CN106979563A - 空调器及其底盘结冰检测装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其底盘结冰检测装置和方法，所述底盘结冰检测装置包括：结冰检测模块，所述结冰检测模块包括至少一个结冰感应组件，每个所述结冰感应组件设置于所述空调器的底盘，在每个所述结冰感应组件感应到所述空调器的底盘结冰时所述结冰检测模块的电容值发生变化；电容检测模块，所述电容检测模块与所述结冰检测模块相连，所述电容检测模块通过检测所述结冰检测模块的电容值以生成结冰检测信号，从而能够准确检测室外机底盘的结冰程度，防止结冰厚度过大导致空调器的制热能力下降，确保空调器的工作效率，保证轴流风机的使用安全。

Description

空调器及其底盘结冰检测装置和方法

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器的底盘结冰检测装置、一种具有该装置的空调器以及一种空调器的底盘结冰检测方法。

背景技术

相关技术中，空调器的冷凝器在冬天室外温度较低时容易会析出水分，析出的水分附着于冷凝器盘管的表面形成霜层。随着霜层的形成，空调器的制热能力下降，当达到空调器的除霜条件时，空调器启动除霜模式，以将冷凝器上结的霜层化成水，水顺着冷凝器流到底盘上并从底盘上的排水孔排出。

但是，相关技术存在的问题是，在除霜结束时底盘上的水往往没有排干净，从而冷凝器再次结霜并达到与底盘上的水接触的厚度时，底盘上的水就会凝结成冰层，长时间未处理将会形成较厚的冰层，导致空调器的制热能力下降，空调器的工作效率降低，甚至威胁轴流风机的使用安全。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的底盘结冰检测装置，能够准确检测室外机底盘的结冰程度。

本发明的另一个目的在于提出一种空调器。本发明的又一个目的在于提出一种空调器的底盘结冰检测方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种空调器的底盘结冰检测装置，包括：结冰检测模块，所述结冰检测模块包括至少一个结冰感应组件，每个所述结冰感应组件设置于所述空调器的底盘，在每个所述结冰感应组件感应到所述空调器的底盘结冰时所述结冰检测模块的电容值发生变化；电容检测模块，所述电容检测模块与所述结冰检测模块相连，所述电容检测模块通过检测所述结冰检测模块的电容值以生成结冰检测信号。

根据本发明实施例提出的空调器的底盘结冰检测装置，在空调器的底盘设置包括至少一个结冰感应组件的结冰检测模块，在每个结冰感应组件感应到空调器的底盘结冰时结冰检测模块的电容值发生变化，电容检测模块通过检测结冰检测模块的电容值以生成结冰检测信号，从而能够准确检测室外机底盘的结冰程度，防止结冰厚度过大导致空调器的制热能力下降，确保空调器的工作效率，保证轴流风机的使用安全。

根据本发明的一个实施例，每个所述结冰感应组件包括第一电极和第二电极，所述第一电极和第二电极均设置于所述空调器的底盘。

根据本发明的一个实施例，每个所述结冰感应组件包第一屏蔽电缆和第二屏蔽电缆，所述第一屏蔽电缆和第二屏蔽电缆分别与所述第一电极和第二电极对应相连，以抑制外部干扰。

根据本发明的一个实施例，所述电容检测模块包括：谐振单元，所述谐振单元与所述结冰检测模块相连以构成谐振回路；检测单元，所述检测单元与所述谐振单元相连，所述检测单元用于检测所述谐振回路的谐振频率，并根据所述谐振回路的谐振频率获取所述结冰检测模块的电容值以生成结冰检测信号。

