WO2018205388A1 - 空调器、空调器的控制装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

一种空调器的控制装置包括：检测模块（10），包括至少一个感应组件（101），其中每个感应组件（101）设置于空调器的室内换热器的散热翅片或盘管上，在每个感应组件（101）感应到空调器的室外换热器结霜时检测模块（10）的电容值会发生变化，或者每个感应组件（101）设置于空调器的底盘，在每个感应组件（101）感应到空调器的底盘结冰时检测模块（10）的电容值发生变化；电容检测模块（20），与检测模块（10）相连，电容检测模块（20）通过检测检测模块（10）的电容值以生成检测信号，从而能准确检测室外换热器的结霜程度或底盘的结冰程度，防止结霜或结冰厚度过大导致空调器的制热能力下降。还公开了一种空调器及其控制方法。

Description

空调器、空调器的控制装置和控制方法

相关申请的交叉引用

本申请基于申请号为201710349121.0、201720556937.6、201710348811.4、201720550920.X和201710349113.6，申请日为2017年5月17日以及申请号为201710326516.9、201710326802.5和201710326500.8，申请日为2017年5月10日的中国专利申请提出，并要求前述中国专利申请的优先权，这些中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器的控制装置、一种具有该装置的空调器以及一种空调器的控制方法。

背景技术

相关技术中，空调器的冷凝器在冬天室外温度较低时容易会析出水分，析出的水分附着于冷凝器盘管的表面形成霜层。随着霜层的形成，空调器的制热能力下降，空调器的工作效率降低。

此外，随着霜层的形成，空调器的制热能力下降，当达到空调器的除霜条件时，空调器启动除霜模式，以将冷凝器上结的霜层化成水，水顺着冷凝器流到底盘上并从底盘上的排水孔排出。但是，相关技术存在的问题是，在除霜结束时底盘上的水往往没有排干净，从而冷凝器再次结霜并达到与底盘上的水接触的厚度时，底盘上的水就会凝结成冰层，长时间未处理将会形成较厚的冰层，导致空调器的制热能力下降，空调器的工作效率降低，甚至威胁轴流风机的使用安全。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种空调器的控制装置，包括：检测模块，所述检测模块包括至少一个感应组件，其中，每个所述感应组件设置于所述空调器的室外换热器的散热翅片或盘管上，在每个所述感应组件感应到所述空调器的室外换热器结霜时所述检测模块的电容值发生变化，或者，每个所述感应组件设置于所述空调器的底盘，在每个所述感应组件感应到所述空调器的底盘结冰时所述检测模块的电容值发生变化；电容检测模块，所述电容检测模块与所述检测模块相连，所述电容检测模块通过检测所述检测模块的 电容值以生成检测信号。

本发明实施例提出的空调器的控制装置，在室外换热器的散热翅片或盘管上设置包括至少一个感应组件的检测模块，在每个感应组件感应到空调器的室外换热器结霜时检测模块的电容值发生变化，或者，在空调器的底盘设置包括至少一个感应组件的检测模块，在每个感应组件感应到空调器的底盘结冰时检测模块的电容值发生变化，电容检测模块通过检测检测模块的电容值以生成检测信号，从而能够准确检测室外机室外换热器的结霜程度，防止结霜厚度过大导致空调器的制热能力下降，确保空调器的工作效率，并且，能够准确检测室外机底盘的结冰程度，防止结冰厚度过大导致空调器的制热能力下降，确保空调器的工作效率，保证轴流风机的使用安全。

在至少一个实施例中，每个所述感应组件包括第一电极和第二电极，所述第一电极和第二电极均设置于所述空调器的室外换热器的散热翅片或盘管上，或者，所述第一电极和第二电极均设置于所述空调器的底盘。

在至少一个实施例中，每个所述感应组件包括第一屏蔽电缆和第二屏蔽电缆，所述第一屏蔽电缆和第二屏蔽电缆分别与所述第一电极和第二电极对应相连，以抑制外部干扰。

在至少一个实施例中，所述电容检测模块包括：谐振单元，所述谐振单元与所述检测模块相连以构成谐振回路；检测单元，所述检测单元与所述谐振单元相连，所述检测单元用于检测所述谐振回路的谐振频率，并根据所述谐振回路的谐振频率获取所述检测模块的电容值以生成检测信号。

在至少一个实施例中，所述谐振单元包括并联连接的谐振电容和谐振电感，所述并联连接的谐振电容和谐振电感的一端与所述检测单元的第一输入端相连，所述并联连接的谐振电容和谐振电感的另一端与所述检测单元的第二输入端相连，其中，当所述至少一个感应组件串联连接时，串联连接的所述至少一个感应组件的一端接地，串联连接的所述至少一个感应组件的另一端与所述并联连接的谐振电容和谐振电感的一端相连；或者，当所述至少一个感应组件并联连接时，并联连接的所述至少一个感应组件的一端接地，并联连接的所述至少一个感应组件的另一端与所述并联连接的谐振电容和谐振电感的一端相连。

在至少一个实施例中，所述谐振单元为多个，每个所述谐振单元与对应的感应组件相连以构成谐振回路，其中，每个所述谐振单元包括并联连接的谐振电容和谐振电感，所述并联连接的谐振电容和谐振电感的一端与所述检测单元的第一输入端相连，所述并联连接的谐振电容和谐振电感的另一端与所述检测单元的第二输入端相连；每个所述感应组件的一端接地，每个所述感应组件的另一端与对应的谐振单元中并联连接的谐振电容和谐振电感的一端相连。

在至少一个实施例中，所述的空调器的控制装置还包括：屏蔽驱动器，所述屏蔽驱动器 与所述检测单元的第一输入端和/或第二输入端相连，所述屏蔽驱动器用于对由所述检测单元的第一输入端和/或第二输入端输入的信号进行放大。

在至少一个实施例中，所述空调器的室外机控制器与所述电容检测模块进行通信以接收所述检测信号，并根据所述检测信号判断所述室外换热器是否结霜或者所述底盘是否结冰。

在至少一个实施例中，所述室外机控制器进一步用于，根据所述检测信号计算所述检测模块的电容值在预设时间内的电容变化率，并在所述电容变化率大于预设变化率时，判断所述室外换热器结霜或者所述底盘结冰。

在至少一个实施例中，所述室外机控制器进一步用于，获取所述室外换热器未结霜时所述检测模块的初始电容值，并计算所述检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值，以及根据所述差值计算所述室外换热器的当前结霜厚度或者所述底盘的当前结冰厚度。

在至少一个实施例中，所述室外机控制器根据以下公式获取所述室外换热器的当前结霜厚度或者所述底盘的当前结冰厚度：

Hn＝ΔC/K

其中，Hn为所述室外换热器的当前结霜厚度或者所述底盘的当前结冰厚度，ΔC为所述检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值，K为通过实验得出的常数。

在至少一个实施例中，所述电容检测模块与所述室外机控制器通过I2C接口模块相连。

在至少一个实施例中，所述的空调器的控制装置还包括：第一温度检测器，所述第一温度检测器用于检测所述室外换热器的温度；第二温度检测器，所述第二温度检测器用于检测室外环境温度；所述室外机控制器与所述电容检测模块进行通信以获取所述室外换热器的结霜厚度，所述室外控制器与所述第一温度检测器进行通信以获取所述室外换热器的温度，所述室外控制器与所述第二温度检测器进行通信以获取所述室外环境温度，所述室外控制器用于判断所述室外换热器的结霜厚度是否满足第一化霜开始条件以及所述室外换热器的温度和室外环境温度是否满足第二化霜开始条件，并在所述室外换热器的结霜厚度满足第一化霜开始条件且所述室外换热器的温度和室外环境温度满足第二化霜开始条件时，控制所述空调器进行除霜。

在至少一个实施例中，所述第一化霜开始条件包括所述室外换热器的结霜厚度大于第一预设厚度；所述第二化霜开始条件包括所述室外换热器的温度小于或等于第一温度阈值且所述室外环境温度小于第二温度阈值。

在至少一个实施例中，所述室外控制器进一步用于，判断所述室外换热器的结霜厚度是否满足第一化霜结束条件以及所述室外换热器的温度和室外环境温度是否满足第二化霜结束条件，并在所述室外换热器的结霜厚度满足第一化霜结束条件且所述室外换热器的温度和室外环境温度满足第二化霜结束条件时，控制所述空调器停止除霜。

在至少一个实施例中，所述第一化霜结束条件包括所述室外换热器的结霜厚度小于或等 于第二预设厚度，所述第二预设厚度小于所述第一预设厚度；所述第二化霜开始条件包括所述室外换热器的温度大于第三温度阈值，所述第三温度阈值大于所述第一温度阈值。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器，包括所述的空调器的控制装置。

本发明实施例提出的空调器，能够准确检测室外机室外换热器的结霜程度，防止结霜厚度过大导致空调器的制热能力下降，确保空调器的工作效率，并且，能够准确检测室外机底盘的结冰程度，防止结冰厚度过大导致空调器的制热能力下降，确保空调器的工作效率，保证轴流风机的使用安全。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调器的控制方法，所述空调器包括检测模块，所述检测模块包括至少一个结霜感应组件，每个所述感应组件设置于所述空调器的室外换热器的散热翅片或盘管上，在每个所述感应组件感应到所述空调器的室外换热器结霜时所述检测模块的电容值发生变化，或者，每个所述感应组件设置于所述空调器的底盘，在每个所述感应组件感应到所述空调器的底盘结冰时所述检测模块的电容值发生变化，所述方法包括以下步骤：获取所述检测模块的电容变化情况；通过检测所述检测模块的电容值以生成检测信号。

