WO2018198208A1

WO2018198208A1 - 処置システム

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Publication number: WO2018198208A1
Application number: PCT/JP2017/016423
Authority: WO
Inventors: 雅人成澤
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2017-04-25
Filing date: 2017-04-25
Publication date: 2018-11-01
Also published as: US20200121385A1

Abstract

処置システム１は、伝熱部材における先端と基端とを結ぶ長手方向の異なる位置にそれぞれ設けられ、通電によりそれぞれ発熱して伝熱部材を加熱する第１，第２の抵抗パターン１７，１８と、電力を供給する電源部３１と、第１，第２の抵抗パターン１７，１８のうち電源部３１からの電力の供給対象となる一つの対象発熱部を選択する第１，第２のスイッチ部８１，８２と、第１，第２のスイッチ部８１，８２の動作を制御し、第１，第２の抵抗パターン１７，１８の中で一つの対象発熱部を順次、切り替えるスイッチ制御部３２１と、第１，第２の抵抗パターン１７，１８の温度の指標となる指標値をそれぞれ測定する指標値測定部３２２と、指標値に基づいて、スイッチ制御部３２１による対象発熱部の切替タイミングと電源部３１から対象発熱部に供給される電力との少なくとも一方を制御する通電制御部３２３とを備える。

Description

処置システム

　本発明は、処置システムに関する。

　従来、通電により発熱する発熱部が設けられているとともに生体組織を把持する把持部を備え、当該発熱部にて発生した熱エネルギを当該生体組織に付与することで、当該生体組織を処置（接合（若しくは吻合）及び切離等）する処置システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１に記載の処置システムは、偏在負荷の問題を解決する構成を採用している。
　ここで、偏在負荷とは、把持部における生体組織を把持する把持面全面ではなく、当該把持面の一部で生体組織を把持した状態を意味する。
　例えば、当該把持面全面に亘って一つの発熱部が設けられており、偏在負荷になっている場合には、発熱部において、生体組織にて覆われている部分は、当該生体組織に熱が伝達されることにより、当該部分の温度が目標温度よりも低くなる。一方、発熱部において、生体組織にて覆われていない部分は、当該生体組織に熱が伝達されないため、当該部分の温度が目標温度よりも高くなる。すなわち、目標温度で生体組織を加熱することができず、処置時間が長く掛かってしまう、という問題がある。
　そこで、特許文献１に記載の処置システムでは、発熱部を把持部の長手方向の異なる位置にそれぞれ設け、当該複数の発熱部を独立して制御する構成を採用している。このような構成により、偏在負荷になっていても、目標温度で生体組織を加熱し、適切に当該生体組織を処置することが可能となる。

特開２００２－１３６５２５号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の処置システムでは、複数の発熱部に通電用の電力をそれぞれ供給するために、複数の電源が必要となる。このため、低コスト化を図ることができない、という問題がある。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、偏在負荷になっていても適切に生体組織を処置することができ、かつ、低コスト化を図ることができる処置システムを提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る処置システムは、生体組織に接触して当該生体組織に熱エネルギを付与する伝熱部材と、前記伝熱部材における先端と基端とを結ぶ長手方向の異なる位置にそれぞれ設けられ、通電によりそれぞれ発熱して前記伝熱部材を加熱する複数の発熱部と、前記複数の発熱部に電力を供給する電源部と、前記複数の発熱部のうち前記電源部からの電力の供給対象となる一つの対象発熱部を選択するスイッチ部と、前記スイッチ部の動作を制御し、前記複数の発熱部の中で前記一つの対象発熱部を順次、切り替えるスイッチ制御部と、前記複数の発熱部の温度の指標となる指標値をそれぞれ測定する指標値測定部と、前記指標値に基づいて、前記スイッチ制御部による前記対象発熱部の切替タイミングと前記電源部から前記対象発熱部に供給される電力との少なくとも一方を制御する通電制御部とを備える。

　本発明に係る処置システムによれば、偏在負荷になっていても適切に生体組織を処置することができ、かつ、低コスト化を図ることができる、という効果を奏する。

図１は、本実施の形態１に係る処置システムを模式的に示す図である。図２は、処置具の先端部分を拡大した図である。図３は、発熱構造体を示す分解斜視図である。図４は、ヒータを伝熱部材側から見た図である。図５は、処置システムを示すブロック図である。図６は、通電制御方法を示すフローチャートである。図７は、図６に示した通電制御方法の具体例を説明する図である。図８は、本実施の形態１の変形例１を示す図である。図９は、本実施の形態１の変形例２を示す図である。図１０は、本実施の形態２に係る通電制御方法を示すフローチャートである。図１１は、図１０に示した通電制御方法の具体例を説明する図である。図１２は、図１０に示した通電制御方法の具体例を説明する図である。図１３は、本実施の形態３に係る通電制御方法を示すフローチャートである。図１４は、図１３に示した通電制御方法の具体例を説明する図である。図１５は、本実施の形態４に係る処置システムを示すブロック図である。

　以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。

（実施の形態１）
　〔処置システムの概略構成〕
　図１は、本実施の形態１に係る処置システム１を模式的に示す図である。
　処置システム１は、処置対象である生体組織に熱エネルギを付与することにより、当該生体組織を処置（接合（若しくは吻合）及び切離等）する。この処置システム１は、図１に示すように、処置具２と、制御装置３と、フットスイッチ４とを備える。

　〔処置具の構成〕
　処置具２は、例えば、腹壁を通して生体組織に処置を行うためのリニアタイプの外科医療用処置具である。この処置具２は、図１に示すように、ハンドル５と、シャフト６と、把持部７と、ヒータ駆動部８（図５参照）とを備える。
　ハンドル５は、術者が手で持つ部分である。そして、このハンドル５には、図１に示すように、操作ノブ５１が設けられている。
　シャフト６は、図１に示すように、略円筒形状を有し、一端（図１中、右端部）がハンドル５に接続されている。また、シャフト６の他端（図１中、左端部）には、把持部７が取り付けられている。そして、このシャフト６の内部には、術者による操作ノブ５１の操作に応じて、把持部７を構成する第１，第２の把持部材９，１０（図１）を開閉させる開閉機構（図示略）が設けられている。
　なお、ヒータ駆動部８の詳細な構成については、制御装置３及びフットスイッチ４の構成を説明する際に説明する。

　〔把持部の構成〕
　図２は、処置具２の先端部分を拡大した図である。
　把持部７は、生体組織を把持して、当該生体組織を処置する部分である。この把持部７は、図１または図２に示すように、第１，第２の把持部材９，１０を備える。
　第１，第２の把持部材９，１０は、矢印Ｒ１（図２）方向に開閉可能にシャフト６の他端（図１，図２中、左端部）に軸支され、術者による操作ノブ５１の操作に応じて、生体組織を把持可能とする。

　〔第１の把持部材の構成〕
　なお、以下で記載する「先端側」は、把持部７の先端側であって、図１，図２中、左側を意味する。また、以下で記載する「基端側」は、把持部７のシャフト６側であって、図１，図２中、右側を意味する。
　第１の把持部材９は、第２の把持部材１０に対して、図１または図２中、下方側に配設される。この第１の把持部材９は、図２に示すように、第１のカバー部材１１と、発熱構造体１２とを備える。
　第１のカバー部材１１は、把持部７の先端から基端に向かう長手方向（図１，図２中、左右方向）に延在する長尺状の板体で構成されている。この第１のカバー部材１１において、図２中、上方側の面には、凹部１１１が形成されている。
　凹部１１１は、第１のカバー部材１１における幅方向の中心に位置し、当該第１のカバー部材１１の長手方向に沿って延在する。また、凹部１１１を構成する側壁部のうち、基端側の側壁部は、省略されている。そして、第１のカバー部材１１は、凹部１１１内で発熱構造体１２を支持しつつ、凹部１１１が図２中、上方に向く姿勢でシャフト６に軸支される。

