CN111793946A - 衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器领域，公开了一种衣物处理设备，衣物处理设备包括滚筒组件(9)和门体组件，其中，所述门体组件包括内门(2)和外门(1)，所述内门(2)与所述滚筒组件(9)的前端枢转相连且用于密封所述滚筒组件(9)的前端开口，所述外门(1)枢转连接于所述衣物处理设备的前封门(8)并用于罩盖所述内门(2)。如此设置，使得内门(2)和外门(1)相对独立，这样，在衣物处理设备对衣物进行处理的过程中，外门(1)不会因滚筒组件(9)作业而产生震动，从而能够有效避免因外门(1)和前封门(8)产生相对位移而出现夹手的情形，有利于提升衣物处理设备的安全系数，进而提高用户的使用体验。

Description

衣物处理设备

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地，涉及一种衣物处理设备。

背景技术

随着生活水准的持续提升，兼具洗涤、甩干乃至烘干等多种功能的衣物处理设备(如洗衣机等)越来越得到消费者的青睐。其中，衣物处理设备包括滚筒组件和用于密封该滚筒组件的前端开口的门体组件。

在现有的衣物处理设备进行脱水作业时，滚筒组件中的内筒高速旋转，较易带动相连的门体组件震动，这样，当用户(尤其是小孩)不小心将手指靠近门体组件放置时，较容易产生夹手风险，造成安全隐患，会给用户带来不好的使用体验。

发明内容

针对现有技术中的上述不足或缺陷，本发明提供一种衣物处理设备，在该衣物处理设备中，滚筒组件的旋转动能不会传递至罩盖内门的外门上，能够防止由于外门和前封门产生相对位移而出现夹手的情形，从而提高了衣物处理设备的使用安全系数，有利于提升用户的使用体验。

为实现上述目的，本发明提供了一种衣物处理设备，包括滚筒组件和门体组件，其中，所述门体组件包括内门和外门，所述内门与所述滚筒组件的前端枢转相连且用于密封所述滚筒组件的前端开口，所述外门枢转连接于所述衣物处理设备的前封门并用于罩盖所述内门。

可选地，所述滚筒组件包括内筒和外筒，所述外筒的前端连接有挡圈，所述内门设有周向密封圈，在所述内门的紧闭状态下，所述挡圈与所述周向密封圈形成周向密封压接。

可选地，所述门体组件包括用于推动所述内门至紧闭状态的内门紧闭驱动机构。

可选地，所述内门紧闭驱动机构安装于所述外门上并用于在所述外门的关闭状态下推动所述内门密封所述滚筒组件。

可选地，所述内门紧闭驱动机构包括推杆驱动电机和前后布置的推杆，所述推杆驱动电机驱动所述推杆向后顶推所述内门。

可选地，所述门体组件包括枢转端和自由端，所述内门紧闭驱动机构包括对位设置在所述门体组件的自由端且磁性互斥的外门磁体和内门磁体，所述外门磁体和所述内门磁体中的至少一者为电磁铁。

可选地，所述衣物处理设备包括门体控制器，所述门体控制器配置为：获得所述外门的位置；在所述外门处于关闭位置后，启动所述内门紧闭驱动机构使得所述内门密封所述滚筒组件；控制所述内门紧闭驱动机构复位，使得所述外门与所述内门彼此独立分离。

可选地，所述门体组件包括内外门锁合组件，所述内外门锁合组件包括使所述外门与所述内门锁合连接的开关锁合状态和使所述外门与所述内门脱离连接的开关解锁状态。

可选地，所述内外门锁合组件为门栓组件并包括设置于所述内门上的内门槽部、设置于所述外门上的外门栓部以及用于驱动所述内门槽部与所述外门栓部栓连的锁合驱动电机。

可选地，所述内外门锁合组件为磁吸组件并包括磁性相吸地对位设置在所述门体组件的自由端的外门磁性件和内门磁性件，所述外门磁性件和内门磁性件中的至少一者为电磁铁。

可选地，所述衣物处理设备包括门体控制器，所述门体控制器配置为：获得所述滚筒组件的工作状态；当所述滚筒组件处于运动状态时，控制所述内外门锁合组件处于所述开关解锁状态；当所述滚筒组件处于停止状态时，控制所述内外门锁合组件处于所述开关锁合状态。

