WO2019001163A1 - 一种白平衡调整方法、装置、相机及介质 - Google Patents

一种白平衡调整方法、装置、相机及介质 Download PDF

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陈磊
刘刚
曾峰
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Definitions

  • a pixel point in the image that satisfies a preset condition, wherein the preset condition is: a ratio of an R value to a G value of a pixel point of the image, and a ratio of a B value to a G value are all in the target pre Within the color field;
  • the white balance adjusting device may determine the first white balance gain when the camera captures an image based on the determined ambient illuminance mode.
  • the process of determining the first white balance gain when the camera captures an image based on the determined ambient illuminance mode may be: in the embodiment of the present invention, the correspondence between the ambient illuminance mode and the first white balance gain is pre-stored, The balance adjustment device determines the relationship between the ambient illuminance mode and the first white balance gain when determining the ambient illuminance mode when the camera captures the current image, and further calculates the ambient illuminance mode and the first white balance based on the acquired The correspondence between the gains and the determined ambient illumination mode when the camera captures the current image determines the first white balance gain when the camera captures the image.
  • the above determining the ambient illuminance mode when the camera captures an image according to the brightness value, the exposure time, the exposure gain, and the aperture value may include the following steps A-C.
  • determining that the ambient illuminance mode when the camera captures the image is a cloudy mode, and if not, determining that the ambient illuminance mode when the camera captures the image is an artificial light source mode;

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Color Television Image Signal Generators (AREA)
  • Processing Of Color Television Signals (AREA)

Abstract

本申请实施例提供了一种白平衡调整方法、装置、相机及介质,该方法包括:获取相机当前拍摄的图像;确定所述图像的亮度值以及所述相机拍摄所述图像时的各采集参数值,其中,各采集参数值包括:相机拍摄图像时的曝光时间、曝光增益及光圈值;根据亮度值、曝光时间、曝光增益及光圈值,确定第一白平衡增益;根据所述图像的像素点的三原色值,计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益;根据所述第一白平衡增益及所述第二白平衡增益,调整所述相机的白平衡增益。应用本申请实施例所确定出的白平衡增益,可以更好的弥补相机所拍摄图像的色差。

Description

一种白平衡调整方法、装置、相机及介质
本申请要求于2017年6月28日提交中国专利局、申请号为201710512168.4发明名称为“一种白平衡调整方法、装置、相机及介质”的中国专利申请的优先权,其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种白平衡调整方法、装置、相机及介质。
背景技术
通常,在不同光照环境下,相机所拍摄的图像会有不同的效果。例如,电灯泡照明的环境下,相机所拍摄的图像可能偏黄。相机可以通过白平衡增益对所拍摄的图像色差进行弥补。
在传统技术中,集成于相机内的图像处理器可以获取相机通过摄像头所拍摄的图像的每个像素点的三原色值(其中,三原色包括:红色(Red,R)、绿色(Green,G)及蓝色(Blue,B)),并且统计所有像素点的像素值的绿色值分量即G值的累加值sumG、红色值分量即R值的累加值sumR、蓝色值分量即B值的累加值sumB,计算sumG/sumR、sumG/sumB,进而,可以将(Rgain,Bgain,Ggain)=(sumG/sumR,sumG/sumB,1)确定为白平衡增益。
在某些情况下,通过上述方法所确定出的白平衡增益可能无法弥补不同光照环境下的图像色差。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种白平衡调整方法、装置、相机及介质,以解决传统技术中不同光照环境下的图像色差无法被有效弥补的问题。具体技术方案如下:
第一方面,本申请实施例提供了一种白平衡调整方法,包括:
获取相机当前拍摄的图像;
确定所述图像的亮度值以及所述相机拍摄所述图像时的各采集参数值,其中,所述各采集参数值包括:所述相机拍摄所述图像时的曝光时间、曝光增益及光圈值;
根据所述亮度值、所述曝光时间、所述曝光增益及所述光圈值,确定所述相机拍摄所述图像时的第一白平衡增益;
根据所述图像的像素点的三原色值,计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益;
根据所述第一白平衡增益及所述第二白平衡增益,调整所述相机的白平衡增益。
可选的,所述根据所述亮度值、所述曝光时间、所述曝光增益及所述光圈值,确定所述相机拍摄所述图像时的第一白平衡增益的步骤,包括:
根据所述亮度值、所述曝光时间、所述曝光增益及所述光圈值,确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式;
在预先存储的各环境照度模式与各第一白平衡增益的对应关系表中,查找所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的第一白平衡增益。
可选的,所述确定所述图像的亮度值的步骤包括:
获取所述相机当前拍摄所述图像的三原色值;
根据所述三原色值以及每一三原色值对应的预设加权比例,计算所述图像的亮度值。
可选的,所述根据所述亮度值、所述曝光时间、所述曝光增益及所述光圈值,确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式步骤包括:
根据所述亮度值、所述曝光时间、所述曝光增益及所述光圈值,计算当前环境的第一照度值;其中,所述当前环境为所述相机拍摄所述图像时所处的环境;
采用分段线性映射法,将所述第一照度值映射至第二照度值;
将所述第二照度值与多个照度阈值进行比较,并根据比较结果确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式。
可选的,所述各采集参数值包括:所述计算当前环境的第一照度值所利用的公式为:
lux=log((Y<<n)/(gain×shutter/(Fn×Fn)));
