WO2018186112A1

WO2018186112A1 - インクジェット記録装置

Info

Publication number: WO2018186112A1
Application number: PCT/JP2018/009477
Authority: WO
Inventors: 毎明高岸; 加藤　学; 安邱
Original assignee: 株式会社日立産機システム
Priority date: 2017-04-05
Filing date: 2018-03-12
Publication date: 2018-10-11
Also published as: US11027540B2; JP6892148B2; CN110325367A; EP3608106A4; CN110325367B; EP3608106A1; US20200094545A1; JPWO2018186112A1

Abstract

２つのノズル（１１４，１１５）で印字されたそれぞれの印字間隔を調整可能で、高速印字が可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。　上記目的を達成するために、ノズル（１１４，１１５）と、帯電電極（１１６，１１７）と、偏向電極（１１８，１１９）と、ガター（１２０，１２１）からなるサブ印字ヘッドを２つ有し、２つのノズルはインク粒子の偏向方向に配列されており、被印字物（１２４）をインク粒子の偏向方向とほぼ直交する方向に相対移動させることにより被印字物（１２４）に印字を行うインクジェット記録装置であって、帯電電極（１１６，１１７）に印可する電圧と偏向電極（１１８，１１９）に印可する電圧を制御し、２つのノズル（１１４，１１５）で印字されたそれぞれの印字結果（１２５，１２６）の間隔を縮小する機能を有する構成とする。

Description

インクジェット記録装置

　本発明は、インクジェット記録装置に係り、特に、ツインノズル方式のインクジェット記録装置に関する。

　本技術分野の背景技術として、特表２００５－５１５９１８号公報（特許文献１）がある。特許文献１には、それぞれ軸線を持つ２つのインクジェット吐出ノズルを有するインク液滴発生器アセンブリと、帯電電極と、帯電液滴を偏向させる偏向電極と、両ノズルのための単一のインク液滴回収ガッタとを備え、前記ノズルの軸線が単一の回収ガッタの単一の入口の軸線上で、この口の付近またはこのガッタの上流に位置する点で収束することを特徴とする、連続インクジェット偏向プリンタのためのツインノズルプリントヘッドが開示されている。

特表２００５－５１５９１８号公報

　特許文献１のプリントヘッド構造のインクジェット記録装置であれば、２つのインクジェット吐出ノズルの軸線が１点で収束するように配置されるので、２つのインクジェット吐出ノズルで印字されたそれぞれの印字結果の偏向方向の印字高さの大小に関わらず、２つのインクジェット吐出ノズルで印字されたそれぞれの印字間のスペースが広がらないように印字することができる。

　ここで、一般的に、インクジェット記録装置において、被印字物が搬送速度によって移動している点と、例えば縦一列の印字を行う場合でも被印字物に着弾する被印字粒子の飛行する距離がインクジェット吐出ノズルからの距離に応じて異なる点から、インクジェット吐出ノズルで印字された印字結果は原理的に傾くことになる。しかし、特許文献１のプリントヘッド構造のインクジェット記録装置で印字した場合、２つのインクジェット吐出ノズルで印字されたそれぞれの印字は逆方向に傾き、くの字や、逆くの字となり、文字の傾きが異なってしまう。そのため、片方のインクジェット吐出ノズルで印字された印字結果の傾きを修正する方向に印字ヘッドを回転させたとき、もう一方のインクジェット吐出ノズルで印字された印字結果は修正したい方向とは逆に印字ヘッドが回転され、文字の傾きがさらに大きくなってしまう。よって、印字ヘッドを回転させることによる印字結果の傾き修正ができないという問題がある。

　また、２つのノズルで印字されたそれぞれの印字間のスペースが広がらないように印字するために、例えば下側配置の片方のノズルでの印字設定を２段設定として、上段に印字、下段にブランクを印字することで、２つのノズルでの印字間隔が広がらないようにすることも考えられるが、実質２段分の印字を行う必要があり、印字品質を確保するために被印字物の搬送速度を下げる必要が生じる。

　本発明は、２つのノズルで印字されたそれぞれの印字結果の文字の傾き修正が可能で、被印字物の搬送速度を下げることなく、２つのノズルで印字されたそれぞれの印字間隔を調整可能な機能を有するインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

