DE102011006475A1

DE102011006475A1 - Actuator-system for motor vehicle i.e. electric car, has actuator with drive and two latches, which are movable with drive between original position and operation position, where actuator operates two actuation equipments

Info

Publication number: DE102011006475A1
Application number: DE201110006475
Authority: DE
Inventors: Frank Kunst
Original assignee: Kiekert AG
Current assignee: Kiekert AG
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2012-10-04

Abstract

The system has an actuator (1) with a drive and two latches (8, 9) i.e. spindles (3), which are movable with the drive between an original position and an operation position. The actuator operates two actuation equipments i.e. locking devices. A bolt of the locking devices is pressed into a locking position or into an unlocking position by spring force. The bolt comprises a ramp shaped end and connected with the latches via a bowden cable. The actuator is provided with an electric drive i.e. electromotor (7) or drive based on a shape memory alloy.

Description

Die Erfindung betrifft ein System mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 sowie einen Stellantrieb insbesondere für ein Kraftfahrzeug und zwar vorzugsweise für ein Kraftfahrzeug, welches mit einem Elektromotor angetrieben wird. Ein mit einem Elektromotor angetriebenes Kraftfahrzeug verfügt über eine Ladeeinrichtung, so zum Beispiel eine Ladesteckdose, die mit einer Batterie des Elektrofahrzeugs elektrisch verbunden ist. Die Ladeeinrichtung des Elektrofahrzeugs wird für ein Aufladen der Batterie mit der Ladeeinrichtung einer Ladestation wie zum Beispiel einem Ladestecker mechanisch und elektrisch verbunden. Im Anschluss daran kann die Batterie des Elektrofahrzeugs aufgeladen werden.The invention relates to a system having the features of the preamble of claim 1 and an actuator in particular for a motor vehicle, preferably for a motor vehicle, which is driven by an electric motor. A powered by an electric motor vehicle has a charging device, such as a charging socket, which is electrically connected to a battery of the electric vehicle. The charging device of the electric vehicle is mechanically and electrically connected for charging the battery with the charging device of a charging station such as a charging plug. Following this, the battery of the electric vehicle can be charged.

Bei einem Kraftfahrzeug besteht Bedarf, diverse Einrichtungen verriegeln zu können. So ist es bei einem Elektrofahrzeug, also einem Kraftfahrzeug mit elektrischem Antrieb in Form eines Elektromotors wünschenswert, eine mechanische Verbindung der Ladeeinrichtung des Elektrofahrzeugs mit der Ladeeinrichtung einer Ladestation während des Aufladens zu verriegeln, so dass die Ladeeinrichtung der Ladestation von der Ladeeinrichtung des Elektrofahrzeugs nicht abgenommen werden kann. Eine Ladeeinrichtung eines Elektrofahrzeugs kann sich hinter einer Klappe in einer Mulde befinden. Es ist dann wünschenswert, die Klappe verriegeln zu können, beispielsweise um vor einem unbefugten Zugriff zu schützen, wenn nicht aufgeladen wird.In a motor vehicle there is a need to be able to lock various devices. Thus, in an electric vehicle, that is, a motor vehicle with electric drive in the form of an electric motor, it is desirable to lock a mechanical connection of the charging device of the electric vehicle with the charging device of a charging station during charging so that the charging device of the charging station is not detached from the charging device of the electric vehicle can be. A charging device of an electric vehicle may be located behind a flap in a trough. It is then desirable to be able to lock the door, for example to protect against unauthorized access when not charging.

Aus der Druckschrift DE 196 42 687 A1 ist ein Stellantrieb bekannt, mit dem die Verbindung eines Ladesteckers einer Ladestation und einer Ladesteckdose eines Elektrofahrzeugs zum Aufladen der Batterie eines Elektrokraftfahrzeugs verriegelt wird.From the publication DE 196 42 687 A1 An actuator is known with which the connection of a charging plug of a charging station and a charging socket of an electric vehicle for charging the battery of an electric motor vehicle is locked.

Die Druckschrift DE 102 14 398 A1 offenbart eine Vorrichtung, die beispielsweise zur Ver- sowie Entriegelung von Kraftfahrzeug-Türverschlüssen eingesetzt werden kann, wobei die Vorrichtung mit einem Formgedächtniselement ausgerüstet ist.The publication DE 102 14 398 A1 discloses a device which can be used for example for locking and unlocking of motor vehicle door locks, wherein the device is equipped with a shape memory element.

Aus der internationalen Patentanmeldung PCT/EP2011/050702 ist bekannt, eine Mehrzahl von Klappen eines Elektrofahrzeugs mit einer Mehrzahl von Stellantrieben zu verriegeln.From the international patent application PCT / EP2011 / 050702 It is known to lock a plurality of flaps of an electric vehicle with a plurality of actuators.

Es ist Aufgabe der Erfindung, den eingangs genannten Stand der Technik insbesondere für ein Elektrofahrzeug weiter zu entwickeln.It is an object of the invention to further develop the aforementioned prior art, in particular for an electric vehicle.

Die Aufgabe wird durch ein System mit den Merkmalen des Hauptanspruchs sowie durch einen Stellantrieb mit den Merkmalen des Nebenanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved by a system having the features of the main claim and by an actuator with the features of the independent claim. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Zur Lösung der Aufgabe wird ein System mit zwei Betätigungseinrichtungen, insbesondere Verriegelungseinrichtungen vorzugsweise für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, die mit nur einem Stellantrieb betätigt werden können. Der Stellantrieb verfügt über einen Antrieb, beispielsweise einen Elektromotor oder einen anderen elektrischen Antrieb zum Beispiel auf Basis einer Formgedächtnislegierung. Der Antrieb kann eine vorgespannte Feder umfassen, um ergänzend eine Bewegung mittels Federkraft zu erzielen. Eine Bewegungsrichtung kann dann mithilfe von elektrischem Strom erzeugt werden. Eine Bewegung in die entgegengesetzte Richtung erfolgt dann mithilfe der Federkraft. Der Stellantrieb verfügt ferner über zwei Riegel, die mithilfe des Antriebs von ihrer Ausgangsstellung in ihre Betätigungsstellung bewegt werden können und/oder umgekehrt. Es genügt ein Antrieb, um beide Betätigungseinrichtungen betätigen zu können. Die beiden Riegel können durch ein Verschieben und/oder durch Drehen zwischen ihrer Ausgangsstellung und ihrer Betätigungsstellung hin und her bewegt werden.To achieve the object, a system with two actuating devices, in particular locking devices is preferably provided for a motor vehicle, which can be operated with only one actuator. The actuator has a drive, such as an electric motor or other electric drive, for example based on a shape memory alloy. The drive may comprise a preloaded spring to complement a movement by spring force. A direction of movement can then be generated by means of electric current. A movement in the opposite direction then takes place by means of the spring force. The actuator also has two latches, which can be moved by means of the drive from its initial position to its operating position and / or vice versa. It is sufficient a drive to operate both controls. The two bars can be moved by a displacement and / or by turning between their initial position and their operating position back and forth.

In einer Ausgestaltung wird der eine Riegel durch eine Drehbewegung zwischen seiner Ausgangsstellung und seiner Betätigungsstellung hin und her bewegt. Der andere Riegel wird durch ein Verschieben zwischen seiner Ausgangsstellung und seiner Betätigungsstellung hin und her bewegt. In einer Ausgestaltung werden ein Riegel oder beide sowohl gedreht als auch verschoben, um von seiner bzw. ihre jeweilige Ausgangsstellung in seine bzw. ihre jeweilige Betätigungsstellung zu gelangen und/oder umgekehrt. Das Drehen des Riegels erfolgt in einer Ausführungsform zeitgleich mit dem Verschieben oder aber die beiden Bewegungen werden nacheinander ausgefuhrt.In one embodiment, the one bar is moved by a rotational movement between its initial position and its operating position back and forth. The other latch is moved back and forth by sliding between its home position and its actuating position. In one embodiment, a bolt or both are both rotated and moved to get from his or her respective starting position in his or her respective operating position and / or vice versa. The rotation of the bolt takes place in one embodiment at the same time as the shifting or else the two movements are carried out successively.

In einer Ausgestaltung der Erfindung verfügen ein oder beide Riegel über einen Arm am offenen Ende, das sich außerhalb des Gehäuses des Stellantriebs befindet. Ein derart ausgestalteter Riegel schließt mit dem jeweiligen Arm einen Winkel ein und zwar vorzugsweise einen rechten Winkel, Der Arm steht dann gegenüber dem übrigen Riegel seitlich ab. Diese Ausführungsform ist insbesondere dann bevorzugt, wenn der entsprechende Riegel zumindest auch gedreht wird, um von einer Stellung in die andere bewegt zu werden. Der abstehende Arm dient dann der angestrebten Betätigung, also beispielsweise einem Verriegeln von ein oder zwei mechanischen Verbindungen.In one embodiment of the invention, one or both latches have an arm at the open end, which is located outside the housing of the actuator. Such a designed latch closes with the respective arm at an angle and preferably a right angle, the arm is then opposite to the rest of the bolt from the side. This embodiment is particularly preferred when the corresponding latch is at least also rotated to be moved from one position to the other. The protruding arm then serves the desired operation, so for example a locking of one or two mechanical connections.

