WO2018173775A1 - レンズ駆動装置、前記レンズ駆動装置を使用したカメラモジュールおよびレンズ駆動装置の製造方法 - Google Patents

レンズ駆動装置、前記レンズ駆動装置を使用したカメラモジュールおよびレンズ駆動装置の製造方法 Download PDF

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WO2018173775A1
WO2018173775A1 PCT/JP2018/009010 JP2018009010W WO2018173775A1 WO 2018173775 A1 WO2018173775 A1 WO 2018173775A1 JP 2018009010 W JP2018009010 W JP 2018009010W WO 2018173775 A1 WO2018173775 A1 WO 2018173775A1
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WO
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case
fixed
ceiling
driving device
lens driving
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Application number
PCT/JP2018/009010
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English (en)
French (fr)
Inventor
田中 俊行
寛志 長田
康 稲垣
彰良 猿舘
研 大河内
Original Assignee
アルプス電気株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a lens driving device including a moving member on which a lens body is mounted, a coil wound around the moving member, and a magnet facing the coil, a camera module using the lens driving device, and a lens driving device. It relates to the manufacturing method.
  • Patent Document 1 describes an invention relating to a lens driving device. *
  • a lens support having a coil wound around its outer periphery is housed inside a yoke, and four magnets facing the outside of the coil are fixed inside the yoke.
  • a pair of rear springs are provided between the rear casing portion fixed to the lower side of the yoke and the lens support.
  • An outer peripheral side portion of the front spring is sandwiched and fixed between the yoke and the front housing portion positioned in front of the yoke, and an inner peripheral side portion of the front spring is fixed to the lens support.
  • this lens driving device when a driving current is applied to a terminal provided in the rear casing, this driving current is applied to the coil via a pair of rear springs.
  • the lens support is moved in the optical axis direction by the drive current flowing in the coil and the magnetic field from the magnet facing the coil, and the image on the image sensor is focused by the operation of the lens supported by the lens support. It is done.
  • an adhesive is injected from an adhesive inflow hole formed in the front housing portion.
  • the adhesive is thermosetting, and when heated, it will fluidize and become less viscous, along the gap between the front casing and the outer periphery of the front spring, and the gap between the outer periphery and the yoke. Flowing. Thereafter, the adhesive is cured by heat curing.
  • an adhesive is supplied between the front housing portion and the outer peripheral side portion of the front spring and between the outer peripheral side portion and the yoke using the adhesive inflow hole.
  • a process of bonding and fixing the magnet inside the yoke is required in a separate process. As described above, when the adhesive supply is performed in a plurality of steps, the efficiency of the assembly work is lowered. *
  • the present invention solves the above-described conventional problems, and in the same adhesive supply process, both the leaf spring and the magnet can be fixed to the case, and the lens drive can reduce the adhesive supply process.
  • One object is to provide a device, a camera module using the lens driving device, and a method of manufacturing the lens driving device.
  • One embodiment of the present invention includes a case having a side plate portion and a ceiling portion, a moving member on which at least a part is located inside the case and on which a lens body can be mounted, and the moving member is light of the lens body.
  • a lens driving device having a leaf spring that is movably supported in an axial direction, a coil provided on the moving member, and a magnet that faces the coil
  • the leaf spring includes a fixed-side support portion and an inner side thereof.
  • a movable-side support portion located at a position, and an elastic arm portion connecting the fixed-side support portion and the movable-side support portion, wherein the fixed-side support portion includes the ceiling portion of the case and the ceiling portion.
  • the movable side support portion Sandwiched between support members provided outside, the movable side support portion is fixed to the moving member, and the magnet fixed to the inside of the side plate portion of the case is opposed to the coil, In front of the ceiling of the case A first penetrating part that is a hole or a notch facing the magnet is formed, and an adhesive that fixes the magnet and the case passes through the first penetrating part and continues to the outside of the ceiling part.
  • the fixed side support portion and the ceiling portion of the leaf spring are fixed by the adhesive.
  • a protrusion is integrally formed on the support member, and a second penetrating portion that is a hole or a notch is formed on the fixed-side support portion of the leaf spring.
  • the part may be inserted through the second penetrating part and the first penetrating part, and the adhesive may pass through a gap between the protruding part and the first penetrating part.
  • the second penetrating portion may be a notch portion opened in the direction toward the elastic arm portion in the fixed side support portion.
  • a caulking deformation portion is formed on the protrusion inside the ceiling portion, and the case, the fixed-side support portion, and the support member are caulked and fixed. May be. *
  • the magnet may be in contact with the tip of the protrusion inside the case.
  • each of the magnets may be positioned in contact with the corresponding protrusion.
  • a planar shape of the ceiling part and the support member is a rectangular shape
  • the protrusions are provided at four corners of the support member
  • the first penetration part is provided.
  • at least one of the first through parts may be a long hole.
  • the support member has a sandwiching part that sandwiches the fixed-side support part with the ceiling part, and the projecting part projects from the sandwiching part
  • the support member may be formed with a recessed portion that is recessed in a direction away from the ceiling portion of the case at a portion facing the elastic arm portion.
  • a recess or a hole facing the connecting portion between the fixed side support portion and the elastic arm portion of the leaf spring may be formed on the outer surface of the ceiling portion.
  • a camera module includes a lens driving device according to any one of the above, a lens body held by the moving member of the lens driving device, and an imaging element facing the lens body.
  • an embodiment of the present invention includes a case having a side plate portion and a ceiling portion, a moving member on which at least a part is located inside the case and on which a lens body can be mounted, and the moving member as the lens body.
  • a manufacturing method of a lens driving device having a leaf spring that is movably supported in the optical axis direction, a coil provided on the moving member, and a magnet that faces the coil, a fixed-side support portion, and an inner side thereof
  • the leaf spring having a movable side support portion located on the stationary side, and an elastic arm portion connecting the fixed side support portion and the movable side support portion, and (a) an outer surface of the ceiling portion of the case, and A step of stacking the fixed-side support portion and the support member, (b) a step of interposing a fluid adhesive between the inside of the case and the magnet, and (c) so as to face the magnet.
  • the step (c) may be performed with the side of the case on which the support member is disposed facing the direction of gravity.
  • the magnet in the step (c), the magnet is moved toward the ceiling inside the case, and the adhesive inside the case is used as the adhesive. You may let it pass to a 1st penetration part. *
  • the case made of a magnetic material may be used, and the magnet may be moved toward the ceiling in a state where the magnet is attracted to the inner surface of the case by a magnetic force.
  • the manufacturing method of the lens drive device of one embodiment of the present invention uses the thermosetting adhesive, and includes the step (c) in a part of the step of heating the adhesive, and the viscosity by heat.
  • the adhesive having decreased may be passed through the first penetrating portion.
  • the support member having a protrusion is used, and the protrusion is formed in a hole formed in the fixed-side support portion.
  • the adhesive may be passed through the gap between the protrusion and the first penetration part in the step (c) through the second penetration part that is a notch and the first penetration part.
  • the second penetrating portion may be a notch portion that is opened in the direction toward the elastic arm portion in the fixed-side support portion.
  • a caulking deformation portion is formed on the protrusion inside the ceiling portion, and the case and the fixed-side support portion are formed.
  • the support member may be fixed by caulking.
  • the magnet in the step (b), the magnet may be positioned in the case by bringing the magnet into contact with the tip of the protrusion. Good. *
  • each magnet may be positioned in contact with the corresponding protrusion.
  • a planar shape of the ceiling portion and the support member of the case is rectangular, and the protrusions are provided at four corners of the support member.
  • One penetration part may be provided at four corners of the ceiling part, and at least one of the first penetration parts may be a long hole.
  • the support member is formed with a holding portion that holds the fixed-side support portion of the leaf spring between the ceiling portion and the protrusion portion.
  • a recessed portion that protrudes from the sandwiching portion and is recessed in a direction away from the ceiling portion of the case may be formed in a portion of the support member that faces the elastic arm portion of the leaf spring.
  • the outer surface of the ceiling portion of the case has a concave portion or a hole portion facing the connecting portion between the fixed-side support portion and the elastic arm portion of the leaf spring. May be formed.
  • the step (e) may be performed after the step (d) or simultaneously with the step (d).
  • the camera module using the lens driving device, and the manufacturing method of the lens driving device, both the leaf spring and the magnet are applied to the case in the same adhesive supply process. It can fix, and the supply process of an adhesive agent can be reduced.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the lens driving device shown in FIG. 1 taken along line VI-VI.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of a state in which a support member, an upper leaf spring, a case, and a magnet are bonded in a common bonding process, taken along a cutting line corresponding to the line VIII-VIII in FIG.
  • FIG. 3 is a partially exploded perspective view showing a facing state of a case and an upper leaf spring in a portion indicated by an arrow IX in FIG. 2.
  • FIG. 3 is a partial plan view showing a joining state of a case and an upper leaf spring in a portion indicated by an arrow IX in FIG. 2.
  • FIG. 1 and 2 show the overall structure of a lens driving device 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 shows a support base, a lower leaf spring, a moving member and a coil, and a magnet and a case. Has been.
  • FIG. 4 shows the moving member and the coil.
  • FIG. 5 is a side view of the camera module 100 according to the embodiment of the present invention as viewed from, for example, the X1 direction. *
  • the lens driving device 1 has a moving member 10.
  • the moving member 10 is a lens holding member formed in a cylindrical shape from a synthetic resin material.
  • the moving member 10 has a center hole 13, and a lens body (lens barrel or lens barrel) 103 shown in FIG.
  • the lens body 103 includes a lens set obtained by combining one lens or a plurality of lenses, and a lens holder that holds the lens or the lens set.
  • an internal thread portion is formed in the center hole 13, an external thread portion is formed on the outer peripheral surface of the lens holder, and the external thread portion is screwed to the internal thread portion, so that the lens body 103 is mounted on the moving member 10 and mounted. Is done.
  • the lens body 103 is inserted into the center hole 13, and the lens body 103 and the moving member 10 are fixed with an adhesive. *
  • the Z1-Z2 direction shown in each figure is the vertical direction, which is a direction parallel to the optical axis O of the lens body 103 (optical axis direction).
  • the lens driving device 1 is mounted on a portable electronic device such as a mobile phone.
  • An imaging element 101 such as a CCD is disposed on the Z2 side of the lens driving device 1 as shown in FIG.
  • the lens driving device 1 according to an embodiment of the present invention, the lens body 103, and the image sensor 101 are combined to form a camera module 100.
  • the moving member 10 and the lens body 103 mounted on the moving member 10 move in the Z1-Z2 direction, so that the image focused on the image sensor 101 is automatically focused.
  • the image sensor 101 is mounted on a printed board 102 and faces the lens body 103 in the optical axis direction.
  • a frame-shaped support spacer
  • the lens driving device 1 is placed on this support.
  • a filter for cutting infrared rays is provided between the image sensor 101 and the lens body 103.
  • the lens driving device 1 is provided with a support base 2 and a case 3.
  • a housing having a storage space inside is formed.