可选地，所述内门包括设有内门枢转部的内门本体，所述内门枢转部与所述滚筒组件的前端之间设有可延展连接件。

在本发明的衣物处理设备中，内门与滚筒组件的前端枢转相连且用于密封滚筒组件的前端开口，而外门枢转连接于衣物处理设备的前封门并用于罩盖所述内门，如此，使得内门和外门相对独立，则在衣物处理设备作业时，滚筒组件的作业动能不会传递至外门上，相应的外门也不会随着滚筒组件的内筒的旋转而产生震动，这样，能够有效避免外门和前封门产生相对位移，从而可防止出现夹手的情形，有利于提升用户使用衣物处理设备时的安全系数，进而可大幅提高用户的使用体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为根据本发明的第一种具体实施方式的衣物处理设备的正视图，其中，门体组件处于闭合状态；

图2和图3为图1中的A-A截面的剖视图，其中，图2显示推杆处于收缩状态且前封门、滚筒组件等部件未图示，图3图示推杆处于伸出状态且滚筒组件等部件未图示；

图4为图2中的A部分放大图；

图5为图1中的内门紧闭驱动机构的结构爆炸图；

图6图示了推杆处于收缩状态的内门紧闭驱动机构的结构示意图；

图7显示了推杆处于伸出状态的内门紧闭驱动机构的结构示意图；

图8为本发明的第一种具体实施方式的内外门锁合组件设置于门体组件内的立体结构图，其中，门体组件处于关闭状态且外门推杆未伸入内门槽中；

图9为图8的俯视图，其中，外门等部件未图示；

图10为图8中的B部分放大图；

图11为图9中的C部分放大图；

图12为图8中的门体组件处于打开状态且外门推杆穿连于内门槽中时的衣物处理设备的立体结构图，其中，滚筒组件等未图示；

图13为图12中的B-B截面的剖视图；

图14为图13中的D部分放大图；

图15为图8中的内门槽部的结构示意图；

图16为图15中的内门槽部的局部结构爆炸图；

图17为本发明的第二种具体实施方式的内外门锁合组件设置于门体组件内的立体结构图，其中，门体组件处于关闭状态且外门推杆未伸入内门槽中；

图18为图17的俯视图；

图19为图17中的E部分放大图；

图20为图18中的F部分放大图；

图21为图17中的外门栓部的结构示意图；

图22为图21的结构爆炸图；

图23为根据本发明的第二种具体实施方式的衣物处理设备的正视图，其中，门体组件处于打开状态；

图24为图23的俯视图；

图25为本发明的具体实施方式的滚筒组件的整体剖视图，其中，滚筒组件的前端开口被门体组件的内门封盖；

图26为图25中的G部分放大图。

附图标记说明：

1 外门 2 内门

3 内门槽部 4 外门栓部

5 锁合驱动电机 6 内门紧闭驱动机构

8 前封门 9 滚筒组件

21 周向密封圈 31 门钩座

32 门槽滑块 33 外旋限位件

34 门钩座弹性复位件 41 外门推杆

61 推杆抵推部 62 推杆驱动部

63 推杆安装座 64 转向连接件

71 可延展连接件 72 内外门锁合件

91 挡圈

311 内门槽 412 推杆本体

413 电机连接件 414 推杆弹性蓄能件

611 推杆 612 推杆导向件

613 活动连接件 621 牵引滑块

622 推杆驱动电机 623 拉索

624 复位弹簧 641 中间枢转端

642 驱动连接枢转端 643 抵推活动连接端

644 推杆滑动槽

311A 抵接弧面 412A 推杆导向柱

412B 推杆限位件 413A 推杆限位槽

612A 推杆过孔 612B 导向柱

613A 滑块 613B 导向连接孔

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供一种衣物处理设备，参照图1、图12和图23，衣物处理设备包括滚筒组件9和门体组件，其中门体组件包括内门2和外门1，内门2与滚筒组件9的前端枢转相连且用于密封滚筒组件9的前端开口，外门1枢转连接于衣物处理设备的前封门8并用于罩盖内门2。其中，衣物处理设备可以为洗衣机、烘干机或洗烘一体机等。

