WO2018212457A1 - 세탁기 및 세탁기의 제어 방법 - Google Patents

세탁기 및 세탁기의 제어 방법 Download PDF

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WO2018212457A1
WO2018212457A1 PCT/KR2018/004155 KR2018004155W WO2018212457A1 WO 2018212457 A1 WO2018212457 A1 WO 2018212457A1 KR 2018004155 W KR2018004155 W KR 2018004155W WO 2018212457 A1 WO2018212457 A1 WO 2018212457A1
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washing machine
switch
door lock
lock key
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PCT/KR2018/004155
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Inventor
최준영
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삼성전자주식회사
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/30—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances
    • E05Y2900/312—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances for washing machines or laundry dryers

Definitions

  • the present disclosure relates to a method for detecting a door lock of a washing machine and a washing machine performing the same, and more particularly, to a detection method for detecting a locked state of a washing machine door by a two-step verification method and a washing machine performing the same.
  • a washing machine for example, a fully automatic washing machine
  • a washing machine includes a water tank for three water of water, a washing tank rotatably installed in the tank to accommodate laundry, and a pulsator rotatably installed in the washing tank to generate water flow;
  • a motor for generating a driving force for rotating the washing tank and the pearl saver can be contaminated with laundry using water flow and detergent.
  • the washing machine has an inlet for inserting or extracting laundry into the washing tank, a door hinged to open and close the inlet, and a door lock switch that locks the door so that the door cannot be opened or closed on the top cover where the door is seated.
  • a door lock switch module may be provided.
  • the door lock switch module may lock the door by protruding the door lock key to the outside of the door lock switch module or unlock the door by inserting the door lock key into the door lock switch module.
  • the washing machine may proceed with the washing process by checking the locked state and the unlocked state of the door.
  • water vapor may flow into the door lock switch module, and in this case, an error may occur in a contact point that recognizes the locked state and the unlocked state of the door.
  • Washing machine is provided in the washing machine inlet, in order to prevent the washing machine door, the washing machine inlet opening and closing by the movement of the washing machine door, from the washing machine inlet of the washing machine door, A movable door lock key, a first switch operating based on a movement position of the door lock key according to the movement of the washing machine door, and a first operation operating based on an adjacent distance of the inlet of the magnetic material provided in the washing machine door;
  • a door lock switch module including a second switch, and a processor for controlling the washing machine to perform a washing stroke based on an operation mode of the first switch and the second switch, when the washing machine door is determined to be locked. have.
  • the processor determines that the washing machine door is locked when both of the first switch and the second switch are short-circuited.
  • the washing machine may be controlled to perform a washing stroke.
  • the processor performs a washing stroke when the washing machine door is determined to be locked based on a signal generated according to an operation mode of the first switch and the second switch. It may be characterized by controlling to.
  • the processor may control to output a washing machine error signal if the signal is not generated.
  • the washing machine may include a third switch electrically connected to the door lock switch module based on the movement of the door lock key to the unlocked position.
  • the processor may detect unlocking of the door based on the reception of a signal generated by the third switch being connected.
  • the door lock switch module includes a reed switch connected based on opening / closing of the door, and the processor is configured to receive the door lock key when a signal generated by connecting the reed switch is received. It may be characterized in that to move to the locked position.
  • the washing machine may include a top cover forming the inlet, and the door may include a structure hinged to one side of the top cover to open and close the inlet.
  • the door lock switch may be installed on the other side of the top cover on which the door is seated.
  • the magnetic material when the door is seated on the top cover, may be located at one end of the door adjacent to the position of the door lock switch.
  • the door may include a block member that blocks the movement of the door lock key, and the block member may include a structure provided inside the front of the door.
  • the locking position movement of the door lock key may be limited by the block member.
  • a control method of a washing machine including a door may include: moving a door lock key included in a door lock switch module to a locked position; Checking a signal generated according to a short circuit of the first switch according to the movement of the door lock key, a short circuit of the second switch connected in series with the first switch and shorted according to the approach of the magnetic material, and the locked state of the door If it is confirmed may include the operation of proceeding the washing stroke.
  • the control method may include generating an error signal when the lock signal is not received after the door lock key is moved to the lock position.
  • the washing machine further includes a third switch electrically connected to the door lock key based on the movement of the door lock key to the unlocked position.
  • the control method includes the third switch being connected to the washing machine. And detecting unlocking of the door based on the reception of the generated signal.
  • the washing machine further includes a reed switch connected based on opening and closing of the door.
  • the control method includes receiving the door lock key when a signal generated by connecting the reed switch is received. May be moved to a locked position.
  • the washing machine is based on the connection of the contact detecting the movement of the lock position of the door lock key and the contact of the contact is connected in series with the contact of the magnetic material included in the door in series You can check the lock status.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a closed state of a door in a washing machine according to one embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an open state of a door in a washing machine according to one embodiment.
  • 3 to 4 are diagrams for describing a case in which the door of the washing machine is in an unlocked state according to an embodiment.
  • 5 to 6 are views for explaining a case in which the door of the washing machine is locked according to an embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a process of checking whether a washing machine locks a door, according to an exemplary embodiment.
  • the expression “device configured to” may mean that the device “can” together with other devices or components.
  • processor configured (or configured to) perform A, B, and C may be implemented by executing a dedicated processor (eg, an embedded processor) to perform its operation, or one or more software programs stored in a memory device. It may mean a general purpose processor (eg, a CPU or an application processor) capable of performing the corresponding operations.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a state in which a door is closed in a washing machine according to an embodiment
  • FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a state in which a door is opened in a washing machine according to an embodiment.
  • the washing machine 10 has a box shape having an approximately box shape and installed inside the main body 20 and the main body 20 so that water (eg, washing water or Rinsing water) may be rotatably installed in the interior of the water tank 21 and the water tank 21 may include a laundry tank 22 containing the laundry.
  • water eg, washing water or Rinsing water
  • a pulsator 23 may be installed at the bottom of the washing tub 22 so as to be rotatable and rotate left or right (for example, forward or reverse) and generate water flow.
  • the driving force generated from the first motor 24 and the first motor 24 for generating a driving force for rotating the washing tank 22 and the pulsator 23 is located outside the water tank 21.
  • Power switching device 25 for transmitting to the data 23 may be installed.
  • the first motor 24 may be a direct drive motor having a variable speed function.
  • the first motor 24 may selectively transmit the driving force to the washing tank 22 or the pulsator 23 according to the lifting and lowering operation of the power switching device 25.
  • a hollow dewatering shaft 26 is coupled to the washing tank 22, and a washing shaft 27 installed at the hollow portion of the dewatering shaft 26 is coupled to the pulsator 23 through a washing shaft coupling part (not shown). Can be.
  • the first motor 24 may be a universal motor composed of a field coil and an armature or a brushless direct motor composed of a permanent magnet and an electric magnet.
  • the present invention is not limited thereto, and any motor may be used as long as it is a motor applicable to the washing machine 10.
