WO2018180634A1

WO2018180634A1 - モータ

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Publication number: WO2018180634A1
Application number: PCT/JP2018/010576
Authority: WO
Inventors: 隼人富澤; 桐原　武
Original assignee: 日本電産サーボ株式会社
Priority date: 2017-03-31
Filing date: 2018-03-16
Publication date: 2018-10-04
Also published as: JPWO2018180636A1; WO2018180636A1; JPWO2018180634A1; CN110521086A; CN110574258A

Abstract

モータは、シャフトと、シャフトに固定されるロータ１０と、ロータ１０の径方向外側に位置するステータと、ロータ及びステータを収容するハウジングとを有する。ロータ１０は、シャフトが挿入される貫通孔１３と、ロータ１０の周縁部に周方向に間隔を有して軸方向に貫通する複数の磁石収容孔１５と、複数の磁石収容孔１５に挿入される複数の磁石１７と、ロータ１０の軸方向両側の軸方向端部に配置されて複数の磁石１７をロータ１０に固定する固定部と、を有する。磁石収容孔１５は、磁石収容孔１５内に挿入された磁石１７の周方向端部１７ｂよりも周方向に延びる一対の空間孔部１５ｃを有する。固定部６３は、複数の磁石収容孔１５を覆う円環状の板部６５と、板部６５のロータ１０の軸方向端部に対向する面部６５ａから空間孔部１５ｃの内側へ軸方向に突出して空間孔部１５ｃに配置される突出部６７と、を有する。磁石１７は、空間孔部１５ｃに配置される突出部６７と磁石収容孔１５の内面１５ｄに接触する。

Description

モータ

　本発明は、モータに関する。

　モータには、ロータの内側に磁石が埋め込まれたＩＰＭ（interior permanent magnet（埋込磁石））モータがある。このＩＰＭモータは、磁石がロータの内部に配置されているので、磁石がロータから脱落する虞を防止することができる。

　ＩＰＭモータのロータは、特許文献１に記載されているように、円柱状でありシャフトに固定されるロータコアと、ロータコアの周縁部に周方向に間隔を有して設けられて軸方向に貫通する複数の磁石収容孔と、複数の磁石収容孔の夫々に挿入された複数の磁石と、を有する。

　収容孔部は、磁石が収容される孔部本体と、孔部本体の周方向両側から周方向へ延びる空間孔部と、を有する。磁石は、孔部本体に挿入された状態で、孔部本体に対して径方向に僅かな隙間が生じる大きさを有する。磁石の位置決めは、冶具によってロータコアの軸方向両側から磁石を挟むように保持して行われる。位置決めされた磁石は、収容孔部と磁石との間に浸透させたワニス溶液等の固定用溶液が硬化する事により、ロータに固定される。

特開２０１７－３８４６２号公報

　特許文献１に記載されたＩＰＭモータは、磁石を磁石収容孔に対して周方向に位置決めするための基準面が不明である。このため、複数の磁石収容孔に挿入された夫々の磁石の磁石収容孔に対する相対位置が周方向にばらつく場合がある。この場合には、ロータの駆動時に、ロータの回転速度が変動する虞が生じる。

　本発明の目的は、磁石が磁石収容孔に対して周方向に位置決め可能なロータを有したモータを提供することである。

　本願の例示的な第１発明は、軸方向に延びる中心軸に沿って配置されたシャフトと、前記シャフトに固定されるロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記ロータ及び前記ステータを収容するハウジングと、を有し、前記ロータは、軸方向に延びる円柱状であり、軸方向に延びて前記シャフトが挿入される貫通孔と、前記ロータの径方向内側の周縁部に周方向に間隔を有して設けられ、軸方向に貫通する複数の磁石収容孔と、複数の前記磁石収容孔の夫々に挿入される複数の磁石と、前記ロータの軸方向両側の軸方向端部に配置されて複数の前記磁石を前記ロータに固定する固定部と、を有し、前記磁石収容孔は、前記磁石収容孔内に挿入された前記磁石の周方向両側の周方向端部よりも周方向に延びる一対の空間孔部を有し、前記固定部は、前記ロータの前記周縁部に周方向に設けられた複数の前記磁石収容孔を覆う円環状の板部と、前記板部の前記ロータの前記軸方向端部に対向する面部から前記空間孔部の内側へ軸方向に突出して前記空間孔部に配置される突出部と、を有し、前記磁石は、前記空間孔部に圧入される前記突出部と前記磁石収容孔の内面に接触するモータである。