在本发明中，内门2与滚筒组件9的前端枢转相连，外门1枢转连接于前封门8上，使得内门2和外门1相对独立，如此，在衣物处理设备对衣物进行处理(如洗涤、甩干或烘干等)的过程中，滚筒组件9的作业动能虽然能够传递至内门2上，但却不会传递至罩盖内门2的外门1上。这样，外门1就不会随着滚筒组件9中的内筒的旋转而产生震动(其中外门1震动会在前封门8中往上、往下、往左、往右、往前或往后等偏移)，能够避免因外门1与前封门8产生相对位移而出现夹手的情形，有利于提高用户使用时的安全系数，能够大幅提升用户的使用体验。其中，内门2用于密封滚筒组件9，使得滚筒组件9内的液体不会经内门2漏出，而外门1主要用于罩盖内门2，因此，外门1是否具有密封的作用均可。此外，在现有的衣物处理设备中，为降低滚筒组件9的旋转动能对门体组件的影响，通常在滚筒组件9的前端与门体组件之间设置橡胶密封圈以用于减震，但该橡胶密封圈由于常年处于潮湿的环境中，较容易发霉并产生令人不悦的异味，给用户带来不好的使用体验。有鉴于此，在本发明中，通过将内门2和罩盖内门2的外门1设置得相对独立，使得外门1不会再随着内筒的旋转作业而震动，因此，也就不需再在滚筒组件9的前端设置橡胶密封圈以用于减震。

进一步地，参照图25和图26，滚筒组件9包括内筒和外筒，外筒的前端连接有挡圈91，内门2设有周向密封圈21，在内门2的紧闭状态下，挡圈91与周向密封圈21形成周向密封压接。如此设置，将原有的橡胶密封圈替换为挡圈91(如金属挡圈等)，由于前端密封圈较难发霉，也不易发出令人不悦的异味，能够给用户带来较好的使用体验。且当原有的橡胶密封圈发霉或发出异味时，通常需对橡胶密封圈进行替换以使用户具有较好的使用体验，因此，在本发明中，采用挡圈91替换原有的橡胶密封圈，还能够大幅降低该衣物处理设备的维护和检修成本。

可选地，门体组件包括用于推动内门2至紧闭状态的内门紧闭驱动机构6，参照图1至图3。当需将门体组件关闭时，相较于用户需先关闭内门2再关闭外门1(即需操作两次才能将外门1和内门2全关闭)，在本发明中，通过在门体组件中增设内门紧闭驱动机构6，在关闭门体组件的过程中，用户只需关闭外门1即可，而内门2可在内门紧闭驱动机构6的推动作用下闭合，使得用户只需操作一次就可达到关闭门体组件的目的，能够减少用户关闭门体组件时的操作步骤，有利于提升用户的使用体验。

具体地，在内门紧闭驱动机构6的一种具体实施方式中，参照图1至图4，内门紧闭驱动机构6安装于外门1上并用于在外门1的关闭状态下推动内门2密封滚筒组件9。这样，内门紧闭驱动机构6通过机械式向后抵推内门2以使内门2密封滚筒组件9。在内门紧闭驱动机构6的另一种具体实施方式中，门体组件包括枢转端和自由端，内门紧闭驱动机构6包括对位设置在门体组件的自由端且磁性互斥的外门磁体和内门磁体，外门磁体和内门磁体中的至少一者为电磁铁，这样，在外门1处于关闭的状态下，通过使外门磁体和内门磁体的磁性相斥，达到推动内门2至紧闭状态的目的。其中，若仅将外门磁体设置为电磁铁，则在外门磁体上设有外门磁体供电电路，则外门磁体和内门磁体之间的排斥力的大小，可通过调节通入该外门磁体供电电路中的电流的大小来实现；同理，仅将内门磁体设置为电磁铁或同时将外门磁体和内门磁体设置为电磁铁亦如此，在此不再赘述。

由于外门磁体和内门磁体之间较易产生排斥力不足等其它的变量因素，进而致使内门2不能在内门紧闭驱动机构6的推动作用下闭合，因此，为使内门紧闭驱动机构6具有较高的作业可靠性，内门紧闭驱动机构6优选为机械驱动，即内门紧闭驱动机构6安装于外门1上并用于在外门1的关闭状态下推动内门2密封滚筒组件9。

进一步地，参照图1至图7，内门紧闭驱动机构6包括推杆驱动电机622和前后布置的推杆611，推杆驱动电机622驱动推杆611向后顶推内门2，这样，相较于用户手动驱动推杆611向后顶推内门2，在本发明中，通过推杆驱动电机622驱动推杆611前后移动，能够简化用户关闭门体组件时的操作步骤，有利于提升用户的使用体验。

