WO2018218420A1 - 适用于微型管道的可视化清除设备 - Google Patents

适用于微型管道的可视化清除设备 Download PDF

Info

Publication number
WO2018218420A1
WO2018218420A1 PCT/CN2017/086329 CN2017086329W WO2018218420A1 WO 2018218420 A1 WO2018218420 A1 WO 2018218420A1 CN 2017086329 W CN2017086329 W CN 2017086329W WO 2018218420 A1 WO2018218420 A1 WO 2018218420A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
balloon
catheter
cleaning
obstacle
micro
Prior art date
Application number
PCT/CN2017/086329
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
董涛
Original Assignee
董涛
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 董涛 filed Critical 董涛
Priority to PCT/CN2017/086329 priority Critical patent/WO2018218420A1/zh
Publication of WO2018218420A1 publication Critical patent/WO2018218420A1/zh

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to the field of pipe cleaning technology, and in particular to a visual cleaning device suitable for use in a micro pipe.
  • the present application aims to solve at least one of the technical problems in the related art at least to some extent.
  • the present invention needs to provide a visual cleaning device suitable for micro-pipes, which solves the problem that the micro-pipe cleaning in the prior art is difficult and the cleaning effect is not good.
  • the cleaning device comprises:
  • a hollow conduit one end of which is disposed inside the micro-pipe and the other end is disposed outside the micro-pipe;
  • an obstacle isolation structure the obstacle isolation structure is disposed at one end of the hollow conduit placed inside the micro pipe
  • a cleaning structure comprising a liquid ejecting member extending from the inside of the hollow conduit for ejecting liquid to clean the micro-pipe;
  • a pumping device the pumping device being connected to the hollow conduit for extracting the cleaned obstacle.
  • the hollow conduit comprises a rigid tube or a hose.
  • the obstacle isolation structure comprises a first balloon catheter And a third balloon
  • the first balloon catheter includes a first catheter extending from the interior of the hollow catheter and a first balloon disposed in a length direction of the first catheter, the third balloon being disposed in the hollow
  • the outer circumference of the catheter is placed at one end of the interior of the microchannel so that the cleaning structure is between the first balloon and the third balloon.
  • the obstacle isolation structure further includes a first driving mechanism, the first driving mechanism being coupled to the first balloon catheter for driving the first balloon catheter mobile.
  • the first drive mechanism comprises a drive motor.
  • the liquid ejecting member is a second balloon, and the second balloon is disposed on the first catheter and behind the first balloon, the first The two balloons are provided with a plurality of liquid ejection holes.
  • the liquid ejecting member is a second balloon catheter
  • the second balloon catheter includes a second catheter extending from the interior of the hollow catheter and is disposed on the second catheter a second balloon in the longitudinal direction, and a plurality of liquid ejection holes are disposed on the second balloon.
  • the cleaning structure further includes a second drive mechanism coupled to the second balloon catheter for driving movement of the second balloon catheter.
  • an imaging device is also provided, the imaging device extending from the interior of the hollow conduit for collecting real image information of the cleaning situation.
  • a controller is further included, the controller being coupled to the hollow conduit, the obstacle isolation structure, the cleaning structure, and the extraction device.
  • the present invention isolates an obstacle to be cleaned by an obstacle isolation structure within a section defined by the obstacle isolation structure, and then cleans the structure in the interval by the cleaning structure, and then cleans the obstacle by the extraction device.
  • the discharge through the hollow conduit improves the cleaning effect and simplifies the cleaning of the micro-pipe.
  • FIG. 1 is a schematic structural view showing a second balloon in a first state in which the remaining balloon is in a closed state;
  • FIG. 2 is a schematic structural view of all the balloons in the first embodiment in a closed state
  • FIG. 3 is a schematic structural view of all the balloons in the first embodiment in a state of being stretched
  • FIG. 4 is a schematic view showing the structure of the first balloon after the first balloon is squeezed into the catheter; 5 is a control block diagram of Embodiment 1;
  • FIG. 6 is a schematic structural view of all the balloons in the second embodiment in a closed state
  • FIG. 7 is a schematic structural view of all the balloons in the second embodiment in a state of being twisted; [0027] FIG.
  • connection and “connection” as used in this application include direct and indirect connections (connections) unless otherwise stated.
  • the first embodiment provides a visual cleaning device suitable for a micro-pipe.
  • the cleaning device includes a hollow conduit 100, an obstacle isolation structure 200, a cleaning structure 300, and an extraction device.
  • one end of the hollow duct 100 is disposed inside the micro duct, and the other end is placed outside the micro duct, so that the inside of the micro duct can be performed outside the micro duct by the action of the hollow duct 100.
  • the substance and the information interact and operate or control the inside of the blood vessel.
  • the hollow conduit 100 can control the delivery of the cleaning liquid or the like inside the micro-pipe to enter the inside of the micro-pipe.
  • the obstacle isolation structure 200 is disposed at one end of the hollow duct 100 placed inside the micro duct, which is capable of passing through the obstacle and isolating the obstacle from the set interval of the micro duct.
  • the obstacle-insulating structure 200 can still function to isolate the obstacle within the set area without being affected by the degree of clogging of the micro-pipe.
  • the cleaning structure 300 is disposed within the above-described set interval, and includes a liquid ejecting member 310 extending from the inside of the hollow duct 100 for ejecting liquid to clean the micro-pipe.
  • the extraction device is coupled to the hollow conduit 100 for extraction of the removed obstacle.
  • the cleaning operation of the micro-pipe can be realized by the functions of the hollow duct 100, the obstacle isolation structure 200, the cleaning structure 300, and the pumping device.