　本願の例示的な第１発明によれば、磁石を磁石収容孔に対して周方向に位置決め可能なロータを有したモータを提供することできる。

第１実施形態に係るモータの断面図である。ロータの斜視図である。ロータの側面図である。図３のＸ矢視が示す磁石収容孔の部分拡大図である。磁石をロータに固定する固定部の斜視図である。固定部の変形例を示し、図６Ａは、磁石収容孔の周方向一方側に固定部の突出部が挿入されたロータの部分側面図であり、図６Ｂは、周方向に隣接する磁石収容孔の対向する空間孔部に突出部が挿入されたロータの部分側面図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。本実施形態では、電動工具用のコンプレッサに利用されるＤＣモータについて説明する。また、以下の図面においては、各構成をわかり易くするために、実際の構造と各構造における縮尺及び数等を異ならせる場合がある。

　また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向（図１の上下方向）とする。Ｘ軸方向は、図１に示すモータの半径方向と平行な方向、すなわち、図１紙面に直交する方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。

　また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）は「リア側」と記述され、Ｚ軸方向の負の側（－Ｚ側）は「フロント側」と記述される。なお、リア側及びフロント側は、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）は単に「軸方向」と記述され、中心軸Ｊを中心とする径方向は単に「径方向」と記述され、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周り（θ方向）は単に「周方向」と記述される。

　なお、本明細書において、「軸方向に延びる」は、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、「径方向に延びる」は、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

［第１実施形態］
＜全体構成＞
　図１は、第１実施形態に係るモータ１の断面図である。本実施形態のモータ１は、図１に示すように、軸方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置されたシャフト５と、シャフト５に固定されるロータ１０と、ロータ１０の径方向外側に位置するステータ３０と、ロータ１０及びステータ３０を収容するハウジング４０と、を有する。また、モータ１は、ハウジング４０のリア側端部にカバー部５０を、さらに有する。モータ１は、インナーロータ型のモータである。以下、構成部材毎に詳細に説明する。

＜ハウジング４０＞
　ハウジング４０は、有底の薄肉筒状であり、ハウジング筒部４１と、ハウジング底板部４３と、フランジ部４５と、を有する。

（ハウジング筒部４１）
　ハウジング筒部４１は、ステータ３０を周方向に囲む筒状である。本実施形態においてハウジング筒部４１は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。ハウジング筒部４１は、ステータ３０を保持するハウジング内周面４１ａを有する。

（ハウジング底板部４３）
　ハウジング底板部４３は、ハウジング筒部４１のフロント側（－Ｚ側）の端部に繋がる。ハウジング底板部４３は、ステータ３０のフロント側を覆う円環部４３ａと、円環部４３ａの径方向内側に位置してフロント側ベアリング５５を保持するフロント側ベアリング保持部４３ｂとを有する。円環部４３ａは、軸方向視においてステータ３０のフロント側を円環状に囲む。円環部４３ａは、断面視において、リア側（＋Ｚ側）が開口してフロント側に窪む凹状である。

　フロント側ベアリング保持部４３ｂは、円環部４３ａの径方向内側に繋がってフロント側へ突出する有底円筒状である。フロント側ベアリング保持部４３ｂは、径方向内側にフロント側ベアリング５５を保持する。

（フランジ部４５）
　フランジ部４５は、ハウジング筒部４１のリア側の端部に繋がる。フランジ部４５は、ハウジング筒部４１のリア側の端部から径方向外側に延びて軸方向視において円環状である。

＜カバー部５０＞
　カバー部５０は、円板状であり、フランジ部４５のリア側の面４５ａ上に載置されて接続される。カバー部５０は、フランジ部４５に対して、例えば、ボルト及びナット等の締結部材によって固定される。カバー部５０の径方向中央部には、リア側ベアリング５７を保持するリア側ベアリング保持部５０ａを有する。本実施形態では、リア側ベアリング保持部５０ａは、軸方向に貫通する円筒状の貫通孔５０ａ１を有する。貫通孔５０ａ１のフロント側には、径方向内側へ突出する段部５０ａ２が環状に設けられる。段部５０ａ２にリア側ベアリング５７のフロント側端部が接触して、リア側ベアリング５７のカバー部５０に対するフロント側方向の位置決めがされる。

