WO2018207289A1 - 医療機器 - Google Patents

Abstract

医療機器は、長手軸に沿う先端側の第１のロッドが内側に配設された第１の筒部と、第１のロッドの基端側に第２のロッドが配設された状態で第１の筒部の外周面に対向する内周面を備え、前記第２のロッドが内側に配設された第２の筒部と、第１の筒部の外側に第２の筒部を配置し、第１のロッドの基端と第２のロッドの先端とを当接させた状態で前記第１の筒部と第２の筒部とが長手軸に沿って移動するのを規制するコネクタと、コネクタよりも長手軸に沿って基端側で第１の筒部と第２の筒部との間を支持し、第２の筒部に対して第１の筒部が長手軸に交差する方向へ移動することを規制する支持部とを有する。

Description

医療機器

　この発明は、医療機器に関する。

　例えば米国特許第６０６８６４７号明細書に開示された医療機器は、基端から先端に向かって超音波振動子からの超音波振動が伝達される基端側ロッドの先端と、先端に処置部を有する先端側ロッドの基端とをネジ締結して用いている。ネジ締結においては、これら基端側ロッドの先端と先端側ロッドの基端との間を適宜の設定トルクで接続するトルクレンチなどの工具が用いられている。

　例えば米国特許第６０６８６４７号明細書に開示された医療機器は、先端側ロッド自体の劣化や、異なる形状の処置部を有する先端側ロッドを使用したい場合などに基端側ロッドから取り外される。そして、別の先端側ロッドが基端側ロッドにネジで連結される。このとき、基端側ロッドに対する先端側ロッドの連結及び連結解除に専用の工具を用いる必要があるので、容易かつ適切に交換することは難しい。

　この発明は、基端側ロッドに対して先端側ロッドを容易かつ適切に連結及び連結解除可能な医療機器を提供することを目的とする。

　この発明の一態様に係る医療機器は、エンドエフェクタを有し、長手軸に沿って先端側の第１のロッドと、前記第１のロッドが内側に配設された第１の筒部と、前記長手軸に沿って前記第１のロッドの基端側に配設可能で、前記第１のロッドの基端側に配設された状態で前記エンドエフェクタへ超音波振動を伝達する第２のロッドと、前記第１のロッドの基端側に前記第２のロッドが配設された状態で前記第１の筒部の外周面に対向する内周面を備え、前記第２のロッドが内側に配設された第２の筒部と、前記第１の筒部及び前記第２の筒部に設けられ、前記第１の筒部の外側に前記第２の筒部を配置し、前記第１のロッドの基端と前記第２のロッドの先端とを当接させた状態で連結状態となり、前記連結状態において前記第１の筒部と前記第２の筒部とが前記第１のロッド及び前記第２のロッドの前記長手軸に沿って移動するのを規制するコネクタと、前記第１の筒部の前記外周面及び前記第２の筒部の前記内周面の少なくとも一方に設けられ、前記コネクタよりも前記長手軸に沿って基端側で前記第１の筒部の前記外周面と前記第２の筒部の前記内周面との間を支持し、前記連結状態で前記第２の筒部に対して前記第１の筒部が前記長手軸に交差する方向へ移動することを規制する支持部とを有する。

　この発明の他の一態様に係る、先端側筒部と、前記先端側筒部の内側に支持された先端側ロッドとを有する先端側アッセンブリに対して基端側から取り付けられて使用される医療機器は、基端側筒部と、前記基端側筒部の内側に支持され、前記先端側ロッドの基端に当接可能な先端を有する基端側ロッドであって、前記先端側ロッドの基端が前記先端に当接される基端側ロッドと、前記基端側筒部に設けられ、前記先端側筒部の外側に前記基端側筒部を配置し、前記先端側ロッドの前記基端と前記基端側ロッドの前記先端とを当接させた状態で連結状態となり、前記連結状態において前記先端側筒部と前記基端側筒部とが前記先端側ロッド及び前記基端側ロッドの長手軸に沿って移動するのを規制するコネクタと、前記基端側筒部の内周面に設けられ、前記コネクタよりも前記長手軸に沿って基端側で前記先端側筒部の外周面を支持し、前記連結状態で前記基端側筒部に対して前記先端側筒部が前記長手軸に交差する方向へ移動することを規制する支持部とを有する。

　この発明の更に他の一態様に係る、基端側筒部と、前記基端側筒部の内側に支持された基端側ロッドとを有する基端側アッセンブリに対して先端側から取り付けられて使用される医療機器は、先端側筒部と、前記先端側筒部の内側に支持され、前記基端側ロッドの先端に当接可能な基端を有する先端側ロッドであって、前記基端側ロッドの先端が前記基端に当接される先端側ロッドと、前記先端側筒部に設けられ、前記先端側筒部の外側に前記基端側筒部を配置し、前記先端側ロッドの前記基端と前記基端側ロッドの前記先端とを当接させた状態で連結状態となり、前記連結状態において前記先端側筒部と前記基端側筒部とが前記先端側ロッド及び前記基端側ロッドの長手軸に沿って移動するのを規制するコネクタと、前記先端側筒部の外周面に設けられ、前記コネクタよりも前記長手軸に沿って基端側で前記基端側筒部の内周面を支持し、前記連結状態で前記基端側筒部に対して前記先端側筒部が前記長手軸に交差する方向へ移動することを規制する支持部とを有する。

図１Ａは、第１実施形態に係る医療機器の基端側アッセンブリと先端側アッセンブリとを分離した状態を示す概略的な断面図である。 図１Ｂは、図１Ａ中の矢印１Ｂの方向から見た、カム溝を有するカムリングを示す概略図である。 図１Ｃは、図１Ａ中の符号１Ｃで示す部分の概略的な拡大図である。 図１Ｄは、図１Ａ中の１Ｄ－１Ｄ線に沿う概略的な断面図である。 図１Ｅは、図１Ａ中の１Ｅ－１Ｅ線に沿う概略的な断面図である。 図１Ｆは、図１Ａ中の１Ｆ－１Ｆ線に沿う概略的な断面図である。 図２Ａは、第１実施形態に係る医療機器の基端側アッセンブリの基端側振動伝達体の先端面と先端側アッセンブリの先端側振動伝達体の基端面とを当接させた状態を示す概略的な断面図である。 図２Ｂは、図２Ａ中の符号２Ｂで示す部分の概略的な拡大図である。 図２Ｃは、図２Ａ中の２Ｃ－２Ｃ線に沿う概略的な断面図である。 図３Ａは、第１実施形態に係る医療機器の基端側アッセンブリと先端側アッセンブリとを連結させた状態を示す概略的な断面図である。 図３Ｂは、カムピンがカム溝に配置された状態を示す展開図である。 図４Ａは、第１実施形態の変形例に係る医療機器の先端側アッセンブリを示し、図４Ｂ中の４Ａ－４Ａ線に沿う概略的な部分断面図である。 図４Ｂは、図４Ａ中の４Ｂ－４Ｂ線に沿う概略的な部分断面図である。 図４Ｃは、図４Ａ中の４Ｃ－４Ｃ線に沿う概略的な断面図である。 図４Ｄは、図４Ａ中の４Ｄ－４Ｄ線に沿う概略的な断面図である。 図４Ｅは、図４Ａ中の４Ｅ－４Ｅ線に沿う概略的な断面図である。 図５Ａは、第１実施形態の変形例に係る医療機器の図４Ａに示す先端側アッセンブリに連結可能な基端側アッセンブリを示す概略図である。 図５Ｂは、図５Ａ中の５Ｂ－５Ｂ線に沿う概略的な断面図である。 図６Ａは、第２実施形態に係る医療機器の基端側アッセンブリと先端側アッセンブリとを分離した状態を示す概略的な断面図である。 図６Ｂは、図６Ａ中の６Ｂ－６Ｂ線に沿う概略的な断面図である。 図７Ａは、第２実施形態に係る医療機器の基端側アッセンブリと先端側アッセンブリとを連結させた状態を示す概略的な断面図である。 図７Ｂは、図７Ａ中の７Ｂ－７Ｂ線に沿う概略的な断面図である。

　以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための形態について説明する。　
　第１実施形態について図１Ａから図３Ｂを用いて説明する。

　図１Ａに示すように、この実施形態に係る医療機器としての処置具１０は、基端側アッセンブリ（超音波振動子ユニット）１２と、先端側アッセンブリ１４とを有する。基端側アッセンブリ（医療機器）１２及び先端側アッセンブリ（医療機器）１４は、取り付け（連結）及び取り外し（連結解除）可能である。処置具１０は、基端側アッセンブリ１２と先端側アッセンブリ１４とを適切に取り付けた状態で生体組織に対する適宜の処置に用いられる。

　この実施形態に係る基端側アッセンブリ１２は、第１ハウジング（基端側保持部）２２と、基端側ロッド（基端側振動伝達体）２４とを有する。第１ハウジング２２は、外装ケース（第２の筒部）２６と、第１コネクタ（基端側コネクタ）２８とを有する。

　基端側ロッド（第２のロッド）２４は、例えばチタン合金材やステンレス合金材、アルミニウム合金材等の音響特性が良好な金属材で形成されている。このため、基端側ロッド２４は、超音波振動を基端側から先端側に伝達するのに適した振動伝達体として形成されている。基端側ロッド２４は、中実であっても、中空すなわち筒状であっても良い。

　基端側ロッド２４は、その基端部と先端部とにより中心軸（長手軸）Ｃ１を規定する。この実施形態では、中心軸Ｃ１は真っ直ぐであることが好ましい。この実施形態では、基端側ロッド２４の基端に連続して超音波振動子ユニット３０が配置されている。

　超音波振動子ユニット３０は、後述する外装ケース２６の内周面の保持部２６ｂに回り止めされた状態に支持されるフランジ部（振動子用台座）３０ａと、フランジ部３０ａの基端側に固定された超音波振動子３１と、フランジ部３０ａの先端に一体的に形成され超音波振動子３１で発生させた超音波振動を拡大するホーン３０ｂとを有する。この実施形態では、ホーン３０ｂの先端に基端側ロッド２４が一体的に形成されているが、基端側ロッド２４がホーン３０ｂに対してネジ固定されていても良い。図１Ａ中、ホーン３０ｂの先端側の基端側ロッド２４は略一定の外径を保持しているが、基端側に比べて先端側の外径を小さくしても良い。

