CN111851020A - 衣物处理装置及控制方法、控制设备、存储介质和门组件 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种衣物处理装置及控制方法、控制设备、存储介质和门组件，该控制方法包括：响应于所述衣物处理装置进入烘干的降温阶段，控制所述衣物处理装置的门组件打开设定角度；其中，所述设定角度使得所述衣物处理装置内的气流能够与外界的空气进行热交换；响应于所述衣物处理装置结束烘干，控制所述门组件解锁。在门组件打开设定角度时，内部衣物仍旧可以处于旋转烘干状态，使得衣物处理装置的内筒可以与空气环境进行热交换，提高降温速率，缩短降温时间。相较于现有的通过单一冷风降温，既提高了降温速率，提升用户体验，又可以节省快速降温导致的额外能耗。

Description

衣物处理装置及控制方法、控制设备、存储介质和门组件

技术领域

本申请涉及衣物处理装置，具体涉及一种衣物处理装置及控制方法、控制设备、存储介质和门组件。

背景技术

现有的衣物处理装置，譬如，干衣机或者带烘干功能的洗衣机，对衣物的烘干过程一般包括四个阶段，分别为升温、等速烘干、降速烘干、降温阶段，在最后的降温阶段中，相关技术大多采用吹冷风的方式降温，但是受限于机器自身结构，单一冷风降温效果不理想，导致降温过程延长，用户体验不好。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种衣物处理装置及控制方法、控制设备、存储介质和门组件，旨在有效缩短衣物处理装置烘干过程中降温阶段的降温时间。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种衣物处理装置控制方法，该控制方法包括：

响应于所述衣物处理装置进入烘干的降温阶段，控制所述衣物处理装置的门组件打开设定角度；其中，所述设定角度使得所述衣物处理装置内的气流能够与外界的空气进行热交换；

响应于所述衣物处理装置结束烘干，控制所述门组件解锁。

可选地，所述门组件包括第一门锁、第二门锁；

所述控制所述衣物处理装置的门组件打开设定角度，包括：控制所述第一门锁解锁且所述第二门锁锁定，使得所述门组件打开所述设定角度；

所述控制所述门组件解锁，包括：控制所述第二门锁解锁，使得所述门组件完全解锁。

可选地，所述控制所述第一门锁解锁且所述第二门锁锁定，使得所述门组件打开所述设定角度，包括：

响应于所述衣物处理装置进入烘干的降温阶段，生成第一解锁指令；基于所述第一解锁指令控制所述第一门锁解锁、所述门组件打开所述设定角度；对应于所述门组件打开所述设定角度，控制所述第二门锁锁定。

可选地，所述衣物处理装置的箱体上设置至少一个连通所述箱体内部的开孔及用于密封所述开孔的密封件，还包括：

响应于所述衣物处理装置进入烘干的降温阶段，控制所述密封件打开。

第二方面，本申请实施例提供一种衣物处理装置控制设备，该控制设备包括：

存储器，用于存储可执行程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行程序时，实现前述任一实施例所述的控制方法。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现前述任一实施例所述的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种衣物处理装置门组件，设置于所述衣物处理装置的前封门上，所述门组件包括：

活动门，活动设置于所述前封门上；

门锁，设置于所述活动门与所述前封门之间；

其中，所述门锁具有第一解锁和第二解锁状态，所述第一解锁状态下，所述门组件能打开设定角度；所述第二解锁状态下，所述门组件完全解锁。

可选地，所述门锁包括第一门锁及第二门锁；

其中，所述第一解锁状态下，所述第一门锁解锁且所述第二门锁锁定；所述第二解锁状态下，所述第一门锁及所述第二门锁均解锁。

可选地，所述门锁包括卡钩和与所述卡钩配合的限位件，所述卡钩上设置第一卡扣、第二卡扣，所述限位件包括与所述第一卡扣配合的第一电磁开关、与所述第二卡扣配合的第二电磁开关，其中，所述第一卡扣与所述第一电磁开关构成所述第一门锁，所述第二卡扣与所述第二电磁开关构成所述第二门锁，所述卡钩设置于所述活动门上、所述限位件相对地设置于所述前封门上，或者所述卡钩设置于所述前封门上、所述限位件相对地设置于所述活动门上。