  • the washing machine 10 may configure a belt type motor.
  • a water level sensor 28 for detecting a frequency for converting according to the water level in order to detect the amount of water in the water tank 21 may be installed.
  • a water supply valve 29 and a detergent box 30 for supplying water and a detergent to the water tank 21 are installed at an upper portion of the water tank 21, and the water supply valve 29 supplies water to the water tank 21.
  • a drain valve 32 and a drain pipe 33 for draining the water in the tank 21 may be installed below the tank 21.
  • the upper part of the main body 20 is provided with a door 40 for opening and closing the upper surface of the main body 20, the upper cover 50 that is detachable or seated depending on whether the door 40 is opened or closed. ) Is installed, the top cover 50 may be formed with an inlet 52 to put the laundry into the washing tank 22 or to take out the laundry inside the washing tank 22.
  • the door 40 may be hinged to the top cover 50 to open and close the inlet 52 by the hinge member 41 provided at one side.
  • a block member 42 may be provided at the front inner side of the door 40 to prevent the door lock key (not shown) from moving out further when the door 40 is closed.
  • the door 40 may include a magnetic material (not shown) that generates a magnetic force adjacent to where the block member 42 is located.
  • a door lock switch module 100 for locking the door 40 to prevent opening and closing of the door 40 during the operation of the washing machine 10 may be installed at one front side of the top cover 50 on which the door 40 is seated. .
  • the automatic washing machine may include a structure in which the door 40 is installed on the top cover 50 so that the door 40 is opened and closed toward the top.
  • the drum washing machine may include a structure in which a door is installed at the front of the outer case to open and close the door.
  • the door 40 of the washing machine 10 may be divided into an open state and a closed state.
  • the open state may mean, for example, a state in which the door 40 rotates the hinge member 41 in the first direction about the rotation axis to inject or take out laundry into the washing tub 22 as shown in FIG. 2.
  • the closed state may mean a state in which the door 40 rotates the hinge member 41 in the second direction on the rotation axis to cover the water tank 21 and the washing tank 22 as shown in FIG. 1.
  • the closed state of the door 40 may be divided into a locked state and an unlocked state again.
  • the locked state may be a state in which the door 40 does not open even if a user applies an external force to open the door 40.
  • the unlocked state may be a state in which the user can switch the door 40 to the open state when the user applies an external force to open the door 40.
  • 3 to 4 are diagrams for describing a case in which the door of the washing machine is in an unlocked state according to an embodiment.
  • FIG. 3 is an enlarged view of region A of FIG. 1.
  • the door lock switch module 100 moves forward and backward according to the movement of the door 40, that is, the opening and closing of the door 40 to lock or unlock the door 40.
  • a driving device eg, the second motor 120
  • the second motor 120 may transmit the driving force generated by at least one or more gear combinations to the door lock key 110.
  • the door lock switch module 100 may be electrically connected to a microcomputer 200 (hereinafter referred to as a micom).
  • the microcomputer 200 may include, for example, a processor 210, a memory, or the like. However, it is not limited thereto.
  • the processor 210 may control, for example, hardware or software components connected to the processor 210 by running an application program.
  • the user when the door lock key 110 is inserted into the door lock switch module 100, the user may open the door 40 of the washing machine 10.
  • the door lock key 110 when the door lock key 110 protrudes out of the door lock switch module 100 to a position where the door lock key 110 can come into contact with the locking portion 43 provided on one side of the door 40, the user may open the door of the washing machine 10. Can not open.
  • the door lock key 110 may protrude, for example, to a point of contact with the block member 42. That is, when the door lock key 110 protrudes to the point of contact with the block member 42, the user moves the door 40 in the first direction about the hinge member (for example, the hinge member 41 of FIG. 1).
  • the door lock key 110 is in contact with the locking portion 43, and the door 40 is not rotated.
  • the first direction is, for example.
  • the door 40 may mean rotation in a direction away from the washing machine inlet 52.
  • the door lock switch module 100 may include a reed switch (not shown) for detecting the opening and closing of the door 40.
  • the reed switch may be, for example, in the form of two magnetic lead pieces sealed in a glass tube.
  • the reed switch may be short-circuited by pulling two magnetic lead pieces together when a magnetic material approaches the surrounding state in a state in which two magnetic lead pieces are not in contact with each other by a spring elasticity. And, if the magnetic body is far away, the two magnetic lead pieces can be opened again.
  • the door 40 may install the magnetic material 45 adjacent to the place where the block member 42 is located. Therefore, when the door 40 is closed and the magnetic material 45 included in the door 40 is adjacent to the door lock switch module 100, the reed switch included in the door lock switch module 100 may be shorted. have.
  • the processor 210 of the washing machine 10 may check that the door 40 is changed from the open state to the closed state when a signal generated by shorting the contact of the reed switch is received.
  • 4A is a diagram for describing an electrical connection relationship between the microcomputer 200 and the door lock switch module 100.
  • the reed switch 400 when the door 40 is changed from the open state to the closed state by the user, the reed switch 400 may be shorted. That is, the contact of the reed switch 400 may be connected according to the approach of the magnetic material (eg, the magnetic material 45 of FIG. 3) included in the door (eg, the door 40 of FIG. 3).
  • the magnetic material eg, the magnetic material 45 of FIG. 3
  • the third switch 430 for detecting the unlocking can be shorted.
  • the processor (for example, the processor 210 of FIG. 3) receives a door (for example, the door of FIG. 3) when the signal generated by the reed switch 400 is short-circuited and the unlock signal generated by the third switch 430 are received. (40) it can be confirmed that the unlocked state.
  • 4B is a diagram illustrating an embodiment of the first switch 410 and the third switch 430 included in the door lock switch module 100.
  • the first switch 410 and the third switch 430 may include a first switch contact 411 and a third switch contact 431, respectively.
  • the moving contact 450 may selectively contact the first switch contact 411 and the third switch contact 431.
  • the first switch 410 when the first switch contact 411 and the movement contact 450 are electrically connected, the first switch 410 may be shorted, and the third switch contact 431 and the movement contact 450 may be electrically connected. When connected to, the third switch 430 may be shorted.
  • the movement contact 450 may, for example, mechanically detect a lock state and a first switch contact 411 that detects a lock state by interlocking with a door lock key (eg, the door lock key 110 of FIG. 3). It is possible to reciprocate between the third switch contact 431.
  • a door lock key eg, the door lock key 110 of FIG. 3
  • the movement contact 450 may detect the unlock of the third switch contact 431. Can be touched.
  • the door lock key eg, the door lock key 110 of FIG. 3
  • the movement contact 450 may move in the direction of the first switch contact 411 that detects the door lock based on the movement of the door lock key (eg, the door lock key 110 of FIG. 3).
  • a movable contact capable of reciprocating in conjunction with the movement of the door lock key (eg, the door lock key 110 of FIG. 3).
  • the structure using 450 corresponds to one embodiment and is not limited thereto.
  • 5 to 6 are views for explaining a case in which the door of the washing machine is locked according to an embodiment.
