DE29708857U1

DE29708857U1 - Actuator or actuator

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Publication number: DE29708857U1
Application number: DE29708857U
Authority: DE
Original assignee: Ewald Witte GmbH and Co KG
Current assignee: Ewald Witte GmbH and Co KG
Priority date: 1997-02-20
Filing date: 1997-05-20
Publication date: 1998-06-18
Anticipated expiration: 2007-05-21

Description

GEBRAUCHSMUSTERANMELDUNGUTILITY MODEL REGISTRATION

Actuating or actuating device

Ewald Witte GmbH & Co. KG Höferstr. 3-15Ewald Witte GmbH & Co. KG Höferstr. 3-15

42551 Velbert42551 Velbert

VGN 258 024 N22413IDE Dr.G/We. 20.5.1997

Stell- oder BetätigungsvorrichtungActuating or actuating device

Die Erfindung betrifft eine Stell- oder Betätigungsvorrichtung gemäß Gattungsbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an adjusting or actuating device according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Stell- oder Betätigungsvorrichtung kann Teil eines Verschlusses für Kraftfahrzeugtüren, -heckklappen oder dergleichen sein. Im Stand der Technik wird bspw. von der DE 195 37 045.7 ein Verschluß für eine Heckklappe beschrieben.Such an actuating or operating device can be part of a lock for motor vehicle doors, tailgates or the like. In the prior art, for example, DE 195 37 045.7 describes a lock for a tailgate.

Es ist insbesondere vorgeschlagen worden, zur motorbetriebenen Betätigung des Verschlusses den Scheibenwischermotor beizuziehen. Es ist jedoch auch möglich jede Art von separatem Motor zur Verschlußbetätigung beizuziehen. Bei dem in eingangs genannter Schrift beschriebenen Verschluß besteht die Betätigungshandhabe aus einem Schließzylinder, dessen Schließbart bei Schlüsselbetätigung eine Drehung vollführt. Der Schließbart tritt bei seiner Drehung in Anlage gegen einen Mikroschalter und verlagert diesen. Wenn der Schalter um seinen Schaltweg verlagert ist, wird ein elektrisches Signal abgegeben, welches den Motor in Bewegung versetzt, damit dieser den Verschluß öffnet und ggf. eine Anhebung der Heckklappe bewirkt. In derartigen Verschlüssen ist ferner ein Sensor in Form eines wegabhängigen Schalters angeordnet, mit welchem eine Endstellung eine Betätigungselementes abfragbar ist. Besitzt bspw. der Verschluß eine Drehfalle mit Sperrklinke, so wirkt der Auslöser eine wegabhängigen Schalters mit der Sperrklinke zusammen und gibt ein Signal ab, wenn die Sperrklinke entweder vorschriftsmäßig eingerastet oder nicht eingerastet ist. Bei einem typischen Heckklappenschloß gilt das Schloß als verriegelt, wenn die Sperr-It has been proposed in particular to use the windshield wiper motor for motor-driven operation of the lock. However, it is also possible to use any type of separate motor to operate the lock. In the lock described in the document mentioned at the beginning, the actuating handle consists of a lock cylinder, the locking bit of which rotates when the key is operated. When the locking bit rotates, it comes into contact with a microswitch and moves it. When the switch is moved by its switching travel, an electrical signal is emitted which sets the motor in motion so that it opens the lock and, if necessary, causes the tailgate to be raised. In such locks, a sensor in the form of a travel-dependent switch is also arranged, with which an end position of an actuating element can be queried. If, for example, the lock has a rotary latch with a pawl, the trigger of a travel-dependent switch interacts with the pawl and emits a signal when the pawl is either properly engaged or not engaged. With a typical tailgate lock, the lock is considered locked when the pawl

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klinke nicht mehr als 1,5 mm angehoben ist. bei einem Übersetzungsverhältnis von 1:1 ist der Betätigungsweg des Schalters demzufolge ebenfalls 1,5 mm.The latch is not raised more than 1.5 mm. With a transmission ratio of 1:1, the actuation path of the switch is therefore also 1.5 mm.