　本発明は、上記背景技術及び課題に鑑み、その一例を挙げるならば、加圧して噴射するインクに振動を与えてインク粒子を生成するノズルと、インク粒子を帯電させる帯電電極と、帯電したインク粒子を偏向させる偏向電極と、印字に使用しないインク粒子を回収するガターからなるサブ印字ヘッドを２つ有し、２つのノズルはインク粒子の偏向方向に配列されており、被印字物をインク粒子の偏向方向とほぼ直交する方向に相対移動させることにより被印字物に印字を行うインクジェット記録装置であって、帯電電極に印可する電圧と偏向電極に印可する電圧を制御し、２つのノズルで印字されたそれぞれの印字結果の間隔を縮小する機能を有する構成とする。

　本発明によれば、２つのノズルで印字されたそれぞれの印字間隔を調整可能で、高速印字が可能なインクジェット記録装置を提供することができる。

実施例１におけるインクジェット記録装置の構成図である。実施例１における２つのノズルの配置を説明する図である。実施例１におけるノズル間縮小機能を示す図である。実施例１におけるノズル間スペース縮小機能の設定フローである。実施例２における２ノズルで合成した印字の文字大きさの調整機能を説明する図である。実施例３における２つのノズルでの１列あたりの縦ドット数が異なる場合の説明図である。実施例４におけるノズル間拡大機能を示す図である。実施例４におけるノズル間スペース拡大機能の設定フローである。実施例５における２つのノズルでの１列あたりの縦ドット数が異なる場合の説明図である。

　以下、本発明を適用した実施例を図面を用いて説明する。

　本実施例は、２つのノズルで印字されたそれぞれの印字結果の間隔を縮小する機能について説明する。

　図１は、本実施例におけるインクジェット記録装置の構成図である。図１において、１０１はインクジェット記録装置全体を制御するＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）、１０２はインクジェット記録装置内で一時的にデータを記憶しておくＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、１０３は書き出し位置を計算するソフトウェアおよびデータを記憶するＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、１０４は入力されたデータおよび印字内容等を表示する表示装置、１０５は印字する文字情報等を入力するパネル、１１０はインクジェット記録装置の印字に関する全般的な制御を行う印字制御回路、１１１は被印字物検知回路、１１２は被印字物を検出するセンサ、１０８はノズルＩ（１１４）のインク粒子に文字データに対応した帯電電圧であるビデオデータを記憶しておくビデオＲＡＭ１，１０９はノズルII（１１５）のインク粒子に文字データに対応した帯電電圧であるビデオデータを記憶しておくビデオＲＡＭ２、１０６はビデオＲＡＭ１（１０８）に記憶してあるビデオデータを文字信号にする文字信号発生回路１、１０７はビデオＲＡＭ２（１０９）に記憶してあるビデオデータを文字信号にする文字信号発生回路２、１１３はデータ等を送るバスライン、１１４は加圧して噴射するインクに振動を与えてインク粒子を生成する１つ目のノズルI、１１５はインク粒子を生成する２つ目のノズルIIである。

　なお、本実施例は、図２に示すように、ノズルI（１１４）とノズルII（１１５）を印字面の帯電粒子偏向方向（被印字物の搬送方向に直交する方向）に並べて取り付けた印字ヘッドによって印字を行うインクジェット記録装置を対象とする。すなわち、ノズルI（１１４）が偏向方向の上流に配置され、ノズルII（１１５）が偏向方向の下流に配置された構成となっている。また、被印字物が移動することにより２つのノズルで印字されたそれぞれの印字結果が傾く方向が、同一方向であるプリントヘッド構造を有する。

　図１において、１１６はノズルI（１１４）から噴出したインク粒子に電荷を加える帯電電極I、１１７はノズルII（１１５）から噴出したインク粒子に電荷を加える帯電電極
II、１１８はノズルI（１１４）から噴出し帯電したインク粒子を偏向する偏向電極I、１１９はノズルII（１１５）から噴出し帯電したインク粒子を偏向する偏向電極II、１２０はノズルI（１１４）から噴出した印字に使用しないインクを回収するガターI、１２１はノズルII（１１５）から噴出した印字に使用しないインクを回収するガターII、１２２はガターI、IIから回収されたインクを再びノズルI、IIへ供給するポンプ、１２３は被印字物を搬送するコンベア、１２４は印字の対象となる被印字物、１２５はノズルI（１１４）によって被印字物に印字された印字結果、１２６はノズルII（１１５）によって被印字物に印字された印字結果である。なお、ノズルと帯電電極と偏向電極とガターからなる１組をサブ印字ヘッドと定義すると、本実施例では２つのサブ印字ヘッドを有した印字ヘッドが対象となる。