　フランジ部（支持部）３０ａは、中心軸Ｃ１に対して径方向外方に突出し、円形以外の形状に形成されている。フランジ部３０ａの基端には、例えば公知のＢＬＴ型の超音波振動子３１が配置されている。超音波振動子３１はフランジ部３０ａの基端に強固に固定されている。なお、超音波振動子３１は、超音波振動子３１から延出された電源コード３１ａ，３１ｂを通して超音波振動子３１に電源（図示せず）から適宜の電流が供給されると、超音波振動子３１が振動する。

　基端側ロッド２４は、その先端に、先端側アッセンブリ１４の後述する先端側ロッド（第１のロッド）５４の基端面（基端側突き当て部）５５に直接的に突き当てられる先端面（先端側突き当て部）２５を有する。先端面２５は中心軸Ｃ１に対して直交する面を有する。

　外装ケース２６の内側には、基端側ロッド２４が配設されている。外装ケース２６は適宜の耐熱性を有するとともに電気絶縁性を有するプラスチック材などで形成されていることが好ましい。外装ケース２６は筒状に形成された本体（筒部）２６ａを有する。本体２６ａには、超音波振動子ユニット３０のフランジ部３０ａを回り止めした状態に保持する保持部２６ｂが形成されている。基端側ロッド２４を外装ケース２６の本体２６ａに配置した状態で、基端側ロッド２４の中心軸Ｃ１は、外装ケース２６の中心軸に一致する。このため、基端側アッセンブリ１２の基端側ロッド２４は、中心軸（長手軸）Ｃ１に沿って先端側ロッド５４の基端側に配設可能で、先端側ロッド５４の基端側に配設された状態で、先端側ロッド５４の先端部に設けられる処置部（エンドエフェクタ）５４ｄへ超音波振動を伝達することが可能である。

　基端側アッセンブリ１２の外装ケース２６は、内周面を有する。この実施形態において、外装ケース２６の本体２６ａのうち、中心軸Ｃ１に沿った先端側の内周面は、先端側アッセンブリ１４の後述する基体５６を受け入れる収容部２６ｃとして形成されている。外装ケース２６の収容部（内周面）２６ｃは、先端側ロッド５４の基端側に基端側ロッド２４が配設された状態で後述する筒部６６の外周面に対向する。

　外装ケース２６の本体２６ａの先端部の内周面、すなわち収容部２６ｃの先端部の内周面には、環状凹部２６ｄが形成されている。環状凹部２６ｄには、第１コネクタ（基端側コネクタ）２８が固定されている。すなわち、外装ケース２６の内周面には、第１コネクタ２８が設けられている。

　第１コネクタ２８は、先端側アッセンブリ１４の後述する第２コネクタ６０と協働して、基端側アッセンブリ１２と先端側アッセンブリ１４との間のコネクタ（着脱機構）を構成する。後述するが、コネクタ２８，６０は、第１ハウジング２２及び第２ハウジング５２を第１中心軸Ｃ１及び第２中心軸（長手軸）Ｃ２の軸回りに相対的に回転又は回動することにより互いに対して連結可能であるとともに、連結解除可能である。

　第１コネクタ２８は、外装ケース２６の本体２６ａの先端部の環状凹部２６ｄに固定されたカムリング３２と、カムリング３２に形成されたカム溝３４とを有する。カムリング３２は、外装ケース２６の本体２６ａの先端部に対して例えばネジ止め等により適宜に固定されている。カムリング３２は、中心軸Ｃ１に沿って先端の先端縁部３２ａと、基端の基端縁部３２ｂとを有する。カムリング３２の基端縁部３２ｂは、外装ケース２６の環状凹部２６ｄに当接され、中心軸Ｃ１に沿って基端側への移動が規制されている。

　図１Ｂに示すように、カム溝３４は、カムリング３２の先端縁部３２ａに入口（開口）３４ａを有する。入口３４ａのうちカムリング３２の周方向に沿った入口幅は、後述するカムピン８４の外径よりも僅かに大きく形成されている。入口３４ａには対向するカム面（傾斜面）３４ｂが連続して形成されている。カム面３４ｂの間の幅は、カムピン８４の外径よりも僅かに大きく形成されている。カム溝３４のうち、入口３４ａに対する遠位には、カムピン８４を係合した状態に保持する係合部３４ｃがカム面３４ｂに連続して形成されている。カム面３４ｂと係合部３４ｃとの間には、カムピン８４が係合部３４ｃからカム面３４ｂ側に移動するのを規制する移動規制部３４ｄが形成されている。　
　カム溝３４は、１つであっても良いが、２つや３つ（後述する変形例参照）など、複数であることも好ましい。この実施形態では、図１Ａに示すように、１対のカム溝３４が、中心軸Ｃ１を挟んで互いに対して対向している。また、１対のカム溝３４は、中心軸Ｃ１の軸回りに互いに対して例えば９０度離れた位置など、適宜の位置に形成されていることも好適である。

　図１Ｃに示すように、カム溝３４は、入口３４ａから係合部３４ｃまで、カムリング３２を貫通していない凹溝として形成されていることが好適である。カム溝３４により形成される凹面３５は、中心軸Ｃ１から半径ｄ１の位置にある。中心軸Ｃ１からカムリング３２の内周面までの半径をｄ２（＜ｄ１）とする。カムピン８４のうち中心軸Ｃ２から遠位の部位は、中心軸Ｃ２から適宜の半径ｄ３（図１Ａ参照）の位置にある。ここで、半径ｄ２よりも半径ｄ３の方が大きく、半径ｄ３よりも半径ｄ１の方が大きい。このため、カムピン８４がカム溝３４の入口３４ａから係合部３４ｃまで移動する際に、カム面３４ｂに沿って移動可能であるが、カム溝３４の凹面３５に対して当接しながら移動するのを防止する。また、この場合、カムリング３２が貫通している場合に比べて、汚れがカムリング３２のカム溝３４と外装ケース２６の環状凹部２６ｄとの間に入り難い。このため、図１Ｃに示す例の場合、基端側アッセンブリ１２に対して洗浄、消毒、滅菌等の処理を行う際に、行い易い。

　図１Ａ及び図１Ｄに示すように、外装ケース２６の本体２６ａの収容部２６ｃのうち、中心軸Ｃ１に沿って環状凹部２６ｄよりも基端側の部位の内周面には、先端側アッセンブリ１４の後述する筒部６６の延出部６６ｂの外周面に当接し得る内方突出部（支持部）２６ｅが形成されている。内方突出部２６ｅは、適宜の金属材を用いることができる他、プラスチック材や、ゴム材等、を適宜に用いることができる。このため、内方突出部２６ｅは、外装ケース２６の本体２６ａに一体的に形成されていても良く、別体が固定されていても良い。

　内方突出部２６ｅは、収容部２６ｃの内周面の周方向に沿って略円環状に形成されていることが好適である。内方突出部２６ｅの内周面は、複数の位置で延出部６６ｂの外周面を支持し得る。内方突出部２６ｅは、その内周面に、例えば中心軸Ｃ１の軸回りに略１２０度ずつ離れた位置に形成された３つの当接部２６ｆを有する。この３つの当接部２６ｆは、例えば平面又は曲面として形成され、延出部６６ｂの外周面を略３点で支持する。内方突出部２６ｅは、中心軸Ｃ１の軸回りに１２０度ずつ離れた位置に延出部６６ｂの外周面を支持する当接部２６ｆを有することで、中心軸Ｃ１に対して先端側アッセンブリ１４の筒部６６の中心軸Ｃ２を一致させることができる。一方、内方突出部２６ｅのうち、延出部６６ｂの外周面を支持する当接部２６ｆから外れた位置には、延出部６６ｂとの間に隙間が形成される曲面（離間部）２６ｇを有する。このため、内方突出部２６ｅの内周面と、延出部６６ｂの外周面との間の摩擦の発生は調整される。

　なお、内方突出部２６ｅの先端部の内周面は、先端側から基端側に向かって中心軸Ｃ１に対して径方向に縮径している傾斜面２６ｈを有する。このため、基端側アッセンブリ１２の外装ケース２６の中心軸Ｃ１に対して、先端側アッセンブリ１４の筒部６６の延出部６６ｂの中心軸Ｃ２がずれていても、外装ケース２６の内方突出部２６ｅの傾斜面２６ｈに先端側アッセンブリ１４の筒部６６の延出部６６ｂの基端が当接されると、基端側アッセンブリ１２の外装ケース２６の中心軸Ｃ１に対して、先端側アッセンブリ１４の筒部６６の延出部６６ｂの中心軸Ｃ２が一致するように案内される。

　このため、図２Ａに示すように、内方突出部２６ｅは、基端側ロッド２４の先端側突き当て部（先端面）２５と、先端側ロッド５４の基端面５５とが当接された状態で、内方突出部２６ｅの内周面に対して、中心軸Ｃ１，Ｃ２に向かって筒部６６の延出部６６ｂの外周面が対向し、又は当接する位置にある。　
　詳細には、外装ケース２６の先端から、外装ケース２６の内方突出部２６ｅの傾斜面２６ｈまでの距離は、以下を満たす。先端側アッセンブリ１４の後述するカムピン８４が基端側アッセンブリ１２のカム溝３４の入口３４ａよりも先端側にあるとき、外装ケース２６の内方突出部２６ｅの傾斜面２６ｈは、先端側アッセンブリ１４の筒部６６の基端（延出部６６ｂの基端）に当接し得る。このとき、先端面２５と基端面５５とは当接していない。

