WO2018199789A1 - Контейнер с крышкой, устройство и способ управления крышкой указанного контейнера - Google Patents

Контейнер с крышкой, устройство и способ управления крышкой указанного контейнера Download PDF

Info

Publication number
WO2018199789A1
WO2018199789A1 PCT/RU2017/000257 RU2017000257W WO2018199789A1 WO 2018199789 A1 WO2018199789 A1 WO 2018199789A1 RU 2017000257 W RU2017000257 W RU 2017000257W WO 2018199789 A1 WO2018199789 A1 WO 2018199789A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
leaf
container
rotation
engagement
lid
Prior art date
Application number
PCT/RU2017/000257
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Сергей Васильевич НОСЫРЕВ
Original Assignee
Сергей Васильевич НОСЫРЕВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Васильевич НОСЫРЕВ filed Critical Сергей Васильевич НОСЫРЕВ
Priority to PCT/RU2017/000257 priority Critical patent/WO2018199789A1/ru
Publication of WO2018199789A1 publication Critical patent/WO2018199789A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/54—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/54—Gates or closures

Definitions

  • the present invention relates to the field of transportation and storage of various cargoes, including bulk and packaged goods, in particular, to containers and devices used for these purposes, designed to control the loading and unloading processes of these containers.
  • Known transport, or freight, containers comprising a housing consisting of side walls, end walls and the bottom.
  • the body is equipped with corner fittings for attaching and moving the container. Loading into the container and unloading from the container are carried out through the upper opening of the container.
  • the upper opening of the container can be closed with a lid, which ensures the tightness of the cargo volume of the container during transportation and storage, and is also disclosed for loading, unloading and repair work.
  • lid-lift in containers developed by ISG.
  • the cover of this design is solid and is attached to the container with four locks.
  • the lid is completely separated from the container using various mechanisms.
  • the maximum effect of using such a lid is achieved when unloading from a container using specialized rotary unloading devices, or spreaders, for example, RAM-Spreaders or Rotainer (see, for example, WO 13006141).
  • the present invention is intended to eliminate the disadvantages of the known container designs and to offer such a container option with a lid, which provides high performance when unloading a container by flipping along the longitudinal axis of the container, it can significantly simplify and automate operations with the lid during loading by using the proposed lid control device, including when interacting with existing standard devices for working with containers, in particular for loading - unloading operations with containers, such as loaders (reach stackers), spreaders, etc.
  • the container according to the invention includes a housing having a first and second side walls, first and second end walls and a bottom placed at the corners of the housing fittings, as well as a cover located in the upper part of the housing.
  • the cover consists of a first leaf and a second leaf.
  • the first sash is mounted on the upper side of the first side wall with the possibility of rotation around the axis of attachment of the first sash.
  • the first leaf is provided with at least one means of engagement of the first leaf, which is configured to engage with one or more means of rotation of the leaf.
  • the second leaf is mounted on the upper side of the second side wall with the possibility of rotation around the axis of attachment of the second leaf.
  • the second leaf is provided with at least one means of engagement of the second leaf, which is configured to engage with one or more means of rotation of the leaf.
  • the implementation of the container lid of two shutters, each of which can rotate around its axis of attachment, can significantly reduce the mass of each of the shutters, i.e. facilitate their movement; reduce the required height between the container and the device for working with the container, necessary to open and close the opening of the container; completely get rid of the need to store the lid separately from the container; automate container loading and unloading processes.
  • the invention provides other advantages, which will be further understood from the description, which are also manifested in particular embodiments of the invention.
  • the first sash and the second sash can be mounted on the respective upper sides by means of hinges. Hinges provide reliable and at the same time simple fastening of the shutters to the container body; they are easily accessible for maintenance and repair.
  • the aforementioned attachment axes of the first sash and the second sash are essentially the axis of the hinges around which the hinges rotate.
  • each of the wings can be placed anywhere on the wings, however, it is preferable if they are placed on the end faces of the respective wings.
  • end face of a sash is meant a side that extends substantially along the end wall of the container body.
  • the leaf engagement means can be made in the form of loop-shaped elements, hook-shaped elements and other suitable forms, which provide, on the one hand, their easy engagement and disengagement with the mechanisms of opening and closing the valves, and on the other, reliable engagement with the mechanisms of opening and closing the valves any angle of opening the wings.
  • the edges of the sides of each of the wings may form a gap.
  • the indicated edges of the sides of each of the flaps overlap one another to ensure tightness of the lid.
  • said side edges of each of the flaps are curved, so that in the closed state of the first flap and the second flap, a labyrinth closure is formed. The latter allows to increase the tightness of the lid when closed.
  • the first leaf and the second leaf contain sealing elements located at least on the perimeter of each of the leaves from the side facing the interior of the container when the lid is closed.
  • the first leaf and the second leaf are made with the possibility of opening, which means that they can open at any desired opening angle for loading and unloading (or unloading).
  • said flaps are arranged substantially parallel to or close to the corresponding side walls of the housing. In this embodiment, the likelihood of damage to the flaps during unloading is reduced.
  • the surfaces of the first sash and second sash do not protrude above the level of the upper edges of the sides of the side walls. This will ensure the safety of the valves in case of incorrect installation of another container forming the upper tier on this container.
  • the container may further comprise position indicating means that can be used in determining the order of opening of the flaps, for example, when the edges of the sides of each of the flaps are curved, so that when closed, the edges of the first flap and the second flap form a labyrinth closure.
  • the means of indicating the position can be any mechanical, electrical, magnetic, electromagnetic, optical means, etc.
  • the container may contain one or more locks designed to block the opening of the first leaf and / or second leaf.
  • the presence of these locks is mandatory at least for certain goods transported in containers. It is preferable, although not mandatory, that said locks be placed close to the means of engagement of the valves or close to the mechanisms for opening and closing the valves.
  • Another object of the present invention is a control device for the lid of the container, consisting of two leaves, in particular, the lid of the container described above.
  • the container cover control device includes at least one first rotation means adapted to engage with at least one first leaf and to rotate the first leaf about an axis of attachment of the first leaf, and at least one second rotation means configured to engaging with at least one means for engaging the second leaf and rotating the second leaf about the axis of attachment of the second leaf.
  • rotation means in a particular embodiment of the container lid control device are levers located essentially parallel to the end walls of the housing, and therefore, essentially parallel to the end faces of the flaps. Since the flaps can be made lightweight, and their size on the front side is small, using the lever as a means of rotation is the simplest and most convenient and does not impose any special requirements on the lever drive mechanism or on the lever drive mechanism, for example, increased stiffness or geometry of the lever. Moreover, the lever may have a certain flexibility, which is preferred in certain operating conditions of the inventive device for controlling the container lid.
  • the container lid control device comprises at least one pre-lift device configured to lift from the closed state of the lid either the first leaf or the second leaf or both leafs at once.
  • the presence of a pre-lift device may be due to the operating conditions of the container, in which undesirable adhesion of the flaps to the sides of the side and end walls of the housing may occur, as well as to each other if the edges of the sides of each of the flaps come into contact with each other in the closed state of the lid. Undesired grip of the flaps occurs, for example, when the lid is iced up, when an undesirable chemical reaction of the transported cargo occurs in conditions of high humidity, etc.
  • pre-lift devices during normal operation of the container by placing rotation means such in such a way that they engage or disengage with the engagement means only at a certain height for raising the wings.
  • each leaf If the edges of the sides of each leaf are superimposed or bent to form a labyrinth closure, it is preferable to first lift the leaf that is located on the top, and then the one that is located below, and in this case use several pre-lift devices, for example, one for each leaf, makes it easy to carry out their consistent, independent from each other rise.
  • the lifting height of the specified at least one pre-lifting device is selected from the condition of breeding, or opening, the edges of the sides of each of the wings.
  • the container lid control device may comprise a pusher for each of the rotation means configured to move or deflect the corresponding rotation means in a direction substantially along the longitudinal axis of attachment of the corresponding leaf.
  • This pusher makes it easy to engage and disengage the rotation means and the corresponding means of engagement.
  • An alternative option is to make the drive of the rotation means such that it provides not only rotation of the rotation means, but also its movement along the axis of rotation of the rotation means, which is essentially parallel to the longitudinal axis of attachment of the corresponding sash.
  • the container lid control device may comprise control means for at least one lock designed to block the opening of the first leaf and / or the second leaf.
  • Said control means for at least one lock is preferably mounted on at least one first and / or second rotation means.
  • the container lid control device comprise a position detector that cooperates with position indicating means for determining the position of the container. For example, determining the position of the container is important when the edges of the sides of each leaf are superimposed on each other, and to open the lid, you must first lift the leaf that is located above, and then the one that is located below. Having determined the position of the container, the control device for the container lid will know in what order to lift the sashes.
  • the container lid control device can be an independent mechanism installed on the device for loading and unloading operations with containers (reach stacker, spreader, etc.), for example, to modernize the latter in order to ensure its operation with a container according to the present invention, or may be part of a device for loading and unloading operations with containers, in particular, use the drive mechanisms of the latter to move the means of rotation tensions, as well as, if any, pre-hoists and pushers.
  • Another object of the present invention is a method for controlling a container lid consisting of two leaves, in particular a lid of the container described above.
  • the inventive method can be used in the process of loading the container, in the process of unloading the container, generally in any process that requires the movement of the wings and, preferably, their fixation in a predetermined opening position.
  • the inventive method can be carried out using the inventive container lid control device and, in particular, is carried out using the inventive container lid control device, as well as using a device for loading and unloading operations with containers, including the inventive container lid control device.
  • a method for controlling a container lid includes engaging at least one first rotation means in engagement with at least one engagement means of a first leaf and rotating the first leaf about an axis of attachment of the first leaf, and introducing at least one second rotation means into engagement with at least one means for engaging the second leaf and the rotation of the second leaf about the axis of attachment of the second leaf.
  • the method for controlling the container lid may further include determining the position of the container by means of a position detector and means for indicating the position, the advantage of which was mentioned above with respect to the container lid control device.
  • the implementation is preferable:
  • the preliminary lifting is performed in pulses, including raising and lowering the preliminary lifting device;
  • the preliminary raising of the leaves can be carried out not only by means of the preliminary lifting mentioned above, but also by means of rotation of the control device of the container lid when they are engaged with the corresponding means of meshing the leaves.
  • the method for controlling the container lid may also further include controlling at least one lock designed to block the opening of the first leaf and / or second leaf through at least one first and / or second rotation means.
  • FIG. 1 shows an open container according to the invention.
  • FIG. 2 is an enlarged view of the end of the container according to the invention.
  • FIG. 3 is a partial side view of a container according to the invention.
  • FIG. 4 is an enlarged side view of the edges of the sides of the wings.
  • FIG. 5 shows the trajectory of movement and the opening position of the flaps and means of rotation.
  • the container 100 (Fig. 1) according to the invention includes a first side wall 1 1 1 and a second side wall 1 12, a first end wall 121 and a second end wall 122, a bottom 130, which together form the container body 100.
  • On board 1 13 of the first wall and the first flap 141 and the second flap 142 are respectively arranged on board 114 of the second wall.
  • the flaps 141, 142 form the lid of the container 100, which, when closing the flaps 141, 142, protects the contents of the container, in particular from external influences, glances, and the like.
  • the flaps 141, 142 are mounted on the respective sides 1 13, 1 14 with the possibility of rotation relative to the axes passing through the respective fasteners.
  • such fasteners that provide rotation of the flaps 141, 142 can be hinges 150, one part of which is fixed on the flaps 141, 142, and the other on the corresponding sides 1 13, 1 14. Then the axis of rotation of the hinges 150 are the axes around which they rotate the sash 141, 142.
  • the specialist will understand that the number and distance between the hinges 150 along the side of the corresponding sash 141, 142 or the corresponding side wall 1 1 1, 1 12 is selected based on the mass and geometric dimensions of the sash 141, 142, ensuring their reliable opening , s opening and holding in different opening positions with the least possible effort. It will also be clear to a specialist that it is possible to use other options for securing the flaps 141, 142 on the sides 1 13, 1 14, providing rotational movement of the flaps 141, 142.
  • the flaps 141, 142 are equipped with engagement means 160 (see FIG. 2), which can be implemented, for example, in the form of hook-shaped elements (hooks), loop-shaped elements (open or closed loops), and other devices suitable for the purposes described below.
  • the engagement means 160 are in the form of hooks that are fastened close to the end side 143 of the first leaf and the end side 144 of the second leaf.
  • the arrangement of the engagement means 160 may also be other, for example, due to the particular shape of the container 100.
  • the arrangement of the engagement means 160 precisely on the end faces 143, 144 of the flaps is preferred for the reasons described below.