  • the support base 2 has a square shape when viewed from the optical axis direction, and is formed of a synthetic resin material that is a nonmagnetic material. As shown in FIG. 3, spring fixing portions 2 a are formed on the four corners of the support base 2. A pair of lower leaf springs 20 separated from each other are mounted on the support base 2. Each of the lower leaf springs 20 includes a fixed-side support portion 21, a movable-side support portion 22 inside thereof, and an elastic arm portion 23 that connects the fixed-side support portion 21 and the movable-side support portion 22 with conductivity. It is integrally formed of a spring metal material. Mounting holes 21a are formed on the X1 side and the X2 side in the fixed side support portion 21 of each lower leaf spring 20. Each mounting hole 21a is fitted into a protrusion formed in the spring fixing portion 2a of the support base 2, and the protrusion is heat squeezed to support the fixing-side support portion 21 of the pair of lower leaf springs 20. It is fixed on the base 2. *
  • each lower leaf spring 20 has attachment holes 22a on the X1 side and the X2 side.
  • spring fixing portions 10b are provided on the X1 side and the X2 side on the lower surface of the moving member 10 oriented in the Z2 direction.
  • a protrusion 10c protruding in the Z2 direction is integrally formed on the Y1 side, and a protrusion 10d is integrally formed on the Y2 side.
  • the case 3 shown in FIGS. 1, 2 and 3 is formed of a magnetic steel plate (steel plate made of ordinary steel) or the like and functions as a magnetic yoke. Case 3 has a ceiling portion 3a.
  • the support base 2 has a light transmission hole 2 b at the center, but an opening 3 b is also opened at the ceiling 3 a of the case 3.
  • the light transmission hole 2b of the support base 2 and the opening 3b of the case 3 face each other in the Z1-Z2 direction, and also face the center hole 13 of the moving member 10 from above and below. *
  • the case 3 has a quadrangular (rectangular) planar shape, and includes four planar side plate portions 3d and a square side plate portion 3e that connects the planar side plate portions 3d to each other.
  • a cylindrical side plate portion is formed by the four flat side plate portions 3d and the four square side plate portions 3e.
  • the planar shape of the opening 3b formed in the ceiling portion 3a is a quadrangular shape, and the opposing yoke portion 3c bent in the Z2 direction is integrally formed from the four corners of the inner edge of the opening 3b. ing.
  • the opposing yoke portion 3c faces the inner surface of each square side plate portion 3e from the inside of the case. *
  • the ceiling portion 3a of the case 3 has a rectangular planar shape when viewed from above in the optical axis direction, and the first through portion 4a or the first through portion 4b is formed at four corners thereof.
  • the first through portions 4a and 4b face the magnet M fixed inside the case 3 in the Z1 direction.
  • the first penetration part 4a is formed at three corners of the ceiling part 3a, and is a circular (perfect circle) hole that penetrates the ceiling part 3a in the Z1-Z2 direction.
  • the first penetrating portion 4b is formed at one corner of the ceiling portion 3a, and is a long hole (or elliptical hole) penetrating the ceiling portion 3a in the Z1-Z2 direction.
  • the longitudinal direction of the elongated hole is directed in the radial direction with the optical axis O as the center.
  • the four first through portions may all be circular through holes, but it is preferable that at least one of the four first through portions is a long hole. Further, the at least one first penetrating portion may be a notch opened toward the opening 3 b of the case 3. *
  • concave portions 5 are formed at four corners of the ceiling portion 3 a of the case 3 at positions slightly spaced outward from the opening 3 b.
  • the concave portion 5 has a circular planar shape, and is formed by pressing a metal plate constituting the ceiling portion 3a in the Z2 direction by pressing.
  • the recess 5 may have a long hole, a rectangle, or the like in plan view. Instead of the recess 5, a hole that penetrates the ceiling 3a in the Z1-Z2 direction may be formed. *
  • the upper leaf spring 30 is installed above the ceiling 3 a of the case 3 (in the Z1 direction).
  • the upper leaf spring 30 connects the substantially rectangular frame-shaped fixed-side support portion 31, the ring-shaped movable-side support portion 32 inside thereof, and the fixed-side support portion 31 and the movable-side support portion 32 at four locations.
  • the elastic arm portion 33 is integrally formed of a leaf spring metal material.
  • the four corners of the fixed-side support part 31 serve as attachment parts 31a, and the second penetration part 34a or the second penetration part 34b is formed in each attachment part 31a.
  • the 2nd penetration part 34a provided in two places is a circular hole which penetrates attachment part 31a in the Z1-Z2 direction.
  • the second penetrating portions 34 b provided at the other two locations are notches opened toward the elastic arm portion 33.
  • the four second penetrating portions may all be through holes, but the four second penetrating portions may be notches that are all open toward the elastic arm portion 33. preferable. *
  • a support member (spring fixing member) 6 is provided on the outer surface side of the ceiling portion 3 a of the case 3 and further above the upper leaf spring 30 (Z1 direction).
  • the support member 6 is made of a nonmagnetic material such as a synthetic resin material.
  • the support member 6 has a rectangular shape when viewed from the optical axis direction.
  • the support member 6 is shown upside down.
  • sandwiching portions 6 a are formed at four corners on the lower surface of the support member 6 facing the Z ⁇ b> 2 direction.
  • the clamping part 6a is a flat surface parallel to the XY plane. Projections 7 are integrally formed from the respective sandwiching portions 6a in the Z2 direction.
  • a light transmission hole 6 b is opened at the center of the support member 6.
  • the light transmission hole 6 b faces the opening 3 b formed in the ceiling 3 a of the case 3.
  • a recess 6c that is recessed in the Z1 direction from the sandwiching portion 6a, that is, a recess 6c that is recessed in a direction away from the ceiling portion 3a of the case 3, between the sandwiching portion 6a and the light transmission hole 6b. Is formed. *
  • a fixed-side support portion 31 of the upper leaf spring 30 is installed on the outer surface facing the Z1 side of the ceiling portion 3a of the case 3, and the support member 6 (clamping portion 6a) is further provided on the Z1 side.
  • the projecting portions 7 provided at four locations of the support member 6 are second through portions 34a formed at the four attachment portions 31a of the fixed-side support portion 31 of the upper leaf spring 30. 34b, and further inserted into first through portions 4a and 4b formed at four locations on the ceiling 3a of the case 3.
  • FIG. 8 shows a shape in which the distal end portion of the protrusion 7 is thermally deformed (heat caulked).
  • the projecting portion 7 is not formed with the caulking deformed portion 7 a, and the projecting portion 7 is simply connected to the second through portions 34 a and 34 b of the upper leaf spring 30 and the ceiling portion of the case 3.
  • the assembly structure may be merely inserted through the first through portions 4a and 4b of 3a.
  • the lens driving device 1 is provided with four magnets M.
  • the four magnets M are formed independently.
  • each magnet M has an outer surface Ma that is an outer magnetized surface directed outward in the radial direction with the optical axis O as the center, and a magnetized surface Mg that faces the optical axis O. is doing.
  • the magnetized surface Mg which is the inner magnetized surface, has a concave curved surface shape along a cylindrical surface with the optical axis O as the center.
  • Each magnet M is magnetized such that the magnetized surface Mg and the outer surface Ma have different polarities. Further, the magnetized surfaces Mg of all the magnets M are magnetized so as to have the same polarity.
  • Each magnet M has a flat upper surface Mb facing in the Z1 direction. *
  • the four magnets M are disposed inside the case 3 and inside the square side plate portion 3e.
  • Each magnet M is magnetically attracted to the inner surface of the planar side plate portion 3d facing each other at an angle of 90 degrees at each corner portion of the case 3 with the magnetized surface Mg facing the optical axis O.
  • the adhesive 8 which has fluidity
  • the adhesive 8 may be applied to the inner surface of the case 3 in a state where the adhesive 8 is applied to the outer surface Ma of the magnet M, or the magnet M may be applied to the inner surface of the case 3 in a magnetically attached state.
  • the adhesive 8 may be supplied between the inner surface of the case 3 and the magnet M.
  • each magnet M has an upper surface Mb facing in the Z1 direction on the Z2 side tip portion of the corresponding projection 7 formed on the support member 6, that is, on the Z2 side of the caulking deformation portion 7a.
  • the magnet M is positioned in the Z1 direction (optical axis O direction) inside the square side plate portion 3e of the case 3 by being abutted against the leading end portion.
  • the adhesive 8 having fluidity provided between the inner surface of the corner side plate portion 3e and the flat side plate portion 3d of the case 3 and the magnet M is applied in the Z2 direction of the ceiling portion 3a of the case 3. Furthermore, a part of the adhesive 8 flows into the gap between the protrusion 7 formed on the support member 6 and the first through portions 4a and 4b formed on the ceiling 3a of the case 3. .
  • the adhesive 8 penetrates between the outer surface of the ceiling portion 3a facing the Z1 direction and the attachment portion 31a of the fixed side support portion 31 of the upper leaf spring 30 by capillary action.
  • the adhesive 8 is thermally cured, and the respective magnets M are bonded and fixed inside the case 3, and the outer surface of the ceiling portion 3 a of the case 3 and the mounting portion 31 a of the upper leaf spring 30 are bonded and fixed. Is done.
  • the adhesive 8 that fixes the case 3 and the magnet M continues to the gap between the protrusion 7 and the first through portions 4a and 4b, and further between the ceiling portion 3a and the upper leaf spring 30. Since all of them are fixed together, it is possible to perform the process of supplying the adhesive 8 in common.
  • At least one of the four first through portions formed in the ceiling portion 3 a of the case 3 has a first through portion 4 b as a long hole, and all of the first through portions formed in the support member 6 are formed. If the cross section of the protrusion 7 is circular, the gap between the elongated first through-hole 4b and the protrusion 7 can be widened, and the outer surface of the ceiling 3a and the attachment portion 31a of the upper leaf spring 30 It becomes easy to permeate the adhesive 8 in between. *
  • the ceiling portion 3 a of the case 3 has a recess in a portion facing the connecting portion (boundary portion) 35 between the fixed side support portion 31 and the elastic arm portion 33 of the upper leaf spring 30. 5 is formed.
  • the adhesive 8 penetrates into the facing portion between the outer surface of the ceiling portion 3a and the attachment portion 31a of the upper leaf spring 30 by capillarity, but the concave portion 5 faces the connecting portion 35. It becomes difficult for the adhesive 8 to adhere.
  • the second through-hole 34b formed in the attachment portion 31a of the upper leaf spring 30 is a notch that opens toward the elastic arm portion 33, the outer surface of the ceiling portion 3a and the attachment portion of the upper leaf spring 30 are provided.
  • the support member 6 is formed with a recess 6c between the clamping portion 6a and the light transmission hole 6b.
  • the elastic arm portion 33 of the upper leaf spring 30 is formed. Faces the recess 6c. Therefore, it is possible to prevent the elastic arm portion 33 from hitting the support member 6 when the elastic arm portion 33 is deformed. Further, even if the adhesive 8 flows into the lower surface on the Z2 side of the clamping portion 6a that clamps the fixed side support portion 31 of the upper leaf spring 30 with the ceiling portion 3a of the case 3, this adhesive 8 is caused by the depression 6c. Can be prevented from spreading to the elastic arm 33 side. *
  • the moving member 10 is made of a nonmagnetic material such as a synthetic resin material.
