CN113638204B - 衣物处理设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种衣物处理设备及其控制方法，其中，衣物处理设备包括：机壳组件，机壳组件具有安装腔以及连通安装腔与外部的开口，机壳组件上临近开口的位置设置有第一磁性元件；滚筒，滚筒可转动的安装于安装腔内，滚筒具有供物件进入和取出的筒口，筒口和开口连通；密封门，密封门对应开口设置，密封门的一侧与机壳组件转动连接，以打开或者关闭开口；密封门上对应第一磁性件元件设置有第二磁性元件，第一磁性元件和第二磁性元件中至少一个包括电磁铁，以使第一磁性元件和第二磁性元件具有相互吸合状态和相互排斥状态。本发明技术方案有利于提高密封门打开和关闭的便捷性。

Description

衣物处理设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，特别涉及一种衣物处理设备及其控制方法。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的提高，人们对棉毛织物的衣物处理设备提出了更高的要求。滚筒衣物处理设备，主要包括机壳、旋转滚筒、密闭门及相关动力部件等。在密闭门关闭和打开滚筒的开口时，需要锁紧装置。相关技术中，衣物处理设备机门的锁紧方式为扣位、卡扣锁紧，该类锁紧方式需要人为控制打开及关闭，用户体验较差。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种衣物处理设备，旨在提高密封门的智能控制程度，以提高密封门打开和关闭的便捷性。

为实现上述目的，本发明提出的衣物处理设备，包括：

机壳组件，所述机壳组件具有安装腔以及连通安装腔与外部的开口，所述机壳组件上临近所述开口的位置设置有第一磁性元件；

滚筒，所述滚筒可转动的安装于所述安装腔内，所述滚筒具有供物件进入和取出的筒口，所述筒口和所述开口连通；

密封门，所述密封门对应所述开口设置，所述密封门的一侧与所述机壳组件转动连接，以打开或者关闭所述开口；

所述密封门上对应第一磁性件元件设置有第二磁性元件，所述第一磁性元件和第二磁性元件中至少一个包括电磁铁，以使所述第一磁性元件和第二磁性元件具有相互吸合状态和相互排斥状态。

可选地，所述第一磁性元件包括电磁铁，所述第二磁性元件包括永磁体；或者，

所述第一磁性元件包括永磁体，所述第二磁性元件包括电磁铁；或者，

所述第一磁性元件包括电磁铁，所述第二磁性元件包括电磁铁。

可选地，所述衣物处理设备包括工作电路，所述工作电路和所述电磁铁的磁感线圈电连接，以调节通过磁感线圈的电流大小。

可选地，所述机壳组件面向所述密封门的一侧设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测密封门与所述机壳组件之间的距离，所述距离传感器与衣物处理设备的所述工作电路电连接。

可选地，所述第一磁性元件和第二磁性元件处于相互排斥状态时，所述密封门体打开的角度为3°~35°。

可选地，所述衣物处理设备还包括阻尼装置，所述阻尼装置设置于所述密封门与所述机壳组件的转动连接处，以为所述密封门的转动提供阻尼。

可选地，所述衣物处理设备包括第三磁性元件，所述第三磁性元件包括永磁体；

第一磁性元件包括永磁体，所述第三磁性元件对应第一磁性元件设置于所述密封门上，第一磁性元件与第三磁性元件之间的磁性吸合力，小于第一磁性元件与第二磁性元件之间的磁性排斥力；或者，

第二磁性元件包括永磁体，所述第三磁性元件对应第二磁性元件设置于所述机壳组件上，第二磁性元件与第三磁性元件之间的磁性吸合力，小于第一磁性元件与第三磁性元件之间的磁性排斥力；或者，

第一磁性元件和第二磁性件元件均包括电磁铁，所述衣物处理设备包括第四磁性元件，所述第四磁性元件包括永磁体，所述三磁性元件和第四磁性元件分别设置于所述密封门和机壳组件上；第三磁性元件与第四磁性元件之间的磁性吸合力，小于第一磁性元件与第二磁性元件之间的磁性排斥力。

可选地，所述第三磁性元件位于所述机壳组件上，所述第二磁性元件包括第一永磁体和第二永磁体；第一永磁体对应所述第一磁性元件设置，所述第二永磁体对应所述第三磁性元件设置。

可选地，所述第一永磁体和第二永磁体之间具有隔离间隙，所述隔离间隙被配置为门体把手。

可选地，所述第一磁性元件的数量为多个，多个所述第一磁性元件沿所述开口的周向排布；

所述第二磁性元件的数量为多个，分别对应所述第一磁性元件沿所述密封门的周向排布。

可选地，对应设置的所述第一磁性元件和第二磁性元件为一组磁性组件，每组磁性组件中的电磁铁相互独立控制。

可选地，所述机壳组件包括机壳本体和设置于所述机壳本体上的面板，所述面板具体通孔，所述通孔对应所述开口设置。

可选地，所述开口的开口方向相较于所述机壳的底部呈夹角α设置，所述夹角α为5°~15°，所述密封门与竖直面之间的倾斜夹角β为5°~15°。

本发明进一步提供一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备还包括供热装置，气体驱动装置以及设置与机壳内壁的温度传感器，所述温度传感器被配置为检测滚筒内的温度，所述控制方法包括：