根据本发明的一个实施例，所述谐振单元包括并联连接的谐振电容和谐振电感，所述并联连接的谐振电容和谐振电感的一端与所述检测单元的第一输入端相连，所述并联连接的谐振电容和谐振电感的另一端与所述检测单元的第二输入端相连，其中，当所述至少一个结冰感应组件串联连接时，串联连接的所述至少一个结冰感应组件的一端接地，串联连接的所述至少一个结冰感应组件的另一端与所述并联连接的谐振电容和谐振电感的一端相连；或者，当所述至少一个结冰感应组件并联连接时，并联连接的所述至少一个结冰感应组件的一端接地，并联连接的所述至少一个结冰感应组件的另一端与所述并联连接的谐振电容和谐振电感的一端相连。

根据本发明的一个实施例，所述谐振单元为多个，每个所述谐振单元与对应的结冰感应组件相连以构成谐振回路，其中，每个所述谐振单元包括并联连接的谐振电容和谐振电感，所述并联连接的谐振电容和谐振电感的一端与所述检测单元的第一输入端相连，所述并联连接的谐振电容和谐振电感的另一端与所述检测单元的第二输入端相连；每个所述结冰感应组件的一端接地，每个所述结冰感应组件的另一端与对应的谐振单元中并联连接的谐振电容和谐振电感的一端相连。

根据本发明的一个实施例，所述的空调器的底盘结冰检测装置，还包括：屏蔽驱动器，所述屏蔽驱动器与所述检测单元的第一输入端和/或第二输入端相连，所述屏蔽驱动器用于对由所述检测单元的第一输入端和/或第二输入端输入的信号进行放大。

根据本发明的一个实施例，所述的空调器的室外机控制器与所述电容检测模块进行通信以接收所述结冰检测信号，并根据所述结冰检测信号判断所述底盘是否结冰。

根据本发明的一个实施例，所述室外机控制器进一步用于，根据所述结冰检测信号计算所述结冰检测模块的电容值在预设时间内的电容变化率，并在所述电容变化率大于预设变化率时判断所述底盘结冰。

根据本发明的一个实施例，所述室外机控制器进一步用于，获取所述底盘未结冰时所述结冰检测模块的初始电容值，并计算所述结冰检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值，以及根据所述差值计算所述底盘的当前结冰厚度。

根据本发明的一个实施例，所述室外机控制器根据以下公式获取所述底盘的当前结冰厚度：

Hn＝ΔC/K

其中，Hn为所述底盘的当前结冰厚度，ΔC为所述结冰检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值，K为通过实验得出的常数。

根据本发明的一个实施例，所述电容检测模块与所述室外机控制器通过I2C接口模块相连。

为达到上述目的，本发明另一个方面实施例提出了一种空调器，包括所述的空调器的底盘结冰检测装置。

根据本发明实施例提出的空调器，能够准确检测室外机底盘的结冰程度，防止结冰厚度过大导致空调器的制热能力下降，确保空调器的工作效率，保证轴流风机的使用安全。

为达到上述目的，本发明又一个方面实施例提出了一种空调器的底盘结冰检测方法，所述空调器包括结冰检测模块，所述结冰检测模块包括至少一个结冰感应组件，每个所述结冰感应组件设置于所述空调器的底盘，在每个所述结冰感应组件感应到所述空调器的底盘结冰时所述结冰检测模块的电容值发生变化，所述方法包括以下步骤：获取所述结冰检测模块的电容变化情况；通过检测所述结冰检测模块的电容值以生成结冰检测信号。

根据本发明实施例提出的空调器的底盘结冰检测方法，在空调器的底盘设置包括至少一个结冰感应组件的结冰检测模块，在每个结冰感应组件感应到空调器的底盘结冰时结冰检测模块的电容值发生变化，通过检测结冰检测模块的电容值以生成结冰检测信号，从而能够准确检测室外机底盘的结冰程度，防止结冰厚度过大导致空调器的制热能力下降，确保空调器的工作效率，保证轴流风机的使用安全。

根据本发明的一个实施例，所述空调器包括谐振单元，所述谐振单元与所述结冰检测模块相连以构成谐振回路，所述通过检测所述结冰检测模块的电容值以生成结冰检测信号包括：检测所述谐振回路的谐振频率；根据所述谐振回路的谐振频率获取所述结冰检测模块的电容值以生成结冰检测信号。

