EP0215702A1 - Electric vehicle door lock - Google Patents

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EP0215702A1
EP0215702A1 EP86401856A EP86401856A EP0215702A1 EP 0215702 A1 EP0215702 A1 EP 0215702A1 EP 86401856 A EP86401856 A EP 86401856A EP 86401856 A EP86401856 A EP 86401856A EP 0215702 A1 EP0215702 A1 EP 0215702A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bolt
disc
lock
rotation
pawl
Prior art date
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Granted
Application number
EP86401856A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0215702B1 (en
Inventor
Vincent Bernard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rockwell-CIM
Original Assignee
Industrielle De Mecanismes En Abrege Cim Dite Cie Ste
Rockwell-CIM
Compagnie Industrielle de Mecanismes CIM
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Industrielle De Mecanismes En Abrege Cim Dite Cie Ste, Rockwell-CIM, Compagnie Industrielle de Mecanismes CIM filed Critical Industrielle De Mecanismes En Abrege Cim Dite Cie Ste
Publication of EP0215702A1 publication Critical patent/EP0215702A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0215702B1 publication Critical patent/EP0215702B1/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T292/00—Closure fasteners
    • Y10T292/08—Bolts
    • Y10T292/1043—Swinging
    • Y10T292/1044—Multiple head
    • Y10T292/1045—Operating means
    • Y10T292/1047—Closure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T292/00—Closure fasteners
    • Y10T292/08—Bolts
    • Y10T292/1043—Swinging
    • Y10T292/1075—Operating means
    • Y10T292/1082—Motor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00—Locks
    • Y10T70/70—Operating mechanism
    • Y10T70/7051—Using a powered device [e.g., motor]
    • Y10T70/7062—Electrical type [e.g., solenoid]
    • Y10T70/7107—And alternately mechanically actuated by a key, dial, etc.

Definitions

  • the present invention relates to an electric opening and closing lock, in particular for the doors of motor vehicles.
  • Locks are known that include toggle mechanisms, which have the drawback of not developing a progressive force in the absence of an appropriate profile of the bolt.
  • the object of the invention is to propose a lock arranged so as to develop a progressive force, and which moreover can be released without difficulty, mechanically, whatever the instant when a possible electrical failure occurs.
  • the profile of the bolt cam therefore allows the lock to close and lock a door with a progressive force, the joint reactions being able to amount to 800 Newtons.
  • the emergency disc and the electrical circuit in particular, are arranged so as to allow the mechanical unlocking of the lock even if an electrical failure occurs during an opening or closing cycle.
  • the closing is automatic, in the sense that as soon as we close the door, and before we start to compress the seals, the keeper, by entering the lock, acts on a contactor which controls the rotation of the motor in the direction of closure. At the end of closing, a rocker switches off the current and reverses the polarity at the motor terminals.
  • manual pressing of an opening contact causes the motor to rotate in the opposite direction and release of the strike plate, provided that no condemnation order has previously been given to the supplying unit. the lock.
  • FIGS. 1, 2, 3, 15 and 16 The electric opening and closing lock intended in particular for a door of a motor vehicle will be described by first referring to FIGS. 1, 2, 3, 15 and 16.
  • This lock comprises a housing 1 arranged to be fixed to the door (not shown), in which is provided a housing 2 inside which can come a strike 3 secured to the vehicle body (not shown), the lock being fixed on the door.
  • the housing 1 contains a bolt 4 capable of being driven by the keeper 3 to close the lock.
  • the notch 7 of the bolt 4 is extended by a cam 22 profiled to cooperate with the keeper 3 during the opening and closing cycles, and whose radius of curvature gradually increases from the edge of the notch 7 so that the centers of curvature C1, C2, C3, C4, C5 ( Figures 16 to 20) of successive sectors S1, S2, S3, S4, S5 of cam 22 approach the geometric axis XX of bolt 4 until the last C5 is placed on the XX axis itself.
  • the bolt 4 is provided with a pin 23 on which one end of the return spring 10 for the bolt 4 bears in clockwise rotation (considering FIG. 1), the other end of the spring 10 resting on the ramp fixed 19 of disc 17.
  • the head 13 of the pawl 11 carries a finger 24 while the opposite end of the pawl 11 carries another finger or pin 25.
  • a spring 26 ( Figure 1), one end of which is anchored in the disc 5 and the opposite end s' presses on the part of the pawl 11 located between the axis 12 and its head 13, urges the pawl 11 in rotation so as to tend to make its head 13 penetrate into one or other of the notches 15, 16.
  • the axis of rotation 12 of the pawl 11 is carried by the disc 5, itself rotatably mounted around the axis 6 common to this disc and to the bolt 4.
  • the disc 5 is provided with a first peripheral ramp 27 arranged at the end of its arm 5a delimiting an edge of the opening 20, and a second ramp 28, projecting radially like the first 27, is formed substantially at the base of the arm 5a. The function of the ramps 27, 28 will be explained later in the description of the operation of the lock.
  • the emergency disc 17 is biased by its return spring 10 in its inactive angular position visible in FIG. 1, and this disc 17 carries a ramp 29 articulated rotatably on an axis 31 fixed to the disc 17.
  • the ramp 29 is resiliently recalled by a spring 32 against a stop 33 fixed to the disc 17, the spring 32 having for this purpose an end integral with the disc 17 and its opposite end in abutment against an end portion 29a of the ramp 29.
  • the latter can cooperate with the pin 25 of the pawl 11, so as to be driven by this rotating pin against its return spring 32 during a cycle for closing the lock, while during an opening cycle, the pin 25 slides against the ramp 29 blocked against this stop 33 , and causes the release of the head 13 from the notch 15 of the bolt 4.
  • the edge 15a of the notch 15 closest to the notch 7 is flared, as well as the corresponding edge 16a of the second notch 16.
  • the spring 32 tends to rotate the ramp 29 clockwise considering FIG. 1, so that this ramp 29 is in the rest position against the stop 33, this position being visible in FIG. 1.
  • the fixed ramp 21 of the disc 17 is designed to be able to lift the head 13 (Figure 11) outside the notch 15 at the start of the rotation of the disc 17, by acting on the pin 24 fixed to the head 13.
  • the second ramp fixed 19 is arranged to then be able to drive the bolt 4 in rotation in the direction (clockwise, Figures 11-12) of the opening of the lock by acting on the lug 23 secured to the bolt 4, while the head 13 of the pawl 11 is housed in the second notch 16 at the end of opening of the lock ( Figure 14) by the emergency disc 17.
  • the third fixed ramp 18 is positioned to be able to release the pawl 11 of the bolt 4 whatever the positions of the elements of the lock during a power failure.
  • a fourth ramp 60 integral with the part carrying the fixed ramps 19 and 21, is formed between them and externally.
  • the emergency disc 17 is normally locked in rotation in the case 1 by a lever 34 ( Figure 2) articulated outside the case and which passes through the latter, as well as a slot (not visible in the drawing) of the emergency disc 17.
  • the invention provides means for manually driving the disc 17 in rotation after manual release by tilting the lever 34, for example as in the example illustrated in FIG. 2, by means of a pin 35 secured to the disc 17 and projecting externally from the housing 1 through a circular slot (not visible) from the latter.
  • the pin 35 can be driven in rotation, as the disc 17, by an actuating lever 36 articulated on a support 37 integral with the housing 1.
  • the lever 36 pivots on an axis 38 carried by the support 37, and comprises at its opposite end to the pin 35 a hole 39 intended to cooperate with a control rod not shown.
  • the finger 28 and the lever 36 could be replaced by a system of conical deflections, which would have the advantage of allowing the drive of the disc 17 over a larger angular sector than the slot made in the rear wall 1b of the housing. 1.
  • the toothed sector 8 ( Figures 1 and 3) cooperates with a screw 41 secured to a toothed wheel 42 cooperating itself with a second screw 43 secured to the shaft 9 of the electric motor M.
  • the control device thereof also comprises a lever 44 articulated on an axis 45 carried by the housing 1, one end 44a of which is biased by the pawl 11 when the head 13 of this the latter is not in one of the notches 15, 16 of the bolt 4, and that the disc 5 carrying this pawl 11 is in the position of FIG. 1, called the electrical rest position.
  • the other end 44b of the lever 44 can cooperate with the control lever of a first microswitch A ( Figures 1 and 15), and the lever 44 is subjected to a torque due to a spring (not shown so as not to overheat the drawing ) tending to turn this lever 44 counterclockwise, considering Figure 1.
  • the axis 45 carries a second lever 46 which can therefore pivot, on the one hand on the axis 45 and which on the other hand, is articulated by an axis 47 on a strip 48.
  • the lever 46 has an end 46a which can cooperate with one or the other of the projecting ramps 27, 28 of the disc 5, and is held in one of two stable positions by a bistable spring 49. Each of these bistable positions therefore corresponds to a position of the strip 48 , which, by means of its heads 48a, 48b presses or does not press on the levers of the two micro-switches A and B ( Figures 1 and 15).
  • the electric circuit of the motor M (FIG. 15) is provided with a switch T associated with a locking or release command C and with a manual button 51 enabling the opening of the switch T (advantageously constituted by a " Triac ") when the last order given to command C is a release order, pressing button 51 making switch T on and controlling the starting the motor M in the opening direction, indicated by the arrow O in Figure 15.
  • the switch T is equipped with a trigger G which can be opened by pressing the manual button 51 provided that this button is not inhibited by a condemnation order given to the control C.
  • the condition of the electrical circuit illustrated in Figure 15 is that in which the door is open, the micro-switch A being in its position 1, the micro-switch B being in its position O, so that the motor M is not supplied (part V of the timing diagram of FIG. 21).
  • Figure 4 shows the position of the main lock elements when the door is open: the keeper 3 is located outside the opening 20 for engagement, the pawl 11 is raised, its head 13 being supported on the periphery of the bolt 4 between the notches 15 and 16. The head 13 presses on the lever 44 which itself presses at its end 44b on the microswitch A.
  • the electrical circuit is in the position shown in FIG. 15, motor M not supplied.
  • Figure 5 We close the door.
  • the keeper 3 enters the notch 6 and turns the bolt 4 counterclockwise, against the torque of its return spring 10, until the head 13 of the pawl 11 falls into the notch 15 of the bolt 4, while the keeper 3 exerts on the latter a resistant force R, due to the start of the compression of the door seals.
  • the cam 22, the notch 7 and the keeper 3 are at this moment in the position illustrated in FIG. 17, called first safety, the reaction of the seals and the resistant force R being relatively weak, R being distant from the geometric axis XX of rotation of the bolt 4.
  • the lever 44 switches due to the introduction of the head 13 in the notch 15, and releases the microswitch A which comes into position O ( Figure 15).
  • the motor M is supplied in the closing direction F, and drives, via its control kinematics 9, 43, 42, 41, 8, the disc 5 in the anti-clockwise direction.
  • Figures 7 and 20 At the end of closing, the keeper 3 comes to bear on a concave sector 20 extending the cam 22, position in which the resistant force R passes through the axis XX. The lock is then in the self-closing position, that is to say that the reaction of the joints R j can no longer alone cause the opening of the lock.
  • the ramp 27 comes to press the lever 46 and cause it to take its second equilibrium position, so that the strip 48, driven by the rotation of the lever 46, presses by its heads 48a, 48b on the two micro-switches A, B
  • the microswitch B comes to its position 1 ( Figure 15), while the microswitch A returns to its initial position 1.
  • the motor is then automatically stopped and ready to be supplied in the opening direction O, at provided that the switch T is turned on.
  • the successive phases of closing the door and the state of the electrical circuit after closing the door and stopping the motor M are represented by the sequences I, II, III of the timing diagram of FIG. 21.
  • the bistable spring 49 has the function of ensuring the support of the strip 48 on the second micro-switch (A or B) when the first micro-switch (B or A) has been cut and stopped the motor M.
  • the spring 49 pushes the strip 48 to the left after the lever 46 has started to be driven by the ramp 27, guarantees the cutting of the two micro-switches A and B and therefore the opening position .
  • Figure 9 After an angular travel of about thirty degrees, the bolt assembly 4-strike 3 is again in the self-opening position, that is to say that the strike 3, under the effect joint reactions R j , can cause the bolt 4 in the opening direction.
  • the finger 25 then slides under the ramp 29 blocked against the stop 33, which causes the pawl 11 to tilt about its axis 12 and releases the head 13 from the notch 15.
  • the inclined ramp 21 raises the pin 24 of the pawl 11 ( Figure 11), so that the head 13 comes out of the notch 15 and that the bolt 4 is released from the pawl 11.
  • the ramp 60 prevents the pawl 11 from falling back into the notch 16 of the bolt 4 when the latter rotates under the thrust of the keeper 3, thus allowing the opening of the lock.
  • the lock according to the invention has, in addition to the advantages already mentioned, the following: -
  • the geometry of the cam 22 makes it possible to achieve a gradual development of the forces, therefore to reduce the influence of the force variations of the joint reaction R j , as can be seen in FIG. 22.
  • This makes it possible to use a electric motor M less powerful, therefore more energy efficient and to make it work under a more constant resistive torque, resulting in a reduction of shocks and jolts, and consequently a longer service life.
  • the overall dimensions of the lock according to the invention taking into account its functions, remain compatible with installation in doors having the current dimensions, thanks to the compactness of the kinematics and to the arrangement of the motor, without furthermore causing significant additional costs.
  • kinematics 9, 43, 42, 41, 8 is irreversible, which avoids, in the event of manual closing in the bolt / self-opening strike position, the rotation of the assembly 4, 11, 5, 8 under the thrust of keeper 3 on the bolt due to the reactions of the door seals.
  • cam 22 or engagement profile makes it possible to smooth out the variations in force due to the reactions of the door seals at the level of the engine torque on the fork, and therefore on the engine (FIG. 22).
  • the means for unlocking and driving in rotation the emergency disk 17 illustrated by way of example in FIG. 2 can be replaced by a system allowing, in a single movement and by means of the same member, this unlocking and this rotary drive.

