, there is a possibility of failure of the host ECU 19.

以上のように、本実施の形態では、電源規制手段を構成する第１及び第２スイッチ部２３，２４の故障を検知する場合、ロック制御終了後に第２スイッチ部２４を遮断制御することによってマイコン２２への通電を遮断するとともに、アンロック制御終了時に第１スイッチ部２３を遮断制御してマイコン２２への通電を遮断することによって第１及び第２スイッチ部２３，２４の故障をそれぞれ検知することができる。このため、通常の処理の流れの中で第１及び第２スイッチ部２３，２４の故障を検知することができ、第１及び第２スイッチ部２３，２４の故障を検知するための別処理が不要となり、全体的な処理時間を短縮することができる。   As described above, in this embodiment, when detecting a failure in the first and second switch parts 23 and 24 constituting the power supply regulating means, the microcomputer is controlled by controlling the second switch part 24 to be shut off after the lock control is completed. When the unlock control is completed, the first switch unit 23 is controlled to be cut off to cut off the power supply to the microcomputer 22 to detect the failure of the first and second switch units 23 and 24, respectively. be able to. For this reason, a failure of the first and second switch units 23 and 24 can be detected in the normal processing flow, and another process for detecting a failure of the first and second switch units 23 and 24 is performed. It becomes unnecessary and the overall processing time can be shortened.

（故障判定時の流れ）
次に、電動ステアリングロック装置１における故障判定時の流れを［ケース１］〜［ケース３］に分けて以下に説明する。 (Flow for failure determination)
Next, the flow at the time of failure determination in the electric steering lock device 1 will be described below by dividing it into [Case 1] to [Case 3].

［ケース１］
（第１スイッチ部が故障の場合）
アンロックシーケンスの終了時において、上位ＥＣＵ１９からマイコン２２への応答要求信号に対するマイコン２２からの応答が所定時間経っても無くならない場合、或いはマイコン２２が遮断受付信号を送信してから所定時間経過しても自身の電源が遮断されない場合には、第１スイッチ部２３が故障したものと判断されるが、エンジン始動時に初めて第１スイッチ部２３の故障が判断されたときには、運転者に対して警報を発するとともに、故障インジケータを点灯してエンジンの始動を禁止する。 [Case 1]
(When the first switch is out of order)
At the end of the unlock sequence, if the response from the microcomputer 22 to the response request signal from the host ECU 19 to the microcomputer 22 does not disappear even after a predetermined time, or a predetermined time has elapsed since the microcomputer 22 transmitted the shutoff acceptance signal. However, if the power supply is not shut off, it is determined that the first switch unit 23 has failed. When the first switch unit 23 is determined to have failed for the first time when the engine is started, a warning is given to the driver. And a failure indicator is lit to prohibit engine start.

［ケース２］
（車両走行中に第１及び第２スイッチが共にオンした場合）
車両走行中に図５に破線にて示すように第１及び第２スイッチ部２３，２４が不意に共にオンした場合、マイコン２２に電源が供給される。このとき、マイコン２２が起動されてから所定時間内（例えば、１秒以内）に上位ＥＣＵ１９からマイコン２２に対して通信開始信号が入力されない場合には、マイコン２２は正常起動ではない（第１及び第２スイッチ部２３，２４の故障による起動である）と判断してマイコン２２側の故障フラグを立てる。その後はマイコン２２の電源の状態によって以下の何れかの処理がなされる。 [Case 2]
(When both the first and second switches are on while the vehicle is running)
When the first and second switch parts 23 and 24 are both turned on unexpectedly as indicated by the broken line in FIG. 5 while the vehicle is running, power is supplied to the microcomputer 22. At this time, if no communication start signal is input from the host ECU 19 to the microcomputer 22 within a predetermined time (for example, within one second) after the microcomputer 22 is started, the microcomputer 22 is not normally started (first and second). The failure flag of the microcomputer 22 is set. Thereafter, one of the following processes is performed depending on the state of the power supply of the microcomputer 22.