获取烘干状态指令；

确定所述烘干状态指令为烘干结束指令，通过控制电磁铁将密封门打开第一预设角度，关闭所述供热装置，保持气体驱动装置的开启；

获取滚筒内的当前温度；

确定当前温度小于或者等于第一预设温度，关闭气体驱动装置，并且通过控制电磁铁关闭密封门。

可选地，在所述获取烘干状态指令的步骤之后还包括：

确定所述烘干状态指令为烘干过程指令；

获取滚筒内的当前温度；

确定所述当前温度大于或者等于第二预设温度，控制密封门打开第二预设角度，关闭加热装置，同时增加气体驱动装置的功率；其中，所述第二预设温度高于第一预设温度，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。

可选地，所述控制密封门打开第二预设角度，增加气体驱动装置的功率的步骤包括：

获取当前环境温度与所述第二预设温度之间的当前温度差；

确定当前温度差大于或者等于预设温度差，将气体驱动装置的功率调到最高，将密封门打开最大角度；

确定当前温度差小于预设温度差，将气体驱动装置的功率调高一级，将密封门打开至第二预设角度。

可选地，所述衣物处理设备包括多个第一磁性元件和第二磁性元件，所述通过控制电磁铁将密封门打开第一预设角度的步骤包括：

根据第一预设角度获取各个位置的磁性组件的磁性力性质和磁性力大小；

根据磁性力性质调节各电磁铁的磁感线圈中电流的流动方向，根据磁性力大小调节各电磁铁的磁感线圈中电流的大小；以使密封门在打开第一预设角度后受力平衡。

可选地，所述根据第一预设角度获取各个位置的磁性组件的磁性力性质和磁性力大小的步骤包括：

根据第一预设角度获取密封门打开第一预设角度所需克服的转动阻力；该转动阻力包括密封门的重力所提供阻力，以及阻尼装置提供的阻尼力；

根据转动阻力获取各个位置的磁性组件的磁性力性质和磁性力大小。

本发明技术方案中，通过在外壳组件上设置第一磁性元件，在密封门上设置第二磁性元件，并且二者中至少一个为电磁铁，使得第一磁性元件和/或第二磁性元件的磁性方向和磁性力大小可以调节，从而可以实现第一磁性元件和第二磁性元件在磁性吸合里作用下相互吸引，也可以实现第一磁性元件和第二磁性元件在磁性排斥力作用下相互排斥，进而实现密封门与外壳组件之间的相互吸引或者相互排斥，也即实现密封部的关闭或者打开；通过上述的原理来实现密封门的打开和关闭，使得密封门的控制非常便捷，大幅的降低了操作难度，有利于提升用户的体验；同时，有利于衣物处理设备应对多种不同的工况，如当干衣过程结束时，可以自动打开密封门，以便于烘干后的衣物快速散热；当检测到滚筒内部温度过高时，可以自动打开密封门以实现快速降温，减少事故的出现，以提高衣物处理设备使用的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明衣物处理设备一实施例的结构示意图；

图2为本发明衣物处理设备另一实施例的结构示意图；

图3为图2中衣物处理设备关闭密封门后的结构示意图；

图4为图3另一视角的结构示意图；

图5为本发明衣物处理设备的密封门打开之后一实施例的结构示意图；

图6为本发明衣物处理设备的控制方法一实施例的流程示意图；

图7为本发明衣物处理设备的控制方法另一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	滚筒	110	温度传感器
120	筒口	200	外筒
				300	机壳组件	310	机壳本体
311	开口	320	面板
				710	第一磁性元件	510	第二磁性元件
511	第一永磁体	512	第二永磁体
				513	隔离间隙	500	密封门
720	第三磁性元件	730	距离传感器
				600	气体驱动装置

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明主要提出一种衣物处理设备及其控制方法，以确保衣物处理设备的密封门500可以可靠和便捷的被打开和关闭，无需人工进行操作。衣物处理设备密封门500的自动打开和关闭可以适应于衣物处理设备的多个工况中，如烘干结束的散热冷却、烘干过程中紧急情况的应对等。当需要自动打开密封门500时，控制电磁铁的磁感线圈中的电流流向，使得电磁铁的磁性与另一电磁元件的磁性相同，从而在同性磁极相互排斥的作用下，密封门500远离外壳组件。当需要自动关闭密封门500时，控制电磁铁的磁感线圈中的电流流向，使得电磁铁的磁性与另一电磁元件的磁性相反，从而在异性磁极相互吸引的作用下，密封门500靠近并吸附外壳组件。

