WO2018210448A4 - Verfahren zum betrieb einer pulverpresse mit lagenregelung und pulverpresse zur ausführung des verfahrens - Google Patents

Verfahren zum betrieb einer pulverpresse mit lagenregelung und pulverpresse zur ausführung des verfahrens Download PDF

Info

Publication number
WO2018210448A4
WO2018210448A4 PCT/EP2018/000263 EP2018000263W WO2018210448A4 WO 2018210448 A4 WO2018210448 A4 WO 2018210448A4 EP 2018000263 W EP2018000263 W EP 2018000263W WO 2018210448 A4 WO2018210448 A4 WO 2018210448A4
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
controller
control
servo
speed
servo valve
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/000263
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2018210448A3 (de
WO2018210448A2 (de
Inventor
Gerd Leiprecht
Kai Arne Imhäuser
Original Assignee
Cosateq Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cosateq Gmbh filed Critical Cosateq Gmbh
Publication of WO2018210448A2 publication Critical patent/WO2018210448A2/de
Publication of WO2018210448A3 publication Critical patent/WO2018210448A3/de
Publication of WO2018210448A4 publication Critical patent/WO2018210448A4/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/005—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/02—Compacting only
    • B22F3/03—Press-moulding apparatus therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/02—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/163—Control arrangements for fluid-driven presses for accumulator-driven presses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

Verfahren zum Betrieb einer Pulverpresse (1) mit einer Regelung der Verschiebung der Antriebszylinder (9-11 und 23-27; 2, 17; 28) für mindestens die Ober- und Unterwerkzeuge (14, 15), wobei dem jeweiligen Antriebszylinder wahlweise entweder mindestens eine Servopumpe (101 -108) mit jeweils einem Antriebsmotor (111) oder mindestens ein Mehrwege-Servoventil (117) zugeordnet ist, und mindestens die Drehzahl des Antriebsmotors (111) und/oder die Schaltstellung des Mehrwege-Servoventils (117) von einem Regelungsmodul (44) geregelt werden, wobei a. ) die Reglerstruktur des Regelungsmoduls (44, 44a) einem Zwei-Freiheitsgrade-Regler, nämlich aus einer Parallelschaltung aus einer adaptiven Vorsteuerung (67) und einem klassischen Regler (70) mit einem geschlossenen Regelkreis besteht oder b. ) alternativ aus einem IMC-Regelungsmodul (44a), nämlich aus einer Serienschaltung eines klassischen Reglers (70) mit einem geschlossenen Regelkreis und aus einer adaptiven Vorsteuerung (67) besteht.

