WO2018214576A1 - 设有阻隔墙的吸盘安装板 - Google Patents

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WO2018214576A1
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plate
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suction cup
fixing
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Inventor
钟巧军
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邝嘉豪
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Definitions

  • the present invention relates to a suction cup mounting plate provided with a barrier wall.
  • the suction cup mounting plate is used to install the suction cup.
  • the suction cup is used to suck up the glass or plastic screen.
  • the moving screen moves at a high speed on the moving line, and the phenomenon of falling off the screen often occurs. This phenomenon has been considered as The vacuum pressure of the suction cup is not large enough.
  • the application team found that the reason for the screen drop was mainly due to the inconsistency of the suction cup installation, which caused the screen to have a slight inclination angle when it was sucked up, that is, it was not in the horizontal plane. If a suction cup mounting plate is found to have this problem, and in order to overcome this problem, it is necessary to re-create a mounting plate, which is a great waste, that is, a test requires a lot of mounting plates.
  • a suction cup mounting plate provided with a barrier wall comprising a rectangular first fixing plate and a second fixing plate, the middle and the second fixing of the bottom surface of the first fixing plate
  • the middle of the top surface of the board is connected by a universal joint;
  • the four corners of the first fixed board are mounted with electromagnetic coils;
  • the four corners of the top surface of the second fixed board are embedded with electromagnetic coils a magnet,
  • the two sides of the second fixing plate are provided with a boring hole for mounting the suction cup;
  • the four regions of the bottom surface of the first fixing plate are respectively provided with a first spring mounting column downward, and the second fixing plate top a second spring mounting post corresponding to the first spring mounting post is disposed upwardly in the four corner regions of the face, and a compression spring is disposed between the first spring mounting post and the second spring mounting post;
  • the control circuit includes a CPU, a balance sensor connected to the CPU signal and disposed in the middle of the bottom surface
  • a center of the top surface of the first fixing plate is provided with a fixing block connecting the robot.
  • a gimbal head is arranged downward in the middle of the bottom surface of the first fixing plate, and a gimbal connection structure is arranged in the middle of the top surface of the second fixing plate.
  • Figure 1 is a cross-sectional view of the present invention
  • Figure 2 is a partial enlarged view of Figure 1;
  • FIG. 3 is a plan view of the second fixing plate
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a control circuit
  • FIGS. 1 to 5 illustrate:
  • a suction cup mounting plate provided with a barrier wall includes a rectangular first fixing plate 1 and a second fixing plate 2, and a bottom surface of the first fixing plate 1
  • the middle of the top surface of the second fixing plate 2 and the top surface of the second fixing plate 2 are connected together by the gimbal head 3; the four corners of the first fixing plate 1 are mounted with the electromagnetic coil 5 a magnet 6 corresponding to the electromagnetic coil 5 is embedded in a region of the four corners of the top surface of the second fixing plate 2, and two sides of the second fixing plate 2 are provided with a bore 7 for mounting the suction cup;
  • the four regions of the bottom surface of the first fixing plate 1 are respectively provided with a first spring mounting post 81, and the four corner regions of the top surface of the second fixing plate 2 are respectively provided with a second corresponding to the first spring mounting post 81.
  • a spring mounting post 82, a compression spring 83 is disposed between the first spring mounting post 81 and the second spring mounting post 82; further comprising a control circuit, the control circuit including a CPU, a signal connection with the CPU, and a second The balance sensor 4 in the middle of the bottom surface of the fixed plate 2; the four electromagnetic coils 5 are electrically connected to the CPU.
  • the center of the top surface of the first fixing plate 1 is provided with a fixing block 11 for connecting a robot.
  • the gimbal head 3 is disposed downward in the middle of the bottom surface of the first fixing plate 1, and the universal joint 3 is connected in the middle of the top surface of the second fixing plate 2.
  • the first fixing plate 1 is connected to the robot by the fixing block 11, and the first spring mounting post 81, the second spring mounting post 82, and the compression spring 83 are provided in the four corner regions, and the second
  • the fixing plate 2 is basically balanced with the first fixing plate 1, that is, horizontal, but the first fixing plate 1 is unbalanced due to the vibration of the robot or the vibration of the machine, and the inclination angle of the first fixing plate 1 is not large.
  • the compression spring 83 and the second fixing plate 2 are self-gravity reasons, so that the second fixing plate 2 has a certain balance self-adjusting ability.
  • the balance sensor 4 may be a gyro chip.
  • the CPU After the tilt angle is sensed, the CPU immediately slams the corresponding electromagnetic coil 5, due to the repulsive or attracting action.
  • the angle of the second fixing plate 2 is adjusted to achieve the final balance of the second fixing plate 2. For example, after setting the power supply of the snoring coil, it is attracted to the magnet 6, that is, attracting. When the angle of the second fixing plate 2 is inclined, the electromagnetic coil 5 of the diagonal can be balanced. . The reverse is also true, including the repudiation.
  • Two insulating barrier walls are disposed on the top surface of the second fixing plate, and each of the blocking walls 9 is located between two adjacent magnets for reducing the influence of the electromagnetic coil on the adjacent magnets.
  • the beneficial effects of the present invention are: After discovering the cause of the screen drop, the method of overcoming the screen is realized, and the second fixing plate 2 is quickly adjusted by the suction adjustment of the four corners of the second fixing plate 2 Balance, no need to change the board, you can install it permanently for one time.

