WO2018173830A1 - 液滴流量測定装置 - Google Patents

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WO2018173830A1
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droplet
measured
flow rate
droplets
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啓希 陣内
靖浩 近藤
勉 家木
恭兵 中山
康則 井尻
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株式会社村田製作所
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Definitions

  • the present invention relates to a droplet flow rate measuring device.
  • an infusion system that counts the number of droplets falling in the drip tube and controls the droplet flow rate according to the count number is known.
  • Patent Document 1 International Publication No. 2014/118944 discloses an infusion probe (counter for counting the number of drops) set in an infusion tube, and the infusion probe has two drop sensors arranged vertically. Yes.
  • Patent Document 1 erroneous detection due to liquid splashing from the liquid surface is prevented by determining that dripping has occurred only when the lower sensor detects dripping after the upper sensor detects dripping. It is stated that the correct number of drops can be counted.
  • the size of the droplet differs depending on the viscosity and surface tension of the liquid, it is not possible to measure the accurate droplet flow rate only by counting the number of drops.
  • Patent Document 2 Japanese Patent No. 558939 discloses an infusion detection device that can measure not only the number of drops but also the size (volume) of the liquid droplets.
  • Patent Document 3 International Publication No. 2016/114264 discloses a droplet flow rate measuring device that can accurately measure the flow rate regardless of the type of liquid even when an inexpensive camera or the like is used. Has been.
  • this droplet flow rate measuring apparatus referring to FIG. 2, the volume of the droplet 13 is measured using an imaging unit (camera) 21 and dropped by an optical sensor (light emitting unit 51 and light receiving unit 52). By counting the number, the droplet flow rate can be accurately measured regardless of the size of the droplet 13 by calculating the droplet flow rate from the volume and the number of drops.
  • the liquid level of the liquid reservoir 14 in the drip tube 11 reaches the position of the optical sensor (light emitting unit 51 and light receiving unit 52).
  • the optical sensor light emitting unit 51 and light receiving unit 52.
  • FIG. 3 (a) when the liquid splash from the liquid level reaches the position of the optical sensor (FIG. 3 (b)), an erroneous detection occurs by the optical sensor, and accurate measurement can be performed. There was a possibility that it could not be done.
  • an object of the present invention is to provide a droplet flow rate measuring device that can prevent erroneous detection due to liquid splashing from the liquid surface, clouding of a drip tube, and the like, and can measure a correct droplet flow rate.
  • a droplet flow rate measuring device for measuring a flow rate of a droplet dropped in an infusion tube, An imaging unit for imaging a droplet; A first processing unit that measures the volume of the droplet and the number of droplets dropped based on the image of the droplet imaged by the imaging unit; A light sensor that includes a light emitting unit that emits light to the drip tube, and a light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit; A second processing unit for measuring the number of drops of the droplets based on the number of times the luminous intensity of the light received by the light receiving unit is lower than a predetermined value; A control unit, The imaging unit is located above the optical path formed by the optical sensor in the height direction, The measurement of the flow rate of the droplet is All of the imaging unit, the first processing unit, the optical sensor, and the second processing unit are operated, and the volume of the droplet measured by the first processing unit, the first processing unit, or the second processing unit.
  • the imaging unit and the first processing unit do not operate, the optical sensor and the second processing unit operate, and the volume of the droplet measured by the first processing unit in the first mode, and the first A second mode in which the flow rate of the droplets is measured based on the number of droplets dropped in the two processing units;
  • the control unit measures the flow rate of the droplets in the first mode in an initial period that is a predetermined period from the start of measurement of the flow rate of the droplets, and the first processing unit in the initial period.
  • control unit in the initial period, when the number of droplets measured by the first processing unit and the number of droplets measured by the second processing unit is different, The droplet flow rate measuring device according to [1], wherein control is performed so that the flow rate of the droplets is measured in the first mode after the lapse of an initial period.
  • the control unit is configured to measure the droplet measured by the first processing unit in a predetermined period after the initial period has elapsed.
  • the flow rate of the droplets is measured in the second mode after the lapse of the predetermined period.
  • the measurement of the flow rate of the droplet is The optical sensor and the second processing unit do not operate, the imaging unit and the first processing unit operate, and the volume of the droplet and the number of droplets measured by the first processing unit are measured. And further comprising a third mode in which the flow rate of the droplet is measured, The control unit, in the initial period, when the number of droplets measured by the first processing unit and the number of droplets measured by the second processing unit is different, The droplet flow rate measuring device according to any one of [1] to [3], wherein control is performed so that the flow rate of the droplet is measured in the third mode after the initial period has elapsed.
  • the control unit warns when the number of droplets measured by the first processing unit and the number of droplets measured by the second processing unit differ in the initial period.
  • the droplet flow rate measuring device according to [2] or [4].
  • a droplet flow rate measuring device capable of measuring a correct droplet flow rate by preventing erroneous detection due to liquid splash from the liquid surface, clouding of a drip tube, and the like.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the droplet flow rate measuring apparatus according to the first embodiment.
  • 2 is a schematic diagram for explaining a configuration of a droplet flow rate measuring apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. It is a schematic diagram for demonstrating the conventional subject in a droplet flow rate measuring apparatus.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of Modification Example 1 of the droplet flow rate measuring apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of a second modification of the droplet flow rate measuring apparatus according to the first embodiment. It is a schematic diagram for demonstrating another subject in a droplet flow rate measuring apparatus.
  • FIG. 10 is a schematic diagram for explaining an example of a droplet flow rate measuring apparatus according to a fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a schematic diagram for explaining another example of the droplet flow rate measuring apparatus according to the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a schematic diagram for explaining another example of the droplet flow rate measuring apparatus according to the fourth embodiment.
  • the droplet flow rate measuring device 1 (see FIG. 7) is a device for measuring the flow rate of the droplet 13 that drops in the drip tube 11.
  • the droplet flow rate measuring device 1 includes an imaging unit 21 that images the droplet 13; A first processing unit that measures the volume of the droplet and the number of droplets dropped based on the image of the droplet imaged by the imaging unit 21; A light sensor including a light emitting unit 51 that emits light to the droplet 13 and a light receiving unit 52 that receives light emitted from the light emitting unit 51; A second processing unit that measures the number of droplets dropped based on the number of times the intensity of light received by the light receiving unit 52 is lower than a predetermined value; A control unit.
  • the “number of times that the light intensity of the light received by the light receiving unit is lower than the predetermined value” refers to the light intensity of the light received by the light receiving unit 52 from the state where the light intensity of the light received by the light receiving unit 52 is equal to or greater than the predetermined value.