本发明实施例提出的空调器的控制方法，在室外换热器的散热翅片或盘管上设置包括至少一个感应组件的检测模块，在每个感应组件感应到空调器的室外换热器结霜时检测模块的电容值发生变化，或者，在空调器的底盘设置包括至少一个感应组件的检测模块，在每个感应组件感应到空调器的底盘结冰时检测模块的电容值发生变化，通过检测检测模块的电容值以生成检测信号，从而能够准确检测室外机室外换热器的结霜程度，防止结霜厚度过大导致空调器的制热能力下降，确保空调器的工作效率，并且，能够准确检测室外机底盘的结冰程度，防止结冰厚度过大导致空调器的制热能力下降，确保空调器的工作效率，保证轴流风机的使用安全。

在至少一个实施例中，所述空调器还包括谐振单元，所述谐振单元与所述检测模块相连以构成谐振回路，所述通过检测所述检测模块的电容值以生成检测信号包括：检测所述谐振回路的谐振频率；根据所述谐振回路的谐振频率获取所述检测模块的电容值以生成检测信号。

在至少一个实施例中，所述的空调器的控制方法还包括：根据所述检测信号判断所述室外换热器是否结霜或者所述底盘是否结冰。

在至少一个实施例中，所述根据所述检测信号判断所述室外换热器是否结霜或者所述底盘是否结冰包括：根据所述检测信号计算所述检测模块的电容值在预设时间内的电容变化率；当所述电容变化率大于预设变化率时判断所述室外换热器结霜或者所述底盘结冰。

在至少一个实施例中，所述的空调器的结霜检测方法还包括：获取所述室外换热器未结霜时所述检测模块的初始电容值；计算所述检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值；根据所述差值计算所述室外换热器的当前结霜厚度或者所述底盘的当前结冰厚度。

在至少一个实施例中，根据以下公式获取所述室外换热器的当前结霜厚度或者所述底盘的当前结冰厚度：

Hn＝ΔC/K

其中，Hn为所述室外换热器的当前结霜厚度或者所述底盘的当前结冰厚度，ΔC为所述检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值，K为通过实验得出的常数。

在至少一个实施例中，所述的空调器的控制方法还包括：获取所述空调器中室外换热器的结霜厚度；获取所述室外换热器的温度和室外环境温度；判断所述室外换热器的结霜厚度是否满足第一化霜开始条件以及所述室外换热器的温度和室外环境温度是否满足第二化霜开始条件；

如果所述室外换热器的结霜厚度满足第一化霜开始条件且所述室外换热器的温度和室外环境温度满足第二化霜开始条件，则控制所述空调器进行除霜。

在至少一个实施例中，所述第一化霜开始条件包括所述室外换热器的结霜厚度大于第一预设厚度；所述第二化霜开始条件包括所述室外换热器的温度小于或等于第一温度阈值且所述室外环境温度小于第二温度阈值。

在至少一个实施例中，所述的空调器的控制方法还包括：判断所述室外换热器的结霜厚度是否满足第一化霜结束条件以及所述室外换热器的温度和室外环境温度是否满足第二化霜结束条件；如果所述室外换热器的结霜厚度满足第一化霜结束条件且所述室外换热器的温度和室外环境温度满足第二化霜结束条件，则控制所述空调器停止除霜。

在至少一个实施例中，所述第一化霜结束条件包括所述室外换热器的结霜厚度小于或等于第二预设厚度，所述第二预设厚度小于所述第一预设厚度；所述第二化霜开始条件包括所述室外换热器的温度大于第三温度阈值，所述第三温度阈值大于所述第一温度阈值。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第三方面实施例所述的空调器的控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图，其中，检测模块为结霜检测模块；

图2是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置中感应组件的示意图，其中，感应组件为结霜感应组件；

图3是根据本发明另一个实施例的空调器的控制装置中感应组件的示意图，其中，感应组件为结霜感应组件；

图4是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的方框示意图，其中，检测模块为结霜检测模块；

图5是根据本发明另一个实施例的空调器的控制装置的方框示意图，其中，检测模块为结霜检测模块；

图6是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置中电容检测模块的电路原理图，其中，感应组件为结霜感应组件；

图7是根据本发明另一个实施例的空调器的控制装置中电容检测模块的电路原理图，其中，感应组件为结霜感应组件；

图8是根据本发明又一个实施例的空调器的控制装置中电容检测模块的电路原理图，其中，感应组件为结霜感应组件；

图9是根据本发明又一个实施例的空调器的控制装置的方框示意图，其中，检测模块为结霜检测模块；

图10是根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图，其中，检测模块为结冰检测模块；

图11是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置中感应组件的示意图，其中，感应组件为结冰感应组件；

图12是根据本发明另一个实施例的空调器的控制装置中感应组件的示意图，其中，感应组件为结冰感应组件；

图13是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的方框示意图，其中，检测模块为结冰检测模块；

图14是根据本发明另一个实施例的空调器的控制装置的方框示意图，其中，检测模块为结冰检测模块；

图15是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置中电容检测模块的电路原理图，其中，感应组件为结冰感应组件；

图16是根据本发明另一个实施例的空调器的控制装置中电容检测模块的电路原理图，其中，感应组件为结冰感应组件；

图17是根据本发明又一个实施例的空调器的控制装置中电容检测模块的电路原理图，其中，感应组件为结冰感应组件；

图18是根据本发明又一个实施例的空调器的控制装置的方框示意图，其中，检测模块为结冰检测模块；

图19是根据本发明再一个实施例的空调器的控制装置的方框示意图；

图20是根据本发明一个实施例的空调器的结霜检测方法的流程图；

图21是根据本发明一个实施例的空调器的结冰检测方法的流程图；

图22是根据本发明一个实施例的空调器的除霜控制方法的流程图；

图23是根据本发明一个具体实施例的空调器的除霜控制方法的流程图；以及

图24是根据本发明一个实施例的空调器的除霜控制方法中获取室外换热器的结霜厚度的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面先对空调器的结构进行简单介绍。

空调器可包括室内机和室外机，室外机可包括压缩机和室外换热器，室外换热器包括散热翅片和盘管，其中，盘管与压缩机相连接，盘管内装有传热介质，当与盘管相连接的压缩机做功时,盘管内的传热介质被压缩成高温高压蒸汽，使与盘管相连的空调器室内机的空气加热升温。

冬天室外温度较低时，如果室外换热器的温度低于空气的霜点温度，则室外换热器就会析出水分并附着于其表面形成霜层，室外换热器的温度与空气温度之间的温差越大，结霜速度越快，结霜也越严重。这样会阻止热交流，从而导致空调器的制热能力下降，空调器的工作效率降低。

基于此，本发明实施例提出一种空调器的控制装置和方法以及具有该装置的空调器。

下面参考附图1-9以及图20来描述本发明实施例提出的空调器的控制装置和方法以及具有该装置的空调器。其中，在图1-9的实施例中，空调器的控制装置用于对室外换热器进行结霜检测，检测模块为结霜检测模块10，感应组件为结霜感应组件101，检测信号为结霜检测信号，此外，空调器的控制方法为结霜检测方法。

图1是根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。如图1所示，该装置包括：结霜检测模块10和电容检测模块20。

其中，结霜检测模块10包括至少一个结霜感应组件101，每个结霜感应组件101设置于空调器的室外换热器的散热翅片或盘管上，更具体地，结霜感应组件101设置于室外换热器 的散热翅片或盘管的外表面，在每个结霜感应组件101感应到空调器的室外换热器结霜时结霜检测模块10的电容值发生变化。

电容检测模块20与结霜检测模块10相连，电容检测模块20通过检测结霜检测模块10的电容值以生成结霜检测信号。

需要说明的是，根据电容原理，电容的电容值与电容中间物质的介电常数相关，由此，结霜感应组件101设置在空调器的室外换热器的散热翅片或盘管上，室外换热器结的霜或者空气(未结霜时)可作为结霜感应组件101的中间物质，结霜感应组件101的电容值将随着室外换热器的结霜程度而变化。

也就是说，结霜检测模块10的电容值会随着室外换热器的结霜情况发生变化，未结霜时结霜检测模块10的中间物质为空气，结霜时结霜检测模块10的中间物质含有霜，电容检测模块20通过检测结霜检测模块10的电容值即可准确地检测室外换热器的结霜情况。

根据本发明的一个实施例，当结霜感应组件101为多个时，多个结霜感应组件101可对应设置室外换热器上的多个位置，从而检测室外换热器不同位置的结霜情况，进一步提高结霜检测的准确度。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，每个结霜感应组件101包括第一电极A1和第二电极A2，第一电极A1和第二电极A2均设置于空调器的室外换热器40的散热翅片或盘管上。其中，每个结霜感应组件101的结构基本相同，图2仅以一个结霜感应组件101为例说明。

也就是说，第一电极A1和第二电极A2可构成平行板电容器，第一电极A1和第二电极A2相隔预设距离设置在室外换热器40的散热翅片或盘管上，空气或者室外换热器40的散热翅片或盘管上结的霜可填充在第一电极A1和第二电极A2之间。

根据平行板电容器电容计算公式

其中，ε_r为第一电极A1和第二电极A2所夹中间物质(空气或霜)的介电常数，ε₀为真空绝对介电常数，A为第一电极A1与第二电极A2的正对表面积，d为第一电极A1和第二电极A2之间的距离，在ε₀、A和d不变的情况下，平行板电容器电容的电容值C仅与介电常数ε_r相关，即C∝ε_r。

由此，在第一电极A1和第二电极A2设置好后，ε₀、A和d保持不变，底室外换热器40结霜后，第一电极A1和第二电极A2所夹的空气变为霜，导致介电常数ε_r发生变化。根据上述关系式C∝ε_r，结霜感应组件101的电容值在室外换热器40结霜时发生变化，进而结霜检测模块10的电容值发生变化。

下面对电容检测模块20的检测原理进行描述。

根据本发明的一个实施例，如图5所示，电容检测模块20包括：谐振单元201和检测单元202，谐振单元201与结霜检测模块10相连以构成谐振回路；检测单元202与谐振单元201相连，检测单元202用于检测谐振回路的谐振频率，并根据谐振回路的谐振频率获取结霜检测模块10的电容值以生成结霜检测信号。