＜ロータ１０＞
　図２は、ロータ１０の斜視図である。図３はロータ１０の側面図である。ロータ１０は、図１、図２、図３に示すように、軸方向に延びる円柱状であり、軸方向に延びてシャフト５が挿入される貫通孔１３と、ロータ１０の径方向内側の周縁部に周方向に間隔を有して設けられ、軸方向に貫通する複数の磁石収容孔１５と、複数の磁石収容孔１５の夫々に挿入された複数の磁石１７と、ロータ１０の軸方向両側の軸方向端部に配置されて複数の磁石１７をロータ１０に固定する固定部６３と、を有する。

　本実施形態では、ロータ１０はロータコア１１を有し、ロータコア１１に、貫通孔１３と、複数の磁石収容孔１５と、複数の磁石１７と、固定部６３と、が設けられる。ロータコア１１は、円柱状であり、強磁性材料製である。貫通孔１３は、図３に示すように、ロータコア１１の中心軸Ｊに沿って延びる。

（ロータコア１１）
　ロータコア１１は、図２及び図３に示すように、軸方向視において円形状の電磁鋼板１９を軸方向に多数積層させてなる。多数の電磁鋼板１９の夫々には、磁石収容孔１５の一部となる磁石収容孔部１５ａと、貫通孔１３の一部となる貫通孔部１３ａ、とが設けられる。本実施形態では、電磁鋼板１９は、軸方向に多数積層させた電磁鋼板１９を軸方向に固定するための固定孔２１の一部となる固定孔部２１ａを有する。固定孔部２１ａは、電磁鋼板１９の磁石収容孔部１５ａよりも径方向内側の位置に周方向に所定間隔を有して複数配置される。多数の貫通孔部１３ａが軸方向に連通して貫通孔１３となり、さらに多数の固定孔部２１ａが軸方向に連通して固定孔２１となる。

（磁石１７）
　磁石１７は、図３に示すように、軸方向視において長方形状であって軸方向に延びる直方体状である。磁石１７の周方向端部１７ｂは、図４に示すように、平面状の平面部１７ａを有する。磁石１７の軸方向長さは、磁石収容孔１５の軸方向長さよりも短い。磁石１７は、例えば、ネオジウムを含む焼結マグネットである。

　磁石１７は、磁石１７の周方向端部１７ｂのうち径方向内側に内側隅部１７ｃを有するとともに、磁石１７の周方向端部１７ｂのうち径方向外側に外側隅部１７ｄを有する。本実施形態では、内側隅部１７ｃ及び外側隅部１７ｄは、軸方向視において、直角状に突出した凸状である。周方向に隣接した配置される磁石１７は、異極配置される。

　なお、磁石１７は、表面にメッキ、例えばニッケルメッキを施してもよい。メッキにより、磁石の腐食を抑制することができる。また、磁石１７は、磁石収容孔１５への挿入時に、着磁されていても、されていなくてもよい。

（磁石収容孔１５）
　磁石収容孔１５は、図４に示すように、ロータ１０の径方向内側の周縁部に周方向に長方形状に延びる収容孔本体部１５ｂを有する。また、磁石収容孔１５は、磁石収容孔１５内に挿入された磁石１７の周方向両側の周方向端部１７ｂよりも周方向に延びる一対の空間孔部１５ｃを有する。即ち、磁石収容孔１５は、収容孔本体部１５ｂと、収容孔本体部１５ｂの周方向の両側から周方向へ延びる一対の空間孔部１５ｃと、を有してなる。

　収容孔本体部１５ｂの径方向幅Ｗｈは、磁石１７の径方向幅Ｗｍよりも大きい。このため、磁石１７は、収容孔本体部１５ｂに挿入されると、収容孔本体部１５ｂの径方向内側の内面と磁石１７との間に隙間が設けられる。この隙間によって、磁石１７は、収容孔本体部１５ｂに容易に挿入することができる。なお、図４では、隙間の記載は省略される。