　図３は、発熱構造体１２を示す分解斜視図である。具体的に、図３は、図１，図２中、上方側から発熱構造体１２を見た分解斜視図である。
　発熱構造体１２は、一部が凹部１１１から図２中、上方側に突出した状態で、凹部１１１内に収容される。そして、発熱構造体１２は、制御装置３による制御の下、熱エネルギを発生する。この発熱構造体１２は、図３に示すように、伝熱部材１３と、ヒータ１４と、接着部材１５とを備える。

　伝熱部材１３は、例えば銅等の材料で構成された長尺状（把持部７の長手方向に延在する長尺状）の板体で構成されている。
　そして、伝熱部材１３は、第１，第２の把持部材９，１０にて生体組織を把持した状態で、図２，図３中、上方側の板面が当該生体組織に接触し、ヒータ１４からの熱を当該生体組織に伝達する（熱エネルギを生体組織に付与する）。

　図４は、ヒータ１４を伝熱部材１３側から見た図である。
　ヒータ１４は、一部が発熱し、当該発熱により伝熱部材１３を加熱するシートヒータとして機能する。このヒータ１４は、図３または図４に示すように、基板１６と、第１の抵抗パターン１７と、第２の抵抗パターン１８とを備える。
　基板１６は、ポリイミド等の絶縁材料から構成された長尺状（把持部７の長手方向に延在する長尺状）のシートである。
　なお、基板１６の材料としては、ポリイミドに限らず、例えば、窒化アルミ、アルミナ、ガラス、ジルコニア等の高耐熱絶縁性材料を採用しても構わない。

　第１の抵抗パターン１７は、導電性材料であるステンレス（ＳＵＳ３０４）を加工したものであり、図３または図４に示すように、一対の第１の接続部１７１と、第１のパターン本体１７２とを備える。そして、第１の抵抗パターン１７は、基板１６における図３中、上方側の面１６１に熱圧着により貼り合わせられる。
　なお、第１の抵抗パターン１７の材料としては、ステンレス（ＳＵＳ３０４）に限らず、他のステンレス材料（例えば４００番系）でもよいし、プラチナや、タングステン等の導電性材料を採用しても構わない。また、第１の抵抗パターン１７としては、基板１６における面１６１に熱圧着により貼り合わせた構成に限らず、当該面１６１に蒸着や印刷等により形成しても構わない。

　一対の第１の接続部１７１は、図３または図４に示すように、基板１６の基端側（図３，図４中、右端部側）にそれぞれ設けられ、当該基端側から先端側（図３，図４中、左端部側）に向けてそれぞれ延在し、基板１６の幅方向に沿って互いに対向するように設けられている。そして、一対の第１の接続部１７１には、ヒータ駆動部８に接続され、シャフト６の内部において、当該シャフト６の一端側（図１中、右端部側）から他端側（図１中、左端部側）まで引き回された２つの第１のリード線Ｃ１（図５参照）がそれぞれ接合（接続）される。なお、図５では、説明の便宜上、第１のリード線Ｃ１を１本のみ図示している。
　第１のパターン本体１７２は、一端が一方の第１の接続部１７１に接続（導通）し、当該一端から、波状に蛇行しながら、先端側に延在するとともに基板１６における長手方向の略中央付近で基端側に折り返して他端が他方の第１の接続部１７１に接続（導通）する。また、第１のパターン本体１７２は、基板１６の長手方向の単位長さ当たりの抵抗値が一対の第１の接続部１７１よりも大きく設定されている。
　そして、第１のパターン本体１７２は、２つの第１のリード線Ｃ１を介してヒータ駆動部８にて一対の第１の接続部１７１に電圧が印加（通電）されることにより、発熱する。すなわち、第１のパターン本体１７２は、本発明に係る発熱部に相当する。

　第２の抵抗パターン１８は、導電性材料であるステンレス（ＳＵＳ３０４）を加工したものであり、図３または図４に示すように、一対の第２の接続部１８１と、第２のパターン本体１８２とを備える。そして、第２の抵抗パターン１８は、基板１６における面１６１に熱圧着により貼り合わせられる。
　なお、第２の抵抗パターン１８の材料としては、ステンレス（ＳＵＳ３０４）に限らず、他のステンレス材料（例えば４００番系）でもよいし、プラチナや、タングステン等の導電性材料を採用しても構わない。また、第２の抵抗パターン１８としては、基板１６における面１６１に熱圧着により貼り合わせた構成に限らず、当該面１６１に蒸着や印刷等により形成しても構わない。また、第２の抵抗パターン１８の材料としては、第１の抵抗パターン１７の材料と同一の材料としてもよいし、異なる材料としても構わない。

　一対の第２の接続部１８１は、図３または図４に示すように、基板１６の基端側から当該基板１６における長手方向の略中央付近までそれぞれ延在し、第１の抵抗パターン１７を挟んで基板１６の幅方向に互いに対向するように設けられている。そして、一対の第２の接続部１８１には、ヒータ駆動部８に接続され、シャフト６の内部において、当該シャフト６の一端側（図１中、右端部側）から他端側（図１中、左端部側）まで引き回された２つの第２のリード線Ｃ２（図５参照）がそれぞれ接合（接続）される。なお、図５では、説明の便宜上、第２のリード線Ｃ２を１本のみ図示している。
　第２のパターン本体１８２は、一端が一方の第２の接続部１８１に接続（導通）し、当該一端から、波状に蛇行しながら、基板１６の先端まで延在するとともに当該先端で基端側に折り返して他方の第２の接続部１８１に接続（導通）する。また、第２のパターン本体１８２は、基板１６の長手方向の単位長さ当たりの抵抗値が一対の第２の接続部１８１よりも大きく設定されている。
　そして、第２のパターン本体１８２は、２つの第２のリード線Ｃ２を介してヒータ駆動部８にて一対の第２の接続部１８１に電圧が印加（通電）されることにより、発熱する。すなわち、第２のパターン本体１８２は、本発明に係る発熱部に相当する。
　以上のように、第１，第２のパターン本体１７２，１８２は、基板１６における長手方向に並設されている（長手方向に異なる位置にそれぞれ設けられている）。

　接着部材１５は、図３に示すように、伝熱部材１３と基板１６における面１６１（第１，第２の抵抗パターン１７，１８）との間に介装され、伝熱部材１３とヒータ１４とを接着固定する。この接着部材１５は、良好な熱伝導性及び電気絶縁性を有し、かつ、高温に耐え、接着性を有する長尺状（把持部７の長手方向に延在する長尺状）のシートで構成されている。
　そして、伝熱部材１３は、図３に示すように、第１，第２のパターン本体１７２，１８２全体を覆うように配置される。また、接着部材１５は、第１，第２のパターン本体１７２，１８２全体を覆うとともに、一対の第１の接続部１７１と一対の第２の接続部１８１とのそれぞれ一部を覆うように配置される。すなわち、接着部材１５は、伝熱部材１３に対して基端側に張り出した状態で配置される。そして、２つの第１のリード線Ｃ１及び２つの第２のリード線Ｃ２は、一対の第１の接続部１７１及び一対の第２の接続部１８１において、接着部材１５にて覆われていない領域にそれぞれ接続（接合）される。