也就是说，谐振单元201与结霜检测模块10共同构成谐振回路，当结霜检测模块10的电容值发生变化时，谐振回路的谐振频率发生变化，检测单元202通过检测谐振回路的谐振频率获取结霜检测模块10的电容值以生成结霜检测信号，结霜检测信号可为数字信号。由此，检测单元202可检测结霜检测模块10的电容值变化情况，并可将电容值变化情况由模拟信号转换为数字信号。

根据本发明的一些实施例，如图6-8所示，谐振单元201包括并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1，并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1的一端与检测单元202的第一输入端相连，并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1的另一端与检测单元202的第二输入端相连，其中，如图6所示，当至少一个结霜感应组件101串联连接时，串联连接的至少一个结霜感应组件101的一端接地，串联连接的至少一个结霜感应组件101的另一端与并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1的一端相连；或者，如图7所示，当至少一个结霜感应组件101并联连接时，并联连接的至少一个结霜感应组件101的一端接地，并联连接的至少一个结霜感应组件101的另一端与并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1的一端相连。

具体来说，如图6所示，至少一个结霜感应组件101可以串联方式连接，例如，第一结霜感应组件的第一电极作为串联连接的至少一个结霜感应组件101的一端，第二结霜感应组件的第一电极与第一结霜感应组件的第二电极相连，第三结霜感应组件的第一电极与第二结霜感应组件的第二电极相连，依次类推，第N结霜感应组件的第一电极与第N-1结霜感应组件的第二电极相连，第N结霜感应组件的第二电极作为串联连接的至少一个结霜感应组件101的另一端，N为正整数。由此，串联连接的至少一个结霜感应组件101与并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1一起构成谐振回路60，当任一个结霜感应组件101的电容发生变化时，谐振回路60的谐振频率发生变化，检测单元202通过检测谐振回路60的谐振频率即可获取结霜检测模块10的电容值。

如图7所示，至少一个结霜感应组件101可以并联方式连接，例如，至少一个结霜感应组件101的第一电极均连接在一起作为并联连接的至少一个结霜感应组件101的一端，至少一个结霜感应组件101的第二电极均连接在一起作为并联连接的至少一个结霜感应组件101的另一端。由此，并联连接的至少一个结霜感应组件101与并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1一起构成谐振回路60，当任一个结霜感应组件101的电容发生变化时，谐振回路60 的谐振频率发生变化，检测单元202通过检测谐振回路60的谐振频率即可获取结霜检测模块10的电容值。

根据本发明的另一个实施例，如图8所述，谐振单元201为多个，每个谐振单元201与对应的结霜感应组件101相连以构成谐振回路60，其中，每个谐振单元201包括并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1，并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1的一端与检测单元202的第一输入端相连，并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1的另一端与检测单元202的第二输入端相连；每个结霜感应组件101的一端接地，每个结霜感应组件101的另一端与对应的谐振单元201中并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1的一端相连。

也就是说，当结霜感应组件101为多个时，多个结霜感应组件101可分别与多个谐振单元201对应构成多个谐振回路60，每个结霜感应组件101的第一电极作为结霜感应组件101的一端，每个结霜感应组件101的第二电极作为结霜感应组件101的另一端。由此，每个结霜感应组件101与对应的谐振单元201中并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1一起构成谐振回路60，当某一个结霜感应组件101的电容发生变化时，该结霜感应组件101对应的谐振回路60的谐振频率会发生变化，检测单元202通过检测相应的谐振回路60的谐振频率即可获取该结霜感应组件101的电容值，进而获取结霜检测模块10的电容值。

根据本发明的一个具体实施例，检测单元202可检测谐振电容C1或谐振电感L1两端的电压信号或电流信号，并根据电压信号或电流信号的频率获取谐振回路60的谐振频率。

根据本发明的一个实施例，如图3和4所示，每个结霜感应组件101包括第一屏蔽电缆102和第二屏蔽电缆103，第一屏蔽电缆102和第二屏蔽电缆103分别与第一电极A1和第二电极A2对应相连，以抑制外部干扰，更具体地，第一屏蔽电缆102和第二屏蔽电缆103分别对应串联于第一电极A1和第二电极A2的连接端，举例来说，以图8为例，第一电极A1可通过第一屏蔽电缆102接地，第二电极A2可通过第二屏蔽电缆103与电容检测模块20中检测单元202的第一输入端相连。

由此，通过屏蔽电缆可消除检测单元与大地之间的寄生电容，有效减少外部干扰。

进一步地，如图4所示，空调器的结霜检测装置还包括：屏蔽驱动器30，屏蔽驱动器30与检测单元202的第一输入端和/或第二输入端相连，屏蔽驱动器30用于对由检测单元202的第一输入端和/或第二输入端输入的信号进行放大。也就是说，以屏蔽驱动器30与检测单元202的第一输入端相连为例，屏蔽驱动器30可通过外置增益为1放大电路对输入至检测单元202的第一输入端的信号进行驱动放大，以将放大后的信号引入检测单元202的第一输入端。

进一步地，根据本发明的一些实施例，如图6-9所示，空调器的室外机控制器50与电容检测模块20进行通信以接收结霜检测信号，并根据结霜检测信号判断室外换热器是否结 霜。

也就是说，电容检测模块20将结霜检测模块10的电容值变化情况由模拟信号转换为数字信号(结霜检测信号)之后传送给室外机控制器50，室外机控制器50通过监测结霜检测信号可判断室外换热器是否结霜。

根据本发明的一个具体实施例，室外机控制器50进一步用于，根据结霜检测信号计算结霜检测模块10的电容值在预设时间内的电容变化率，并在电容变化率大于预设变化率时判断室外换热器结霜。

也就是说，室外机控制器50可每隔预设时间T接收结霜检测信号，以每隔预设时间采样结霜检测模块10的电容值，由此，电容检测模块20可将室外换热器结霜过程中产生的多个电容值(例如C1、C2、…、Cn、…、)传送室外机控制器50。室外机控制器50可通过检测电容值在预设时间内的电容变化率即可判断室外换热器是否结霜。

其中，电容值在预设时间内的电容变化率可为相邻两个电容值之间的差值与预设时间T之比，即相邻两个电容值之间的差值ΔCn＝Cn-Cn-1，电容变化率D＝ΔC1/T。

进一步地，根据本发明的一个实施例，室外机控制器50还可根据结霜检测模块10的电容值在预设时间内的电容变化率确定室外换热器发生结霜的时间，也就是说，预设时间T为固定值，当第n个电容值Cn与第n-1个电容值Cn-1在预设时间内的变化率大于预设变化率时，判断室外换热器发生结霜，此时可确定室外换热器发生结霜的时间为Tn＝T×n。

根据本发明的一个实施例，室外机控制器50进一步用于，获取室外换热器未结霜时结霜检测模块10的初始电容值，并计算结霜检测模块10的当前电容值与初始电容值之间的差值，以及根据差值计算室外换热器的当前结霜厚度。

根据本发明的一个具体实施例，室外机控制器50根据以下公式获取室外换热器的当前结霜厚度：

Hn＝ΔC/K

其中，Hn为室外换热器的当前结霜厚度，ΔC为结霜检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值，K为通过实验得出的常数。

也就是说，当室外换热器未结霜时结霜感应组件所夹中间物质为空气，此时可获取结霜检测模块10的初始电容值即C0，对应的结霜厚度H0＝0，当室外换热器结霜时结霜感应组件所夹中间物质含有霜，结霜检测模块10的电容值发生变化，由此，室外机控制器50通过计算结霜检测模块10的当前电容值与初始电容值之间的差值可获取室外换热器的当前结霜厚度，即Hn＝ΔC/K。

根据本发明的一个实施例，如图6-9所示，电容检测模块20与室外机控制器50通过I2C接口模块70相连。也就是说，电容检测模块20与室外机控制器50可通过I2C接口模块70 进行通信。

另外，室外机控制器50还用于获取室外换热器的温度和室外环境温度，并根据室外换热器的温度和室外环境温度以及室外换热器的结霜厚度控制空气进行除霜或停止除霜。

具体地，室外机控制器50进一步用于，判断室外换热器的结霜厚度是否满足第一化霜开始条件以及室外换热器的温度和室外环境温度是否满足第二化霜开始条件，并在室外换热器的结霜厚度满足第一化霜开始条件且室外换热器的温度和室外环境温度满足第二化霜开始条件时，控制空调器进行除霜。其中，第一化霜开始条件可包括室外换热器的结霜厚度大于第一预设厚度；第二化霜开始条件可包括室外换热器的温度小于或等于第一温度阈值且室外环境温度小于第二温度阈值。

具体地，室外机控制器50进一步用于，判断室外换热器的结霜厚度是否满足第一化霜结束条件以及室外换热器的温度和室外环境温度是否满足第二化霜结束条件，并在室外换热器的结霜厚度满足第一化霜结束条件且室外换热器的温度和室外环境温度满足第二化霜结束条件时，控制空调器停止除霜。其中，第一化霜结束条件可包括室外换热器的结霜厚度小于或等于第二预设厚度，第二预设厚度小于第一预设厚度；第二化霜开始条件可包括室外换热器的温度大于第三温度阈值，第三温度阈值大于第一温度阈值。

综上，根据本发明实施例提出的空调器的结霜检测装置，在室外换热器的散热翅片或盘管上设置包括至少一个结霜感应组件的结霜检测模块，在每个结霜感应组件感应到空调器的室外换热器结霜时结霜检测模块的电容值发生变化，电容检测模块通过检测结霜检测模块的电容值以生成结霜检测信号，从而能够准确检测室外机室外换热器的结霜程度，防止结霜厚度过大导致空调器的制热能力下降，确保空调器的工作效率。

