WO2018230364A1 - 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、およびプロジェクタ装置 - Google Patents
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Definitions
- the present disclosure relates to an image processing device, an image processing method, a program, and a projector device, and in particular, an image processing device, an image processing method, and a program that can perform calibration of a projection unit using an imaging unit with high accuracy. And a projector apparatus.
- a panel such as DLP (Digital Light Processing) or liquid crystal is used to transmit or reflect light from a light source, so that an image is projected on a projection surface such as a screen. Configured to project.
- DLP Digital Light Processing
- liquid crystal is used to transmit or reflect light from a light source, so that an image is projected on a projection surface such as a screen. Configured to project.
- the amount of light in the projection plane is caused by distortion or inclination at the time of panel installation, panel distortion, variation due to panel characteristics, change from representative characteristics due to panel deterioration, etc. May change.
- the amount of light changes due to each cause, the tendency and distribution of the change can be obtained, but in reality, each cause is caused by the complex occurrence of those causes. It was difficult to separate. Therefore, it is necessary to calibrate the projector after installation of the panel every time it is used, and to correct brightness unevenness and color unevenness.
- Patent Document 1 discloses a projector device that captures an image projected by a projection unit using an imaging unit, and corrects light and darkness, color unevenness, and the like based on a comparison result between the projected image and the captured image. Is disclosed.
- the result depends on the image processing of the image capturing unit alone, and in order to improve the correction accuracy, the light source that illuminates the target and the spectral when the target is an object are used.
- the present disclosure has been made in view of such a situation, and is intended to enable calibration of a projection unit using an imaging unit with high accuracy.
- An image processing apparatus calculates a correction value for correcting a projection image projected by the projection unit, from a test pattern image obtained by imaging the test pattern projected by the projection unit by an imaging unit.
- a correction target value creating unit that creates a correction target value as a correction target, and using the response for each panel of the projection unit based on the test pattern image, the correction target value as a target
- a correction value calculation unit that calculates a correction value for correcting the projection image, and the test pattern includes a color for each panel of the projection unit and a white color obtained by mixing all the colors equally in the projection region. Is distributed.
- An image processing method or program provides a correction value for correcting a projection image projected by the projection unit from a test pattern image obtained by imaging the test pattern projected by the projection unit by an imaging unit.
- a correction target value as a correction target is created, and based on the test pattern image, using the response for each panel of the projection unit, the correction target value is set as a target, and the projection image is calculated.
- the test pattern includes a step of calculating a correction value to be corrected, and in the test pattern, the color for each panel of the projection unit and white mixed with all the colors are evenly distributed in the projection region.
- a projector device includes a projection unit that projects a test pattern, an imaging unit that captures a test pattern projected by the projection unit, and a test pattern image obtained by imaging using the imaging unit, When calculating a correction value for correcting a projection image projected by the projection unit, a correction target value creation unit for creating a correction target value as a correction target, and a panel of the projection unit based on the test pattern image
- a correction value calculation unit that calculates a correction value for correcting the projection image with the correction target value as a target, and the test pattern includes a color for each panel of the projection unit, White mixed with all colors is evenly distributed in the projection area.
- a correction target value as a correction target is created, and a correction value for correcting the projection image with the correction target value as a target using a response for each panel of the projection unit based on the test pattern image. Calculated.
- the color of each panel of the projection unit and white mixed with all the colors are evenly distributed in the projection region.
- the calibration of the projection unit using the imaging unit can be performed with high accuracy.
- FIG. 18 is a block diagram illustrating a configuration example of an embodiment of a computer to which the present technology is applied.
- FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an embodiment of a projector device to which the present technology is applied.
- the projector device 11 includes a projection unit 12, an imaging unit 13, a projection image processing unit 14, a captured image processing unit 15, and a storage unit 16.
- the unevenness in the projection plane can be corrected based on the corresponding points.
- the projection unit 12 projects an image on a projection surface (not shown) with light emitted from a light source using a panel such as DLP or liquid crystal. Further, the projection unit 12 can project a test pattern (for example, FIG. 2 described later) used in the calibration process for the imaging unit 13 as described later.
- the imaging unit 13 uses, for example, an imaging device such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor to image a test pattern that the projection unit 12 projects onto the projection surface. Then, the imaging unit 13 supplies the captured image processing unit 15 with an image obtained by capturing the test pattern projected on the projection plane (hereinafter referred to as a test pattern image as appropriate).
- an imaging device such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor to image a test pattern that the projection unit 12 projects onto the projection surface. Then, the imaging unit 13 supplies the captured image processing unit 15 with an image obtained by capturing the test pattern projected on the projection plane (hereinafter referred to as a test pattern image as appropriate).
- CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
- the projection image processing unit 14 performs image processing (for example, distortion correction processing or color correction processing according to the projection plane, etc.) required when the projection unit 12 projects an image reproduced by a reproduction device (not shown). ) And supplied to the projection unit 12.
- image processing for example, distortion correction processing or color correction processing according to the projection plane, etc.
- the captured image processing unit 15 specializes in the light source and panel characteristics of the projection unit 12 so that the projection unit 12 can be calibrated with high accuracy based on the test pattern image supplied from the imaging unit 13. Calibration processing for correcting 13 is performed. The details of the calibration process of the imaging unit 13 by the captured image processing unit 15 will be described later with reference to the flowcharts of FIGS.
- the storage unit 16 is used when the captured image processing unit 15 performs the calibration process of the imaging unit 13, and stores corresponding point information and calibration data obtained in advance.
- the corresponding point information is information indicating corresponding points corresponding to each other between the projected image projected by the projection unit 12 and the captured image captured by the projection unit 12, for example.
- the calibration data is data for converting an image obtained as a result of imaging by the imaging unit 13 into XYZ values, for example.
- the projector device 11 is configured as described above, and the imaging unit 13 captures the test pattern projected by the projection unit 12, and a plurality of panels included in the imaging unit 13 using the test pattern image obtained by the imaging. Can be performed in parallel.
- FIG. 2 shows an example of a test pattern projected by the projection unit 12 when the imaging unit 13 is calibrated in the projector device 11.
- FIG. 2 shows a test pattern in which combinations in which red, green, blue, and white regions are arranged 2 ⁇ 2 are continuously arranged in the vertical direction and the horizontal direction.