可选地，内门紧闭驱动机构6包括推杆抵推部61、推杆驱动部62和推杆安装座63，参照图2至图4，推杆抵推部61包括沿第一方向(即前后方向)往复移动的推杆611，推杆驱动部62沿第二方向往复移动并带动推杆611沿第一方向伸缩，而推杆抵推部61和推杆驱动部62均安装于推杆安装座63的座腔中。其中，将推杆驱动部62的移动方向设置为与推杆611的移动方向不一致，能够避免将外门1设置得过厚，促使门体组件乃至衣物处理设备的结构小巧紧凑，也有利于降本。

具体地，参照图5至图7，内门紧闭驱动机构6包括转向连接件64，转向连接件64包括中间枢转端641、驱动连接枢转端642以及抵推活动连接端643，其中，转向连接件64设置于推杆安装座63的座腔中并围绕中间枢转端641枢转，驱动连接枢转端642位于转向连接件64的一端并与推杆驱动部62枢转连接，而抵推活动连接端643位于转向连接件64的另一端并与推杆抵推部61活动连接，如此设置，转向连接件64通过中间枢转端641枢转安装于推杆安装座63上，推杆驱动部62驱动该驱动连接枢转端642往复移动，进而促使抵推活动连接端643带动推杆611沿第一方向伸缩。其中，转向连接件64可以呈L形，也可以为凸轮结构等，不限于此。当然，内门紧闭驱动机构6内设置的转向连接件64还可以为其它适当的设置方式，在此不再一一例举。

进一步地，推杆抵推部61包括推杆导向件612，推杆导向件612设有推杆过孔612A和沿第一方向延伸的导向柱612B，推杆611平行导向柱612B穿过推杆过孔612A，参照图5至图7，如此，可使推杆611沿着导向柱612B的中心轴线方向往复移动，也即通过增设推杆导向件612能够确保推杆611做直线往复移动。可选地，推杆611和导向柱612B均水平摆置，这样，推杆611能够水平向后地抵推内门2，不仅能够较好地抵推内门2以使其闭合，而且还能够提升内门紧闭驱动机构6的作业可靠性。

具体地，在转向连接件64枢转的过程中，抵推活动连接端643以中间枢转端641为中心进行旋转，因此，为确保推杆611能够沿推杆导向件612直线往复移动，在本发明中，应将推杆抵推部61与抵推活动连接端643设置为活动连接。可选地，参照图5至图7，抵推活动连接端643的两侧侧壁设有沿第二方向延伸的推杆滑动槽644，推杆抵推部61包括活动连接件613，活动连接件613设有与推杆滑动槽644滑动配合的滑块613A、与推杆611相连的推杆连接部以及与导向柱612B相连的导向连接孔613B(即导向柱612B和导向连接孔613B滑动配合)，这样，在抵推活动连接端643以中间枢转端641为枢转中心进行旋转的过程中，通过滑块613A与推杆滑动槽644之间的滑动配合，可使推杆611沿推杆导向件612做直线往复移动。当然，推杆抵推部61与抵推活动连接端643活动连接的方式可以有多种，例如推杆抵推部61包括活动连接件613，该活动连接件613设有沿第二方向延伸的滑块移动槽，且抵推活动连接端643相应设有与滑块移动槽滑动配节的移动滑块等，不再一一例举。

可选地，推杆驱动部62包括拉索623和与驱动连接枢转端642枢转连接的牵引滑块621，拉索623的两端分别与推杆驱动电机622的电机输出轴和牵引滑块621相连，且牵引滑块621与推杆驱动电机622之间设有复位弹簧624，当需推杆611沿第一方向伸出时，启动推杆驱动电机622以卷绕拉索623，驱动牵引滑块621朝向推杆驱动电机622移动，进而带动推杆611向内伸出并抵推内门2，而当内门2关闭后，推杆驱动电机622停止作业，拉索623释放，则在复位弹簧624的作用下将牵引滑块621推回至初始位置，进而带动推杆611向外回缩至收缩状态。此外，推杆驱动电机622驱使牵引滑块621沿第二方向往复移动还可以有多种适当的方式，不再赘述。