  • a spring fixing portion 10 a is provided on the upper surface of the moving member 10 facing the Z ⁇ b> 1 direction. After the magnet M is fixed inside the case 3 and the upper leaf spring 30 and the supporting member 6 are fixed outside the ceiling portion 3a of the case 3, the moving member 10 and the lower leaf spring 20 around which the coil 40 is wound are supported. An assembly in which the base 2 is assembled is inserted into the case 3 from below. As shown in FIG. 7, the spring fixing portion 10a of the moving member 10 passes through the opening 3b formed in the ceiling portion 3a of the case 3 and protrudes upward (Z1 direction) from the outer surface of the ceiling portion 3a. .
  • fixed part 10a is abutted by the lower side of the movable side support part 32 of the upper leaf
  • the elastic arm portion 23 provided on the lower leaf spring 20 is formed in a thin curved shape, that is, a meandering shape
  • the elastic arm portion 33 provided on the upper leaf spring 30 is also It is formed into a thin curved shape, that is, a meandering shape.
  • the lower end of the moving member 10 and the support base 2 are connected via the lower leaf spring 20, and the upper end of the moving member 10 and the ceiling portion 3 a of the case 3 are connected via the upper leaf spring 30.
  • the movable member 10 is moved along the optical axis direction Z1-Z2 inside the case 3 by elastic deformation of both the elastic arm portion 23 of the lower leaf spring 20 and the elastic arm portion 33 of the upper leaf spring 30. It is supported so as to be movable in the direction.
  • the first regulating protrusion 11 is formed on the Z2 side and a plurality of second regulating protrusions 12 are formed on the Z1 side on the outer side of the moving member 10.
  • the first restricting protrusion 11 has a bowl shape extending substantially continuously in the circumferential direction around the optical axis O.
  • the first restricting protrusion 11 has a defect 11a on both the Y1 side and the Y2 side.
  • the 2nd control protrusion 12 is formed in the circumference direction at intervals.
  • the first restriction protrusions 11 and the plurality of second restriction protrusions 12 face each other with an interval in the optical axis direction (Z1-Z2 direction).
  • a coil winding surface 14 is formed between the first restriction protrusion 11 and the second restriction protrusion 12. Further, in a portion where the second restricting protrusion 12 is not formed, a flank outer surface 15 that recedes toward the optical axis O rather than the coil winding surface 14 is formed on the outer portion of the moving member 10.
  • protrusions 19a and 19b are integrally formed at two locations on the bottom surface of the moving member 10 facing the Z2 direction.
  • the protrusions 19a and 19b protrude in the Z2 direction.
  • the protrusion 19a located on the Y1 side is a winding protrusion that fixes the winding start end 41a of the conducting wire 41 forming the coil 40
  • the protrusion 19b located on the Y2 side is a winding projection that fixes the winding end 41b of the conducting wire 41.
  • the conducting wire 41 for forming the coil 40 is a coated conducting wire, and has a copper wire that is a conductive metal wire and an insulating coating layer that covers the copper wire.
  • the covering layer has a two-layer structure of an insulating layer such as a polyurethane resin covering the copper wire and a fusion layer such as a polyamide resin on the surface thereof. *
  • the coating layer is removed at the winding start end 41a of the conducting wire 41, and the winding start end 41a is wound around the protrusion 19a on the Y1 side shown in FIG.
  • the conducting wire 41 extending from the protrusion 19a passes through the Y1-side missing portion 11a of the first restricting protrusion 11 and is guided onto the first restricting protrusion 11, and the first restricting protrusion 11 and the second restricting protrusion 11 12, the conducting wire 41 is wound around the coil winding surface 14 by a plurality of turns.
  • the conductive wire 41 is heated by applying hot air or the like, and the conductive wire 41 is fused and joined to each other by melting the fusion layer to form the coil 40.
  • the conducting wire 41 that has finished winding the coil 40 passes through the missing portion 11a on the Y2 side of the first regulating protrusion 11 and is drawn to the lower surface side of the moving member 10.
  • the winding end 41b of the conducting wire 41 is wound around the protrusion 19b of the moving member 10 on the Y2 side shown in FIG. *
  • the protrusions 10 c and 10 d formed on the spring fixing portions 10 b and 10 b on the lower surface of the moving member 10 facing the Z ⁇ b> 2 direction correspond to the corresponding attachment formed on the movable side support portion 22 of the lower leaf spring 20. It is inserted through the hole 22a, and the tips of the projections 10c and 10d are fixed by heat caulking.
  • the winding start end 41a of the conducting wire 41 wound around the Y1 side protrusion 19a is in a state of being substantially in contact with the movable side support portion 22 of the lower leaf spring 20 on the Y1 side, and the winding start end 41a and the movable side support portion 22 are soldered. Attached.
  • the winding end 41b of the conductive wire 41 wound around the Y2 side protrusion 19b and the movable side support portion 22 of the Y2 side lower leaf spring 20 are also in contact with each other and soldered. As a result, one lower leaf spring 20 is conducted to the winding start end 41a of the conducting wire 41, and the other lower leaf spring 20 is conducted to the winding end 41b.
  • a gap (i) is formed between the side surface 15 and the coil 40.
  • the gaps (i) are formed at four locations on the outer side of the moving member 10.
  • FIG. 7 when the moving member 10 is housed in the case 3 and the upper end portion of the moving member 10 and the movable side support portion 32 of the upper leaf spring 30 are fixed, the opening portion 3 b of the case 3.
  • the opposing yoke portion 3c bent downward from four locations around the center enters the inside of the gap (i). Therefore, the magnetized surface Mg of the magnet M faces the outside of the coil 40, and the facing yoke portion 3 c faces the inside of the coil 40.
  • a metal plate divided into three parts is embedded in the support base 2 shown in FIG. 3, and a part of each of the two metal plates serves as a connection terminal 45 on the side of the support base 2. Protrudes downward from An exposed portion where a part of the metal plate forming the connection terminal 45 is exposed is provided on the upper surface of the support base 2, and this exposed portion and the fixed-side support portion 21 of the lower leaf spring 20 are soldered or welded.
  • the two connection terminals 45 are electrically connected to the two lower leaf springs 20 on a one-to-one basis. Therefore, the drive current can be supplied to the coil 40 from the two connection terminals 45 via the lower leaf springs 20.
  • one metal plate that does not constitute the connection terminal 45 is the X1 side and the Y1 side inside the support base 2. And embedded in a U shape so as to extend along the side of the Y2 side. A part of this metal plate protrudes outward as a grounding terminal 46 at the corner of the support base 2 as shown in FIGS. As shown in FIG. 7, when the support base 2 and the case 3 are combined, the ground terminal 46 is joined to the case 3, and the case 3 is set to the ground potential.
  • the Z1 direction is the lower side facing the direction of gravity
  • the support member 6 is installed at the lowermost part
  • the upper leaf spring 30 and the case 3 are sequentially stacked thereon.
  • the attachment portion 31a of the fixed side support portion 31 of the upper leaf spring 30 is overlapped on the holding portion 6a formed on the Z2 side surface of the support member 6, and the protrusions 7 protruding from the holding portion 6a in the Z2 direction are respectively provided. 2 Insert through the penetrating parts 34a and 34b.
  • the case 3 is overlaid on the upper leaf spring 30 with the outer surface of the ceiling portion 3a facing in the direction of gravity, and the protrusion 7 is inserted through the first through portions 4a and 4b formed in the ceiling portion 3a.
  • a heated metal jig is applied to the tip portions of the respective projections 7 facing in the Z ⁇ b> 2 direction, and the tip portions of the projections 7 are heated to be caulked deformation portions 7 a.
  • the support member 6, the upper leaf spring 30, and the ceiling 3a of the case 3 are caulked and fixed.
  • the height dimension H from the outer surface of the support member 6 facing in the Z1 direction to the tip portion of the projecting portion 7 facing in the Z2 direction is set.
  • the step of stacking the support member 6, the upper leaf spring 30, and the case 3 may be performed in any direction with respect to the gravity direction. That is, for example, the upper leaf spring 30 is disposed (placed) on the outer surface of the ceiling portion 3a of the case 3 in a state where the protruding direction of the opposing yoke portion 3c is the direction of gravity, and then the support member 6 is moved to the upper leaf spring 30. It may be overlaid on top. However, after the support member 6, the upper leaf spring 30 and the case 3 are fixed by caulking, the support member 6 is in the direction of gravity as shown in FIG. To be directed to. *
  • thermosetting adhesive 8 having fluidity is interposed between the inner surface of the case 3 and the magnet M.
  • the magnet M is magnetically attracted to the inner surface of the case 3 after the adhesive 8 is applied to the inner surface of the case 3 with a dispenser or the like.
  • FIG. 8 shows an application position 8a of the adhesive 8 on the side plate portion of the case 3 located between the X1 direction and the Y1 direction.
  • the adhesive 8 is preferably applied to one corner of the case 3 at a plurality of locations.
  • the application position of the adhesive 8 is the same in the other corners.
  • the magnet M may be magnetically attracted to the inner surface of the case 3.
  • the adhesive 8 may be supplied between the inner surface of the case 3 and the magnet M.
  • the adhesive 8 can be supplied between the inner surface of the flat side plate portion 3 d of the case 3 and the magnet M, but there is a gap between the inner surface of the corner side plate portion 3 e of the case 3 and the outer surface Ma of the magnet M. Since it is formed, the adhesive 8 tends to accumulate in this gap.
  • the position where the magnet M is first magnetically attracted to the case 3 is a position where the upper surface Mb of the magnet M is separated from the protrusion 7 (caulking deformation portion 7a).
  • the magnet M is arranged so that at least a part of the adhesive 8 exists on the upper surface Mb side of the magnet M.
  • each magnet M is slid in the Z1 direction along the inner surface of the case 3, and the upper surface Mb of the magnet M facing the Z1 direction is placed on the Z2 side of the protrusion 7 that forms the caulking deformed portion 7a.
  • Each magnet M is positioned by abutting against the leading end portion that faces.
  • Part of the adhesive 8 advances to the inner surface of the ceiling portion 3a of the case 3 by the force of gravity and the force pushed by the magnet M when the magnet M is further slid in the Z1 direction. Due to the force, the adhesive 8 enters the gap between the first through-holes 4a and 4b and the outer peripheral surface of the protrusion 7 extending from the support member 6, and the adhesive 8 further passes between the outer surface and the upper portion of the ceiling portion 3a. It penetrates between the attachment portion 31a of the leaf spring 30 by capillary action.
  • the adhesive 8 passes through the gap between the second through portions 34 a and 34 b of the upper leaf spring 30 and the protrusion 7, and on the attachment portion 31 a of the upper leaf spring 30 and the Z2 side of the support member 6. It also permeates between the lower surface (the clamping portion 6a). Accordingly, in the magnet moving step, the adhesive 8 is passed through the gap between the first through portions 4a and 4b and the protrusion 7, and the adhesive 8 is passed between the mounting portion 31a of the fixed side support portion 31 and the outer surface of the ceiling portion 3a. It becomes a transfer process of the adhesive disposed between them. *
  • thermosetting adhesive 8 is heated in the state shown in FIG. 9, the adhesive 8 is cured, the case 3 and the magnet M are bonded and fixed, and the ceiling 3 a of the case 3 and the upper leaf spring 30 are fixed.
  • the mounting portion 31a is bonded and fixed, and the mounting portion 31a of the upper leaf spring 30 and the support member 6 are also bonded and fixed. Note that, when the thermosetting adhesive 8 is heated, the viscosity temporarily decreases and the fluidity increases, so that the adhesive 8 having the reduced viscosity is in contact with the first through portions 4a and 4b at the beginning of the heating process.
