WO2018209740A1 - 空调器的控制方法和装置 - Google Patents

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air outlet
air conditioner
air
control
parameter
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何振健
林金煌
陈姣
张辉
叶务占
梁博
肖林辉
陈诚
程春雨
刘明校
邹云辉
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珠海格力电器股份有限公司
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    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
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    • F24F11/00—Control or safety arrangements
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    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
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    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature

Definitions

  • the embodiment of the invention provides a method and a device for controlling an air conditioner, so as to at least solve the technical problem that the air conditioner has poor cooling and heating comfort in the related art.
  • a method of controlling an air conditioner includes: determining a current operating mode of an air conditioner; and determining, in the operating mode, at least two for controlling an air conditioner according to a current ambient temperature a control parameter of the air outlet; controlling the airflow organization form corresponding to the air conditioner output according to the control parameter.
  • the at least two air outlets include a first air outlet and a second air outlet, and the first air outlet is disposed at a height higher than a second air outlet, if the operation mode is cooling a mode, in the operating mode, determining, according to a current ambient temperature, a control parameter for controlling at least two air outlets of the air conditioner, comprising: detecting a current ambient temperature of an environment in which the air conditioner is located; and determining whether the current ambient temperature is More than the first preset temperature; if the current ambient temperature is greater than the first preset temperature, determining a first control sub-parameter, wherein the first control sub-parameter is used to control the first air outlet and the The second air outlet simultaneously outputs a corresponding airflow organization form; if the current ambient temperature is less than or equal to the first preset temperature, determining a second control sub-parameter, The second control sub-parameter is configured to control a corresponding airflow organization form of the first air outlet, and the second air outlet is closed.
  • the at least two air outlets include a first air outlet and a second air outlet, and a height of the first air outlet is higher than a height of the second air outlet, if the operating mode is a thermal mode in which determining, according to a current ambient temperature, a control parameter for controlling at least two air outlets of the air conditioner comprises: determining a third control sub-parameter, wherein the third control sub-parameter is used for control The first air outlet outputs a corresponding airflow organization form, and the second air outlet outputs a corresponding airflow organization form; detecting a current ambient temperature of the environment in which the air conditioner is located; if the current ambient temperature is greater than Determining, by the second preset temperature, a fourth control sub-parameter, wherein the fourth control sub-parameter is configured to control a corresponding airflow organization form of the first air outlet output, and the second air outlet output corresponding airflow organization form .
  • the method further includes: collecting a temperature of a plurality of sampling points preset in a space in which the air conditioner is located, and obtaining a plurality of sampling points. Temperature values; generating a temperature profile within the space based on the plurality of temperature values and a location at which the sample points corresponding to the plurality of temperature values are located.
  • the at least two air outlets include a first air outlet and a second air outlet, and a height of the first air outlet is higher than a height of the second air outlet, if the operating mode is The hot mode, after controlling the airflow organization corresponding to the air conditioner output according to the control parameter, the method further includes: acquiring a temperature value of the first sampling point and a temperature of the second sampling point in a space where the air conditioner is located a value; determining whether a difference between the temperature value of the first sampling point and the temperature value of the second sampling point is greater than a first temperature difference; if the temperature value of the first sampling point and the temperature value of the second sampling point The difference is greater than the first temperature difference, and the fifth control sub-parameter is determined, wherein the fifth control sub-parameter is used to control the airflow organization corresponding to the output of the first air outlet, and adjust the first air outlet Outputting a velocity of the corresponding airflow organization form; controlling the airflow organization form corresponding to the air conditioner output according to the fifth control subparameter.
  • the at least two air outlets include a first air outlet and a second air outlet, and the first air outlet is disposed at a height higher than a second air outlet, if the operation mode is cooling a mode, after controlling the airflow organization corresponding to the output of the air conditioner according to the control parameter, the method further includes: acquiring a temperature value of a third sampling point and a temperature value of the fourth sampling point in a space where the air conditioner is located Determining a sixth control sub-parameter if the temperature value of the third sampling point and/or the temperature of the fourth sampling point is less than the second temperature difference, wherein the sixth control sub-parameter is used to control the first air outlet And outputting a corresponding airflow organization form, and controlling the second air outlet to be closed; and controlling, according to the sixth control sub-parameter, the airflow organization form corresponding to the air conditioner output.
  • a control device for an air conditioner comprising: a first determining unit configured to determine a current operating mode of the air conditioner; and a second determining unit configured to be in the operating mode And determining, according to the current ambient temperature, a control parameter for controlling at least two air outlets of the air conditioner; and the control unit is configured to control the airflow organization form corresponding to the air conditioner output according to the control parameter.
  • the at least two air outlets include a first air outlet and a second air outlet, and the first air outlet is disposed at a height higher than a second air outlet, if the operation mode is cooling
  • the second determining unit includes: a first detecting module configured to detect a current ambient temperature of an environment in which the air conditioner is located; and a determining module configured to determine whether the current ambient temperature is greater than a first preset temperature; a module, configured to determine a first control sub-parameter if the current ambient temperature is greater than the first preset temperature, wherein the first control sub-parameter is configured to control the first air outlet and the second output
  • the tuyere simultaneously outputs a corresponding airflow organization form;
  • the second determining module is configured to determine a second control sub-parameter if the current ambient temperature is less than or equal to the first preset temperature, wherein the second control sub-parameter is used
  • the air outlet organization corresponding to the output of the first air outlet is controlled, and the second air outlet is closed.
  • the at least two air outlets include a first air outlet and a second air outlet, and a height of the first air outlet is higher than a height of the second air outlet, if the operating mode is a thermal mode, in which the control parameter for controlling at least two air outlets of the air conditioner according to the current ambient temperature includes: a third determining module configured to determine a third control sub-parameter, wherein the The third control sub-parameter is configured to control the airflow organization form corresponding to the downward air guide output of the first air outlet, the second air outlet output corresponding airflow organization form; and the second detection module is configured to detect the air conditioner a fourth determining module, configured to determine a fourth control sub-parameter if the current ambient temperature is greater than a second preset temperature, wherein the fourth control sub-parameter is used to control the first The air outlet outputs a corresponding airflow organization form, and the second air outlet outputs a corresponding airflow organization form.
  • processor configured to execute a program, wherein the program is executed to execute the control method of the air conditioner according to any one of the above.
  • an air conditioner comprising: an inductor configured to determine a current operating mode of the air conditioner; a processor configured to be in the operating mode according to a current environment The temperature determines a control parameter for controlling at least two air outlets of the air conditioner to generate a control command, and the actuator is configured to control the airflow organization corresponding to the air conditioner output according to the control parameter.