　外装ケース２６の先端から、外装ケース２６の内方突出部２６ｅの当接部２６ｆまでの距離は、以下を満たす。先端側アッセンブリ１４のカムピン８４の回転中心が基端側アッセンブリ１２のカム溝３４の入口３４ａよりも基端側にあるとき、外装ケース２６の内方突出部２６ｅの当接部２６ｆは、先端側アッセンブリ１４の筒部６６の延出部６６ｂの外周面に当接し得る。このとき、先端面２５と基端面５５とは当接している。なお、先端側アッセンブリ１４のカムピン８４の回転中心が基端側アッセンブリ１２のカム溝３４の入口３４ａよりも基端側にあるときには、中心軸Ｃ１，Ｃ２の軸回りの相対的な回転により、基端側ロッド２４及び先端側ロッド５４を中心軸Ｃ１，Ｃ２に沿う方向への移動をさせずに、カムピン８４がカム溝３４の入口３４ａからカム面３４ｂに沿って係合部３４ｃに向かって移動可能である。

　この実施形態に係る先端側アッセンブリ１４は、第１ハウジング２２に着脱可能な第２ハウジング（先端側保持部）５２と、先端側ロッド（先端側振動伝達体）５４とを有する。第２ハウジング５２は、基体５６と、回転ノブ（シース）５８と、第２コネクタ（先端側コネクタ）６０とを有する。基体５６には、回転ノブ５８及び第２コネクタ６０が配設されている。

　先端側ロッド５４は、例えばチタン合金材、ステンレス合金材、アルミニウム合金材等の音響特性が良好な金属材で形成されている。このため、先端側ロッド５４は、基端側ロッド２４から伝達される超音波振動を、先端側ロッド５４の基端側から先端側の後述する処置部（エンドエフェクタ）５４ｄに伝達するのに適した振動伝達体として形成されている。先端側ロッド５４は、中実であっても、中空すなわち筒状であっても良い。

　先端側ロッド５４は、基端部と先端部とにより中心軸Ｃ２を規定する。この実施形態では、中心軸Ｃ２は真っ直ぐであることが好ましい。先端側ロッド５４は、その基端部と先端部との間に中心軸Ｃ２から径方向外方に向かって突出するフランジ部５４ａが形成されている。フランジ部５４ａは、円形以外の形状に形成されている。

　先端側ロッド５４は、フランジ部５４ａの基端側に、基端側から先端側に向かって振動を伝達可能な第１振動伝達部５４ｂが形成されている。先端側ロッド５４の第１振動伝達部５４ｂは、その基端に、基端側アッセンブリ１２の先端面２５に直接的に突き当てられる基端面５５を有する。基端面５５は中心軸Ｃ２に対して直交する面を有する。

　図２Ｂに示すように、例えば基端側アッセンブリ１２の基端側ロッド２４の先端面２５には、凹部２５ａ及び円環面（先端面）２５ｂが形成されている。円環面（先端面）２５ｂは中心軸Ｃ１に直交している。先端側アッセンブリ１４の先端側ロッド５４の基端面５５には、凸部５５ａ及び円環面（基端面）５５ｂが形成されている。円環面（先端面）５５ｂは中心軸Ｃ２に直交している。そして、円環面２５ｂ，５５ｂ同士が突き当てられた状態で凹部２５ａと凸部５５ａとが嵌合可能であることも好適である。円環面２５ｂ，５５ｂが突き当てられている場合、超音波振動子３１に発生させた振動を基端側ロッド２４の基端側から円環面２５ｂ，５５ｂを通して先端側ロッド５４の先端側の処置部５４ｄに伝達可能である。なお、凹部２５ａと凸部５５ａとの間には、隙間が形成されている。この場合、隙間の量の調整により、基端側ロッド２４から先端側ロッド５４に伝達される超音波振動の周波数が調整される。

　先端側ロッド５４の基端面５５の外径は、基端側ロッド２４の先端面２５の外径と同じか、それよりも僅かに大きく形成されていることが好ましい。先端側ロッド５４の基端面５５の外径は、基端側ロッド２４の先端面２５の外径よりも僅かに小さく形成されていても良い。

　図１Ａに示すように、先端側ロッド５４は、フランジ部５４ａの先端側に、基端側から先端側に向かって振動を伝達可能な第２振動伝達部５４ｃと、第２振動伝達部５４ｃの先端に形成され、生体組織を処置する処置部（エンドエフェクタ）５４ｄとを有する。処置部５４ｄは、例えばブレード状、フック状、ヘラ状等を処置対象に合わせて選択可能である。なお、処置部５４ｄは、第２振動伝達部５４ｃの先端で適宜に曲げられていても良い。

　第１振動伝達部５４ｂ及び第２振動伝達部５４ｃは、それぞれ、その基端部から先端部まで略一定の外径を保持しても良く、図１Ａに示すように、少なくとも一部において、基端側から先端側に向かって外径を小さく形成しても良い。

　基体５６は先端側ロッド５４が挿通される筒状に形成されている。基体５６は適宜の耐熱性を有するとともに電気絶縁性を有するプラスチック材などで形成されていることが好ましい。基体５６は、筒状ブロック状に形成された基部６２と、基部６２の先端側に形成されたノブ連結部６４と、基部６２の基端側に形成された筒部（第１の筒部）６６とを有する。この実施形態では、基部６２、ノブ連結部６４及び筒部６６が一体化されているものとして説明する。

　そして、この実施形態では、基体５６の内側には、先端側ロッド５４の第１振動伝達部５４ｂが配置される。また、図２Ａ及び図３Ａに示すように、基端側アッセンブリ１２と先端側アッセンブリ１４とが連結されたとき、基体５６の筒部６６の内側には、基端側アッセンブリ１２の基端側ロッド２４が配置される。　
　基体５６の内径（筒部６６の内径）は、先端側アッセンブリ１４の先端側ロッド５４の第１振動伝達部５４ｂ、及び、基端側アッセンブリ１２の基端側ロッド２４の外径よりも僅かに大きく形成されている。このため、基体５６の内周面と第１振動伝達部５４ｂの外周面との間には隙間が形成され、基体５６の筒部６６の内周面に対して第１振動伝達部５４ｂがその中心軸Ｃ２の軸回りに回転可能である。

　ノブ連結部６４には、筒状に形成された回転ノブ５８が中心軸Ｃ２の軸回りに回転操作可能に連結されている。回転ノブ５８は、先端側ロッド５４の先端の処置部５４ｄを先端から突出させた状態で、先端側ロッド５４の第２振動伝達部５４ｃの外周を覆うシースとしての役割を果たすことが好適である。

　回転ノブ５８は、ノブ本体７２と、基部６２の先端側に形成されたノブ連結部６４に連結される基体連結部７４と、先端側ロッド５４を回り止めした状態で保持する保持部７６とを有する。　
　ノブ本体７２は、先端側ロッド５４が挿通され、処置部５４ｄが回転ノブ５８の先端から中心軸Ｃ２に沿って先端側に突出する。ノブ本体７２の外周面は、ユーザが中心軸Ｃ２の軸回りにノブ５８を回転させる操作部（回転操作部）７２ａとして形成されている。ノブ本体７２の先端の内周面は、先端側ロッド５４の第２振動伝達部５４ｃの外周を保持する保持部７２ｂとして形成されている。保持部７２ｂは、超音波振動が伝達されたときに振動の節位置に相当する位置にある。

　回転ノブ５８のノブ本体７２の内周面には、保持部７６が形成されている。保持部７６は先端側ロッド５４のフランジ部５４ａを回り止めした状態に保持する。この保持位置は、基端側アッセンブリ１２の基端側ロッド２４の先端面２５に、先端側ロッド５４の基端面５５が当接し、基端側ロッド２４の基端から先端側ロッド５４の先端に振動が伝達される状態で、振動の節位置となる位置である。

　そして、基体５６の基部６２を保持して、回転ノブ５８のノブ本体７２の外周面の操作部（回転操作部）を中心軸Ｃ２の軸回りに回動又は回転させる。このとき、回転ノブ５８のノブ本体７２の回動又は回転に伴って先端側ロッド５４が中心軸Ｃ２の軸回りに回動又は回転する。すなわち、先端側ロッド５４は、基体５６の基部６２及び筒部６６に対して、自在に回動又は回転可能である。

　図１Ｅに示すように、この実施形態では、基体連結部７４には、中心軸Ｃ２の軸回りに、適宜の間隔に複数のボール７８が支持されている。そして、ノブ連結部６４と基体連結部７４との間の摩擦を低減させている。　
　ボール７８は、この実施形態では基体連結部７４に支持されているものとして説明したが、ノブ連結部６４に支持されていても良いことはもちろんである。すなわち、ノブ連結部６４と回転ノブ５８との間には、複数のボール７８が支持され、特に、ノブ連結部６４及び回転ノブ５８の一方に、複数のボール７８が支持されていることが好ましい。このため、ノブ連結部６４と回転ノブ５８との間の回転の摩擦力を低減させている。　
　ボール７８がノブ連結部６４又は基体連結部７４に支持されている他、スラスト玉軸受等、中心軸Ｃ２の軸回りの回動又は回転を許容する軸受がノブ連結部６４と回転ノブ５８との間に配置されていることも好適である。その他、ノブ連結部６４と回転ノブ５８との間には、ボール７８又はスラスト玉軸受の代わりに、例えば、潤滑性シート部材、無給油ブッシュ等が配置されていることが好ましい。

　ここで、基端側アッセンブリ１２と先端側アッセンブリ１４との連結が解除されている状態で、基体５６のノブ連結部６４と回転ノブ５８の基体連結部７４との間には、押し付け力が発生していないことが好ましい。このとき、基体５６のノブ連結部６４と回転ノブ５８の基体連結部７４との間には、適宜のガタツキが発生し得る。そして、先端側アッセンブリ１４単体のとき、基体５６のノブ連結部６４と回転ノブ５８の基体連結部７４との間には大きな押し付け力は発生しておらず、基体５６に対して回転ノブ５８を中心軸Ｃ２の軸回りに回動又は回転させる際に、容易に操作することができる。一方、基端側アッセンブリ１２と先端側アッセンブリ１４とが連結された状態で、基体５６のノブ連結部６４と回転ノブ５８の基体連結部７４との間には、例えば０から５００Ｎ程度の押し付け力が発生する。