Claims

1
GEÄNDERTE ANSPRÜCHE
beim Internationalen Büro eingegangen am 07. Januar 2019 (07.01 .2019) 1. Verfahren zum Betrieb einer Pulverpresse (1 ) mit einer Regelung der Verschiebung der Antriebszylinder (9-11 ; 23-27; 2,17; 28) für mindestens die Ober- und Unterwerkzeuge (14, 15) , wobei dem jeweiligen Antriebszylinder wahlweise entweder mindestens eine Servopumpe (101-108) mit jeweils einem Antriebsmotor (1 1 1 ) oder mindestens ein Mehrwege-Servoventil (117) zugeordnet ist, und mindestens die Drehzahl des Antriebsmotors (111 ) und/oder die Schaltstellung des Mehrwege-Servoventils (117) von einem Regelungsmodul (44) geregelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass a) die Reglerstruktur des Regelungsmoduls (44, 44a) einem Zwei- Freiheitsgrade-Regler, nämlich aus einer Parallelschaltung aus einer adaptiven Vorsteuerung (67) als Open-Loop-Regler und einem klassischen Regler (70) mit einem geschlossenen Regelkreis besteht,
oder
b) alternativ aus einem IMC-Regelungsmodul (44a), nämlich aus einer Serienschaltung eines klassischen Reglers (70) mit einem geschlossenen Regelkreis und aus einer adaptiven Vorsteuerung (67) als Open-Loop-Regler besteht,
wobei die adaptive Vorsteuerung (67) aus einer Verschaltung einer nichtlinearen Kompensation (68) und einer adaptiven Parameterschätzung (69) besteht, wobei eine nicht-lineare Kompensation vorgenommen wird, die den Stellwert für das Servoventil in Abhängigkeit von der Sollgeschwindigkeit oder den Stellwert für die Drehzahl der Servopumpe und deren Drehzahlkurve über die Zeit berechnet, und zwar unter Berücksichtigung von adaptiv geschätzten Parametern. 2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Regler (70) ein Regler mit Rückführung der Messgrößen und Interpretation der Sollgröße ist
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19)
2 und vorzugsweise als klassischer Regler (70), z.B. als ein PI- und/oder ein PD- und/oder als PID-Regler ausgebildet ist.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 , dadurch gekennzeichnet, dass am Eingang der nicht-linearen Kompensation (68) der Sollwert der jeweiligen Zylinderposition (Sollposition) anliegt und am Ausgang der Stellwert (76a) für die Stellgröße (Drehzahl des Antriebsmotors 111 oder Schaltstellung des Servoventils 117) erzeugt werden, die mit den Ausgangswerten der geschlossenen Regelkreise (70) addiert werden und den Stellwert des Servoventils (117) oder die Drehzahl des Antriebsmotors (11 1 ) bilden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die adaptive Parameterschätzung (69) die weiteren Messwerte von Sensoren von Druckspeichern (1 10) des Hydraulikkreislaufes und/oder der Zylinderdrücke der Antriebszylinder (9-11 ; 23-27) und der Ventilstellung der Servoventile (117) zusammen mit dem Istwert der gemessenen Position der Ober- und Unterwerkzeuge (14, 15), sowie für alle Press- und Matrizenzylinder verarbeitet und dass der Ausgang auf den Eingang der nicht-linearen Kompensation (68) geschaltet ist.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mit der nichtlinearen Kompensation (68) der Stellwert für das jeweilige Servoventil (117) oder die Drehzahl der Servopumpe (101 -108) der Vorsteuerung geschätzt wird und zur schnellen adaptiven Annäherung an den genauen Stellwert der Servoventile (1 17) oder der Servopumpen (101-108) verwendet wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der klassische Regler (70) lediglich kleine Regelungsabweichungen zwischen dem Sollwert der Stellung des Servoventils (bez. Stellwert der Pumpe) berechnet, um die Regelungsabweichung der Zylinderposition auszugleichen.
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 3
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgang des klassischen Reglers (70) auf einen Addierer (75) geschaltet ist, der das Ausgangssignal des Reglers (70) und das Ausgangssignal der nichtlinearen Kompensation (68) addiert und mit dem daraus gebildeten Summensignal mindestens das jeweilige Servoventil (117) oder die Servopumpe (101-108) ansteuert.
8. Pulverpresse mit einer Regelung der Verschiebung der Antriebszylinder (9- 1 1 und 23-27; 2,17; 28) für mindestens die Ober- und Unterwerkzeuge (14, 15), wobei dem jeweiligen Antriebszylinder wahlweise entweder mindestens eine Servopumpe (101-108) mit jeweils einem Antriebsmotor (111 ) oder mindestens ein Mehrwege-Servoventil (117) zugeordnet ist, und mindestens die Drehzahl des Antriebsmotors (1 11 ) und/oder die Schaltstellung des Mehrwege- Servoventils (117) von einem Regelungsmodul (44) geregelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass
a) die Reglerstruktur des Regelungsmoduls (44, 44a) einem Zwei- Freiheitsgrade-Regler, nämlich aus einer Parallelschaltung aus einer adaptiven Vorsteuerung (67) und einem klassischen Regler (70) mit einem geschlossenen Regelkreis besteht,
oder
b) alternativ aus einem IMC-Regelungsmodul (44a), nämlich aus einer Serienschaltung eines klassischen Reglers (70) mit einem geschlossenen Regelkreis und aus einer adaptiven Vorsteuerung (67) besteht, wobei die adaptive Vorsteuerung (67) aus einer Verschaltung einer nichtlinearen Kompensation (68) und einer adaptiven Parameterschätzung (69) besteht,
wobei eine nicht-lineare Kompensation derart vorgenommen wird, dass der Stellwert für das Servoventil in Abhängigkeit von der Sollgeschwindigkeit oder den Stellwert für die Drehzahl der Servopumpe und deren Drehzahlkurve über die Zeit berechnet wird, und zwar unter Berücksichtigung von adaptiv geschätzten Parametern.
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 4
9. Pulverpresse nach Anspruch 8 unter Verwendung eines Verfahrens nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeder einzelne Ober- und Unterstempel (6-8; 19-22) sowie die Presszylinder 2, der Füllschuh (17) und Matrizenzylinder (28) von einer Servopumpe (101-108) angesteuert werden, deren Drehzahl und Schaltzeiten mit der erfindungsgemäßen Reglerstruktur (44, 44a) geregelt werden.
10. Pulverpresse nach Anspruch 8 oder 9 unter Verwendung eines Verfahrens nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeder einzelne Ober- und Unterstempel (6-8; 19-22) von einem Mehrwege-Servoventil (101-108) angesteuert wird, dessen Schaltstellung und Schaltzeit mit der Reglerstruktur (44, 44a) geregelt werden.
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19)
PCT/EP2018/000263 2017-05-18 2018-05-17 Verfahren zum betrieb einer pulverpresse mit lagenregelung und pulverpresse zur ausführung des verfahrens WO2018210448A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017004803.7A DE102017004803A1 (de) 2017-05-18 2017-05-18 Verfahren zum Betrieb einer Pulverpresse mit Lagenregelung und Pulverpresse zur Ausführung des Verfahrens
DE102017004803.7 2017-05-18