  • determining a current operating mode of the air conditioner determining, in the operating mode, a control parameter for controlling at least two air outlets of the air conditioner according to the current ambient temperature; according to the control parameter Controlling the manner of the airflow organization corresponding to the output of the air conditioner, and controlling the airflow organization corresponding to the output of the air conditioner according to the ambient temperature in different operation modes, thereby achieving the purpose of optimizing the cooling and heating comfort of the air conditioner, and the air conditioner
  • the energy-saving operation function is realized, thereby achieving the technical effect of improving the cooling and heating comfort of the air conditioner, and further solving the technical problem that the air conditioner has poor cooling and heating comfort in the related art.
  • FIG. 1 is a flow chart of a method of controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic diagram of controlling an air outlet output airflow structure according to an ambient temperature when an air conditioner is in a cooling mode according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a temperature cloud diagram when controlling a first air outlet and a second air outlet to simultaneously output a corresponding airflow organization form according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a schematic diagram of controlling an air outlet output airflow structure according to an ambient temperature when an air conditioner is in a cooling mode according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a temperature cloud diagram for controlling the airflow organization corresponding to the output of the first air outlet and controlling the closing of the second air outlet according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a schematic diagram of controlling an air outlet output airflow form according to an ambient temperature when an air conditioner is in a heating mode according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a schematic diagram of controlling an air outlet output airflow structure according to an ambient temperature when an air conditioner is in a heating mode according to an embodiment of the present invention
  • Figure 11 is a schematic view showing the comparison of relevant indicators in different airflow organization forms
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing a manner of setting sampling points according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a schematic diagram of acquiring temperature values of different sampling points when the air conditioner is in the heating mode according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 14 is a schematic diagram of acquiring temperature values of different sampling points when the air conditioner is in the hot and cold mode according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 15 is a schematic illustration of a control device for an air conditioner in accordance with an embodiment of the present invention.
  • a method embodiment of a method of controlling an air conditioner there is provided a method embodiment of a method of controlling an air conditioner, and it is to be noted that the steps illustrated in the flowchart of the accompanying drawings may be performed in a computer system such as a set of computer executable instructions. Also, although logical sequences are shown in the flowcharts, in some cases the steps shown or described may be performed in a different order than the ones described herein.
  • the parameter controls the airflow organization form corresponding to the output of the first air outlet, and controls the airflow organization form corresponding to the output of the second air outlet, as shown in FIG. 10, so that the airflow output by the air conditioner is no longer concentrated in the trunk area of the human body, thereby avoiding After the ambient temperature reaches a comfortable temperature, the high temperature hot air directly impacts the human body and the head region, or excessively transported to the height space causes discomfort to the human body.
  • the temperature values of the first sampling point and the second sampling point may be obtained, and it is determined whether the difference between the temperature value of the first sampling point and the temperature value of the second sampling point is greater than the first
  • the temperature difference can be set according to the actual situation.
  • the first sampling point is different from the height of the second sampling point. As shown in FIG. 13 , the first sampling point may be set in a top area of the environment where the air conditioner is located, that is, the preset area 1 , and the second sampling point may be set.
  • the air conditioner acquires the temperature value of the preset area 1 (first sampling point) and the temperature of the preset area pre 2 (second sampling point) through the infrared monitor. a value, when the difference between the temperature value of the first sampling point and the temperature value of the second sampling point is greater than the first temperature difference, determining that the heat in the surrounding environment is concentrated in the top region, and controlling the first air outlet according to the fifth control sub-parameter
  • the corresponding airflow organization form is output, and the speed of the airflow organization corresponding to the output of the first air outlet is adjusted to promote the heat circulation of the top area of the environment to other areas, thereby functioning as an energy-saving operation of the air conditioner.
  • the at least two air outlets include a first air outlet and a second air outlet, and the first air outlet is disposed at a height higher than the second air outlet.
  • the air conditioner is controlled according to the control parameter.
  • the method further comprises: obtaining a temperature value of the third sampling point in the space where the air conditioner is located And a temperature value of the fourth sampling point; if the temperature value of the third sampling point and/or the temperature of the fourth sampling point is less than the second temperature difference, determining a sixth control sub-parameter, wherein the sixth control sub-parameter is used for controlling
  • the first air outlet outputs a corresponding airflow organization form, and controls the second air outlet to be closed; and controls the airflow organization corresponding to the air conditioner output according to the sixth control sub-parameter.
  • the air conditioner may include two air outlets of the first air outlet and the second air outlet, wherein the height of the first air outlet is higher than the height of the second air outlet.
  • the first air outlet is disposed at an upper portion of the air conditioner
  • the second air outlet is disposed at a lower portion of the air conditioner.
  • the air conditioner may also include two or more air outlets, and the air outlets are arranged at different heights to realize the dislocation arrangement of the air outlets of the air conditioner.
  • the value of the value, the second temperature difference can be set according to the actual situation.
  • the set heights of the first sampling point and the second sampling point may be different, as shown in FIG. 14: the third sampling point may be set in a lower area of the environment where the air conditioner is located, that is, the preset area 3, and the fourth sampling point may be Set in the central area of the environment where the air conditioner is located, that is, the preset area 4, the air conditioner obtains the temperature value of the preset zone pre 3 (third sampling point) and the preset area 4 (fourth sampling point) through the infrared monitor.
  • the temperature value when the temperature value of the third sampling point and/or the temperature value of the fourth sampling point is less than the preset temperature, it can be determined that the temperature of the surrounding environment has reached the upper limit of the comfortable temperature, and if the air supply continues, the person will be If you feel uncomfortable, you can control the air outlet to close according to the sixth control sub-parameter, and control the airflow organization corresponding to the downward air guide output of the first air outlet to avoid the feeling of discomfort caused by the human body.
  • an embodiment of a storage medium comprising a stored program, wherein a device in which the storage medium is located is controlled to execute the above-described control method of the air conditioner when the program is running.
  • an embodiment of a processor for running a program wherein the method of controlling the air conditioner described above is executed while the program is running.
  • the second determining unit 1420 is configured to determine, in the operating mode, a control parameter for controlling at least two air outlets of the air conditioner according to the current ambient temperature.
  • the air conditioner may include two or more air outlets, and all the air outlets may output airflow to the surrounding environment, thereby changing the temperature of the environment.
  • the control parameter of the air outlet of the air conditioner is determined according to the current ambient temperature of the air conditioner.
  • the control parameter of the air outlet of the air conditioner may include the airflow output of the air outlet. Direction, the intensity of the output airflow, or the temperature of the air outlet output airflow.
