WO2018193214A1 - Dispositif rotatif equipe d'une cible et procede de fabrication d'un tel dispositif - Google Patents

Dispositif rotatif equipe d'une cible et procede de fabrication d'un tel dispositif Download PDF

Info

Publication number
WO2018193214A1
WO2018193214A1 PCT/FR2018/050978 FR2018050978W WO2018193214A1 WO 2018193214 A1 WO2018193214 A1 WO 2018193214A1 FR 2018050978 W FR2018050978 W FR 2018050978W WO 2018193214 A1 WO2018193214 A1 WO 2018193214A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
flange
target
cylindrical skirt
annular ring
rotary
Prior art date
Application number
PCT/FR2018/050978
Other languages
English (en)
Inventor
Gianbattista Lanfranco
Benjamin LAPORTE
Original Assignee
Valeo Embrayages
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Embrayages filed Critical Valeo Embrayages
Priority to KR1020197033801A priority Critical patent/KR20200002920A/ko
Priority to DE112018002097.5T priority patent/DE112018002097T5/de
Publication of WO2018193214A1 publication Critical patent/WO2018193214A1/fr

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/13114Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses characterised by modifications for auxiliary purposes, e.g. provision of a timing mark
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/13142Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses characterised by the method of assembly, production or treatment
    • F16F15/1315Multi-part primary or secondary masses, e.g. assembled from pieces of sheet steel
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24428Error prevention
    • G01D5/24433Error prevention by mechanical means
    • G01D5/24442Error prevention by mechanical means by mounting means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2451Incremental encoders