  • the light intensity of light received by the light receiving unit 52 for a predetermined period after switching to a state in which the light receiving unit 52 cannot receive the light emitted from the light emitting unit 51 is changed to a predetermined level.
  • the light received by the light receiving unit 52 for the predetermined period Is defined as the number of times of a series of states when a series of states in which the luminous intensity of the light is lower than a predetermined value is defined as one time.
  • the imaging unit 21 is located above the optical path formed by the optical sensor configured by the light emitting unit 51 and the light receiving unit 52 in the height direction.
  • the droplet drops from the lower end of the nozzle 12 into the drip tube 11.
  • the imaging unit 21 is preferably arranged near the tip of the nozzle 12.
  • the optical sensor can detect that at least a part of the light emitted from the light emitting unit 51 is blocked by the falling droplet 13 and the light intensity of the light received by the light receiving unit 52 is lower than a predetermined value. It is. Thereby, the number of dripping can be measured.
  • the optical sensor is arranged at a position higher than the normal liquid level of the liquid reservoir 14 in the drip.
  • the light emitting unit 51 and the light receiving unit 52 are arranged to face each other with the infusion tube 11 interposed therebetween.
  • the present invention is not limited to such an arrangement.
  • the number of drops is measured based on the fact that the light receiving unit 52 can detect the light irradiated from the light emitting unit 51 and reflected by the growing droplet. It may be arranged.
  • the light source of the light emitting unit 51 is not particularly limited, and examples thereof include a light emitting diode (such as an infrared LED) and a visible light laser.
  • the light receiving unit 52 includes, for example, a light receiving element such as a photodiode.
  • the measurement of the flow rate of the droplet includes the following first mode and second mode (power saving mode).
  • first mode the imaging unit, the first processing unit, the optical sensor, and the second processing unit all operate.
  • the droplet flow rate is measured based on the droplet volume measured by the first processing unit and the number of droplets dropped by the first processing unit or the second processing unit.
  • the first processing unit (image processing unit) and the second processing unit (counting unit) may be a common processing unit.
  • the details of the measurement of the volume of the droplet in the first processing unit, the measurement of the number of droplets dropped in the first processing unit or the second processing unit, and the measurement of the droplet flow rate based on them are basically This is the same as the method disclosed in Patent Document 3.
  • the imaging unit and the first processing unit do not operate, and the optical sensor and the second processing unit operate.
  • the flow rate of the droplet is measured based on the volume of the droplet measured by the first processing unit and the number of droplets dropped by the second processing unit.
  • the measurement of the droplet flow rate may further include the following third mode.
  • the optical sensor and the second processing unit do not operate, and the imaging unit and the first processing unit operate.
  • the flow rate of the droplet is measured based on the volume of the droplet measured by the first processing unit and the number of droplets dropped. Therefore, since the optical sensor and the second processing unit are not operating compared to the first mode, it is possible to save power.
  • the flow rate of the droplet is measured in the first mode for a predetermined period (initial period) after the measurement of the droplet flow rate is started by the control unit. After the lapse, control is performed so that the flow rate of the droplet is measured in either the first mode or the second mode.
  • the predetermined period is not particularly limited, and may be a period in which 10 droplets drop, for example.
  • control unit has the number of droplet drops measured by the first processing unit and the number of droplet drops measured by the second processing unit in the initial period. If they are the same, control is performed so that the flow rate of the droplet is measured in the second mode after the initial period has elapsed.
  • the volume of each falling droplet is stable. For this reason, after grasping
  • the imaging unit consumes more power than the optical sensor, and in this way, in this embodiment, the power consumption can be greatly reduced compared to the case where the imaging unit 21 is always operated. Can do.
  • the first mode is Alternatively, the droplet flow rate measuring device is controlled by the controller so that the droplet flow rate is measured in the third mode.
  • the droplet flow measuring device of the present embodiment compares the number of drops from the data of the imaging unit and the data of the optical sensor, so that the liquid level in the drip tube erroneously detects the dropping. It has a function to confirm that it is not in such a position. As a result, erroneous detection due to liquid splash from the liquid surface, clouding of the drip tube, and the like can be prevented, and the correct droplet flow rate can be measured.
  • FIG. 1 is a flowchart for explaining the operation of the droplet flow rate measuring apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the first mode is performed during a predetermined period (initial period) from the start (start) of droplet flow rate measurement.
  • the droplet dropping number A is measured (S11), and the droplet volume is measured (S12). S11 and S12 may be performed simultaneously.
  • the number B of droplets dropped is also measured in the second processing unit (S2). Then, the flow rate of the droplet is measured based on the volume of the droplet measured by the first processing unit and the number of droplets dropped (A or B) measured by the first processing unit or the second processing unit. (Calculated) (S3).
  • the control unit compares the dropping number A with the dropping number B (S4). If the number of drops A and the number of drops B are the same, switching to the second mode (power saving mode) is performed. In the second mode, the imaging unit and the first processing unit are stopped, the optical sensor and the second processing unit are continuously operated, and the droplets measured by the first processing unit in the initial period (first mode). The droplet flow rate is measured based on the volume and the number of droplets dropped in the second processing unit.
  • the droplet flow rate measuring apparatus of the present embodiment includes an optical sensor (light emitting unit 51 and light receiving unit 52) separately from the imaging unit (camera) 21. Since the size of the droplet is determined by the type of liquid and the type of the dropping nozzle, it may be considered that there is no change between a series of drip, and it is sufficient to grasp it once. For this reason, if the volume of the droplet is measured by the imaging unit 21 in the initial period, the droplet flow rate is measured (monitored) by only measuring the number of drops by the optical sensor after the initial period has elapsed. be able to. In the second mode, it is not necessary to continuously shoot moving images or the like with the imaging unit 21, the calculation load of the computer constituting the first processing unit can be reduced, and the power consumption in the imaging unit 21 can be reduced, so that the entire system Power consumption can be reduced.
  • an optical sensor light emitting unit 51 and light receiving unit 52
  • the flow rate of the droplet is measured in the first mode or the third mode after the initial period has elapsed.
  • the optical sensor closer to the liquid reservoir in the infusion tube has caused a false detection due to liquid splashing, clouding, etc.
  • the first processing is performed without using the measurement result of the second processing unit (optical sensor).
  • the droplet flow rate is measured using the measurement result of only the unit (imaging unit). That is, the flow rate of the droplet is measured based on the volume of the droplet measured by the first processing unit and the number A of droplets dropped measured by the first processing unit.