  • the obstacle to be cleaned is isolated by the action of the obstacle isolation structure 200 within the interval defined by the obstacle isolation structure 200, and then cleaned by the cleaning structure 300 in the interval, and then cleaned by the extraction device.
  • the obstacles are discharged through the hollow conduit, which improves the cleaning effect and simplifies the cleaning of the micro-pipes.
  • the microchannels include, but are not limited to, waterway microchannels, oil circuit microchannels, gas path microchannels.
  • Different obstacles are formed inside the micro-pipes.
  • waterway microchannels there is often a filter at the entrance to the pipeline that blocks most of the debris from entering the pipeline, but there are often reptiles entering the outlet of the pipeline.
  • the obstacles in the pipeline are finally formed, forming a pipeline blockage.
  • a special filter is installed at the entrance of the pipeline to prevent large particle obstacles from entering the pipeline. Due to the use of long pipelines, the oil quality is different. When the temperature changes, the condensation will form, resulting in poor circulation of the pipeline.
  • the long-end pipeline will precipitate in the long-term pipeline, and the turbidity will form a condensate, which will result in blockage of the pipeline and poor circulation.
  • the obstacle inside the pipe is similar to the water pipe micro pipe.
  • the liquid ejected by the liquid ejecting member 310 can be differently selected for different obstacles, for example, for the water path micro-pipe and the gas path micro-pipe, the main obstacle is a reptile, and the like.
  • the role of clear water is mainly to scatter the aggregates formed by reptiles, thereby discharging obstacles.
  • Micro-pipes; for oil pipelines, the main obstacle is grease, which can use liquids that decompose oils, such as alkali liquids or pipe dredges, to break down oil into small particles or Small pieces are discharged from the micro-pipes.
  • the cleaning device is particularly suitable for use in blood vessels and lumens of human or animal bodies, cleaning blood vessels, obstacles in the lumen, obstacles in blood vessels such as blood clots, obstacles in the lumen such as bile ducts.
  • the hollow conduit 100 can be a rigid tube or a hose.
  • Hard pipes are mainly used for water pipe micro pipes, oil circuit micro pipes, gas path micro pipes, and hoses are mainly used for blood vessels.
  • the above-described pumping device may employ a machine such as a liquid pump or a water pump.
  • the obstacle isolation structure 200 includes a first balloon catheter 210 and a third balloon 220, and the first balloon catheter 210 includes the interior of the hollow catheter 100.
  • the balloon 212 is between the third balloon 220.
  • the obstacle can be isolated between the first balloon 212 and the third balloon 220. It can be understood that as long as the pipeline is cleaned, the pipeline is more or less damaged to some extent. In this embodiment, the damage to the pipeline can be minimized by isolating the obstacle in the set interval. On the other hand, due to the expansion and contraction effect of the balloon, the expansion and contraction of the balloon can be well controlled to accommodate various microtubes of different sizes and shapes.
  • the obstacle isolation structure 200 further includes a first drive mechanism 230 coupled to the first balloon catheter 210 for driving movement of the first balloon catheter 210. This inch, under the action of a first driving means, such that a first balloon catheter 210 may be moved to adjust the size of the interval between the first 220 and the third balloon 212 of the balloon.
  • the first drive can be adopted.
  • the mechanism drives the first balloon catheter 210 through the obstacle and stops after passing through the obstacle.
  • the sputum controls the first balloon 212 and the third balloon 220 to be smashed to isolate the obstacle from the first balloon 212 and Within the interval between the third balloons 220.
  • controlling the movement of the first balloon catheter 210 can squeeze an obstacle such as a thrombus into the hollow catheter 100, and can be discharged from the microcatheter in conjunction with the evacuation device.
  • the above-mentioned section is a dissipated obstacle, and then the first balloon 212 is moved toward the hollow catheter 100 by controlling the driving mechanism, the first balloon. 212 can press an obstacle into the hollow conduit 100 to improve the discharge efficiency of the obstacle
  • an obstacle in the microchannel may be distributed over the entire cross section of the duct, and therefore, during the movement of the first balloon 212 described above, the first duct 211 may pass through the obstacle so that the first ball Capsule catheter 2
  • the first drive mechanism includes a drive motor, and the first balloon conduit 210 is coupled to the output of the drive motor for movement under the drive of the drive motor.
  • the driving motor may be provided with a stepping motor for strictly controlling the movement of the first balloon catheter 210.
  • the movement of the first balloon catheter 210 described above can also be accomplished by means of a manual system.
  • the liquid ejecting member 310 of the cleaning structure 300 is a second balloon, and the second balloon is disposed on the first catheter 211 and behind the first balloon 212, the second balloon.
  • a plurality of liquid discharge holes 311 are provided.
  • the second balloon can be controlled to eject the corresponding liquid to clean the microchannel.
  • liquid ejection holes 311 on the second balloon should be disposed at equal intervals along the circumferential direction of the second balloon so that the liquid from the liquid ejection holes 311 can cover more areas in the microchannel.
  • the liquid ejected from the liquid-jet hole 311 is difficult to be in the interval.
  • the obstacles used are cleaned up.
  • the second balloon is preferably disposed adjacent to the first balloon 212.
  • the second balloon in order to make the liquid ejected by the liquid ejecting hole 311 cover the obstacle to a greater extent, the second balloon is arranged in a cylindrical shape, and the liquid ejecting hole 311 is uniform. It is disposed on the outer surface of the second balloon.
  • the liquid discharge hole 311 may also be directly disposed on the first conduit 211 without requiring a second balloon, and the above object can also be accomplished.
  • liquid sprayed from the liquid discharge hole 311 is pumped or manually pumped by an external dedicated device.