In einer Ausführungsform der Erfindung sind das offene Ende eines Riegels oder die offenen Enden beider Riegel mit einem Gewinde, also beispielsweise einem Außengewinde versehen. Ein jedes Außengewinde kann dann in ein dazu korrespondierendes Innengewinde einer Betätigungseinrichtung hineinreichen. Zumindest ein Gewinde eines offenen Endes eines Riegels wird in einer Ausführungsform der Erfindung als Befestigung genutzt, um einen entsprechenden Riegel mit dem zu betätigenden Element mechanisch durch eine Schraubverbindung zu verbinden. Eine Bewegung des Riegels wird dann unmittelbar übertragen. Wird ein solcher Riegel gedreht, so dreht sich das daran befestigte Element mit dem Innengewinde ebenfalls. Wird ein solcher Riegel verschoben, so verschiebt sich das daran befestigte Element mit dem Innengewinde ebenfalls. Ein solches Gewinde am offenen Ende eines Riegels bewirkt in einer Ausführungsform ein lineares Verschieben des daran befestigten Elements mit dem Innengewinde und zwar dann, wenn das daran befestigte Element mit dem Innengewinde drehfest sowie verschiebbar gelagert ist und der Riegel zumindest auch gedreht wird, um von einer Stellung in die andere zu gelangen. Ein Riegel kann aber auch am offenen Ende ein Innengewinde aufweisen, in das ein Außengewinde einer zugehörigen Betätigungseinrichtung hineinreicht.In one embodiment of the invention, the open end of a bolt or the open ends of both bars are provided with a thread, so for example an external thread. Each external thread can then extend into a corresponding internal thread of an actuating device. At least one thread of an open End of a bolt is used in an embodiment of the invention as a fastening to mechanically connect a corresponding latch with the element to be actuated by a screw connection. A movement of the bolt is then transmitted immediately. If such a bolt is rotated, the attached element rotates with the internal thread also. If such a bolt is moved, so the attached element moves with the internal thread also. Such a thread at the open end of a bolt causes in one embodiment, a linear displacement of the attached element with the internal thread and that when the element attached thereto with the internal thread rotatably and slidably mounted and the bolt is at least rotated to one of Position to get into the other. However, a bolt can also have an internal thread at the open end, into which an external thread of an associated actuating device extends.

Befindet sich ein verschiebbarer Riegel des Stellantriebs in seiner Betätigungsstellung, so steht der Riegel in einer Ausführungsform zumindest teilweise gegenüber einem Gehäuse des Stellantriebs hervor. Grundsätzlich steht der Riegel des Stellantriebs bei dieser Ausführungsform gegenüber dem Gehäuse nicht hervor, wenn er sich in seiner Ausgangsstellung befindet. Zumindest steht ein Riegel in seiner Ausgangsstellung gegenüber dem Gehäuse weniger weit hervor im Vergleich zu seiner Betatigungsstellung.If a displaceable latch of the actuator is in its actuated position, then in one embodiment the latch protrudes at least partially opposite a housing of the actuator. Basically, the bolt of the actuator is in this embodiment with respect to the housing does not stand out when it is in its initial position. At least a bolt in its initial position relative to the housing is less prominent compared to its Betatigungsstellung.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist der eine Riegel des Stellantriebs an einer Seite des Gehäuses des Stellantriebs angeordnet und der andere Riegel an einer gegenüberliegenden Seite des Gehäuses. In einer Ausführungsform der Erfindung werden die Stellantriebe in entgegengesetzte Richtungen bewegt, wenn die Riegel von ihrer Ausgangsstellung in ihre Betätigungsstellung bewegt werden sollen. In einer Ausführungsform der Erfindung konnen die Riegel entlang einer gemeinsamen Achse bewegt oder um eine gemeinsame Achse gedreht werden.In one embodiment of the invention, the one bar of the actuator is disposed on one side of the housing of the actuator and the other latch on an opposite side of the housing. In one embodiment of the invention, the actuators are moved in opposite directions when the bars are to be moved from their initial position to their operating position. In one embodiment of the invention, the bars may be moved along a common axis or rotated about a common axis.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist der Stellantrieb so beschaffen, dass seine beiden Riegel synchron bewegt werden. Eine solche synchrone Bewegung liegt vor, wenn der eine Riegel von seiner Ausgangsstellung in seine Betätigungsstellung bewegt wird, wenn der andere Riegel von seiner Betätigungsstellung zeitgleich in seine Ausgangsstellung bewegt wird. Eine solche synchrone Bewegung liegt außerdem vor, wenn beide Riegel zeitgleich von ihrer Ausgangsstellung in ihre Betätigungsstellung bewegt werden oder umgekehrt.In one embodiment of the invention, the actuator is designed so that its two bars are moved synchronously. Such a synchronous movement is when the one bar is moved from its initial position to its operating position, when the other bolt is moved from its operating position at the same time in its initial position. Such a synchronous movement is also present when both bars are moved simultaneously from their initial position to their operating position or vice versa.

In einer Ausführungsform der Erfindung gibt es eine Spindel, die beide Riegel zugleich zu bewegen vermag. In einer Ausführungsform verfügt die Spindel über ein Außengewinde, welches in Innengewinde der beiden Riegel hineinreicht. Die beiden Riegel sind dann beispielsweise drehfest gelagert und können also nicht um ihre Längsachse gedreht werden. Außerdem sind die beiden Riegel verschiebbar gelagert. Wird nun die Spindel durch den Antrieb gedreht, so wird die Drehbewegung der Spindel in eine translatorische Bewegung der beiden Riegel umgewandelt.In one embodiment of the invention, there is a spindle which is able to move both bars at the same time. In one embodiment, the spindle has an external thread, which extends into internal thread of the two bars. The two bars are then for example mounted rotatably and therefore can not be rotated about its longitudinal axis. In addition, the two bars are slidably mounted. Now, if the spindle is rotated by the drive, the rotational movement of the spindle is converted into a translational movement of the two bars.

In einer Ausfuhrungsform verfügt die Spindel über ein Außengewinde, welches in ein Innengewinde eines der beiden Riegel hineinreicht. Der Riegel mit dem Innengewinde ist dann drehfest sowie verschiebbar gelagert. Der andere Riegel ist unmittelbar mit der Spindel verbunden und reicht zumindest teilweise aus dem Gehäuse des Stellantriebs heraus. Wird nun die Spindel durch den Antrieb gedreht, so wird die Drehbewegung der Spindel in eine translatorische Bewegung des Riegels mit dem Innengewinde umgewandelt. Außerdem überträgt sich die Drehbewegung der Spindel auf den damit unmittelbar verbundenen Riegel, der so von seiner Ausgangsstellung in seine Betätigungsstellung gedreht wird oder umgekehrt.In one embodiment, the spindle has an external thread, which extends into an internal thread of one of the two bars. The bolt with the internal thread is then rotatably and slidably mounted. The other latch is directly connected to the spindle and extends at least partially out of the housing of the actuator. Now, if the spindle is rotated by the drive, the rotational movement of the spindle is converted into a translational movement of the bolt with the internal thread. In addition, the rotational movement of the spindle transmits to the immediately associated latch, which is rotated from its initial position to its operating position or vice versa.

Bei der vorgenannten Ausführungsform kann die Spindel alternativ über ein Innengewinde verfügen, in welches ein Außengewinde des drehfesten und verschiebbaren Riegels hineinreicht, um so eine Drehbewegung der Spindel in eine translatorische Bewegung des Riegels umzuwandeln.In the aforementioned embodiment, the spindle may alternatively have an internal thread into which an external thread of the non-rotatable and displaceable bolt extends, so as to convert a rotational movement of the spindle into a translational movement of the bolt.

In einer Ausgestaltung sind beide Enden der Spindel mit einem Gewinde versehen, so zum Beispiel mit Außengewinden, die in korrespondierende Gewinde von drehfesten und verschiebbaren Riegeln hineinreichen oder umgekehrt. Eine Drehbewegung der Spindel führt dann zu einer synchronen translatorischen Bewegung der beiden Riegel. Verlaufen die Gewinde gegenläufig, so werden die beiden Riegel synchron nach außen oder in Richtung Gehäuse verschoben. Andernfalls wird der eine Riegel in Richtung Gehäuse verschoben, wenn der andere Riegel nach außen verschoben wird.In one embodiment, both ends of the spindle are provided with a thread, for example with external threads, which extend into corresponding threads of non-rotatable and displaceable latches or vice versa. A rotational movement of the spindle then leads to a synchronous translational movement of the two bars. If the threads run in opposite directions, the two bolts are moved synchronously outwards or towards the housing. Otherwise, one bolt will be moved towards the housing when the other bolt is moved outward.