　〔第２の把持部材の構成〕
　第２の把持部材１０は、図２に示すように、第２のカバー部材１９と、対向板２０とを備える。
　第２のカバー部材１９は、第１のカバー部材１１と同一の形状を有する。すなわち、第２のカバー部材１９は、図２に示すように、凹部１１１と同様の凹部１９１を有する。そして、第２のカバー部材１９は、凹部１９１内で対向板２０を支持しつつ、凹部１９１が図２中、下方に向く姿勢（凹部１１１に対向する姿勢）でシャフト６に軸支される。
　対向板２０は、例えば、銅等の導電性材料で構成されている。この対向板２０は、凹部１９１と略同一の平面形状を有する平板で構成され、当該凹部１９１内に固定される。そして、対向板２０は、伝熱部材１３との間で生体組織を把持する。
　なお、対向板２０としては、導電性材料に限らず、その他の材料、例えば、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）等の樹脂材料で構成しても構わない。

　〔制御装置及びフットスイッチの構成〕
　図５は、処置システム１を示すブロック図である。
　フットスイッチ４は、術者が足で操作する部分である。そして、フットスイッチ４への当該操作に応じて、制御装置３は、ヒータ１４（第１，第２の抵抗パターン１７，１８）の通電制御を実行する。
　なお、通電制御を実行させる手段としては、フットスイッチ４に限らず、その他、手で操作するスイッチ等を採用しても構わない。
　制御装置３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含んで構成され、所定の制御プログラムにしたがって、処置具２の動作を統括的に制御する。この制御装置３は、図５に示すように、電源部３１と、制御部３２と、メモリ３３とを備える。

　電源部３１は、電気ケーブルＣ（図１，図５）を介して、ヒータ駆動部８に接続する。そして、電源部３１は、制御部３２による制御の下、電気ケーブルＣを介して、ヒータ駆動部８に対して、第１，第２の抵抗パターン１７，１８への通電用の電力を供給する。
　制御部３２は、例えば、ＣＰＵ等で構成されている。そして、制御部３２は、電源部３１の動作を制御する。また、制御部３２は、電気ケーブルＣを介して、ヒータ駆動部８と通信を行い、当該ヒータ駆動部８の動作を制御する。この制御部３２は、図５に示すように、スイッチ制御部３２１と、指標値測定部３２２と、通電制御部３２３とを備える。
　なお、スイッチ制御部３２１、指標値測定部３２２、及び通電制御部３２３の機能については、ヒータ駆動部８の構成について説明した後に説明する。
　メモリ３３は、制御部３２が実行する制御プログラムや、制御部３２による処理で必要なデータ等を記憶する。ここで、制御部３２による処理で必要なデータとしては、例えば、第１，第２の抵抗パターン１７，１８における抵抗値と温度との関係をそれぞれ示す抵抗温度特性情報、第１，第２の抵抗パターン１７，１８への通電用の電圧値等を例示することができる。

　ヒータ駆動部８は、例えば、ハンドル５の内部に設けられている。このヒータ駆動部８は、図５に示すように、第１，第２のスイッチ部８１，８２と、スイッチ駆動部８３と、第１，第２の検出部８４，８５と、制御部８６とを備える。
　第１のスイッチ部８１は、例えば、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）等で構成され、電気ケーブルＣと第１の抵抗パターン１７（第１のリード線Ｃ１）とを結ぶ当該第１の抵抗パターン１７への電力の供給経路（以下、第１の供給経路Ｐ１（図５）と記載）に設けられている。そして、第１のスイッチ部８１は、スイッチ駆動部８３によりスイッチＯＮとなることで第１の供給経路Ｐ１を介した第１の抵抗パターン１７への電力の供給を許容（通電を許容）し、スイッチＯＦＦとなることで第１の供給経路Ｐ１を介した第１の抵抗パターン１７への電力の供給を禁止（通電を禁止）する。

　第２のスイッチ部８２は、例えば、ＦＥＴ等で構成され、電気ケーブルＣと第２の抵抗パターン１８（第２のリード線Ｃ２）とを結ぶ第２の抵抗パターン１８への電力の供給経路（以下、第２の供給経路Ｐ２（図５）と記載）に設けられている。そして、第２のスイッチ部８２は、スイッチ駆動部８３によりスイッチＯＮとなることで第２の供給経路Ｐ２を介した第２の抵抗パターン１８への電力の供給を許容（通電を許容）し、スイッチＯＦＦとなることで第２の供給経路Ｐ２を介した第２の抵抗パターン１８への電力の供給を禁止（通電を禁止）する。

　そして、第１のスイッチ部８１がスイッチＯＮとなり、第２のスイッチ部８２がスイッチＯＦＦとなることで、第１の抵抗パターン１７は、電源部３１からの電力の供給対象となる一つの対象発熱部として選択される。一方、第１のスイッチ部８１がスイッチＯＦＦとなり、第２のスイッチ部８２がスイッチＯＮとなることで、第２の抵抗パターン１８は、電源部３１からの電力の供給対象となる一つの対象発熱部として選択される。すなわち、第１，第２のスイッチ部８１，８２は、第１，第２の抵抗パターン１７，１８のうち一つの対象発熱部を選択しており、本発明に係るスイッチ部に相当する。

　スイッチ駆動部８３は、制御部８６による制御の下、第１，第２のスイッチ部８１，８２をそれぞれスイッチＯＮまたはスイッチＯＦＦとする。
　第１の検出部８４は、第１の供給経路Ｐ１に接続し、第１の抵抗パターン１７に供給されている電流値及び電圧値を検出する。そして、第１の検出部８４は、当該検出した電流値及び電圧値に応じた検出信号を制御部８６に出力する。
　第２の検出部８５は、第２の供給経路Ｐ２に接続し、第２の抵抗パターン１８に供給されている電流値及び電圧値を検出する。そして、第２の検出部８５は、当該検出した電流値及び電圧値に応じた検出信号を制御部８６に出力する。
　制御部８６は、例えば、ＣＰＵ等で構成され、電気ケーブルＣを介して、制御装置３の制御部３２と通信を行う。そして、制御部８６は、電気ケーブルＣを介して、第１，第２の検出部８４，８５にて検出された検出信号を制御部３２に送信するとともに、制御部３２から送信された制御信号に応じて、スイッチ駆動部８３の動作を制御する。

　スイッチ制御部３２１は、電気ケーブルＣを介して制御部８６に制御信号を送信し、第１，第２のスイッチ部８１，８２の動作を制御し、第１，第２の抵抗パターン１７，１８の中で一つの対象発熱部を順次、切り替える。
　指標値測定部３２２は、電気ケーブルＣを介して制御部８６から送信された検出信号（第１，第２の抵抗パターン１７，１８に供給されている電流値及び電圧値）に基づいて、第１，第２の抵抗パターン１７，１８の抵抗値を算出する。そして、指標値測定部３２２は、メモリ３３に記憶された第１，第２の抵抗パターン１７，１８にそれぞれ対応する抵抗温度特性情報に基づいて、当該算出した抵抗値をそれぞれ第１，第２の抵抗パターン１７，１８の温度に換算する。
　通電制御部３２３は、指標値測定部３２２にて測定された第１，第２の抵抗パターン１７，１８の温度に基づいて、スイッチ制御部３２１による対象発熱部の切替タイミングと電源部３１から対象発熱部に供給される電力との少なくとも一方を制御する。

