WO2016066508A1 - Dispositif d'amortissement des vibrations a lame elastique - Google Patents

Dispositif d'amortissement des vibrations a lame elastique Download PDF

Info

Publication number
WO2016066508A1
WO2016066508A1 PCT/EP2015/074422 EP2015074422W WO2016066508A1 WO 2016066508 A1 WO2016066508 A1 WO 2016066508A1 EP 2015074422 W EP2015074422 W EP 2015074422W WO 2016066508 A1 WO2016066508 A1 WO 2016066508A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
damping device
elastic
blade
coupling member
resilient
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/074422
Other languages
English (en)
Inventor
Olivier Marechal
Maxence BOITELLE
Roel Verhoog
Matthieu Malley
Giovanni Grieco
Original Assignee
Valeo Embrayages
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Embrayages filed Critical Valeo Embrayages
Priority to CN201580071063.9A priority Critical patent/CN107110283A/zh
Publication of WO2016066508A1 publication Critical patent/WO2016066508A1/fr

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/121Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/1215Leaf springs, e.g. radially extending
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/121Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/1214Folded springs, i.e. made of band-like material folded in an enclosing space
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00Springs
    • F16F1/02Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/025Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant characterised by having a particular shape
    • F16F1/027Planar, e.g. in sheet form; leaf springs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/1414Masses driven by elastic elements
    • F16F15/1421Metallic springs, e.g. coil or spiral springs
    • F16F15/1428Metallic springs, e.g. coil or spiral springs with a single mass