  • the processor 210 when a signal generated by connecting a contact of a reed switch (eg, the reed switch 400 of FIG. 4) is received according to the approach of the magnetic material 45 included in the door 40, the processor 210 is received. ) May move the door lock key 110 to the outside of the door lock switch module 100 using the second motor 120.
  • a reed switch eg, the reed switch 400 of FIG. 4
  • the processor 210 may rotate the second motor 120 in the first direction by applying a DC12V voltage to protrude the door lock key 110 to the outside of the door lock switch module 100.
  • the processor 210 applies a DC-12V voltage
  • the second motor 120 rotates in the second direction, and the door lock key 110 moves into the door lock switch module 100. Can be pulled in.
  • the door lock key 110 may move to a point of contact with the block member 42.
  • the door lock key 110 protrudes out of the door lock switch module 100 while the door 40 is closed, the user removes the door 40 from the hinge member 41.
  • the locking portion 43 provided in the door 40 and the door lock key 110 are in contact with each other so that the door 40 does not move. That is, the door 40 of the washing machine 10 may be locked.
  • the movement contact 450 may also move according to the movement of the door lock key (eg, the door lock key 110 of FIG. 5).
  • a processor eg, the processor 210 of FIG. 5 uses the second motor 120 to insert a door lock key (eg, the door lock key 110 of FIG. 5) into the door lock switch module 100.
  • the movement contact 450 may move toward the first switch contact 411 for detecting the lock state from the third switch contact 431 for detecting the unlock state.
  • the processor eg, the processor 210 of FIG. 5
  • the washing machine eg, the washing machine 10 of FIG. 1). It can be seen that the door 40 is in the locked state.
  • the processor eg, the processor 210 of FIG. 5 may start the laundry process.
  • the first switch 410 may be shorted even when the door lock key (eg, the door lock key 110 of FIG. 5) is moved when the door (eg, the door 40 of FIG. 5) is not closed.
  • a signal may be generated as the mobile contact 450 is in contact with the first switch contact 411 without being in contact with the first switch contact 411.
  • moisture may penetrate into the door lock switch 100 due to a difference in steam or an external temperature according to an environmental condition or a heater operation in which a washing machine (for example, the washing machine 10 of FIG. 1) is installed, Short may occur between some of the contacts, and the above-described error may occur.
  • a washing machine for example, the washing machine 10 of FIG. 1
  • the washing machine may have a washing stroke when the door (eg, the door 40 of FIG. 5) is not locked.
  • the second switch 420 may be connected in series to the first switch 410 which detects the lock state so as not to start.
  • the second switch 420 may automatically change the connection and disconnection by detecting a change in the magnetic field.
  • the second switch 420 may detect and connect when a magnetic body (eg, the magnetic body 43 of FIG. 5) provided at one side of the door (eg, the door 40 of FIG. 5) approaches.
  • the second switch 420 may be, for example, the reed switch described above. However, it is not limited thereto.
  • the second switch 420 is a sensor for detecting the presence or absence of a magnetic field (for example, a hall sensor, a magnetic magnetoresistance sensor, or the like). If this is not detected may be a structure for disconnecting the contact.
  • the processor receives a lock signal generated by connecting the first switch 410 that detects a lock state and simultaneously connecting the second switch 420. It may be determined that the door of the washing machine (eg, the washing machine 10 of FIG. 1) (eg, the door 40 of FIG. 5) is in a locked state. Therefore, the processor (eg, the processor 210 of FIG. 4) protrudes the door lock key (eg, the door lock key 110 of FIG. 5), and then confirms the reception of the signal a predetermined number of times to lock the lock signal. If it is not received, it may be determined that the door (eg, the door 40 of FIG. 5) is in the unlocked state, and an error may be generated that means that the washing process cannot be performed.
  • the processor eg, the processor 210 of FIG. 5
  • the first switch 410 and the second switch 420 electrically connected to the first switch 410 are used to check the locked state of the door (eg, the door 40 of FIG. 5), thereby 10 may reduce a malfunction in which the washing stroke is performed while the door (eg, the door 40 of FIG. 5) is opened.
  • the method of detecting the locked state and the unlocked state of the washing machine door 40 by the washing machine 10 is not limited thereto.
  • the processor 210 may determine that the door 40 is in a locked state.
  • the processor 210 may determine that the door 40 is in an open state.
  • the washing machine 10 is in a locked state of the door 40 according to various operation modes of the first switch 410, the second switch 420, and the third switch 430.
  • the unlock status can be determined.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a process of checking whether a washing machine locks a door, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 7A is a flowchart illustrating a process of checking whether the door is locked while the washing machine 10 starts a washing stroke according to an embodiment.
  • FIG. 7B is a flowchart illustrating a process of checking whether the door is locked while the washing machine 10 ends the washing stroke according to an embodiment.
  • the washing machine 10 may detect whether the door of the washing machine 10 is closed by detecting a magnetic field change by using a reed switch included in the door lock switch module.
  • the washing machine 10 may protrude the door lock key to the outside of the door lock switch module. Projection of the door lock key may include moving the entire door lock key out of the door lock switch module and moving a part of the door lock key out of the door lock switch module.
  • the washing machine 10 may generate an error.
  • the washing machine 10 may check whether a lock signal is generated.
  • the lock signal is, for example, the moving contact moving in conjunction with the movement of the door lock key, the electrical connection with the contact detecting the unlocking state, and electrically connected to the contact detecting the lock state, and at the same time
  • a switch electrically connected in series with a contact detecting a lock state may be generated when the switch is shorted based on the access of the magnetic material included in the door.
  • the washing machine 10 may check the locked state of the washing machine door by using the two-step checking operation.
  • the washing machine 10 confirming the generation of the lock signal may start a washing stroke.
  • the washing machine 10 may generate an error indicating that the door lock is not performed after checking whether the lock signal is generated for a preset number of times.
  • the washing machine 10 may end the washing stroke.
  • the washing machine 10 may insert the protruding door lock key into the door lock switch module.
  • Retraction of the door lock key may include moving the entire door lock key into the door lock switch module and moving a part of the door lock key into the door lock switch module.
  • the washing machine 10 may check whether a lock release signal is generated.
  • the unlock signal may be generated when, for example, the moving contact moving in connection with the movement of the door lock key releases the electrical connection with the contact detecting the lock state and is electrically connected with the contact detecting the unlock state. Can be.
  • the washing machine 10 confirming the generation of the unlocking signal may be in a door unlocking state.
  • the washing machine 10 may generate an error indicating that the door is not unlocked after checking whether the lock release signal is generated for a preset number of times.
  • At least a portion of an apparatus (eg, modules or functions thereof) or method (eg, operations) may be stored on a computer-readable storage medium (eg, memory 2130) in the form of a program module. It can be implemented as.
  • a processor eg, the processor 2120
  • the processor may perform a function corresponding to the command.