  • the engagement means 160 of the first leaf and the engagement means 160 of the second leaf have at least one protruding the dimensions of the respective flaps 141, 142 element, as shown in the figures (for example, Fig. 2, 6A).
  • the engagement means 160 can be located on the adjacent end faces of the flaps 141, 142 one at a time on the leaf, i.e., for example, only on the indicated end sides 143, 144.
  • the engagement means 160 can be located one on the leaf 141, 142 , but on opposite end sides of said flaps.
  • the engagement means 160 may also be located on both end faces of each of the flaps 141, 142.
  • the number and arrangement of the engagement means 160 will be selected by a person skilled in the art based on the geometric dimensions and mass of the flaps 141, 142, the purpose of the container 100 and other parameters.
  • the flaps 141, 142 are arranged essentially horizontally (see Fig. 3) and can form a gap (see Fig. 2, 3) or fit snugly against each other (not shown in the figures) with the edge 145 of the side the first sash and the edge 146 of the side of the second sash.
  • edges 145, 146 overlap each other, for example, the edge 145 is located on top of the edge 146. This design is preferred because it provides better protection of the contents of the container.
  • edges 145, 146 are made curved, so that when the container lid is closed, the edges 145, 146 form a labyrinth closure, as shown in FIG. four.
  • the leaves 141, 142 may contain sealing elements (not shown in the figures) placed at least on the perimeter of each of the leaves 141, 142 from the side facing the container when the lid is closed.
  • the material of the sealing elements may be rubber, plastic or other suitable material suitable for use in specific conditions and with specific weights, providing the required reliability of the seal.
  • the flaps 141, 142 are made to rotate around the axes of their attachment to the sides 1 13, 1 14, i.e. when the edges 145, 146 rotate, they describe circular arcs, as shown in FIG. 5. In this case, it is preferable if, in the fully open position, the flaps 141, 142 are located essentially parallel to the side walls 1 1 1, 1 12 or close to this position (see also Fig. 7b), which ensures compactness of the container 100 as a whole with the lid fully open.
  • the container 100 is also equipped with fittings 170 located at the corners of the body of the container 100 and are mandatory elements of the cargo container, which, among other things, take on the load when moving the container 100.
  • the container 100 may be equipped with means 180 indicating the position, which clearly indicates the position of the container when it is placed on the platform, storage, movement by means of devices for loading and unloading operations with containers, etc.
  • the position indicating means 180 may be an electronic tag (e.g., an RFID tag), a magnetic tag, an optical device (e.g., a light or photo diode, a reflective or transparent surface, etc.), a mechanical device (e.g., a protrusion, cavity, etc.) etc.
  • the use of position indicating means 180 will be described below.
  • the container 100 operates as follows.
  • Some cargoes may require incomplete opening of the leaves 141, 142, which should be taken into account when choosing a suitable mechanism for opening and closing the leaves, since the latter should provide both the required full or incomplete opening and keeping the leaves 141, 142 in the set position for the required time.
  • the leaf opening and closing mechanism is used to return the leaf 141, 142 to its original position, i.e. when the lid is closed, after which the mechanism for opening and closing the leaves should be disengaged from the means of engagement 160.
  • the cargo is either removed from the container 100, or the container 100 is rotated around an axis parallel to the side walls 1 1 1, 112, and the cargo falls out or spills out of the container 100.
  • the second case which is typical, for example, for bulk cargoes, it is important to ensure reliable fixation the shutters 141, 142 in a predetermined open position, so that when the container 100 rotates, they do not move, and when the load is spilled, they do not interfere with the movement of the cargo.
  • the mechanism for opening and closing the flaps can be used to return the flaps 141, 142 to their original position, i.e. when the lid is closed, after which the mechanism for opening and closing the wings should be disengaged from the means of engagement 160.
  • the mechanism for opening and closing the flaps can be disengaged from the engagement means 160 even if the lid is not closed. Such a need arises if the unloaded or empty container 100 is to remain open for some time. This can be realized, for example, by a special design of the mechanism for opening and closing the valves, which will be disclosed below.
  • a suitable mechanism for opening and closing the shutters should be configured to determine which of the shutters 141, 142 should be opened first.
  • the presence on the container 100 of the position indicating means 180 makes it possible to determine its position, which unambiguously indicates which of the flaps 141, 142 is on top and which is on the bottom.
  • the indicated suitable mechanism for opening and closing the shutters 141, 142 of the container 100 may be a container lid control device 200, the embodiments of which are shown in the figures.
  • the container lid control device 200 includes at least one first rotation means 211 and at least one second rotation means 212.
  • the rotation means 21 1, 212 are adapted to mesh with the respective engagement means 160 of the first leaf 141 and the second leaf 142.
  • the rotation means 211, 212 are made to rotate, respectively, the first leaf 141 about the attachment axis of the first leaf and the second leaf 142 around the axis of attachment of the second sash.
  • Means 21 1, 212 of rotation are preferably made in the form of levers parallel to the end walls 121, 122 of the container 100, as shown in the figures. However, another embodiment of the rotation means 21 1, 212 is also possible.
  • the rotation means 21 1, 212 are driven in rotation around the respective axes 213 and 214 by respective drives (not shown in the figures), for example, by electric drives or hydraulic drives.
  • rotation means 21 1 (rotation means 212 not shown to avoid cluttering the figure) are located on the end side 143 of the first wing on which the engagement means 160 is located.
  • the rotation means 21 1 can be engaged with said engagement means 160 and, rotating about an axis 213 and in a plane substantially parallel to the end walls 121, 122 of the container 100, raise the first leaf 141 by a predetermined opening angle.
  • the rotation means 212 operates, controlling the second wing 142.
  • the opening angle of the wings 141, 142 can not only be precisely set, but also, if necessary, maintain the set value over time. Moreover, the opening angle of the first leaf 141 may differ from the opening angle of the second leaf 142, if necessary (for example, you need to open only one of the leaves 141, 142).
  • the rotation path of the ends of the rotation means 21 1, 212 is essentially an arc, as shown in FIG. 5.
  • the edges 145, 146 of the valves also describe the arcs of a circle. It is clear that if the centers of rotation of the rotation means 21 1, 212 (axes 213, 214 pass through them) and the corresponding wings 141, 142 do not coincide, the arcs described by them also do not match. It is such an option that is shown in FIG. 5, where the dotted line shows the trajectory of the ends of the rotation means 21 1, 212.
  • the trajectory of the edges 145, 146 of the cusps is not shown, but it is obvious that in this particular case it lies essentially within the region defined by the dash-dot line.
  • the number and arrangement of the rotation means 21 1, 212 can be selected.
  • one rotation means 211 located on the front side of the first leaf 141 on which the engagement means 160 is located is sufficient. It is possible, although not mandatory, to place the second rotation means 211 on the other end side of the first wing 141, where there is no engagement means 160; simply, this second means of rotation 211 may not be actuated during the opening and closing of the first leaf 141.
  • the container lid control device 200 may be provided with one or more pre-lift means 220 used to lift the leaves 141, 142.
  • the pre-lift devices 220 are preferably located along the end faces of the leaves 141, 142 closer to the edges 145, 146 and are intended to be lifted from the closed state of the lid of either the first leaflet 141 or the second leaflet 142, or both shutters 141, 142.
  • the presence of the pre-lift means 220 may be due to the operating conditions of the container 100, under which undesired engagement of the wings 141, 142 with the sides of the side walls 1 1 1, 112 and the end walls 121, 122 of the housing, as well as with each other, may occur if the edges 145, 146 are in contact with each other in the closed state of the lid.
  • edges 145, 146 overlap or are bent to form a labyrinth closure, it is preferable to first lift the sash that is located on top, for example the first sash 141, using the first pre-lift means 221, and then the one that is located below, for example the second sash 142 using second means 222 preliminary lifting (see Fig. 4), and in this case, the use of several means 220 preliminary lifting, for example, one for each leaf 141, 142, makes it easy to carry out sequential, independent from each other, lifting the shutters 141, 142.
  • the lifting height of the pre-lifting means 220 is selected from the condition of providing dilution, or opening, of the edges 145, 146.
  • the pre-lift means 220 can carry out both a single, one-time movement towards the corresponding leaf 141, 142 or both shutters 141, 142, and a pulsed movement, rising and lowering. Obviously, the stronger the unwanted engagement of the flaps 141, 142 with the sides of the side walls 1 1 1, 112 and the end walls 121, 122 of the housing, the sharper the movement of the pre-lift means 220 must be, possibly more frequent.
  • the frequency and speed of the movements, the amplitude of the movements of the pre-lift means 220 is selected by a specialist in accordance with the adhesion force of the wings 141, 142 with the sides of the side walls 1 11, 1 12 and the end walls 121, 122 of the body.
  • the preliminary raising of the flaps 141, 142 can be carried out by means of rotation 21 1, 212, when they are engaged with the corresponding means of engagement 160.
  • the container lid control device 200 may also include pushers 231 (see FIG. 6), 232 (FIG. 2; pusher 231 is not shown here for ease of understanding), one (if necessary, more than one) for each tool 21 1, 212 rotations.
  • the pushers 231, 231 are positioned closer to the free end of the corresponding rotation means 21 1, 212, but not strictly opposite the engagement means 160 so as not to come into contact with them.
  • Pushers 231, 232 reciprocate along axes parallel to the side walls 1 1 1, 1 12, and are arranged in such a way that they can deflect them from a direction substantially parallel to the end walls 121 at a certain position of the rotation means 21 1, 212, 122.
  • the task of the pushers 231, 232 is to provide automatic engagement and disengagement of the rotation means 21 1, 212 and the engagement means 160. More clearly, the action of the pushers 231, 232 is explained with reference to FIG. 6 by the example of the pusher 231.
  • the rotation means 211 is located either above the engagement means 160 of the sash 141 (as shown in FIG. 6a) or below said engagement means 160 (this embodiment is not shown in the figures).
  • the pusher 231 is located so that when lowering the means of rotation 211 to the means of engagement, the pusher 231 is opposite the means of rotation 211 and closer to its free end. Moving away from the end wall 122, the pusher 231 slightly biases that part of the rotation means 21 1, which is approximately in the region of its intersection with the rotation means 160 (as shown in the top view of FIG. 6c), so that there is the possibility of further unhindered lowering (i.e., downward movement according to Fig. 6a) of the rotation means 21 1. After said lowering of the rotation means 21 1, the pusher 231 takes its initial position, i.e. slides back towards the end wall 122, thereby removing the deflecting effect on the rotation means 21 1, and the latter engages with the engagement means 160, as shown in FIG. 6b.
  • the engagement means 160 may be of any suitable shape, for example, similar to that shown in the figures, but with a mirror image, i.e. the installation of the rotation means 21 1 will take place on the other side, namely, on the side of the end surface 122.
  • the location and movement of the pusher 231 should be such as to ensure that the rotation means 21 1 is discharged to the end surface 122.
  • the task of the engagement means 160 is to ensure reliable engagement with the rotation means 211, 212 in any position of the flaps 141, 142, and the methods and devices for engaging and disengaging them may be different, including those described above.
  • the lead from the end wall 122 and the reverse lead to the end wall 122 of the rotation means 21 1 can be carried out by means of a drive that rotates the rotation means 21 1.
  • said drive can provide not only rotational movement around axis 213, but also reciprocating movement around the same axis 213.
  • Such a need arises, for example, if an unloaded or empty container 100 must remain open for some time.
  • the present invention proposes to use pushers 231, 232.
  • the container lid control device 200 may include a position detector (not shown in the figures) configured to interact with position indicating means 180 to determine the position of the container 100. It is understood that the position detector must correspond to the type of position indicating means 180 used. For example, if the position indicating means 180 is in the form of an electronic tag, the position detector is made in the form of a transceiver antenna that sends a tag signal and receives a response signal from it. The presence of a response signal will mean the presence of an electronic tag nearby, which means placing the container 100 in one way. The absence of a response signal will mean the absence of an electronic tag nearby, which means placing the container 100 in a different way. Similarly, the position detector works with other types of position indicating means 180.
  • the container lid control device 200 can be either a standalone device or can be a part of a device for loading and unloading operations with containers, such as a forklift (reach stacker), a spreader, and the like.
  • the container lid control device 200 is included in the container loading and unloading device, it is preferable to use drives operating on the same for rotation means 211, 212 principles that also drive mechanisms of the device for working with containers, which are often hydraulic, providing a long service life.
  • the control program and the control panel that allows you to control the actions of the device 200 control the lid of the container is also preferably combined with appropriate software and means of the device for working with containers, which will provide a higher level of automation of the process of loading and unloading the container 100.
  • the method for controlling the lid of the container 100 is essentially described above and is applicable to containers 100 according to the present invention using appropriate mechanisms for opening and closing the lid, for example, according to the described container lid control device or container loading and unloading device containing the inventive container lid control device.
  • the method of controlling the lid of the container 100 includes engaging at least one first rotation means 21 1 with at least one first leaflet gear 160 and rotating the first leaf 141 about an axis of attachment of the first leaf, as well as introducing at least one second rotation means 212 meshing with at least one engagement means 160 of the second leaf and rotating the second leaf 142 about the axis of attachment of the second leaf, as shown in the attached figures.
  • pre-lift the first leaf 141 and / or the second leaf 142 by either pre-lift means 220, 221, 222 or rotation means 21 1, 212.
  • the preliminary rise is performed in a pulse manner, providing one or more successive rises and lowerings of at least one means of preliminary lifting 220, 221, 222.
  • the present invention provides a new, container, which allows you to fully automate the processes of loading and unloading, with this without complicating its design and simplifying the known processes of loading and unloading, and also offers appropriate devices and the way they work to implement the processes of automatic loading and unloading of containers.

