WO2018173211A1 - 測定装置、測定方法、およびモーターの製造方法 - Google Patents

測定装置、測定方法、およびモーターの製造方法 Download PDF

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winding
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voltage
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啓宇 川▲崎▼
米谷　晴之
晋也 大石
岡田　順二
坪内　剛史
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a cage rotor measuring device, a measuring method, and a motor manufacturing method.
  • a cage core of an induction motor uses a rotor core that is manufactured by punching an electromagnetic steel plate with insulating coatings on both sides with a press to form an annular plate material, and laminating the annular plate material into a cylindrical shape.
  • the cage rotor is also simply referred to as a rotor.
  • the rotor core is formed with a plurality of slots extending from one end surface side to the other end surface side.
  • the rotor core slot is filled with a conductor by a method such as aluminum die casting to form a rotor bar.
  • an end ring for electrically connecting the end portions of the rotor bar is formed by a method such as aluminum die casting.
  • the secondary conductor is formed by the rotor bar and the end ring.
  • the annular plate material constituting the rotor core is covered with an insulating coating on both sides as the main surface, the cut surface of the plate is not covered with the insulating coating by being punched out by a press. . Since the inner peripheral surface of the slot of the rotor core is formed by a cut surface of the plate material, it is not covered with an insulating film, and the inner peripheral surface of the slot and the rotor bar formed in the slot may be in a conductive state. . Since the conduction state between the inner peripheral surface of the slot and the rotor bar affects the torque generated and the efficiency of the motor using the rotor, the quality of the motor may vary.
  • Patent Document 1 discloses a technique for measuring a generated torque when a rotor to be measured is arranged inside a reference stator prepared in advance and a specified voltage is applied to the reference stator. By comparing the measured generated torque with the reference torque, the influence of the conduction state on the generated torque and efficiency is grasped, and the variation in the quality of the motor is suppressed.
  • Patent Document 1 has a problem that the apparatus becomes large because a torque detector and a load device having a size corresponding to the output of the motor are necessary. In addition, since it is necessary to rotate the rotor at a rotational speed that is affected by the conduction state, there is a problem that it takes time for measurement.
  • the present invention has been made in view of the above, and has a simpler configuration and a measuring device that can grasp the influence of the conduction state between the inner peripheral surface of the slot and the rotor bar on the generated torque and efficiency in a shorter time.
  • the purpose is to obtain.
  • the present invention includes a winding that surrounds the rotor and generates an alternating magnetic field in the circumferential direction of the rotor, and a voltage application unit that applies an AC voltage to the winding. And a measuring unit that measures the phase difference between the AC voltage and current applied by the applied voltage unit.
  • the measuring apparatus has an effect that the influence of the conduction state between the inner peripheral surface of the slot and the rotor bar on the rotor can be grasped in a simpler configuration and in a shorter time.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a motor according to a first embodiment of the present invention.
  • Plan view of rotor core in the first embodiment The figure which shows schematic structure of the measuring apparatus concerning Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 3 is a top view of the rotor and sensor unit shown in FIG. 3 deployed linearly along the circumferential direction.
  • 4 is a side view in which the rotor shown in FIG. 4 is linearly developed along the circumferential direction.
  • 4 is a side view of the sensor unit shown in FIG. 4 developed linearly along the circumferential direction.
  • FIG. 7 is a diagram showing the rotor shown in FIG. 5 and the sensor unit shown in FIG. 6 superimposed on each other, and showing the relationship between the rotor and the sensor unit.
  • FIG. 12 is a diagram in which a rotor having a skew angle of 72 ° is developed linearly along the circumferential direction using the measuring apparatus shown in FIG.
  • FIG. 11 is a diagram showing an equivalent circuit of impedance viewed from the LCR meter when the inner peripheral surface of the slot and the rotor bar are insulated in the measurement apparatus shown in FIG.
  • FIG. 11 is a diagram showing an equivalent circuit of impedance viewed from the LCR meter when the inner peripheral surface of the slot and the rotor bar are electrically connected in the measuring apparatus shown in FIG.