  • Computer-readable recording media include hard disks, floppy disks, magnetic media (e.g. magnetic tape), optical recording media (e.g. CD-ROM, DVD, magnetic-optical media (e.g. floppy disks), internal memory, etc.
  • Instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter
  • Modules or program modules may include at least one or more of the above-described components.
  • operations performed by a module, a program module, or another component may be executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or at least, or may include other components. Some operations may be executed in a different order, omitted, or other operations may be added.

Landscapes

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Abstract

세탁기가 개시된다. 일 실시예에 따른 세탁기는 투입구를 개폐하는 도어, 상기 도어에 포함된 자성체, 프로세서, 및 상기 도어의 개폐에 따라 이동하여 상기 도어를 잠금 또는 해제시키는 도어 락 키, 상기 도어 락 키가 잠금 위치로 이동하는 것에 기반하여 전기적으로 연결되는 제 1 스위치, 및 상기 제 1 스위치와 직렬 연결되고 상기 자성체의 접근에 대응하여 전기적으로 연결되는 제 2 스위치를 포함하는 도어 락 스위치를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 제 1 스위치와 상기 제 2 스위치가 연결되어 생성된 신호를 수신하여 상기 도어의 잠금을 검출하고, 상기 세탁기의 세탁 행정을 진행할 수 있다. 그 외 다른 실시예도 가능하다.

Description

세탁기 및 세탁기의 제어 방법
본 개시는 세탁기의 도어 잠금 검출 방법 및 이를 수행하는 세탁기에 관한 것으로 특히, 2단계 검증 방법으로 세탁기 도어의 잠금 상태를 검출하는 검출 방법 및 이를 수행하는 세탁기에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기(예: 전자동 세탁기)는 물의 삼수를 위한 수조와, 수조 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조와, 세탁조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 수류를 발생시키는 펄 세이터와, 세탁조 및 펄 세이터를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 모터를 포함하여 수류와 세제를 이용해 세탁물의 오염을 제거할 수 있다.
세탁기는 세탁조 내부로 세탁물을 넣거나 꺼낼 수 있는 투입구가 있고, 투입구를 개폐하도록 힌지 결합된 도어가 마련되어 있고, 도어가 안착되는 탑 커버(top cover)에는 도어의 개폐가 불가능하도록 도어를 잠그는 도어 락 스위치 모듈(door lock switch module)이 마련될 수 있다.
도어 락 스위치 모듈은 도어 락 키(key)를 도어 락 스위치 모듈 외부로 돌출 시켜 도어를 잠그거나, 도어 락 키를 도어 락 스위치 모듈 내부로 인입하여 도어를 잠금 해제시킬 수 있다.
세탁기는 도어의 잠금 상태 및 자금 해제 상태를 확인하여 세탁 행정을 진행할 수 있다. 그러나, 세탁기가 설치된 환경 조건에 따라서 수증기가 도어 락 스위치 모듈 내부에 유입될 수 있고, 이 경우, 도어의 잠금 상태 및 잠금 해제 상태를 인지하는 접점에 오류가 발생될 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기는 세탁기 도어, 상기 세탁기 도어의 이동에 의해 개폐되는 세탁기 투입구, 상기 세탁기 도어의 상기 세탁기 투입구로부터의 이탈을 방지하기 위하여, 상기 세탁기 투입구에 마련되고, 상기 세탁기 도어의 내측으로 이동 가능한 도어 락 키, 상기 세탁기 도어의 이동에 따른, 상기 도어 락 키의 이동 위치에 기반하여 동작하는 제 1 스위치, 및 상기 세탁기 도어에 구비된 자성체의 상기 투입구의 인접 거리에 기반하여 동작하는 제 2 스위치를 포함하는 도어 락 스위치 모듈, 및 상기 제 1 스위치 및 상기 제 2 스위치의 동작 모드에 기반하여, 상기 세탁기 도어가 잠긴 것으로 판단되면 상기 세탁기가 세탁 행정을 수행하도록 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 상기 제1 스위치 및 상기 제2 스위치가 직렬로 연결된 경우, 상기 프로세서는, 상기 제 1 스위치 및 상기 제 2 스위치가 모두 단락되면, 상기 세탁기 도어가 잠긴 것으로 판단하여 상기 세탁기가 세탁 행정을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제 1 스위치 및 상기 제 2 스위치의 동작 모드에 따라 발생된 신호에 기반하여, 상기 세탁기 도어가 잠긴 것으로 판단되면, 상기 세탁기가 세탁 행정을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 도어 락 키가 상기 세탁기 도어의 내측으로 이동한 경우, 상기 신호가 발생되지 않으면 세탁기 에러 신호를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기는 상기 도어 락 스위치 모듈은 상기 도어 락 키가 잠금 해제 위치로 이동하는 것에 기반하여 전기적으로 연결되는 제 3 스위치를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제 3 스위치가 연결되어 생성되는 신호의 수신에 기반하여 상기 도어의 잠금 해제를 검출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 상기 도어 락 스위치 모듈은 상기 도어 개폐에 기반하여 연결되는 리드 스위치를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 리드 스위치가 연결되어 생성되는 신호가 수신되면, 상기 도어 락 키를 잠금 위치로 이동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기는, 상기 투입구를 형성하는 탑 커버를 포함하고, 상기 도어는 상기 투입구를 개폐하도록 상기 탑 커버의 일측에 힌지 결합된 구조를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 상기 도어 락 스위치는 상기 도어가 안착되는 상기 탑 커버의 타측에 설치될 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 상기 자성체는, 상기 도어가 상기 탑 커버에 안착되는 경우, 상기 도어 락 스위치의 위치에 인접하는 상기 도어의 일단에 위치할 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 상기 도어는 상기 도어 락 키의 이동을 차단하는 블록 부재를 포함하고, 상기 블록 부재는 상기 도어의 전방 내측에 마련되는 구조를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 상기 도어 락 키의 잠금 위치 이동은 상기 블록 부재에 의해 제한될 수 있다.
일 실시예에 따른 도어를 포함하는 세탁기의 제어 방법은, 도어 락 스위치 모듈에 포함된 도어 락 키를 잠금 위치로 이동 시키는 동작; 상기 도어 락 키의 이동에 따른 제 1 스위치의 단락, 상기 제 1 스위치와 직렬 연결되고 자성체의 접근에 따라 단락되는 제 2 스위치의 단락에 따라 발생된 신호를 확인하는 동작, 및 상기 도어의 잠금 상태가 확인되면 세탁 행정을 진행하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 제어 방법은, 상기 도어 락 키가 잠금 위치로 이동한 후, 상기 잠금 신호가 수신되지 않는 경우에 에러 신호를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 세탁기는 상기 도어 락 키가 잠금 해제 위치로 이동하는 것에 기반하여 전기적으로 연결되는 제 3 스위치를 더 포함하고, 일 실시예에 따른 상기 제어 방법은, 상기 제 3 스위치가 연결되어 생성되는 신호의 수신에 기반하여 상기 도어의 잠금 해제를 검출하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 세탁기는 상기 도어 개폐에 기반하여 연결되는 리드 스위치를 더 포함하고, 일 실시예에 따른 상기 제어 방법은, 상기 리드 스위치가 연결되어 생성되는 신호가 수신되면, 상기 도어 락 키를 잠금 위치로 이동시키는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 세탁기는 도어 락 키의 잠금 위치 이동을 검출하는 접점의 연결 및 상기 접점과 직렬 연결되고 도어에 포함된 자성체의 접근에 따라서 연결되는 접점의 연결에 기반하여 도어의 잠금 상태를 확인할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 세탁기에서 도어가 닫힌 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 세탁기에서 도어가 열린 상태를 나타낸 단면도이다.