本发明实施例还提出了一种空调器，包括本发明图1-9实施例的空调器的控制装置。

根据本发明实施例提出的空调器，能够准确检测室外机室外换热器的结霜程度，防止结霜厚度过大导致空调器的制热能力下降，确保空调器的工作效率。

基于图1-9实施例的空调器的控制装置，本发明实施例又提出了一种空调器的结霜检测方法。

图20是根据本发明实施例的空调器的结霜检测方法的流程图。空调器包括结霜检测模块，结霜检测模块包括至少一个结霜感应组件，每个结霜感应组件设置于空调器的室外换热器的散热翅片或盘管上，在每个结霜感应组件感应到空调器的室外换热器结霜时结霜检测模块的电容值发生变化。

如图20所示，本发明实施例的空调器的结霜检测方法包括以下步骤：

S1：获取结霜检测模块的电容变化情况。

S2：通过检测结霜检测模块的电容值以生成结霜检测信号。

根据本发明的一个实施例，空调器还包括谐振单元，谐振单元与结霜检测模块相连以构成谐振回路，通过检测结霜检测模块的电容值以生成结霜检测信号包括：检测谐振回路的谐振频率；根据谐振回路的谐振频率获取结霜检测模块的电容值以生成结霜检测信号。

根据本发明的一个实施例，空调器的结霜检测方法还包括：

根据结霜检测信号判断室外换热器是否结霜。

根据本发明的一个实施例，根据结霜检测信号判断室外换热器是否结霜包括：根据结霜检测信号计算结霜检测模块的电容值在预设时间内的电容变化率；当电容变化率大于预设变化率时判断室外换热器结霜。

根据本发明的一个实施例，空调器的结霜检测方法还包括：获取室外换热器未结霜时结霜检测模块的初始电容值；计算结霜检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值；根据差值计算室外换热器的当前结霜厚度。

根据本发明的一个实施例，根据以下公式获取室外换热器的当前结霜厚度：

Hn＝ΔC/K

其中，Hn为室外换热器的当前结霜厚度，ΔC为结霜检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值，K为通过实验得出的常数。

根据本发明实施例提出的空调器的结霜检测方法，在室外换热器的散热翅片或盘管上设置包括至少一个结霜感应组件的结霜检测模块，在每个结霜感应组件感应到空调器的室外换热器结霜时结霜检测模块的电容值发生变化，通过检测结霜检测模块的电容值以生成结霜检测信号，从而能够准确检测室外机室外换热器的结霜程度，防止结霜厚度过大导致空调器的制热能力下降，确保空调器的工作效率。

下面先对空调器的结构进行简单介绍。

空调器可包括室内机和室外机，室外机可包括压缩机和室外换热器，室外换热器包括散热翅片和铜管，其中，铜管与压缩机相连接，铜管内装有传热介质，当与铜管相连接的压缩机做功时,铜管内的传热介质被压缩成高温高压蒸汽，使与铜管相连的空调器室内机的空气加热升温。

冬天室外温度较低时，如果室外换热器的温度低于空气的霜点温度，则室外换热器就会析出水分并附着于其表面形成霜层，室外换热器的温度与空气温度之间的温差越大，结霜速度越快，结霜也越严重。当达到除霜条件的时候，控制空调器启动除霜模式，以将室外换热器上的霜层化成水，水顺着室外换热器流到底盘上并从底盘上的排水孔排出。但是，底盘上的水未排净会凝结成冰层，从而导致空调器的制热能力下降，空调器的工作效率降低，甚至威胁轴流风机的使用安全。

基于此，本发明实施例提出另一种空调器的控制装置和方法以及具有该装置的空调 器。

下面参考附图10-18以及图21来描述本发明实施例提出的空调器的控制装置和方法以及具有该装置的空调器。其中，在图10-18的实施例中，空调器的控制装置用于对空调器的底盘进行结冰检测，检测模块为结冰检测模块11，感应组件为结冰感应组件111，检测信号为结冰检测信号，此外，空调器的控制方法为底盘结冰检测方法。

图10是根据本发明实施例的空调器的底盘结冰检测装置的方框示意图。如图10所示，该装置包括：结冰检测模块11和电容检测模块20。

其中，结冰检测模块11包括至少一个结冰感应组件111，每个结冰感应组件111设置于空调器的底盘，在每个结冰感应组件111感应到空调器的底盘结冰时结冰检测模块11的电容值发生变化。根据本发明的一个实施例，空调器的底盘可设置在空调器的室外换热器的下方，以承接室外换热器流下的水。

电容检测模块20与结冰检测模块11相连，电容检测模块20通过检测结冰检测模块11的电容值以生成结冰检测信号。

需要说明的是，根据电容原理，电容的电容值与电容中间物质的介电常数相关，由此，结冰感应组件111设置在空调器的底盘上，底盘上水和/或冰可作为结冰感应组件111的中间物质，结冰感应组件111的电容值将随着底盘的结冰程度而变化。

也就是说，结冰检测模块11的电容值会随着底盘的结冰情况发生变化，电容检测模块20通过检测结冰检测模块11的电容值即可准确地检测底盘的结冰情况。

根据本发明的一个实施例，当结冰感应组件111为多个时，多个结冰感应组件111可对应设置底盘的多个位置，从而检测底盘不同位置的结冰情况，进一步提高结冰检测的准确度。

根据本发明的一个实施例，如图11所示，每个结冰感应组件111包括第一电极A1和第二电极A2，第一电极A1和第二电极A2均设置于空调器的底盘41。其中，每个结冰感应组件111的结构基本相同，图11仅以一个结冰感应组件111为例说明。

也就是说，第一电极A1和第二电极A2可构成平行板电容器，第一电极A1和第二电极A2相隔预设距离设置在底盘41上，底盘41上的水或冰可填充在第一电极A1和第二电极A2之间。

根据平行板电容器电容计算公式

其中，ε_r为第一电极A1和第二电极A2所夹中间物质的介电常数，ε₀为真空绝对介电常数，A为第一电极A1与第二电极A2的正对表面积，d为第一电极A1和第二电极A2之间的距离，在ε₀、A和d不变的情况下，平行板电容器电容的电容值C仅与介电常数ε_r相关，即C∝ε_r。

由此，在第一电极A1和第二电极A2设置好后，ε₀、A和d保持不变，底盘41的冷凝 水结冰后，第一电极A1和第二电极A2所夹的冷凝水结成冰，导致介电常数ε_r发生变化。根据上述关系式C∝ε_r，结冰感应组件111的电容值在底盘结冰时发生变化，进而结冰检测模块11的电容值发生变化。

下面对电容检测模块20的检测原理进行描述。

根据本发明的一个实施例，如图14所示，电容检测模块20包括：谐振单元201和检测单元202，谐振单元201与结冰检测模块11相连以构成谐振回路；检测单元202与谐振单元201相连，检测单元202用于检测谐振回路的谐振频率，并根据谐振回路的谐振频率获取结冰检测模块11的电容值以生成结冰检测信号。

也就是说，谐振单元201与结冰检测模块11共同构成谐振回路，当结冰检测模块11的电容值发生变化时，谐振回路的谐振频率发生变化，检测单元202通过检测谐振回路的谐振频率获取结冰检测模块11的电容值以生成结冰检测信号，结冰检测信号可为数字信号。由此，检测单元202可检测结冰检测模块11的电容值变化情况，并可将电容值变化情况由模拟信号转换为数字信号。

根据本发明的一些实施例，如图15-17所示，谐振单元201包括并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1，并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1的一端与检测单元202的第一输入端相连，并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1的另一端与检测单元202的第二输入端相连，其中，如图15所示，当至少一个结冰感应组件111串联连接时，串联连接的至少一个结冰感应组件111的一端接地，串联连接的至少一个结冰感应组件111的另一端与并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1的一端相连；或者，如图16所示，当至少一个结冰感应组件111并联连接时，并联连接的至少一个结冰感应组件111的一端接地，并联连接的至少一个结冰感应组件111的另一端与并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1的一端相连。

具体来说，如图15所示，至少一个结冰感应组件111可以串联方式连接，例如，第一结冰感应组件的第一电极作为串联连接的至少一个结冰感应组件111的一端，第二结冰感应组件的第一电极与第一结冰感应组件的第二电极相连，第三结冰感应组件的第一电极与第二结冰感应组件的第二电极相连，依次类推，第N结冰感应组件的第一电极与第N-1结冰感应组件的第二电极相连，第N结冰感应组件的第二电极作为串联连接的至少一个结冰感应组件111的另一端，N为正整数。由此，串联连接的至少一个结冰感应组件111与并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1一起构成谐振回路60，当任一个结冰感应组件111的电容发生变化时，谐振回路60的谐振频率发生变化，检测单元202通过检测谐振回路60的谐振频率即可获取结冰检测模块11的电容值。

如图16所示，至少一个结冰感应组件111可以并联方式连接，例如，至少一个结冰感应组件111的第一电极均连接在一起作为并联连接的至少一个结冰感应组件111的一端，至 少一个结冰感应组件111的第二电极均连接在一起作为并联连接的至少一个结冰感应组件111的另一端。由此，并联连接的至少一个结冰感应组件111与并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1一起构成谐振回路60，当任一个结冰感应组件111的电容发生变化时，谐振回路60的谐振频率发生变化，检测单元202通过检测谐振回路60的谐振频率即可获取结冰检测模块11的电容值。

根据本发明的另一个实施例，如图17所示，谐振单元201为多个，每个谐振单元201与对应的结冰感应组件111相连以构成谐振回路60，其中，每个谐振单元201包括并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1，并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1的一端与检测单元202的第一输入端相连，并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1的另一端与检测单元202的第二输入端相连；每个结冰感应组件111的一端接地，每个结冰感应组件111的另一端与对应的谐振单元201中并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1的一端相连。