１）ロックシーケンス前までにマイコン２２の電源が一度遮断された場合；
この場合において、ロックシーケンス開始時に故障フラグクリア条件（マイコン２２が起動されてから所定時間内（例えば、１秒以内）にマイコン２２に対して通信開始信号が入力される条件）が満たされると、マイコン２２側の故障フラグをクリアして正常状態に復帰する。 1) When the power supply of the microcomputer 22 is shut off once before the lock sequence;
In this case, when a failure flag clear condition (a condition that a communication start signal is input to the microcomputer 22 within a predetermined time (for example, within one second) after the microcomputer 22 is activated) is satisfied at the start of the lock sequence, The failure flag on the microcomputer 22 side is cleared and the normal state is restored.

一方、ロックシーケンス開始時に上記故障フラグクリア条件が満足されない場合には、マイコン２２側の故障フラグはクリアされず、処理は後述の［ケース３］に移行する。   On the other hand, when the failure flag clear condition is not satisfied at the start of the lock sequence, the failure flag on the microcomputer 22 side is not cleared, and the process proceeds to [Case 3] described later.

２）ロックシーケンス開始までマイコン２２の電源が入りっぱなしの場合；
この場合は、ロックシーケンス開始時に前記故障フラグクリア条件は満たされないため、マイコン２２側の故障フラグはクリアされず、処理は後述の［ケース３］に移行する。 2) When the microcomputer 22 is kept on until the lock sequence starts;
In this case, since the failure flag clear condition is not satisfied at the start of the lock sequence, the failure flag on the microcomputer 22 side is not cleared, and the process proceeds to [Case 3] described later.

［ケース３］
（第２スイッチ部が故障の場合）
ロックシーケンス終了時において、上位ＥＣＵ１９からマイコン２２への応答要求信号に対するマイコン２２からの応答が所定時間経っても無くならない場合、或いはマイコン２２が遮断受付信号を送信してから所定時間経過しても自身の電源が遮断されない場合には、第２スイッチ部２４が故障したものと判断されるが、マイコン２２の電源の状態によって以下の何れかの処理がなされる。 [Case 3]
(When the 2nd switch is out of order)
At the end of the lock sequence, if the response from the microcomputer 22 to the response request signal from the host ECU 19 to the microcomputer 22 does not disappear even after a predetermined time has passed, or even if the microcomputer 22 transmits a shutoff acceptance signal and the predetermined time has elapsed. If the power supply of the microcomputer 22 is not shut off, it is determined that the second switch unit 24 has failed, but one of the following processes is performed depending on the power supply state of the microcomputer 22.

１）アンロックシーケンス前までにマイコン２２の電源が一度遮断された場合；
この場合において、アンロックシーケンス開始時に故障フラグクリア条件（マイコン２２が起動されてから所定時間内（例えば、１秒以内）にマイコン２２に対して通信開始信号が入力される条件）が満たされると、マイコン２２側の故障フラグをクリアして正常状態に復帰する。 1) When the power supply of the microcomputer 22 is shut off once before the unlock sequence;
In this case, when a failure flag clear condition (a condition that a communication start signal is input to the microcomputer 22 within a predetermined time (for example, within one second) after the microcomputer 22 is started) is satisfied at the start of the unlock sequence. The fault flag on the microcomputer 22 side is cleared and the normal state is restored.

一方、アンロックシーケンス開始時に上記故障フラグクリア条件が満足されない場合には、マイコン２２側の故障フラグはクリアされず、処理は後述の［遮断異常判定処理］に移行する。   On the other hand, when the failure flag clear condition is not satisfied at the start of the unlock sequence, the failure flag on the microcomputer 22 side is not cleared, and the process shifts to “interruption abnormality determination process” described later.