도 3 내지 도 4는 일 실시예에 따른 세탁기의 도어가 잠금 해제 상태인 경우를 설명하기 위한 도면들이다.
도 5 내지 도 6은 일 실시예에 따른 세탁기의 도어가 잠금 상태인 경우를 설명하기 위한 도면들이다.
도 7은 일 실시예에 따른 세탁기가 도어의 잠금 여부를 확인하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 세탁기에서 도어가 닫힌 상태를 나타낸 단면도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 세탁기에서 도어가 열린 상태를 나타낸 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기(10)는 대략적으로 박스 형상을 가지고 외관을 형성하는 본체(20)와 본체(20)의 내부에 설치되어 물(예: 세탁수 또는 헹굼수)을 담는 수조(21)와 수조(21)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 담은 세탁조(22)를 포함할 수 있다.
세탁조(22)의 바닥부에는 회전 가능하게 설치되어 좌회전 또는 우회전(예: 정회전 또는 역회전)하며 수류를 발생시키는 펄세이터(23)가 설치될 수 있다.
수조(21)의 하측 외부에는 세탁조(22)와 펄세이터(23)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 제 1 모터(24)와 제 1 모터(24)로부터 발생된 구동력을 세탁조(22)와 펄세이터(23)에 전달하는 동력절환장치(25)가 설치될 수 있다.
제 1 모터(24)는 가변 속도 기능을 가지는 직접 구동 방식(direct drive)의 모터일 수 있다. 제 1 모터(24)는 동력절환장치(25)의 승, 하강 동작에 따라 구동력을 세탁조(22) 또는 펄세이터(23)에 선택적으로 전달할 수 있다. 세탁조(22)에는 중공형 탈수축(26)이 결합되고, 탈수축(26)의 중공부에 설치되는 세탁축(27)은 세탁축 결합부(미도시)를 통해 펄세이터(23)에 결합될 수 있다.
또한, 제 1 모터(24)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(universal motor)나 영구 자석과 전기 자석으로 구성되는 BLDC모터(brushless direct motor) 등이 사용될 수 있다. 그러나 이에 한정되지는 않고, 세탁기(10)에 적용 가능한 모터이면 어떠한 모터를 사용하여도 무방할 수 있다. 예를 들어, 세탁기(10)는 벨트 방식의 모터를 구성할 수 있다.
수조(21)의 하측 내부에는 수조(21)에 있는 물의 양을 감지하기 위해 수위에 따라 변환하는 주파수를 감지하는 수위센서(28)가 설치될 수 있다.
또한, 수조(21)의 상부에는 수조(21)로 물과 세제를 공급하는 급수밸브(29)와 세제함(30)이 설치되고, 급수밸브(29)는 수조(21) 내부로 물을 급수하는 급수관(31)의 중도에 설치되어 급수를 제어할 수 있다. 수조(21)의 하부에는 수조(21) 내부의 물을 배수시키기 위한 배수밸브(32)와 배수관(33)이 설치될 수 있다.
또한, 본체(20)의 상부에는 본체(20)의 상면을 개폐하는 도어(40)가 설치되고, 본체(20)의 상측에는 도어(40)의 개폐 여부에 따라 탈착 또는 안착되는 탑 커버(50)가 설치되며, 탑 커버(50)에는 세탁조(22)의 내부로 세탁물을 넣거나 세탁조(22) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 투입구(52)가 형성될 수 있다.
도어(40)는 일측에 마련된 힌지 부재(41)에 의해 투입구(52)를 개폐하도록 탑 커버(50)에 힌지 결합될 수 있다. 또한, 도어(40)의 전방 내측에는 도어(40)의 닫힘 시, 도어 락 키(미도시)가 앞으로 더 나가지 못하도록 차단하는 블록 부재(42)가 마련될 수 있다. 또한, 도어(40)는 블록 부재(42)가 위치한 곳에 인접하여 자기력을 생성하는 자성체(미도시)를 포함할 수 있다.
도어(40)가 안착되는 탑 커버(50)의 전방 일측에는 세탁기(10)의 동작 중에 도어(40)의 개폐가 불가능하도록 도어(40)를 잠그는 도어 락 스위치 모듈(100)이 설치될 수 있다.
일반적으로, 전자동 세탁기는 탑 커버(50)의 상부에 도어(40)가 설치되어 도어(40)가 상부 쪽으로 개폐되는 구조를 포함할 수 있다. 반면, 드럼 세탁기는 아웃 케이스의 전면에 도어가 설치되어 도어가 정면쪽으로 개폐되는 구조를 포함할 수 있다.
이하 본 개시는 전자동 세탁기를 예로 들어서 설명한다.
일 실시예에 따르면, 세탁기(10)의 도어(40)는 열린 상태와 닫힌 상태로 구분될 수 있다. 열린 상태는, 예를 들면, 도 2와 같이 도어(40)가 힌지 부재(41)를 회전축으로 제 1 방향으로 회전하여 세탁조(22)에 세탁물을 투입하거나 꺼낼 수 있는 상태를 의미할 수 있다. 닫힌 상태는, 예를 들면, 도 1과 같이 도어(40)가 힌지 부재(41)를 회전축으로 제 2 방향으로 회전하여 수조(21)와 세탁조(22)를 덮은 상태를 의미할 수 있다.
도어(40)의 닫힌 상태는 다시 잠금 상태와 잠금 해제 상태로 나눌 수 있다. 예를 들어, 잠금 상태는, 사용자가 도어(40)를 열기 위해 외력을 가해도 도어(40)가 열리지 않는 상태일 수 있다. 잠금 해제 상태는 사용자가 도어(40)를 열기 위해 외력을 가하면 도어(40)를 열린 상태로 전환할 수 있는 상태일 수 있다.
도 3 내지 도 4는 일 실시예에 따른 세탁기의 도어가 잠금 해제 상태인 경우를 설명하기 위한 도면들이다.
도 3은 도 1의 A 영역을 확대하여 표시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 도어 락 스위치 모듈(100)은 도어(40)의 이동, 즉 도어(40)의 개폐에 따라 앞, 뒤로 이동하여 도어(40)를 잠금 하거나 또는 잠금 해제하는 도어 락 키(110)와, 도어 락 키(110)를 왕복 운동시킬 수 있는 구동 장치(예: 제 2 모터(120))를 포함할 수 있다. 제 2 모터(120)는, 예를 들면, 적어도 하나 이상이 기어 조합을 이용하여 생성한 구동력을 도어 락 키(110)에 전달할 수 있다.