- a test pattern can be generated without changing the color in the time direction by changing the color in each panel. Can be projected.
- color unevenness may occur for each of the three panels, and it is necessary to perform correction on each panel.
- the projector device 11 uses the test pattern as shown in FIG. 2 to display the red, green, and blue areas as display results for each of the three panels, and display white.
- the display area is a display result obtained by mixing all the colors of the three panels.
- the projector device 11 corrects the color unevenness of the red panel based on the red display result, corrects the color unevenness of the green panel based on the green display result, and based on the blue display result. Correct the uneven color of the blue panel. Furthermore, the projector device 11 corrects the gain balance disturbance when the three panels are superimposed and projected based on the white display result.
- the projector apparatus 11 can perform correction of the three panels in parallel, and can correct the three panels in substantially the same time as correcting one panel. it can. Furthermore, the projector device 11 can correct the gain balance simultaneously with the correction of the three panels. Thereby, the projector apparatus 11 can shorten the time which these corrections require compared with the past.
- the projector device 11 before projecting the test pattern as shown in FIG. 2, the projector device 11 obtains corresponding points corresponding to each other in the image projected by the projection unit 12 and the image captured by the imaging unit 13 in advance. Corresponding point information indicating those corresponding points is stored in the storage unit 16. Then, the projector device 11 performs correction by obtaining an imaging result of each of the plurality of panels alone and an imaging result in which the colors of all the panels are mixed based on the corresponding point information.
- the projector device 11 Furthermore, in the projector device 11, calibration specialized to the light source and panel characteristics of the projection unit 12 can be performed on the imaging unit 13 in advance to perform XYZ conversion, which is a general index. Thereby, the projector apparatus 11 can obtain an XYZ value from the imaging result, and can calculate a difference from the expected correction value of the projector from the XYZ value.
- one of the causes of the change in the light amount is a change from the representative characteristic due to the deterioration of the panel. Therefore, in order to cope with a change from the representative characteristic due to the deterioration of the panel, first, an actual panel strength when the correction setting value, called a response curve, is changed is calculated. By obtaining this, high-accuracy correction is realized with a small number of imaging operations.
- FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of the captured image processing unit 15 of FIG.
- the captured image processing unit 15 includes a test pattern instruction unit 21, a response calculation processing unit 22, a correction target value creation unit 23, and a correction value calculation processing unit 24.
- the test pattern instruction unit 21 instructs the projection unit 12 to project a test pattern and performs an instruction to the projection unit 12 to image the projected test pattern when performing calibration processing in the projector device 11. Do.
- the response calculation processing unit 22 reads corresponding point information and calibration data from the storage unit 16 of FIG. 1 before the projection unit 12 projects the test pattern. Then, the response calculation processing unit 22 calculates a response for each of the red, green, blue, and white regions in FIG. 2 based on the test pattern image supplied from the imaging unit 13, for example.
- the response is a value indicating the degree to which the amount of display light increases when a value is set on the panel of the projection unit 12.
- the correction target value creation unit 23 creates a correction target value as a target to be actually corrected when the correction value calculation processing unit 24 calculates a correction value from the test pattern image supplied from the imaging unit 13.
- the correction value calculation processing unit 24 reads corresponding point information and calibration data from the storage unit 16 of FIG. 1 before the projection unit 12 projects the test pattern. Then, based on the test pattern image supplied from the imaging unit 13, the correction value calculation processing unit 24 calculates correction values for each of the red, green, blue, and white regions in FIG.
- the captured image processing unit 15 configured as described above can calculate a correction value for correcting luminance and color unevenness of the projection unit 12 from the test pattern image supplied from the imaging unit 13. At this time, the captured image processing unit 15 can obtain the correction value at high speed by using the response for each of the red, green, blue, and white regions calculated by the response calculation processing unit 22.
- the projector device 11 can calibrate the imaging unit 13 using the correction value calculated by the correction value calculation processing unit 24.
- highly accurate detection can be realized in a short time.
- step S11 the process is performed every time the projector apparatus 11 is activated and the image is projected.
- step S11 the response calculation processing unit 22 and the correction value calculation processing unit 24 Corresponding point information indicating a corresponding point with the captured image captured by the projection unit 12 is read from the storage unit 16.
- step S12 the response calculation processing unit 22 and the correction value calculation processing unit 24 read from the storage unit 16 calibration data for converting an image obtained as a result of imaging by the imaging unit 13 into an XYZ value.
- step S13 the test pattern instruction unit 21 instructs the projection unit 12 to project the test pattern.
- the projection unit 12 projects the test pattern as described above with reference to FIG.
- step S14 the response calculation processing unit 22 performs a response calculation process (see FIG. 5) in which the test pattern is captured several times and the current response of the projection unit 12 is calculated.
- step S15 the test pattern instruction unit 21 instructs the projection unit 12 to project the test pattern.
- the projection unit 12 projects the test pattern as described above with reference to FIG.
- step S ⁇ b> 16 the test pattern instruction unit 21 instructs the imaging unit 13 to image the test pattern projected by the projection unit 12. In response to this, the imaging unit 13 supplies a test pattern image obtained as a result of imaging the test pattern to the correction target value creating unit 23.
- step S17 the correction target value creation unit 23 creates a correction target value that is a target to be actually corrected from the test pattern image captured by the imaging unit 13 so far.
- step S18 the correction value calculation processing unit 24 targets the correction target value created by the correction target value creation unit 23 in step S17 and uses the response obtained by the response calculation processing unit 22 in step S14.
- a correction value calculation process (see FIG. 6) for calculating a correction value is performed, and the process ends.
- FIG. 5 is a flowchart for explaining the response calculation process performed in step S14 of FIG.
- step S21 the response calculation processing unit 22 sets a setting value for which a response is to be obtained on the panel of the projection unit 12.
- step S22 the test pattern instruction unit 21 instructs the projection unit 12 to image the test pattern in a state where the response calculation processing unit 22 sets the setting value on the panel of the projection unit 12 in step S21.
- the imaging unit 13 supplies the response calculation processing unit 22 with a test pattern image obtained as a result of imaging the test pattern.