Abstract

Serrure à ouverture et fermeture élec­triques, notamment pour portières de véhicules automobiles, comportant un boîtier fixé à la portière, dans lequel est prévu un logement pour une gâche (3) solidaire de la caisse, ce boîtier contenant un pêne (4) présentant une entaille (7) de réception de la gâche (3) et une came (22) apte à coopérer avec la gâche (3), un disque (5) monté rotativement sur un axe transversal (6) et sur lequel le pêne (4) est égale­ment monté rotatif, une ouverture (20) étant formée dans le disque (5) pour permettre le passage de la gâche (3); la serrure comporte un cliquet (11) arti­culé sur le disque (5), muni d'une tête (13) qui peut venir s'encliqueter dans un cran (15, 16) du pêne (4), et un disque de secours qui peut être actionné ma­nuellement pour ouvrir ou fermer la serrure en cas de panne du système électrique (9, 42, 41, 8, 44, 46, 48, A, B) de commande de la rotation du pêne (4) et du disque (5).

Figure imgaf001
Lock with electric opening and closing, in particular for motor vehicle doors, comprising a box fixed to the door, in which is provided a housing for a keeper (3) integral with the body, this box containing a bolt (4) having a notch (7) for receiving the keeper (3) and a cam (22) able to cooperate with the keeper (3), a disc (5) rotatably mounted on a transverse axis (6) and on which the bolt (4) is also rotatably mounted, an opening (20) being formed in the disc (5) to allow the passage of the keeper (3); the lock comprises a pawl (11) articulated on the disc (5), provided with a head (13) which can be snapped into a notch (15, 16) of the bolt (4), and a spare disc which can be manually operated to open or close the lock in the event of a breakdown of the electrical system (9, 42, 41, 8, 44, 46, 48, A, B) controlling the rotation of the bolt (4) and the disc ( 5).
Figure imgaf001

Description

La présente invention a pour objet une serrure à ouverture et fermeture électrique, notamment pour portières de véhicules automobiles.The present invention relates to an electric opening and closing lock, in particular for the doors of motor vehicles.

D'une manière générale, les serrures de por­tières de véhicules automobiles comportent un boîtier agencé pour être fixé à la portière, dans lequel est ménagé un logement pour une gâche solidaire de la caisse du véhicule, le boîtier contenant un pêne apte à être entraîné par la gâche pour fermer la serrure.In general, door locks for motor vehicles comprise a housing designed to be fixed to the door, in which is provided a housing for a keeper secured to the vehicle body, the housing containing a bolt capable of being driven by strike plate to close the lock.

Jusqu'à présent, la majorité des serrures équipant les véhicules automobiles sont à commande mécanique. Cependant, la fiabilité accrue des systèmes électriques et électroniques a ouvert la voie aux com­mandes électriques, plus souples d'emploi et d'encom­brement réduit.Until now, the majority of locks fitted to motor vehicles have been mechanically operated. However, the increased reliability of electrical and electronic systems has opened the way to electrical controls, which are more flexible to use and take up less space.

Par ailleurs, le souci constant d'économie d'énergie à conduit les constructeurs de véhicules à alléger ceux-ci au maximum, de sorte que les portières notamment, sont de plus en plus fines et légères. Lors de la fermeture au claquement, la faible inertie de la porte provoque alors un rebondissement auquel le seul remède est une diminution de la pression des joints. Mais cela entraine des problèmes d'étanchéité à grande vitesse.In addition, the constant concern for saving energy has led vehicle manufacturers to lighten them as much as possible, so that the doors in particular, are becoming thinner and lighter. When closing on slamming, the low inertia of the door then causes a rebound to which the only remedy is a reduction in the pressure of the seals. But this leads to sealing problems at high speed.

La mise en oeuvre de serrures à fermeture électrique permet de résoudre ces problèmes, en ren­dant possible une fermeture "en douceur", sans cla­quement, et donc de fortes réactions de joint sur des portières légères.The use of electrically closed locks makes it possible to solve these problems, by making possible a "soft" closing, without clicking, and therefore strong joint reactions on light doors.

On connait des serrures comportant des mé­canismes à genouillères, qui présentent l'inconvénient de ne pas développer un effort progressif en l'absence d'un profil approprié du pêne.Locks are known that include toggle mechanisms, which have the drawback of not developing a progressive force in the absence of an appropriate profile of the bolt.

De plus, dans les serrures électriques con­ nues, en cas de panne de l'alimentation électrique, on ne peut obtenir le déblocage mécanique de la serrure que si la panne se produit lorsque la porte est com­plètement ouverte ou fermée. De ce fait, si la panne survient en cours de fermeture ou d'ouverture, la por­te se bloque dans l'état transitoire de la serrure et nécessite donc l'intervention d'un mécanicien quali­fié, ce qui constitue évidemment un inconvénient ex­trêmement gênant.In addition, in electric locks con naked, in the event of a power supply failure, the mechanical unlocking of the lock can only be obtained if the failure occurs when the door is fully opened or closed. Therefore, if the failure occurs during closing or opening, the door hangs in the transient state of the lock and therefore requires the intervention of a qualified mechanic, which obviously constitutes an extremely annoying drawback.

L'invention a pour but de proposer une ser­rure agencée de façon à développer un effort progres­sif, et qui par ailleurs puisse être débloquée sans difficulté, mécaniquement, quel que soit l'instant où se produit une éventuelle panne électrique.The object of the invention is to propose a lock arranged so as to develop a progressive force, and which moreover can be released without difficulty, mechanically, whatever the instant when a possible electrical failure occurs.

Suivant l'invention, la serrure comprend en combinaison :

  • a) un disque monté rotativement sur un axe fixé au boîtier et sur lequel le pêne est également monté rotatif, une ouverture étant formée dans le disque pour permettre à la gâche de s'y engager et une entaille étant réalisée dans le pêne pour recevoir la gâche au début d'un cycle de fermeture;
  • b) des moyens d'entraînement du pêne en ro­tation dans un sens ou dans l'autre durant les cycles de fermeture et d'ouverture de la serrure, ces moyens comprenant un secteur denté solidaire du disque et susceptible d'être entraîné en rotation par un moteur électrique par l'intermédiaire d'une cinématique ap­propriée;
  • c) un cliquet articulé sur le disque, muni d'une tête saillante, sollicité par un organe élastique qui tend à faire pénétrer la tête du cliquet dans l'un de deux crans ménagés dans le pêne lorsque ce cran se trouve placé en regard de la tête, de manière à établir ainsi une liaison d'entraînement en rotation du pêne par le disque;
  • d) un dispositif de commande du moteur pou­vant être déclenché par le cliquet au début d'un cycle de fermeture, de telle sorte que l'enfoncement de la tête du cliquet dans un cran du pêne actionne ce dis­positif qui commande alors la rotation du moteur dans un premier sens, et par conséquent la rotation du disque et du pêne jusqu'à la fermeture complète avec dégagement du cliquet vis-à-vis du dispositif de commande, des moyens étant également prévus, en coo­pération avec le cliquet, pour commander automati­quement l'arrêt du moteur à la fin d'un cycle d'ouverture de la serrure;
  • e) un disque de secours susceptible de tourner autour du même axe de rotation que le pêne et le premier disque, normalement bloqué en rotation dans le boîtier, pouvant être débloqué manuellement en cas de panne du circuit électrique du moteur et entraîné en rotation, et ce disque de secours porte des rampes fixes réalisées de façon à pouvoir, à partir d'une position quelconque des organes de la serrure, par exemple à partir de la position de fermeture, faire basculer le cliquet en faisant sortir la tête de celui-ci du cran du pêne afin de libérer le pêne du cliquet, puis entraîner le pêne en rotation dans le sens de l'ouverture jusqu'à une position angulaire d'auto-ouverture où la gâche devient motrice et en­traîne le pêne jusqu'à l'ouverture complète de la portière, le disque et ses rampes permettant également la fermeture de la serrure à partir de la position d'ouverture ou d'une position intermédiaire.
According to the invention, the lock comprises in combination:
  • a) a disc rotatably mounted on an axis fixed to the housing and on which the bolt is also rotatably mounted, an opening being formed in the disc to allow the keeper to engage therein and a notch being made in the bolt to receive the door release at the start of a closing cycle;
  • b) means for driving the bolt in rotation in one direction or the other during the closing and opening cycles of the lock, these means comprising a toothed sector integral with the disc and capable of being driven in rotation by an electric motor through appropriate kinematics;
  • c) a pawl articulated on the disc, provided with a projecting head, urged by an elastic member which tends to make the head of the pawl penetrate into one of two notches formed in the bolt when this notch is placed opposite the head of so as to thus establish a rotation drive connection of the bolt by the disc;
  • d) a motor control device which can be triggered by the pawl at the start of a closing cycle, so that the insertion of the pawl head into a notch of the bolt actuates this device which then controls the rotation of the motor in a first direction, and therefore the rotation of the disc and the bolt until complete closure with release of the pawl vis-à-vis the control device, means being also provided, in cooperation with the pawl, for automatically controlling stopping the engine at the end of a lock opening cycle;
  • e) a spare disc capable of turning around the same axis of rotation as the bolt and the first disc, normally locked in rotation in the housing, which can be released manually in the event of a breakdown of the electrical circuit of the engine and driven in rotation, and this emergency disk carries fixed ramps made so as to be able, from any position of the lock members, for example from the closed position, to tilt the pawl by pulling the head out of it of the bolt notch in order to release the bolt from the ratchet, then drive the bolt in rotation in the opening direction to an angular self-opening position where the strike becomes driving and drives the bolt up to the complete opening of the door, the disc and its ramps also allowing the closing of the lock from the open position or from an intermediate position.