In einer Ausführungsform der Erfindung gibt es eine Spindel, deren Enden die beiden Riegel bilden oder an deren Enden die beiden Riegel unmittelbar befestigt sind. Der Antrieb des Stellantriebs vermag die Spindel zu verschieben oder zu drehen. Entsprechend werden die beiden Riegel verschoben oder gedreht und zwar von der jeweiligen Ausgangsstellung in die Betätigungsstellung oder umgekehrt. Die Spindel ist daher in einer Ausführungsform drehfest gelagert und verfügt über ein Außengewinde. Die Spindel ist dann mit ihrem Außengewinde durch ein Antriebsrad mit Innengewinde hindurchgefuhrt. Das Antriebsrad wird durch den Antrieb gedreht. Eine Drehbewegung des Antriebsrads führt zu einer translatorischen Bewegung der Spindel und damit zu einer translatorischen Bewegung der beiden Riegel. Alternativ ist die Spindel drehbar gelagert und mit einem Antriebsrad verbunden. Der elektrische Antrieb vermag das Antriebsrad und damit die Spindel zu drehen. Mit der Spindel drehen sich dann die beiden damit unmittelbar verbundenen Riegel.In one embodiment of the invention there is a spindle whose ends form the two bars or at the ends of the two bars are directly attached. The drive of the actuator is able to move or rotate the spindle. Accordingly, the two bars are moved or rotated and although from the respective starting position to the operating position or vice versa. The spindle is therefore rotatably mounted in one embodiment and has an external thread. The spindle is then with its external thread through a drive wheel with internal thread hindurchgefuhrt. The drive wheel is rotated by the drive. A rotational movement of the drive wheel leads to a translational movement of the spindle and thus to a translational movement of the two bars. Alternatively, the spindle is rotatably mounted and connected to a drive wheel. The electric drive can rotate the drive wheel and thus the spindle. With the spindle then turn the two directly connected latch.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass auf die beiden Betätigungseinrichtungen des Systems zeitgleich durch den Stellantrieb eingewirkt werden soll. Beispielsweise ist in einer Ausführungsform vorgesehen, dass beide Betätigungseinrichtungen zeitgleich zu betätigen sind. In diesem Fall ist der Stellantrieb so beschaffen, dass beide Riegel synchron in ihre Betätigungsstellungen hinein bewegt werden können oder umgekehrt synchron in Ihre Ausgangsstellungen.In one embodiment of the invention, it is provided that the two actuating devices of the system should be acted upon at the same time by the actuator. For example, it is provided in one embodiment that both actuators are to be actuated at the same time. In this case, the actuator is designed so that both bars can be moved synchronously into their operating positions or vice versa synchronously in their initial positions.

In einer Ausführungsform sind die beiden Betätigungseinrichtungen Verriegelungseinrichtungen und zwar insbesondere für eine Klappe eines Elektrofahrzeugs oder aber für eine mechanische Verbindung einer Ladeeinrichtung eines Elektrofahrzeugs mit einer korrespondierenden Ladeeinrichtung einer Ladestation, die für ein Aufladen der Batterie eines Elektrofahrzeugs geschaffen wird. Die beiden Verriegelungseinrichtungen befinden sich dann insbesondere an zwei gegenüberliegenden Seiten der Klappe bzw. an zwei gegenüberliegenden Seiten der Ladeeinrichtung des Elektrofahrzeugs. Eine Klappe bzw. eine mechanische Verbindung der Ladeeinrichtung des Elektrofahrzeugs mit einer Ladeeinrichtung einer Ladestation wird dann nicht nur an einer Seite, sondern an zwei sich gegenüberliegenden Seiten verriegelt. Es liegt dann eine besonders stabile Verriegelung vor. Insbesondere im Fall einer Ladeeinrichtung werden so Verkantungen vermieden. Eine so verriegelte Klappe ist dann sehr gut gegen ein Öffnen geschützt. Eine so auf zwei Seiten verriegelte mechanische Verbindung zwischen zwei Ladeeinrichtungen ist dann sehr gut vor einem Abnehmen der Ladeeinrichtung der Ladestation von der Ladeeinrichtung des Elektrofahrzeugs geschützt.In one embodiment, the two actuating devices are locking devices, in particular for a flap of an electric vehicle or for a mechanical connection of a charging device of an electric vehicle with a corresponding charging device of a charging station, which is provided for charging the battery of an electric vehicle. The two locking devices are then located in particular on two opposite sides of the flap or on two opposite sides of the charging device of the electric vehicle. A flap or a mechanical connection of the charging device of the electric vehicle with a charging device of a charging station is then locked not only on one side, but on two opposite sides. There is then a particularly stable locking. In particular, in the case of a charging device so tilting be avoided. Such a locked flap is then very well protected against opening. A thus locked on two sides mechanical connection between two charging devices is then very well protected against a removal of the charging device of the charging station of the charging device of the electric vehicle.

In einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das System zumindest eine Betätigungseinrichtung, die mit Hilfe eines Riegels des Stellantriebs über einen Bowdenzug betätigt wird. Die zumindest eine Betatigungseinrichtung kann dadurch sehr flexibel an einem Ort entfernt vom Riegel angeordnet sein. Die Betätigung erfolgt insbesondere gegen eine Federkraft, damit eine Bewegung von der betätigten Stellung zurück in die nicht betätigende Stellung mithilfe der Federkraft erfolgen kann.In one embodiment of the invention, the system comprises at least one actuating device, which is actuated by means of a bolt of the actuator via a Bowden cable. The at least one actuating device can thereby be arranged very flexibly at a location remote from the latch. The operation is in particular against a spring force, so that a movement from the actuated position can be carried back to the non-actuated position by means of the spring force.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist der Stellantrieb so beschaffen, dass ein oder beide Riegel in eine Zwischenstellung bewegt werden können. Wird ein Riegel von seiner Ausgangsstellung oder seiner Betätigungsstellung in die Zwischenstellung bewegt, so wirkt sich dies nicht auf die zugehörige Betätigungseinrichtung aus. Die Zwischenstellung ist daher eine neutrale Stellung. Das Bewegen des einen Riegels von seiner Betätigungsstellung in seine Ausgangsstellung kann in einer Ausgestaltung zur Folge haben, dass der andere Riegel zugleich von seiner Ausgangsstellung in seine Zwischenstellung bewegt wird. In einer anderen Ausgestaltung werden beide Riegel synchron in ihre jeweilige Zwischenstellung bewegt, so zum Beispiel von ihrer Ausgangsstellung synchron in ihre jeweilige Zwischenstellung und/oder von ihrer Betätigungsstellung synchron in ihre jeweilige Zwischenstellung. In einer anderen Ausgestaltung wird der eine Riegel von seiner Betätigungsstellung in seine Zwischenstellung bewegt, wenn der andere Riegel von seiner Ausgangsstellung in seine Betätigungsstellung bewegt wird. Mit einer solchen Stellrichtung können mit nur einem elektrischen Antrieb zwei Betätigungseinrichtungen zu gewünschten Zeitpunkten nacheinander betätigt werden. Das System umfasst dann also einen Stellantrieb mit zwei Riegeln, wobei die Riegel nicht lediglich zwischen einer Ausgangsstellung und einer Betätigungsstellung hin und her bewegt werden können. Es gibt stattdessen wenigstens eine Zwischenstellung, in die zumindest ein Riegel gelangt, wenn der andere Riegel beispielsweise in seine Ausgangsstellung oder aber in seine Betätigungsstellung bewegt wird. Das Bewegen eines Riegels in die Zwischenstellung hat nicht zur Konsequenz, dass auf eine damit in Verbindung stehende Betätigungseinrichtung eingewirkt und an der Stellung dieser Betätigungseinrichtung etwas verandert wird. Handelt es sich bei einer solchen Betätigungseinrichtung also zum Beispiel um eine Verriegelungseinrichtung und ist die Verriegelungseinrichtung verriegelt, so hat ein Bewegen des zugehörigen Riegels von seiner verriegelnden Stellung bzw. seiner Betätigungsstellung in die Zwischenstellung nicht zur Folge, dass entriegelt wird. Befand sich der Riegel in seiner Ausgangsstellung und war die damit verbundene Verriegelungseinrichtung nicht verriegelt, so hat ein Bewegen des Riegels von seiner Ausgangsstellung in seine neutrale Stellung nicht zur Folge, dass verriegelt wird.In one embodiment of the invention, the actuator is such that one or both latches can be moved to an intermediate position. If a bolt is moved from its starting position or its actuating position into the intermediate position, this does not affect the associated actuating device. The intermediate position is therefore a neutral position. Moving the one bolt from its actuation position to its starting position may result in one embodiment in that the other bolt is simultaneously moved from its starting position to its intermediate position. In another embodiment, both bars are moved synchronously in their respective intermediate position, so for example from their initial position synchronously in their respective intermediate position and / or from their operating position synchronously in their respective intermediate position. In another embodiment of a latch is moved from its operating position to its intermediate position when the other latch is moved from its initial position to its operating position. With such a setting direction, two actuators can be actuated successively at desired times with only one electric drive. The system then includes an actuator with two bolts, the bolts can not be moved back and forth between a starting position and an actuating position. Instead, there is at least one intermediate position, into which at least one bolt arrives, when the other bolt is moved, for example, into its starting position or else into its actuating position. The movement of a bolt in the intermediate position does not have the consequence that acted on a related actuator and something is changed at the position of this actuator. If such an actuating device is, for example, a locking device and the locking device is locked, moving the associated locking bar from its locking position or its actuating position into the intermediate position does not result in being unlocked. If the latch was in its home position and the associated latch was not latched, moving the latch from its home position to its neutral position would not result in locking.