  • the droplet flow measuring device may issue a warning.
  • Examples of the method for issuing a warning include displaying a warning on the screen of the droplet flow rate measuring device and issuing a warning sound.
  • a medical worker or the like can take measures such as adjusting the flow rate of the drip with a clamp 94 (see FIG. 7A) or stopping the drip.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the first modification of the droplet flow rate measuring apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 4, when the measurement of the flow rate of the droplet in the first mode or the third mode is measured after step S4, the flow rate of the droplet in the second mode after a predetermined period has passed. The droplet flow measuring device is controlled so that can be measured.
  • the control unit detects the droplet measured by the first processing unit in the predetermined period after the initial period has elapsed. If the number of drops of droplets and the number of drops of droplets measured by the second processing unit are the same, control is performed so that the flow rate of the droplets is measured in the second mode after the lapse of a predetermined period. .
  • the predetermined period The measurement in the first mode may be repeated.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the second modification of the droplet flow rate measuring apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 5, the operation is different from that shown in FIG. 1 in that step S11B is added. S11A is the same step as S11 in FIG.
  • step S11B it is confirmed by the first processing unit that the droplets are dropping normally (the droplets have grown at the lower end of the nozzle and dropped intermittently from the lower end of the nozzle).
  • the first processing unit determines, for example, whether or not a droplet has been dropped during a predetermined period (for example, about 0.1 to 5 seconds) in the video imaged by the imaging unit 21. If dripping is normal, it is determined that dripping is not normal. As shown in FIG. 6, the liquid level of the liquid reservoir 14 in the drip tube 11 has reached the height of the imaging unit 21, or the liquid level of the liquid reservoir 14 has reached the height of the imaging unit 21. As a result, when the liquid splash reaches the position of the imaging unit 21, in addition to the liquid droplet that grows at the lower end of the nozzle, the liquid splash image is also recognized as a liquid droplet. Part) may be determined to be not normal.
  • step S12 If dripping is normal, the process proceeds to step S12, and the same operation as in FIG. 1 is performed. On the other hand, if dripping is not normal, the process does not proceed to step S12 and a warning is issued. Thereby, according to the modified example 2, as shown in FIG. 6, even if the liquid level of the liquid reservoir in the drip tube 11 rises to the imaging range of the imaging unit 21, erroneous detection is prevented. be able to.
  • the warning method is basically the same as that in FIG. 1, but the warning here indicates the situation as shown in FIG. 6, from the warning in FIG. 1 (warning after step S4). Since it is a warning about a serious abnormality, it is preferable to issue a warning so that it can be understood that it is a more serious warning.
  • dropping includes, for example, dropping of a droplet in the drip tube 11 at the time of infusion for administering an infusion or the like to a patient, but is not limited to this, and industrial applications other than medical applications, etc. Also included is the dropping of droplets.
  • the droplet flow rate measuring apparatus of this embodiment since the volume of the droplet is measured, the droplet flow rate is accurately determined regardless of the type of the droplet (for example, difference in surface tension, density, viscosity, etc.). Can be measured. Therefore, infusion can be performed at an accurate flow rate (flow velocity) and at an accurate time regardless of the type of liquid.
  • FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the second embodiment.
  • the present embodiment is an application example of the droplet flow rate measuring apparatus of the first embodiment.
  • the drip tube 11 is disposed in the middle of an infusion line from the infusion bag 91 suspended on the stand 90 at a position higher than the patient to the patient.
  • the upper end of the drip tube 11 is connected to a tube 92 constituting an infusion line on the infusion bag side.
  • the lower end of the drip tube 11 is connected to a tube 93 that constitutes a patient-side infusion line.
  • a clamp 94 is installed in the tube 93, and the drip speed (droplet flow rate) can be adjusted by the clamp 94.
  • the infusion solution (chemical solution) in the infusion bag 91 flows downward in the tube 92 due to gravity, and falls (drops) as the droplet 13 in the drip tube 11. Since the drip tube 11 is transparent, the growing droplet 13 can be imaged from the outside.
  • a gimbal 95 is provided on the stand 90 (which may be a wall surface or the like), and the gimbal 95 is attached to the attachment portion 95 a of the droplet flow rate measuring device 1. Therefore, for example, even when the stand 90 is tilted, the mechanism of the gimbal 95 supports the droplet flow rate measuring device 1 (the top surface of the casing) so as to maintain a predetermined angle with the horizontal direction.
  • the drop flow rate measuring apparatus 1 has the center of gravity adjusted in advance so that the major axis direction of the drip tube 11 attached therein is at a constant angle with respect to the vertical direction.
  • the major axis direction of the drip tube may be a direction that coincides with the vertical direction, or may be a direction that is different from the vertical direction.
  • the drip tube 11 By supporting the droplet flow rate measuring device 1 with the gimbal 95, even when the stand 90 moves during the drip and acceleration in a direction other than the vertical direction is applied, the drip tube 11 can be tilted in conjunction with it. Since the drop direction of the liquid droplet is similarly inclined, it is possible to prevent the liquid droplet from being removed from the detection area of the imaging unit and the optical sensor.
  • the droplet flow rate measuring apparatus of the present embodiment is different from that of the first embodiment in that it includes a mechanism that prevents the chemical liquid from being misused.
  • the droplet flow rate measuring apparatus of the present embodiment has a function of setting a chemical solution to be used before the start of infusion. In addition, it has a function of acquiring information (such as the volume, refractive index, and color information of the droplet) regarding the type of the chemical used for the drip from the imaging data obtained by the imaging unit during the initial period.
  • information such as the volume, refractive index, and color information of the droplet
  • the control unit of the droplet flow rate measurement device holds information on various chemical solutions on the database, and the type of the chemical solution is set by comparing the information with the information on the chemical solution acquired in the initial period. It is possible to determine whether or not it matches the chemical solution. And, for example, if the result of comparing the information on the chemicals is greatly deviated, the result is notified and a warning is issued to stop the infusion, or the droplet flow measuring device stops the infusion Can do.
  • the droplet flow rate measuring device of this embodiment is different from that of Embodiment 1 in that a housing 61 is provided around the optical path between the light emitting unit 51 and the light receiving unit 52.
  • the optical sensor having the light emitting part 51 (light source 51a) and the light receiving part 52 (light receiving element 52a) arranged so as to face each other with the infusion tube 11 sandwiched therebetween, by dripping a chemical solution or the like. It can be detected that the light from the light emitting unit 51 to the light receiving unit 52 is blocked by the droplet, and the second processing unit (counting unit) can measure the number of droplets dropped.