　また、基端側アッセンブリ１２と先端側アッセンブリ１４とが連結された状態では、基端側ロッド２４の先端面２５と先端側ロッド５４の基端面５５との間の突き当て力に基づく摩擦力が発生する。このとき、後述する付勢体８６により先端面２５と基端面５５との間の突き当て力を調整することで、回転ノブ５８を回動又は回転させるのに必要な力（回転ノブ５８の回動又は回転し難さ）を適宜に設定することができる。

　基体５６の基部６２の基端と筒部６６の基端との間には、第２コネクタ６０が形成されている。すなわち、筒部６６の外周面には、第２コネクタ６０が設けられている。第２コネクタ６０は、スライダ８２と、カムピン８４と、付勢体８６とを有する。

　基体５６の基部６２の基端には、付勢体８６によりスライダ８２が付勢されて当接される環状の当接部（スライダ近接部）６２ａが形成されている。当接部６２ａは、基体５６の筒部６６の先端に形成され、中心軸Ｃ２に対して径方向外方に突出した外方フランジとして形成されている。基体５６の筒部６６の基端部近傍には、中心軸Ｃ２に対して径方向外方に突出した外方フランジ６６ａが形成されている。筒部６６は、外方フランジ６６ａが形成された位置よりも基端側の位置に延出された延出部６６ｂを有する。外方フランジ６６ａは、筒部６６に対して一体的に形成されていても良く、外側から取り付けられていても良い。

　図１Ｆに示すように、基体５６の筒部６６の外側には、リング状のスライダ８２が配設されている。スライダ８２は、基体５６の筒部６６の外周面と協働して、中心軸Ｃ２に沿って、当接部６２ａと外方フランジ６６ａとの間を移動可能である。一方、スライダ８２は、筒部６６の外周に対して回り止めされ、中心軸Ｃ２の軸回りへの回動又は回転は防止されている。

　カムピン８４は、スライダ８２に対して抜け止めされた状態で保持された保持部８４ａと、保持部８４ａに対して回転可能な回転体８４ｂとを有する。カムピン８４は、スライダ８２に対して、周方向の位置は移動せず、中心軸Ｃ２に対して直交する軸回りに回動又は回転可能である。回転体８４ｂは、カムピン８４のうち、中心軸Ｃ２に対して径方向に遠位の位置にある。そして、回転体８４ｂは、リング状のスライダ８２及び筒部６６の基端の外方フランジ６６ａよりも中心軸Ｃ２の径方向外方に突出している。

　カムピン８４は、スライダ８２に１つだけ配置されていても良いが、図１Ｆに示すように２つなど、複数であることが好ましい。この実施形態では、図１Ａ及び図１Ｆに示すように、２つ（１対）のカムピン８４が、１対のカム溝３４に対して係合可能に、中心軸Ｃ２の軸回りに互いに対して１８０度離れた位置に配設されている。また、カムピン８４は、中心軸Ｃ２の軸回りに互いに対して例えば９０度離れた位置や１２０度離れた位置など、適宜の位置に配設されていることも好適である。

　付勢体８６は、この実施形態では、圧縮コイルバネが用いられる。付勢体８６は、筒部６６の外側で、筒部６６の基端の外方フランジ６６ａとスライダ８２との間に支持されている。付勢体８６は、圧縮しようとする力に抵抗するので、スライダ８２を外方フランジ６６ａに対して中心軸Ｃ１，Ｃ２に沿って先端側の基部６２の当接部６２ａに付勢している。付勢体８６は、圧縮コイルバネの他、皿バネ、多重皿バネ等を適宜に用いることができる。

　基体５６の基部６２の基端には、先端側アッセンブリ１４に対して基端側アッセンブリ１２が連結されたときに、外装ケース２６の本体２６ａの先端が当接され、又は、近接する、環状の対向面６２ｂが形成されている。対向面６２ｂは、当接部６２ａの外側に形成されている。

　ここで、基端側ロッド２４の先端面２５と、先端側ロッド５４の基端面５５とが当接した状態にあるとき、超音波振動子３１に超音波振動を発生させると、超音波振動子３１から基端側ロッド２４を介して先端側ロッド５４に超音波振動が伝達される。このとき、基端側ロッド２４の先端面２５と先端側ロッド５４の基端面５５との境界（接触部）は、超音波振動子３１の特性に基づいて、振動の腹位置となるように基端側ロッド２４の長さが調整されている。一般には生体組織を処置する処置具に用いられる超音波振動子３１が駆動される駆動周波数は例えば１０ｋＨｚから１００ｋＨｚ程度である。超音波振動子３１の選択によっては、基端側ロッド２４だけでなく、先端側ロッド５４も中心軸Ｃ２に沿った長さが変化する。

　ここでは、超音波振動子３１へのエネルギの供給のＯＮ／ＯＦＦを切り替える図示しないフットスイッチが、処置具１０が接続された電源に接続されているものとする。フットスイッチのペダルが押圧されているＯＮ状態の間は、超音波振動子３１にエネルギが供給され続け、超音波振動子３１で超音波振動を発生させ続ける。ペダルの押圧が解除されてＯＦＦ状態に切り替えられると、超音波振動子３１へのエネルギの出力が停止され、超音波振動子３１での超音波振動の発生が停止される。なお、スイッチは後述する変形例の図４Ａ及び図４Ｂで示すように、ハンドスイッチであっても良い。

　次に、この実施形態に係る処置具１０の作用について説明する。　
　基端側アッセンブリ１２の第１コネクタ２８と先端側アッセンブリ１４の第２コネクタ６０とを連結させて先端側アッセンブリ１４に基端側アッセンブリ１２を取り付ける場合について説明する。ユーザは、例えば左手で先端側アッセンブリ１４の基体５６を把持し、右手で基端側アッセンブリ１２の外装ケース２６を把持する。そして、基端側アッセンブリ１２の外装ケース２６の先端と、先端側アッセンブリ１４の筒部６６の基端とを対向させる。基端側アッセンブリ１２の中心軸Ｃ１に対して、先端側アッセンブリ１４の中心軸Ｃ２を一致させる。先端側アッセンブリ１４を中心軸Ｃ１，Ｃ２に沿って、基端側アッセンブリ１２に対して相対的に基端側に移動させて、先端側アッセンブリ１４の筒部６６を基端側アッセンブリ１２の外装ケース２６の収容部２６ｃに受け入れる。このため、第１コネクタ２８と第２コネクタ６０とを近接させる。

　ここで、本実施形態では、基端側アッセンブリ１２では、基端側ロッド２４と外装ケース２６との位置関係が動かないものとする。すなわち、基端側ロッド２４及び外装ケース２６の中心軸Ｃ１は一致している状態が維持されるものとする。

　先端側アッセンブリ１４は、基体５６と、先端側ロッド５４を支持する回転ノブ５８との間にガタツキが生じていることがあり得る。このとき、基体５６の中心軸と、先端側ロッド５４の中心軸Ｃ２とがずれている可能性がある。このため、基端側アッセンブリ１２の外装ケース２６の中心軸Ｃ１に対して、先端側アッセンブリ１４の筒部６６の延出部６６ｂの中心軸Ｃ２がずれている場合がある。

　たとえば、外装ケース２６の内方突出部２６ｅの傾斜面２６ｈに先端側アッセンブリ１４の筒部６６の延出部６６ｂの基端が当接する。このとき、基端側ロッド２４の先端面２５と、先端側ロッド５４の基端面５５とは当接されていない。ここで、傾斜面２６ｈは、先端側から基端側に向かって中心軸Ｃ１に対して径方向に縮径している。このため、先端側アッセンブリ１４の筒部６６の延出部６６ｂの基端は、基端側アッセンブリ１２の外装ケース２６の中心軸Ｃ１に対して、中心軸Ｃ２が一致するように案内される。

　先端側アッセンブリ１４の筒部６６の延出部６６ｂの外周面は、基端側アッセンブリ１２の外装ケース２６の内方突出部２６ｅの当接部２６ｆで支持される。すなわち、外装ケース２６の内方突出部２６ｅの当接部２６ｆにより、筒部６６の延出部６６ｂの外周面を例えば３点で支持する。このとき、基端側アッセンブリ１２の外装ケース２６の中心軸Ｃ１に対して、先端側アッセンブリ１４の筒部６６の中心軸Ｃ２が一致する。その後、基端側アッセンブリ１２の基端側ロッド２４の先端面２５と先端側アッセンブリ１４の先端側ロッド５４の基端面５５とが当接する。外装ケース２６の先端が基部６２の対向面６２ｂに最も近接した状態で、外方フランジ６６ａよりも内方突出部２６ｅは中心軸Ｃ１，Ｃ２に沿って基端側にある。

　図２Ａは、基端側アッセンブリ１２の基端側ロッド２４の先端面２５と先端側アッセンブリ１４の先端側ロッド５４の基端面５５とが単に当接した状態を示している。基端側ロッド２４の先端面２５の中心軸Ｃ１に直交する円環面（先端面）２５ｂと、先端側ロッド５４の基端面５５の中心軸Ｃ２に直交する円環面（基端面）５５ｂとが当接している。このため、基端側ロッド２４の中心軸Ｃ１と先端側ロッド５４の中心軸Ｃ２とは一致している。すなわち、先端面２５と基端面５５との間は先端面２５と基端面５５との間の面同士の当接により基端側ロッド２４及び先端側ロッド５４の中心軸Ｃ１，Ｃ２が一致する。このとき、先端面２５と基端面５５との間には、付勢体８６による付勢力による密着力は負荷されていない。

　この状態で、基端側アッセンブリ１２の外装ケース２６の内方突出部２６ｅにより、中心軸Ｃ１に対して、先端側アッセンブリ１４の筒部６６の中心軸Ｃ２が一致した状態が維持されている。このため、筒部６６の中心軸Ｃ２と、外装ケース２６の中心軸Ｃ１は、先端面２５と基端面５５との間に付勢体８６による付勢力により密着力が負荷される前に一致している。