  • FIG. 5 is a side view in which a rotor having a smaller skew angle than the example shown in FIG.
  • Embodiment 5 is developed linearly along the circumferential direction.
  • the side view which expanded the sensor unit linearly along the circumferential direction in Embodiment 1 16 and 18 are side views showing the relationship between the rotor and the sensor unit.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a motor according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of the rotor core in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of the measurement apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a top view in which the rotor and the sensor unit shown in FIG. 3 are developed linearly along the circumferential direction.
  • FIG. 5 is a side view in which the rotor shown in FIG. 4 is developed linearly along the circumferential direction.
  • FIG. 6 is a side view in which the sensor unit shown in FIG. 4 is developed linearly along the circumferential direction.
  • FIG. 7 is a diagram showing the rotor shown in FIG. 5 and the sensor unit shown in FIG. 6 superimposed on each other, and is a diagram showing the relationship between the rotor and the sensor unit.
  • the motor 50 includes a rotor 1, a bearing 2, an outer shell 3, and a stator 4.
  • the motor 50 is an induction motor.
  • the rotor 1 has a rotor core 1c that is formed in a cylindrical shape by laminating annular plate materials shown in FIG.
  • An annular plate material to be laminated is obtained by punching a magnetic steel sheet having an insulating film on both sides by press working.
  • the laminated annular plate material has a plurality of teeth 1t protruding toward the outer peripheral side, and forms an annular shape as a whole including the teeth 1t.
  • illustration of an electromagnetic steel plate is abbreviate
  • the rotor core 1c is formed with a plurality of slots 1s extending from one end surface side to the other end surface side of the rotor core 1c.
  • a conductor is filled to form a plurality of rotor bars 1b.
  • End rings 1e are provided on one end surface and the other end surface of the rotor core 1c. Both ends of the plurality of rotor bars 1b are short-circuited by end rings 1e.
  • the rotor bar 1b and the end ring 1e form a secondary conductor.
  • the rotor bar 1b and the end ring 1e are formed by, for example, aluminum die casting.
  • the rotation shaft 1a is fitted in the center of the rotor core 1c.
  • a bearing 2 such as a ball bearing is mounted on the rotating shaft 1a.
  • the bearing 2 is held by a bearing box 3 h provided on the outer shell 3 of the motor 50.
  • the rotor 1 can rotate around the rotation shaft 1a.
  • a stator 4 is disposed in which a winding 4w is wound around a tooth 4t of a stator core 4c.
  • FIG. 1 shows an example of a two-pole capacitor phase separation induction motor. Note that the capacitor is not shown.
  • the measuring device 60 includes a sensor unit 5 and an LCR meter 6.
  • the sensor unit 5 has a cylindrical sensor core 5c, and a plurality of teeth 5t protruding toward the inner peripheral side are formed on the sensor core 5c.
  • FIG. 3 shows an example in which ten teeth 5t are formed side by side in the circumferential direction.
  • a winding 5w is wound around each of the teeth 5t.
  • the windings 5w wound around the teeth 5t are connected in series. Further, the number of turns of each winding 5w is the same. Further, the winding directions of the adjacent windings 5w around the teeth 5t are opposite to each other.
  • the LCR meter 6 includes a transmission unit 6g, a current measurement unit 6i, and a voltage measurement unit 6v, and applies an AC voltage to both ends 5e of the winding 5w connected in series.
  • the LCR meter 6 measures the magnitude and phase difference of the current flowing through the winding 5w with respect to the applied voltage and converts it to an equivalent impedance.
  • an LCR meter (product number: IM3533) manufactured by Hioki Electric can be used.
  • the LCR meter 6 exhibits the function of a voltage application unit that applies an AC voltage to the winding 5w and the function of a measurement unit that measures a phase difference.
  • the sensor unit 5 can grasp the state of the rotor with respect to the fifth-order component of the harmonic component in the rotating magnetic field by generating a 10-pole alternating magnetic field.