Derartige Schalter besitzen erhebliche Fertigungstoleranzen, so daß Schalter aus der gleichen Serie erheblich unterschiedliche Betätigungswege aufweisen können. Die Abstimmung der übrigen Verschlußkomponenten und insbesondere der Betätigungshandhabe ist daher schwierig und erfordert einen hohen konstruktiven Aufwand. Typischerweise liegen die Schaltertoleranzen eines Mikroschalters bei 0,7 mm. Beim Einbau eines Schalters zum Abfragen einer Endstellung eines Betätigungselementes, insbesondere der Verriegelungsstellung einer Sperrklinke bei einer Drehfalle ist eine Nachjustierung daher unumgänglich.Such switches have significant manufacturing tolerances, so that switches from the same series can have significantly different actuation paths. Coordinating the other locking components and in particular the actuation handle is therefore difficult and requires a great deal of design effort. The switch tolerances of a microswitch are typically 0.7 mm. When installing a switch to query the end position of an actuating element, in particular the locking position of a pawl on a rotary latch, readjustment is therefore unavoidable.

Ferner sind im Stand der Technik Stell- oder Betätigungsvorrichtung bekannt, bei denen das Betätigungsorgan eine Schubstange ist, die bspw. über einen Elektromotor oder dergleichen hin und her verlagerbar ist. Die Endstellungen oder auch Zwischenstellungen der Schubstange werden über einen Sensor abgefragt.Furthermore, actuating or actuating devices are known in the prior art in which the actuating element is a push rod that can be moved back and forth, for example, via an electric motor or the like. The end positions or intermediate positions of the push rod are sensed by a sensor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Stell- oder Betätigungsvorrichtung fertigungstechnisch derart zu vereinfachen, daß insgesamt mit Toleranzen gearbeitet werden kann, die von den Toleranzen des Schalters unabhängig sind.The invention is based on the object of simplifying the manufacturing of a generic adjusting or actuating device in such a way that it is possible to work with tolerances that are independent of the tolerances of the switch.

Gelöst wird die Aufgabe durch die in den Ansprüchen angegebenen Erfindung.The problem is solved by the invention specified in the claims.

Erfindungsgemäß wird bei einer in Rede stehenden Stelloder Betätigungsvorrichtung nunmehr kein wegabhängigerAccording to the invention, in the control or actuating device in question, no path-dependent

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Schalter mehr verwendet, sondern ein druckabhängiger Schalter. Zur Abgabe des Sensorsignales reicht es dann aus, wenn der Schalter druckbeaufschlagt wird. Die Druckbeaufschlagung kann ein impulsförmiges Signal erzeugen, das von einer Signalaufbereitungseinrichtung zu einem Verschlußmotorantriebsteuersignal umgewandelt werden kann. Der erfindungsgemäße Sensor kann in vorteilhafter Weise in eine Kraftübertragungskette bezogen werden. Das Signal wird dann abgegeben, wenn eine Kraftübertragung stattfindet. Bspw. kann der Sensor einem Kraft-Abtriebsglied zugeordnet sein, welches von der Betätigungshandhabe beaufschlagt wird. Hierzu kann die Betätigungshandhabe einen Arm aufweisen, der dann auf den Sensor drückt. Der Kraftabtriebsarm kann vorzugsweise mit einer manuellen Betätigungseinrichtung für den Verschluß gekoppelt sein. Die Handhabe wird vorzugsweise gegen einen ersten Druckpunkt verlagert. Der Druck dieses Druckpunktes reicht aus, um das Sensorsignal abzugeben. Bei Steigerung des Drucks kann dann in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ein Kraftabtriebsarm verlagert werden, so daß auch eine manuelle Betätigung des Verschlusses möglich ist. Als Betätigungshandhabe kommt bevorzugt eine schwenkbare Betätigungshandhabe in Betracht. Es ist aber auch möglich eine linearverschiebliche Betätigungshandhabe zu verwenden. Vorteilhaft ist es, wenn die Betätigungshandhabe bis zum Erreichen des Auslösedrucks um einen Leerhub verlagerbar ist. Dieser Leerhub kann bspw. gegen die Wirkung einer Feder erfolgen, so daß auch subjektiv der Eindruck einer Betätigung erzielt wird. Nach Beendigung des Leerhubes stößt dann ein Glied der Betätigungshandhabe gegen den Drucksensor, welcher nach Erhöhung des Drucks das Sensorsignal abgibt. Bei dieser Variante ist zwar ein Betätigungsweg vorgesehen, jedoch kann die Höhe des Betätigungsweges wegen der wegunabhängigenSwitch is no longer used, but a pressure-dependent switch. To emit the sensor signal, it is sufficient if the switch is pressurized. The pressurization can generate a pulse-shaped signal that can be converted by a signal processing device into a shutter motor drive control signal. The sensor according to the invention can advantageously be incorporated into a power transmission chain. The signal is emitted when a force is transmitted. For example, the sensor can be assigned to a force output member that is acted upon by the actuating handle. For this purpose, the actuating handle can have an arm that then presses on the sensor. The force output arm can preferably be coupled to a manual actuating device for the shutter. The handle is preferably moved against a first pressure point. The pressure of this pressure point is sufficient to emit the sensor signal. When the pressure increases, in an advantageous development of the invention, a power output arm can be displaced so that manual actuation of the closure is also possible. A pivoting actuation handle is preferably used as the actuation handle. However, it is also possible to use a linearly displaceable actuation handle. It is advantageous if the actuation handle can be displaced by an idle stroke until the release pressure is reached. This idle stroke can, for example, be carried out against the action of a spring, so that the subjective impression of actuation is also achieved. After the idle stroke has ended, a member of the actuation handle then hits the pressure sensor, which emits the sensor signal after the pressure has increased. In this variant, an actuation path is provided, but the height of the actuation path can be adjusted due to the path-independent