  • the adhesive 8 does not sufficiently pass through the gap between the first through portions 4a and 4b and the protrusion 7, and the adhesive 8 between the ceiling portion 3a and the attachment portion 31a is insufficient. Even so, the shortage can be compensated for in the first half of the heating step. Therefore, the first half of the heating process of the adhesive 8 is an adhesive transfer process. The latter half of the heating process is a fixing process.
  • the adhesive 8 is thermally cured, and the case 3, the magnet M, the ceiling 3a of the case 3, and the fixed side support 31 of the upper leaf spring 30
  • the support member 6 is fixed. Therefore, it is preferable to start the heating step when the magnet M is incorporated in the inner surface of the case 3 and the magnet M is moved in the Z1 direction along the inner surface of the case 3.
  • the caulking deformation portion 7 a may not be formed on the protrusion 7 of the support member 6.
  • the magnet 7 is not formed without forming the caulking deformed portion 7a.
  • M is abutted against the tip of the protrusion 7 facing the Z2 direction.
  • the fluidized adhesive 8 is passed through the gaps between the first through portions 4 a and 4 b and the protrusion 7, and penetrates between the outer surface of the ceiling portion 3 a of the case 3 and the attachment portion 31 a of the upper leaf spring 30. Further, it is allowed to penetrate between the attachment portion 31 a and the support member 6.
  • the adhesive 8 is heat-cured, the ceiling portion 3a of the case 3, the upper leaf spring 30, and the support member 6 are bonded and fixed together.
  • an assembling step for incorporating the moving member 10 into the case 3 is performed.
  • the moving member 10 around which the coil 40 is wound is fixed on the support base 2 via the lower leaf spring 20.
  • An assembly in which the support base 2, the lower leaf spring 20, the moving member 10 and the coil 40 are assembled is inserted into the case 3, and the spring fixing portion 10 a formed on the Z1 side upper portion of the moving member 10 is It fixes to the movable side support part 32 of the leaf
  • the magnetized surface Mg of the magnet M faces the coil 40.
  • the support base 2 and the case 3 are also fixed by an adhesive or welding.
  • the assembly step of inserting the assembly into the case 3 and fixing the movable side support portion 32 and the upper part of the moving member 10 is preferably performed after the fixing step (heating step) described above.
  • the assembling process may be performed simultaneously with the heating process including the fixing process.
  • the drive current passes between the winding start end 41 a and the winding end 41 b of the conducting wire 41 via the pair of lower leaf springs 20 and 20. Flowing. Then, the moving member 10 is driven in the Z1-Z2 direction by an electromagnetic force generated by a current flowing through the coil 40 and a magnetic field generated from the magnet M. By the operation of the moving member 10, an image formed on the image sensor 101 by the lens body 103 is focused.
  • the winding start end 41 a and winding end 41 b of the conducting wire 41 constituting the coil 40 are wound around the protrusions 19 a and 19 b on the lower surface of the moving member 10. And the respective lower leaf springs 20 are soldered and conducted.
  • the winding start end 41a and the winding end 41b of the conducting wire 41 extending from the coil 40 are directly soldered and connected to the respective lower leaf springs 20, Good. *
  • the lens driving device that performs automatic focusing by driving the moving member 10 that is a lens holding member only in the optical axis direction has been described.
  • the present invention is not limited to this.
  • the present invention can be applied to a lens driving device that can perform so-called camera shake correction by driving a movable unit that performs automatic focusing in a direction crossing the optical axis direction.
  • the upper leaf spring is divided into two, and the winding start end 41a and winding end 41b of the conductive wire 41 of the coil 40 are connected to each upper leaf spring with solder or conductive adhesive. Be joined. *
  • an adhesive used for fixing a magnet to the inside of a case is passed through the first through portion of the ceiling portion, and the outer surface of the ceiling portion and the plate It supplies between the fixed side support part of a spring.
  • the case and the magnet can be fixed, and the ceiling of the case and the fixed support part of the leaf spring can be fixed, so the adhesive supply process can be shared and the assembly process can be reduced. Can do. *
  • a magnet is attracted to the inner surface of a case formed of a magnetic material, and the magnet is moved toward the ceiling of the case, or an adhesive is used.
  • the adhesive can be supplied between the outer surface of the ceiling part and the fixed-side support part, and the application process of the adhesive is simple.
  • the adhesive supplied between the inside of the case and the magnet is transferred to the outer surface of the ceiling surface of the case.
  • the adhesive application process can be completed. Therefore, it is not necessary to apply an adhesive to the outside of the case where the leaf spring is present, so it is possible to avoid excessive supply of the adhesive to the outside of the case and adhere to an undesired part such as the elastic arm of the leaf spring. It becomes easy to prevent the agent from adhering.