２）アンロックシーケンス開始までマイコン２２の電源が入りっぱなしの場合；
この場合は、アンロックシーケンス開始時に前記故障フラグクリア条件は満たされないため、マイコン２２側の故障フラグはクリアされず、処理は後述の［遮断異常判定処理］が実行される。 2) When the power of the microcomputer 22 remains on until the unlock sequence starts;
In this case, since the failure flag clear condition is not satisfied at the start of the unlock sequence, the failure flag on the microcomputer 22 side is not cleared, and the processing described below is “interrupt abnormality determination processing”.

（停車中に第２スイッチ部が故障した場合）
停車中に図４に破線にて示すように第２スイッチ部２４が故障によって不意にオンした場合、マイコン２２に電源が供給される。このとき、マイコン２２が起動されてから所定定時間内（例えば、１秒以内）に上位ＥＣＵ１９からマイコン２２に対して通信開始信号が入力されない場合には、マイコン２２は正常起動ではない（第２スイッチ部２４の故障による起動である）と判断してマイコン２２側の故障フラグを立てる。その後はマイコン２２の電源の状態によって以下の何れかの処理がなされる。 (If the 2nd switch breaks down while stopping)
When the second switch unit 24 is unexpectedly turned on due to a failure as indicated by a broken line in FIG. 4 while the vehicle is stopped, power is supplied to the microcomputer 22. At this time, if the communication start signal is not input from the host ECU 19 to the microcomputer 22 within a predetermined time (for example, within one second) after the microcomputer 22 is started, the microcomputer 22 is not normally started (second). The failure flag of the microcomputer 22 is set. Thereafter, one of the following processes is performed depending on the state of the power supply of the microcomputer 22.

１）アンロックシーケンス前までにマイコン２２の電源が一度遮断された場合；
この場合において、アンロックシーケンス開始時に故障フラグクリア条件（マイコン２２が起動されてから所定定時間内（例えば、１秒以内）にマイコン２２に対して通信開始信号が入力される条件）が満たされると、マイコン２２側の故障フラグをクリアして正常状態に復帰する。 1) When the power supply of the microcomputer 22 is shut off once before the unlock sequence;
In this case, a failure flag clearing condition (a condition that a communication start signal is input to the microcomputer 22 within a predetermined period of time (for example, within one second) after the microcomputer 22 is started) is satisfied at the start of the unlock sequence. Then, the failure flag on the microcomputer 22 side is cleared and the normal state is restored.

一方、アンロックシーケンス開始時に上記故障フラグクリア条件が満足されない場合には、マイコン２２側の故障フラグはクリアされず、上位ＥＣＵ１９とマイコン２２は後述の［遮断異常判定処理］を実行する。   On the other hand, if the failure flag clear condition is not satisfied at the start of the unlock sequence, the failure flag on the microcomputer 22 side is not cleared, and the host ECU 19 and the microcomputer 22 execute the “interruption abnormality determination process” described later.

２）アンロックシーケンス開始までマイコン２２の電源が入りっぱなしの場合；
この場合は、アンロックシーケンス開始時に前記故障フラグクリア条件は満たされないため、マイコン２２側の故障フラグはクリアされず、上位ＥＣＵ１９とマイコン２２は後述の［遮断異常判定処理］を実行する。 2) When the power of the microcomputer 22 remains on until the unlock sequence starts;
In this case, since the failure flag clear condition is not satisfied at the start of the unlock sequence, the failure flag on the microcomputer 22 side is not cleared, and the host ECU 19 and the microcomputer 22 execute the “interruption abnormality determination process” described later.

［遮断異常判定処理］
第２スイッチ２４が故障した場合の遮断異常判定処理を図６に示すタイミングチャートに基づいて以下に説明する。 [Blocking abnormality judgment processing]
The interruption abnormality determination process when the second switch 24 is broken will be described below based on the timing chart shown in FIG.

１）アンロックシーケンスの前記１）〜８）と同様の処理がなされる（図５参照）。   1) The same processing as 1) to 8) of the unlock sequence is performed (see FIG. 5).

２）上位ＥＣＵ１９は、電源遮断信号をオフして第２スイッチ部２４のみを遮断状態（オフ状態）とする。   2) The host ECU 19 turns off the power cut-off signal and puts only the second switch unit 24 into a cut-off state (off state).