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Schaltfunktion des Drucksensors völlig unabhängig von der Schalterkonstruktion und den Schaltereigenschaften gewählt werden.The switching function of the pressure sensor can be selected completely independently of the switch design and the switch properties.

Soll in einem Verschluß die Endstellung eines verlagerbaren Betätigungselementes abgefragt werden, so ist der Sensor ebenfalls als wegunabhängiger Drucksensor ausgebildet. Als Kopplungsglied zwischen Betätigungselement und Drucksensor ist eine Feder vorgesehen. Diese Feder kann eine Druckfeder oder eine Zugfeder sein. Die Federn lassen sich in engen Fertigungstoleranzen herstellen. Die Schaltgenauigkeit wird dann durch die Federkonstante abstimmt, wenn eine entsprechend voreingestellte Feder zwischen Drucksensor und Betätigungselement gelegt wird. Die Feder wird durch die Bewegung des Betätigungselementes gespannt oder entspannt, beim Über- oder Unterschreiten eines voreingestellten Grenzdruckes wird von Schalter ein Signal in entsprechender Höhe abgegeben. Wird dieses Signal gespeichert, so ist die Endstellung des Betatigungselementes abfragbar. Bevorzugt wirkt der Sensor mit einer Sperrklinke einer Drehfalle zusammen. Die Feder wird gespannt, wenn die Sperrklinke in die Freigabestellung verlagert wird und ist entspannt, wenn die Sperrklinke in der Raststellung sitzt, es kann auch vorgesehen sein, daß durch Sensorverlagerung die Vorspannung der Druckfeder einstellbar ist.If the end position of a movable actuating element in a lock is to be queried, the sensor is also designed as a path-independent pressure sensor. A spring is provided as a coupling element between the actuating element and the pressure sensor. This spring can be a compression spring or a tension spring. The springs can be manufactured with tight manufacturing tolerances. The switching accuracy is then adjusted by the spring constant if a correspondingly preset spring is placed between the pressure sensor and the actuating element. The spring is tensioned or relaxed by the movement of the actuating element; when a preset limit pressure is exceeded or undershot, the switch emits a signal of the corresponding magnitude. If this signal is stored, the end position of the actuating element can be queried. The sensor preferably works together with a locking pawl of a rotary latch. The spring is tensioned when the pawl is moved into the release position and is relaxed when the pawl is in the locking position. It can also be provided that the preload of the compression spring can be adjusted by moving the sensor.

Der Gegenstand der Erfindung umfaßt ganz allgemein Stell- oder Betätigungsvorrichtungen, wie sie in vielfacher Form in der Automobiltechnik zum Einsatz kommen. Insbesondere werden solche Stell- oder Betätigungsvorrichtungen mit umfaßt, welche eine Schubstange aufweisen, die Teil eines Stellelementes ist. Die Schubstange wird von einer ersten Endposition in eine zweite Endposition verlagert. Vorzugsweise besitzt die SchubstangeThe subject matter of the invention generally includes actuating or actuating devices, as they are used in many forms in automotive engineering. In particular, such actuating or actuating devices are included which have a push rod which is part of an actuating element. The push rod is moved from a first end position to a second end position. The push rod preferably has