　したがって、外装ケース２６の内方突出部２６ｅが筒部６６の外周面を支持することにより、先端側アッセンブリ１４の先端側ロッド５４及び基体５６の筒部６６の中心軸Ｃ２が、基端側ロッド２４及び外装ケース２６の中心軸Ｃ１に一致している。

　基端側アッセンブリ１２の基端側ロッド２４の先端面２５と先端側アッセンブリ１４の先端側ロッド５４の基端面５５とが単に当接した状態では、図３Ｂ中に破線で示すように、先端側アッセンブリ１４の第２コネクタ６０のカムピン８４は、基端側アッセンブリ１２の第１コネクタ２８のカム溝３４の入口３４ａにある。このとき、カムピン８４は、カムリング３２の先端縁部３２ａよりも中心軸Ｃ１，Ｃ２に沿って基端側にある。

　したがって、基端側ロッド２４の先端面２５と先端側ロッド５４の基端面５５とを当接させた状態で、コネクタ２８，６０から外装ケース２６の内方突出部２６ｅ及び筒部６６の延出部６６ｂの外周面までの距離は、連結状態となる直前に、外装ケース２６に対して筒部６６が内方突出部２６ｅによって中心軸Ｃ１，Ｃ２の軸方向に直交する方向など、交差する方向への移動を規制するように構成されている。

　第１コネクタ２８及び第２コネクタ６０は、連結可能状態にある。基端側ロッド２４の先端面２５と、先端側ロッド５４の基端面５５とを当接させ、先端側アッセンブリ１４の先端側ロッド５４及び基体５６の筒部６６の中心軸Ｃ２を基端側ロッド２４及び外装ケース２６の中心軸Ｃ１に一致させた状態で、基体５６の中心軸Ｃ２に対して、外装ケース２６を中心軸Ｃ１の軸回りに回動させる。第１コネクタ２８のカムリング３２のカム溝３４の入口３４ａからカム面３４ｂを通して係合部３４ｃに向かって移動する。ここで、スライダ８２は、筒部６６に対して中心軸Ｃ２に沿って移動可能であるが、中心軸Ｃ２の軸回りの回転は防止されている。このため、スライダ８２に配設された第２コネクタ６０のカムピン８４は中心軸Ｃ２に沿って基端側に移動しているだけである。このように、カムピン８４がカム溝３４の入口３４ａから係合部３４ｃに向かって移動するにつれて、スライダ８２が付勢体８６の付勢力に抗して筒部６６の外方フランジ６６ａに向かって移動する。

　カムピン８４の回転体８４ｂは、中心軸Ｃ２に対して直交する軸回りに回転する。このため、カムピン８４は、回転体８４ｂが回転しながらカム溝３４のカム面３４ｂに沿って入口３４ａから係合部３４ｃに向かって移動する。このようにカムピン８４の回転体８４ｂが回転するので、カムピン８４がスライダ８２に固定されている場合よりもカムピン８４とカム溝３４のカム面３４ｂとの間の摩擦が軽減される。このとき、カムピン８４は、比較的軽い力で入口３４ａから係合部３４ｃに向かって移動する。このため、カムピン８４は、カム面３４ｂに対する摩擦が低減された状態で、カム溝３４の入口３４ａ及びカム面３４ｂに沿って移動して、係合部３４ｃに係合される。

　カムピン８４がカム溝３４の係合部３４ｃに係合された状態で、スライダ８２の位置は、図３Ａに示すように、図２Ａに示す位置よりも中心軸Ｃ１，Ｃ２に沿って基端側にある。ここで、基端側アッセンブリ１２の基端側ロッド２４は、外装ケース２６に対して中心軸Ｃ１に沿った移動が規制されている。先端側アッセンブリ１４の先端側ロッド５４はノブ本体７２に対して中心軸Ｃ２に沿った移動が規制されている。

　そして、スライダ８２が図２Ａに示す位置から図３Ａに示す位置に移動したとき、基端側アッセンブリ１２の第１コネクタ２８は、先端側アッセンブリ１４の第２コネクタ６０とともに、筒部６６の外方フランジ６６ａを付勢体８６によって中心軸Ｃ１，Ｃ２に沿って基端側に付勢している。このため、筒部６６の外方フランジ６６ａは、付勢体８６の付勢力によって中心軸Ｃ１，Ｃ２に沿って基端側に押圧される。このため、筒部６６が一体化された先端側アッセンブリ１４の基体５６の基部６２は、基端側アッセンブリ１２によって基端側アッセンブリ１２の基端側に向かって引張られる。

　このとき、基部６２の先端側には、ノブ連結部６４及び基体連結部７４により、回転ノブ５８が中心軸Ｃ２に沿う方向への移動が規制された状態で連結されている。回転ノブ５８は、先端側ロッド５４のフランジ部５４ａを、中心軸Ｃ２に沿う方向への移動が規制された状態で支持している。また、基端側アッセンブリ１２の基端側ロッド２４は、外装ケース２６に対して中心軸Ｃ１に沿った移動が規制されている。

　このため、付勢体８６による付勢力は、先端側アッセンブリ１４の先端側ロッド５４の基端面５５に対して、基端側アッセンブリ１２の基端側ロッド２４の先端面２５を押圧する力として付与される。したがって、基端側アッセンブリ１２の基端側ロッド２４の先端面２５と先端側アッセンブリ１４の先端側ロッド５４の基端面５５との間には、突き当て力が負荷される。外装ケース２６及び基端側ロッド２４は中心軸Ｃ１に沿って移動しないため、基端側ロッド２４の先端面２５と先端側ロッド５４の基端面５５との間の突き当て力は、基端側ロッド２４の先端面２５から中心軸Ｃ２に沿って先端側に負荷される反力として作用する。そして、その反力は、先端側ロッド５４のフランジ部５４ａによって、回転ノブ５８に伝えられる。したがって、回転ノブ５８は、先端側ロッド５４とともに、中心軸Ｃ２に沿って先端側に押圧される。このため、回転ノブ５８と基部６２との間のガタツキ、すなわち中心軸Ｃ２に対する軸ズレは解消されている。

　基端側アッセンブリ１２の基端側ロッド２４の先端面２５と、先端側アッセンブリ１４の先端側ロッド５４の基端面５５との間の突き当て力は、付勢体８６により調整される。付勢体８６の付勢力は、適宜に設定可能であるが、処置具１０の使用時に外装ケース２６を片手で保持しながら基体５６を同じ手で中心軸Ｃ１，Ｃ２に対して適宜に回動させようとしても、外装ケース２６と基体５６との嵌合（カムピン８４がカム溝３４の係合部３４ｃに配置された状態）を確実に維持する程度は必要である。また、付勢体８６の付勢力（基端側ロッド２４の先端面２５と先端側ロッド５４の基端面５５との間の突き当て力）は、超音波振動子３１で発生させる超音波振動を基端側ロッド２４から先端側ロッド５４に良好に伝達させることが可能な程度は必要である。一方、付勢体８６は、基端側アッセンブリ１２の基端側ロッド２４の先端面２５と、先端側アッセンブリ１４の先端側ロッド５４の基端面５５との間に所定の力以上の無理な力が加えられるのを防止している。

　このようにして、基端側アッセンブリ１２の第１コネクタ２８と先端側アッセンブリ１４の第２コネクタ６０との間が連結される。すなわち、第１コネクタ２８及び第２コネクタ６０が連結状態にある。

　なお、図２Ａ及び図３Ａに示す状態において、基端側アッセンブリ１２の基端側ロッド２４及び外装ケース２６の位置関係は変わらない。このため、外装ケース２６の先端が基部６２の対向面６２ｂに近接した状態が維持される。したがって、外装ケース２６の先端で基部６２の対向面６２ｂを押圧して、基端側ロッド２４の先端面２５と先端側ロッド５４の基端面５５との間の突き当て力が減少するのは防止されている。

　このときの処置具１０は、筒部６６の外側に外装ケース２６を配置し、コネクタ２８，６０によって、先端側ロッド５４の基端面（基端）５５と、基端側ロッド２４の先端面（先端）２５とを当接させた状態で連結状態となっている。そして、連結状態においては、筒部６６と外装ケース２６とが先端側ロッド５４及び基端側ロッド２４の中心軸Ｃ１，Ｃ２の軸方向に沿って移動するのを規制している。また、外装ケース２６の内方突出部２６ｅは、コネクタ２８，６０よりも中心軸Ｃ１，Ｃ２の軸方向に沿って基端側で筒部６６の外周面と外装ケース２６の内周面（収容部２６ｃ）との間を支持している。そして、外装ケース２６の内方突出部２６ｅは、連結状態で外装ケース２６に対して筒部６６が中心軸Ｃ１，Ｃ２の軸方向に直交する方向など、交差する方向へ移動することを規制している。

　したがって、基端側アッセンブリ（医療機器）１２は、先端側筒部６６と、先端側筒部６６の内側に支持された先端側ロッド５４とを有する先端側アッセンブリ１４に対して基端側から取り付けられて、処置具１０として使用される。基端側アッセンブリ１２は、外装ケース（基端側筒部）２６と、外装ケース２６の内側に支持され、先端側ロッド５４の基端（基端面５５）に当接可能な先端（先端面２５）を有する基端側ロッド２４と、外装ケース２６に設けられ、筒部６６の外側に外装ケース２６を配置し、先端側ロッド５４の基端と基端側ロッド２４の先端とを当接させた状態で連結状態となり、連結状態において筒部６６と外装ケース２６とが先端側ロッド５４及び基端側ロッド２４の軸方向に沿って移動するのを規制するコネクタ２８と、外装ケース２６の内周面（収容部２６ｃ）に設けられ、コネクタ２８よりも軸方向に沿って基端側で筒部６６の外周面を支持し、連結状態で外装ケース２６に対して筒部６６が軸方向に直交する方向など、交差する方向へ移動することを規制する内方突出部（支持部）２６ｅとを有する。

