FR3036759A1 - Amortisseur de torsion a double lame - Google Patents

Abstract

Amortisseur de torsion comportant : - un élément d'entrée (2) et un élément de sortie (3) mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre, - des moyens d'amortissement à lames, - un élément intermédiaire (10) mobile en rotation par rapport aux éléments d'entrée (2) et de sortie (3), les moyens d'amortissement à lame comportant en série, - un premier étage d'amortissement (27) comportant une première lame (8) solidaire en rotation de l'un parmi l'élément d'entrée (2) et l'élément intermédiaire (10) et coopérant avec un premier organe d'appui (6) solidaire en rotation de l'autre parmi l'élément d'entrée (2) et l'élément intermédiaire (10), - un second étage d'amortissement (28) comportant une seconde lame (9) solidaire en rotation de l'un parmi l'élément de sortie (3) et l'élément intermédiaire (10) et coopérant avec un second organe d'appui (7) solidaire en rotation de l'autre parmi l'élément de sortie (3) et l'élément intermédiaire (10).

Description

1 Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des transmissions pour véhicule automobile et concerne, plus particulièrement, un amortisseur de torsion tel qu'un double volant amortisseur.

Arrière-plan technologique Dans le domaine des transmissions automobiles, il est connu de munir les dispositifs de transmission de couple d'amortisseurs de torsion permettant d'absorber et d'amortir les vibrations et acyclismes générés par un moteur à combustion interne.

Les amortisseurs de torsion comportent un élément d'entrée et un élément de sortie mobiles en rotation autour d'un axe de rotation commun et des moyens élastiques d'amortissement pour transmettre le couple et amortir les acyclismes de rotation entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie. De tels amortisseurs de torsion équipent notamment les doubles volants amortisseurs (DVA) et/ou les frictions d'embrayage, dans le cas d'une transmission manuelle ou robotisée, ou les embrayages de verrouillage, également appelés embrayages « lock-up », équipant les dispositifs d'accouplement hydraulique, dans le cas d'une transmission automatique. Le document FR3000155 illustre un amortisseur de torsion comportant des 20 moyens élastiques d'amortissement formés de deux lames élastiques montées sur l'élément d'entrée et coopérant chacune avec un suiveur de came respectif monté sur l'élément de sortie. Les lames élastiques et les suiveurs de came sont agencés de telle sorte que, pour une position relative angulaire entre l'élément d'entrée et l'élément de 25 sortie différente d'une position angulaire relative de repos, le suiveur de came se déplace le long de la lame élastique et, ce faisant, exerce un effort de flexion sur la lame élastique. Par réaction, la lame élastique exerce sur le suiveur de came une force de rappel qui tend à ramener les éléments d'entrée et de sortie vers leur position angulaire de repos. La flexion de la lame élastique permet ainsi d'amortir 30 les vibrations et irrégularités de rotation entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie tout en assurant la transmission de couple.