其中,lux表示所述第一照度值,Y表示所述图像的亮度值,Y<<n表示所述Y扩大2 n倍,gain表示所述曝光增益,shutter表示所述曝光时间,Fn表示所述光圈值,所述n为非负整数。
可选的,所述根据比较结果确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式的步骤包括:
当所述第二照度值大于等于第一照度阈值时,确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为晴天模式;
当所述第二照度值小于所述第一照度阈值且大于等于第二照度阈值时,确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为阴天模式;
当所述第二照度值小于所述第二照度阈值且大于等于第三照度阈值时,获取所述相机拍摄所述图像时的时间、用户配置的场景模式及已存储的白平衡增益的历史数据,并判断所述相机拍摄所述图像时的时间、所述用户配置的场景模式及所述已存储的白平衡增益的历史数据是否均满足室外场景模式条件;
若是,则确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为阴天模式,若否,则确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为人造光源模式;
当所述第二照度值小于所述第三照度阈值时,则确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为人造光源模式。
可选的,所述确定所述环境照度模式对应的第一白平衡增益的步骤包括:
在预先存储的各环境照度模式与各第一白平衡增益的对应关系表中,查找所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的第一白平衡增益。
可选的,所述根据所述图像的像素点的三原色值,计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益的步骤包括:
在预先存储的各环境照度模式与各预置色域的对应关系表中,查找所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域,作为目标预置色域;
确定所述图像中满足预设条件的像素点,其中,所述预设条件为:所述图像的像素点的R值与G值的比值、B值与G值的比值均在所述目标预置色域内;
计算得到满足预设条件的像素点的R值的累加值、G值的累加值及B值的累加值,并根据所述R值的累加值、所述G值的累加值及所述B值的累加值,计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益。
可选的,所述根据所述R值的累加值、所述G值的累加值及所述B值的累加值,计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益的步骤包括:
根据公式:
Figure PCTCN2018087462-appb-000001
计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益;
其中,(Rgain,Bgain,Ggain)为所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益,所述sumR为所述R值的累加值,sumG为所述G值的累加值、sumB为所述B值的累加值。
可选的,所述根据所述第一白平衡增益及所述第二白平衡增益,调整所述相机的白平衡增益的步骤包括:
当满足预设条件的像素点的数量大于预设白点数阈值时,将所述相机的白平衡增益调整为所述第二白平衡增;其中,所述预设条件为:所述图像的像素点的R值与G值的比值、B值与G值的比值均在目标预置色域内,所述目标预置色域为:所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域;
当所述满足预设条件的像素点的数量小于等于所述预设白点数阈值时,将所述相机的白平衡增益调整为所述第二平衡增益与所述第一白平衡增益之间的加权值。
第二方面,本申请实施例还提供了一种白平衡调整装置,包括:
图像获取模块,用于获取相机当前拍摄的图像;
参数值确定模块,用于确定所述图像的亮度值以及所述相机拍摄所述图像时的各采集参数值,其中,所述各采集参数值包括:所述相机拍摄所述图像时的曝光时间、曝光增益及光圈值;
第一白平衡确定模块,用于根据所述亮度值、所述曝光时间、所述曝光增益及所述光圈值,确定所述相机拍摄所述图像时的第一白平衡增益;
第二白平衡确定模块,用于根据所述图像的像素点的三原色值,计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益;
白平衡增益调整模块,用于根据所述第一白平衡增益及所述第二白平衡增益,调整所述相机的白平衡增益。
可选的,所述第一白平衡确定模块,包括确定单元和查找单元;
所述模式确定单元,用于根据所述亮度值、所述曝光时间、所述曝光增益及所述光圈值,确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式;
所述查找单元,用于在预先存储的各环境照度模式与各第一白平衡增益的对应关系表中,查找所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的第一白平衡增益。
可选的,所述参数值确定模块具体用于:
获取所述相机当前拍摄所述图像的三原色值;
根据所述三原色值以及每一三原色值对应的预设加权比例,计算所述图像的亮度值。
可选的,所述模式确定单元具体用于:
根据所述亮度值、所述曝光时间、所述曝光增益及所述光圈值,计算当前环境的第一照度值;其中,所述当前环境为所述相机拍摄所述图像时所处的环境;
采用分段线性映射法,将所述第一照度值映射至第二照度值;
将所述第二照度值与多个照度阈值进行比较,并根据比较结果确定所述 相机拍摄所述图像时的环境照度模式。
可选的,所述各采集参数值包括:所述模式确定单元具体用于:计算当前环境的第一照度值所利用的公式为:
lux=log((Y<<n)/(gain×shutter/(Fn×Fn)));
其中,lux表示所述第一照度值,Y表示所述图像的亮度值,Y<<n表示所述Y扩大2 n倍,gain表示所述曝光增益,shutter表示所述曝光时间,Fn表示所述光圈值,所述n为非负整数。
可选的,所述模式确定单元具体用于:
当所述第二照度值大于等于第一照度阈值时,确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为晴天模式;
当所述第二照度值小于所述第一照度阈值且大于等于第二照度阈值时,确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为阴天模式;
当所述第二照度值小于所述第二照度阈值且大于等于第三照度阈值时,获取所述相机拍摄所述图像时的时间、用户配置的场景模式及已存储的白平衡增益的历史数据,并判断所述相机拍摄所述图像时的时间、所述用户配置的场景模式及所述已存储的白平衡增益的历史数据是否均满足室外场景模式条件;
若是,则确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为阴天模式,若否,则确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为人造光源模式;
当所述第二照度值小于所述第三照度阈值时,则确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为人造光源模式。
可选的,所述第二白平衡确定模块具体用于:
在预先存储的各环境照度模式与各预置色域的对应关系表中,查找所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域,作为目标预置色域;
确定所述图像中满足预设条件的像素点,其中,所述预设条件为:所述图像的像素点的R值与G值的比值、B值与G值的比值均在所述目标预置色 域内;
计算得到满足预设条件的像素点的R值的累加值、G值的累加值及B值的累加值,并根据所述R值的累加值、所述G值的累加值及所述B值的累加值,计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益。
可选的,所述第二白平衡确定模块具体用于:
根据公式:
Figure PCTCN2018087462-appb-000002
计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益;
其中,(Rgain,Bgain,Ggain)为所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益,所述sumR为所述R值的累加值,sumG为所述G值的累加值、sumB为所述B值的累加值。
可选的,所述白平衡增益调整模块具体用于:
当满足预设条件的像素点的数量大于预设白点数阈值时,将所述相机的白平衡增益调整为所述第二白平衡增益;其中,所述预设条件为:所述图像的像素点的R值与G值的比值、B值与G值的比值均在目标预置色域内,所述目标预置色域为:所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域;