　〔通電制御方法〕
　次に、上述した処置システム１の動作（通電制御方法）について説明する。
　図６は、通電制御方法を示すフローチャートである。
　術者は、処置具２を手で持ち、当該処置具２の先端部分（把持部７及びシャフト６の一部）を、例えば、トロッカ等を用いて腹壁を通して腹腔内に挿入する。そして、術者は、操作ノブ５１を操作し、把持部７にて処置対象の生体組織を把持する。
　そして、制御装置３は、術者によるフットスイッチ４の操作（ステップＳ１：Ｙｅｓ）に応じて、以下に示す通電制御を実行する。

　先ず、制御部３２は、初期化処理を実行する（ステップＳ２）。例えば、制御部３２は、ステップＳ２において、第１，第２の抵抗パターン１７，１８に通電する初期電圧値を第１，第２の抵抗パターン１７，１８への通電用の電圧値としてメモリ３３に記憶する。
　ステップＳ２の後、スイッチ制御部３２１は、第１，第２のスイッチ部８１，８２のうちスイッチＯＮとするスイッチ部を決定する（ステップＳ３）。例えば、直前のループ（ステップＳ３～Ｓ９のループ）で第１のスイッチ部８１をスイッチＯＮとするスイッチ部として決定していた場合には、次のループでは第２のスイッチ部８２をスイッチＯＮとするスイッチ部として決定する。

　ステップＳ３の後、スイッチ制御部３２１は、第１，第２のスイッチ部８１，８２のうちステップＳ３で決定したスイッチ部をスイッチＯＮとし、他方をスイッチＯＦＦとする（ステップＳ４）。すなわち、第１，第２の抵抗パターン１７，１８のうち、スイッチＯＮとなったスイッチ部に接続された抵抗パターンが対象発熱部として選択される。
　ステップＳ４の後、通電制御部３２３は、ステップＳ４で選択された対象発熱部に応じた通電用の電圧値（ステップＳ２でメモリ３３に記憶された初期電圧値、あるいは、ステップＳ７でメモリ３３に記憶された電圧値）をメモリ３３から読み出す。そして、通電制御部３２３は、電源部３１の動作を制御し、電源部３１から供給される電圧のピーク値を当該読み出した電圧値に設定し、当該電圧値で対象発熱部に通電する（ステップＳ５）。なお、１回目のループ（ステップＳ３～Ｓ９のループ）では、通電制御部３２３は、ステップＳ２でメモリ３３に記憶された初期電圧値を読み出し、当該初期電圧値で対象発熱部に通電する。

　ステップＳ５の後、指標値測定部３２２は、第１，第２の検出部８４，８５のうちステップＳ４で選択された対象発熱部に接続された検出部からの検出信号に基づいて、当該対象発熱部の温度（以下、ヒータ温度と記載）を測定する（ステップＳ６）。
　ステップＳ６の後、通電制御部３２３は、ステップＳ６で測定された対象発熱部のヒータ温度と目標温度との差を利用して次に当該対象発熱部に投入する電圧値を算出し、当該算出した電圧値をメモリ３３に当該対象発熱部への通電用の電圧値として記憶（更新）する（ステップＳ７）。なお、当該電圧値の算出に際しては、一般的なＰＩＤ（Proportional-Integral-Differential）制御等が用いられる。

　ステップＳ７の後、通電制御部３２３は、対象発熱部の切替タイミングになったか否かを常時、監視する（ステップＳ８）。具体的に、通電制御部３２３は、ステップＳ８において、ステップＳ５で対象発熱部への通電を開始してから既定の時間ＴＣ（図７参照）が経過した時点を切替タイミングとする。すなわち、本実施の形態１では、切替タイミングを一定周期としている。
　また、本実施の形態１では、既定の時間ＴＣは、対象発熱部の温度変化の時定数以下となるように設定されている。ここで、当該時定数とは、ヒータ温度の変化が生じるまでの時間であり、例えば対象発熱部への通電を終了した状態からヒータ温度が低下し始め、所定値まで低下する時間としている。当該時定数を超えた時間に既定の時間ＴＣを設定した場合には、生体組織を適切に処置（加熱）することができない、または処置性能（速度）の劣化の可能性があるため、目標温度のコントロールが必要となる。当該時定数は、対象組織（胃、血管、腸等）やデバイスの構造、材質等の仕様により大きく異なる。すなわち、当該時定数とは、より具体的に、例えば上記所定値を±３％として、３００℃で対象発熱部を制御した場合に２９１℃まで低下するまでの時間を指す。本実施の形態では、既定の時間ＴＣを２０ｍｓとしている。

　対象発熱部の切替タイミングになったと判断された場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）には、制御部３２は、生体組織の処置に必要な処置時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ９）。具体的に、制御部３２は、ステップＳ９において、フットスイッチ４が操作（ステップＳ１：Ｙｅｓ）されてから所定の時間が経過したか否かを判断する。
　そして、処置時間が経過したと判断された場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）には、制御装置３は、通電制御を終了する。
　一方、処置時間が経過していないと判断された場合（ステップＳ９：Ｎｏ）には、制御装置３は、ステップＳ３に戻る。

　〔通電制御方法の具体例〕
　次に、上述した通電制御方法の具体例について説明する。
　図７は、通電制御方法の具体例を説明する図である。具体的に、図７（ａ）は、第１の抵抗パターン１７におけるヒータ温度と通電時の電圧値との変化を示す図である。図７（ｂ）は、第２の抵抗パターン１８におけるヒータ温度と通電時の電圧値との変化を示す図である。なお、図７では、始めに第１のスイッチ部８１がスイッチＯＮされた場合を例示している。また、図７では、ヒータ温度を線グラフで表現し、電圧値を棒グラフで表現している。

　ステップＳ３～Ｓ９の１回目のループでは、第１の抵抗パターン１７が対象発熱部として選択される（ステップＳ４）。この後、第１の抵抗パターン１７は、図７（ａ）に示すように、初期電圧値Ｖ０で通電される（ステップＳ５）。また、当該通電時（例えば、当該通電を終了する直前のタイミング）に当該第１の抵抗パターン１７のヒータ温度Ｔ１を測定し（ステップＳ６）、当該ヒータ温度Ｔ１を利用して次に当該第１の抵抗パターン１７に投入（ステップＳ３～Ｓ９の３回目のループで投入）する電圧値Ｖ１を算出する（ステップＳ７）。そして、第１の抵抗パターン１７への通電を開始してから既定の時間ＴＣが経過すると（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、対象発熱部を第１の抵抗パターン１７から第２の抵抗パターン１８に切り替える（ステップＳ３）。これにより、ステップＳ３～Ｓ９の１回目のループが終了する。

　ステップＳ３～Ｓ９の２回目のループでは、第２の抵抗パターン１８が対象発熱部として選択される（ステップＳ４）。この後、第２の抵抗パターン１８は、図７（ｂ）に示すように、初期電圧値Ｖ０で通電される（ステップＳ５）。また、当該通電時（例えば、当該通電を終了する直前のタイミング）に当該第２の抵抗パターン１８のヒータ温度Ｔ２を測定し（ステップＳ６）、当該ヒータ温度Ｔ２を利用して次に当該第２の抵抗パターン１８に投入（ステップＳ３～Ｓ９の４回目のループで投入）する電圧値Ｖ２を算出する（ステップＳ７）。そして、第２の抵抗パターン１８への通電を開始してから既定の時間ＴＣが経過すると（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、対象発熱部を第２の抵抗パターン１８から第１の抵抗パターン１７に切り替える（ステップＳ３）。これにより、ステップＳ３～Ｓ９の２回目のループが終了する。