In einer Ausfuhrungsform der Erfindung verfügt der Stellantrieb über ein oder mehrere Sensoren, so zum Beispiel ein oder mehrere Mikroschalter, der bzw. die ein oder mehrere Stellungen der Riegel zu detektieren vermögen. Es kann also das Erreichen der Ausgangsstellung, der Zwischenstellung und/oder der Betätigungsstellung durch einen solchen Sensor erkannt werden. Zu diesem Zweck kann die Spindel oder zumindest ein Riegel, insbesondere falls dieser ein eigenständiges, von der Spindel unabhängiges Bauteil ist, mit einer Rampe verbunden sein, die einen Mikroschalter zu betätigen vermag, wenn ein Riegel aus seiner Betätigungsstellung heraus, also im Fall einer verschiebbaren Lagerung in Richtung Gehäuse des Stellantriebs bewegt wird. Umgekehrt kann die Rampe auch so angeordnet sein, dass diese den Mikroschalter betätigt, wenn der Riegel in seine Betätigungsstellung hinein bewegt wird. Der Mikroschalter kann einen Rampen förmigen Taster umfassen, der durch ein Bauteil der Spindel oder eines Riegels betätigt wird, wenn die Spindel oder der Riegel entsprechend zum Mikroschalter hin bewegt wird. Die Form des Riegels kann variabel gewählt sein. Es kann sich beispielsweise um einen Hebel handeln oder aber um einen Stift. Der Riegel kann eine Verlängerung der Spindel darstellen oder dazu in einem Winkel und/oder versetzt zur Spindel angeordnet sein.In one embodiment of the invention, the actuator has one or more sensors, such as one or more micro-switches, which are able to detect one or more positions of the bolt. It can therefore be recognized by such a sensor reaching the starting position, the intermediate position and / or the operating position. For this purpose, the spindle or at least one bolt, in particular if this is a separate, from the Spindle independent component is to be connected to a ramp which is able to actuate a microswitch when a bolt is moved from its operating position, ie in the case of a sliding bearing in the direction of the housing of the actuator. Conversely, the ramp may also be arranged to actuate the microswitch when the latch is moved into its actuated position. The micro-switch may comprise a ramp-shaped button which is actuated by a component of the spindle or a bolt when the spindle or the bolt is moved according to the micro-switch. The shape of the bar can be chosen variable. It may, for example, be a lever or a pen. The bolt may represent an extension of the spindle or to be arranged at an angle and / or offset from the spindle.

Um einen Riegel beispielsweise zunächst zu verschieben und danach zu verdrehen, um von einer Ausgangsstellung in eine Endstellung zu gelangen oder umgekehrt, kann beispielsweise der Riegel als Spindel ausgestaltet sein, die entlang einer vorgegebenen Teilstrecke zwischen den beiden Stellungen drehfest angeordnet ist. Die Spindel wird entlang dieser Strecke durch Drehen einer Spindelmutter in bekannter Weise verschoben. Entlang dieser Teilstrecke kann eine seitlich abstehende Nase der Spindel in einer Schiene geführt sein, um so die Spindel entlang der Teilstrecke drehfest zu lagern. Nach Verlassen der Teilstrecke gelangt die Nase der Spindel aus der Schiene heraus und die Spindel kann gedreht werden. Zugleich kann die Spindel dann von einem Mitnehmer erfasst und gedreht werden, um so schließlich die Betatigungsstellung oder die Ausgangsstellung zu erreichen.For example, first to move a bolt and then twist to get from a starting position to an end position or vice versa, for example, the bolt may be configured as a spindle which is rotatably disposed along a predetermined distance between the two positions. The spindle is moved along this route by turning a spindle nut in a known manner. Along this section, a laterally protruding nose of the spindle can be guided in a rail, so as to support the spindle rotationally fixed along the section. After leaving the section, the nose of the spindle comes out of the rail and the spindle can be rotated. At the same time the spindle can then be detected by a driver and rotated so as to finally reach the Betatigungsstellung or the starting position.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren nebst zugehöriger Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to figures together with the accompanying description. Show it:

1a bis 1b: Stellantrieb mit verschiebbaren Riegeln 1a to 1b : Actuator with sliding bars

2a bis 2c: Stellantrieb mit verschiebbaren Riegeln, die eine Zwischenstellung einnehmen können 2a to 2c : Actuator with sliding bars, which can take an intermediate position

3a und 3b: Stellantrieb mit zwei Spindeln 3a and 3b : Actuator with two spindles

4a und 4b: Stellantrieb mit einem drehbaren Riegel 4a and 4b : Actuator with a rotating latch

4c: Seitenansicht des Stellantriebs gemäß 4a und 4b 4c : Side view of the actuator according to 4a and 4b

5: Stellantrieb mit zwei drehbaren Riegeln 5 : Actuator with two rotating bars

6: Stellantrieb mit einem drehbaren Riegel und einem verschiebbaren Riegel, der unabhängig von der Spindel ist 6 : Actuator with a rotating latch and a sliding latch that is independent of the spindle

7: Ladeeinrichtungen mit Verriegelungseinrichtung 7 : Charging devices with locking device

In der 1a wird ein Stellantrieb 1 gezeigt, der ein Gehäuse 2 umfasst. Im Gehäuse 2 befindet sich eine drehfest angeordnete, verschiebbar gelagerte Spindel 3 mit einem Außengewinde 4. Das Außengewinde 4 ist durch ein Innengewinde eines drehbar gelagerten Antriebsrads 5 hindurchgeführt. Das Außengewinde 4 kann bis zu einem oder beiden Enden des Riegels 3 fortgesetzt sein, so dass auch das oder die offenen Enden mit einem Gewinde versehen sind. Ein offenes Ende oder beide offenen Enden können aber auch mit einem anderen Gewinde, beispielsweise mit einem gegenlaufigen Gewinde versehen sein. Entsprechend können auch die nachfolgend beschriebenen Riegel an offenen Enden Gewinde aufweisen und zwar immer auch unabhängig von anderen Gewinden. An das Antriebsrad 5 grenzt ein Rad 6 eines Elektromotors 7. Dreht der Elektromotor 6 sein Rad 6, so übertragt sich diese Drehbewegung auf das Antriebsrad 5. Da die Spindel 3 drehfest gelagert ist, wird die Drehbewegung des Antriebsrads in eine lineare Bewegung (translatorische Bewegung) der Spindel 3 umgewandelt. Die beiden Enden der Spindel 3 bilden die Riegel 8 und 9 des Stellantriebs 1. In der 1a befindet sich der Riegel 8 in seiner Betätigungsstellung außerhalb des Gehäuses 2. Der Riegel 9 befindet sich im Fall der 1a innerhalb des Gehäuses 2 und damit in seiner Ausgangsstellung. Wird nun das Antriebsrad 5 durch den Elektromotor 7 entsprechend gedreht, so bewegt sich der Riegel 8 in das Gehäuse 2 hinein und zugleich der Riegel 9 aus dem Gehäuse 2 heraus. Auf diese Weise wird schließlich die Stellung erreicht, die in der 1b gezeigt wird. Hier befindet sich der Riegel 9 in seiner Betätigungsstellung und der Riegel 8 in seiner Ausgangsstellung.In the 1a becomes an actuator 1 shown a housing 2 includes. In the case 2 there is a rotatably mounted, slidably mounted spindle 3 with an external thread 4 , The external thread 4 is by an internal thread of a rotatably mounted drive wheel 5 passed. The external thread 4 can reach one or both ends of the bolt 3 be continued, so that the one or more open ends are threaded. However, an open end or both open ends can also be provided with a different thread, for example with a counter-rotating thread. Correspondingly, the bars described below can also have threads at their open ends, always independently of other threads. To the drive wheel 5 borders a wheel 6 an electric motor 7 , Turns the electric motor 6 his bike 6 , so this rotary motion transmits to the drive wheel 5 , Because the spindle 3 rotatably mounted, the rotational movement of the drive wheel in a linear movement (translational movement) of the spindle 3 transformed. The two ends of the spindle 3 form the bars 8th and 9 of the actuator 1 , In the 1a is the bolt 8th in its operating position outside the housing 2 , The bolt 9 is in the case of 1a inside the case 2 and thus in its initial position. Will now be the drive wheel 5 through the electric motor 7 rotated accordingly, so the bolt moves 8th in the case 2 inside and at the same time the bar 9 out of the case 2 out. In this way, finally, the position achieved in the 1b will be shown. Here is the bar 9 in its operating position and the bolt 8th in its initial position.