Publications (3)

Publication Number Publication Date
WO2018210448A2 WO2018210448A2 (de) 2018-11-22
WO2018210448A3 WO2018210448A3 (de) 2019-01-10
WO2018210448A4 true WO2018210448A4 (de) 2019-02-28

Family

ID=62846126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2018/000263 WO2018210448A2 (de) 2017-05-18 2018-05-17 Verfahren zum betrieb einer pulverpresse mit lagenregelung und pulverpresse zur ausführung des verfahrens

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102017004803A1 (de)
WO (1) WO2018210448A2 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018107245A1 (de) * 2018-03-27 2019-10-02 Moog Gmbh Pressenantrieb mit Energierückgewinnung
CN109507873B (zh) * 2018-12-20 2021-08-24 无锡职业技术学院 一种带宽参数化直流调速反馈控制系统
EP3771949A1 (de) * 2019-07-31 2021-02-03 Sandvik Mining and Construction G.m.b.H. Verfahren und regler zur steuerung des betriebs einer vorrichtung
CN114001056B (zh) * 2021-11-04 2023-09-19 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 一种适用于压制火炮的液压控制系统及其控制方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE456458B (sv) * 1983-07-12 1988-10-03 Nobel Elektronik Ab Reglerkrets
JPH07112638B2 (ja) * 1991-05-02 1995-12-06 株式会社ヨシツカ精機 粉末成形プレスの加圧制御方法
DE4315680C2 (de) * 1993-05-05 1996-02-29 Korsch Maschfab Regelung von Tablettenparametern bei der Herstellung auf Rundlauf-Pressen
JPH07232300A (ja) * 1994-02-24 1995-09-05 Kobe Steel Ltd 固体超高圧プレスの運転制御方法
DE4428842C1 (de) * 1994-08-02 1996-01-18 Mannesmann Ag Vorrichtung zur Herstellung von Preßkörpern
US8211359B2 (en) * 1999-07-29 2012-07-03 Beane Glenn L Method, system, and computer program for controlling a hydraulic press
DE10010671C2 (de) 2000-03-04 2002-03-14 Fette Wilhelm Gmbh Verfahren zur Herstellung von Preßteilen durch Pressen von Metallpulver und anschließendes Sintern des Preßlings
DE10151858A1 (de) * 2001-10-24 2003-05-08 Dorst Masch & Anlagen Verfahren zum Einstellen bzw. Überwachen eines Pressen-Werkzeugs und Pressen-Werkzeug bzw. Pressen-Steuereinrichtung dafür
DE102010008986A1 (de) 2010-02-24 2011-08-25 Dorst Technologies GmbH & Co. KG, 82431 Verfahren zur Pressparameteranpassung einer Keramik- oder Metallpulverpresse und Keramik- oder Metallpulverpresse zum Durchführen des Verfahrens
EP2687359B1 (de) * 2012-07-18 2016-06-29 Siemens Aktiengesellschaft Maschine und Verfahren zur Verbesserung der Genauigkeit einer nicht linearen Bewegung eines Maschinenelements
DE102012019312A1 (de) * 2012-10-01 2014-04-03 Dorst Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Steuern einer Keramik- und/oder Metallpulver-Presse bzw. Keramik- und/oder Metallpulver-Presse