  • the sensor core 5c, the teeth 5t, and the windings 5w constitute a magnetic field generation unit that generates an alternating magnetic field around the rotor 1.
  • the measuring device 60 when the total sum of the magnetic fluxes 7 linked to the secondary conductor is small, the current flowing through the secondary conductor is also small. When the total sum of the magnetic fluxes 7 linked to the secondary conductor is large, the current flowing through the secondary conductor is also small. The state of the secondary conductor is measured by utilizing the increase.
  • the measuring device 60 when an AC voltage is applied from the LCR meter 6 to the winding 5w, an alternating magnetic field is generated on the inner peripheral surface of the tooth 5t of the sensor core 5c. Since the winding direction around the teeth 5t is opposite between the adjacent windings 5w, the direction of the magnetic flux is reversed between the adjacent windings 5w. On the other hand, since the number of windings 5w is the same, the magnitude of the magnetic flux is the same, and the magnetic flux density is almost the same at any location on the inner peripheral surface of the tooth 5t. Thus, the 10-pole magnetic flux generated on the inner peripheral surface of the tooth 5t is passed through the tooth 1t of the rotor 1.
  • the equivalent circuit of the equivalent impedance viewed from the LCR meter 6 varies depending on the number of teeth 5t and the skew angle.
  • one tooth 1t is opposed to three adjacent teeth 5t.
  • the opposing teeth 5t are divided for each different region and surrounded by thick lines, which are a region 1t1, a region 1t2, and a region 1t3, respectively.
  • the direction of the magnetic flux is reversed in the region 1t1, the region 1t3, and the region 1t2 due to the difference in the winding direction of the winding 5w wound around the tooth 5t. Further, since the number of turns of the winding 5w is the same, the magnetic flux densities are equal in the region 1t1, the region 1t3, and the region 1t2.
  • the area of the region 1t2 sandwiched between the region 1t1 and the region 1t3 is equal to the sum of the areas of the region 1t1 and the region 1t3. Therefore, the total sum of magnetic fluxes linked to the teeth 1t composed of the regions 1t1, 1t2, and 1t3 is zero.
  • FIG. 8 is a diagram showing an equivalent circuit of impedance viewed from the LCR meter 6 when no induced current flows through the secondary conductor in the first embodiment.
  • FIG. 8 shows the impedance Z as viewed from the LCR meter 6 when the inner peripheral surface 10 of the slot 1s and the rotor bar 1b are not conductive, that is, when no induced current flows through the secondary conductor, as shown in FIG.
  • An equivalent circuit without a secondary conductor is obtained.
  • Ra is the resistance of the winding 5w of the sensor unit 5
  • La is the leakage inductance of the winding 5w of the sensor unit 5
  • Lm is the inductance of the magnetic flux interlinked with the rotor core 1c.
  • the impedance in the case where there is a portion where the inner peripheral surface 10 of the slot 1s of the rotor core 1c and the rotor bar 1b are electrically insulated without ensuring insulation will be described.
  • the inner peripheral surface 10 of the slot 1s The rotor bar 1b conducts, and the secondary conductor loop surrounding the tooth 1t by the rotor bar 1b and the end ring 1e is divided into two loops 9 as shown by broken lines in FIG.
  • the sum of the magnetic fluxes linked to each of the divided loops 9 is not 0, and an induced electromotive force is generated for each loop, and an induced current flows through the circuit of the secondary conductor and the tooth 1t.
  • FIG. 9 is a diagram showing an equivalent circuit of impedance viewed from the LCR meter 6 when an induced current flows through the secondary conductor in the first embodiment.
  • the impedance Z viewed from the LCR meter 6 is as shown in FIG.
  • the series circuit of the resistor Ri and the inductance Li of the 1t circuit becomes an equivalent circuit in which the inductance Lm of the magnetic flux interlinking with the rotor core 1c is connected in parallel.
  • FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the contact resistance between the rotor bar 1b and the inner peripheral surface 10 of the slot 1s and the real part Re (Z).