  • the cleaning device further includes an imaging device 400 from the interior of the hollow conduit 100 in order to monitor or clean the cleaning process for repeated cleaning. Extending, for realizing image information of the cleaning situation, the imaging device 400 can be moved in a manner similar to the first balloon catheter 210 . In this way, you can view the cleaning situation in the micro-pipes, and then you can decide whether to take repeated cleaning to ensure the thorough cleaning.
  • the imaging device 400 may be a CMOS, an imaging fiber, or the like, and a display or the like connected to the imaging device may be disposed outside the micro-pipe for the display cleaning condition of the actual device.
  • the cleaning device further includes a controller 500 coupled to the hollow conduit 100, the obstacle isolation structure 200, the cleaning structure 300, the extraction device, and the imaging device 400, For controlling, converting the working condition of the hollow conduit 100, the obstacle isolation structure 200, the cleaning structure 300, the extraction device, and the imaging device 400.
  • the control of the hollow catheter 100 by the controller 500 is mainly embodied by the movement of the hollow catheter 100, and the movement of the hollow catheter 100 can be similar to the movement of the first balloon catheter 210, using a stepping motor or manual or the like.
  • the control of the obstacle isolation structure 200 by the controller 500 is mainly embodied by the movement of the first balloon catheter 210 and the expansion and contraction of the first balloon 2 12 and the third balloon 220.
  • the control of the cleaning structure 300 by the controller 500 is mainly embodied by the coupling of the liquid discharge holes 311 and the adjustment of the injection intensity.
  • the control of the pumping device by the controller 500 is embodied in the activation and deactivation of the pumping device.
  • the control of the imaging device 400 by the controller 500 is mainly embodied in the movement and illumination of the imaging device 400, imaging, and transmission of images, and similarly, the movement can be similar to the movement of the first balloon catheter 210.
  • the first balloon catheter 210 described above may be a PTCA balloon catheter. Therefore, the structure of the present application can be performed to some extent according to the PTCA technology.
  • the first balloon mechanism is controlled by the first driving mechanism to advance to an obstacle (thrombus) in a section formed by the first balloon and the third balloon;
  • the first balloon catheter can also be controlled to the hollow catheter
  • the third balloon can press the blood clots, blood spots, and the like into the hollow catheter, and then discharge the blood vessels.
  • the first balloon and the third balloon should be controlled to open the blood vessel, and the above steps can be repeated after a period of time.
  • the cleaning device can also treat a blood vessel in order to substantially extend the effect of the cleaning device on the blood vessel.
  • a functional device for performing any of the functions of injection, hot melt, medical treatment, electrocautery, mechanical cutting, adhesion, and laser delivery can be installed inside the hollow catheter.
  • the above functional devices are all within the interval defined by the first balloon and the third balloon.
  • This sputum can treat some lesions such as blood vessels and thrombus.
  • the injection function device is selected, the drug can be injected into the lesion through the injection head.
  • the mechanical function device is selected, the lesion can be removed by a mechanical cutting system.
  • the lower blockage or the like can be taken out of the body by a mechanical cutting system or the above-described pumping device.
  • the setting of the above-mentioned functional device enables the reasonable treatment of the lesion outside the human body by selecting a different functional device or a combination of different functional devices.
  • one of the above functional devices can be individually selected for treatment of a lesion, for example, when a medical treatment device is selected, the corresponding drug can be directly sprayed to the lesion or injected into the lesion by a medical treatment method;
  • the same function of the therapeutic function device selects the hot melt function device, and melts the blood vessel blockage by the hot melt method and is treated with the drug.
  • the above description merely provides an example of how to use the functional device, and does not mean that the functional device can only be used in the above manner, that is, the functional device selection can be arbitrarily matched according to actual conditions to complete the treatment of the lesion. Further, the above-described functional device types are not limited to those listed above.
  • the present application can obviously be applied to the water channel micro-pipes, the oil circuit micro-pipes, and the gas path micro-pipes in the foregoing, and the specific cleaning process can be carried out in accordance with the application in blood vessels.
  • the sputum can be used to control the hollow catheter to move to the obstacle, then control the first balloon catheter to pass through the obstacle, and then control the first balloon and the third balloon to separate the obstacle.
  • the cleaning of the obstacle can be realized by controlling the second balloon to eject the liquid, and after the cleaning, the extraction device is controlled to take the obstacle out of the micro-pipe and complete the cleaning.
  • the second embodiment provides a visual clearing device suitable for the micro-pipe.
  • the principle and structure of the second embodiment are substantially the same as those of the first embodiment, except that the liquid ejecting device is
  • the liquid ejecting member 310 in this embodiment is a second balloon catheter, and the second balloon catheter includes a second catheter 312 extending from the inside of the hollow catheter 100.
  • the second balloon is in the longitudinal direction of the second catheter 312, and the second balloon is provided with a plurality of liquid ejection holes 311.
  • the liquid ejecting member 310 is a second balloon catheter independent of the first balloon catheter 210, and the second balloon in the second balloon catheter is also capable of ejecting liquid to achieve the same as in the first embodiment. Effect;
  • the second balloon can move in the interval between the first balloon 212 and the third balloon 220, and then, when the obstacle occupies a large range or a long length, in order to clean up completely, it is not necessary to
  • the second balloon is set to grow Cylindrical, and by controlling the movement of the second balloon in the interval, the obstacles can be cleaned in all directions, and the cleaning is more thorough.

