WO2018173644A1

WO2018173644A1 - 電動台車

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Publication number: WO2018173644A1
Application number: PCT/JP2018/007097
Authority: WO
Inventors: 伸一関根; 武志南澤; 伸郎片原; 敦士豊内; 太田　晶久
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2017-03-22
Filing date: 2018-02-27
Publication date: 2018-09-27
Anticipated expiration: 2019-09-22
Also published as: TW201840446A; JP2018158603A

Abstract

不用意に走行することなく、容易に取り回すことができる電動台車を提供する。　電動台車は、駆動ユニット（１１）が組み込まれたフレーム（１０）、駆動ユニット（１１）へ電力供給するバッテリ（８１）、フレーム（１０）に設けられ、駆動ユニット（１１）により駆動されるクローラ（２０）、操作された操作状態、又は操作されていない非操作状態に切り替えられる操作スイッチ（５１Ａ，５１Ｂ）、及び操作スイッチ（５１Ａ，５１Ｂ）を操作状態にすると、バッテリ（８１）から駆動ユニット（１１）へ電力供給を開始し、バッテリ（８１）から駆動ユニット（１１）へ電力供給されている状態で、操作スイッチ（５１Ａ，５１Ｂ）のいずれか一方が操作状態である間、バッテリ（８１）から駆動ユニット（１１）へ電力供給を継続する制御部（８０）を備えている。

Description

電動台車

　本発明は電動台車に関する。

　特許文献１は従来の電動台車を開示している。この電動台車は、車台上方に荷物積載用の荷台を備え、車台の前部に左右一対のキャスタ（ｃａｓｔｅｒ）輪を配置し、後部に左右一対の駆動車輪を軸装して、この駆動車輪を各電動モータ（ｍｏｔｏｒ）によって正転、逆転駆動して、前後進駆動走行及び操向することができる。また、この車台にはハンドルポスト（ｈａｎｄｌｅ　ｐｏｓｔ）が設けられ、このハンドルポスト上の左右両方にグリップ（ｇｒｉｐ）部が設けられている。この電動台車は、グリップを把持して、前側へ押すと左右の駆動車輪を正回転させて前進走行させる。また、後側へ引くと左右の駆動車輪を逆回転し後進走行させる。また、この電動台車は左右のグリップの一方を前側へ押す、又は左右のグリップの一方を前側へ押しつつ他方を後側へ引くことによって左右へ操向する。

特開２０１２－４６１１９号公報

　特許文献１の電動台車は、グリップ部を操作しない状態では、前後進駆動走行及び操向しないが、グリップ部が意図せずに前側に押されたり後側に引かれたりした場合、不用意に駆動するおそれがある。また、この電動台車は、グリップを把持して、ハンドルポストを前側へ押したり、後側へ引いたり、左右の一方のグリップを押したり、左右のグリップの一方を押しつつ他方を引いたりすることによって前進走行、後進走行、及び左右への操向をする。このため、この電動台車は走行中に片方の手をグリップから離すと、左右の一方のグリップを前側へ押した状態になる可能性があり、意図せずに走行する方向が変化するおそれがある。このため、この電動台車は走行中において、左右両側のグリップを把持する必要があり、取り回しが煩わしい。

　本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、不用意に走行することなく、容易に取り回すことができる電動台車を提供することを解決すべき課題としている。

　本発明の電動台車は、フレーム（ｆｒａｍｅ）、電源部、走行部、第１操作部、第２操作部、及び制御部を備えている。フレームは駆動ユニット（ｕｎｉｔ）が組み込まれている。電源部は駆動ユニットへの電力を供給する。走行部はフレームに設けられ、駆動ユニットにより駆動される。第１操作部及び第２操作部は操作された操作状態、又は操作されていない非操作状態に切り替えられる。制御部は第１操作部及び第２操作部を操作状態に切り替えると、電源部から駆動ユニットへの電力の供給を開始し、電源部から駆動ユニットへの電力の供給がされている状態で、第１操作部、又は第２操作部のいずれか一方が操作状態である間、電源部から駆動ユニットへの電力の供給が継続される。

　本発明の電動台車の第１操作部は使用者の一方の手で操作され、第２操作部は使用者の他方の手で操作され、それぞれが操作状態、又は非操作状態に切り替え自在であり得る。

　本発明の電動台車の制御部は、電源部から駆動ユニットへの電力の供給がされている状態で、第１操作部、及び第２操作部を非操作状態に切り替えると、電源部から駆動ユニットへの電力の供給を停止し得る。

　本発明の電動台車の制御部は、第１接点、第２接点、第３接点、第４接点、第５接点、第６接点、第７接点、第８接点、第１導電路、第２導電路、第１コイル（ｃｏｉｌ）、第２コイル、第３導電路、第４導電路、及び第５導電路を有し得る。
　第１接点、第２接点、第３接点、第４接点、第５接点、第６接点、第７接点、及び第８接点は、一方の端子と他方の端子との間を導通する導通状態、又は一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に切り替わり得る。
　第１導電路は電源部から電力が供給され得る。第２導電路は、第１導電路より低電位であり得る。
　第１コイルは、通電された通電状態になると、第５接点及び第６接点を導通状態に切り替えて、通電が停止された非通電状態になると、第５接点及び第６接点を非導通状態に切り替え得る。
　第２コイルは、通電された通電状態になると、第７接点及び第８接点を導通状態に切り替えて、通電が停止された非通電状態になると、第７接点及び第８接点を非導通状態に切り替え得る。
　第３導電路は、第１接点及び第５接点の一方の端子が第１導電路に接続され、第１接点及び第５接点の他方の端子と第３接点の一方の端子とが接続され、第３接点の他方の端子と第２導電路との間に第１コイルが介在し得る。
　第４導電路は、第４接点及び第７接点の一方の端子が第１導電路に接続され、第４接点及び第７接点の他方の端子と第２接点の一方の端子とが接続され、第２接点の他方の端子と第２導電路との間に第２コイルが介在し得る。
　第５導電路は、第６接点及び第８接点の一方の端子が第１導電路に接続され、第６接点及び第８接点の他方の端子が接続され、第６接点及び第８接点の他方の端子と第２導電路との間に駆動ユニットが介在し得る。

　本発明の電動台車において、第１操作部は第１接点及び第２接点を有し得る。第１接点及び第２接点は、第１操作部を操作状態に切り替えると、共に一方の端子と他方の端子との間を導通する導通状態に切り替わり、第１操作部を非操作状態に切り替えると、共に一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に切り替わり得る。
　また、第２操作部は第３接点及び第４接点を有している。第３接点及び第４接点は、第２操作部を操作状態に切り替えると、共に一方の端子と他方の端子との間を導通する導通状態に切り替わり、第２操作部を非操作状態に切り替えると、共に一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に切り替わり得る。
　また、制御部は、第１リレー（ｒｅｌａｙ）部、及び第２リレー部を有し得る。
　第１リレー部は第５接点及び第６接点、及び第１コイルを具備し得る。第５接点及び第６接点は、一方の端子と他方の端子との間を導通する導通状態、又は一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に共に切り替わり得る。第１コイルは通電された通電状態になると、第５接点及び第６接点を導通状態に切り替えて、通電が停止された非通電状態になると、第５接点及び第６接点を非導通状態に切り替え得る。
　第２リレー部は第７接点及び第８接点、及び第２コイルを具備し得る。第７接点及び第８接点は、一方の端子と他方の端子との間を導通する導通状態、又は一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に共に切り替わり得る。第２コイルは通電された通電状態になると、第７接点及び第８接点を導通状態に切り替えて、通電が停止された非通電状態になると、第７接点及び第８接点を非導通状態に切り替え得る。