3036759 2 Cependant, de telles lames élastiques sont soumises à des contraintes trop importantes lorsque le couple à transmettre est élevé et ne sont donc pas adaptées pour la transmission de couples élevés. De plus, de telles lames élastiques présentent une raideur globale trop élevée réduisant la capacité d'amortissement de 5 l'amortisseur de torsion. Résumé Un aspect de l'invention part de l'idée de résoudre les inconvénients de l'art antérieur en proposant un amortisseur de torsion particulièrement efficace. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un amortisseur de torsion 10 pour dispositif de transmission de couple destiné à être disposé dans une chaîne de transmission d'un véhicule automobile entre un arbre menant et un arbre mené comportant : - un élément d'entrée, destiné à être couplé à l'arbre menant, et un élément de sortie, destiné à être couplé à l'arbre mené, mobiles en 15 rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation X, - des moyens d'amortissement à lames pour transmettre et amortir les acyclismes de rotation entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie, et - un élément intermédiaire mobile en rotation autour de l'axe de rotation X par rapport à l'élément d'entrée et par rapport à l'élément de sortie, les moyens d'amortissement à lame formant deux étages d'amortissement en série dans lesquels : - un premier étage d'amortissement accouple l'élément d'entrée et l'élément intermédiaire et comporte une première lame élastiquement deformable montée solidaire en rotation de l'un parmi l'élément d'entrée et l'élément intermédiaire, cette lame coopérant avec un premier organe d'appui porté par l'autre parmi l'élément d'entrée et l'élément intermédiaire, - un second étage d'amortissement accouple l'élément intermédiaire et l'élément de sortie et comporte une seconde lame élastiquement deformable montée solidaire en rotation de l'un parmi l'élément de sortie et l'élément intermédiaire, cette lame coopérant avec un second 3036759 3 organe d'appui porté par l'autre parmi l'élément de sortie et l'élément intermédiaire. Un tel amortisseur de torsion permet ainsi un important débattement angulaire entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie. L'amortisseur de torsion 5 permet un débattement angulaire entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie correspondant à la somme des débattements angulaire d'une part entre l'élément d'entrée et l'élément intermédiaire et, d'autre part, entre l'élément intermédiaire et l'élément de sortie. Or, une augmentation du débattement permet de réduire la raideur angulaire de l'amortisseur de torsion et donc d'augmenter ses 10 performances. Par ailleurs, en augmentant le débattement angulaire, il est possible d'augmenter la raideur intrinsèque des lames élastiquement déformables à isoperformance et donc de limiter les contraintes appliquées auxdites lames, chaque lame n'étant pas sollicitée à son maximum. Selon d'autres modes de réalisation avantageux, l'amortisseur de torsion 15 peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - les moyens d'amortissement à lames est agencé de telle sorte que o pour une position angulaire relative entre l'élément d'entrée et l'élément intermédiaire différente d'une position angulaire de repos, le premier organe d'appui coopère avec la première lame 20 élastiquement deformable et exerce un effort de flexion sur ladite première lame élastiquement deformable produisant une force de réaction apte à rappeler ledit élément d'entrée et ledit élément intermédiaire vers ladite position angulaire de repos entre l'élément d'entrée et l'élément intermédiaire, et 25 o pour une position angulaire relative entre l'élément de sortie et l'élément intermédiaire différente d'une position angulaire de repos, le second organe d'appui coopère avec la seconde lame élastiquement deformable et exerce un effort de flexion sur ladite seconde lame élastiquement deformable produisant une 30 force de réaction apte à rappeler ledit élément de sortie et ledit élément intermédiaire vers ladite position angulaire de repos entre l'élément de sortie et l'élément intermédiaire. 3036759 4 la première lame élastiquement deformable du premier étage est montée solidaire en rotation de l'un parmi l'élément d'entrée et l'élément intermédiaire par l'intermédiaire d'un premier corps de fixation. 5 la seconde lame élastiquement deformable du second étage est montée solidaire en rotation de l'un parmi l'élément intermédiaire et l'élément de sortie par l'intermédiaire d'un second corps de fixation. l'élément intermédiaire porte avantageusement les organes d'appuis des premier et second étage ou les lames élastiques des premier et 10 second étages. Ainsi, le montage de l'amortisseur est simplifié. en variante, l'élément intermédiaire porte l'organe d'appui de l'un des premier et second étage et la lame élastique de l'autre des premier et second étage, chaque lame élastique s'étend circonférentiellement depuis son corps 15 de fixation jusqu'à une extrémité libre. une même pièce de l'élément intermédiaire porte à la fois une lame élastique ou un organe d'appui de chacun des premier et second étages d'amortissement. la première lame élastiquement deformable se développe 20 circonférentiellement depuis le premier corps de fixation jusqu'à une extrémité libre selon un premier sens circonférentiel et la seconde lame élastiquement deformable se développe circonférentiellement depuis le second corps de fixation jusqu'à une extrémité libre selon un second sens circonférentiel opposé au premier sens circonférentiel. 25 en variante, les lames élastiquement déformables des deux étages se développent circonférentiellement depuis leur corps de fixation respectif jusqu'à leur extrémité libre selon le même sens circonférentiel. si on le souhaite, les étages d'amortissement sont agencés de sorte que, dans un sens de rotation relatif donné entre l'élément d'entrée et 30 l'élément de sortie, en particulier le sens direct, chaque organe d'appui se déplace vers l'extrémité libre de la lame qui lui est propre. Ainsi, 3036759 5 lorsque les lames des deux étages sont similaires, le débattement angulaire est doublé. en variante, les étages d'amortissement sont agencés de sorte que, dans un sens de rotation relatif donné entre l'élément d'entrée et 5 l'élément de sortie, l'organe d'appui de l'un des étages se déplace vers l'extrémité libre de la lame qui lui est propre et l'organe d'appui de l'autre des étages s'éloigne de l'extrémité libre de la lame qui lui est propre. Ainsi, lorsque les lames des deux étages sont similaires, il est possible d'obtenir aisément une courbe d'amortissement symétrique 10 dans les deux sens de rotation et un débattement angulaire global doublé. si on le souhaite, lorsque l'élément intermédiaire porte les organes d'appuis des deux étages ou les lames élastiques des deux étages, les lames des deux étages se développent circonférentiellement depuis 15 leur