CN107150350A - 设有阻隔墙的吸盘安装板 - Google Patents

设有阻隔墙的吸盘安装板 Download PDF

Info

Publication number
CN107150350A
CN107150350A CN201710375997.2A CN201710375997A CN107150350A CN 107150350 A CN107150350 A CN 107150350A CN 201710375997 A CN201710375997 A CN 201710375997A CN 107150350 A CN107150350 A CN 107150350A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed plate
plate
top surface
centre
barrier wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710375997.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107150350B (zh
Inventor
钟巧军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Xineng Environmental Protection Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Dongguan Quality Industrial Design & Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Quality Industrial Design & Service Co Ltd filed Critical Dongguan Quality Industrial Design & Service Co Ltd
Priority to CN201710375997.2A priority Critical patent/CN107150350B/zh
Publication of CN107150350A publication Critical patent/CN107150350A/zh
Priority to PCT/CN2018/073135 priority patent/WO2018214576A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107150350B publication Critical patent/CN107150350B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Shielding Devices Or Components To Electric Or Magnetic Fields (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种设有阻隔墙的吸盘安装板，包括有矩形第一固定板和第二固定板，第一固定板底面的中间和第二固定板顶面的中间通过万向头连接在一起；所述第一固定板的四个角的区域安装有电磁线圈；所述第二固定板顶面的四个角的区域埋设有与电磁线圈对应的磁铁，所述第二固定板上两侧区域均设有用于安装吸盘的开孔；通过研究发现掉屏的原因后，实现了克服掉屏的方法，通过对第二固定板的四个角的吸力调节，来快速调节第二固定板的平衡，无需换板，可以一次安装永久使用。

Description

设有阻隔墙的吸盘安装板
技术领域
本发明涉及一种设有阻隔墙的吸盘安装板。
背景技术
吸盘安装板是用来安装吸盘的，吸盘用来吸起玻璃或塑料屏幕，但是目前在移动屏幕的流水线上高速移动时，经常会发生掉屏的现象，而这个现象一直被认为是吸盘的真空压力不够大所致。本申请团队在实际研发过程中，发现其掉屏原因主要是由于吸盘安装的高低不一致，造成屏幕在吸起的时候具有细微的倾斜角，即不在水平面上。如果发现一个吸盘安装板有这个问题，而为了克服这个问题，就需要重新制作一个安装板，因此也就造成了很大浪费，即一次测试需要制作很多安装板的原因。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，自己提供平衡的吸盘安装板。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种设有阻隔墙的吸盘安装板，包括有矩形第一固定板和第二固定板，第一固定板底面的中间和第二固定板顶面的中间通过万向头连接在一起；所述第一固定板的四个角的区域安装有电磁线圈；所述第二固定板顶面的四个角的区域埋设有与电磁线圈对应的磁铁，所述第二固定板上两侧区域均设有用于安装吸盘的开孔；所述第一固定板底面的四个区域均向下设有第一弹簧安装柱，第二固定板顶面的四个角区域均向上设有与第一弹簧安装柱对应的第二弹簧安装柱，第一弹簧安装柱与第二弹簧安装柱之间连接设有压缩弹簧；还包括有控制电路，所述控制电路包括有CPU、与CPU信号连接且设于第二固定板底面中间的平衡传感器；四个电磁线圈与CPU电性连接。在第二固定板的顶面设有两个绝缘阻隔墙，每个阻隔墙位于两个相邻的磁铁中间，用于减少电磁线圈对相邻磁铁的影响。
其中，所述第一固定板顶面中心设有连接机械手的固定块。
其中，第一固定板底面的中间向下设有万向头，第二固定板顶面的中间向上设有万向头连接结构。
本发明的有益效果为：通过研究发现掉屏的原因后，实现了克服掉屏的方法，通过对第二固定板的四个角的吸力调节，来快速调节第二固定板的平衡，无需换板，可以一次安装永久使用。
附图说明
图1是本发明的截面图；
图2是图1的局部放大图；
图3是第二固定板的俯视图；
图4是第一固定板的仰视图；
图5是控制电路的原理图；
图1至图5中的附图标记说明：
1-第一固定板；11-固定块；2-第二固定板；3-万向头；4-平衡传感器；5-电磁线圈；6-磁铁；7-开孔；81-第一弹簧安装柱；82-第二弹簧安装柱；83-压缩弹簧；9-阻隔墙。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图5所示，本实施例所述的一种设有阻隔墙的吸盘安装板，包括有矩形第一固定板1和第二固定板2，第一固定板1底面的中间和第二固定板2顶面的中间通过万向头3连接在一起；所述第一固定板1的四个角的区域安装有电磁线圈5；所述第二固定板2顶面的四个角的区域埋设有与电磁线圈5对应的磁铁6，所述第二固定板2上两侧区域均设有用于安装吸盘的开孔7；所述第一固定板1底面的四个区域均向下设有第一弹簧安装柱81，第二固定板2顶面的四个角区域均向上设有与第一弹簧安装柱81对应的第二弹簧安装柱82，第一弹簧安装柱81与第二弹簧安装柱82之间连接设有压缩弹簧83；还包括有控制电路，所述控制电路包括有CPU、与CPU信号连接且设于第二固定板2底面中间的平衡传感器4；四个电磁线圈5与CPU电性连接。其中，所述第一固定板1顶面中心设有连接机械手的固定块11。其中，第一固定板1底面的中间向下设有万向头3，第二固定板2顶面的中间向上设有万向头3连接结构。
具体的使用时，通过固定块11将第一固定板1连接机械手，由于四个角区域设有第一弹簧安装柱81、第二弹簧安装柱82以及压缩弹簧83的原因，第二固定板2基本会与第一固定板1保持平衡，即水平，但是由于机械手的震动或者机器的震动导致第一固定板1发生不平衡的事情比较常见，当第一固定板1倾斜角度不大的时候，压缩弹簧83和第二固定板2自身重力原因，会使得第二固定板2有一定的平衡自我调整能力。当第一固定板1倾斜角度过大的时候，平衡传感器4，可以是陀螺仪芯片，其感应到倾斜角后，CPU立即打开相应电磁线圈5，由于相斥或者相吸的作用，来调整第二固定板2的角度，从而实现第二固定板2的最终平衡。举个例子，设定打开线圈电源后是与磁铁6相吸，即吸引，那么当第二固定板2某个角倾斜的时候，只要打开对角的电磁线圈5即可使其平衡。反之亦然，包括相斥情况下亦可实现该功能。在第二固定板的顶面设有两个绝缘阻隔墙，每个阻隔墙9位于两个相邻的磁铁中间，用于减少电磁线圈对相邻磁铁的影响。
本发明的有益效果为：通过研究发现掉屏的原因后，实现了克服掉屏的方法，通过对第二固定板2的四个角的吸力调节，来快速调节第二固定板2的平衡，无需换板，可以一次安装永久使用。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (3)