  • the first determining unit 1410, the second determining unit 1420, and the control unit 1430 may be run in a computer terminal as part of the apparatus, and the functions implemented by the foregoing modules may be performed by a processor in the computer terminal.
  • the computer terminal can also be a smart phone (such as an Android phone, an iOS phone, etc.), a tablet computer, an applause computer, and a mobile Internet device (MID), a PAD, and the like.
  • the air conditioner by controlling the airflow organization corresponding to the output of the air conditioner according to the ambient temperature in different operation modes, the purpose of optimizing the cooling and heating comfort of the air conditioner is achieved, and the air conditioner realizes the energy-saving operation function, thereby The technical effect of improving the cooling and heating comfort of the air conditioner is achieved, and the technical problem of poor cooling and heating comfort of the air conditioner in the related art is solved.
  • the air conditioner may include two air outlets of the first air outlet and the second air outlet, wherein the height of the first air outlet is higher than the height of the second air outlet.
  • the first air outlet is disposed at an upper portion of the air conditioner
  • the second air outlet is disposed at a lower portion of the air conditioner.
  • the air conditioner may also include two or more air outlets, and the air outlets are arranged at different heights to realize the dislocation arrangement of the air outlets of the air conditioner.
  • FIG. 8 shows the environment.
  • the temperature map of the environment is still taken when the front air outlet of the air outlet is used.
  • the first control is controlled according to the second control sub-parameter.
  • the air outlet outputs the corresponding airflow organization form, and controls the second air outlet to close, which can effectively reduce the air blowing feeling of the human body within 5 meters from the air conditioner. Improve the comfort of the human body.
  • the at least two air outlets include a first air outlet and a second air outlet, and the first air outlet is disposed at a height higher than the second air outlet.
  • Determining, by the current ambient temperature, a control parameter for controlling at least two air outlets of the air conditioner includes: a third determining module configured to determine a third control sub-parameter, wherein the third control sub-parameter is used to control the first air outlet direction
  • the lower air guiding output corresponds to the airflow organization form, the second air outlet outputs the corresponding airflow organization form
  • the second detecting module is configured to detect the current ambient temperature of the environment in which the air conditioner is located
  • the fourth determining module is set to the current ambient temperature
  • the fourth control sub-parameter is determined to be greater than the second preset temperature, wherein the fourth control sub-parameter is used to control the corresponding airflow organization form of the first air outlet output, and the second air outlet output corresponds to the corresponding airflow organization form.
  • the air conditioner can also detect the current ambient temperature, and determine the condition of the environment in which the air conditioner is located by determining the current ambient temperature charge and the second preset temperature.
  • the second preset temperature may be a preset temperature threshold that can be comfortable for a person. When the ambient temperature is lower than the second preset temperature, the human body feels colder, and the surrounding environment is in a cold environment condition, and the output of the air conditioner is maintained. The airflow organization is unchanged to heat the surrounding environment; when the ambient temperature is greater than the second preset temperature, the human body does not feel cold, and the surrounding environment is in a more comfortable environment condition.
  • the first control sub-parameter is used to control the first The air outlet outputs a corresponding airflow organization form, and at the same time controls the airflow organization corresponding to the output of the second air outlet, as shown in FIG. 10, so that the airflow output of the air conditioner is no longer concentrated in the trunk area of the human body, thereby avoiding reaching a comfortable temperature at the ambient temperature.
  • the high temperature hot air directly impacts the human body and the head region, or excessively transported to the height space causes discomfort to the human body.
  • Figure 11 above shows the comparison of the relevant indications of the air-conductor heating operation for 3 hours, which is the air-conducting airflow organization form adopted in the embodiment of the present invention. It can be seen from the comparison of the indicators that centrifugal stratified air is used: the average ambient temperature reaches and stabilizes at about 20 °C, and the vertical air temperature difference between the 2.1 m height plane and the 0.1 m height plane is 2.26 ° C, which is smaller than other airflow organization forms.
  • the average temperature uniformity of the environment is 1.24 °C, which is 2.12 °C-2.51 °C lower than other flow patterns, and the temperature uniformity is improved by 63%-74%; the temperature rise rate of the first 30 minutes is 1.1 meters below the height.
  • an air conditioner including:
  • the sensor is set to determine the current operating mode of the air conditioner.
  • the operating mode of the air conditioner may include a heating mode and a cooling mode.
  • the air conditioner increases the temperature of the environment by outputting hot air to the surrounding environment.
  • the current operating mode of the air conditioner is the cooling mode, the air conditioner lowers the temperature of the environment by outputting cold air to the surrounding environment.
  • the actuator is configured to control the airflow organization corresponding to the air conditioner output according to the control parameter. After determining the control parameter of the air outlet, the direction of the output airflow of the air outlet may be controlled according to the control parameter, and the intensity of the airflow or the temperature of the airflow of the air outlet is controlled, thereby controlling the airflow organization corresponding to the air outlet output.
  • the integrated unit if implemented in the form of a software functional unit and sold or used as a standalone product, may be stored in a computer readable storage medium.
  • the technical solution of the present invention which is essential or contributes to the prior art, or all or part of the technical solution, may be embodied in the form of a software product stored in a storage medium.
  • a number of instructions are included to cause a computer device (which may be a personal computer, server or network device, etc.) to perform all or part of the steps of the methods described in various embodiments of the present invention.
  • the foregoing storage medium includes: a U disk, a Read-Only Memory (ROM), a Random Access Memory (RAM), a removable hard disk, a magnetic disk, or an optical disk, and the like. .