Definitions

  • the invention relates to the field of vibration damping devices for equipping motor vehicle transmissions.
  • the invention relates more particularly to devices with resilient blades for damping vibrations.
  • Motor vehicle transmissions are generally equipped with a damping device for filtering vibrations upstream of the gearbox so as to avoid shock, noise or noise particularly undesirable.
  • vibrations can in particular be generated by the motor acyclisms caused by the successive explosions in the engine cylinders or by a so-called grazing phenomenon occurring in the transmission chain during the sliding phases of the clutch.
  • the vibration damping devices are equipped with one or more resilient coupling members for transmitting a torque and damping rotation acyclisms between two elements movable in rotation relative to each other.
  • Such elastic coupling members may in particular consist of elements equipped with arms or elastically deformable blades, as described in document FR2938030.
  • the document FR2938030 discloses a clutch disk equipped with a pre-damper comprising a resilient coupling member consisting of an inner washer rotatably connected to the hub of the clutch disc and two curved arms, elastically deformable.
  • the two curved arms are connected to the washer at one end and bear at their second end on a circumferential guide surface rotatably connected to an annular web forming an output member of the main damper of the clutch disc.
  • the curved arms allow the transmission of torque between the annular web and the hub of the clutch disc and allow deforming to dampen rotation acyclisms.
  • the arms are in sliding abutment against the guide surface. It is therefore necessary to have a sufficiently large contact area between the arm and the guide surface so as to distribute the pressure over a large area and thus limit the wear of the elastic coupling member and / or the guide surface.
  • the elastic coupling member is formed by cutting a sheet of steel. Therefore, in order to have sufficiently large contact surfaces between the arms and the guiding surface, the elastic coupling member is cut from a steel sheet having a sufficiently large thickness.
  • the use of a thick steel sheet leads to an increase in the size of the elastic coupling member, the increase in its inertia and its cost.
  • the elastic coupling member of the document FR2938030 is therefore not totally satisfactory.
  • An idea underlying the invention is to provide a blade vibration damping device remedying these problems.
  • the invention provides a vibration damping device for a motor vehicle transmission chain, the device comprising:
  • first and second members movable in rotation relative to each other about an axis of rotation X;
  • a resilient coupling member for rotatably coupling the first member and the second member
  • the resilient coupling member comprising a body rotationally secured to the first member and at least one resilient blade developing from the body of the resilient coupling member to a free distal end of the blade;
  • the elastic blade comprising, from the body of the elastic coupling member towards the free distal end, a proximal portion and a main portion cooperating with a bearing element associated with the second element, so that, for a deflection angular between the first and second elements relative to an angular position of rest, the support member exerts a bending force on the elastic blade producing a reaction force able to return the first and second elements to said angular position of rest; the damping device being remarkable in that the proximal portion of the elastic blade is bent so that the main portion of the elastic blade has a direction of thickness comprising a component orthogonal to the axis X.
  • the contact zone between the elastic blade and the support element is sufficiently wide to distribute the pressure satisfactorily and this without the organ Elastic coupling has a large thickness.
  • such a damping device may have one or more of the following characteristics: elastic blade develops circumferentially from the body of the elastic coupling member towards a free distal end of the blade
  • the body of the elastic coupling member has at least one portion extending in a plane orthogonal to the axis X and has a direction of thickness extending in an axial direction parallel to the axis X.
  • the proximal portion of the blade has at least one portion extending in a plane orthogonal to the axis X and has a direction of thickness extending in an axial direction parallel to the axis X.
  • the main portion of the elastic blade has a width greater than the thickness of the body at its portion extending in a plane orthogonal to the X axis.
  • the thickness direction of the main portion of the elastic blade is inclined at an angle less than 45 ° with respect to a plane orthogonal to the X axis and preferably extends in a plane orthogonal to the X axis .
  • the elastic coupling member is formed in a metal sheet and the proximal portion of the elastic blade is bent at 90 ° so that the thickness direction of the main portion of the elastic blade is perpendicular to the direction of thickness of the body or a portion of the body.
  • the support element is arranged radially outside the elastic blade.
  • the reaction force of the blade on the support element comprises a radial component
  • the main portion of the elastic blade comprises, near the free distal end, an arcuate portion defining a cam follower surface cooperating by friction with a cam surface carried by the support element.
  • the elastic coupling member comprises a plurality of resilient blades developing from the body of the elastic coupling member and each having a main portion cooperating with the bearing element and having a thickness direction comprising a component extending in a plane orthogonal to the X axis.
  • the body is an annular body secured in rotation to the first element, the annular body is extended at its inner edge by an axially extending cylindrical skirt which is force-fitted on a hub of the first element.
  • the annular body comprises splines cooperating with corresponding splines formed on the first element.
  • the support element is formed by an annular flange which is secured to the second element and has a housing cavity of the elastic coupling member.
  • the peripheral edge of the housing cavity of the elastic coupling member comprises a plurality of notches juxtaposed continuously one after the other around the X axis forming cam surfaces in the peripheral edge capable of cooperating with a follower cam surface carried by the elastic blade.
  • the free distal end is able to move so that the distance between this end and the axis of rotation X varies.
  • the proximal portion of the elastic blade is bent.
  • the body of the resilient coupling member and the blades are integrally formed.
  • the angled proximal portion has at its base a width greater than the width of the main portion of the blade
  • the device comprises a plurality of elastic coupling members.
  • the cam surface is disposed on the blade and the follower cam surface is disposed on the bearing member.
  • the invention provides a clutch disc having a hub to be rotatably coupled to an input shaft of a gearbox, friction linings, an outer disc bearing the friction linings. coupled in rotation to the hub and a vibration damping device mentioned above.
  • the first element of the damping device is formed by the hub of the clutch disk and the second element of the damping device is formed by a mass of inertia intended to be mounted oscillatingly in a manner. rotation about the X axis on the hub of the clutch disc.
  • the first element of the damping device is formed by the hub of the clutch disk and the second element of the damping device is formed by a web of the clutch disk.
  • the damping device constitutes a pre-damper.
  • the clutch disc also comprises a main damper disposed in series with said pre-damper.
  • the invention provides a torque transmission device comprising a torque input member, a torque output member and a vibration damping device mentioned above, the elastic coupling member of which is arranged off the path taken by the torque transmitted between the input element and the output element.
  • the invention provides a method of manufacturing a vibration damping device, wherein the manufacture of the elastic coupling member comprises the following steps:
  • the invention also provides a motor vehicle comprising a damping system mentioned above.
  • Figure 1 is a sectional view of a clutch disk equipped with a vibration damping device blades, inertial drummer type.
  • FIG. 2 is an exploded view of the vibration damping device of FIG.
  • FIG. 3 is a rear view of the vibration damping device of Figure 1, wherein the mass of inertia and the coupling elastic member are in a relative position of rest.
  • FIG. 4 is a rear view of the vibration damping device of FIG. 1, in which the mass of inertia and the elastic coupling member are in a relative end position corresponding to a position of the follower surfaces. camming at one end of the associated cam surfaces.
  • FIG. 5 is a detailed perspective view of the elastic coupling member of the first embodiment of FIGS. 1 to 4.
  • FIG. 6 is a detailed view of an alternative embodiment of the coupling member of the damping device of Figures 1 to 5.
  • Figure 7 is a front view of a clutch disk equipped with a coil spring main damper and a pre-damper consisting of a blade vibration damping device.
  • FIG. 8 is a front view of the clutch disc of FIG. 7 in which one of the guide washers has not been shown in order to allow visualization of the coil springs of the main coil spring damper and pre-damper.
  • Figure 9 is a sectional view along IX-IX of Figure 7.
  • FIG. 10 is a perspective view of the elastic coupling member equipping the pre-damper of the clutch disk shown in FIGS. 7 to 9.
  • the terms “external” and “internal” as well as the “axial” and “radial” orientations will be used to designate, according to the definitions given in the description, elements of the vibration damping device.
  • the "radial” orientation is directed orthogonally to the axis X of rotation of the damping device determining the “axial” orientation and, from the inside to the outside away from said axis, the "circumferential” orientation is directed orthogonally to the axis of the damping device and orthogonal to the radial direction.
  • the vibration damping device is intended to be arranged in the transmission chain of a motor vehicle, between the combustion engine and the gearbox. It can in particular be integrated with a flywheel, a double flywheel damper, a clutch mechanism, a clutch bridging a hydraulic coupling device or a clutch disk.
  • the vibration damping device is an inertial drummer.
  • the mass of inertia of the inertial drummer and the elastic coupling member are arranged outside the path taken by the torque transmitted by the transmission chain.
  • the vibration damping device is mounted on a clutch plate 1, shown in FIG.
  • the clutch disk 1 comprises an outer disk 2 carrying friction linings 3, an annular web 4 and a hub 5.
  • the friction linings 3 are fixed to the outer disk 2, on either side thereof.
  • the outer disk 2 is fixed on the annular web 4 by means of rivets, not shown.
  • the inner periphery of the annular web 4 has a toothing 6 which meshes, substantially without play with a toothing 7 formed on an outer surface of the hub 5.
  • the torque is thus transmitted friction linings 3 to the hub 5 via the outer disk 2 and the annular web 4.
  • the hub 5 comprises internal grooves 8 intended to cooperate with splines formed on a driven shaft, such as an input shaft of a gearbox, not shown.
  • Such a clutch disc 1 is intended to be arranged in the transmission chain between a pressure plate of a clutch mechanism and a reaction plate formed by a flywheel, integral in rotation with the crankshaft of the engine.
  • the pressure plate tightens the friction linings 3 of the clutch disc 1 against the reaction plate so as to transmit a torque from the crankshaft to the input shaft of the gearbox.
  • the vibration damping device comprises a mass of inertia
  • the inertia mass 9 is rotatably mounted on the hub 5 about the axis X.
  • the resilient coupling member 10 opposes a relative rotation of the mass inertia 9 relative to the hub 5 ⁇ that spreads the mass of inertia from its relative angular position of rest.
  • the mass of inertia 9 is an annular metal part.
  • the mass of inertia 9 is made of a material having a density greater than 2, such as steel.
  • the mass of inertia has, for passenger vehicle applications, a moment of inertia of the order of 0.0005 to 0.01 kg. m 2 .
  • the mass of inertia may, for example, have a moment of inertia of the order of 0.001 kg. m 2 for a manual transmission chain.
  • the moment of inertia may be greater, of the order of 0.01 to 0.1 kg. m 2 , for example 0.05 kg. m 2 .
  • the mass of inertia 9 comprises a plurality of circumferentially distributed orifices 11 allowing the passage of fasteners 12, such as rivets.
  • An annular flange 13 also comprises a plurality of orifices 14 permitting the passage of the fastening members 12 and coming opposite the orifices 11 of the mass of inertia 9, so as to ensure the fixing of said annular flange 13 to the mass of inertia 9.
  • the annular flange 13 comprises a cavity 17, in particular represented in FIG. 1, inside which is received the elastic coupling member 10.
  • the cavity 17 is formed inside a skirt 18 of the annular flange 13 extending axially within the mass of inertia 9.
  • the cavity 17 is lined axially forwards by a cheek 19 forming a retaining surface of the elastic coupling member 10 within the the cavity 17.
  • the annular flange 13 thus forms a housing cassette of the elastic coupling member 10.