可选地，所述门锁包括卡钩和与所述卡钩配合的限位件，所述卡钩上设置第一开孔、第二开孔，所述限位件包括与所述第一开孔配合的第一电磁开关、与所述第二开孔配合的第二电磁开关，其中，所述第一开孔与所述第一电磁开关构成所述第一门锁，所述第一开孔与所述第二电磁开关构成所述第二门锁，所述卡钩设置于所述活动门上、所述限位件相对地设置于所述前封门上，或者所述卡钩设置于所述前封门上、所述限位件相对地设置于所述活动门上。

可选地，所述门锁包括卡钩和与所述卡钩配合的限位件，所述卡钩上设置第一锁芯、第二锁芯，所述限位件包括与所述第一锁芯配合的第一锁孔、与所述第二锁芯配合的第二锁孔，所述第二锁孔内设置相对于所述第二锁孔可位移的止锁件，所述止锁件与所述第二锁芯配合实现锁定或者解锁；其中，所述第一锁芯与所述第一锁孔构成所述第一门锁，所述第二锁芯与所述第二锁孔构成所述第二门锁，所述卡钩设置于所述活动门上、所述限位件相对地设置于所述前封门上，或者所述卡钩设置于所述前封门上、所述限位件相对地设置于所述活动门上。

第五方面，本申请实施例提供一种衣物处理装置，包括箱体，所述箱体的前封门上设置前述任一实施例所述的门组件，还包括前述任一实施例所述的控制设备。

本申请实施例提供的技术方案中，通过响应于所述衣物处理装置进入烘干的降温阶段，控制所述衣物处理装置的门组件打开设定角度；其中，所述设定角度使得所述衣物处理装置内的气流能够与外界的空气进行热交换；响应于所述衣物处理装置结束烘干，控制所述门组件解锁。在门组件打开设定角度时，内部衣物仍旧可以处于旋转烘干状态，使得衣物处理装置的内筒可以与空气环境进行热交换，提高降温速率，缩短降温时间。相较于现有的通过单一冷风降温，既提高了降温速率，提升用户体验，又可以节省快速降温导致的额外能耗。

附图说明

图1为本申请一实施例衣物处理装置控制方法的流程示意图；

图2为本申请一实施例衣物处理装置控制装置的结构示意图；

图3为本申请一实施例衣物处理装置控制设备的结构示意图；

图4为本申请一实施例衣物处理装置的结构示意图；

图5为本申请一实施例衣物处理装置的另一结构示意图；

图6A至图6C为本申请一实施例第一门锁和第二门锁的结构示意图；

图7A至图7C为本申请另一实施例第一门锁和第二门锁的结构示意图；

图8A至图8C为本申请又一实施例第一门锁和第二门锁的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。应当理解，此处所提供的实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。另外，以下所提供的实施例是用于实施本申请的部分实施例，而非提供实施本申请的全部实施例，在不冲突的情况下，本申请实施例记载的技术方案可以任意组合的方式实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请实施例提供一种衣物处理装置控制方法，该衣物处理装置可以为干衣机或者带有烘干功能的洗衣机。该衣物处理装置的门组件的工作状态可以由程序来控制。请参阅图1，该控制方法包括：

步骤101，响应于所述衣物处理装置进入烘干的降温阶段，控制所述衣物处理装置的门组件打开设定角度。

衣物处理装置对其内的衣物进行烘干作业时，在控制程序的控制下可以依次执行升温、等速烘干、降速烘干、降温的阶段，当控制程序监测到衣物处理装置进入降温阶段时，可以控制衣物处理装置的门组件打开设定角度，该设定角度使得所述衣物处理装置内的气流能够与外界空气进行热交换。这样，衣物处理装置的内部衣物仍旧可以处于旋转烘干状态，使得衣物处理装置的内筒可以与空气环境进行热交换，提高降温速率，缩短降温时间。该设定角度为门组件在受限制状态下可以被打开的夹角，在满足安全性及增大热交换效率的前提下，本领域技术人员可以根据需要进行合理设置。