也就是说，当结冰感应组件111为多个时，多个结冰感应组件111可分别与多个谐振单元201对应构成多个谐振回路60，每个结冰感应组件111的第一电极作为结冰感应组件111的一端，每个结冰感应组件111的第二电极作为结冰感应组件111的另一端。由此，每个结冰感应组件111与对应的谐振单元201中并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1一起构成谐振回路60，当某一个结冰感应组件111的电容发生变化时，该结冰感应组件111对应的谐振回路60的谐振频率会发生变化，检测单元202通过检测相应的谐振回路60的谐振频率即可获取该结冰感应组件111的电容值，进而获取结冰检测模块11的电容值。

根据本发明的一个具体实施例，检测单元202可检测谐振电容C1或谐振电感L1两端的电压信号或电流信号，并根据电压信号或电流信号的频率获取谐振回路60的谐振频率。

根据本发明的一个实施例，如图12和13所示，每个结霜感应组件101包括第一屏蔽电缆102和第二屏蔽电缆103，第一屏蔽电缆102和第二屏蔽电缆103分别与第一电极A1和第二电极A2对应相连，以抑制外部干扰，更具体地，第一屏蔽电缆102和第二屏蔽电缆103分别对应串联于第一电极A1和第二电极A2的连接端，举例来说，以图17为例，第一电极A1可通过第一屏蔽电缆102接地，第二电极A2可通过第二屏蔽电缆103与电容检测模块20中检测单元202的第一输入端相连。

由此，通过屏蔽电缆可消除检测单元与大地之间的寄生电容，有效减少外部干扰。

进一步地，如图13所示，空调器的结霜检测装置还包括：屏蔽驱动器30，屏蔽驱动器30与检测单元202的第一输入端和/或第二输入端相连，屏蔽驱动器30用于对由检测单元202的第一输入端和/或第二输入端输入的信号进行放大。也就是说，以屏蔽驱动器30与检测单元202的第一输入端相连为例，屏蔽驱动器30可通过外置增益为1放大电路对输入至检测单元202的第一输入端的信号进行驱动放大，以将放大后的信号引入检测单元202的第 一输入端。

进一步地，根据本发明的一些实施例，如图15-18所示，空调器的室外机控制器50与电容检测模块20进行通信以接收结冰检测信号，并根据结冰检测信号判断底盘是否结冰。

也就是说，电容检测模块20将结冰检测模块11的电容值变化情况由模拟信号转换为数字信号(结冰检测信号)之后传送给室外机控制器50，室外机控制器50通过监测结冰检测信号可判断底盘是否结冰。

根据本发明的一个具体实施例，室外机控制器50进一步用于，根据结冰检测信号计算结冰检测模块11的电容值在预设时间内的电容变化率，并在电容变化率大于预设变化率时判断底盘结冰。

也就是说，室外机控制器50可每隔预设时间T接收结冰检测信号，以每隔预设时间采样结冰检测模块11的电容值，由此，电容检测模块20可将冷凝水结冰过程中产生的多个电容值(例如C1、C2、…、Cn、…、)传送室外机控制器50。室外机控制器50可通过检测电容值在预设时间内的电容变化率即可判断底盘是否结冰。

其中，电容值在预设时间内的电容变化率可为相邻两个电容值之间的差值与预设时间T之比，即相邻两个电容值之间的差值ΔCn＝Cn-Cn-1，电容变化率D＝ΔC1/T。

进一步地，根据本发明的一个实施例，室外机控制器50还可根据结冰检测模块11的电容值在预设时间内的电容变化率确定底盘发生结冰的时间，也就是说，预设时间T为固定值，当第n个电容值Cn与第n-1个电容值Cn-1在预设时间内的变化率大于预设变化率时，判断底盘发生结冰，此时可确定底盘发生结冰的时间为Tn＝T×n。

根据本发明的一个实施例，室外机控制器50进一步用于，获取底盘未结冰时结冰检测模块11的初始电容值，并计算结冰检测模块11的当前电容值与初始电容值之间的差值，以及根据差值计算底盘的当前结冰厚度。

根据本发明的一个具体实施例，室外机控制器50根据以下公式获取底盘的当前结冰厚度：

Hn＝ΔC/K

其中，Hn为底盘的当前结冰厚度，ΔC为结冰检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值，K为通过实验得出的常数。

也就是说，当底盘未结冰时结冰感应组件所夹中间物质为水，此时可获取结冰检测模块11的初始电容值即C0，对应的结冰厚度H0＝0，当底盘结冰时结冰感应组件所夹中间物质含有冰，结冰检测模块11的电容值发生变化，由此，室外机控制器50通过计算结冰检测模块11的当前电容值与初始电容值之间的差值可获取底盘的当前结冰厚度，即Hn＝ΔC/K。

根据本发明的一个实施例，如图15-18所示，电容检测模块20与室外机控制器50通过 I2C接口模块70相连。也就是说，电容检测模块20与室外机控制器50可通过I2C接口模块70进行通信。

综上，根据本发明实施例提出的空调器的底盘结冰检测装置，在空调器的底盘设置包括至少一个结冰感应组件的结冰检测模块，在每个结冰感应组件感应到空调器的底盘结冰时结冰检测模块的电容值发生变化，电容检测模块通过检测结冰检测模块的电容值以生成结冰检测信号，从而能够准确检测室外机底盘的结冰程度，防止结冰厚度过大导致空调器的制热能力下降，确保空调器的工作效率，保证轴流风机的使用安全。

本发明实施例还提出了一种空调器，包括本发明图10-18实施例的空调器的底盘结冰检测装置。

根据本发明实施例提出的空调器，能够准确检测室外机底盘的结冰程度，防止结冰厚度过大导致空调器的制热能力下降，确保空调器的工作效率，保证轴流风机的使用安全。

本发明实施例又提出了一种空调器的底盘结冰检测方法。

图21是根据本发明实施例的空调器的底盘结冰检测方法的流程图。空调器包括结冰检测模块，结冰检测模块包括至少一个结冰感应组件，每个结冰感应组件设置于空调器的底盘，在每个结冰感应组件感应到空调器的底盘结冰时结冰检测模块的电容值发生变化.

如图21所示，本发明实施例的空调器的底盘结冰检测方法包括以下步骤：

S10：获取结冰检测模块的电容变化情况；

S20：通过检测结冰检测模块的电容值以生成结冰检测信号。

根据本发明的一个实施例，空调器包括谐振单元，谐振单元与结冰检测模块相连以构成谐振回路，通过检测结冰检测模块的电容值以生成结冰检测信号包括：检测谐振回路的谐振频率；根据谐振回路的谐振频率获取结冰检测模块的电容值以生成结冰检测信号。

根据本发明的一个实施例，空调器的底盘结冰检测方法还包括：根据结冰检测信号判断底盘是否结冰。

根据本发明的一个实施例，根据结冰检测信号判断底盘是否结冰包括：根据结冰检测信号计算结冰检测模块的电容值在预设时间内的电容变化率；当电容变化率大于预设变化率时判断底盘结冰。

根据本发明的一个实施例，空调器的底盘结冰检测方法还包括：获取底盘未结冰时结冰检测模块的初始电容值；计算结冰检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值；根据差值计算底盘的当前结冰厚度。

根据本发明的一个实施例，根据以下公式获取底盘的当前结冰厚度：

Hn＝ΔC/K

其中，Hn为底盘的当前结冰厚度，ΔC为结冰检测模块的当前电容值与初始电容值之间 的差值，K为通过实验得出的常数。

综上，根据本发明实施例提出的空调器的底盘结冰检测方法，在空调器的底盘设置包括至少一个结冰感应组件的结冰检测模块，在每个结冰感应组件感应到空调器的底盘结冰时结冰检测模块的电容值发生变化，通过检测结冰检测模块的电容值以生成结冰检测信号，从而能够准确检测室外机底盘的结冰程度，防止结冰厚度过大导致空调器的制热能力下降，确保空调器的工作效率，保证轴流风机的使用安全。

基于本发明图1-9实施例的空调器的结霜控制方法，本发明实施例提出了又一种空调器的控制装置和方法以及具有该装置的空调器。

下面结合附图19、以及图22-24描述本发明实施例的空调器的控制装置和方法以及具有该装置的空调器。其中，空调器的控制装置为除霜控制系统，用于对室外换热器进行除霜控制，空调器的除霜控制方法为除霜控制方法。需要说明的是，在下面的实施例中，室外控制器50以控制器51表示，结霜检测装置1000为图1-9实施例的空调器的结霜检测装置。

图22是根据本发明实施例的空调器的除霜控制方法的流程图。如图22所示，空调器的除霜控制方法包括以下步骤：

S100：获取空调器中室外换热器的结霜厚度H_n。

S200：获取室外换热器的温度t'和室外环境温度t"。

根据本发明的一个实施例，可通过第一温度检测器检测室外换热器的温度t'，其中，第一温度检测器可设置在室外换热器的表面。并且，可通过第二温度检测器检测室外环境温度t″。

S300：判断室外换热器的结霜厚度H_n是否满足第一化霜开始条件以及室外换热器的温度t'和室外环境温度t"是否满足第二化霜开始条件。

根据本发明的一个实施例，第一化霜开始条件可包括室外换热器的结霜厚度H_n大于第一预设厚度H₁，即H_n＞H₁；第二化霜开始条件可包括室外换热器的温度t'小于或等于第一温度阈值t₁且室外环境温度t"小于第二温度阈值t₂，即t'≤t₁且t"＜t₂，其中，第一温度阈值t₁可为3℃，第二温度阈值t₂可为6℃。

