CN211112776U - 衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及衣物处理设备技术领域，具体涉及一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：箱体、门体、门锁机构、驱动机构和传动机构，箱体上设有投放口，传动机构分别与驱动机构和门体连接，以便驱动机构能够通过传动机构带动门体封堵或打开投放口；衣物处理设备还包括至少一对磁组件，磁组件包括设置于门体上的第一磁性件以及设置于箱体上的第二磁性件，其中，第一磁性件和/或第二磁性件的磁极方向能够被改变以使得第一磁性件与第二磁性件彼此吸引或排斥。本实用新型的衣物处理设备利用电机和传动机构的设置实现了门体的自动开关，并且通过改变电流方向控制两个磁性件彼此吸引或排斥，从而克服门锁机构的机械约束。

Description

衣物处理设备

技术领域

本实用新型涉及衣物处理设备技术领域，具体涉及一种衣物处理设备。

背景技术

在当今社会，衣物处理设备已融入人们的生活中，作为大多数家庭的必备家用电器，衣物处理设备具有对衣物、床单等进行洗涤、烘干或杀菌等作用，为用户节省了劳动力，提高了用户的生活品质。

以滚筒洗衣机为例，滚筒洗衣机是通过洗涤、漂洗、脱水、干燥等一系列洗涤过程来清洁衣物的装置。滚筒洗衣机一般包括：箱体，其在一侧形成有投放口；门体，其安装于外壳上，用于开启或关闭投放口；外筒，其置于箱体内，用于填充洗衣水；内筒，其以可旋转的方式安装于外筒内，用于容纳待洗涤物；以及电机，其用于使内筒旋转。在洗衣机的箱体和门体上还安装有门锁机构。门锁机构可在洗衣机工作时对门体进行锁定，而在洗涤结束后，解除对门体的锁定，使得用户能够打开门体，取出衣物。由于门锁机构在门体关闭的情形下具有机械约束，因此在洗衣机的门体被解除锁定即打开门体的过程中，需要克服该机械约束，这通常会导致开关门的体验不佳。

相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即现有的洗衣机的门体由于门锁机构的机械约束而造成开关门的体验不佳的问题，本实用新型提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：箱体、门体、门锁机构、驱动机构和传动机构，所述箱体上设置有投放口，所述驱动机构与所述传动机构连接，所述传动机构与所述门体连接，以便所述驱动机构能够通过所述传动机构带动所述门体封堵或打开所述投放口，在所述衣物处理设备处于运行状态下，所述门锁机构处于锁定状态；所述衣物处理设备还包括至少一对磁组件，所述磁组件包括设置于所述门体上的第一磁性件以及设置于所述箱体上的第二磁性件，其中，所述第一磁性件和/或所述第二磁性件的磁极方向能够被改变以使得所述第一磁性件与所述第二磁性件彼此吸引或排斥。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备包括枢转组件，所述门体通过所述枢转组件以可转动的方式设置于所述箱体上，所述传动机构与所述枢转组件连接。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述枢转组件包括设置于所述箱体的轴座以及设置于所述门体上的枢转轴，所述枢转轴能够相对于所述轴座转动，其中，所述枢转轴与所述传动机构连接。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述传动机构包括至少一对齿轮副，其中，所述至少一对齿轮副的动力输入端与所述驱动机构的动力输出轴连接，所述至少一对齿轮副的动力输出端与所述枢转轴连接。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述驱动机构与所述传动机构之间设置有离合器。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述门锁机构包括设置于所述门体上的第一锁定构件和设置于箱体上的第二锁定构件，所述第一锁定构件和所述第二锁定构件在所述锁定状态下彼此接合，其中，所述第一磁性件设置于门体上靠近所述第一锁定构件的位置。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述第一磁性件为永磁铁，所述第二磁性件为电磁铁。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述门体包括第一框体和第二框体，所述第一框体与所述第二框体彼此连接以形成容纳腔，所述第一磁性件固定于所述容纳腔内。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述容纳腔内形成有安装结构，所述第一磁性件通过所述安装结构以可拆卸的方式固定于所述容纳腔内。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备为洗衣机或洗干一体机。

本实用新型的衣物处理设备通过电机和传动机构的设置以使得衣物处理设备能够通过控制电机驱动传动机构带动门体向远离投放口和靠近投放口的方向运动，从而实现衣物处理设备的门体的自动开关，保证了门体开关的平稳性，提升了用户体验。并且通过在门体上设置第一磁性件且在箱体上设置第二磁性件，通过改变第一磁性件和第二磁性件中的至少一个的磁极方向以使得第一磁性件与第二磁性件彼此吸引或排斥，从而通过两个磁性件的吸引力或排斥力来克服门锁机构的机械约束。相较于仅通过电机驱动传动机构来关门或开门的方式，电磁机构的设置可以有效减少了电机的动力损耗，并且也可使得门体能够处于完全闭合的状态，避免了衣物处理设备在门体未完全闭合状态下运行的危险，提高了衣物处理设备的安全使用性。