- step S23 the response calculation processing unit 22 converts the test pattern image supplied from the imaging unit 13 into XYZ values in step S22 according to the calibration data read from the storage unit 16 in step S12 of FIG. Thereby, the response calculation process part 22 can obtain the value shown by the common parameter
- step S24 the response calculation processing unit 22 calculates response data from the increase / decrease in the XYZ values. Thereby, the response calculation processing unit 22 can obtain response data (response curve) representing a curve in which the response changes according to the set value.
- step S25 the response calculation processing unit 22 determines whether or not response data based on all of the setting values for which a response is desired has been obtained.
- step S25 when the response calculation processing unit 22 determines that response data based on all of the setting values for which a response is to be obtained has not been obtained, the process returns to step S21 and uses a setting value for which no response has yet been obtained. Thus, the same processing as described above is repeated.
- step S25 determines in step S25 that response data based on all of the setting values for which a response is desired has been obtained.
- step S26 the response calculation processing unit 22 stores the response data based on all the set values obtained by repeating the processing of steps S21 to S25 in the storage unit 16, and then the process is terminated.
- FIG. 6 is a flowchart for explaining the correction value calculation processing performed in step S18 of FIG.
- step S31 the test pattern instruction unit 21 instructs the projection unit 12 to image the test pattern.
- the imaging unit 13 supplies a test pattern image obtained as a result of imaging the test pattern to the correction value calculation processing unit 24.
- step S32 the correction value calculation processing unit 24 converts the test pattern image supplied from the imaging unit 13 into XYZ values in step S31 according to the calibration data read from the storage unit 16 in step S12 of FIG.
- step S33 the correction value calculation processing unit 24 calculates the difference between the XYZ values obtained in step S32 and the correction target value created by the correction target value creation unit 23 in step S17 of FIG.
- step S34 the correction value calculation processing unit 24 determines whether or not to end the correction value calculation processing. For example, the correction value calculation processing unit 24 determines to end the correction value calculation processing when all the panels of the projection unit 12 have reached the correction target value, that is, when the difference calculated in step S33 is less than the reference value. To do. On the other hand, the correction value calculation processing unit 24 calculates the correction value when all the panels of the projection unit 12 have not reached the correction target value, that is, when the difference to the correction target value for any panel is larger than the reference value. It determines with not complete
- step S34 If it is determined in step S34 that the correction value calculation process is not terminated, the process proceeds to step S35, and the correction value calculation processing unit 24 calculates the next set value. For example, since the necessary correction amount is equivalent to the change amount of the XYZ value, the set value of the panel can be calculated from the response value necessary for changing.
- step S36 after the correction value calculation processing unit 24 sets the setting value calculated in step S34 on the panel, the process returns to step S31, and thereafter, the same processing as described above is repeatedly performed.
- step S34 determines whether the correction value calculation process is to be terminated. If it is determined in step S34 that the correction value calculation process is to be terminated, the process proceeds to step S37, and the correction value calculation processing unit 24 obtains the finally obtained correction value (the XYZ value that is less than the reference value). ) Is stored in the storage unit 16, and the process is terminated.
- a test pattern is imaged by the imaging unit 13, and a correction value is obtained using the test pattern image obtained as a result of the imaging. It is done.
- the projector device 11 can convert the test pattern image as shown in FIG. 2 into XYZ values using the calibration data. Then, the projector device 11 can simultaneously perform correction of the three panels of the projection unit 12 and correction of the gain balance, using one test pattern image obtained by one imaging of the test pattern. . Further, the projector device 11 can obtain the correction value at high speed by using the panel response of the projection unit 12.
- the projector device 11 can perform correction processing specialized for the projection unit 12 to be measured, for example, can correct a panel in various deterioration states with high accuracy and high speed.
- the test pattern image obtained by imaging the test pattern can be applied to correction of luminance unevenness and color unevenness of various projectors.
- FIG. 7 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a computer that executes the above-described series of processes by a program.
- a CPU Central Processing Unit
- ROM Read Only Memory
- RAM Random Access Memory
- EEPROM Electrically Erasable Memory and Programmable Read Only Memory
- the CPU 101 loads the program stored in the ROM 102 and the EEPROM 104 to the RAM 103 via the bus 105 and executes the program, thereby performing the above-described series of processing.
- a program executed by the computer (CPU 101) can be written in the ROM 102 in advance, and can be installed or updated from the outside in the EEPROM 104 via the input / output interface 105.
- this technique can also take the following structures.
- a correction target value that is a correction target when calculating a correction value for correcting the projection image projected by the projection unit from a test pattern image obtained by imaging the test pattern projected by the projection unit by the imaging unit A correction target value creation unit for creating A correction value calculation unit that calculates a correction value for correcting the projection image using the response of each panel of the projection unit based on the test pattern image and targeting the correction target value;
- the test pattern includes a color for each panel of the projection unit and a white color obtained by mixing all the colors evenly distributed in the projection region.
- the image processing apparatus further comprising: a response calculation unit that calculates the response used by the correction value calculation unit to calculate the correction value for each color region in the test pattern image.
- the response calculation unit and the correction value calculation unit convert the test pattern image into an XYZ value using calibration data for converting an image obtained as a result of imaging by the imaging unit into an XYZ value.
- the image processing apparatus according to (2).
- the correction of the plurality of panels of the projection unit and the correction of the gain balance are simultaneously performed using one test pattern image captured by the imaging unit. Any one of (1) to (3) above An image processing apparatus according to 1.
- a correction target value that is a correction target when calculating a correction value for correcting the projection image projected by the projection unit from a test pattern image obtained by imaging the test pattern projected by the projection unit by the imaging unit Create Based on the test pattern image, using a response for each panel of the projection unit, calculating the correction value for correcting the projection image with the correction target value as a target,
- the test pattern is an image processing method in which a color for each panel of the projection unit and a white color obtained by mixing all the colors are evenly distributed in a projection region.
- a correction target value that is a correction target when calculating a correction value for correcting the projection image projected by the projection unit from a test pattern image obtained by imaging the test pattern projected by the projection unit by the imaging unit Create Based on the test pattern image, using a response for each panel of the projection unit, calculating the correction value for correcting the projection image with the correction target value as a target,
- the test pattern is a program for causing a computer to execute a process in which a color for each panel of the projection unit and a white color obtained by mixing all the colors are evenly distributed in a projection region.