３）上位ＥＣＵ１９は、マイコン２２に対して一定周期（例えば、４０ｍｓｅｃごと）に応答要求信号を送信し、マイコン２２は、この応答要求信号を受信すると上位ＥＣＵ１９に対して応答信号を返信する。そして、上位ＥＣＵ１９は、電源遮断信号をオフしてから所定時間内（例えば、３００ｍｓｅｃ内にマイコン２２からの応答信号が停止したことを確認し、更にその後の複数回（例えば、３回）の応答要求信号に対してマイコン２２からの応答信号が一度も無い場合は、第２スイッチ部２４が正常にオフされたと判断して次処理４）に移行する。   3) The host ECU 19 transmits a response request signal to the microcomputer 22 at a constant cycle (for example, every 40 msec), and the microcomputer 22 returns a response signal to the host ECU 19 when receiving the response request signal. Then, the host ECU 19 confirms that the response signal from the microcomputer 22 has stopped within a predetermined time (for example, 300 msec) after turning off the power-off signal, and then responds a plurality of times (for example, three times) thereafter. If there is no response signal from the microcomputer 22 with respect to the request signal, it is determined that the second switch unit 24 is normally turned off, and the process proceeds to the next process 4).

一方、前記所定時間内にマイコン２２から応答信号が停止しない場合、又は前記所定時間内にマイコン２２からの応答信号が停止しても、その後の複数回の応答要求信号に対してマイコン２２からの応答信号が一度でもある場合は、第２スイッチ部２４が故障したものと判断し、運転者に対して警報を発するとともに、故障インジケータを点灯してエンジンの始動を禁止する。   On the other hand, if the response signal from the microcomputer 22 does not stop within the predetermined time, or even if the response signal from the microcomputer 22 stops within the predetermined time, the microcomputer 22 responds to the subsequent response request signal from the microcomputer 22. If the response signal is even once, it is determined that the second switch unit 24 has failed, and an alarm is issued to the driver, and the failure indicator is lit to prohibit engine start.

４）上位ＥＣＵ１９は、電源遮断信号を再びオンし、第２スイッチ部２４をオン（導通状態）としてマイコン２２を起動する。   4) The host ECU 19 turns on the power shut-off signal again, turns on the second switch unit 24 (conduction state), and starts the microcomputer 22.

５）上位ＥＣＵ１９は、マイコン２２に対して通信開始信号を出力する。   5) The host ECU 19 outputs a communication start signal to the microcomputer 22.

６）マイコン２２は、記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）３１に記憶されている故障フラグの内容を上位ＥＣＵ１９に返信する。   6) The microcomputer 22 returns the content of the failure flag stored in the storage means (EEPROM) 31 to the host ECU 19.

７）上位ＥＣＵ１９は、ＩＧ電源をオンして第１スイッチ部２３のみをオフ状態とし、マイコン２２への電源の供給を遮断する。   7) The host ECU 19 turns on the IG power source to turn off only the first switch unit 23 and shuts off the power supply to the microcomputer 22.

８）上位ＥＣＵ１９は、マイコン２２に対して一定周期（例えば、４０ｍｓｅｃごと）に応答要求信号を送信し、マイコン２２は、この応答要求信号を受信すると上位ＥＣＵ１９に対して応答信号を返信する。そして、上位ＥＣＵ１９は、ＩＧ電源をオンしてから所定時間内（例えば、３００ｍｓｅｃ内）にマイコン２２からの応答信号が停止したことを確認し、更にその後の複数回（例えば、３回）の応答要求信号に対してマイコン２２からの応答信号が一度も無い場合は、第１スイッチ部２３が正常にオフされたと判断し、電源遮断信号をオフして第２カイッチ部２４をオフとし、エンジン始動処理を行う。   8) The host ECU 19 transmits a response request signal to the microcomputer 22 at a constant cycle (for example, every 40 msec), and the microcomputer 22 returns a response signal to the host ECU 19 when receiving the response request signal. Then, the host ECU 19 confirms that the response signal from the microcomputer 22 has stopped within a predetermined time (for example, within 300 msec) after turning on the IG power supply, and further responds for a plurality of times (for example, three times) thereafter. If there is no response signal from the microcomputer 22 with respect to the request signal, it is determined that the first switch unit 23 has been normally turned off, the power cutoff signal is turned off, the second kite unit 24 is turned off, and the engine is started. Process.