附图说明

下面参照附图并结合滚筒洗衣机来描述本实用新型的衣物处理设备。附图中：

图1为本实用新型的一种实施例的滚筒洗衣机的结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施例的滚筒洗衣机的局部结构示意图，图中示出了驱动电机、传动机构和枢转组件。

附图标记:

1、箱体；11、投放口；2、门体；31、锁舌；32、锁槽； 4、驱动电机；5、传动机构；51、第一齿轮；52、第二齿轮；6、枢转组件；61、枢转轴；62、轴座；7、离合器；81、第一磁性件；82、第二磁性件。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。例如，虽然本实施方式是以图1示出的滚筒洗衣机为例来对本实用新型的衣物处理设备进行描述的，但本领域技术人员能够理解的是，本实用新型的衣物处理设备的形式应不限于滚筒洗衣机。本领域技术人员可以根据实际应用场景确定本实用新型的衣物处理设备的具体形式，如本实用新型的衣物处理设备还可以为干衣机、洗干一体机等。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，对本实用新型的滚筒洗衣机进行描述。其中，图1为本实用新型的一种实施例的滚筒洗衣机的结构示意图；图2为本实用新型的一种实施例的滚筒洗衣机的局部结构示意图，图中示出了驱动电机、传动机构和枢转组件。

如图1和图2所示，本实用新型的滚筒洗衣机主要包括箱体1、门体2、外筒和内筒，外筒设置于箱体1内，内筒设置于外筒内且能相对于外筒转动，箱体1上设置有投放口11，用户可以通过投放口11投入或取出内筒内的洗涤物，门体2能够相对于箱体1运动以便封堵或打开投放口11。洗衣机设置有驱动机构和传动机构5，驱动机构包括驱动电机4，驱动电机4与传动机构5连接，传动机构5与门体 2连接以便驱动电机4能够通过传动机构5带动门体2运动，从而封堵或打开投放口11。在需要投放衣物或者需要取出衣物的情况下，用户可以向洗衣机发出开门指令，此时洗衣机的控制系统通过控制驱动电机4，使驱动电机4驱动传动机构5带动门体2移动以打开投放口11，待投放口11完全打开后，用户即可通过投放口11将衣物投入内筒内。待衣物投放完毕后，用户可以向洗衣机发出关门指令，此时洗衣机的控制系统通过控制驱动电机4，使驱动电机4通过传动机构5带动门体 2移动以封堵投放口11。

为了保证门体2能够关闭严实，洗衣机设置有门锁机构，门锁机构可在洗衣机的门体2不应该开启时(如洗衣机在运行洗涤程序时)对门体2进行锁定，在洗衣机的门体2能够被开启时(如洗涤程序已完成)解除该锁定。门锁机构的形式可以有多种，如作为一种可能的示例，门锁机构包括设置于门体2上的锁舌31和设置于箱体1 上的锁槽32，锁舌31上设有扣孔，锁槽32内设有滑块，该滑块可嵌入或离开扣孔，在锁舌31扣入锁槽32后，洗衣机通过控制滑块嵌入或离开扣孔以便能够锁定锁舌31或释放锁舌31，进而锁定门体2或解除门体2的锁定。滑块嵌入滑板的扣孔时锁舌31被锁定，即锁舌处于锁定状态，此时门体2不能被打开；滑块离开扣孔时，锁舌31的锁定被解除，即锁舌处于释放状态，此时门体2可以被打开。在锁舌31插入锁槽32且锁舌处于释放状态的情况下，门锁和锁槽32之间仍然会产生机械约束，即门锁插入或拔出锁槽32需要一定的作用力，此时若单纯依靠驱动电机4驱动传动机构5以带动门体2来克服门锁和锁槽32的机械约束，将会增大驱动电机4的输出，从而导致能耗升高。