도어 락 스위치 모듈(100)은 마이크로컴퓨터(microcomputer(200))(이하, 마이컴(micom))과 전기적으로 연결될 수 있다. 마이컴(200)은, 예를 들면, 프로세서(210), 메모리 등을 포함할 수 있다. 그러나 이에 한정되지는 않는다.
프로세서(210)는, 예를 들면, 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 도어 락 키(110)가 도어 락 스위치 모듈(100) 내부에 인입 되어있는 경우, 사용자는 세탁기(10)의 도어(40)를 개방할 수 있다. 또한, 도어 락 키(110)가 도어(40)의 일측에 마련된 걸림부(43)와 접촉이 가능한 위치까지 도어 락 스위치 모듈(100) 외부로 돌출되어 있는 경우, 사용자는 세탁기(10)의 도어를 개방할 수 없다. 도어 락 키(110)는, 예를 들면, 블록 부재(42)와 접촉하는 지점까지 돌출 될 수 있다. 즉, 도어 락 키(110)가 블록 부재(42)와 접촉하는 지점까지 돌출된 경우, 사용자가 도어(40)를 힌지 부재(예: 도 1의 힌지 부재(41))를 축으로 제 1 방향으로 회전시키면, 도어 락 키(110)는 걸림부(43)와 접촉되고, 도어(40)는 회전되지 않는다. 제 1 방향은, 예를 들면. 도어(40)가 세탁기 투입구(52)에서 멀어지는 방향으로의 회전을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 도어 락 스위치 모듈(100)은 도어(40)의 개폐를 감지하는 리드 스위치(미도시)를 포함할 수 있다.
리드 스위치는, 예를 들면, 유리관 속에 밀봉된 2개의 자성 리드 조각이 포함된 형태일 수 있다. 리드 스위치는 스프링의 탄성에 의해 2 개의 자성 리드 조각이 접촉하지 않은 상태에서, 주변에 자성체가 접근하면 2개의 자성 리드 조각이 서로 끌어당겨서 단락 될 수 있다. 그리고, 자성체가 멀어지면, 2개의 자성 리드 조각은 다시 개방 될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 도어(40)는 블록 부재(42)가 위치한 곳에 인접하여 자성체(45)를 설치할 수 있다. 따라서, 도어(40)가 닫힌 상태가 되어 도어(40)에 포함된 자성체(45)가 도어 락 스위치 모듈(100)에 인접하면, 도어 락 스위치 모듈(100)에 포함된 리드 스위치는 단락 될 수 있다. 세탁기(10)의 프로세서(210)는 리드 스위치의 접점이 단락되어 생성된 신호가 수신되면 도어(40)가 열린 상태에서 닫힌 상태로 변경 된 것을 확인할 수 있다.
도 4의 (a)는 마이컴(200)과 도어 락 스위치 모듈(100)간의 전기적 연결관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 4의 (a)를 참조하면, 사용자에 의해 도어(40)가 열린 상태에서 닫힌 상태로 변경 된 경우, 리드 스위치(400)가 단락 될 수 있다. 즉, 도어(예: 도 3의 도어(40))에 포함된 자성체(예: 도 3의 자성체(45))의 접근에 따라서 리드 스위치(400)의 접점이 연결될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 도어(예: 도 3의 도어(40))가 열린 상태에 있거나, 또는 열린 상태에서 닫힌 상태로 변경되어 아직 잠금 해제 상태인 경우, 잠금 해제를 감지하는 제 3 스위치(430)는 단락 될 수 있다. 프로세서(예: 도 3의 프로세서(210))는 리드 스위치(400)가 단락되어 생성된 신호와 제 3 스위치(430)가 연결되어 생성된 잠금 해제 신호가 수신되면 도어(예: 도 3의 도어(40))가 잠금 해제 상태임을 확인할 수 있다.
도 4의 (b)는 도어 락 스위치 모듈(100)에 포함된 제 1 스위치(410)와 제 3 스위치(430)의 일 실시예에 대한 도면이다.
일 실시예에 따르면, 제 1 스위치(410)와 제 3 스위치(430)는 각각 제 1 스위치 접점(411)과 제 3 스위치 접점(431)을 포함할 수 있다. 또한, 이동 접점(450)은 제 1 스위치 접점(411)과 제 3 스위치 접점(431)을 선택적으로 접촉할 수 있다.
예를 들어, 제 1 스위치 접점(411)과 이동 접점(450)이 전기적으로 연결되면, 제 1 스위치(410)가 단락 될 수 있고, 제 3 스위치 접점(431)과 이동 접점(450)이 전기적으로 연결되면, 제 3 스위치(430)가 단락 될 수 있다.
이동 접점(450)은 예를 들면, 기구적으로 도어 락 키(예: 도 3의 도어 락 키(110))와 연동하여 잠금 상태를 감지하는 제 1 스위치 접점(411)과 잠금 해제 상태를 감지하는 제 3 스위치 접점(431) 사이를 왕복 이동할 수 있다.
즉, 도어 락 키(예: 도 3의 도어 락 키(110))가 도어 락 스위치 모듈(100)의 내부에 있는 경우, 이동 접점(450)은 잠금 해제를 감지하는 제 3 스위치 접점(431)에 접할 수 있다. 그리고, 프로세서(예: 도 3의 프로세서(210))의 제어에 기반하여 도어 락 키(예: 도 3의 도어 락 키(110))가 도어 락 스위치 모듈(100)의 외부로 이동하게 되면, 이동 접점(450)은 도어 락 키(예: 도 3의 도어 락 키(110))의 이동에 기반하여 도어 잠금을 감지하는 제 1 스위치 접점(411) 방향으로 이동할 수 있다.
그러나, 도어(예: 도 3의 도어(40))의 잠금 상태와 잠금 해제 상태를 감지하기 위하여 도어 락 키(예: 도 3의 도어 락 키(110)의 이동에 연동하여 왕복 이동 가능한 이동 접점(450)을 이용한 구조는 하나의 실시예에 해당하고 이에 한정되지 않는다.
도 5 내지 도 6은 일 실시예에 따른 세탁기의 도어가 잠금 상태인 경우를 설명하기 위한 도면들이다.
도 5를 참조하면, 도어(40)에 포함된 자성체(45)의 접근에 따라서 리드 스위치(예: 도 4의 리드 스위치(400))의 접점이 연결되어 생성 된 신호가 수신되면, 프로세서(210)는 제 2 모터(120)를 이용하여 도어 락 키(110)를 도어 락 스위치 모듈(100)의 외부로 이동시킬 수 있다.