Abstract

微型管道的可视化清除设备，包括中空导管（100）、障碍物隔绝结构（200）、清理结构（300）及抽排装置。中空导管（100）的一端设置于微型管道的内部，另一端置于微型管道外部，障碍物隔绝结构（200）设于中空导管置于微型管道内部的一端，其能穿过障碍物并将障碍物隔绝在微型管道的设定区间，清理结构（300）包括从中空导管（100）内部伸出的喷液件（310），用于喷出液体对微型管道进行清理，抽排装置连接于中空导管（100），用于抽出清理后的障碍物。该清除设备能够提高微型管道的清理效果，简化了微型管道的清理难度。

Description

适用于微型管道的可视化清除设备 技术领域
[0001] 本发明涉及管道清理技术领域， 具体涉及适用于微型管道的可视化清除设备。
背景技术
[0002] 清除管道内的障碍是保障管道流通顺畅的必要手段， 相关技术中针对石油管道 、 供水管道、 供暖管道、 天然气管道、 排污管道等直径较大的管道清理均有不 少的技术手段， 例如采用专用清除设备、 机器人等， 但对于微型管道来说， 由 于其管道直径很小 （一般仅数毫米） ， 管道清理存在很大的技术难度， 通常采 用人工进行清理， 清理效果不佳， 大大消耗了人力的投入， 且清理过程中很容 易造成微型管道的损伤。
[0003] 基于此， 亟需一款能够对微型管道进行清理的设备。
技术问题
[0004] 本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005] 为此， 本发明需要提供适用于微型管道的可视化清除设备， 用以解决现有技术 中微型管道清理困难、 清理效果不佳的问题。
问题的解决方案
技术解决方案
[0006] 根据本发明的实施例， 该清除设备包括：
[0007] 中空导管， 其一端设置于微型管道内部， 另一端置于微型管道外；
[0008] 障碍物隔绝结构， 所述障碍物隔绝结构设于中空导管置于微型管道内部的一端
， 其能穿过障碍物并将障碍物隔绝在微型管道的设定区间；
[0009] 清理结构， 所述清理结构包括从中空导管内部伸出的喷液件， 用于喷出液体对 微型管道进行清理； 以及
[0010] 抽排装置， 所述抽排装置连接于中空导管， 用于抽出清理后的障碍物。
[0011] 作为所述清除设备的进一步可选方案， 所述中空导管包括硬质管或软管。
[0012] 作为所述清除设备的进一步可选方案， 所述障碍物隔绝结构包括第一球囊导管 及第三球囊， 所述第一球囊导管包括从中空导管内部伸出的第一导管及设于第 一导管长度方向上的第一球囊， 所述第三球囊设于所述中空导管的外周并置于 微型管道内部的一端， 以使所述清理结构处于第一球囊与第三球囊之间。
[0013] 作为所述清除设备的进一步可选方案， 所述障碍物隔绝结构还包括第一驱动机 构， 所述第一驱动机构连接于第一球囊导管， 用于驱动第一球囊导管的移动。
[0014] 作为所述清除设备的进一步可选方案， 所述第一驱动机构包括驱动电机。
[0015] 作为所述清除设备的进一步可选方案， 所述喷液件为第二球囊， 所述第二球囊 设于第一导管上， 且处于第一球囊的后方， 所述第二球囊上设有多个喷液孔。
[0016] 作为所述清除设备的进一步可选方案， 所述喷液件为第二球囊导管， 所述第二 球囊导管包括从中空导管内部伸出的第二导管及设于第二导管长度方向上的第 二球囊， 所述第二球囊上设有多个喷液孔。
[0017] 作为所述清除设备的进一步可选方案， 所述清理结构还包括第二驱动机构， 所 述第二驱动机构连接于第二球囊导管， 用于驱动第二球囊导管的移动。
[0018] 作为所述清除设备的进一步可选方案， 还包括成像装置， 所述成像装置从中空 导管的内部伸出， 用于采集清理情况的实吋图像信息。
[0019] 作为所述清除设备的进一步可选方案， 还包括控制器， 所述控制器连接于中空 导管、 障碍物隔绝结构、 清理结构及抽排装置。 发明的有益效果
有益效果
[0020] 本发明通过障碍物隔绝结构把需要清理的障碍物隔绝在障碍物隔绝结构限定的 区间之内， 继而由清理结构在该区间内进行清理， 再通过抽排装置将清理后的 障碍物通过中空导管排出， 提高了清理效果， 简化了微型管道的清理难度。 对附图的简要说明
附图说明
[0021] 图 1为实施例一中第二球囊张幵、 其余球囊处于闭合状态的结构示意图；
[0022] 图 2为实施例一中所有球囊处于闭合状态的结构示意图；
[0023] 图 3为实施例一中所有球囊处于张幵状态的结构示意图；
[0024] 图 4为实施例一中第一球囊张幵后将障碍物挤入导管后的结构示意图； [0025] 图 5为实施例一的控制方框图；
[0026] 图 6为实施例二中所有球囊处于闭合状态的结构示意图；
[0027] 图 7为实施例二中所有球囊处于张幵状态的结构示意图；
[0028] 图 8为实施例二中第一球囊张幵后将障碍物挤入导管后的结构示意图。
本发明的实施方式
[0029] 具体实施方式