実施形態の電動台車を示す側面図である。実施形態の電動台車を示す底面図である。実施形態の電動台車を示す背面図である。実施形態の電動台車が階段を昇降する状態を示す側面図である。実施形態の一対の操作スイッチ（ｓｗｉｔｃｈ）及び制御部を示すラダー（ｌａｄｄｅｒ）図である。実施形態の電動台車の電源部、一対の操作スイッチ、制御部、及び駆動ユニットのモータを示す回路図である。実施形態の電動台車の電源部、一対の操作スイッチ、制御部、及び駆動ユニットのモータを示す回路図であって、一方の操作スイッチの押圧部が押圧された状態を示す。実施形態の電動台車の電源部、一対の操作スイッチ、制御部、及び駆動ユニットのモータを示す回路図であって、両方の操作スイッチの押圧部が押圧された状態を示す。実施形態の電動台車の電源部、一対の操作スイッチ、制御部、及び駆動ユニットのモータを示す回路図であって、両方の操作スイッチの押圧部が押圧された状態から、他方の操作スイッチの押圧部を押圧されていない状態を示す。

　本発明の電動台車を具体化した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、前後の方向については、図１における左方を電動台車の前方、図１における右方を電動台車の後方と定義する。また、上下方向については、図１及び図３に表わされる上下の方向をそのまま電動台車の上下方向と定義する。

＜実施形態＞
　実施形態の電動台車１は、階段Ｓを昇降する装置である。電動台車１は、図１～図３に示すように、フレーム１０、走行部であるクローラ（ｃｒａｗｌｅｒ）２０、荷台４０、ハンドル（ｈａｎｄｌｅ）５０、第１操作部である操作スイッチ５１Ａ、第２操作部である操作スイッチ５１Ｂ、制御部８０、及びバッテリ（ｂａｔｔｅｒｙ）８１を備えている。

　フレーム１０は、図１～図３に示すように、水平部１０Ａ、傾斜部１０Ｂ、モータ取付部１０Ｃ、クローラガイド（ｃｒａｗｌｅｒ　ｇｕｉｄｅ）部１０Ｄ、前方軸受部１０Ｅ、後方軸受部１０Ｆ、及びハンドル支持部１０Ｇを有している。また、フレーム１０には駆動ユニット１１が組み込まれている。

　水平部１０Ａは、前後方向に延びる部材を左右に平行に配して設けられている。傾斜部１０Ｂは、水平部１０Ａの後端から後方側斜め上方に延びて形成されている。モータ取付部１０Ｃは、水平部１０Ａの前端部上方に設けられており、後述する駆動ユニット１１のモータ１１Ａが取り付けられている。クローラガイド部１０Ｄは水平部１０Ａ及び傾斜部１０Ｂの左右側方に一対設けられている。クローラガイド部１０Ｄは、下方に開口するとともに前後方向に延びる溝が形成されている。図１に示すように、クローラガイド部１０Ｄは、側面視において水平部１０Ａ及び傾斜部１０Ｂの延びる方向に沿って延びて形成されている。前方軸受部１０Ｅは水平部１０Ａの左右方向両端部の前端から前方に延びて設けられている。前方軸受部１０Ｅは、後述する駆動ユニット１１の駆動軸１１Ｂを軸支する。後方軸受部１０Ｆは傾斜部１０Ｂの左右方向両端部の後端から傾斜部１０Ｂの延びる方向に沿って斜め上方に延びて形成されている。後方軸受部１０Ｆは後述する従動ユニット１２の従動軸１２Ａを軸支する。ハンドル支持部１０Ｇは傾斜部１０Ｂの上端部上方に設けられており、後述するハンドル５０の下端部を支持する。

　図１及び図２に示すように、駆動ユニット１１は、モータ１１Ａ、駆動軸１１Ｂ、及び駆動プーリ１１Ｃを有している。モータ１１Ａは後述するクローラ２０の駆動源であり、後述する電源部であるバッテリ８１から電力が供給されることによって駆動される。駆動軸１１Ｂはフレーム１０の前方軸受部１０Ｅに軸支されている。駆動軸１１Ｂはスプロケット（ｓｐｒｏｃｋｅｔ）及びチェーン（ｃｈａｉｎ）によりモータ１１Ａの動力が伝達されて回転する。駆動プーリ（ｐｕｌｌｅｙ）１１Ｃはクローラ２０が掛け回される歯付プーリである。また、図１及び図３に示すように、フレーム１０には従動ユニット１２が組み込まれている。従動ユニット１２は従動軸１２Ａ及び従動プーリ１２Ｂを有している。従動軸１２Ａはフレーム１０の後方軸受部１０Ｆに軸支されている。従動プーリ１２Ｂはクローラ２０が掛け回されている。

　クローラ２０はフレーム１０の左右側方に一対設けられて駆動ユニット１１により駆動される。図１に示すように、クローラ２０は側面視においてほぼ三角形の環状をなして、駆動プーリ１１Ｃ、従動プーリ１２Ｂ及びクローラガイド部１０Ｄに掛け回されている。クローラ２０はゴムクローラ（ｒｕｂｂｅｒ　ｃｒａｗｌｅｒ）である。クローラ２０は、その裏面に所定間隔の複数の歯が設けられており、これらの歯が駆動プーリ１１Ｃの歯と噛み合ってモータ１１Ａの動力が伝達されて駆動される。また、クローラ２０の表面（階段昇降時に階段に接触する面）には波状の起伏が形成されている。図４に示すように、クローラ２０は、階段Ｓ昇降時には、クローラガイド部１０Ｄによりガイドされる側（図１に示す下側）の部位において階段Ｓの角部に当接する。この状態で駆動ユニット１１を作動させて一対のクローラ２０を駆動することにより、電動台車１は、クローラガイド部１０Ｄがクローラ２０の裏面上を摺動して階段Ｓを昇降する。各クローラ２０は、階段Ｓを昇降する際に接地面となる部位が、階段Ｓの少なくとも２つ以上の角部に跨る長さで掛け回されている。

　荷台４０は、フレーム１０の上方に配されて積載物Ｌを載置する。図１に示すように、荷台４０は載置面部４１及び下部受部４２を有している。載置面部４１は下端部から上端部に向かって後方斜め上方に延びて設けられている。載置面部４１は、その下端部がフレーム１０の水平部１０Ａに支持されるとともに、上端部がフレーム１０の傾斜部１０Ｂに支持されており、側面視において傾斜部１０Ｂにほぼ平行な角度で傾斜して設けられている。下部受部４２は、載置面部４１の下端から前方斜め上方に延びて設けられている。荷台４０は、これら載置面部４１及び下部受部４２により、側面視ほぼＬ字形状に形成されている。下部受部４２は、載置面部４１に積載物Ｌが載置されたときに積載物Ｌの下部を受ける。なお、本実施形態に係る電動台車１は、積載物Ｌとしてポリタンク（ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ　ｔａｎｋ）を搭載する。図１に示すように、載置面部４１及び下部受部４２の間には、１段あたり２つの２０リッターポリタンク（ｌｉｔｅｒ　ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ　ｔａｎｋ）を載置することができる２段棚４３が取り付けられており、荷台４０には最大４つのポリタンクを載置することができる。