鉴于此，本实用新型的洗衣机还包括电磁组件，电磁组件包括设置于门体2上的第一磁性件81以及设置于箱体1上的与第一磁性件81对应的第二磁性件82，其中，第一磁性件81和第二磁性件82 中的至少一个的磁极方向能够被改变以使得第一磁性件81与第二磁性件82彼此吸引或排斥，从而实现门体2的开启和关闭。在门体2处于关闭状态，需要打开门体2的情况下，此时可以使第一磁性件81与第二磁性件82相互排斥以克服门锁和锁槽32之间的机械约束，之后驱动电机4将驱动传动机构5以带动门体2朝远离投放口11的方向运动，最终完全打开门体2。在门体2处于完全打开状态，需要关闭门体2时，驱动电机4将驱动传动机构5以带动门体2朝靠近投放口11的方向运动，在门体2靠近箱体1的时候，使第一磁性件81与第二磁性件82 相互吸引以使得门锁能够插入锁槽32，从而实现门体2的关闭。

可以看出，本实用新型的洗衣机通过驱动电机4和传动机构5的设置以使得用户能够通过控制驱动电机4驱动传动机构5，进而带动门体2向远离投放口11和靠近投放口11的方向运动，从而实现了洗衣机的门体2的自动开关，提升了用户体验。并且，通过在门体2 上设置第一磁性件81且在箱体1上设置第二磁性件82，通过改变第一磁性件81和第二磁性件82中的至少一个的磁极方向以使得第一磁性件81与第二磁性件82彼此吸引或排斥，从而通过两个磁性件的吸引力或排斥力来克服门锁机构的机械约束。相较于仅通过驱动电机4驱动传动机构5来关门或开门的方式，电磁机构的设置可以有效减少了驱动电机4的动力损耗，并且也能有效避免门体2的锁舌31未完全插入锁槽32而导致门体2未完全关闭的情况发生。

在一种可能的实施方式中，如图2所示，滚筒洗衣机包括枢转组件6，门体2通过枢转组件6以可转动的方式设置于箱体1上，枢转组件6包括设置于门体2的枢转轴61以及设置于箱体1的轴座62，枢转轴61能够相对于轴座62转动，其中，枢转轴61与传动机构5连接。驱动电机4通过传动机构5将动力传输至枢转轴61，然后由枢转轴61带动门体2转动以打开或关闭投放口11。传动机构5包括彼此啮合的第一齿轮51和第二齿轮52，第一齿轮51与枢转轴61连接，第二齿轮52与驱动电机4的动力输出轴连接。齿轮传动的方式可以保证传动的可靠性，进而保证门体2转动的稳定性。

可以理解的是，门体2相对于箱体1的运动方式也不仅限于枢转运动，如门体2可以通过平移或者其他可能的方式相对于箱体1 运动以封堵或打开投放口11。此外，传动机构5的具体形式不仅限于上述示例，如驱动电机4还可以通过皮带传动或其他可能的传动方式带动门体2运动，本领域技术人员可以根据实际情况对门体2的运动方式以及传动机构5的结构进行设定。

优选地，驱动电机4与传动机构5之间设置有离合器7。离合器7可以是摩擦式离合器、电磁离合器或者其他能实现离合功能的装置。在停电或者用户手动开关门体2时，离合器7可以为用户手动开关门操作提供离合功能，防止用户用力过猛对驱动电机4和传动机构5造成损坏，从而保证了驱动电机4和传动机构5的使用寿命。可以看出，通过上述离合器7的设置可以使得本实用新型的洗衣机兼容门体2的自动开关方式和手动开关方式，从而允许用户可以根据实际需求来选择合适的门体2开关方式，提高了用户体验度。

在一种可能的实施方式中，如图1所示，门体2在靠近锁舌31的位置设置有第一磁性件81，箱体1在靠近锁槽32且对应第一磁性件81的位置设置有第二磁性件82。通过上述设置，可以使得第一磁性件81和第二磁性件82产生的吸引力或排斥力能够最大程度地用于克服锁舌31和锁槽32之间的机械约束。

优选地，电磁机构包括多组第一磁性件81和第二磁性件 82，如作为一种可能的示例，如图1所示，在门体2的上部以及靠近锁舌31的位置分别设置第一磁性件81，然后在箱体1对应两个第一磁性件81的位置设置第二磁性件82。通过增加多组电磁机构可以提高电磁机构的作用力，从而保证弹开和吸合门体2的可靠性。

在一种优选的实施方式中，门体2包括第一框体、第二框体和夹持于第一框体和第二框体之间的玻璃盆，第一框体与第二框体彼此连接以形成容纳腔，容纳腔内形成有安装结构，第一磁性件81通过该安装结构以可拆卸的方式固定于容纳腔内。通过将第一磁性件81 设置于门体2内部，既能实现第一磁性件81在门体2上的可靠安装，又能避免破坏门体2外部结构，保证了门体2的外观不受影响。此外，可拆卸的固定方式保证了第一磁性件81的拆卸便捷性，尤其是在第一磁性件81出现故障时，便于维修人员对第一磁性件81进行拆卸维修。