[0030] 下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。 其中不同实施方 式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。 在以下的实施方式中， 很多细 节描述是为了使得本申请能被更好的理解。 然而， 本领域技术人员可以毫不费 力的认识到， 其中部分特征在不同情况下是可以省略的， 或者可以由其他元件 、 材料、 方法所替代。 在某些情况下， 本申请相关的一些操作并没有在说明书 中显示或者描述， 这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没， 而对 于本领域技术人员而言， 详细描述这些相关操作并不是必要的， 他们根据说明 书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0031] 另外， 说明书中所描述的特点、 操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成 各种实施方式。 同吋， 方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人 员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。 因此， 说明书和附图中的各种顺 序只是为了清楚描述某一个实施例， 并不意味着是必须的顺序， 除非另有说明 其中某个顺序是必须遵循的。
[0032] 本文中为部件所编序号本身， 例如"第一"、 "第二 "等， 仅用于区分所描述的对 象， 不具有任何顺序或技术含义。 而本申请所说 "连接"、 "联接"， 如无特别说明 ， 均包括直接和间接连接 （联接） 。
[0033] 实施例一
[0034] 本实施例一提供了适用于微型管道的可视化清除设备， 请参考图 1-5， 该清除 设备包括中空导管 100、 障碍物隔绝结构 200、 清理结构 300及抽排装置。
[0035] 其中， 中空导管 100的一端设置于微型管道的内部， 另一端置于微型管道外部 ， 如此， 通过中空导管 100的作用就可以在微型管道的外部对微型管道内部进行 物质及信息交互并对血管内部进行操作或者控制， 例如通过中空导管 100就可以 在微型管道的外部控制输送清洗液等进入到微型管道内部。
[0036] 障碍物隔绝结构 200设于中空导管 100置于微型管道内部的一端， 其能穿过障碍 物并将障碍物隔绝在微型管道的设定区间。 这样当障碍物堵塞住整个微型管道 的横截面吋， 该障碍物隔绝结构 200依然能发挥其作用， 将障碍物隔绝在设定区 间之内， 而不受微型管道堵塞程度的影响。
[0037] 清理结构 300设置在上述设定区间之内， 其包括从中空导管 100内部伸出的喷液 件 310， 用于喷出液体对微型管道进行清理。 抽排装置连接于中空导管 100， 用 于抽出清理后的障碍物。
[0038] 如此， 通过上述中空导管 100、 障碍物隔绝结构 200、 清理结构 300以及抽排装 置的作用能够实现对微型管道的清理工作。 具体的， 通过障碍物隔绝结构 200的 作用把需要清理的障碍物隔绝在障碍物隔绝结构 200限定的区间之内， 继而由清 理结构 300在该区间内进行清理， 再通过抽排装置将清理后的障碍物通过中空导 管排出， 提高了清理效果， 简化了微型管道的清理难度。
[0039] 在某些实施方式中， 微型管道包括但不限于水路微型管道、 油路微型管道、 气 路微型管道。 针对不同的微型管道， 其内部形成不同的障碍物。 例如， 针对水 路微型管道而言， 一般在管道的入口处常常设有过滤网， 该过滤网能够阻挡大 部分杂物进入到管道内， 但是在管道的出口处常常会有一些爬虫类动物进入到 管道内， 最终形成管道内的障碍物， 形成管道堵塞。 又如， 针对油路微型管道 而言， 类似的在管道的入口处设有专用过滤网， 能够阻止大颗粒障碍物进入管 道之内， 此类管道由于长吋间的使用， 因油质的不同、 温度变化， 会形成凝结 状物导致管道流通不畅， 另低端管路长吋间沉淀、 清浊分离也会形成凝结状物 导致管道堵塞， 流通不畅； 针对气路微型管道而言， 其管道内部的障碍物类似 于水路微型管道。
[0040] 有鉴于此， 上述喷液件 310喷出的液体可针对不同的障碍物进行不同的选择， 例如针对水路微型管道与气路微型管道而言， 其主要障碍物为爬行类动物等， 此吋为了在节约成本的基础上对上述两种管道进行清理， 采用清水清理即可， 此吋， 清水的作用主要在于冲散爬行类动物形成的聚集堆， 从而将障碍物排出 微型管道； 针对油路管道而言， 其主要障碍物为油脂， 此吋喷液可采用具有对 油脂进行分解功能的液体， 例如， 碱类液体或者管道疏通剂等， 将油脂分解成 小颗粒或者小块排出微型管道。
[0041] 除上述微型管道之外， 该清理设备还尤为适用于人体或者动物体血管及腔道， 清理血管、 腔道中的障碍物， 血管中的障碍物如血栓， 腔道中的障碍物如胆管 (囊) 结石， 清理吋可调节喷液件 310的压强配以合适的药液， 冲击血栓、 结石
， 再将冲散之血凝、 血斑、 结石等排出。
[0042] 另外， 可以理解， 中空导管 100可以为硬质管或者软管。 硬质管主要适用于水 路微型管道、 油路微型管道、 气路微型管道， 软管主要适用于血管。
[0043] 在某些实施方式中， 上述抽排装置可以采用抽液泵、 抽水机等机器。
[0044] 在本发明的一些实施方式中， 请参考图 1-4， 障碍物隔绝结构 200包括第一球囊 导管 210及第三球囊 220， 第一球囊导管 210包括从中空导管 100内部伸出的第一 导管 211及设于第一导管 211长度方向上的第一球囊 212， 第三球囊 220设于中空 导管 100置于微型管道内部的一端， 以使清理结构 300处于第一球囊 212与第三球 囊 220之间。