根据本发明的一个实施例，所述的空调器的底盘结冰检测方法还包括：根据所述结冰检测信号判断所述底盘是否结冰。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述结冰检测信号判断所述底盘是否结冰包括：根据所述结冰检测信号计算所述结冰检测模块的电容值在预设时间内的电容变化率；当所述电容变化率大于预设变化率时判断所述底盘结冰。

根据本发明的一个实施例，所述的空调器的底盘结冰检测方法，还包括：获取所述底盘未结冰时所述结冰检测模块的初始电容值；计算所述结冰检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值；根据所述差值计算所述底盘的当前结冰厚度。

根据本发明的一个实施例，根据以下公式获取所述底盘的当前结冰厚度：

Hn＝ΔC/K

其中，Hn为所述底盘的当前结冰厚度，ΔC为所述结冰检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值，K为通过实验得出的常数。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调器的底盘结冰检测装置的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的空调器的底盘结冰检测装置中结冰感应组件的示意图；

图3是根据本发明另一个实施例的空调器的底盘结冰检测装置中结冰感应组件的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的空调器的底盘结冰检测装置的方框示意图；

图5是根据本发明另一个实施例的空调器的底盘结冰检测装置的方框示意图；

图6是根据本发明一个实施例的空调器的底盘结冰检测装置中电容检测模块的电路原理图；

图7是根据本发明另一个实施例的空调器的底盘结冰检测装置中电容检测模块的电路原理图；

图8是根据本发明又一个实施例的空调器的底盘结冰检测装置中电容检测模块的电路原理图；

图9是根据本发明又一个实施例的空调器的底盘结冰检测装置的方框示意图；以及

图10是根据本发明实施例的空调器的底盘结冰检测方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面先对空调器的结构进行简单介绍。

空调器可包括室内机和室外机，室外机可包括压缩机和室外换热器，室外换热器包括散热翅片和铜管，其中，铜管与压缩机相连接，铜管内装有传热介质，当与铜管相连接的压缩机做功时,铜管内的传热介质被压缩成高温高压蒸汽，使与铜管相连的空调器室内机的空气加热升温。

冬天室外温度较低时，如果室外换热器的温度低于空气的霜点温度，则室外换热器就会析出水分并附着于其表面形成霜层，室外换热器的温度与空气温度之间的温差越大，结霜速度越快，结霜也越严重。当达到除霜条件的时候，控制空调器启动除霜模式，以将室外换热器上的霜层化成水，水顺着室外换热器流到底盘上并从底盘上的排水孔排出。但是，底盘上的水未排净会凝结成冰层，从而导致空调器的制热能力下降，空调器的工作效率降低，甚至威胁轴流风机的使用安全。

基于此，本发明实施例提出一种空调器的底盘结冰检测装置以及具有该装置的空调器。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的空调器的底盘结冰检测装置以及具有该装置的空调器。

图1是根据本发明实施例的空调器的底盘结冰检测装置的方框示意图。如图1所示，该装置包括：结冰检测模块10和电容检测模块20。

其中，结冰检测模块10包括至少一个结冰感应组件101，每个结冰感应组件101设置于空调器的底盘，在每个结冰感应组件101感应到空调器的底盘结冰时结冰检测模块10的电容值发生变化。根据本发明的一个实施例，空调器的底盘可设置在空调器的室外换热器的下方，以承接室外换热器流下的水。

电容检测模块20与结冰检测模块10相连，电容检测模块20通过检测结冰检测模块10的电容值以生成结冰检测信号。

需要说明的是，根据电容原理，电容的电容值与电容中间物质的介电常数相关，由此，结冰感应组件101设置在空调器的底盘上，底盘上水和/或冰可作为结冰感应组件101的中间物质，结冰感应组件101的电容值将随着底盘的结冰程度而变化。