Abstract

Настоящее изобретение относится к области транспортировки и хранения различных грузов, включая сыпучие и тарно-штучные грузы, в частности, к используемым для этих целей контейнерам и устройствам, предназначенным для управления процессами загрузки и разгрузки указанных контейнеров. Контейнер, включает корпус, фитинги и крышку. Крышка содержит первую створку и вторую створку, причем первая створка установлена на верхнем борте первой боковой стенки корпуса с возможностью вращения вокруг оси крепления первой створки и снабжена по меньшей мере одним средством зацепления первой створки, выполненным с возможностью вхождения в зацепление с по меньшей мере одним средством вращения створки. Крышка также содержит вторую створку, установленную на верхнем борте второй боковой стенки корпуса с возможностью вращения вокруг оси крепления второй створки и снабженную по меньшей мере одним средством зацепления второй створки, выполненным с возможностью вхождения в зацепление с по меньшей мере одним средством вращения створки. Также предложены устройство и способ управления крышкой указанного контейнера.

Description

КОНТЕЙНЕР С КРЫШКОЙ, УСТРОЙСТВО И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ
КРЫШКОЙ УКАЗАННОГО КОНТЕЙНЕРА
Настоящее изобретение относится к области транспортировки и хранения различных грузов, включая сыпучие и тарно-штучные грузы, в частности, к используемым для этих целей контейнерам и устройствам, предназначенным для управления процессами загрузки и разгрузки указанных контейнеров.
Известны транспортные, или грузовые, контейнеры, включающие корпус, состоящий из боковых стенок, торцевых стеной и дна. Корпус оборудован угловьми фитингами для крепления и перемещения контейнера. Загрузка в контейнер и выгрузка из контейнера производятся через верхний проем контейнера. Верхний проем контейнера может быть закрыт крышкой, которая обеспечивает герметичность грузового объема контейнера при перевозке и хранении, а также раскрывается для погрузки, выгрузки и производства ремонтных работ.
Известны различные конструкции крышки контейнера и механизмов ее открытия, такие как lid-lift в контейнерах, разработанных компанией ISG. Крышка такой конструкции выполнена сплошной и крепится к контейнеру четырьмя замками. При загрузке и выгрузке крышка полностью отделяется от контейнера с помощью различных механизмов. Максимальный эффект от использования такой крышки достигается при выгрузке из контейнера с использованием специализированных поворотных устройств выгрузки, или спредеров, например, компаний RAM-Spreaders или Rotainer (см., например, WO 13006141).
Однако у такой конструкции контейнера с крышкой есть недостатки. Во- первых, крышка достаточно тяжелая. Во-вторых, при загрузке и выгрузке крышка отделяется от контейнера, и нужно предусмотреть как механизмы снятия и установки крышки, так и хранения и перемещения крышки отдельно от контейнера. Альтернативный вариант, когда вместо снятия и установки крышки в ней выполняют загрузочные люки, не решает проблему полностью и имеет свои недостатки, проявляющиеся, например, в низкой скорости загрузки и выгрузки контейнера.
Настоящее изобретение призвано устранить недостатки известных конструкций контейнеров и предложить такой вариант контейнера с крышкой, который обеспечивает высокую производительность при выгрузке контейнера переворотом вдоль продольной оси контейнера, позволяет в значительной мере упростить и автоматизировать операции с крышкой при погрузке путем использования предлагаемого устройства управления крышкой, в том числе при взаимодействии с имеющимися стандартными устройствами для работы с контейнерами, в частности для загрузочно-разгрузочных работ с контейнерами, таких как погрузчиков (ричстакеров), спредеров и т.п.
Техническими результатами заявленной группы изобретений являются обеспечение полной автоматизации процессов загрузки и разгрузки контейнеров, упрощение процессов автоматической загрузки и разгрузки контейнеров, снижение массы контейнеров, а также другие, которые будут понятны из дальнейшего описания.
Контейнер согласно изобретению включает корпус, имеющий первую и вторую боковые стенки, первую и вторую торцевые стенки и дно, размещенные в углах корпуса фитинги, а также крышку, размещенную в верхней части корпуса. Крышка состоит из первой створки и второй створки. Первая створка установлена на верхнем борте первой боковой стенки с возможностью вращения вокруг оси крепления первой створки. Кроме того, первая створка снабжена по меньшей мере одним средством зацепления первой створки, которое выполнено с возможностью вхождения в зацепление с одним или несколькими средствами вращения створки. Вторая створка установлена на верхнем борте второй боковой стенки с возможностью вращения вокруг оси крепления второй створки. Кроме того, вторая створка снабжена по меньшей мере одним средством зацепления второй створки, которое выполнено с возможностью вхождения в зацепление с одним или несколькими средствами вращения створки.
Выполнение крышки контейнера из двух створок, каждая из которых может вращаться вокруг своей оси крепления, позволяет существенно снизить массу каждой из створок, т.е. облегчить их перемещение; уменьшить требуемую высоту между контейнером и устройством для работы с контейнером, необходимую для открывания и закрывания проема контейнера; полностью избавиться от необходимости хранения крышки отдельно от контейнера; автоматизировать процессы загрузки и разгрузки контейнера. Изобретение обеспечивает и другие преимущества, которые будут понятны далее из описания, проявляющиеся также в частных вариантах исполнения изобретения. В частности, первая створка и вторая створка могут быть установлены на соответствующих верхних бортах посредством петель. Петли обеспечивают надежное и вместе с тем простое крепление створок к корпусу контейнера, легко доступны для обслуживания и ремонта. При использовании петель указанными выше осями крепления первой створки и второй створки являются по существу оси петель, вокруг которых петли осуществляют вращение.
Указанные средства зацепления каждой из створок могут быть размещены в любом месте створок, однако предпочтительно, если они размещены на торцевых сторонах соответствующих створок. Здесь под торцевой стороной створки понимается сторона, которая проходит по существу вдоль торцевой стенки корпуса контейнера. Размещение средств зацепления на торцевых сторонах створок упрощает надежное крепление указанных средств зацепления к створкам и их геометрическую форму, а также позволяет использовать механизмы открывания и закрывания створок, совершающие простые движения, по сути вращательные, что положительно сказывается на сроке службы контейнера и его ремонтопригодности.
Средства зацепления створок могут быть выполнены в виде петлеобразных элементов, крюкообразных элементов и других подходящих форм, которые обеспечивают, с одной стороны, их легкое зацепление и расцепление с механизмами открывания и закрывания створок, а с другой, надежное зацепление с механизмами открывания и закрывания створок при любом угле открытия створок.
В закрытом состоянии крышки края боковых сторон каждой из створок, удаленные от соответствующих верхних бортов, могут образовывать зазор. Однако предпочтительно, если указанные края боковых сторон каждой из створок накладываются один на другой для обеспечения герметичности крышки. Более предпочтительно, если указанные края боковых сторон каждой из створок выполнены изогнутыми, так что в закрытом состоянии первой створки и второй створки формируют лабиринтное закрытие. Последнее позволяет повысить герметичность крышки в закрытом состоянии.
Для обеспечения еще большей герметичности крышки в закрытом состоянии предпочтительно, чтобы первая створка и вторая створка содержали уплотнительные элементы, размещенные по меньшей мере на части периметра каждой из створок со стороны, обращенной к внутреннему пространству контейнера при закрытом состоянии крышки. Как было указано выше, первая створка и вторая створка выполнены с возможностью открытия, что означает, что они могут открываться на любой требуемый угол открытия для загрузки и разгрузки (или выгрузки). При этом предпочтительно, если в полностью открытом состоянии указанные створки располагаются по существу параллельно соответствующим боковым стенкам корпуса или близко к этому положению. В таком варианте исполнения снижается вероятность повреждения створок при выгрузке.
Также предпочтительно, чтобы при закрытом состоянии крышки поверхности первой створки и второй створки не выступали над уровнем верхних краев бортов боковых стенок. Это обеспечит сохранность створок при неправильной установке на данный контейнер другого контейнера, формирующего верхний ярус.
Контейнер может дополнительно содержать средство указания положения, которое может использоваться при определении порядка открывания створок крышки, например, когда края боковых сторон каждой из створок выполнены изогнутыми, так что в закрытом состоянии края первой створки и второй створки формируют лабиринтное закрытие. При этом средством указания положения может являться любое механическое, электрическое, магнитное, электромагнитное, оптическое средство и др.
Контейнер может содержать один или несколько замков, предназначенных для блокировки возможности открытия первой створки и/или второй створки. Наличие данных замков является обязательным по крайней мере для определенных грузов, перевозимых в контейнерах. При этом предпочтительно, хотя и не является обязательным, чтобы указанные замки размещались вблизи от средств зацепления створок или же вблизи от механизмов открывания и закрывания створок.