- a projection unit for projecting a test pattern An imaging unit that images the test pattern projected by the projection unit;
- a correction target value creation unit that creates a correction target value as a correction target when calculating a correction value for correcting a projection image projected by the projection unit from a test pattern image obtained by imaging by the imaging unit
- a correction value calculation unit that calculates a correction value for correcting the projection image using the response of each panel of the projection unit based on the test pattern image and targeting the correction target value;
- a color for each panel of the projection unit and a white color obtained by mixing all the colors are evenly distributed in the projection region.
- 11 projector device 12 projection unit, 13 imaging unit, 14 projection image processing unit, 15 captured image processing unit, 16 storage unit, 21 test pattern instruction unit, 22 response calculation processing unit, 23 correction target value creation unit, 24 correction value Calculation processing unit
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Abstract
本開示は、撮像部を利用した投影部の校正を高精度に行うことができるようにする画像処理装置、画像処理方法、プログラム、およびプロジェクタ装置に関する。 補正目標値作成部は、投影部により投影されたテストパターンを撮像部により撮像して得られるテストパターン画像から、投影部により投影される投影画像を補正する補正値を算出する際に、補正の目標とする補正目標値を作成し、補正値算出部は、テストパターン画像に基づいて、投影部のパネルごとのレスポンスを使用して、補正目標値を目標として、投影画像を補正する補正値を算出する。そして、テストパターンは、投影部のパネルごとの色と、全ての色を混ぜた白色とが、投影領域内に均等に分布されている。本技術は、例えば、投影部および撮像部を備えたプロジェクタ装置に適用できる。
Description
本開示は、画像処理装置、画像処理方法、プログラム、およびプロジェクタ装置に関し、特に、撮像部を利用した投影部の校正を高精度に行うことができるようにした画像処理装置、画像処理方法、プログラム、およびプロジェクタ装置に関する。
一般的に、プロジェクタ装置には様々な種類があり、例えば、DLP（Digital Light Processing）や液晶などのパネルを利用し、光源の光を透過または反射させることによって、スクリーンなどの投影面に画像を投影するように構成される。
従来、このようなプロジェクタ装置では、パネルの設置時における歪または傾きや、パネルの歪み、パネルの特性によるばらつき、パネルの劣化による代表特性からの変化などが原因となって、投影面内の光量が変化することがある。例えば、それぞれの原因に起因して光量が変化する場合には、その変化の傾向や分布などを求めることができるが、実際には、それらの原因が複合的に生じることより、個々の原因を分離することが困難であった。そこで、パネルの設置が終わったプロジェクタを、使用するたびに校正し、輝度ムラや色ムラなどを補正することが必要となる。
例えば、特許文献１には、投影部により投影された画像を撮像部により撮像し、投影される画像と撮像された画像との比較結果に基づいて、明暗や色のムラなどを補正するプロジェクタ装置が開示されている。
ところで、上述の特許文献１で開示されているプロジェクタ装置の構成において補正性能を発揮するためには、投影部の校正に用いるという目的に合わせて、撮像部自身が校正されていることが重要となる。
従って、撮像部の校正が適切に行われていない場合には、撮像部単体の画像処理に依存する結果となり、補正精度を向上させるためには、対象を照らす光源、対象が物体の場合における分光反射率、対象が光源の場合におけるスペクトル分布、およびカメラの内部処理について考慮しなければならなかった。そこで、投影部により投影された画像を撮像部により撮像して、投影部の校正を行う構成のプロジェクタ装置において、その校正精度を向上させることが求められている。
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、撮像部を利用した投影部の校正を高精度に行うことができるようにするものである。
本開示の一側面の画像処理装置は、投影部により投影されたテストパターンを撮像部により撮像して得られるテストパターン画像から、前記投影部により投影される投影画像を補正する補正値を算出する際に、補正の目標とする補正目標値を作成する補正目標値作成部と、前記テストパターン画像に基づいて、前記投影部のパネルごとのレスポンスを使用して、前記補正目標値を目標として、前記投影画像を補正する補正値を算出する補正値算出部とを備え、前記テストパターンは、前記投影部のパネルごとの色と、全ての色を混ぜた白色とが、投影領域内に均等に分布されている。
本開示の一側面の画像処理方法またはプログラムは、投影部により投影されたテストパターンを撮像部により撮像して得られるテストパターン画像から、前記投影部により投影される投影画像を補正する補正値を算出する際に、補正の目標とする補正目標値を作成し、前記テストパターン画像に基づいて、前記投影部のパネルごとのレスポンスを使用して、前記補正目標値を目標として、前記投影画像を補正する補正値を算出するステップを含み、前記テストパターンは、前記投影部のパネルごとの色と、全ての色を混ぜた白色とが、投影領域内に均等に分布されている。