  • a housing 61 is provided around the optical path between the light emitting unit 51 and the light receiving unit 52. That is, the light receiving element 52 a (light receiving unit 52) detects only light from the light source 51 a (light emitting unit 51), and the light from the light emitting unit 51 to the housing 61 is prevented from entering the light receiving unit 52 from other directions. A hole 61a penetrating in the light traveling direction is provided. Thus, in the present embodiment, it is accurately determined that the light receiving unit 52 is blocked by the chemical solution from which the light from the light emitting unit 51 is dropped without being affected by disturbance light (indoor light, outdoor sunlight, etc.). Detect and accurately count droplets.
  • a plurality of light sources 51a and a plurality of light receiving elements 52a are provided. Thereby, since dripping of a droplet can be detected in a wide range in the drip tube 11, the dripping of the droplet can be detected more accurately.
  • the hole 61a of the housing 61 provided along the optical path from the light emitting unit 51 to the light receiving unit 52 is formed on the end surface of the housing 61 (the end surface on the light emitting unit 51 side or the light receiving unit 52 side). Is formed in a direction perpendicular to the end surface of the first. Since the hole 61a is formed in a direction perpendicular to the end surface of the housing 61, the mold can be easily removed when the housing 61 is molded, and the moldability is excellent.
  • the mold cannot be easily removed when molding the housing 61, and the mold is used to remove the molded product from the mold. Since a mechanism for sliding a part of the mold is required, the die cost increases.
  • the shape of the hole 61d of the housing 61 (cross-sectional shape parallel to the end surface of the housing 61) is the same shape toward the outside, and the shape of the hole 61e (the shape of the housing 61).
  • the molded product can be easily taken out from the mold when the housing 61 is molded, and an increase in mold cost is suppressed. be able to. Further, a slight shift of the light source 51a can be allowed.
  • 1 droplet flow measuring device 11 drip tube, 12 nozzles, 13 droplets, 14 liquid reservoir, 21 imaging unit, 51 light emitting unit, 51a light source, 52 light receiving unit, 52a light receiving element, 61 housing, 61a, 61b, 61c, 61d, 61e hole, 90 stand, 91 infusion bag, 92, 93 tube, 94 crimpe, 95 gimbal, 95a attachment.

Abstract

液滴流量測定装置は、点滴筒内において滴下する液滴を撮像する撮像部と、液滴を検知する光センサとを備える。初期期間において、撮像部および光センサを稼働させ、撮像部で撮像された液滴の映像に基づいて液滴の体積および液滴の滴下数を測定するとともに、光センサが受光した光の光度が所定値より低くなった回数に基づいて液滴の滴下数を測定し、撮像部で測定された液滴の体積と、撮像部または光センサで測定された液滴の滴下数と、に基づき、液滴の流量を測定する（第１モード）。初期期間において、撮像部で測定された液滴の滴下数と、光センサで測定された液滴の滴下数と、が同一である場合には、初期期間の経過後に、撮像部を稼働させず、光センサのみを稼働させて、初期期間において撮像部で測定された液滴の体積と、初期期間の経過後に光センサで測定された液滴の滴下数と、に基づき、液滴の流量を測定する（第２モード）。

Description

液滴流量測定装置
　本発明は、液滴流量測定装置に関する。
　点滴により輸液等を患者に投与する場合、看護師が輸液バッグをセットする際に、点滴流路の開度を調整して点滴の液滴流量を調整する必要がある。また、点滴中にチューブの屈曲などにより液滴流量が変動することもあるため、看護師は定期的に液滴流量を点検する必要がある。