　そして、第１，第２の抵抗パターン１７，１８のヒータ温度は、ステップＳ３～Ｓ９のループを繰り返し実行することで、図７に示すように、目標温度にそれぞれ制御される。

　以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果を奏する。
　本実施の形態１に係る処置システム１では、第１，第２のパターン本体１７２，１８２は、把持部７の長手方向の異なる位置にそれぞれ設けられ、互いに独立して制御される。
　このため、特許文献１に記載の構成と同様に、偏在負荷になっていても、目標温度で生体組織を加熱し、適切に当該生体組織を処置することができる。
　また、本実施の形態１に係る処置システム１では、電源部３１から第１，第２の抵抗パターン１７，１８（第１，第２のパターン本体１７２，１８２）への電力の供給経路（第１，第２の供給経路Ｐ１，Ｐ２）を第１，第２のスイッチ部８１，８２にて切り替えることにより、当該第１，第２の抵抗パターン１７，１８を独立に制御する。
　このため、特許文献１に記載の構成と比較して、電源部３１を複数、設ける必要がなく、低コスト化を図ることができる。
　以上のことから、本実施の形態１に係る処置システム１によれば、偏在負荷になっていても適切に生体組織を処置することができ、かつ、低コスト化を図ることができる、という効果を奏する。

　また、本実施の形態１に係る処置システム１では、対象発熱部について電力の供給を停止してから次に電力の供給を開始するまでの時間（既定の時間ＴＣ）は、対象発熱部の温度変化の時定数以下となるように設定されている。
　このため、対象発熱部について電力の供給を停止した時点での当該対象発熱部のヒータ温度と次に電力の供給を開始する時点での当該対象発熱部のヒータ温度とを略同一の温度とすることができる（例えば、図７に示したヒータ温度Ｔ１（Ｔ２）参照）。すなわち、対象発熱部について電力の供給を停止した時点での当該対象発熱部のヒータ温度（例えば、図７に示したヒータ温度Ｔ１（Ｔ２））を利用して次に電力を供給する際の電圧値（例えば、図７に示した電圧値Ｖ１（Ｖ２））を適切に算出することができる。したがって、第１，第２の抵抗パターン１７，１８のヒータ温度を目標温度に適切かつ安定に制御することができる。

（実施の形態１の変形例１）
　図８は、本実施の形態１の変形例１を示す図である。具体的に、図８は、本変形例１に係る把持部７Ａを閉じた状態（把持部７Ａにて生体組織ＬＴを把持した状態）で当該把持部７Ａの幅方向に直交する切断面にて当該把持部７Ａを切断した断面図である。なお、図８では、説明の便宜上、一対の第１の接続部１７１及び一対の第２の接続部１８１の図示を省略している。
　上述した実施の形態１では、第１，第２のパターン本体１７２，１８２は、第１の把持部材９において、長手方向に並設されていたが、長手方向に異なる位置に設けられていれば、図８に示すように配設しても構わない。
　具体的に、本変形例１に係る把持部７Ａでは、図８に示すように、第１の抵抗パターン１７は、第１の把持部材９に設けられている。一方、第２の抵抗パターン１８は、第２の把持部材１０に設けられている。そして、第１，第２のパターン本体１７２，１８２は、長手方向に異なる位置にそれぞれ設けられている。
　以上説明した本変形例１の構成を採用した場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。

（実施の形態１の変形例２）
　図９は、本実施の形態１の変形例２を示す図である。
　上述した実施の形態１において、図９に示すように、ステップＳ４とステップＳ５とを同時に実行（並列処理）しても構わない。
　以上説明した本変形例２によれば、第１，第２のスイッチ部８１，８２の切替（ステップＳ４）と対象発熱部への通電（ステップＳ５）とに時間差が生じないため、より高精度に通電制御を行うことができる。

（実施の形態２）
　次に、本実施の形態２について説明する。
　以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
　上述した実施の形態１では、切替タイミングを一定周期としつつ、電源部３１から供給される電圧のピーク値を制御していた。
　これに対して本実施の形態２では、電源部３１から供給される電圧のピーク値を一定（既定の電圧値Ｖｍａｘ（図１１（ｃ），図１１（ｄ）参照））としつつ、対象発熱部に継続して通電する通電時間を制御する。すなわち、本実施の形態２では、上述した実施の形態１に対して、通電制御方法が異なる。

　〔通電制御方法〕
　図１０は、本実施の形態２に係る通電制御方法を示すフローチャートである。
　本実施の形態２に係る通電制御方法は、図１０に示すように、上述した実施の形態１で説明した通電制御方法（図６）に対して、ステップＳ５を省略するとともに、ステップＳ２，Ｓ７，Ｓ８の代わりにステップＳ２Ｂ，Ｓ７Ｂ，Ｓ８Ｂを採用している点が異なる。なお、本実施の形態２では、ステップＳ５を省略したことに伴い、ステップＳ４の後、ステップＳ６が実行される。以下では、ステップＳ２Ｂ，Ｓ７Ｂ，Ｓ８Ｂのみを説明する。

　ステップＳ２Ｂは、術者によりフットスイッチ４が操作された場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）に実行される。
　具体的に、通電制御部３２３は、ステップＳ２Ｂにおいて、電源部３１を動作させ、当該電源部３１から既定の電圧値Ｖｍａｘの電圧を供給させる。この後、制御装置３は、ステップＳ３に移行する。
　当該ステップＳ２Ｂが実行されることにより、ステップＳ４で選択された対象発熱部は、当該既定の電圧値Ｖｍａｘで通電される。

　ステップＳ７Ｂは、ステップＳ６の後に実行される。
　通電制御部３２３は、ステップＳ７Ｂにおいて、上述した実施の形態１で説明したステップＳ７と同様に、ステップＳ６で測定された対象発熱部のヒータ温度と目標温度との差を利用して次に当該対象発熱部に投入する電圧値を算出する。また、通電制御部３２３は、既定の電圧値Ｖｍａｘに対する当該算出した電圧値の割合を算出する。そして、通電制御部３２３は、既定の時間ＴＣに対する当該算出した割合に応じた時間を次に対象発熱部に通電する通電時間として算出し、当該算出した通電時間をメモリ３３に記憶する。

　ステップＳ７Ｂの後、通電制御部３２３は、対象発熱部の切替タイミングになったか否かを常時、監視する（ステップＳ８Ｂ）。具体的に、通電制御部３２３は、ステップＳ８Ｂにおいて、前々回のループ（ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７Ｂ，Ｓ８Ｂ，Ｓ９のループ）でメモリ３３に記憶された通電時間を読み出し、ステップＳ４で対象発熱部への通電を開始してから当該通電時間が経過した時点を切替タイミングとする。そして、切替タイミングになった（通電時間が経過した）と判断された場合（ステップＳ８Ｂ：Ｙｅｓ）に、制御装置３は、ステップＳ９に移行する。