　次に、印字内容入力から印字を完了するまでの一連の動作概要について述べる。まず、印字内容データをパネル１０５によって入力すると、ＭＰＵ１０１はＲＯＭ１０３に記憶されているプログラムにより、インク粒子へ帯電させるビデオデータを印字情報に応じて作成し、バスライン１１３を介してビデオＲＡＭ１、２に保存することで印字内容を設定することが出来る。

　上記ＲＯＭ１０３は、パネル１０５に印字内容データを入力する際に、ビデオＲＡＭ１（１０８）及びビデオＲＡＭ２（１０９）に記憶するためのビデオデータの相対的割合（帯電電圧値の相対的割合）を変更可能とし、そして偏向電極I（１１８）と偏向電極II（１１９）に印加する偏向電圧の相対的割合を変更可能とするプログラムを有する。このプログラムによって、ノズルI（１１４）による印字結果１２５とノズルII（１１５）による印字結果１２６のそれぞれの文字の大きさを大きくしたり小さくしたりすることを可能とする。

　本実施例では、パネル１０５において印字内容データを入力する際に設定する項目に、ノズルI（１１４）による印字結果１２５とノズルII（１１５）による印字結果１２６との間のスペースを縮小する機能である、ノズル間スペース縮小機能を選択する項目を設ける。例えば、パネル１０５に「ノズル間スペース縮小」ボタンを表示し、それを選択することでその機能を選択するようにする。ノズル間スペース縮小機能を選択すると、ＲＯＭ１０３はビデオＲＡＭ１（１０８）に記憶するためのビデオデータの帯電電圧値を大きくするように変更し、また、偏向電極I（１１８）に印加する偏向電圧を大きくするように変更する。これにより、図３において、３０１に示す通常印字の場合には、印字結果１２５が小さくなると発生する、印字結果１２５と印字結果１２６間のスペースが空いてしまう課題を、３０２に示すノズル間スペース縮小機能を使用することで、印字結果１２５の印字位置を上方に移動させ印字結果１２６とのスペースを縮小して解決できる。

　本実施例におけるノズル間スペース縮小機能の設定フローを図４に示す。図４において、ステップＳ４０１において、ノズルIとノズルIIについて、それぞれの印字内容を設定する。そして、ステップＳ４０２において、パネルに表示された「ノズル間スペース縮小」ボタンを押すことで、ノズル間スペース縮小機能を選択し、ステップＳ４０３において、ノズルI用の偏向電圧と帯電電圧を大きくしてノズルＩによる印字結果１２５をノズルIIによる印字結果１２６に近づける。

　以上のように、本実施例によれば、２つのノズルで印字されたそれぞれの印字結果が同一方向に傾くプリントヘッド構造であり、印字結果の傾きを修正する方向にプリントヘッドを回転させることができ、ノズル間スペース縮小機能を設けることで、２つのノズルで印字されたそれぞれの印字間隔を縮小した高速印字が可能なインクジェット記録装置を提供することができる。

　本実施例は２つのノズルで１つの印字内容を印字する場合について説明する。

　図５は、本実施例における２ノズルで合成した印字の文字大きさの調整機能を説明する図である。図５に示すように、ノズルI（１１４）による印字結果１２５とノズルII（１１５）による印字結果１２６とで一つの文字を印字する場合、文字高さ変更前の状態が５０１であり、通常の制御で２つのノズルで１つの印字内容を印字する場合、文字の大きさを小さく調整しようとすると、５０２に示すように印字結果１２５と印字結果１２６との間が空いてしまう。そこで、実施例１で述べたノズル間スペース縮小機能の制御を行えば、印字結果１２５と印字結果１２６の間のスペースが固定された状態で、印字結果１２５と印字結果１２６のそれぞれの大きさを調整可能であり、５０３に示すように、印字結果５０１の帯電粒子の偏向方向の大きさを縮小した印字が実現できる。

　本実施例は、実施例１において、２つのノズルでの印字内容として、１列あたりの縦ドット数が異なる場合について説明する。

　図６は、本実施例における２つのノズルでの１列あたりの縦ドット数が異なる場合の説明図である。図６において、ノズルI（１１４）による印字結果１２５が１段の印字内容で、ノズルII（１１５）による印字結果１２６が２段の印字内容であった場合、ノズルI（１１４）が印字終了したときに、ノズルII（１１５）は２倍の印字内容があるため、半分しか印字できていない。つまり、逆に考えると、ノズルI（１１４）はノズルII（１１５）の印字が終了するまでに、２倍の余裕があると考えることができる。すると、ノズルI（１１４）では帯電粒子の使用率をノズルII（１１５）の１／２にすることができ、帯電粒子による印字を間引いて使用できるので飛行中の粒子間のクーロン反発力による影響を緩和でき、ノズルI（１１４）の印字結果１２５をより高品質にすることが実現できる。すなわち、２つのノズルで印字する１列あたりのドット数が異なる場合、１列あたりのドット数が少ない方のノズルは、１列あたりのドット数が多い方のノズルとの１列あたりのドット数の差分だけ、１列中の印字に使用するドット同士の飛行中の粒子間距離を拡大する制御機能によって、印字品質を向上させることができる。