本開示の一側面のプロジェクタ装置は、テストパターンを投影する投影部と、前記投影部により投影されたテストパターンを撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像して得られるテストパターン画像から、前記投影部により投影される投影画像を補正する補正値を算出する際に、補正の目標とする補正目標値を作成する補正目標値作成部と、前記テストパターン画像に基づいて、前記投影部のパネルごとのレスポンスを使用して、前記補正目標値を目標として、前記投影画像を補正する補正値を算出する補正値算出部とを備え、前記テストパターンは、前記投影部のパネルごとの色と、全ての色を混ぜた白色とが、投影領域内に均等に分布されている。
本開示の一側面においては、投影部により投影されたテストパターンを撮像部により撮像して得られるテストパターン画像から、前記投影部により投影される投影画像を補正する補正値を算出する際に、補正の目標とする補正目標値が作成され、前記テストパターン画像に基づいて、前記投影部のパネルごとのレスポンスを使用して、前記補正目標値を目標として、前記投影画像を補正する補正値が算出される。そして、前記テストパターンは、前記投影部のパネルごとの色と、全ての色を混ぜた白色とが、投影領域内に均等に分布されている。
本開示の一側面によれば、撮像部を利用した投影部の校正を高精度に行うことができる。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
以下、本技術を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
＜プロジェクタ装置の構成例＞
図１は、本技術を適用したプロジェクタ装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
図１は、本技術を適用したプロジェクタ装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
図１に示すように、プロジェクタ装置１１は、投影部１２、撮像部１３、投影画像処理部１４、撮像画像処理部１５、および記憶部１６を備えて構成され、投影部１２と撮像部１３との対応点に基づいて投影面内のムラを補正することができる。
投影部１２は、例えば、DLPや液晶などのパネルを利用して、光源から照射される光により、図示しない投影面に画像を投影する。また、投影部１２は、後述するように撮像部１３に対するキャリブレーション処理において利用されるテストパターン（例えば、後述する図２）を投影することができる。
撮像部１３は、例えば、CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子を使用して、投影部１２が投影面に投影するテストパターンを撮像する。そして、撮像部１３は、投影面に投影されたテストパターンを撮像した画像（以下適宜、テストパターン画像と称する）を、撮像画像処理部１５に供給する。
投影画像処理部１４は、例えば、図示しない再生装置により再生される画像に対して、投影部１２が投影する際に必要な画像処理（例えば、投影面に応じた歪補正処理や色補正処理など）を施し、投影部１２に供給する。
撮像画像処理部１５は、撮像部１３から供給されるテストパターン画像に基づき、投影部１２の校正を高精度に行うことができるように、投影部１２の光源やパネル特性に特化して撮像部１３を補正するキャリブレーション処理を行う。なお、撮像画像処理部１５による撮像部１３のキャリブレーション処理の詳細については、図４乃至図６のフローチャートを参照して後述する。
記憶部１６は、撮像画像処理部１５が撮像部１３のキャリブレーション処理を行う際に用いられ、予め事前に求められる対応点情報およびキャリブレーションデータを記憶する。ここで、対応点情報は、例えば、投影部１２により投影される投影画像と、投影部１２により撮像される撮像画像との間で互いに対応する対応点を示す情報である。また、キャリブレーションデータは、例えば、撮像部１３による撮像の結果得られる画像をXYZ値に変換するためのデータである。
このようにプロジェクタ装置１１は構成されており、投影部１２により投影されたテストパターンを撮像部１３が撮像し、その撮像により得られるテストパターン画像を用いて、撮像部１３が有する複数枚のパネルに対するキャリブレーションを並行して行うことができる。
＜テストパターンの一例＞
図２には、プロジェクタ装置１１において撮像部１３のキャリブレーションを行う際に、投影部１２により投影されるテストパターンの一例が示されている。
図２には、プロジェクタ装置１１において撮像部１３のキャリブレーションを行う際に、投影部１２により投影されるテストパターンの一例が示されている。
図２に示すように、プロジェクタ装置１１では、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、および青色（Ｂ）の３つの波長域の色と、全ての波長域の色を混ぜた白色（Ｗ）とを、投影領域内に細かく均等に分布させたテストパターンが採用される。図２では、赤色、緑色、青色、および白色の領域が２×２となるように配置された組み合わせが、縦方向および横方向に連続的に配置されるテストパターンが示されている。
ここで、例えば、３色の色を表示する３枚のパネルを内蔵する構成のプロジェクタ装置では、それぞれのパネルで色を変更することで、時間方向の色の切り替わりを必要とせずにテストパターンを投影することができる。しかしながら、そのような構成では、３枚のパネルごとに色むらが発生する可能性があり、それぞれのパネルで補正を行うことが必要となる。
そこで、プロジェクタ装置１１は、図２に示すようなテストパターンを利用して、赤色、緑色、および青色が表示されている領域それぞれを、３枚のパネル単体ごとの表示結果とし、白色が表示されている領域を、３枚のパネルの全ての色を混色させた表示結果とする。そして、プロジェクタ装置１１は、赤色の表示結果に基づいて、赤色のパネルの色むらを補正し、緑色の表示結果に基づいて、緑色のパネルの色むらを補正し、青色の表示結果に基づいて、青色のパネルの色むらを補正する。さらに、プロジェクタ装置１１は、白色の表示結果に基づいて、３枚のパネルを重畳投影したときのゲインバランスの乱れを補正する。
これにより、プロジェクタ装置１１は、それらの３枚のパネルの補正を並列的に行うことができ、１枚のパネルを補正するのと略同一の時間で、３枚のパネルの補正を行うことができる。さらに、プロジェクタ装置１１は、３枚のパネルの補正と同時に、ゲインバランスを補正することができる。これにより、プロジェクタ装置１１は、これらの補正に要する時間を、従来よりも短縮することができる。
ここで、プロジェクタ装置１１では、図２に示すようなテストパターンを投影する前に、投影部１２により投影される画像と、撮像部１３により撮像される画像とにおいて互いに対応する対応点が予め求められ、それらの対応点を示す対応点情報が記憶部１６に記憶されている。そして、プロジェクタ装置１１では、対応点情報に基づいて、複数のパネルそれぞれ単体での撮像結果、および、全てのパネルの色が混色した撮像結果を得て、補正を行う。
さらに、プロジェクタ装置１１では、投影部１２の光源およびパネル特性に特化させたキャリブレーションを撮像部１３に対して事前に行って、一般的な指標であるXYZ変換を行うことができる。これにより、プロジェクタ装置１１は、撮像結果からXYZ値を得ることができ、そのXYZ値からプロジェクタの補正期待値との差を算出することができる。