　ユーザは、この状態の処置具１０を適切に保持して、電源からの電力の供給により超音波振動子３１で超音波振動を発生させて、処置部５４ｄで処置対象を適宜に処置する。

　ユーザは例えばフットスイッチのペダルを押圧して基端側ロッド２４の基端の超音波振動子３１に電源コード３１ａ，３１ｂを通して電気エネルギを供給して振動を発生させる。基端側ロッド２４の基端から先端側ロッド５４の先端の処置部５４ｄに向かって超音波振動が伝達される。そして、先端側ロッド５４の先端の処置部５４ｄで生体組織等が適宜に処置される。

　処置部５４ｄの向きを変える場合、例えば右手で基端側アッセンブリ１２の外装ケース２６及び先端側アッセンブリ１４の基部６２を把持しながら、先端側アッセンブリ１４の回転ノブ５８を把持して中心軸Ｃ１，Ｃ２の軸回りに回転させる。基端側アッセンブリ１２及び基体５６に対して回転ノブ５８を中心軸Ｃ２の軸回りに回動させることが可能な向きは２方向あるが、いずれの方向にも回動させることができる。

　回転ノブ５８と基部６２との間には、基端側ロッド２４の先端面２５と先端側ロッド５４の基端面５５との間の突き当て力により、適宜の力（摩擦力）が負荷されている。このため、回転ノブ５８を回転させる場合、先端側アッセンブリ１４に基端側アッセンブリ１２が取り付けられていない場合に比べて、大きな回転操作力を要し得る。ただし、回転ノブ５８は、ボール７８等により基体５６との摩擦が軽減されている。したがって、回転ノブ５８の回転操作に伴って、回転ノブ５８に回り止めされた先端側ロッド５４が、回転ノブ５８とともに、第２中心軸Ｃ２の軸回りに回転する。基体５６は、回転ノブ５８とは一緒に回転しない。また、外装ケース２６に回り止めされた基端側ロッド２４は超音波振動子ユニット３０とともにそのままの状態を維持する。　
　そして、基端側アッセンブリ１２の基端側ロッド２４の先端面２５と、先端側アッセンブリ１４の先端側ロッド５４の基端面５５とは中心軸Ｃ１，Ｃ２の軸回りに互いに対して摺動しながら回動する。このようにして、先端側ロッド５４がその中心軸Ｃ２の軸回りに回動して、基端側ロッド２４及び超音波振動子ユニット３０に対して、処置部５４ｄの向きが変えられる。このため、この実施形態に係る処置具１０は、基端側ロッド２４、外装ケース２６及び超音波振動子ユニット３０を動かさずに、処置部５４ｄの向きを調整することができる。

　このときも、先端側アッセンブリ１４の筒部６６の外周面には、基端側アッセンブリ１２の外装ケース２６の内方突出部２６ｅが当接され、中心軸Ｃ１，Ｃ２を一致させた状態を維持する。

　処置部５４ｄの向きを変更する操作は、片手で行っても両手で行っても良い。例えば左手で先端側アッセンブリ１４の回転ノブ５８を把持し、右手で基端側アッセンブリ１２の外装ケース２６及び先端側アッセンブリ１４の基部６２を把持して、左手を動かして、外装ケース２６に対し回転ノブ５８を中心軸Ｃ１，Ｃ２に対して相対的に回動させても良い。

　基端側アッセンブリ１２に対して先端側アッセンブリ１４の連結を解除する場合、第１コネクタ２８と第２コネクタ６０との間の連結状態を解除する必要がある。この場合、ユーザは、例えば左手で先端側アッセンブリ１４の基体５６（及び回転ノブ５８）を把持し、右手で基端側アッセンブリ１２の外装ケース２６を把持する。この状態で、基端側アッセンブリ１２に対して先端側アッセンブリ１４を連結させる場合とは反対側に、両者を互いに対して相対的に回動させる。すなわち、左手の先端側アッセンブリ１４の基体５６と、右手の基端側アッセンブリ１２の外装ケース２６とを、中心軸Ｃ１，Ｃ２の軸回り反対方向に両者が片手では動かすことができないような力を加える。

　第２コネクタ６０のカムピン８４が第１コネクタ２８のカム溝３４の係合部３４ｃから移動規制部３４ｄを乗り越えてカム面３４ｂに配置されて外される。このとき、スライダ８２が付勢体８６により中心軸Ｃ２に沿って先端側に付勢されているので、カムピン８４の回転体８４ｂがその軸回りに回転しながらカム溝３４のカム面３４ｂを入口３４ａに向かって滑る。このため、基端側アッセンブリ１２の基端側ロッド２４の先端面２５と、先端側アッセンブリ１４の先端側ロッド５４の基端面５５との突き当てが解除される。そして、カムピン８４がカム溝３４の入口３４ａから取り出される。このようにして、基端側アッセンブリ１２の第１コネクタ２８と先端側アッセンブリ１４の第２コネクタ６０との接続が解除される。　
　そして、基端側アッセンブリ１２を中心軸Ｃ１に沿って基端側に移動させ、先端側アッセンブリ１４を中心軸Ｃ２に沿って先端側に移動させて、両者を離す。このため、先端側アッセンブリ１４の基体５６の筒部６６が、基端側アッセンブリ１２の収容部２６ｃから取り出される。

　例えば別の形状の処置部５４ｄを有する先端側アッセンブリ１４を使用する場合、上述したのと同様に、基端側アッセンブリ１２に連結させて使用する。

　基端側アッセンブリ１２は、洗浄、消毒、滅菌されて再利用されることが好ましい。先端側アッセンブリ１４はそのまま廃棄されることが好ましい。なお、先端側アッセンブリ１４は、洗浄、消毒、滅菌されて再利用されても良い。

　以上説明したように、この実施形態に係る処置具１０によれば、以下のことが言える。　
　基端側アッセンブリ１２に対して先端側アッセンブリ１４が取り付けられていない場合、先端側アッセンブリ１４の基体５６の基部６２に対して回転ノブ５８が適宜にガタツキをもって配設され、先端側ロッド５４及び回転ノブ５８の中心軸と、基部６２の中心軸とが軸ズレしていることが有り得る。基端側アッセンブリ１２の第１コネクタ２８と先端側アッセンブリ１４の第２コネクタ６０とを連結させて先端側アッセンブリ１４に基端側アッセンブリ１２を取り付ける場合、基端側アッセンブリ１２の基端側ロッド２４及び外装ケース２６の中心軸Ｃ１に対して、先端側アッセンブリ１４の先端側ロッド５４及び筒部６６の中心軸Ｃ２を、外装ケース２６に設けられた内方突出部２６ｅ及びコネクタ２８，６０を用いて一致させている。すなわち、基端側アッセンブリ１２に対して先端側アッセンブリ１４を取り付ける際に、基体５６の筒部６６を基端側アッセンブリ１２の外装ケース２６の内方突出部２６ｅで筒部６６を外装ケース２６の中心軸Ｃ１にセンタリングしている。このため、一方のカムピン８４と一方のカム溝３４との間（一方の連結構造）の摩擦力と、他方のカムピン８４と他方のカム溝３４との間（他方の連結構造）の摩擦力とを極力均一にすることができる。すなわち、複数の連結構造における連結時の操作感を、均一化することができる。

　基端側アッセンブリ１２の基端側ロッド２４の先端面２５と先端側アッセンブリ１４の先端側ロッド５４の基端面５５との間に密着力が加えられる際にも、筒部６６の延出部６６ｂの外周面を、外装ケース２６の内方突出部２６ｅで支持した状態が維持される。このため、基端側アッセンブリ１２の中心軸Ｃ１に対する先端側アッセンブリ１４の中心軸Ｃ２の軸ズレが防止される。

　また、基端側アッセンブリ１２の第１コネクタ２８と先端側アッセンブリ１４の第２コネクタ６０とを連結させた状態で、基端側ロッド２４の先端面２５と先端側ロッド５４の基端面５５との間に突き当て力（密着力）が発生している。このため、本実施形態に係る処置具（医療機器）１０によれば、基端側ロッド２４の基端から先端側ロッド５４の先端に向かって確実に超音波振動を伝達可能な医療機器を提供することができる。また、本実施形態に係る処置具（医療機器）１０によれば、超音波振動子３１側の基端側ロッド２４に対して処置部５４ｄ側の先端側ロッド５４を容易かつ適切に連結させることができる。また、超音波振動子３１側の基端側ロッド２４に対して処置部５４ｄ側の先端側ロッド５４を容易かつ適切に連結解除させることができる。

　上述した構造とは異なり、外装ケース２６の収容部２６ｃに内方突出部２６ｅが存在しない場合、基端側ロッド２４の中心軸Ｃ１と先端側ロッド５４の中心軸Ｃ２とが先端面２５と基端面５５との間の面同士の当接により一致しても、外装ケース２６の中心軸Ｃ１と筒部６６の中心軸Ｃ２とがずれて傾くことが有り得る。基端側アッセンブリ１２と先端側アッセンブリ１４とを連結させる場合、これらの傾きにより、例えば、一方のカムピン８４と一方のカム溝３４との間の摩擦力は、他方のカムピン８４と他方のカム溝３４との間の摩擦力に比べて非常に大きくなり得る。

　本実施形態に係る処置具１０は、公知の機構により、超音波振動とともに、又は、超音波振動に代えて、基端側アッセンブリ１２に高周波エネルギを入力することができる。このため、この実施形態では、超音波振動を用いて生体組織を処置する処置具１０の例として説明したが、超音波振動とともに、又は、超音波振動に代えて、例えば高周波エネルギを用いることも可能である。公知であるが、高周波エネルギを用いた処置を行う場合、患者に取り付けた対極板が必要である。その他、ヒータを用いて処置部（エンドエフェクタ）５４ｄに伝熱することで、処置を行うこともできる。このようなエネルギの切り替えは、例えばハンドスイッチやフットスイッチ等により行われる。また、公知の機構により、超音波振動及び／又は高周波エネルギとともに、ヒータを用いて処置部５４ｄに伝熱して生体組織を処置することができる。