eines Stellelementes einen Schaltnocken, welcher innerhalb eines Gehäuses des Schaltelementes hin und her verlagerbar ist. Mit diesem Schaltnocken werden die druckabhängigen Schalter beaufschlagt. Die Drucksensoren können dabei federnd abgestützt werden. Es ist aber auch möglich den Schaltnocken selbst elastisch nachgiebig auszubilden. Wird der Schalter vom Schaltnocken beaufschlagt, so erzeugt dieser ein druckabhängiges Spannungssignal, welches einer Impulsauswerteschaltung zugeführt wird. Diese Impulsauswerteschaltung steuert einen Elektromotor, welcher über einen Schneckentrieb oder dergleichen die Schubstange 21 hin und her verlagern kann. Es ist ferner vorgesehen, daß die Schalter auch Zwischenpositionen der Schubstange aufnehmen können, der Schaltnocken kann dabei eine Kugel oder ein anderes Druckübertragungsmittel unterlaufen und bereichsweise verlagern, so daß am Sensor ein entsprechender Druck ausgeübt wird. In einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung beaufschlagt der Schaltnocken das Ende einer Wippe, deren anderes Ende einen Drucksensor beaufschlagt. Die Wippe kann dabei elastisch durchbiegbar sein, so daß der Druckanstieg auf dem Sensor aus der elastischen Verformung der Wippe kommt. Die Wippe kann zwischen zwei Sensoren beweglich sein, so daß mittels einer Wippe zwei Schaltpositionen erfaßt werden oder die Bewegungsrichtung des Schaltnockens.of an actuating element a switching cam which can be moved back and forth within a housing of the switching element. The pressure-dependent switches are actuated by this switching cam. The pressure sensors can be supported by springs. However, it is also possible to make the switching cam itself elastically flexible. If the switch is actuated by the switching cam, it generates a pressure-dependent voltage signal which is fed to a pulse evaluation circuit. This pulse evaluation circuit controls an electric motor which can move the push rod 21 back and forth via a worm drive or the like. It is also provided that the switches can also accommodate intermediate positions of the push rod, the switching cam can run under a ball or other pressure transmission means and move it in certain areas so that a corresponding pressure is exerted on the sensor. In a special embodiment of the invention, the switching cam acts on the end of a rocker, the other end of which acts on a pressure sensor. The rocker can be elastically deflected so that the pressure increase on the sensor comes from the elastic deformation of the rocker. The rocker can be movable between two sensors so that two switching positions or the direction of movement of the switching cam can be detected using one rocker.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand beigefügter Zeichnung erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are explained below with reference to the accompanying drawings. They show:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein Betätigungsorgan eines erfindungsgemäßen, in den Zeichnungen nicht dargestellten Verschluß,Fig. 1 is a schematic plan view of an actuating member of a closure according to the invention, not shown in the drawings,

Fig. 2 eine Seitenansicht,Fig. 2 a side view,

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Fig. 3 eine Schaltungsskizze,Fig. 3 a circuit diagram,

Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung,Fig. 4 shows a second embodiment of the invention,

Fig. 5 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand eines Stellelementes,Fig. 5 shows a third embodiment of the invention using an actuating element,

Fig. 6 ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand eines Stellelementes undFig. 6 shows a fourth embodiment of the invention using an actuating element and

Fig. 7 ein fünftes Ausführungsbeispiel der Erfindung ebenfalls an einem Stellelement.Fig. 7 shows a fifth embodiment of the invention also on an actuating element.