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Abstract

一种空调器的控制方法和装置。其中，该方法包括：确定空调器当前的运行模式（S102）；在运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数（S104）；根据控制参数控制空调器输出对应的气流组织形式（S106）。改善了空调器制冷制热舒适性。

Description

空调器的控制方法和装置 技术领域
本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法和装置。
背景技术
目前在建筑物的年耗能量中，为满足室内温湿度要求的空调系统能耗所占的比例约50％，而其中家用热泵空调作为典型的分散式制冷、采暖产品，已经极大程度地普及于人们的生活当中。另外，随着国家将空气能纳入可再生能源范畴，以及采暖燃煤减量化、替代化工作的进一步深入，热泵采暖将在北方地区采暖市场迎来一个崭新的春天。但在强调可持续发展的今天，建筑环境控制面临不少亟待解决的问题，比如，如何调解满足建筑环境舒适性要求与节能环保之间的矛盾。当前低温制热量不足、热舒适性不佳及耗能仍然是家用热泵空调在使用过程中较为突出的问题，而随着双级压缩系统和变容压缩系统的开发有效解决了低温制热量不足及低温运行可靠性问题。然而空调器制冷制热舒适性不佳的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种空调器的控制方法和装置，以至少解决相关技术中空调器制冷制热舒适性不佳的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调器的控制方法，包括：确定空调器当前的运行模式；在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数；根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式。
可选地，所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度,若所述运行模式为制冷模式，在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数包括：检测所述空调器所处环境的当前环境温度；判断所述当前环境温度是否大于第一预设温度；若所述当前环境温度大于所述第一预设温度，确定第一控制子参数，其中，所述第一控制子参数用于控制所述第一出风口和所述第二出风口同时输出对应的气流组织形式；若所述当前环境温度小于或等于所述第一预设温度，确定第二控制子参数，其 中，所述第二控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，所述第二出风口关闭。
可选地，所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度，若所述运行模式为制热模式，在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数包括：确定第三控制子参数，其中，所述第三控制子参数用于控制所述第一出风口向下导风输出对应的气流组织形式，所述第二出风口输出对应的气流组织形式；检测所述空调器所处环境的当前环境温度；若所述当前环境温度大于第二预设温度，确定第四控制子参数，其中，所述第四控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，所述第二出风口输出对应的气流组织形式。
可选地，在根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式之后，所述方法还包括：采集所述空调器所处空间内预设的多个采样点的温度，得到多个温度值；基于所述多个温度值以及与所述多个温度值对应的采样点所处的位置，生成空间内的温度分布图。
可选地，所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度,若所述运行模式为制热模式，根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式之后，所述方法还包括：获取所述空调器所处空间内第一采样点的温度值和第二采样点的温度值；判断所述第一采样点的温度值与第二采样点的温度值的差值是否大于第一温度差值；若所述第一采样点的温度值与第二采样点的温度值的差值大于所述第一温度差值，确定第五控制子参数，其中，所述第五控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，调整所述第一出风口输出对应的气流组织形式的速度；根据所述第五控制子参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式。
可选地，所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度,若所述运行模式为制冷模式，根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式之后，所述方法还包括：获取所述空调器所处空间内第三采样点的温度值和第四采样点的温度值；若第三采样点的温度值和/或第四采样点的温度小于第二温度差值，确定第六控制子参数，其中，所述第六控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，并控制所述第二出风口关闭；根据所述第六控制子参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器的控制装置，包括：第一确定单元，设置为确定空调器当前的运行模式；第二确定单元，设置为在所述运行模式 下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数；控制单元，设置为根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式。
可选地，所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度,若所述运行模式为制冷模式，第二确定单元包括：第一检测模块，设置为检测所述空调器所处环境的当前环境温度；判断模块，设置为判断所述当前环境温度是否大于第一预设温度；第一确定模块，设置为若所述当前环境温度大于所述第一预设温度，确定第一控制子参数，其中，所述第一控制子参数用于控制所述第一出风口和所述第二出风口同时输出对应的气流组织形式；第二确定模块，设置为若所述当前环境温度小于或等于所述第一预设温度，确定第二控制子参数，其中，所述第二控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，所述第二出风口关闭。
可选地，所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度，若所述运行模式为制热模式，在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数包括：第三确定模块，设置为确定第三控制子参数，其中，所述第三控制子参数设置为控制所述第一出风口向下导风输出对应的气流组织形式，所述第二出风口输出对应的气流组织形式；第二检测模块，设置为检测所述空调器所处环境的当前环境温度；第四确定模块，设置为若所述当前环境温度大于第二预设温度，确定第四控制子参数，其中，所述第四控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，所述第二出风口输出对应的气流组织形式。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，其中，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的空调器的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其中，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的空调器的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器，其中，包括：感应器，设置为确定空调器当前的运行模式；处理器，设置为在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数，产生控制指令；执行机构，设置为依据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式。