可选地，衣物处理设备包括门体控制器，且该门体控制器配置为：获得外门1的位置；在外门1处于关闭位置后，启动内门紧闭驱动机构6使得内门2密封滚筒组件9；控制内门紧闭驱动机构6复位，使得外门1与内门2彼此独立分离。如此设置，不仅能够确保在外门1关闭后，能够立马闭合内门2，从而避免在滚筒组件9作业时出现内门2未紧闭的情形；而且在内门2闭合后，能够控制内门紧闭驱动机构6复位，以确保在滚筒组件9作业时，内门2和外门1相互独立。

为使用户能够将内门2和外门1一同打开，参照图8至图22，门体组件包括内外门锁合组件，内外门锁合组件包括使外门1与内门2锁合连接的开关锁合状态和使外门1与内门2脱离连接的开关解锁状态。具体地，当用户需将门体组件打开时，先使外门1和内门2处于开关锁合状态，而后用户只要打开外门1，内门2就可在内外门锁合组件的联动作用下随着外门1一同打开；当用户需将门体组件关闭时，直接关闭外门1即可，内门2会在外门1的带动下逐渐闭合。

具体地，内外门锁合组件可以有多种适当的设置方式，例如内外门锁合组件为门体栓连组件，或者内外门锁合组件为磁性吸合组件等，在此不再一一例举。

在内外门锁合组件的第一种具体实施方式中，参照图8至图22，内外门锁合组件为门体栓连组件并包括设置于内门2上的内门槽部3、设置于外门1上的外门栓部4以及用于驱动内门槽部3与外门栓部4栓连的锁合驱动电机5，这样，当需打开门体组件时，启动锁合驱动电机5以使外门栓部4穿连于内门槽部3中，而当门体组件闭合后，再启动锁合驱动电机5以使外门栓部4和内门槽部3相分离。

具体地，内门槽部3包括设有内门槽311的门钩座31，外门栓部4的外门推杆41配合穿连于内门槽311中，且由于内门2与滚筒组件9枢转相连，而外门1和前封门8枢转相连，内门2能够在门体栓连组件的作用下随着外门1一同枢转打开，这样，在门体组件逐渐打开的过程中，内门2的枢转角度应大于外门1的枢转角度，这样，外门推杆41较易卡滞于内门槽311中，阻碍门体组件的进一步打开或闭合。

为避免在门体组件开合的过程中外门推杆41在内门槽311中卡滞住，可选地，参照图8至图14，门钩座31枢转连接于内门2，如此，通过设置与内门2枢转相连的门钩座31，且该门钩座31的枢转轴竖直布置，则在门体组件开合的过程中，门钩座31能够向后枢转，促使外门推杆41能够顺畅地在内门槽311中往复滑移运动，有利于门体组件顺畅地打开和关闭。

进一步地，参照图9和图11，内门槽部3还包括用于在门钩座31的外旋极限位置限定门钩座31继续向外旋转的外旋限位件33和门钩座弹性复位件34(如弹簧件等)，门钩座弹性复位件34用于对门钩座31施加向外枢转的弹性驱动力以使得门钩座31复位至外旋极限位置，这样，在门体组件的关闭状态下，门钩座31处于抵接外旋限位件33的外旋极限位置。如此设置，在外门推杆41未伸入内门槽311中时，能够确保门钩座31始终处于外旋极限位置，这样，便于外门推杆41对位插入内门槽311中。

具体地，由于每一次衣物处理设备所需处理的衣物量难以相同，致使每一次衣物处理设备处理完衣物后其滚筒组件9的停留位置也不同，也即内门2和与内门2相连的内门槽部3的停留位置也不尽相同(如往上、往下、往左或往右等偏移)，致使外门推杆41的中心轴线较难与内门槽311的中心轴线处于平行的状态，这样，在外门推杆41伸入内门槽311的过程中，就较易出现卡死的现象。有鉴于此，内门槽311中设有能够往复滑移并复位的门槽滑块32，参照图8至图16，这样，在外门推杆41顶到门槽滑块32后，门槽滑块32能够沿外门推杆41的伸入方向滑移，促使外门推杆41伸入内门槽311中，此外，在外门推杆41抵推门槽滑块32的过程中，还能够通过门钩座31的枢转配合，减小外门推杆41的中心轴线与门槽滑块32的中心轴线之间的锐角夹角，进而使得外门推杆41不再抵推门槽滑块32，促使外门推杆41伸入内门槽311中且门槽滑块32复位，均能够有效避免外门推杆41出现卡死的情形。其中，内门槽311为沿外门推杆41的推杆611移动方向的贯通槽，门槽滑块32设置为与内门槽311的内侧壁滑动配合，且内门槽部3包括滑块复位弹簧624，且滑块复位弹簧624的一端与内门连接件相连，另一端与门槽滑块32中相对远离内门连接件的一端相连。