当所述满足预设条件的像素点的数量小于等于所述预设白点数阈值时,将所述相机的白平衡增益调整为所述第二平衡增益与所述第一白平衡增益之间的加权值。
第三方面,本申请实施例还提供了一种相机,所述相机包括:
摄像头,用于拍摄图像;
图像处理器,用于获取所述摄像头当前拍摄的图像;确定所述图像的亮度值以及所述相机通过所述摄像头拍摄所述图像时的各采集参数值,其中, 所述各采集参数值包括:所述相机拍摄所述图像时的曝光时间、曝光增益及光圈值;根据所述亮度值、所述曝光时间、所述曝光增益及所述光圈值,确定所述相机拍摄所述图像时的第一白平衡增益;根据所述图像的像素点的三原色值,计算所述相机通过所述摄像头拍摄所述图像时的第二白平衡增益;根据所述第一白平衡增益及所述第二白平衡增益,调整所述相机的白平衡增益。
第四方面,本申请实施例还提供了一种机器可读存储介质,存储有机器可执行指令,在被图像处理器调用和执行时,所述机器可执行指令促使所述图像处理器:实现本申请实施例所提供的上述任一所述的一种白平衡调整方法步骤。
第五方面,本申请实施例还提供了一种应用程序,所述应用程序被处理器执行时实现本申请实施例所提供的上述任一所述的白平衡调整方法步骤。
本方案中,在确定相机所摄图像时的环境照度模式的基础上,获取相机拍摄图像的第一白平衡增益,进而,可以根据第一白平衡增益和基于白点数对应的各像素点的三原色值所计算的第二白平衡增益,调整相机的白平衡增益。由于调整相机的白平衡增益时,结合环境照度模式和白点数对应的像素点的三原色值,而并非仅仅考虑像素点的三原色值这个单一因素,因此,可以解决传统技术中不同光照环境下的图像色差无法被有效弥补的问题,进而获得更优质的图像画面。当然,实施本申请的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
本方案中,可以基于获取图像时的亮度值、曝光时间、曝光增益以及光圈值,确定相机拍摄图像时的第一白平衡增益值,其中,上述获取图像时的亮度值、曝光时间、曝光增益以及光圈值可以在一定程度上表征:拍摄图像时的实际环境情况,例如光照环境;并基于图像的像素点的三原色值,计算相机拍摄图像时的第二白平衡增益;进而,根据第一白平衡增益值和第二白平衡增益调整相机的白平衡增益。在调整相机的白平衡增益时,不再仅仅考虑像素点的三原色值这个单一因素,而是结合实际环境情况和像素点的三原色值。在一定程度上可以解决对不同光照环境下的图像色差无法被有效弥补的问题,进而获得更优质的图像画面。当然,实施本申请的任一产品或方法 必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为本申请实施例提供的一种白平衡调整方法的流程图;
图1B为本申请实施例提供的一种白平衡调整方法的另一流程图;
图2为本申请实施例提供的采用分段线性映射法,将第一照度值映射至第二照度值的示意图;
图3为本申请实施例提供的晴天模式对应的预置色域示意图;
图4为本申请实施例提供的阴天模式对应的预置色域示意图;
图5为本申请实施例提供的一种白平衡调整装置的结构示意图;
图6为本申请实施例提供的一种相机。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了解决传统技术中不同光照环境下的图像色差无法被有效弥补的问题,本申请实施例提供了一种白平衡调整方法、装置、相机及介质。
下面首先对本申请实施例所提供的一种白平衡调整方法进行介绍。
需要说明的是,本申请实施例所提供的一种白平衡调整方法可以应用于一种相机。具体的,本申请实施例所提供的一种白平衡调整方法的执行主体 可以为一种白平衡调整装置,该白平衡调整装置为运行于该相机内的功能软件。
本申请实施例所提供的一种白平衡调整方法,如图1A所示,可以包括以下步骤:
S01:获取相机当前拍摄的图像;
一方面,本发明实施例所提供的白平衡调整方法,可以应用于任一可以获得图像的电子设备中,该电子设备可以为电脑、智能手机等等,此时,该电子设备可以连接相机,以通过相机拍摄图像,相机通过摄像头拍摄图像,进而电子设备获取该相机拍摄的图像,执行后续的白平衡调整流程。另一方面,本发明实施例所提供的白平衡调整方法,可以应用于相机,相机通过摄像头拍摄获得图像,执行后续的白平衡调整流程。
在一种情况中,实现本发明实施例所提供的白平衡调整方法的功能软件可以以专门的客户端软件的形式存在,可以以相关的客户端软件的插件的形式存在。为了描述方便,将上述实现本发明实施例所提供的白平衡调整方法的功能软件,称为白平衡调整装置。该白平衡调整装置可以安装于上述电子设备或者相机。
为了达到较好的图像效果,每当相机开启后,即可触发白平衡调整流程,以基于本发明实施例所提供的白平衡调整方法,对相机进行白平衡调整。也可以在相机的白平衡调整功能开启后,触发白平衡调整流程,以基于本发明实施例所提供的白平衡调整方法,对相机进行白平衡调整,等等,这都是可以的。
S02:确定图像的亮度值以及相机拍摄图像时的各采集参数值,其中,各采集参数值包括:相机拍摄图像时的曝光时间、曝光增益及光圈值;
本步骤中,白平衡调整装置在获取相机当前拍摄的图像后,可以通过所获取的图像确定图像的亮度值。并且,可以获取相机在拍摄图像时的采集参数的值,该采集参数可以为曝光参数,本发明实施例中,称上述采集参数的值为采集参数值,该采集参数值可以包括:曝光时间、曝光增益及光圈值。
其中,由于相机采集图像时的环境因素、时间因素的影响,相机所采集 得到的不同图像可以具有不同的亮度值,且曝光时间、曝光增益及光圈值也可以不同。
上述曝光时间是为了使得光投射到照相感光材料的感光面上,快门所要打开的时间;曝光时间越长,投射到照相感光材料的感光面上的光越多。拍摄环境中光线条件比较差的情况,可以适当延长曝光时间,拍摄环境中光线条件比较好的情况,可以适当缩短曝光时间。上述曝光增益为曝光补偿。光圈又称为相对孔径,是一个用来控制光线透过镜头,进入相机的机身内感光面的光量的装置,它通常是在镜头内;上述光圈值为相机的镜头的焦距除以镜头通光直径得出的相对值。
S03:根据亮度值、曝光时间、曝光增益及光圈值,确定相机拍摄图像时的第一白平衡增益;
本发明实施例中,白平衡调整装置可以基于所获取的拍摄当前的图像时的亮度值、曝光时间、曝光增益及光圈值,确定相机拍摄图像时的第一白平衡增益。
在一种实现方式中,白平衡调整装置可以首先根据亮度值、曝光时间、曝光增益及光圈值,确定相机拍摄当前的图像时的环境照度模式,进而确定环境照度模式对应的第一白平衡增益,即上述S03可以包括下文所述的S103和S104。
其中,上述白平衡调整装置可以基于所获取的拍摄当前的图像时的亮度值、曝光时间、曝光增益及光圈值,确定相机拍摄当前的图像时的环境照度模式的过程,可以是:白平衡调整装置基于所获取的拍摄当前的图像时的亮度值、曝光时间、曝光增益及光圈值,计算得到相机拍摄当前的图像时的第一照度值,其中,该第一照度值可以表征:相机拍摄当前的图像时所处的实际环境的情况,例如:可以表征相机的感光面的单位面积上所接收可见光的光量。进而,本发明实施例中,白平衡调整装置可以基于该第一照度值,确定相机拍摄当前的图像时的环境照度模式,其中,上述环境照度模式可以是:预先基于各种环境情况对应的不同的照度值范围,所设置的模式;即不同的环境照度模式可以对应不同的照度值范围。一种情况中,上述环境照度模式可以包括晴天模式、阴天模式以及人造光源模式。
其中,上述白平衡调整装置可以基于所确定的环境照度模式,确定相机拍摄图像时的第一白平衡增益。上述基于所确定的环境照度模式,确定相机拍摄图像时的第一白平衡增益的过程,可以是:本发明实施例中,预存有环境照度模式与第一白平衡增益之间的对应关系,白平衡调整装置在确定出上述相机拍摄当前的图像时的环境照度模式,可以获取上述环境照度模式与第一白平衡增益之间的对应关系,进而基于上述所获取的环境照度模式与第一白平衡增益之间的对应关系,以及所确定的相机拍摄当前的图像时的环境照度模式,确定出相机拍摄图像时的第一白平衡增益。
在另一种实现方式中,白平衡调整装置可以首先根据亮度值、曝光时间、曝光增益及光圈值,计算得到相机拍摄当前的图像时的第一照度值,进而基于该第一照度值,确定出相机拍摄图像时的第一白平衡增益。其中,上述基于该第一照度值,确定出相机拍摄图像时的第一白平衡增益的过程,可以是:本发明实施例中,预存有照度值与第一白平衡增益之间的对应关系,白平衡调整装置在确定出上述第一照度值后,白平衡调整装置可以获取上述照度值与第一白平衡增益之间的对应关系,进而基于上述所获取的对应关系以及计算所得的第一照度值,确定出相机拍摄图像时的第一白平衡增益。
S04:根据图像的像素点的三原色值,计算相机拍摄图像时的第二白平衡增益;
本步骤中,图像的像素点的三原色可以包括:红色(Red,R)、绿色(Green,G)及蓝色(Blue,B),上述三原色值可以包括:像素点的像素值的绿色值分量即G值、红色值分量即R值和蓝色值分量即B值。
一种情况中,白平衡调整装置可以基于图像的所有像素点的三原色值,计算相机拍摄图像时的白平衡增益,作为第二白平衡增益。另一种情况中,白平衡调整装置可以基于图像的满足预设条件的像素点的三原色值,计算相机拍摄图像时的白平衡增益,作为第二白平衡增益。