　このような液滴流量の制御を自動的に行うために、点滴筒内で落下する液滴の数をカウントし、カウント数に応じて液滴流量を制御する輸液システムが知られている。
　特許文献１（国際公開第２０１４／１１８９４４号）には、点滴筒にセットされる点滴プローブ（滴下数のカウント装置）が開示され、該点滴プローブは上下に並んだ２つの滴下センサを有している。特許文献１には、上側のセンサが滴下を検出した後に下側のセンサが滴下を検出した場合にのみ、滴下があったと判定することによって、液面からの液跳ねなどによる誤検知を防止し、正しい滴下数をカウントできる旨記載されている。ただし、液滴の大きさが、液体の粘度や表面張力によって異なる場合、滴下数のカウントだけでは、正確な液滴流量を測定することはできない。
　一方、特許文献２（特許第５５８３９３９号公報）には、滴下数のカウントだけでなく、液滴の大きさ（体積）も測定することのできる点滴検出装置が開示されている。
　さらに、特許文献３（国際公開第２０１６／１１４２６４号）には、安価なカメラ等を用いた場合でも、液の種類によらず流量を正確に測定することのできる、液滴流量測定装置が開示されている。この液滴流量測定装置によれば、図２を参照して、撮像部（カメラ）２１を使用して液滴１３の体積を測定し、光センサ（発光部５１および受光部５２）等によって滴下数をカウントすることで、液滴に体積と滴下数から液滴流量を算出することにより、液滴１３の大きさに依らず、液滴流量を正確に測定することができる。
国際公開第２０１４／１１８９４４号 特許第５５８３９３９号公報 国際公開第２０１６／１１４２６４号
　図３を参照して、上記のような正確に液滴流量を測定可能な装置において、点滴筒１１内の液溜め１４の液位が光センサ（発光部５１および受光部５２）の位置まで達した場合（図３（ａ））、液面からの液跳ねが光センサの位置まで達した場合（図３（ｂ））などに、光センサによって誤検知が生じ、正確な測定を行うことができない可能性があった。
　したがって、本発明の課題は、液面からの液跳ね、点滴筒の曇りなどによる誤検知を防止し、正しい液滴流量を測定できる、液滴流量測定装置を提供することを目的とする。
　［１］
　点滴筒内において滴下する液滴の流量を測定する液滴流量測定装置であって、
　液滴を撮像する撮像部と、
　前記撮像部で撮像された前記液滴の映像に基づき、液滴の体積および液滴の滴下数を測定する第１処理部と、
　前記点滴筒に光を照射する発光部、および、前記発光部より照射された光を受光する受光部を含む、光センサと、
　前記受光部が受光した光の光度が所定値より低くなった回数に基づき、前記液滴の滴下数を測定する第２処理部と、
　制御部と、を備え、
　前記撮像部は、高さ方向において、前記光センサが形成する光路よりも上側に位置し、
　前記液滴の流量の測定は、
　前記撮像部、前記第１処理部、前記光センサおよび前記第２処理部の全てが稼働し、前記第１処理部で測定された前記液滴の体積と、前記第１処理部または前記第２処理部で測定された前記液滴の滴下数と、に基づき、前記液滴の流量が測定される、第１モードと、
　前記撮像部および前記第１処理部が稼働せず、前記光センサおよび前記第２処理部が稼働し、前記第１モードにおいて前記第１処理部で測定された前記液滴の体積と、前記第２処理部において測定された前記液滴の滴下数と、に基づき、前記液滴の流量が測定される、第２モードと、
　を含み、
　前記制御部は、前記液滴の流量の測定が開始されてから所定の期間である初期期間において、前記第１モードで前記液滴の流量が測定され、前記初期期間において、前記第１処理部で測定された前記液滴の滴下数と、前記第２処理部で測定された前記液滴の滴下数と、が同一である場合は、前記初期期間の経過後に、前記第２モードで前記液滴の流量が測定されるように、制御する、液滴流量測定装置。
　［２］
　前記制御部は、前記初期期間において、前記第１処理部で測定された前記液滴の滴下数と、前記第２処理部で測定された前記液滴の滴下数と、が異なる場合に、前記初期期間の経過後、前記第１モードで前記液滴の流量が測定されるように、制御する、［１］に記載の液滴流量測定装置。
　［３］
　前記制御部は、前記初期期間の経過後に前記第１モードで前記液滴の流量が測定される場合、前記初期期間の経過後から所定期間において、前記第１処理部で測定された前記液滴の滴下数と、前記第２処理部で測定された前記液滴の滴下数と、が同一である場合は、前記所定期間の経過後に、前記第２モードで前記液滴の流量が測定されるように、制御する、［２］に記載の液滴流量測定装置。
　［４］
　前記液滴の流量の測定は、
　前記光センサおよび前記第２処理部が稼働せず、前記撮像部および前記第１処理部が稼働し、前記第１処理部で測定された前記液滴の体積と前記液滴の滴下数とに基づき、前記液滴の流量が測定される、第３モードをさらに含み、
　前記制御部は、前記初期期間において、前記第１処理部で測定された前記液滴の滴下数と、前記第２処理部で測定された前記液滴の滴下数と、が異なる場合に、前記初期期間の経過後、前記第３モードで前記液滴の流量が測定されるように、制御する、［１］～［３］のいずれかに記載の液滴流量測定装置。
　［５］
　前記制御部は、前記初期期間において、前記第１処理部で測定された前記液滴の滴下数と、前記第２処理部で測定された前記液滴の滴下数と、が異なる場合に、警告を発する、［２］または［４］に記載の液滴流量測定装置。
　本発明によれば、液面からの液跳ね、点滴筒の雲りなどによる誤検知を防止し、正しい液滴流量を測定できる、液滴流量測定装置を提供することができる。
実施形態１の液滴流量測定装置の動作を説明するためのフロー図である。 実施形態１の液滴流量測定装置の構成を説明するための模式図である。 液滴流量測定装置における従来の課題を説明するための模式図である。 実施形態１の液滴流量測定装置の変形例１の動作を説明するためのフロー図である。 実施形態１の液滴流量測定装置の変形例２の動作を説明するためのフロー図である。 液滴流量測定装置における別の課題を説明するための模式図である。 実施形態２（実施形態１の液滴流量測定装置の適用例）を説明するための模式図である。 実施形態４の液滴流量測定装置の一例を説明するための模式図である。 実施形態４の液滴流量測定装置の別の一例を説明するための模式図である。 実施形態４の液滴流量測定装置の別の一例を説明するための模式図である。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図面において、同一の参照符号は、同一部分または相当部分を表すものである。また、長さ、幅、厚さ、深さなどの寸法関係は図面の明瞭化と簡略化のために適宜変更されており、実際の寸法関係を表すものではない。
　各実施形態は例示であり、異なる実施形態で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。実施形態２以降では実施形態１と共通の事柄についての記述を省略し、異なる点についてのみ説明する。特に、同様の構成による同様の作用効果については実施形態毎には逐次言及しない。
　［実施形態１］
　＜液滴流量測定装置＞
　図２を参照して、液滴流量測定装置１（図７参照）は、点滴筒１１内において滴下する液滴１３の流量を測定するための装置である。