步骤102，响应于所述衣物处理装置结束烘干，控制所述门组件解锁。

当控制程序监测到衣物处理装置结束烘干，譬如，程序运行时间满足设定要求或者内筒的温度或者湿度符合设定要求时，确定衣物处理装置结束烘干，控制衣物处理装置的门组件解锁。这样，用户可以自行选择开门与否，便于取放衣物。

本申请实施例衣物处理装置控制方法，响应于所述衣物处理装置进入烘干的降温阶段，控制所述衣物处理装置的门组件打开设定角度，在门组件打开设定角度时，内部衣物仍旧可以处于旋转烘干状态，使得衣物处理装置的内筒可以与空气环境进行热交换，提高降温速率，缩短降温时间。相较于现有的通过单一冷风降温，既提高了降温速率，提升用户体验，又可以节省快速降温导致的额外能耗。

在一些实施例中，门组件可以采用经铰链结构安装于衣物处理装置的箱体上，且箱体上对应设置用于驱动所述门组件打开设定角度的伸缩机构，通过控制该伸缩机构动作，进而可以实现门组件在需要时打开设定角度。该伸缩机构可以为电动、液压或者气动驱动件。可选地，在门组件被打开设定角度处还设置有一用于控制所述门组件与前封门是否锁定的电子锁，控制程序可以通过控制该电子锁是否解锁，来控制所述门组件是否解锁。

在一些实施例中，门组件包括第一门锁和第二门锁，该第一门锁、第二门锁的工作状态可以由控制程序来控制。其中，所述第一门锁解锁且所述第二门锁锁定时，所述门组件能被打开设定角度。这样，由于第一门锁解锁，门组件被打开设定角度，且第二门锁锁定，内部衣物仍旧可以处于旋转烘干状态，使得衣物处理装置的内筒可以与空气环境进行热交换，提高降温速率，缩短降温时间。该设定角度为门组件可以被打开的夹角，在满足安全性及增大热交换效率的前提下，本领域技术人员可以根据需要进行合理设置。

响应于所述衣物处理装置结束烘干，控制所述衣物处理装置的门组件中的所述第二门锁解锁，使得所述门组件完全解锁。当控制程序监测到衣物处理装置结束烘干，譬如，程序运行时间满足设定要求或者内筒的温度或者湿度符合设定要求时，确定衣物处理装置结束烘干，控制衣物处理装置的门组件中的所述第二门锁解锁，这样，第一门锁及第二门锁均解锁，门组件完全解锁，用户可以自行选择开门与否。

本实施例衣物处理装置控制方法，基于对第一门锁和第二门锁的控制，相应于衣物处理装置进入烘干的降温阶段，第一门锁解锁且所述第二门锁锁定，所述门组件能被打开设定角度，内部衣物仍旧可以处于旋转烘干状态，使得衣物处理装置的内筒可以与空气环境进行热交换，提高降温速率，缩短降温时间。相较于现有的通过单一冷风降温，既提高了降温速率，提升用户体验，又可以节省快速降温导致的额外能耗。

在一些实施例中，响应于所述衣物处理装置进入烘干的降温阶段，控制所述衣物处理装置的门组件中的第一门锁解锁且第二门锁锁定，包括：响应于所述衣物处理装置进入烘干的降温阶段，生成第一解锁指令，基于所述第一解锁指令控制所述第一门锁解锁、所述门组件部分打开，且在所述门组件部分打开后控制所述第二门锁锁定。具体地，第一解锁指令控制第一门锁解锁，并经驱动机构驱动门组件部分打开，并在设定时间内驱动第二门锁对门组件进行锁定，使得门组件相对于衣物处理装置的箱体打开设定角度，且处于被第二门锁锁定的状态。这时，用户在外力作用下仍无法打开该门组件，门组件可以经打开的空隙实现内筒与外界环境的热交换，提高降温速率，缩短降温时间。

可选地，响应于所述衣物处理装置结束烘干，生成第二解锁指令，基于所述第二解锁指令控制所述第二门锁解锁，这样，第一门锁及第二门锁均解锁，门组件完全解锁，用户可以自行选择开门与否。

在一些实施例中，响应于所述衣物处理装置进入烘干的降温阶段之前，还包括：控制所述第一门锁或者所述第一门锁及所述第二门锁锁定。需要说明的是，可以是仅仅通过第一门锁实现门组件的锁定，实现门组件与前封门之间的锁定。在一些示例中，也可以是第一门锁和第二门锁均锁定。