Der erfindungsgemäße Verschluß kann vielfältige Formen aufweisen und ist deshalb in den Zeichnungen nicht im Detail dargestellt. Wie ein erfindungsgemäßer Verschluß aussehen kann, zeigt die Beschreibung zur DE-195 37 045.7 auf deren Inhalt hier voll Bezug genommen wird. Dort ist eine Gabelfalle dargestellt, welche durch einen elektrischen Antrieb betätigt werden kann. Dieser elektrische Antrieb wird von einer Handhabe in Form eines heckklappenseitigen Schließzylinders dadurch in Bewegung gesetzt, daß der Schließzylinder einen Schalter betätigt, welcher den Elektromotor mit einer Betriebsspannung versorgt. Erfindungsgemäß ist der Schalter als wegunabhangiger Drucksensor bspw. in Form eines Piezokristalls ausgebildet. Das in den Zeichnungen skizzierte Ausführungsbeispiel stellt das hier relevante Verschlußteil dar, mit welchem von der Betätigungshandhabe 1 entweder ein elektrisches Betätigungssignal erzeugt werden kann, mit welchem dann der Verschlußbetätigungsmotor angetrieben werden kann oder mit welchem ein Kraftabtriebsglied 6 schwenkverlagerbar ist, um mit einem Kraftübertragungsglied 8 eine manuelle Betätigung bspw. einer Drehfalle zu ermöglichen.The lock according to the invention can have a variety of shapes and is therefore not shown in detail in the drawings. What a lock according to the invention can look like is shown in the description of DE-195 37 045.7, the content of which is fully referred to here. There, a fork latch is shown which can be operated by an electric drive. This electric drive is set in motion by a handle in the form of a locking cylinder on the tailgate side in that the locking cylinder actuates a switch which supplies the electric motor with an operating voltage. According to the invention, the switch is designed as a travel-independent pressure sensor, for example in the form of a piezo crystal. The embodiment sketched in the drawings represents the relevant locking part, with which the actuating handle 1 can either generate an electrical actuation signal, with which the locking actuation motor can then be driven, or with which a power output member 6 can be pivoted in order to enable manual actuation, for example of a rotary latch, with a power transmission member 8.

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Von der Handhabe 1, welche sich bspw. in einer Heckklappe eines Kraftwagens befinden kann gehen zwei Betätigungsarme 2 aus. Diese beiden Betätigungsarme 2, welche um eine Achse 2' schwenkbar sind, besitzen endseitig eine Anschlagfläche, die gegenüberliegt zu einem als Piezokristall ausgebildeten Drucksensor 3. Die Betätigungshandhabe 1 ist mittels einer Zugfeder 12 karosserieseitig gekoppelt, so daß die Verschwenkung der Handhabe 1 gegen einen leichten Zug erfolgt. Bei einer Verschwenkung der Handhabe 1 um einen Leerhub &khgr; tritt die Anschlagfläche des Armes 2 in Berührung mit einem Drucksensor 3. Der andere Arm 2 tritt dann gegen ein Ausgleichsstück 5.Two actuating arms 2 extend from the handle 1, which can be located, for example, in the tailgate of a motor vehicle. These two actuating arms 2, which can be pivoted about an axis 2', have a stop surface at the end that is opposite a pressure sensor 3 designed as a piezo crystal. The actuating handle 1 is coupled to the body side by means of a tension spring 12, so that the pivoting of the handle 1 takes place against a slight pull. When the handle 1 is pivoted by an idle stroke x, the stop surface of the arm 2 comes into contact with a pressure sensor 3. The other arm 2 then comes into contact with a compensating piece 5.

Der Drucksensor 3 sitzt auf einem Kraftübertragungsabschnitt eines Bewegungsübertragungshebels oder Kraftabtriebshebels 6, welcher um eine Achse 6' gelagert ist, welche mit der Achse 2' fluchtet. Der Arm 4 ist gegenüber der Karosserie mittels einer Druckfeder 10 abgefedert, so daß die Verlagerung des Abtriebshebels 7 erst nach Überwindung eines Druckpunktes möglich ist. Hierzu kann die Feder 10 eine gewisse Vorspannung aufweisen. Die Vorspannung bzw. der Druckpunkt der Feder 20 ist so gewählt, daß er größer ist als der Auslösedruck, mit welchem der Sensor 3 zu beaufschlagen ist, damit dieser ein entsprechendes Sensorsignal abgibt.The pressure sensor 3 sits on a force transmission section of a motion transmission lever or power output lever 6, which is mounted around an axis 6', which is aligned with the axis 2'. The arm 4 is cushioned against the body by means of a compression spring 10, so that the displacement of the output lever 7 is only possible after a pressure point has been overcome. For this purpose, the spring 10 can have a certain preload. The preload or pressure point of the spring 20 is selected so that it is greater than the trigger pressure with which the sensor 3 is to be subjected so that it emits a corresponding sensor signal.

Der Arm 8, welcher am Abtriebshebel 6 vorsteht, wird dann bewegt, wenn die Handhabe 1 über den Druckpunkt hinaus verlagert wird. Hierdurch ist dann eine wegabhängige manuelle Betätigung eines Verschlusses möglich.The arm 8, which protrudes from the output lever 6, is then moved when the handle 1 is moved beyond the pressure point. This then enables a path-dependent manual actuation of a lock.