  • the flange 19 of the annular flange 13 is provided with a central opening 15 inside which is engaged the hub 5 of the clutch disc 1.
  • the annular periphery 16 of the central opening 15 forms an annular centering surface cooperating with the outer periphery of the hub 5 so as to ensure the centering and the rotational guidance of the mass of inertia 9 with respect to the hub 5 of the disk. clutch 1.
  • the annular flange 13 is made of a plastic material chosen as a function of the desired coefficient of friction at the interfaces between the annular flange 13 and the elastic coupling member 10.
  • the annular flange 13 can be made of polyamide 6-6 or polyamide 4-6.
  • the vibration damping device is axially coupled to the hub 5 by means of a locking member, such as an elastic circlip 20, received in a fixing groove in the hub 5.
  • a locking member such as an elastic circlip 20
  • the cheek 19 of the flange The ring 13 is thus held against the elastic circlip 20 so as to prevent the vibration damping device from moving forwardly relative to the hub 5.
  • the hub 5 comprises an annular shoulder 21, shown in FIG. 1, defining a rear bearing surface of the elastic coupling member 10 against the hub 5.
  • the elastic coupling member 10 comprises an annular body 22 and a plurality of resilient blades 23.
  • the annular body 22 comprises, at its internal edge, a cylindrical skirt 27 extending axially forward.
  • the cylindrical skirt 27 is force-fitted on the hub 5 so as to rotate the resilient coupling member 10 to the hub 5.
  • the annular body 22 is equipped with splines or teeth. intended to cooperate with splines or toothing of complementary shape formed on the outer periphery of the hub 5, so as to fasten in rotation the elastic coupling member 10 to the hub 5.
  • the elastic strips 23 of the elastic coupling member 10 extend circumferentially and cooperate by friction with the peripheral edge 24 of the cavity 17 of the radially located annular flange 13 outside the resilient coupling member 10.
  • the resilient blades 23 each cooperate with the peripheral rim 24 by via a cam surface 25 formed on the peripheral rim 24 and a cam follower surface 26, carried by the resilient blade 23, and frictionally engaged with the associated cam surface 25.
  • the cam surfaces 25 are each formed by the edge of a notch 28 of arcuate shape formed in the peripheral edge 24 of the cavity 17.
  • the notches 28 are concave and are juxtaposed one after the other in a continuous manner around the axis X.
  • the cam follower surfaces 26 are located at the free distal end of the elastic blades 23.
  • the profile of the cam surfaces 25 is arranged such that the bending of the resilient blades 23 increases as the inertia mass 9 deviates from its rest position, relative to the hub 5, as shown in FIG. the return force is strictly increasing when the cam follower surface of the blade moves away from the angular rest position to a position at the end of the cam, illustrated in FIG. 4.
  • the cam surface profiles 25 are arranged in such a way that the elastic strips 23 have a constant angular stiffness during the angular displacement of the mass of inertia 9 with respect to the hub 5.
  • the elastic blades 23 together generate an angular stiffness of between 0.02 Nm / ° and 0.1 Nm / °.
  • the inertial drummer thus comprises a single resonance frequency. This resonance frequency is between 3 Hz and 14 Hz.
  • the cam surfaces 25 each have between their center corresponding to the relative rest position and their ends an Archimedean spiral profile.
  • the profile of the cam surfaces 25 is such that the follower cam surfaces 26 approach the X axis when the inertia mass 9 deviates from its relative rest position and when movement of the inertia mass 9 from its rest position, the follower cam surfaces 26 travel an Archimedean spiral path.
  • each elastic blade 23 exerts on the support element during this oscillation a return force proportional to the angular displacement.
  • the coefficient of proportionality may be between 1 N / ° and 100 N / °, being in particular equal to 10 N / ° to 10%.
  • the cam surface profiles 25 are arranged in such a way that the elastic strips 23 have an increasing angular stiffness during the angular displacement of the mass of inertia 9 with respect to the hub 5 between its angular position of rest and a limit position corresponding to a positioning of the cam follower surfaces 26 at one end of the associated cam surfaces 25.
  • the angular stiffness of the resilient blades 23 may vary, depending on the angular displacement, continuously or discontinuously.
  • the cam surface profiles 25 may in particular be arranged such that the angular stiffness varies in a ratio of 1 to 1 .5.
  • a friction resisting torque opposing the rotation of the inertia mass 9 with respect to the hub 5, is generated between the follower cam surfaces 26 carried by the resilient blades 23 and the cam surfaces 25 carried. by the annular flange 13.
  • the friction resisting torque being a function of the restoring force exerted by the resilient blades 23 on the annular flange 13, the friction resisting torque is variable and strictly increasing during an angular displacement of the mass of d inertia 9 from its rest position to one of its end positions.
  • the arrangement of the cam surfaces 25, formed by the notch edge 28 juxtaposed one after the other continuously around the axis X makes it possible to achieve a torque limiting function transmitted to the vibration damping device.
  • Such a feature aims to protect the vibration damping device. Indeed, such an arrangement allows each cam follower surface 26 to freely pass from a notch 28 to an adjacent adjacent notch.
  • the vibrations cause a displacement of the mass of inertia 9 such that the follower cam surface 26 of each resilient blade 23 is moved past one end of the cam surface 25 of the notch 28 with which it previously cooperated and changes notch 28.
  • the resilient coupling member 10 shown in detail in Figure 5, is made by cutting and bending a metal sheet, such as a spring steel sheet.
  • the elastic blades 23 are evenly distributed along the annular body 27 and are symmetrical with respect to the axis of rotation X so as to guarantee the equilibrium of the elastic coupling member 10.
  • the elastic coupling member 10 comprises eight resilient blades 23.
  • the total angular displacement allowed by the vibration damping device is of the order of 45 °. It is possible to provide a different number of resilient blades 23, depending on the desired angular displacement.
  • Each elastic blade 23 comprises successively, from the annular body 22 towards its free distal end, a bent proximal portion 29 and a main portion 30.
  • the proximal portion 29 is bent circumferentially so that the main portion 30 is developed circumferentially from the portion proximal bent 29 towards the distal end.
  • the metal sheet is cut, then the elastic strips 23 are folded backwards at their bent proximal portion 29.
  • the bent proximal portion 29 is bent in such a way that the direction of bending the thickness of the metal sheet is oriented with a radial component at the main portion 30 of the resilient blades 23.
  • the thickness direction of the main portion 30 extends in a plane orthogonal to the X axis The planes of the metal sheet are thus oriented parallel to the axis of rotation X at the level of the main portion 30 of the elastic strips and parallel to the generatrices of the cam surfaces 25.
  • Such an arrangement makes it possible to obtain contact surfaces between the elastic blade 30 and the annular flange 13 which are wide while producing the elastic coupling member 10 in a thin metal sheet in order to limit its axial size and its mass.
  • Such contact surfaces between the elastic blade 23 and the annular flange 13 are useful for distributing the pressure over a large surface and limit the wear of the components, including the annular flange 13 when made of plastic.
  • the bent proximal portion 29 has at its base a width greater than the width of the main portion of the blade 30.
  • the main portion of the resilient blades 23 has, near the distal end of the resilient blades, an arcuate portion defining the follower cam surface 26 and thereby increasing the contact area between the cam surfaces 25 and follower surfaces 26.
  • This curvature avoids excessive friction of the blade 26 as it moves towards the inwardly protruding portion separating two adjacent notches 28. In other words, it homogenizes the friction between the elastic blade and the peripheral edge 24 in both directions of relative rotation.
  • the elastic coupling member 10, shown in FIG. 10, has a structure substantially similar to the elastic coupling member of FIG. 4. It differs, however, in that the bent proximal portion 29 has, at its base a larger width. Such an arrangement makes it possible in particular to further improve the robustness of the elastic coupling member 10.
  • the clutch disk 1 may also include a second damping device other than the inertial drummer.
  • the annular web 4 is rotatable relative to the hub 5 and resilient members, such as coil springs, allow to transmit the torque between the friction linings 3 and the hub 5 of the clutch disc 5 by dampening the acyclisms.
  • the clutch disk 101 illustrated in FIGS. 7, 8 and 9 also comprises an outer disk 102 bearing on each of its faces a friction lining 103. As shown in FIG. 9, the outer disk 102 is fixed on one of its surfaces.
  • two guide washers 131, 132 forming the input element of a main damper of the clutch disc 101.
  • the two guide washers 131, 132 are disposed on either side of a web 104 forming the output element of the main damper.
  • the two guide washers 131, 132 are fixed to each other by riveting, for example.
  • the damping means of the main damper are circumferentially acting elastic members, such as coil springs 133.
  • the coil springs 133 are mounted in windows 134 formed in the guide washers, shown in Figure 7, and in the web 104.
  • the coil springs 133 are held axially and radially in their respective housings by the edges 135 of the windows 134 of the washers 131, 132.
  • the ends of the coil springs 133 are in abutment against the side edges 136 of the windows 134 formed in the guide washers 131, 132 and in the web 104 so that said coil springs 133 are able to transmit a torque between the guide washers 131, 132 and the web 104.
  • the friction disk 1 is also equipped with a pre-damper which is more particularly shown in FIGS. 8 and 9.
  • a pre-damper essentially has the function of filtering noises such as box noises or point noise. dead in the engine idle speed range while the main damper is intended to filter vibrations in the vehicle running speed.
  • the pre-damper is here implanted radially below the coil springs 133 of the main damper and axially between the two guide rings 131, 132 of the main damper.
  • the input element of the pre-damper comprises an annular flange 113 integral in rotation with the web 104 of the main damper.
  • the annular flange 113 has a structure substantially similar to that of the annular flange 13 described in relation to Figures 1 to 6.
  • the annular flange 113 comprises a cavity 1 17 inside which is received the elastic coupling member 110
  • the cavity 117 is formed inside a skirt 118 of the annular flange 113.
  • the annular flange 1 13 thus forms a housing cassette of the elastic coupling member 110.
  • the output member of the pre-damper is formed by the hub 105 of the clutch disc 101 to be rotatably coupled to the input shaft of a gearbox via internal splines.
  • the elastic coupling member 110 opposes the relative rotation of the annular flange 117 relative to the hub 105, which separates the flange from its relative angular position of rest and thus allows to transmit a torque between the main damper and the hub 105 of the clutch disc.
  • the elastic coupling member 1 10 has a structure substantially similar to that of the elastic coupling member 10 described in connection with FIGS. 1 to 6. However, it differs in that it is not secured to the hub by force fitting but by means of splines 137. Indeed, the annular body of the elastic coupling member 1 10 is provided on its inner periphery with splines 137 intended to cooperate with grooves 138 corresponding arranged at the periphery of the hub 105.
  • the elastic blades 123 can together generate an angular stiffness of between 0.06 Nm / ° and 1.5 Nm / ° for commercial vehicles with high box tree inertia, for example 0.08 Nm / ° ( for 3 cylinders).
  • the hub 105 comprises on its outer periphery a toothing intended to mesh, with a determined circumferential clearance, with a corresponding toothing, not shown, formed on the inner periphery of the web 104.
  • a toothing intended to mesh with a determined circumferential clearance, with a corresponding toothing, not shown, formed on the inner periphery of the web 104.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'amortissement des vibrations pour une chaîne de transmission de véhicule automobile, le dispositif comportant : - un premier et un second éléments mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation X; et un un organe élastique d'accouplement destiné à s'opposer à la rotation relative du premier élément par rapport au second élément; l'organe élastique d'accouplement (10) comprend un corps et au moins une lame élastique (23) se développant depuis le corps (22) vers une extrémité dis- tale libre et comprenant une portion principale (30) coopérant avec un élément d'appui (13, 113) associé au second élément (9, 104); la portion proximale coudée (29) de la lame élastique (23) est recourbée de telle sorte que la portion principale (30) de la lame élastique (23) présente une direc- tion d'épaisseur comportant une composante orthogonale à l'axe X.