在内外门锁合组件的第二种具体实施方式中，参照图17至图19，内外门锁合组件为门体栓连组件并包括设置于内门2上的内门槽部3、设置于外门1上的外门栓部4以及用于驱动内门槽部3与外门栓部4栓连的锁合驱动电机5，且锁合驱动电机5驱动外门栓部4的外门推杆41直线往复移动，外门推杆41包括推杆本体412、与锁合驱动电机5传动相连的电机连接件413以及推杆弹性件414，其中，推杆弹性件414设置于推杆本体412与电机连接件413之间。如此设置，在锁合驱动电机5驱动外门推杆41朝向门钩座31移动的过程中，在推杆本体412伸入内门槽311的伸入端抵接门钩座31的刹那，推杆本体412能够在推杆弹性件414(如弹簧件等)的作用下弹性抵接门钩座31，而后在推杆本体412随着电机连接件413继续朝向门钩座31移动的过程中，推杆弹性件414能够被压缩以蓄能，这样，无论推杆本体412是否与门钩座31相抵接，都不会对锁合驱动电机5的正常运行产生影响，从而能够避免因推杆本体412卡住而出现锁合驱动电机5卡滞损坏的情形，有利于提升外门栓部4乃至门体组件的可靠性和使用寿命。

另外，参照图17至图19，内门槽部3包括设有内门槽311的门钩座31，外门栓部4的推杆本体412配合穿连于内门槽311中。可选地，外门推杆41设置为能够弹性抵接门钩座31，这样，在外门推杆41抵接门钩座31时，能够给予外门推杆41以缓冲，可有效避免由于外门推杆41与门钩座31发生刚性触碰而产生碰撞噪音，从而可大幅提升用户的使用体验。

具体地，推杆本体412和电机连接件413沿外门推杆41的移动方向依次布置，推杆本体412和电机连接件413中的一者设有推杆导向孔，另一者设有对位伸入推杆导向孔的推杆导向柱412A，推杆弹性件414套装在推杆导向柱412A上且两端分别抵接在推杆本体412和电机连接件413上，参照图18和图22，如此设置，在推杆弹性件414压缩或复位的过程中，外门栓部4的作业可靠性较高，且此种构造的外门栓部4结构亦较为简单。其中，在外门栓部4中，可以为电机连接件413设有推杆导向孔,推杆本体412设有推杆导向柱412A，并且推杆弹性件414的一端置于推杆导向孔内且抵接在推杆导向孔的底壁上，另一端抵接在推杆本体412上，也可以为电机连接件413朝向推杆本体412的一端设有朝向推杆本体412伸出的推杆导向柱412A，推杆本体412朝向电机连接件413的一端相应形成有推杆导向孔，且推杆弹性件414为弹簧件且两端分别与推杆导向柱412A的自由端和推杆导向孔的孔底壁相抵接等。当然，推杆弹性件414还可以为其它适当的设置方式，例如推杆本体412靠近电机连接件413的一端设有蓄能件第一安装槽，在电机连接件413靠近推杆本体412的一端相应设有蓄能件第二安装槽，推杆弹性件414位于电机连接件413和推杆本体412之间且两端分别抵接蓄能件第一安装槽和蓄能件第二安装槽等，不限于此。

进一步地，参照图21至图22，电机连接件413设有推杆限位槽413A，推杆本体412设有与电机连接件413滑动配合的推杆限位件，推杆限位件上设有防止电机连接件413和推杆本体412脱离的推杆限位滑块412B，如此，当推杆本体412未抵接门钩座31时，在推杆弹性件414的作用下推杆本体412具有远离电机连接件413的趋势，而通过推杆限位槽413A和推杆限位滑块的配合可确保推杆本体412不会与电机连接件413脱离，也即推杆本体412不会继续向外伸出，这样，不仅能够防止推杆本体412与电机连接件413脱离而掉落，而且还可确保外门推杆41与内门槽311的初始间距，有利于提高作业可靠性。此外，为使推杆本体412能够平稳的伸出或收缩，推杆导向柱412A包括第一导向柱和第二导向柱，并且第一导向柱和第二导向柱应分别布置在推杆限位件的两侧并均沿外门推杆41的移动方向延伸。