可选地，所述衣物处理装置的箱体上设置至少一个连通所述箱体内部的开孔及用于密封所述开孔的密封件，衣物处理装置控制方法还包括：响应于所述衣物处理装置进入烘干的降温阶段，控制所述密封件打开。在一些实施例中，在箱体的侧壁上设置至少一个开孔，响应于衣物处理装置进入烘干的降温阶段，控制密封件打开所述开孔，使得空气可以通过所述开孔从外界流入箱体内部，这样，可以形成循环的空气对流，进一步加快衣物处理装置的内筒与空气环境的热交换效率，提高降温速率，缩短降温时间。该密封件可以为百叶窗形式或者密封门形式，以在控制程序的控制下打开或者关闭。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种衣物处理装置控制装置，请参阅图2，该控制装置包括：

第一控制模块201，用于响应于所述衣物处理装置进入烘干的降温阶段，控制所述衣物处理装置的门组件打开设定角度；其中，所述设定角度使得所述衣物处理装置内的气流能够与外界的空气进行热交换；

第二控制模块202，用于响应于所述衣物处理装置结束烘干，控制所述门组件解锁。

在一些实施例中，门组件包括第一门锁、第二门锁，第一控制模块201用于响应于所述衣物处理装置进入烘干的降温阶段，控制所述第一门锁解锁且所述第二门锁锁定，使得所述门组件打开所述设定角度；第二控制模块202用于响应于所述衣物处理装置结束烘干，控制所述第二门锁解锁，使得所述门组件完全解锁。

可选地，第一控制模块201具体用于：响应于所述衣物处理装置进入烘干的降温阶段，生成第一解锁指令；基于所述第一解锁指令控制所述第一门锁解锁、所述门组件打开设定角度；对应于所述门组件打开所述设定角度，控制所述第二门锁锁定。

可选地，还包括：锁定模块203，用于响应于所述衣物处理装置进入烘干的降温阶段之前，控制所述第一门锁或者所述第一门锁及所述第二门锁锁定。譬如，衣物处理装置上电后开始工作之前，检测到门组件被关闭后，锁定模块203控制所述第一门锁或者所述第一门锁及所述第二门锁锁定。

需要说明的是：上述实施例提供的控制装置在进行控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的控制装置与控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种控制设备，该控制设备可以为衣物处理装置上的主控设备或者与该主控设备通信耦合的控制设备等。图3仅仅示出了该控制设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图3示出的部分结构或全部结构。

本申请实施例提供的控制设备300包括：至少一个处理器301、存储器302、至少一个通信口303。可以理解，存储器302可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。

本申请实施例中的存储器302用于存储各种类型的数据以支持控制方法的执行。这些数据的示例包括：用于在门锁控制设备300上运行的任何可执行程序，如可执行程序3021，实现本申请实施例的控制方法的程序可以包含在可执行程序3021中。

本申请实施例揭示的控制方法可以应用于处理器301中，或者由处理器301实现。处理器301可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，控制方法的各步骤可以通过处理器301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器301可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器301可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器302，处理器301读取存储器302中的信息，结合其硬件完成本申请实施例提供的控制方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种可读存储介质，存储介质可以包括：移动存储设备、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。所述可读存储介质存储有可执行程序；所述可执行程序用于被处理器执行时实现本申请任一实施例所述的控制方法。

本申请实施例还提供一种衣物处理装置门组件，设置于所述衣物处理装置的前封门上，所述门组件包括：活动门，活动设置于所述前封门上；门锁，设置于所述活动门与所述前封门之间；其中，所述门锁具有第一解锁和第二解锁状态，所述第一解锁状态下，所述门组件能打开设定角度；所述第二解锁状态下，所述门组件完全解锁。