In den 2a, 2b, 2c wird eine weitere Ausführungsform der Erfindung verdeutlicht, die eine Abwandlung der Ausführungsform gemaß den 1a und 1b darstellt. Im Fall der 2a befindet sich der Riegel 8 in seiner Betätigungsstellung außerhalb des Gehäuses 2 und der Riegel 9 in seiner Ausgangsstellung, in der der Riegel 9 eine Betätigungseinrichtung nicht zu betätigen vermag. Wird nun die Spindel 3 mithilfe des Motors 7 so verschoben, dass der Riegel 8 seine Betätigungsstellung verlässt, in der er eine Betätigungseinrichtung zu betätigen vermag, so wird schließlich die Stellung erreicht, die in der 2b dargestellt ist. Sowohl der Riegel 8 als auch der Regel 9 befinden sich dann in einer Zwischenstellung bzw. Neutralstellung, die keine Betätigungsstellungen sind. Wird der die Spindel 3 nun im Fall der 2b weiter nach rechts durch den Elektromotor 7 bewegt, so erreicht schließlich der Regel 9 seine in der 2c gezeigte Betatigungsstellung und der Riegel 8 seine Ausgangsstellung. Die in den 2a bis 2c gezeigte Ausführungsform ermöglicht es, eine Betätigungseinrichtung mit einem der beiden Riegel 8 und 9 zu einem gewünschten Zeitpunkt zu betätigen, ohne zugleich eine andere Betätigungseinrichtung mit dem anderen Riegel betatigen zu müssen.In the 2a . 2 B . 2c a further embodiment of the invention is illustrated, which is a modification of the embodiment according to the 1a and 1b represents. In the case of 2a is the bolt 8th in its operating position outside the housing 2 and the latch 9 in its initial position, in which the bolt 9 an actuator can not operate. Now the spindle 3 using the engine 7 moved so that the latch 8th leaves his operating position in which he is able to operate an actuator, so finally the position is reached, which in the 2 B is shown. Both the bar 8th as well as the rule 9 are then in an intermediate position or neutral position, which are not operating positions. Will that be the spindle 3 now in the case of 2 B continue to the right through the electric motor 7 moved, then finally reaches the rule 9 his in the 2c shown actuating position and the bolt 8th his starting position. The in the 2a to 2c embodiment shown allows an actuator with one of the two bars 8th and 9 to operate at a desired time, without having to operate at the same time another actuator with the other latch.

Die in den 2a bis 2c gezeigte Ausführungsform wird bei Systemen angewendet, die zwei Betätigungseinrichtungen umfassen, die nicht zugleich betätigt werden müssen. Ein Anwendungsfall bezieht sich auf eine Ladeeinrichtung eines Elektrofahrzeugs, die mit einem verriegelbaren Deckel oder einer verriegelbaren Kappe abgedeckt werden kann, und bei der eine mechanische Verbindung mit einer korrespondierenden Ladeeinrichtung einer Ladestation verriegelt werden kann. In diesem Fall gibt es zwei Verriegelungseinrichtungen, die Betätigungseinrichtungen im Sinne der vorliegenden Erfindung sind. Wird der Deckel oder die Klappe durch die eine Verriegelungseinrichtung verriegelt, so besteht kein Bedarf, die andere Verriegelungseinrichtung betätigen zu müssen. Wird nun die Verriegelungseinrichtung für den Deckel oder die Klappe beispielsweise durch Bewegen des Riegels 8 von seiner in der 2a gezeigten Betätigungsstellung in seine in der 2b gezeigten Neutralstellung bzw. Zwischenstellung entriegelt, so kann anschließend nach dem Öffnen des Deckels oder der Klappe eine korrespondierende Ladeeinrichtung einer Ladestation mit der Ladeeinrichtung des Elektrofahrzeugs mechanisch verbunden werden. Nach einem solchen mechanischen Verbinden besteht nun Bedarf für eine Verriegelung dieser mechanischen Verbindung. Dies wird im genannten Beispiel erreicht, indem der andere Riegel 9 von seiner in der 2b gezeigten Stellung in seine Betätigungsstellung in der 2c gezeigten Betätigungsstellung bewegt wird. Wurde jedoch ein Deckel oder eine Klappe der Ladeeinrichtung lediglich irrtümlich entriegelt, so ist es möglich, diesen Deckel oder diese Klappe sofort wieder zu verriegeln, in dem die Spindel beispielsweise ausgehend von der in der 2b gezeigten Stellung nach links bewegt wird, bis der Riegel 8 wieder die in der 2a gezeigte Betätigungsstellung erreicht hat.The in the 2a to 2c The embodiment shown is used in systems that include two actuators that do not need to be operated at the same time. One application relates to a charging device of an electric vehicle, which can be covered with a lockable lid or a lockable cap, and in which a mechanical connection with a corresponding charging device of a charging station can be locked. In this case, there are two locking devices which are actuators in the sense of the present invention. If the lid or the flap is locked by the one locking device, there is no need to operate the other locking device. Will now the locking device for the lid or the flap, for example, by moving the latch 8th from his in the 2a shown actuating position in his in the 2 B shown neutral position or intermediate position unlocked, it can then be mechanically connected after opening the lid or the flap, a corresponding charging device of a charging station with the charging device of the electric vehicle. After such a mechanical connection there is now a need for locking this mechanical connection. This is achieved in the example mentioned by the other bar 9 from his in the 2 B shown position in its operating position in the 2c shown operating position is moved. However, if a lid or flap of the charger is unlocked by mistake, it is possible to immediately lock this lid or flap, in which the spindle, for example, starting from in the 2 B shown position is moved to the left until the bolt 8th again in the 2a has reached shown actuating position.

In den 3a und 3b wird eine weitere Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Der Stellantrieb 1 verfügt über zwei Spindeln 3 mit jeweiligem Außengewinde 4 und jeweiligem Riegel 8 und 9. Die beiden Außengewinde 4 befinden sich jeweils in einem Innengewinde von zwei Antriebsrädern 5. Die beiden Außengewinde 4 sind gegenläufig. Entsprechend gegenläufig sind die Innengewinde der Antriebsräder 5 gestaltet. An ein jedes Antriebsrad 5 grenzt ein Rad 6, welches beide mit der Welle eines Elektromotors 7 verbunden sind. Aufgrund der gegenlaufigen Gewinde hat ein synchrones Drehen der Rader 6 durch den Elektromotor 7 zur Folge, dass entweder beide Spindel 3 synchron so bewegt werden, dass die zugehörigen Riegel 8 und 9 von der in der 3a gezeigten Betätigungsstellung in die in der 3b gezeigten Ausgangsstellung bewegt werden oder umgekehrt.In the 3a and 3b a further embodiment of the invention is shown. The actuator 1 has two spindles 3 with respective external thread 4 and respective bar 8th and 9 , The two external threads 4 are each located in an internal thread of two drive wheels 5 , The two external threads 4 are in opposite directions. Correspondingly opposite are the internal threads of the drive wheels 5 designed. To every drive wheel 5 borders a wheel 6 , which both with the shaft of an electric motor 7 are connected. Due to the counter-rotating thread has a synchronous turning of the wheels 6 through the electric motor 7 The result is that either both spindle 3 synchronously be moved so that the associated latch 8th and 9 from in the 3a shown actuating position in the in the 3b shown starting position or vice versa.

Die in den 3a und 3b gezeigte Ausführungsform kann dahin gehend abgewandelt sein, dass nur ein mit der Welle des Elektromotors 7 verbundenes Rad 6 und ein anliegendes Antriebsrad 5 vorhanden sind, wobei das Antriebsrad 5 mit nur einer drehbar gelagerten Spindel 3 fest verbunden ist. Eine Drehung des Antriebsrads 5 hat dann eine Drehung der Spindel 3 zur Folge. Die beiden Enden der Spindel 3 sind dann beispielsweise mit Außengewinden versehen. Diese beiden Außengewinde der Spindel 3 führen in dazu korrespondierende Innengewinde von drehfest sowie verschiebbar gelagerten Riegeln 8 und 9 hinein. Eine Drehbewegung der Spindel 3 hat dann ein synchrones Verschieben der Riegel 8 und 9 zur Folge. Ein solcher Aufbau wird in der 6 für einen Riegel 8 verdeutlicht. Verlaufen die beiden Außengewinde der Spindel 3 gegenläufig, so werden die Riegel 8 und 9 synchron von ihrer jeweiligen Ausgangsstellung in ihre jeweilige Betätigungsstellung bewegt oder umgekehrt. Verlaufen die beiden Außengewinde in gleicher Weise, so wird der eine Riegel 8 von seiner Ausgangsstellung in seine Betätigungsstellung bewegt, wenn der andere Riegel 9 von seiner Betätigungsstellung in seine Ausgangsstellung bewegt wird oder umgekehrt. Die beiden Enden der Spindel 3 können auch mit einem Innengewinde versehen sein, die in korrespondierende Außengewinde der Riegel 8 und 9 hinein reichen, um eine Drehbewegung der Spindel 3 in eine translatorische, synchrone Bewegung der beiden Riegel 8 und 9 umzuwandeln.The in the 3a and 3b embodiment shown may be modified so that only one with the shaft of the electric motor 7 connected bike 6 and an adjacent drive wheel 5 are present, with the drive wheel 5 with only one rotatably mounted spindle 3 is firmly connected. A rotation of the drive wheel 5 then has a rotation of the spindle 3 result. The two ends of the spindle 3 are then provided for example with external threads. These two external threads of the spindle 3 lead to corresponding internal thread of rotatably and slidably mounted bars 8th and 9 into it. A rotary movement of the spindle 3 then has a synchronous moving the latch 8th and 9 result. Such a construction is in the 6 for a bar 8th clarified. Run the two external threads of the spindle 3 in opposite directions, so are the bars 8th and 9 synchronously moved from their respective initial position to their respective operating position or vice versa. Run the two external threads in the same way, so is the one bar 8th moved from its initial position to its operating position when the other bolt 9 is moved from its operating position to its starting position or vice versa. The two ends of the spindle 3 can also be provided with an internal thread, which in corresponding external thread of the bolt 8th and 9 reach in to a rotational movement of the spindle 3 in a translatory, synchronous movement of the two bars 8th and 9 convert.