在本发明实施例中，采用确定空调器当前的运行模式；在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数；根据所述控制参数 控制所述空调器输出对应的气流组织形式的方式，通过在不同运行模式下，根据环境温度控制空调器输出对应的气流组织形式，达到了优化空调器制冷制热舒适性的目的，并且空调器实现了节能运行功能，从而达到了改善空调器制冷制热舒适性的技术效果，进而解决了相关技术中空调器制冷制热舒适性不佳的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种空调器的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的空调器出风口设置方式的示意图；
图3是根据本发明实施例的在空调处于制冷模式时根据环境温度控制出风口输出气流组织形式的示意图；
图4是根据本发明实施例的控制第一出风口和第二出风口同时输出对应的气流组织形式时的温度云图；
图5是根据相关技术的采用正面出风时的温度云图；
图6是根据本发明实施例的在空调处于制冷模式时根据环境温度控制出风口输出气流组织形式的示意图；
图7是根据本发明实施例的控制第一出风口输出对应的气流组织形式，并控制第二出风口关闭的温度云图；
图8是根据相关技术的采用正面出风时的温度云图；
图9是根据本发明实施例的在空调处于制热模式时根据环境温度控制出风口输出气流组织形式的示意图；
图10是根据本发明实施例的在空调处于制热模式时根据环境温度控制出风口输出气流组织形式的示意图；
图11是采用不同导风气流组织形式的相关指标对比情况的示意图；
图12是根据本发明实施例中采样点的设置方式的示意图；
图13是根据本发明实施例的在空调处于制热模式时获取不同采样点的温度值的示意图；
图14是是根据本发明实施例的在空调处于冷热模式时获取不同采样点的温度值的示意图；
图15是根据本发明实施例的一种空调器的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种空调器的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种空调器的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，确定空调器当前的运行模式。
在本发明实施例中，空调的运行模式可以包括制热模式和制冷模式，在空调器当前的运行模式为制热模式的情况下，空调器通过向周围环境输出热空气使环境的温度升高，在空调器当前的运行模式为制冷模式的情况下，空调器通过向周围环境输出冷空气使环境的温度降低。
步骤S104，在运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数。
在本发明实施例中，空调器可以包括两个或者两个以上的出风口，所有的出风口 均可以向周围环境输出气流，从而改变环境的温度。当空调器处于上述的制热模式或者制冷模式下时，根据空调器当前的环境温度，确定空调器出风口的控制参数，可选的，空调器出风口的控制参数可以包括出风口输出气流的方向、输出气流的强度或者出风口输出气流的温度等等。
步骤S106，根据控制参数控制空调器输出对应的气流组织形式。
在确定出风口的控制参数之后，根据该控制参数控制出风口的输出气流的方向、输出气流的强度和/或出风口输出气流的温度，从而控制空器输出对应的气流组织形式。
在本发明实施例中，采用确定空调器当前的运行模式；在运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数；根据控制参数控制空调器输出对应的气流组织形式的方式，通过在不同运行模式下，根据环境温度控制空调器输出对应的气流组织形式，达到了优化空调器制冷制热舒适性的目的，并且空调器实现了节能运行功能，从而达到了改善空调器制冷制热舒适性的技术效果，进而解决了相关技术中空调器制冷制热舒适性不佳的技术问题。
可选地，本发明实施例的一种空调器的控制方法中，至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，第一出风口的设置高度高于第二出风口的设置高度,若运行模式为制冷模式，在运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数包括：检测空调器所处环境的当前环境温度；判断当前环境温度是否大于第一预设温度；若当前环境温度大于第一预设温度，确定第一控制子参数，其中，第一控制子参数用于控制第一出风口和第二出风口同时输出对应的气流组织形式；若当前环境温度小于或等于第一预设温度，确定第二控制子参数，其中，第二控制子参数用于控制第一出风口输出对应的气流组织形式，第二出风口关闭。
作为本发明实施例的一种可选的实施方式，空调器可以包括第一出风口和第二出风口两个出风口，其中，第一出风口的设置高度高于第二出风口的设置高度，如图2所示，第一出风口设置在空调器的上部，第二出风口设置在空调器下部。空调器也可以包括两个以上出风口，通过将出风口设置在不同的高度，实现空调器出风口的错位布置。当确定出空调器处于制冷模式时，检测空调器所处环境的当前环境温度，通过判断当前环境温度和第一预设温度的大小确定空调所处环境的环境条件。第一预设温度可以是预先设置的能够使人感到舒适的温度阈值，例如第一预设温度为27℃，当环境温度大于27℃时，人体会感觉到较热，确定周围环境处于偏热环境条件，此时根据第一控制子参数控制控制第一出风口和第二出风口同时输出对应的气流组织形式，可选的，如图3所示，第一出风口可以水平导风或者向下导风，第二出风口可以水平导风或者，从而使空调输出上下层包围式出风的气流组织，实现周围环境快速降温，使 当前偏热的环境向舒适的环境快速过渡。图4示出了在采用第一出风口和第二出风口同时输出对应的气流组织形式时，在环境温度即将达到舒适温度时的温度云图，图5示出了相关技术中空调器采用一个出风口正面出风时，在环境温度即将达到舒适温度时的温度云图，通过图4和图5的对比可以看出，采用第一出风口和第二出风口同时输出对应的气流组织形式时，环境温度分布更均匀，更利于环境温度下降。当环境温度小于第一预设温度时，人体不会感觉热，周围环境处于较舒适的环境条件，此时根据第二控制子参数控制第一出风口输出对应的气流组织形式，并控制第二出风口关闭，如图6所示，可选的，第一出风口可以水平或者向下导风，从而降低人体吹风感，提高的人体舒适度，图7示出了在环境温度达到舒适温度时，根据第二控制子参数控制第一出风口输出对应的气流组织形式，并控制第二出风口关闭之后，环境的温度云图，图8示出了相关技术中空调器在环境温度达到舒适温度时，仍采用一个出风口正面出风时，环境的温度云图，通过图7和图8对比可以看出，在环境温度达到舒适温度时，根据第二控制子参数控制第一出风口输出对应的气流组织形式，并控制第二出风口关闭，可以有效控制整体环境的温度，减小空调器所处空间范围内的人体的吹风感，从而提高人体的舒适度。
可选地，本发明实施例的一种空调器的控制方法中，至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，第一出风口的设置高度高于第二出风口的设置高度，若运行模式为制热模式，在运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数包括：确定第三控制子参数，其中，第三控制子参数用于控制第一出风口向下导风输出对应的气流组织形式，第二出风口输出对应的气流组织形式；检测空调器所处环境的当前环境温度；若当前环境温度大于第二预设温度，确定第四控制子参数，其中，第四控制子参数用于控制第一出风口输出对应的气流组织形式，第二出风口输出对应的气流组织形式。