也就是说，结冰检测模块10的电容值会随着底盘的结冰情况发生变化，电容检测模块20通过检测结冰检测模块10的电容值即可准确地检测底盘的结冰情况。

根据本发明的一个实施例，当结冰感应组件101为多个时，多个结冰感应组件101可对应设置底盘的多个位置，从而检测底盘不同位置的结冰情况，进一步提高结冰检测的准确度。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，每个结冰感应组件101包括第一电极A1和第二电极A2，第一电极A1和第二电极A2均设置于空调器的底盘40。其中，每个结冰感应组件101的结构基本相同，图2仅以一个结冰感应组件101为例说明。

也就是说，第一电极A1和第二电极A2可构成平行板电容器，第一电极A1和第二电极A2相隔预设距离设置在底盘40上，底盘40上的水或冰可填充在第一电极A1和第二电极A2之间。

根据平行板电容器电容计算公式其中，ε_r为第一电极A1和第二电极A2所夹中间物质的介电常数，ε₀为真空绝对介电常数，A为第一电极A1与第二电极A2的正对表面积，d为第一电极A1和第二电极A2之间的距离，在ε₀、A和d不变的情况下，平行板电容器电容的电容值C仅与介电常数ε_r相关，即C∝ε_r。

由此，在第一电极A1和第二电极A2设置好后，ε₀、A和d保持不变，底盘40的冷凝水结冰后，第一电极A1和第二电极A2所夹的冷凝水结成冰，导致介电常数ε_r发生变化。根据上述关系式C∝ε_r，结冰感应组件101的电容值在底盘结冰时发生变化，进而结冰检测模块10的电容值发生变化。

下面对电容检测模块20的检测原理进行描述。

根据本发明的一个实施例，如图5所示，电容检测模块20包括：谐振单元201和检测单元202，谐振单元201与结冰检测模块10相连以构成谐振回路；检测单元202与谐振单元201相连，检测单元202用于检测谐振回路的谐振频率，并根据谐振回路的谐振频率获取结冰检测模块10的电容值以生成结冰检测信号。

也就是说，谐振单元201与结冰检测模块10共同构成谐振回路，当结冰检测模块10的电容值发生变化时，谐振回路的谐振频率发生变化，检测单元202通过检测谐振回路的谐振频率获取结冰检测模块10的电容值以生成结冰检测信号，结冰检测信号可为数字信号。由此，检测单元202可检测结冰检测模块10的电容值变化情况，并可将电容值变化情况由模拟信号转换为数字信号。

根据本发明的一些实施例，如图6-8所示，谐振单元201包括并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1，并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1的一端与检测单元202的第一输入端相连，并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1的另一端与检测单元202的第二输入端相连，其中，如图6所示，当至少一个结冰感应组件101串联连接时，串联连接的至少一个结冰感应组件101的一端接地，串联连接的至少一个结冰感应组件101的另一端与并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1的一端相连；或者，如图7所示，当至少一个结冰感应组件101并联连接时，并联连接的至少一个结冰感应组件101的一端接地，并联连接的至少一个结冰感应组件101的另一端与并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1的一端相连。

具体来说，如图6所示，至少一个结冰感应组件101可以串联方式连接，例如，第一结冰感应组件的第一电极作为串联连接的至少一个结冰感应组件101的一端，第二结冰感应组件的第一电极与第一结冰感应组件的第二电极相连，第三结冰感应组件的第一电极与第二结冰感应组件的第二电极相连，依次类推，第N结冰感应组件的第一电极与第N-1结冰感应组件的第二电极相连，第N结冰感应组件的第二电极作为串联连接的至少一个结冰感应组件101的另一端，N为正整数。由此，串联连接的至少一个结冰感应组件101与并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1一起构成谐振回路60，当任一个结冰感应组件101的电容发生变化时，谐振回路60的谐振频率发生变化，检测单元202通过检测谐振回路60的谐振频率即可获取结冰检测模块10的电容值。