S400：如果室外换热器的结霜厚度H_n满足第一化霜开始条件且室外换热器的温度t'和室外环境温度t"满足第二化霜开始条件，则控制空调器进行除霜。

也就是说，在空调器运行过程中，可获取室外换热器的结霜厚度H_n，并获取室外温度t'和室外环境温度t"，然后判断室外换热器的结霜厚度H_n是否大于第一预设厚度H₁以及室外换热器的温度t'是否小于或等于第一温度阈值t₁、室外环境温度t"是否小于第二温度阈值t₂，如果室外换热器的结霜厚度H_n大于第一预设厚度H₁且室外换热器的温度t'小于或等于第一温度阈值t₁且室外环境温度t"小于第二温度阈值t₂，则控制空调器进行除霜。

例如，第一温度阈值t₁可为3℃，第二温度阈值t₂可为6℃，也就是说，当室外换热器的结霜厚度H_n＞第一预设厚度H₁，且室外换热器的温度t'≤3℃且室外环境温度t"＜6℃时，则控制空调器进行除霜。

根据本发明的一个具体实施例，控制空调器进行除霜包括：控制空调器的四通阀换向以使空调器制冷运行，从而利用换热介质的热量来除霜。

或者，根据本发明的一个具体实施例，可室外换热器旁安装加热棒或在室外换热器铜管的裸露部分或散热翅片上缠绕加热带，控制空调器进行除霜包括：控制加热棒或加热带通电以对室外换热器进行加热，从而通过外部加热实现除霜。

进一步地，根据本发明的一个实施例，空调器的除霜控制方法还包括：判断室外换热器的结霜厚度H_n是否满足第一化霜结束条件以及室外换热器的温度t'和室外环境温度t"是否满足第二化霜结束条件；如果室外换热器的结霜厚度H_n满足第一化霜结束条件且室外换热器的温度t'和室外环境温度t"满足第二化霜结束条件，则控制空调器停止除霜。

其中，第一化霜结束条件可包括室外换热器的结霜厚度H_n小于或等于第二预设厚度H₂，即H_n≤H₂，第二预设厚度H₂小于第一预设厚度H₁，即H₂＜H₁；第二化霜开始条件可包括室外换热器的温度t'大于第三温度阈值t₃，即t'＞t₃，第三温度阈值t₃大于第一温度阈值t₁，即t₃＞t₁，其中，第三温度阈值t₃可为4℃。

也就是说，在空调器进行除霜的过程中，继续获取室外换热器的结霜厚度H_n，并获取室外温度t'和室外环境温度t"，然后判断室外换热器的结霜厚度H_n是否小于或等于第二预设厚度H₂以及室外换热器的温度t'是否大于第三温度阈值t₃，如果室外换热器的结霜厚度H_n大于小于或等于第二预设厚度H₂且室外换热器的温度t'大于第三温度阈值t₃，则控制空调器停止除霜。

其中，第三温度阈值t₃可为4℃，也就是说，当室外换热器的结霜厚度H_n≤第二预设厚度H₂，且室外换热器的温度t'＞4℃时，则控制空调器停止除霜。

根据本发明的一个实施例，如图23所示，空调器的除霜控制方法包括以下步骤：

S101：控制空调器进行制热运行。

S102：判断室外换热器的结霜厚度H_n是否满足第一化霜开始条件。

如果是，则执行步骤S103；如果否，则返回步骤S102。

其中，第一化霜开始条件可包括室外换热器的结霜厚度H_n大于第一预设厚度H₁，即H_n＞H₁。

S103：判断室外换热器的温度t'和室外环境温度t"是否满足第二化霜开始条件。

如果是，则执行步骤S104；如果否，则返回步骤S102。

其中，第二化霜开始条件可包括室外换热器的温度t'小于或等于第一温度阈值t₁且室外环境温度t"小于第二温度阈值t₂，即t'≤t₁且t"＜t₂，例如，第一温度阈值t₁可为3℃，第二温度阈值t₂可为6℃。

S104：控制空调器进行除霜。

举例来说，当通过设置于室外换热器的结霜检测模块获取室外换热器的结霜厚度H_n＞第一预设厚度H₁，获取室外换热器的温度t'≤3℃且室外环境温度t"＜6℃时，则控制空调器进行除霜。

S105：判断室外换热器的结霜厚度是否满足第一化霜结束条件。

如果是，则执行步骤S106；如果否，则返回步骤S105。

其中，第一化霜结束条件可包括室外换热器的结霜厚度H_n小于或等于第二预设厚度H₂，即H_n≤H₂，第二预设厚度H₂小于第一预设厚度H₁，即H₂＜H₁。

S106：判断室外换热器的温度t'和室外环境温度t"是否满足第二化霜结束条件。

如果是，则执行步骤S107控制空调器停止除霜；如果否，则返回步骤S106。

S107：控制空调器停止除霜。

其中，第二化霜开始条件可包括室外换热器的温度t'大于第三温度阈值t₃，即t'＞t₃，第三温度阈值t₃大于第一温度阈值t₁，即t₃＞t₁，其中，第三温度阈值t₃可为4℃。

举例来说，当通过设置于室外换热器的结霜检测模块获取室外换热器的结霜厚度H_n＞第一预设厚度H₁，获取室外换热器的温度t'≤3℃且室外环境温度t"＜6℃时，则控制空调器进 行除霜，然后当室外换热器的结霜检测模块获取室外换热器的结霜厚度H_n≤第二预设厚度H₂且室外换热器的温度t'＞4℃时，控制空调器停止除霜。

具体而言，在空调器进行制热运行时，获取空调器中室外换热器的结霜厚度、室外换热器的温度和室外环境温度，当室外换热器的结霜厚度大于第一预设厚度，室外换热器的温度小于或等于第一温度阈值且室外环境温度小于第二温度阈值时，控制空调器进行除霜。在空调器进行除霜后，当室外换热器的结霜厚度小于或等于第二预设厚度，室外换热器的温度大于第三温度阈值时，控制空调器停止除霜。

根据本发明的一个具体实施例，如图24所示，获取空调器中室外换热器的结霜厚度，即步骤S1包括以下步骤：

S201：检测设置于室外换热器的结霜检测模块的电容值，即C，其中，结霜检测模块的电容值在室外换热器的结霜时发生变化。

具体而言，结霜检测模块包括至少一个结霜感应组件，每个结霜感应组件设置于空调器的室外换热器的散热翅片或盘管上，更具体地，结霜感应组件设置于室外换热器的散热翅片或盘管的外表面，在每个结霜感应组件感应到空调器的室外换热器结霜时结霜检测模块的电容值发生变化；电容检测模块用于检测结霜检测模块的电容值以生成结霜检测信号。

根据本发明的一个实施例，每个结霜感应组件包括第一电极和第二电极，第一电极和第二电极均设置于空调器的室外换热器的散热翅片或盘管上。

也就是说，第一电极和第二电极可构成平行板电容器，第一电极和第二电极相隔预设距离设置在室外换热器的散热翅片或盘管上，空气或者室外换热器的散热翅片或盘管上的结霜可介入在第一电极和第二电极之间。

根据平行板电容器电容计算公式

其中，ε_r为第一电极A1和第二电极A2所夹中间物质(空气或霜)的介电常数，ε₀为真空绝对介电常数，A为第一电极A1与第二电极A2的正对表面积，d为第一电极A1和第二电极A2之间的距离，在ε₀、A和d不变的情况下，平行板电容器电容的电容值C仅与介电常数ε_r相关，即C∝ε_r。

由此，在第一电极和第二电极设置好后，ε₀、A和d保持不变，室外换热器结霜后，第一电极和第二电极所夹的空气变为霜，导致介电常数ε_r发生变化。根据上述关系式C∝ε_r，结霜检测模块的电容值在室外换热器结霜时发生变化。

另外，根据本发明的一个具体实施例，电容检测模块包括：谐振单元和检测单元，谐振单元与结霜检测模块相连以构成谐振回路；检测单元与谐振单元相连，检测单元用于检测谐 振回路的谐振频率，并根据谐振回路的谐振频率获取结霜检测模块的电容值以生成结霜检测信号。

也就是说，谐振单元与结霜检测模块共同构成谐振回路，当结霜检测模块的电容值发生变化时，谐振回路的谐振频率发生变化，检测单元通过检测谐振回路的谐振频率获取结霜检测模块的电容值以生成结霜检测信号，结霜检测信号可为数字信号。由此，可将电容值变化情况由模拟信号转换为数字信号。

S202：获取室外换热器未结霜时结霜检测模块的初始电容值C₀。

S203：计算结霜检测模块的电容值C与初始电容值C₀之间的差值ΔC，即ΔC＝C-C₀，并根据差值ΔC计算室外换热器的结霜厚度H_n。

其中，空调器中室外换热器的结霜厚度H与差值ΔC相关，即H∝ΔC。

也就是说，当室外换热器未结霜时结霜感应组件所夹中间物质为空气，此时可获取结霜检测模块的初始电容值即C₀，对应的结霜厚度H₀＝0，当室外换热器结霜时结霜感应组件所夹中间物质含有霜，结霜检测模块的电容值发生变化，由此，室外机控制器通过计算结霜检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值可获取室外换热器的当前结霜厚度。

具体地，可根据以下公式获取室外换热器的结霜厚度：

H_n＝ΔC/K

其中，H_n为室外换热器的结霜厚度，ΔC为结霜检测模块的电容值与初始电容值之间的差值，K为通过实验得出的常数。

综上所述，根据本发明实施例提出的空调器的除霜控制方法，通过获取空调器中室外换热器的结霜厚度、室外换热器的温度和室外温度，判断室外换热器的结霜厚度是否满足第一化霜开始条件以及室外换热器温度和室外环境温度是否满足第二化霜开始条件，如果同时满足第一化霜开始条件和第二化霜开始条件，则控制空调器进行除霜。由此，通过将室外换热器温度和室外环境温度以及室外换热器的结霜厚度结合在一起判断除霜，避免了在室外换热器结霜不足的情况下就进行化霜的问题，减少了频繁误启动化霜造成的能耗浪费，提高了化霜效率。