Description

Dispositif d'amortissement des vibrations à lame élastique
Domaine technique
L'invention se rapporte au domaine des dispositifs d'amortissement des vibrations destinés à équiper les transmissions de véhicule automobile.
L'invention se rapporte plus particulièrement aux dispositifs, à lames élastiques, d'amortissement des vibrations.
Etat de la technique
Les transmissions de véhicule automobile sont généralement équipées d'un dispositif d'amortissement permettant de filtrer les vibrations en amont de la boîte de vitesses de manière à éviter des chocs, bruits ou nuisances sonores particulièrement indésirables. De telles vibrations peuvent notamment être engendrées par les acyclismes du moteur provoqués par les explosions se succédant dans les cylindres du moteur ou par un phénomène dit de broutement se manifestant dans la chaîne de transmission lors des phases de glissement de l'embrayage.
Les dispositifs d'amortissement des vibrations sont équipés d'un ou de plusieurs organes élastiques d'accouplement permettant de transmettre un couple et d'amortir les acyclismes de rotation entre deux éléments mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre. De tels organes élastiques d'accouplement peuvent notamment être constitués d'éléments équipés de bras ou de lames élastiquement déformables, tels que décrits dans le document FR2938030.
Le document FR2938030 divulgue un disque d'embrayage équipé d'un préamortisseur comportant un organe élastique d'accouplement constitué d'une rondelle interne liée en rotation au moyeu du disque d'embrayage et de deux bras incurvés, élastiquement déformables. Les deux bras incurvés sont raccordés à la rondelle par une première extrémité et viennent en appui par leur seconde extrémité sur une surface de guidage circonférentielle liée en rotation à un voile annulaire formant un élément de sortie de l'amortisseur principal du disque d'embrayage. Les bras incurvés permettent la transmission du couple entre le voile annulaire et le moyeu du disque d'embrayage et permettent en se déformant d'amortir les acyclismes de rotation.
Les bras sont en appui glissant contre la surface de guidage. Il est donc nécessaire de disposer d'une surface de contact suffisamment étendue entre les bras et la surface de guidage de manière à répartir la pression sur une surface importante et limiter ainsi l'usure de l'organe élastique d'accouplement et/ou de la surface de guidage.
L'organe élastique d'accouplement est formé par découpage d'une tôle d'acier. Dès lors, afin de disposer de surfaces de contact entre les bras et la surface de guidage suffisamment larges, l'organe élastique d'accouplement est découpé dans une tôle d'acier présentant une épaisseur suffisamment importante. Toutefois, l'utilisation d'une tôle d'acier de large épaisseur conduit à une augmentation de l'encombrement de l'organe élastique d'accouplement, à l'augmentation de son inertie et de son coût.
L'organe élastique d'accouplement du document FR2938030 n'est donc pas totalement satisfaisant.
Objet de l'invention
Une idée à la base de l'invention est de proposer un dispositif d'amortissement des vibrations à lame remédiant à ces problèmes.
Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un dispositif d'amortissement des vibrations pour une chaîne de transmission de véhicule automobile, le dispositif comportant :
un premier et un second éléments mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation X ;
un organe élastique d'accouplement pour coupler en rotation le premier élément et le second élément;
l'organe élastique d'accouplement comprenant un corps solidarisé en rotation au premier élément et au moins une lame élastique se développant depuis le corps de l'organe élastique d'accouplement vers une extrémité distale libre de la lame; la lame élastique comprenant, depuis le corps de l'organe élastique d'accouplement vers l'extrémité distale libre, une portion proximale et une portion principale coopérant avec un élément d'appui associé au second élément, de telle sorte que, pour un débattement angulaire entre le premier et le second éléments par rapport à une position angulaire de repos, l'élément d'appui exerce un effort de flexion sur la lame élastique produisant une force de réaction apte à rappeler les premier et second éléments vers ladite position angulaire de repos ; le dispositif d'amortissement étant remarquable en ce que la portion proximale de la lame élastique est recourbée de telle sorte que la portion principale de la lame élastique présente une direction d'épaisseur comportant une composante orthogonale à l'axe X.
Ainsi, grâce à une telle orientation de la portion principale de la lame élastique, la zone de contact entre la lame élastique et l'élément d'appui est suffisamment étendue pour répartir la pression de manière satisfaisante et cela sans pour autant que l'organe élastique d'accouplement présente une épaisseur importante.
Selon d'autres modes de réalisation avantageux, un tel dispositif d'amortissement peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - lame élastique se développe circonférentiellement depuis le corps de l'organe élastique d'accouplement vers une extrémité distale libre de la lame
le corps de l'organe élastique d'accouplement présente au moins une portion s'étendant dans un plan orthogonal à l'axe X et présente une direction d'épaisseur s'étendant selon une direction axiale parallèle à l'axe X.
- la portion proximale de la lame présente au moins une portion s'étendant dans un plan orthogonal à l'axe X et présente une direction d'épaisseur s'étendant selon une direction axiale parallèle à l'axe X.
la portion principale de la lame élastique présente une largeur supérieure à l'épaisseur du corps au niveau de sa portion s'étendant dans un plan orthogonal à l'axe X.
la direction d'épaisseur de la portion principale de la lame élastique est inclinée d'un angle inférieur à 45° par rapport à un plan orthogonal à l'axe X et de préférence, s'étend dans un plan orthogonal à l'axe X.
l'organe élastique d'accouplement est formé dans une tôle métallique et la portion proximale de la lame élastique est recourbée à 90° de telle sorte que la direction d'épaisseur de la portion principale de la lame élastique soit perpendiculaire à la direction d'épaisseur du corps ou d'une portion du corps. l'élément d'appui est disposé radialement à l'extérieur de la lame élastique.
La force de réaction de la lame sur l'élément d'appui comporte une composante radiale
la portion principale de la lame élastique comporte, à proximité de l'extrémité distale libre, une portion arquée définissant une surface suiveuse de came coopérant par frottement avec une surface de came portée par l'élément d'appui. l'organe élastique d'accouplement comporte une pluralité de lames élastiques se développant depuis le corps de l'organe élastique d'accouplement et comportant chacune une portion principale coopérant avec l'élément d'appui et présentant une direction d'épaisseur comportant une composante s'étendant dans un plan orthogonal à l'axe X.
le corps est un corps annulaire solidarisé en rotation au premier élément, le corps annulaire est prolongé au niveau de son bord interne par une jupe cylindrique s'étendant axialement qui est emmanchée à force sur un moyeu du premier élément.
- le corps annulaire comporte des cannelures coopérant avec des cannelures correspondantes formées sur le premier élément.
l'élément d'appui est formé par un flasque annulaire qui est solidarisé au second élément et présente une cavité de logement de l'organe élastique d'accouplement.
- la bordure périphérique de la cavité de logement de l'organe élastique d'accouplement comporte une pluralité d'échancrures juxtaposées continûment les unes à la suite des autres autour de l'axe X formant des surfaces de came dans la bordure périphérique aptes à coopérer avec une surface suiveuse de came portée par la lame élastique.
- l'extrémité distale libre est capable de se déplacer de manière à ce que la distance entre cette extrémité et l'axe de rotation X varie.
La portion proximale de la lame élastique est coudée.
Le corps de l'organe élastique d'accouplement et les lames sont formés d'un seul tenant.
- la portion proximale coudée présente au niveau de sa base une largeur plus importante que la largeur de la portion principale de la lame,
le dispositif comporte une pluralité d'organes élastiques d'accouplement.
Selon un mode de réalisation, la surface de came est disposée sur la lame et la surface suiveuse de came est disposée sur l'élément d'appui.
Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un disque d'embrayage comportant un moyeu destiné à être couplé en rotation à un arbre d'entrée d'une boîte des vitesses, des garnitures de friction, un disque externe portant les garnitures de friction accouplé en rotation au moyeu et un dispositif d'amortissement des vibrations précité. Selon un premier mode de réalisation, le premier élément du dispositif d'amortissement est formé par le moyeu du disque d'embrayage et le second élément du dispositif d'amortissement est formé par une masse d'inertie destinée à être montée de manière oscillante en rotation autour de l'axe X sur le moyeu du disque d'embrayage.
Selon un second mode de réalisation, le premier élément du dispositif d'amortissement est formé par le moyeu du disque d'embrayage et le second élément du dispositif d'amortissement est formé par un voile du disque d'embrayage.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d'amortissement constitue un pré-amortisseur.
Avantageusement, le disque d'embrayage comporte également un amortisseur principal disposé en série avec ledit pré-amortisseur.
Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un dispositif de transmission de couple comportant un élément d'entrée de couple, un élément de sortie de couple et un dispositif d'amortissement de vibrations précité dont l'organe élastique d'accouplement est disposé hors du chemin emprunté par le couple transmis entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie.
Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un procédé de fabrication d'un dispositif d'amortissement des vibrations précité, dans lequel la fabrication de l'organe élastique d'accouplement comporte les étapes suivantes :