如图7所示，至少一个结冰感应组件101可以并联方式连接，例如，至少一个结冰感应组件101的第一电极均连接在一起作为并联连接的至少一个结冰感应组件101的一端，至少一个结冰感应组件101的第二电极均连接在一起作为并联连接的至少一个结冰感应组件101的另一端。由此，并联连接的至少一个结冰感应组件101与并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1一起构成谐振回路60，当任一个结冰感应组件101的电容发生变化时，谐振回路60的谐振频率发生变化，检测单元202通过检测谐振回路60的谐振频率即可获取结冰检测模块10的电容值。

根据本发明的另一个实施例，如图8所述，谐振单元201为多个，每个谐振单元201与对应的结冰感应组件101相连以构成谐振回路60，其中，每个谐振单元201包括并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1，并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1的一端与检测单元202的第一输入端相连，并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1的另一端与检测单元202的第二输入端相连；每个结冰感应组件101的一端接地，每个结冰感应组件101的另一端与对应的谐振单元201中并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1的一端相连。

也就是说，当结冰感应组件101为多个时，多个结冰感应组件101可分别与多个谐振单元201对应构成多个谐振回路60，每个结冰感应组件101的第一电极作为结冰感应组件101的一端，每个结冰感应组件101的第二电极作为结冰感应组件101的另一端。由此，每个结冰感应组件101与对应的谐振单元201中并联连接的谐振电容C1和谐振电感L1一起构成谐振回路60，当某一个结冰感应组件101的电容发生变化时，该结冰感应组件101对应的谐振回路60的谐振频率会发生变化，检测单元202通过检测相应的谐振回路60的谐振频率即可获取该结冰感应组件101的电容值，进而获取结冰检测模块10的电容值。

根据本发明的一个具体实施例，检测单元202可检测谐振电容C1或谐振电感L1两端的电压信号或电流信号，并根据电压信号或电流信号的频率获取谐振回路60的谐振频率。

根据本发明的一个实施例，如图3和4所示，每个结霜感应组件101包括第一屏蔽电缆102和第二屏蔽电缆103，第一屏蔽电缆102和第二屏蔽电缆103分别与第一电极A1和第二电极A2对应相连，以抑制外部干扰，更具体地，第一屏蔽电缆102和第二屏蔽电缆103分别对应串联于第一电极A1和第二电极A2的连接端，举例来说，以图8为例，第一电极A1可通过第一屏蔽电缆102接地，第二电极A2可通过第二屏蔽电缆103与电容检测模块20中检测单元202的第一输入端相连。

由此，通过屏蔽电缆可消除检测单元与大地之间的寄生电容，有效减少外部干扰。

进一步地，如图4所示，空调器的结霜检测装置还包括：屏蔽驱动器30，屏蔽驱动器30与检测单元202的第一输入端和/或第二输入端相连，屏蔽驱动器30用于对由检测单元202的第一输入端和/或第二输入端输入的信号进行放大。也就是说，以屏蔽驱动器30与检测单元202的第一输入端相连为例，屏蔽驱动器30可通过外置增益为1放大电路对输入至检测单元202的第一输入端的信号进行驱动放大，以将放大后的信号引入检测单元202的第一输入端。

进一步地，根据本发明的一些实施例，如图6-9所示，空调器的室外机控制器50与电容检测模块20进行通信以接收结冰检测信号，并根据结冰检测信号判断底盘是否结冰。

也就是说，电容检测模块20将结冰检测模块10的电容值变化情况由模拟信号转换为数字信号(结冰检测信号)之后传送给室外机控制器50，室外机控制器50通过监测结冰检测信号可判断底盘是否结冰。

根据本发明的一个具体实施例，室外机控制器50进一步用于，根据结冰检测信号计算结冰检测模块10的电容值在预设时间内的电容变化率，并在电容变化率大于预设变化率时判断底盘结冰。