　液滴流量測定装置１は、液滴１３を撮像する撮像部２１と、
　撮像部２１で撮像された液滴の映像に基づき、液滴の体積および液滴の滴下数を測定する第１処理部と、
　液滴１３に光を照射する発光部５１、および、発光部５１より照射された光を受光する受光部５２を含む、光センサと、
　受光部５２が受光した光の光度が所定値より低くなった回数に基づき、液滴の滴下数を測定する第２処理部と、
　制御部と、を備える。
　なお、「受光部が受光した光の光度が所定値より低くなった回数」は、受光部５２が受光した光の光度が所定値以上である状態から、受光部５２が受光した光の光度が所定値より低くなった状態（受光部５２が発光部５１より照射された光を受光できなかった状態を含む）へと切り替わった後、所定の期間、受光部５２が受光した光の光度が所定値より低くなった状態が継続し、その後再び受光部５２が受光した光の光度が所定値以上である状態へと切り替わることが繰り返される場合において、上記所定の期間、受光部５２が受光した光の光度が所定値より低くなった一連の状態を１回としたときの当該一連の状態の回数として定義される。
　撮像部２１は、高さ方向において、発光部５１および受光部５２によって構成される光センサが形成する光路よりも上側に位置する。液滴は、ノズル１２の下端から点滴筒１１内に滴下する。撮像部２１は、ノズル１２の先端付近に配置されることが好ましい。
　光センサは、少なくとも、発光部５１から照射された光の少なくとも一部が、落下中の液滴１３によって遮断され、受光部５２が受光した光の光度が所定値より低くなったことを検知可能である。これにより、滴下数を測定することができる。なお、光センサは、点滴中における液溜め１４の通常の液面より、高い位置に配置される。
　なお、図２においては、発光部５１と受光部５２が点滴筒１１を挟んだ状態で対向するように配置されている。ただし、このような配置に限定されず、例えば、受光部５２が、発光部５１から照射され、成長中の液滴で反射した光を検出できたことをもとに滴下数を測定するように配置されていてもよい。また、発光部５１の光源としては、特に限定されないが、例えば、発光ダイオード（赤外ＬＥＤなど）、可視光のレーザが挙げられる。受光部５２は、例えば、フォトダイオードなどの受光素子を有する。
　液滴の流量の測定は、以下の第１モードと第２モード（省電力モード）とを含む。
　第１モードにおいては、撮像部、第１処理部、光センサおよび第２処理部の全てが稼働する。第１処理部で測定された液滴の体積と、第１処理部または第２処理部で測定された液滴の滴下数と、に基づき、液滴の流量が測定される。なお、第１処理部（画像処理部）と第２処理部（カウント部）とは共通の処理部であってもよい。また、第１処理部での液滴の体積の測定、第１処理部または第２処理部での液滴の滴下数の測定、および、それらに基づく液滴流量の測定の詳細は、基本的に特許文献３に開示された方法と同じである。
　第２モード（省電力モード）では、撮像部および第１処理部が稼働せず、光センサおよび第２処理部が稼働する。第１モードにおいて第１処理部で測定された液滴の体積と、第２処理部において測定された液滴の滴下数と、に基づき、液滴の流量が測定される。
　液滴の流量の測定は、さらに以下の第３モードを含み得る。
　第３モードでは、光センサおよび第２処理部が稼働せず、撮像部および第１処理部が稼働する。第１処理部で測定された液滴の体積と液滴の滴下数とに基づき、液滴の流量が測定される。そのため、第１モードと比較して光センサおよび第２処理部が稼働していないため、省電力化を図ることが可能となる。
　本実施形態の液滴流量測定装置では、制御部によって、液滴の流量の測定が開始されてから所定の期間（初期期間）は、第１モードで液滴の流量が測定され、初期期間の経過後は、第１モードまたは第２モードのいずれかで液滴の流量が測定されるように、制御される。なお、所定の期間とは、特に限定されないが、例えば、液滴が１０滴落下する期間などでよい。
　本実施形態の液滴流量測定装置は、制御部によって、初期期間において、第１処理部で測定された液滴の滴下数と、第２処理部で測定された液滴の滴下数と、が同一である場合は、初期期間の経過後に、第２モードで液滴の流量が測定されるように、制御される。
　液滴（輸液）の種類およびノズルの形状、材質等が同じであれば、落下する液滴１滴ごとの体積は安定している。このため、最初に撮像部２１（カメラ）を用いて落下中の液滴の１滴あたりの体積を把握した後は、撮像部２１の動作を停止（休止）して消費電力を削減しつつ、第２処理部のみを作動させて、流量測定することが可能である。通常、撮像部のほうが光センサよりも消費電力が大きいため、このようにすることで、本実施形態では、撮像部２１を常時動作させている場合に比べて、消費電力を大幅に削減することができる。
　一方、初期期間において、第１処理部で測定された液滴の滴下数と、第２処理部で測定された液滴の滴下数と、が異なる場合は、初期期間の経過後、第１モードまたは第３モードで液滴の流量が測定されるように、液滴流量測定装置が制御部によって、制御される。
　すなわち、本実施形態の液滴流量測定装置は、滴下開始時に、撮像部のデータと光センサのデータから滴下数を比較することにより、点滴筒内の液面が、滴下を誤検知してしまうような位置にないことを確認する機能を有している。これにより、液面からの液跳ね、点滴筒の曇りなどによる誤検知を防止し、正しい液滴流量を測定できる。
　図１は、実施形態１の液滴流量測定装置の動作を説明するためのフロー図である。図１に示されるように、液滴流量の測定開始（スタート）から所定の期間（初期期間）は、第１モードが実施される。
　初期期間において、撮像部、第１処理部、光センサおよび第２処理部の全てが稼働する。第１処理部では、液滴の滴下数Ａが測定され（Ｓ１１）、液滴の体積が測定される（Ｓ１２）。Ｓ１１とＳ１２は同時に実施されてもよい。一方、第２処理部でも、液滴の滴下数Ｂが測定される（Ｓ２）。そして、第１処理部で測定された液滴の体積と、第１処理部または第２処理部で測定された液滴の滴下数（ＡまたはＢ）と、に基づき、液滴の流量が測定（算出）される（Ｓ３）。
　初期期間の経過時において、制御部は、滴下数Ａと滴下数Ｂとを比較する（Ｓ４）。
　滴下数Ａと滴下数Ｂとが同じであれば、第２モード（省電力モード）への切り替えが行われる。第２モードにおいては、撮像部および第１処理部が停止され、光センサおよび第２処理部は引き続き稼働した状態で、初期期間（第１モード）において第１処理部で測定された液滴の体積と、第２処理部において測定された液滴の滴下数と、に基づき、液滴の流量が測定される。
　本実施形態の液滴流量測定装置は、撮像部（カメラ）２１とは別に光センサ（発光部５１および受光部５２）を備えている。液滴の大きさは、液の種類と滴下ノズルの種類によって決まるため、一回の一連の点滴の間は変化がないと考えてよく、一度把握すれば充分である。このため、初期期間に撮像部２１で液滴の体積を測定しておけば、初期期間の経過後は、光センサによる滴下数の測定のみを行うことで、液滴流量を測定（モニタリング）することができる。第２モードでは、撮像部２１で常時動画等を撮影し続ける必要がなく、第１処理部を構成する計算機の計算負荷を軽減できるとともに、撮像部２１での消費電力を削減できるため、システム全体の消費電力を削減することができる。