Eine Ausführungsform, wie sie in den 3a und 3b gezeigt wird, wird verwendet, wenn zwei Betätigungseinrichtungen zeitgleich betätigt werden sollen. So können an die Riegel 8 und 9 zwei insbesondere federbelastete Hebelenden von zwei Verriegelungseinrichtungen angrenzen. Werden die beiden Riegel 8 und 9 in ihre Betatigungsstellung bewegt, so werden die beiden anliegenden Hebelenden ebenfalls entsprechend bewegt und zwar im Fall der Federbelastung gegen Federkräfte. Die zugehörigen Hebel werden dadurch um ihre jeweilige Befestigungsachse herum verschwenkt. Ein jeder Hebel kann mit einem Verriegelungsbolzen ausgestattet sein, die durch die vorgenannten Bewegungen in ihre jeweils verriegelnde Stellung bewegt werden. Werden die beiden Riegel 8 und 9 im Anschluss daran in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt, so bewegen sich die beiden Hebelenden ebenfalls entsprechend zurück und zwar im Fall einer Federbelastung durch die jeweilige Federkraft. Liegen die genannten Hebelenden nicht lediglich an den Riegeln 8 und 9 an, sondern sind mit diesen gelenkig verbunden, so ist eine Federbelastung nicht erforderlich. Das Vorsehen einer Federbelastung ist allerdings zu bevorzugen, da dann ein Spiel vermieden wird, was bei einer gelenkigen Verbindung auftreten kann. Verriegelungsbolzen können im Fall einer Federbelastung daher besonders präzise zwischen einer verriegelnden Stellung und einer nicht verriegelnden Stellung hin und her bewegt werden.An embodiment, as in the 3a and 3b is shown is used when two actuators are to be actuated at the same time. So can to the bars 8th and 9 two particularly spring-loaded lever ends of two locking devices adjacent. Will the two bars 8th and 9 moved into their Betatigungsstellung, so the two adjacent lever ends are also moved accordingly and that in the case of spring loading against spring forces. The associated levers are thereby pivoted about their respective attachment axis. Each lever may be equipped with a locking bolt, which are moved by the aforementioned movements in their respective locking position. Will the two bars 8th and 9 subsequently moved back to its initial position, the two lever ends also move back accordingly in the event of a spring load by the respective spring force. Are the mentioned Lever ends not only on the bars 8th and 9 but are hinged to these, so a spring load is not required. The provision of a spring load, however, is preferable, since then a game is avoided, which can occur in a hinged connection. Locking bolts can therefore be moved back and forth in a particularly precise manner between a locking position and a non-locking position in the case of a spring load.

Die in den 4a und 4b gezeigte Ausfuhrungsform unterscheidet sich von der in den 3a und 3b gezeigten Ausführungsform dadurch, dass ein der beiden Spindeln 3 fest mit seinem Antriebsrad 5 verbunden ist und ein an der Spindel 3 angebrachter Riegel 9 mit der Spindel 3 einen rechten Winkel bildet. Durch Drehen der beiden Spindeln 3 mit dem Elektromotor 7 wird der eine Riegel 8 linear verschoben und synchron dazu der andere Riegel 9 verdreht. Beide Riegel können so zwischen einer Ausgangsstellung und eine Betätigungsstellung hin und her bewegt werden.The in the 4a and 4b The embodiment shown differs from that in the 3a and 3b shown embodiment in that one of the two spindles 3 stuck with his drive wheel 5 is connected and one on the spindle 3 attached latch 9 with the spindle 3 forms a right angle. By turning the two spindles 3 with the electric motor 7 becomes the one bar 8th linearly shifted and synchronously to the other bar 9 twisted. Both bars can be moved back and forth between a starting position and an actuating position.

Wird ein Riegel 3 gedreht, um von einer Ausgangsstellung in eine Betätigungsstellung zu gelangen oder umgekehrt, so gibt es bevorzugt zumindest einen beispielsweise am Antriebsrad 5 angebrachten Anschlag 19 des Riegels, der gegen einen fest im Stellantrieb angeordneten 20 bewegt werden kann. Durch derartige Anschläge wird die Drehbewegung des entsprechenden Riegels begrenzt, so zum Beispiel auf 180° Drehungen.Will be a bar 3 rotated to move from a starting position to an operating position or vice versa, so there is preferably at least one, for example, the drive wheel 5 attached stop 19 of the bolt, which is arranged against a fixed in the actuator 20 can be moved. By such stops the rotational movement of the corresponding bar is limited, so for example to 180 ° rotations.

In der 4c wird eine seitliche Ansicht gezeigt, die insbesondere eine mögliche Form eines Hebelendes des Riegels 9 verdeutlicht.In the 4c is shown a side view, in particular a possible form of a lever end of the bolt 9 clarified.

In der 5 wird eine Ausgestaltung der Erfindung gezeigt, bei der eine Spindel 3 mit einem Antriebsrad 5 fest verbunden ist. Die beiden Enden der Spindel 3 sind mit drehbaren Riegeln 8 und 9 versehen. Im Fall der 5 bilden die Riegel 8 und 9 einen rechten Winkel mit der Spindel 3. Riegel 8 und 9 können im Fall einer drehbaren Lagerung auch anders geformt sein. Die in der Figur fünf gezeigte Ausführungsform dient insbesondere für die gleichzeitige Betätigung von zwei Betätigungseinrichtungen, die beispielsweise Verriegelungseinrichtungen sind. Die Riegel 8 und 9 können unmittelbar der Verriegelung dienen. Alternativ können die Riegel 8 und 9 Verriegelungsbolzen betatigen und zwar insbesondere gegen Federkräfte.In the 5 an embodiment of the invention is shown in which a spindle 3 with a drive wheel 5 is firmly connected. The two ends of the spindle 3 are with rotating bars 8th and 9 Mistake. In the case of 5 form the bars 8th and 9 a right angle with the spindle 3 , bars 8th and 9 may also be shaped differently in the case of a rotatable bearing. The embodiment shown in the figure five is used in particular for the simultaneous operation of two actuators, which are for example locking devices. The bars 8th and 9 can directly serve the lock. Alternatively, the bars 8th and 9 Locking pin act and in particular against spring forces.

In der 6 wird der Fall verdeutlicht, dass ein Riegel 8 ein unabhängiges Bauteil von der Spindel 3 ist. Die Spindel 3 ist an einem Ende mit einem Außengewinde 4 versehen. Das Außengewinde 4 ist durch ein Innengewinde des Riegels 8 hindurchgeführt. Der Riegel 8 ist verschiebbar sowie drehfest gelagert. Eine Drehbewegung der Spindel 3 führt daher zu einem Verschieben des Riegels 8. Im Fall der 6 ist das andere Ende der Spindel 3 mit einem drehbaren Riegel 9 versehen. Der Riegel 9 bildet mit der Spindel 3 einen rechten Winkel. Wird der Riegel 8 verschoben, so wird der Riegel 9 zugleich verdreht. Die beiden Riegel acht und neun können so zwischen einer Ausgangsstellung und einer Betätigungsstellung hin und her bewegt werden.In the 6 the case becomes clear that a bolt 8th an independent component of the spindle 3 is. The spindle 3 is at one end with an external thread 4 Mistake. The external thread 4 is by an internal thread of the bolt 8th passed. The bolt 8th is slidable and rotatably mounted. A rotary movement of the spindle 3 therefore leads to a displacement of the bolt 8th , In the case of 6 is the other end of the spindle 3 with a rotating latch 9 Mistake. The bolt 9 forms with the spindle 3 a right angle. Will the bar 8th moved, so is the bar 9 twisted at the same time. The two bars eight and nine can be moved back and forth between a starting position and an actuating position.