Еще одним объектом настоящего изобретения является устройство управления крышкой контейнера, состоящей из двух створок, в частности, крышкой описанного выше контейнера. Устройство управления крышкой контейнера включает по меньшей мере одно первое средство вращения, выполненное с возможностью вхождения в зацепление с по меньшей мере одним средством зацепления первой створки и вращения первой створки вокруг оси крепления первой створки, и по меньшей мере одно второе средство вращения, выполненное с возможностью вхождения в зацепление с по меньшей мере одним средством зацепления второй створки и вращения второй створки вокруг оси крепления второй створки. Использование заявленного устройства управления крышкой контейнера для открытия и закрытия контейнера с крышкой, описанного выше, позволяет осуществлять загрузку и разгрузку указанного контейнера, реализуя все его преимущества перед известными в уровне техники контейнерами.
Указанные средства вращения в частном варианте исполнения устройства управления крышкой контейнера являются рычагами, расположенными по существу параллельно торцевым стенкам корпуса, а значит, по существу параллельно торцевым сторонам створок. Поскольку створки можно выполнить легкими, а их размер по торцевой стороне небольшой, использование рычага в качестве средства вращения является наиболее простым и удобным и при этом не накладывает на рычаг, а также на механизм привода рычага каких-либо особых требований, касающихся, например, повышенной жесткости или геометрии рычага. Более того, рычаг может обладать определенной гибкостью, что является предпочтительным в определенных условиях работы заявляемого устройства управления крышкой контейнера.
В предпочтительном варианте исполнения устройство управления крышкой контейнера содержит по меньшей мере одно устройство предварительного подъема, выполненное с возможностью подъема из закрытого состояния крышки либо первой створки, либо второй створки, либо обеих створок сразу. Наличие устройства предварительного подъема может быть обусловлено условиями эксплуатации контейнера, при которых может возникать нежелательное сцепление створок с бортами боковых и торцевых стенок корпуса, а также друг с другом, если края боковых сторон каждой из створок контактируют друг с другом в закрытом состоянии крышки. Нежелательное сцепление створок возникает, например, при обледенении крышки, при возникновении нежелательной химической реакции перевозимого груза в условиях повышенной влажности и т.п. В таких случаях, возможно, стандартное усилие, прилагаемое к средству вращения для открытия соответствующей створки, может оказаться недостаточным, а приложение заметно большего усилия - привести к нарушению геометрии средства вращения и/или соответствующего средства зацепления. Использование же устройства предварительного подъема позволяет осуществить небольшой подъем одной или обеих створок, нарушая указанное нежелательное сцепление.
Кроме того, возможно использовать устройства предварительного подъема и при обычной эксплуатации контейнера, разместив средства вращения таким образом, чтобы они входили в зацепление или выходили из зацепления со средствами зацепления только при определенной высоте поднятия створок.
Если края боковых сторон каждой из створок накладываются друг на друга или загнуты с образованием лабиринтного закрытия, то предпочтительно поднять сначала ту створку, которая расположена сверху, а потом ту, которая расположена снизу, и в таком случае использование нескольких устройств предварительного подъема, например, по одному для каждой створки, позволяет легко осуществить их последовательный, независимый друг от друга подъем.
Высота подъема указанного по меньшей мере одного устройства предварительного подъема выбирается из условия разведения, или размыкания, краев боковых сторон каждой из створок.
Кроме того, устройство управления крышкой контейнера может содержать толкатель для каждого из средств вращения, выполненный с возможностью перемещения или отклонения соответствующего средства вращения в направлении по существу вдоль продольной оси крепления соответствующей створки. Наличие данного толкателя позволяет легко вводить в зацепление и выводить из зацепления средство вращения и соответствующее ему средство зацепления. Альтернативным вариантом может служить выполнение привода средства вращения таким, что оно обеспечивает не только вращение средства вращения, но и его перемещение вдоль оси вращения средства вращения, которая по существу параллельна продольной оси крепления соответствующей створки.
Устройство управления крышкой контейнера может содержать средство управления по меньшей мере одним замком, предназначенным для блокировки возможности открытия первой створки и/или второй створки. Указанное средство управления по меньшей мере одним замком предпочтительно устанавливается на по меньшей мере одном первом и/или втором средстве вращения.
Также является предпочтительным выполнение устройства управления крышкой контейнера содержащим детектор положения, который взаимодействует со средством указания положения для определения положения контейнера. Например, определение положения контейнера важно, когда края боковых сторон каждой из створок накладываются друг на друга, и для открывания крышки сначала надо поднять ту створку, которая расположена сверху, а потом ту, которая расположена снизу. Определив положение контейнера, устройство управления крышкой контейнера будет знать, в каком порядке поднимать створки. Устройство управления крышкой контейнера, а также любой частный вариант его исполнения, может являться самостоятельным механизмом, устанавливаемым на устройство для загрузочно-разгрузочных работ с контейнерами (ричстакер, спредер и т.п.), например, для модернизации последнего с целью обеспечения возможности его работы с контейнером согласно настоящему изобретению, или может являться частью устройства для загрузочно-разгрузочных работ с контейнерами, в частности, использовать приводные механизмы последнего для перемещения средств вращения, а также, при их наличии, устройств предварительного подъема и толкателей.
Также объектом настоящего изобретения является способ управления крышкой контейнера, состоящей из двух створок, в частности, крышкой описанного выше контейнера. Заявляемый способ может быть использован в процессе загрузки контейнера, в процессе разгрузки контейнера, вообще в любом процессе, при котором требуется перемещение створок и, предпочтительно, их фиксация в заданном положении открытия. Заявляемый способ может осуществляться с использованием заявляемого устройства управления крышкой контейнера и, в частности, осуществляется при использовании заявляемого устройства управления крышкой контейнера, а также с использованием устройства для загрузочно- разгрузочных работ с контейнерами, включающего заявляемое устройство управления крышкой контейнера.
Способ управления крышкой контейнера включает введение по меньшей мере одного первого средства вращения в зацепление с по меньшей мере одним средством зацепления первой створки и вращение первой створки вокруг оси крепления первой створки, и введение по меньшей мере одного второго средства вращения в зацепление с по меньшей мере одним средством зацепления второй створки и вращение второй створки вокруг оси крепления второй створки.
Применение заявленного способа управления крышкой контейнера для открытия и закрытия контейнера с крышкой, описанного выше, позволяет осуществлять загрузку и разгрузку указанного контейнера, реализуя все его преимущества перед известными в уровне техники контейнерами.
Способ управления крышкой контейнера может дополнительно включать определение положения контейнера посредством детектора положения и средства указания положения, о преимуществе чего было сказано выше в отношении устройства управления крышкой контейнера. Кроме того, в частных вариантах реализации заявленного способа управления крышкой контейнера, в которых реализуются описанные ранее преимущества как контейнера, так устройства управления крышкой контейнера, предпочтительна реализация:
- предварительного подъема из закрытого состояния крышки первой створки, или второй створки, или обеих створок. При этом наиболее предпочтительно, если предварительный подъем выполняют импульсно, включая подъем и опускание устройства предварительного подъема;
- вращения средствами вращения соответствующих створок для приведения последних в открытое состояние с фиксацией их положения, а при полном открытии створок - расположении створок по существу параллельно соответствующим боковым стенкам или близко к этому положению.
Следует отметить, что при необходимости или целесообразности предварительный подъем створок может осуществляться не только с помощью средств предварительного подъема, упомянутых выше, но и с помощью средств вращения устройства управления крышкой контейнера, когда они вошли в зацепление с соответствующими средствами зацепления створок.
Способ управления крышкой контейнера также может дополнительно включать управление по меньшей мере одним замком, предназначенным для блокировки возможности открытия первой створки и/или второй створки, посредством по меньшей мере одного первого и/или второго средства вращения.
Далее некоторые возможные варианты исполнения изобретения будут подробно раскрыты со ссылками на прилагающиеся фигуры.
На фиг. 1 изображен в открытом виде контейнер согласно изобретению.
На фиг. 2 представлено увеличенное изображение торцевой части контейнера согласно изобретению.
На фиг. 3 представлен частичный вид сбоку контейнера согласно изобретению.
На фиг. 4 приведен увеличенный вид сбоку краев боковых сторон створок. На фиг. 5 показаны траектории движения и положения открытия створок и средств вращения.
На фиг. 6 показано зацепление средства вращения и средства зацепления. На фиг. 7 приведены варианты положения открытия створки. Контейнер 100 (фиг. 1) согласно изобретению включает первую боковую стенку 1 1 1 и вторую боковую стенку 1 12, первую торцевую стенку 121 и вторую торцевую стенку 122, дно 130, которые вместе формируют корпус контейнера 100. На борту 1 13 первой стенки и борту 114 второй стенки размещены соответственно первая створка 141 и вторая створка 142. Створки 141 , 142 формируют крышку контейнера 100, которая при закрывании створок 141, 142 защищает содержимое контейнера, в частности, от внешних воздействий, взглядов и т.п.