　ハンドル５０は荷台４０から後方に延びて形成されている。具体的には、図１に示すように、ハンドル５０は、下端が荷台４０の載置面部４１の上端部に回動自在に連結され、後方斜め上方に延びて形成されている。ハンドル５０の上端には左右外側方向にほぼ水平に延びる一対の把持部５１が設けられている。一対の把持部５１は、電動台車１を使用する使用者（以降、使用者という）が把持して電動台車１の進行方向の変更や旋回等の操縦を行う部位である。また、ハンドル５０には、下端部から分岐してフレーム１０のハンドル支持部１０Ｇに連結される角度調整部５２が設けられている。角度調整部５２は、ハンドル支持部１０Ｇとの連結長さを調整することによりハンドル５０の全体をハンドル５０の下端部を中心に回動させてハンドル５０の角度調整をすることができる。

　操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂは、把持部５１の左右内側端部に設けられている。これら操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂは駆動ユニット１１の駆動を操作する。これら操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂは、一対の把持部５１のそれぞれに１つずつ設けられている。

操作スイッチ５１Ａは、図５、６に示すように、第１接点５１Ｃ、第２接点５１Ｄ、及び押圧部５１Ｇ（図２、３参照）を具備している。第１接点５１Ｃは一対の端子の間に設けられている（図６参照。）。また、第２接点５１Ｄは第１接点５１Ｃと同様の構成をなしており、一対の端子の間に設けられている（図６参照。）。押圧部５１Ｇは使用者によって押圧された状態（すなわち、操作された操作状態）、又は押圧されていない状態（すなわち、操作されていない非操作状態）に切り替えられる。押圧部５１Ｇは、使用者によって押圧された状態に切り替わると、第１接点５１Ｃが設けられた一対の端子の間、及び第２接点５１Ｄが設けられた一対の端子の間のそれぞれを共に導通する導通状態に切り替える。また、使用者によって押圧されていた押圧部５１Ｇが、押圧されていない状態に切り替わると、第１接点５１Ｃが設けられた一対の端子の間、及び第２接点５１Ｄが設けられた一対の端子の間のそれぞれが共に導通しない非導通状態に切り替わる。つまり、操作スイッチ５１Ａの押圧部５１Ｇを操作状態に切り替えると、第１接点５１Ｃ及び第２接点５１Ｄが共に一対の端子の内の一方（以降、一方の端子という）と他方（以降、他方の端子という）との間を導通する導通状態になる。また、操作スイッチ５１Ａの押圧部５１Ｇが非操作状態に切り替わると、第１接点５１Ｃ及び第２接点５１Ｄが共に一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に切り替わる。

　操作スイッチ５１Ｂは、第３接点５１Ｅ、第４接点５１Ｆ、及び押圧部５１Ｈ（図２、３参照）を具備している。第３接点５１Ｅ及び第４接点５１Ｆは第１接点５１Ｃ及び第２接点５１Ｄと同様の構成をなしている（図６参照。）。また、押圧部５１Ｈは押圧部５１Ｇと同様の構成をなしている（図示せず。）。つまり、押圧部５１Ｈも使用者によって押圧された状態（すなわち、操作された操作状態）、又は押圧されていない状態（すなわち、操作されていない非操作状態）に切り替えられる。押圧部５１Ｈは、使用者によって押圧された状態になると、第３接点５１Ｅが設けられた一対の端子の間、及び第４接点５１Ｆが設けられた一対の端子の間のそれぞれを共に導通状態に切り替える。また、使用者によって押圧されていた押圧部５１Ｈが、押圧されていない状態になると第３接点５１Ｅが設けられた一対の端子の間、及び第４接点５１Ｆが設けられた一対の端子の間のそれぞれが共に非導通状態に切り替わる。つまり、操作スイッチ５１Ｂの押圧部５１Ｈが操作状態に切り替わると、第３接点５１Ｅ及び第４接点５１Ｆが共に一方の端子と他方の端子との間を導通する導通状態になる。また、操作スイッチ５１Ｂの押圧部５１Ｈが非操作状態に切り替わると、第３接点５１Ｅ及び第４接点５１Ｆが共に一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に切り替わる。

　これら操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂは一方が使用者の一方の手で操作され、他方が使用者の他方の手で操作され、それぞれが操作状態、又は非操作状態に切り替え自在である。また、これら操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂは、押圧部５１Ｇ，５１Ｈを押圧されるとそれぞれの接点（第１接点５１Ｃ、第２接点５１Ｄ、第３接点５１Ｅ、及び第４接点５１Ｆ）が設けられた一対の端子の間を導通状態に切り替え、押圧部５１Ｇ，５１Ｈが押圧されなくなると自動的に一対の端子の間を非導通状態に切り替えるモーメンタリ（ｍｏｍｅｎｔａｒｙ）動作式の押ボタンスイッチ（ｂｕｔｔｏｎ　ｓｗｉｔｃｈ）である。つまり、操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂはノーマルオープン（ｎｏｒｍａｌｌｙ　ｏｐｅｎ）（常開）構造である。これら操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂは後述する制御部８０に電気的に接続されている。

　制御部８０は一対の把持部５１の下方のハンドル５０に設けられている（図１～４参照。）。制御部８０はバッテリ８１から駆動ユニット１１への電力の供給を制御する。

　ここで、制御部８０の回路について、図５、６等を参照しつつ説明する。

　制御部８０は、図５に示すように、第１接点５１Ｃ、第２接点５１Ｄ、第３接点５１Ｅ、第４接点５１Ｆ、第５接点８４Ｂ、第６接点８４Ｃ、第７接点８５Ｂ、第８接点８５Ｃ、第１導電路８２、第２導電路８３、第１コイル８４Ａ、第２コイル８５Ａ、第３導電路８６、第４導電路８７、及び第５導電路８８を有している。

　第１接点５１Ｃ、第２接点５１Ｄ、第３接点５１Ｅ、第４接点５１Ｆ、第５接点８４Ｂ、第６接点８４Ｃ、第７接点８５Ｂ、及び第８接点８５Ｃは、互いに同様の構成であり、一方の端子と他方の端子との間を導通する導通状態、又は一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に切り替わるように構成されている。

　第１導電路８２はバッテリ８１の高電位側の端子に電気的に接続されており、バッテリ８１から電力が供給されている（図６参照。）。第２導電路８３は第１導電路８２より低電位であり、電動台車１の基準となる電位を有している部分に電気的に接続されている（図６参照。）。本実施形態において、第２導電路８３にはバッテリ８１の低電位側の端子が電気的に接続されている（図６参照。）。

　第１コイル８４Ａ及び第２コイル８５Ａは互いに同様の構成である。具体的には、第１コイル８４Ａ及び第２コイル８５Ａは、表面を絶縁膜で被覆した金属線を同軸に複数回巻いて、径方向に幅を有し、円筒状に束ねたものである（図示せず。）。第１コイル８４Ａ及び第２コイル８５Ａは円筒状の軸方向に伸びて形成されている（図示せず。）。また、第１コイル８４Ａ及び第２コイル８５Ａの円筒状の内側には柱状の鉄芯が挿入されている（図示せず。）。第１コイル８４Ａ及び第２コイル８５Ａは金属線の両端のそれぞれが引き出され一対の端子を形成している。

　第１コイル８４Ａは、通電された通電状態になると、第５接点８４Ｂ及び第６接点８４Ｃを導通状態に切り替えて、通電が停止された非通電状態になると、第５接点８４Ｂ及び第６接点８４Ｃを非導通状態に切り替える。また、第２コイル８５Ａは、通電された通電状態になると、第７接点８５Ｂ及び第８接点８５Ｃを導通状態に切り替えて、通電が停止された非通電状態になると、第７接点８５Ｂ及び第８接点８５Ｃを非導通状態に切り替える。