Ein jeder Stellantrieb ist vorzugsweise mit ein oder mehreren Mikroschaltern versehen, die die Stellung der Riegel oder der ein oder mehreren Spindeln unmittelbar oder mittelbar zu erfassen vermögen. Die ein oder mehreren Mikroschalter dienen dann der Steuerung der Bewegungen der Riegel. Ein jeder Stellantrieb kann ein oder mehrere Federkassetten umfassen, die die ein oder mehreren Spindeln mit Federkräften belasten. Eine jede federbelastete Spindel kann dann gegen eine Federkraft beispielsweise verdreht werden. Die Federkraft kann anschließend dazu genutzt werden, um eine Spindel zuruckzudrehen. Bei Bedarf kann durch entsprechende Dimensionierung und/oder Anordnung eine oder mehrere neutrale Riegelstellungen vorgesehen sein. Eine jedes Gehäuse zwei eines Stellantriebs eins ist vorzugsweise Staub dicht und Feuchtigkeit dicht gekappt sind. Ein oder mehrere Dichtungsringe und/oder Dichtungsaufsatze und/oder ein oder mehrere Faltenbälge sorgen in Ausgestaltungen der Erfindung für einen dichten Abschluss zwischen einem aus dem Gehäuse heraus geführten Riegel oder einer aus dem Gehäuse heraus gefuhrten Spindel und angrenzender Gehäuseöffnung, durch die Spindel oder Riegel hindurch geführt sind. Anstelle eines Elektromotors kann auch ein anderer elektrischer Antrieb vorgesehen sein, so zum Beispiel ein Antrieb auf Basis einer Formgedächtnislegierung.Each actuator is preferably provided with one or more micro-switches, which are able to detect the position of the bars or one or more spindles directly or indirectly. The one or more microswitches then serve to control the movements of the bolts. Each actuator may include one or more spring cartridges that load the one or more spindles with spring forces. Each spring-loaded spindle can then be rotated against a spring force, for example. The spring force can then be used to turn back a spindle. If necessary, one or more neutral locking positions can be provided by appropriate dimensioning and / or arrangement. Each housing two of an actuator one is preferably dust tight and moisture tightly capped. One or more seal rings and / or gaskets and / or one or more bellows provide in embodiments of the invention for a tight seal between a guided out of the housing bolt or guided out of the housing out spindle and adjacent housing opening, through the spindle or bolt are guided. Instead of an electric motor, another electric drive can also be provided, for example a drive based on a shape memory alloy.

In der 7 wird eine Ladeeinrichtung eines Elektrofahrzeugs im Schnitt gezeigt und zwar in Aufsicht auf die elektrischen Kontakte 14 der Ladeeinrichtung mit einem äußeren Gehäuse 11 und einem inneren Gehause 12. Zwischen das äußere Gehäuse 11 und das innere Gehäuse 12 ist ein Gehäuse 13 einer Ladeeinrichtung einer Ladestation hineingeschoben worden. Die so hergestellte mechanische Verbindung zwischen den beiden Ladeeinrichtungen wird durch Verriegelungsbolzen 10 verriegelt, die in entsprechende Ausnehmungen in den Gehäusewänden 11 und 13 durch die Riegel 8 und 9 hinein geschoben worden sind und zwar jeweils gegen eine Federkraft. Werden die Riegel 8 und 9 aus der gezeigten Betätigungsstellung durch eine Drehbewegung in ihrer Ausgangsstellung zurückgeschwenkt und so zum Beispiel um eine Achse, die parallel zu einer gedachten Linie zwischen den beiden Bolzen 10 verläuft, so werden die Bolzen 10 durch ihre jeweilige Feder zurück in ihre nicht verriegelnder Stellung nach außen bewegt. Im Anschluss daran kann das Gehäuse 13 der Ladeeinrichtung der Ladestation aus dem Gehäuse 11, 12 der Ladeeinrichtung des Elektrofahrzeugs herausgezogen werden. Die beiden Verriegelungsbolzen 10 befinden sich an gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses 11 der Ladeeinrichtung des Elektrofahrzeugs. Eine mechanische Verbindung zwischen zwei Ladeeinrichtungen wird daher gleichmäßig verriegelt und kann nicht zu Verkantungen führen. Werden die Riegel 8 und 9 anschließend wieder zurück in die in der 7 gezeigte Betätigungsstellung bewegt, so werden die beiden Bolzen 10 aufgrund ihrer Rampen formigen Enden, die sich dann an die Riegel 8 und 9 angrenzen, wieder zurück in die gezeigte verriegelte Stellung hinein bewegt. Mit nur einem elektrischen Antrieb kann so gleichzeitig eine Verriegelung einer mechanischen Verbindung zwischen der Ladeeinrichtung eines Elektrofahrzeugs und der Ladeeinrichtung einer Ladestation an zwei gegenüber liegenden Seiten durchgeführt werden und zwar synchron. Der dafur eingesetzte Stellantrieb kann dem Stellantrieb gemäß 5 entsprechen.In the 7 a charging device of an electric vehicle is shown in section and although in supervision of the electrical contacts 14 the charging device with an outer housing 11 and an inner housing 12 , Between the outer housing 11 and the inner case 12 is a housing 13 a charging device of a charging station has been pushed. The mechanical connection between the two charging devices thus produced is achieved by locking bolts 10 locked into corresponding recesses in the housing walls 11 and 13 through the bars 8th and 9 have been pushed into it, and in each case against a spring force. Will the bars 8th and 9 pivoted back from the operating position shown by a rotational movement in its initial position and so, for example, about an axis which is parallel to an imaginary line between the two bolts 10 runs, then the bolts 10 moved by their respective spring back to its non-locking position to the outside. Following this can the housing 13 the charging device of the charging station from the housing 11 . 12 the charging device of the electric vehicle are pulled out. The two locking bolts 10 are located on opposite sides of the housing 11 the charging device of the electric vehicle. A mechanical connection between two charging devices is therefore locked evenly and can not lead to tilting. Will the bars 8th and 9 then back to the in the 7 shown operating position moves, so the two bolts 10 due to their ramps shaped ends, which then stick to the bars 8th and 9 abut, again moved back into the locked position shown. With only one electric drive, a locking of a mechanical connection between the charging device of an electric vehicle and the charging device of a charging station on two opposite sides can thus simultaneously be carried out synchronously. The used for this actuator can the actuator according to 5 correspond.

In der 8 wird im Schnitt eine Ladeeinrichtung mit einem äußeren Gehäuse 11 und einem Inneren Gehäuse 12 gezeigt. Die Ladeeinrichtung ist mit einem Verriegelungsbolzen 10 versehen, der der Verriegelung einer mechanischen Verbindung zwischen der dargestellten Ladeeinrichtung und einer korrespondierenden Ladeeinrichtung einer Ladestation dient. Die Art der Verriegelung entspricht der Art der Verriegelung gemäß 7. Es ist allerdings nur ein Verriegelungsbolzen 10 vorhanden, der außerdem im Unterschied zum Fall der 7 durch Federkraft in seine verriegelnde Stellung bewegt werden kann. Der Verriegelungsbolzen 10 wird durch den Riegel 8 über einen Bowdenzug 17 in seiner nicht verriegelnden Stellung gehalten, wenn sich der Riegel 8 in seiner gezeigten Ausgangsstellung befindet. Wird der Riegel 8 von seiner in der 8 dargestellten Ausgangsstellung in seine Betätigungsstellung bewegt, so wird der Riegel 10 durch Federkraft von seiner gezeigten nicht verriegelnden Stellung in seine verriegelnde Stellung hinein bewegt. Der Bolzen 10 verfugt an seinem offenen Ende über eine Rampen artige Form. Wird ein Gehäuse 13 einer korrespondierenden Ladeeinrichtung einer Ladestation zwischen das äußere Gehäuse 11 und das innere Gehäuse 12 – wie in 7 dargestellt – hinein geschoben, so vermag das Gehäuse 13 den Bolzen 10 aufgrund seines Rampen förmigen Endes zunächst zurück zu drücken, bis die in der 7 gezeigte entsprechende Öffnung im Gehäuse 13 es dem Bolzen 10 ermöglicht, in seine verriegelnde Stellung zurück zu schnappen und so die mechanische Verbindung zwischen den beiden Ladeeinrichtungen an einer Seite zu verriegeln.In the 8th is on average a charging device with an outer housing 11 and an inner housing 12 shown. The loading device is equipped with a locking bolt 10 provided, which serves to lock a mechanical connection between the illustrated charging device and a corresponding charging device of a charging station. The type of locking corresponds to the type of locking according to 7 , It is only a locking bolt 10 In addition, in contrast to the case of 7 can be moved by spring force into its locking position. The locking bolt 10 gets through the bar 8th over a Bowden cable 17 held in its non-latching position when the latch 8th is in its initial position shown. Will the bar 8th from his in the 8th shown starting position moves into its operating position, the bolt is 10 moved by spring force from its non-locking position shown into its locking position. The bolt 10 has a ramp-like shape at its open end. Will be a case 13 a corresponding charging device of a charging station between the outer housing 11 and the inner case 12 - as in 7 shown - pushed into it, so can the housing 13 the bolt 10 due to its ramp-shaped end, first press back until the in the 7 shown corresponding opening in the housing 13 it to the bolt 10 allows it to snap back into its locking position, locking the mechanical connection between the two loaders on one side.