　〔通電制御方法の具体例〕
　次に、本実施の形態２に係る通電制御方法の具体例について説明する。
　図１１及び図１２は、通電制御方法の具体例を説明する図である。具体的に、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、上述した実施の形態１で説明した通電制御方法（以下、ＬＥＶＥＬ方式と記載）で通電制御を行った場合での第１，第２の抵抗パターン１７，１８における通電時の電圧値の変化をそれぞれ示している。図１１（ｃ）及び図１１（ｄ）は、本実施の形態２で説明した通電制御方法（以下、ＰＷＭ方式と記載）で通電制御を行った場合での第１，第２の抵抗パターン１７，１８における通電時間の変化をそれぞれ示している。なお、図１１（ｃ）及び図１１（ｄ）では、説明の便宜上、対象発熱部の切替タイミングをＬＥＶＥＬ方式（図１１（ａ）及び図１１（ｂ））の切替タイミングと同一にしている。図１２は、図７に対応した図である。なお、図１１（ａ）、図１１（ｃ）、及び図１２（ａ）は、第１の抵抗パターン１７における通電時の電圧値や通電時間の変化を示している。また、図１１（ｂ）、図１１（ｄ）、及び図１２（ｂ）は、第２の抵抗パターン１８における通電時の電圧値や通電時間の変化を示している。

　本実施の形態２では、第１，第２の抵抗パターン１７，１８に通電する電圧値は、図１１（ｃ）及び図１１（ｄ）に示すように、既定の電圧値Ｖｍａｘで一定である。ここで、既定の電圧値Ｖｍａｘは、例えば、上述した実施の形態１において、第１，第２の抵抗パターン１７，１８に通電する最大の電圧値としている。
　ここで、図１１（ａ）に示すように、ＬＥＶＥＬ方式において、ステップＳ７で算出される電圧値が既定の電圧値Ｖｍａｘに対して５０％、１００％、８０％、５０％、１５％の割合であった場合を想定する。
　この場合には、ステップＳ７Ｂにおいて、通電時間は、既定の時間ＴＣに対する当該割合に応じた時間として算出されるため、図１１（ｃ）に示すように、０．５ＴＣ（算出された電圧値が電圧値Ｖｍａｘの５０％の場合）、ＴＣ（算出された電圧値が電圧値Ｖｍａｘの１００％の場合）、０．８ＴＣ（算出された電圧値が電圧値Ｖｍａｘの８０％の場合）、０．５ＴＣ（算出された電圧値が電圧値Ｖｍａｘの５０％の場合）、及び０．１５ＴＣ（算出された電圧値が電圧値Ｖｍａｘの１５％の場合）としてそれぞれ算出される。
　そして、通電時間毎に対象発熱部が切り替えられる（ステップＳ８Ｂ，Ｓ３）ことにより、第１，第２の抵抗パターン１７，１８のヒータ温度は、図１２に示すように、目標温度にそれぞれ制御される。

　以上説明した本実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
　本実施の形態２に係る処置システム１では、通電制御部３２３は、電源部３１から対象発熱部に供給される電力のピーク値を一定（既定の電圧値Ｖｍａｘで一定）とし、対象発熱部のピーク温度に基づいて、当該対象発熱部に継続して通電する通電時間を制御する。
　このため、電源部３１として、出力値を可変とする構成ではなく、出力値を固定とする構成を採用することができる。したがって、処置システム１のさらなる低コスト化を図ることができる。

（実施の形態３）
　次に、本実施の形態３について説明する。
　以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
　本実施の形態３では、上述した実施の形態１に対して、把持部７にて生体組織ＬＴを把持した状態での当該生体組織ＬＴの位置を判別し、当該位置に応じてヒータ１４（第１，第２の抵抗パターン１７，１８）の通電制御を実行する。すなわち、本実施の形態３では、上述した実施の形態１に対して、通電制御方法が異なる。

　〔通電制御方法〕
　図１３は、本実施の形態３に係る通電制御方法を示すフローチャートである。
　本実施の形態３に係る通電制御方法は、図１３に示すように、上述した実施の形態１で説明した通電制御方法（図６）に対して、ステップＳ５，Ｓ８，Ｓ９の代わりにステップＳ５Ｃ，Ｓ８Ｃ，Ｓ９Ｃ１，Ｓ９Ｃ２を採用しているとともに、ステップＳ１０～Ｓ１２，Ｓ３Ｃ１～Ｓ８Ｃ１，Ｓ３Ｃ２～Ｓ８Ｃ２を追加している点が異なる。以下では、ステップＳ１０～Ｓ１２，Ｓ５Ｃ，Ｓ８Ｃ，Ｓ３Ｃ１～Ｓ９Ｃ１，Ｓ３Ｃ２～Ｓ９Ｃ２のみを説明する。

　ステップＳ１０は、ステップＳ２の後に実行される。
　具体的に、制御部３２は、ステップＳ１０において、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５Ｃ，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８Ｃ，Ｓ１０のループを２回、行ったか否かを判断する。
　当該ループを２回、行っていないと判断された場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）には、制御装置３は、ステップＳ３に移行する。

　ステップＳ５Ｃは、ステップＳ４の後に実行される。
　具体的に、通電制御部３２３は、ステップＳ５Ｃにおいて、電源部３１の動作を制御し、電源部３１から供給される電圧のピーク値をステップＳ２でメモリ３３に記憶された初期電圧値に設定し、当該初期電圧値で対象発熱部に通電する。この後、制御装置３は、ステップＳ６に移行する。

　ステップＳ８Ｃは、ステップＳ７の後に実行される。
　具体的に、通電制御部３２３は、ステップＳ８Ｃにおいて、ステップＳ５Ｃで対象発熱部への通電を開始してから設定時間（例えば、既定の時間ＴＣ）が経過した時点を切替タイミングとし、当該切替タイミングになったか否かを常時、監視する。そして、当該切替タイミングになったと判断された場合（ステップＳ８Ｃ：Ｙｅｓ）には、制御装置３は、ステップＳ１０に戻る。
　すなわち、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５Ｃ，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８Ｃ，Ｓ１０のループを２回、行うことにより、第１の抵抗パターン１７を初期電圧値で設定時間（例えば、既定の時間ＴＣ）だけ通電した場合での当該第１の抵抗パターン１７のヒータ温度と、第２の抵抗パターン１８を初期電圧値で設定時間（例えば、既定の時間ＴＣ）だけ通電した場合での当該第２の抵抗パターン１８のヒータ温度とをそれぞれ測定している。

　ステップＳ１１は、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５Ｃ，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８Ｃ，Ｓ１０のループを２回、行ったと判断された場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）に実行される。
　具体的に、通電制御部３２３は、ステップＳ１１において、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５Ｃ，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８Ｃ，Ｓ１０のループを２回、行うことによりそれぞれ測定された第１，第２の抵抗パターン１７，１８のヒータ温度の温度差が第１の閾値以上であるか否かを判断する。

　ステップＳ１２は、第１，第２の抵抗パターン１７，１８のヒータ温度の温度差が第１の閾値以上であると判断された場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）に実行される。
　具体的に、通電制御部３２３は、ステップＳ１２において、第１，第２の抵抗パターン１７，１８のうち、ヒータ温度の高い抵抗パターンの通電時間を既定の時間ＴＣとする。また、通電制御部３２３は、ヒータ温度の低い抵抗パターンの通電時間を既定の時間ＴＣよりも長い時間とする。そして、通電制御部３２３は、各通電時間をメモリ３３に記憶する。

　ステップＳ１２の後、制御装置３は、上述した実施の形態１で説明したステップＳ３～Ｓ９のループと同様のステップＳ３Ｃ１～Ｓ９Ｃ１のループを実行する。
　ここで、ステップＳ８Ｃ１では、通電制御部３２３は、ステップＳ１２でメモリ３３に記憶された各通電時間のうちステップＳ４Ｃ１で選択された対象発熱部に応じた通電時間をメモリ３３から読み出し、ステップＳ５Ｃ１で当該対象発熱部への通電を開始してから当該通電時間が経過したか否かを常時、監視する。
　以上説明したステップＳ１２、及びステップＳ３Ｃ１～Ｓ９Ｃ１のループは、本発明に係る第１の制御に相当する。