　第３導電路８６は、第１導電路８２と第２導電路８３との間に設けられている。第３導電路８６の第１接点５１Ｃ及び第５接点８４Ｂの一方の端子は第１導電路８２に電気的に接続されている。また、第１接点５１Ｃ及び第５接点８４Ｂの他方の端子は互いに電気的に接続されている。また、第１接点５１Ｃ及び第５接点８４Ｂの他方の端子には第３接点５１Ｅの一方の端子が電気的に接続されている。また、第３接点５１Ｅの他方の端子には第１コイル８４Ａの一方の端子が電気的に接続し、第２導電路８３には第１コイル８４Ａの他方の端子が電気的に接続している。つまり、第１コイル８４Ａは第３接点５１Ｅの他方の端子と第２導電路８３との間に介在している。

　第４導電路８７は、第３導電路８６に対して並列に、第１導電路８２と第２導電路８３との間に設けられている。第４導電路８７の第４接点５１Ｆ、及び第７接点８５Ｂの一方の端子は第１導電路８２に電気的に接続されている。また、第４接点５１Ｆ及び第７接点８５Ｂの他方の端子は互いに電気的に接続されている。また、第４接点５１Ｆ及び第７接点８５Ｂの他方の端子には第２接点５１Ｄの一方の端子が電気的に接続されている。また、第２接点５１Ｄの他方の端子には第２コイル８５Ａの一方の端子が電気的に接続し、第２導電路８３には第２コイル８５Ａの他方の端子が電気的に接続している。つまり、第２コイル８５Ａは第２接点５１Ｄの他方の端子と第２導電路８３との間に介在している。

　第５導電路８８は、第４導電路８７及び第３導電路８６に対して並列に、第１導電路８２と第２導電路８３との間に設けられている。第５導電路８８の第６接点８４Ｃ、及び第８接点８５Ｃの一方の端子は第１導電路８２に電気的に接続されている。また、第６接点８４Ｃ及び第８接点８５Ｃの他方の端子は互いに電気的に接続されている。また、第６接点８４Ｃ及び第８接点８５Ｃの他方の端子と第２導電路８３との間には駆動ユニット１１のモータ１１Ａが介在して設けられている。

　また、図６に示すように、第３導電路８６の第１接点５１Ｃ、及び第２接点５１Ｄは操作スイッチ５１Ａを構成する要素である。また、第３導電路８６の第３接点５１Ｅ、及び第４接点５１Ｆは操作スイッチ５１Ｂを構成する要素である。また、第３導電路８６の第５接点８４Ｂ、第１コイル８４Ａ、及び第５導電路８８の第６接点８４Ｃは第１リレー部８４を構成する要素である。また、第４導電路８７の第７接点８５Ｂ、第２コイル８５Ａ、及び第５導電路８８の第８接点８５Ｃは第２リレー部８５を構成する要素である。つまり、制御部８０は第１コイル８４Ａ、第５接点８４Ｂ、及び第６接点８４Ｃを具備した第１リレー部８４、及び第２コイル８５Ａ、第７接点８５Ｂ、及び第８接点８５Ｃを具備した第２リレー部８５を有している。

　第１リレー部８４は第１コイル８４Ａへの電力の供給がされない状態（すなわち、通電が停止された非通電状態）において、第５接点８４Ｂが設けられた一対の端子の間、及び第６接点８４Ｃが設けられた一対の端子の間のそれぞれが非導通状態に切り替えられる。また、第１リレー部８４は第１コイル８４Ａへの電力の供給がされる（すなわち、通電された通電状態）と鉄芯が磁化する。すると、磁化した鉄芯によって、第５接点８４Ｂが設けられた一対の端子の間、及び第６接点８４Ｃが設けられた一対の端子の間のそれぞれが共に導通状態に切り替えられる。つまり、第１リレー部８４はノーマルオープン（常開）構造である。また、第１リレー部８４は、第１コイル８４Ａが通電された通電状態になると、第５接点８４Ｂ及び第６接点８４Ｃを導通状態に切り替える。また、第１コイル８４Ａへの通電が停止された非通電状態になると、第５接点８４Ｂ及び第６接点８４Ｃを非導通状態に切り替える。

　第２リレー部８５は第２コイル８５Ａへの電力の供給がされない状態において、第７接点８５Ｂが設けられた一対の端子の間、及び第８接点８５Ｃが設けられた一対の端子の間が非導通状態に切り替えられる。また、第２リレー部８５は第２コイル８５Ａへの電力の供給がされると鉄芯が磁化する。すると、磁化した鉄芯によって、第７接点８５Ｂが設けられた一対の端子の間、及び第８接点８５Ｃが設けられた一対の端子の間が導通状態に切り替えられる。つまり、第２リレー部８５もノーマルオープン（常開）構造である。また、第２リレー部８５は、第２コイル８５Ａが通電された通電状態になると、第７接点８５Ｂ及び第８接点８５Ｃを導通状態に切り替えて、通電が停止された非通電状態になると、第７接点８５Ｂ及び第８接点８５Ｃを非導通状態に切り替える。こうして、制御部８０は構成されている。

　バッテリ８１は制御部８０の前方に制御部８０に隣り合い設けられている。バッテリ８１は充電することによって繰り返し使用することができる。バッテリ８１は、例えばリチウムイオン（ｌｉｔｈｉｕｍ　ｉｏｎ）電池や、ニッケルカドミウム（ｎｉｃｋｅｌ　ｃａｄｍｉｕｍ）電池や、リチウムイオンキャパシタ（ｌｉｔｈｉｕｍ　ｉｏｎ　ｃａｐａｃｉｔｏｒ）等が用いられる。バッテリ８１は電動台車１から着脱自在である。

　次に、制御部８０の作用について、図７～９を参照しつつ説明する。

　先ず、操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂのいずれか一方の押圧部５１Ｇ，５１Ｈを押圧された状態に切り替えた場合の制御部８０の作用を説明する。ここでは操作スイッチ５１Ａの押圧部５１Ｇが押圧された状態に切り替えた場合を例にして説明する。

　操作スイッチ５１Ａの押圧部５１Ｇを押圧された状態に切り替えると、図７に示すように、第１接点５１Ｃが設けられた一対の端子の間、及び第２接点５１Ｄが設けられた一対の端子の間のそれぞれが共に導通状態に切り替わる。また、操作スイッチ５１Ｂの押圧部５１Ｈが押圧されていないため、第３接点５１Ｅが設けられた一対の端子の間、及び第４接点５１Ｆが設けられた一対の端子の間のそれぞれが非導通状態である。