　磁石収容孔１５の一部である空間孔部１５ｃの内面１５ｄは、図４に示すように、磁石１７の周方向端部１７ｂに対向して径方向に沿って延びる内面対向部１５ｄ１と、内面対向部１５ｄ１の径方向内側端から磁石１７の内側隅部１７ｃ側へ向かって延びる内面内側部１５ｄ２と、内面対向部１５ｄ１の径方向外側端から磁石１７の外側隅部１７ｄ側へ向かって延びる内面外側部１５ｄ３と、を有する。

　本実施形態では、空間孔部１５ｃは、図４に示すように、軸方向視において、径方向外側から径方向内側に向かって周方向の間隔が狭くなるくさび状である。即ち、内面外側部１５ｄ３は、内面内側部１５ｄ２よりも長い。また内面対向部１５ｄ１は、磁石収容孔１５に挿入された磁石１７の周方向端部１７ｂに対して、軸方向視において径方向外側から径方向内側に向かって磁石１７の周方向端部１７ｂ側に接近する方向に傾く。このため、空間孔部１５ｃは、軸方向視においてくさび状である。

（固定部６３）
　固定部６３は、図５に示すように、ロータ１０の周縁部に周方向に設けられた複数の磁石収容孔１５を覆う円環状の板部６５と、板部６５のロータ１０の軸方向端部に対向する面部６５ａから突出して空間孔部１５ｃに配置される突出部６７と、を有する。本実施形態では、固定部６３は、非磁性且つ樹脂材料製である。固定部６３は、一体成型品である。なお、固定部６３は、板部６５と、突出部６７とを別個に成型されてもよい。

　突出部６７は、板部６５の面部６５ａに周方向に間隔を有して複数設けられる。突出部６７は、図３に示すように、磁石１７が挿入された磁石収容孔１５の一対の空間孔部１５ｃの少なくともいずれか一方に圧入される。本実施形態では、突出部６７は、一対の空間孔部１５ｃの夫々に圧入される。突出部６７は、図３及び図５に示すように、板部６５の周方向に間隔Ａを有して一対の突出部６７が配置される。また、一対の突出部６７は、板部６５の周方向に間隔Ｂを有して板部６５の周方向に配置される。間隔Ａは、磁石収容孔１５の一対の空間孔部１５ｃ間の距離である。間隔Ｂは、ロータ１０の周方向に隣接して配置された磁石収容孔１６間の周方向の距離である。

　突出部６７は、図４に示すように、軸方向に対して直交する方向の断面形状が、径方向外側から径方向内側に向かって周方向の間隔が狭くなるくさび状である。本実施形態では、突出部６７は、磁石１７の周方向端部１７ｂに沿って延びる周方向内面部６７ａと、空間孔部１５ｃの内面１５ｄのうち磁石１７の周方向端部１７ｂに対向する内面対向部１５ｄ１に沿って延びる周方向外面部６７ｂと、を有して、軸方向に対して直交する方向の断面が台形状である。突出部６７は、空間孔部１５ｃに圧入される。

　突出部６７は、空間孔部１５ｃに圧入されている事により、突出部６７の周方向内面部６７ａが磁石１７の周方向端部１７ｂに接触し、且つ突出部６７の周方向外面部６７ｂが空間孔部１５ｃの内面対向部１５ｄ１に接触する。磁石１７は、磁石１７の周方向端部１７ｂがくさび状の空間孔部１５ｃに圧入された突出部６７に接触するとともに、磁石１７の径方向端部が磁石収容孔１５の径方向外側を向く内面１５ｄに接触する。

＜ステータ３０＞
　ステータ３０は、図１に示すように、ロータ１０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ロータ１０を軸周り（θ方向）に囲み、ロータ１０を中心軸Ｊ周りに回転させる。ステータ３０は、コアバック部３０ａと、ティース部３０ｂと、コイル３０ｃと、インシュレータ(ボビン）３０ｄと、を有する。

　コアバック部３０ａの形状は、シャフト５と同心の円筒状である。ティース部３０ｂは、コアバック部３０ａの内側面からシャフト５に向かって延びる。ティース部３０ｂは、複数設けられ、コアバック部３０ａの内側面の周方向に均等な間隔で配置される。コイル３０ｃは、インシュレータ（ボビン）３０ｄの周囲に設けられ、導電線が巻回されてなる。インシュレータ（ボビン）３０ｄは、各ティース部３０ｂに装着される。