Створки 141, 142 крепятся на соответствующих бортах 1 13, 1 14 с возможностью вращения относительно осей, проходящих через соответствующие крепления. В частности, такими креплениями, обеспечивающими вращение створок 141, 142 могут являться петли 150, одной своей частью закрепленные на створках 141, 142, а другой - на соответствующих бортах 1 13, 1 14. Тогда оси вращения петель 150 являются осями, вокруг которых вращаются створки 141, 142. Специалисту будет понятно, что количество и расстояние между петлями 150 вдоль боковой стороны соответствующей створки 141 , 142 или соответствующей боковой стенки 1 1 1, 1 12 выбирается исходя из массы и геометрических размеров створок 141, 142, обеспечивая их надежное открывание, закрывание и удержание в различных положениях открытия с минимально возможными прилагаемыми усилиями. Также специалисту будет понятно, что возможно использование других вариантов крепления створок 141 , 142 на бортах 1 13, 1 14, обеспечивающее вращательное движение створок 141, 142.
Створки 141 , 142 снабжены средствами 160 зацепления (см. фиг. 2), которые могут быть выполнены, например, в виде крючкообразных элементов (крючков), петлеобразных элементов (открытых или закрытых петель), других устройств, подходящих для описываемых далее целей. В частности, изображенные на фиг. 2 средства 160 зацепления выполнены в виде крючков, которые закреплены вблизи к торцевой стороне 143 первой створки и торцевой стороне 144 второй створки. Понятно, что расположение средств 160 зацепления может быть и другим, обусловленным, например, конкретной формой контейнера 100. Однако расположение средств 160 зацепления именно на торцевых сторонах 143, 144 створок является предпочтительным по причинам, раскрытым далее.
Предпочтительно, если средство 160 зацепления первой створки и средство 160 зацепления второй створки имеют по меньшей мере один выступающий за габариты соответствующих створок 141 , 142 элемент, как это изображено на фигурах (например, фиг. 2, 6а).
Следует отметить, что средства 160 зацепления могут располагаться на прилежащих торцевых сторонах створок 141 , 142 по одному на створку, т.е., например, только на указанных торцевых сторонах 143, 144. Средства 160 зацепления могут располагаться по одной на створку 141 , 142, но на противоположных торцевых сторонах указанных створок. Средства 160 зацепления также могут размещаться на обеих торцевых сторонах каждой из створок 141, 142. Количество и расположение средств 160 зацепления будет выбрано специалистом, исходя из геометрических размеров и массы створок 141, 142, назначения контейнера 100 и других параметров.
При закрытом положении крышки створки 141 , 142 располагаются по существу горизонтально (см. фиг. 3) и при этом могут образовывать щель (см. фиг. 2, 3) или плотно прилегать друг к другу (на фигурах не показано) краем 145 боковой стороны первой створки и краем 146 боковой стороны второй створки.
Возможен вариант, когда при закрытом положении крышки края 145, 146 накладываются друг на друга, например, край 145 располагается поверх края 146. Такое исполнение является предпочтительным, поскольку обеспечивает лучшую защиту содержимого контейнера.
Возможен еще более предпочтительный вариант, когда края 145, 146 выполнены изогнутыми, так что при закрытой крышке контейнера края 145, 146 формируется лабиринтное закрытие, как это показано на фиг. 4.
Кроме того, для обеспечения еще более надежной защиты содержимого контейнера 100, отдельно или в дополнение к указанному выше створки 141, 142 могут содержать уплотнительные элементы (на фигурах не показаны), размещенные по меньшей мере на части периметра каждой из створок 141 , 142 со стороны, обращенной к контейнеру в закрытом состоянии крышки. Материалом уплотнительных элементов может быть резина, пластик или другой подходящий материал, пригодный для использования в конкретных условиях и с конкретными грузами, обеспечивающий требуемую надежность уплотнения.
Как было сказано выше, створки 141, 142 выполнены с возможностью вращения вокруг осей их крепления к бортам 1 13, 1 14, т.е. при вращении края 145, 146 описывают дуги окружности, как показано на фиг. 5. При этом предпочтительно, если в положении полного открытия створки 141 , 142 располагаются по существу параллельно боковым стенкам 1 1 1, 1 12 или близко к этому положению (см. также фиг. 7Ь), что обеспечивает компактность контейнера 100 в целом при полном открытии крышки.
Контейнер 100 также снабжен фитингами 170, расположенными по углам корпуса контейнера 100 и являющимися обязательными элементами грузового контейнера, помимо прочего принимающими на себя нагрузки при перемещении контейнера 100.
Кроме того, контейнер 100 может быть снабжен средством 180 указания положения, которое однозначно указывает на положение контейнера при его размещении на платформе, хранении, перемещении посредством устройств для загрузочно-разгрузочных работ с контейнерами и т.п. Средством 180 указания положения может быть электронная метка (например, RFID-метка), магнитная метка, оптическое устройство (например, свето- или фотодиод, отражающая или прозрачная поверхность и др.), механическое устройство (например, выступ, впадина и др.) и тому подобное. Использование средства 180 указания положения будет раскрыто далее.
Контейнер 100 работает следующим образом.
Для определенности положим, что исходным состоянием контейнера 100 является закрытая крышка и отсутствие в контейнере 100 груза.
Для загрузки контейнера 100 следует посредством подходящего устройства открытия створок зацепить средства 160 зацепления, поднять створки 141, 142 на требуемые углы открытия и зафиксировать их положение в открытом состоянии. Понятно, что при неподвижности контейнера 100 и полном открытии створок 141, 142, так что они размещаются как показано на фиг. 7Ь, т.е. по существу вдоль боковых стенок 1 1 1, 1 12, фиксация створок 141 , 142 в данном положении не требуется.
После этого можно производить загрузку груза в контейнер 100.
Некоторые грузы могут требовать неполного открытия створок 141 , 142, что должно учитываться при выборе подходящего механизма открывания и закрывания створок, поскольку последний должен обеспечивать как требуемое полное или неполное открытие, так и удержание створок 141, 142 в заданном положении в течение требуемого времени.
После загрузки контейнера 100 механизм открывания и закрывания створок используется для возвращения створок 141 , 142 в первоначальное положение, т.е. когда крышка закрыта, после чего механизм открывания и закрывания створок должен быть выведен из зацепления со средствами 160 зацепления.
При последующей выгрузке контейнера 100 следует посредством подходящего механизма открывания и закрывания створок зацепить средства 160 зацепления, поднять створки 141, 142 на требуемые углы открытия и зафиксировать их положение в открытом состоянии.
Далее груз либо извлекается из контейнера 100, либо контейнер 100 поворачивается вокруг оси, параллельной боковым стенкам 1 1 1 , 112, и груз вываливается или высыпается из контейнера 100. Во втором случае, являющимся типичным, например, для сыпучих грузов, важно обеспечить надежную фиксацию створок 141, 142 в заданном открытом положении, чтобы при вращении контейнера 100 они не перемещались, а при высыпании груза не мешали движению груза.
После выгрузки контейнера 100 механизм открывания и закрывания створок может быть использован для возвращения створок 141, 142 в первоначальное положение, т.е. когда крышка закрыта, после чего механизм открывания и закрывания створок должен быть выведено из зацепления со средствами 160 зацепления.
В частном варианте исполнения предусмотрена возможность, при которой механизм открывания и закрывания створок может быть выведен из зацепления со средствами 160 зацепления даже если крышка не закрыта. Такая необходимость появляется, если разгруженный или порожний контейнер 100 должен на какое-то время остаться открытым. Это может быть реализовано, например, особой конструкцией механизма открывания и закрывания створок, которая будет раскрыта далее.
При использовании створок 141, 142, края 145, 146 которых накладываются друг на друга или, возможно, образуют лабиринтное закрытие (фиг. 4), подходящий механизм открывания и закрывания створок должен быть выполнен с возможностью определения, какую из створок 141, 142 следует открывать первой. В этом случае наличие на контейнере 100 средства 180 указания положения позволяет определить его положение, которое однозначно указывает, какая из створок 141, 142 находится сверху, а какая— снизу.
Указанным подходящим механизмом открывания и закрывания створок 141, 142 контейнера 100 может являться устройство 200 управления крышкой контейнера, варианты исполнения которого приведены на фигурах. Устройство 200 управления крышкой контейнера включает по меньшей мере одно первое средство 211 вращения и по меньшей мере одно второе средство 212 вращения. Средства 21 1 , 212 вращения выполнены с возможностью вхождения в зацепление с соответствующими средствами 160 зацепления первой створки 141 и второй створки 142. Кроме того, средства 211 , 212 вращения выполнены с возможностью вращения соответственно первой створки 141 вокруг оси крепления первой створки и второй створки 142 вокруг оси крепления второй створки.
Средства 21 1 , 212 вращения предпочтительно выполнены в виде рычагов, расположенных параллельно торцевым стенкам 121, 122 контейнера 100, как показано на фигурах. Однако возможно и другое выполнение средств 21 1, 212 вращения.
Средства 21 1, 212 вращения приводятся во вращение вокруг соответствующих осей 213 и 214 соответствующими приводами (не показаны на фигурах), например, электроприводами или гидравлическими приводами.
В показанных на фигурах вариантах исполнения устройства 200 управления крышкой контейнера, например согласно фиг. 2, средство 21 1 вращения (средство 212 вращения не показано во избежание загромождения фигуры) располагается с торцевой стороны 143 первой створки, на которой находится средство 160 зацепления. Средство 21 1 вращения может входить в зацепление с указанным средством 160 зацепления и, вращаясь вокруг оси 213 и в плоскости, по существу параллельной торцевым стенкам 121, 122 контейнера 100, поднимать первую створку 141 на заданный угол открытия. Аналогично работает средство 212 вращения, управляющее второй створкой 142.