Definitions

  • Rotary device equipped with a target and method of manufacturing such a device
  • the invention relates to the field of motor vehicle chains and more particularly relates to a device of a motor vehicle chain which is equipped with a target intended to be arranged facing a sensor.
  • Document DE10201 1 102001 discloses a primary flywheel of a double damping flywheel equipped with a target.
  • the target comprises a radially oriented flange which is fixed against the primary flywheel and a plurality of fingers which extend axially from the outer periphery of the flange, all around a cylindrical skirt of the primary flywheel.
  • the fingers generate magnetic field variations that can be detected by a sensor disposed opposite the target.
  • a sensor is thus able to deliver a signal representative of the angular position and / or the speed of the target.
  • the distal end of each of the fingers is deformed radially inwardly so as to bear against the cylindrical skirt of the primary flywheel.
  • An idea underlying the invention is to propose a device of a motor vehicle transmission chain, equipped with a target intended to be arranged facing a sensor and in which the risk of deformation of the target is limited.
  • the invention provides a device for a motor vehicle transmission chain comprising:
  • a rotary element intended to be mounted in rotation about an axis of rotation X, the rotary element comprising a cylindrical skirt of axial orientation; and a target intended to be arranged facing a sensor capable of delivering a signal representative of the angular position and / or the speed of the target, the target being fixed on the rotary element and comprising:
  • annular ring which extends axially from the flange and is arranged circumferentially around the cylindrical skirt of the rotary element, the annular ring comprising a plurality of windows distributed around the axis X and separated from each other by fingers, the annular ring having a distal edge, opposite to the flange, which has an annular shape and comprises corrugations, said undulations being directed radially inwards in the direction of the cylindrical skirt, each being positioned circumferentially between two adjacent fingers and being able to bear radially inwards against the cylindrical skirt of the rotary element so as to limit the deformation of the annular ring.
  • the distal edge of the annular ring has an annular shape continuously around the X axis, which contributes to increasing the rigidity of the annular ring.
  • corrugations provide an abutment zone against the cylindrical skirt of the primary flywheel, which makes it possible to limit the risk of deformation in the event of an impact when handling and / or transporting the device and also improves the geometry of the device. annular crown.
  • the corrugations improve the regularity of the geometry of the annular ring, especially when the target is made by folding a flat sheet.
  • the corrugations make it possible to compensate for the reduction in the diameter of the outer periphery which is intended to form the distal edge of the annular ring when folding the annular ring perpendicular to the flange.
  • The corrugations limit the risk of local buckling of the annular ring when the diameter reduction is not compensated.
  • such a device may have one or more of the following characteristics.
  • one of the corrugations is positioned circumferentially in each gap between two adjacent fingers.
  • each corrugation is in contact with the cylindrical skirt of the rotary element.
  • each corrugation is spaced radially from said cylindrical skirt by a functional clearance less than a radial distance likely to cause plastic deformation of the fingers. This makes it easier to mount the target on the rotating element while limiting the irreversible deformations of the annular ring.
  • the functional clearance is less than 1 mm, for example of the order of 0.5 mm.
  • the rotary element comprises a radial portion having an outer periphery and the cylindrical skirt of the rotary element extends axially from the outer periphery of the radial portion.
  • the flange is attached to the rotary member.
  • the flange bears against the radial portion.
  • the flange is fixed against the radial portion.
  • the flange is welded to the radial portion of the rotary member.
  • the flange is riveted to the radial portion of the rotary member.
  • the rotary element is a flywheel intended to be fixed to a driving shaft of a motor vehicle.
  • the rotary element is a primary flywheel of a torsion damper.
  • the rotary element being a flywheel, in particular a primary flywheel of a torsion damper, intended to be fixed to a driving shaft of a motor vehicle, the flange and the portion radial of the rotary member are disposed axially on either side of the cylindrical skirt of the rotary member.
  • the flange is fixed against a front edge of the cylindrical skirt.
  • the flange is welded to the front edge of the cylindrical skirt.
  • the device further comprises:
  • a web which is rotatable relative to the rotary member and which is interposed axially between the flange and the radial portion of the rotary member;
  • the flange of the target has an additional function since in addition to contributing to the rigidity of the target and to ensure its attachment to the rotating element, it also ensures the definition of the annular chamber in which the elastic members are housed .
  • each bearing seat integral in rotation with the rotary element comprises two opposite lugs, respectively formed in the radial portion of the rotary element and in the flange of the target.
  • the target is made in a metal sheet.
  • the annular ring generates magnetic field variations that can be detected.
  • the metal sheet is for example steel.
  • the metal sheet is a steel stamping sheet, such as steel DD 13 for example.
  • the annular ring has a proximal annular edge between the windows and the flange.
  • the proximal edge has undulations that are directed radially inwardly and are each circumferentially positioned between two adjacent fingers. This contributes in particular to compensate for the reduction in diameter during the folding of the annular ring and thus help to reduce the risk of local buckling.
  • the windows of the annular ring extend at the outer periphery of the flange. This increases the reading area of the target.
  • one of the windows has a circumferential dimension different from those of the other windows so as to constitute a marker, such as a top dead center mark, for example.
  • the invention relates to an assembly comprising a device and a sensor intended to be arranged radially opposite the annular ring.
  • the senor is a sensor capable of detecting magnetic field variations, such as a hall effect sensor or a passive sensor.
  • the invention also provides a method of manufacturing a device comprising the following steps:
  • a rotary element intended to be mounted in rotation about an axis of rotation X, the rotary element comprising at least one cylindrical skirt of axial orientation;
  • a target intended to be arranged facing a sensor capable of delivering a signal representative of the angular position and / or the speed of the target, the target comprising:
  • annular ring which extends axially from the flange, the annular ring having a plurality of windows distributed around the axis X and separated from each other by fingers, the annular ring having a distal edge, opposite the flange, which has an annular shape and has corrugations, said undulations being directed radially inward and each being circumferentially positioned between two adjacent fingers; and - fixing the target to the rotating element in a position in which the annular ring is arranged circumferentially around the cylindrical skirt of the rotary element and in which the corrugations are able to bear radially inwards against the cylindrical skirt of the rotary member so as to limit the deformation of the annular ring.
  • such a method may have one or more of the following characteristics.
  • the production of the target comprises successively:
  • annular flat sheet metal part having an inner portion for forming the flange and an outer portion for forming the annular ring;
  • the deformation phase during which the outer portion of the sheet metal part is inclined relative to the inner portion and the corrugations are formed is performed in a single stamping step.
  • the deformation phase in which the outer portion of the sheet metal part is inclined relative to the inner portion and the corrugations are formed is carried out in several drawing steps.
  • FIG. 1 is a half-sectional view of a torsion damper equipped with a target according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a detailed view of the torsion damper of FIG.
  • Figure 3 is a view similar to that of Figure 2 according to an alternative embodiment.
  • FIG. 4 is a perspective view of the target fitted to the torsion damper of FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 5 is a perspective view of a target according to a second embodiment.
  • FIG. 6 is a perspective view of a target according to a third embodiment.
  • FIG. 7 is a half-sectional view of a torsion damper equipped with a target according to a fourth embodiment.
  • FIG. 8 is a front perspective view of the torsion damper of FIG. 7.
  • FIG. 9 is a perspective view of the target of the torsion damper of FIGS. 7 and 8.
  • FIG. 10 is a partial sectional view of a torsion damper according to a fifth embodiment.
  • FIG. 11 is a partial sectional view of a torsion damper equipped with a target according to a sixth embodiment.
  • Figures 12 and 13 are perspective views illustrating two successive states of the target of Figure 4 during its manufacturing process.
  • the terms “external” and “internal” as well as the “axial” and “radial” orientations will be used to denote, according to the definitions given in the description, elements of the device.
  • the "radial” orientation is directed orthogonally to the axis X of rotation of the device determining the “axial” orientation and, from the inside towards the outside while moving away from said axis, the “circumferential” orientation "is directed orthogonally to the axis of the device and orthogonal to the radial direction.
  • a device 1 of a transmission chain is shown which is equipped with a target 4 intended to be arranged facing a sensor, not shown.
  • the sensor makes it possible to deliver a signal representative of the angular position and / or the speed of the target 4.
  • Such a sensor is in particular able to inform the vehicle computer of the position of the crankshaft, which enables the vehicle computer to control properly fuel injection and, for gasoline engines, spark plugs.
  • the device 1 is a torsion damper. It comprises a primary element 2 and a secondary element 20 which are rotatably mounted relative to each other about the axis X.
  • the torsion damper also comprises elastic members 15 which are arranged to transmitting a torque and damping rotational acyclisms between the primary element 2 and the secondary element 20.
  • the primary element 2 is here a primary flywheel intended to be fixed at the end of a crankshaft of an engine. It comprises a hub 21, a radial portion 1 1 which extends radially outwardly from the hub 21 and a cylindrical skirt 3 of axial orientation which extends forwardly from the outer periphery of the radial portion 1 1.
  • the primary element 2 also comprises a cover 22 fixed on the front end of the cylindrical skirt 3.
  • the cover 22 defines with the radial portion 1 1 and the cylindrical skirt 3, an annular chamber 14 in which are housed the elastic members 15
  • the elastic members 15 are, for example, curved helical springs which are circumferentially distributed around the axis X.
  • Each of the elastic members 15 extends circumferentially between two support lugs of a web 16 integral in rotation with the secondary element 20 and two support seats carried by the primary element 2.
  • Each support seat carried by the primary element 2 is, for example, constituted by two bosses, not shown, which are respectively formed in the radial portion 1 1 of the primary element 2 and in the cover 22.
  • each of the elastic members 15 is supported, at a first end, against a support seat carried by the primary element 2 and, at a second end, against a bearing lug carried by the web 16, so as to ensure the transmission of torque between the primary element 2 and the secondary element 20.