Bei der Druckbeaufschlagung auf den Piezokristall 3 gibt dieser einen kurzen elektrischen Impuls ab, welcher über eine elektrische Leitung einer Impulsauswerte-When pressure is applied to the piezo crystal 3, it emits a short electrical pulse, which is transmitted via an electrical line to a pulse evaluation unit.

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schaltung 9 hinzugeführt wird. Diese Impulsauswerteschaltung 9 bewirkt dann eine Betätigung des Verschlußmotorantriebes 11, wenn das Signal die vorbestimmte Höhe erreicht.circuit 9. This pulse evaluation circuit 9 then causes the shutter motor drive 11 to be actuated when the signal reaches the predetermined level.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten weiteren Ausführungsbeispiel sind die wesentlichen Bauteile eines Drehfallenverschlusses aufgezeichnet. Die Drehfalle 14 ist um ihre Achse 17 schwenkbar in bekannter Weise gelagert und abgefedert. In der dargestellten Verschlußstellung wird die Drehfalle 14 mittels einer Sperrklinke 13 gehalten, welche eine Sperrnase 15 der Drehfalle 14 überfängt. Die Sperrklinke ist um eine Achse 16 schwenkbar. An ihrer, dem Sperrhaken 19 gegenüberliegenden Flanke sitzt eine Feder 18, welche im Ausführungsbeispie als Blattfeder ausgebildet ist.In the further embodiment shown in Fig. 4, the essential components of a rotary latch lock are shown. The rotary latch 14 is mounted and spring-loaded in a known manner so that it can pivot about its axis 17. In the locking position shown, the rotary latch 14 is held by means of a pawl 13, which overlaps a locking lug 15 of the rotary latch 14. The pawl can pivot about an axis 16. On its flank opposite the locking hook 19 there is a spring 18, which in the embodiment example is designed as a leaf spring.

Das eine Ende der Blattfeder 18 sitzt auf der rückseitigen Flanke der Sperrklinke 13. das andere Ende der Blattfeder 13 wirkt auf einen Drucksensor 3. Die Blattfeder hat eine voreingestellte Federkonstante. Wird die Sperrklinke 13 in die Freigabestellung verlagert, so wird die Blattfeder 18 komprimiert, so daß das eine Ende auf den Drucksensor 3 wirkt und bei Überschreiten eines Grenzdruckes die Abgabe eine Drucksignales veranlaßt. Dieses als Spannungsflanke ausgebildete Sensorsignal wird dann über nicht dargestellte elektrische Leitungen an eine elektronische Auswerteschaltung weiter übermittelt. Dort wird dieses Sensorsignal dahingehend verarbeitet, daß in einem Speicher der Schwenkzustand der Sperrklinke 13 abgespeichert ist.One end of the leaf spring 18 sits on the rear flank of the pawl 13. The other end of the leaf spring 13 acts on a pressure sensor 3. The leaf spring has a preset spring constant. If the pawl 13 is moved to the release position, the leaf spring 18 is compressed so that one end acts on the pressure sensor 3 and, if a limit pressure is exceeded, causes a pressure signal to be emitted. This sensor signal, designed as a voltage flank, is then transmitted to an electronic evaluation circuit via electrical lines (not shown). There, this sensor signal is processed so that the swivel state of the pawl 13 is stored in a memory.

Für eine möglicherweise notwendige Nachjustage ist der Sensor 3 in Richtung des Pfeiles 17 einstellbar.If readjustment is necessary, the sensor 3 can be adjusted in the direction of arrow 17.

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Erfindungsgemäß werden solche Sensoren verwendet, deren elastische Eigenschaften, wie elektrischer Widerstand oder dergleichen druckabhängig sind; bei denen bspw. über eine Meßbrücke der anliegende Druck ermittelbar ist.According to the invention, sensors are used whose elastic properties, such as electrical resistance or the like, are pressure-dependent; in which, for example, the applied pressure can be determined via a measuring bridge.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Stellelement handelt es sich um ein universell verwendbares Stellelement in einem Kraftfahrzeug, insbesondere in einem Kraftfahrzeugverschluß. Das Stellelement kann aber auch als Riegel oder anderes Betätigungsteil anderweitig Verwendung finden. Das Stellelement weist einen Stellmotor 23 auf, welcher ein Elektromotor ist und welcher in einem Gehäuse angeordnet ist. Innerhalb des Gehäuses ist eine Schubstange 21 hin und her verlagerbar angeordnet. Die Hin- und Herverlagerung der Schubstange 21 erfolgt durch den Elektromotor 23 bspw. über einen Schneckentrieb. Die Schubstange 21 besitzt ein Arbeitsende, mit welchem sie aus dem Gehäuse herausragt.The actuating element shown in Fig. 5 is a universally usable actuating element in a motor vehicle, in particular in a motor vehicle lock. The actuating element can also be used as a latch or other actuating part. The actuating element has an actuating motor 23, which is an electric motor and which is arranged in a housing. A push rod 21 is arranged inside the housing so that it can be moved back and forth. The push rod 21 is moved back and forth by the electric motor 23, for example via a worm drive. The push rod 21 has a working end with which it protrudes from the housing.