corps de fixation respectif jusqu'à leur extrémité libre selon des sens opposés. Ainsi lorsque les lames des deux étages sont similaires, le débattement angulaire est doublé par rapport à un amortisseur doté d'un seul étage. en variante, lorsque l'élément intermédiaire porte les organes d'appuis 20 des deux étages ou les lames élastiques des deux étages, les lames des deux étages se développent circonférentiellement depuis leur corps de fixation respectif jusqu'à leur extrémité libre selon le même sens. Ainsi lorsque les lames des deux étages sont similaires, il est possible d'obtenir aisément une courbe d'amortissement symétrique dans les 25 deux sens de rotation et un débattement angulaire global doublé. la première lame élastiquement deformable et la seconde lame élastiquement déformables sont montées solidaires en rotation de l'élément intermédiaire. le cas échéant, l'amortisseur est agencé de sorte qu'un élément de 30 fixation du premier corps de fixation de la première lame élastique à l'élément intermédiaire assure également la fixation du second corps de fixation de la seconde lame élastique audit élément intermédiaire. 3036759 6 - en variante, la première lame élastiquement deformable et la seconde lame élastiquement deformable sont montées solidaires en rotation respectivement de l'élément d'entrée et de l'élément de sortie. - l'un des éléments d'entrée et de sortie est centré et guidé sur l'autre 5 des éléments d'entrée et de sortie au moyen d'un palier, notamment à roulement à billes. - l'un des éléments d'entrée et de sortie centre et guide l'élément intermédiaire au moyen d'un autre palier, notamment à roulement. - l'un des éléments d'entrée et sortie comporte deux moyeux pour centrer 10 et guider l'autre des éléments d'entrée et de sortie au moyen d'un palier, notamment à roulement, ainsi que l'élément intermédiaire au moyen d'un autre palier, notamment à roulement. - ces deux moyeux sont radialement décalés. - chaque étage d'amortissement comporte une pluralité de lames 15 élastiquement déformables et une pluralité d'organes d'appui, chaque lame élastiquement deformable du premier étage d'amortissement étant montée solidaire en rotation de l'un parmi l'élément d'entrée et l'élément intermédiaire et coopère avec l'un des organes d'appui de la pluralité d'organes d'appui dudit premier étage d'amortissement, ledit 20 organe d'appui de la pluralité d'organes d'appui du premier étage d'amortissement étant porté par l'autre parmi l'élément d'entrée et l'élément intermédiaire, et chaque lame élastiquement deformable du second étage d'amortissement étant montée solidaire en rotation de l'un parmi l'élément de sortie et l'élément intermédiaire et coopère avec 25 l'un des organes d'appui de la pluralité d'organes d'appui dudit second étage d'amortissement, ledit organe d'appui de la pluralité d'organes d'appui du second étage d'amortissement étant porté par l'autre parmi l'élément de sortie et l'élément intermédiaire. - Les lames élastiques d'un même étage peuvent êtres montées 30 solidaires en rotation par l'intermédiaire d'un même corps de fixation, par exemple un corps annulaire. 3036759 7 - L'amortisseur de torsion comporte en outre un dispositif de fin de course apte à limiter la rotation relative entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie. - le dispositif de fin de course comporte une première surface de butée 5 solidaire en rotation de l'élément d'entrée et une seconde surface de butée solidaire en rotation de l'élément de sortie. - le dispositif de fin de course comporte une première surface de butée solidaire en rotation de l'élément d'entrée, une seconde surface de butée solidaire en rotation de l'élément de sortie, une troisième surface 10 de butée solidaire en rotation de l'élément intermédiaire et une quatrième surface de butée solidaire en rotation de l'élément intermédiaire, la première surface de butée et la troisième surface de butées étant agencées de manière à limiter la rotation relative entre l'élément d'entrée et l'élément intermédiaire, la seconde surface de 15 butée et la quatrième surface de butée étant agencées de manière à limiter la rotation relative entre l'élément intermédiaire et l'élément de sortie. - la première lame élastiquement deformable et la seconde lame élastiquement deformable sont décalées axialement. 20 - l'élément intermédiaire est monté libre en rotation sur un moyeu de l'élément d'entrée. - l'élément intermédiaire est monté sur le moyeu de l'élément d'entrée par l'intermédiaire d'un palier. - chaque lame présente une surface de came et les organes d'appui sont 25 des suiveurs de came, - chaque suiveur de came coopère par roulement sur la surface de came de la lame correspondante. - la première lame élastiquement deformable et la seconde lame élastiquement deformable sont décalées circonférentiellement. 30 - les premier et second organes d'appuis sont décalés circonférentiellement. Ces décalages circonférentiels permettent de limiter l'encombrement axial lié aux lames et aux organes d'appui. 3036759 8 l'élément d'entrée est un volant d'inertie primaire d'un double volant amortisseur et l'élément de sortie est un volant d'inertie secondaire dudit double volant amortisseur. lorsque l'amortisseur est un double volant amortisseur, les moyens de 5 fixation du volant primaire au vilebrequin sont agencés radialement entre les deux moyeux de l'un des volants primaire et secondaire. les organes d'appui sont montés solidaires en rotation de l'élément d'entrée ou de sortie ou de l'élément intermédiaire. les suiveurs de came sont des galets montés mobiles en rotation sur 10 l'élément d'entrée ou de sortie, ou l'élément intermédiaire par l'intermédiaire d'un palier à roulement. en variante, l'organe d'appui est un galet mobile en rotation par rapport à l'élément d'entrée ou de sortie ou intermédiaire qui le porte, et mobile sur un trajet curviligne sur au moins un secteur angulaire par rapport à 15 cet élément, le déplacement curviligne de ce galet par rapport à cet élément étant accompagné d'un déplacement de ce galet sur la lame, notamment en roulant, en la faisant fléchir. Les organes d'appui sont disposés radialement à l'extérieur des lames élastiquement déformables correspondantes. Une telle disposition 20 permet de retenir radialement les lames élastiquement déformables lorsqu'elles sont soumises à la force centrifuge. les lames élastiquement déformables sont agencées pour se déformer dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation. l'amortisseur comporte des organes de frottement comprenant une 25 première rondelle de frottement apte à être entraînée en rotation par l'un des éléments d'entrée et de sortie et une seconde rondelle de frottement apte à être entraînée en rotation par l'élément intermédiaire, et une rondelle élastique de type « Belleville » agencée pour exercer un effort de poussée de la première rondelle de frottement contre la 30 seconde rondelle de frottement.