découper une tôle métallique de manière à former un corps et au moins une lame élastique comportant depuis le corps vers une extrémité distale libre, une portion proximale et une portion principale ;
- replier la lame élastique de 90°, par rapport au corps, au niveau de sa portion proximale de telle sorte que la direction d'épaisseur de la portion principale de la lame élastique soit perpendiculaire à la direction d'épaisseur du corps.
Selon un mode de réalisation, l'invention fournit également un véhicule automobile comportant un système d'amortissement précité.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux figures annexées.
Sur ces figures : La figure 1 est une vue en coupe d'un disque d'embrayage équipé d'un dispositif d'amortissement des vibrations à lames, de type batteur inertiel. La figure 2 est une vue éclatée du dispositif d'amortissement des vibrations de la figure 1 .
- La figure 3 est une vue arrière du dispositif d'amortissement des vibrations de la figure 1 , dans laquelle la masse d'inertie et l'organe élastique d'accouplement sont dans une position relative de repos.
La figure 4 est une vue arrière du dispositif d'amortissement des vibrations de la figure 1 , dans laquelle la masse d'inertie et l'organe élastique d'accouplement sont dans une position relative de fin de course correspondant à une position des surfaces suiveuses de came à une extrémité des surfaces de came associées.
La figure 5 est une vue détaillée en perspective de l'organe élastique d'accouplement du premier mode de réalisation des figures 1 à 4.
- La figure 6 est une vue détaillée d'une variante de réalisation de l'organe d'accouplement du dispositif d'amortissement des figures 1 à 5.
La figure 7 est une vue de face d'un disque d'embrayage équipé d'un amortisseur principal à ressorts hélicoïdaux et d'un pré-amortisseur constitué d'un dispositif d'amortissement des vibrations à lames.
- La figure 8 est une vue de face du disque d'embrayage de la figure 7 dans laquelle l'une des rondelles de guidage n'a pas été représentée afin de permettre une visualisation des ressorts hélicoïdaux de l'amortisseur principal à ressorts hélicoïdaux et du pré-amortisseur.
La figure 9 est une vue en coupe selon IX-IX de la figure 7.
- La figure 10 est une vue en perspective de l'organe élastique d'accouplement équipant le pré-amortisseur du disque d'embrayage représenté sur les figures 7 à 9.
Description détaillée de modes de réalisation
Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du dispositif d'amortissement des vibrations. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe X de rotation du dispositif d'amortissement déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe, l'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à l'axe du dispositif d'amortissement et orthogonalement à la direction radiale. Les termes "externe" et "interne" sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'axe X de rotation du dispositif d'amortissement, un élément proche de l'axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe situé radialement en périphérie. Par ailleurs, les termes "arrière" AR et "avant" AV sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre selon la direction axiale, un élément destiné à être placé proche du moteur thermique étant désigné par arrière et un élément destiné à être placé proche de la boîte de vitesses étant désigné par avant.
Le dispositif d'amortissement des vibrations est destiné à être disposé dans la chaîne de transmission d'un véhicule automobile, entre le moteur à explosion et la boîte de vitesses. Il peut notamment être intégré à un volant moteur, à un double volant amortisseur, à un mécanisme d'embrayage, à un embrayage de pontage d'un dispositif d'accouplement hydraulique ou à un disque d'embrayage.
Selon un premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 6, le dispositif d'amortissement des vibrations est un batteur inertiel. La masse d'inertie du batteur inertiel et l'organe élastique d'accouplement sont disposés hors du chemin emprunté par le couple transmis par la chaîne de transmission.
Le dispositif d'amortissement des vibrations est monté sur un disque d'embrayage 1 , représenté sur la figure 1 . Le disque d'embrayage 1 comporte un disque externe 2 portant des garnitures de friction 3, un voile annulaire 4 et un moyeu 5. Les garnitures de friction 3 sont fixées au disque externe 2, de part et d'autre de celui-ci. Le disque externe 2 est fixé sur le voile annulaire 4 au moyen de rivets, non illustrés. La périphérie interne du voile annulaire 4 comporte une denture 6 qui engrène, sensiblement sans jeu avec une denture 7 ménagée sur une surface extérieure du moyeu 5. Le couple est ainsi transmis des garnitures de friction 3 au moyeu 5 par l'intermédiaire du disque externe 2 et du voile annulaire 4. Par ailleurs, le moyeu 5 comporte des cannelures internes 8 destinées à coopérer avec des cannelures formées sur un arbre mené, tel qu'un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses, non illustré.
Un tel disque d'embrayage 1 est destiné à être disposé, dans la chaîne de transmission, entre un plateau de pression d'un mécanisme d'embrayage et un plateau de réaction formé par un volant moteur, solidaire en rotation du vilebrequin du moteur. Ainsi, en position embrayée, le plateau de pression serre les garnitures de friction 3 du disque d'embrayage 1 contre le plateau de réaction de manière à transmettre un couple du vilebrequin vers l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses.
Le dispositif d'amortissement des vibrations comporte une masse d'inertie
9 et un organe élastique d'accouplement 10. La masse d'inertie 9 est montée mobile en rotation sur le moyeu 5 autour de l'axe X. L'organe élastique d'accouplement 10 s'oppose à une rotation relative de la masse d'inertie 9 par rapport au moyeu 5^qu\ écarte la masse d'inertie de sa position angulaire relative de repos.
En relation avec la figure 2, l'on observe que la masse d'inertie 9 est une pièce métallique annulaire. La masse d'inertie 9 est réalisée dans un matériau présentant une densité supérieure à 2, tel que de l'acier.
A titre d'exemple, la masse d'inertie présente, pour des applications de véhicule de tourisme, un moment d'inertie de l'ordre de 0.0005 à 0.01 kg. m2. La masse d'inertie pourra, par exemple, présenter un moment d'inertie de l'ordre de 0.001 kg. m2 pour une chaîne de transmission à boîte manuelle. Pour des applications de véhicule industriel, le moment d'inertie pourra être plus important, de l'ordre de 0.01 à 0.1 kg. m2, par exemple 0.05 kg. m2.
La masse d'inertie 9 comporte une pluralité d'orifices 11 circonférentiellement réparties permettant le passage d'organes de fixation 12, tels que des rivets.
Un flasque annulaire 13 comporte également une pluralité d'orifices 14 permettant le passage des organes de fixation 12 et venant en vis-à-vis des orifices 11 de la masse d'inertie 9, de sorte à assurer la fixation dudit flasque annulaire 13 à la masse d'inertie 9.
Le flasque annulaire 13 comporte une cavité 17, notamment représentée sur la figure 1 , à l'intérieur de laquelle est reçu l'organe d'accouplement élastique 10. La cavité 17 est formée à l'intérieur d'une jupe 18 du flasque annulaire 13 s'étendant axialement à l'intérieur de la masse d'inertie 9. La cavité 17 est bordée axialement vers l'avant par une joue 19 formant une surface de retenue de l'organe élastique d'accouplement 10 à l'intérieur de la cavité 17. Le flasque annulaire 13 forme ainsi une cassette de logement de l'organe élastique d'accouplement 10. La joue 19 du flasque annulaire 13 est pourvue d'une ouverture centrale 15 à l'intérieur de laquelle est enfilé le moyeu 5 du disque d'embrayage 1 . La périphérie annulaire 16 de l'ouverture centrale 15 forme une surface annulaire de centrage coopérant avec la périphérie extérieure du moyeu 5 de manière à assurer le centrage et le guidage en rotation de la masse d'inertie 9 par rapport au moyeu 5 du disque d'embrayage 1 .
Selon un mode de réalisation, le flasque annulaire 13 est réalisé dans un matériau plastique choisi en fonction du coefficient de frottement souhaité aux interfaces entre le flasque annulaire 13 et l'organe élastique d'accouplement 10. A titre d'exemple, le flasque annulaire 13 peut être réalisé en polyamide 6-6 ou en polyamide 4-6.
Le dispositif d'amortissement des vibrations est attelé axialement sur le moyeu 5 par l'intermédiaire d'un organe de blocage, tel qu'un circlip élastique 20, reçu dans une gorge de fixation ménagée dans le moyeu 5. La joue 19 du flasque annulaire 13 est ainsi retenue contre le circlip élastique 20 de sorte à empêcher le dispositif d'amortissement des vibrations de se déplacer vers l'avant par rapport au moyeu 5. Par ailleurs, le moyeu 5 comporte un épaulement annulaire 21 , représenté sur la figure 1 , définissant une surface d'appui arrière de l'organe élastique d'accouplement 10 contre le moyeu 5.
Comme représenté sur les figures 3, 4 et 5, l'organe élastique d'accouplement 10 comporte un corps annulaire 22 et une pluralité de lames élastiques 23. Le corps annulaire 22 comporte, au niveau de son bord interne, une jupe cylindrique 27 s'étendant axialement vers l'avant. La jupe cylindrique 27 est emmanchée à force sur le moyeu 5 de sorte à solidariser en rotation l'organe élastique d'accouplement 10 au moyeu 5. Selon un autre mode de réalisation, non représenté, le corps annulaire 22 est équipé de cannelures ou dentures destinées à coopérer avec des cannelures ou dentures de forme complémentaire ménagées sur la périphérie extérieure du moyeu 5, afin de solidariser en rotation l'organe élastique d'accouplement 10 au moyeu 5.