1.一种设有阻隔墙的吸盘安装板，其特征在于：包括有矩形第一固定板（1）和第二固定板（2），第一固定板（1）底面的中间和第二固定板（2）顶面的中间通过万向头（3）连接在一起；所述第一固定板（1）的四个角的区域安装有电磁线圈（5）；所述第二固定板（2）顶面的四个角的区域埋设有与电磁线圈（5）对应的磁铁（6），所述第二固定板（2）上两侧区域均设有用于安装吸盘的开孔（7）；所述第一固定板（1）底面的四个区域均向下设有第一弹簧安装柱（81），第二固定板（2）顶面的四个角区域均向上设有与第一弹簧安装柱（81）对应的第二弹簧安装柱（82），第一弹簧安装柱（81）与第二弹簧安装柱（82）之间连接设有压缩弹簧（83）；还包括有控制电路，所述控制电路包括有CPU、与CPU信号连接且设于第二固定板（2）底面中间的平衡传感器（4）；四个电磁线圈（5）与CPU电性连接；
在第二固定板的顶面设有两个绝缘阻隔墙，每个阻隔墙位于两个相邻的磁铁中间，用于减少电磁线圈对相邻磁铁的影响（9）。
2.根据权利要求1所述的一种设有阻隔墙的吸盘安装板，其特征在于：所述第一固定板（1）顶面中心设有连接机械手的固定块（11）。
3.根据权利要求1所述的一种设有阻隔墙的吸盘安装板，其特征在于：第一固定板（1）底面的中间向下设有万向头（3），第二固定板（2）顶面的中间向上设有万向头（3）连接结构。
CN201710375997.2A 2017-05-25 2017-05-25 设有阻隔墙的吸盘安装板 Active CN107150350B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710375997.2A CN107150350B (zh) 2017-05-25 2017-05-25 设有阻隔墙的吸盘安装板
PCT/CN2018/073135 WO2018214576A1 (zh) 2017-05-25 2018-01-18 设有阻隔墙的吸盘安装板

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710375997.2A CN107150350B (zh) 2017-05-25 2017-05-25 设有阻隔墙的吸盘安装板

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107150350A true CN107150350A (zh) 2017-09-12
CN107150350B CN107150350B (zh) 2019-07-12

Family

ID=59794452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710375997.2A Active CN107150350B (zh) 2017-05-25 2017-05-25 设有阻隔墙的吸盘安装板

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107150350B (zh)
WO (1) WO2018214576A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018214436A1 (zh) * 2017-05-25 2018-11-29 胡洁维 一种吸盘安装板