また、プロジェクタ装置１１の補正処理に関しては、光量変化の要因の一つとして、パネルの劣化による代表特性からの変化が挙げられる。そこで、パネルの劣化による代表特性からの変化に対応するために、最初にレスポンスカーブと呼ばれる、補正設定値を変えた場合の実際のパネル強度を算出する。それを求めることで少ない撮像回数で高精度な補正を実現している。
次に、図３は、図１の撮像画像処理部１５の構成例を示すブロック図である。
図３に示すように、撮像画像処理部１５は、テストパターン指示部２１、レスポンス算出処理部２２、補正目標値作成部２３、および補正値算出処理部２４を備えて構成される。
テストパターン指示部２１は、プロジェクタ装置１１においてキャリブレーション処理を行う際に、テストパターンを投影するように投影部１２に対する指示を行い、投影されたテストパターンを撮像するように投影部１２に対する指示を行う。
レスポンス算出処理部２２は、投影部１２によるテストパターンの投影が行われる前に、図１の記憶部１６から対応点情報およびキャリブレーションデータを読み込む。そして、レスポンス算出処理部２２は、撮像部１３から供給されるテストパターン画像に基づいて、例えば、図２の赤色、緑色、青色、白色の領域ごとに、レスポンスを算出する。ここで、レスポンスとは、投影部１２のパネルに値を設定したときに、表示光量が増加する程度を示す値である。
補正目標値作成部２３は、撮像部１３から供給されるテストパターン画像から、補正値算出処理部２４が補正値を算出する際に、実際に補正したい目標とする補正目標値を作成する。
補正値算出処理部２４は、投影部１２によるテストパターンの投影が行われる前に、図１の記憶部１６から対応点情報およびキャリブレーションデータを読み込む。そして、補正値算出処理部２４は、撮像部１３から供給されるテストパターン画像に基づいて、例えば、図２の赤色、緑色、青色、白色の領域ごとの補正値を算出する。
このように構成される撮像画像処理部１５は、撮像部１３から供給されるテストパターン画像から、投影部１２の輝度および色むらを補正するための補正値を算出することができる。このとき、撮像画像処理部１５は、レスポンス算出処理部２２により算出される赤色、緑色、青色、白色の領域ごとのレスポンスを使用することで、高速に補正値を求めることができる。
従って、プロジェクタ装置１１は、補正値算出処理部２４により算出された補正値を用いて、撮像部１３のキャリブレーションを行うことができる。特に、短時間で高精度な検波を実現することができる。
＜キャリブレーション処理＞
次に、図４に示すフローチャートを参照して、撮像画像処理部１５による撮像部１３のキャリブレーション処理について説明する。
次に、図４に示すフローチャートを参照して、撮像画像処理部１５による撮像部１３のキャリブレーション処理について説明する。
例えば、プロジェクタ装置１１が起動して画像の投影を行うたびに処理が行われ、ステップＳ１１において、レスポンス算出処理部２２および補正値算出処理部２４は、投影部１２により投影される投影画像と、投影部１２により撮像される撮像画像との対応点を示す対応点情報を記憶部１６から読み出す。
ステップＳ１２において、レスポンス算出処理部２２および補正値算出処理部２４は、撮像部１３による撮像の結果得られる画像をXYZ値に変換するためのキャリブレーションデータを記憶部１６から読み出す。
ステップＳ１３において、テストパターン指示部２１は、テストパターンを投影するように投影部１２に対する指示を行う。これに応じて、投影部１２は、図２を参照して上述したようなテストパターンを投影する。
ステップＳ１４において、レスポンス算出処理部２２は、テストパターンの撮像を何度か行って投影部１２の現在のレスポンスを算出するレスポンス算出処理（図５参照）を行う。
ステップＳ１５において、テストパターン指示部２１は、テストパターンを投影するように投影部１２に対する指示を行う。これに応じて、投影部１２は、図２を参照して上述したようなテストパターンを投影する。
ステップＳ１６において、テストパターン指示部２１は、投影部１２により投影されているテストパターンを撮像するように撮像部１３に対する指示を行う。これに応じて、撮像部１３は、テストパターンを撮像した結果得られるテストパターン画像を、補正目標値作成部２３に供給する。
ステップＳ１７において、補正目標値作成部２３は、ここまでに撮像部１３により撮像されたテストパターン画像から、実際に補正したい目標とする補正目標値を作成する。
ステップＳ１８において、補正値算出処理部２４は、ステップＳ１７で補正目標値作成部２３により作成された補正目標値を目標として、ステップＳ１４でレスポンス算出処理部２２により求められたレスポンスを使用して、補正値を算出する補正値算出処理（図６参照）を行い、処理は終了される。
次に、図５は、図４のステップＳ１４において行われるレスポンス算出処理を説明するフローチャートである。
ステップＳ２１において、レスポンス算出処理部２２は、レスポンスを求めたい設定値を投影部１２のパネルに設定する。
ステップＳ２２において、テストパターン指示部２１は、ステップＳ２１でレスポンス算出処理部２２が投影部１２のパネルに設定値を設定した状態で、テストパターンを撮像するように投影部１２に対する指示を行う。これに応じて、撮像部１３は、テストパターンを撮像した結果得られるテストパターン画像を、レスポンス算出処理部２２に供給する。
ステップＳ２３において、レスポンス算出処理部２２は、図４のステップＳ１２で記憶部１６から読み出したキャリブレーションデータに従って、ステップＳ２２で撮像部１３から供給されるテストパターン画像をXYZ値に変換する。これにより、レスポンス算出処理部２２は、XYZ値という共通指標で示された値を得ることができる。
ステップＳ２４において、レスポンス算出処理部２２は、XYZ値の増減から、レスポンスデータを算出する。これにより、レスポンス算出処理部２２は、設定値に応じてレスポンスが変化する曲線を表すレスポンスデータ（レスポンスカーブ）を得ることができる。
ステップＳ２５において、レスポンス算出処理部２２は、レスポンスを求めたい設定値の全てによるレスポンスデータが求められたか否かを判定する。
ステップＳ２５において、レスポンス算出処理部２２が、レスポンスを求めたい設定値の全てによるレスポンスデータが求められていないと判定した場合、処理はステップＳ２１に戻り、まだレスポンスが求められていない設定値を用いて、上述したのと同様の処理が繰り返される。
一方、ステップＳ２５において、レスポンス算出処理部２２が、レスポンスを求めたい設定値の全てによるレスポンスデータが求められたと判定した場合、処理はステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６において、レスポンス算出処理部２２は、ステップＳ２１乃至Ｓ２５の処理を繰り返して求められた設定値の全てによるレスポンスデータを、記憶部１６に記憶させた後、処理は終了される。
次に、図６は、図４のステップＳ１８において行われる補正値算出処理を説明するフローチャートである。
ステップＳ３１において、テストパターン指示部２１は、テストパターンを撮像するように投影部１２に対する指示を行う。これに応じて、撮像部１３は、テストパターンを撮像した結果得られるテストパターン画像を、補正値算出処理部２４に供給する。
ステップＳ３２において、補正値算出処理部２４は、図４のステップＳ１２で記憶部１６から読み出したキャリブレーションデータに従って、ステップＳ３１で撮像部１３から供給されるテストパターン画像をXYZ値に変換する。