图19是根据本发明实施例的空调器的除霜控制系统的方框示意图。如图19所示，空调器的除霜控制系统包括：结霜检测装置100、第一温度检测器200、第二温度检测器300和控制器51。

其中，结霜检测装置100用于检测空调器中室外换热器的结霜厚度H_n，第一温度检测器200用于检测室外换热器的温度t'，第二温度检测器300用于检测室外环境温度t"，控制器51与结霜检测装置100进行通信以获取室外换热器的结霜厚度H_n，控制器51与第一温度检测器200进行通信以获取室外换热器的温度t'，控制器51与第二温度检测器300进行通信 以获取室外环境温度t"，控制器51用于判断室外换热器的结霜厚度H_n是否满足第一化霜开始条件以及室外换热器的温度t'和室外环境温度t"是否满足第二化霜开始条件，并在室外换热器的结霜厚度H_n满足第一化霜开始条件且室外换热器的温度t'和室外环境温度t"满足第二化霜开始条件时，控制空调器进行除霜。

根据本发明的一个具体实施例，控制空调器进行除霜包括：控制空调器的四通阀换向以使空调器制冷运行，从而利用换热介质的热量来除霜。

或者，根据本发明的一个具体实施例，可室外换热器旁安装加热棒或在室外换热器铜管的裸露部分或散热翅片上缠绕加热带，控制空调器进行除霜包括：控制加热棒或加热带通电以对室外换热器进行加热，从而通过外部加热实现除霜。

根据本发明的一个实施例，第一化霜开始条件可包括室外换热器的结霜厚度H_n大于第一预设厚度H₁，即H_n＞H₁；第二化霜开始条件可包括室外换热器的温度t'小于或等于第一温度阈值t₁且室外环境温度t"小于第二温度阈值t₂，即t'≤t₁且t"＜t₂。

也就是说，在空调器运行过程中，可获取室外换热器的结霜厚度H_n，并获取室外温度t'和室外环境温度t"，然后判断室外换热器的结霜厚度也就是说，在空调器运行过程中，可获取室外换热器的结霜厚度H_n，并获取室外温度t'和室外环境温度t"，然后判断室外换热器的结霜厚度H_n是否大于第一预设厚度H₁以及室外换热器的温度t'是否小于或等于第一温度阈值t₁、室外环境温度t"是否小于第二温度阈值t₂，如果室外换热器的结霜厚度大于第一预设厚度H₁且室外换热器的温度t'小于或等于第一温度阈值t₁且室外环境温度t"小于第二温度阈值t₂，则控制空调器进行除霜。

例如，第一温度阈值t₁可为3℃，第二温度阈值t₂可为6℃，也就是说，当室外换热器的结霜厚度H_n＞第一预设厚度H₁，且室外换热器的温度t'≤3℃且室外环境温度t"＜6℃时，则控制空调器进行除霜。

根据本发明的一个实施例，控制器进一步用于，判断室外换热器的结霜厚度H_n是否满足第一化霜结束条件以及室外换热器的温度t'和室外环境温度t"是否满足第二化霜结束条件，并在室外换热器的结霜厚度H_n满足第一化霜结束条件且室外换热器的温度t'和室外环境温 度t"满足第二化霜结束条件时，控制空调器停止除霜。

在本发明的一个实施例中，第一化霜结束条件包括室外换热器的结霜厚度H_n小于或等于第二预设厚度H₂，即H_n≤H₂，第二预设厚度H₂小于第一预设厚度H₁，即H₂≤H₁；第二化霜开始条件包括室外换热器的温度t'大于第三温度阈值t₃，即t'＞t₃，第三温度阈值t₃大于第一温度阈值t₁，即t₃＞t₁，其中，第三温度阈值t₃可为4℃。

也就是说，在空调器进行除霜的过程中，继续获取室外换热器的结霜厚度H_n，并获取室外温度t'和室外环境温度t"，然后判断室外换热器的结霜厚度H_n是否小于或等于第二预设厚度H₂以及室外换热器的温度t'是否大于第三温度阈值t₃，如果室外换热器的结霜厚度H_n大于小于或等于第二预设厚度H₂且室外换热器的温度t'大于第三温度阈值t₃，则控制空调器停止除霜。

其中，第三温度阈值t₃可为4℃，也就是说，当室外换热器的结霜厚度H_n≤第二预设厚度H₂，且室外换热器的温度t'＞4℃时，则控制空调器停止除霜。

举例来说，当通过设置于室外换热器的结霜检测模块获取室外换热器的结霜厚度H_n＞第一预设厚度H₁，获取室外换热器的温度t'≤3℃且室外环境温度t"＜6℃时，则控制空调器进行除霜，然后当室外换热器的结霜检测模块获取室外换热器的结霜厚度H_n≤第二预设厚度H₂且室外换热器的温度t'＞4℃时，控制空调器停止除霜。

根据本发明的一个实施例，结霜检测装置100包括电容检测模块和结霜检测模块。

其中，结霜检测模块包括至少一个结霜感应组件，每个结霜感应组件设置于空调器的室外换热器，在每个结霜感应组件感应到室外换热器结霜时结霜检测模块的电容值发生变化；电容检测模块与每个结霜感应组件相连，电容检测模块用于检测结霜检测模块的电容值；控制器51获取室外换热器未结霜时结霜检测模块的初始电容值，并计算结霜检测模块的电容值与初始电容值之间的差值，并根据差值计算室外换热器的结霜厚度H_n。

具体而言，结霜检测模块包括至少一个结霜感应组件，每个结霜感应组件设置于空调器的室外换热器的散热翅片或盘管上，更具体地，结霜感应组件设置于室外换热器的散热翅片或盘管的外表面，在每个结霜感应组件感应到空调器的室外换热器结霜时结霜检测模块的电容值发生变化；电容检测模块用于检测结霜检测模块的电容值以生成结霜检测信号。

根据本发明的一个实施例，每个结霜感应组件包括第一电极和第二电极，第一电极和第二电极均设置于空调器的室外换热器的散热翅片或盘管上。

也就是说，第一电极和第二电极可构成平行板电容器，第一电极和第二电极相隔预设距离设置在室外换热器的散热翅片或盘管上，空气或者室外换热器的散热翅片或盘管上的结霜可介入在第一电极和第二电极之间。

根据平行板电容器电容计算公式

其中，ε_r为第一电极A1和第二电极A2所夹中间物质(空气或霜)的介电常数，ε₀为真空绝对介电常数，A为第一电极A1与第二电极A2的正对表面积，d为第一电极A1和第二电极A2之间的距离，在ε₀、A和d不变的情况下，平行板电容器电容的电容值C仅与介电常数ε_r相关，即C∝ε_r。

由此，在第一电极和第二电极设置好后，ε₀、A和d保持不变，室外换热器结霜后，第一电极和第二电极所夹的空气变为霜，导致介电常数ε_r发生变化。根据上述关系式C∝ε_r，结霜检测模块的电容值在室外换热器结霜时发生变化。

另外，根据本发明的一个具体实施例，电容检测模块包括：谐振单元和检测单元，谐振单元与结霜检测模块相连以构成谐振回路；检测单元与谐振单元相连，检测单元用于检测谐振回路的谐振频率，并根据谐振回路的谐振频率获取结霜检测模块的电容值以生成结霜检测信号。

也就是说，谐振单元与结霜检测模块共同构成谐振回路，当结霜检测模块的电容值发生变化时，谐振回路的谐振频率发生变化，检测单元通过检测谐振回路的谐振频率获取结霜检测模块的电容值以生成结霜检测信号，结霜检测信号可为数字信号。由此，可将电容值变化情况由模拟信号转换为数字信号。

获取室外换热器未结霜时结霜检测模块的初始电容值C₀，计算结霜检测模块的电容值C与初始电容值C₀之间的差值ΔC，即ΔC＝C-C₀，并根据差值ΔC计算室外换热器的结霜厚度。其中，空调器中室外换热器的结霜厚度H与差值ΔC相关，即H∝ΔC。

也就是说，当室外换热器未结霜时结霜感应组件所夹中间物质为空气，此时可获取结霜检测模块的初始电容值即C₀，对应的结霜厚度H₀＝0，当室外换热器结霜时结霜感应组件所夹中间物质含有霜，结霜检测模块的电容值发生变化，由此，室外机控制器通过计算结霜检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值可获取室外换热器的当前结霜厚度。

具体地，可根据以下公式获取室外换热器的结霜厚度：

H_n＝ΔC/K

其中，H_n为室外换热器的结霜厚度，ΔC为结霜检测模块的电容值与初始电容值之间的差值，K为通过实验得出的常数。

综上所述，根据本发明实施例提出的空调器的除霜控制系统，通过结霜检测装置检测空 调器中室外换热器的结霜厚度，第一温度检测器检测室外换热器的温度，第二温度检测器检测室外环境温度，通过控制器判断室外换热器的结霜厚度是否满足第一化霜开始条件以及室外换热器的温度和室外环境温度是否满足第二化霜开始条件，如果同时满足第一化霜开始条件和第二化霜开始条件则控制空调器进行除霜。由此，通过将室外换热器温度和室外环境温度以及室外换热器的结霜厚度结合在一起判断除霜，避免了在室外换热器结霜不足的情况下就进行化霜的问题，减少了频繁误启动化霜造成的能耗浪费，提高了化霜效率。

本发明实施例提出了一种空调器，包括本发明图19实施例的空调器的除霜控制系统。

根据本发明实施例的空调器，通过将室外换热器温度和室外环境温度以及室外换热器的结霜厚度结合在一起判断除霜，避免了在室外换热器结霜不足的情况下就进行化霜的问题，减少了频繁误启动化霜造成的能耗浪费，提高了化霜效率。

此外，本发实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例的空调器的控制方法。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电 子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (28)