예를 들어, 프로세서(210)는 DC12V 전압을 인가하여 제 2 모터(120)를 제 1 방향으로 회전하여 도어 락 키(110)를 도어 락 스위치 모듈(100) 외부로 돌출 시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)가 DC-12V 전압을 인가하는 경우, 제 2 모터(120)는 제 2 방향으로 회전하고, 도어 락 키(110)는 도어 락 스위치 모듈(100) 내부로 인입 될 수 있다. 도어(40)가 닫힌 상태인 경우, 도어 락 키(110)는 블록 부재(42)에 접하는 지점까지 이동할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 도어(40)가 닫힌 상태에서 도어 락 키(110)가 도어 락 스위치 모듈(100)의 외부로 돌출 되면, 사용자가 힌지 부재(41)를 축으로 도어(40)를 제 1 방향으로 회전 하여 세탁기 투입구(52)를 개방하려 할 때, 도어(40)에 마련된 걸림부(43)와 도어 락 키(110)가 접하여 도어(40)는 이동하지 않는다. 즉, 세탁기(10)의 도어(40)는 잠금 상태가 될 수 있다.
도 6의 (a) 내지 도 6의 (b)를 참조하면, 도어 락 키(예: 도 5의 도어 락 키(110))의 이동에 따라서 이동 접점(450)도 이동할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(예: 도 5의 프로세서(210))가 제 2 모터(120)를 이용하여 도어 락 키(예: 도 5의 도어 락 키(110))를 도어 락 스위치 모듈(100)의 외부로 이동시키는 경우, 이동 접점(450)은 잠금 해제 상태를 감지하는 제 3 스위치 접점(431)에서 잠금 상태를 감지하는 제 1 스위치 접점(411)을 향하여 이동할 수 있다. 이동 접점(450)이 제 1 스위치 접점(411)과 접촉하여 생성되는 잠금 신호를 수신하면, 프로세서(예: 도 5의 프로세서(210))는 세탁기(예: 도 1 의 세탁기(10))의 도어(40)가 잠금 상태에 있는 것을 확인할 수 있다. 그리고, 프로세서(예: 도 5의 프로세서(210))는 세탁 행적을 시작할 수 있다.
그러나, 실제로 도어(예: 도 5의 도어(40))가 닫힌 상태가 아닌 경우에 도어 락 키(예: 도 5의 도어 락 키(110))가 이동했음에도 제 1 스위치(410)가 단락 될 수 있고, 또한 이동 접점(450)가 제 1 스위치 접점(411)과 접촉하지 않은 상태에서 접촉한 것으로 신호가 발생될 수 있다.
예를 들어, 세탁기(예: 도 1 의 세탁기(10))가 설치된 환경 조건이나 히터 동작에 따른 증기 또는 외부 온도 차이에 의해 도어 락 스위치(100) 내부에 수분이 침투할 수 있고, 수분에 의하여 일부 접점간에 쇼트(short)가 발생하여 상술한 오류가 생길 수 있다.
도 6의 (b)를 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기(예: 도 1 의 세탁기(10))는 도어(예: 도 5의 도어(40))가 잠금 상태가 아닌 경우에 세탁 행정이 시작되지 않도록 잠금 상태를 감지하는 제 1 스위치(410)에 직렬로 제 2 스위치(420)를 연결할 수 있다. 제 2 스위치(420)는, 예를 들면, 자기장의 변화를 감지하여 연결과 연결 해제가 자동으로 변경될 수 있다. 따라서, 제 2 스위치(420)는 도어(예: 도 5의 도어(40))의 일측에 마련된 자성체(예: 도 5의 자성체(43))가 접근하는 경우에 이를 감지하고, 연결될 수 있다.
제 2 스위치(420)는, 예를 들면, 상술한 리드 스위치일 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 제 2 스위치(420)는 자기장의 유무를 검출하는 센서(예: 홀 센서(hall sensor), TMR(tunneling magneto resistance) 마그네틱 센서 등)로서 자기장이 검출되면, 접점을 연결하고, 자기장이 검출되지 않으면 접점의 연결을 해제하는 구조일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(예: 도 5의 프로세서(210))는 잠금 상태를 감지하는 제 1 스위치(410)가 연결되고 동시에 제 2 스위치(420)가 연결되어 생성되는 잠금 신호가 수신되면 세탁기(예: 도 1 의 세탁기(10))의 도어(예: 도 5의 도어(40))가 잠금 상태에 있다고 판단할 수 있다. 따라서, 프로세서(예: 도 4의 프로세서(210))는 도어 락 키(예: 도 5의 도어 락 키(110))를 돌출 시킨 후, 기 설정된 회수로 상기 신호의 수신을 확인하여 상기 잠금 신호가 수신되지 않으면, 도어(예: 도 5의 도어(40))가 잠금 해제 상태에 있는 것으로 판단하고 세탁 행정을 진행 할 수 없다는 의미의 에러(error)를 발생할 수 있다.
이와 같이, 제 1 스위치(410) 및 제 1 스위치(410)와 전기적으로 직렬 연결된 제 2 스위치(420)를 이용하여 도어(예: 도 5의 도어(40))의 잠금 상태를 확인하여, 세탁기(10)는 도어(예: 도 5의 도어(40))가 열린 상태에서 세탁 행정이 진행 되는 오작동을 줄일 수 있다.
그러나, 세탁기(10)가 세탁기 도어(40)의 잠금 상태 및 잠금 해제 상태 검출 방법은 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 프로세서(210)는 제 1 스위치(410)와 제 3 스위치(430)가 개방되면, 도어(40)가 잠금 상태에 있는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 프로세서(210)는 제 2 스위치(420)가 개방되면, 도어(40)가 열린 상태에 있는 것으로 판단할 수 있다. 이와 같이, 세탁기(10)는 제 1 스위치(410), 제 2 스위치(420), 및 제 3 스위치(430)의 다양한 동작 모드에 따라서 도어(40)의 잠금 상태. 잠금 해제 상태 등을 판단할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 세탁기가 도어의 잠금 여부를 확인하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7의 (a)는 일 실시예에 따른 세탁기(10)가 세탁 행정을 시작하면서 도어의 잠금 여부를 확인하는 과정을 설명하는 흐름도이다. 도 7의 (b)는 일 실시예에 따른 세탁기(10)가 세탁 행정을 종료하면서 도어의 잠금 여부를 확인하는 과정을 설명하는 흐름도이다.
동작 710을 참조하면, 세탁기(10)는 도어 락 스위치 모듈에 포함된 리드 스위치를 이용하여 자기장 변화를 감지하여 세탁기(10)의 도어가 닫혔는지 확인할 수 있다.
동작 715를 참조하면, 도어가 닫힌 것이 확인 되면 세탁기(10)는 도어 락 키를 도어 락 스위치 모듈 외부로 돌출 시킬 수 있다. 도어 락 키의 돌출은 도어 락 키 전체가 도어 락 스위치 모듈 외부로 이동 하는 것과 도어 락 키의 일부가 도어 락 스위치 모듈 외부로 이동 하는 것을 포함할 수 있다.
동작 720을 참조하면, 도어가 닫힌 것이 확인되지 않으면, 세탁기(10)는 에러를 생성할 수 있다.