3036759 9 Selon un mode de réalisation, l'invention fournit également une chaîne de transmission pour véhicule comportant un arbre menant et un arbre mené, un amortisseur de torsion tel que ci-dessus étant disposé entre l'arbre menant et l'arbre mené.

5 Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés 10 uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 représente schématiquement une demi-vue en coupe d'un double volant amortisseur comportant des moyens d'amortissement à lames à deux étages d'amortissement en série. - La figure 2 représente une vue en perspective de face d'un double 15 volant amortisseur selon un premier mode de réalisation comportant deux étages d'amortissement décalés axialement et dont chaque étage présente deux lames élastiquement déformables, les lames des deux étages d'amortissement étant disposées selon une même orientation circonférentielle, le volant d'inertie secondaire étant représenté partiellement. 20 - La figure 3 représente une vue en coupe selon III-Ill du double volant amortisseur de la figure 2 selon un premier mode de réalisation comportant deux étages d'amortissement en série. - La figure 4 représente une vue de face d'un double volant amortisseur selon un deuxième mode de réalisation comportant deux étages 25 d'amortissement décalés axialement et dont chaque étage présente deux lames élastiquement déformables, les lames des deux étages d'amortissement étant disposées selon des orientations circonférentielles opposées, le volant d'inertie secondaire étant représenté partiellement. - La figure 5 représente schématiquement une demi-vue d'un double 30 volant amortisseur selon un troisième mode de réalisation comportant deux étages d'amortissement décalés axialement et dont chaque étage présente une lame élastiquement deformable, les lames du premier étage d'amortissement étant 3036759 10 solidaires en rotation du volant d'inertie primaire et coopérant chacune avec un organe d'appui porté par l'élément intermédiaire, et les lames du second étage d'amortissement étant solidaires en rotation du volant d'inertie secondaire et coopérant chacune avec un organe d'appui porté par l'élément intermédiaire. 5 - La figure 6 représente de manière schématique un double volant amortisseur selon l'un des modes de réalisation des figures 1 à 5 comportant un dispositif de fin de course selon une première variante. - La figure 7 représente de manière schématique un double volant amortisseur selon l'un des modes de réalisation des figures 1 à 5 comportant un 10 dispositif de fin de course selon une seconde variante. - La figure 8 représente une courbe de couple transmis en fonction du débattement angulaire entre le volant d'inertie primaire et le volant d'inertie secondaire dans un double volant amortisseur à simple étage d'amortissement. - Les figures 9 et 10 représentent des courbes de couple transmis en 15 fonction du débattement angulaire entre le volant d'inertie primaire et le volant d'inertie secondaire selon respectivement le mode de réalisation de la figure 4 et le mode de réalisation de la figure 2. - Les figures 11 et 12 représentent schématiquement des demi-vues d'un double volant amortisseur selon un quatrième et un cinquième mode de 20 réalisation. Description détaillée de modes de réalisation Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du dispositif d'amortissement 25 des vibrations. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe X de rotation du dispositif d'amortissement déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe, l'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à l'axe du dispositif d'amortissement et orthogonalement à la direction radiale. Les termes "externe" et "interne" sont utilisés 30 pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'axe X de rotation du dispositif d'amortissement, un élément proche de l'axe est 3036759 11 ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe situé radialement en périphérie. La description ci-après est réalisée à titre illustratif dans le cadre d'un double volant amortisseur. Cependant, l'invention s'applique à tout amortisseur de 5 torsion destiné à être disposé en aval du moteur d'un véhicule automobile, notamment dans la chaîne de transmission d'un véhicule automobile, entre le moteur à explosion et la boîte de vitesse. Un tel amortisseur de torsion peut être intégré à de nombreux dispositifs de transmission de couple tels qu'un double volant amortisseur, un embrayage de pontage d'un dispositif d'accouplement hydraulique 10 ou encore une friction d'embrayage. La figure 1 représente schématiquement une vue en coupe d'un double volant amortisseur 1 comportant des moyens d'amortissement à lames montés en série sur deux étages d'amortissement 27 et 28. Le double volant amortisseur 1 comporte un volant d'inertie primaire 2, ci-après appelé volant primaire 2, destiné à 15 être fixé en bout d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne, non représenté. Le double volant amortisseur 1 comporte également un volant d'inertie secondaire 3, ci-après appelé volant secondaire 3, qui est centré et guidé sur le volant primaire 2 au moyen d'un palier à roulement à billes 4 (voir figure 3). Le volant secondaire 3 comporte une surface annulaire plane, tournée du côté opposé au volant primaire 2, 20 formant une surface d'appui pour une garniture de friction d'un disque d'embrayage (non représenté), assurant la transmission du couple vers l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesse. Les volants primaire 2 et secondaire 3 sont montés mobiles autour d'un axe de rotation X et sont, en outre, mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour dudit axe X. Le volant primaire 2 porte, sur sa périphérie extérieure, une 25 couronne dentée (voir figure 2 ou 4) pour l'entraînement en rotation du volant primaire 2 à l'aide d'un démarreur. Les volants primaire 2 et secondaire 3 sont couplés en rotation par des moyens d'amortissement qui permettent de transmettre un couple et d'amortir les acyclismes de rotation entre les volants primaire 2 et secondaire 3 afin de réduire 30 les vibrations provenant du moteur thermique. Les moyens d'amortissement sont aptes à transmettre un couple entraînant du volant primaire 2 vers le volant secondaire 3 et un couple résistant du volant secondaire 3 vers le volant primaire 2. La transmission d'un couple entraînant du volant primaire 2 vers le volant secondaire 3 entraîne une rotation relative des volants 2, 3 selon un premier sens 3036759 12 de rotation, dit sens direct, alors que la transmission d'un couple résistant entraîne une rotation relative des volants 2, 3 selon un second sens de rotation, dit sens rétro. Les moyens d'amortissement du double volant amortisseur 1 sont aptes à amortir les vibrations lorsqu'un couple est transmis entre le volant primaire 2 et le 5 volant secondaire 3 jusqu'à ce que le couple transmis atteigne un seuil maximum au-delà duquel les moyens d'amortissement n'assurent plus d'amortissement des vibrations. Le double volant amortisseur 1 comporte en outre un élément intermédiaire 10 monté en rotation par rapport au volant primaire 2 et par rapport au volant 10 secondaire 3 autour de l'axe de rotation X. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, l'élément intermédiaire 10 est monté libre en rotation sur un moyeu 11 du volant primaire 2 par un palier 12 tel qu'un palier à roulement à bille ou tout moyen adapté tel qu'un palier lisse ou autre. Les moyens d'amortissement comportent des moyens élastique qui 15 exercent, lorsqu'un couple est transmis entre le volant primaire 2 et le volant secondaire 3, une force de rappel entre ces volants qui tend à ramener les volants primaire 2 et secondaire 3 vers une position angulaire de repos. Les moyens d'amortissement permettent ainsi d'amortir les vibrations et irrégularités de rotation entre les volants primaire 2 et secondaire 3 tout en assurant la transmission du 20 couple. Les étages d'amortissement 27 et 28 comportent chacun une lame 8,9 coopérant avec un organe d'appui 6, 7. Les lames élastiques 8, 9 comportent une portion courbe s'étendant de manière sensiblement circonférentielle (voir figures 2 et 4). Le rayon de courbure de la portion courbe ainsi que la longueur de cette portion courbe sont déterminés en 25 fonction de la raideur souhaité de chacune des lames élastiques 8, 9. Les lames élastiques 8, 9 peuvent, au choix, être réalisées d'un seul tenant ou être composées d'une pluralité de lamelles disposées axialement les unes contre les autres. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, les lames élastiques 8, 9 sont montées sur l'élément intermédiaire 10 et sont solidaires en rotation dudit élément 30 intermédiaire 10. Les lames élastiques 8, 9 sont décalées axialement, par exemple superposées. Chaque lame élastique 8, 9 présente une surface de came et les organes d'appui 6, 7 sont des suiveurs de came 6,7. La surface de came de la première 3036759 13 lame élastique 8 est agencée pour coopérer avec le premier suiveur de came 6. La surface de came de la seconde lame élastique 9 est agencée pour coopérer avec le second suiveur de came 7. Le premier suiveur de came 6 comporte un premier galet 13 porté par une 5 première tige cylindrique 14 fixée sur le volant primaire 2. Le second suiveur de came 7 comporte un second galet 15 porté par une seconde tige cylindrique 16 fixée sur le volant secondaire 3. Les galets 13, 15 sont montés mobiles en rotation sur les tiges cylindriques respectivement 14 et 16 parallèles à l'axe de rotation X. Le premier galet 13 est maintenu en appui contre la surface de came de la 10 première lame élastique 8. Le second galet 15 est maintenu en appui contre la surface de came de la seconde lame élastique 9. Les galets 13, 15 sont disposés radialement à l'extérieur de leur surface de came respective de sorte à maintenir radialement les lames élastiques 8, 9 lorsqu'elles sont soumises à la force centrifuge. De façon à réduire les frottements parasitaires susceptibles d'affecter la 15 fonction d'amortissement, les galets 13, 15 sont avantageusement montés en rotation sur les tiges cylindriques 14, 16 par l'intermédiaire d'un palier à roulement (voir figure 3). A titre d'exemple, le palier à roulement pourra être un roulement à billes ou à rouleaux. Dans un mode de réalisation, les galets 13, 15 présentent un revêtement anti-friction.