具体地，在内外门锁合组件的第一种和第二种的具体实施方式中，参照图8、体9、图17和图18，外门栓部4设置在外门1的外门内板面上，外门推杆41水平摆置且平行于外门内板面线性移动，内门槽311为沿外门推杆41的移动方向延伸的贯通槽。其中，在门体组件处于关闭状态时，外门1和内门2相平行，也即外门1的中心轴线平行于内门2的中心轴线，而外门推杆41可水平向右地伸入内门槽311中，外门推杆41亦可沿水平向左移动以从内门槽311中脱离；外门1可以呈圆筒状或矩形状等，而内门2也可以呈圆筒状或矩形状等，只要在门体组件处于关闭状态时，外门1能够将内门2罩盖住即可。此外，外门推杆41还可以为竖直摆置，内门槽311为沿外门推杆41的移动方向延伸的贯通槽，则外门推杆41可从上往下或从下往上伸入内门槽311中等，不限于此。可选地，为使门钩座31具有较高的机械强度和作业可靠性，沿外门推杆41的移动方向，门钩座31内的内门槽311其长度应不小于15mm且不大于25mm。

可选地，内门槽311的前后侧壁均形成有朝向彼此凸出的抵接弧面311A，推杆本体412上相应形成有抵接平面，参照图19至图20，在门体组件打开或闭合的过程中，推杆本体412穿连于内门槽311中，且抵接平面沿相应的抵接弧面311A滑移，如此，在门体组件打开的过程中，推杆本体412位于前侧壁上的前抵接平面与内门槽311中位于前侧壁上的前抵接弧面311A相抵接，且前抵接弧面311A沿前抵接平面向左滑移，而在门体组件关闭的过程中，推杆本体412位于后侧壁上的后抵接平面与内门槽311中位于后侧壁上的后抵接弧面311A相抵接，且后抵接弧面311A则沿后抵接平面向右滑移。具体地，由于内门2与滚筒组件9枢转相连，而外门1和前封门8枢转相连，且内门2在门体栓连组件的作用下能够随着外门1一同枢转打开，这样，在门体组件逐渐打开的过程中，内门2的枢转角度应大于外门1的枢转角度，也即固定设置于内门2上的门钩座31的枢转角度会大于外门推杆41的枢转角度，因此，通过在内门槽311的前后侧壁均形成抵接弧面311A，且抵接弧面311A能够沿相应的抵接平面滑移，则在门体组件开合的过程中，通过抵接弧面311A与抵接平面之间的点面接触或线面接触(也即非面面接触)，促使内门槽311能够顺畅地沿推杆本体412做往复滑移运动，避免外门推杆41卡住，有利于门体组件顺畅地打开和关闭。其中，推杆本体412的抵接平面可以为一个完整的平面，也可以为设有多个贯通孔的平面(如图21所示)等，在此不再赘述。此外，为避免由于内门2和外门1的枢转角度不同而出现推杆本体412在内门槽311中卡死，还可以将内门槽311的槽长设置得较短，例如沿外门推杆41的移动方向，内门槽311的长度设置为不大于2mm等，在此不再一一例举。

在内外门锁合组件的第三种具体实施方式中，内外门锁合组件为磁吸组件并包括磁性相吸地对位设置在门体组件的自由端的外门磁性件和内门磁性件，外门磁性件和内门磁性件中的至少一者为电磁铁。如此，在外门1处于关闭的状态下，通过外门磁性件和内门磁性件的磁性吸合，就可达到内门2随着外门1一同开合的目的。其中，若仅将外门磁性件设置为电磁铁，则在外门磁性件上设有外门磁性件供电电路，则外门磁性件和内门磁性件之间的吸引力的大小，可通过调节通入该外门磁性件供电电路中的电流的大小来实现；同理，仅将内门磁性件设置为电磁铁或同时将外门磁性件和内门磁性件设置为电磁铁亦如此，在此不再赘述。