  • the web 16 is not fixed to the secondary element 20 but rotatable about the X axis relative to said secondary element 20 and the torque is transmitted between the web 16 and the secondary element 20 by one or more additional stages of elastic members.
  • the secondary element 20 comprises a hub 23 having internal splines intended to cooperate with complementary splines of a torque transmission device, such as a double clutch or a torque converter, for example, which is capable of transmitting torque. between the secondary element 20 and an input shaft of the gearbox.
  • a torque transmission device such as a double clutch or a torque converter, for example, which is capable of transmitting torque.
  • the secondary element 20 also comprises a secondary flywheel 24, optional, which is fixed to the hub 23 and thus increases the inertia of the secondary element 20.
  • the secondary element 20 comprises a secondary flywheel having a flat annular surface, facing forwards and intended to form a bearing surface for a friction lining of a disc of clutch.
  • FIG. 4 illustrates in detail the target 4.
  • the target 4 comprises a flange 5 which has a radial orientation and is intended to be fixed against the radial portion 11 of the primary element 2.
  • the flange 5 comprises a plurality of holes 25 distributed around the axis X and intended for the passage of fasteners, such as rivets 26, ensuring the attachment of the flange 5 to the radial portion 1 1 of the primary element 2.
  • the flange 5 further comprises one or more annular ribs 27 of center X for stiffening the flange 5.
  • the target 4 comprises an annular ring 6 which extends axially from the outer periphery of the flange 5.
  • the annular ring 6 comprises a plurality of windows 7, 19 which are separated from each other by fingers 8 extending in the axial direction, parallel to the axis X.
  • Such a structure formed of an alternation of fingers 8 and windows 7, 19 allows a sensor which is fixed on a non-rotating element of the vehicle, such as for example the engine block or the housing of the vehicle gearbox, and is positioned radially opposite the annular ring 6 to detect the position and / or speed of the target 4.
  • the axial length of the windows 7, 19 defines the width of the a reading area for the sensor.
  • the target 4 is made of a magnetic material.
  • the target 4 is for example made of sheet metal.
  • the target 4 is made in a steel stamping sheet, such as DD13 steel for example.
  • the sensor is able to detect magnetic field variations.
  • Such a sensor is for example an active sensor with hall effect or a passive sensor.
  • the alternation of fingers 8 and windows 7, 19 of the annular ring 6 is adapted to generate, when the target 4 is rotated, a magnetic field variation which is detected by the sensor.
  • the senor is an optical sensor that detects the passage of a window 7, 19 or a finger 8 in its optical field.
  • At least one of the windows, referenced 19 in FIG. 4 has a circumferential dimension different from that of the other windows 7.
  • a window 19 constitutes a reference mark for determining the angular position of the target 4.
  • a marker may also be formed by a finger 8 having a dimension in the circumferential direction greater than that of the others.
  • the marker may in particular be a top dead center mark, that is to say that it is located opposite the sensor when the position of the crankshaft is such that the engine piston closest to the nose of the crankshaft is in position. high position.
  • the annular ring 6 has a distal edge 9 opposite the flange 5 and a proximal edge 12 adjacent to the flange 5.
  • the distal edge 9 and the proximal edge 12 have an annular shape.
  • the distal edge 9 has corrugations 10 which are each positioned circumferentially between two adjacent fingers 8.
  • the proximal edge 12 has corrugations 13.
  • Each of the corrugations 13 of the proximal edge 12 extends opposite in the axial direction of one of the corrugations 10 formed in the distal edge 9.
  • the corrugations 10, 13 protrude radially inwardly relative to the fingers 8.
  • the distal edge 9 is extends continuously around the axis X, that is to say without interruption, such as a slot.
  • the distal edge 9 is discontinuous.
  • discontinuities of the distal edge 9, such as slots, may be positioned at the corrugations 10 and 13 in particular at the radially innermost portions relative to the fingers 8 of the corrugations 10 and 13.
  • each of the corrugations 10 formed in the distal edge 9 of the annular ring 6 is in contact against the cylindrical skirt 3. This makes it possible to limit the deformation of the annular ring 6, radially inwards, in case of shocks.
  • such a structure requires a force mounting of the target 4 on the cylindrical skirt 3 of the primary element 2.
  • each of the corrugations 10 formed in the distal edge 9 of the annular ring 6 is separated radially from the cylindrical skirt 3 by a functional clearance less than a radial distance that can cause plastic deformation of the 8.
  • the functional clearance is typically less than 1 mm, for example of the order of 0.5 mm.
  • Figure 5 illustrates a target 4 according to a second embodiment.
  • This embodiment differs in particular from the previous embodiment in that the proximal edge 12 of the annular ring 6 is devoid of corrugations.
  • the flange 5 has a smaller radial dimension and is devoid of hole allowing the passage of fasteners.
  • the flange 5 may in particular be attached to the radial portion 11 of the primary element 2 by welding, as detailed below.
  • Figure 6 illustrates a target 4 according to a third embodiment.
  • This embodiment differs from the previous embodiment in that the windows 7, 19 extend at the outer periphery of the flange 5.
  • Such an embodiment is advantageous in that it makes it possible to increase the width of the reading area.
  • Figures 7, 8 and 9 illustrate a torsion damper equipped with a target 4 according to a fourth embodiment.
  • the flange 5 of the target 4 and the radial portion 11 of the primary element 2 are disposed axially on either side of the cylindrical skirt 3.
  • the flange 5 of the target 4 is not fixed against the radial portion 1 1 of the primary element 2 but is welded against the front edge of the cylindrical skirt 3.
  • the axial orientation of the annular ring 6 is therefore reversed since it extends towards the back from the outer periphery of the flange 5 and not forward as in the embodiment of Figure 1.
  • the flange 5 of the target 4 thus replaces the cover 22 of FIG. 1 and thus defines, with the radial portion 11 and the cylindrical skirt 3 of the primary element 2, the annular chamber 14 in which the elastic members 15 are housed. This makes it possible to limit the number of components of the device 1.
  • the flange 5 of the target 4 has bosses 17 which project towards the radial portion 1 1 of the primary element 2.
  • Each of the bosses 17 is arranged opposite a boss 18, represented in FIG. 8, formed in the radial portion 1 1 of the primary element 2.
  • Each pair of bosses 17, 18 facing each other forms a bearing seat disposed circumferentially between two adjacent elastic members 15 and intended, in use, to press against one end of one of the two elastic members 15.
  • the elastic members of the torsion damper are not coil springs but elastic blades.
  • the resilient blades are attached to one of the primary element 2 and secondary 20 and have a cam surface which cooperates with a cam follower associated with the other element.
  • Such torsion dampers are described in particular in documents FR3027986, FR3026801 and FR3032248.
  • a flange 5 fixed against the end of the cylindrical skirt 3 which is opposite to the radial portion 11 as described above in relation to FIGS. 7, 8 and 9, is particularly likely to contribute to a clevis mounting of the hinge axis of the cam follower (in a torsion damper as described in FR3027986, FR3026801) or to axially retain the cam follower (in a torsion damper as described in the document FR3032248).
  • Figure 10 partially illustrates a torsion damper equipped with a target 4 according to a fifth embodiment.
  • the target 4 is here fixed to the primary element 2 by welding.
  • the radial portion 1 1 of the primary element 2 comprises a shoulder 28 which projects axially rearwardly from the radial portion 1 1 of the primary element 2.
  • the shoulder 28 defines an annular centering surface 29 which cooperates with the inner periphery of the flange 5 and thus ensures a centering of the target 4 relative to the primary element 2.
  • a weld 30 is formed between the annular centering surface 29 and the inner periphery flange 5 so as to ensure the attachment of the target 4 to the primary element 2.
  • the target 4 is fixed to the primary element by welding between the cylindrical skirt 3 and the distal edge 9.
  • the weld may for example be made between the cylindrical skirt 3 and the corrugations 10 of the edge distal 9.
  • Figure 11 partially illustrates a torsion damper according to a sixth embodiment.
  • the target 4 is fixed on the primary element 2 by means of rivets 31 which are formed in the mass of the primary element 2.
  • a metal sheet is cut to form an annular piece.
  • the outer portion of the annular portion is punched to form the plurality of windows 7, 19.
  • the inner portion of the annular piece is pierced to form the plurality of holes 25 the passage of fasteners.
  • the inner portion is also embossed to form the annular ribs 27.
  • the part is deformed by stamping so as, on the one hand, to incline the outer portion relative to the inner portion by an angle of between 10 and 80 °, advantageously between 30 and 50 °, and by example of the order of 40 °, and, secondly, to form the corrugations 10, 13.
  • a part, as illustrated in Figure 13 is then obtained.
  • the inclination of the outer portion relative to the inner portion and the formation of all the corrugations 10, 13 are performed in a single stamping step.
  • the stamping of corrugations 10, 13 too close to each other being capable of generating additional technical difficulties, in particular for the manufacture of the matrix, the stamping of all the corrugations 10, 13 is not performed during a same stamping step.
  • the punch and the matrix used for stamping the part have shapes that correspond only to a portion of the corrugations 10, 13 of the proximal edge, on the one hand, and the distal edge 9 , on the other hand.
  • the shapes of the punch and the matrix intended to form the corrugations only correspond to one wave in two or one wave in three, for example. Since these shapes are regularly distributed around the X axis, the part to be formed is turned around its central axis after a first series of corrugations has been formed so as to form a second series of corrugations circumferentially offset with respect to the first series. This operation is repeated as many times as necessary to form all the corrugations.
  • the target 4 is fixed on the primary element 2 as described above.
  • a target 4 as described above can also be associated with other types of device, such as a flywheel, rigid or flexible, a torque converter or other.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif pour une chaîne de transmission de véhicule automobile comportant : - un élément rotatif destiné à être monté en rotation autour d'un axe de rotation X; et - une cible (4) destinée à être disposée en regard d'un capteur apte à délivrer un signal représentatif de la position angulaire et/ou de la vitesse de la cible (4), la cible (4) étant fixée sur l'élément rotatif et comportant : - un flasque (5) qui présente une orientation radiale; et - une couronne annulaire (6) qui s'étend axialement depuis le flasque (5), et est disposée circonférentiellement autour d'une jupe cylindrique de l'élément rotatif, la couronne annulaire (6) comportant une pluralité de fenêtres (7, 19) séparées par des doigts (8), la couronne annulaire (6) comportant des ondulations (10) qui sont dirigées radialement vers l'intérieur en direction de la jupe cylindrique et qui sont aptes à s'appuyer radialement vers l'intérieur contre la jupe cylindrique de l'élément rotatif de manière à limiter la déformation de la couronne annulaire (6).