S05:根据第一白平衡增益及第二白平衡增益,调整相机的白平衡增益。
本发明实施例中,白平衡调整装置分别预先针对上述第一白平衡增益和第二白平衡增益,设置权值,进而,在调整相机的白平衡增益时,可以基于 第一白平衡增益及其对应的权值,和第二白平衡增益及其对应的权值,调整相机的白平衡增益。
本方案中,可以基于拍摄图像时的亮度值、曝光时间、曝光增益以及光圈值,确定相机拍摄图像时的第一白平衡增益值,其中,上述拍摄图像时的亮度值、曝光时间、曝光增益以及光圈值,可以在一定程度上表征:拍摄图像时相机所处的实际环境情况,例如光照环境;进而基于所获取的图像的像素点的三原色值,计算相机拍摄图像时的第二白平衡增益;根据第一白平衡增益值和第二白平衡增益调整相机的白平衡增益。在调整相机的白平衡增益时,不再仅仅考虑像素点的三原色值这个单一因素,而是结合实际环境情况和像素点的三原色值。在一定程度上可以解决对不同光照环境下的图像色差无法被有效弥补的问题,进而获得更优质的图像画面。
在一种可选实现方式中,上述根据亮度值、曝光时间、曝光增益及光圈值,确定相机拍摄图像时的第一白平衡增益的步骤(步骤3),可以包括:
根据亮度值、曝光时间、曝光增益及光圈值,确定相机拍摄图像时的环境照度模式;
在预先存储的各环境照度模式与各第一白平衡增益的对应关系表中,查找相机拍摄图像时的环境照度模式对应的第一白平衡增益。
其中,白平衡调整装置在获得相机拍摄当前的图像时的亮度值、曝光时间、曝光增益及光圈值后,可以基于上述亮度值、曝光时间、曝光增益及光圈值,计算相机拍摄图像时的第一照度值,进而基于计算所得的第一照度值,确定相机拍摄图像时的环境照度模式,进而基于上述对应关系表,确定出所确定的环境照度模式对应的第一白平衡增益,作为相机拍摄图像时的第一白平衡增益。
具体的,上述根据亮度值、曝光时间、曝光增益及光圈值,确定相机拍摄图像时的环境照度模式,可以包括如下所述的步骤A-步骤C。
在一种实现方式中,如图1B所示,本申请实施例所提供的一种白平衡调整方法,可以包括以下步骤:
S101,获取相机当前拍摄的图像;
相机的摄像头可以拍摄图像,而白平衡调整装置可以获取摄像头所拍摄的图像,以用于调整相机的白平衡增益。
需要说明的是,为了达到较好的图像效果,相机每次开启之后,可以对相机进行白平衡调整;当然,也可以在白平衡调整功能开启后,对相机进行白平衡调整,等等,这都是合理的。
S102,确定所述图像的亮度值以及所述相机拍摄所述图像时的各采集参数值;
本申请实施例中,由于相机采集图像时的环境因素、时间因素的影响,相机所采集得到的不同图像可以具有不同的亮度值,白平衡调整装置可以确定相机当前所拍摄的图像的亮度值,以及相机拍摄图像时的各采集参数值。
也就是说,本申请实施例中,由于相机采集图像时的环境因素、时间因素的影响,相机所采集得到的不同图像可以具有不同的亮度值,白平衡调整装置在获得相机当前拍摄的图像后,可以继续确定出相机当前所拍摄的图像的亮度值,以及相机拍摄图像时的各采集参数值。
在一种实现方式中,白平衡调整装置可以获取相机当前所拍摄的图像的三原色值,进而,可以根据图像的三原色值以及每一三原色值对应的预设加权比例,计算图像的亮度值,其中,图像的三原色包括红(R)、蓝(B)、绿(G)。
在一种情况中,可以根据公式:Y=aR+bG+cB,计算图像的亮度值,其中,a、b及c分别是三原色的预设加权比例,例如,当a为0.3、b为0.6及c为0.1时,Y=0.1×R+0.6×G+0.1×B,其中,a、b及c的取值不限于上述取值。
在一种实现方式中,相机拍摄图像时的各采集参数值可以包括:相机拍摄图像时的曝光时间、曝光增益以及光圈值,当然并不局限于此。其中,曝光时间是为了使得光投射到照相感光材料的感光面上,快门所要打开的时间,曝光时间长,则进的光就多,适合光线条件比较差的情况,反之,曝光时间短适合光线比较好的情况。曝光增益为曝光补偿。光圈又称为相对孔径,是一个用来控制光线透过镜头,进入相机的机身内感光面的光量的装置,它通 常是在镜头内,光圈值为相机的镜头的焦距除以镜头通光直径得出的相对值。
在一种实现方式中,相机拍摄图像时的各采集参数值可以包括:相机拍摄图像时的曝光时间、曝光增益以及光圈值等,当然并不局限于此。其中,曝光时间是为了使得光投射到照相感光材料的感光面上,快门所要打开的时间。曝光时间越长,投射到照相感光材料的感光面上的光越多。拍摄环境中光线条件比较差的情况,可以适当延长曝光时间,拍摄环境中光线条件比较好的情况,可以适当缩短曝光时间。曝光增益为曝光补偿。光圈又称为相对孔径,是一个用来控制光线透过镜头,进入相机的机身内感光面的光量的装置,它通常是在镜头内。光圈值为相机的镜头的焦距除以镜头通光直径得出的相对值。
S103,根据所述亮度值及所述各采集参数值,确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式;
在得到图像的亮度值之后,可以根据该图像的亮度值结合相机拍摄图像时的各采集参数值,得到相机拍摄图像时的环境照度模式,进而基于环境照度模式来得到一待利用的白平衡增益。
可选地,在一种具体实现方式中,根据亮度值及各采集参数值,确定相机拍摄图像时的环境照度模式,可以包括如下步骤A-步骤C:
步骤A,根据图像亮度值及相机拍摄图像时的各采集参数值,计算当前环境的第一照度值,其中,当前环境为相机拍摄图像时所处的环境;
当上述各采集参数值包括:相机拍摄图像时的曝光时间、曝光增益及光圈值时,
上述计算当前环境的第一照度值所利用的公式可以为:
lux=log((Y<<n)/(gain×shutter/(Fn×Fn)));
其中,上述lux表示第一照度值,上述Y表示图像的亮度值,上述Y<<n表示Y扩大2 n倍,上述gain表示曝光增益,上述shutter表示曝光时间,上述Fn表示光圈值,上述n为非负整数。
其中,为了便于计算,可以将图像的亮度值Y扩大一定倍数,例如,Y<<10, 其表示将Y扩大2 10倍,即将图像的亮度值Y扩大1024倍数。可见,当图像的亮度值、曝光增益、曝光时间及光圈值已知时,根据上述公式可以计算得到相机拍摄图像时的当前环境的第一照度值。
步骤B,采用分段线性映射法,将第一照度值映射至第二照度值;
其中,步骤B的过程是为了获得第一照度值对应的第二照度值,第二照度值为不同光照环境下照度计实际测量得到的值。一种情况中,可以将第一照度值和第二照度值进行分段映射,如图2所示,分段映射的具体过程可以为:
假设x为相机拍摄图像时,不同环境下计算所得的照度值,y为相机拍摄图像时,相同环境下的实际测得的照度值,即,x 1、x 2、x 3、x 4。。。。。。x n为不同环境下的第一照度值,y 1、y 2、y 3、y 4。。。。。。y n为对应的相同环境下的实际测得的照度值,也就是x 1与y 1的光照环境相同,x 2与y 2的光照环境相同,x 3与y 3的光照环境相同,以此类推,x n与y n的光照环境相同。当第一照度值为x i(i=1、2、3、4……n)时,则第二照度值可以为y i(i=1、2、3、4……n),当第一照度值x在任一x i-1和x i之间时,则第二照度值可以为:y=(x-x i)/(x i-1-x i)×(y i-1-y i)+y i
例如,当第一照度值x为x 1和x 2之间的值时,第二照度值可以为y=(x-x 2)/(x 1-x 2)×(y 1-y 2)+y 2。又例如,当第一照度值x为x 3和x 4之间的值时,则第二照度值可以为y=(x-x 4)/(x 3-x 4)×(y 3-y 4)+y 4
步骤C:将第二照度值与多个照度阈值进行比较,根据比较结果确定相机拍摄图像时的环境照度模式。
其中,多个照度阈值可以包括:第一照度阈值(th1)、第二照度阈值(th2)、第三照度阈值(th3),但不限于此。相机拍摄图像时的环境照度模式可以包括:晴天模式、阴天模式以及人造光源模式,但不限于此。
在一种实现方式中,基于第二照度值(可以用lux2来表示)与多个照度阈值的比较结果确定相机拍摄图像时的环境照度模式的步骤可以为:
当第二照度值大于等于第一照度阈值时,即lux2≥th1,确定相机拍摄图像时的环境照度模式为晴天模式;
当第二照度值小于第一照度阈值且大于等于第二照度阈值时,即th2≤lux2<th1,确定相机拍摄图像时的环境照度模式为阴天模式;
当第二照度值小于第二照度阈值且大于等于第三照度阈值时,即th3≤lux2<th2,获取相机拍摄图像时的时间、用户配置的场景模式及已存储的白平衡增益的历史数据,同时判断相机拍摄图像时的时间、用户配置的场景模式及已存储的白平衡增益的历史数据是否均满足室外场景模式条件;若相机拍摄图像时的时间、用户配置的场景模式及已存储的白平衡增益的历史数据均满足室外场景模式条件,则确定相机拍摄图像时的环境照度模式为阴天模式,若相机拍摄图像时的时间、用户配置的场景模式及已存储的白平衡增益的历史数据均不满足室外场景模式条件,则确定相机拍摄图像时的环境照度模式为人造光源模式;当第二照度值小于第三照度阈值时,则确定相机拍摄所述图像时的环境照度模式为人造光源模式。
其中,上述已存储的白平衡增益的历史数据可以为:本次计算白平衡增益的流程之前的,计算白平衡增益的流程计算所得的白平衡增益。
一种情况中,上述第一照度阈值、第二照度阈值和第三照度阈值可以为:根据经验预先设置的值。且,上述室外场景模式条件可以为:根据经验预先设置的条件。