  • the value obtained by subtracting the resistance Ra of the winding 5w from the real part Re (Z) when the contact resistance between the rotor bar 1b and the inner peripheral surface 10 of the slot 1s is changed is obtained by electromagnetic field analysis. An example is shown.
  • the real part Re (Z) increases as the contact resistance decreases and the current increases.
  • the method of measuring the amount of change in the impedance Z of the equivalent series circuit is the same as in the actually assembled motor 50, by using conduction between the rotor bar 1b and the inner peripheral surface 10 of the slot 1s using the induced electromotive force.
  • the change caused by the current flowing to 1c is measured. Therefore, there is a correlation between the measurement result and the degree of influence on the generated torque, and by measuring the amount of change in the impedance Z, the degree of influence of the conduction state in the rotor 1 on the reduction of the generated torque and the efficiency.
  • the teeth 5t around which the winding 5w of the sensor unit 5 is wound are configured in the entire area on the inner peripheral side of the sensor core 5c. However, even if the teeth 5t are not configured in the entire area on the inner peripheral side, the teeth 5t are adjacent to each other. The winding should just be wound.
  • the assembly process such as taking out the rotor 1 from the inside of the sensor core 5c, that is, the region surrounded by the winding 5w, and incorporating the taken out rotor 1 into the inside of the stator 4 is performed.
  • the motor 50 is manufactured.
  • the number of teeth 5t formed in the sensor unit 5 is selected so that the width of the two teeth 5t formed in the sensor unit 5 matches the skew angle of the rotor core 1c.
  • FIG. 11 is a diagram showing a schematic configuration of the measuring apparatus 61 using the 8-pole sensor unit 15 in the first embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram in which the rotor 1 having a skew angle of 72 ° is developed linearly along the circumferential direction using the measuring device 61 shown in FIG. 11, and shows the relationship between the rotor 1 and the sensor unit 15. It is.
  • FIG. 13 is a diagram showing an equivalent circuit of impedance viewed from the LCR meter 6 when the inner peripheral surface 10 of the slot 1s and the rotor bar 1b are insulated in the measuring apparatus 61 shown in FIG. FIG.
  • the sensor unit 15 includes a sensor core 15c and a tooth 15t, and a winding 5w is wound around the tooth 15t.
  • the impedance Z as viewed from the LCR meter 6 is equivalent to a series circuit of the resistance Rr of the secondary conductor and the leakage inductance Lr connected in parallel with the inductance Lm of the magnetic flux linked to the rotor core 1c as shown in FIG. Become a circuit.
  • the locations of the conductive portions 8 shown in FIG. 12 are opposite to each other in the direction of the sum of magnetic fluxes linked to the loop composed of the rotor bar 1b, the end ring 1e, and the rotor core 1c formed on both sides thereof. Since the total amount of magnetic fluxes to be exchanged is also large, the current flowing through the teeth 1t becomes large.
  • electrical_connection part 8 into which an electric current flows in the same teeth 1t is not necessarily one place, The conduction
  • the impedance Z viewed from the LCR meter 6 at this time is the inductance Lm and the secondary of the magnetic flux interlinked with the rotor core 1c by the series circuit of the resistance Ri and the inductance Li of the circuit of the secondary conductor and the tooth 1t.
  • This is an equivalent circuit connected in parallel to the series circuit of the resistance Rr of the conductor and the leakage inductance Lr.
  • FIG. 15 is a diagram showing the relationship between the contact resistance between the rotor bar 1b and the inner peripheral surface 10 of the slot 1s and the real part Re (Z) in the example of FIG.
  • the value obtained by subtracting the resistance Ra of the winding 5w from the real part Re (Z) when the contact resistance between the rotor bar 1b and the inner peripheral surface 10 of the slot 1s is changed is obtained by electromagnetic field analysis. An example is shown.
  • FIG. 16 is a side view in which the rotor 1 having a smaller skew angle than the example shown in FIG. 5 is developed linearly along the circumferential direction.
  • 17 is a side view in which the sensor unit 5 of FIG. 6 is superimposed on the side view of the rotor of FIG.