可选地，衣物处理设备包括门体控制器，且该门体控制器配置为：获得滚筒组件9的工作状态；当滚筒组件9处于运动状态时，控制内外门锁合组件处于开关解锁状态；当滚筒组件9处于停止状态时，控制内外门锁合组件处于开关锁合状态。如此设置，在滚筒组件9未作业时，能够确保内外门锁合组件处于开关锁合状态，以便于外门1和内门2一同打开和关闭，而在滚筒组件9处于作业状态时，通过使内外门锁合组件处于开关解锁状态，以确保外门1和内门2相互独立，从而避免将内筒的旋转动能传递至外门1。

为提高内门2枢转时的灵活性，参照图23和24，内门2包括设有内门枢转部的内门本体，内门枢转部与滚筒组件9的前端之间设有可延展连接件71。

进一步地，继续参照图23和24，在门体组件内还设有内外门锁合件72(例如内外门锁合件72为安装于外门1上且带有外手柄以控制夹持内门2的手控夹持机构等)，这样，在门体组件闭合的过程中，可延展连接件71能够适应性地延展或缩合，有利于减少内外门的错位幅度，进而提升门体组件的整体性和美观性，能够给予用户较好的使用体验。

需要特别说明的是，根据本发明实施例中的衣物处理设备的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (12)

1.一种衣物处理设备，包括滚筒组件(9)和门体组件，其特征在于，所述门体组件包括内门(2)和外门(1)，所述内门(2)与所述滚筒组件(9)的前端枢转相连且用于密封所述滚筒组件(9)的前端开口，所述外门(1)枢转连接于所述衣物处理设备的前封门(8)并用于罩盖所述内门(2)。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述滚筒组件(9)包括内筒和外筒，所述外筒的前端连接有挡圈(91)，所述内门(2)设有周向密封圈(21)，在所述内门(2)的紧闭状态下，所述挡圈(91)与所述周向密封圈(21)形成周向密封压接。

3.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述门体组件包括用于推动所述内门(2)至紧闭状态的内门紧闭驱动机构(6)。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于，所述内门紧闭驱动机构(6)安装于所述外门(1)上并用于在所述外门(1)的关闭状态下推动所述内门(2)密封所述滚筒组件(9)。

5.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述内门紧闭驱动机构(6)包括推杆驱动电机(622)和前后布置的推杆(611)，所述推杆驱动电机(622)驱动所述推杆(611)向后顶推所述内门(2)。

6.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于，所述门体组件包括枢转端和自由端，所述内门紧闭驱动机构(6)包括对位设置在所述门体组件的自由端且磁性互斥的外门磁体和内门磁体，所述外门磁体和所述内门磁体中的至少一者为电磁铁。

7.根据权利要求3～6中任意一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括门体控制器，所述门体控制器配置为：

获得所述外门(1)的位置；

在所述外门(1)处于关闭位置后，启动所述内门紧闭驱动机构(6)使得所述内门(2)密封所述滚筒组件(9)；

控制所述内门紧闭驱动机构(6)复位，使得所述外门(1)与所述内门(2)彼此独立分离。

8.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述门体组件包括内外门锁合组件，所述内外门锁合组件包括使所述外门(1)与所述内门(2)锁合连接的开关锁合状态和使所述外门(1)与所述内门(2)脱离连接的开关解锁状态。

9.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其特征在于，所述内外门锁合组件为门栓组件并包括设置于所述内门(2)上的内门槽部(3)、设置于所述外门(1)上的外门栓部(4)以及用于驱动所述内门槽部(3)与所述外门栓部(4)栓连的锁合驱动电机(5)。

10.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其特征在于，所述内外门锁合组件为磁吸组件并包括磁性相吸地对位设置在所述门体组件的自由端的外门磁性件和内门磁性件，所述外门磁性件和内门磁性件中的至少一者为电磁铁。

11.根据权利要求8～10中任意一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括门体控制器，所述门体控制器配置为：

获得所述滚筒组件(9)的工作状态；

当所述滚筒组件(9)处于运动状态时，控制所述内外门锁合组件处于所述开关解锁状态；

当所述滚筒组件(9)处于停止状态时，控制所述内外门锁合组件处于所述开关锁合状态。

12.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述内门(2)包括设有内门枢转部的内门本体，所述内门枢转部与所述滚筒组件(9)的前端之间设有可延展连接件(71)。

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