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1602239A (zh) * 2001-12-11 2005-03-30 三星钻石工业股份有限公司 基板的吸引保持方法及使用该方法的吸引保持输送机
CN1672254A (zh) * 2002-07-30 2005-09-21 株式会社田村制作所 精密加工用载物台装置
CN1981370A (zh) * 2004-07-05 2007-06-13 琳得科株式会社 移载装置
EP2557043A1 (de) * 2011-08-09 2013-02-13 Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG Sauggreiferanordnung
CN104780750A (zh) * 2014-01-10 2015-07-15 平田机工株式会社 移载方法、保持装置及移载系统
CN205969090U (zh) * 2016-08-12 2017-02-22 浙江海控教学设备有限公司 吸盘机械手

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3021357C2 (de) * 1980-06-06 1982-12-02 Jungheinrich Unternehmensverwaltung Kg, 2000 Hamburg Elastisches Verbindungsglied zwischen einem Arm und einer Magnethaltevorrichtung eines Handhabungsgerätes
CN203390939U (zh) * 2013-08-09 2014-01-15 上海发那科机器人有限公司 一种用于拆包袋垛的机器人手爪
CN105313100A (zh) * 2014-07-25 2016-02-10 江苏艾萨克科技有限公司 一种牙刷封装机械手
CN105538330B (zh) * 2015-12-08 2018-05-25 博众精工科技股份有限公司 电磁体吸附抓取装置
CN106646284A (zh) * 2017-03-01 2017-05-10 武汉市中邦博尔高新科技有限公司 一种磁场记录仪水平调节装置
CN107127779B (zh) * 2017-05-25 2018-06-29 惠安县安保渔船交易服务中心 一种吸盘安装板

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1602239A (zh) * 2001-12-11 2005-03-30 三星钻石工业股份有限公司 基板的吸引保持方法及使用该方法的吸引保持输送机
CN1672254A (zh) * 2002-07-30 2005-09-21 株式会社田村制作所 精密加工用载物台装置
CN1981370A (zh) * 2004-07-05 2007-06-13 琳得科株式会社 移载装置
EP2557043A1 (de) * 2011-08-09 2013-02-13 Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG Sauggreiferanordnung
CN104780750A (zh) * 2014-01-10 2015-07-15 平田机工株式会社 移载方法、保持装置及移载系统
CN205969090U (zh) * 2016-08-12 2017-02-22 浙江海控教学设备有限公司 吸盘机械手

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018214436A1 (zh) * 2017-05-25 2018-11-29 胡洁维 一种吸盘安装板

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018214576A1 (zh) 2018-11-29
CN107150350B (zh) 2019-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206834953U (zh) 水平振动马达
CN101713225B (zh) 减振方法和水平作用的减振器
JP5089206B2 (ja) 線形振動器
US9048718B2 (en) Linear vibrator having pole plate positioned in weight thereof
CN106337591B (zh) 一种新型摆式电涡流阻尼调谐质量减振器
CN104767345A (zh) 线性振动致动器
JP2017523462A5 (zh)
CN107127779A (zh) 一种吸盘安装板
CN106357080A (zh) 线性振动马达
CN107150350A (zh) 设有阻隔墙的吸盘安装板
CN107268824A (zh) 多维调谐电磁耗能减振装置
CN108086511B (zh) 一种变刚度三维隔震支座
CN109713870A (zh) 具备带折弯部的板型弹簧的线性振动发生装置
CN204810104U (zh) 线性电机
KR100892318B1 (ko) 선형 진동기
CN106899122A (zh) 用于线性振动马达的壳体以及线性振动马达
CN106817666A (zh) 马达振子的焊接工装及焊接方法
CN208105564U (zh) 一种建筑隔震装置
CN108755782A (zh) 一种建筑物抗地震装置
CN106802698B (zh) 电子设备及其控制方法
CN102957359B (zh) 磁悬浮支撑结构
CN106208608A (zh) 振动马达以及便携式设备
KR102304856B1 (ko) 내진용 배전반
CN206189252U (zh) 带轴承的电磁阻尼器
KR20040025033A (ko) 오디오기기의 지지구조

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191111

Address after: Shaxi Zhen Song Nan Cun, Taicang City, Suzhou City, 215400 Jiangsu Province (Industrial Park)

Patentee after: Suzhou Shenyi packaging materials Co., Ltd

Address before: 523000 Dongcheng District, Dongguan City, Guangdong Province, Niushan Bright Avenue East City Zhongyun Smart City Industrial Park C Block 302

Patentee before: Dongguan quality industrial design & Service Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220117

Address after: Room 01, building 13, No.1, Zhaoyan Road, Shaxi Town, Taicang City, Jiangsu Province

Patentee after: Suzhou Xineng Environmental Protection Technology Co.,Ltd.

Address before: Songnan Village (Industrial Park), Shaxi Town, Taicang City, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: Suzhou Shenyi packaging materials Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right