　次に、第１実施形態の変形例について、図４Ａから図５Ｂを用いて説明する。

　図４Ａから図４Ｅに示すように、先端側アッセンブリ１４の基体５６は、２体５６ａ，５６ｂで形成されている。図４Ｃに示すように、第１体５６ａ及び第２体５６ｂは、ボス穴５７ａにボス５７ｂが嵌合されることで、一体化されている。具体的には、例えば第１体５６ａには、複数のボス穴５７ａが形成され、第２体５６ｂには第１体５６ａのボス穴５７ａに嵌合可能な複数のボス５７ｂが形成されている。第１体５６ａ及び第２体５６ｂは、複数の箇所で嵌合される。

　なお、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、先端側アッセンブリ１４には、スイッチアッセンブリ９０が配設されている。公知であるので説明を省略するが、スイッチアッセンブリ９０は、先端側アッセンブリ１４に対して基端側アッセンブリ１２が取り付けられたときに、図示しない電源に対して電気的に接続される。そして、スイッチアッセンブリ９０の適宜のボタン９１ａ，９１ｂ，９１ｃが選択的に押圧されることにより、電源から適宜のエネルギが出力され、押圧されたボタンに基づいて処置部５４ｄで超音波振動や高周波電流等が出力される。上述したのと同様に、先端側ロッド５４の処置部５４ｄに伝熱することで処置を行うことも可能である。

　本変形例では、図４Ａに示す筒部６６の外周面には、外方フランジ６６ａは一体化されていない。本変形例では、図４Ａに示す筒部６６の外周面には、環状体（ワッシャ）６６ｃが配設されている。筒部６６の外周面には、凹溝６６ｄが形成されている。凹溝６６ｄには、環状体６６ｃが中心軸Ｃ２に沿って基端側に移動するのを規制するストッパ６７が固定されている。ストッパ６７は、例えば略Ｃ字状のリングとして形成されている。そして、環状体６６ｃには付勢体８６の基端が支持されている。このため、付勢体８６で環状体６６ｃを基端側に押圧しても、ストッパ６７により、環状体６６ｃの位置が維持される。なお、付勢体８６は、先端がスライダ８２に支持され、基端が環状体６６ｃに支持されている。付勢体８６はスライダ８２と環状体６６ｃとの間で付勢力が加えられた状態で配設されていることが好適である。

　図４Ｂ及び図４Ｄに示すように、スライダ（カムピン８４の支持リング）８２は、中心軸Ｃ２の先端側に向かってフォーク状の１対の突出部８２ａを有する。１対の突出部８２ａは、基部６２に形成された１対のスロット６８にそれぞれ嵌合している。このため、スライダ８２は、基部６２に対してその中心軸Ｃ２の軸方向に移動可能であるが、中心軸Ｃ２の軸回りに意図せず回転するのが規制されている。

　図４Ｅに示すように、この変形例では、スライダ８２には３つのカムピン８４が支持されている。カムピン８４は、中心軸Ｃ２の軸回りについて１２０度おきに配設されている。

　図５Ａには、基端側アッセンブリ１２を示す。図５Ｂには、図５Ａ中の５Ｂ－５Ｂ線に沿う断面を示す。図５Ｂに示すように、この変形例では、基端側アッセンブリ１２のカムリング３２には、３つのカム溝３４が形成されている。カム溝３４は、中心軸Ｃ１の軸回りに１２０度おきにカム面３４ｂへの入口３４ａが形成されている。そして、カム溝３４のカム面３４ｂに連続する係合部３４ｃは、中心軸Ｃ１の軸回りに１２０度おきに形成されている。図示しないが、中心軸Ｃ１とカム溝３４の凹面３５との間の距離Ｄ１と、中心軸Ｃ２とカムピン８４の遠位端との間の距離Ｄ２との関係は、図１Ａに示すのと同様である。

　なお、図４Ａ、図４Ｄ及び図４Ｅに示すように、基体５６には、突出部（突起）９２が形成されている。突出部９２は、基体５６の外表面から外側に向かって突出している。この際、突出部９２には、作業者（術者）の指が引掛けられる。突出部９２は、スイッチアッセンブリ９０とは中心軸Ｃ２に対して反対側の位置に形成されることが好適である。

　ここで、この変形例に係る処置具１０の作用について、簡単に説明する。

　本変形例では、回転ノブ５８、基部６２、筒部６６が別体として形成されている。このため、先端側アッセンブリ１４の基部６２に対して、筒部６６及び回転ノブ５８がガタツキを生じることがある。すなわち、先端側ロッド５４の中心軸と筒部６６の回転軸とが一致しないことがある。この状態の先端側アッセンブリ１４に対して基端側アッセンブリ１２を取り付ける。

　先端側アッセンブリ１４に対して基端側アッセンブリ１２を連結する際には、先端側アッセンブリ１４の突出部９２に指を引掛けることにより、先端側アッセンブリ１４に対して基端側アッセンブリ１２を容易に連結することができる。なお、先端側アッセンブリ１４に対する基端側アッセンブリ１２の連結を解除する際にも、先端側アッセンブリ１４の突出部９２に指を引掛けることにより、先端側アッセンブリ１４に対して基端側アッセンブリ１２の連結を容易に解除することができる。

　先端側アッセンブリ１４の筒部６６を基端側アッセンブリ１２の外装ケース２６の収容部２６ｃに受け入れる際、第１実施形態で説明したのと同様に、外装ケース２６の内方突出部２６ｅにより、筒部６６の延出部６６ｂの外周面を例えば３点で支持する。そして、基端側ロッド２４の先端面２５と先端側ロッド５４の基端面５５とが当接する。このとき、基端側ロッド２４の中心軸Ｃ１と先端側ロッド５４の中心軸Ｃ２とは一致している。また、先端側アッセンブリ１４の筒部６６の中心軸Ｃ２と、基端側アッセンブリ１２の外装ケース２６の中心軸Ｃ１とが一致している。このため、先端側アッセンブリ１４の筒部６６と先端側ロッド５４を支持する回転ノブ５８との中心軸Ｃ２が一致している。

　そして、基端側ロッド２４の先端面２５と、先端側ロッド５４の基端面５５とを当接させ、先端側アッセンブリ１４の先端側ロッド５４及び基体５６の筒部６６の中心軸Ｃ２を基端側ロッド２４及び外装ケース２６の中心軸Ｃ１に一致させた状態で、基体５６の中心軸Ｃ２に対して、外装ケース２６を中心軸Ｃ１の軸回りに回動させる。

　このとき、先端側アッセンブリ１４の第２コネクタ６０の３つのカムピン８４は、基端側アッセンブリ１２の第１コネクタ２８のカムリング３２のカム溝３４の入口３４ａに配設されている。このため、３つのカムピン８４は、付勢体８６の付勢力によって、３つのカム溝３４に対して、略均等に負荷を加えながら、カム面３４ｂを通して係合部３４ｃで係合される。したがって、先端側アッセンブリ１４の先端側ロッド５４及び筒部６６の中心軸Ｃ２と、基端側アッセンブリ１２の基端側ロッド２４及び外装ケース２６の中心軸Ｃ１とを一致させた状態を維持して、カムピン８４がカム溝３４に係合される。このとき、内方突出部２６ｅで筒部６６の延出部６６ｂの外周面を支持する。

　スライダ８２は、図２Ａに示す位置から図３Ａに示す位置に移動する。筒部６６のワッシャ６６ｃは、付勢体８６によって中心軸Ｃ１，Ｃ２に沿って基端側に押圧される。このため、筒部６６が一体化された先端側アッセンブリ１４の基体５６の基部６２は、基端側アッセンブリ１２によって基端側アッセンブリ１２の基端側に向かって引張られる。

　このとき、基部６２の先端側には、筒部６６、ノブ連結部６４及び基体連結部７４により、回転ノブ５８が中心軸Ｃ２に沿う方向への移動が規制された状態で連結されている。回転ノブ５８は、先端側ロッド５４のフランジ部５４ａを、中心軸Ｃ２に沿う方向への移動が規制された状態で支持している。また、基端側アッセンブリ１２の基端側ロッド２４は、外装ケース２６に対して中心軸Ｃ１に沿った移動が規制されている。

　このため、付勢体８６による付勢力は、先端側アッセンブリ１４の先端側ロッド５４の基端面５５に対して、基端側アッセンブリ１２の基端側ロッド２４の先端面２５を押圧する力として付与される。したがって、基端側アッセンブリ１２の基端側ロッド２４の先端面２５と先端側アッセンブリ１４の先端側ロッド５４の基端面５５との間には、突き当て力が負荷される。外装ケース２６及び基端側ロッド２４は中心軸Ｃ１に沿って移動しないため、基端側ロッド２４の先端面２５と先端側ロッド５４の基端面５５との間の突き当て力は、基端側ロッド２４の先端面２５から中心軸Ｃ２に沿って先端側に負荷される反力として作用する。そして、その反力は、先端側ロッド５４のフランジ部５４ａによって、回転ノブ５８に伝えられる。したがって、回転ノブ５８は、先端側ロッド５４とともに、中心軸Ｃ２に沿って先端側に押圧される。このため、回転ノブ５８と筒部６６との間のガタツキ、すなわち中心軸Ｃ２に対する軸ズレは解消されている。

　したがって、第１実施形態で説明したのと同様に、超音波振動子３１側の基端側ロッド２４に対して処置部５４ｄ側の先端側ロッド５４を容易かつ適切に連結及び連結解除可能で、連結させたときに基端側ロッド２４の基端から先端側ロッド５４の先端に向かって確実に超音波振動を伝達可能な処置具（医療機器）１０を提供することができる。

　次に、第２実施形態について、図６Ａから図７Ｂを用いて説明する。この実施形態は上述した変形例を含む第１実施形態の変形例であって、第１実施形態で説明した部材と同一の部材及び同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