  • the plate is attached to the case in the same adhesive supply process. Both the spring and the magnet can be fixed, which is useful in that the adhesive supply process can be reduced.

Landscapes

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Abstract

ケース内に磁石を固定する工程と、ケースに板ばね部材を固定する工程とを共通の接着剤供給工程で行う。具体的には、支持部材に形成された突部を、上部板ばねの固定側支持部に形成された第2貫通部に挿通し、さらにケースの天井部に形成された第1貫通部に挿通させ、ケースの内部で突部にかしめ変形部を形成する。ケースと磁石との間に接着剤を介在させて、ケースの内面に磁気吸着した磁石を天井部に向けて移動させると、接着剤が、第1貫通部と突部との隙間を通過し、天井部の外面と上部板ばねとの隙間に入り込む。その後、接着剤を熱硬化させる。

Description

レンズ駆動装置、前記レンズ駆動装置を使用したカメラモジュールおよびレンズ駆動装置の製造方法
本発明は、レンズ体が搭載される移動部材と、前記移動部材に巻かれたコイルと、前記コイルに対向する磁石とを有するレンズ駆動装置、前記レンズ駆動装置を使用したカメラモジュールおよびレンズ駆動装置の製造方法に関する。
例えば特許文献1に、レンズ駆動装置に関する発明が記載されている。 
このレンズ駆動装置は、外周にコイルが巻かれたレンズ支持体がヨークの内部に収納されており、ヨークの内部に、コイルの外側に対向する4個のマグネットが固定されている。ヨークの下側に固定される後側筐体部と、レンズ支持体との間に一対の後側スプリングが設けられている。ヨークとその前方に位置する前側筐体部との間に前側スプリングの外周側部が挟まれて固定されており、前側スプリングの内周側部が、レンズ支持体に固定されている。 
このレンズ駆動装置は、後側筐体部に設けられた端子に駆動電流が与えられると、この駆動電流が、一対の後側スプリングを経てコイルに与えられる。コイルに流れる駆動電流と、コイルに対向するマグネットからの磁界によって、レンズ支持体が光軸方向へ移動させられ、レンズ支持体に支持されたレンズの動作によって、撮像素子への像の焦点が合わせられる。
特開2008-203284号公報
特許文献1に記載されたレンズ駆動装置の組立工程では、各部品が組み付けられた後に、前側筐体部に形成された接着剤流入孔から接着剤を注入する。接着剤は熱硬化性であり、加熱されると流動化して粘性が低くなり、前側筐体部と前側スプリングの外周側部との隙間、および外周側部とヨークとの間の隙間に沿って流れる。その後に、接着剤を熱硬化により硬化させる。 
上記レンズ駆動装置の組立工程では、前記接着剤流入孔を使用して、前側筐体部と前側スプリングの外周側部との間、および外周側部とヨークとの間に接着剤を供給して接着固定するとともに、これとは別の工程で、ヨークの内部にマグネットを接着固定する工程が必要となる。このように、接着剤供給が複数の工程で行われることになると、組立作業の効率が低下することになる。 
また、特許文献1に記載されたレンズ駆動装置は、各部品を組み立てた後に、外側筐体部の外側から接着剤流入孔を介して接着剤がヨークに向けて注入される。そのため、この注入された接着剤が、ヨークの開口部から内部に入り込みやすく、既に組まれたヨーク内の各部品に付着する恐れがある。これを避けるためには、接着剤流入孔に注入する接着剤の注入量を厳密に管理することが必要になり、組立工程が煩雑になる。 
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、同じ接着剤の供給工程で、ケースに対して板ばねと磁石の双方を固定することができ、接着剤の供給工程を削減できるレンズ駆動装置、前記レンズ駆動装置を使用したカメラモジュールおよびレンズ駆動装置の製造方法を提供することを1つの目的としている。
本発明の一実施形態は、側板部と天井部とを有するケースと、少なくとも一部が前記ケースの内側に位置してレンズ体を搭載可能な移動部材と、前記移動部材を前記レンズ体の光軸方向へ移動自在に支持する板ばねと、前記移動部材に設けられたコイルと、前記コイルに対向する磁石と、を有するレンズ駆動装置において、 前記板ばねは、固定側支持部と、その内側に位置する可動側支持部と、前記固定側支持部と前記可動側支持部を連結する弾性腕部とを有し、 前記固定側支持部が、前記ケースの前記天井部と、前記天井部の外側に設けられた支持部材の間に挟まれ、 前記可動側支持部が前記移動部材に固定されて、前記ケースの前記側板部の内側に固定された磁石が、前記コイルに対向しており、 前記ケースの前記天井部に、前記磁石に対向する穴または切欠きである第1貫通部が形成され、前記磁石と前記ケースとを固定している接着剤が、前記第1貫通部を通過して前記天井部の外側に連続し、前記接着剤によって、前記板ばねの前記固定側支持部と前記天井部とが固定されている。 
本発明の一実施形態のレンズ駆動装置において、前記支持部材に突部が一体に形成され、前記板ばねの前記固定側支持部に穴または切欠きである第2貫通部が形成され、前記突部が前記第2貫通部および前記第1貫通部に挿通されており、 前記接着剤は、前記突部と前記第1貫通部との隙間を通過していてもよい。 
本発明の一実施形態のレンズ駆動装置において、前記第2貫通部は、前記固定側支持部において、前記弾性腕部に向く方向に開放された切欠き部であってもよい。 
本発明の一実施形態のレンズ駆動装置において、前記天井部の内側で、前記突部にかしめ変形部が形成されて、前記ケースと前記固定側支持部および前記支持部材とが、かしめ固定されていてもよい。 
本発明の一実施形態のレンズ駆動装置において、前記ケースの内部で、前記磁石が前記突部の先部に当接していてもよい。 
この場合、例えば、互いに独立した複数の前記磁石が設けられ、それぞれの前記磁石が対応する前記突部に当接して位置決めされていてもよい。 
本発明の一実施形態のレンズ駆動装置において、前記天井部および前記支持部材の平面形状が矩形状であり、前記突部が前記支持部材の4つの角部に設けられ、前記第1貫通部が前記天井部の4つの角部に設けられて、少なくとも1つの前記第1貫通部が長穴であってもよい。 
本発明の一実施形態のレンズ駆動装置において、前記支持部材が、前記天井部との間で前記固定側支持部を挟持する挟持部を有し、前記突部は前記挟持部から突出しており、 前記支持部材には、前記弾性腕部に対向する部分に、前記ケースの天井部から離れる方向に窪む窪み部が形成されていてもよい。 
本発明の一実施形態のレンズ駆動装置において、前記天井部の外面に、前記板ばねの前記固定側支持部と前記弾性腕部との連結部に対向する凹部または穴部が形成されていてもよい。 
次に、本発明の一実施形態のカメラモジュールは、前記いずれかに記載のレンズ駆動装置と、前記レンズ駆動装置の前記移動部材に保持されたレンズ体と、前記レンズ体に対向する撮像素子と、を有する。 
さらに、本発明の一実施形態は、側板部と天井部とを有するケースと、少なくとも一部が前記ケースの内側に位置してレンズ体を搭載可能な移動部材と、前記移動部材を前記レンズ体の光軸方向へ移動自在に支持する板ばねと、前記移動部材に設けられたコイルと、前記コイルに対向する磁石と、を有するレンズ駆動装置の製造方法において、 固定側支持部と、その内側に位置する可動側支持部と、前記固定側支持部と前記可動側支持部を連結する弾性腕部とを有する前記板ばねを使用し、(a)前記ケースの前記天井部の外面と、前記固定側支持部と、支持部材とを重ねる工程と、(b)前記ケースの内側と前記磁石との間に流動性を有する接着剤を介在させる工程と、(c)前記磁石に対向するように、前記天井部に形成された穴または切欠きである第1貫通部に前記接着剤を通過させて、前記接着剤を前記固定側支持部と前記天井部の間に配置する工程と、(d)前記接着剤を硬化させて、前記ケースと前記磁石と前記固定側支持部および前記支持部材を固定する工程と、(e)前記可動側支持部と前記移動部材を固定する工程と、 を有する。 
本発明の一実施形態のレンズ駆動装置の製造方法では、前記(c)の工程を、前記ケースの前記支持部材が配置された側を重力方向に向けて行ってもよい。 
本発明の一実施形態のレンズ駆動装置の製造方法は、前記(c)の工程では、前記磁石を前記ケースの内側で前記天井部に向けて移動させて、前記ケースの内側の接着剤を前記第1貫通部に通過させてもよい。 
この場合に、例えば、磁性材料で形成された前記ケースを使用し、前記磁石を前記ケースの内面に磁力で吸着させた状態で、前記磁石を前記天井部に向けて移動させてもよい。 
本発明の一実施形態のレンズ駆動装置の製造方法は、熱硬化性の前記接着剤を使用し、 前記接着剤を加熱する工程の一部に前記(c)の工程を含ませ、熱で粘度が低下した前記接着剤を、前記第1貫通部に通過させてもよい。 
本発明の一実施形態のレンズ駆動装置の製造方法は、前記(a)の工程では、突部を有する前記支持部材を使用して、前記突部を、前記固定側支持部に形成された穴または切欠きである第2貫通部と、前記第1貫通部に挿通し、 前記(c)の工程で、前記接着剤を、前記突部と前記第1貫通部との隙間に通過させることが可能である。 
本発明のレンズ駆動装置の製造方法は、前記第2貫通部を、前記固定側支持部において、前記弾性腕部に向く方向に開放された切欠き部としてもよい。 
本発明の一実施形態のレンズ駆動装置の製造方法は、前記(a)の工程で、前記天井部の内側で前記突部に、かしめ変形部を形成して、前記ケースと前記固定側支持部および前記支持部材とを、かしめ固定してもよい。 
本発明の一実施形態のレンズ駆動装置の製造方法は、前記(b)の工程で、前記磁石を、前記突部の先部に当接させて、前記ケース内で前記磁石を位置決めしてもよい。 
この場合、例えば、互いに独立した複数の前記磁石を使用し、それぞれの前記磁石を対応する前記突部に当接させて位置決めしてもよい。 
本発明の一実施形態のレンズ駆動装置の製造方法は、前記ケースの前記天井部および前記支持部材の平面形状を矩形状とし、前記突部を前記支持部材の4つの角部に設け、前記第1貫通部を前記天井部の4つの角部に設け、少なくとも1つの前記第1貫通部を長穴としてもよい。 
本発明の一実施形態のレンズ駆動装置の製造方法は、前記支持部材に、前記天井部との間で前記板ばねの前記固定側支持部を挟持する挟持部を形成し、前記突部を前記挟持部から突出させ、 前記支持部材の前記板ばねの前記弾性腕部に対向する部分に、前記ケースの天井部から離れる方向に窪む窪み部を形成してもよい。 
本発明の一実施形態のレンズ駆動装置の製造方法は、前記ケースの前記天井部の外面に、前記板ばねの前記固定側支持部と前記弾性腕部との連結部に対向する凹部または穴部を形成してもよい。 
本発明の一実施形態のレンズ駆動装置の製造方法は、前記(e)の工程が、前記(d)の工程の後、あるいは前記(d)の工程と同時に行われてもよい。
本発明の一実施形態のレンズ駆動装置、前記レンズ駆動装置を使用したカメラモジュールおよびレンズ駆動装置の製造方法によれば、同じ接着剤の供給工程で、ケースに対して板ばねと磁石の双方を固定することができ、接着剤の供給工程を削減できる。
本発明の一実施形態のレンズ駆動装置の外観を示す斜視図である。 図1に示すレンズ駆動装置の構成部品を示す分解斜視図である。 図1に示すレンズ駆動装置を、上部板ばねと支持部材を除去した状態で示す分解斜視図である。 図3に示す移動部材とコイルを示す分解斜視図である。 本発明の一実施形態のカメラモジュールを示す側面図である。 移動部材と下部板ばねとの固定構造をZ2側から見た底面図である。 図1に示すレンズ駆動装置をVI-VI線で切断した部分断面図である。 支持部材と上部板ばねとケースおよび磁石を上下逆向きに示す、組立工程の説明図である。 共通の接着工程で、支持部材と上部板ばねとケースおよび磁石が接着された状態を、図8のVIII-VIII線に相当する切断線で切断した断面図である。 図2のIX矢視部分において、ケースと上部板ばねの対向状態を示す部分分解斜視図である。 図2のIX矢視部分において、ケースと上部板ばねの接合状態を示す部分平面図である。
図1と図2に、本発明の一実施形態のレンズ駆動装置1の全体構造が示されており、図3に、支持基台と下部板ばねと移動部材およびコイル、ならびに磁石とケースが示されている。図4に、移動部材とコイルが示されている。図5に、本発明の一実施形態のカメラモジュール100を例えばX1方向から見た側面図が示されている。 