Suivant une caractéristique de l'invention, l'entaille du pêne est prolongée par une came qui coopère avec la gâche durant les cycles d'ouverture et de fermeture, et dont le rayon de courbure augmente progressivement depuis le bord de l'entaille de ma­nière que le centre de courbure des secteurs succes­sifs de cette came se rapproche de l'axe du pêne, et que la direction de l'effort résistant de la gâche contre le pêne, d'abord éloignée de l'axe de rotation de ce dernier, s'en rapproche progressivement jusqu'à passer pratiquement par cet axe à l'extrémité de la came.According to a characteristic of the invention, the notch of the bolt is extended by a cam which cooperates with the keeper during the opening and closing cycles, and whose radius of curvature increases progressively from the edge of the notch so that the center of curvature of the successive sectors of this cam approaches the axis of the bolt , and that the direction of the resistant force of the strike against the bolt, first distant from the axis of rotation of the latter, gradually approaches it until practically passing through this axis at the end of the cam.

Le profil de la came du pêne permet donc à la serrure de fermer et de verrouiller une portière avec un effort progressif, les réactions de joint pouvant s'élever à 800 Newtons.The profile of the bolt cam therefore allows the lock to close and lock a door with a progressive force, the joint reactions being able to amount to 800 Newtons.

De plus, le disque de secours et le circuit électrique notamment, sont agencés de manière à per­mettre le déblocage mécanique de la serrure même si une panne électrique survient durant un cycle d'ouver­ture ou de fermeture.In addition, the emergency disc and the electrical circuit in particular, are arranged so as to allow the mechanical unlocking of the lock even if an electrical failure occurs during an opening or closing cycle.

La fermeture est automatique, en ce sens que dès que l'on ferme la porte, et avant que l'on com­mence à comprimer les joints, la gâche, en pénétrant dans la serrure, agit sur un contacteur qui commande la rotation du moteur dans le sens de la fermeture. En fin de fermeture, un basculeur coupe le courant et inverse la polarité aux bornes du moteur.The closing is automatic, in the sense that as soon as we close the door, and before we start to compress the seals, the keeper, by entering the lock, acts on a contactor which controls the rotation of the motor in the direction of closure. At the end of closing, a rocker switches off the current and reverses the polarity at the motor terminals.

Suivant une autre particularité de l'in­vention, un appui manuel sur un contact d'ouverture provoque la rotation du moteur en sens inverse et la libération de la gâche, sous réserve qu'aucun ordre de condamnation n'ait antérieurement été donné au boîtier alimentant la serrure.According to another particular feature of the invention, manual pressing of an opening contact causes the motor to rotate in the opposite direction and release of the strike plate, provided that no condemnation order has previously been given to the supplying unit. the lock.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui en illustrent une forme de réalisation à titre d'exemple non limitatif :

  • - la Figure 1 est une vue en élévation d'un mode de réalisation de la serrure selon l'invention et de la gâche correspondante, une paroi du boîtier ayant été enlevée;
  • - la Figure 2 est une vue mi-coupe, mi-­élévation suivant II-II de la Figure 1;
  • - la Figure 3 est une vue en perspective éclatée des principaux éléments constitutifs de la serrure des Figures 1 et 2;
  • - les Figures 4 à 7 sont des vues en élévation partielle analogues à la Figure 1, illus­trant les étapes successives d'un cyle de fermeture de la serrure;
  • - les Figures 8, 9 et 10 sont des vues ana­logues aux Figures 4 à 7 illustrant les étapes suc­cessives d'un cycle d'ouverture de la serrure;
  • - les Figures 11 à 14 sont des vues analo­gues aux Figures 4 à 7 illustrant les étapes suc­cessives du déblocage mécanique de la serrure en cas de panne électrique survenant lorsque la serrure est fermée;
  • - la Figure 15 est un schéma représentant le circuit électrique du moteur de commande de la serrure;
  • - la Figure 16 est une vue en plan à échelle agrandie du pêne de la serrure selon l'invention, mon­trant notamment la manière dont est déterminé le pro­fil géométrique de la came coopérant avec la gâche;
  • - les Figures 17 à 20 sont des vues en plan de la came et de l'entaille du pêne ainsi que de la gâche associée, montrant les différentes positions relatives de la came et de la gâche durant une ma­noeuvre de fermeture de la serrure;
  • - la Figure 21 est un chronogramme repré­sentant l'état des différents organes électriques de la serrure pendant une phase de fermeture, puis d'ouverture;
  • - la Figure 22 est un diagramme illustrant l'évolution de la réaction du joint et du couple ré­sistant sur le pêne en fonction de la position de la gâche.
Other features and advantages of the invention will become apparent during the description which follows, made with reference to the appended drawings which illustrate an embodiment thereof by way of nonlimiting example:
  • - Figure 1 is an elevational view of an embodiment of the lock according to the invention and the corresponding keeper, a wall of the housing having been removed;
  • - Figure 2 is a half-sectional, mid-elevation view along II-II of Figure 1;
  • - Figure 3 is an exploded perspective view of the main components of the lock of Figures 1 and 2;
  • - Figures 4 to 7 are partial elevation views similar to Figure 1, illustrating the successive stages of a lock closing cycle;
  • - Figures 8, 9 and 10 are views similar to Figures 4 to 7 illustrating the successive stages of an opening cycle of the lock;
  • - Figures 11 to 14 are views similar to Figures 4 to 7 illustrating the successive stages of mechanical unlocking of the lock in the event of an electrical failure occurring when the lock is closed;
  • - Figure 15 is a diagram showing the electrical circuit of the lock control motor;
  • - Figure 16 is a plan view on an enlarged scale of the bolt of the lock according to the invention, showing in particular the manner in which the geometric profile of the cam cooperating with the keeper is determined;
  • - Figures 17 to 20 are plan views of the cam and the notch of the bolt as well as the associated strike, showing the different positions relative of the cam and the strike during a closing operation of the lock;
  • - Figure 21 is a timing diagram showing the state of the various electrical components of the lock during a closing and then opening phase;
  • - Figure 22 is a diagram illustrating the evolution of the reaction of the seal and the resistive torque on the bolt as a function of the position of the strike.

La serrure à ouverture et fermeture élec­triques destinée notamment à une portière de véhicule automobile, sera décrite en se référant tout d'abord aux Figures 1, 2, 3, 15 et 16.The electric opening and closing lock intended in particular for a door of a motor vehicle will be described by first referring to FIGS. 1, 2, 3, 15 and 16.

Cette serrure comprend un boîtier 1 agencé pour être fixé à la portière (non représentée), dans lequel est ménagé un logement 2 à l'intérieur duquel peut venir se glisser une gâche 3 solidaire de la caisse du véhicule (non représentée), la serrure étant fixée sur la porte.This lock comprises a housing 1 arranged to be fixed to the door (not shown), in which is provided a housing 2 inside which can come a strike 3 secured to the vehicle body (not shown), the lock being fixed on the door.

Le boîtier 1 contient un pêne 4 apte à être entraîné par la gâche 3 pour fermer la serrure.The housing 1 contains a bolt 4 capable of being driven by the keeper 3 to close the lock.

Cette dernière comprend en combinaison les principaux éléments suivants :

  • a) un disque 5 monté rotativement sur un axe 6 fixé transversalement aux deux parois opposées 1a, 1b de celui-ci, et sur lequel le pêne 4 est également disposé rotatif; une ouverture 20 est formée dans le disque 5 pour permettre à la gâche 3 de s'y engager, et une entaille 7 est réalisée dans le pêne 4 pour re­cevoir la gâche 3 au début d'un cycle de fermeture;
  • b) des moyens d'entraînement du pêne 4 en rotation dans un sens ou dans l'autre durant les cy­cles de fermeture et d'ouverture de la serrure, ces moyens comprenant dans l'exemple décrit un secteur denté 8 solidaire du disque 5 et susceptible d'être entraîné en rotation par un moteur électrique M (Figure 15) dont on voit l'arbre de sortie 9 aux Figures 1 et 2;
  • c) un cliquet 11 articulé sur le disque 5 par un axe transversal 12, muni d'une tête saillante 13 sollicitée par un organe élastique 26, constitué dans cet exemple par un ressort coaxial à l'axe 12. Ce ressort 26 tend à faire pénétrer la tête 13 du cliquet 11 dans l'un de deux crans 15, 16 ménagés dans le pêne 4, lorsque ce cran se trouve placé en regard de la tête 13, de manière à établir ainsi la liaison d'entraînement en rotation du pêne 4 par le disque 5;
  • d) un dispositif de commande du moteur M pouvant être déclenché par le cliquet 11 au début d'un cycle de fermeture, de telle sorte que l'enfoncement de la tête 13 du cliquet 11 dans le cran 15 actionne ce dispositif, qui commande alors la rotation du mo­teur M dans un premier sens et par conséquent la ro­tation du disque 5 et du pêne 4 (sens anti-horaire aux Figures 4 à 7) jusqu'à la fermeture complète, avec dé­gagement du cliquet 11 vis-à-vis du dispositif de commande, des moyens étant également prévus, en coo­pération avec le cliquet 11, pour commander automa­tiquement l'arrêt du moteur M à la fin d'un cycle d'ouverture de la serrure;
  • e) un disque de secours 17 susceptible de tourner autour du même axe de rotation 6 que le pêne 4 et le premier disque 5, ce disque de secours 17 étant normalement bloqué en rotation dans le boîtier 1 et pouvant être débloqué manuellement en cas de panne du circuit électrique du moteur M pour être entraîné ma­nuellement en rotation; le disque de secours 17 est soumis à la sollicitation élastique d'un ressort de rappel 10 coaxial à l'axe 6, et porte des rampes fixes 18, 19, 21 solidaires en rotation du disque 17. Ces rampes 18, 19, 21 sont réalisées de façon à pouvoir, à partir de la position de fermeture de la serrure, faire basculer le cliquet 11 en faisant sortir sa tête 13 du cran 15 du pêne 4 afin de libérer le pêne 4 du cliquet 11, puis d'entraîner le pêne 4 en rotation dans le sens de l'ouverture jusqu'à une position angulaire d'auto-ouverture (Figure 6) où la gâche 3 devient motrice et entraîne le pêne 4 jusqu'à l'ouverture complète de la portière. Les rampes 18, 19, 21 sont agencées de façon à permettre l'ouverture ou la fermeture manuelle de la serrure quelles que soient les positions relatives des organes de celle-ci, et notamment du cliquet 11 et du pêne 4 au moment où se produit la panne électrique.
The latter includes the following main elements in combination:
  • a) a disc 5 rotatably mounted on an axis 6 fixed transversely to the two opposite walls 1a, 1b thereof, and on which the bolt 4 is also rotatably disposed; an opening 20 is formed in the disc 5 to allow the keeper 3 to engage therein, and a notch 7 is made in the bolt 4 to receive the keeper 3 at the start of a closing cycle;
  • b) means for driving the bolt 4 in rotation in one direction or the other during the closing and opening cycles of the lock, these means comprising in the example described a toothed sector 8 integral with the disc 5 and capable of being driven in rotation by an electric motor M (Figure 15) of which the output shaft 9 can be seen in Figures 1 and 2;
  • c) a pawl 11 articulated on the disc 5 by a transverse axis 12, provided with a projecting head 13 urged by an elastic member 26, constituted in this example by a spring coaxial with the axis 12. This spring 26 tends to make penetrate the head 13 of the pawl 11 into one of two notches 15, 16 formed in the bolt 4, when this notch is placed facing the head 13, so as to thus establish the rotation drive connection of the bolt 4 by disc 5;
  • d) a motor control device M which can be triggered by the pawl 11 at the start of a closing cycle, so that the insertion of the head 13 of the pawl 11 into the notch 15 actuates this device, which then controls the rotation of the motor M in a first direction and therefore the rotation of the disc 5 and of the bolt 4 (anti-clockwise in Figures 4 to 7) until complete closure, with release of the pawl 11 vis-à-vis the control device, means also being provided, in cooperation with the pawl 11, for automatically controlling the stopping of the motor M at the end of an opening cycle of the lock;
  • e) a spare disc 17 capable of rotating around the same axis of rotation 6 as the bolt 4 and the first disc 5, this spare disc 17 is normally locked in rotation in the housing 1 and can be released manually in case of failure the electrical circuit of the motor M to be manually rotated; the spare disk 17 is subjected to the elastic stress of a return spring 10 coaxial with the axis 6, and carries fixed ramps 18, 19, 21 integral in rotation with the disc 17. These ramps 18, 19, 21 are produced so as to be able, from the closed position of the lock, tilt the pawl 11 by pulling out its head 13 from the notch 15 of the bolt 4 in order to release the bolt 4 from the pawl 11, then driving the bolt 4 in rotation in the direction from the opening to an angular self-opening position (Figure 6) where the strike 3 becomes driving and drives the bolt 4 until the door is fully opened. The ramps 18, 19, 21 are arranged so as to allow the manual opening or closing of the lock whatever the relative positions of the members of the latter, and in particular of the pawl 11 and of the bolt 4 at the time when occurs electrical failure.