Auf der Schubstange 21 sitzt innerhalb des Gehäuses ein Schaltnocken 29, welcher verschiedenartig ausgebildet sein kann. In Fig. 5 ist der Schaltnocken derart ausgebildet, daß er in Verlagerungsrichtung der Schubstange 21 hervortretende Spitzen ausbildet, mittels welchen er auf die als Endanschläge ausgebildeten Druckschalter 24, 28 Druck ausüben kann.A switching cam 29, which can be designed in different ways, is located on the push rod 21 inside the housing. In Fig. 5, the switching cam is designed in such a way that it forms protruding tips in the direction of displacement of the push rod 21, by means of which it can exert pressure on the pressure switches 24, 28 designed as end stops.

Der Schaltnocken 29 weist darüber hinaus eine in Querrichtung zur Bewegungsrichtung der Schubstange 21 weisende Spitze auf, welche eine Schaltkugel 23 eines Zwischen-Schalters 25, 26, 27 verlagern kann. Die Kugel 31 drückt dabei auf ein insbesondere federgelagertes Druckelement 3. Die Druckelemente 3 sind mit einer Impulsauswerteschaltung 22 leitungsverbunden. Dies istThe switching cam 29 also has a tip pointing transversely to the direction of movement of the push rod 21, which can displace a switching ball 23 of an intermediate switch 25, 26, 27. The ball 31 presses on a pressure element 3, which is in particular spring-loaded. The pressure elements 3 are connected by a line to a pulse evaluation circuit 22. This is

• ■ * ·• ■ * ·

* * Φ 4 9 * * φ 4 9

in den Zeichnungen Fig. 5 bis 7 lediglich schematisch dargestellt.shown only schematically in the drawings Fig. 5 to 7.

Die von den Drucksensoren 3 abgegebenen Schalt-Flanken werden in der Inpulsauswerteschaltung 22 ausgewertet. Entsprechend der Auswertung erfolgt eine Ansteuerung des Elektromotors 23.The switching edges emitted by the pressure sensors 3 are evaluated in the pulse evaluation circuit 22. The electric motor 23 is controlled according to the evaluation.

Bei dem in der Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind insgesamt drei druckabhängige Schalter dargestellt. Der Schaltnocken 29 besitzt nur einen quer zur Verlagerungsrichtung des Betätigungsorganes 21 abragenden Fortsatz, mittels welchen er die Kugel 31 beaufschlagen kann. Die Kugeln 31 wirken auf einen Drucksensor 3. Es sind insgesamt drei Schalter vorgesehen, mit jeweils einem Drucksensor. Mit den beiden äußeren Schaltern 24, 26 kann die Endposition der Schubstange bestimmt werden. Mit dem mittleren Schalter 25 kann eine mittlere Position festgestellt werden.In the embodiment of the invention shown in Fig. 6, a total of three pressure-dependent switches are shown. The switching cam 29 has only one extension that projects transversely to the direction of displacement of the actuating element 21, by means of which it can act on the ball 31. The balls 31 act on a pressure sensor 3. A total of three switches are provided, each with a pressure sensor. The end position of the push rod can be determined with the two outer switches 24, 26. A middle position can be determined with the middle switch 25.