レンズ駆動装置1は移動部材10を有している。図3と図4に示すように、移動部材10は、合成樹脂材料によって筒状に形成されたレンズ保持部材である。移動部材10は中心穴13を有しており、中心穴13に図5に示すレンズ体(レンズバレルまたは鏡筒)103が装着される。レンズ体103は、1枚のレンズまたは複数枚のレンズを組み合わせたレンズ組と、前記レンズまたは前記レンズ組を保持したレンズホルダとから構成される。例えば、中心穴13に雌ねじ部が形成され、レンズホルダの外周面に雄ねじ部が形成されて、雄ねじ部が雌ねじ部に螺着されることで、レンズ体103が移動部材10に装着されて搭載される。あるいは、レンズ体103が中心穴13の内部に挿入され、レンズ体103と移動部材10とが接着剤で固定される。 
各図に示すZ1-Z2方向は、上下方向であり、レンズ体103の光軸Oと平行な方向(光軸方向)である。レンズ駆動装置1は、携帯電話などの携帯用電子機器に搭載される。レンズ駆動装置1よりもZ2側に、図5に示すようにCCDなどの撮像素子101が配置される。本発明の一実施形態のレンズ駆動装置1と、レンズ体103および撮像素子101とが組み合わされてカメラモジュール100が構成される。カメラモジュール100では、移動部材10とこれに搭載されたレンズ体103がZ1-Z2方向へ移動することによって、撮像素子101に結像する像の自動焦点合わせが行われる。 
図5に示すように、撮像素子101は、プリント基板102に実装され、光軸方向においてレンズ体103と対向している。なお、図5では図示を省略しているが、この例では、プリント基板102とレンズ駆動装置1との間には、枠形状をした支持体(スペーサ)が配置されている。また、レンズ駆動装置1は、この支持体に載置されている。さらに、撮像素子101とレンズ体103との間には、図示を省略しているが、赤外線をカットするためのフィルタが設けられている。 
図1と図2および図3に示すように、レンズ駆動装置1に、支持基台2とケース3とが設けられている。支持基台2とケース3とを組み合わせることにより、内部に収納空間を有するハウジングが構成される。 
支持基台2は、光軸方向から見た平面形状が四角形状であり、非磁性材料である合成樹脂材料で形成されている。図3に示すように、支持基台2の4箇所の角部の上に、ばね固定部2aが形成されている。支持基台2の上に、互いに分離された一対の下部板ばね20が取り付けられている。それぞれの下部板ばね20は、固定側支持部21と、その内側の可動側支持部22、および固定側支持部21と可動側支持部22とを繋ぐ弾性腕部23が、導電性を有する板ばね金属材料で一体に形成されている。それぞれの下部板ばね20の固定側支持部21には、X1側とX2側に取付け穴21aが形成されている。それぞれの取付け穴21aが、支持基台2のばね固定部2aに形成された突起に嵌合し、前記突起が熱かしめされることで、一対の下部板ばね20の固定側支持部21が支持基台2の上に固定される。 
図3に示すように、それぞれの下部板ばね20の可動側支持部22には、X1側とX2側に取付け穴22aが形成されている。図6の底面図に示すように、移動部材10のZ2方向に向けられた下面では、X1側とX2側にばね固定部10bが設けられている。それぞれのばね固定部10bでは、Y1側にZ2方向へ突出する突起10cが一体に形成され、Y2側に突起10dが一体に形成されている。下部板ばね20の可動側支持部22に形成されたそれぞれの取付け穴22aを、移動部材10の下面に設けられた突起10c,10dに嵌合させ、前記突起10c,10dを熱かしめすることで、下部板ばね20の可動側支持部22が、移動部材10の下面のばね固定部10bに固定される。 
図1と図2および図3に示すケース3は、磁性を有する鉄鋼板(普通鋼による鋼板)などで形成されて磁性ヨークとして機能している。ケース3は天井部3aを有している。前記支持基台2には、中央部分に光透過穴2bが開口しているが、ケース3の天井部3aにも開口部3bが開口している。支持基台2の光透過穴2bと、ケース3の開口部3bは、Z1-Z2方向に対向し、前記移動部材10の中心穴13に対しても上下から対向している。 
ケース3は平面形状が四角形状(矩形状)であり、4つの平面側板部3dと、それぞれの平面側板部3dどうしを連続させる角側板部3eを有している。4つの平面側板部3dと4つの角側板部3eとによって、筒状をした側板部が形成されている。天井部3aに形成された開口部3bの平面形状は四角形状であり、開口部3bの内縁の4つの角部からは、それぞれZ2方向に向けて折り曲げられた対向ヨーク部3cが一体に形成されている。対向ヨーク部3cは、それぞれの角側板部3eの内面に対して、ケース内側から対向している。 
ケース3の天井部3aは、光軸方向である上方から見た平面形状が矩形状であり、その4つの角部に第1貫通部4aまたは第1貫通部4bが形成されている。第1貫通部4a,4bは、ケース3の内部に固定される磁石MにZ1方向で対向する。第1貫通部4aは、天井部3aの3つの角部に形成されており、天井部3aをZ1-Z2方向に貫通する円形(真円)の穴である。第1貫通部4bは、天井部3aの1つの角部に形成されており、天井部3aをZ1-Z2方向に貫通する長穴(または楕円穴)である。長穴の長手方向は、光軸Oを中心とした半径方向に向けられている。4つの第1貫通部は全てが円形の貫通穴であってもよいが、4つの第1貫通部のうちの少なくとも1つが長穴であることが好ましい。また、少なくとも1つの第1貫通部が、ケース3の開口部3bに向けて開放された切欠きであってもよい。 
図10にも示すように、ケース3の天井部3aの4つの角部には、開口部3bから外側に少し距離を開けた位置に凹部5が形成されている。凹部5は平面形状が円形であり、天井部3aを構成する金属板を、プレス加工でZ2方向へ窪ませて形成されている。なお、凹部5は平面形状が長穴や長方形などであってもよい。また凹部5の代わりに、天井部3aをZ1-Z2方向に貫通する穴部が形成されていてもよい。 
図2に示すように、ケース3の天井部3aよりも上方(Z1方向)に上部板ばね30が設置される。上部板ばね30は、ほぼ四角形の枠形状の固定側支持部31と、その内側のリング形状の可動側支持部32、および固定側支持部31と可動側支持部32とを4か所で繋ぐ弾性腕部33とが、板ばね金属材料で一体に形成されている。固定側支持部31の4箇所の角部が取付け部31aとなっており、それぞれの取付け部31aに第2貫通部34aまたは第2貫通部34bが形成されている。2か所に設けられた第2貫通部34aは、取付け部31aをZ1-Z2方向に貫通する円形の穴である。他の2か所に設けられた第2貫通部34bは、弾性腕部33に向けて開放された切欠き部である。4か所の第2貫通部は、全てが貫通穴であってもよいが、4か所の第2貫通部は、全てが弾性腕部33に向けて開放された切欠き部であることが好ましい。 
図2に示すように、ケース3の天井部3aの外面側で、さらに上部板ばね30の上方(Z1方向)に支持部材(ばね固定部材)6が設けられている。支持部材6は合成樹脂材料などの非磁性材料で形成されている。支持部材6は、光軸方向から見た平面形状が矩形状となっている。図8には、支持部材6が上下逆向きに示されている。図8に示すように、支持部材6のZ2方向に向く下面では、4つの角部に挟持部6aが形成されている。挟持部6aは、X-Y平面と平行な平坦面である。それぞれの挟持部6aからZ2方向に向けて突部7が一体に形成されている。支持部材6の中央部には光透過穴6bが開口している。光透過穴6bは、ケース3の天井部3aに形成された開口部3bに対向している。支持部材6の下面では、挟持部6aと光透過穴6bとの間に、挟持部6aよりもZ1方向に窪む窪み部6c、すなわちケース3の天井部3aから離れる方向に窪む窪み部6cが形成されている。 
図9の断面図に示すように、ケース3の天井部3aのZ1側に向く外面に上部板ばね30の固定側支持部31が設置され、さらにZ1側に支持部材6(挟持部6a)が重ねられた状態で、支持部材6の4か所に設けられた突部7が、上部板ばね30の固定側支持部31の4か所の取付け部31aに形成された第2貫通部34a,34bに挿通され、さらにケース3の天井部3aの4か所に形成された第1貫通部4a,4bに挿通される。そして、ケース3の天井部3aの内側で、突部7のZ2側に向く先端部が熱変形させられてかしめ変形部7aが形成されて、上部板ばね30を挟んだ状態で、支持部材6とケース3の天井部3aとが、かしめ固定される。図8では、突部7の先端部が熱変形(熱かしめ)させられた形状を示している。 
なお、本発明の一実施形態では、前記突部7にかしめ変形部7aを形成せず、単に、突部7を、上部板ばね30の第2貫通部34a,34bと、ケース3の天井部3aの第1貫通部4a,4bに挿通させただけの組立構造であってもよい。 
図2と図3に示すように、レンズ駆動装置1には4個の磁石Mが設けられている。4個の磁石Mはそれぞれ独立して形成されている。図3に示すように、それぞれの磁石Mは、光軸Oを中心とした半径方向の外側に向けられた外側着磁面となる外側面Maと、光軸Oに向く着磁面Mgを有している。内側着磁面である着磁面Mgは、光軸Oを中心とする円筒面に沿う凹曲面形状である。それぞれの磁石Mは、着磁面Mgと外側面Maとが異なる極性となるように着磁されている。また、全ての磁石Mの着磁面Mgは同じ極性となるように着磁されている。それぞれの磁石Mは、Z1方向に向く平坦な上面Mbを有している。 
4個の磁石Mは、それぞれ、ケース3の内部で、角側板部3eの内側に配置される。それぞれの磁石Mは、着磁面Mgを光軸Oに向けた姿勢で、ケース3の各角部で90度の角度で対向する平面側板部3dの内面に磁気吸着される。図8に示すように、ケース3の角側板部3eおよび平面側板部3dの内面に流動性を有する接着剤8が塗布されており、図9に示すように、ケース3の内面とそれぞれの磁石Mとの間に接着剤8が介在する。また、磁石Mの平坦な外側面Maと、ケース3の角側板部3eの内面との間に隙間が形成されるため、この隙間に接着剤8が充填されやすくなる。なお、接着剤8は、磁石Mの外側面Maなどに塗布された状態で、磁石Mがケース3の内面に吸着されてもよいし、磁石Mがケース3の内面に磁気吸着された状態で、ケース3の内面と磁石Mとの間に接着剤8が供給されてもよい。 
図9に示すように、それぞれの磁石Mは、Z1方向に向く上面Mbが、支持部材6に形成された対応する突部7のZ2側の先端部、すなわち、かしめ変形部7aのZ2側に向く先端部に突き当てられて、ケース3の角側板部3eの内側で磁石MがZ1方向(光軸O方向)に位置決めされる。 
図8に示すように、ケース3の角側板部3eおよび平面側板部3dの内面と磁石Mとの間に与えられた流動性を有する接着剤8は、ケース3の天井部3aのZ2方向に向く内面に流れ、さらに、接着剤8の一部は、支持部材6に形成された突部7と、ケース3の天井
部3aに形成された第1貫通部4a,4bとの隙間内に流れ込む。そして、天井部3aのZ1方向に向く外面と、上部板ばね30の固定側支持部31の取付け部31aとの間に、接着剤8が毛細管現象で浸透する。そして、接着剤8が熱硬化させられて、ケース3の内部でそれぞれの磁石Mが接着固定されるとともに、ケース3の天井部3aの外面と、上部板ばね30の取付け部31aとが接着固定される。このように、ケース3と磁石Mとを固定する接着剤8が、突部7と第1貫通部4a,4bとの間の隙間に連続し、さらに天井部3aと上部板ばね30との間にも浸透して、全てが一緒に固定されるため、接着剤8を供給する工程を共通に行うことが可能になる。 
図2に示すように、ケース3の天井部3aに形成された4か所の第1貫通部のうちの少なくとも1つの第1貫通部4bを長穴とし、支持部材6に形成された全ての突部7の断面を円形にしておくと、長穴の第1貫通部4bと突部7との隙間を広げることができ、天井部3aの外面と、上部板ばね30の取付け部31aとの間に接着剤8を浸透させやすくなる。 
図10と図11に示すように、ケース3の天井部3aには、上部板ばね30の固定側支持部31と弾性腕部33との連結部(境界部)35に対向する部分に、凹部5が形成されている。接着剤8は、天井部3aの外面と上部板ばね30の取付け部31aとの対面部に毛細管現象で浸透していくが、連結部35に凹部5が対向しているため、連結部35に接着剤8が付着しにくくなる。さらに、上部板ばね30の取付け部31aに形成された第2貫通部34bを弾性腕部33に向けて開放する切欠き部にしておくと、天井部3aの外面と上部板ばね30の取付け部31aとの対面部に浸透した接着剤8が弾性腕部33に付着するのをさらに防止しやすくなる。したがって、上部板ばね30の弾性腕部33の弾性率が接着剤8の付着により変動するという不具合の発生を防止できるようになる。 
図8に示すように、支持部材6には、挟持部6aと光透過穴6bとの間に窪み部6cが形成されており、図8に示すように、上部板ばね30の弾性腕部33は、窪み部6cに対向する。そのため、弾性腕部33が変形動作したときに、弾性腕部33が支持部材6に当たるのを防止できる。また、上部板ばね30の固定側支持部31を、ケース3の天井部3aとの間で挟持する挟持部6aのZ2側の下面に接着剤8が流れ込んでも、窪み部6cによってこの接着剤8が弾性腕部33側へ広がることを防止できる。 