＜シャフト５＞
　シャフト５は、図１に示すように、中心軸Ｊに沿って延びてロータ１０を貫通する。シャフト５のリア側は、カバー部５０に設けられたリア側ベアリング５７を貫通して延びる。シャフト５のフロント側は、ロータ１０から突出してハウジング４０のフロント側ベアリング保持部４３ｂ内に配置されたフロント側ベアリング５５に支持される。よって、シャフト５は、両端支持される。

＜本実施形態の作用＞
（磁石収容孔１５に対する磁石１７の位置決め）
　磁石１７の位置決めについて説明する。図４に示すように、断面が台形状の突出部６７がくさび形状の一対の空間孔部１５ｃの両側に圧入されると、突出部６７の周方向内面部６７ａから磁石１７の周方向端部１７ｂに対して垂直方向の力が作用する。また、突出部６７の周方向外面部６７ｂから内面対向部１５ｄ１に対して垂直方向の力が作用する。したがって、磁石１７は、一対の空間孔部１５ｃに圧入された突出部６７と一体化されて磁石収容孔１５に固定される。よって、磁石１７は、磁石収容孔１５に対して周方向及び径方向に位置決めされる。

＜本実施形態の効果＞
（１）固定部６３は、図５に示すように、ロータ１０の周縁部に周方向に設けられた複数の磁石収容孔１５を覆う円環状の板部６５と、板部６５のロータ１０の軸方向端部に対向する面部６５ａから空間孔部１５ｃの内側へ軸方向に突出して空間孔部１５ｃに配置される突出部６７と、を有する。磁石１７は、突出部６７と磁石収容孔１５の内面１５ｄに接触する。このため、磁石１７は、磁石収容孔１５に対して少なくとも周方向に位置決めすることができる。

（２）本実施形態では、突出部６７は、磁石１７が挿入された磁石収容孔１５の一対の空間孔部１５ｃの少なくともいずれか一方に圧入される。このため、磁石１７は、空間孔部１５ｃに圧入された突出部６７から押されて、磁石１７と突出部６７とが接触した状態にすることができる。

（３）本実施形態では、突出部６７は、空間孔部１５ｃに圧入されている事により、突出部６７の周方向内面部６７ａが磁石１７の周方向端部１７ｂに接触し、且つ突出部６７の周方向外面部６７ｂが空間孔部１５ｃの内面対向部１５ｄ１に接触する。このため、磁石１７は、突出部６７を介して磁石収容孔１５の少なくとも周方向に押されて、突出部６７と接触して、磁石収容孔１５に対して少なくとも周方向に位置決めされる。

（４）本実施形態では、空間孔部１５ｃの形状は、径方向外側から径方向内側に向かって周方向の間隔が狭くなるくさび状であり、突出部６７は、空間孔部１５ｃに圧入される。このため、磁石１７の周方向端部１７ｂは、突出部６７によって、突出部６７が圧入された空間孔部１５ｃと反対側の空間孔部１５ｃ側及び径方向内側に押される。よって、磁石１７は、突出部６７と磁石収容孔１５の径方向の内面１５ｄに接触して、磁石収容孔１５に対して周方向及び径方向に位置決めされる。

（５）本実施形態では、突出部６７は、軸方向に対して直交する方向の断面形状が、径方向外側から径方向内側に向かって周方向の間隔が狭くなるくさび状である。このため、突出部６７がくさび状の空間孔部１５ｃに圧入されると、突出部６７は、くさび作用により磁石収容孔１５に挿入された磁石１７を少なくとも周方向へ押す。したがって、磁石１７は、磁石収容孔１５に対して周方向及び径方向に位置決めされた状態で固定される。

（６）本実施形態では、突出部６７は周方向内面部６７ａと周方向外面部６７ｂとを有して、断面形状が台形状である。このため、突出部６７はくさび状である。よって、突出部６７がくさび状の空間孔部１５ｃに圧入されると、突出部６７は、空間孔部１５ｃのくさび形状と相まって、突出部６７の周方向内面部６７ａが磁石１７の周方向端部１７ｂを少なくとも周方向へ押す。したがって、磁石１７は、磁石収容孔１５に対して周方向及び径方向に位置決めされた状態でより強固に固定される。

（７）本実施形態では、固定部６３は、非磁性である。このため、ロータ１０の駆動時において、ロータ１０内を通る磁力線が固定部６３に導かれて周方向に隣接する磁石１７間において磁気短絡（磁束漏れ）が生じる虞を防止することができる。