Description

Dispositif rotatif équipé d'une cible et procédé de fabrication d'un tel dispositif
Domaine technique
L'invention se rapporte au domaine des chaînes de transmission de véhicule automobile et concerne plus particulièrement un dispositif d'une chaîne de transmission de véhicule automobile qui est équipé d'une cible destinée à être disposée en regard d'un capteur.
Arrière-plan technologique
Le document DE10201 1 102001 divulgue un volant primaire d'un double volant amortisseur équipé d'une cible. La cible comporte un flasque d'orientation radiale qui est fixé contre le volant primaire et une pluralité de doigts qui s'étendent axialement depuis la périphérie externe du flasque, tout autour d'une jupe cylindrique du volant primaire. Ainsi, lorsque le double volant amortisseur est entraîné en rotation, les doigts génèrent des variations de champ magnétique susceptibles d'être détectées par un capteur disposé en regard de la cible. Un tel capteur est ainsi apte à délivrer un signal représentatif de la position angulaire et/ou de la vitesse de la cible. L'extrémité distale de chacun des doigts est déformée radialement vers l'intérieur de manière à venir en appui contre la jupe cylindrique du volant primaire. Ceci permet d'empêcher les doigts de se déformer radialement vers l'intérieur, par exemple lors du transport du volant primaire. Toutefois, une telle cible n'est pas totalement satisfaisante. En effet, les doigts sont susceptibles de se déformer vers l'extérieur lorsqu'ils sont soumis à des efforts centrifuges importants. En outre, bien que les doigts soient en appui contre la jupe cylindrique du volant primaire, ils sont tout de même susceptibles de se déformer, notamment selon la direction circonférentielle, lors du transport du double volant amortisseur.
Or, il est important qu'une précision de la géométrie des doigts soit assurée et que les risques de déformations des doigts soient limités afin de ne pas dégrader la précision du signal délivré par le capteur.
Résumé
Une idée à la base de l'invention est de proposer un dispositif d'une chaîne de transmission de véhicule automobile, équipé d'une cible destinée à être disposée en regard d'un capteur et dans lequel les risques de déformations de la cible sont limités.
Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un dispositif pour une chaîne de transmission de véhicule automobile comportant :
- un élément rotatif destiné à être monté en rotation autour d'un axe de rotation X, l'élément rotatif comportant une jupe cylindrique d'orientation axiale ; et - une cible destinée à être disposée en regard d'un capteur apte à délivrer un signal représentatif de la position angulaire et/ou de la vitesse de la cible, la cible étant fixée sur l'élément rotatif et comportant :
- un flasque qui présente une orientation radiale ; et
- une couronne annulaire qui s'étend axialement depuis le flasque, et est disposée circonférentiellement autour de la jupe cylindrique de l'élément rotatif, la couronne annulaire comportant une pluralité de fenêtres réparties autour de l'axe X et séparées les unes des autres par des doigts, la couronne annulaire comportant un bord distal, opposé au flasque, qui présente une forme annulaire et comporte des ondulations, lesdites ondulations étant dirigées radialement vers l'intérieur en direction de la jupe cylindrique, étant chacune positionnées circonférentiellement entre deux doigts adjacents et étant aptes à s'appuyer radialement vers l'intérieur contre la jupe cylindrique de l'élément rotatif de manière à limiter la déformation de la couronne annulaire.
Ainsi, dans un tel agencement, le bord distal de la couronne annulaire présente une forme annulaire en continu atour de l'axe X, ce qui contribue à augmenter la rigidité de la couronne annulaire.
En outre, les ondulations fournissent une zone de butée contre la jupe cylindrique du volant primaire, ce qui permet de limiter les risques de déformation en cas de choc lors de la manipulation et/ou le transport du dispositif et améliore en outre la géométrie de la couronne annulaire.
Enfin, les ondulations améliorent la régularité de la géométrie de la couronne annulaire, notamment lorsque la cible est réalisée par pliage d'une tôle plane. En effet, les ondulations permettent de compenser la réduction du diamètre du pourtour externe qui est destiné à former le bord distal de la couronne annulaire lors du pliage de la couronne annulaire perpendiculairement au flasque. Les ondulations limitent ainsi les risques de flambage local de la couronne annulaire lorsque la réduction de diamètre n'est pas compensée.
Selon d'autres modes de réalisation avantageux, un tel dispositif peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.
Selon un mode de réalisation, l'une des ondulations est positionnée circonférentiellement dans chaque intervalle entre deux doigts adjacents.
Selon un mode de réalisation, chaque ondulation est en contact avec la jupe cylindrique de l'élément rotatif.
Selon un autre mode de réalisation, chaque ondulation est espacée radialement de ladite jupe cylindrique par un jeu fonctionnel inférieur à une distance radiale susceptible d'entraîner une déformation plastique des doigts. Ceci permet de faciliter le montage de la cible sur l'élément rotatif tout en limitant les déformations irréversibles de la couronne annulaire. A titre d'exemple, le jeu fonctionnel est inférieur à 1 mm, par exemple de l'ordre de 0,5 mm.
Selon un mode de réalisation, l'élément rotatif comprend une portion radiale présentant une périphérie externe et la jupe cylindrique de l'élément rotatif s'étend axialement depuis la périphérie externe de la portion radiale.
Selon un mode de réalisation, le flasque est fixé à l'élément rotatif.
Selon un mode de réalisation, le flasque est en appui contre la portion radiale.
Selon un mode de réalisation, le flasque est fixé contre la portion radiale.
Selon un mode de réalisation, le flasque est soudé sur la portion radiale de l'élément rotatif.
Selon un autre mode de réalisation, le flasque est riveté sur la portion radiale de l'élément rotatif.
Selon un mode de réalisation, l'élément rotatif est un volant d'inertie destiné à être fixé à un arbre menant d'un véhicule automobile.
Selon un mode de réalisation, l'élément rotatif est un volant d'inertie primaire d'un amortisseur de torsion. Selon un mode de réalisation, l'élément rotatif étant un volant d'inertie, notamment un volant d'inertie primaire d'un amortisseur de torsion, destiné à être fixé à un arbre menant d'un véhicule automobile, le flasque et la portion radiale de l'élément rotatif sont disposés axialement de part et d'autre de la jupe cylindrique de l'élément rotatif.
Selon un mode de réalisation, , le flasque est fixé contre un bord avant de la jupe cylindrique.
Selon un mode de réalisation, le flasque est soudé sur le bord avant de la jupe cylindrique.
Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte en outre :
- un voile qui est mobile en rotation par rapport à l'élément rotatif et qui est interposé axialement entre le flasque et la portion radiale de l'élément rotatif ;
- des organes élastiques qui sont logés dans une chambre annulaire définie par le flasque, la portion radiale de l'élément rotatif et la jupe cylindrique et qui sont chacun interposés circonférentiellement entre une patte d'appui solidaire en rotation du voile et un siège d'appui solidaire en rotation de l'élément rotatif. Ainsi, le flasque de la cible à une fonction additionnelles puisque en plus de contribuer à la rigidité de la cible et d'assurer sa fixation sur l'élément rotatif, il assure également la définition de la chambre annulaire dans laquelle sont logés les organes élastiques.
Selon un mode de réalisation, chaque siège d'appui solidaire en rotation de l'élément rotatif comporte deux bossages en regard, respectivement ménagés dans la portion radiale de l'élément rotatif et dans le flasque de la cible.
Selon un mode de réalisation, la cible est réalisée dans une tôle métallique. Ainsi, la couronne annulaire génère des variations de champs magnétiques susceptibles d'être détectés. La tôle métallique est par exemple en acier.
Selon un mode de réalisation, la tôle métallique est une tôle d'emboutissage en acier, tel que de l'acier DD 13 par exemple.
Selon un mode de réalisation, la couronne annulaire comporte un bord proximal de forme annulaire entre les fenêtres et le flasque.
Selon un mode de réalisation, le bord proximal comporte des ondulations qui sont dirigées radialement vers l'intérieur et sont chacune positionnées circonférentiellement entre deux doigts adjacents. Ceci contribue notamment à compenser la réduction de diamètre lors du pliage de la couronne annulaire et participe ainsi à limiter les risques de flambage local.
Selon un mode de réalisation, les fenêtres de la couronne annulaire se prolongent au niveau de la périphérie externe du flasque. Ceci augmente la zone de lecture de la cible.
Selon un mode de réalisation, l'une des fenêtres présente une dimension circonférentielle différente de celles des autres fenêtres de manière à constituer un repère, tel qu'un repère de point mort haut par exemple.
Selon un mode de réalisation, l'invention concerne un ensemble comportant un dispositif précité et un capteur destinée à être disposé radialement en regard de la couronne annulaire.
Selon un mode de réalisation, le capteur est un capteur apte à détecter des variations de champs magnétiques, tel qu'un capteur à effet hall ou un capteur passif.
Selon un mode de réalisation, l'invention fournit également un procédé de fabrication d'un dispositif comportant les étapes suivantes :
- fournir un élément rotatif destiné à être monté en rotation autour d'un axe de rotation X, l'élément rotatif comportant au moins une jupe cylindrique d'orientation axiale ; et