20 La surface de came de la première lame élastique 8 est agencée de telle sorte que, pour une position angulaire relative entre le volant primaire 2 et l'élément intermédiaire 10 depuis une position angulaire relative de repos entre le volant primaire 2 et l'élément intermédiaire 10, le premier galet 13 se déplace sur la surface de came de la première lame élastique 8 et, ce faisant, exercent un effort de 25 flexion sur la première lame élastique 8. Par réaction, la première lame élastique 8 exerce sur le premier galet 13 une force de rappel qui tend à ramener le volant primaire 2 et l'élément intermédiaire 10 vers leur position angulaire relative de repos. La première lame élastique 8 et le premier suiveur de came 6 sont donc aptes à transmettre un couple entraînant du volant primaire 2 à l'élément 30 intermédiaire 10 (sens direct) et un couple résistant de l'élément intermédiaire 10 au volant primaire 2 (sens retro). La première lame élastique 8 et le premier suiveur de came 6 forment un premier étage d'amortissement 27 du double volant amortisseur 1.

3036759 14 De même, la surface de came de la seconde lame élastique 9 est agencée de telle sorte que, pour un débattement angulaire entre le volant secondaire 3 et l'élément intermédiaire 10, par rapport à une position angulaire relative de repos entre le volant secondaire 3 et l'élément intermédiaire 10, le second galet 15 se 5 déplace sur la surface de came de la seconde lame élastique 9 et, ce faisant, exercent un effort de flexion sur la seconde lame élastique 9. Par réaction, la seconde lame élastique 9 exerce sur le second galet 15 une force de rappel qui tend à ramener le volant secondaire 3 et l'élément intermédiaire 10 vers leur position angulaire relative de repos. La seconde lame élastique 9 et le second 10 suiveur de came 7 sont donc aptes à transmettre un couple entraînant de l'élément intermédiaire 10 au volant secondaire 3 (sens direct) et un couple résistant du volant secondaire 3 à l'élément intermédiaire 10 (sens retro). La seconde lame élastique 9 et le second suiveur de came 7 forment un second étage d'amortissement 28 du double volant amortisseur 1.

15 Pour plus de détails, le principe de fonctionnement de moyens d'amortissement à lames élastiques est détaillé en relation avec les figures 2 et 3 du document FR3000155, intégrées ici par référence. La figure 2 représente une vue en perspective de face d'un double volant amortisseur selon un premier mode de réalisation comportant deux étages 20 d'amortissement décalés axialement et dont chaque étage présente deux lames élastiquement déformables, les lames des deux étages d'amortissement étant disposées selon une même orientation circonférentielle, le volant d'inertie secondaire étant représenté partiellement. Dans ce mode de réalisation, chaque étage d'amortissement 27, 28 25 comporte deux lames 8a 8b et 9a 9b élastiquement déformables montées respectivement sur un corps de fixation 23. Plus particulièrement, les lames du premier étage d'amortissement 27 sont montées sur un premier corps de fixation 23A et les lames du second étage d'amortissement sont montées sur un second corps de fixation 23B.

30 On comprend ainsi qu'avec les deux étages d'amortissement 27, 28 du double volant amortisseur 1 montés en série, le couple est transmis entre le volant primaire 2 et l'élément intermédiaire 10 via le premier étage d'amortissement 27 et 3036759 15 entre l'élément intermédiaire 10 et le volant secondaire 3 via le second étage d'amortissement 28. La figure 3 représente une vue en coupe selon III-Ill du double volant amortisseur de la figure 2 selon le premier mode de réalisation comportant deux 5 étages d'amortissement en série. Le volant primaire 2 comporte un moyeu 5 radialement interne supportant le palier à roulement à billes 4 qui coopère avec un moyeu interne 17 du volant secondaire 3. Des orifices pour le passage de vis de fixation 19 sont prévus sur le volant primaire 2 et sur le volant secondaire 3 afin de permettre la fixation du volant 10 primaire 2 sur le vilebrequin du moteur. Le moyeu 11 est agencé dans le prolongement axial du moyeu radialement interne 5 et présente un diamètre supérieur au diamètre du moyeu radialement interne 5. Le moyeu 11 du volant primaire 2 coopère avec l'élément intermédiaire 10 par l'intermédiaire du palier à roulement à bille 12. L'élément intermédiaire 10 15 comporte un manchon 20 de forme annulaire coopérant avec le palier à roulement à bille 12. Il comporte aussi un disque 21 sur laquelle les lames élastiques 8, 9 sont montées. Le manchon 20 comporte sur une face interne d'une part une nervure 32 faisant saillie radialement en direction du moyeu 11 et, d'autre part, un évidement en vis-à-vis radial du moyeu 11. Un circlip 33 est logé dans l'évidement et fait saillie 20 radialement de la face interne du manchon 20 en direction du moyeu 11. Le palier 12 à roulement à bille est bloqué axialement entre la nervure du manchon 20 et le circlip 33. Le disque 21 se développe radialement vers l'extérieur depuis une face externe du manchon 20. La première lame élastique 8 et la seconde lame élastique 25 9 sont fixées axialement de part et d'autre du disque 21 au moyen d'une pluralité de rivets 22 traversant chacun successivement le corps de fixation 23A de la première lame élastique 8, un orifice traversant le disque 21 et le corps de fixation 23B de la seconde lame élastique 9. La vue en coupe illustrée sur la figure 3 montre que chaque étage 30 d'amortissement comporte deux lames élastiquement déformables. On voit ici selon cette coupe une première lame élastique 8A du premier étage d'amortissement 27 en appui radial contre un premier galet 13A du premier étage d'amortissement 27 et 3036759 16 une seconde lame élastique 9B du second étage d'amortissement 28 en appui radial contre un second galet 15B du second étage d'amortissement 28. Chaque corps de fixation 23A, 23B est un anneau de fixation présentant une pluralité d'orifices de passage permettant la fixation desdits corps de fixation 5 23A, 23B sur le disque 21 de l'élément intermédiaire 10. Les deux lames élastiques 8,9 de chaque étage d'amortissement 27, 28 sont symétriques l'une de l'autre par rapport à l'axe de rotation X. L'amortisseur comporte des organes de frottement comprenant une première rondelle de frottement apte à être entraînée en rotation par l'élément 10 d'entrée 2 et une seconde rondelle de frottement apte à être entraînée en rotation par l'élément intermédiaire 10, et une rondelle élastique de type « Belleville » agencée pour exercer un effort de poussée de la première rondelle de frottement contre la seconde rondelle de frottement. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2 les lames élastiques 8a 15 8b du premier étage d'amortissement 27 et les lames élastiques 9a 9b du deuxième étage d'amortissement 28 sont structurellement identiques, de sorte que toutes les lames élastiques 8, 9 présentent une surface de came identique. De plus les lames élastiques 8, 9 des deux étages d'amortissement 27, 28 se développent depuis leur corps de fixation 23 respectif selon une même direction circonférentielle illustrée par 20 la flèche 24 sur la figure 2. La figure 8 illustre la courbe de couple transmis en fonction du débattement angulaire entre le volant primaire et le volant secondaire dans un double volant amortisseur ne présentant qu'un unique étage d'amortissement identique à l'un des étages d'amortissement susmentionné du mode de réalisation illustré sur la figure 2.