ステップＳ３３において、補正値算出処理部２４は、ステップＳ３２で求めたXYZ値について、図４のステップＳ１７で補正目標値作成部２３が作成した補正目標値までの差を算出する。
ステップＳ３４において、補正値算出処理部２４は、補正値算出処理を終了するか否かを判定する。例えば、補正値算出処理部２４は、投影部１２のパネルすべてが補正目標値に達している場合、即ち、ステップＳ３３で算出した差が基準値未満である場合、補正値算出処理を終了すると判定する。一方、補正値算出処理部２４は、投影部１２のパネルすべてが補正目標値に達していない場合、即ち、いずれかのパネルについての補正目標値までの差が基準値より大きい場合、補正値算出処理を終了しないと判定する。
ステップＳ３４において、補正値算出処理を終了しないと判定された場合、処理はステップＳ３５に進み、補正値算出処理部２４は、次の設定値を算出する。例えば、必要な補正量はXYZ値の変化量と等価の為、変更するために必要なレスポンス値から、パネルの設定値を算出することができる。
ステップＳ３６において、補正値算出処理部２４は、ステップＳ３４で算出した設定値をパネルに設定した後、処理はステップＳ３１に戻り、以下、上述したのと同様の処理が繰り返して行われる。
一方、ステップＳ３４において、補正値算出処理を終了すると判定された場合、処理はステップＳ３７に進み、補正値算出処理部２４は、最終的に得られた補正値（基準値未満となったXYZ値の変化量）を記憶部１６に記憶させた後、処理は終了される。
以上のように、プロジェクタ装置１１では、投影部１２のパネルを補正するために、撮像部１３によりテストパターンの撮像が行われ、その撮像の結果得られるテストパターン画像が使用して補正値が求められる。
このとき、プロジェクタ装置１１は、キャリブレーションデータを使用して、図２に示したようなテストパターン画像をXYZ値に変換することができる。そして、プロジェクタ装置１１は、テストパターンの１回の撮像で得られる１枚のテストパターン画像を用いて、投影部１２の３枚のパネルの補正と、ゲインバランスを補正とを同時に行うことができる。また、プロジェクタ装置１１は、投影部１２のパネルのレスポンスを使うことで、高速に補正値を求めることができる。
従って、プロジェクタ装置１１は、測定対象の投影部１２に特化した補正処理を行うことができ、例えば、様々な劣化状態のパネルの補正を高精度および高速に行うことができる。そして、テストパターンを撮像して得られるテストパターン画像を、様々なプロジェクタの輝度ムラや色ムラなどの補正に適用することができる。
図７は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）１０１，ROM（Read Only Memory）１０２，RAM（Random Access Memory）１０３、およびEEPROM（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）１０４は、バス１０５により相互に接続されている。バス１０５には、さらに、入出力インタフェース１０６が接続されており、入出力インタフェース１０６が外部に接続される。
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU１０１が、例えば、ROM１０２およびEEPROM１０４に記憶されているプログラムを、バス１０５を介してRAM１０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。また、コンピュータ（CPU１０１）が実行するプログラムは、ROM１０２に予め書き込んでおく他、入出力インタフェース１０５を介して外部からEEPROM１０４にインストールしたり、更新したりすることができる。
＜構成の組み合わせ例＞
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
投影部により投影されたテストパターンを撮像部により撮像して得られるテストパターン画像から、前記投影部により投影される投影画像を補正する補正値を算出する際に、補正の目標とする補正目標値を作成する補正目標値作成部と、
前記テストパターン画像に基づいて、前記投影部のパネルごとのレスポンスを使用して、前記補正目標値を目標として、前記投影画像を補正する補正値を算出する補正値算出部と
を備え、
前記テストパターンは、前記投影部のパネルごとの色と、全ての色を混ぜた白色とが、投影領域内に均等に分布されている
画像処理装置。
（２）
前記補正値算出部が前記補正値を算出するのに使用する前記レスポンスを、前記テストパターン画像における色の領域ごとに算出するレスポンス算出部
をさらに備える上記（１）に記載の画像処理装置。
（３）
前記レスポンス算出部および前記補正値算出部は、前記撮像部による撮像の結果得られる画像をXYZ値に変換するためのキャリブレーションデータを用いて、前記テストパターン画像をXYZ値に変換する
上記（１）または（２）に記載の画像処理装置。
（４）
前記撮像部により撮像される１枚の前記テストパターン画像を用いて、前記投影部の複数のパネルの補正と、ゲインバランスの補正とが同時に行われる
上記（１）から（３）までのいずれかに記載の画像処理装置。
（５）
投影部により投影されたテストパターンを撮像部により撮像して得られるテストパターン画像から、前記投影部により投影される投影画像を補正する補正値を算出する際に、補正の目標とする補正目標値を作成し、
前記テストパターン画像に基づいて、前記投影部のパネルごとのレスポンスを使用して、前記補正目標値を目標として、前記投影画像を補正する補正値を算出する
ステップを含み、
前記テストパターンは、前記投影部のパネルごとの色と、全ての色を混ぜた白色とが、投影領域内に均等に分布されている
画像処理方法。
（６）
投影部により投影されたテストパターンを撮像部により撮像して得られるテストパターン画像から、前記投影部により投影される投影画像を補正する補正値を算出する際に、補正の目標とする補正目標値を作成し、
前記テストパターン画像に基づいて、前記投影部のパネルごとのレスポンスを使用して、前記補正目標値を目標として、前記投影画像を補正する補正値を算出する
ステップを含み、
前記テストパターンは、前記投影部のパネルごとの色と、全ての色を混ぜた白色とが、投影領域内に均等に分布されている
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
（７）
テストパターンを投影する投影部と、
前記投影部により投影されたテストパターンを撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像して得られるテストパターン画像から、前記投影部により投影される投影画像を補正する補正値を算出する際に、補正の目標とする補正目標値を作成する補正目標値作成部と、
前記テストパターン画像に基づいて、前記投影部のパネルごとのレスポンスを使用して、前記補正目標値を目標として、前記投影画像を補正する補正値を算出する補正値算出部と
を備え、
前記テストパターンは、前記投影部のパネルごとの色と、全ての色を混ぜた白色とが、投影領域内に均等に分布されている