　図６Ａに示すように、ここでは、基端側アッセンブリ１２の外装ケース２６の収容部２６ｃには、第１実施形態で説明した内方突出部（支持部）２６ｅが形成されていない。その代わりに、先端側アッセンブリ１４の筒部６６の延出部６６ｂの外周面には、中心軸Ｃ２に対して径方向外方に突出する外方突出部（支持部）６６ｅが形成されている。外方突出部６６ｅは外方フランジ６６ａと一体的であるものとして図示しているが、外方フランジ６６ａの基端側にあれば、別体として形成されていることも好適である。また、第１実施形態の変形例で説明したように、外方突出部６６ｅは、筒部６６と一体的に形成されていなくても、筒部６６の外周面に固定できれば良い。

　図６Ｂに示すように、外方突出部６６ｅは、外装ケース２６の収容部（内周面）２６ｃに当接されて支持される当接部６６ｆと、外装ケース２６の収容部（内周面）２６ｃに対して離間する離間部６６ｇとを有する。当接部６６ｆは、筒部６６の中心軸Ｃ２と外装ケース２６の中心軸Ｃ１とを一致させることができれば良い。このため、当接部６６ｆは、外装ケース２６の収容部２６ｃに対する摩擦を極力低減させるため、極力小さく形成されていることが好適である。

　なお、外方突出部６６ｅの基端部の外周面は、基端側から先端側に向かって中心軸Ｃ１に対して径方向に拡径している傾斜面６６ｈを有する。このため、基端側アッセンブリ１２の外装ケース２６の中心軸Ｃ１に対して、先端側アッセンブリ１４の筒部６６の延出部６６ｂの中心軸Ｃ２がずれていても、外装ケース２６の先端に対し、先端側アッセンブリ１４の筒部６６の外方突出部６６ｅの基端が当接されると、基端側アッセンブリ１２の外装ケース２６の中心軸Ｃ１に対して、先端側アッセンブリ１４の筒部６６の中心軸Ｃ２が一致するように案内される。

　図６Ａに示す基端側アッセンブリ１２及び先端側アッセンブリ１４を第１実施形態で説明したのと同様に連結させて、先端側アッセンブリ１４に基端側アッセンブリ１２が取り付けられる（図７Ａ参照）。このとき、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、外方突出部６６ｅは、筒部６６の中心軸Ｃ２と外装ケース２６の中心軸Ｃ１とを一致させる。このとき、外方突出部６６ｅの当接部６６ｆと外装ケース２６の収容部２６ｃとの間の接触面積を極力小さくするように、外方突出部６６ｅには離間部６６ｇが形成されている。このため、先端側ロッド５４の基端面５５と基端側ロッド２４の先端面２５との間を当接させるとともに、外方突出部６６ｅが筒部６６の中心軸Ｃ２と外装ケース２６の中心軸Ｃ１とを一致させる際の摺動抵抗は、低く抑えられる。

　ここで、先端側アッセンブリ１４は、基体５６と、先端側ロッド５４を支持する回転ノブ５８との間にガタツキが生じていることがあり得る。この場合であっても、基端側アッセンブリ１２の第１コネクタ２８と先端側アッセンブリ１４の第２コネクタ６０とを連結させて先端側アッセンブリ１４に基端側アッセンブリ１２を取り付けた状態では、回転ノブ５８と基部６２との間のガタツキも解消されている。

　したがって、先端側アッセンブリ（医療機器）１４は、外装ケース２６と、外装ケース２６の内側に支持された基端側ロッド２４とを有する基端側アッセンブリ１２に対して先端側から取り付けられて、処置具１０として使用される。先端側アッセンブリ１４は、筒部６６と、筒部６６の内側に支持され、基端側ロッド２４の先端（先端面２５）に当接可能な基端（基端面５５）を有する先端側ロッド５４と、筒部６６に設けられ、筒部６６の外側に外装ケース２６を配置し、先端側ロッド５４の基端と基端側ロッド２４の先端とを当接させた状態で連結状態となり、連結状態において筒部６６と外装ケース２６とが先端側ロッド５４及び基端側ロッド２４の軸方向に沿って移動するのを規制するコネクタ６０と、筒部６６の外周面に設けられ、コネクタ６０よりも軸方向に沿って基端側で外装ケース２６の内周面２６ｃを支持し、連結状態で外装ケース２６に対して筒部６６が軸方向に直交する方向など、交差する方向へ移動することを規制する支持部６６ｅとを有する。

　したがって、本実施形態に係る処置具１０によれば、超音波振動子３１側の基端側ロッド２４に対して処置部５４ｄ側の先端側ロッド５４を容易かつ適切に連結及び連結解除可能で、連結させたときに基端側ロッド２４の基端から先端側ロッド５４の先端（処置部５４ｄ）に向かって確実に超音波振動を伝達可能である。

　これまで、幾つかの実施形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

Claims (12)

1. 　エンドエフェクタを有し、長手軸に沿って先端側の第１のロッドと、
   　前記第１のロッドが内側に配設された第１の筒部と、
   　前記長手軸に沿って前記第１のロッドの基端側に配設可能で、前記第１のロッドの基端側に配設された状態で前記エンドエフェクタへ超音波振動を伝達する第２のロッドと、
   　前記第１のロッドの基端側に前記第２のロッドが配設された状態で前記第１の筒部の外周面に対向する内周面を備え、前記第２のロッドが内側に配設された第２の筒部と、
   　前記第１の筒部及び前記第２の筒部に設けられ、前記第１の筒部の外側に前記第２の筒部を配置し、前記第１のロッドの基端と前記第２のロッドの先端とを当接させた状態で連結状態となり、前記連結状態において前記第１の筒部と前記第２の筒部とが前記第１のロッド及び前記第２のロッドの前記長手軸に沿って移動するのを規制するコネクタと、
   　前記第１の筒部の前記外周面及び前記第２の筒部の前記内周面の少なくとも一方に設けられ、前記コネクタよりも前記長手軸に沿って基端側で前記第１の筒部の前記外周面と前記第２の筒部の前記内周面との間を支持し、前記連結状態で前記第２の筒部に対して前記第１の筒部が前記長手軸に交差する方向へ移動することを規制する支持部と
   　を有する医療機器。
2. 　前記コネクタから前記支持部までの距離は、前記連結状態となる前に、前記第２の筒部に対して前記第１の筒部が前記支持部によって前記長手軸に交差する方向への移動を規制するように構成されている、請求項１に記載の医療機器。
3. 　前記支持部は、前記第２の筒部の前記内周面の周方向に沿って設けられている、請求項１に記載の医療機器。
4. 　前記支持部は、前記連結状態となる前に前記第１の筒部の基端が当接されたときに、前記第１の筒部を前記支持部の内側に向かって移動させる傾斜面を有する、請求項３に記載の医療機器。
5. 　前記支持部は、前記第２の筒部の前記内周面に設けられ、前記支持部は、前記連結状態で前記第１の筒部の前記外周面を少なくとも３点で支持する当接部を有する、請求項１に記載の医療機器。
6. 　前記支持部が前記第１の筒部の前記外周面に設けられ、前記支持部は、前記連結状態で前記第２の筒部の前記内周面を少なくとも３点で支持する当接部を有する、請求項１に記載の医療機器。
7. 　前記コネクタは、前記第１の筒部の前記外周面に設けられ、前記長手軸に沿って移動可能なスライダと、前記スライダの基端側に支持され、前記スライダを前記長手軸に沿って前記第１のロッドの先端側に向かって付勢するバネとを備え、
   　前記支持部は、前記第１の筒部の前記外周面において前記バネの基端側に設けられている、請求項１に記載の医療機器。
8. 　前記コネクタは、前記スライダに設けられたカムピンと、前記第２の筒部の前記内周面に設けられ前記カムピンが係合されるカム溝とを有する、請求項７に記載の医療機器。
9. 　前記第１のロッドの基端と前記第２のロッドの先端とが当接する面は、前記長手軸に対して直交する、請求項１に記載の医療機器。
10. 　前記第２のロッドの基端側には、超音波振動子が配設されている、請求項１に記載の医療機器。
11. 　先端側筒部と、前記先端側筒部の内側に支持された先端側ロッドとを有する先端側アッセンブリに対して基端側から取り付けられて使用される医療機器であって、
    　基端側筒部と、
    　前記基端側筒部の内側に支持され、前記先端側ロッドの基端に当接可能な先端を有する基端側ロッドであって、前記先端側ロッドの基端が前記先端に当接される基端側ロッドと、
    　前記基端側筒部に設けられ、前記先端側筒部の外側に前記基端側筒部を配置し、前記先端側ロッドの前記基端と前記基端側ロッドの前記先端とを当接させた状態で連結状態となり、前記連結状態において前記先端側筒部と前記基端側筒部とが前記先端側ロッド及び前記基端側ロッドの長手軸に沿って移動するのを規制するコネクタと、
    　前記基端側筒部の内周面に設けられ、前記コネクタよりも前記長手軸に沿って基端側で前記先端側筒部の外周面を支持し、前記連結状態で前記基端側筒部に対して前記先端側筒部が前記長手軸に交差する方向へ移動することを規制する支持部と
    　を有する医療機器。
12. 　基端側筒部と、前記基端側筒部の内側に支持された基端側ロッドとを有する基端側アッセンブリに対して先端側から取り付けられて使用される医療機器であって、
    　先端側筒部と、
    　前記先端側筒部の内側に支持され、前記基端側ロッドの先端に当接可能な基端を有する先端側ロッドであって、前記基端側ロッドの先端が前記基端に当接される先端側ロッドと、
    　前記先端側筒部に設けられ、前記先端側筒部の外側に前記基端側筒部を配置し、前記先端側ロッドの前記基端と前記基端側ロッドの前記先端とを当接させた状態で連結状態となり、前記連結状態において前記先端側筒部と前記基端側筒部とが前記先端側ロッド及び前記基端側ロッドの長手軸に沿って移動するのを規制するコネクタと、
    　前記先端側筒部の外周面に設けられ、前記コネクタよりも前記長手軸に沿って基端側で前記基端側筒部の内周面を支持し、前記連結状態で前記基端側筒部に対して前記先端側筒部が前記長手軸に交差する方向へ移動することを規制する支持部と
    　を有する医療機器。

Images