　これにより、第３導電路８６において、第１リレー部８４の第１コイル８４Ａへの電力の供給をする経路Ａ（以降、経路Ａという）は操作スイッチ５１Ｂの第３接点５１Ｅで導通が遮断された状態である。また、第４導電路８７において、第２リレー部８５の第２コイル８５Ａへの電力の供給をする経路Ｂ（以降、経路Ｂという）は操作スイッチ５１Ｂの第４接点５１Ｆで導通が遮断された状態である。これにより、第３導電路８６において、経路Ａの第１接点５１Ｃの他方の端子と第３接点５１Ｅの一方の端子とが電気的に接続する部分に合流する経路Ｃ（以降、経路Ｃという）は第５接点８４Ｂで導通が遮断された状態が継続する。また、第４導電路８７において、経路Ｂの第７接点８５Ｂの他方の端子と第２接点５１Ｄの一方の端子とが電気的に接続する部分に合流する経路Ｄ（以降、経路Ｄという）は第７接点８５Ｂで導通が遮断された状態が継続する。また、第５導電路８８において、駆動ユニット１１のモータ１１Ａへの電力の供給をする経路Ｅ（以降、経路Ｅという）は、第６接点８４Ｃで導通が遮断された状態が継続する。また、第５導電路８８において、駆動ユニット１１のモータ１１Ａへの電力の供給をする経路Ｆ（以降、経路Ｆという）は、第８接点８５Ｃで導通が遮断された状態が継続する。このため、操作スイッチ５１Ａの押圧部５１Ｇを押圧しても、駆動ユニット１１のモータ１１Ａへの電力の供給がされることがない。また、操作スイッチ５１Ａの押圧部５１Ｇに替えて、操作スイッチ５１Ｂの押圧部５１Ｈを押圧された状態に切り替えた場合も、第１リレー部８４の第１コイル８４Ａ、及び第２リレー部８５の第２コイル８５Ａへの電力の供給がされることがない。このため、操作スイッチ５１Ｂの押圧部５１Ｈを押圧された状態に切り替えた場合も駆動ユニット１１のモータ１１Ａへの電力の供給がされることがない。

　次に、操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂのそれぞれの押圧部５１Ｇ，５１Ｈを共に押圧された状態に切り替えた場合の制御部８０の作用を説明する。操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂの押圧部５１Ｇ，５１Ｈを押圧された状態に切り替える。すると、図８に示すように、第１接点５１Ｃが設けられた一対の端子の間、第２接点５１Ｄが設けられた一対の端子の間、第３接点５１Ｅが設けられた一対の端子の間、及び第４接点５１Ｆが設けられた一対の端子の間のそれぞれが共に導通状態に切り替わる。

　これにより、第３導電路８６において、経路Ａを通り第１リレー部８４の第１コイル８４Ａへの電力の供給がされる。すると、第５接点８４Ｂが設けられた一対の端子の間、及び第６接点８４Ｃが設けられた一対の端子の間のそれぞれが共に導通状態に切り替わる。すると、第３導電路８６において、経路Ｃが導通状態に切り替わる。これにより、第１コイル８４Ａには、経路Ａ、又は経路Ｃと経路Ａの第３接点５１Ｅとを通り電力の供給がされる。そして、第５導電路８８において、導通状態に切り替わった経路Ｅを通り駆動ユニット１１のモータ１１Ａへの電力の供給がされる。

　また、第４導電路８７において、経路Ｂを通り第２リレー部８５の第２コイル８５Ａに電力が供給される。すると、第７接点８５Ｂが設けられた一対の端子の間、及び第８接点８５Ｃが設けられた一対の端子の間のそれぞれが共に導通状態に切り替わる。すると、第４導電路８７において、経路Ｄが導通状態に切り替わる。これにより、第２コイル８５Ａには、経路Ｂ、又は経路Ｄと経路Ｂの第２接点５１Ｄとを通り電力が供給される。そして、第５導電路８８において、導通状態に切り替わった経路Ｆを通り駆動ユニット１１のモータ１１Ａへの電力の供給がされる。

　次に、操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂの押圧部５１Ｇ，５１Ｈを共に押圧された状態から、操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂの押圧部５１Ｇ，５１Ｈのいずれか一方を押圧されていない状態に切り替えた場合の制御部８０の作用を説明する。ここでは操作スイッチ５１Ｂの押圧部５１Ｈを押圧されていない状態に切り替えた場合を例にして説明する。

　操作スイッチ５１Ｂの押圧部５１Ｈを押圧された状態から押圧されていない状態に切り替える。すると、図９に示すように、第３接点５１Ｅが設けられた一対の端子の間、及び第４接点５１Ｆが設けられた一対の端子の間のそれぞれが共に導通状態から非導通状態に切り替わる。これにより、第３導電路８６において、経路Ａは操作スイッチ５１Ｂの第３接点５１Ｅで導通が遮断される。また、第４導電路８７において、経路Ｂは第４接点５１Ｆで導通が遮断されるが、第２コイル８５Ａには経路Ｄと経路Ｂの第２接点５１Ｄとを通り継続して電力が供給される。これにより、第５導電路８８において、経路Ｆの第８接点８５Ｃの導通状態が維持されるため、経路Ｆを通り駆動ユニット１１のモータ１１Ａへの電力の供給が継続される。つまり、第２リレー部８５は自己保持した状態になる。こうして、制御部８０は操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂの押圧部５１Ｇ，５１Ｈを共に押圧した状態から、操作スイッチ５１Ｂの押圧部５１Ｈを押圧されていない状態に切り替えても、駆動ユニット１１のモータ１１Ａへの電力の供給が継続される。

　また、操作スイッチ５１Ｂの押圧部５１Ｈに替えて、操作スイッチ５１Ａの押圧部５１Ｇを押圧された状態から押圧されていない状態に切り替えた場合、第１リレー部８４が自己保持した状態になる。これにより、第１コイル８４Ａには経路Ｃと経路Ａの第３接点５１Ｅとを通り電力の供給が継続される。これにより、第５導電路８８において、経路Ｅの第６接点８４Ｃの導通状態が維持されるため、経路Ｅを通り駆動ユニット１１のモータ１１Ａへの電力の供給が継続される。こうして、駆動ユニット１１のモータ１１Ａを継続して駆動することができる。つまり、制御部８０は、バッテリ８１から駆動ユニット１１への電力の供給がされている状態で、操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂの押圧部５１Ｇ，５１Ｈのいずれか一方が操作状態である間、バッテリ８１から駆動ユニット１１への電力の供給が継続される。

　そして、操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂの押圧部５１Ｇ，５１Ｈを共に押圧されていない状態に切り替える。すると、第１接点５１Ｃが設けられた一対の端子の間、第２接点５１Ｄが設けられた一対の端子の間、第３接点５１Ｅが設けられた一対の端子の間、及び第４接点５１Ｆが設けられた一対の端子の間のそれぞれが導通状態から非導通状態に切り替わる。これにより、第１コイル８４Ａ、及び第２コイル８５Ａへの電力の供給が停止する。すると、第５接点８４Ｂが設けられた一対の端子の間、第６接点８４Ｃが設けられた一対の端子の間、第７接点８５Ｂが設けられた一対の端子の間、及び第８接点８５Ｃが設けられた一対の端子の間のそれぞれが導通状態から非導通状態に切り替わる。これにより、駆動ユニット１１のモータ１１Ａへの電力の供給が停止する。こうして、駆動ユニット１１のモータ１１Ａの駆動を停止することができる。つまり、制御部８０は、バッテリ８１から駆動ユニット１１への電力の供給がされている状態で、操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂの押圧部５１Ｇ，５１Ｈを非操作状態に切り替えると、バッテリ８１から駆動ユニット１１への電力の供給を停止する。