On décrira maintenant plus en détail les différentes parties constitutives de la serrure selon l'invention.The various constituent parts of the lock according to the invention will now be described in more detail.

L'entaille 7 du pêne 4 est prolongée par une came 22 profilée pour coopérer avec la gâche 3 durant les cycles d'ouverture et de fermeture, et dont le ra­yon de courbure augmente progressivement depuis le bord de l'entaille 7 de manière que les centres de courbure C1, C2, C3, C4, C5 (Figures 16 à 20) des sec­teurs successifs S1, S2, S3, S4, S5 de la came 22 se rapprochent de l'axe géométrique X-X du pêne 4 jusqu'à ce que le dernier C5 soit placé sur l'axe X-X lui-mê­me. De ce fait, la direction de l'effort résistant R de la gâche 3 contre le pêne 4 (Figure 17), d'abord éloignée de l'axe de rotation X-X de ce dernier lorsque la gâche 3 est engagée dans l'entaille 7, s'en rapproche progressivement (Figures 18 et 19) durant l'opération de fermeture de la serrure, le pêne 4 tournant dans le sens anti-horaire, jusqu'à ce que cet effort résistant R passe pratiquement par l'axe X-X à l'extrémité de la came 22 (Figure 20) après que la totalité de la came 22 ait roulé sur la gâche 3 et que la position de pleine fermeture soit atteinte.The notch 7 of the bolt 4 is extended by a cam 22 profiled to cooperate with the keeper 3 during the opening and closing cycles, and whose radius of curvature gradually increases from the edge of the notch 7 so that the centers of curvature C1, C2, C3, C4, C5 (Figures 16 to 20) of successive sectors S1, S2, S3, S4, S5 of cam 22 approach the geometric axis XX of bolt 4 until the last C5 is placed on the XX axis itself. Therefore, the direction of the resistant force R of the keeper 3 against the bolt 4 (Figure 17), first away from the axis of rotation XX of the latter when the keeper 3 is engaged in the notch 7 , gradually approaches it (Figures 18 and 19) during the closing operation of the lock, the bolt 4 turning anti-clockwise, until this resistant force R passes practically through the axis XX at the end of the cam 22 (Figure 20) after the entire cam 22 has rolled on the keeper 3 and the fully closed position is reached.

On constate que, avec cette géométrie de la came 22, les centres de courbure successifs C1, C2,... se déplacent sur une courbe C qui s'étend du bord de l'entaille 7 jusqu'à l'axe X-X de rotation du pêne 4.It can be seen that, with this geometry of the cam 22, the successive centers of curvature C1, C2, ... move on a curve C which extends from the edge of the notch 7 to the axis XX of rotation of the bolt 4.

Le pêne 4 est muni d'un pion 23 sur lequel prend appui une extrémité du ressort 10 de rappel du pêne 4 en rotation dans le sens horaire (en considé­rant la Figure 1), l'autre extrémité du ressort 10 prenant appui sur la rampe fixe 19 du disque 17.The bolt 4 is provided with a pin 23 on which one end of the return spring 10 for the bolt 4 bears in clockwise rotation (considering FIG. 1), the other end of the spring 10 resting on the ramp fixed 19 of disc 17.

La tête 13 du cliquet 11 porte un doigt 24 tandis que l'extrémité opposée du cliquet 11 porte un autre doigt ou pion 25. Un ressort 26 (Figure 1) dont une extrémité est ancrée dans le disque 5 et l'extré­mité opposée s'appuie sur la partie du cliquet 11 si­tué entre l'axe 12 et sa tête 13, sollicite le cliquet 11 en rotation de manière à tendre à faire pénétrer sa tête 13 dans l'un ou l'autre des crans 15, 16.The head 13 of the pawl 11 carries a finger 24 while the opposite end of the pawl 11 carries another finger or pin 25. A spring 26 (Figure 1), one end of which is anchored in the disc 5 and the opposite end s' presses on the part of the pawl 11 located between the axis 12 and its head 13, urges the pawl 11 in rotation so as to tend to make its head 13 penetrate into one or other of the notches 15, 16.

L'axe de rotation 12 du cliquet 11 est porté par le disque 5, lui-même monté rotativement autour de l'axe 6 commun à ce disque et au pêne 4. Outre le sec­teur denté 8, le disque 5 est pourvu d'une première rampe périphérique 27 agencée à l'extrémité de son bras 5a délimitant un bord de l'ouverture 20, et une seconde rampe 28, saillant radialement comme la pre­mière 27, est formée sensiblement à la base du bras 5a. La fonction des rampes 27, 28 sera expliquée plus loin à l'occasion de la description du fonctionnement de la serrure.The axis of rotation 12 of the pawl 11 is carried by the disc 5, itself rotatably mounted around the axis 6 common to this disc and to the bolt 4. In addition to the toothed sector 8, the disc 5 is provided with a first peripheral ramp 27 arranged at the end of its arm 5a delimiting an edge of the opening 20, and a second ramp 28, projecting radially like the first 27, is formed substantially at the base of the arm 5a. The function of the ramps 27, 28 will be explained later in the description of the operation of the lock.

Le disque de secours 17 est sollicité par son ressort de rappel 10 dans sa position angulaire inactive visible à la Figure 1, et ce disque 17 porte une rampe 29 articulée rotativement sur un axe 31 fixé au disque 17. La rampe 29 est rappelée élastiquement par un ressort 32 contre une butée 33 fixée au disque 17, le ressort 32 ayant à cet effet une extrémité solidaire du disque 17 et son extrémité opposée en appui contre une partie terminale 29a de la rampe 29. Cette dernière peut coopérer avec le pion 25 du cli­quet 11, de manière à être entraînée par ce pion en rotation contre son ressort de rappel 32 durant un cycle de fermeture de la serrure, tandis que durant un cycle d'ouverture, le pion 25 glisse contre la rampe 29 bloquée contre cette butée 33, et provoque le dé­gagement de la tête 13 de l'encoche 15 du pêne 4. Pour faciliter ce dégagement, le bord 15a de l'encoche 15 le plus proche de l'entaille 7 est évasé, de même que le bord correspondant 16a du deuxième cran 16.The emergency disc 17 is biased by its return spring 10 in its inactive angular position visible in FIG. 1, and this disc 17 carries a ramp 29 articulated rotatably on an axis 31 fixed to the disc 17. The ramp 29 is resiliently recalled by a spring 32 against a stop 33 fixed to the disc 17, the spring 32 having for this purpose an end integral with the disc 17 and its opposite end in abutment against an end portion 29a of the ramp 29. The latter can cooperate with the pin 25 of the pawl 11, so as to be driven by this rotating pin against its return spring 32 during a cycle for closing the lock, while during an opening cycle, the pin 25 slides against the ramp 29 blocked against this stop 33 , and causes the release of the head 13 from the notch 15 of the bolt 4. To facilitate this release, the edge 15a of the notch 15 closest to the notch 7 is flared, as well as the corresponding edge 16a of the second notch 16.

Le ressort 32 tend à faire tourner la rampe 29 dans le sens horaire en considérant la Figure 1, de façon que cette rampe 29 se trouve en position de re­pos contre la butée 33, cette position étant visible à la Figure 1.The spring 32 tends to rotate the ramp 29 clockwise considering FIG. 1, so that this ramp 29 is in the rest position against the stop 33, this position being visible in FIG. 1.

La rampe fixe 21 du disque 17 est agencée pour pouvoir soulever la tête 13 (Figure 11) à l'extérieur du cran 15 au début de la rotation du disque 17, en agissant sur le pion 24 fixé à la tête 13. La seconde rampe fixe 19 est agencée pour pouvoir entraîner ensuite le pêne 4 en rotation dans le sens (horaire, Figures 11-12) de l'ouverture de la serrure en agissant sur l'ergot 23 solidaire du pêne 4, tandis que la tête 13 du cliquet 11 vient se loger dans le second cran 16 en fin d'ouverture de la serrure (Figure 14) par le disque de secours 17. La troisième rampe fixe 18 est positionnée pour pouvoir dégager le cliquet 11 du pêne 4 quelles que soient les positions des éléments de la serrure lors d'une panne électri­que. Une quatrième rampe 60, solidaire de la pièce portant les rampes fixes 19 et 21, est formée entre celles-ci et extérieurement.The fixed ramp 21 of the disc 17 is designed to be able to lift the head 13 (Figure 11) outside the notch 15 at the start of the rotation of the disc 17, by acting on the pin 24 fixed to the head 13. The second ramp fixed 19 is arranged to then be able to drive the bolt 4 in rotation in the direction (clockwise, Figures 11-12) of the opening of the lock by acting on the lug 23 secured to the bolt 4, while the head 13 of the pawl 11 is housed in the second notch 16 at the end of opening of the lock (Figure 14) by the emergency disc 17. The third fixed ramp 18 is positioned to be able to release the pawl 11 of the bolt 4 whatever the positions of the elements of the lock during a power failure. A fourth ramp 60, integral with the part carrying the fixed ramps 19 and 21, is formed between them and externally.