　本実施例は、２つのノズルで印字されたそれぞれの印字結果の間隔を拡大する機能について説明する。

　図７は、本実施例におけるノズル間拡大機能を示す図である。ノズル間拡大機能は、２つのノズルで離して印字したい場合に適用され、例えば、被印字物に隙間がありその隙間を避けて２つのノズルで印字したい場合や、別体の被印字物２つに２つのノズルでそれぞれ印字する場合などに適用可能である。なお、本実施例におけるインクジェット記録装置の構成図および２つのノズルの配置は実施例１と同様であるのでその説明は省略する。

　本実施例では、パネル１０５において印字内容データを入力する際に設定する項目に、ノズルI（１１４）による印字結果１２５とノズルII（１１５）による印字結果１２６との間のスペースを拡大する機能である、ノズル間スペース拡大機能を選択する項目を設ける。例えば、パネル１０５に「ノズル間スペース拡大」ボタンを表示し、それを選択することでその機能を選択するようにする。ノズル間スペース拡大機能を選択すると、ＲＯＭ１０３はビデオＲＡＭ２（１０９）に記憶するためのビデオデータの帯電電圧値を大きくするように変更し、また、偏向電極II（１１９）に印加する偏向電圧を大きくするように変更する。これにより、図７に示すように、７０１に示す通常印字の場合の、印字結果１２５、１２６がそれぞれ小さくなった場合の印字結果１２５と印字結果１２６との間のスペースを、７０２に示すノズル間スペース拡大機能を使用することで、印字結果１２６の印字位置を上方に移動させ印字結果１２５とのスペースを拡大できる。

　本実施例におけるノズル間スペース拡大機能の設定フローを図８に示す。図８において、ステップＳ８０１において、ノズルIとノズルIIについて、それぞれの印字内容を設定する。そして、ステップＳ８０２において、パネルに表示された「ノズル間スペース拡大」ボタンを押すことで、ノズル間スペース拡大機能を選択し、ステップＳ８０３において、ノズルII用の偏向電圧と帯電電圧を大きくしてノズルIIによる印字結果１２６をノズルIによる印字結果１２５から遠ざける。

　以上のように、本実施例によれば、ノズル間スペース拡大機能を設けることで、２つのノズルで印字されたそれぞれの印字間隔を拡大した高速印字が可能なインクジェット記録装置を提供することができる。

　本実施例は、実施例４において、２つのノズルでの印字内容として、１列あたりの縦ドット数が異なる場合について説明する。

　図９は、本実施例における２つのノズルでの１列あたりの縦ドット数が異なる場合の説明図である。図９において、ノズルI（１１４）による印字結果１２５が２段の印字内容で、ノズルII（１１５）による印字結果１２６が１段の印字内容であった場合、ノズルII（１１５）が印字終了したときに、ノズルI（１１４）は２倍の印字内容があるため、半分しか印字できていない。つまり、逆に考えると、ノズルII（１１５）はノズルI（１１４）の印字が終了するまでに、２倍の余裕があると考えることができる。すると、ノズルII（１１５）では帯電粒子の使用率をノズルI（１１４）の１／２にすることができ、帯電粒子による印字を間引いて使用できるので粒子間のクーロン反発力による影響を緩和でき、ノズルII（１１５）の印字結果１２６をより高品質にすることが実現できる。

　以上実施例について説明したが、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。例えば、実施例１と実施例４の機能を有し、ノズル間スペース縮小機能とノズル間スペース拡大機能の両方を有したインクジェット記録装置としてもよい。その場合の処理フローとしては、図４と図８をミックスし、「ノズル間スペース縮小」ボタンと「ノズル間スペース拡大」ボタンとをパネルに表示し、いずれのボタンが押されたかで、それぞれの機能を実行するようにしてもよい。

１０５：パネル、１０６：文字信号発生回路１、１０７：文字信号発生回路２、１０８：ビデオＲＡＭ１、１０９：ビデオＲＡＭ２、１１４：ノズルI、１１５：ノズルII、１１６：帯電電極I、１１７：帯電電極II、１１８：偏向電極I、１１９：偏向電極II、１２０：ガターI、１２１：ガターII、１２４：被印字物、１２５：ノズルI（１１４）によって被印字物に印字された印字結果、１２６：ノズルII（１１５）によって被印字物に印字された印字結果