安装结构的形式可以有多种，如作为一种可能的示例，第一磁性件81为块状结构的永磁铁，安装结构可以设置为安装槽，安装槽内设置有固定卡扣，通过固定卡扣将永磁铁卡接固定于安装槽内。当然，安装结构的形式不仅限于上述示例，如安装结构还可以为安装腔或者其他可能的结构。此外，第一磁性件81不仅限于设置于门体2 内部，还可以设置于门体2靠近箱体1的一侧，本领域技术人员可以根据实际情形来设置第一磁性件81的安装位置以及固定方式，只要能实现第一磁性件81在门体2上的可靠固定即可。

第一磁性件81和第二磁性件82的具体形式可以根据实际需求进行设定，如作为一种可能的示例，设置于门体2上的第一磁性件81为永磁铁，永磁铁的磁极分布是固定，对应地，设置在箱体1上的第二磁性件82为电磁铁，通过改变电磁铁内的工作电流的方向以改变电磁铁的磁极，利用磁性物质的同极相斥，异极相吸的特性，就可以实现电磁铁与永磁铁的吸引或排斥，进而弹开和吸合门体2。

这里需要说明的是，只要第一磁性件81和第二磁性件82 中的至少一个能被改变磁极方向即可实现第一磁性件81和第二磁性件 82之间吸引状态或排斥状态的切换，本领域技术人员可以根据实际情况来设置能够被改变磁极的磁性件的数量以及对应的设置位置。如作为一种示例，可以将第一磁性件81和第二磁性件82均设置为电磁铁，通过改变两个电磁铁的磁极方向以实现两个电磁铁的相吸或相斥。

综上所述，本实用新型的滚筒洗衣机通过驱动电机4驱动传动机构5以带动枢转轴61转动进而带动门体2转动，以实现门体2 的自动开关，从而提升了用户体验。并且，通过在门体2上设置第一磁性件81且在箱体1上设置第二磁性件82，通过改变第一磁性件81 和第二磁性件82中的至少一个的磁极方向以使得第一磁性件81与第二磁性件82彼此吸引或排斥，从而通过两个磁性件的吸引力或排斥力来克服门锁机构的机械约束，从而减小驱动电机4的动力耗损，并且也能保证门体2上的锁舌31能够完全插入锁槽32。优选地，驱动电机 4与传动机构5之间设置有离合器7，通过离合器7的设置可以使得滚筒洗衣机兼容门体2的自动开关方式和手动开关方式，避免了在停电或者用户手动开关门体2时，防止外力拉动门体2，反向传动力对齿轮和驱动电机4造成损坏。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：箱体、门体、门锁机构、驱动机构和传动机构，所述箱体上设置有投放口，所述驱动机构与所述传动机构连接，所述传动机构与所述门体连接，以便所述驱动机构能够通过所述传动机构带动所述门体封堵或打开所述投放口，在所述衣物处理设备处于运行状态下，所述门锁机构处于锁定状态；

所述衣物处理设备还包括至少一对磁组件，所述磁组件包括设置于所述门体上的第一磁性件以及设置于所述箱体上的第二磁性件，

其中，所述第一磁性件和/或所述第二磁性件的磁极方向能够被改变以使得所述第一磁性件与所述第二磁性件彼此吸引或排斥。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括枢转组件，所述门体通过所述枢转组件以可转动的方式设置于所述箱体上，

所述传动机构与所述枢转组件连接。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述枢转组件包括设置于所述箱体的轴座以及设置于所述门体上的枢转轴，所述枢转轴能够相对于所述轴座转动，

其中，所述枢转轴与所述传动机构连接。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于，所述传动机构包括至少一对齿轮副，其中，

所述至少一对齿轮副的动力输入端与所述驱动机构的动力输出轴连接，所述至少一对齿轮副的动力输出端与所述枢转轴连接。

5.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于，所述驱动机构与所述传动机构之间设置有离合器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述门锁机构包括设置于所述门体上的第一锁定构件和设置于箱体上的第二锁定构件，所述第一锁定构件和所述第二锁定构件在所述锁定状态下彼此接合，

其中，所述第一磁性件设置于门体上靠近所述第一锁定构件的位置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第一磁性件为永磁铁，所述第二磁性件为电磁铁。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述门体包括第一框体和第二框体，所述第一框体与所述第二框体彼此连接以形成容纳腔，所述第一磁性件固定于所述容纳腔内。

9.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其特征在于，所述容纳腔内形成有安装结构，所述第一磁性件通过所述安装结构以可拆卸的方式固定于所述容纳腔内。

10.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备为洗衣机或洗干一体机。

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