Le disque de secours 17 est normalement ver­rouillé en rotation dans le boîtier 1 par un levier 34 (Figure 2) articulé à l'extérieur du boîtier et qui traverse ce dernier, ainsi qu'une fente (non visible au dessin) du disque de secours 17. L'invention pré­voit des moyens d'entraînement manuel du disque 17 en rotation après déblocage manuel par basculement du levier 34, par exemple comme dans l'exemple illustré à la Figure 2, au moyen d'un pion 35 solidaire du disque 17 et faisant saillie extérieurement au boîtier 1 par une fente circulaire (non visible) de ce dernier. Le pion 35 peut être entraîné en rotation, ainsi que le disque 17, par un levier d'actionnement 36 articulé sur un support 37 solidaire du boîtier 1. Le levier 36 tourillonne sur un axe 38 porté par le support 37, et comporte à son extrémité opposée au pion 35 un trou 39 destiné à coopérer avec une tringle de commande non représentée.The emergency disc 17 is normally locked in rotation in the case 1 by a lever 34 (Figure 2) articulated outside the case and which passes through the latter, as well as a slot (not visible in the drawing) of the emergency disc 17. The invention provides means for manually driving the disc 17 in rotation after manual release by tilting the lever 34, for example as in the example illustrated in FIG. 2, by means of a pin 35 secured to the disc 17 and projecting externally from the housing 1 through a circular slot (not visible) from the latter. The pin 35 can be driven in rotation, as the disc 17, by an actuating lever 36 articulated on a support 37 integral with the housing 1. The lever 36 pivots on an axis 38 carried by the support 37, and comprises at its opposite end to the pin 35 a hole 39 intended to cooperate with a control rod not shown.

En variante, le doigt 28 et le levier 36 pourraient être remplacés par un système de renvois coniques, qui aurait l'avantage de permettre l'en­traînement du disque 17 sur un plus grand secteur angulaire que la fente ménagée dans la paroi arrière 1b du boîtier 1.As a variant, the finger 28 and the lever 36 could be replaced by a system of conical deflections, which would have the advantage of allowing the drive of the disc 17 over a larger angular sector than the slot made in the rear wall 1b of the housing. 1.

Le secteur denté 8 (Figures 1 et 3) coopère avec une vis 41 solidaire d'une roue dentée 42 coopé­rant elle-même avec une seconde vis 43 solidaire de l'arbre 9 du moteur électrique M. Le dispositif de commande de celui-ci comprend par ailleurs un levier 44 articulé sur un axe 45 porté par le boîtier 1, dont une extrémité 44a est sollicitée par le cliquet 11 lorsque la tête 13 de ce dernier ne se trouve pas dans l'un des crans 15, 16 du pêne 4, et que le disque 5 portant ce cliquet 11, est dans la position de la Fi­gure 1, dite position de repos électrique. L'autre extrémité 44b du levier 44 peut coopérer avec le le­vier de commande d'un premier microrupteur A (Figures 1 et 15), et le levier 44 est soumis à un couple dû à un ressort (non représenté pour ne pas surchager le dessin) tendant à faire tourner ce levier 44 dans le sens anti-horaire en considérant la Figure 1.The toothed sector 8 (Figures 1 and 3) cooperates with a screw 41 secured to a toothed wheel 42 cooperating itself with a second screw 43 secured to the shaft 9 of the electric motor M. The control device thereof also comprises a lever 44 articulated on an axis 45 carried by the housing 1, one end 44a of which is biased by the pawl 11 when the head 13 of this the latter is not in one of the notches 15, 16 of the bolt 4, and that the disc 5 carrying this pawl 11 is in the position of FIG. 1, called the electrical rest position. The other end 44b of the lever 44 can cooperate with the control lever of a first microswitch A (Figures 1 and 15), and the lever 44 is subjected to a torque due to a spring (not shown so as not to overheat the drawing ) tending to turn this lever 44 counterclockwise, considering Figure 1.

L'axe 45 porte un second levier 46 qui peut donc pivoter, d'une part sur l' axe 45 et qui d'autre part, est articulé par un axe 47 sur une réglette 48. Le levier 46 comporte une extrémité 46a qui peut coo­pérer avec l'une ou l'autre des rampes saillantes 27, 28 du disque 5, et est maintenue dans l'une de deux positions stables par un ressort bistable 49. A cha­cune de ces positions bistables correspond donc une position de la règlette 48, laquelle, par l'inter­médiaire de ses têtes 48a, 48b appuie ou n'appuie pas sur les leviers des deux micro-rupteurs A et B (Figures 1 et 15).The axis 45 carries a second lever 46 which can therefore pivot, on the one hand on the axis 45 and which on the other hand, is articulated by an axis 47 on a strip 48. The lever 46 has an end 46a which can cooperate with one or the other of the projecting ramps 27, 28 of the disc 5, and is held in one of two stable positions by a bistable spring 49. Each of these bistable positions therefore corresponds to a position of the strip 48 , which, by means of its heads 48a, 48b presses or does not press on the levers of the two micro-switches A and B (Figures 1 and 15).

Le circuit électrique du moteur M (Figure 15) est muni d'un interrupteur T associé à une com­mande de condamnation ou de libération C et à un bouton manuel 51 permettant de déclencher l'ouverture de l'interrupteur T (avantageusement constitué par un "Triac") lorsque le dernier ordre donné à la commande C est un ordre de libération, un appui sur le bouton 51 rendant l'interrupteur T passant et commandant la mise en route du moteur M dans le sens de l'ouverture, indiqué par la flèche O sur la Figure 15. L'interrup­teur T est équipé d'une gâchette G qui peut être ou­verte en appuyant sur le bouton manuel 51 à condition que ce bouton ne soit pas inhibé par un ordre de con­damnation donné à la commande C. La condition du cir­cuit électrique illustrée à la Figure 15 est celle dans laquelle la porte est ouverte, le micro-rupteur A étant dans sa position 1, le micro-rupteur B étant dans sa position O, de sorte que le moteur M n'est pas alimenté (partie V du chonogramme de la Figure 21).The electric circuit of the motor M (FIG. 15) is provided with a switch T associated with a locking or release command C and with a manual button 51 enabling the opening of the switch T (advantageously constituted by a " Triac ") when the last order given to command C is a release order, pressing button 51 making switch T on and controlling the starting the motor M in the opening direction, indicated by the arrow O in Figure 15. The switch T is equipped with a trigger G which can be opened by pressing the manual button 51 provided that this button is not inhibited by a condemnation order given to the control C. The condition of the electrical circuit illustrated in Figure 15 is that in which the door is open, the micro-switch A being in its position 1, the micro-switch B being in its position O, so that the motor M is not supplied (part V of the timing diagram of FIG. 21).

Fonctionnement de la serrure selon l'inven­tionOperation of the lock according to the invention 1) Fermeture : Figures 4 à 71) Closure: Figures 4 to 7

La Figure 4 montre la position des princi­paux éléments de serrure lorsque la porte est ouverte: la gâche 3 est située en dehors de l'ouverture 20 d'engâchage, le cliquet 11 est relevé, sa tête 13 étant en appui sur le pourtour du pêne 4 entre les crans 15 et 16. La tête 13 appuie sur le levier 44 qui lui-même appuie par son extrémité 44b sur le micro-rupteur A. Le circuit électrique est dans la position représentée sur la Figure 15, moteur M non alimenté.Figure 4 shows the position of the main lock elements when the door is open: the keeper 3 is located outside the opening 20 for engagement, the pawl 11 is raised, its head 13 being supported on the periphery of the bolt 4 between the notches 15 and 16. The head 13 presses on the lever 44 which itself presses at its end 44b on the microswitch A. The electrical circuit is in the position shown in FIG. 15, motor M not supplied.

Figure 5 : On ferme la porte. La gâche 3 pé­nètre dans l'entaille 6 et fait tourner le pêne 4 dans le sens anti-horaire, contre le couple de son ressort de rappel 10, jusqu'à ce que la tête 13 du cliquet 11 tombe dans le cran 15 du pêne 4, tandis que la gâche 3 exerce sur ce dernier un effort résistant R, dû au dé­but de la compression des joints de la porte. La came 22, l'entaille 7 et la gâche 3 sont à ce moment dans la position illustrée à la Figure 17, dite de première sécurité, la réaction des joints et l'effort résistant R étant relativement faibles, R étant éloigné de l'axe géométrique X-X de rotation du pêne 4. Le levier 44 bascule par suite de l'introduction de la tête 13 dans le cran 15, et relâche le micro-rupteur A qui vient en position O (Figure 15). Le moteur M se trouve alimenté dans le sens F de fermeture, et entraîne, par l'inter­médiaire de sa cinématique de commande 9, 43, 42, 41, 8, le disque 5 dans le sens anti-horaire.Figure 5: We close the door. The keeper 3 enters the notch 6 and turns the bolt 4 counterclockwise, against the torque of its return spring 10, until the head 13 of the pawl 11 falls into the notch 15 of the bolt 4, while the keeper 3 exerts on the latter a resistant force R, due to the start of the compression of the door seals. The cam 22, the notch 7 and the keeper 3 are at this moment in the position illustrated in FIG. 17, called first safety, the reaction of the seals and the resistant force R being relatively weak, R being distant from the geometric axis XX of rotation of the bolt 4. The lever 44 switches due to the introduction of the head 13 in the notch 15, and releases the microswitch A which comes into position O (Figure 15). The motor M is supplied in the closing direction F, and drives, via its control kinematics 9, 43, 42, 41, 8, the disc 5 in the anti-clockwise direction.

Figure 6 : En cours de fermeture, la gâche 3 est poussée par la came 22. Au fur et à mesure que la gâche 3 pénètre dans la serrure et que la réaction de joint Rj augmente (Figure 22), la came 22 prenant par rapport à la gâche 3 ses positions visibles aux Figu­res 18 et 19, la réaction R se rapproche des axes X-X et 6, augmentant progressivement la réduction (course angulaire du pêne 4/course linéaire de la gâche 3) et diminuant ainsi le rapport (réaction de joint Rj/couple résistant Cm du pêne 4). On obtient ainsi les deux courbes Rj et Cm de la Figure 22. Figure 6 : During closing, the keeper 3 is pushed by the cam 22. As the keeper 3 enters the lock and the joint reaction R j increases (Figure 22), the cam 22 taking relative to the strike 3 its positions visible in Figures 18 and 19, the reaction R approaches the axes XX and 6, gradually increasing the reduction (angular stroke of the bolt 4 / linear stroke of the strike 3) and thus decreasing the ratio (reaction seal R j / resistant torque C m of the bolt 4). The two curves R j and C m of Figure 22 are thus obtained.

On constate que si la réaction de joint Rj varie de 12 à 80 daN, soit un rapport de 6,67, le couple résistant Cm varie de 1,5 à 4 mkg, soit un rapport de 2,67.It can be seen that if the joint reaction R j varies from 12 to 80 daN, ie a ratio of 6.67, the resistive torque C m varies from 1.5 to 4 mkg, ie a ratio of 2.67.

En cours de fermeture (Figure 6), le doigt 25 du cliquet 11 vient en contact avec la rampe 29 et la fait tourner dans le sens anti-horaire, contre l'effort de son ressort de rappel 32.During closing (FIG. 6), the finger 25 of the pawl 11 comes into contact with the ramp 29 and makes it rotate anti-clockwise, against the force of its return spring 32.