　次に、上記構成を有する電動台車１の作用について説明する。この電動台車１は一対のクローラ２０が回転することによって走行する。

　先ず、駆動ユニット１１を作動させる。具体的には、使用者が操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂの押圧部５１Ｇ，５１Ｈを共に押圧する。駆動ユニット１１は、操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂの押圧部５１Ｇ，５１Ｈが共に押圧されたときに駆動を開始するので、操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂの押圧部５１Ｇ，５１Ｈのいずれか一方が意図せず押圧されても、不用意に駆動することがない。こうして駆動ユニット１１を作動させると、一対のクローラ２０が回転する。そして、一対のクローラ２０が階段Ｓの角部に当接すると、図４に示すように、階段Ｓの角部に沿って進行して階段Ｓを昇降する。この時、操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂの押圧部５１Ｇ，５１Ｈのいずれか一方を押圧されていない状態に切り替えても、駆動ユニット１１は継続して駆動する。そして、一対のクローラ２０の回転を停止させるには、操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂの押圧部５１Ｇ，５１Ｈのそれぞれを押圧されていない状態に切り替える。これにより、電動台車１は駆動ユニット１１の駆動が停止して、一対のクローラ２０の回転が停止する。

　このように、この電動台車１は、駆動ユニット１１への電力の供給が不用意に行われることを防止でき、駆動ユニット１１への電力の供給がされた後、操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂのいずれか一方の操作状態を維持すれば、駆動ユニット１１への電力の供給を継続することができる。

　したがって、この電動台車１は、不用意に走行することなく、容易に取り回すことができる。

　また、この電動台車１の操作スイッチ５１Ａの押圧部５１Ｇが使用者の一方の手で操作され、操作スイッチ５１Ｂの押圧部５１Ｈが使用者の他方の手で操作され、それぞれが操作状態、又は非操作状態に切り替え自在である。このため、この電動台車１を走行させるために、使用者の両手のそれぞれを操作スイッチ５１Ａの押圧部５１Ｇ、及び操作スイッチ５１Ｂの押圧部５１Ｈに添わせることができる。つまり、この電動台車１は、操作スイッチ５１Ａの押圧部５１Ｇ、及び操作スイッチ５１Ｂの押圧部５１Ｈを電動台車１を使用する際に使用者が手を添えることが好ましい位置に配置することによって、使用者が電動台車１を取り回し易くすることができる。また、この電動台車１は、駆動ユニット１１への電力の供給がされた後、操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂの押圧部５１Ｇ，５１Ｈのいずれか一方から使用者の手を離しても駆動ユニット１１への電力の供給を継続することができる。これにより、使用者はこの電動台車１に対する体の向きや位置を容易に変更することができる。これにより、この電動台車１は使用者が周囲の様子を確認し易くすることができる。

　また、この電動台車１の制御部８０は、バッテリ８１から駆動ユニット１１への電力の供給がされている状態で、操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂの押圧部５１Ｇ，５１Ｈを非操作状態に切り替えると、バッテリ８１から駆動ユニット１１への電力の供給を停止する。このため、この電動台車１は使用者が操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂの押圧部５１Ｇ，５１Ｈのそれぞれから手を離すことによって、駆動ユニット１１の駆動を停止することができる。つまり、使用者が電動台車１から離れると駆動ユニット１１の駆動が停止し、使用者がいない状態で駆動ユニット１１が駆動することがない。

　また、この電動台車１の制御部８０は、第１接点５１Ｃ、第２接点５１Ｄ、第３接点５１Ｅ、第４接点５１Ｆ、第５接点８４Ｂ、第６接点８４Ｃ、第７接点８５Ｂ、第８接点８５Ｃ、第１導電路８２、第２導電路８３、第１コイル８４Ａ、第２コイル８５Ａ、第３導電路８６、第４導電路８７、及び第５導電路８８を有する。
　第１接点５１Ｃ、第２接点５１Ｄ、第３接点５１Ｅ、第４接点５１Ｆ、第５接点８４Ｂ、第６接点８４Ｃ、第７接点８５Ｂ、及び第８接点８５Ｃは、一方の端子と他方の端子との間を導通する導通状態、又は一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に切り替わる。
　第１導電路８２はバッテリ８１から電力が供給され得る。第２導電路８３は、第１導電路８２より低電位である。
　第１コイル８４Ａは、通電された通電状態になると、第５接点８４Ｂ及び第６接点８４Ｃを導通状態に切り替えて、通電が停止された非通電状態になると、第５接点８４Ｂ及び第６接点８４Ｃを非導通状態に切り替える。
　第２コイル８５Ａは、通電された通電状態になると、第７接点８５Ｂ及び第８接点８５Ｃを導通状態に切り替えて、通電が停止された非通電状態になると、第７接点８５Ｂ及び第８接点８５Ｃを非導通状態に切り替える。
　第３導電路８６は、第１接点５１Ｃ及び第５接点８４Ｂの一方の端子が第１導電路８２に接続され、第１接点５１Ｃ及び第５接点８４Ｂの他方の端子と第３接点５１Ｅの一方の端子とが接続され、第３接点５１Ｅの他方の端子と第２導電路８３との間に第１コイル８４Ａが介在する。
　第４導電路８７は、第４接点５１Ｆ及び第７接点８５Ｂの一方の端子が第１導電路８２に接続され、第４接点５１Ｆ及び第７接点８５Ｂの他方の端子と第２接点５１Ｄの一方の端子とが接続され、第２接点５１Ｄの他方の端子と第２導電路８３との間に第２コイル８５Ａが介在する。
　第５導電路８８は、第６接点８４Ｃ及び第８接点８５Ｃの一方の端子が第１導電路８２に接続され、第６接点８４Ｃ及び第８接点８５Ｃの他方の端子が接続され、第６接点８４Ｃ及び第８接点８５Ｃの他方の端子と第２導電路８３との間に駆動ユニット１１が介在する。
　このため、この電動台車１は制御部８０を複雑な回路構成にすることなく第１接点５１Ｃ、第２接点５１Ｄ、第３接点５１Ｅ、及び第４接点５１Ｆを操作状態に切り替えると、バッテリ８１から駆動ユニット１１への電力の供給を開始することができる。また、この電動台車１はバッテリ８１から駆動ユニット１１への電力の供給がされている状態で、第１接点５１Ｃ及び第２接点５１Ｄ、又は第３接点５１Ｅ及び第４接点５１Ｆのいずれか一方が操作状態である間、バッテリ８１から駆動ユニット１１への電力の供給を継続することができる。また、この電動台車１は第１接点５１Ｃ、第２接点５１Ｄ、第３接点５１Ｅ、及び第４接点５１Ｆを非操作状態に切り替えると、バッテリ８１から駆動ユニット１１への電力の供給を停止することができる。