- fabriquer une cible destinée à être disposée en regard d'un capteur apte à délivrer un signal représentatif de la position angulaire et/ou de la vitesse de la cible, la cible comportant :
- un flasque qui présente une orientation radiale ; et
- une couronne annulaire qui s'étend axialement depuis le flasque, la couronne annulaire comportant une pluralité de fenêtres réparties autour de l'axe X et séparées les unes des autres par des doigts, la couronne annulaire comportant un bord distal, opposé au flasque, qui présente une forme annulaire et comporte des ondulations, lesdites ondulations étant dirigées radialement vers l'intérieur et étant chacune positionnées circonférentiellement entre deux doigts adjacents ; et - fixer la cible à l'élément rotatif dans une position dans laquelle la couronne annulaire est disposée circonférentiellement autour de la jupe cylindrique de l'élément rotatif et dans laquelle les ondulations sont aptes à s'appuyer radialement vers l'intérieur contre la jupe cylindrique de l'élément rotatif de manière à limiter la déformation de la couronne annulaire.
Selon d'autres modes de réalisation avantageux, un tel procédé peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.
Selon un mode de réalisation, la fabrication de la cible comporte successivement :
- fournir une pièce en tôle plane de forme annulaire comportant une portion interne destinée à former le flasque et une portion externe destinée à former la couronne annulaire ;
- poinçonner la portion externe de la pièce en tôle de manière à réaliser la pluralité de fenêtres;
- déformer la pièce en tôle de manière à ce que la portion externe de la pièce en tôle soit inclinée par rapport à la portion interne d'un angle compris entre 10 et 80 et à ce que les ondulations soient ménagées dans la zone de la portion externe destinée à former le bord distal de la couronne annulaire0;
- déformer la pièce en tôle de manière à ce que la portion externe de la pièce en tôle soit disposé perpendiculairement à la portion interne de manière à réaliser la couronne annulaire s'étendant perpendiculairement au flasque.
Selon un mode de réalisation, la phase de déformation lors de laquelle la portion externe de la pièce en tôle est inclinée par rapport à la portion interne et les ondulations sont ménagées est réalisée lors d'une unique étape d'emboutissage.
Selon un autre mode de réalisation, la phase de déformation lors de laquelle la portion externe de la pièce en tôle est inclinée par rapport à la portion interne et les ondulations sont ménagées est réalisée en plusieurs étapes d'emboutissage.
Brève description des figures
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés.
- La figure 1 est une demi-vue en coupe d'un amortisseur de torsion équipé d'une cible selon un premier mode de réalisation. - La figure 2 est une vue détaillée de l'amortisseur de torsion de la figure 1 .
- La figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2 selon une variante de réalisation.
- La figure 4 est une vue en perspective de la cible équipant l'amortisseur de torsion des figures 1 et 2.
- La figure 5 est une vue en perspective d'une cible selon un second mode de réalisation.
- La figure 6 est une vue en perspective d'une cible selon un troisième mode de réalisation.
- La figure 7 est une demi-vue en coupe d'un amortisseur de torsion équipé d'une cible selon un quatrième mode de réalisation.
- La figure 8 est une vue en perspective avant de l'amortisseur de torsion de la figure 7.
- La figure 9 est une vue en perspective de la cible de l'amortisseur de torsion des figures 7 et 8.
- La figure 10 est une vue partielle en coupe d'un amortisseur de torsion selon un cinquième mode de réalisation.
- La figure 11 est une vue partielle en coupe d'un amortisseur de torsion équipé d'une cible selon un sixième mode de réalisation.
Les figures 12 et 13 sont des vue en perspective illustrant deux états successifs de la cible de la figure 4 lors de son procédé de fabrication.
Description détaillée de modes de réalisation
Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du dispositif. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe X de rotation du dispositif déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe, l'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à l'axe du dispositif et orthogonalement à la direction radiale. Les termes "externe" et "interne" sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'axe X de rotation du dispositif, un élément proche de l'axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe situé radialement en périphérie. Par ailleurs, les termes "arrière" AR et "avant" AV sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre selon la direction axiale, un élément destiné à être placé proche du moteur thermique étant désigné par arrière et un élément destiné à être placé proche de la boîte de vitesses étant désigné par avant.
En relation avec la figure 1 , l'on observe un dispositif 1 d'une chaîne de transmission qui est équipé d'une cible 4 destinée à être disposée en regard d'un capteur, non représenté. Le capteur permet de délivrer un signal représentatif de la position angulaire et/ou de la vitesse de la cible 4. Un tel capteur est notamment apte à informer le calculateur du véhicule de la position du vilebrequin, ce qui permet au calculateur du véhicule de commander correctement l'injection du carburant et, pour les moteurs à essence, l'allumage des bougies.
Sur la figure 1 , le dispositif 1 est un amortisseur de torsion. Celui-ci comporte un élément primaire 2 et un élément secondaire 20 qui sont montés mobile en rotation l'un par rapport à l'autre autour de l'axe X. L'amortisseur de torsion comporte également des organes élastiques 15 qui sont agencés pour transmettre un couple et amortir les acyclismes de rotation entre l'élément primaire 2 et l'élément secondaire 20.
L'élément primaire 2 est ici un volant primaire destiné à être fixé au bout d'un vilebrequin d'un moteur. Il comporte un moyeu 21 , une portion radiale 1 1 qui s'étend radialement vers l'extérieur depuis le moyeu 21 et une jupe cylindrique 3 d'orientation axiale qui s'étend vers l'avant depuis la périphérie externe de la portion radiale 1 1 . L'élément primaire 2 comporte également un couvercle 22 fixé sur l'extrémité avant de la jupe cylindrique 3. Le couvercle 22 définit avec la portion radiale 1 1 et la jupe cylindrique 3, une chambre annulaire 14 dans laquelle sont logés les organes élastiques 15. Les organes élastiques 15 sont, par exemple, des ressorts hélicoïdaux courbes qui sont circonférentiellement répartis autour de l'axe X. Chacun des organes élastiques 15 s'étend circonférentiellement entre deux pattes d'appui d'un voile 16 solidaire en rotation de l'élément secondaire 20 et deux sièges d'appui portés par l'élément primaire 2. Chaque siège d'appui porté par l'élément primaire 2 est, par exemple, constitué par deux bossages, non illustrés qui sont respectivement formés dans la portion radiale 1 1 de l'élément primaire 2 et dans le couvercle 22. Ainsi, en fonctionnement, chacun des organes élastiques 15 prend appui, à une première extrémité, contre un siège d'appui porté par l'élément primaire 2 et, à une seconde extrémité, contre une patte d'appui portée par le voile 16, de sorte à assurer la transmission du couple entre l'élément primaire 2 et l'élément secondaire 20.
Selon une variante de réalisation non illustrée, le voile 16 n'est pas fixé à l'élément secondaire 20 mais mobile en rotation autour de l'axe X par rapport audit élément secondaire 20 et le couple est transmis entre le voile 16 et l'élément secondaire 20 par un ou plusieurs étages supplémentaires d'organes élastiques.
L'élément secondaire 20 comporte un moyeu 23 présentant des cannelures internes destinées à coopérer avec des cannelures complémentaires d'un dispositif de transmission de couple, tel qu'un double embrayage ou un convertisseur de couple par exemple, qui est apte à transmettre le couple entre l'élément secondaire 20 et un arbre d'entrée de la boîte de vitesses. En outre, l'élément secondaire 20 comporte également un volant d'inertie secondaire 24, optionnel, qui est fixé au moyeu 23 et permet ainsi d'augmenter l'inertie de l'élément secondaire 20.
Dans d'autres modes de réalisation non représentés, l'élément secondaire 20 comporte un volant secondaire présentant une surface annulaire plane, tournée vers l'avant et destinée à former une surface d'appui pour une garniture de friction d'un disque d'embrayage.
La figure 4 illustre de manière détaillée la cible 4. La cible 4 comporte un flasque 5 qui présente une orientation radiale et est destiné à être fixé contre la portion radiale 1 1 de l'élément primaire 2. Pour ce faire, le flasque 5 comporte une pluralité de trous 25 répartis autour de l'axe X et destinés au passage d'organes de fixation, tel que des rivets 26, assurant la fixation du flasque 5 à la portion radiale 1 1 de l'élément primaire 2. Le flasque 5 comporte en outre une ou plusieurs nervures annulaires 27 de centre X visant à rigidifier le flasque 5.
Par ailleurs, la cible 4 comporte une couronne annulaire 6 qui s'étend axialement depuis la périphérie externe du flasque 5. La couronne annulaire 6 comporte une pluralité de fenêtres 7, 19 qui sont séparées les unes des autres par des doigts 8 s'étendant dans la direction axiale, parallèlement à l'axe X. Une telle structure formée d'une alternance de doigts 8 et de fenêtres 7, 19 permet à un capteur qui est fixé sur un élément non tournant du véhicule, comme par exemple le bloc moteur ou le carter de la boîte de vitesses du véhicule, et est positionné radialement en regard de la couronne annulaire 6 de détecter la position et/ou la vitesse de la cible 4. La longueur axiale des fenêtres 7, 19 définit la largeur d'une zone de lecture pour le capteur.