Par ailleurs, on observe sur les figures 3 et 4, que les lames élastiques 23 de l'organe élastique d'accouplement 10 s'étendent circonférentiellement et coopèrent par frottement avec la bordure périphérique 24 de la cavité 17 du flasque annulaire 13, située radialement à l'extérieur de l'organe élastique d'accouplement 10. Les lames élastiques 23 coopèrent chacune avec la bordure périphérique 24 par l'intermédiaire d'une surface de came 25 ménagée sur la bordure périphérique 24 et d'une surface suiveuse de came 26, portée par la lame élastique 23, et coopérant par frottement avec la surface de came 25 associée. Les surfaces de came 25 sont chacune formées par le bord d'une échancrure 28 de forme arquée ménagée dans la bordure périphérique 24 de la cavité 17. Les échancrures 28 sont concaves et sont juxtaposées les unes à la suite des autres de manière continue autour de l'axe X. Les surfaces suiveuses de came 26 sont situées au niveau de l'extrémité distale libre des lames élastiques 23.
Sous l'effet des acyclismes transitant par le disque d'embrayage 1 , la masse d'inertie 9 oscille par rapport au moyeu 5 de part et d'autre de sa position de repos, représentée sur la figure 3. Lors d'un débattement angulaire de la masse d'inertie 9 par rapport à sa position de repos, la forme des surfaces de came 25 entraîne une flexion des lames élastiques 23 et un rapprochement de l'extrémité distale libre des lames élastiques 23 vers l'axe de rotation X. En réaction, les lames élastiques 23 exercent sur le flasque annulaire 13 une force de rappel qui tend à ramener la masse d'inertie 9 dans sa position relative de repos.
Le profil des surfaces de came 25 est agencé de telle sorte que la flexion des lames élastiques 23 augmente lorsque la masse d'inertie 9 s'écarte, par rapport au moyeu 5, de sa position de repos, illustrée sur la figure 3, Ainsi, la force de rappel est strictement croissante lorsque la surface suiveuse de came de la lame s'écarte de la position angulaire de repos vers une position située à l'extrémité de la came, illustrée sur la figure 4.
Selon un mode de réalisation, les profils de surface de came 25 sont agencés de telle sorte que les lames élastiques 23 présentent une raideur angulaire constante lors du débattement angulaire de la masse d'inertie 9 par rapport au moyeu 5. A titre d'exemple, les lames élastiques 23 génèrent ensemble une raideur angulaire comprise entre 0.02 Nm/° et 0.1 Nm/°. Le batteur inertiel comprend ainsi une unique fréquence de résonance. Cette fréquence de résonnance est comprise entre 3 Hz et 14 Hz.
Pour ce faire, les surfaces de came 25 présentent chacune entre leur centre correspondant à la position relative de repos et leurs extrémités un profil en forme de spirale d'Archimède. En d'autres termes, le profil des surfaces de came 25 est telle que les surfaces suiveuses de came 26 se rapprochent de l'axe X lorsque la masse d'inertie 9 s'écarte de sa position relative de repos et que lors du mouvement de la masse d'inertie 9 depuis sa position de repos, les surfaces suiveuses de came 26 parcourent un chemin en forme de spirale d'Archimède. Dans ce cas, chaque lame élastique 23 exerce sur l'élément d'appui pendant cette oscillation une force de rappel proportionnelle au débattement angulaire. Le coefficient de proportionnalité peut être compris entre 1 N/° et 100 N/°, étant notamment égal à 10 N/° à 10% près.
Selon un autre mode de réalisation, les profils de surface de came 25 sont agencés de telle sorte que les lames élastiques 23 présentent une raideur angulaire croissante lors du débattement angulaire de la masse d'inertie 9 par rapport au moyeu 5 entre sa position angulaire de repos et une position de fin de course correspondant à un positionnement des surfaces suiveuses de came 26 à une extrémité des surfaces de came 25 associées. La raideur angulaire des lames élastiques 23 peut varier, en fonction du débattement angulaire, de manière continue ou de manière discontinue. Les profils de surface de came 25 peuvent notamment être agencés de telle sorte que la raideur angulaire varie selon un rapport de 1 à 1 .5.
Par ailleurs, un couple résistant de frottement, s'opposant à la rotation de la masse d'inertie 9 par rapport au moyeu 5, est généré entre les surfaces suiveuses de came 26 portées par les lames élastiques 23 et les surfaces de came 25 portées par le flasque annulaire 13. Le couple résistant de frottement étant fonction de la force de rappel exercé par les lames élastiques 23 sur le flasque annulaire 13, le couple résistant de frottement est variable et strictement croissant lors d'un débattement angulaire de la masse d'inertie 9 de sa position de repos vers une de ses positions de fin de course. Ainsi, une telle hystérésis de frottement variable permet d'offrir au batteur inertiel une plage de fonctionnement importante.
Notons par ailleurs, que l'agencement des surfaces de came 25, formées par le bord d'échancrures 28 juxtaposées les unes à la suite des autres en continue autour de l'axe X, permet de réaliser une fonctionnalité de limitation du couple transmis au dispositif d'amortissement des vibrations. Une telle fonctionnalité vise à protéger le dispositif d'amortissement des vibrations. En effet, un tel agencement permet à chaque surface suiveuse de came 26 de librement passer d'une échancrure 28 à une échancrure adjacente suivante. Lorsque la masse d'inertie 9 est sollicitée par des vibrations d'une forte amplitude entraînant une saturation du batteur inertiel, les vibrations entraînent un débattement de la masse d'inertie 9 tel que la surface suiveuse de came 26 de chaque lame élastique 23 est déplacée au- delà d'une extrémité de la surface de came 25 de l'échancrure 28 avec laquelle elle coopérait précédemment et change d'échancrure 28.
L'organe élastique d'accouplement 10, représenté de manière détaillée sur la figure 5, est réalisé par découpage et pliage d'une tôle métallique, telle qu'une tôle d'acier à ressort.
Les lames élastiques 23 sont régulièrement réparties le long du corps annulaire 27 et sont symétriques par rapport à l'axe de rotation X de manière à garantir l'équilibre de l'organe élastique d'accouplement 10.
Dans le mode de réalisation représenté, l'organe d'accouplement élastique 10 comporte huit lames élastiques 23. Ainsi, le débattement angulaire total autorisé par le dispositif d'amortissement des vibrations est de l'ordre de 45°. Il est possible de prévoir un nombre de lames élastiques 23 différent, en fonction du débattement angulaire souhaité.
Chaque lame élastique 23 comporte successivement, depuis le corps annulaire 22 vers son extrémité distale libre, une portion proximale coudée 29 et une portion principale 30. La portion proximale 29 est coudée circonférentiellement de telle sorte que la portion principale 30 se développe circonférentiellement depuis la portion proximale coudée 29 vers l'extrémité distale.
Pour réaliser les lames élastiques 23, la tôle métallique est découpée, puis les lames élastiques 23 sont repliées vers l'arrière au niveau de leur portion proximale coudée 29. La portion proximale coudée 29 est donc recourbée d'une manière telle que la direction d'épaisseur de la tôle métallique soit orientée avec une composante radiale au niveau de la portion principale 30 des lames élastiques 23. Sur les figures, la direction d'épaisseur de la portion principale 30 s'étend dans un plan orthogonal à l'axe X. Les plans de la tôle métallique sont donc orientés parallèlement à l'axe de rotation X au niveau de la portion principale 30 des lames élastiques et parallèlement aux génératrices des surfaces de came 25.
Un tel agencement permet d'obtenir des surfaces de contact entre la lame élastique 30 et le flasque annulaire 13 qui soient larges tout en réalisant l'organe élastique d'accouplement 10 dans une tôle métallique fine afin de limiter son encombrement axial et sa masse. De telles surfaces de contact entre la lame élastique 23 et le flasque annulaire 13 sont utiles pour répartir la pression sur une surface importante et limiter l'usure des composants, et notamment du flasque annulaire 13 lorsqu'il est réalisé en plastique.
La portion proximale coudée 29 présente au niveau de sa base une largeur plus importante que la largeur de la portion principale de la lame 30.
Par ailleurs, la portion principale des lames élastiques 23 présente, à proximité de l'extrémité distale des lames élastiques, une portion arquée définissant la surface suiveuse de came 26 et permettant ainsi d'augmenter la surface de contact entre les surfaces de came 25 et les surfaces suiveuses de came 26. Cette courbure permet d'éviter des frottements excessifs de la lame 26 lorsqu'elle se déplace vers la portion en saillie vers l'intérieur séparant deux échancrures 28 adjacentes. Autrement dit, elle homogénéise les frottements entre la lame élastique et la bordure périphérique 24 dans les deux sens de rotation relative.
L'organe d'accouplement élastique 10, représenté sur la figure 10, présente une structure sensiblement similaire à l'organe d'accouplement élastique de la figure 4. Il diffère toutefois en ce que la portion proximale coudée 29 présente, au niveau de sa base une largeur plus importante. Un tel agencement permet notamment d'améliorer davantage la robustesse de l'organe élastique d'accouplement 10.
Dans un mode de réalisation, non représenté, le disque d'embrayage 1 peut également comprendre un second dispositif d'amortissement autre que le batteur inertiel. Dans ce cas, le voile annulaire 4 est mobile en rotation par rapport au moyeu 5 et des organes élastiques, tels que des ressorts hélicoïdaux, permettent de transmettre le couple de rotation entre les garnitures de friction 3 et le moyeu 5 du disque d'embrayage 5 en amortissant les acyclismes.
Le disque d'embrayage 101 illustré sur les figures 7, 8 et 9 comporte également un disque externe 102 portant sur chacune de ses faces une garniture de friction 103. Comme représenté sur la figure 9, le disque externe 102 est fixé sur l'une des deux rondelles de guidage 131 , 132 formant l'élément d'entrée d'un amortisseur principal du disque d'embrayage 101 . Les deux rondelles de guidage 131 , 132 sont disposées de part et d'autre d'un voile 104 formant l'élément de sortie de l'amortisseur principal. Les deux rondelles de guidage 131 , 132 sont fixées l'une à l'autre par rivetage, par exemple.