　また、この電動台車１において、操作スイッチ５１Ａは第１接点５１Ｃ及び第２接点５１Ｄを有している。第１接点５１Ｃ及び第２接点５１Ｄは、操作スイッチ５１Ａを操作状態に切り替えると、共に一方の端子と他方の端子との間を導通する導通状態に切り替わり、操作スイッチ５１Ａを非操作状態に切り替えると、共に一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に切り替わる。
　また、操作スイッチ５１Ｂは第３接点５１Ｅ及び第４接点５１Ｆを有している。第３接点５１Ｅ及び第４接点５１Ｆは、操作スイッチ５１Ｂを操作状態に切り替えると、共に一方の端子と他方の端子との間を導通する導通状態に切り替わり、操作スイッチ５１Ｂを非操作状態に切り替えると、共に一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に切り替わる。
　また、制御部８０は、第１リレー部８４、及び第２リレー部８５を有している。
　第１リレー部８４は第５接点８４Ｂ及び第６接点８４Ｃ、及び第１コイル８４Ａを具備する。第５接点８４Ｂ及び第６接点８４Ｃは、一方の端子と他方の端子との間を導通する導通状態、又は一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に共に切り替わる。第１コイル８４Ａは通電された通電状態になると、第５接点８４Ｂ及び第６接点８４Ｃを導通状態に切り替えて、通電が停止された非通電状態になると、第５接点８４Ｂ及び第６接点８４Ｃを非導通状態に切り替える。
　第２リレー部８５は第７接点８５Ｂ及び第８接点８５Ｃ、及び第２コイル８５Ａを具備する。第７接点８５Ｂ及び第８接点８５Ｃは、一方の端子と他方の端子との間を導通する導通状態、又は一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に共に切り替わる。第２コイル８５Ａは通電された通電状態になると、第７接点８５Ｂ及び第８接点８５Ｃを導通状態に切り替えて、通電が停止された非通電状態になると、第７接点８５Ｂ及び第８接点８５Ｃを非導通状態に切り替える。
　このため、この電動台車１は制御部８０を複雑な回路構成にすることなく、操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂを操作状態に切り替えると、バッテリ８１から駆動ユニット１１への電力の供給を開始することができる。また、この電動台車１はバッテリ８１から駆動ユニット１１への電力の供給がされている状態で、操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂのいずれか一方が操作状態である間、バッテリ８１から駆動ユニット１１への電力の供給を継続することができる。また、この電動台車１は操作スイッチ５１Ａ，５１Ｂを非操作状態に切り替えると、バッテリ８１から駆動ユニット１１への電力の供給を停止することができる。

　本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態では、走行部としてクローラを例示しているが、クローラに替えて、車輪を走行部として構成しても良い。
（２）実施形態では、制御部に第１リレー部、第２リレー部を用いているが、第１リレー部、第２リレー部に替えて、ＭＯＳＦＥＴ等の半導体スイッチ素子を用いても良い。また、制御部をマイクロコンピュータ（ｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ）として構成しても良い。
（３）実施形態では、クローラとしてゴムクローラを例示したが、金属製のクローラ等の他の材料を用いたクローラやそれらの材料の組み合わせにより形成されたクローラを採用しても良い。
（４）実施形態では、一対の操作スイッチのそれぞれの押圧部が共に押圧された後、いずれか一方の押圧部が押圧されていない状態に切り替えても、いずれか他方が押圧されたままであれば電動台車が走行するが、一対の操作スイッチのそれぞれの押圧部が共に押圧された後、それぞれの押圧部が共に押圧された状態が所定の時間維持されないと、いずれか一方の押圧部が押圧されない状態に切り替えて、いずれか他方が押圧されたままであっても電動台車が走行しないようにするために、一対の操作スイッチのそれぞれの押圧部が共に押圧されたときから所定の時間が経過した後に駆動ユニットのモータに電力を供給することを許可する電力供給許可信号を発生するタイマー（ｔｉｍｅｒ）等を設け、電力供給許可信号が発生した後に駆動ユニットのモータに電力を供給する構成としても良い。これにより、作業者に一対の把持部のそれぞれを両手のそれぞれで確実に把持した状態で一対の操作スイッチのそれぞれの押圧部を押圧させることができ、電動台車をより確実に取り回すことができる。具体的には、作業者の一方の手で一方の把持部を把持して一方の把持部の操作スイッチの押圧部を押圧した状態で、他方の手で他方の把持部を把持しないで他方の把持部の操作スイッチの押圧部を一瞬押圧した状態にして電動台車を走行させることを防止する。つまり、作業者が電動台車を片手運転することを防止することができる。

　１…電動台車、１０…フレーム、１１…駆動ユニット、２０…クローラ（走行部）、５１Ａ，５１Ｂ…操作スイッチ（５１Ａ…第１操作部、５１Ｂ…第２操作部）、５１Ｃ…第１接点、５１Ｄ…第２接点、５１Ｅ…第３接点、５１Ｆ…第４接点、８０…制御部、８２…第１導電路、８３…第２導電路、８４…第１リレー部、８４Ａ…第１コイル、８４Ｂ…第５接点、８４Ｃ…第６接点、８５…第２リレー部、８５Ａ…第２コイル、８５Ｂ…第７接点、８５Ｃ…第８接点、８６…第３導電路、８７…第４導電路、８８…第５導電路