Pour ce faire, dans un mode de réalisation avantageux, la cible 4 est réalisée dans un matériau magnétique. La cible 4 est par exemple réalisée en tôle métallique. Selon une variante avantageuse, la cible 4 est réalisée dans une tôle d'emboutissage en acier, tel que de l'acier DD13 par exemple. En outre, le capteur est apte à détecter des variations de champs magnétiques. Un tel capteur est par exemple un capteur actif à effet hall ou un capteur passif. Ainsi, l'alternance de doigts 8 et de fenêtres 7, 19 de la couronne annulaire 6 est apte à générer, lorsque la cible 4 est entraînée en rotation, une variation de champ magnétique qui est détectée par le capteur.
Dans un autre mode de réalisation, le capteur est un capteur optique qui détecte le passage d'une fenêtre 7, 19 ou d'un doigt 8 dans son champ optique.
De manière avantageuse, au moins l'une des fenêtres, référencé 19 sur la figure 4, présente une dimension circonférentielle différente de celle des autres fenêtres 7. Une telle fenêtre 19 constitue un repère permettant de déterminer la position angulaire de la cible 4. De manière alternative, un tel repère peut également être formé par un doigt 8 ayant une dimension dans la direction circonférentielle supérieure à celle des autres. Le repère peut notamment être un repère de point mort haut, c'est-à-dire qu'il se situe en regard du capteur lorsque la position du vilebrequin est telle que le piston du moteur le plus proche du nez du vilebrequin se situe en position haute.
Par ailleurs, la couronne annulaire 6 présente un bord distal 9 opposé au flasque 5 et un bord proximal 12 adjacent au flasque 5. Le bord distal 9 et le bord proximal 12 présentent une forme annulaire. Le bord distal 9 présente des ondulations 10 qui sont chacune positionnées circonférentiellement entre deux doigts 8 adjacents. De même, le bord proximal 12 présente des ondulations 13. Chacune des ondulations 13 du bord proximal 12 s'étend en regard selon la direction axiale de l'une des ondulations 10 ménagées dans le bord distal 9. Les ondulations 10, 13 font saillie radialement vers l'intérieur par rapport aux doigts 8. Dans les modes de réalisation représentés sur les figures, le bord distal 9 est s'étend en continu autour de l'axe X, c'est-à-dire sans interruption, telle qu'une fente. Selon une variante non représentée le bord distal 9 est discontinu. Dans cette variante, des discontinuités du bord distal 9, telles que des fentes, pourront être positionnées au niveau des ondulations 10 et 13 notamment au niveau des parties radialement les plus à l'intérieur par rapport aux doigts 8 des ondulations 10 et 13.
En revenant à la figure 1 , l'on observe que lorsque la cible 4 est fixée sur l'élément primaire 2, la couronne annulaire 6 est disposée autour de la jupe cylindrique 3 de l'élément primaire 2. En outre, selon la variante illustrée sur la figure 2, chacune des ondulations 10 ménagées dans le bord distal 9 de la couronne annulaire 6 est en contact contre la jupe cylindrique 3. Ceci permet de limiter la déformation de la couronne annulaire 6, radialement vers l'intérieur, en cas de chocs. Toutefois, une telle structure nécessite un montage en force de la cible 4 sur la jupe cylindrique 3 de l'élément primaire 2.
Selon une autre variante illustrée sur la figure 3, chacune des ondulations 10 ménagées dans le bord distal 9 de la couronne annulaire 6 est séparée radialement de la jupe cylindrique 3 par un jeu fonctionnel inférieur à une distance radiale susceptible d'entraîner une déformation plastique des doigts 8. Le jeu fonctionnel est typiquement inférieur à 1 mm, par exemple de l'ordre de 0,5 mm. Un tel jeu permet de faciliter le montage de la cible 4 sur l'élément primaire 2 tout en empêchant les déformations irréversibles de la couronne annulaire 6, radialement vers l'intérieur.
La figure 5 illustre une cible 4 selon un second mode de réalisation. Ce mode de réalisation diffère notamment du mode de réalisation précédent en ce que le bord proximal 12 de la couronne annulaire 6 est dépourvu d'ondulations. En outre, le flasque 5 présente une dimension radiale moindre et est dépourvu de trou permettant le passage d'organes de fixation. Dans un tel mode de réalisation, le flasque 5 peut notamment être fixé à la portion radiale 1 1 de l'élément primaire 2 par soudage, tel que détaillé par la suite.
La figure 6 illustre une cible 4 selon un troisième mode de réalisation. Ce mode de réalisation diffère du mode de réalisation précédent en ce que les fenêtres 7, 19 se prolongent au niveau de la périphérie externe du flasque 5. Un tel mode de réalisation est avantageux en ce qu'il permet d'augmenter la largeur de la zone de lecture. Les figures 7, 8 et 9 illustrent un amortisseur de torsion équipé d'une cible 4 selon un quatrième mode de réalisation. Comme représenté sur la figure 7, le flasque 5 de la cible 4 et la portion radiale 1 1 de l'élément primaire 2 sont disposés axialement de part et d'autre de la jupe cylindrique 3. Ainsi, le flasque 5 de la cible 4 n'est pas fixé contre la portion radiale 1 1 de l'élément primaire 2 mais est soudé contre le bord avant de la jupe cylindrique 3. L'orientation axiale de la couronne annulaire 6 est donc inversée puisqu'elle s'étend vers l'arrière à partir de la périphérie externe du flasque 5 et non vers l'avant comme dans le mode de réalisation de la figure 1 . Le flasque 5 de la cible 4 remplace donc le couvercle 22 de la figure 1 et définit ainsi, avec la portion radiale 1 1 et la jupe cylindrique 3 de l'élément primaire 2, la chambre annulaire 14 dans laquelle sont logés les organes élastiques 15. Ceci permet de limiter le nombre de composants du dispositif 1 .
Comme représenté sur la figure 9, le flasque 5 de la cible 4 comporte des bossages 17 qui font saillie en direction de la portion radiale 1 1 de l'élément primaire 2. Chacun des bossages 17 est disposé en regard d'un bossage 18, représenté sur la figure 8, ménagé dans la portion radiale 1 1 de l'élément primaire 2. Chaque paire de bossages 17, 18 en regard forme un siège d'appui disposé circonférentiellement entre deux organes élastiques 15 adjacents et destiné, en fonctionnement, à appuyer contre une extrémité de l'un des deux organes élastiques 15.
Notons que, dans un autre mode de réalisation, non illustré, les organes élastiques de l'amortisseur de torsion ne sont pas des ressorts hélicoïdaux mais des lames élastiques. Les lames élastiques sont fixées à l'un parmi l'élément primaire 2 et secondaire 20 et présentent une surface de came qui coopère avec un suiveur de came associé à l'autre élément. De tels amortisseurs de torsion sont notamment décrits dans les documents FR3027986, FR3026801 et FR3032248.
Dans un tel cas, un flasque 5, fixé contre l'extrémité de la jupe cylindrique 3 qui est opposé à la portion radiale 1 1 tel que décrit ci-dessus en relation avec les figures 7, 8 et 9, est notamment susceptible de contribuer à un montage en chape de l'axe d'articulation du suiveur de came (dans un amortisseur de torsion tel que décrit dans les documents FR3027986, FR3026801 ) ou à retenir axialement le suiveur de came (dans un amortisseur de torsion tel que décrit dans le document FR3032248). La figure 10 illustre partiellement un amortisseur de torsion équipé d'une cible 4 selon un cinquième mode de réalisation. La cible 4 est ici fixée à l'élément primaire 2 par soudage. Pour ce faire, la portion radiale 1 1 de l'élément primaire 2 comporte un épaulement 28 qui fait saillie axialement vers l'arrière depuis la portion radiale 1 1 de l'élément primaire 2. L'épaulement 28 définit une surface annulaire de centrage 29 qui coopère avec la périphérie interne du flasque 5 et permet ainsi d'assurer un centrage de la cible 4 par rapport à l'élément primaire 2. Par ailleurs, une soudure 30 est réalisée entre la surface annulaire de centrage 29 et la périphérie interne du flasque 5 de manière à assurer la fixation de la cible 4 à l'élément primaire 2.
Selon un autre mode de réalisation non représenté, la cible 4 est fixée à l'élément primaire par soudure entre la jupe cylindrique 3 et le bord distal 9. La soudure pourra par exemple être réalisée entre la jupe cylindrique 3 et les ondulations 10 du bord distal 9.
La figure 1 1 illustre partiellement un amortisseur de torsion selon un sixième mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, la cible 4 est fixée sur l'élément primaire 2 au moyen de rivets 31 qui sont formés dans la masse de l'élément primaire 2.
En relation avec les figures 12 et 13, il est décrit ci-dessous un procédé de fabrication d'une cible 4, telle qu'illustrée sur la figure 4.
Dans un premier temps, comme représenté sur la figure 12, une tôle métallique est découpée de manière à former une pièce de forme annulaire. La portion externe de la portion annulaire est poinçonnée de manière à former la pluralité de fenêtres 7, 19. En outre, dans le mode de réalisation représenté, la portion interne de la pièce annulaire est percée de manière à former la pluralité de trous 25 destinés au passage d'organes de fixation. La portion interne est également emboutie de manière à former les nervures annulaires 27.