衣物处理设备的形式有很多，以滚筒100式衣物处理设备为例，该衣物处理设备包括滚筒100，待烘干的棉毛织物等待烘干物在滚筒100内，滚筒100转动过程中，待烘干物随之运动，与流动的高温空气接触，高温空气带走待烘干物上面的水分（水分被蒸发带走），使得待烘干物快速被烘干。滚筒100衣物处理设备包括滚筒100和外筒200，滚筒100设置于外筒200内部，相较于外筒200转动。在滚筒100的进气口处设置有供热装置，供热装置可以为发热丝或热泵等，以调节进入到滚筒100内的空气温度。衣物处理设备还包括气体驱动装置600，气体驱动装置600设置在衣物处理设备的风道中，以将滚筒100内的气体抽出，使得加热后的空气可以从进气口进入到滚筒100内，并且可以从滚筒100的出风口排出滚筒100。

以下将主要描述衣物处理设备的具体结构。

参照图1至图5，在本发明实施例中，该衣物处理设备包括：

机壳组件300，所述机壳组件300具有安装腔以及连通安装腔与外部的开口311，所述机壳组件300上临近所述开口311的位置设置有第一磁性元件710；

滚筒100，所述滚筒100可转动的安装于所述安装腔内，所述滚筒100具有供物件进入和取出的筒口120，所述筒口120和所述开口311连通；

密封门500，所述密封门500对应所述开口311设置，所述密封门500的一侧与所述机壳组件300转动连接，以打开或者关闭所述开口311；

所述密封门500上对应第一磁性件元件设置有第二磁性元件510，所述第一磁性元件710和第二磁性元件510中至少一个包括电磁铁，以使所述第一磁性元件710和第二磁性元件510具有相互吸合状态和相互排斥状态。

具体地，本实施例中，机壳组件300包括机壳本体310，第一磁性元件710可以安装在机壳本体310上，在一些实施例中，机壳组件300还可以包括设置在机壳本体310上的面板320，第一磁性元件710则可以安装在面板320上。当然，在一些实施例中，第一磁性元件710可以同时安装在机壳本体310和面板320上。机壳本体310具有安装腔，滚筒100等部件安装于安装腔内。滚筒100通过轴承与安装腔的侧壁连接，驱动电机的输出轴与滚筒100连接，使得滚筒100可以在安装腔内转动。滚筒100的筒口120对应机壳本体310的开口设置，衣物在进入到滚筒100的过程中，先经过开口311再通过筒口120进入滚筒100；衣物在从滚筒100中取出时，先经过筒口120再从开口311取出衣物处理设备。其中，面板320具有通孔，通孔对应开口311设置，使得滚筒100内的衣物可以通过筒口120、开口311以及通孔顺利的进出滚筒100。

密封门500的整体外形可以有很多，以与开口311的形状适配为例，如整体呈圆盘状。密封门500可以为平面盘状结构，也可以为曲面盘状结构。密封部的一侧与机壳本体310转动连接，以枢接为例。第二磁性元件510对应第一磁性元件710设置，以使得二者可以相互吸附或者相互排斥。第二磁性元件510可以设置的位置有很多，以设置在其与枢接侧相对的一侧为例，以增加磁性作用力的力矩，减少开门和关门时的阻力。

第一磁性元件710和第二磁性元件510中至少一个包括电磁铁，具体地，所述第一磁性元件710包括电磁铁，所述第二磁性元件510包括永磁体；或者，所述第一磁性元件710包括永磁体，所述第二磁性元件510包括电磁铁；或者，所述第一磁性元件710包括电磁铁，所述第二磁性元件510包括电磁铁。当需要密封门500紧密的吸附在机壳组件300上以密封筒口120时，通过调节电磁铁的磁性，将第一磁性元件710和第二磁性元件510的磁性调节为相异，从而实现密封门500与外壳组件的紧密贴合。当需要打开密封门500时，通过调节电磁铁的磁性，将第一磁性元件710和第二磁性元件510的磁性调节为相同，从而实现密封门500与外壳组件在磁性排斥力的作用下相互分离。通过调节通过电磁铁线圈的电流大小，可以调节电磁铁的磁场强度，从而调节第一磁性元件710和第二磁性元件510之间的磁性力大小。当第一磁性元件710和第二磁性元件510靠近的一端磁性相同时，磁性力的大小可以决定密封门500的开度。所述第一磁性元件710和第二磁性元件510处于相互排斥状态时，所述密封门500体打开的角度为3°~35°。调节磁感线圈中电流的方式有很多，将电磁铁的磁感线圈接入到衣物处理设备的工作电路，如磁感线线圈与衣物处理设备的主控电路电连接，当然，也可以为电磁铁设置电流调节电路，电流调节电路与主控电路电连接。具体地，所述衣物处理设备包括供电单元，所述供电单元和所述电磁铁的磁感线圈之间设置有电流调节电路，以调节通过磁感线圈的电流大小。可以理解的，还可以对电磁铁设置电流反向电路，电流反向电路与电磁线圈连接，以调节通过线圈中电流的方向。