Figures 7 et 20 : En fin de fermeture, la gâche 3 vient porter sur un secteur concave 20 pro­longeant la came 22, position dans laquelle l'effort résistant R passe par l'axe X-X. La serrure est alors dans la position d'auto-fermeture, c'est-à-dire que la réaction des joints Rj ne peut plus provoquer à elle seule l'ouverture de la serrure. En fin de course, la rampe 27 vient appuyer sur le levier 46 et lui faire prendre sa deuxième position d'équilibre, de sorte que la règlette 48, entraînée par la rotation du levier 46, appuie par ses têtes 48a, 48b sur les deux micro-rupteurs A, B. Le micro-rupteur B vient dans sa position 1 (Figure 15), tandis que le micro-rupteur A revient à sa position initiale 1. Le moteur est alors automatiquement arrêté et prêt à être alimenté dans le sens d'ouverture O, à condition que l'interrupteur T soit rendu passant. Les phases successives de la fermeture de la porte et de l'état du circuit électrique après fermeture de la porte et arrêt du moteur M sont représentées par les séquences I, II, III du chronogramme de la Figure 21. Figures 7 and 20 : At the end of closing, the keeper 3 comes to bear on a concave sector 20 extending the cam 22, position in which the resistant force R passes through the axis XX. The lock is then in the self-closing position, that is to say that the reaction of the joints R j can no longer alone cause the opening of the lock. At the end of the race, the ramp 27 comes to press the lever 46 and cause it to take its second equilibrium position, so that the strip 48, driven by the rotation of the lever 46, presses by its heads 48a, 48b on the two micro-switches A, B The microswitch B comes to its position 1 (Figure 15), while the microswitch A returns to its initial position 1. The motor is then automatically stopped and ready to be supplied in the opening direction O, at provided that the switch T is turned on. The successive phases of closing the door and the state of the electrical circuit after closing the door and stopping the motor M are represented by the sequences I, II, III of the timing diagram of FIG. 21.

Il convient de noter que le ressort bistable 49 a pour fonction d'assurer l'appui de la réglette 48 sur le deuxième micro-rupteur (A ou B) lorsque le pre­mier micro-rupteur (B ou A) a été coupé et a arrêté le moteur M. Ainsi le ressort 49 pousse la réglette 48 vers la gauche après que le levier 46 a commencé à être entraîné par la rampe 27, garantit la coupure des deux micro-rupteurs A et B et donc la mise en position d'ouverture.It should be noted that the bistable spring 49 has the function of ensuring the support of the strip 48 on the second micro-switch (A or B) when the first micro-switch (B or A) has been cut and stopped the motor M. Thus the spring 49 pushes the strip 48 to the left after the lever 46 has started to be driven by the ramp 27, guarantees the cutting of the two micro-switches A and B and therefore the opening position .

2) Séquence d'ouverture de la serrure : Figures 8, 9 et 102) Opening sequence of the lock: Figures 8, 9 and 10

Si l'on appuie sur le bouton 51 d'ouverture, et à condition que le dernier ordre donné à la com­mande C ne soit pas un ordre de condamnation, on pro­duit une impulsion sur la gâchette G de l'interrupteur T, qui devient passant. Le moteur M est alors alimenté dans le sens d'ouverture O (Figure 15).If the opening button 51 is pressed, and provided that the last order given to the command C is not a condemnation order, a pulse is produced on the trigger G of the switch T, which becomes on . The motor M is then supplied in the opening direction O (Figure 15).

La serrure étant au départ (Figure 8) dans le même état qu'à la fin de la manoeuvre de fermeture (Figure 7), le disque 5 commence à tourner dans le sens horaire. Le cliquet 11 a sa tête 13 maintenue dans le cran 15 par la rampe 18 sur laquelle prend en effet appui le doigt 25 du cliquet 11, donc de ce fait la tête 13 ne peut se désengager du cran 15. Le cli­quet 11 entraîné par le disque 5 entraîne alors lui-­même en rotation le pêne 4 dans le sens de l'ouver­ture, la came 22 commençant à rouler sur la gâche 3, de sa position de la Figure 20 vers celle de la Figure 19.The lock being at the start (Figure 8) in the same state as at the end of the closing operation (Figure 7), the disc 5 begins to rotate in the clockwise. The pawl 11 has its head 13 held in the notch 15 by the ramp 18 on which the finger 25 of the pawl 11 actually rests, therefore therefore the head 13 cannot disengage from the notch 15. The pawl 11 driven by the disc 5 then rotates itself the bolt 4 in the direction of opening, the cam 22 starting to roll on the keeper 3, from its position in FIG. 20 to that of FIG. 19.

Figure 9 : Après une course angulaire d'une trentaine de degrés environ, l'ensemble pêne 4-gâche 3 est de nouveau en position d'auto-ouverture, c'est-à-­dire que la gâche 3, sous l'effet des réactions de joint Rj, peut entraîner le pêne 4 dans le sens de l'ouverture. Le doigt 25 vient alors glisser sous la rampe 29 bloquée contre la butée 33, ce qui provoque le basculement du cliquet 11 autour de son axe 12 et dégage la tête 13 de l'encoche 15. Figure 9 : After an angular travel of about thirty degrees, the bolt assembly 4-strike 3 is again in the self-opening position, that is to say that the strike 3, under the effect joint reactions R j , can cause the bolt 4 in the opening direction. The finger 25 then slides under the ramp 29 blocked against the stop 33, which causes the pawl 11 to tilt about its axis 12 and releases the head 13 from the notch 15.

Ceci permet au pêne 4 de tourner librement sous l'effort de poussée de la gâche 3, de sorte que la serrure s'ouvre, libère la gâche 3 (Figure 10) tandis que le disque 5 achève sa rotation. En fin de course du disque 5, sa rampe 28 vient appuyer sur le levier 46, qui pivote autour de son axe 45 et entraîne la règlette 48 vers la droite sur la Figure 10, tandis que la tête 13 du cliquet 11 vient appuyer sur le le­vier 44. Ce dernier pivote autour de l'axe 45 et son extrémité 44b appuie sur le micro-rupteur A, ce qui annule l'effet sur ce dernier du déplacement vers la droite de la règlette 48. Il s'ensuit que seul le micro-rupteur B est libéré, et vient donc dans sa po­sition O tandis que A reste dans sa position 1. L'ali­mentation du moteur M est donc automatiquement coupée et le circuit électrique se retrouve dans la position illustrée Figure 15, qu'il occupait avant la ferme­ture. L'état des organes électriques pendant un cycle d'ouverture est indiqué sur le chronogramme de la Figure 21 (séquence 4 correspondant aux Figures 8 à 10).This allows the bolt 4 to rotate freely under the thrust force of the keeper 3, so that the lock opens, releases the keeper 3 (Figure 10) while the disc 5 completes its rotation. At the end of travel of the disc 5, its ramp 28 presses on the lever 46, which pivots around its axis 45 and drives the slide bar 48 to the right in FIG. 10, while the head 13 of the pawl 11 presses on the lever 44. The latter pivots about the axis 45 and its end 44b presses on the microswitch A, which cancels the effect on the latter of the displacement towards the right of the slide bar 48. It follows that only the microswitch B is released, and therefore comes to its position O while A remains in its position 1. The power supply to the motor M is therefore automatically cut off and the electrical circuit is found in the position illustrated in Figure 15, which he occupied before closing. The state of the electrical components during an opening cycle is indicated on the timing diagram of Figure 21 (sequence 4 corresponding to Figures 8 to 10).

3) Fonctionnement de la serrure en cas de panne électrique : Figures 11 à 143) Operation of the lock in the event of a power failure: Figures 11 to 14

Si la panne du circuit électrique se produit alors que la porte est fermée, et que la serrure est donc dans la situation représentée à la Figure 7, on fait basculer vers le bas le levier 34 (Figure 2) de manière à déverrouiller le disque de secours 17. Puis, par l'intermédiaire du levier 36, qu'on fait basculer de manière à entraîner le doigt 35, on fait tourner le disque 17 dans le sens horaire (en considérant la Figure 11). La rotation du disque 17 entraîne donc les rampes 19, 18, 21, 29 fixées à ce disque.If the electrical circuit failure occurs while the door is closed, and the lock is therefore in the situation shown in Figure 7, lever 34 is tilted down (Figure 2) so as to unlock the disc. emergency 17. Then, by means of the lever 36, which is tilted so as to drive the finger 35, the disc 17 is rotated clockwise (considering FIG. 11). The rotation of the disc 17 therefore drives the ramps 19, 18, 21, 29 fixed to this disc.

Tout d'abord, la rampe inclinée 21 vient soulever le pion 24 du cliquet 11 (Figure 11), de sorte que la tête 13 sort de l'encoche 15 et que le pêne 4 est libéré du cliquet 11. La rotation du disque 17 se poursuivant, la rampe 19 vient au contact du pion 23, qui entraîne alors en rotation dans le sens horaire d'ouverture le pêne 4. La rampe 60 empêche le cliquet 11 de retomber dans le cran 16 du pène 4 lors­que celui-ci tourne sous la poussée de la gâche 3, permettant ainsi l'ouverture de la serrure.First of all, the inclined ramp 21 raises the pin 24 of the pawl 11 (Figure 11), so that the head 13 comes out of the notch 15 and that the bolt 4 is released from the pawl 11. The rotation of the disc 17 continuing, the ramp 19 comes into contact with the pin 23, which then rotates clockwise to open the bolt 4. The ramp 60 prevents the pawl 11 from falling back into the notch 16 of the bolt 4 when the latter rotates under the thrust of the keeper 3, thus allowing the opening of the lock.

Après que ce dernier ait atteint sa position d'auto-ouverture (Figure 12), la gâche 3 devient mo­trice, pénètre dans l'entaille 7, puis en sort, et la portière s'ouvre. Le disque 17 est alors rappelé en arrière par son ressort 10, tandis que le pène 4 vient dans sa position de la Figure 4, portière ouverte. Cependant, le disque 17 ne peut retrouver sa position initiale de repos car le disque 5 est en position "porte fermée", le cliquet 11 reposant par sa tête 13 sur le pêne 4 en position soulevée. De ce fait, le pion 25 qui glisse normalement sur la rampe 18 quand la tête 13 du cliquet 11 est ancrée dans une encoche 15, 16 du pêne 4, interfère alors avec cette rampe 18 (Figure 13) et empêche donc le disque 17 de rejoindre sa position de repos. Ce disque 17 rejoint alors une position proche de sa position de repos et le cliquet 11 retombe sur la partie extérieure du pène 4.After the latter has reached its self-opening position (Figure 12), the strike 3 becomes drive, enters the notch 7, then leaves it, and the door opens. The disc 17 is then recalled back by its spring 10, while the bolt 4 comes into its position in FIG. 4, with the door open. However, the disc 17 cannot recover its position initial rest because the disc 5 is in the "closed door" position, the pawl 11 resting by its head 13 on the bolt 4 in the raised position. Therefore, the pin 25 which normally slides on the ramp 18 when the head 13 of the pawl 11 is anchored in a notch 15, 16 of the bolt 4, then interferes with this ramp 18 (Figure 13) and therefore prevents the disc 17 from reach its rest position. This disc 17 then reaches a position close to its rest position and the pawl 11 falls back on the external part of the bolt 4.