Dans un second temps, la pièce est déformée par emboutissage de manière, d'une part, à incliner la portion externe par rapport à la portion interne d'un angle compris entre 10 et 80 °, avantageusement compris entre 30 et 50° et par exemple de l'ordre de 40°, et, d'autre part, à former les ondulations 10, 13. Une pièce, telle qu'illustrée sur la figure 13, est alors obtenue. Selon un premier mode de réalisation, l'inclinaison de la portion externe par rapport à la portion interne ainsi que la formation de l'ensemble des ondulations 10, 13 sont réalisées lors d'une seule étape d'emboutissage. Toutefois, selon un autre mode de réalisation, l'emboutissage d'ondulations 10, 13 trop proches les unes des autres étant susceptibles de générer des difficultés techniques supplémentaires, notamment pour la fabrication de la matrice, l'emboutissage de l'ensemble des ondulations 10, 13 n'est pas réalisé lors d'une même étape emboutissage. Dans un tel mode de réalisation, le poinçon et la matrice utilisé pour l'emboutissage de la pièce présentent des formes qui ne correspondent qu'à une partie des ondulations 10, 13 du bord proximal, d'une part, et du bord distal 9, d'autre part. Ainsi, les formes du poinçon et de la matrice destinées à former les ondulations ne correspondent qu'à une ondulation sur deux ou une ondulation sur trois par exemple. Ces formes étant régulièrement réparties autour de l'axe X, la pièce à former est tournée autour de son axe central après qu'une première série d'ondulations ait été formée de manière à former une seconde série d'ondulations décalée circonférentiellement par rapport à la première série. Cette opération est répétée autant de fois que nécessaire pour former l'ensemble des ondulations.
Par la suite, la pièce telle qu'illustrée sur la figure 13 est déformée par emboutissage de manière à disposer la portion externe formant la couronne annulaire 6 perpendiculairement à la portion interne formant le flasque 5, telle qu'illustrée sur la figure 4.
Notons qu'un tel procédé est particulièrement avantageux en ce qu'il permet de limiter les risques de flambage local de la couronne annulaire 6 et permet ainsi de limiter les défauts géométriques de la cible 4.
Par la suite, la cible 4 est fixée sur l'élément primaire 2 tel que décrit précédemment.
Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.
En particulier, si l'invention a été décrite ci-dessus en relation avec un dispositif de type amortisseur de torsion, une cible 4 telle que décrite ci-dessus peut également être associé à d'autres types de dispositif, tel qu'un volant moteur, rigide ou flexible, un convertisseur de couple ou autres.
L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication.
Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif (1 ) pour une chaîne de transmission de véhicule automobile comportant :
- un élément rotatif (2) destiné à être monté en rotation autour d'un axe de rotation X, l'élément rotatif (2) comportant une jupe cylindrique (3) d'orientation axiale ; et
- une cible (4) destinée à être disposée en regard d'un capteur apte à délivrer un signal représentatif de la position angulaire et/ou de la vitesse de la cible (4), la cible (4) étant fixée sur l'élément rotatif (2) et comportant :
- un flasque (5) qui présente une orientation radiale ; et
- une couronne annulaire (6) qui s'étend axialement depuis le flasque (5), et est disposée circonférentiellement autour de la jupe cylindrique (3) de l'élément rotatif (2), la couronne annulaire (6) comportant une pluralité de fenêtres (7, 19) réparties autour de l'axe X et séparées les unes des autres par des doigts (8), la couronne annulaire (6) comportant un bord distal (9), opposé au flasque (5), qui présente une forme annulaire et comporte des ondulations (10), lesdites ondulations (10) étant dirigées radialement vers l'intérieur en direction de la jupe cylindrique (3), étant chacune positionnées circonférentiellement entre deux doigts (8) adjacents et étant aptes à s'appuyer radialement vers l'intérieur contre la jupe cylindrique (3) de l'élément rotatif (2) de manière à limiter la déformation de la couronne annulaire (6).
2. Dispositif (1 ) selon la revendication 1 , dans lequel chaque ondulation (10) est en contact contre la jupe cylindrique (3) de l'élément rotatif (2) ou espacée radialement de ladite jupe cylindrique (3) par un jeu fonctionnel inférieur à une distance radiale susceptible d'entraîner une déformation plastique des doigts (8).
3. Dispositif (1 ) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'élément rotatif (2) comprend une portion radiale (1 1 ) présentant une périphérie externe et dans lequel la jupe cylindrique (3) de l'élément rotatif (2) s'étend axialement depuis la périphérie externe de la portion radiale (1 1 ).
4. Dispositif (1 ) selon la revendication 3, dans lequel le flasque (5) est en appui contre la portion radiale (1 1 ).
5. Dispositif (1 ) selon la revendication 4, dans lequel le flasque (5) est soudé sur la portion radiale (1 1 ) de l'élément rotatif (2) ou riveté sur la portion radiale (1 1 ) de l'élément rotatif (2).
6. Dispositif (1 ) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'élément rotatif (2) est un volant d'inertie destiné à être fixé à un arbre menant d'un véhicule automobile, et notamment un volant d'inertie primaire d'un amortisseur de torsion.
7. Dispositif (1 ) selon la revendication 3, dans lequel l'élément rotatif (2) est un volant d'inertie, notamment un volant d'inertie primaire d'un amortisseur de torsion, destiné à être fixé à un arbre menant d'un véhicule automobile et dans lequel le flasque (5) et la portion radiale de l'élément rotatif (2) sont disposés axialement de part et d'autre de la jupe cylindrique (3) de l'élément rotatif (2).
8. Dispositif (1 ) selon la revendication 7, dans lequel le flasque (5) est fixé contre un bord avant de la jupe cylindrique (3).
9. Dispositif (1 ) selon la revendication 8, dans lequel le flasque (5) est soudé sur le bord avant de la jupe cylindrique (3).
10. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications 7 à 9, comportant en outre :
- un voile (16) qui est mobile en rotation par rapport à l'élément rotatif (2) et qui est interposé axialement entre le flasque (5) et la portion radiale (1 1 ) de l'élément rotatif
(2) ;
- des organes élastiques (15) qui sont logés dans une chambre annulaire (14) définie par le flasque (5), la portion radiale (1 1 ) de l'élément rotatif (2) et la jupe cylindrique (3) et qui sont chacun interposés circonférentiellement entre une patte d'appui solidaire en rotation du voile (16) et un siège d'appui solidaire en rotation de l'élément rotatif (2).
1 1 . Dispositif (1 ) selon la revendication 10, dans lequel chaque siège d'appui solidaire en rotation de l'élément rotatif (2) comporte deux bossages (17, 18) en regard, respectivement ménagés dans la portion radiale (1 1 ) de l'élément rotatif (2) et dans le flasque (5) de la cible (4).
12. Dispositif (1 ) selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 1 , dans lequel la couronne annulaire (6) comporte un bord proximal (12) de forme annulaire entre les fenêtres (7, 19) et le flasque (5).
13. Dispositif (1 ) selon la revendication 12, dans lequel le bord proximal (12) comporte des ondulations (13) qui sont dirigées radialement vers l'intérieur et sont chacune positionnées circonférentiellement entre deux doigts (8) adjacents.
14. Procédé de fabrication d'un dispositif (1 ) comportant les étapes suivantes :
- fournir un élément rotatif (2) destiné à être monté en rotation autour d'un axe de rotation X, l'élément rotatif (2) comportant au moins une jupe cylindrique (3) d'orientation axiale ; et
- fabriquer une cible (4) destinée à être disposée en regard d'un capteur apte à délivrer un signal représentatif de la position angulaire et/ou de la vitesse de la cible (4), la cible (4) comportant :
- un flasque (5) qui présente une orientation radiale ; et
- une couronne annulaire (6) qui s'étend axialement depuis le flasque (5), la couronne annulaire (6) comportant une pluralité de fenêtres (7, 19) réparties autour de l'axe X et séparées les unes des autres par des doigts (8), la couronne annulaire (6) comportant un bord distal (9), opposé au flasque (5), qui présente une forme annulaire et comporte des ondulations (10), lesdites ondulations (10) étant dirigées radialement vers l'intérieur et étant chacune positionnées circonférentiellement entre deux doigts (8) adjacents ; et
- fixer la cible (4) à l'élément rotatif (2) dans une position dans laquelle la couronne annulaire (6) est disposée circonférentiellement autour de la jupe cylindrique (3) de l'élément rotatif (2) et dans laquelle les ondulations (10) sont aptes à s'appuyer radialement vers l'intérieur contre la jupe cylindrique (3) de l'élément rotatif (2) de manière à limiter la déformation de la couronne annulaire (6).
15. Procédé de fabrication d'un dispositif (1 ) selon la revendication 14, dans lequel la fabrication de la cible (4) comporte successivement :
- fournir une pièce en tôle plane de forme annulaire comportant une portion interne destinée à former le flasque (5) et une portion externe destinée à former la couronne annulaire (6) ;
- poinçonner la portion externe de la pièce en tôle de manière à réaliser la pluralité de fenêtres (7, 19);
- déformer la pièce en tôle de manière à ce que la portion externe de la pièce en tôle soit inclinée par rapport à la portion interne d'un angle compris entre 10 et 80 et à ce que les ondulations soient ménagées dans la zone de la portion externe destinée à former le bord distal (9) de la couronne annulaire0;
- déformer la pièce en tôle de manière à ce que la portion externe de la pièce en tôle soit disposé perpendiculairement à la portion interne de manière à réaliser la couronne annulaire (6) s'étendant perpendiculairement au flasque (5).
PCT/FR2018/050978 2017-04-19 2018-04-18 Dispositif rotatif equipe d'une cible et procede de fabrication d'un tel dispositif WO2018193214A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020197033801A KR20200002920A (ko) 2017-04-19 2018-04-18 타겟을 구비한 회전 장치 및 이 장치를 제조하는 방법
DE112018002097.5T DE112018002097T5 (de) 2017-04-19 2018-04-18 Drehvorrichtung, die mit einem Ziel ausgestattet ist, und Fertigungsverfahren einer solchen Vorrichtung