９）一方、前記所定時間内にマイコン２２からの応答信号が停止しない場合、又は前記所定時間内にマイコン２２から応答信号が停止しても、その後の複数回の応答要求信号に対してマイコン２２からの応答信号が一度でもある場合は、第１スイッチ部２３が故障したものと判断し、運転者に対して警報を発するとともに、故障インジケータを点灯してエンジンの始動を禁止する。   9) On the other hand, even if the response signal from the microcomputer 22 does not stop within the predetermined time, or even if the response signal stops from the microcomputer 22 within the predetermined time, the microcomputer 22 responds to a plurality of subsequent response request signals. If the response signal from is even once, it is determined that the first switch unit 23 has failed, an alarm is issued to the driver, and a failure indicator is lit to prohibit engine start.

以上のように、本実施の形態に係る電動ステアリングロック装置１においては、バッテリ２０とマイコン２２との間に電源規制手段として第１及び第２スイッチ部２３，２４を直列的に設け、該第１及び第２スイッチ部２３，２４のオン／オフ制御を上位ＥＣＵ１９によって行うようにしたため、マイコン２２の電源のオン／オフは上位ＥＣＵ１９によって制御可能となり、上位ＥＣＵ１９が第１及び第２スイッチ部２３，２４の一方側をオン制御、他方側をオフ制御している場合、第１及び第２スイッチ部２３，２４が正常であればマイコン２２の電源が遮断されるが、このとき、マイコン２２の電源が遮断されなければ、オフ制御されている他方側の２スイッチ部２３又は２４が故障しているものと判断することができる。従って、専用の故障検出回路等を設けることなく、簡単な構成で第１及び第２スイッチ部２３，２４の故障を検出することができ、故障を検出した場合にはエンジンの始動を禁止することによって、車両走行中にステアリングロック状態になる等の不具合を確実に防ぐことができる。   As described above, in the electric steering lock device 1 according to the present embodiment, the first and second switch portions 23 and 24 are provided in series between the battery 20 and the microcomputer 22 as power supply regulating means, and the first Since the on / off control of the first and second switch units 23 and 24 is performed by the host ECU 19, the power on / off of the microcomputer 22 can be controlled by the host ECU 19, and the host ECU 19 can control the first and second switch units 23. , 24 is on-controlled and the other side is off-controlled, if the first and second switch sections 23, 24 are normal, the power of the microcomputer 22 is cut off. If the power is not shut off, it can be determined that the other two switch sections 23 or 24 that are off-controlled are out of order. Therefore, the failure of the first and second switch parts 23 and 24 can be detected with a simple configuration without providing a dedicated failure detection circuit or the like, and the engine start is prohibited when a failure is detected. Therefore, it is possible to reliably prevent problems such as a steering lock state during traveling of the vehicle.

又、本実施の形態に係る電動ステアリングロック装置１では、アンロック制御までに第１スイッチ部２３又は第２スイッチ部２４の少なくとも一方の故障が検知された場合、再度、第１及び第２スイッチ部２３，２４の故障判定を行い、第１及び第２スイッチ部２３，２４が共に正常であると判断された場合のみエンジンの始動を許可するようにしたため、車両の走行中にモータ１３に電源が供給される不具合の発生を確実に防ぐことができ、車両に高い安全性を確保することができるという効果が得られる。   Further, in the electric steering lock device 1 according to the present embodiment, when a failure of at least one of the first switch unit 23 or the second switch unit 24 is detected before the unlock control, the first and second switches are again used. Since the failure of the parts 23 and 24 is determined and the engine is allowed to start only when both the first and second switch parts 23 and 24 are determined to be normal, the motor 13 is powered on while the vehicle is running. It is possible to surely prevent the occurrence of a problem in which the vehicle is supplied, and to obtain the effect of ensuring high safety for the vehicle.