本实施例中，通过在外壳组件上设置第一磁性元件710，在密封门500上设置第二磁性元件510，并且二者中至少一个为电磁铁，使得第一磁性元件710和/或第二磁性元件510的磁性方向和磁性力大小可以调节，从而可以实现第一磁性元件710和第二磁性元件510在磁性吸合里作用下相互吸引，也可以实现第一磁性元件710和第二磁性元件510在磁性排斥力作用下相互排斥，进而实现密封门500与外壳组件之间的相互吸引或者相互排斥，也即实现密封部的关闭或者打开；通过上述的原理来实现密封门500的打开和关闭，使得密封门500的控制非常便捷，大幅的降低了操作难度，有利于提升用户的体验；同时，有利于衣物处理设备应对多种不同的工况，如当干衣过程结束时，可以自动打开密封门500，以便于烘干后的衣物快速散热；当检测到滚筒100内部温度过高时，可以自动打开密封门500以实现快速降温，减少事故的出现，以提高衣物处理设备使用的安全性。

在一些实施例中，为了提高门体打开或者关闭的稳定性和安全性，所述衣物处理设备还包括阻尼装置，所述阻尼装置设置于所述密封门500与所述机壳组件300的转动连接处，以为所述密封门500的转动提供阻尼。具体地，本实施例中，阻尼装置的形式可以有很多，如可以为扭簧，也可以为液压阻尼装置等。通过阻尼装置的设置，使得密封门500在打开和/或关闭的过程中受到阻尼，不会由于突然受力而在惯性的作用下发生高速的移动。如此，从而使得密封门500的打开和关闭受到力的限制，避免了密封门500短时间内发生大量的位移，脱离磁性元件的作用范围，也可以避免密封门500发生突然的碰撞，从使得密封门500而更加稳定和安全。

在一些实施例中，为了提高对密封门500控制的精度以及避免密封门500发生过重的碰撞，所述机壳组件300面向所述密封门500的一侧设置有距离传感器730，所述距离传感器用于检测密封门500与所述机壳组件300之间的距离，所述距离传感器730与衣物处理设备的工作电路电连接，工作电路包括衣物处理设备的主控电路，还可以包括电磁铁的控制电路，所以，所述距离传感器730还可以与所述电磁铁的控制电路电连接。具体地，本实施例中，通过距离传感器730的设置，使得机壳组件300与密封门500与转动侧相对的一侧之间的距离可测，从而可以根据距离计算出电磁铁需要多大的磁性力才能实现第一磁性元件710和第二磁性元件510之间的吸附。同时，也可以随着密封门500的打开侧与机壳组件300之间的距离不断变小，而不断的减小电磁铁中线圈的电流强度，以降低电磁铁的磁性力，以降低密封门500与机壳组件300磁性吸附时的速度，从而大幅的减小密封门500关闭时所受到的冲击力。

在一些实施例中，为了提高衣物处理设备的适应性以应对电磁铁损坏的情况，所述衣物处理设备包括第三磁性元件720，所述第三磁性元件720包括永磁体；

第一磁性元件710包括永磁体，所述第三磁性元件对应第一磁性元件710设置于所述密封门500上，第一磁性元件710与第三磁性元件720之间的磁性吸合力，小于第一磁性元件710与第二磁性元件510之间的磁性排斥力；或者，

第二磁性元件510包括永磁体，所述第三磁性元件对应第二磁性元件510设置于所述机壳组件300上，第二磁性元件510与第三磁性元件720之间的磁性吸合力，小于第一磁性元件710与第三磁性元件720之间的磁性排斥力；或者，

第一磁性元件710和第二磁性件元件均包括电磁铁，所述衣物处理设备包括第四磁性元件，所述第四磁性元件包括永磁体，所述三磁性元件和第四磁性元件分别设置于所述密封门500和机壳组件300上；第三磁性元件720与第四磁性元件之间的磁性吸合力，小于第一磁性元件710与第二磁性元件510之间的磁性排斥力。

具体地，本实施例中，第三磁性元件720为永磁体，与第一磁性元件710和第二磁性元件510中的永磁体相对设置，也即与电磁铁设置在同一部件上。当电磁铁时效时，第三磁性元件720与第一磁性元件710和第二磁性元件510中的永磁体相互吸附。根据第一磁性元件710和/或第二磁性元件510包括电磁铁列出如上文中的多种情况。在一些实施例中，当第一磁性元件710和第二磁性元件510均包括电磁铁时，可以在密封门500和机壳组件300上分别设置第三磁性元件720和第四磁性元件，使得密封门500在电磁铁失效的情况下可以封门。