25 Sur cette figure 8, un couple donné direct 18 correspond à un débattement angulaire d'angle a dans un premier sens de rotation relative des volants d'inertie depuis la position angulaire de repos et un couple donné rétro 25 correspond à un débattement angulaire d'angle [3 dans un second sens, opposé au premier, de rotation relative des volants d'inertie depuis la position angulaire de repos 30 La figure 10 illustre le couple transmis en fonction du débattement angulaire entre le volant primaire 2 et le volant secondaire 3 dans un double volant amortisseur 1 de la figure 2 présentant des lames et surfaces de cames similaires sur chaque étage. Comme illustré sur la figure 10, ce mode de réalisation offre un 3036759 17 débattement angulaire entre le volant primaire 2 et le volant secondaire 3 identique quel que soit le sens de rotation (rétro ou direct). Ainsi, pour un couple donné rétro 25 et un couple donné direct 18, ce mode de réalisation permet un débattement angulaire d'angle a-F[3 augmenté par rapport au débattement autorisé par un double 5 volant amortisseur ne comportant qu'un unique étage d'amortissement correspondant à la figure 8. Typiquement, le double volant amortisseur illustré sur la figure 2 permet, dans le sens direct, un débattement angulaire a grâce au premier étage d'amortissement 27 et un débattement angulaire [3 grâce au second étage d'amortissement 28. Inversement, dans le sens retro, le premier étage 10 d'amortissement 27 permet un débattement angulaire [3 et le second étage d'amortissement 28 permet un débattement angulaire a. Avantageusement, les suiveurs de came 6 sont décalés circonférentiellement entre les deux étages d'amortissement 27, 28 du double volant amortisseur 1. Sur la figure 2, le décalage des suiveurs de came 6, 7 entre le 15 premier étage d'amortissement 27 et le second étage d'amortissement 28 est de l'ordre de 90°. Le décalage circonférentiel des suiveurs de came 6, 7 entre le premier étage d'amortissement 27 et le second étage d'amortissement 28 permet de compacter axialement le double volant amortisseur 1 en évitant la superposition axiale des suiveurs de came 6, 7 qui présentent une épaisseur axiale importante, et 20 à tout le moins supérieure à l'épaisseur axiale des lames élastiques 8, 9. La figure 4 représente une vue de face d'un double volant amortisseur selon un deuxième mode de réalisation comportant deux étages d'amortissement 27, 28 décalés axialement et dont chaque étage présente deux lames élastiquement déformables, les lames des deux étages d'amortissement 27, 28 étant disposées 25 selon des orientations circonférentielles opposées, le volant d'inertie secondaire étant représenté partiellement. Le mode de réalisation illustré sur la figure 4 diffère du mode de réalisation illustré sur la figure 2 en ce que les lames élastiques 8 du premier étage d'amortissement 27 sont orientées selon une direction circonférentielle opposée à la 30 direction circonférentielle d'orientation des lames élastiques 9 du second étage d'amortissement 28. Dans ce deuxième mode de réalisation, les lames élastiques 9 du second étage d'amortissement 28 sont orientées circonférentiellement selon la direction 24 alors que les lames élastiques 8 du premier étage d'amortissement 27 3036759 18 sont orientés selon une direction circonférentielle 26 opposée à la direction circonférentielle 24. Lorsque les lames et surfaces de cames des deux étages sont similaires, le double volant amortisseur selon le deuxième mode de réalisation illustré sur la 5 figure 4 permet de doubler le débattement angulaire par rapport à un double volant amortisseur correspondant à la figure 8. Pour un même couple donné direct 18, le double volant amortisseur 1 selon le deuxième mode de réalisation offre un débattement angulaire d'un angle 2a, comme illustré sur la figure 9. De même, le double volant amortisseur 1 selon ce deuxième mode de réalisation offre pour le 10 couple donné rétro 25 un débattement angulaire de 2[3. La figure 5 représente schématiquement un double volant amortisseur 1 selon un troisième mode de réalisation comportant deux étages d'amortissement 127, 128 décalés axialement et dont chaque étage d'amortissement 127, 128 présente une lame élastiquement deformable, les lames élastiques des deux étages 15 d'amortissement 127, 128 étant chacune solidaire en rotation de l'un parmi le volant primaire et le volant secondaire et coopérant chacune avec un organe d'appui solidaire en rotation de l'élément intermédiaire. En regard de la figure 5, Les éléments identiques aux précédents modes de réalisation présentent les mêmes références et les éléments analogues présentent la même référence augmentée de 20 100. Ce troisième mode de réalisation diffère des modes de réalisation décrits en regard des figures 1 à 4 par la fixation des suiveurs de came 106, 107 et des lames élastiques 108, 109 sur le volant primaire 102, l'élément intermédiaire 110 et le volant secondaire 103.