　一方、滴下数Ａと滴下数Ｂとが異なる場合は、初期期間の経過後、第１モードまたは第３モードで液滴の流量が測定される。この場合、より点滴筒内の液溜めに近い光センサが、液跳ね、曇り等によって誤検知を起こしたと考えられるため、第２処理部（光センサ）の測定結果を用いずに、第１処理部（撮像部）のみの測定結果を用いて、液滴流量が測定される。すなわち、第１処理部で測定された液滴の体積と、第１処理部で測定された液滴の滴下数Ａと、に基づき、液滴の流量が測定される。
　この場合、さらに、液滴流量測定装置が警告を発してもよい。警告を発する方法としては、例えば、液滴流量測定装置の画面に警告を表示する、警告音を発する等が挙げられる。このような警告を発することで、医療従事者等が点滴の流量をクレンメ９４（図７（ａ）参照）等によって調整したり、点滴を中止したりするなどの措置を施すことができる。
　（変形例１）
　図４は、実施形態１の液滴流量測定装置の変形例１の動作を説明するためのフロー図である。図４に示されるように、ステップＳ４の後に第１モードまたは第３モードでの液滴の流量の測定が測定された場合に、さらに、所定期間の経過後に、第２モードで液滴の流量が測定され得るように、液滴流量測定装置が制御される。
　すなわち、変形例１では、制御部は、初期期間の経過後に第１モードで液滴の流量が測定される場合、初期期間の経過後から所定期間において、第１処理部で測定された液滴の滴下数と、第２処理部で測定された液滴の滴下数と、が同一である場合は、所定期間の経過後に、第２モードで液滴の流量が測定されるように、制御する。なお、ここで再度、第１処理部で測定された液滴の滴下数と、第２処理部で測定された液滴の滴下数と、が異なっていた場合は、上記と同様に所定期間の第１モードでの測定が繰り返されてもよい。
　（変形例２）
　図５は、実施形態１の液滴流量測定装置の変形例２の動作を説明するためのフロー図である。図５に示されるように、ステップＳ１１Ｂが追加されている点で、図１に示される動作とは異なる。なお、Ｓ１１Ａは図１のＳ１１と同じステップである。
　ステップＳ１１Ｂにおいては、第１処理部によって、液滴が正常に滴下していること（液滴がノズルの下端において成長し、ノズルの下端から断続的に落下していること）が確認される。なお、第１処理部は、例えば、撮像部２１で撮像された映像において、所定期間（例えば、０．１～５秒程度）の間に液滴の滴下があったかどうかを判断し、滴下があれば滴下が正常であると判断し、滴下がなければ滴下が正常でないと判断する。なお、図６に示されるように、点滴筒１１内の液溜め１４の液面が撮像部２１の高さまで達したか、または、液溜め１４の液面が撮像部２１の高さ付近まで達したことにより、液跳ねが撮像部２１の位置まで達した場合には、ノズルの下端において成長する液滴に加えて液跳ねの映像も液滴として認識してしまうため、第１処理部（撮像部）において滴下が正常でないと判断されることがある。
　滴下が正常であれば、ステップＳ１２に進み、図１と同様の動作が実施される。一方、滴下が正常でない場合は、ステップＳ１２に進まず、警告が発せられる。これにより、変形例２によれば、図６に示されるように、点滴筒１１内の液溜めの液面が撮像部２１の撮影範囲内まで上昇した場合であっても、誤検知を防止することができる。
　なお、警告の方法は、基本的に図１の場合と同じであるが、ここでの警告は、図６に示されるような状況を示し、図１の警告（ステップＳ４の後の警告）よりも重度の異常についての警告であるため、より重大な警告であることが分かるような警告を発することが好ましい。
　本実施形態において、「滴下」としては、例えば、患者に輸液等を投与する点滴の際の点滴筒１１内における液滴の滴下が挙げられるが、これに限られず、医療用途以外の工業用途などにおける液滴の滴下も含まれる。
　なお、本実施形態の液滴流量測定装置によれば、液滴の体積を測定するため、液滴の種類（例えば、表面張力、密度、粘度などの差異）によらず液滴流量を正確に測定することができる。したがって、液の種類によらずに、正確な流量（流速）で、また正確な時間で点滴を行うことができる。
　［実施形態２］
　図７は、実施形態２を説明するための模式図である。本実施形態は、実施形態１の液滴流量測定装置の適用例である。
　図７（ａ）および（ｂ）を参照して、点滴筒１１は、例えば、患者より高い位置でスタンド９０に吊るされた輸液バッグ９１から、患者に至る輸液ラインの途中に配置される。点滴筒１１の上端は、輸液バッグ側の輸液ラインを構成するチューブ９２に接続されている。点滴筒１１の下端は、患者側の輸液ラインを構成するチューブ９３に接続されている。チューブ９３には、クレンメ９４が設置され、クレンメ９４によって点滴速度（液滴流量）を調整することができる。
　輸液バッグ９１内の輸液（薬液）は、重力によってチューブ９２内を下方に向かって流れ、点滴筒１１内で、液滴１３として落下（滴下）する。なお、点滴筒１１は透明であるため、成長中の液滴１３を外部から撮像することが可能である。
　スタンド９０（壁面などでもよい）に、ジンバル９５を設け、ジンバル９５が液滴流量測定装置１の取り付け部９５ａに取り付けられる。このため、例えば、スタンド９０が傾いた場合でも、ジンバル９５の機構により、液滴流量測定装置１（の筐体の天面）は、水平方向と所定の角度を保つように支持される。
　例えば、液滴流量測定装置１は、その中に取り付けられた点滴筒１１の長軸方向が鉛直方向に対して一定の角度となるように、重心があらかじめ調整されている。もしくは、液滴流量測定装置１が、ジンバル９５に取り付けられた後に、点滴筒１１の長軸方向が鉛直方向に対して一定の角度となるように、（自動または手動で）調整可能な機構を有していても良い。なお、点滴筒の長軸方向は、鉛直方向と一致する向きでもよく、鉛直方向と異なる向きであってもよい。
　液滴流量測定装置１をジンバル９５で支持することにより、点滴途中にスタンド９０が移動し、鉛直方向以外の向きの加速度が加わるような場合でも、それに連動して点滴筒１１が傾くことができ、液滴の落下方向も同様に傾くため、撮像部および光センサの検出域から液滴が外れることを防止できる。
　［実施形態３］
　本実施形態の液滴流量測定装置は、薬液の誤使用を防止する機構を備えている点で、実施形態１とは異なる。
　具体的には、本実施形態の液滴流量測定装置では、点滴開始前に、使用する薬液を設定する機能を有している。また、初期期間に、撮像部による撮像データから、点滴に使用されている薬液の種類に関する情報（液滴の体積、屈折率、色情報など）を取得する機能を有している。
　液滴流量測定装置の制御部等には、各種の薬液に関する情報をデータベース上に保持しており、その情報と初期期間に取得した薬液の情報とを比較して、薬液の種類が設定された薬液と一致するかどうかを判断することが可能である。そして、例えば、薬液の情報を比較した結果が大きく乖離している場合には、結果を通知し、点滴を停止するように警告を発するか、あるいは、液滴流量測定装置が点滴を停止することができる。
　［実施形態４］