　第１，第２の抵抗パターン１７，１８のヒータ温度の温度差が第１の閾値未満であると判断された場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）には、制御装置３は、上述した実施の形態１で説明したステップＳ３～Ｓ９のループと同様のステップＳ３Ｃ２～Ｓ９Ｃ２のループを実行する。

　〔通電制御方法の具体例〕
　次に、本実施の形態３に係る通電制御方法の具体例について説明する。
　図１４は、通電制御方法の具体例を説明する図である。具体的に、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、図７に対応した図であって、第１，第２の抵抗パターン１７，１８のヒータ温度の温度差が第１の閾値以上である時（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）に、上述した実施の形態１で説明した通電制御方法で通電制御を行った場合（ステップＳ３Ｃ２～Ｓ９Ｃ２のループを実行した場合）での当該第１，第２の抵抗パターン１７，１８におけるヒータ温度及び通電時の電圧値の変化をそれぞれ示している。図１４（ｃ）及び図１４（ｄ）は、図７に対応した図であって、第１，第２の抵抗パターン１７，１８のヒータ温度の温度差が第１の閾値以上である時（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）に、本実施の形態３に係る通電制御方法で通電制御を行った場合（ステップＳ１２及びステップＳ３Ｃ１～Ｓ９Ｃ１のループを実行した場合）での当該第１，第２の抵抗パターン１７，１８におけるヒータ温度及び通電時の電圧値の変化をそれぞれ示している。なお、図１４（ａ）及び図１４（ｃ）は、第１の抵抗パターン１７におけるヒータ温度及び通電時の電圧値の変化を示している。また、図１４（ｂ）及び図１４（ｄ）は、第２の抵抗パターン１８におけるヒータ温度及び通電時の電圧値の変化を示している。さらに、図１４（ａ）～図１４（ｄ）では、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５Ｃ，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８Ｃ，Ｓ１０のループにより測定された第１の抵抗パターン１７のヒータ温度をヒータ温度Ｔ３とし、第２の抵抗パターン１８のヒータ温度をヒータ温度Ｔ４としている。なお、ヒータ温度Ｔ３は、ヒータ温度Ｔ４よりも低い温度である。また、ヒータ温度Ｔ３，Ｔ４の温度差（Ｔ４－Ｔ３）は、第１の閾値以上である。すなわち、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）と図１４（ｃ）及び図１４（ｄ）とは、当該温度差（Ｔ４－Ｔ３）が同一であり、同一の偏在負荷が生じている場合をそれぞれ示している。

　第１，第２の抵抗パターン１７，１８のヒータ温度の温度差が第１の閾値未満である場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）には、ステップＳ３Ｃ２～Ｓ９Ｃ２のループを繰り返し実行することにより、上述した実施の形態１と同様に、第１，第２の抵抗パターン１７，１８に一定周期（既定の時間ＴＣ毎）で通電される。そして、第１，第２の抵抗パターン１７，１８のヒータ温度は、目標温度にそれぞれ制御される（例えば、図７参照）。

　一方、第１，第２の抵抗パターン１７，１８のヒータ温度の温度差が第１の閾値以上である場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）には、図１４（ｃ）及び図１４（ｄ）に示すように、ステップＳ１２において、高いヒータ温度Ｔ４となった第２の抵抗パターン１８の通電時間は、既定の時間ＴＣに設定される。一方、低いヒータ温度Ｔ３となった第１の抵抗パターン１７の通電時間は、既定の時間ＴＣにヒータ温度Ｔ３，Ｔ４の比率（Ｔ４／Ｔ３）を乗じた時間（Ｔ４／Ｔ３）・ＴＣに設定される。そして、ステップＳ３Ｃ１～Ｓ９Ｃ１のループを繰り返し実行し、通電時間ＴＣ，（Ｔ４／Ｔ３）・ＴＣ毎に対象発熱部が切り替えられることにより、第１，第２の抵抗パターン１７，１８のヒータ温度は、目標温度にそれぞれ制御される。

　以上説明した本実施の形態３によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
　ところで、偏在負荷になっている場合には、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５Ｃ，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８Ｃ，Ｓ１０のループを２回、行うことによりそれぞれ測定された第１，第２の抵抗パターン１７，１８のヒータ温度は、生体組織ＬＴにて覆われている領域の多い抵抗パターンのヒータ温度の方が当該生体組織ＬＴに熱が多く伝達されるため、他方の抵抗パターンのヒータ温度よりも低くなる。
　本実施の形態３に係る処置システム１では、上述した点に着目し、第１，第２の抵抗パターン１７，１８のうちヒータ温度の低い抵抗パターンの通電時間をヒータ温度の高い抵抗パターンの通電時間よりも長くする。すなわち、第１，第２の抵抗パターン１７，１８のうち生体組織ＬＴにて覆われている領域の多い抵抗パターンに対して積極的に電力を投入する。
　このため、偏在負荷になっている時に、上述した実施の形態１で説明した通電制御方法で通電を行った場合（図１４（ａ），図１４（ｂ））と本実施の形態３に係る通電制御方法で通電制御を行った場合（図１４（ｃ），図１４（ｄ））とを比較すると、本実施の形態３に係る通電制御方法で通電制御を行った場合の方が、生体組織ＬＴにて覆われている領域の多い抵抗パターンのヒータ温度をより速く目標温度に到達させることができる。例えば、図１４（ｃ）に示すように、本実施の形態３に係る通電制御方法で通電制御を行った場合の方が、当該抵抗パターンのヒータ温度は、時間ΔＴだけ速く目標温度に到達する。したがって、生体組織ＬＴの処置時間を短縮することができる。なお、図１４（ｃ）に示した破線は、図１４（ａ）に示した実線と同一のものである。

　また、本実施の形態３に係る処置システム１では、第１，第２の抵抗パターン１７，１８のヒータ温度の温度差が第１の閾値以上である場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）に、第１の制御（ステップＳ１２，Ｓ３Ｃ１～Ｓ９Ｃ１）を実行する。すなわち、偏在負荷が顕著な場合（第１，第２の抵抗パターン１７，１８のヒータ温度の温度差が第１の閾値以上である場合）に限り、第１の制御を実行する。
　このため、偏在負荷が顕著でない場合には、ステップＳ１２を実行する必要がなく、当該ステップＳ１２を実行しない分、制御装置３の処理負荷を軽減することができる。

（実施の形態４）
　次に、本実施の形態４について説明する。
　以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
　図１５は、本実施の形態４に係る処置システム１Ｄを示すブロック図である。
　上述した実施の形態１に係る処置システム１では、第１，第２のスイッチ部８１，８２及びスイッチ駆動部８３は、処置具２（例えば、ハンドル５の内部）に設けられていた。
　これに対して本実施の形態４に係る処置システム１Ｄでは、図１５に示すように、処置具２から第１，第２のスイッチ部８１，８２及びスイッチ駆動部８３を省略した処置具２Ｄを採用している。また、処置システム１Ｄでは、制御装置３に着脱自在とするアダプタ２１が追加されている。そして、処置具２Ｄ及び制御装置３は、アダプタ２１及び電気ケーブルＣＤを介して互いに接続することで、制御部８６，３２同士で通信可能、及び電源部３１から第１，第２の抵抗パターン１７，１８へと電力供給可能な状態となる。
　ここで、アダプタ２１の内部には、具体的な図示は省略したが、第１，第２のスイッチ部８１，８２及びスイッチ駆動部８３が設けられている。そして、処置具２Ｄ及び制御装置３が互いに接続されることにより、第１，第２のスイッチ部８１，８２は、第１，第２の供給経路Ｐ１，Ｐ２にそれぞれ配設されることとなる。また、本実施の形態４では、スイッチ駆動部８３は、制御部３２により直接、制御されることとなる。