Les moyens d'amortissement de l'amortisseur principal sont des organes élastiques à action circonférentielle, tels que des ressorts hélicoïdaux 133. Les ressorts hélicoïdaux 133 sont montés dans des fenêtres 134 pratiquées dans les rondelles de guidage, représentées sur la figure 7, et dans le voile 104. Les ressorts hélicoïdaux 133 sont maintenus axialement et radialement dans leurs logements respectifs par les bords 135 des fenêtres 134 des rondelles de guidage 131 , 132. Les extrémités des ressorts hélicoïdaux 133 sont en appui contre les bords latéraux 136 des fenêtres 134 ménagées dans les rondelles de guidage 131 , 132 et dans le voile 104 de telle sorte que lesdits ressorts hélicoïdaux 133 sont aptes à transmettre un couple entre les rondelles de guidage 131 , 132 et le voile 104.
Le disque de friction 1 est également équipé d'un pré-amortisseur qui est plus particulièrement représenté sur les figures 8 et 9. Un tel pré-amortisseur a essentiellement pour fonction de filtrer les bruits tels que les bruits de boîte ou les bruits de point mort dans le domaine du régime ralenti du moteur alors que l'amortisseur principal est destiné à filtrer les vibrations dans le régime de marche du véhicule. Le pré-amortisseur est ici implanté radialement en dessous des ressorts hélicoïdaux 133 de l'amortisseur principal et axialement entre les deux rondelles de guidage 131 , 132 de l'amortisseur principal.
L'élément d'entrée du pré-amortisseur comporte un flasque annulaire 113 solidaire en rotation du voile 104 de l'amortisseur principal. Le flasque annulaire 113 comporte une structure sensiblement similaire à celle du flasque annulaire 13 décrit en relation avec les figures 1 à 6. Le flasque annulaire 113 comporte une cavité 1 17 à l'intérieur de laquelle est reçu l'organe élastique d'accouplement 110. La cavité 117 est formée à l'intérieur d'une jupe 118 du flasque annulaire 113. Le flasque annulaire 1 13 forme ainsi une cassette de logement de l'organe élastique d'accouplement 110.
L'élément de sortie du pré-amortisseur est formé par le moyeu 105 du disque d'embrayage 101 destiné à être couplé en rotation à l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses via des cannelures internes.
L'organe élastique d'accouplement 110, représenté de manière détaillée sur la figure 10, s'oppose à la rotation relative du flasque annulaire 117, par rapport au moyeu 105, qui écarte le flasque de sa position angulaire relative de repos et permet ainsi de transmettre un couple entre l'amortisseur principal et le moyeu 105 du disque d'embrayage. L'organe élastique d'accouplement 1 10 présente une structure sensiblement similaire à celle de l'organe élastique d'accouplement 10 décrit en relation avec les figures 1 à 6. Il diffère toutefois en ce qu'il n'est pas solidarisé au moyeu par emmanchement à force mais par l'intermédiaire de cannelures 137. En effet, le corps annulaire de l'organe élastique d'accouplement 1 10 est pourvu sur sa périphérie interne de cannelures 137 destinées à coopérer avec des cannelures 138 correspondantes ménagées en périphérie du moyeu 105.
A titre d'exemple, les lames élastiques 123 peuvent générer ensemble une raideur angulaire comprise entre 0.06Nm/° et 1.5Nm/° pour des véhicules utilitaires avec des inerties d'arbre de boite élevées, par exemple 0,08 Nm/° (pour 3 cylindres).
Le moyeu 105 comporte sur sa périphérie externe une denture destinée à engrener, avec un jeu circonférentiel déterminé, avec une denture, correspondante, non représentée, ménagée sur la périphérie interne du voile 104. Lorsque le jeu circonférentiel est rattrapé, le voile 104 et le moyeu 105 coopèrent entre eux par butée. Dans ce cas, le pré-amortisseur n'intervient plus dans la transmission du couple qui est directement transmis du voile 104 au moyeu 105.
L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication.
Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'amortissement des vibrations pour une chaîne de transmission de véhicule automobile, le dispositif comportant :
un premier et un second éléments (5, 105 ; 9, 104) mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation X ;
un organe élastique d'accouplement (10, 1 10) pour coupler en rotation le premier élément (5, 105) et le second élément (9, 104) ;
l'organe élastique d'accouplement (10, 110) comprenant un corps (22) solidarisé en rotation au premier élément (5 , 105) et au moins une lame élastique (23) se développant depuis le corps de l'organe élastique d'accouplement vers une extrémité distale libre de la lame; ; la lame élastique (23) comprenant, depuis le corps vers l'extrémité distale libre, une portion proximale (29) et une portion principale (30) coopérant avec un élément d'appui (13, 113) associé au second élément (9, 104), de telle sorte que, pour un débattement angulaire entre le premier et le second éléments (5, 105 ; 9, 104) par rapport à une position angulaire de repos, l'élément d'appui (13, 113) exerce un effort de flexion sur la lame élastique (23) produisant une force de réaction apte à rappeler les premier et second éléments (5, 105 ; 9, 104) vers ladite position angulaire de repos ;
le dispositif d'amortissement étant caractérisé en ce que la portion proximale (29) de la lame élastique (23) est recourbée de telle sorte que la portion principale (30) de la lame élastique (23) présente une direction d'épaisseur comportant une composante orthogonale à l'axe X.
2. Dispositif d'amortissement selon la revendication 1 , dans lequel le corps (22) de l'organe élastique d'accouplement présente au moins une portion s'étendant dans un plan orthogonal à l'axe X et présente une direction d'épaisseur s'étendant selon un direction axiale parallèle à l'axe X.
3. Dispositif d'amortissement selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'organe élastique d'accouplement (10, 110) est formé dans une tôle métallique et dans lequel la portion proximale (29) de la lame élastique (23) est recourbée à 90° de telle sorte que la direction d'épaisseur de la portion principale (30) de la lame élastique (23) soit perpendiculaire à la direction d'épaisseur d'une portion du corps (22).
4. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'élément d'appui (13, 113) est disposé radialement à l'extérieur de la lame élastique (23).
5. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la portion principale (30) de la lame élastique (23) comporte, à proximité de l'extrémité distale libre, une portion arquée définissant une surface suiveuse de came coopérant par frottement avec une surface de came portée par l'élément d'appui.
6. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'organe élastique d'accouplement comporte une pluralité de lames élastiques (23) se développant depuis le corps et comportant chacune une portion principale (30) coopérant avec l'élément d'appui (13, 113) et présentant une direction d'épaisseur comportant une composante s'étendant dans un plan orthogonal à l'axe X.
7. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le corps (22) est un corps annulaire solidarisé en rotation au premier élément.
8. Dispositif d'amortissement selon la revendication 7, dans lequel le corps annulaire (22) comporte au niveau de son bord interne une jupe cylindrique (27) s'étendant axialement qui est emmanchée à force sur un moyeu du premier élément.
9. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la lame élastique se développe circonférentiellement depuis le corps de l'organe élastique d'accouplement vers une extrémité distale libre de la lame.
10. Dispositif d'amortissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l'élément d'appui est formé par un flasque annulaire (13) qui est solidarisé au second élément (9) et présente une cavité (17) de logement de l'organe élastique d'accouplement (10).
11. Dispositif d'amortissement selon la revendication 10, dans lequel la bordure périphérique (24) de la cavité (17) de logement de l'organe élastique d'accouplement (10) comporte une pluralité d'échancrures (28) juxtaposées continûment les unes à la suite des autres autour de l'axe X formant des surfaces de came dans la bordure périphérique aptes à coopérer avec une surface suiveuse de came portée par la lame élastique.
12. Disque d'embrayage (1 , 101 ) comportant un moyeu destiné à être couplé en rotation à un arbre d'entrée d'une boîte des vitesses, des garnitures de friction (3, 103), un disque externe (2, 102) portant les garnitures de friction (3, 103), accouplé en rotation au moyeu (5, 105) et un dispositif d'amortissement des vibrations selon l'une quelconques des revendications 1 à 11.
13. Disque d'embrayage (1 ) selon la revendication 12, dans lequel le premier élément du dispositif d'amortissement est formé par le moyeu (5) du disque d'embrayage (1 ) et le second élément du dispositif d'amortissement est formé par une masse d'inertie (9) destinée à être montée de manière oscillante en rotation autour de l'axe X sur le moyeu (5) du disque d'embrayage (1 ).
14. Disque d'embrayage (101 ) selon la revendication 12, dans lequel le premier élément du dispositif d'amortissement est formé par le moyeu (105) du disque d'embrayage (101 ) et dans lequel le second élément du dispositif d'amortissement est formé par un voile (104) du disque d'embrayage (1 ).
15. Procédé de fabrication d'un dispositif d'amortissement des vibrations selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 , dans lequel la fabrication de l'organe élastique d'accouplement comporte les étapes suivantes: découper une tôle métallique de manière à former un corps (22) et au moins une lame élastique (23) comportant depuis le corps vers une extrémité distale libre, une portion proximale (29) et une portion principale (30) ;
replier la lame élastique de 90°, par rapport au corps (22), au niveau de sa portion proximale (29) de telle sorte que la direction d'épaisseur de la portion principale (30) de la lame élastique (23) soit perpendiculaire à la direction d'épaisseur du corps (22).
PCT/EP2015/074422 2014-10-31 2015-10-21 Dispositif d'amortissement des vibrations a lame elastique WO2016066508A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201580071063.9A CN107110283A (zh) 2014-10-31 2015-10-21 具有弹性板片的振动缓冲装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1460481A FR3027987B1 (fr) 2014-10-31 2014-10-31 Dispositif d'amortissement des vibrations a lame elastique
FR1460481 2014-10-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016066508A1 true WO2016066508A1 (fr) 2016-05-06