[第１実施形態の変形例]
（磁石収容孔１５の一対の空間孔部１５ｃに圧入される突出部６７の位置に関する変形例１）
　図６Ａは、磁石収容孔１５の周方向一方側に固定部６３の突出部６７が挿入されたロータ１０の部分側面図である。図３に示した第１実施形態に係る磁石収容孔１５では、磁石収容孔１５の一対の空間孔部１５ｃの両方に突出部６７が配置される。しかしながら、この構造に限定されるものではなく、例えば、図６Ａに示すように、突出部６７は、周方向に隣接する磁石収容孔１５の夫々の同一周方向側の空間孔部１５ｃに圧入されてもよい（第１変形例）。

　第１変形例では、磁石収容孔１５の一対の空間孔部１５ｃの周方向一方側（左側）に、突出部６７が圧入された場合を示したが、突出部６７は一対の空間孔部１５ｃの周方向他方側（右側）に圧入されてもよい。突出部６７が、周方向に隣接する磁石収容孔１５の同一周方向側の空間孔部１５ｃに圧入されることで、複数の磁石１７は、ロータ１０に対して周方向に同一間隔を有して位置決めされる。よって、ロータ１０の周方向において、複数の磁石１７を均等に配置することができる。

（磁石収容孔１５の一対の空間孔部１５ｃに圧入される突出部６７の位置に関する変形例２）
　図６Ｂは、周方向に隣接する磁石収容孔１５の対向する空間孔部１５ｃに突出部６７が挿入されたロータ１０の部分側面図である。図３に示した第１実施形態に係る磁石収容孔１５では、磁石収容孔１５の一対の空間孔部１５ｃの両方に突出部６７が配置される。しかしながら、この構造に限定されるものではなく、例えば、図６Ｂに示すように、突出部６７は、周方向に隣接する磁石収容孔１５の夫々の異なる周方向側の空間孔部１５ｃに圧入されてもよい（第２変形例）。

　第２変形例では、突出部６７は、周方向に隣接する磁石収容孔１５の夫々の異なる周方向側の空間孔部１５ｃに圧入される。このため、複数の磁石１７は、周方向に隣接する２つの磁石１７が対となり、この対となる２つの磁石１７が他の対となる２つの磁石１７に対して周方向に同一間隔を有して配置される。よって、対となる２つの磁石１７がロータ１０の周方向に均等に配置されることができる。

（突出部６７の断面形状を変えた変形例）
　図４に示した第１実施形態に係る固定部６３の突出部６７の断面形状は、くさび状で且つ台形状である。しかしながら、この構造に限定されるものではなく、例えば、突出部６７の断面形状は、円形状でもよい（第３変形例）。

　第３変形例では、突出部６７は、軸方向に対して直交する方向の断面形状が円形状である。このため、突出部をくさび状の空間孔部１５ｃに圧入すると、空間孔部１５ｃのくさび作用により、突出部６７は、磁石収容孔１５に挿入された磁石１７を少なくとも周方向へ押す。したがって、磁石１７は、磁石収容孔１５に対して周方向及び径方向に位置決めされる。また、突出部６７の断面形状を円形状にすることで、突出部６７の構造が簡素化される。

（突出部６７の軸方向の形状を変えた変形例）
　図５に示した第１実施形態に係る固定部６３の突出部６７は、同一の断面形状を有して突出方向に延びる。しかしながら、この構造に限定されるものではない。例えば、突出部６７は、突出方向の少なくとも先端部が突出方向先端側に進むに従って突出方向に対して直交する方向の断面が小さくなってもよい（第４変形例）。

　第４変形例では、突出部６７は、突出方向の少なくとも先端部が突出方向先端側に進むに従って断面が小さくなる。このため、突出部６７を空間孔部１５ｃ内に圧入する際に、突出６７部の先端部を空間孔部１５ｃ内に容易に挿入することができる。

　以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。

　　１　モータ
　　５　シャフト
　１０　ロータ
　１３　貫通孔
　１５　磁石収容孔
　１５ｃ　空間孔部
　１５ｄ　内面
　１７　磁石
　１７ｂ　周方向端部
　３０　ステータ
　４０　ハウジング
　６３　固定部
　６５　板部
　６５ａ　面部
　６７　突出部
　６７ａ　周方向内面部
　６７ｂ　周方向外面部
　　Ｊ　中心軸