[0045] 如此， 通过第一球囊 212与第三球囊 220的作用， 可使得障碍物被隔绝在第一球 囊 212与第三球囊 220之间。 可以理解， 只要对管道进行清理就会在一定程度上 对管道或多或少造成损伤， 本实施方式通过将障碍物隔绝在设定区间内可最大 限度降低对管道的损伤。 另一方面， 因球囊的伸缩效果， 球囊的扩张与收缩可 很好的进行控制， 以适应各种不同尺寸与形状的微型管道， 当将障碍物隔绝结 构伸入到障碍物处之后， 通过控制第一球囊 212与第三球囊 220的合理扩张， 能 够使得球囊壁抵接到管道的内壁， 使得障碍物能够完全被隔绝到第一球囊与第 三球囊之间的区间内， 此吋再通过清理结构进行清理， 可很好的针对障碍物而 进行。 在某些实施方式中， 障碍物隔绝结构 200还包括第一驱动机构 230， 该第 一驱动机构连接于第一球囊导管 210， 用于驱动第一球囊导管 210的移动。 此吋 ， 在第一驱动机构的作用下， 使得第一球囊导管 210还可以移动， 用以调整第一 球囊 212与第三球囊 220之间的区间的大小。 具体的， 当中空导管 100在微型管道 内的位置得以确定后 （该位置一般以靠近障碍物为准） ， 就可以通过第一驱动 机构驱动第一球囊导管 210穿过障碍物， 当穿过障碍物之后停止， 此吋控制第一 球囊 212与第三球囊 220张幵即可将障碍物隔绝在第一球囊 212与第三球囊 220之 间的区间内。
[0046] 请参考图 2， 经过中空导管 100后的第一导管 211的直径尺寸非常小 （同针尖， 仅为零.几毫米） ， 可由不同硬度的实芯金属 （非金属） 物质构成， 易于穿过障 碍物。
[0047] 请参考图 4、 图 8， 控制第一球囊导管 210的移动能将障碍物如血栓挤入到中空 导管 100中， 再结合抽排装置能够将其排出微型导管。
[0048] 另一方面在清理结构 300清理后， 上述区间内为被冲散的障碍物， 此吋， 通过 控制驱动机构使得第一球囊 212往靠近中空导管 100的方向移动， 第一球囊 212能 够将障碍物压入中空导管 100中， 提高障碍物的排出效率
[0049] 参考前述， 微型管道内的障碍物可能分布在管道的整个横截面， 因此， 在上述 第一球囊 212的移动过程中， 第一导管 211可穿过该障碍物， 使得第一球囊导管 2
10依然能发挥其作用， 将障碍物隔绝在设定区间之内， 而不受微型管道堵塞程 度的影响。
[0050] 在一些实施方式中， 第一驱动机构包括驱动电机， 第一球囊导管 210连接在驱 动电机的输出端上， 在驱动电机的驱动下而移动。 进一步的， 驱动电机可选用 步进电机， 用以严格控制第一球囊导管 210的移动。
[0051] 当然， 上述第一球囊导管 210的移动还可以借助手动系统来完成。
[0052] 在本实施方式中， 清理结构 300的喷液件 310为第二球囊， 该第二球囊设于第一 导管 211上， 且处于第一球囊 212的后方， 第二球囊上设有多个喷液孔 311。
[0053] 如此， 当第一球囊导管 210移动到位后， 就可以控制第二球囊喷射相应的液体 对微型管道进行清理。
[0054] 进一步的， 第二球囊上的喷液孔 311应沿第二球囊的周向等间距设置， 以使得 从喷液孔 311出来的液体能够覆盖到微型管道内的更多区域。
[0055] 在某些情况下， 可以理解到， 微型管道内的障碍物较多， 可能会占据微型管道 较大的范围或者长度， 此吋， 喷液孔 311喷出的液体难以对区间内的所用障碍物 进行清理。 基于此， 为了便于将所有的障碍物都清理干净， 请继续参考图 1-4， 第二球囊优选设置在靠近第一球囊 212处， 当第一球囊导管 210移动到位后， 就 可以控制第二球囊工作， 沿着从第一球囊 212到第三球囊 220的方向逐渐将障碍 物清理干净， 在此过程中， 抽排装置可以同吋工作， 以逐渐的将障碍物排出。
[0056] 在本发明的一些实施方式中， 请参考图 1， 为了使得喷液孔 311喷出的液体能够 更大程度的覆盖障碍物， 第二球囊设置成圆柱状， 喷液孔 311均匀设置在第二球 囊的外表面。
[0057] 在本发明的一些实施方式中， 请参考图 2， 喷液孔 311还可以直接设置在第一导 管 211上， 而不需要第二球囊， 同样可以完成上述目的。
[0058] 进一步的， 上述喷液孔 311所喷液体由外部专用设备泵入或手动泵入。
[0059] 在某些实施方式中， 为了实吋的对清理过程进行监测或者检测清理后的效果， 是否需要重复清理， 该清除设备还包括成像装置 400， 成像装置 400从中空导管 1 00的内部伸出， 用于采集清理情况的实吋图像信息， 成像装置 400可采用类似于 第一球囊导管 210的方式进行移动。 如此， 就可以实吋的査看微型管道内的清理 状况， 据此可决定是否采取重复清理， 最大限度的保证清理的彻底。
[0060] 上述成像装置 400可采用 CMOS、 成像光纤等， 在微型管道的外部可以设置与 成像装置相连的显示器等， 用于实吋的显示清理状况。
[0061] 在某些实施方式中， 请参考图 5， 清除设备还包括控制器 500， 控制器 500连接 于中空导管 100、 障碍物隔绝结构 200、 清理结构 300、 抽排装置及成像装置 400 ， 用于控制、 转换中空导管 100、 障碍物隔绝结构 200、 清理结构 300、 抽排装置 及成像装置 400的工作状况。