在一些实施例中，为了提高密封门500的连接稳定性，所述第三磁性元件720位于所述机壳组件300上，所述第二磁性元件510包括第一永磁体511和第二永磁体512；第一永磁体511对应所述第一磁性元件710设置，所述第二永磁体512对应所述第三磁性元件720设置。具体地，本实施例中，第一磁性元件710包括电磁铁，第三磁性元件720包括永磁体，所述第三磁性元件720临近第一磁性元件710设置于机壳组件300上，第一永磁体511与第一磁性元件710相对设置，第二永磁体512与第三磁性元件720相对设置。如此，使得第二磁性元件510可以非常好的分别与第一磁性元件710和第三磁性元件720进行磁性配合。

在一些实施例中，为了提高密封门500与机壳组件300连接的稳定性，所述第一永磁体511和第二永磁体512之间具有隔离间隙513，所述隔离间隙513被配置为门体把手。本实施例中，第一永磁体511和第二永磁体512临近设置，并且二者之间具有间隙。由于第一永磁体511和第二永磁体512安装在密封门500面向机壳组件300的一侧，使得隔离间隙513配合密封门500形成可供用户扣手的门体把手。如此，使得在使得空间得到充分利用的同时，也有利于用户手动操作密封门500。在用户手动打开密封门500时，手的作用位置非常的靠近吸附的位置，力可以直接的作用在连接位置，有利于高效、准确、省力的对密封门500进行操作。

在一些实施例中，为了更好地控制密封门500的打开和关闭，所述第一磁性元件710的数量为多个，多个所述第一磁性元件710沿所述开口311的周向排布；所述第二磁性元件510的数量为多个，分别对应所述第一磁性元件710沿所述密封门500的周向排布。对应设置的所述第一磁性元件710和第二磁性元件510为一组磁性组件，每组磁性组件中的电磁铁相互独立控制。

具体地，本实施例中，多个第一磁性元件710沿开口311的周向排列呈环形，第二磁性元件510沿密封门500的周向排列呈环形，每一第一磁性元件710和第二磁性元件510对应设置。通过设置多个第一磁性元件710和第二磁性元件510，使得密封门500与机壳组件300之间的连接紧密程度可以根据需要得到更大范围的调节。同时，由于电磁铁的控制相互独立设置，使得每一组第一磁性元件710和第二磁性元件510之间的磁性吸附力可以相同，也可以不同，在不同的工况需求下，可以进行不同的调节。当然，在需要打开密封门500时，不同位置的第一磁性元件710与第二磁性元件510之间的磁性排斥力不同，特别是需要将密封门500稳定在预设位置时，需要多组磁性组件相互配合。部分磁性组件之间体现为磁性吸附力，部分磁性组件之间体现为磁性排斥力，如此，使得密封门500达到力的平衡，同时，保持力的平衡。在一些实施例中，磁性组件所体现的磁性吸附力和磁性排斥力可以交替设置，如此，可以使得密封门500的受力均匀，有利于提高密封门500的稳定性。

在一些实施例中，参照图3，所述开口311的开口方向相较于所述机壳的底部呈夹角α设置，所述夹角α为5°~15°，所述密封门500与竖直面之间的倾斜夹角β为5°~15°。具体地，本实施例中，开口311和筒口120的朝向一致，倾斜向上的夹角为α，密封门500为了与开口311配合，能非常好的密封开口311，密封门500与竖直方向呈倾斜夹角β设置，密封门500向开口311的方向倾斜。如此，重力具有向开口311方向的分力，在其作用下，密封门500可以向机壳组件300转动。当然，在一些实施例中，如果密封门500的转动侧设置有阻尼装置，此时，密封门500转动需要克服阻尼装置的阻尼力。为了使得密封门500更加便于控制，可以将阻尼装置的阻尼力设置为与密封门500重力的分量平衡。此时，若需关闭密封门500，只需要较小的力驱动密封门500即可；若需要打开密封门500至预设角度，在此过程中，需要克服密封门500重力的分量，同时，还需要克服阻尼装置提供的阻尼。

在一些实施中，参照图6，为了进一步的提高用户的体验，本发明还提出一种衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备如上面实施例中所述，所述衣物处理设备还包括供热装置，气体驱动装置600以及设置与机壳内壁的温度传感器110，所述温度传感器110被配置为检测滚筒100内的温度，所述控制方法包括：