Die Ladeeinrichtung verfügt über eine Klappe 15, mit der der Innenraum der Ladeeinrichtung insbesondere feuchtigkeitsdicht und staubdicht verschlossen werden kann. Die Klappe 15 ist mit einem Scharnier 18 am äußeren Gehause 11 befestigt und kann um das Scharnier 18 herum geklappt werden. Im Fall der 8 ist die Klappe 15 durch einen Verriegelungsbolzen 16 verriegelt, der ebenfalls ein Rampen förmiges Ende aufweist. Das Rampen förmige Ende des Bolzen 16 kann durch die Klappe 15 in analoger Weise gegen eine Federkraft zurück gedrückt werden, wenn die Klappe 15 geschlossen wird. Eine entsprechende offnung in einer seitlichen Wanderung der Klappe 15 ermöglicht es dem Bolzen 16 zu gegebener Zeit zurück zu schnappen und so die Klappe 15 im geschlossenen Zustand wie in der 8 gezeigt zu verriegeln. Dies setzt allerdings voraus, dass sich der Riegel 9 in seiner in der 8 gezeigten Betätigungsstellung befindet. Der Riegel 9 ist ebenfalls über einen Bowdenzug 17 mit dem Bolzen 16 verbunden. Wird der Riegel 9 in seine Ausgangsstellung zurück bewegt also in das Gehäuse 2 hinein, so wird der Bolzen 16 gegen eine Federkraft durch den Bowdenzug 17 aus seiner gezeigten verriegelnden Stellung gegen eine Federkraft heraus gezogen. Die Klappe 15 kann anschließend geöffnet werden. Der gemäß 8 eingesetzte Stellantrieb entspricht dem Stellantrieb gemäß den 1a und 1b. Wiederum kann mit nur einem elektrischen Antrieb sowohl die Verriegelungseinrichtung für die genannte mechanische Verbindung als auch die Verriegelungseinrichtung für die Klappe 15 zu gegebener Zeit betätigt werden. Bei dieser Ausführungsform ist keine Zwischenstellung für die Riegel 8 und 9 erforderlich, obwohl eine Verriegelung einer mechanischen Verbindung zwischen zwei Ladeeinrichtungen zu einer anderen, Jedoch darüber hinaus beliebigen Zeit im Vergleich zur Verriegelung der Klappe 15 erfolgt. Die in der 8 gezeigte Ausführungsform kann auch eine zweite gegenüberliegende Verriegelungseinrichtung mit einem Bolzen 10 umfassen, um eine mechanische Verbindung zwischen der Ladeeinrichtung und einer korrespondierenden Ladeeinrichtung einer Ladestation an zwei Seiten analog zum Fall der 7 verriegeln zu können. In dieser Ausgestaltung ist der zweite Bolzen 10 mit einem Bowdenzug ebenfalls mit dem Riegel acht verbunden, so dass der Riegel 8 zeitgleich die beiden Bolzen zehn zu betätigen vermag. Beide Bolzen 10 sind gleich ausgestaltet, verfügen also über Rampen förmige Enden und werden mithilfe von Federkraft in Richtung verriegelnde Stellung gedrückt.The charging device has a flap 15 with which the interior of the charger can be sealed in particular moisture-proof and dustproof. The flap 15 is with a hinge 18 at the outer housing 11 attached and can around the hinge 18 to be worked around. In the case of 8th is the flap 15 by a locking bolt 16 locked, which also has a ramp-shaped end. The ramped end of the bolt 16 can through the fold 15 be pressed back in a similar manner against a spring force when the flap 15 is closed. A corresponding opening in a lateral migration of the flap 15 allows the bolt 16 to snap back in due course and shut up 15 in the closed state as in the 8th shown to lock. However, this assumes that the bolt 9 in his in the 8th shown operating position is located. The bolt 9 is also over a Bowden cable 17 with the bolt 16 connected. Will the bar 9 moved back to its original position so in the housing 2 into it, so will the bolt 16 against a spring force through the Bowden cable 17 pulled out of its locked position shown against a spring force out. The flap 15 can then be opened. The according to 8th used actuator corresponds to the actuator according to the 1a and 1b , Again, with only one electric drive both the locking device for said mechanical connection and the locking device for the flap 15 be operated in due course. In this embodiment, no intermediate position for the bolt 8th and 9 required, although a lock of a mechanical connection between two charging devices to another, but beyond any time compared to the locking of the flap 15 he follows. The in the 8th embodiment shown can also be a second opposing locking device with a bolt 10 comprise a mechanical connection between the charging device and a corresponding charging device of a charging station on two sides analogous to the case of 7 to be able to lock. In this embodiment, the second bolt 10 with a bowden cable also connected with the bolt eight, so that the bolt 8th at the same time the two ten bolts can operate. Both bolts 10 are equally designed, so have ramped ends and are pressed by means of spring force in the locking position.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Stellantriebactuator
22: Gehäuse des StellantriebsHousing of the actuator
33: Spindelspindle
44: Gewindethread
55: Antriebsraddrive wheel
66: Rad eines ElektromotorsWheel of an electric motor
77: Elektromotorelectric motor
8 8th: Riegelbars
99: Riegelbars
1010: Verriegelungsbolzenlocking bolt
1111: äußeres Gehäuse einer Ladeeinrichtung eines Elektrofahrzeugsouter housing of a charging device of an electric vehicle
1212: inneres Gehäuse einer Ladeeinrichtung eines Elektrofahrzeugsinner housing of a charging device of an electric vehicle
1313: Gehäuse einer Ladeeinrichtung einer LadestationHousing a charging device of a charging station
1414: elektrische Kontakte einer Ladeeinrichtung eines Elektrofahrzeugselectrical contacts of a charging device of an electric vehicle
1515: Klappe einer Ladeeinrichtung eines ElektrofahrzeugsFlap of a charging device of an electric vehicle
1616: Verriegelungsbolzen für KlappeLocking bolt for flap
1717: BowdenzugBowden
1818: Scharnierverbindung für KlappeHinge connection for flap
1919: Anschlagattack
2020: Anschlagattack

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19642687 A1 [0003]
DE 10214398 A1 [0004]
EP 2011/050702 [0005]

Claims

System preferably for a motor vehicle with two actuating devices, in particular locking devices and an actuator ( 1 ) with a drive and two bolts ( 8th . 9 ), which can be moved with the drive between a starting position and an actuating position back and forth, characterized in that the actuator ( 1 ) is able to operate both actuators.

System according to claim 1, characterized in that one or both bars ( 8th . 9 ) of the actuator ( 1 ) can be moved back and forth by moving between its operating position and its initial position.

System according to one of the preceding claims, characterized in that one or both bars ( 8th . 9 ) of the actuator ( 1 ) can be moved back and forth by a rotational movement between its operating position and its initial position.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the two bars ( 8th . 9 ) are moved in opposite directions to their actuation positions.

System according to one of the preceding claims, characterized in that it is preferred for at least one bar for both bars ( 8th . 9 ) gives an intermediate position, in which the or the bolt can be moved into it.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the one actuating device is a locking device of a charging device of an electric vehicle and the other actuating device is a locking device for a flap of the electric vehicle.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the two actuating devices are locking devices for a flap or for a charging device of an electric vehicle, wherein the locking devices are arranged in particular on opposite sides of the flap or the charging device.

System according to one of the preceding claims, characterized in that a bolt ( 10 . 16 ) of a locking device, which is an actuating device, is pressed by means of spring force into its locking position or into its non-locking position.

System according to one of the preceding claims, characterized in that a bolt ( 10 . 16 ) of a locking device, which is an actuator, having a ramped end.

System according to one of the preceding claims, characterized in that at least one bolt ( 10 . 16 ) of at least one locking device, which is an actuating device, via a Bowden cable ( 17 ) with a bolt ( 8th . 9 ) connected is.

System according to one of the preceding claims, characterized in that at least one bolt ( 8th . 9 ) is able to actuate two actuating devices, in particular locking devices at the same time.

System according to one of the preceding claims, characterized in that at least one actuating device is a locking device which comprises a bolt ( 10 . 16 ) with a ramp-shaped end, wherein the bolt ( 10 . 16 ) through the ramped end by a wall ( 13 ) can be pressed for locking in particular against a spring force from its locking position out.

Actuator ( 1 ) for a system according to one of the preceding claims with an electric drive, the two bars ( 8th . 9 ) of the actuator ( 1 ) is able to move between a starting position and an actuating position and / or forth by moving or by turning.

Actuator according to the preceding claim, characterized in that it has an intermediate position for one or both bars ( 8th . 9 ) into which the bar or bars ( 8th . 9 ) can be moved into it.

Actuator according to one of the two preceding claims, characterized in that both bars ( 8th . 9 ) can be moved synchronously into their operating positions.