[0062] 控制器 500对中空导管 100的控制主要体现在中空导管 100的移动， 中空导管 100 的移动可类似于第一球囊导管 210的移动， 采用步进电机或手动等。 控制器 500 对障碍物隔绝结构 200的控制主要体现在第一球囊导管 210的移动以及第一球囊 2 12与第三球囊 220的扩张与收缩。 控制器 500对清理结构 300的控制主要体现在喷 液孔 311的幵合以及喷射强度的调节。 控制器 500对抽排装置的控制则体现在抽 排装置的启动与关闭。 控制器 500对成像装置 400的控制主要体现在成像装置 400 的移动及照明、 拍摄、 传输图像， 同样的， 移动可类似于第一球囊导管 210的移 动。 [0063] 需要说明的是， 前文中所述第一球囊导管 210可选用 PTCA球囊导管， 因此， 本 申请结构在一定程度上可依照 PTCA技术进行。
[0064] 下面结合本申请在血管中的应用来进一步说明本申请的一些特征及优点。 具体 可按照下列步骤进行：
[0065] 1、 障碍物 （血栓） 位置的探测， 该探测可在体外通过 CT/核磁/ B超 /血管造影 /
X光 /其他方式检测获得；
[0066] 2、 控制第一球囊与第三球囊处于闭合状态， 将中空导管移动进入到血管中， 并前进至所探测的位置， 此过程中空导管可由如腹股血管、 四肢血管、 颈部血 管等进入；
[0067] 3、 通过第一驱动机构控制第一球囊导管前进至障碍物 （血栓） 处于第一球囊 与第三球囊所形成的区间内；
[0068] 4、 控制第一球囊与第三球囊扩张， 以将障碍物 （血栓） 隔绝在上述区间内； [0069] 5、 通过第二球囊喷射相适应的液体并控制喷液孔的压力至合适压强， 冲击障 碍物 （血栓） ；
[0070] 6、 控制抽排装置抽出冲散之血凝、 血斑等；
[0071] 7、 控制喷液孔的压力至合适压强， 调换合适药液， 清洗、 融化病灶； 控制抽 液系统抽出炎症脓血等， 在此过程中还可以控制第一球囊导管向中空导管的方 向移动， 此吋第三球囊能够将冲散之血凝、 血斑等压入中空导管， 继而排出血 管。
[0072] 在上述过程中为了杜绝为人体造成生理影响， 工作若干秒后， 应控制第一球囊 与第三球囊张幵， 使血管导通， 一段吋间后再重复上述步骤即可。
[0073] 另外， 在某些实施方式中， 为了充分扩展清除设备对血管的作用， 该清除设备 还可以对血管进行治疗。 具体的， 可以在中空导管内部安装有用于实现注射、 热熔、 药疗、 电灼、 机械切削、 粘合和激光传送中任意功能的功能装置。 上述 功能装置均处于第一球囊与第三球囊所限定的区间内。 此吋就可以对血管内的 血栓等一些病灶进行治疗， 例如当选择注射功能装置吋， 可通过注射头向病灶 注射药液； 当选择机械功能装置吋， 可通过机械切削系统将病灶切除， 切下的 堵塞物等可通过机械切削系统或者上述抽排装置带出体外。 [0074] 上述功能装置的设定能够使得在人体外部通过选择不同的功能装置或者不同功 能装置的结合来对病灶进行合理的治疗。 例如， 可以单独选择上述功能装置的 一种对病灶进行治疗， 例如当选择药疗功能装置吋， 就可以以药疗的方法将相 应药物直接喷至病灶或注射入病灶内； 也可以在选择药疗功能装置的同吋选择 热熔功能装置， 通过热熔方法融化血管堵塞物并配以药物进行治疗。
[0075] 以上所述仅仅为如何使用功能装置提供了一种示例， 并不表示功能装置使用仅 能按照上述方式来搭配， 即功能装置选择可根据实际情况任意搭配， 以完成对 病灶的治疗。 此外， 上述功能装置类型也不局限于上述所列举。 除以上在血管 中的应用外， 本申请显然还可以使用于前文中的水路微型管道、 油路微型管道 、 气路微型管道， 具体清理过程可仿照血管中的应用进行。 例如在水路微型管 道中使用吋， 可先控制中空导管移动到障碍物处， 再控制第一球囊导管穿过障 碍物， 再控制第一球囊与第三球囊的张幵将障碍物隔绝在它们之间的区间内， 在控制第二球囊喷射液体即可实现对障碍物的清理， 清理后控制抽排装置将障 碍物抽出微型管道， 完成清理。
[0076] 清除胆管 （囊） 结石为利用十二指肠镜活检管进入 (同 ERCP手术)， 之后过程与 上述清除血管内血栓相同。
[0077] 实施例二
[0078] 本实施例二提供了一种适用于微型管道的可视化清除设备， 请参考图 6-8， 该 实施例二与实施例一的原理与结构大体相同， 不同之处在于喷液件， 在本实施 例中， 请参考图 6-8， 本实施方式中的喷液件 310为第二球囊导管， 该第二球囊导 管包括从中空导管 100内部伸出的第二导管 312及设于第二导管 312长度方向上的 第二球囊， 第二球囊上设有多个喷液孔 311。
[0079] 此吋， 喷液件 310为独立于第一球囊导管 210的第二球囊导管， 该第二球囊导管 中的第二球囊同样能够喷射出液体从而达到与实施例一相同的效果；
[0080] 另外， 在本实施方式中， 清理结构 300还包括第二驱动机构， 第二驱动机构连 接于第二球囊导管， 用于驱动第二球囊导管的移动。
[0081] 如此， 第二球囊可在第一球囊 212与第三球囊 220之间的区间内移动， 此吋， 当 障碍物占据范围或者长度较大吋， 为了清理彻底， 不需要将第二球囊设置成长 圆柱状， 而通过控制第二球囊在区间内的移动， 即可全方位的清理障碍物， 清 理更加彻底。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述， 只是用于帮助理解本发明， 并不用以 限制本发明。 对于本发明所属技术领域的技术人员， 依据本发明的思想， 还可 以做出若干简单推演、 变形或替换。