プロジェクタ装置。
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
投影部により投影されたテストパターンを撮像部により撮像して得られるテストパターン画像から、前記投影部により投影される投影画像を補正する補正値を算出する際に、補正の目標とする補正目標値を作成する補正目標値作成部と、
前記テストパターン画像に基づいて、前記投影部のパネルごとのレスポンスを使用して、前記補正目標値を目標として、前記投影画像を補正する補正値を算出する補正値算出部と
を備え、
前記テストパターンは、前記投影部のパネルごとの色と、全ての色を混ぜた白色とが、投影領域内に均等に分布されている
画像処理装置。
（２）
前記補正値算出部が前記補正値を算出するのに使用する前記レスポンスを、前記テストパターン画像における色の領域ごとに算出するレスポンス算出部
をさらに備える上記（１）に記載の画像処理装置。
（３）
前記レスポンス算出部および前記補正値算出部は、前記撮像部による撮像の結果得られる画像をXYZ値に変換するためのキャリブレーションデータを用いて、前記テストパターン画像をXYZ値に変換する
上記（１）または（２）に記載の画像処理装置。
（４）
前記撮像部により撮像される１枚の前記テストパターン画像を用いて、前記投影部の複数のパネルの補正と、ゲインバランスの補正とが同時に行われる
上記（１）から（３）までのいずれかに記載の画像処理装置。
（５）
投影部により投影されたテストパターンを撮像部により撮像して得られるテストパターン画像から、前記投影部により投影される投影画像を補正する補正値を算出する際に、補正の目標とする補正目標値を作成し、
前記テストパターン画像に基づいて、前記投影部のパネルごとのレスポンスを使用して、前記補正目標値を目標として、前記投影画像を補正する補正値を算出する
ステップを含み、
前記テストパターンは、前記投影部のパネルごとの色と、全ての色を混ぜた白色とが、投影領域内に均等に分布されている
画像処理方法。
（６）
投影部により投影されたテストパターンを撮像部により撮像して得られるテストパターン画像から、前記投影部により投影される投影画像を補正する補正値を算出する際に、補正の目標とする補正目標値を作成し、
前記テストパターン画像に基づいて、前記投影部のパネルごとのレスポンスを使用して、前記補正目標値を目標として、前記投影画像を補正する補正値を算出する
ステップを含み、
前記テストパターンは、前記投影部のパネルごとの色と、全ての色を混ぜた白色とが、投影領域内に均等に分布されている
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
（７）
テストパターンを投影する投影部と、
前記投影部により投影されたテストパターンを撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像して得られるテストパターン画像から、前記投影部により投影される投影画像を補正する補正値を算出する際に、補正の目標とする補正目標値を作成する補正目標値作成部と、
前記テストパターン画像に基づいて、前記投影部のパネルごとのレスポンスを使用して、前記補正目標値を目標として、前記投影画像を補正する補正値を算出する補正値算出部と
を備え、
前記テストパターンは、前記投影部のパネルごとの色と、全ての色を混ぜた白色とが、投影領域内に均等に分布されている
プロジェクタ装置。
なお、本実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。
１１ プロジェクタ装置， １２ 投影部， １３ 撮像部， １４ 投影画像処理部， １５ 撮像画像処理部， １６ 記憶部， ２１ テストパターン指示部， ２２ レスポンス算出処理部， ２３ 補正目標値作成部， ２４ 補正値算出処理部
Claims (7)
- 投影部により投影されたテストパターンを撮像部により撮像して得られるテストパターン画像から、前記投影部により投影される投影画像を補正する補正値を算出する際に、補正の目標とする補正目標値を作成する補正目標値作成部と、
前記テストパターン画像に基づいて、前記投影部のパネルごとのレスポンスを使用して、前記補正目標値を目標として、前記投影画像を補正する補正値を算出する補正値算出部と
を備え、
前記テストパターンは、前記投影部のパネルごとの色と、全ての色を混ぜた白色とが、投影領域内に均等に分布されている
画像処理装置。 - 前記補正値算出部が前記補正値を算出するのに使用する前記レスポンスを、前記テストパターン画像における色の領域ごとに算出するレスポンス算出部
をさらに備える請求項１に記載の画像処理装置。 - 前記レスポンス算出部および前記補正値算出部は、前記撮像部による撮像の結果得られる画像をXYZ値に変換するためのキャリブレーションデータを用いて、前記テストパターン画像をXYZ値に変換する
請求項１に記載の画像処理装置。 - 前記撮像部により撮像される１枚の前記テストパターン画像を用いて、前記投影部の複数のパネルの補正と、ゲインバランスの補正とが同時に行われる
請求項１に記載の画像処理装置。 - 投影部により投影されたテストパターンを撮像部により撮像して得られるテストパターン画像から、前記投影部により投影される投影画像を補正する補正値を算出する際に、補正の目標とする補正目標値を作成し、
前記テストパターン画像に基づいて、前記投影部のパネルごとのレスポンスを使用して、前記補正目標値を目標として、前記投影画像を補正する補正値を算出する
ステップを含み、
前記テストパターンは、前記投影部のパネルごとの色と、全ての色を混ぜた白色とが、投影領域内に均等に分布されている
画像処理方法。 - 投影部により投影されたテストパターンを撮像部により撮像して得られるテストパターン画像から、前記投影部により投影される投影画像を補正する補正値を算出する際に、補正の目標とする補正目標値を作成し、
前記テストパターン画像に基づいて、前記投影部のパネルごとのレスポンスを使用して、前記補正目標値を目標として、前記投影画像を補正する補正値を算出する
ステップを含み、
前記テストパターンは、前記投影部のパネルごとの色と、全ての色を混ぜた白色とが、投影領域内に均等に分布されている
処理をコンピュータに実行させるプログラム。 - テストパターンを投影する投影部と、
前記投影部により投影されたテストパターンを撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像して得られるテストパターン画像から、前記投影部により投影される投影画像を補正する補正値を算出する際に、補正の目標とする補正目標値を作成する補正目標値作成部と、
前記テストパターン画像に基づいて、前記投影部のパネルごとのレスポンスを使用して、前記補正目標値を目標として、前記投影画像を補正する補正値を算出する補正値算出部と
を備え、
前記テストパターンは、前記投影部のパネルごとの色と、全ての色を混ぜた白色とが、投影領域内に均等に分布されている
プロジェクタ装置。
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2018
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