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1753401A FR3065522B1 (fr) 2017-04-19 2017-04-19 Dispositif rotatif equipe d'une cible et procede de fabrication d'un tel dispositif
FR1753401 2017-04-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018193214A1 true WO2018193214A1 (fr) 2018-10-25

Family

ID=59153108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2018/050978 WO2018193214A1 (fr) 2017-04-19 2018-04-18 Dispositif rotatif equipe d'une cible et procede de fabrication d'un tel dispositif

Country Status (4)

Country Link
KR (1) KR20200002920A (fr)
DE (1) DE112018002097T5 (fr)
FR (1) FR3065522B1 (fr)
WO (1) WO2018193214A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020221391A1 (fr) * 2019-04-30 2020-11-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Amortisseur de vibrations de torsion

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3121489A1 (fr) * 2021-04-01 2022-10-07 Valeo Embrayages Volant d’inertie pour systeme amortisseur et procede de fabrication d’un tel volant d’inertie

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011151570A1 (fr) * 2010-06-01 2011-12-08 Valeo Embrayages Dispositif d'amortissement angulaire equipe de moyens de frottement variables en fonction de la vitesse de rotation
DE102011102001A1 (de) 2010-05-31 2012-01-12 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Schwungscheibe
DE102013210671A1 (de) * 2013-06-07 2014-12-11 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Schwungrad mit Geberring
FR3014981A1 (fr) * 2013-12-16 2015-06-19 Valeo Embrayages Dispositif de transmission de couple pour un vehicule automobile
FR3025266A1 (fr) * 2014-08-28 2016-03-04 Valeo Embrayages Dispositif de transmission de couple pour un vehicule automobile
FR3026801A1 (fr) 2014-10-01 2016-04-08 Valeo Embrayages Amortisseur, notamment pour un embrayage d'un vehicule automobile
FR3027986A1 (fr) 2014-11-03 2016-05-06 Valeo Embrayages Amortisseur de torsion comportant des moyens d'amortissement a lame
FR3032248A1 (fr) 2015-01-29 2016-08-05 Valeo Embrayages Dispositif d'amortissement des vibrations pour une chaine de transmission de vehicule automobile

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011102001A1 (de) 2010-05-31 2012-01-12 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Schwungscheibe
WO2011151570A1 (fr) * 2010-06-01 2011-12-08 Valeo Embrayages Dispositif d'amortissement angulaire equipe de moyens de frottement variables en fonction de la vitesse de rotation
DE102013210671A1 (de) * 2013-06-07 2014-12-11 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Schwungrad mit Geberring
FR3014981A1 (fr) * 2013-12-16 2015-06-19 Valeo Embrayages Dispositif de transmission de couple pour un vehicule automobile
FR3025266A1 (fr) * 2014-08-28 2016-03-04 Valeo Embrayages Dispositif de transmission de couple pour un vehicule automobile
FR3026801A1 (fr) 2014-10-01 2016-04-08 Valeo Embrayages Amortisseur, notamment pour un embrayage d'un vehicule automobile
FR3027986A1 (fr) 2014-11-03 2016-05-06 Valeo Embrayages Amortisseur de torsion comportant des moyens d'amortissement a lame
FR3032248A1 (fr) 2015-01-29 2016-08-05 Valeo Embrayages Dispositif d'amortissement des vibrations pour une chaine de transmission de vehicule automobile

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020221391A1 (fr) * 2019-04-30 2020-11-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Amortisseur de vibrations de torsion

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200002920A (ko) 2020-01-08
DE112018002097T5 (de) 2020-01-09
FR3065522A1 (fr) 2018-10-26
FR3065522B1 (fr) 2019-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3201490B1 (fr) Amortisseur de torsion a lame
FR3032248A1 (fr) Dispositif d'amortissement des vibrations pour une chaine de transmission de vehicule automobile
WO2016066508A1 (fr) Dispositif d'amortissement des vibrations a lame elastique
WO2018193214A1 (fr) Dispositif rotatif equipe d'une cible et procede de fabrication d'un tel dispositif
FR3039240A1 (fr) Double volant amortisseur comportant une rondelle d'obturation apte a assurer l'etancheite du volant primaire
EP0859920B1 (fr) Double volant amortisseur, notamment pour vehicule automobile, comportant des moyens perfectionnes d'amortissement par friction des vibrations
WO2016066507A1 (fr) Dispositif d'amortissement des vibrations de type batteur inertiel
EP3109507B1 (fr) Double volant amortisseur equipe d'un dispositif temporaire d'immobilisation
FR3068420B1 (fr) Dispositif rotatif equipe d'une cible
EP3293412B1 (fr) Fixation d'un element de transmission de couple dans un dispositif d'amortissement
FR2951790A1 (fr) Rondelle d'arret axial d'un pignon sur un arbre, notamment sur un arbre de boite de vitesses
FR3074865B1 (fr) Amortisseur de torsion a moyens de phasage
WO2018020155A1 (fr) Systeme d'amortissement des vibrations pour une chaine de transmission de vehicule automobile
FR3036759A1 (fr) Amortisseur de torsion a double lame
FR3086718A1 (fr) Double volant amortisseur, en particulier pour vehicule automobile
WO2019162415A1 (fr) Roue phonique, procédé de fabrication et dispositif rotatif équipé d'une telle roue
EP3205901B1 (fr) Amortisseur de torsion
EP3628884B1 (fr) Sous-ensemble pour mecanisme d'embrayage et mecanisme d'embrayage comprenant un tel sous-ensemble
EP4240988A1 (fr) Dispositif pour une chaine de transmission de vehicule automobile
FR2934658A1 (fr) Double volant amortisseur a moyens d'amortissement perfectionnes
EP4071380A1 (fr) Volant d'inertie pour système amortisseur et procédé de fabrication d'un tel volant d'inertie
FR3054869A1 (fr) Amortisseur de vibrations comportant un suiveur de came a roulement
FR3041051A1 (fr) Amortisseur de torsion
FR3042245A1 (fr) Amortisseur de torsion a masse d'inertie
FR3085063A1 (fr) Dispositif de transmission de couple comportant une denture de demarrage et une cible

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18732139

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20197033801

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18732139

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1