例如,当th1=10000、th2=5000及th3=2000时,将第二照度值lux2分别与第一照度阈值(th1)、第二照度阈值(th2)、第三照度阈值(th3)进行比较,根据比较结果确定相机拍摄图像时的环境照度模式。
例如,相机拍摄图像时的时间、用户配置的场景模式及已存储的白平衡增益的历史数据均满足室外场景模式条件可以为:相机拍摄图像时的时间可以为早上9:00至下午17:00点之间的时间段、用户配置的场景模式为室外模式、且已存储的白平衡增益的历史数据中的对应的第二照度值存在大于第一照度阈值的情况。
S104,确定所述环境照度模式对应的第一白平衡增益;
本申请实施例中,预先存储了各环境照度模式与各第一白平衡增益的对应关系表,白平衡调整装置在确定相机拍摄图像时的环境照度模式之后,可 以在预先存储的各环境照度模式与各第一白平衡增益的对应关系表中,查找相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的第一白平衡增益。如表1所示,当确定了环境照度模式以后,可以根据表1中的对应关系,确定当前环境下的环境照度模式对应的第一白平衡增益。其中,表1给出了晴天模式和阴天模式的环境照度模式对应的第一白平衡增益。
表1
Figure PCTCN2018087462-appb-000003
例如,在相机拍摄图像时的环境照度模式为晴天模式时,第一白平衡增益(avgRgain,avgBgain,avgGgain)=(sun_avg_Rgain,sun_avg_Bgain,Sun_avg_Ggain)。又例如,在相机拍摄图像时的环境照度模式为阴天模式时,第一白平衡增益(avgRgain,avgBgain,avgGgain)=(clou_avg_Rgain,clou_avg_Bgain,clou_avg_Ggain)。
S105,根据所述图像的像素点的三原色值,计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益;
图像的每个像素点的像素值由三原色组成,其中,三原色包括:红色、蓝色及绿色。
在一种可选实现方式中,根据所述图像的像素点的三原色值,计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益的步骤包括:
在预先存储的各环境照度模式与各预置色域的对应关系表中,查找所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域;
统计所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域范围内的白点数,其中,所述白点数为满足预设条件的像素点的数量,所述预设条件为所述图像的像素点的R值与G值的比值、B值与G值的比值均在所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域范围内;
统计所述白点数对应的像素点的红色的累加值、绿色的累加值及蓝色的累加值,并根据所述红色的累加值、所述绿色的累加值及所述蓝色的累加值,计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益。
在一种可选实现方式中,为了确定出白平衡增益,得到效果更好的图像,上述根据图像的像素点的三原色值,计算相机拍摄图像时的第二白平衡增益的步骤,可以包括:
在预先存储的各环境照度模式与各预置色域的对应关系表中,查找相机拍摄图像时的环境照度模式对应的预置色域,作为目标预置色域;
确定图像中满足预设条件的像素点,其中,预设条件为:图像的像素点的R值与G值的比值、B值与G值的比值均在目标预置色域内;
计算得到满足预设条件的像素点的R值的累加值、G值的累加值及B值的累加值,并根据R值的累加值、G值的累加值及B值的累加值,计算相机拍摄图像时的第二白平衡增益。
基于上述的具体实现方式而言,需要说明的是,白平衡调整装置可以在预先存储的各环境照度模式与各预置色域的对应关系表中,查好相机拍摄图像时的环境照度模式对应的预置色域,也就是每种环境照度模式有其对应的预置色域,图3所示为晴天模式对应的预置色域,其中,图3中的黑色阴影为晴天模式对应的阈值色域,图4所示为阴天模式对应的预置色域,图4中的黑色阴影为阴天模式对应的阈值色域,图3和图4中的D50表示标准光源下的模拟太阳光的色温为5000k,D65表示标准光源下的模拟蓝天日光的色温为6500k,D75表示标准光源下的模拟北方平均太阳光的色温7500k。
也就是说,基于上述的可选实现方式而言,本发明实施例中可以在预先存储的各环境照度模式与各预置色域的对应关系表,在确定出相机拍摄图像 时的环境照度模式后,可以获取上述对应关系表,从上述对应关系表中,查找相机拍摄图像时的环境照度模式对应的预置色域,作为目标阈值色域。也就是说,每种环境照度模式均有其对应的预置色域,图3所示为晴天模式对应的预置色域,其中,图3中的黑色阴影为晴天模式对应的预置色域,图4所示为阴天模式对应的预置色域,图4中的黑色阴影为阴天模式对应的预置色域,图3和图4中的D50表示标准光源下的模拟太阳光的色温为5000k,D65表示标准光源下的模拟蓝天日光的色温为6500k,D75表示标准光源下的模拟北方平均太阳光的色温7500k。
进而,在相机拍摄图像时的环境亮度模拟对应的预置色域的范围内统计白点数,其中,白点数可以为满足预设条件的像素点的数量,且预设条件可以为图像的像素点的R值和G值的比值(即R/G)、B值与G值的比值(即B/G)均在相机拍摄图像时的环境照度模式对应的预置色域范围内。也就是当某个像素点的R值和G值的比值、B值与G值的比值的这两个比值都在预置色域范围内时,该像素点为一个白点。
也就是说,确定图像中满足预设条件的像素点,并可以统计上述满足预设条件的像素点的个数,作为白点数。其中,预设条件可以为图像的像素点的R值和G值的比值(即R/G)、B值与G值的比值(即B/G)均在目标预置色域内。也就是当某个像素点的R值和G值的比值、B值与G值的比值的这两个比值都在目标预置色域范内时,该像素点可以作为一个白点。
本发明实施例中,上述预置色域可以为NTSC色域(National Television Standards Committee color gamut),也可以为SRGB(Standard Red Green Blue)色域,其中,NTSC色域为:美国电视标准委员会制订的一个色域空间标准。sRGB色域是由微软联合爱普生、惠普等共同开发的一种彩色语言协议。其中,NTSC色域比sRGB色域空间广的多,在一种情况中,NTSC色域与sRGB色域之间的换算公式为:100%SRGB=72%NTSC。
当上述预置色域为SRGB色域时,确定图像中满足预设条件的像素点时,可以为:分别计算图像的像素点的R值与G值的比值、B值与G值的比值,判断R值与G值的比值是否存在于某一预置色域内,且判断B值与G值的比值是否存在于该预置色域内,当均为存在时,即表明图像的像素点的R值与 G值的比值、B值与G值的比值均在目标预置色域内。
当上述预置色域为NTSC色域时,确定图像中满足预设条件的像素点时,可以为:分别计算图像的像素点的R值与G值的比值、B值与G值的比值,将上述R值与G值的比值、B值与G值的比值;基于上述换算公式,从sRGB色域转换至NTSC色域,进而,判断转换后的R值与G值的比值是否存在于某一预置色域内,且判断转换后的B值与G值的比值是否存在于该预置色域内,当均为存在时,即表明图像的像素点的R值与G值的比值、B值与G值的比值均在目标预置色域内。
确定出满足预设条件的像素点后,可以分别计算得到上述满足预设条件的像素点的R值的累加值、G值的累加值及B值的累加值,进而,可以根据R值的累加值、G值的累加值及B值的累加值,计算相机拍摄图像时的第二白平衡增益,即计算像素点的红色的累加值、绿色的累加值及蓝色的累加值,进一步,可以根据红色的累加值、绿色的累加值及蓝色的累加值,计算相机拍摄图像时的第二白平衡增益。其中,可以利用以下公式:
Figure PCTCN2018087462-appb-000004
其中,(Rgain,Bgain,Ggain)为相机拍摄图像时的第二白平衡增益,sumR为R值的累加值,sumG为G值的累加值、sumB为B值的累加值。
本发明实施例中,仅基于满足预设条件的像素点的像素值的各分量值,计算相机拍摄图像时的第二白平衡增益,在一定程度上可以提高所计算的第二白平衡增益的准确性。
S106,根据所述第一白平衡增益及所述第二白平衡增益,调整所述相机的白平衡增益。
在一种具体实现方式中,所述根据所述第一白平衡增益及所述第二白平衡增益,调整所述相机的白平衡增益的步骤包括:
当预定范围内的白点数大于预设白点数阈值时,将所述相机的白平衡增 益调整为所述第二白平衡增益;其中,所述预定范围为:所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域,所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域为:基于预先存储的各环境照度模式与各预置色域的对应关系表所确定的;所述白点数为满足预设条件的像素点的数量,所述预设条件为所述图像的像素点的R值与G值的比值、B值与G值的比值均在所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域内;