更に、上位ＥＣＵ１９は、第１及び第２スイッチ部２３，２４をオン制御後、所定時間内にマイコン２２に対して通信開始信号を出力するように設定されている。これに対して、マイコン２２は、起動後、所定時間内に上位ＥＣＵ１９から通信開始信号が入力されない場合には、第１及び第２スイッチ部２３，２４の故障によって電源が導通された可能性があるものと判断することができるため、これによって第１及び第２スイッチ部２３，２４の故障を検知することこができる。このため、車両の停止中や走行中でも第１及び第２スイッチ部２３，２４の故障を検知することができる。   Further, the host ECU 19 is set to output a communication start signal to the microcomputer 22 within a predetermined time after the first and second switch parts 23 and 24 are on-controlled. On the other hand, if the microcomputer 22 does not receive a communication start signal from the host ECU 19 within a predetermined time after activation, there is a possibility that the power is turned on due to a failure of the first and second switch parts 23 and 24. Since it can be determined that there is a failure, the failure of the first and second switch portions 23 and 24 can be detected thereby. For this reason, it is possible to detect a failure of the first and second switch parts 23 and 24 even when the vehicle is stopped or running.

尚、本実施の形態においては、電源規制手段を２つのスイッチ部２３，２４によって構成しているが、電源規制手段を１つ又は３つ以上のスイッチ部によって構成するようにしても良い。又、本実施の形態においては、第１スイッチ部２３をＩＧ電源によってオン／オフ制御するようにしたが、上位ＥＣＵ１９から直接出力される第２の電源遮断信号によってオン／オフ制御するよう構成しても良い。更に、１つのスイッチ部に２つ以上の電源遮断のための制御信号を入力し、その複数の制御信号のＡＮＤ処理の結果に基づいてそのスイッチ部をオン／オフ制御するよう構成しても良い。   In the present embodiment, the power regulation unit is configured by the two switch units 23 and 24. However, the power regulation unit may be configured by one or three or more switch units. In the present embodiment, the first switch unit 23 is controlled to be turned on / off by the IG power supply. However, the first switch unit 23 is controlled to be turned on / off by the second power cutoff signal directly output from the host ECU 19. May be. Furthermore, two or more power-off control signals may be input to one switch unit, and the switch unit may be controlled to be turned on / off based on the result of AND processing of the plurality of control signals. .

又、本実施の形態においては、２つのスイッチ部２３，２４をバッテリ２０からモータ駆動制御部２１及びマイコン２２への電源供給経路に設けているが、これに限定されるものではなく、例えば、一方のスイッチ部をバッテリ２０からモータ駆動制御部２１及びマイコン２２への電源供給経路上に設け、他方のスイッチ部をマイコン２２から一方のスイッチ部への電源制御通信ライン（ＩＧ電源又は電源遮断信号が送信されるライン）上に設けるようにしても良い。この場合、他方のスイッチ部がオンであることを条件に一方のスイッチ部のオンが可能であるように（直列的に）構成すれば、本実施の形態と同様に２つのスイッチ部のオン故障をそれぞれ検出することが可能となる。   In the present embodiment, the two switch units 23 and 24 are provided in the power supply path from the battery 20 to the motor drive control unit 21 and the microcomputer 22, but the present invention is not limited to this. For example, One switch unit is provided on the power supply path from the battery 20 to the motor drive control unit 21 and the microcomputer 22, and the other switch unit is a power control communication line (IG power supply or power cut-off signal from the microcomputer 22 to one switch unit). May also be provided on the line). In this case, if it is configured so that one switch unit can be turned on (in series) on condition that the other switch unit is on, an on-failure of two switch units as in the present embodiment. Can be detected respectively.