请参阅图4，所述门组件包括：活动门20和门锁23，该活动门20活动设置于前封门12上；门锁23设置于所述活动门与所述前封门12之间。在一些实施例中，门锁23包括设置于活动门20上的锁扣件21及设置于前封门12上且与锁扣件21相对的限位部22，该限位部22与锁扣件21配合可以实现活动门20与前封门12间的锁定或者解锁。可选地，门锁23包括第一门锁及第二门锁；其中，门锁23具有第一解锁和第二解锁状态，所述第一解锁状态下，所述第一门锁解锁且所述第二门锁锁定，所述门组件能被打开设定角度(如图5所示)；所述第二解锁状态下，所述第一门锁及所述第二门锁均解锁，所述门组件完全解锁(如图4所示)。

请参阅图6A至图6C，在一些实施例中，门锁包括卡钩33和与卡钩33配合的限位件36，卡钩33上朝向限位件36的面上设置第一卡扣34、第二卡扣35，限位件包括与第一卡扣34配合的第一电磁开关31、与第二卡扣35配合的第二电磁开关32，其中，第一卡扣34与第一电磁开关31构成第一门锁，第二卡扣35与第二电磁开关32构成第二门锁，卡钩33设置于活动门上、限位件36相对地设置于前封门上，或者卡钩33设置于前封门上、限位件36相对地设置于活动门上。

衣物处理装置处于开机状态时，第一、第二电磁开关31、32断电，此时第一门锁、第二门锁均处于解锁状态；当用户把门组件关上，卡钩33插入限位件36中，衣物处理装置开始运行后，第一电磁开关31通电，第一电磁开关31对第一卡扣34产生限位作用，此时门锁处于关闭状态，不可通过外力打开，如图6A所示。衣物处理装置进入降温阶段后，第一电磁开关31断电，不再对第一卡扣35有限位作用，卡钩33弹开，同时，第二电磁开关32通电，对第二卡扣35产生限位作用，此时门组件打开一定角度，但是依旧不能通过外力继续打开，处于第一解锁状态，如图6B所示。衣物处理装置运行程序结束后，第二电磁开关32断电，此时门锁可以完全打开，处于第二解锁状态，如图6C所示。

在一些实施例中，请参阅图7A至图7C，门锁包括卡钩43和与卡钩配合的限位件46，卡钩43上设置第一开孔44、第二开孔45，限位件46包括与第一开孔44配合的第一电磁开关41、与第二开孔45配合的第二电磁开关42，其中，第一开孔44与第一电磁开关41构成第一门锁，第一开孔44与第二电磁开关42构成第二门锁，卡钩设置于活动门上、限位件相对地设置于前封门上，或者卡钩设置于前封门上、限位件相对地设置于活动门上。

衣物处理装置运行前，用户将门组件关上，卡钩43完全插入限位件46中，第一电磁开关41限位第一开孔44，第二电磁开关42限位第二开孔45，此时门锁处于完全锁定状态，不可通过外力打开，如图7A所示。衣物处理装置进入降温阶段后，第一电磁开关41和第二电磁开关42在程序控制下断开，卡钩43弹出，此时第二电磁开关42对第一开孔44进行限位，门组件打开一定角度，但是不能在外力的作用下继续打开，处于第一解锁状态，如图7B所示。衣物处理装置运行程序结束后，第一、第二电磁开关41、42不再进行限位作用，此时门锁可以完全打开，处于第二解锁状态，如图7C所示。

在一些实施例中，请参阅图8A至图8C，门锁包括卡钩54和与卡钩配合的限位件57，卡钩54上设置第一锁芯55、第二锁芯56，限位件57包括与第一锁芯55配合的第一锁孔51、与第二锁芯56配合的第二锁孔53，第二锁孔53内设置相对于第二锁孔53可位移的止锁件58，止锁件58与第二锁芯56配合实现锁定或者解锁；其中，第一锁芯55与第一锁孔51构成第一门锁，第二锁芯56与第二锁孔53构成第二门锁，卡钩54设置于活动门上、限位件57相对地设置于前封门上，或者卡钩54设置于前封门上、限位件57相对地设置于活动门上。示例性地，止锁件58可以经弹簧52在第二锁孔53内位移。在其他实施例中，止锁件58还可以经滑块或者其他电动驱动件等在第二锁孔53内位移。