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Abstract

一种设有阻隔墙（9）的吸盘安装板，包括有矩形第一固定板（1）和第二固定板（2），第一固定板（1）底面的中间和第二固定板（2）顶面的中间通过万向头（3）连接在一起；所述第一固定板（1）的四个角的区域安装有电磁线圈（5）；所述第二固定板（2）顶面的四个角的区域埋设有与电磁线圈（5）对应的磁铁（6），所述第二固定板（2）上两侧区域均设有用于安装吸盘的开孔（7）；通过研究发现掉屏的原因后，实现了克服掉屏的方法，通过对第二固定板（2）的四个角的吸力调节，来快速调节第二固定板（2）的平衡，无需换板，可以一次安装永久使用。

Description

说明书 发明名称：设有阻隔墙的吸盘安装板 技术领域
[0001] 本发明涉及一种设有阻隔墙的吸盘安装板。
背景技术
[0002] 吸盘安装板是用来安装吸盘的， 吸盘用来吸起玻璃或塑料屏幕， 但是目前在移 动屏幕的流水线上高速移动吋， 经常会发生掉屏的现象， 而这个现象一直被认 为是吸盘的真空压力不够大所致。 本申请团队在实际研发过程中， 发现其掉屏 原因主要是由于吸盘安装的高低不一致， 造成屏幕在吸起的吋候具有细微的倾 斜角， 即不在水平面上。 如果发现一个吸盘安装板有这个问题， 而为了克服这 个问题， 就需要重新制作一个安装板， 因此也就造成了很大浪费， 即一次测试 需要制作很多安装板的原因。
技术问题
问题的解决方案
技术解决方案
[0003] 本发明的目的在于克服以上所述的缺点， 自己提供平衡的吸盘安装板。
[0004] 为实现上述目的， 本发明的具体方案如下： 一种设有阻隔墙的吸盘安装板， 包 括有矩形第一固定板和第二固定板， 第一固定板底面的中间和第二固定板顶面 的中间通过万向头连接在一起； 所述第一固定板的四个角的区域安装有电磁线 圈； 所述第二固定板顶面的四个角的区域埋设有与电磁线圈对应的磁铁， 所述 第二固定板上两侧区域均设有用于安装吸盘的幵孔； 所述第一固定板底面的四 个区域均向下设有第一弹簧安装柱， 第二固定板顶面的四个角区域均向上设有 与第一弹簧安装柱对应的第二弹簧安装柱， 第一弹簧安装柱与第二弹簧安装柱 之间连接设有压缩弹簧； 还包括有控制电路， 所述控制电路包括有 CPU、 与 CPU 信号连接且设于第二固定板底面中间的平衡传感器； 四个电磁线圈与 CPU电性连 接。 在第二固定板的顶面设有两个绝缘阻隔墙， 每个阻隔墙位于两个相邻的磁 铁中间， 用于减少电磁线圈对相邻磁铁的影响。
[0005] 其中， 所述第一固定板顶面中心设有连接机械手的固定块。
[0006] 其中， 第一固定板底面的中间向下设有万向头， 第二固定板顶面的中间向上设 有万向头连接结构。
发明的有益效果
有益效果
[0007] 通过研究发现掉屏的原因后， 实现了克服掉屏的方法， 通过对第二固定板的四 个角的吸力调节， 来快速调节第二固定板的平衡， 无需换板， 可以一次安装永 久使用。
对附图的简要说明
附图说明
[0008] 图 1是本发明的截面图；
[0009] 图 2是图 1的局部放大图；
[0010] 图 3是第二固定板的俯视图；
[0011] 图 4是第一固定板的仰视图；
[0012] 图 5是控制电路的原理图；
[0013] 图 1至图 5中的附图标记说明：
[0014] 1-第一固定板； 11-固定块； 2-第二固定板； 3-万向头； 4-平衡传感器； 5-电磁 线圈； 6-磁铁； 7-幵孔； 81-第一弹簧安装柱； 82-第二弹簧安装柱； 83-压缩弹簧 ； 9-阻隔墙。
本发明的实施方式
[0015] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明， 并不是把本发明的 实施范围局限于此。
[0016] 如图 1至图 5所示， 本实施例所述的一种设有阻隔墙的吸盘安装板， 包括有矩形 第一固定板 1和第二固定板 2， 第一固定板 1底面的中间和第二固定板 2顶面的中 间通过万向头 3连接在一起； 所述第一固定板 1的四个角的区域安装有电磁线圈 5 ； 所述第二固定板 2顶面的四个角的区域埋设有与电磁线圈 5对应的磁铁 6， 所述 第二固定板 2上两侧区域均设有用于安装吸盘的幵孔 7; 所述第一固定板 1底面的 四个区域均向下设有第一弹簧安装柱 81， 第二固定板 2顶面的四个角区域均向上 设有与第一弹簧安装柱 81对应的第二弹簧安装柱 82， 第一弹簧安装柱 81与第二 弹簧安装柱 82之间连接设有压缩弹簧 83; 还包括有控制电路， 所述控制电路包 括有 CPU、 与 CPU信号连接且设于第二固定板 2底面中间的平衡传感器 4; 四个电 磁线圈 5与 CPU电性连接。 其中， 所述第一固定板 1顶面中心设有连接机械手的固 定块 11。 其中， 第一固定板 1底面的中间向下设有万向头 3， 第二固定板 2顶面的 中间向上设有万向头 3连接结构。
[0017] 具体的使用吋， 通过固定块 11将第一固定板 1连接机械手， 由于四个角区域设 有第一弹簧安装柱 81、 第二弹簧安装柱 82以及压缩弹簧 83的原因， 第二固定板 2 基本会与第一固定板 1保持平衡， 即水平， 但是由于机械手的震动或者机器的震 动导致第一固定板 1发生不平衡的事情比较常见， 当第一固定板 1倾斜角度不大 的吋候， 压缩弹簧 83和第二固定板 2自身重力原因， 会使得第二固定板 2有一定 的平衡自我调整能力。 当第一固定板 1倾斜角度过大的吋候， 平衡传感器 4， 可 以是陀螺仪芯片， 其感应到倾斜角后， CPU立即打幵相应电磁线圈 5， 由于相斥 或者相吸的作用， 来调整第二固定板 2的角度， 从而实现第二固定板 2的最终平 衡。 举个例子， 设定打幵线圈电源后是与磁铁 6相吸， 即吸引， 那么当第二固定 板 2某个角倾斜的吋候， 只要打幵对角的电磁线圈 5即可使其平衡。 反之亦然， 包括相斥情况下亦可实现该功能。 在第二固定板的顶面设有两个绝缘阻隔墙， 每个阻隔墙 9位于两个相邻的磁铁中间， 用于减少电磁线圈对相邻磁铁的影响。
[0018] 本发明的有益效果为： 通过研究发现掉屏的原因后， 实现了克服掉屏的方法， 通过对第二固定板 2的四个角的吸力调节， 来快速调节第二固定板 2的平衡， 无 需换板， 可以一次安装永久使用。
[0019] 以上所述仅是本发明的一个较佳实施例， 故凡依本发明专利申请范围所述的构 造、 特征及原理所做的等效变化或修饰， 包含在本发明专利申请的保护范围内