25 Dans ce troisième mode de réalisation, la première lame élastique 108 est fixée, via un corps de fixation (non référencé), sur le volant primaire 102. La première lame élastique 108 est donc solidaire en rotation du volant primaire 102. De même, la seconde lame élastique 109 est fixée, via un corps de fixation (non référencé), sur le volant secondaire 103. La seconde lame élastique 109 est donc 30 solidaire en rotation du volant secondaire 103. L'élément intermédiaire 110 est monté libre en rotation sur le volant primaire 102 par l'intermédiaire du palier à roulement 112. Le disque 121 se développe radialement vers l'extérieur au-delà des lames élastiques 108, 109. Les 3036759 19 suiveurs de came 106, 107 sont fixés en périphérie radiale du disque 121 de l'élément intermédiaire 110 de manière à agencer les galets 113, 115 des suiveurs de came 106, 107 radialement à l'extérieur des lames 108, 109 avec lesquels ils coopèrent. Les tiges cylindriques 114, 116 sur lesquelles sont montés en rotation 5 les galets 113, 115 sont fixées sur la périphérie du disque 121. Dans ce troisième mode de réalisation, le couple entraînant est transmis depuis la première lame élastique 108 au premier suiveur de came 106 puis du second suiveur de came 107, solidaire en rotation du premier suiveur de came 106 via l'élément intermédiaire 110, à la seconde lame élastique 109.

10 La figure 6 représente schématiquement un double volant amortisseur 1 selon l'un des modes de réalisation des figures 1 à 5 comportant un dispositif de fin de course selon une première variante, de façon à protéger les lames élastiques en cas de surcouple. Dans cette variante, le débattement angulaire entre le volant primaire 2 et le volant secondaire 3 est limité par une butée 29 entre le volant 15 primaire 2 et le volant secondaire 3. Pour chaque direction circonférentielle, le volant primaire 2 comporte une surface de butée agencée en vis-à-vis circonférentiel d'une surface de butée du volant secondaire 3 de manière à limiter le débattement angulaire entre le volant primaire 2 et le volant secondaire 3. La figure 7 représente schématiquement un double volant amortisseur 20 selon l'un des modes de réalisation des figures 1 à 5 comportant un dispositif de fin de course selon une seconde variante. Dans cette seconde variante, le dispositif de fin de course comporte une première butée 30 limitant la rotation entre le volant primaire 2 et l'élément intermédiaire 10 et une seconde butée 31 limitant le débattement angulaire entre 25 l'élément intermédiaire 10 et le volant secondaire 3. Ainsi, le débattement angulaire entre le volant primaire 2 et le volant secondaire 3 est limité conjointement par la première butée 30 et la seconde butée 31. La première butée 30 comporte une surface de butée portée par le volant primaire, par exemple un épaulement, et une surface de butée portée par l'élément intermédiaire par exemple via une pièce 30 additionnelle telle qu'un rivet ou encore par le corps de fixation des lames du premier étage d'amortissement. De même, la seconde butée 31 comporte une surface de butée portée par le volant secondaire, par exemple un épaulement, et une surface de butée portée par l'élément intermédiaire par exemple via une pièce 3036759 20 additionnelle telle qu'un rivet ou encore par le corps de fixation des lames du second étage d'amortissement. Cette configuration est avantageuse car chaque étage d'amortissement a son dispositif de fin de course à butées qui le protège spécifiquement. La protection des lames est ainsi améliorée.

5 Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. Par exemple, les modes de réalisation décrits en regard des figures 1 à 12 10 illustrent un élément intermédiaire monté libre en rotation sur le volant primaire. Cependant, l'élément intermédiaire pourrait également être monté sur le volant secondaire. Le montage de l'élément intermédiaire sur le volant primaire évite cependant de soumettre le palier à des températures élevées en raison de la chaleur produite par la friction d'embrayage sur la surface annulaire externe du 15 volant secondaire. En outre, il est possible que chaque étage d'amortissement présente une structure différente de celle de l'autre étage. Ainsi, le premier étage d'amortissement peut présenter un jeu de lames élastiques aux caractéristiques distinctes des caractéristiques du jeu de lames élastiques du second étage d'amortissement.

20 Les figures 11 et 12 illustrent respectivement un quatrième mode de réalisation et un cinquième mode de réalisation. Dans la figure 11, les éléments présentant la même structure ou la même fonction que ceux décrits en regard de la figure 5 portent la même référence augmentée de 200. Dans la figure 12, les éléments présentant la même structure ou 25 la même structure ou la même fonction que ceux décrits en regard de la figure 5 portent la même référence augmentée de 300. Dans le quatrième mode de réalisation illustré sur la figure 11, les lames élastiques 208 du premier étage d'amortissement 227 sont solidaires en rotation du volant primaire 202 et l'élément intermédiaire 210 porte les premiers suiveurs de 30 came 206. Les lames élastiques 209 du second étage d'amortissement 228 sont solidaires de l'élément intermédiaire 210 et les seconds suiveurs de came 207 sont solidaires en rotation du volant secondaire 203.

3036759 21 Inversement, dans le cinquième mode de réalisation illustré sur la figure 12, les lames élastiques 308 du premier étage d'amortissement 327 sont solidaires en rotation de l'élément intermédiaire 310 et les premiers suiveurs de came 306 sont portés par le volant primaire 302. Les lames élastiques 309 du second étage 5 d'amortissement 328 sont solidaires du volant secondaire 303 et les second suiveurs de came 307 sont alors portés par l'élément intermédiaire 310. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou 10 « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication.

Claims (15)