Family

ID=52102914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2015/074422 WO2016066508A1 (fr) 2014-10-31 2015-10-21 Dispositif d'amortissement des vibrations a lame elastique

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN107110283A (fr)
FR (1) FR3027987B1 (fr)
WO (1) WO2016066508A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11833416B2 (en) 2018-10-05 2023-12-05 Razer (Asia-Pacific) Pte. Ltd. Joystick device and a method of manufacturing thereof

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110388409A (zh) * 2018-04-19 2019-10-29 南京法雷奥离合器有限公司 扭转减振阻尼器
CN110439968B (zh) * 2018-05-04 2023-04-07 南京法雷奥离合器有限公司 扭转减振阻尼系统
CN111457014B (zh) * 2020-04-13 2022-02-01 浙江东禾机械科技股份有限公司 一种自调心减震滑动轴承
CN112343931B (zh) * 2020-11-24 2022-07-05 长沙皓奥通机电设备有限公司 一种渐进接触式联轴器
CN115435045A (zh) * 2022-08-31 2022-12-06 湖南科技大学 一种弹性扭转缓冲器
EP4379231A1 (fr) * 2022-11-10 2024-06-05 Illinois Tool Works Inc. Dispositif amortisseur pour réduire le mouvement d'un deuxième composant mobile par rapport à un premier composant
CN116498674B (zh) * 2023-06-25 2023-10-31 深圳市大族机器人有限公司 用于制动器的弹性组件及制动器

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2306620A (en) * 1995-10-18 1997-05-07 Fichtel & Sachs Ag Torsional vibration damper
FR2768208A1 (fr) * 1997-09-09 1999-03-12 Mannesmann Sachs Ag Installation pour amortir des variations de couple notamment pour amortir des pointes de couple produites dans une ligne de transmission d'un vehicule automobile
FR2938030A1 (fr) 2008-11-05 2010-05-07 Valeo Embrayages Dispositif de transmission de couple.

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2306620A (en) * 1995-10-18 1997-05-07 Fichtel & Sachs Ag Torsional vibration damper
FR2768208A1 (fr) * 1997-09-09 1999-03-12 Mannesmann Sachs Ag Installation pour amortir des variations de couple notamment pour amortir des pointes de couple produites dans une ligne de transmission d'un vehicule automobile
FR2938030A1 (fr) 2008-11-05 2010-05-07 Valeo Embrayages Dispositif de transmission de couple.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11833416B2 (en) 2018-10-05 2023-12-05 Razer (Asia-Pacific) Pte. Ltd. Joystick device and a method of manufacturing thereof

Also Published As

Publication number Publication date
FR3027987A1 (fr) 2016-05-06
CN107110283A (zh) 2017-08-29
FR3027987B1 (fr) 2016-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016066508A1 (fr) Dispositif d'amortissement des vibrations a lame elastique
EP2721317B1 (fr) Dispositif d'amortissement de torsion comportant des masselottes pendulaires decalees axialement par rapport a des rondelles de guidage
WO2016071185A1 (fr) Amortisseur de torsion comportant des moyens d'amortissement a lame
EP3177851A1 (fr) Amortisseur, notamment pour un embrayage d'un vehicule automobile
FR3026802A1 (fr) Amortisseur de torsion a lame
FR3011603A1 (fr) Double volant amortisseur equipe d'un amortisseur pendulaire
WO2016110646A1 (fr) Dispositif de transmission de couple a lame elastique equipe d'un amortisseur de torsion a masse centrifuge
EP3201488A1 (fr) Amortisseur, notamment pour un embrayage d'automobile
WO2016066507A1 (fr) Dispositif d'amortissement des vibrations de type batteur inertiel
EP3147525A1 (fr) Disque de friction, notamment pour vehicule automobile
WO2016146415A1 (fr) Amortisseur de torsion
FR3039612A1 (fr) Dispositif de transmission de couple
FR3034481A1 (fr) Dispositif de transmission de couple pour un vehicule automobile
EP3212959A1 (fr) Dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion
FR3072434B1 (fr) Dispositif de transmission de couple comportant un absorbeur dynamique de vibrations
FR3011604A1 (fr) Double volant amortisseur equipe d'un amortisseur pendulaire
FR3068410B1 (fr) Disque d'embrayage avec dispositif de frottement
FR3036759A1 (fr) Amortisseur de torsion a double lame
FR3051029A1 (fr) Dispositif de transmission de couple, notamment pour vehicule automobile
EP3205901B1 (fr) Amortisseur de torsion
FR3075906A1 (fr) Amortisseur de torsion comportant un systeme d'hysteresis
FR3050497A1 (fr) Dispositif de transmission de couple
FR3042835A1 (fr) Dispositif d'amortissement
FR3031366A1 (fr) Dispositif de filtrage de vibrations
EP3712463A1 (fr) Dispositif amortisseur

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15784045

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15784045

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1