也就是说，室外机控制器50可每隔预设时间T接收结冰检测信号，以每隔预设时间采样结冰检测模块10的电容值，由此，电容检测模块20可将冷凝水结冰过程中产生的多个电容值(例如C1、C2、…、Cn、…、)传送室外机控制器50。室外机控制器50可通过检测电容值在预设时间内的电容变化率即可判断底盘是否结冰。

其中，电容值在预设时间内的电容变化率可为相邻两个电容值之间的差值与预设时间T之比，即相邻两个电容值之间的差值ΔCn＝Cn-Cn-1，电容变化率D＝ΔC1/T。

进一步地，根据本发明的一个实施例，室外机控制器50还可根据结冰检测模块10的电容值在预设时间内的电容变化率确定底盘发生结冰的时间，也就是说，预设时间T为固定值，当第n个电容值Cn与第n-1个电容值Cn-1在预设时间内的变化率大于预设变化率时，判断底盘发生结冰，此时可确定底盘发生结冰的时间为Tn＝T×n。

根据本发明的一个实施例，室外机控制器50进一步用于，获取底盘未结冰时结冰检测模块10的初始电容值，并计算结冰检测模块10的当前电容值与初始电容值之间的差值，以及根据差值计算底盘的当前结冰厚度。

根据本发明的一个具体实施例，室外机控制器50根据以下公式获取底盘的当前结冰厚度：

Hn＝ΔC/K

其中，Hn为底盘的当前结冰厚度，ΔC为结冰检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值，K为通过实验得出的常数。

也就是说，当底盘未结冰时结冰感应组件所夹中间物质为水，此时可获取结冰检测模块10的初始电容值即C0，对应的结冰厚度H0＝0，当底盘结冰时结冰感应组件所夹中间物质含有冰，结冰检测模块10的电容值发生变化，由此，室外机控制器50通过计算结冰检测模块10的当前电容值与初始电容值之间的差值可获取底盘的当前结冰厚度，即Hn＝ΔC/K。

根据本发明的一个实施例，如图6-9所示，电容检测模块20与室外机控制器50通过I2C接口模块70相连。也就是说，电容检测模块20与室外机控制器50可通过I2C接口模块70进行通信。

综上，根据本发明实施例提出的空调器的底盘结冰检测装置，在空调器的底盘设置包括至少一个结冰感应组件的结冰检测模块，在每个结冰感应组件感应到空调器的底盘结冰时结冰检测模块的电容值发生变化，电容检测模块通过检测结冰检测模块的电容值以生成结冰检测信号，从而能够准确检测室外机底盘的结冰程度，防止结冰厚度过大导致空调器的制热能力下降，确保空调器的工作效率，保证轴流风机的使用安全。

本发明实施例还提出了一种空调器，包括上述实施例的空调器的底盘结冰检测装置。

根据本发明实施例提出的空调器，能够准确检测室外机底盘的结冰程度，防止结冰厚度过大导致空调器的制热能力下降，确保空调器的工作效率，保证轴流风机的使用安全。

本发明实施例又提出了一种空调器的底盘结冰检测方法。

图10是根据本发明实施例的空调器的底盘结冰检测方法的流程图。空调器包括结冰检测模块，结冰检测模块包括至少一个结冰感应组件，每个结冰感应组件设置于空调器的底盘，在每个结冰感应组件感应到空调器的底盘结冰时结冰检测模块的电容值发生变化.

如图10所示，本发明实施例的空调器的底盘结冰检测方法包括以下步骤：

S1：获取结冰检测模块的电容变化情况；

S2：通过检测结冰检测模块的电容值以生成结冰检测信号。

根据本发明的一个实施例，空调器包括谐振单元，谐振单元与结冰检测模块相连以构成谐振回路，通过检测结冰检测模块的电容值以生成结冰检测信号包括：检测谐振回路的谐振频率；根据谐振回路的谐振频率获取结冰检测模块的电容值以生成结冰检测信号。