Claims

　駆動ユニットが組み込まれたフレームと、
　前記駆動ユニットへの電力の供給する電源部と、
　前記フレームに設けられ、前記駆動ユニットにより駆動される走行部と、
　操作された操作状態、又は操作されていない非操作状態に切り替えられる第１操作部、及び第２操作部と、
　前記第１操作部及び前記第２操作部を前記操作状態に切り替えると、前記電源部から前記駆動ユニットへの電力の供給を開始し、前記電源部から前記駆動ユニットへの電力の供給がされている状態で、前記第１操作部、又は前記第２操作部のいずれか一方が前記操作状態である間、前記電源部から前記駆動ユニットへの電力の供給が継続される制御部と、
　を備えていることを特徴とする電動台車。
　前記第１操作部は使用者の一方の手で操作され、前記第２操作部は前記使用者の他方の手で操作され、それぞれが前記操作状態、又は前記非操作状態に切り替え自在であることを特徴とする請求項１に記載の電動台車。
　前記制御部は、前記電源部から前記駆動ユニットへの電力の供給がされている状態で、前記第１操作部、及び前記第２操作部を前記非操作状態に切り替えると、前記電源部から前記駆動ユニットへの電力の供給を停止することを特徴とする請求項２に記載の電動台車。
　前記制御部は、
　一方の端子と他方の端子との間を導通する導通状態、又は一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に切り替わる第１接点、第２接点、第３接点、第４接点、第５接点、第６接点、第７接点、及び第８接点と、
　前記電源部から電力が供給される第１導電路と、
　前記第１導電路より低電位である第２導電路と、
　通電された通電状態になると、前記第５接点及び前記第６接点を導通状態に切り替えて、通電が停止された非通電状態になると、前記第５接点及び前記第６接点を非導通状態に切り替える第１コイルと、
　通電された通電状態になると、前記第７接点及び前記第８接点を導通状態に切り替えて、通電が停止された非通電状態になると、前記第７接点及び前記第８接点を非導通状態に切り替える第２コイルと、
　前記第１接点及び前記第５接点の一方の端子が前記第１導電路に接続され、前記第１接点及び前記第５接点の他方の端子と前記第３接点の一方の端子とが接続され、前記第３接点の他方の端子と前記第２導電路との間に前記第１コイルが介在する第３導電路と、
　前記第４接点及び前記第７接点の一方の端子が前記第１導電路に接続され、前記第４接点及び前記第７接点の他方の端子と前記第２接点の一方の端子とが接続され、前記第２接点の他方の端子と前記第２導電路との間に前記第２コイルが介在する第４導電路と、
　前記第６接点及び前記第８接点の一方の端子が前記第１導電路に接続され、前記第６接点及び前記第８接点の他方の端子が接続され、前記第６接点及び前記第８接点の他方の端子と前記第２導電路との間に前記駆動ユニットが介在する第５導電路と、
　を有していることを特徴とする請求項３に記載の電動台車。
　前記第１操作部は、前記第１操作部を前記操作状態に切り替えると、共に一方の端子と他方の端子との間を導通する導通状態に切り替わり、前記第１操作部を前記非操作状態に切り替えると、共に一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に切り替わる前記第１接点及び前記第２接点を有し、
　前記第２操作部は、前記第２操作部を前記操作状態に切り替えると、共に一方の端子と他方の端子との間を導通する導通状態に切り替わり、前記第２操作部を前記非操作状態に切り替えると、共に一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に切り替わる前記第３接点及び前記第４接点を有し、
　前記制御部は、
　一方の端子と他方の端子との間を導通する導通状態、又は一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に共に切り替わる前記第５接点及び前記第６接点、及び通電された通電状態になると、前記第５接点及び前記第６接点を導通状態に切り替えて、通電が停止された非通電状態になると、前記第５接点及び前記第６接点を非導通状態に切り替える前記第１コイルを具備した第１リレー部と、
　一方の端子と他方の端子との間を導通する導通状態、又は一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に共に切り替わる前記第７接点及び前記第８接点、及び通電された通電状態になると、前記第７接点及び前記第８接点を導通状態に切り替えて、通電が停止された非通電状態になると、前記第７接点及び前記第８接点を非導通状態に切り替える前記第２コイルを具備した第２リレー部と、
　を有していることを特徴とする請求項４に記載の電動台車。
　前記制御部は、前記電源部から前記駆動ユニットへの電力の供給がされている状態で、前記第１操作部、及び前記第２操作部を前記非操作状態に切り替えると、前記電源部から前記駆動ユニットへの電力の供給を停止することを特徴とする請求項１に記載の電動台車。
　前記制御部は、
　一方の端子と他方の端子との間を導通する導通状態、又は一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に切り替わる第１接点、第２接点、第３接点、第４接点、第５接点、第６接点、第７接点、及び第８接点と、
　前記電源部から電力が供給される第１導電路と、
　前記第１導電路より低電位である第２導電路と、
　通電された通電状態になると、前記第５接点及び前記第６接点を導通状態に切り替えて、通電が停止された非通電状態になると、前記第５接点及び前記第６接点を非導通状態に切り替える第１コイルと、
　通電された通電状態になると、前記第７接点及び前記第８接点を導通状態に切り替えて、通電が停止された非通電状態になると、前記第７接点及び前記第８接点を非導通状態に切り替える第２コイルと、
　前記第１接点及び前記第５接点の一方の端子が前記第１導電路に接続され、前記第１接点及び前記第５接点の他方の端子と前記第３接点の一方の端子とが接続され、前記第３接点の他方の端子と前記第２導電路との間に前記第１コイルが介在する第３導電路と、
　前記第４接点及び前記第７接点の一方の端子が前記第１導電路に接続され、前記第４接点及び前記第７接点の他方の端子と前記第２接点の一方の端子とが接続され、前記第２接点の他方の端子と前記第２導電路との間に前記第２コイルが介在する第４導電路と、
　前記第６接点及び前記第８接点の一方の端子が前記第１導電路に接続され、前記第６接点及び前記第８接点の他方の端子が接続され、前記第６接点及び前記第８接点の他方の端子と前記第２導電路との間に前記駆動ユニットが介在する第５導電路と、
　を有していることを特徴とする請求項６に記載の電動台車。
　前記制御部は、
　一方の端子と他方の端子との間を導通する導通状態、又は一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に切り替わる第１接点、第２接点、第３接点、第４接点、第５接点、第６接点、第７接点、及び第８接点と、
　前記電源部から電力が供給される第１導電路と、
　前記第１導電路より低電位である第２導電路と、
　通電された通電状態になると、前記第５接点及び前記第６接点を導通状態に切り替えて、通電が停止された非通電状態になると、前記第５接点及び前記第６接点を非導通状態に切り替える第１コイルと、
　通電された通電状態になると、前記第７接点及び前記第８接点を導通状態に切り替えて、通電が停止された非通電状態になると、前記第７接点及び前記第８接点を非導通状態に切り替える第２コイルと、
　前記第１接点及び前記第５接点の一方の端子が前記第１導電路に接続され、前記第１接点及び前記第５接点の他方の端子と前記第３接点の一方の端子とが接続され、前記第３接点の他方の端子と前記第２導電路との間に前記第１コイルが介在する第３導電路と、
　前記第４接点及び前記第７接点の一方の端子が前記第１導電路に接続され、前記第４接点及び前記第７接点の他方の端子と前記第２接点の一方の端子とが接続され、前記第２接点の他方の端子と前記第２導電路との間に前記第２コイルが介在する第４導電路と、
　前記第６接点及び前記第８接点の一方の端子が前記第１導電路に接続され、前記第６接点及び前記第８接点の他方の端子が接続され、前記第６接点及び前記第８接点の他方の端子と前記第２導電路との間に前記駆動ユニットが介在する第５導電路と、
　を有していることを特徴とする請求項２に記載の電動台車。
　前記制御部は、
　一方の端子と他方の端子との間を導通する導通状態、又は一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に切り替わる第１接点、第２接点、第３接点、第４接点、第５接点、第６接点、第７接点、及び第８接点と、
　前記電源部から電力が供給される第１導電路と、
　前記第１導電路より低電位である第２導電路と、
　通電された通電状態になると、前記第５接点及び前記第６接点を導通状態に切り替えて、通電が停止された非通電状態になると、前記第５接点及び前記第６接点を非導通状態に切り替える第１コイルと、
　通電された通電状態になると、前記第７接点及び前記第８接点を導通状態に切り替えて、通電が停止された非通電状態になると、前記第７接点及び前記第８接点を非導通状態に切り替える第２コイルと、
　前記第１接点及び前記第５接点の一方の端子が前記第１導電路に接続され、前記第１接点及び前記第５接点の他方の端子と前記第３接点の一方の端子とが接続され、前記第３接点の他方の端子と前記第２導電路との間に前記第１コイルが介在する第３導電路と、
　前記第４接点及び前記第７接点の一方の端子が前記第１導電路に接続され、前記第４接点及び前記第７接点の他方の端子と前記第２接点の一方の端子とが接続され、前記第２接点の他方の端子と前記第２導電路との間に前記第２コイルが介在する第４導電路と、
　前記第６接点及び前記第８接点の一方の端子が前記第１導電路に接続され、前記第６接点及び前記第８接点の他方の端子が接続され、前記第６接点及び前記第８接点の他方の端子と前記第２導電路との間に前記駆動ユニットが介在する第５導電路と、
　を有していることを特徴とする請求項１に記載の電動台車。
　前記第１操作部は、前記第１操作部を前記操作状態に切り替えると、共に一方の端子と他方の端子との間を導通する導通状態に切り替わり、前記第１操作部を前記非操作状態に切り替えると、共に一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に切り替わる前記第１接点及び前記第２接点を有し、
　前記第２操作部は、前記第２操作部を前記操作状態に切り替えると、共に一方の端子と他方の端子との間を導通する導通状態に切り替わり、前記第２操作部を前記非操作状態に切り替えると、共に一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に切り替わる前記第３接点及び前記第４接点を有し、
　前記制御部は、
　一方の端子と他方の端子との間を導通する導通状態、又は一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に共に切り替わる前記第５接点及び前記第６接点、及び通電された通電状態になると、前記第５接点及び前記第６接点を導通状態に切り替えて、通電が停止された非通電状態になると、前記第５接点及び前記第６接点を非導通状態に切り替える前記第１コイルを具備した第１リレー部と、
　一方の端子と他方の端子との間を導通する導通状態、又は一方の端子と他方の端子との間を導通しない非導通状態に共に切り替わる前記第７接点及び前記第８接点、及び通電された通電状態になると、前記第７接点及び前記第８接点を導通状態に切り替えて、通電が停止された非通電状態になると、前記第７接点及び前記第８接点を非導通状態に切り替える前記第２コイルを具備した第２リレー部と、
　を有していることを特徴とする請求項９に記載の電動台車。