Au prochain claquement de la portière, le pêne 4, poussé par la gâche 3, vient alors dans la position de la Figure 9 (position dite de première sécurité correspondant également à la Figure 17), la tête 13 du cliquet 11 tombant dans le cran 16 dit "cran de secours". La gâche 3 ne peut alors pousser suffisamment le pêne 4 pour faire tomber la tête 13 dans le premier cran 15. La serrure est alors ver­rouillée dans une position correspondant à la position "première sécurité" sur une serrure classique. Le cliquet 11 ayant basculé dans l'encoche 16, le pion 25 s'efface de la trajectoire de la rampe 18 et permet ainsi au disque de secours 17 de rejoindre sa position de repos sous l'effet de son ressort de rappel 10.When the door is next slammed, the bolt 4, pushed by the keeper 3, then comes into the position of Figure 9 (so-called first safety position also corresponding to Figure 17), the head 13 of the pawl 11 falling into the notch 16 says "spare". The keeper 3 cannot then push the bolt 4 enough to cause the head 13 to fall into the first notch 15. The lock is then locked in a position corresponding to the "first security" position on a conventional lock. The pawl 11 having tilted in the notch 16, the pin 25 disappears from the path of the ramp 18 and thus allows the emergency disc 17 to return to its rest position under the effect of its return spring 10.

Il est toujours possible, quelle que soit la position des organes de la serrure au moment de la panne électrique, d'ouvrir la serrure, après avoir dé­bloqué le disque de secours 17, par action de la rampe 21 sur le pion 24 pour libérer le pêne 4. Si l'on est en position d'auto-fermeture, on pousse le pion 23 par la rampe 19 et on ouvre la serrure lorsqu'on atteint le point d'auto-ouverture. Si l'on est encore en position d'auto-ouverture, il suffit de soulever le pion 24 par la rampe 21 pour libérer le pène et ouvrir la serrure sous la poussée de la gâche. Dans tous les cas, on pourra toujours ensuite, en claquant la porte, venir fermer la portière manuellement. Au claquement, la gâche 3 viendra faire tourner le pène 4 dans le sens anti-horaire et, selon la position angulaire du disque 5, donc du cliquet 11, la tête 13 pourra toujours tomber dans l'une ou l'autre des en­coches (15, 16) du pêne 4.It is always possible, whatever the position of the lock members at the time of the electrical failure, to open the lock, after having released the emergency disc 17, by action of the ramp 21 on the pin 24 to release the bolt 4. If one is in the self-closing position, the pin 23 is pushed by the ramp 19 and the lock is opened when the self-opening point is reached. If one is still in the self-opening position, it suffices to lift the pin 24 by the ramp 21 to release the pin and open the lock under the push of the strike. In all cases, you can always then, by slamming the door, come and close the door manually. On slamming, the keeper 3 will rotate the bolt 4 counterclockwise and, depending on the angular position of the disc 5, therefore of the pawl 11, the head 13 may still fall into one or other of the notches ( 15, 16) of the bolt 4.

Sur la Figure 21, les parties hachurées si­gnifient que l'état des contacts correspondants n'a aucune influence sur l'état du circuit. Les parties I et V du chronogramme représentent le même état du système électrique (attente de l'ordre de fermeture).In Figure 21, the hatched parts mean that the state of the corresponding contacts has no influence on the state of the circuit. Parts I and V of the timing diagram represent the same state of the electrical system (waiting for the closing order).

La serrure selon l'invention présente, en plus des avantages déjà mentionnés, les suivants :
- la géométrie de la came 22 permet de réaliser un développement progressif des efforts, donc de diminuer l'influence des variations d'efforts de la réaction de joint Rj, comme on le voit à la Figure 22. Ceci permet d'utiliser un moteur électrique M moins puissant, donc plus économe en énergie et de le faire travailler sous un couple résistant plus constant, d'où une diminution des chocs et des à-coups, et par conséquent une durée de vie accrue.The lock according to the invention has, in addition to the advantages already mentioned, the following:
- The geometry of the cam 22 makes it possible to achieve a gradual development of the forces, therefore to reduce the influence of the force variations of the joint reaction R j , as can be seen in FIG. 22. This makes it possible to use a electric motor M less powerful, therefore more energy efficient and to make it work under a more constant resistive torque, resulting in a reduction of shocks and jolts, and consequently a longer service life.

Inversement, les efforts de traction exercés par le pêne 4 sur la gâche 3 au début de la fermeture restent faibles. Si un corps étranger se glisse entre la porte et la gâche, et sous réserve que cet objet soit relativement épais (notamment les doigts d'une main), le couple bloqué du moteur M sera atteint pour un effort restant faible au niveau de la portière, ce qui écarte pratiquement tout risque de blessures sérieuses par écrasement d'un doigt de passager;
- la géométrie du pêne 4 permet d'obtenir les deux positions de fermeture et de sécurité im­posées par la règlementation. Il présente, en position fermeture, l'originalité de ne pas être soumis à un couple tendant à l'entraîner dans le sens d'ouverture, quelles que soient les sollicitations de la gâche 3, d'où une sécurité accrue en cas d'accident;
- cette serrure ne nécessite qu'un seul mo­teur pour fermer la porte et pour ouvrir la serrure, grâce à la cinématique d'actionnement du pêne 4. Cette cinématique permet également le dépannage mécanique de fermeture de porte et d'ouverture de serrure en cas de panne électrique, quelle que soit comme on l'a déjà indiqué, la position des différents éléments lorsque se produit la panne;
- le circuit électrique comporte avantageu­sement une commande judicieuse des micro-rupteurs ou contacteurs A, B.Conversely, the tensile forces exerted by the bolt 4 on the keeper 3 at the start of the closure remain low. If a foreign body slips between the door and the striker, and provided that this object is relatively thick (especially the fingers of one hand), the locked torque of the motor M will be reached for a force remaining low at the door , which virtually eliminates the risk of serious injury from crushing a passenger finger;
- the geometry of the bolt 4 makes it possible to obtain the two closing and safety positions imposed by the regulations. It has, in the closed position, the originality of not being subjected to a torque tending to drive it in the opening direction, whatever the stresses of the keeper 3, hence increased safety in the event of accident;
- this lock requires only one motor to close the door and to open the lock, thanks to the kinematics of actuation of the bolt 4. This kinematics also allows mechanical troubleshooting of door closing and opening of lock in case electrical failure, whatever as already indicated, the position of the different elements when the failure occurs;
- The electrical circuit advantageously includes judicious control of the micro-switches or contactors A, B.

L'encombrement général de la serrure selon l'invention, compte tenu de ses fonctions, reste compatible avec une implantation dans des portes ayant les dimensions actuelles, grâce à la compacité de la cinématique et à la disposition du moteur, sans de plus entraîner des frais supplémentaires importants.The overall dimensions of the lock according to the invention, taking into account its functions, remain compatible with installation in doors having the current dimensions, thanks to the compactness of the kinematics and to the arrangement of the motor, without furthermore causing significant additional costs.

On notera que la cinématique 9, 43, 42, 41, 8 est irréversible, ce qui évite, en cas de fermeture manuelle en position pène/gâche d'auto-ouverture, la rotation de l'ensemble 4, 11, 5, 8 sous la poussée de la gâche 3 sur le pène due aux réactions des joints de la portière.It will be noted that the kinematics 9, 43, 42, 41, 8 is irreversible, which avoids, in the event of manual closing in the bolt / self-opening strike position, the rotation of the assembly 4, 11, 5, 8 under the thrust of keeper 3 on the bolt due to the reactions of the door seals.

Par ailleurs, la came 22 ou profil d'engâ­chage permet d'aplanir les variations d'efforts dûes aux réactions des joints de la portière au niveau du couple moteur sur la fourchette, et donc sur le moteur (Figure 22).Furthermore, the cam 22 or engagement profile makes it possible to smooth out the variations in force due to the reactions of the door seals at the level of the engine torque on the fork, and therefore on the engine (FIG. 22).

Enfin, les moyens de déverrouillage et d'en­traînement en rotation du disque de secours 17 illus­trés à titre d'exemple à la Figure 2, peuvent être remplacés par un système permettant, en un seul mouve­ment et au moyen d'un même organe, ce déverrouillage et cet entraînement en rotation.Finally, the means for unlocking and driving in rotation the emergency disk 17 illustrated by way of example in FIG. 2, can be replaced by a system allowing, in a single movement and by means of the same member, this unlocking and this rotary drive.

Claims (8)