作为本发明实施例的一种可选的实施方式，空调器可以包括第一出风口和第二出风口两个出风口，其中，第一出风口的设置高度高于第二出风口的设置高度，如：第一出风口设置在空调器的上部，第二出风口设置在空调器下部。空调器也可以包括两个以上出风口，通过将出风口设置在不同的高度，实现空调器出风口的错位布置。当确定出空调器处于制热模式时，根据第三控制子参数控制第一出风口向下导风输出对应的气流组织形式，并控制第二出风口输出对应的气流组织形式。如图9所示，此时第二出风口向环境的下部区域导出热风，加热空调器所处空间范围内人体脚部所处的空间，第一出风口向下导出热风，加热空调器所处空间范围内人体身体所处的空间，空调器输出的气流集中于下部区域及人体的躯干区域空间，这种气流组织形式可以使周围环境具有较小的温度梯度，并使环境的温度分布具有较好的温度均匀度，同时， 空调器在制热模式下输出的气流为热气流，处于下部区域的热气流上升有利于对空调器所处空间范围内环境有效加热。空调器还可以检测当前环境温度，通过判断当前环境温度与第二预设温度的大小确定空调所处环境的条件。第二预设温度可以是预先设置的能够使人感到舒适的温度阈值，例如第二预设温度为22℃，当环境温度小于22℃时，人体会感觉到较冷，周围环境处于偏冷环境条件，保持空调器输出的气流组织形式不变，以对周围环境进行加热；当环境温度大于22℃时，人体不会感觉冷，周围环境处于较舒适的环境条件，此时根据第四控制子参数控制第一出风口输出对应的气流组织形式，同时控制第二出风口输出对应的气流组织形式，如图10所示，这样空调输出的气流不再集中于人体的躯干区域空间，从而避免了在环境温度达到舒适温度之后，高温热风对人的身体及头部区域直接冲击，或者过多地输送到该高度空间对人体造成不适。
另外，由于此时空调器已经对环境进行了一段时间的加热，周围环境中的热气主要集中在环境的顶部，通过控制第一出风口，可以促使处于环境顶部的热气向下循环到其它区域，可选地，可以降低第一出风口输出气流的温度，并增强第一出风口输出气流的强度，以此加快周围环境中热量的循环，并起到空调器节能运行的作用。
图11示出了空调器制热运行3小时，采用不同导风气流组织形式的相关指标对比情况，其中，离心分层式出风为本发明实施例所采用的导风气流组织形式。由指标对比可以看出，采用离心分层式出风：环境平均温度达到并且稳定在20℃左右，2.1米高度平面和0.1米高度平面的垂直空气温差为2.26℃，小于其它几种气流组织形式中2.1米高度平面和0.1米高度平面的垂直空气温差；环境平均温度均匀度为1.24℃，较其它几种所流组织形式减少了2.12℃-2.51℃，温度均匀性改善了63％-74％；前30分种高度1.1米以下的区域温升速率为0.6℃/分钟，与其它几种气流组织形式相比提升20％-50％；与采用其它几种气流组织形式相比，空调器运行3小时，耗电量最低，实现了空调器的节能，并且通过对比不同气流组织形式下环境的温度云图可以看出，采用本发明实施例的气流组织形式，在空调器制热运行时，环境中各区域热量分布均匀，环境中热量利用效率更高，而采用其它气流组织形式(例如空调器正面出风、空调器环抱出风和空调器上出风等等)，环境中的热量分布多集中在上部区域，环境热量分布不均匀，热量利用效率较低。
可选地，在根据控制参数控制空调器输出对应的气流组织形式之后，该方法还包括：采集空调器所处空间内预设的多个采样点的温度，得到多个温度值；基于多个温度值以及与多个温度值对应的采样点所处的位置，生成空间内的温度分布图。
作为本发明实施例的一种可选的实施方式，可以在空调器所处空间选取多个采样 点，并在采样点设置温度传感器来采集多个采样点的温度，根据多个采样点的温度生成空调器所处空间内的温度分布图。
例如，空调器放置位置如图12所示，图12中温度采样点的布置情况说明：垂直方向，离地面0.1m、0.6m、1.1m、1.6m、2.1m高度上各设置一面温度传感器，各平面内长度方向均匀设置1-17共17排温度传感器，宽度方向均匀设置A-J共10排温度传感器。房间内共设有850个温度传感器用于采集空调器所处的空间范围内的温度，也即在空调器所处的空间范围内设置了850个采样点。
可选地，至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，第一出风口的设置高度高于第二出风口的设置高度,若运行模式为制热模式，根据控制参数控制空调器输出对应的气流组织形式之后，方法还包括：获取空调器所处空间内第一采样点的温度值和第二采样点的温度值；判断第一采样点的温度值与第二采样点的温度值的差值是否大于第一温度差值；若第一采样点的温度值与第二采样点的温度值的差值大于第一温度差值，确定第五控制子参数，其中，第五控制子参数用于控制第一出风口输出对应的气流组织形式，调整第一出风口输出对应的气流组织形式的速度；根据第五控制子参数控制空调器输出对应的气流组织形式。
作为本发明实施例的一种可选的实施方式，空调器可以包括第一出风口和第二出风口两个出风口，其中，第一出风口的设置高度高于第二出风口的设置高度，如：第一出风口设置在空调器的上部，第二出风口设置在空调器下部。空调器也可以包括两个以上出风口，通过将出风口设置在不同的高度，实现空调器出风口的错位布置。当确定出空调器处于制热模式时，可以获取第一采样点和第二采样点的温度值，并判断第一采样点的温度值与第二采样点的温度值的差值是否大于第一温度差值，第一温度差值可以根据实际情况设定。其中，第一采样点与和第二采样点的高度不同，如图13所示，第一采样点可以设置在空调器所处环境的顶部区域，即预设区域1，第二采样点可以设置在空调器所处环境的中部区域，即预设区域2，空调器通过红外监控器获取预设区域1(第一采样点)的温度值和预设区预2(第二采样点)的温度值，当第一采样点的温度值与第二采样点的温度值的差值大于第一温度差值时，确定周围环境中热量集中在顶部区域，根据第五控制子参数控制第一出风口输出对应的气流组织形式，并调整第一出风口输出对应的气流组织形式的速度，以促进环境顶部区域的热量循环到其他区域，起到空调器节能运行的作用。
可选地，至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，第一出风口的设置高度高于第二出风口的设置高度,若运行模式为制冷模式，根据控制参数控制空调器输出对应的气流组织形式之后，该方法还包括：获取空调器所处空间内第三采样点的温度值 和第四采样点的温度值；若第三采样点的温度值和/或第四采样点的温度小于第二温度差值，确定第六控制子参数，其中，第六控制子参数用于控制第一出风口输出对应的气流组织形式，并控制第二出风口关闭；根据第六控制子参数控制空调器输出对应的气流组织形式。
作为本发明实施例的一种可选的实施方式，空调器可以包括第一出风口和第二出风口两个出风口，其中，第一出风口的设置高度高于第二出风口的设置高度，如：第一出风口设置在空调器的上部，第二出风口设置在空调器下部。空调器也可以包括两个以上出风口，通过将出风口设置在不同的高度，实现空调器出风口的错位布置。当确定出空调器处于制冷模式时，可以获取第一采样点和第二采样点的温度值，并判断第一采样点的温度值、第二采样点的温度点的温度值与第二温度差值的大小，第二温度差值可以根据实际情况设定。其中，第一采样点和第二采样点的设置高度可以不同，如图14所示：第三采样点可以设置在空调器所处环境的下部区域，即预设区域3，第四采样点可以设置在空调器所处环境的中部区域，即预设区域4，空调器通过红外监控器获取预设区预3(第三采样点)的温度值和预设区域4(第四采样点)的温度值，当第三采样点的温度值和/或第四采样点的温度值小于预设温度时，可以确定周围环境的温度已经达到了舒适温度的上限值，如果继续送风会使人感觉不适，此时可以根据第六控制子参数控制出风口关闭，并控制第一出风口向下导风输出对应的气流组织形式，避免使人体产生吹风感而感觉不适。
根据本发明实施例，还提供了一种存储介质的实施例，存储介质包括存储的程序，其中，在该程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的空调器的控制方法。
根据本发明实施例，还提供了一种处理器的实施例，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的空调器的控制方法。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种空调器的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的空调器的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于空调器的控制方法。以下对本申请实施例提供的空调器的控制装置进行介绍。
根据本发明实施例，还提供了一种空调器的控制装置的实施例，图15是根据本发明实施例的一种可选的空调器的控制装置的示意图，如图15所示，该装置包括：