S100、获取烘干状态指令；

S200、确定所述烘干状态指令为烘干结束指令，通过控制电磁铁将密封门500打开第一预设角度，关闭供热装置，保持气体驱动装置600的开启；

S300、获取滚筒100内的当前温度；

S400、确定当前温度小于或者等于第一预设温度，关闭气体驱动装置600，并且通过控制电磁铁关闭密封门500。

具体地，本实施例中，首先获取衣物处理设备的烘干状态，获取的方式有多种，可以通过当前滚筒100、加热装置等的工作来判断，也可以直接从主控电路中获取当前状态，当然，还可以从与衣物处理设备连接的服务器、遥控器等相关设备获取。如果确定衣物处理设备当前的烘干状态，为烘干结束的状态，此时，滚筒100内的温度较高，需要打开密封门500预设的角度，使得气体可以通过开口311、经滚筒100的筒口120进入到滚筒100内。通过调节电磁铁，使得第一磁性元件710和第二磁性元件510之间体现为磁性排斥力，如此，将密封门500打开。如此，在气体驱动装置600抽取滚筒100中气体时，气流可以快速、高效的从筒口120进入，从而使得滚筒100中的气体非常流畅，增加散热冷却效率；同时，滚筒100中的热量，也可以从筒口120散热到周边的空气当中，有利于滚筒100的散热冷却，从而减少用户取衣物的等待时间，提高用户体验。在散热预设的时间长度后，通过温度传感器110检测滚筒100中的当前温度，如果当前温度大于第一预设温度，说明此时滚筒100内的温度依然比较高，需要急需散热；如果当前温度小于或者等于第一预设温度，说明当前滚筒100内的温度已经比较低，可以停止散热冷却，此时，可以关闭气体驱动装置600和调节电磁铁，使得第一磁性元件710和第二磁性元件510之间为磁性吸附力，将密封门500关好，以防密封门500长时间的开启使外界环境对滚筒100内部衣物产生不利影响，例如外部环境中的灰尘、蚊虫以及杂物等进入到滚筒内。

本实施例中，通过在机壳组件300设置第一磁性元件710，在密封门500上设置第二磁性元件510，并且可以通过调节电磁铁的磁性和磁力强度来实现第一磁性元件710和第二磁性元件510的相互吸合或者相互排斥；首先获取烘干状态指令；在确定所述烘干状态指令为烘干结束指令后，通过控制电磁铁将密封门500打开第一预设角度，关闭供热装置，保持气体驱动装置600的开启，如此可以尽快的将滚筒100的热量散失，有利于衣物的散热；在散热一段时间后，获取滚筒100内的当前温度；确定当前温度小于或者等于第一预设温度后，关闭气体驱动装置600，并且通过控制电磁铁关闭密封门500。

在一些实施例中，为了避免滚筒100内的衣物受到高温的损伤，在一些特殊的工况下，需要紧急的散热，在所述获取烘干状态指令的步骤之后还包括：

S500、确定所述烘干状态指令为烘干过程指令；

S600、获取滚筒100内的当前环境温度；

S700、确定所述当前环境温度大于或者等于第二预设温度，控制密封门500打开第二预设角度，关闭加热装置，同时增加气体驱动装置600的功率；其中，所述第二预设温度高于第一预设温度，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。

具体地，本实施例中，在获取烘干状态指令之后，确定烘干状态指令为烘干过程指令，也即，当前衣物处理设备处于干衣过程中。在干衣过程中，获取滚筒100内的当前环境温度，并且比较当前环境温度与第二预设温度。确定当前环境温度小于第二预设温度时，说明滚筒100内的当前环境温度还在衣物处理设备的正常运行的范围内，当确定当前环境温度高于或者等于第二预设温度时，说明滚筒100内的当前环境温度已经比较高，可能对衣物或者衣物处理设备造成损伤，此时需要快速的降低滚筒100内部的温度。于是，通过调节电磁铁，使得第一磁性元件710和第二磁性元件510处于相互排斥状态，使得密封门500打开较大的角度。同时，关闭加热装置，停止继续加热；增加气体驱动装置600的功率，提高滚筒100内的风速，加快滚筒100内热量的散失；同时，通过增加密封门500的开度，使得热量也可以快速的从筒口120和开口311散失，于此，有利于快速的将滚筒100内的热量散失，以避免损坏衣物，提高衣物处理设备工作的可靠性和安全性。

关于如何增加气体驱动装置600的功率，所述控制密封门500打开第二预设角度，增加气体驱动装置600的功率的步骤包括：

获取当前环境温度与所述第二预设温度之间的当前温度差；

确定当前温度差大于或者等于预设温度差，将气体驱动装置600的功率调到最高，将密封门500打开最大角度；

确定当前温度差小于预设温度差，将气体驱动装置600的功率调高一级，将密封门500打开至第二预设角度。

具体地，本实施例中，根据当前温度差来判断气体驱动装置600的功率，当前温度差越大，说明当前环境温度已经高出安全温度越多，此时，需要更快的将滚筒100中的当前环境温度降低；当前温度差越小，说明当环境温度超出安全温度越少，此时，滚筒100内的当前环境温度的降低可以稍微缓慢。确定当前温度差大于或者等于预设温度差，说明当前环境温度过高，需要将气体驱动装置600功率调到最大，以尽快的将温度降低，此时需要将风速调到最大，密封门500的开度要调到最大。确定当前温度差小于预设温度差，说明当前环境温度在可控范围内，将气体驱动装置600的功率增加一级，将密封门500的开度调节到第二预设角度，既可以实现滚筒100的快速降温。如此，可以在确保滚筒100安全的情况下，尽量合理的调节气体驱动装置600的功率和门体的开度，有利于合理的利用能源。