1 - Serrure à ouverture et fermeture élec­triques, notamment pour portières de véhicules auto­mobiles, comportant un boîtier (1) agencé pour être fixé à la portière, dans lequel est ménagé un logement (2) pour une gâche (3) solidaire de la caisse du véhi­cule, ledit boîtier (1) contenant un pêne (4) apte à être entraîné par la gâche (3) pour fermer la serrure, caractérisé en ce qu'elle comprend en combinaison : a) un disque (5) monté rotativement sur un axe (6) fixé au boîtier (1) et sur lequel le pêne (4) est également monté rotatif, une ouverture (20) étant formée dans le disque (5) pour permettre à la gâche (3) de s'y engager et une entaille (7) étant réalisée dans le pêne (4) pour recevoir la gâche (3) au début d'un cycle de fermeture; b) des moyens d'entraînement du pêne (4) en rotation dans un sens ou dans l'autre durant les cy­cles de fermeture et d'ouverture de la serrure, ces moyens comprenant un secteur denté (8) solidaire du disque et susceptible d'être entraîné en rotation par un moteur électrique (M) par l'intermédiaire d'une cinématique appropriée (9, 43, 42, 41); c) un cliquet (11) articulé sur le disque (5), muni d'une tête saillante (13) et sollicité par un organe élastique (26) qui tend à faire pénétrer la tête (13) du cliquet (11) dans l'un de deux crans (15, 16) ménagés dans le pêne (4) lorsque ce cran se trouve placé en regard de la tête (13), de manière à établir ainsi une liaison d'entraînement en rotation du pêne (4) par le disque (5); d) un dispositif de commande du moteur (M) pouvant être déclenché par le cliquet (11) au début d'un cycle de fermeture, de telle sorte que l'enfon­ cement de la tête (13) du cliquet (11) dans un cran du pêne (4) actionne ce dispositif qui commande alors la rotation du moteur (M) dans un premier sens, et par conséquent la rotation du disque (5) et du pêne (4) jusqu'à la fermeture complète avec dégagement du cliquet (11) vis-à-vis du dispositif de commande, des moyens étant également prévus, en coopération avec le cliquet, pour commander automatiquement l'arrêt du moteur à la fin d'un cycle d'ouverture de la serrure; e) un disque de secours (17) susceptible de tourner autour du même axe de rotation (6) que le pêne (4) et le premier disque (5), normalement bloqué en rotation dans le boîtier (1), pouvant être débloqué manuellement en cas de panne du circuit électrique du moteur (M) et entraîné en rotation, et ce disque de secours (17) porte des rampes fixes (18, 19, 21) réalisées de façon à pouvoir, à partir d'une position quelconque des organes (4, 5, 11, ...) de la serrure, par exemple à partir de la position de fermeture, faire basculer le cliquet (11) en faisant sortir la tête (13) de celui-ci du cran (15, 16) du pêne (4) afin de libérer le pêne de cliquet, puis d'entraîner le pêne (4) en rotation dans le sens de l'ouverture jusqu'à une position angulaire d'auto-ouverture où la gâche (3) devient motrice et entraîne le pêne jusqu'à l'ouverture complète de la portière, le disque (17) et ses rampes permettant également la fermeture de la serrure à partir de la position d'ouverture ou d'une position intermédiaire. 1 - Lock with electric opening and closing, in particular for doors of motor vehicles, comprising a housing (1) arranged to be fixed to the door, in which is provided a housing (2) for a keeper (3) secured to the body of the vehicle, said housing (1) containing a bolt (4) capable of being driven by the keeper (3) to close the lock, characterized in that it comprises in combination: a) a disc (5) rotatably mounted on an axis (6) fixed to the housing (1) and on which the bolt (4) is also rotatably mounted, an opening (20) being formed in the disc (5) to allow the keeper (3) to engage and a notch (7) being made in the bolt (4) to receive the keeper (3) at the start of a closing cycle; b) means for driving the bolt (4) in rotation in one direction or the other during the closing and opening cycles of the lock, these means comprising a toothed sector (8) integral with the disc and capable of '' being driven in rotation by an electric motor (M) by means of an appropriate kinematics (9, 43, 42, 41); c) a pawl (11) articulated on the disc (5), provided with a projecting head (13) and urged by an elastic member (26) which tends to penetrate the head (13) of the pawl (11) in the '' one of two notches (15, 16) formed in the bolt (4) when this notch is placed facing the head (13), so as to thus establish a rotation drive connection of the bolt (4) by the disc (5); d) a motor control device (M) which can be triggered by the pawl (11) at the start of a closing cycle, so that the cementing the head (13) of the pawl (11) in a notch of the bolt (4) actuates this device which then controls the rotation of the motor (M) in a first direction, and consequently the rotation of the disc (5) and of the bolt (4) until complete closure with release of the pawl (11) vis-à-vis the control device, means being also provided, in cooperation with the pawl, for automatically stopping the engine at the end an opening cycle of the lock; e) a spare disc (17) capable of rotating around the same axis of rotation (6) as the bolt (4) and the first disc (5), normally locked in rotation in the housing (1), which can be released manually in the event of a breakdown of the electrical circuit of the motor (M) and driven in rotation, and this emergency disk (17) carries fixed ramps (18, 19, 21) produced so as to be able, from any position, to organs (4, 5, 11, ...) of the lock, for example from the closed position, tilt the pawl (11) by pulling the head (13) out of it from the notch (15, 16) of the bolt (4) in order to release the ratchet bolt, then to drive the bolt (4) in rotation in the opening direction to an angular self-opening position where the keeper (3) becomes drive and drives the bolt until the door is fully opened, the disc (17) and its ramps also allowing the lock to be closed from the open position or from a position intermediate. 2 - Serrure selon la revendication 1, ca­ractérisée en ce que l'entaille (7) du pêne (4) est prolongée par une came (22) qui coopère avec la gâche (3) durant les cycles d'ouverture et de fermeture, et dont le rayon de courbure augmente progressivement depuis le bord de l'entaille (7) de manière que les centres de courbure (C1, C2,....C5) des secteurs suc­cessifs de cette came (22) se rapprochent de l'axe (6, X-X) du pêne, et que la direction de l'effort résis­tant (Rj) de la gâche (3) contre le pêne (4), d'abord éloignée de l'axe de rotation (6, X-X) de ce dernier, s'en rapproche progressivement jusqu'à passer prati­quement par cet axe à l'extrémité de la came (22).2 - Lock according to claim 1, characterized in that the notch (7) of the bolt (4) is extended by a cam (22) which cooperates with the keeper (3) during the opening and closing cycles, and whose radius of curvature gradually increases from the edge of the notch (7) so that the centers of curvature (C1, C2, .... C5) of the successive sectors of this cam (22) approach the axis (6, XX) of the bolt , and that the direction of the resistant force (R j ) of the keeper (3) against the bolt (4), first distant from the axis of rotation (6, XX) of the latter, approaches it gradually until practically passing through this axis at the end of the cam (22). 3 - Serrure selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le dispositif de commande du moteur (M) comprend un levier (44) articulé sur un axe (45) porté par le boîtier (1), dont une extrémité (44a) est sollicitée par le cliquet (11) lorsque la tête (13) de ce dernier est extérieure au cran (15, 16) du pêne (4), et ce à l'encontre d'un organe élastique (49) de rappel du levier (44), tandis que l'extrémité opposée (44b) du levier (44) est suscep­tible de commander un premier micro-rupteur (A) dont la fermeture est déclenchée par un basculement du levier (44) consécutif à l'entrée de la tête du cli­quet dans le cran (15) du pêne au début d'un cycle de fermeture de la serrure, ce micro-rupteur (A) com­mandant alors l'alimentation du moteur (M) et la ro­tation du disque (5) dans le sens de la fermeture de la serrure.3 - Lock according to one of claims 1 and 2, characterized in that the engine control device (M) comprises a lever (44) articulated on an axis (45) carried by the housing (1), one end of which (44a) is biased by the pawl (11) when the head (13) of the latter is outside the notch (15, 16) of the bolt (4), and this against an elastic member (49) of return of the lever (44), while the opposite end (44b) of the lever (44) is capable of controlling a first microswitch (A) whose closure is triggered by a tilting of the lever (44) consecutive to the entry of the pawl head into the notch (15) of the bolt at the start of a lock closing cycle, this micro-switch (A) then controlling the supply of the motor (M) and the rotation of the disc (5 ) in the direction of closing the lock. 4 - Serrure selon la revendication 3, ca­ractérisé en ce que le dispositif de commande du mo­teur comporte un second levier (46) articulé, d'une part sur le même axe (45) que le premier levier (44) et d'autre part sur une réglette (48) qui peut être maintenue dans l'une de deux positions stables sous l'action d'un ressort bistable (49), la réglette (48) pouvant déclencher dans l'une de ses deux positions stables, l'ouverture ou la fermeture d'un second micro-rupteur (8) ainsi que du premier micro-rupteur (A) sous l'action de l'une de deux rampes (27, 28) solidaires du disque (5) et agissant sur ledit second levier (46) en fin d'ouverture ou de fermeture de la serrure, de façon à couper automatiquement l'alimen­tation du moteur (M) à la fin d'un cycle d'ouverture ou de fermeture de la serrure.4 - Lock according to claim 3, characterized in that the motor control device comprises a second lever (46) articulated, on the one hand on the same axis (45) as the first lever (44) and on the other hand on a strip (48) which can be held in one of two stable positions under the action of a bistable spring (49), the strip (48) being able to trigger in one of its two stable positions, the opening or closing a second micro-switch (8) and the first micro-switch (A) under the action of one of two ramps (27, 28) integral with the disc (5) and acting on said second lever (46) at the end of opening or closing of the lock, so as to automatically cut off the power to the motor (M) at the end of a cycle for opening or closing the lock. 5 - Serrure selon la revendication 4, ca­ractérisée en ce que le circuit électrique du moteur est muni d'un interrupteur (51), du type bouton-pous­soir, associé à une commande (C) de condamnation ou de décondamnation permettant de déclencher l'ouverture de l'interrupteur (T) lorsque le dernier ordre donné à ladite commande (C) est un ordre de libération, un appui sur le bouton (51) rendant l'interrupteur (T) passant et commandant la mise en route du moteur (M) dans le sens (0) de l'ouverture.5 - Lock according to claim 4, characterized in that the electric circuit of the motor is provided with a switch (51), of the push button type, associated with a command (C) for locking or unlocking making it possible to trigger the opening of the switch (T) when the last order given to said command (C) is a release order, pressing the button (51) making the switch (T) on and controlling the starting of the engine ( M) in the direction (0) of the opening. 6 - Serrure selon l'une quelconque des re­vendications 1 à 5, caractérisée en ce que le disque de secours (17) est associé à un ressort de rappel (10) dans une position angulaire inactive, porte une rampe (29) articulée rotativement sur un axe (31) fixé au disque de secours (17) et rappelée élastiquement contre une butée (33) solidaire de ce disque, et cette rampe (29) peut coopérer avec un pion (25) solidaire du cliquet (11) de manière à être entraînée par ce pion (25) en rotation contre son ressort de rappel (32) durant un cycle de fermeture de la serrure, tandis que durant un cyle d'ouverture le pion (25) glisse contre ladite rampe (29) bloquée en butée et provoque alors le dégagement de la tête (13) du cliquet (11) de l'encoche (15, 16) du pêne (4).6 - Lock according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the emergency disc (17) is associated with a return spring (10) in an inactive angular position, carries a ramp (29) articulated rotatably on an axis (31) fixed to the emergency disc (17) and resiliently biased against a stop (33) integral with this disc, and this ramp (29) can cooperate with a pin (25) integral with the pawl (11) so as to be driven by this pin (25) in rotation against its return spring (32) during a lock closing cycle, while during an opening cycle the pin (25) slides against said ramp (29) locked in abutment and then causes the release of the head (13) of the pawl (11) of the notch (15, 16) of the bolt (4). 7 - Serrure selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le disque de secours (17) comporte une première rampe inclinée (21) apte à sou­lever la tête (13) du cliquet (11) à l'extérieur du cran (15, 16) du pêne (4) au début de la rotation du disque de secours (17), par exemple au moyen d'un doigt (24) solidaire du cliquet, une seconde rampe fixe (19) susceptible d'entraîner ensuite le pêne (4) en rotation dans le sens de l'ouverture de la serrure, par exemple en agissant sur un ergot (23) solidaire du pêne, jusqu'à atteindre un point dit "d'auto-ouvertu­re" à partir duquel la gâche (3) peut faire tourner le pène (4) jusqu'à ouverture complète de la serrure, une rampe (60) contiguë à la rampe 21 maintenant le cli­quet (11) soulevé en l'empêchant de retomber dans le cran (16) du pène (4) lors de la rotation de ce der­nier sous la poussée de la gâche (3).7 - Lock according to one of claims 1 to 6, characterized in that the emergency disc (17) comprises a first inclined ramp (21) capable of lifting the head (13) of the pawl (11) outside the notch (15, 16) of the bolt (4) at the start of the rotation of the emergency disc (17), for example by means of a finger (24) integral with the pawl, a second fixed ramp (19) capable of then driving the bolt (4) in rotation in the direction of opening of the lock, for example by acting on a lug (23) integral with the bolt, until reaching a point called "self-opening" from which the strike (3) can rotate the bolt (4) until the lock is fully opened, a ramp (60) contiguous to the ramp 21 holding the pawl (11) raised by preventing it from falling back into the notch (16) of the bolt (4) during the rotation of the latter under the thrust of the keeper (3). 8 - Serrure selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le disque de secours (17) est normalement verrouillé en rotation dans le boîtier (1) par un levier (34) articulé à l'extérieur du boî­tier et qui traverse ce dernier ainsi qu'une fente du disque de secours (17), et des moyens d'entraînement manuel du disque de secours en rotation après déblo­cage par ledit levier (34) sont prévus, par exemple un pion (35) solidaire du disque (17) et faisant saillie du boîtier (1) par une fente circulaire de ce dernier, ce pion pouvant être entraîné en rotation ainsi que le disque (17) par un levier (36) d'actionnement articulé sur un support (37) solidaire du boîtier (1).8 - Lock according to one of claims 1 to 7, characterized in that the emergency disc (17) is normally locked in rotation in the housing (1) by a lever (34) articulated outside the housing and which crosses the latter as well as a spare disc slot (17), and means for manually driving the spare disc in rotation after release by said lever (34) are provided, for example a pin (35) integral with the disc (17) and projecting from the housing (1) by a circular slot in the latter, this pin being able to be driven in rotation as well as the disc (17) by an actuating lever (36) articulated on a support (37) integral of the housing (1).
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