根据本发明的一个实施例，空调器的底盘结冰检测方法还包括：根据结冰检测信号判断底盘是否结冰。

根据本发明的一个实施例，根据结冰检测信号判断底盘是否结冰包括：根据结冰检测信号计算结冰检测模块的电容值在预设时间内的电容变化率；当电容变化率大于预设变化率时判断底盘结冰。

根据本发明的一个实施例，空调器的底盘结冰检测方法还包括：获取底盘未结冰时结冰检测模块的初始电容值；计算结冰检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值；根据差值计算底盘的当前结冰厚度。

根据本发明的一个实施例，根据以下公式获取底盘的当前结冰厚度：

Hn＝ΔC/K

其中，Hn为底盘的当前结冰厚度，ΔC为结冰检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值，K为通过实验得出的常数。

综上，根据本发明实施例提出的空调器的底盘结冰检测方法，在空调器的底盘设置包括至少一个结冰感应组件的结冰检测模块，在每个结冰感应组件感应到空调器的底盘结冰时结冰检测模块的电容值发生变化，通过检测结冰检测模块的电容值以生成结冰检测信号，从而能够准确检测室外机底盘的结冰程度，防止结冰厚度过大导致空调器的制热能力下降，确保空调器的工作效率，保证轴流风机的使用安全。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (19)

1.一种空调器的底盘结冰检测装置，其特征在于，包括：

结冰检测模块，所述结冰检测模块包括至少一个结冰感应组件，每个所述结冰感应组件设置于所述空调器的底盘，在每个所述结冰感应组件感应到所述空调器的底盘结冰时所述结冰检测模块的电容值发生变化；

电容检测模块，所述电容检测模块与所述结冰检测模块相连，所述电容检测模块通过检测所述结冰检测模块的电容值以生成结冰检测信号。

2.根据权利要求1所述的空调器的底盘结冰检测装置，其特征在于，每个所述结冰感应组件包括第一电极和第二电极，所述第一电极和第二电极均设置于所述空调器的底盘。

3.根据权利要求2所述的空调器的底盘结冰检测装置，其特征在于，每个所述结冰感应组件包括第一屏蔽电缆和第二屏蔽电缆，所述第一屏蔽电缆和第二屏蔽电缆分别与所述第一电极和第二电极对应相连，以抑制外部干扰。

4.根据权利要求1所述的空调器的底盘结冰检测装置，其特征在于，所述电容检测模块包括：

谐振单元，所述谐振单元与所述结冰检测模块相连以构成谐振回路；

检测单元，所述检测单元与所述谐振单元相连，所述检测单元用于检测所述谐振回路的谐振频率，并根据所述谐振回路的谐振频率获取所述结冰检测模块的电容值以生成结冰检测信号。

5.根据权利要求4所述的空调器的底盘结冰检测装置，其特征在于，所述谐振单元包括并联连接的谐振电容和谐振电感，所述并联连接的谐振电容和谐振电感的一端与所述检测单元的第一输入端相连，所述并联连接的谐振电容和谐振电感的另一端与所述检测单元的第二输入端相连，其中，

当所述至少一个结冰感应组件串联连接时，串联连接的所述至少一个结冰感应组件的一端接地，串联连接的所述至少一个结冰感应组件的另一端与所述并联连接的谐振电容和谐振电感的一端相连；

或者，当所述至少一个结冰感应组件并联连接时，并联连接的所述至少一个结冰感应组件的一端接地，并联连接的所述至少一个结冰感应组件的另一端与所述并联连接的谐振电容和谐振电感的一端相连。

6.根据权利要求4所述的空调器的底盘结冰检测装置，其特征在于，所述谐振单元为多个，每个所述谐振单元与对应的结冰感应组件相连以构成谐振回路，其中，

每个所述谐振单元包括并联连接的谐振电容和谐振电感，所述并联连接的谐振电容和谐振电感的一端与所述检测单元的第一输入端相连，所述并联连接的谐振电容和谐振电感的另一端与所述检测单元的第二输入端相连；