Claims

权利要求书 [权利要求 1] 一种设有阻隔墙的吸盘安装板， 其特征在于： 包括有矩形第一固定板
( 1) 和第二固定板 （2) ， 第一固定板 （1) 底面的中间和第二固定 板 （2) 顶面的中间通过万向头 （3) 连接在一起； 所述第一固定板 ( 1) 的四个角的区域安装有电磁线圈 （5) ； 所述第二固定板 （2) 顶 面的四个角的区域埋设有与电磁线圈 （5) 对应的磁铁 （6) ， 所述第 二固定板 （2) 上两侧区域均设有用于安装吸盘的幵孔 （7) ； 所述第 一固定板 （1) 底面的四个区域均向下设有第一弹簧安装柱 （81) ， 第二固定板 （2) 顶面的四个角区域均向上设有与第一弹簧安装柱 （8 1) 对应的第二弹簧安装柱 （82) ， 第一弹簧安装柱 （81) 与第二弹 簧安装柱 （82) 之间连接设有压缩弹簧 （83) ； 还包括有控制电路， 所述控制电路包括有 CPU、 与 CPU信号连接且设于第二固定板 （2) 底面中间的平衡传感器 （4) ； 四个电磁线圈 （5) 与 CPU电性连接； 在第二固定板的顶面设有两个绝缘阻隔墙， 每个阻隔墙位于两个相邻 的磁铁中间， 用于减少电磁线圈对相邻磁铁的影响 （9) 。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种设有阻隔墙的吸盘安装板， 其特征在于： 所述第一固定板 （1) 顶面中心设有连接机械手的固定块 （11) 。
[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的一种设有阻隔墙的吸盘安装板， 其特征在于： 第一固定板 （1) 底面的中间向下设有万向头 （3) ， 第二固定板 (2 ) 顶面的中间向上设有万向头 （3) 连接结构。
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