第一确定单元1410，设置为确定空调器当前的运行模式。在本发明实施例中，空 调的运行模式可以包括制热模式和制冷模式，当空调器当前的运行模式为制热模式时，空调器通过向周围环境输出热空气使环境的温度升高，当空调器当前的运行模式为制冷模式时，空调器通过向周围环境输出冷空气使环境的温度降低。
第二确定单元1420，设置为在运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数。在本发明实施例中，空调器可以包括两个或者两个以上的出风口，所有的出风口均可以向周围环境输出气流，从而改变环境的温度。当空调器处于上述的制热模式或者制冷模式下时，根据空调器当前的环境温度，确定空调器出风口的控制参数，可选的，空调器出风口的控制参数可以包括出风口输出气流的方向、输出气流的强度或者出风口输出气流的温度。
控制单元1430，设置为根据控制参数控制空调器输出对应的气流组织形式。在确定出风口的控制参数之后，可以根据该控制参数控制出风口的输出气流的方向，输出气流的强度或者出风口输出气流的温度，从而控制空器输出对应的气流组织形式。
此处需要说明的是，上述第一确定单元1410、第二确定单元1420和控制单元1430可以作为装置的一部分运行在计算机终端中，可以通过计算机终端中的处理器来执行上述模块实现的功能，计算机终端也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌声电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。
在本发明实施例中，通过在不同运行模式下，根据环境温度控制空调器输出对应的气流组织形式，达到了优化空调器制冷制热舒适性的目的，并且空调器实现了节能运行功能，从而达到了改善空调器制冷制热舒适性的技术效果，进而解决了相关技术中空调器制冷制热舒适性不佳的技术问题。
可选地，至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，第一出风口的设置高度高于第二出风口的设置高度,若运行模式为制冷模式，第二确定单元包括：第一检测模块，设置为检测空调器所处环境的当前环境温度；判断模块，设置为判断当前环境温度是否大于第一预设温度；第一确定模块，设置为若当前环境温度大于第一预设温度，确定第一控制子参数，其中，第一控制子参数用于控制第一出风口和第二出风口同时输出对应的气流组织形式；第二确定模块，设置为若当前环境温度小于或等于第一预设温度，确定第二控制子参数，其中，第二控制子参数用于控制第一出风口输出对应的气流组织形式，第二出风口关闭。
作为本发明实施例的一种可选的实施方式，空调器可以包括第一出风口和第二出风口两个出风口，其中，第一出风口的设置高度高于第二出风口的设置高度，如图2 所示，第一出风口设置在空调器的上部，第二出风口设置在空调器下部。空调器也可以包括两个以上出风口，通过将出风口设置在不同的高度，实现空调器出风口的错位布置。当确定出空调器处于制冷模式时，检测空调器所处环境的当前环境温度，通过判断当前环境温度和第一预设温度的大小确定空调所处环境的环境条件。第一预设温度可以是预先设置的能够使人感到舒适的温度阈值，当环境温度大于第一预设温度时，人体会感觉到较热，周围环境处于偏热环境条件，此时根据第一控制子参数控制控制第一出风口和第二出风口同时输出对应的气流组织形式，可选的，如图3所示，第一出风口可以水平导风或者向下导风，第二出风口可以水平导风或者，从而使空调输出上下层包围式出风的气流组织，实现周围环境快速降温，使当前偏热的环境向舒适的环境快速过渡，图4示出了在采用第一出风口和第二出风口同时输出对应的气流组织形式时，在环境温度即将达到舒适温度时的温度云图，图5示出了采用一个出风口正面出风时，在环境温度即将达到舒适温度时的温度云图，通过图4和图5的对比可以看出，采用第一出风口和第二出风口同时输出对应的气流组织形式时，环境温度分布更均匀，更利于环境温度下降；当环境温度小于第一预设温度时，人体不会感觉热，周围环境处于较舒适的环境条件，此时根据第二控制子参数控制第一出风口输出对应的气流组织形式，并控制第二出风口关闭，如图6所示，可选的，第一出风口可以水平或者向下导风，从而降低人体吹风感，提高的人体舒适度，图7示出了在环境温度达到舒适温度时，根据第二控制子参数控制第一出风口输出对应的气流组织形式，并控制第二出风口关闭之后，环境的温度云图，图8示出了在环境温度达到舒适温度时，仍采用一个出风口正面出风时，环境的温度云图，通过图7和图8对比可以看出，在环境温度达到舒适温度时，根据第二控制子参数控制第一出风口输出对应的气流组织形式，并控制第二出风口关闭，可以有效的减小离空调5米范围内的人体的吹风感，从而提高人体的舒适度。
可选地，至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，第一出风口的设置高度高于第二出风口的设置高度，若运行模式为制热模式，在运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数包括：第三确定模块，设置为确定第三控制子参数，其中，第三控制子参数用于控制第一出风口向下导风输出对应的气流组织形式，第二出风口输出对应的气流组织形式；第二检测模块，设置为检测空调器所处环境的当前环境温度；第四确定模块，设置为若当前环境温度大于第二预设温度，确定第四控制子参数，其中，第四控制子参数用于控制第一出风口输出对应的气流组织形式，第二出风口输出对应的气流组织形式。
作为本发明实施例的一种可选的实施方式，空调器可以包括第一出风口和第二出风口两个出风口，其中，第一出风口的设置高度高于第二出风口的设置高度，如：第 一出风口设置在空调器的上部，第二出风口设置在空调器下部。空调器也可以包括两个以上出风口，通过将出风口设置在不同的高度，实现空调器出风口的错位布置。当确定出空调器处于制热模式时，根据第三控制子参数控制控制第一出风口向下导风输出对应的气流组织形式，并控制第二出风口输出对应的气流组织形式。如图9所示，此时第二出风口向环境的下部区域导出热风，加热人体脚部所处的高度空间，第一出风口向下导出热风，加热人体身体所处的高空间，空调器输出的气流集中于下部区域及人体的躯干区域空间，这种气流组织形式可以使周围环境具有较小的温度梯度，并使环境的温度分布具有较好的温度均匀度，同时，由于空调器在制热模式下输出的气流为热气流，处于下部区域的热气流上升有利于周围环境的有效加热。空调器还可以检测当前环境温度，通过判断当前环境温充与第二预设温度的大小确定空调所处环境的条件。第二预设温度可以是预先设置的能够使人感到舒适的温度阈值，当环境温度小于第二预设温度时，人体会感觉到较冷，周围环境处于偏冷环境条件，保持空调器输出的气流组织形式不变，以对周围环境进行加热；当环境温度大于第二预设温度时，人体不会感觉冷，周围环境处于较舒适的环境条件，此时根据第四控制子参数控制第一出风口输出对应的气流组织形式，同时控制第二出风口输出对应的气流组织形式，如图10所示，这样空调输出的气流不再集中于人体的躯干区域空间，避免在环境温度达到舒适温度之后，高温热风对人的身体及头部区域直接冲击，或者过多地输送到该高度空间对人体造成不适。
另外，由于此时空调器已经对环境进行了一段时间的加热，周围环境中的热气主要集中在环境的顶部，通过控制第一出风口，可以促使处于环境顶部的热气向下循环到其它区域，可选地，可以降低第一出风口输出气流的温度，并增强第一出风口输出气流的强度，以加快周围环境中热量的循环，并起到空调器节能运行的作用。
上述的图11示出了空调器制热运行3小时，采用不同导风气流组织形式的相关指示对比情况，其中，离心分层式出风为本发明实施例所采用的导风气流组织形式。由指标对比可以看出，采用离心分层式出风：环境平均温度达到并且稳定在20℃左右，2.1米高度平面和0.1米高度平面的垂直空气温差为2.26℃，小于其它几种气流组织形式；环境平均温度均匀度为1.24℃，较其它几种所流组织形式减少了2.12℃-2.51℃，温度均匀性改善了63％-74％；前30分种高度1.1米以下的区域温升速率为0.6℃/分钟，与其它几种气流组织形式相比提升20％-50％；与采用其它几种气流组织形式相比，空调器运行3小时，耗电量最低，实现了空调器的节能，并且通过对比不同气流组织形式下环境的温度云图可以看出，采用本发明实施例的气流组织形式，在空调器制热运行时，环境中各区域热量分布均匀，环境中热量利用效率更高，而采用其它气流组织形式，环境中的热量分布多集中在上部区域，环境热量分布不均匀，热量利用效率较 低。
根据本发明实施例，还提供了一种空调器，包括：