동작 725를 참조하면, 세탁기(10)는 잠금 신호가 생성되었는지 확인할 수 있다. 잠금 신호는, 예를 들면, 도어 락 키의 이동에 연계하여 이동하는 이동 접점이 잠금 해제 상태를 감지하는 접점과의 전기적 연결을 해제하고, 잠금 상태를 감지하는 접점과 전기적으로 연결되고, 이와 동시에, 잠금 상태를 감지하는 접점과 전기적으로 직렬 연결된 스위치가 도어에 포함된 자성체의 접근에 기반하여 단락 되면 생성될 수 있다.
이와 같이 세탁기(10)는 2 단계의 확인 동작을 이용하여 세탁기 도어의 잠금 상태를 확인할 수 있다.
동작 730을 참조하면, 잠금 신호 생성을 확인한 세탁기(10)는 세탁 행정을 시작할 수 있다.
동작 735을 참조하면, 세탁기(10)는 잠금 신호가 생성되지 않으면, 기 설정된 회수 동안 잠금 신호 생성 수신 여부를 확인한 후 도어 잠금이 이루어지지 않았음을 나타내는 에러를 생성할 수 있다.
동작 750을 참조하면, 세탁기(10)는 세탁 행정을 종료할 수 있다.
동작 755을 참조하면, 세탁 행정이 종료 되면, 세탁기(10)는 돌출 된 도어 락 키를 도어 락 스위치 모듈 내부로 인입 할 수 있다. 도어 락 키의 인입은 도어 락 키 전체가 도어 락 스위치 모듈 내부로 이동 하는 것과 도어 락 키의 일부가 도어 락 스위치 모듈 내부로 이동 하는 것을 포함할 수 있다.
동작 760을 참조하면, 세탁기(10)는 잠금 해제 신호가 생성되었는지 확인할 수 있다. 잠금 해제 신호는, 예를 들면, 도어 락 키의 이동에 연계하여 이동하는 이동 접점이 잠금 상태를 감지하는 접점과의 전기적 연결을 해제하고, 잠금 해제 상태를 감지하는 접점과 전기적으로 연결되면 생성될 수 있다.
동작 765을 참조하면, 잠금 해제 신호 생성을 확인한 세탁기(10)는 도어 잠금 해제 상태가 될 수 있다.
동작 770를 참조하면, 세탁기(10)는 잠금 해제 신호가 생성되지 않으면, 기 설정된 회수 동안 잠금 해제 신호 생성 수신 여부를 확인한 후 도어 잠금 해제가 이루어 지지 않았음을 알리는 에러를 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체(예: 메모리(2130))에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(2120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체 (예: 플롭티컬 디스크), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른, 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 세탁기 도어;
    상기 세탁기 도어의 이동에 의해 개폐되는 세탁기 투입구;
    상기 세탁기 도어의 상기 세탁기 투입구로부터의 이탈을 방지하기 위하여, 상기 세탁기 투입구에 마련되고, 상기 세탁기 도어의 내측으로 이동 가능한 도어 락 키, 상기 세탁기 도어의 이동에 따른, 상기 도어 락 키의 이동 위치에 기반하여 동작하는 제 1 스위치, 및 상기 세탁기 도어에 구비된 자성체의 상기 투입구의 인접 거리에 기반하여 동작하는 제 2 스위치를 포함하는 도어 락 스위치 모듈; 및
    상기 제 1 스위치 및 상기 제 2 스위치의 동작 모드에 기반하여, 상기 세탁기 도어가 잠긴 것으로 판단되면 상기 세탁기가 세탁 행정을 수행하도록 제어하는 프로세서를 포함하는 세탁기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 스위치 및 상기 제 2 스위치가 직렬로 연결된 경우,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 스위치 및 상기 제 2 스위치가 모두 단락되면, 상기 세탁기 도어가 잠긴 것으로 판단하여 상기 세탁기가 세탁 행정을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 스위치 및 상기 제 2 스위치의 동작 모드에 따라 발생된 신호에 기반하여, 상기 세탁기 도어가 잠긴 것으로 판단되면, 상기 세탁기가 세탁 행정을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 도어 락 키가 상기 세탁기 도어의 내측으로 이동한 경우, 상기 신호가 발생되지 않으면 세탁기 에러 신호를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 도어 락 스위치 모듈은 상기 도어 락 키가 잠금 해제 위치로 이동하는 것에 기반하여 전기적으로 연결되는 제 3 스위치를 포함하는 세탁기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제 3 스위치가 연결되어 생성되는 신호의 수신에 기반하여 상기 도어의 잠금 해제를 검출하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 도어 락 스위치 모듈은 상기 도어 개폐에 기반하여 연결되는 리드 스위치를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 리드 스위치가 연결되어 생성되는 신호가 수신되면, 상기 도어 락 키를 잠금 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 투입구를 형성하는 탑 커버를 포함하고, 상기 도어는 상기 투입구를 개폐하도록 상기 탑 커버의 일측에 힌지 결합된 구조를 포함하는 세탁기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 도어 락 스위치는 상기 도어가 안착되는 상기 탑 커버의 타측에 설치되는 세탁기.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 자성체는, 상기 도어가 상기 탑 커버에 안착되는 경우, 상기 도어 락 스위치의 위치에 인접하는 상기 도어의 일단에 위치하는 세탁기.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 도어는 상기 도어 락 키의 이동을 차단하는 블록 부재를 포함하고,
    상기 블록 부재는 상기 도어의 전방 내측에 마련되는 구조를 포함하는 세탁기.
  12. 도어를 포함하는 세탁기의 제어 방법에 있어서,
    도어 락 스위치 모듈에 포함된 도어 락 키를 잠금 위치로 이동 시키는 동작;
    상기 도어 락 키의 이동에 따른 제 1 스위치의 단락, 상기 제 1 스위치와 직렬 연결되고 자성체의 접근에 따라 단락되는 제 2 스위치의 단락에 따라 발생된 신호를 확인하는 동작; 및,
    상기 도어의 잠금 상태가 확인되면 세탁 행정을 진행하는 동작; 을 포함하는 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어 방법은,
    상기 도어 락 키가 잠금 위치로 이동한 후, 상기 잠금 신호가 수신되지 않는 경우에 에러 신호를 생성하는 동작; 을 포함하는 제어 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 세탁기는 상기 도어 락 키가 잠금 해제 위치로 이동하는 것에 기반하여 전기적으로 연결되는 제 3 스위치를 더 포함하고,
    상기 제어 방법은,
    상기 제 3 스위치가 연결되어 생성되는 신호의 수신에 기반하여 상기 도어의 잠금 해제를 검출하는 동작; 을 포함하는 제어 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 세탁기는 상기 도어 개폐에 기반하여 연결되는 리드 스위치를 더 포함하고,
    상기 제어 방법은,
    상기 리드 스위치가 연결되어 생성되는 신호가 수신되면, 상기 도어 락 키를 잠금 위치로 이동시키는 동작; 을 포함하는 제어 방법.
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