１ 電動ステアリングロック装置
２ ハウジング
２Ａ ハウジングのロック部材収納部
２Ｂ ハウジングの基板収納部
２Ｃ ハウジングの連通部
３ ケース
３ａ ケースの凹部
３ｂ ケースのロックボルト挿通孔
３ｃ ケースの係合溝
４ リッド
４ａ リッドのギヤ保持筒部
４ｂ リッドのスプリング受け
５ ロック部材
６ ドライバ
６Ａ ドライバのアーム
６Ｂ ドライバの回り止め部
６ａ ドライバの雄ネジ部
６ｂ ドライバの隔壁
６ｃ ドライバの磁石収納部
７ ロックボルト
７ａ ロックボルトの長孔
８ ピン
９ スプリング
１０ 磁石
１１ ギヤ部材
１１ａ ギヤ部材のウォームギヤ
１１ｂ ギヤ部材の雌ネジ部
１２ スプリング
１３ モータ
１３ａ モータの出力軸
１４ ウォーム
１５ 基板
１６，１７ ホール素子
１８ ＥＣＵ
１９ 上位ＥＣＵ
２０ バッテリ（電源）
２１ モータ駆動制御部
２２ マイコン
２３ 第１スイッチ部（電源規制手段）
２４ 第２スイッチ部（電源規制手段）
２５ ロックリレー
２６ アンロックリレー
２７ ロックリレー駆動回路
２８ アンロックリレー駆動回路
２９ 位置検出回路（ＬＯＣＫ）
３０ 位置検出回路（ＵＮＬＯＣＫ）
３１ 記憶手段
３２ タイマー手段
３３ 通信回路
３４ 定電圧回路
３５ リセット回路
３６ ＩＧリレー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric steering lock device 2 Housing 2A Housing lock member storage portion 2B Housing substrate storage portion 2C Housing communication portion 3 Case 3a Case recess 3b Case lock bolt insertion hole 3c Case engagement groove 4 Lid 4a Lid gear Holding cylinder 4b Lid spring holder 5 Locking member 6 Driver 6A Driver arm 6B Driver detent 6a Driver male thread 6b Driver partition 6c Driver magnet housing 7 Lock bolt 7a Lock bolt slot 8 Pin DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Spring 10 Magnet 11 Gear member 11a Worm gear 11b of gear member Female thread part of gear member 12 Spring 13 Motor 13a Output shaft 14 Motor 15 Worm 15 Substrate 16, 17 Hall element 18 ECU
19 Host ECU
20 Battery (Power)
21 motor drive control unit 22 microcomputer 23 first switch unit (power control means)
24 2nd switch part (power control means)
25 Lock Relay 26 Unlock Relay 27 Lock Relay Drive Circuit 28 Unlock Relay Drive Circuit 29 Position Detection Circuit (LOCK)
30 Position detection circuit (UNLOCK)
31 memory means 32 timer means 33 communication circuit 34 constant voltage circuit 35 reset circuit 36 IG relay

Claims (7)