当所述白点数小于等于预设白点数阈值时,将所述相机的白平衡增益调整为所述第二平衡增益与所述第一白平衡增益之间的加权值。
具体的,当在相机拍摄图像时的环境照度模式对应的预置色域内的白点数大于预设白点数阈值时,可以将相机的白平衡增益调整为第二白平衡增益。当在相机拍摄图像时的环境照度模式对应的预置色域内的白点数小于等于预设白点数阈值时,将相机的白平衡增益调整为第二白平衡增益与第一白平衡增益之间的加权值。
在一种可选实现方式中,上述根据第一白平衡增益及第二白平衡增益,调整相机的白平衡增益的步骤,可以包括:
当满足预设条件的像素点的数量大于预设白点数阈值时,将相机的白平衡增益调整为第二白平衡增;其中,预设条件为:图像的像素点的R值与G值的比值、B值与G值的比值均在目标预置色域内,目标预置色域为:相机拍摄图像时的环境照度模式对应的预置色域;
当满足预设条件的像素点的数量小于等于预设白点数阈值时,将相机的白平衡增益调整为第二平衡增益与第一白平衡增益之间的加权值。
其中,将相机的白平衡增益调整为第二平衡增益与第一白平衡增益之间的加权值的过程,可以是:基于第一白平衡增益以及其对应的第一预设权重值,和第二平衡增益以及其对应的第二预设权重值,得到最终白平衡增益,将相机的白平衡增益调整为所得到的最终白平衡增益。
例如,当sum_num≤th_sum时,则相机的白平衡增益(r_gain,b_gain,g_gain)为:
Figure PCTCN2018087462-appb-000005
又例如,当sum_num>th_sum时,则相机的白平衡增益(r_gain,b_gain,g_gain)为:
Figure PCTCN2018087462-appb-000006
其中,sum_num为白点数,th_sum为预设白点数阈值,(Rgain,Bgain,Ggain)为相机拍摄图像时的第二白平衡增益,(avgRgain,avgBgain,avgGgain)为第一白平衡增益。
本申请实施例中,在确定相机所摄图像时的环境照度模式的基础上,获取相机拍摄图像的第一白平衡增益,进而,可以根据第一白平衡增益和基于白点数对应的各像素点的三原色值所计算的第二白平衡增益,调整相机的白平衡增益。由于调整相机的白平衡增益时,结合环境照度模式和像素点的三原色值,而并非仅仅考虑像素点的三原色值这个单一因素,因此,可以解决传统技术中不同光照环境下的图像色差无法被有效弥补的问题,进而获得更优质的图像画面。
相应于上面的方法实施例,如图5所示,本申请实施例还提供了一种白平衡调整装置,该装置可以包括:
图像获取模块510,用于获取相机当前拍摄的图像;
参数值确定模块520,用于确定所述图像的亮度值以及所述相机拍摄所述图像时的各采集参数值,其中,所述各采集参数值包括:所述相机拍摄所述图像时的曝光时间、曝光增益及光圈值;
第一白平衡确定模块530,用于根据所述亮度值、所述曝光时间、所述曝光增益及所述光圈值,确定所述相机拍摄所述图像时的第一白平衡增益;
第二白平衡确定模块540,根据所述图像的像素点的三原色值,计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益;
白平衡增益调整模块550,用于根据所述第一白平衡增益及所述第二白平衡增益,调整所述相机的白平衡增益。
本申请实施例中,可以基于获取图像时的亮度值、曝光时间、曝光增益以及光圈值,确定相机拍摄图像时的第一白平衡增益值,其中,上述获取图像时的亮度值、曝光时间、曝光增益以及光圈值可以在一定程度上表征:拍摄图像时的实际环境情况,例如光照环境;并基于图像的像素点的三原色值,计算相机拍摄图像时的第二白平衡增益;进而,根据第一白平衡增益值和第二白平衡增益调整相机的白平衡增益。在调整相机的白平衡增益时,不再仅仅考虑像素点的三原色值这个单一因素,而是结合实际环境情况和像素点的三原色值。在一定程度上可以解决对不同光照环境下的图像色差无法被有效弥补的问题,进而获得更优质的图像画面。
本申请实施例中,在确定相机所摄图像时的环境照度模式的基础上,获取相机拍摄图像的第一白平衡增益,进而,可以根据第一白平衡增益和基于白点数对应的各像素点的三原色值所计算的第二白平衡增益,调整相机的白平衡增益。由于调整相机的白平衡增益时,结合环境照度模式和白点数对应的像素点的三原色值,而并非仅仅考虑像素点的三原色值这个单一因素,因此,可以解决传统技术中不同光照环境下的图像色差无法被有效弥补的问题,进而获得更优质的图像画面。
可选的,所述第一白平衡确定模块,包括确定单元和查找单元;
所述模式确定单元,用于根据所述亮度值、所述曝光时间、所述曝光增益及所述光圈值,确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式;
所述查找单元,用于在预先存储的各环境照度模式与各第一白平衡增益的对应关系表中,查找所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的第一白平衡增益。
可选的,所述参数值确定模块520具体用于:
获取所述相机当前拍摄所述图像的三原色值;
根据所述三原色值以及每一三原色值对应的预设加权比例,计算所述图像的亮度值。
可选的,所述模式确定单元具体用于:
根据所述亮度值、所述曝光时间、所述曝光增益及所述光圈值,计算当前环境的第一照度值;其中,所述当前环境为所述相机拍摄所述图像时所处的环境;
采用分段线性映射法,将所述第一照度值映射至第二照度值;
将所述第二照度值与多个照度阈值进行比较,并根据比较结果确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式。
可选的,所述模式确定单元具体用于:计算当前环境的第一照度值所利用的公式为:
lux=log((Y<<n)/(gain×shutter/(Fn×Fn)));
其中,lux表示所述第一照度值,Y表示所述图像的亮度值,Y<<n表示所述Y扩大2 n倍,gain表示所述曝光增益,shutter表示所述曝光时间,Fn表示所述光圈值,所述n为非负整数。
可选的,所述模式确定单元具体用于:
当所述第二照度值大于等于第一照度阈值时,确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为晴天模式;
当所述第二照度值小于所述第一照度阈值且大于等于第二照度阈值时,确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为阴天模式;
当所述第二照度值小于所述第二照度阈值且大于等于第三照度阈值时,获取所述相机拍摄所述图像时的时间、用户配置的场景模式及已存储的白平衡增益的历史数据,并判断所述相机拍摄所述图像时的时间、所述用户配置的场景模式及所述已存储的白平衡增益的历史数据是否均满足室外场景模式条件;
若是,则确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为阴天模式,若 否,则确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为人造光源模式;
当所述第二照度值小于所述第三照度阈值时,则确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为人造光源模式。
可选的,所述第二白平衡确定模块540具体用于:
在预先存储的各环境照度模式与各预置色域的对应关系表中,查找所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域;
统计所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域内的白点数,其中,所述白点数为满足预设条件的像素点的数量,所述预设条件为所述图像的像素点的R值与G值的比值、B值与G值的比值均在所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域内;
统计所述白点数对应的像素点的红色的累加值、绿色的累加值及蓝色的累加值,并根据所述红色的累加值、所述绿色的累加值及所述蓝色的累加值,计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益。
可选的,所述第二白平衡确定模块540具体用于:
在预先存储的各环境照度模式与各预置色域的对应关系表中,查找所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域,作为目标预置色域;
确定所述图像中满足预设条件的像素点,其中,所述预设条件为:所述图像的像素点的R值与G值的比值、B值与G值的比值均在所述目标预置色域内;
计算得到满足预设条件的像素点的R值的累加值、G值的累加值及B值的累加值,并根据所述R值的累加值、所述G值的累加值及所述B值的累加值,计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益。
可选的,所述第二白平衡确定模块540具体用于:
根据公式:
Figure PCTCN2018087462-appb-000007
计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益;