衣物处理装置运行前，用户将门组件关上，第一锁芯55插入第一锁孔51中，第二锁芯56插入第二锁孔53中，此时门锁在程序控制下，卡钩54被限位，此时门锁处于关闭状态，不可通过外力打开，如图8A所示。衣物处理装置进入降温阶段后，第一锁芯55在程序控制下解锁，第二锁芯56依旧在第二锁孔53中被限位，不可打开。此时，第二锁孔53中的弹簧52在程序控制下，部分弹出，此时门组件被打开一定角度，但是不能在外力的作用下继续打开，处于第一解锁状态，如图8B所示。衣物处理装置运行结束后，第二锁芯56解锁，弹簧52及止锁件58在弹簧52的作用下缩回至第二锁孔53中，此时门锁可以完全打开，处于第二解锁状态，如图8C所示。

本实施例衣物处理装置门组件，通过第一门锁与第二门锁的配合，使得门锁具有第一解锁和第二解锁状态，在第一解锁状态下，所述第一门锁解锁且所述第二门锁锁定，所述门组件能被打开设定角度；在第二解锁状态下，所述第一门锁及所述第二门锁均解锁，所述门组件完全解锁。在第一解锁状态下，所述门组件能被打开设定角度，内部衣物仍旧可以处于旋转烘干状态，使得衣物处理装置的内筒可以与空气环境进行热交换，提高降温速率，缩短降温时间。相较于现有的通过单一冷风降温，既提高了降温速率，提升用户体验，又可以节省快速降温导致的额外能耗。

本申请实施例还提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置可以为干衣机或者带有烘干功能的洗衣机。请参阅图4及图5，该衣物处理装置1包括箱体11、箱体11的前侧设有前封门12，前封门12的上端设有控制面板13。前封门12上设有便于用户放置或者拾取衣物的开口，开口处设置前述实施例所述的门组件，门组件包括：活动门20和门锁23，该活动门20活动设置于前封门12上，如铰接于前封门上；门锁23设置于所述活动门与所述前封门之间。该衣物处理装置还包括前述实施例所述的控制设备。

本实施例衣物处理装置在烘干过程的降温阶段，控制所述衣物处理装置的门组件打开设定角度；其中，所述设定角度使得所述衣物处理装置内的气流能够与外界的空气进行热交换；响应于所述衣物处理装置结束烘干，控制所述门组件解锁，在门组件打开设定角度时，内部衣物仍旧可以处于旋转烘干状态，使得衣物处理装置的内筒可以与空气环境进行热交换，提高降温速率，缩短降温时间。相较于现有的通过单一冷风降温，既提高了降温速率，提升用户体验，又可以节省快速降温导致的额外能耗。

可选地，门锁23包括第一门锁及第二门锁，该第一门锁及第二门锁的具体结构可以参照前述实施例的门组件。利用第一门锁和第二门锁的配合，通过控制门锁处于第一解锁状态，使得门组件可以打开一定角度，内部衣物依旧处于旋转烘干阶段，此时内部可以与空气环境进行热交换，提高降温速率，缩短降温时间；当整个烘干过程结束时，控制门锁处于第二解锁状态，门组件可以被完全打开。

可选地，在一些实施例中，所述衣物处理装置的箱体11上设置至少一个连通箱体11内部的开孔及用于密封所述开孔的密封件，控制设备响应于所述衣物处理装置进入烘干的降温阶段，控制所述密封件打开。在一些实施例中，在箱体的侧壁上设置至少一个开孔，响应于衣物处理装置进入烘干的降温阶段，控制密封件打开所述开孔，使得衣物处理装置的内部可以经所述开孔、所述门组件连通至外部，这样，可以形成循环的空气对流，进一步加快衣物处理装置的内筒与空气环境的热交换效率，提高降温速率，缩短降温时间。该密封件可以为百叶窗形式或者密封门形式，以在控制设备的控制下打开或者关闭。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理系统的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理系统的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理系统以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理系统上，使得在计算机或其他可编程系统上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程系统上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种衣物处理装置控制方法，其特征在于，包括：