Поскольку средства 21 1, 212 вращения приводятся во вращение соответствующими приводами, угол открытия створок 141 , 142 может не только точно задаваться, но и при необходимости сохранять заданное значение в течение времени. Более того, угол открытия первой створки 141 может отличаться от угла открытия второй створки 142, если в этом возникает необходимость (например, надо открыть только одну из створок 141 , 142).
Траектория вращения концов средств 21 1 , 212 вращения по существу является дуговой, как показано на фиг. 5. Выше со ссылкой на фиг. 5 было сказано края 145, 146 створок также описывают дуги окружности. При этом понятно, что если центры вращения средств 21 1 , 212 вращения (через них проходят оси 213, 214) и соответствующих створок 141, 142 не совпадают, описываемые ими дуги также не совпадают. Именно такой вариант и приведен на фиг. 5, где штрихпунктирной линией показана траектория движения концов средств 21 1, 212 вращения. Траектория движения краев 145, 146 створок не показана, но очевидно, что в данном конкретном случае она лежит по существу внутри области, определяемой штрихпунктирной линией.
В соответствии с количеством и расположением средств 160 зацепления на створках 141, 142 может выбираться количество и расположение средств 21 1, 212 вращения. Так, при использовании в конкретном контейнере 100 только одного средства 160 зацепления, например, на первой створке 141, достаточно одного средства 211 вращения, расположенного с торцевой стороны первой створки 141, на которой размещено средство 160 зацепления. При этом возможно, хотя и не является обязательным, размещение второго средства 211 вращения с другой торцевой стороны первой створки 141 , где нет средства 160 зацепления; просто данное второе средство 211 вращения может не приводиться в действие в процессе открывания и закрывания первой створки 141. В другом контейнере 100 может оказаться два средства 160 зацепления на первой створке 141 , и тогда при необходимости могут быть задействованы оба средства 21 1 вращения, приводящие во вращение первую створку 141.
Устройство 200 управления крышкой контейнера может быть снабжено одним или несколькими средствами 220 предварительного подъема, используемыми для подъема створок 141 , 142. Средства 220 предварительного подъема располагаются, предпочтительно, вдоль торцевых сторон створок 141, 142 ближе к краям 145, 146 и предназначены для подъема из закрытого состояния крышки либо первой створки 141, либо второй створки142, либо обеих створок 141, 142.
Как было сказано ранее, наличие средства 220 предварительного подъема может быть обусловлено условиями эксплуатации контейнера 100, при которых может возникать нежелательное сцепление створок 141 , 142 с бортами боковых стенок 1 1 1 , 112 и торцевых стенок 121, 122 корпуса, а также друг с другом, если края 145, 146 контактируют друг с другом в закрытом состоянии крышки.
Если края 145, 146 накладываются друг на друга или загнуты с образованием лабиринтного закрытия, то предпочтительно поднять сначала ту створку, которая расположена сверху, например первую створку 141 , с использованием первого средства 221 предварительного подъема, а потом ту, которая расположена снизу, например вторую створку 142, с использованием второго средства 222 предварительного подъема (см. фиг. 4), и в таком случае использование нескольких средств 220 предварительного подъема, например, по одному для каждой створки 141, 142, позволяет легко осуществить последовательный, независимый друг от друга подъем створок 141, 142.
Высота подъема средства 220 предварительного подъема выбирается из условия обеспечения разведения, или размыкания, краев 145, 146.
Средство 220 предварительного подъема может осуществлять как отдельное, разовое движение в сторону соответствующей створки 141, 142 или обеих створок 141 , 142, так и импульсное движение, поднимаясь и опускаясь. Очевидно, что чем сильней нежелательное сцепление створок 141, 142 с бортами боковых стенок 1 1 1, 112 и торцевых стенок 121, 122 корпуса, тем более резким должно быть движение средства 220 предварительного подъема, возможно, и более частым. Частота и скорость движений, амплитуда движений средства 220 предварительного подъема подбирается специалистом в соответствии с силой сцепления створок 141, 142 с бортами боковых стенок 1 11, 1 12 и торцевых стенок 121 , 122 корпуса.
Как было указано выше, при необходимости или целесообразности предварительный подъем створок 141 , 142 может осуществляться с помощью средств вращения 21 1 , 212, когда они вошли в зацепление с соответствующими средствами 160 зацепления.
Устройство 200 управления крышкой контейнера также может содержать толкатели 231 (см. фиг. 6), 232 (фиг. 2; здесь толкатель 231 не показан для простоты понимания фигуры) по одному (если необходимо, то более одного) для каждого средства 21 1, 212 вращения. Предпочтительно, толкатели 231, 231 размещаются ближе к свободному концу соответствующего средства 21 1, 212 вращения, но не строго напротив средств 160 зацепления, чтобы не контактировать с ними.
Толкатели 231, 232 совершают возвратно-поступательное движение вдоль осей, параллельных боковым стенкам 1 1 1, 1 12, и размещены таким образом, что могут при определенном положении средств 21 1, 212 вращения отклонять их от направления, по существу параллельного торцевым стенкам 121 , 122.
Задача толкателей 231, 232 - обеспечить автоматическое зацепление и расцепление средств 21 1, 212 вращения и средств 160 зацепления. Более понятно действие толкателей 231, 232 поясняется со ссылкой на фиг. 6 на примере толкателя 231. После взаимного расположения контейнера 100 и устройства 200 управления крышкой контейнера средство 211 вращения располагается либо над средством 160 зацепления створки 141 (как показано на фиг. 6а), либо под указанным средством 160 зацепления (этот вариант на фигурах не показан). Для введения в зацепление со средством 160 зацепления необходимо опустить к нему средство 21 1 вращения, переместить ту часть средства 21 1 вращения, которая располагается поблизости к средству 160 зацепления, в сторону от торцевой стенки 122 на расстояние, достаточное для дальнейшего опускания средства 21 1 вращения, и отвести средство 211 вращения обратно в положение, по существу параллельное торцевой стенке 122.
Толкатель 231 расположен таким образом, что при опускании средства 211 вращения к средству 160 зацепления толкатель 231 оказывается напротив средства 211 вращения и ближе к его свободному концу. Выдвигаясь в сторону от торцевой стенки 122, толкатель 231 немного смещает ту часть средства 21 1 вращения, которая находится примерно в области его пересечения со средством 160 вращения (как показано на виде сверху согласно фиг. 6с), так что появляется возможность дальнейшего беспрепятственного опускания (т.е. перемещения вниз согласно фиг. 6а) средства 21 1 вращения. После указанного опускания средства 21 1 вращения, толкатель 231 принимает исходное положение, т.е. вдвигается обратно по направлению к торцевой стенке 122, тем самым снимая отклоняющее воздействие на средство 21 1 вращения, и последнее входит в зацепление со средством 160 зацепления, как показано на фиг. 6Ь.
Специалисту будет понятно, что средство 160 зацепления может быть выполнено любой подходящей формы, например, аналогично указанному на фигурах, но с зеркально отраженным, т.е. заведение средства 21 1 вращения будет происходить с другой стороны, а именно, со стороны торцевой поверхности 122. В этом случае расположение и движение толкателя 231 должно быть таким, чтобы обеспечить отведение средства 21 1 вращения к торцевой поверхности 122.
Задачей средства 160 зацепления является обеспечение надежного зацепления со средством 211 , 212 вращения в любом положении створок 141 , 142, а способы и устройства, обеспечивающие их зацепление и расцепление могут быть различными, в том числе и такими, как изложено выше.
Вообще говоря, отведение от торцевой стенки 122 и обратное подведение к торцевой стенки 122 средства 21 1 вращения (см. фиг. 6) может осуществляться посредством привода, который приводит во вращение средство 21 1 вращения. Так, указанный привод может обеспечивать не только вращательное движение вокруг оси 213, но и возвратно-поступательное движение вокруг этой же оси 213. Такая необходимость появляется, например, если разгруженный или порожний контейнер 100 должен на какое-то время остаться открытым. Однако такое исполнение указанного привода не всегда желательно, поскольку усложнение механизма привода может отрицательно сказаться на его надежности. Поэтому в качестве альтернативы в настоящем изобретении предлагается использовать толкатели 231, 232.
Кроме того, устройство 200 управления крышкой контейнера может содержать детектор положения (на фигурах не показан), выполненный с возможностью взаимодействия со средством 180 указания положения для определения положения контейнера 100. Понятно, что детектор положения должен соответствовать типу используемого средства 180 указания положения. Например, если средство 180 указания положения выполнено в виде электронной метки, детектор положения выполняется в виде приемопередающей антенны, посылающей сигнал метки и принимающей от нее ответный сигнал. Наличие ответного сигнала будет означать присутствие электронной метки поблизости, а значит, размещения контейнера 100 одним образом. Отсутствие ответного сигнала будет означать отсутствие электронной метки поблизости, а значит размещения контейнера 100 другим образом. Аналогично детектор положения работает и с другими типами средства 180 указания положения.
Важно отметить, что устройство 200 управления крышкой контейнера может быть как самостоятельным устройством, так и входить в состав устройства для проведения загрузочно-разгрузочных работ с контейнерами, такого как погрузчик (ричстакер), спредер и т.п.