　図８を参照して、本実施形態の液滴流量測定装置は、発光部５１と受光部５２との間の光路の周囲にハウジング６１を有する点で、実施形態１とは異なる。
　実施形態１と同様に、点滴筒１１を挟んだ状態で対向するように配置された発光部５１（光源５１ａ）と受光部５２（受光素子５２ａ）とを有する光センサによって、薬液等の滴下によって発光部５１から受光部５２に至る光が液滴によって遮られることを検知でき、第２処理部（カウント部）が液滴の滴下数を測定することができる。
　ここで、本実施形態においては、図８に示されるように、発光部５１と受光部５２との間の光路の周囲にハウジング６１が設けられている。すなわち、受光素子５２ａ（受光部５２）が光源５１ａ（発光部５１）からの光だけを検知し、それ以外の方向からの光が受光部５２に入射しないように、ハウジング６１に発光部５１からの光の進行方向に貫通する孔６１ａが設けられている。これにより、本実施形態においては、外乱光（室内光、屋外の太陽光など）の影響を受けずに、受光部５２が発光部５１からの光が滴下した薬液によって遮られたことを正確に検知し、液滴を正確にカウントすることができる。
　なお、図８に示される形態においては、複数の光源５１ａと複数の受光素子５２ａとが設けられている。これにより、点滴筒１１内の広い範囲で液滴の滴下を検知できるため、液滴の滴下をより正確に検知することができる。
　また、図８に示される形態においては、発光部５１から受光部５２に至る光路に沿って設けられたハウジング６１の孔６１ａが、ハウジング６１の端面（発光部５１側の端面または受光部５２側の端面）に対して垂直な方向に形成されている。孔６１ａがハウジング６１の端面に対して垂直な方向に形成されていることで、ハウジング６１を成型する際に金型を容易に取り外すことができ、成形性に優れる。
　ただし、図８に示される形態において、点滴筒１１内の広い範囲の液滴を検知するためには、受光部５２の受光素子５２ａが複数必要であり、それに対応した複数の光源５１ａが必要になる。これに対して、図９に示される形態では、１つの光源５１ａから複数の受光素子５２ａへ放射状に光路（孔６１ｂ，６１ｃ）が設けられている。この図９に示される形態は、受光素子５２ａが複数あることで点滴筒１１内の広い範囲の液滴を検知できるという利点を有しつつ、発光部５１の光源５１ａが１つでよいという利点も有している。
　なお、図９に示す形態においては、ハウジング６１の孔６１ｂ，６１ｃの形状から、ハウジング６１を成型する際に金型を容易に取り外すことができず、成型品を金型から取り外すために金型の一部をスライドさせる機構などが必要になるため、金型コストが増加してしまう。これに対して、図１０に示される形態においては、ハウジング６１の孔６１ｄの形状（ハウジング６１の端面に平行な断面形状）が外側に向かって同じ形状であり、孔６１ｅの形状（ハウジング６１の端面に平行な断面形状）が外側に向かって大きくなるテーパー状となっているため、ハウジング６１を成型する際に成型品を金型から容易に取り出すことができ、金型コストの増加を抑制することができる。また、多少の光源５１ａのずれを許容することができる。
　今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１　液滴流量測定装置、１１　点滴筒、１２　ノズル、１３　液滴、１４　液溜め、２１　撮像部、５１　発光部、５１ａ　光源、５２　受光部、５２ａ　受光素子、６１　ハウジング、６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅ　孔、９０　スタンド、９１　輸液バッグ、９２，９３　チューブ、９４　クレンメ、９５　ジンバル、９５ａ　取り付け部。

Claims (5)

  1. 　点滴筒内において滴下する液滴の流量を測定する液滴流量測定装置であって、
    　液滴を撮像する撮像部と、
    　前記撮像部で撮像された前記液滴の映像に基づき、液滴の体積および液滴の滴下数を測定する第１処理部と、
    　前記点滴筒に光を照射する発光部、および、前記発光部より照射された光を受光する受光部を含む、光センサと、
    　前記受光部が受光した光の光度が所定値より低くなった回数に基づき、前記液滴の滴下数を測定する第２処理部と、
    　制御部と、を備え、
    　前記撮像部は、高さ方向において、前記光センサが形成する光路よりも上側に位置し、
    　前記液滴の流量の測定は、
    　前記撮像部、前記第１処理部、前記光センサおよび前記第２処理部の全てが稼働し、前記第１処理部で測定された前記液滴の体積と、前記第１処理部または前記第２処理部で測定された前記液滴の滴下数と、に基づき、前記液滴の流量が測定される、第１モードと、
    　前記撮像部および前記第１処理部が稼働せず、前記光センサおよび前記第２処理部が稼働し、前記第１モードにおいて前記第１処理部で測定された前記液滴の体積と、前記第２処理部において測定された前記液滴の滴下数と、に基づき、前記液滴の流量が測定される、第２モードと、
    　を含み、
    　前記制御部は、前記液滴の流量の測定が開始されてから所定の期間である初期期間において、前記第１モードで前記液滴の流量が測定され、前記初期期間において、前記第１処理部で測定された前記液滴の滴下数と、前記第２処理部で測定された前記液滴の滴下数と、が同一である場合は、前記初期期間の経過後に、前記第２モードで前記液滴の流量が測定されるように、制御する、液滴流量測定装置。
  2. 　前記制御部は、前記初期期間において、前記第１処理部で測定された前記液滴の滴下数と、前記第２処理部で測定された前記液滴の滴下数と、が異なる場合に、前記初期期間の経過後、前記第１モードで前記液滴の流量が測定されるように、制御する、請求項１に記載の液滴流量測定装置。
  3. 　前記制御部は、前記初期期間の経過後に前記第１モードで前記液滴の流量が測定される場合、前記初期期間の経過後から所定期間において、前記第１処理部で測定された前記液滴の滴下数と、前記第２処理部で測定された前記液滴の滴下数と、が同一である場合は、前記所定期間の経過後に、前記第２モードで前記液滴の流量が測定されるように、制御する、請求項２に記載の液滴流量測定装置。
  4. 　前記液滴の流量の測定は、
    　前記光センサおよび前記第２処理部が稼働せず、前記撮像部および前記第１処理部が稼働し、前記第１処理部で測定された前記液滴の体積と前記液滴の滴下数とに基づき、前記液滴の流量が測定される、第３モードをさらに含み、
    　前記制御部は、前記初期期間において、前記第１処理部で測定された前記液滴の滴下数と、前記第２処理部で測定された前記液滴の滴下数と、が異なる場合に、前記初期期間の経過後、前記第３モードで前記液滴の流量が測定されるように、制御する、請求項１～３のいずれか１項に記載の液滴流量測定装置。
  5. 　前記制御部は、前記初期期間において、前記第１処理部で測定された前記液滴の滴下数と、前記第２処理部で測定された前記液滴の滴下数と、が異なる場合に、警告を発する、請求項２または４に記載の液滴流量測定装置。
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