  • FIG. 18 is a side view in which the sensor unit 25 is developed linearly along the circumferential direction in the first embodiment.
  • FIG. 19 is a side view showing the relationship between the rotor 1 and the sensor unit 25 by superimposing FIG. 16 and FIG.
  • the sensor unit 25 has a sensor core 25c and teeth 25t.
  • the number of poles of the sensor unit 5 is linked to one tooth 1t of the rotor core 1c. It is desirable that the number of poles is twice the number obtained by dividing 360 ° at which the sum of the magnetic fluxes to be zero is divided by the skew angle of the rotor core 1c.
  • the number of poles of the sensor unit 5 is larger than the number of teeth 1t of the rotor core 1c, the amplitude of the spatial harmonics of the magnetic flux actually applied to the rotor core 1c when the rotor 1 is incorporated in the motor 50 is large.
  • the third order, the fifth order, and the seventh order are far from each other, and the phase between the impedance and the degree of torque reduction becomes thin.
  • the detection sensitivity of the degree of continuity at the contact portion between the rotor bar 1b and the inner peripheral surface 10 of the slot 1s is 0 in the sum of the magnetic fluxes that the number of poles of the sensor unit 5 is linked to one tooth 1t of the rotor core 1c.
  • the optimal skew angle for the motor 50 is not necessarily an integer of 360 °.
  • the magnetic poles are skewed.
  • the skew angle of the rotor core 1c is S1
  • the skew angle of the magnetic pole of the sensor unit 25 is S2
  • the number of magnetic poles of the sensor unit 25 is P
  • S1 + S2 360 ° / P / 2 (1)
  • the skew angle S2 of the magnetic poles of the sensor unit 25 is set so as to satisfy the following relationship, the total sum of magnetic fluxes linked to one tooth 1t of all the rotor cores 1c can be set to zero with an arbitrary even number of magnetic poles P.
  • the sum of the magnetic fluxes linked to both loops is increased when the direction of the sum of the magnetic fluxes linked to the loops formed on both sides thereof is opposite.
  • the induced electromotive force can be increased.
  • the current passing through the rotor core 1c can easily flow at the conduction portion where the rotor bar 1b and the inner peripheral surface 10 of the slot 1s are conducted, and the detection sensitivity can be improved.
  • FIG. FIG. 20 is a diagram showing a schematic configuration of the measuring apparatus 62 according to the second embodiment of the present invention.
  • the winding 5w is wound around the tooth 5t formed on the sensor core 5c (see also FIG. 3 and the like).
  • the sensor unit 35 according to the second embodiment only the winding 35w is provided without providing the sensor core and the teeth.