В случае выполнения устройства 200 управления крышкой контейнера в виде самостоятельного устройства можно использовать различные типы приводов средств 21 1, 212 вращения - электрические, гидравлические и другие. Управляющая программа и пульт управления, позволяющие осуществлять контроль действий устройства 200 управления крышкой контейнера, могут быть выполнены под конкретные задачи, а могут быть универсальными.
Если устройство 200 управления крышкой контейнера входит в состав устройства для загрузочно-разгрузочных работ с контейнерами, для средств 211 , 212 вращения предпочтительно использование приводов, работающих на тех же принципах, что и приводы механизмов устройства для работы с контейнерами, которые часто являются гидравлическими, обеспечивая большой срок службы. Управляющую программу и пульт управления, позволяющие осуществлять контроль действий устройства 200 управления крышкой контейнера также предпочтительно объединить с соответствующими программным обеспечением и средствами устройства для работы с контейнерами, что позволит обеспечить более высокий уровень автоматизации процесса загрузки и разгрузки контейнера 100.
Способ управления крышкой контейнера 100 по сути описан выше и применим к контейнерам 100 согласно настоящему изобретению при использовании соответствующих механизмов открывания и закрывания крышки, например согласно описанному устройству управления крышкой контейнера или устройству погрузочно-разгрузочных работ контейнеров, содержащему заявленное устройство управления крышкой контейнера.
Способ управления крышкой контейнера 100 включает введение по меньшей мере одного первого средства 21 1 вращения в зацепление с по меньшей мере одним средством 160 зацепления первой створки и вращение первой створки 141 вокруг оси крепления первой створки, а также введение по меньшей мере одного второго средства 212 вращения в зацепление с по меньшей мере одним средством 160 зацепления второй створки и вращение второй створки 142 вокруг оси крепления второй створки, как показано на приложенных фигурах.
Как было указано выше, при реализации способа управления крышкой контейнера возможно обеспечение определение положения контейнера 100 посредством детектора положения и средства 180 указания положения. Также можно производит предварительный подъем первой створки 141 и/или второй створки 142 посредством либо средств 220, 221, 222 предварительного подъема либо средств 21 1 , 212 вращения.
Предпочтительно, если предварительный подъем выполняют импульсно, обеспечивая один или более последовательных подъемов и опусканий по меньшей мере одного средства 220, 221, 222 предварительного подъема.
Кроме того, управляя приводами средств 211 , 212 вращения можно задавать необходимые углы открытия первой створки 141 и второй створки 142, удерживая их при заданных углах открытия, как это показано на фиг.7 для первой створки 141.
Таким образом, настоящее изобретение предлагает новый, контейнер, позволяющий полностью автоматизировать процессы его загрузки и разгрузки, при этом не усложняя его конструкции и упрощая известные процессы загрузки и разгрузки, а также предлагает соответствующие устройства и способ их работы для осуществления процессов автоматической загрузки и разгрузки контейнеров.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Контейнер, включающий:
корпус, имеющий первую и вторую боковые стенки, первую и вторую торцевые стенки и дно,
размещенные в углах корпуса фитинги, и
крышку, размещенную в верхней части корпуса,
отличающийся тем, что
крышка содержит первую створку и вторую створку,
причем первая створка установлена на верхнем борте первой боковой стенки с возможностью вращения вокруг оси крепления первой створки и снабжена по меньшей мере одним средством зацепления первой створки, выполненным с возможностью вхождения в зацепление с по меньшей мере одним средством вращения створки, и
вторая створка установлена на верхнем борте второй боковой стенки с
возможностью вращения вокруг оси крепления второй створки и снабжена по меньшей мере одним средством зацепления второй створки, выполненным с возможностью вхождения в зацепление с по меньшей мере одним средством вращения створки.
2. Контейнер по п.1, в котором средство зацепления первой створки и средство зацепления второй створки выполнены в виде петлеобразных элементов.
3. Контейнер по п.1 , в котором средство зацепления первой створки и средство зацепления второй створки выполнены в виде крюкообразных элементов.
4. Контейнер по п.1 , в котором первая створка и вторая створка установлены на соответствующих верхних бортах посредством петель.
5. Контейнер по п.1, в котором по меньшей мере одно средство зацепления каждой из створок размещено на торцевой стороне створки.
6. Контейнер по п.1, в котором при закрытой крышке края боковых сторон створок накладываются один на другой.
7. Контейнер по п.6, в котором края боковых сторон створок выполнены
изогнутыми, так что формируют лабиринтное закрытие при закрытой крышке.
8. Контейнер по п.1 , в котором в полностью открытом состоянии крышки первая створка и вторая створка расположены по существу параллельно соответствующим боковым стенкам или близко к этому положению.
9. Контейнер по п.1 , в котором первая створка и вторая створка содержат
уплотнительные элементы, размещенные по меньшей мере на части периметра каждой из створок со стороны, обращенной к контейнеру при закрытом состоянии крышки.
10. Контейнер по п.1, в котором при закрытом состоянии крышки поверхности первой створки и второй створки не выступают над уровнем краев бортов боковых стенок.
11. Контейнер по п.1 , дополнительно содержащий средство указания положения.
12. Контейнер по п.11, в котором средством указания положения является
электронная метка, или магнитная метка, или оптическое устройство, или
механическое устройство.
13. Контейнер по п.1, дополнительно включающий по меньшей мере один замок для блокировки возможности открытия первой створки и/или второй створки.
14. Контейнер по п.13, в котором по меньшей мере один замок расположен вблизи от средства зацепления первой створки и/или средства зацепления второй створки.
15. Устройство управления крышкой контейнера по любому из п.п.1-14,
включающее: по меньшей мере одно первое средство вращения, выполненное с возможностью вхождения в зацепление с по меньшей мере одним средством зацепления первой створки и вращения первой створки вокруг оси крепления первой створки, и по меньшей мере одно второе средство вращения, выполненное с возможностью вхождения в зацепление с по меньшей мере одним средством зацепления второй створки и вращения второй створки вокруг оси крепления второй створки.
16. Устройство управления по п.15, в котором указанные средства вращения являются рычагами, расположенными по существу параллельно торцевым стенкам.
17. Устройство управления по п.15, дополнительно содержащее по меньшей мере одно средство предварительного подъема, выполненное с возможностью подъема из закрытого состояния крышки первой створки и/или второй створки.
18. Устройство управления по п.17, в котором высота подъема указанного по меньшей мере одного средства предварительного подъема выбирается из условия размыкания краев боковых сторон каждой из створок.
19. Устройство управления по п.15, в котором по меньшей мере одно первое средство вращения и/или по меньшей мере одно второе средство выполнены с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль своей оси вращения.
20. Устройство управления по п.15, дополнительно содержащее толкатель первого средства вращения, выполненный с возможностью перемещения по меньшей мере части первого средства вращения вдоль оси его вращения, и толкатель второго средства вращения, выполненный с возможностью перемещения по меньшей мере части второго средства вращения вдоль оси его вращения.
21. Устройство управления по п.15, дополнительно содержащее средство управления по меньшей мере одним замком, предпочтительно установленное на по меньшей мере одном первом и/или втором средстве вращения.
22. Устройство управления по п.15, дополнительно содержащее детектор положения, выполненный с возможностью взаимодействия со средством указания положения для определения положения контейнера.
23. Устройство для загрузочно-разгрузочных работ контейнеров по любому из п.п.1- 14, включающее устройство управления крышкой контейнера по любому из п.п.15- 22.
24. Способ управления крышкой контейнера по любому из п.п.1-14 посредством устройства управления крышкой контейнера по любому из п.п.13-20 или устройства погрузочно-разгрузочных работ контейнеров по п.23, включающий:
введение по меньшей мере одного первого средства вращения в зацепление с по меньшей мере одним средством зацепления первой створки и вращение первой створки вокруг оси крепления первой створки, и
введение по меньшей мере одного второго средства вращения в зацепление с по меньшей мере одним средством зацепления второй створки и вращение второй створки вокруг оси крепления второй створки.
25. Способ управления по п.24, дополнительно включающий определение
положения контейнера посредством детектора положения и средства указания положения.
26. Способ управления по п.24, дополнительно включающий предварительный подъем первой створки и/или второй створки при закрытом состоянии крышки.
27. Способ управления по п.26, в котором предварительный подъем выполняют импульсно, обеспечивая один или более последовательных подъемов и опусканий по меньшей мере одного средства предварительного подъема.
28. Способ управления по п.24, в котором задают необходимые углы открытия первой створки и второй створки, удерживая их при заданных углах открытия.
29. Способ управления по п.24, в котором управляют по меньшей мере одним замком посредством по меньшей мере одного первого и/или второго средства вращения.
PCT/RU2017/000257 2017-04-24 2017-04-24 Контейнер с крышкой, устройство и способ управления крышкой указанного контейнера WO2018199789A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2017/000257 WO2018199789A1 (ru) 2017-04-24 2017-04-24 Контейнер с крышкой, устройство и способ управления крышкой указанного контейнера