移動部材10は合成樹脂材料などの非磁性材料で形成されている。図3と図4に示すように、移動部材10のZ1方向に向く上面にばね固定部10aが設けられている。ケース3の内部に磁石Mが固定され、ケース3の天井部3aの外側に上部板ばね30と支持部材6が固定された後に、コイル40が巻かれた移動部材10と下部板ばね20と支持基台2とが組み付けられた組立体が、ケース3の内部に下方から挿入される。図7に示すように、移動部材10のばね固定部10aは、ケース3の天井部3aに形成された開口部3b内を通過して天井部3aの外面よりも上方(Z1方向)に突出する。そして、ばね固定部10aが上部板ばね30の可動側支持部32の下側に突き当てられ、ばね固定部10aと可動側支持部32とが接着剤で固定される。また、支持基台2とケース3も互いに固定される。 
図2と図3に示すように、下部板ばね20に設けられた弾性腕部23は、細い湾曲形状すなわち蛇行形状に成形されており、上部板ばね30に設けられた弾性腕部33も、細い湾曲形状すなわち蛇行形状に成形されている。移動部材10の下端と、支持基台2とが、下部板ばね20を介して連結され、移動部材10の上端と、ケース3の天井部3aとが上部板ばね30を介して連結される。この支持構造により、下部板ばね20の弾性腕部23と上部板ばね30の弾性腕部33の双方の弾性変形によって、移動部材10が、ケース3の内部で、光軸方向であるZ1-Z2方向へ移動自在に支持されることになる。 
図4に示すように、移動部材10の外側部には、Z2側に第1規制突部11が形成され、Z1側に複数の第2規制突部12が形成されている。第1規制突部11は、光軸Oを中心とする周回方向にほぼ連続して延びる鍔形状である。ただし、第1規制突部11には、Y1側とY2側の双方に欠損部11aが形成されている。第2規制突部12は周回方向に間隔を空けて形成されている。第1規制突部11と複数の第2規制突部12は、光軸方向(Z1-Z2方向)に間隔を空けて対向している。移動部材10の外側部では、第1規制突部11と第2規制突部12との間に、コイル巻き付け面14が形成されている。また、第2規制突部12が形成されていない部分では、移動部材10の外側部に、コイル巻き付け面14よりも光軸Oに向けて後退する逃げ外側面15が形成されている。 
図6の底面図に示すように、移動部材10のZ2方向に向く底面の2か所に、突起19a,19bが一体に形成されている。突起19a,19bはZ2方向に向けて突出している。Y1側に位置する突起19aは、コイル40を形成する導線41の巻き始端41aを固定する巻き付け突起であり、Y2側に位置する突起19bは、導線41の巻き終端41bを固定する巻き付け突起である。コイル40を形成するための導線41は被覆導線であり、導電性の金属線である銅線と、銅線を被覆する絶縁性の被覆層とを有している。被覆層は銅線を被覆するポリウレタン樹脂などの絶縁層と、その表面のポリアミド樹脂などの融着層の二層構造である。 
導線41の巻き始端41aでは被覆層が除去されて、巻き始端41aが、図6に示すY1側の突起19aに巻き付けられる。突起19aから延びる導線41は、第1規制突部11のY1側の欠損部11aを通過して、第1規制突部11の上に導かれ、第1規制突部11と第2規制突部12との間で、導線41がコイル巻き付け面14に複数ターン巻き付けられる。導線41の巻き付け工程で、導線41は熱風が与えられるなどして加熱され、導線41は融着層の溶融によって絶縁層どうしが融着接合されてコイル40が形成される。コイル40を巻き終わった導線41は、第1規制突部11のY2側の欠損部11aを通過させて移動部材10の下面側へ引き出される。導線41の巻き終端41bは、被覆層が除去されて、図6に示すY2側の移動部材10の突起19bに巻き付けられる。 
図6に示すように、移動部材10のZ2方向に向く下面のばね固定部10b,10bに形成された突起10c,10dが、下部板ばね20の可動側支持部22に形成された対応する取付け穴22aに挿通され、突起10c,10dの先端部が熱かしめされて固定されている。Y1側の突起19aに巻かれている導線41の巻き始端41aは、Y1側の下部板ばね20の可動側支持部22とほぼ接触する状態となり、巻き始端41aと可動側支持部22とが半田付けされる。Y2側の突起19bに巻かれている導線41の巻き終端41bと、Y2側の下部板ばね20の可動側支持部22も互いに接触した状態となって半田付けされる。その結果、一方の下部板ばね20が導線41の巻き始端41aに導通し、他方の下部板ばね20が巻き終端41bに導通される。 
図3に示すように、移動部材10のコイル巻き付け面14に導線41が巻かれてコイル40が形成されると、第2規制突部12が存在していない部分で、移動部材10の逃げ外側面15と、コイル40との間に隙間(i)が形成される。隙間(i)は、移動部材10の外側部の4か所に形成される。図7に示すように、移動部材10がケース3の内部に収納されて、移動部材10の上端部と上部板ばね30の可動側支持部32とが固定されると、ケース3の開口部3bの周囲の4か所から下向きに折り曲げられた対向ヨーク部3cが、前記隙間(i)の内部に入り込む。よって、コイル40の外側に磁石Mの着磁面Mgが対向し、コイル40の内側に対向ヨーク部3cが対向する。 
図3に示す支持基台2の内部には、3つに分割された金属板が埋設されており、そのうちの2つの金属板のそれぞれの一部が接続端子45として支持基台2の側方から下向きに突出している。支持基台2の上面に、接続端子45を形成する金属板の一部が露出した露出部が設けられており、この露出部と下部板ばね20の固定側支持部21とが半田付けまたは溶接されて導通させられ、2つの接続端子45が、2つの下部板ばね20に、1対1で導通させられている。よって、2つの接続端子45から、それぞれの下部板ばね20を介して、コイル40に駆動電流を通電可能となる。 
なお、支持基台2に埋設されている、3つに分割された金属板のうちの前記接続端子45を構成していない1つの金属板は、支持基台2の内部でX1側およびY1側とY2側の側辺に沿うようにU字形状に形成されて埋設されている。この金属板の一部は、図1ないし図3などに示すように、支持基台2の角部に接地用端子46として外方に突出している。図7に示すように、支持基台2とケース3とが組み合わされると、接地用端子46がケース3に接合されて、ケース3が接地電位に設定される。 
次に、レンズ駆動装置1の製造方法を説明する。 
図8に示すように、Z1方向を重力方向に向く下側とし、最下部に支持部材6を設置して、その上に上部板ばね30とケース3を順に重ねる。支持部材6のZ2側の面に形成された挟持部6aに、上部板ばね30の固定側支持部31の取付け部31aを重ね、挟持部6aからZ2方向へ突出する突部7を、それぞれ第2貫通部34a,34bに挿通させる。さらに、ケース3を、天井部3aの外面を重力方向に向けた状態で、上部板ばね30に重ね、突部7を天井部3aに形成された第1貫通部4a,4bに挿通させる。 
図9に示すように、ケース3の内部で、加熱した金属製の治具をそれぞれの突部7のZ2方向に向く先端部に当て、突部7の先端部を加熱してかしめ変形部7aを形成し、支持部材6と上部板ばね30およびケース3の天井部3aをかしめ固定する。図9に示すように、かしめ変形部7aを形成する際に、支持部材6のZ1方向に向く外面から突部7のZ2方向に向く先端部までの高さ寸法Hを設定する。4か所の突部7のそれぞれについて高さ寸法Hを設定することで、後に組み込まれる磁石Mのケース3内での高さ位置を高精度に設定できるようになる。 
なお、支持部材6と上部板ばね30とケース3とを重ねる工程(積層工程)は、これらの部品を重力方向に対してどの方向に向けて行ってもよい。すなわち、例えば、対向ヨーク部3cの突出方向を重力方向とした状態のケース3の天井部3aの外面に、上部板ばね30を配置(載置)し、その後、支持部材6を上部板ばね30の上に重ねてもよい。ただし、支持部材6と上部板ばね30とケース3とがかしめ固定された後の、磁石Mの組み込み工程から接着剤8の加熱工程までは、図8に示すように、支持部材6が重力方向に向けられた状態で行う。 
磁石Mの組み込み工程(接着剤の介在工程)では、ケース3の内面と磁石Mとの間に流動性を有する熱硬化性の接着剤8を介在させる。本実施の形態では、ケース3の内面にディスペンサ等で接着剤8を塗布してから磁石Mをケース3の内面に磁気吸着させている。図8には、X1方向とY1方向との間に位置するケース3の側板部における接着剤8の塗布位置8aを示している。このように、接着剤8は、ケース3の1つの角部に複数箇所で塗布するのがよい。接着剤8の塗布位置は、他の角部においても同様である。なお、磁石Mに接着剤8を付着させてから、磁石Mをケース3の内面に磁気吸着させてもよい。あるいは、ケース3の内面に磁石Mを磁気吸着させてから、ケース3の内面と磁石Mとの間に接着剤8を供給してもよい。接着剤8は、ケース3の平面側板部3dの内面と磁石Mとの間に供給可能であるが、ケース3の角側板部3eの内面と、磁石Mの外側面Maとの間に隙間が形成されるため、この隙間内に
接着剤8が溜まりやすい。なお、この磁石Mの組み込み工程において、最初に磁石Mをケース3に磁気吸着させる位置は、磁石Mの上面Mbが突部7(かしめ変形部7a)から離間した位置とする。また、このとき、接着剤8の少なくとも一部が、磁石Mの上面Mb側に存在するように磁石Mを配置する。 
ケース3の内面に磁石Mを吸着させ且つ接着剤8を両者の間に介在させた後に、磁石Mを移動させる工程を行う。この磁石移動工程では、それぞれの磁石Mをケース3の内面に沿ってZ1方向へ摺動させ、磁石MのZ1方向に向く上面Mbを、かしめ変形部7aを形成した突部7のZ2側に向く先端部に突き当てて、それぞれの磁石Mを位置決めする。 
接着剤8は、重力の力と、さらに磁石MをZ1方向へ摺動させる際に磁石Mで押される力によって、その一部が、ケース3の天井部3aの内面に進行する。前記力によって、接着剤8は、第1貫通部4a,4bと、支持部材6から延びる突部7の外周面との隙間に浸入し、さらに、接着剤8は、天井部3aの外面と上部板ばね30の取付け部31aとの間に毛細管現象で浸透する。また、接着剤8の一部は、上部板ばね30の第2貫通部34a,34bと突部7との隙間を通過して、上部板ばね30の取付け部31aと支持部材6のZ2側に向く下面(挟持部6a)との間にも浸透する。したがって、磁石移動工程は、接着剤8を第1貫通部4a,4bと突部7との隙間から通過させ、接着剤8を固定側支持部31の取付け部31aと天井部3aの外面との間に配置する接着剤の移行工程となる。 
次に、接着剤の加熱工程を行う。図9に示す状態で、熱硬化性の接着剤8を加熱すると、接着剤8が硬化し、ケース3と磁石Mとが接着固定されるとともに、ケース3の天井部3aと上部板ばね30の取付け部31aとが接着固定され、上部板ばね30の取付け部31aと支持部材6も接着固定される。なお、熱硬化性の接着剤8は、加熱すると一時的に粘度が低下し流動性が増すため、加熱工程の初期に、粘度が低下した接着剤8が、第1貫通部4a,4bと突部7との隙間を通過しやすくなり、天井部3aの外面と上部板ばね30の取付け部31aとの間に浸透しやすくなる。そのため、磁石移動工程において、接着剤8が十分に第1貫通部4a,4bと突部7との隙間を通過しておらず、天井部3aと取付け部31aとの間の接着剤8が不足していても、その不足分を加熱工程の前半で補うことができる。したがって、接着剤8の加熱工程の前半は、接着剤の移行工程となっている。そして加熱工程の後半が固定工程となって、この固定工程で、接着剤8が熱硬化させられ、ケース3と磁石Mおよびケース3の天井部3aと上部板ばね30の固定側支持部31と支持部材6とが固定される。したがって、磁石Mをケース3の内面に組み込んで、磁石Mをケース3の内面に沿ってZ1方向へ移動させるときに、加熱工程を開始させることが好ましい。 
なお、本発明の一実施形態では、支持部材6の突部7にかしめ変形部7aを形成しなくてもよい。この場合には、突部7を、上部板ばね30の第2貫通部34a,34bとケース3の第1貫通部4a,4bに挿通させた後に、かしめ変形部7aを形成することなく、磁石Mを突部7のZ2方向に向く先端部に突き当てる。このとき流動化した接着剤8を、第1貫通部4a,4bと突部7との隙間に通過させ、ケース3の天井部3aの外面と上部板ばね30の取付け部31aとの間に浸透させ、さらに取付け部31aと支持部材6との間にも浸透させる。そして、接着剤8を熱硬化させると、ケース3の天井部3aと上部板ばね30と支持部材6とが一緒に接着固定される。 