其中,(Rgain,Bgain,Ggain)为所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益,所述sumR为所述R值的累加值,sumG为所述G值的累加值、sumB为所述B值的累加值。
可选的,所述白平衡增益调整模块550具体用于:
当预定范围内的白点数大于预设白点数阈值时,将所述相机的白平衡增益调整为所述第二白平衡增;其中,所述预定范围为:所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域,所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域为:基于预先存储的各环境照度模式与各预置色域的对应关系表所确定的;所述白点数为满足预设条件的像素点的数量,所述预设条件为所述图像的像素点的R值与G值的比值、B值与G值的比值均在所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域内;
当所述白点数小于等于预设白点数阈值时,将所述相机的白平衡增益调整为所述第二平衡增益与所述第一白平衡增益之间的加权值。
可选的,所述白平衡增益调整模块550具体用于:
当满足预设条件的像素点的数量大于预设白点数阈值时,将所述相机的白平衡增益调整为所述第二白平衡增益;其中,所述预设条件为:所述图像的像素点的R值与G值的比值、B值与G值的比值均在目标预置色域内,所述目标预置色域为:所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域;
当所述满足预设条件的像素点的数量小于等于所述预设白点数阈值时,将所述相机的白平衡增益调整为所述第二平衡增益与所述第一白平衡增益之间的加权值。
本申请实施例还提供了一种相机,图6为本申请实施例提供了相机的结构示意图,该相机600包括:
摄像头610,用于拍摄图像;
图像处理器620,用于获取摄像头当前拍摄的图像;确定所述图像的亮度值以及所述相机通过所述摄像头拍摄所述图像时的各采集参数值,其中,所述各采集参数值包括:所述相机拍摄所述图像时的曝光时间、曝光增益及光圈值;根据所述亮度值、所述曝光时间、所述曝光增益及所述光圈值,确定所述相机拍摄所述图像时的第一白平衡增益;根据所述图像的像素点的三原色值,计算所述相机通过所述摄像头拍摄所述图像时的第二白平衡增益;根据所述第一白平衡增益及所述第二白平衡增益,调整所述相机的白平衡增益。
本申请实施例中,可以基于获取图像时的亮度值、曝光时间、曝光增益以及光圈值,确定相机拍摄图像时的第一白平衡增益值,其中,上述获取图像时的亮度值、曝光时间、曝光增益以及光圈值可以在一定程度上表征:拍摄图像时的实际环境情况,例如光照环境;并基于图像的像素点的三原色值,计算相机拍摄图像时的第二白平衡增益;进而,根据第一白平衡增益值和第二白平衡增益调整相机的白平衡增益。在调整相机的白平衡增益时,不再仅仅考虑像素点的三原色值这个单一因素,而是结合实际环境情况和像素点的三原色值。在一定程度上可以解决对不同光照环境下的图像色差无法被有效弥补的问题,进而获得更优质的图像画面。
本申请实施例中,在确定相机所摄图像时的环境照度模式的基础上,获取相机拍摄图像的第一白平衡增益,进而,可以根据第一白平衡增益和基于白点数对应的各像素点的三原色值所计算的第二白平衡增益,调整相机的白平衡增益。由于调整相机的白平衡增益时,结合环境照度模式和白点数对应的像素点的三原色值,而并非仅仅考虑像素点的三原色值这个单一因素,因此,可以解决传统技术中不同光照环境下的图像色差无法被有效弥补的问题,进而获得更优质的图像画面。
可选的,图像处理器620具体用于:
根据所述亮度值、所述曝光时间、所述曝光增益及所述光圈值,确定所 述相机拍摄所述图像时的环境照度模式;
在预先存储的各环境照度模式与各第一白平衡增益的对应关系表中,查找所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的第一白平衡增益。
可选的,图像处理器620具体用于:
获取所述相机当前拍摄所述图像的三原色值;
根据所述三原色值以及每一三原色值对应的预设加权比例,计算所述图像的亮度值。
可选的,图像处理器620具体用于:
根据所述亮度值、所述曝光时间、所述曝光增益及所述光圈值,计算当前环境的第一照度值;其中,所述当前环境为所述相机拍摄所述图像时所处的环境;
采用分段线性映射法,将所述第一照度值映射至第二照度值;
将所述第二照度值与多个照度阈值进行比较,并根据比较结果确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式。
可选的,图像处理器620具体用于:计算当前环境的第一照度值所利用的公式为:
lux=log((Y<<n)/(gain×shutter/(Fn×Fn)));
其中,lux表示所述第一照度值,Y表示所述图像的亮度值,Y<<n表示所述Y扩大2 n倍,gain表示所述曝光增益,shutter表示所述曝光时间,Fn表示所述光圈值,所述n为非负整数。
可选的,图像处理器620具体用于:
当所述第二照度值大于等于第一照度阈值时,确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为晴天模式;
当所述第二照度值小于所述第一照度阈值且大于等于第二照度阈值时,确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为阴天模式;
当所述第二照度值小于所述第二照度阈值且大于等于第三照度阈值时,获取所述相机拍摄所述图像时的时间、用户配置的场景模式及已存储的白平衡增益的历史数据,并判断所述相机拍摄所述图像时的时间、所述用户配置的场景模式及所述已存储的白平衡增益的历史数据是否均满足室外场景模式条件;
若是,则确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为阴天模式,若否,则确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为人造光源模式;
当所述第二照度值小于所述第三照度阈值时,则确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为人造光源模式。
可选的,图像处理器620具体用于:
在预先存储的各环境照度模式与各第一白平衡增益的对应关系表中,查找所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的第一白平衡增益。
可选的,图像处理器620具体用于:
在预先存储的各环境照度模式与各预置色域的对应关系表中,查找所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域,作为目标预置色域;
确定所述图像中满足预设条件的像素点,其中,所述预设条件为:所述图像的像素点的R值与G值的比值、B值与G值的比值均在所述目标预置色域内;
计算得到满足预设条件的像素点的R值的累加值、G值的累加值及B值的累加值,并根据所述R值的累加值、所述G值的累加值及所述B值的累加值,计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益。
可选的,图像处理器620具体用于,根据公式:
Figure PCTCN2018087462-appb-000008
计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益;
其中,(Rgain,Bgain,Ggain)为所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益,所述sumR为所述R值的累加值,sumG为所述G值的累加值、sumB为所述B值的累加值。
可选的,图像处理器620具体用于:
当预定范围内的白点数大于预设白点数阈值时,将所述相机的白平衡增益调整为所述第二白平衡增;其中,所述预定范围为:所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域,所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域为:基于预先存储的各环境照度模式与各预置色域的对应关系表所确定的;所述白点数为满足预设条件的像素点的数量,所述预设条件为所述图像的像素点的R值与G值的比值、B值与G值的比值均在所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域内;
当所述白点数小于等于预设白点数阈值时,将所述相机的白平衡增益调整为所述第二平衡增益与所述第一白平衡增益之间的加权值。
可选的,图像处理器620具体用于:
当满足预设条件的像素点的数量大于预设白点数阈值时,将所述相机的白平衡增益调整为所述第二白平衡增;其中,所述预设条件为:所述图像的像素点的R值与G值的比值、B值与G值的比值均在目标预置色域内,所述目标预置色域为:所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域;