Bei dem in Fig, 7 dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Bewegung des Schaltnockens 29 über Wippen 30 an jeweils ein Paar Schalter 24, 24', 25, 25', 26, 26' übertragen. Die Schalterpaare bestehen aus sich gegenüberliegenden Drucksensoren, zwischen welchen der andere Arm der Wippe 30 liegt, so daß dieser andere Arm der Wippe 30 entweder den einen Drucksensor oder den gegenüberliegenden Drucksensor des Schalterpaares beaufschlagt, je nachdem in welcher Richtung die Schubstange 21 durch den Elektromotor 23 verlagert wird. Die Wippe 30 kann dabei elastisch ausgebildet sein, so daß eine Verlagerung des Schaltnockens 29 eine gewisse Durchbiegung der Wippe 30 bewirkt und damit eine Steigerung der Druckbeaufschlagung des anderen Wippenarmes auf einem der beiden Drucksensoren.In the embodiment shown in Fig. 7, the movement of the switching cam 29 is transmitted via rockers 30 to a pair of switches 24, 24', 25, 25', 26, 26'. The switch pairs consist of opposing pressure sensors, between which the other arm of the rocker 30 is located, so that this other arm of the rocker 30 acts on either one pressure sensor or the opposite pressure sensor of the switch pair, depending on the direction in which the push rod 21 is displaced by the electric motor 23. The rocker 30 can be designed to be elastic, so that a displacement of the switching cam 29 causes a certain deflection of the rocker 30 and thus an increase in the pressure applied to the other rocker arm on one of the two pressure sensors.

Alle offenbarten Merkmale sind erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der
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(Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit
aufzunehmen.All disclosed features are essential to the invention. The disclosure of the application hereby also includes the
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Claims

EXPECTATIONS

1. Actuating or actuating device, in particular on a lock for motor vehicle doors, tailgates or the like, with an actuating member (1, 21), the actuation of which, in particular the displacement or application of force to a sensor (3) causes the output of a sensor signal for activating an actuating or actuating motor drive (11, 23), characterized in that the sensor is a path-independent pressure sensor.

2. Actuating or actuating device according to claim 1 or in particular according thereto, characterized in that the actuating member is an actuating handle (1) in the form of a handle, a locking cylinder or the like of a lock for motor vehicle doors, tailgates or the like.

3. Device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized by a hand- or motor-driven closure, wherein the actuating handle (1) can be displaced after overcoming a pressure point whose pressure is greater than the triggering pressure of the sensor for manual closure actuation.

4. Device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the actuating handle can be displaced by a first displacement path (x) until the trigger pressure is reached.

VOJ 258 024 N22413I DE Dr.G./We. 20.5.1997

5. Device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the sensor (3) is a piezo crystal.

6. Device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the pressure sensor (3) is a force-loaded member of a movement transmission path for manual closure actuation.

7. Device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the sensor (3) is arranged to be resiliently deflected when force is applied.

8. Device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the sensor (3) is seated on a movement transmission lever (6).

9. Lock for motor vehicle doors, tailgates or the like, with an actuating element that can be moved to at least one end position, the end position being able to be sensed via a sensor, characterized in that the sensor is a path-independent pressure sensor (3) and the sensor is acted upon by the actuating element via a defined spring force.

10. Closure according to claim 9 or in particular according thereto, characterized by a spring with a defined spring constant clamped between the sensor (3) and the actuating element (13).

VGN258 024 024 N22413I DE Dr.G./We. 20.5.1997

11. Closure according to claim 9 to 10 or in particular according thereto, characterized in that the spring (18) is a leaf spring.

12. Closure according to claim 9 to 11 or in particular according thereto, characterized in that the actuating element is a pawl (13) of a rotary latch (14).

13. Closure according to claim 9 to 12 or in particular according thereto, characterized in that the sensor (3) is displaceable for adjusting the spring preload.

14. Device according to one or more of the preceding claims, in particular according thereto, characterized in that the actuating member is the push rod

(21) of an actuating element which has a switching cam (29) which acts on switches (24 to 28) which comprise pressure sensors 3.

15. Device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the pressure sensors (3) are resiliently supported or the switching cam (29) is elastically flexible.

16. Device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized by limit switches (24, 28) which limit the travel of the push rod (21).

17. Device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the signals emitted by the pressure sensors (3) are fed to a pulse evaluation circuit (22).

VGN 258 024 N22413I DE Dr.G./We. 20.5.1997

18. Device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the push rod (21) is driven by an electric motor (23), for example via a pinion or the like.

19. Device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the switching cam (29) acts on one end of a switching rocker (30), the other end acting on one or two sensors (24, 24").

20. Device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the rocker is elastically bendable.

V(3J 258 024 N22413I DE Dr.G./We. 20.5.1997