Claims

　軸方向に延びる中心軸に沿って配置されたシャフトと、
　前記シャフトに固定されるロータと、
　前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
　前記ロータ及び前記ステータを収容するハウジングと、
を有し、
　前記ロータは、
　　軸方向に延びる円柱状であり、
　　軸方向に延びて前記シャフトが挿入される貫通孔と、
　　前記ロータの径方向内側の周縁部に周方向に間隔を有して設けられ、軸方向に貫通する複数の磁石収容孔と、
　　複数の前記磁石収容孔の夫々に挿入される複数の磁石と、
　　前記ロータの軸方向両側の軸方向端部に配置されて複数の前記磁石を前記ロータに固定する固定部と、
を有し、
　前記磁石収容孔は、
　　前記磁石収容孔内に挿入された前記磁石の周方向両側の周方向端部よりも周方向に延びる一対の空間孔部を有し、
　前記固定部は、
　　前記ロータの前記周縁部に周方向に設けられた複数の前記磁石収容孔を覆う円環状の板部と、
　　前記板部の前記ロータの前記軸方向端部に対向する面部から前記空間孔部の内側へ突出して前記空間孔部に配置される突出部と、
を有し、
　前記磁石は、前記空間孔部に配置される前記突出部と前記磁石収容孔の内面に接触するモータ。
　前記突出部は、前記板部の前記面部に周方向に間隔を有して複数設けられ、
　前記突出部は、前記磁石が挿入された前記磁石収容孔の一対の前記空間孔部の少なくともいずれか一方に圧入される
請求項１に記載のモータ。
　前記突出部は、前記磁石が挿入された前記磁石収容孔の一対の前記空間孔部のいずれか一方に圧入され、
　前記突出部は、周方向に隣接する前記磁石収容孔の夫々の同一周方向側の前記空間孔部に圧入される
請求項２に記載のモータ。
　前記突出部は、前記磁石が挿入された前記磁石収容孔の一対の前記空間孔部のいずれか一方に圧入され、
　前記突出部は、周方向に隣接する前記磁石収容孔の夫々の異なる周方向側の前記空間孔部に圧入される
請求項２に記載のモータ。
　前記磁石は、軸方向視において長方形状であって軸方向に延びる直方体状であり、
　前記突出部は、
　　軸方向に対して直交する方向の断面において、前記磁石の周方向端部に沿って延びる周方向内面部と、
　　前記空間孔部の前記内面のうち前記磁石の前記周方向端部に対向する内面対向部に沿って延びる周方向外面部と、
を有し、
　前記突出部は、前記空間孔部に圧入されている事により、前記突出部の前記周方向内面部が前記磁石の前記周方向端部に接触し、且つ前記突出部の前記周方向外面部が前記空間孔部の前記内面対向部に接触する
請求項２に記載のモータ。
　前記空間孔部の形状は、軸方向視において、径方向外側から径方向内側に向かって周方向の間隔が狭くなるくさび状であり、
　前記磁石は、前記磁石の前記周方向端部がくさび状の前記空間孔部に圧入された前記突出部に接触するとともに、前記記磁石の径方向端部が前記磁石収容孔の径方向外側を向く前記内面に接触する
請求項５に記載のモータ。
　前記突出部は、軸方向に対して直交する方向の断面形状が、径方向外側から径方向内側に向かって周方向の間隔が狭くなるくさび状である
請求項６に記載のモータ。
　前記突出部は、軸方向に対して直交する方向の断面形状が円形状である
請求項６に記載のモータ。
　前記磁石は、軸方向視において長方形状であって軸方向に延びる直方体状であり、
　前記突出部は、前記周方向内面部と、前記周方向外面部と、を有して、軸方向に対して直交する方向の断面が台形状である
請求項６に記載のモータ。
　前記固定部は、非磁性である
請求項１に記載のモータ。
　前記固定部は、樹脂材料製である
請求項１０に記載のモータ。
　前記固定部の前記板部から突出する複数の前記突出部の突出方向の長さは、同一又は相違する
請求項２に記載のモータ。
　前記突出部は、突出方向の少なくとも先端部が突出方向先端側に進むに従って突出方向に対して直交する方向の断面が小さくなる
請求項２に記載のモータ。