　以上説明した本実施の形態４によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
　本実施の形態４に係る処置システム１Ｄでは、処置具２Ｄには、第１，第２のスイッチ部８１，８２及びスイッチ駆動部８３が設けられていない。そして、第１，第２のスイッチ部８１，８２及びスイッチ駆動部８３は、アダプタ２１の内部に設けられている。
　このため、上述した実施の形態１で説明した処置具２に対して、処置具２Ｄの構成の簡素化、小型化、及び低コスト化を図ることができる。また、処置具２Ｄを使用後に廃棄されるディスポーザブルな部分とした場合には、第１，第２のスイッチ部８１，８２及びスイッチ駆動部８３は、アダプタ２１に設けられているため、再利用することができる。

（その他の実施形態）
　ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１～４及び実施の形態１の変形例１，２によってのみ限定されるべきものではない。
　上述した実施の形態１～４及び実施の形態１の変形例１，２において、第２の把持部材１０を省略しても構わない。
　上述した実施の形態１～４及び実施の形態１の変形例１，２において、第２の把持部材１０にも発熱構造体１２を設け、第１，第２の把持部材９，１０の双方から生体組織ＬＴに熱エネルギを付与する構成としても構わない。
　上述した実施の形態１～４及び実施の形態１の変形例１，２において、生体組織ＬＴに対して熱エネルギの他、高周波エネルギや超音波エネルギをさらに付与する構成としても構わない。
　上述した実施の形態１～４及び実施の形態１の変形例１，２では、伝熱部材１３や対向板２０における生体組織ＬＴに接触する把持面は、平坦面で構成されていたが、これに限らない。例えば、当該把持面の断面形状を凸形状、凹形状、あるいは山形等で構成しても構わない。

　上述した実施の形態１～４及び実施の形態１の変形例１，２では、指標値測定部３２２にて測定されたヒータ温度に基づいて第１，第２の抵抗パターン１７，１８の通電制御を実行していたが、これに限らない。例えば、指標値測定部３２２にて測定された第１，第２の抵抗パターン１７，１８の抵抗値に基づいて当該第１，第２の抵抗パターン１７，１８の通電制御を実行しても構わない。
　上述した実施の形態１～４及び実施の形態１の変形例１，２では、本発明に係る発熱部（第１，第２のパターン本体１７２，１８２）を２つのみ設けていたが、これに限らず、把持部７，７Ａの長手方向の異なる位置に３つ以上、設けても構わない。また、本発明に係るスイッチ部の数も２つ（第１，第２のスイッチ部８１，８２）に限らず、本発明に係る発熱部と同一の数だけ設けてもよく、あるいは、異なる数（例えば、１つのみ）だけ設けても構わない。また、本発明に係るスイッチ部としては、ＦＥＴに限らず、高速なメカニカルスイッチ等を用いても構わない。
　上述した実施の形態３では、第１，第２の抵抗パターン１７，１８の通電制御としてＬＥＶＥＬ方式を採用していたが、これに限らず、上述した実施の形態２で説明したＰＷＭ方式を採用しても構わない。

　１，１Ｄ　処置システム
　２，２Ｄ　処置具
　３　制御装置
　４　フットスイッチ
　５　ハンドル
　６　シャフト
　７，７Ａ　把持部
　８　ヒータ駆動部
　９，１０　第１，第２の把持部材
　１１　第１のカバー部材
　１２　発熱構造体
　１３　伝熱部材
　１４　ヒータ
　１５　接着部材
　１６　基板
　１７，１８　第１，第２の抵抗パターン
　１９　第２のカバー部材
　２０　対向板
　２１　アダプタ
　３１　電源部
　３２　制御部
　３３　メモリ
　５１　操作ノブ
　８１，８２　第１，第２のスイッチ部
　８３　スイッチ駆動部
　８４，８５　第１，第２の検出部
　８６　制御部
　１１１　凹部
　１６１　面
　１７１　第１の接続部
　１７２　第１のパターン本体
　１８１　第２の接続部
　１８２　第２のパターン本体
　１９１　凹部
　３２１　スイッチ制御部
　３２２　指標値測定部
　３２３　通電制御部
　Ｃ，ＣＤ　電気ケーブル
　Ｃ１，Ｃ２　第１，第２のリード線
　ＬＴ　生体組織
　Ｐ１，Ｐ２　第１，第２供給経路
　Ｒ１　矢印
　Ｔ１～Ｔ４　ヒータ温度
　ＴＣ，ΔＴ　時間
　Ｖ１，Ｖ２，Ｖｍａｘ　電圧値

Claims

　生体組織に接触して当該生体組織に熱エネルギを付与する伝熱部材と、
　前記伝熱部材における先端と基端とを結ぶ長手方向の異なる位置にそれぞれ設けられ、通電によりそれぞれ発熱して前記伝熱部材を加熱する複数の発熱部と、
　前記複数の発熱部に電力を供給する電源部と、
　前記複数の発熱部のうち前記電源部からの電力の供給対象となる一つの対象発熱部を選択するスイッチ部と、
　前記スイッチ部の動作を制御し、前記複数の発熱部の中で前記一つの対象発熱部を順次、切り替えるスイッチ制御部と、
　前記複数の発熱部の温度の指標となる指標値をそれぞれ測定する指標値測定部と、
　前記指標値に基づいて、前記スイッチ制御部による前記対象発熱部の切替タイミングと前記電源部から前記対象発熱部に供給される電力との少なくとも一方を制御する通電制御部とを備える処置システム。
　前記通電制御部は、
　前記対象発熱部について電力の供給を停止してから次に電力の供給を開始するまでの時間が当該対象発熱部の温度変化の時定数以下となるように前記切替タイミングを制御する
　請求項１に記載の処置システム。
　前記通電制御部は、
　前記切替タイミングを一定の周期とし、前記指標値に基づいて、前記電源部から前記対象発熱部に供給される電力のピーク値を制御する
　請求項１または２に記載の処置システム。
　前記通電制御部は、
　前記電源部から前記対象発熱部に供給される電力のピーク値を一定とし、前記指標値に基づいて、前記対象発熱部に継続して通電する通電時間を制御する
　請求項１～３のいずれか一つに記載の処置システム。
　前記指標値測定部は、
　前記複数の発熱部の温度をそれぞれ測定し、
　前記通電制御部は、
　前記複数の発熱部のうち温度が最も低い発熱部が前記対象発熱部として選択された場合に、当該対象発熱部に供給される電力量が他の発熱部よりも高くなるように、前記切替タイミングと前記電源部から当該対象発熱部に供給される電力との少なくとも一方を制御する第１の制御を実行する
　請求項１～４のいずれか一つに記載の処置システム。
　前記通電制御部は、
　前記複数の発熱部のうち最も低い温度と最も高い温度との温度差が第１の閾値以上である場合に、前記第１の制御を実行する
　請求項５に記載の処置システム。