在一些实施例中，为了更精确的调节密封门500的打开角度，所述衣物处理设备包括多个第一磁性元件710和第二磁性元件510，所述通过控制电磁铁将密封门500打开第一预设角度的步骤包括：

根据第一预设角度获取各个位置的磁性组件的磁性力性质和磁性力大小；

根据磁性力性质调节各电磁铁的磁感线圈中电流的流动方向，根据磁性力大小调节各电磁铁的磁感线圈中电流的大小；以使密封门500在打开第一预设角度后受力平衡。

具体地，本实施例中，为了更加精确的调节密封门500的打开角度，需要充分考虑密封门500的受力情况和工作情况。多组磁性组件的排列方式有很多，具体地的可以参照上面的实施例。在调节密封门500打开角度时，根据第一预设角度，确定密封门500的最终位置，在确定密封门500的最终位置后，获取各个位置的磁性组件之间的磁性力性质和磁性力大小。获取各个位置的磁性组件之间的磁性力性质和磁性力大小的方式有多种，可以根据预设的公式进行计算，也可以查询预存在衣物处理设备的存储装置中映射表，该映射表为第一预设角度与磁性组件的磁性力性质和磁性力大小的映射表。可以在映射表中通过第一预设角度获取各磁性组件的磁性力性质和磁性力大小。多组磁性组件的磁性力性质，可以为相互吸引，也可以为相互排斥，具体的组合方式有多种，以相互吸引的磁性组件和相互排斥的磁性组件交替设置为例。当然，在一些实施例中，为了适应不同的工况，各组磁性组件的磁性力性质和磁性力大小，均可以根据实际情况进行调整。

在确定各组磁性力性质和磁性力大小之后，根据磁性力性质调节各电磁铁的磁感线圈中电流的流动方向，根据磁性力大小调节各电磁铁的磁感线圈中电流的大小；以使密封门500在打开第一预设角度后受力平衡。如此，使得密封门500可以稳定而准确的处于第一预设角度的位置。

在一些实施例中，滚筒100的筒口120和开口311倾斜向上设置，密封门500对应开口311倾斜设置，在重力作用下，使得密封门500具有向开口311转动的分力。在该种工况下，所述根据第一预设角度获取各个位置的磁性组件的磁性力性质和磁性力大小的步骤包括：根据第一预设角度获取密封门500打开第一预设角度所需克服的转动阻力；该转动阻力包括密封门500的重力所提供阻力，以及阻尼装置提供的阻尼力；根据转动阻力获取各个位置的磁性组件的磁性力性质和磁性力大小。

具体地，本实施例中，为了使得密封门500准确的转动第一预设角度，需要克服密封门500的重力所带来的阻尼，以及设置在密封门500的转动侧的阻尼装置所带来的阻力。根据具体地阻力之后可以计算出各个磁性组件之间的磁性力性质和磁性力大小。当然，也可以通过查询存储于存储装置中的映射表，该映射表为转动阻力与各个磁性组件的磁性力性质和磁性力大小的映射表。如此，可以更加准确和稳定将密封门500打开在第一预设角度。值得说明的是，同理的，当密封门500打开至第二预设角度，以及打开至最大开度时，都可以通过上述的方式进行调整。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

机壳组件，所述机壳组件具有安装腔以及连通安装腔与外部的开口，所述机壳组件上临近所述开口的位置设置有第一磁性元件；

滚筒，所述滚筒可转动的安装于所述安装腔内，所述滚筒具有供物件进入和取出的筒口，所述筒口和所述开口连通；

密封门，所述密封门对应所述开口设置，所述密封门的一侧与所述机壳组件转动连接，以打开或者关闭所述开口；

所述密封门上对应第一磁性件元件设置有第二磁性元件，所述第一磁性元件和第二磁性元件中至少一个包括电磁铁，以使所述第一磁性元件和第二磁性元件具有相互吸合状态和相互排斥状态；

所述衣物处理设备包括多个第一磁性元件和第二磁性元件以及工作电路，所述工作电路和所述电磁铁的磁感线圈电连接，所述工作电路根据第一预设角度获取各个位置的磁性组件的磁性力性质和磁性力大小，并根据磁性力性质调节各电磁铁的磁感线圈中电流的流动方向，根据磁性力大小调节通过磁感线圈的电流大小，以使密封门在打开第一预设角度后受力平衡；所述机壳组件面向所述密封门的一侧设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测密封门与所述机壳组件之间的距离，所述距离传感器与衣物处理设备的所述工作电路电连接。