1. 一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

   检测模块，所述检测模块包括至少一个感应组件，其中，每个所述感应组件设置于所述空调器的室外换热器的散热翅片或盘管上，在每个所述感应组件感应到所述空调器的室外换热器结霜时所述检测模块的电容值发生变化，或者，每个所述感应组件设置于所述空调器的底盘，在每个所述感应组件感应到所述空调器的底盘结冰时所述检测模块的电容值发生变化；

   电容检测模块，所述电容检测模块与所述检测模块相连，所述电容检测模块通过检测所述检测模块的电容值以生成检测信号。
2. 根据权利要求1所述的空调器的控制装置，其特征在于，每个所述感应组件包括第一电极和第二电极，所述第一电极和第二电极均设置于所述空调器的室外换热器的散热翅片或盘管上，或者，所述第一电极和第二电极均设置于所述空调器的底盘。
3. 根据权利要求2所述的空调器的控制装置，其特征在于，每个所述感应组件包括第一屏蔽电缆和第二屏蔽电缆，所述第一屏蔽电缆和第二屏蔽电缆分别与所述第一电极和第二电极对应相连，以抑制外部干扰。
4. 根据权利要求1所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述电容检测模块包括：

   谐振单元，所述谐振单元与所述检测模块相连以构成谐振回路；

   检测单元，所述检测单元与所述谐振单元相连，所述检测单元用于检测所述谐振回路的谐振频率，并根据所述谐振回路的谐振频率获取所述检测模块的电容值以生成检测信号。
5. 根据权利要求4所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述谐振单元包括并联连接的谐振电容和谐振电感，所述并联连接的谐振电容和谐振电感的一端与所述检测单元的第一输入端相连，所述并联连接的谐振电容和谐振电感的另一端与所述检测单元的第二输入端相连，其中，

   当所述至少一个感应组件串联连接时，串联连接的所述至少一个感应组件的一端接地，串联连接的所述至少一个感应组件的另一端与所述并联连接的谐振电容和谐振电感的一端相连；

   或者，当所述至少一个感应组件并联连接时，并联连接的所述至少一个感应组件的一端接地，并联连接的所述至少一个感应组件的另一端与所述并联连接的谐振电容和谐振电感的一端相连。
6. 根据权利要求4所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述谐振单元为多个，每个所述谐振单元与对应的感应组件相连以构成谐振回路，其中，

   每个所述谐振单元包括并联连接的谐振电容和谐振电感，所述并联连接的谐振电容和谐 振电感的一端与所述检测单元的第一输入端相连，所述并联连接的谐振电容和谐振电感的另一端与所述检测单元的第二输入端相连；

   每个所述感应组件的一端接地，每个所述感应组件的另一端与对应的谐振单元中并联连接的谐振电容和谐振电感的一端相连。
7. 根据权利要求5或6所述的空调器的控制装置，其特征在于，还包括：

   屏蔽驱动器，所述屏蔽驱动器与所述检测单元的第一输入端和/或第二输入端相连，所述屏蔽驱动器用于对由所述检测单元的第一输入端和/或第二输入端输入的信号进行放大。
8. 根据权利要求1所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的室外机控制器与所述电容检测模块进行通信以接收所述检测信号，并根据所述检测信号判断所述室外换热器是否结霜或者所述底盘是否结冰。
9. 根据权利要求8所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述室外机控制器进一步用于，根据所述检测信号计算所述检测模块的电容值在预设时间内的电容变化率，并在所述电容变化率大于预设变化率时，判断所述室外换热器结霜或者所述底盘结冰。
10. 根据权利要求8所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述室外机控制器进一步用于，获取所述室外换热器未结霜时所述检测模块的初始电容值，并计算所述检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值，以及根据所述差值计算所述室外换热器的当前结霜厚度或者所述底盘的当前结冰厚度。
11. 根据权利要求10所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述室外机控制器根据以下公式获取所述室外换热器的当前结霜厚度或者所述底盘的当前结冰厚度：

    Hn＝ΔC/K

    其中，Hn为所述室外换热器的当前结霜厚度或者所述底盘的当前结冰厚度，ΔC为所述检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值，K为通过实验得出的常数。
12. 根据权利要求8所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述电容检测模块与所述室外机控制器通过I2C接口模块相连。
13. 根据权利要求8-11中任一项所述的空调器的控制装置，其特征在于，还包括：

    第一温度检测器，所述第一温度检测器用于检测所述室外换热器的温度；

    第二温度检测器，所述第二温度检测器用于检测室外环境温度；

    所述室外机控制器与所述电容检测模块进行通信以获取所述室外换热器的结霜厚度，所述室外控制器与所述第一温度检测器进行通信以获取所述室外换热器的温度，所述室外控制器与所述第二温度检测器进行通信以获取所述室外环境温度，所述室外控制器用于判断所述室外换热器的结霜厚度是否满足第一化霜开始条件以及所述室外换热器的温度和室外环境温度是否满足第二化霜开始条件，并在所述室外换热器的结霜厚度满足第一化霜开始条件且所述室外换热器的温度和室外环境温度满足第二化霜开始条件时，控制所述空调器进行除 霜。
14. 根据权利要求13所述的空调器的控制装置，其特征在于，其中，

    所述第一化霜开始条件包括所述室外换热器的结霜厚度大于第一预设厚度；

    所述第二化霜开始条件包括所述室外换热器的温度小于或等于第一温度阈值且所述室外环境温度小于第二温度阈值。
15. 根据权利要求14所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述室外控制器进一步用于，判断所述室外换热器的结霜厚度是否满足第一化霜结束条件以及所述室外换热器的温度和室外环境温度是否满足第二化霜结束条件，并在所述室外换热器的结霜厚度满足第一化霜结束条件且所述室外换热器的温度和室外环境温度满足第二化霜结束条件时，控制所述空调器停止除霜。
16. 根据权利要求15所述的空调器的控制装置，其特征在于，其中，

    所述第一化霜结束条件包括所述室外换热器的结霜厚度小于或等于第二预设厚度，所述第二预设厚度小于所述第一预设厚度；

    所述第二化霜开始条件包括所述室外换热器的温度大于第三温度阈值，所述第三温度阈值大于所述第一温度阈值。
17. 一种空调器，其特征在于，包括根据权利要求1-16中任一项所述的空调器的控制装置。
18. 一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括检测模块，所述检测模块包括至少一个结霜感应组件，每个所述感应组件设置于所述空调器的室外换热器的散热翅片或盘管上，在每个所述感应组件感应到所述空调器的室外换热器结霜时所述检测模块的电容值发生变化，或者，每个所述感应组件设置于所述空调器的底盘，在每个所述感应组件感应到所述空调器的底盘结冰时所述检测模块的电容值发生变化，所述方法包括以下步骤：

    获取所述检测模块的电容变化情况；以及

    通过检测所述检测模块的电容值以生成检测信号。
19. 根据权利要求18所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器还包括谐振单元，所述谐振单元与所述检测模块相连以构成谐振回路，所述通过检测所述检测模块的电容值以生成检测信号包括：

    检测所述谐振回路的谐振频率；

    根据所述谐振回路的谐振频率获取所述检测模块的电容值以生成检测信号。
20. 根据权利要求18所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：

    根据所述检测信号判断所述室外换热器是否结霜或者所述底盘是否结冰。
21. 根据权利要求20所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述检测信号判断所述室外换热器是否结霜或者所述底盘是否结冰包括：

    根据所述检测信号计算所述检测模块的电容值在预设时间内的电容变化率；

    当所述电容变化率大于预设变化率时判断所述室外换热器结霜或者所述底盘结冰。
22. 根据权利要求20所述的空调器的结霜检测方法，其特征在于，还包括：

    获取所述室外换热器未结霜时所述检测模块的初始电容值；

    计算所述检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值；以及

    根据所述差值计算所述室外换热器的当前结霜厚度或者所述底盘的当前结冰厚度。
23. 根据权利要求22所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据以下公式获取所述室外换热器的当前结霜厚度或者所述底盘的当前结冰厚度：

    Hn＝ΔC/K

    其中，Hn为所述室外换热器的当前结霜厚度或者所述底盘的当前结冰厚度，ΔC为所述检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值，K为通过实验得出的常数。
24. 根据权利要求20-23中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：

    获取所述空调器中室外换热器的结霜厚度；

    获取所述室外换热器的温度和室外环境温度；

    判断所述室外换热器的结霜厚度是否满足第一化霜开始条件以及所述室外换热器的温度和室外环境温度是否满足第二化霜开始条件；

    如果所述室外换热器的结霜厚度满足第一化霜开始条件且所述室外换热器的温度和室外环境温度满足第二化霜开始条件，则控制所述空调器进行除霜。
25. 根据权利要求24所述的空调器的控制方法，其特征在于，其中，

    所述第一化霜开始条件包括所述室外换热器的结霜厚度大于第一预设厚度；

    所述第二化霜开始条件包括所述室外换热器的温度小于或等于第一温度阈值且所述室外环境温度小于第二温度阈值。
26. 根据权利要求24所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：

    判断所述室外换热器的结霜厚度是否满足第一化霜结束条件以及所述室外换热器的温度和室外环境温度是否满足第二化霜结束条件；

    如果所述室外换热器的结霜厚度满足第一化霜结束条件且所述室外换热器的温度和室外环境温度满足第二化霜结束条件，则控制所述空调器停止除霜。
27. 根据权利要求26所述的空调器的控制方法，其特征在于，其中，

    所述第一化霜结束条件包括所述室外换热器的结霜厚度小于或等于第二预设厚度，所述第二预设厚度小于所述第一预设厚度；

    所述第二化霜开始条件包括所述室外换热器的温度大于第三温度阈值，所述第三温度阈值大于所述第一温度阈值。
28. 一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序 被处理器执行时实现如权利要求18-27中任一项所述的空调器的控制方法。

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