Claims

权利要求书
适用于微型管道的可视化清除设备， 其特征在于， 包括：
中空导管， 其一端设置于微型管道内部， 另一端置于微型管道外； 障碍物隔绝结构， 所述障碍物隔绝结构设于中空导管置于微型管道内 部的一端， 其能穿过障碍物并将障碍物隔绝在微型管道的设定区间； 清理结构， 所述清理结构包括从中空导管内部伸出的喷液件， 用于喷 出液体对微型管道进行清理； 以及
抽排装置， 所述抽排装置连接于中空导管， 用于抽出清理后的障碍物
如权利要求 1所述的清除设备， 其特征在于， 所述中空导管包括硬质 管或软管。
如权利要求 1所述的清除设备， 其特征在于， 所述障碍物隔绝结构包 括第一球囊导管及第三球囊， 所述第一球囊导管包括从中空导管内部 伸出的第一导管及设于第一导管长度方向上的第一球囊， 所述第三球 囊设于所述中空导管的外周并置于微型管道内部的一端， 以使所述清 理结构处于第一球囊与第三球囊之间。
如权利要求 3所述的清除设备， 其特征在于， 所述障碍物隔绝结构还 包括第一驱动机构， 所述第一驱动机构连接于第一球囊导管， 用于驱 动第一球囊导管的移动。
如权利要求 4所述的清除设备， 其特征在于， 所述第一驱动机构包括 驱动电机。
如权利要求 3所述的清除设备， 其特征在于， 所述喷液件为第二球囊 ， 所述第二球囊设于第一导管上， 且处于第一球囊的后方， 所述第二 球囊上设有多个喷液孔。
如权利要求 1所述的清除设备， 其特征在于， 所述喷液件为第二球囊 导管， 所述第二球囊导管包括从中空导管内部伸出的第二导管及设于 第二导管长度方向上的第二球囊， 所述第二球囊上设有多个喷液孔。 如权利要求 7所述的清除设备， 其特征在于， 所述清理结构还包括第 二驱动机构， 所述第二驱动机构连接于第二球囊导管， 用于驱动第二 球囊导管的移动。
[权利要求 9] 如权利要求 1至 8中任一项所述的清除设备， 其特征在于， 还包括成像 装置， 所述成像装置从中空导管的内部伸出， 用于采集清理情况的实 吋图像信息。
[权利要求 10] 如权利要求 9所述的清除设备， 其特征在于， 还包括控制器， 所述控 制器连接于中空导管、 障碍物隔绝结构、 清理结构及抽排装置。
PCT/CN2017/086329 2017-05-27 2017-05-27 适用于微型管道的可视化清除设备 WO2018218420A1 (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2017/086329 WO2018218420A1 (zh) 2017-05-27 2017-05-27 适用于微型管道的可视化清除设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2017/086329 WO2018218420A1 (zh) 2017-05-27 2017-05-27 适用于微型管道的可视化清除设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018218420A1 true WO2018218420A1 (zh) 2018-12-06

Family

ID=64454488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2017/086329 WO2018218420A1 (zh) 2017-05-27 2017-05-27 适用于微型管道的可视化清除设备

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2018218420A1 (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030139751A1 (en) * 2000-01-25 2003-07-24 Bacchus Vascular Inc. Apparatus and methods for clot dissolution
US20060253145A1 (en) * 2005-05-05 2006-11-09 Lucas Paul R Multi-functional thrombectomy device
US20080275393A1 (en) * 2004-08-24 2008-11-06 Bonnette Michael J Isolation thrombectomy catheter system
CN201612640U (zh) * 2010-02-11 2010-10-27 刘磊 同步等量液体置换血栓碎吸装置
CN204468193U (zh) * 2015-03-04 2015-07-15 北京大学深圳医院 介入治疗血管血栓处理装置
CN205339056U (zh) * 2015-12-30 2016-06-29 广州市番禺区中心医院 血栓定点取栓装置
CN107212906A (zh) * 2017-04-13 2017-09-29 深圳希思凯科技有限公司 可在血管内实施观测及手术的设备
CN107262465A (zh) * 2017-05-27 2017-10-20 董涛 管道内可视化清除设备
CN206854281U (zh) * 2017-05-27 2018-01-09 深圳盛航科技有限公司 一种清除管道内障碍物的设备

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030139751A1 (en) * 2000-01-25 2003-07-24 Bacchus Vascular Inc. Apparatus and methods for clot dissolution
US20080275393A1 (en) * 2004-08-24 2008-11-06 Bonnette Michael J Isolation thrombectomy catheter system
US20060253145A1 (en) * 2005-05-05 2006-11-09 Lucas Paul R Multi-functional thrombectomy device
CN201612640U (zh) * 2010-02-11 2010-10-27 刘磊 同步等量液体置换血栓碎吸装置
CN204468193U (zh) * 2015-03-04 2015-07-15 北京大学深圳医院 介入治疗血管血栓处理装置
CN205339056U (zh) * 2015-12-30 2016-06-29 广州市番禺区中心医院 血栓定点取栓装置
CN107212906A (zh) * 2017-04-13 2017-09-29 深圳希思凯科技有限公司 可在血管内实施观测及手术的设备
CN107262465A (zh) * 2017-05-27 2017-10-20 董涛 管道内可视化清除设备
CN206854281U (zh) * 2017-05-27 2018-01-09 深圳盛航科技有限公司 一种清除管道内障碍物的设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7091378B2 (ja) 結石断片吸引デバイス
CN107348990B (zh) 超声除栓系统
US8652102B2 (en) Colonic cleansing device
JP6722671B2 (ja) 医療デバイス及び使用方法
US4690672A (en) Apparatus for removing solid structures from body passages
AU2009235053B2 (en) Body passage cleansing device
US8353858B2 (en) Rapid exchange fluid jet catheter and method
CN206854281U (zh) 一种清除管道内障碍物的设备
US9333287B2 (en) Body passage cleansing device
US5337730A (en) Endoscope cleansing catheter and method of use
WO2009095915A1 (en) Distal Head Units for Endoscopes
EP2967598B1 (en) Hydrodynamic eccentrically pivoting catheter
US20160120557A1 (en) Medical device for removing particles
WO1995010232A1 (en) Rheolytic occlusion removal catheter system and method
CN107397575B (zh) 用于血栓破碎系统的鞘管
JPH06205785A (ja) 患者の脈管内の堆積物を除去する装置および方法
CN107510491B (zh) 血栓破碎装置
CN107262465A (zh) 管道内可视化清除设备
JP2015181939A (ja) 結石回収装置
JP2015181940A (ja) 結石回収装置
JP2003260127A (ja) 流体の加圧逆噴射供給による吸引方法とその装置
WO2022127537A1 (zh) 一种专用于ercp术后残余胆管结石、粘液和絮状物的清理装置
WO2018218420A1 (zh) 适用于微型管道的可视化清除设备
JP2021118755A (ja) 内視鏡装置、内視鏡装置の動作方法
CN107072669A (zh) 可清理出血点渗血的止血夹

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17911799

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17911799

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1