2.如权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第一磁性元件包括电磁铁，所述第二磁性元件包括永磁体；或者，

所述第一磁性元件包括永磁体，所述第二磁性元件包括电磁铁；或者，

所述第一磁性元件包括电磁铁，所述第二磁性元件包括电磁铁。

3.如权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第一磁性元件和第二磁性元件处于相互排斥状态时，所述密封门体打开的角度为3°~35°。

4.如权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括阻尼装置，所述阻尼装置设置于所述密封门与所述机壳组件的转动连接处，以为所述密封门的转动提供阻尼。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括第三磁性元件，所述第三磁性元件包括永磁体；

第一磁性元件包括永磁体，所述第三磁性元件对应第一磁性元件设置于所述密封门上，第一磁性元件与第三磁性元件之间的磁性吸合力小于第一磁性元件与第二磁性元件之间的磁性排斥力；或者，

第二磁性元件包括永磁体，所述第三磁性元件对应第二磁性元件设置于所述机壳组件上，第二磁性元件与第三磁性元件之间的磁性吸合力小于第一磁性元件与第三磁性元件之间的磁性排斥力；或者，

第一磁性元件和第二磁性件元件均包括电磁铁，所述衣物处理设备包括第四磁性元件，所述第四磁性元件包括永磁体，所述三磁性元件和第四磁性元件分别设置于所述密封门和机壳组件上；第三磁性元件与第四磁性元件之间的磁性吸合力小于第一磁性元件与第二磁性元件之间的磁性排斥力。

6.如权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第三磁性元件位于所述机壳组件上，所述第二磁性元件包括第一永磁体和第二永磁体；第一永磁体对应所述第一磁性元件设置，所述第二永磁体对应所述第三磁性元件设置。

7.如权利要求6所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第一永磁体和第二永磁体之间具有隔离间隙，所述隔离间隙被配置为门体把手。

8.如权利要求1至4中任意一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第一磁性元件的数量为多个，多个所述第一磁性元件沿所述开口的周向排布；

所述第二磁性元件的数量为多个，分别对应所述第一磁性元件沿所述密封门的周向排布。

9.如权利要求8所述的衣物处理设备，其特征在于，对应设置的所述第一磁性元件和第二磁性元件为一组磁性组件，每组磁性组件中的电磁铁相互独立控制。

10.如权利要求1至4中任意一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述机壳组件包括机壳本体和设置于所述机壳本体上的面板，所述面板具体通孔，所述通孔对应所述开口设置。

11.如权利要求1至4中任意一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述开口的开口方向相较于所述机壳的底部呈夹角α设置，所述夹角α为5°~15°，所述密封门与竖直面之间的倾斜夹角β为5°~15°。

12.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备如权利要求1至11中任意一项所述；所述衣物处理设备还包括供热装置，气体驱动装置以及设置于所述机壳内壁的温度传感器，所述温度传感器被配置为检测滚筒内的温度，所述控制方法包括：

获取烘干状态指令；

确定所述烘干状态指令为烘干结束指令，通过控制电磁铁将密封门打开第一预设角度，关闭所述供热装置，保持气体驱动装置的开启；

获取滚筒内的当前温度；

确定当前温度小于或者等于第一预设温度，关闭气体驱动装置，并且通过控制电磁铁关闭密封门；

所述衣物处理设备包括多个第一磁性元件和第二磁性元件，所述通过控制电磁铁将密封门打开第一预设角度的步骤包括：

根据第一预设角度获取各个位置的磁性组件的磁性力性质和磁性力大小；

根据磁性力性质调节各电磁铁的磁感线圈中电流的流动方向，根据磁性力大小调节各电磁铁的磁感线圈中电流的大小；以使密封门在打开第一预设角度后受力平衡。

13.如权利要求12所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，在所述获取烘干状态指令的步骤之后还包括：

确定所述烘干状态指令为烘干过程指令；

获取滚筒内的当前环境温度；

确定所述当前环境温度大于或者等于第二预设温度，控制密封门打开第二预设角度，关闭供热装置，同时增加气体驱动装置的功率；其中，所述第二预设温度高于第一预设温度，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。

14.如权利要求13所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制密封门打开第二预设角度，增加气体驱动装置的功率的步骤包括：

获取当前环境温度与所述第二预设温度之间的当前温度差；

确定当前温度差大于或者等于预设温度差，将气体驱动装置的功率调到最高，将密封门打开最大角度；

确定当前温度差小于预设温度差，将气体驱动装置的功率调高一级，将密封门打开至第二预设角度。

15.如权利要求14所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述根据第一预设角度获取各个位置的磁性组件的磁性力性质和磁性力大小的步骤包括：

根据第一预设角度获取密封门打开第一预设角度所需克服的转动阻力；该转动阻力包括密封门的重力所提供阻力，以及阻尼装置提供的阻尼力；

根据转动阻力获取各个位置的磁性组件的磁性力性质和磁性力大小。