每个所述结冰感应组件的一端接地，每个所述结冰感应组件的另一端与对应的谐振单元中并联连接的谐振电容和谐振电感的一端相连。

7.根据权利要求5或6所述的空调器的底盘结冰检测装置，其特征在于，还包括：

屏蔽驱动器，所述屏蔽驱动器与所述检测单元的第一输入端和/或第二输入端相连，所述屏蔽驱动器用于对由所述检测单元的第一输入端和/或第二输入端输入的信号进行放大。

8.根据权利要求1所述的空调器的底盘结冰检测装置，其特征在于，所述空调器的室外机控制器与所述电容检测模块进行通信以接收所述结冰检测信号，并根据所述结冰检测信号判断所述底盘是否结冰。

9.根据权利要求8所述的空调器的底盘结冰检测装置，其特征在于，所述室外机控制器进一步用于，根据所述结冰检测信号计算所述结冰检测模块的电容值在预设时间内的电容变化率，并在所述电容变化率大于预设变化率时判断所述底盘结冰。

10.根据权利要求8所述的空调器的底盘结冰检测装置，其特征在于，所述室外机控制器进一步用于，获取所述底盘未结冰时所述结冰检测模块的初始电容值，并计算所述结冰检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值，以及根据所述差值计算所述底盘的当前结冰厚度。

11.根据权利要求10所述的空调器的底盘结冰检测装置，其特征在于，所述室外机控制器根据以下公式获取所述底盘的当前结冰厚度：

Hn＝ΔC/K

其中，Hn为所述底盘的当前结冰厚度，ΔC为所述结冰检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值，K为通过实验得出的常数。

12.根据权利要求8所述的空调器的底盘结冰检测装置，其特征在于，所述电容检测模块与所述室外机控制器通过I2C接口模块相连。

13.一种空调器，其特征在于，包括根据权利要求1-12中任一项所述的空调器的底盘结冰检测装置。

14.一种空调器的底盘结冰检测方法，其特征在于，所述空调器包括结冰检测模块，所述结冰检测模块包括至少一个结冰感应组件，每个所述结冰感应组件设置于所述空调器的底盘，在每个所述结冰感应组件感应到所述空调器的底盘结冰时所述结冰检测模块的电容值发生变化，所述方法包括以下步骤：

获取所述结冰检测模块的电容变化情况；

通过检测所述结冰检测模块的电容值以生成结冰检测信号。

15.根据权利要求14所述的空调器的底盘结冰检测方法，其特征在于，所述空调器包括谐振单元，所述谐振单元与所述结冰检测模块相连以构成谐振回路，所述通过检测所述结冰检测模块的电容值以生成结冰检测信号包括：

检测所述谐振回路的谐振频率；

根据所述谐振回路的谐振频率获取所述结冰检测模块的电容值以生成结冰检测信号。

16.根据权利要求14所述的空调器的底盘结冰检测方法，其特征在于，还包括：

根据所述结冰检测信号判断所述底盘是否结冰。

17.根据权利要求15所述的空调器的底盘结冰检测方法，其特征在于，所述根据所述结冰检测信号判断所述底盘是否结冰包括：

根据所述结冰检测信号计算所述结冰检测模块的电容值在预设时间内的电容变化率；

当所述电容变化率大于预设变化率时判断所述底盘结冰。

18.根据权利要求15所述的空调器的底盘结冰检测方法，其特征在于，还包括：

获取所述底盘未结冰时所述结冰检测模块的初始电容值；

计算所述结冰检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值；以及

根据所述差值计算所述底盘的当前结冰厚度。

19.根据权利要求18所述的空调器的底盘结冰检测方法，其特征在于，根据以下公式获取所述底盘的当前结冰厚度：

Hn＝ΔC/K

其中，Hn为所述底盘的当前结冰厚度，ΔC为所述结冰检测模块的当前电容值与初始电容值之间的差值，K为通过实验得出的常数。