当所述满足预设条件的像素点的数量小于等于所述预设白点数阈值时,将所述相机的白平衡增益调整为所述第二平衡增益与所述第一白平衡增益之间的加权值。
另外,相应于上述方法实施例,本申请实施例还提供了一种机器可读存储介质,存储有机器可执行指令,在被图像处理器调用和执行时,所述机器可执行指令促使所述图像处理器:实现本申请所述的一种白平衡调整方法步骤。
另外,相应于上述方法实施例,本申请实施例还提供了一种应用程序,所述应用程序被处理器执行时实现本申请实施例所提供的上述任一所述的白平衡调整方法步骤。
对于装置/相机/存储介质实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于系统实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本申请的保护范围内。

Claims (12)

  1. 一种白平衡调整方法,其特征在于,包括:
    获取相机当前拍摄的图像;
    确定所述图像的亮度值以及所述相机拍摄所述图像时的各采集参数值,其中,所述各采集参数值包括:所述相机拍摄所述图像时的曝光时间、曝光增益及光圈值;
    根据所述亮度值、所述曝光时间、所述曝光增益及所述光圈值,确定所述相机拍摄所述图像时的第一白平衡增益;
    根据所述图像的像素点的三原色值,计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益;
    根据所述第一白平衡增益及所述第二白平衡增益,调整所述相机的白平衡增益。
  2. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述亮度值、所述曝光时间、所述曝光增益及所述光圈值,确定所述相机拍摄所述图像时的第一白平衡增益的步骤,包括:
    根据所述亮度值、所述曝光时间、所述曝光增益及所述光圈值,确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式;
    在预先存储的各环境照度模式与各第一白平衡增益的对应关系表中,查找所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的第一白平衡增益。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述确定所述图像的亮度值的步骤包括:
    获取所述相机当前拍摄所述图像的三原色值;
    根据所述三原色值以及每一三原色值对应的预设加权比例,计算所述图像的亮度值。
  4. 根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述亮度值、所述曝光时间、所述曝光增益及所述光圈值,确定所述相机拍摄所述图像时的 环境照度模式步骤包括:
    根据所述亮度值、所述曝光时间、所述曝光增益及所述光圈值,计算当前环境的第一照度值;其中,所述当前环境为所述相机拍摄所述图像时所处的环境;
    采用分段线性映射法,将所述第一照度值映射至第二照度值;
    将所述第二照度值与多个照度阈值进行比较,并根据比较结果确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式。
  5. 根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述计算当前环境的第一照度值所利用的公式为:
    lux=log((Y<<n)/(gain×shutter/(Fn×Fn)));
    其中,lux表示所述第一照度值,Y表示所述图像的亮度值,Y<<n表示所述Y扩大2 n倍,gain表示所述曝光增益,shutter表示所述曝光时间,Fn表示所述光圈值,所述n为非负整数。
  6. 根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据比较结果确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式的步骤包括:
    当所述第二照度值大于等于第一照度阈值时,确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为晴天模式;
    当所述第二照度值小于所述第一照度阈值且大于等于第二照度阈值时,确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为阴天模式;
    当所述第二照度值小于所述第二照度阈值且大于等于第三照度阈值时,获取所述相机拍摄所述图像时的时间、用户配置的场景模式及已存储的白平衡增益的历史数据,并判断所述相机拍摄所述图像时的时间、所述用户配置的场景模式及所述已存储的白平衡增益的历史数据是否均满足室外场景模式条件;
    若是,则确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为阴天模式,若否,则确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为人造光源模式;
    当所述第二照度值小于所述第三照度阈值时,则确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式为人造光源模式。
  7. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述图像的像素点的三原色值,计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益的步骤,包括:
    在预先存储的各环境照度模式与各预置色域的对应关系表中,查找所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域,作为目标预置色域;
    确定所述图像中满足预设条件的像素点,其中,所述预设条件为:所述图像的像素点的R值与G值的比值、B值与G值的比值均在所述目标预置色域内;
    计算得到满足预设条件的像素点的R值的累加值、G值的累加值及B值的累加值,并根据所述R值的累加值、所述G值的累加值及所述B值的累加值,计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益。
  8. 根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述R值的累加值、所述G值的累加值及所述B值的累加值,计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益的步骤包括:
    根据公式:
    Figure PCTCN2018087462-appb-100001
    计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益;
    其中,(Rgain,Bgain,Ggain)为所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益,所述sumR为所述R值的累加值,sumG为所述G值的累加值、sumB为所述B值的累加值。
  9. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一白平衡增益及所述第二白平衡增益,调整所述相机的白平衡增益的步骤包括:
    当满足预设条件的像素点的数量大于预设白点数阈值时,将所述相机的白平衡增益调整为所述第二白平衡增益;其中,所述预设条件为:所述图像的像素点的R值与G值的比值、B值与G值的比值均在目标预置色域内,所述目标预置色域为:所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式对应的预置色域;
    当所述满足预设条件的像素点的数量小于等于所述预设白点数阈值时,将所述相机的白平衡增益调整为所述第二平衡增益与所述第一白平衡增益之间的加权值。
  10. 一种相机,其特征在于,所述相机包括:
    摄像头,用于拍摄图像;
    图像处理器,用于获取所述摄像头当前拍摄的图像;确定所述图像的亮度值以及所述相机拍摄通过所述摄像头所述图像时的各采集参数值,其中,所述各采集参数值包括:所述相机拍摄所述图像时的曝光时间、曝光增益及光圈值;根据所述亮度值、所述曝光时间、所述曝光增益及所述光圈值,确定所述相机拍摄所述图像时的第一白平衡增益;根据所述图像的像素点的三原色值,计算所述相机通过所述摄像头拍摄所述图像时的第二白平衡增益;根据所述第一白平衡增益及所述第二白平衡增益,调整所述相机的白平衡增益。
  11. 一种机器可读存储介质,其特征在于,存储有机器可执行指令,在被图像处理器调用和执行时,所述机器可执行指令促使所述图像处理器:实现权利要求1-9任一所述的方法步骤。
  12. 一种应用程序,其特征在于,所述应用程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一所述的白平衡调整方法步骤。
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