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018210448A3 (de) 2019-01-10
WO2018210448A2 (de) 2018-11-22
DE102017004803A1 (de) 2018-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018210448A4 (de) Verfahren zum betrieb einer pulverpresse mit lagenregelung und pulverpresse zur ausführung des verfahrens
AT515937B1 (de) Hydraulikantrieb für einen Druckübersetzer
DE102005017878B3 (de) Hydraulische Formschließeinheit
WO1997005387A1 (de) Vorrichtung mit wenigstens einer hydraulischen achse
CH672087A5 (de)
AT516316B1 (de) Verfahren zur Steuerung einer hydraulisch angetriebenen Maschine
EP2468638A1 (de) Verpackungsmaschine und Verfahren zum Erzeugen einer Vakuumverpackung
DE19539341A1 (de) Hydraulikkreis zum Betreiben eines Preßstempels einer hydraulischen Presse
EP2206031A2 (de) Regeleinrichtung zum positionsregeln einer hydraulikzylindereinheit mit linearisierungseinheit
EP0311779B1 (de) Hydraulische Steuereinrichtung für eine Presse
AT515590B1 (de) Dynamischer Sollwertausgleich bei drehzahlvariablen Verstellpumpen
DE102017213650A1 (de) Verfahren zum Regeln eines hydraulischen Systems, Regeleinheit für ein hydraulisches System und hydraulisches System
DE102019220501A1 (de) Verfahren zum Steuern eines hydraulischen Zylinders einer Arbeitsmaschine
WO2018028832A4 (de) Hydraulische, insbesondere druckspeicherlose, antriebsanordnung für und mit einem verbraucher, insbesondere für pressen, sowie verfahren zum betreiben einer solchen hydraulischen antriebsanordnung
AT8679U1 (de) Einrichtung zum regeln einer spritzgiessmaschine
DE19620809A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Regelung des Antriebs eines Preßstempels eines Hydraulikzylinders einer hydraulischen Presse
DE4327313C2 (de) Verfahren zur Druckregelung einer hydrostatischen Maschine mit verstellbarem Fördervolumen
EP3988801A1 (de) Verfahren zum betreiben eines hydraulischen antriebs
DE102006041223B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Antriebssystems, insbesondere zum Freiformschmieden eines Werkstücks
DE102020213293A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Antriebs
DE10329898B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Umformen von Blechplatinen
DE102021128424B3 (de) Verfahren und Vorrichtungen zum Regeln einer Regelstrecke mit fluidischem Antrieb
DE2943354A1 (de) Verfahren zum anfahren von regelkreisen durch aufschaltung einer anfahrfunktion
EP2836879B1 (de) Regeleinrichtung für eine hydraulikzylindereinheit mit einzelventilsteuerung
DE102022100223B3 (de) Verfahren und Vorrichtungen zum Regeln einer hoch dynamischen Regelstrecke mit fluidischen Antrieb mithilfe eines Ratenbegrenzers

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18738190

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18738190

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2