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2017/000257 WO2018199789A1 (ru) 2017-04-24 2017-04-24 Контейнер с крышкой, устройство и способ управления крышкой указанного контейнера

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018199789A1 true WO2018199789A1 (ru) 2018-11-01

Family

ID=63920314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2017/000257 WO2018199789A1 (ru) 2017-04-24 2017-04-24 Контейнер с крышкой, устройство и способ управления крышкой указанного контейнера

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2018199789A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110576411A (zh) * 2019-10-08 2019-12-17 安徽宏实自动化装备有限公司 旋转式槽体自动开关盖机构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4322479A1 (de) * 1993-07-06 1995-01-12 Stucki Kunststoffwerk Transportkasten aus Kunststoff
WO2006037997A1 (en) * 2004-10-05 2006-04-13 Sec-Sea (Ssp) Limited Storage crate
EA200600572A1 (ru) * 2005-04-12 2006-10-27 Дир Энд Компани Складываемая перегородка грузового контейнера
WO2014176640A1 (en) * 2013-05-03 2014-11-06 Trambas Dimitrios A bulk container

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4322479A1 (de) * 1993-07-06 1995-01-12 Stucki Kunststoffwerk Transportkasten aus Kunststoff
WO2006037997A1 (en) * 2004-10-05 2006-04-13 Sec-Sea (Ssp) Limited Storage crate
EA200600572A1 (ru) * 2005-04-12 2006-10-27 Дир Энд Компани Складываемая перегородка грузового контейнера
WO2014176640A1 (en) * 2013-05-03 2014-11-06 Trambas Dimitrios A bulk container

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110576411A (zh) * 2019-10-08 2019-12-17 安徽宏实自动化装备有限公司 旋转式槽体自动开关盖机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018199789A1 (ru) Контейнер с крышкой, устройство и способ управления крышкой указанного контейнера
RU2674709C2 (ru) Контейнер с крышкой, устройство и способ управления крышкой указанного контейнера
AU2014100919A4 (en) Apparatus and Method for Containerised bulk Handling to load and discharge dry bulk goods
KR880001487A (ko) 선창구 패널
RU2673991C1 (ru) Контейнер и способ выгрузки контейнера
WO2021044352A1 (en) A system for the safe coupling of a re-usable bag to a banknote handling and storing machine and relevant use method
KR101110728B1 (ko) 선박의 해치커버 탑재 구조
CN211495390U (zh) 一种侧开门集装箱
US11858678B2 (en) Container
CN102161394B (zh) 一种托盘箱
CN210735110U (zh) 集装箱
US1110779A (en) Deposit and collection receptacle.
RU2664089C1 (ru) Универсальный контейнер для перевозки тарно-штучных и сыпучих грузов
CN109398995B (zh) 一种自动化包裹装载系统
CN111201188B (zh) 集装箱及集装箱的卸载方法
CN217599417U (zh) 一种集装箱仓顶盖和集装箱
RU222301U1 (ru) Контейнер
RU223054U1 (ru) Контейнер
CN217918441U (zh) 一种物流箱支撑架
RU2763627C1 (ru) Контейнер
CN114684556A (zh) 垂直密封转运装置
US2938641A (en) Containers
CN218537471U (zh) 运输箱
JP3202135U (ja) シリンダー錠付きコンテナー
CN212049025U (zh) 一种立体仓储柜

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17907845

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17907845

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1