1. REVENDICATIONS1. Amortisseur de torsion pour dispositif de transmission de couple destiné à être disposé dans une chaîne de transmission d'un véhicule automobile entre un arbre menant et un arbre mené comportant : - un élément d'entrée (2, 102), destiné à être couplé à l'arbre menant, et un élément de sortie (3, 103), destiné à être couplé à l'arbre mené, mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation X, - des moyens d'amortissement à lames pour transmettre et amortir les acyclismes de rotation entre l'élément d'entrée (2, 102) et l'élément de sortie (3, 103), et - un élément intermédiaire (10, 110) mobile en rotation autour de l'axe de rotation X par rapport à l'élément d'entrée (2, 102) et par rapport à l'élément de sortie (3, 103), les moyens d'amortissement à lame formant deux étages d'amortissement (27, 28) en série dans lesquels : - un premier étage d'amortissement (27) accouple l'élément d'entrée (2, 102) et l'élément intermédiaire (10, 110) et comporte une première lame élastiquement deformable (8, 108) montée solidaire en rotation de l'un parmi l'élément d'entrée (2, 102) et l'élément intermédiaire (10, 110), cette lame coopérant avec un premier organe d'appui (6, 106) porté par l'autre parmi l'élément d'entrée (2, 102) et l'élément intermédiaire (10, 110), - un second étage d'amortissement (28) accouple l'élément intermédiaire (10, 110) et l'élément de sortie (3, 103) et comporte une seconde lame élastiquement deformable (9, 109) montée solidaire en rotation de l'un parmi l'élément de sortie (3, 103) et l'élément intermédiaire (10, 110), cette lame coopérant avec un second organe d'appui (7, 107) porté par l'autre parmi l'élément de sortie (3, 103) et l'élément intermédiaire (10, 110). 3036759 23
2. 2. Amortisseur de torsion selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'amortissement à lames sont agencés de telle sorte que pour une position angulaire relative entre l'élément d'entrée (2, 102) et l'élément intermédiaire (10, 110) différente d'une position angulaire de 5 repos, le premier organe d'appui (6, 106) coopère avec la première lame élastiquement deformable (8, 108) et exerce un effort de flexion sur ladite première lame élastiquement deformable (8, 108) produisant une force de réaction apte à rappeler ledit élément d'entrée (2, 102) et ledit élément intermédiaire (10, 110) vers ladite position angulaire de 10 repos entre l'élément d'entrée (2, 102) et l'élément intermédiaire (10, 110), et pour une position angulaire relative entre l'élément de sortie (3, 103) et l'élément intermédiaire (10, 110) différente d'une position angulaire de repos, le second organe d'appui (7, 107) coopère avec la seconde lame 15 élastiquement deformable (9, 109) et exerce un effort de flexion sur ladite seconde lame élastiquement deformable (9, 109) produisant une force de réaction apte à rappeler ledit élément de sortie (3, 103) et ledit élément intermédiaire (10, 110) vers ladite position angulaire de repos entre l'élément de sortie (3, 103) et l'élément intermédiaire (10, 110). 20
3. 3. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel la première lame élastiquement (8, 108) deformable est montée solidaire en rotation de l'un parmi l'élément d'entrée (2, 102) et l'élément intermédiaire (10, 110) par l'intermédiaire d'un premier corps de fixation (23A), la seconde lame élastiquement deformable (9, 109) est montée solidaire en rotation de l'un parmi 25 l'élément de sortie (3, 103) et l'élément intermédiaire (10, 110) par l'intermédiaire d'un second corps de fixation (23B), et dans lequel la première lame élastiquement deformable (8, 108) se développe circonférentiellement depuis le premier corps de fixation (23A) jusqu'à une extrémité libre selon un premier sens circonférentiel et la seconde lame élastiquement deformable (9, 109) se développe 30 circonférentiellement depuis le second corps de fixation (23B)jusqu'à une extrémité libre selon un second sens circonférentiel opposé au premier sens circonférentiel.
4. 4. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la première lame élastiquement deformable (8) et la seconde lame 3036759 24 élastiquement deformable (9) sont montées solidaires en rotation de l'élément intermédiaire (10).
5. 5. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la première lame élastiquement deformable (108) et la seconde lame 5 élastiquement deformable (109) sont montées solidaires en rotation respectivement de l'élément d'entrée (102) et de l'élément de sortie (103).
6. 6. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel chaque étage d'amortissement (27, 28) comporte une pluralité de lames élastiquement déformables et une pluralité d'organes d'appui, chaque lame 10 élastiquement deformable du premier étage d'amortissement étant montée solidaire en rotation de l'un parmi l'élément d'entrée et l'élément intermédiaire et coopérant chacune avec l'un des organes d'appui de la pluralité d'organe d'appui dudit premier étage d'amortissement, ledit organe d'appui de la pluralité d'organes d'appui du premier étage d'amortissement étant porté par l'autre parmi l'élément d'entrée et 15 l'élément intermédiaire, et chaque lame élastiquement deformable du second étage d'amortissement étant montée solidaire en rotation de l'un parmi l'élément de sortie et l'élément intermédiaire et coopérant chacune avec l'un des organes d'appui de la pluralité d'organe d'appui dudit second étage d'amortissement, ledit organe d'appui de la pluralité d'organes d'appui du second étage d'amortissement étant porté par 20 l'autre parmi l'élément de sortie ou l'élément intermédiaire.
7. 7. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 6, comportant en outre un dispositif de fin de course (29, 30, 31) apte à limiter la rotation relative entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie
8. 8. Amortisseur de torsion selon la revendication 7, dans lequel le 25 dispositif de fin de course (29) comporte une première surface de butée solidaire en rotation de l'élément d'entrée et une seconde surface de butée solidaire en rotation de l'élément de sortie.
9. 9. Amortisseur de torsion selon la revendication 7, dans lequel le dispositif de fin de course (30, 31) comporte une première surface de butée solidaire 30 en rotation de l'élément d'entrée, une seconde surface de butée solidaire en rotation de l'élément de sortie, une troisième surface de butée solidaire en rotation de l'élément intermédiaire et une quatrième surface de butée solidaire en rotation de l'élément intermédiaire, la première surface de butée et la troisième surface de 3036759 25 butées étant agencées de manière à limiter la rotation relative entre l'élément d'entrée et l'élément intermédiaire, la seconde surface de butée et la quatrième surface de butée étant agencées de manière à limiter la rotation relative entre l'élément intermédiaire et l'élément de sortie. 5
10. 10. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel la première lame élastiquement deformable (8, 108) et la seconde lame élastiquement deformable (9, 109) sont décalées axialement.
11. 11. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel l'élément intermédiaire (10, 110) est monté libre en rotation sur un moyeu 10 (11) de l'élément d'entrée (2, 102).
12. 12. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel chaque lame présente une surface de came et dans lequel les organes d'appui sont des suiveurs de came.
13. 13. Amortisseur de torsions selon l'une des revendications 1 à 11, 15 dans lequel les premier (6, 106) et second (7, 107) organes d'appui sont décalés circonférentiellement.
14. 14. Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel l'élément d'entrée (2, 102) est un volant d'inertie primaire d'un double volant amortisseur (1) et dans lequel l'élément de sortie (3, 103) est un volant d'inertie 20 secondaire dudit double volant amortisseur.
15. 15. Chaîne de transmission pour véhicule comportant un arbre menant et un arbre mené dans laquelle un amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 14 est disposé entre l'arbre menant et l'arbre mené.