車両のステアリングシャフトに係脱するロック部材を移動させるモータと、
電源から前記モータに供給される駆動電流の極性を切り替え／遮断して前記ロック部材の移動を制御するモータ駆動制御部と、
該モータ駆動制御部を制御して前記モータをロック／アンロック作動させるマイコンと、
前記電源から前記モータ駆動制御部及び前記マイコンへの電源供給経路を遮断／導通する電源規制手段と、
該電源規制手段のオン／オフ制御を行う上位ＥＣＵと、
該上位ＥＣＵによる前記電源規制手段のオフ制御によって、前記マイコンの電源が遮断されたか否かを判断して前記電源規制手段の故障を判定する故障判定手段と、
を備えることを特徴とする電動ステアリングロック装置。 A motor that moves a lock member that engages and disengages with the steering shaft of the vehicle;
A motor drive control unit for controlling the movement of the lock member by switching / cutting off the polarity of the drive current supplied from the power source to the motor;
A microcomputer for controlling the motor drive control unit to lock / unlock the motor;
Power control means for cutting off / conducting a power supply path from the power source to the motor drive control unit and the microcomputer;
A host ECU that performs on / off control of the power regulation means;
A failure determination means for determining whether or not the power supply of the microcomputer is cut off by the off control of the power supply restriction means by the host ECU and determining a failure of the power supply restriction means;
An electric steering lock device comprising: 前記上位ＥＣＵは、前記電源規制手段のオフ制御状態において、前記マイコンに送信した応答要求信号に対する応答信号のマイコンからの返信の有無によって該マイコンの起動状態を確認することによって、前記電源規制手段の故障判定を行うことを特徴とする請求項１記載の電動ステアリングロック装置。   The host ECU checks the activation state of the microcomputer by checking the activation state of the microcomputer according to the presence or absence of a response signal from the microcomputer in response to the response request signal transmitted to the microcomputer in the off-control state of the power regulation unit. The electric steering lock device according to claim 1, wherein failure determination is performed. 前記マイコンは、前記上位ＥＣＵに電源遮断了解信号を送信してから所定時間が経過した後に自身の電源が遮断されたか否かを判断することによって、前記電源規制手段の故障判定を行うことを特徴とする請求項１記載の電動ステアリングロック装置。   The microcomputer makes a failure determination of the power control means by determining whether or not its power supply is cut off after a predetermined time has elapsed since the power cut-off acknowledge signal is transmitted to the host ECU. The electric steering lock device according to claim 1. 前記電源規制手段は、前記電源から前記モータ駆動制御部及び前記マイコンへの電源供給経路に直列的に設けられた複数のスイッチ部を備え、前記故障判定手段は、前記上位ＥＣＵによって１つのスイッチ部のみをオフ制御し、そのオフ制御したスイッチ部の故障判定を行うことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の電動ステアリングロック装置。   The power regulation unit includes a plurality of switch units provided in series in a power supply path from the power source to the motor drive control unit and the microcomputer, and the failure determination unit includes one switch unit by the host ECU. The electric steering lock device according to any one of claims 1 to 3, wherein only the motor is turned off, and the failure of the switch unit that is turned off is determined. 前記電源規制手段は、直列的に設けられた２つのスイッチ部を備え、前記故障判定手段は、前記マイコンによるロック制御終了時に一方のスイッチ部の故障判定を行い、アンロック制御終了時に他方のスイッチ部の故障判定を行うことを特徴とする請求項４記載の電動ステアリングロック装置。   The power control means includes two switch parts provided in series, and the failure determination means performs a failure determination of one switch part at the end of the lock control by the microcomputer, and the other switch at the end of the unlock control. The electric steering lock device according to claim 4, wherein the failure determination of the part is performed. 前記マイコンは、起動後、所定時間内に前記上位ＥＣＵから所定の信号が入力されたか否かを判定することによって、前記電源規制手段の故障判定を行うことを特徴とする請求項１記載の電動ステアリングロック装置。   2. The electric motor according to claim 1, wherein the microcomputer performs a failure determination of the power supply regulating unit by determining whether or not a predetermined signal is input from the host ECU within a predetermined time after activation. Steering lock device. 前記電源規制手段は、直列的に設けられた複数のスイッチ部を備え、前記マイコンによるアンロック制御がなされるまでに前記電源規制手段の故障が判定された場合、前記故障判定手段は、前記上位ＥＣＵによって前記スイッチ部を１つずつオフ状態として各スイッチ部の故障判定を行い、全てのスイッチ部が正常であると判定された場合にエンジンの始動を許可することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の電動ステアリングロック装置。
The power regulation means includes a plurality of switch units provided in series, and when the failure of the power regulation means is determined before the microcomputer performs unlock control, the failure determination means The ECU performs the failure determination of each switch unit by turning off the switch units one by one, and permits engine start when it is determined that all the switch units are normal. The electric steering lock device according to claim 6.
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