Claims

　加圧して噴射するインクに振動を与えてインク粒子を生成するノズルと、該インク粒子を帯電させる帯電電極と、帯電したインク粒子を偏向させる偏向電極と、印字に使用しないインク粒子を回収するガターからなるサブ印字ヘッドを２つ有し、２つのノズルは前記インク粒子の偏向方向に配列されており、被印字物を前記インク粒子の偏向方向とほぼ直交する方向に相対移動させることにより該被印字物に印字を行うインクジェット記録装置であって、
　前記帯電電極に印可する電圧と前記偏向電極に印可する電圧を制御し、前記２つのノズルで印字されたそれぞれの印字結果の間隔を縮小する機能を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
　請求項1に記載のインクジェット記録装置であって、
　前記帯電電極に印可する電圧と前記偏向電極に印可する電圧の制御は、前記２つのノズルのうち、前記インク粒子の偏向方向の上流に配置された第１のノズルから生成されたインク粒子を帯電させる第１の帯電電極の帯電電圧を大きくするように変更し、該第１の帯電電極により帯電したインク粒子を偏向させる第１の偏向電極に印加する偏向電圧を大きくするように変更することを特徴とするインクジェット記録装置。
　請求項1に記載のインクジェット記録装置であって、
　前記被印字物が移動することにより、２つのノズルで印字されたそれぞれの印字結果が傾く方向が同一方向である印字ヘッド構造を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
　請求項１に記載のインクジェット記録装置であって、
　前記２つのノズルで１つの印字内容を印字し、
　前記２つのノズルのうち、前記インク粒子の偏向方向の上流に配置された第１のノズルから生成されたインク粒子を帯電させる第１の帯電電極の帯電電圧を大きくするように変更し、該第１の帯電電極により帯電したインク粒子を偏向させる第１の偏向電極に印加する偏向電圧を大きくするように変更することで、前記第１のノズルによって印字される印字結果とその他の第２のノズルによって印字される印字結果との間のスペースが固定された状態で前記１つの印字内容の大きさを調整可能であることを特徴とするインクジェット記録装置。
　請求項１に記載のインクジェット記録装置であって、
　前記２つのノズルで印字する１列あたりのドット数が異なる場合、１列あたりのドット数が少ない方のノズルは、１列あたりのドット数が多い方のノズルとの１列あたりのドット数の差分だけ、１列中の印字に使用するドット同士の飛行中の粒子間距離を拡大する制御機能によって、印字品質を向上させることを特徴とするインクジェット記録装置。
　加圧して噴射するインクに振動を与えてインク粒子を生成するノズルと、該インク粒子を帯電させる帯電電極と、帯電したインク粒子を偏向させる偏向電極と、印字に使用しないインク粒子を回収するガターからなるサブ印字ヘッドを２つ有し、２つのノズルは前記インク粒子の偏向方向に配列されており、被印字物を前記インク粒子の偏向方向とほぼ直交する方向に相対移動させることにより該被印字物に印字を行うインクジェット記録装置であって、
　前記帯電電極に印可する電圧と前記偏向電極に印可する電圧を制御し、前記２つのノズルで印字されたそれぞれの印字結果の間隔を拡大する機能を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
　請求項６に記載のインクジェット記録装置であって、
　前記帯電電極に印可する電圧と前記偏向電極に印可する電圧の制御は、前記２つのノズルのうち、前記インク粒子の偏向方向の下流に配置された第２のノズルから生成されたインク粒子を帯電させる第２の帯電電極の帯電電圧を大きくするように変更し、該第２の帯電電極により帯電したインク粒子を偏向させる第２の偏向電極に印加する偏向電圧を大きくするように変更することを特徴とするインクジェット記録装置。
　請求項６に記載のインクジェット記録装置であって、
　前記被印字物が移動することにより、２つのノズルで印字されたそれぞれの印字結果が傾く方向が同一方向である印字ヘッド構造を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
　請求項６に記載のインクジェット記録装置であって、
　前記２つのノズルで印字する１列あたりのドット数が異なる場合、１列あたりのドット数が少ない方のノズルは、１列あたりのドット数が多い方のノズルとの１列あたりのドット数の差分だけ、１列中の印字に使用するドット同士の飛行中の粒子間距離を拡大する制御機能によって、印字品質を向上させることを特徴とするインクジェット記録装置。