感应器，设置为确定空调器当前的运行模式。在本发明实施例中，空调的运行模式可以包括制热模式和制冷模式，当空调器当前的运行模式为制热模式时，空调器通过向周围环境输出热空气使环境的温度升高，当空调器当前的运行模式为制冷模式时，空调器通过向周围环境输出冷空气使环境的温度降低。
处理器，设置为在运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数，产生控制指令。在本发明实施例中，空调器可以包括两个或者两个以上的出风口，所有的出风口均可以向周围环境输出气流，从而改变环境的温度。当空调器处于上述的制热模式或者制冷模式下时，根据空调器当前的环境温度，确定空调器出风口的控制参数，可选的，空调器出风口的控制参数可以包括出风口输出气流的方向、输出气流的强度或者出风口输出气流的温度。
执行机构，设置为依据控制参数控制空调器输出对应的气流组织形式。在确定出风口的控制参数之后，可以根据该控制参数控制出风口的输出气流的方向，输出气流的强度或者出风口输出气流的温度，从而控制空器输出对应的气流组织形式。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成 的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

  1. 一种空调器的控制方法，包括：
    确定空调器当前的运行模式；
    在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数；
    根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度,若所述运行模式为制冷模式，在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数包括：
    检测所述空调器所处环境的当前环境温度；
    判断所述当前环境温度是否大于第一预设温度；
    若所述当前环境温度大于所述第一预设温度，确定第一控制子参数，其中，所述第一控制子参数用于控制所述第一出风口和所述第二出风口同时输出对应的气流组织形式；
    若所述当前环境温度小于或等于所述第一预设温度，确定第二控制子参数，其中，所述第二控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，所述第二出风口关闭。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度，若所述运行模式为制热模式，在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数包括：
    确定第三控制子参数，其中，所述第三控制子参数用于控制所述第一出风口向下导风输出对应的气流组织形式，所述第二出风口输出对应的气流组织形式；
    检测所述空调器所处环境的当前环境温度；
    若所述当前环境温度大于第二预设温度，确定第四控制子参数，其中，所述第四控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，所述第二出风口输出对应的气流组织形式。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其中，在根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式之后，所述方法还包括：
    采集所述空调器所处空间内预设的多个采样点的温度，得到多个温度值；
    基于所述多个温度值以及与所述多个温度值对应的采样点所处的位置，生成空间内的温度分布图。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度,若所述运行模式为制热模式，根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式之后，所述方法还包括：
    获取所述空调器所处空间内第一采样点的温度值和第二采样点的温度值；
    判断所述第一采样点的温度值与第二采样点的温度值的差值是否大于第一温度差值；
    若所述第一采样点的温度值与第二采样点的温度值的差值大于所述第一温度差值，确定第五控制子参数，其中，所述第五控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，调整所述第一出风口输出对应的气流组织形式的速度；
    根据所述第五控制子参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式。
  6. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度,若所述运行模式为制冷模式，根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式之后，所述方法还包括：
    获取所述空调器所处空间内第三采样点的温度值和第四采样点的温度值；
    若所述第三采样点的温度值和/或所述第四采样点的温度小于第二温度差值，确定第六控制子参数，其中，所述第六控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，并控制所述第二出风口关闭；
    根据所述第六控制子参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式。
  7. 一种空调器的控制装置，包括：
    第一确定单元，设置为确定空调器当前的运行模式；
    第二确定单元，设置为在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数；
    控制单元，设置为根据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式。
  8. 根据权利要求7所述的装置，其中，所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度,若所述运行模式为制冷模式，第二确定单元包括：
    第一检测模块，设置为检测所述空调器所处环境的当前环境温度；
    判断模块，设置为判断所述当前环境温度是否大于第一预设温度；
    第一确定模块，设置为若所述当前环境温度大于所述第一预设温度，确定第一控制子参数，其中，所述第一控制子参数用于控制所述第一出风口和所述第二出风口同时输出对应的气流组织形式；
    第二确定模块，设置为若所述当前环境温度小于或等于所述第一预设温度，确定第二控制子参数，其中，所述第二控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，所述第二出风口关闭。
  9. 根据权利要求7所述的装置，其中，所述至少两个出风口包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口的设置高度高于所述第二出风口的设置高度，若所述运行模式为制热模式，在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数包括：
    第三确定模块，设置为确定第三控制子参数，其中，所述第三控制子参数用于控制所述第一出风口向下导风输出对应的气流组织形式，所述第二出风口输出对应的气流组织形式；
    第二检测模块，设置为检测所述空调器所处环境的当前环境温度；
    第四确定模块，设置为若所述当前环境温度大于第二预设温度，确定第四控制子参数，其中，所述第四控制子参数用于控制所述第一出风口输出对应的气流组织形式，所述第二出风口输出对应的气流组织形式。
  10. 一种存储介质，其中，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的空调器的控制方法。
  11. 一种处理器，其中，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的空调器的控制方法。
  12. 一种空调器，其中，包括：
    感应器，设置为确定空调器当前的运行模式；
    处理器，设置为在所述运行模式下，根据当前环境温度确定用于控制空调器的至少两个出风口的控制参数，产生控制指令；
    执行机构，设置为依据所述控制参数控制所述空调器输出对应的气流组织形式。
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