响应于所述衣物处理装置进入烘干的降温阶段，控制所述衣物处理装置的门组件打开设定角度；其中，所述设定角度使得所述衣物处理装置内的气流能够与外界的空气进行热交换；

响应于所述衣物处理装置结束烘干，控制所述门组件解锁。

2.如权利要求1所述的衣物处理装置控制方法，其特征在于，所述门组件包括第一门锁、第二门锁；

所述控制所述衣物处理装置的门组件打开设定角度，包括：控制所述第一门锁解锁且所述第二门锁锁定，使得所述门组件打开所述设定角度；

所述控制所述门组件解锁，包括：控制所述第二门锁解锁，使得所述门组件完全解锁。

3.如权利要求2所述的衣物处理装置控制方法，其特征在于，所述控制所述第一门锁解锁且所述第二门锁锁定，使得所述门组件打开所述设定角度，包括：

响应于所述衣物处理装置进入烘干的降温阶段，生成第一解锁指令；基于所述第一解锁指令控制所述第一门锁解锁、所述门组件打开所述设定角度；对应于所述门组件打开所述设定角度，控制所述第二门锁锁定。

4.如权利要求1至3任一所述的衣物处理装置控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置的箱体上设置至少一个连通所述箱体内部的开孔及用于密封所述开孔的密封件，还包括：

响应于所述衣物处理装置进入烘干的降温阶段，控制所述密封件打开。

5.一种衣物处理装置控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储可执行程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行程序时，实现如权利要求1至4任一所述的控制方法。

6.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现如权利要求1至4任一所述的控制方法。

7.一种衣物处理装置门组件，其特征在于，设置于所述衣物处理装置的前封门上，所述门组件包括：

活动门，活动设置于所述前封门上；

门锁，设置于所述活动门与所述前封门之间；

其中，所述门锁具有第一解锁和第二解锁状态，所述第一解锁状态下，所述门组件能打开设定角度；所述第二解锁状态下，所述门组件完全解锁。

8.如权利要求7所述的衣物处理装置门组件，其特征在于，所述门锁包括第一门锁及第二门锁；

其中，所述第一解锁状态下，所述第一门锁解锁且所述第二门锁锁定；所述第二解锁状态下，所述第一门锁及所述第二门锁均解锁。

9.如权利要求8所述的衣物处理装置门组件，其特征在于，

所述门锁包括卡钩和与所述卡钩配合的限位件，所述卡钩上设置第一卡扣、第二卡扣，所述限位件包括与所述第一卡扣配合的第一电磁开关、与所述第二卡扣配合的第二电磁开关，其中，所述第一卡扣与所述第一电磁开关构成所述第一门锁，所述第二卡扣与所述第二电磁开关构成所述第二门锁，所述卡钩设置于所述活动门上、所述限位件相对地设置于所述前封门上，或者所述卡钩设置于所述前封门上、所述限位件相对地设置于所述活动门上。

10.如权利要求8所述的衣物处理装置门组件，其特征在于，

所述门锁包括卡钩和与所述卡钩配合的限位件，所述卡钩上设置第一开孔、第二开孔，所述限位件包括与所述第一开孔配合的第一电磁开关、与所述第二开孔配合的第二电磁开关，其中，所述第一开孔与所述第一电磁开关构成所述第一门锁，所述第一开孔与所述第二电磁开关构成所述第二门锁，所述卡钩设置于所述活动门上、所述限位件相对地设置于所述前封门上，或者所述卡钩设置于所述前封门上、所述限位件相对地设置于所述活动门上。

11.如权利要求8所述的衣物处理装置门组件，其特征在于，

所述门锁包括卡钩和与所述卡钩配合的限位件，所述卡钩上设置第一锁芯、第二锁芯，所述限位件包括与所述第一锁芯配合的第一锁孔、与所述第二锁芯配合的第二锁孔，所述第二锁孔内设置相对于所述第二锁孔可位移的止锁件，所述止锁件与所述第二锁芯配合实现锁定或者解锁；其中，所述第一锁芯与所述第一锁孔构成所述第一门锁，所述第二锁芯与所述第二锁孔构成所述第二门锁，所述卡钩设置于所述活动门上、所述限位件相对地设置于所述前封门上，或者所述卡钩设置于所述前封门上、所述限位件相对地设置于所述活动门上。

12.一种衣物处理装置，包括箱体，所述箱体的前封门上设置如权利要求7至11任一所述的门组件，还包括如权利要求5所述的控制设备。

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