図9に示すように、ケース3に上部板ばね30と支持部材6および磁石Mが固定された後(固定工程の後)に、ケース3の内部に移動部材10を組み込む組み込み工程を行う。図2に示すように、周囲にコイル40が巻かれた移動部材10は、支持基台2上に下部板ばね20を介して固定しておく。支持基台2と下部板ばね20と移動部材10およびコイル40が組み立てられた組立体を、ケース3の内部に挿入し、移動部材10のZ1側の上部に形成されたばね固定部10aを、上部板ばね30の可動側支持部32に接着剤で固定する。この組み込み工程において、磁石Mの着磁面Mgは、コイル40に対向するものとなる。また、支持基台2とケース3も接着剤あるいは溶接によって固定する。なお、前記組立体をケース3の内部に挿入して、可動側支持部32と移動部材10の上部とを固定する組み込み工程は、前述した固定工程(加熱工程)の後に行うのが好ましいが、組み込み工程を、固定工程を含む加熱工程と同時に行ってもよい。 
次に、上記構造のレンズ駆動装置1およびこれを使用したカメラモジュール100の動作を説明する。 
支持基台2から突出する接続端子45,45に駆動電流が与えられると、駆動電流は、一対の下部板ばね20,20を介して、導線41の巻き始端41aと巻き終端41bとの間を流れる。そして、コイル40に流れる電流と、磁石Mから発生する磁界とによる電磁力で、移動部材10がZ1-Z2方向へ駆動される。この移動部材10の動作によって、レンズ体103で撮像素子101に結像される像の焦点が合わせられる。 
なお、前記一実施の形態では、図6に示すように、コイル40を構成する導線41の巻き始端41aと巻き終端41bが、移動部材10の下面の突起19a,19bに巻き付けられ、この巻き付けられた部分とそれぞれの下部板ばね20とが半田付けされて導通されている。ただし、本発明の他の実施形態では、コイル40から延びる導線41の巻き始端41aと巻き終端41bとが、直接にそれぞれの下部板ばね20に半田付けされて接続されている構造であってもよい。 
また、前記一実施形態においては、レンズ保持部材である移動部材10を光軸方向のみに駆動して自動焦点合わせを行うレンズ駆動装置について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、自動焦点合わせを行う可動ユニットを光軸方向と交差方向へ駆動していわゆる手振れ補正を行うことが可能なレンズ駆動装置に本発明を適用することができる。この場合には、一般的に、上部板ばねが2つに分割されており、コイル40の導線41の巻き始端41aと巻き終端41bとが、それぞれの上部板ばねに半田や導電性接着剤で接合される。 
本発明の一実施形態のレンズ駆動装置およびその製造方法は、ケースの内側に磁石を固定するために使用する接着剤を、天井部の第1貫通部を通過させて、天井部の外面と板ばねの固定側支持部との間に供給している。接着剤の同じ供給工程で、ケースと磁石とを固定するとともに、ケースの天井部と板ばねの固定側支持部も固定できるため、接着剤の供給工程を共通化でき、組立工程を削減することができる。 
本発明の一実施形態のレンズ駆動装置の製造方法は、例えば、磁性材料で形成されたケースの内面に磁石を吸着させ、磁石をケースの天井部に向けて移動させること、あるいは、接着剤を加熱することで、接着剤を、天井部の外面と固定側支持部との間に供給することができ、接着剤の塗布工程が簡単である。 
本発明の一実施形態のレンズ駆動装置およびその製造方法は、ケースの内側と磁石との間に供給する接着剤を、ケースの天井面の外面に移行させているため、接着剤をケースの内側に適量塗布することで接着剤の塗布工程を完了できる。そのため、板ばねが存在するケースの外側に接着剤を塗布する必要がないので、ケースの外側への過剰な接着剤の供給を避けて、板ばねの弾性腕部などの不所望な部分に接着剤を付着するのを防止しやすくなる。
 本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
以上のように、本発明の一実施形態に係るレンズ駆動装置、前記レンズ駆動装置を使用したカメラモジュールおよびレンズ駆動装置の製造方法によれば、同じ接着剤の供給工程で、ケースに対して板ばねと磁石の双方を固定することができ、接着剤の供給工程を削減できる点で有用である。
 本出願は、2017年3月24日に日本国特許庁に出願された特願2017-058744に基づくものであり、その出願を優先権主張するものであり、その出願の全ての内容を参照することにより包含するものである。
1   レンズ駆動装置2   支持基台3   ケース3a 天井部3b 開口部3d 平面側板部3e 角側板部4a,4b 第1貫通部5   凹部6   支持部材6a 挟持部6c 窪み部7   突部7a かしめ変形部8   接着剤10 移動部材10a,10b ばね固定部11 第1規制突部12 第2規制突部14 コイル巻き付け面20 下部板ばね30 上部板ばね31 固定側支持部32 可動側支持部33 弾性腕部34a,34b 第2貫通部35 連結部40 コイル41 導線100 カメラモジュール101 撮像素子102 プリント基板103 レンズ体M   磁石Mg 着磁面O   光軸

Claims (24)

  1. 側板部と天井部とを有するケースと、少なくとも一部が前記ケースの内側に位置してレンズ体を搭載可能な移動部材と、前記移動部材を前記レンズ体の光軸方向へ移動自在に支持する板ばねと、前記移動部材に設けられたコイルと、前記コイルに対向する磁石と、を有するレンズ駆動装置において、 前記板ばねは、固定側支持部と、その内側に位置する可動側支持部と、前記固定側支持部と前記可動側支持部を連結する弾性腕部とを有し、 前記固定側支持部が、前記ケースの前記天井部と、前記天井部の外側に設けられた支持部材の間に挟まれ、 前記可動側支持部が前記移動部材に固定されて、前記ケースの前記側板部の内側に固定された磁石が、前記コイルに対向しており、 前記ケースの前記天井部に、前記磁石に対向する穴または切欠きである第1貫通部が形成され、前記磁石と前記ケースとを固定している接着剤が、前記第1貫通部を通過して前記天井部の外側に連続し、前記接着剤によって、前記板ばねの前記固定側支持部と前記天井部とが固定されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
  2. 前記支持部材に突部が一体に形成され、前記板ばねの前記固定側支持部に穴または切欠きである第2貫通部が形成され、前記突部が前記第2貫通部および前記第1貫通部に挿通されており、 前記接着剤は、前記突部と前記第1貫通部との隙間を通過している請求項1記載のレンズ駆動装置。
  3. 前記第2貫通部は、前記固定側支持部において、前記弾性腕部に向く方向に開放された切欠き部である請求項2記載のレンズ駆動装置。
  4. 前記天井部の内側で、前記突部にかしめ変形部が形成されて、前記ケースと前記固定側支持部および前記支持部材とが、かしめ固定されている請求項2または3記載のレンズ駆動装置。
  5. 前記ケースの内部で、前記磁石が前記突部の先部に当接している請求項2ないし4のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
  6. 互いに独立した複数の前記磁石が設けられ、それぞれの前記磁石が対応する前記突部に当接して位置決めされている請求項5記載のレンズ駆動装置。
  7. 前記天井部および前記支持部材は、平面形状が矩形状であり、前記突部が前記支持部材の4つの角部に設けられ、前記第1貫通部が前記天井部の4つの角部に設けられて、少なくとも1つの前記第1貫通部が長穴である請求項2ないし6のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
  8. 前記支持部材は、前記天井部との間で前記固定側支持部を挟持する挟持部を有し、前記突部は前記挟持部から突出しており、 前記支持部材には、前記弾性腕部に対向する部分に、前記ケースの天井部から離れる方向に窪む窪み部が形成されている請求項2ないし7のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
  9. 前記天井部の外面に、前記板ばねの前記固定側支持部と前記弾性腕部との連結部に対向する凹部または穴部が形成されている請求項1ないし8のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
  10. 前記請求項1ないし9のいずれかに記載のレンズ駆動装置と、前記レンズ駆動装置の前記移動部材に保持されたレンズ体と、前記レンズ体に対向する撮像素子と、を有することを特徴とするカメラモジュール。
  11. 側板部と天井部とを有するケースと、少なくとも一部が前記ケースの内側に位置してレンズ体を搭載可能な移動部材と、前記移動部材を前記レンズ体の光軸方向へ移動自在に支持する板ばねと、前記移動部材に設けられたコイルと、前記コイルに対向する磁石と、を有するレンズ駆動装置の製造方法において、 固定側支持部と、その内側に位置する可動側支持部と、前記固定側支持部と前記可動側支持部を連結する弾性腕部とを有する前記板ばねを使用し、(a)前記ケースの前記天井部の外面と、前記固定側支持部と、支持部材とを重ねる工程と、(b)前記ケースの内側と前記磁石との間に流動性を有する接着剤を介在させる工程と、(c)前記磁石に対向するように、前記天井部に形成された穴または切欠きである第1貫通部に前記接着剤を通過させて、前記接着剤を前記固定側支持部と前記天井部の間に配置する工程と、(d)前記接着剤を硬化させて、前記ケースと前記磁石と前記固定側支持部および前記支持部材を固定する工程と、(e)前記可動側支持部と前記移動部材とを固定する工程と、 を有することを特徴とするレンズ駆動装置の製造方法。
  12. 前記(c)の工程は、前記ケースの前記支持部材が配置された側を重力方向に向けて行う請求項11記載のレンズ駆動装置の製造方法。
  13. 前記(c)の工程では、前記磁石を前記ケースの内側で前記天井部に向けて移動させて、前記ケースの内側の接着剤を前記第1貫通部に通過させる請求項11または12記載のレンズ駆動装置の製造方法。
  14. 磁性材料で形成された前記ケースを使用し、前記磁石を前記ケースの内面に磁力で吸着させた状態で、前記磁石を前記天井部に向けて移動させる請求項13記載のレンズ駆動装置の製造方法。
  15. 熱硬化性の前記接着剤を使用し、 前記接着剤を加熱する工程の一部に前記(c)の工程を含ませ、熱で粘度が低下した前記接着剤を、前記第1貫通部に通過させる請求項11ないし14のいずれかに記載のレンズ駆動装置の製造方法。
  16. 前記(a)の工程では、突部を有する前記支持部材を使用して、前記突部を、前記固定側支持部に形成された穴または切欠きである第2貫通部と、前記第1貫通部に挿通し、 前記(c)の工程で、前記接着剤を、前記突部と前記第1貫通部との隙間に通過させる請求項11ないし15のいずれかに記載のレンズ駆動装置の製造方法。
  17. 前記第2貫通部を、前記固定側支持部において、前記弾性腕部に向く方向に開放された切欠き部とする請求項16記載のレンズ駆動装置の製造方法。
  18. 前記(a)の工程で、前記天井部の内側で前記突部に、かしめ変形部を形成して、前記ケースと前記固定側支持部および前記支持部材とを、かしめ固定する請求項16または17に記載のレンズ駆動装置の製造方法。
  19. 前記(b)の工程で、前記磁石を、前記突部の先部に当接させて、前記ケース内で前記磁石を位置決めする請求項16ないし18のいずれかに記載のレンズ駆動装置の製造方法。
  20. 互いに独立した複数の前記磁石を使用し、それぞれの前記磁石を対応する前記突部に当接させて位置決めする請求項19記載のレンズ駆動装置の製造方法。
  21. 前記ケースの前記天井部および前記支持部材の平面形状を矩形状とし、前記突部を前記支持部材の4つの角部に設け、前記第1貫通部を前記天井部の4つの角部に設け、少なくとも1つの前記第1貫通部を長穴とする請求項16ないし20のいずれかに記載のレンズ駆動装置の製造方法。
  22. 前記支持部材に、前記天井部との間で前記板ばねの前記固定側支持部を挟持する挟持部を形成し、前記突部を前記挟持部から突出させ、 前記支持部材の前記板ばねの前記弾性腕部に対向する部分に、前記ケースの天井部から離れる方向に窪む窪み部を形成する請求項16ないし21のいずれかに記載のレンズ駆動装置の製造方法。
  23. 前記ケースの前記天井部の外面に、前記板ばねの前記固定側支持部と前記弾性腕部との連結部に対向する凹部または穴部を形成する請求項11ないし22のいずれかに記載のレンズ駆動装置の製造方法。
  24. 前記(e)の工程は、前記(d)の工程の後、あるいは前記(d)の工程と同時に行われる請求項11ないし23のいずれかに記載のレンズ駆動装置の製造方法。
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