  • the winding 35w is formed in a shape that generates an alternating magnetic field along the circumferential direction of the rotor core 1c.
  • the LCR meter 6 is connected to the end 35e of the winding 35w.
  • the imaginary part Im (Z) of the impedance Z of the winding viewed from the LCR meter 6 is reduced, so that the output voltage of the LCR meter 6 can be lowered, and the influence of variations in the magnetic characteristics and shape of the sensor core can be reduced. Can be excluded.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

Landscapes

  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
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Abstract

より簡素な構成およびより短時間でスロットの内周面とローターバーとの導通状態が発生トルクおよび効率に与える影響を把握できる測定装置を得ることを目的とする。測定装置（６０）は、ローター（１）の周囲を囲み、ローター（１）の周方向に交番磁界を発生させる巻線（５ｗ）と、巻線（５ｗ）に交流電圧を印加する電圧印加部（６）と、印加電圧部によって印加された交流電圧と電流との位相差を測定する測定部（６）と、を備える。

Description

測定装置、測定方法、およびモーターの製造方法
　本発明は、かご形ローターの測定装置、測定方法、およびモーターの製造方法に関する。
　一般に、誘導モーターのかご形ローターには、絶縁皮膜を両面に施した電磁鋼板をプレスで打抜いて円環状の板材とし、円環状に板材を積層して円柱状に製作したローターコアが用いられる。なお、以下の説明においてかご形ローターを単にローターともいう。ローターコアには、円柱形状の一端面側から他端面側に向けて延びる複数のスロットが形成されている。ローターコアのスロット内には、アルミダイカストなどの工法によって導体が充填されてローターバーが形成される。また、アルミダイカストなどの工法によって、ローターバーの端部同士を電気的に接続させるエンドリングが形成される。ローターでは、ローターバーとエンドリングで２次導体が形成される。
　ローターコアを構成する円環状の板材は、主面である両面は絶縁被膜に覆われているものの、プレスによって打抜かれることで板材の切断面は絶縁被膜に覆われていない状態となっている。ローターコアのスロットの内周面は板材の切断面で形成されるため絶縁皮膜で覆われておらず、スロットの内周面とスロット内に形成されたローターバーとが導通状態となる場合がある。スロットの内周面とローターバーとの導通状態は、そのローターを用いたモーターの発生トルクおよび効率に影響を及ぼすため、モーターの品質のばらつきを招くおそれがある。
　そこで、スロットの内周面とローターバーとの導通状態が発生トルクおよび効率に与える影響を、ローターをモーターに組み込む前に検査する技術が提案されている。特許文献１には、予め用意された基準のステーターの内側に、測定対象となるローターを配置し、基準のステーターに規定の電圧を印加したときの発生トルクを測定する技術が開示されている。測定された発生トルクと基準トルクとを比較することで、発生トルクおよび効率への導通状態の影響を把握し、モーターの品質のばらつきの抑制を図っている。
特開平５－１３３８２１号公報
　しかしながら、特許文献１に開示された技術では、モーターの出力に対応した大きさのトルク検出器および負荷装置が必要であるため装置が大掛りになるという問題があった。また、導通状態の影響が出る回転数でローターを回転させる必要があるため、測定に時間がかかるといった問題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、より簡素な構成およびより短時間でスロットの内周面とローターバーとの導通状態が発生トルクおよび効率に与える影響を把握できる測定装置を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ローターの周囲を囲み、ローターの周方向に交番磁界を発生させる巻線と、巻線に交流電圧を印加する電圧印加部と、印加電圧部によって印加された交流電圧と電流との位相差を測定する測定部と、を備えることを特徴とする。
　本発明にかかる測定装置は、より簡素な構成およびより短時間でスロットの内周面とローターバーとの導通状態がローターに与える影響を把握できるという効果を奏する。
本発明の実施の形態１にかかるモーターの分解斜視図 実施の形態１におけるローターコアの平面図 実施の形態１にかかる測定装置の概略構成を示す図 図３に示すローターとセンサーユニットとを、周方向に沿って直線状に展開した上面図 図４に示すローターを周方向に沿って直線状に展開した側面図 図４に示すセンサーユニットを周方向に沿って直線状に展開した側面図 図５に示すローターと図６に示すセンサーユニットとを重ね合わせて示す図であり、ローターとセンサーユニットとの関係を示す図 実施の形態１において２次導体に誘導電流が流れない場合のＬＣＲメーターからみたインピーダンスの等価回路を示す図 実施の形態１において２次導体に誘導電流が流れる場合のＬＣＲメーターからみたインピーダンスの等価回路を示す図 ローターバーとスロットの内周面との接触抵抗と、実数部Ｒｅ（Ｚ）との関係を示す図 実施の形態１において８極のセンサーユニットを用いた測定装置の概略構成を示す図 図１１に示す測定装置を用いてスキュー角が７２°のローターを周方向に沿って直線状に展開した図であって、ローターとセンサーユニットとの関係を示す図 図１１に示す測定装置において、スロットの内周面とローターバーとが絶縁されている場合のＬＣＲメーターからみたインピーダンスの等価回路を示す図 図１１に示す測定装置において、スロットの内周面とローターバーとが導通している場合のＬＣＲメーターからみたインピーダンスの等価回路を示す図 図１１の例でローターバーとスロットの内周面との接触抵抗と、実数部Ｒｅ（Ｚ）との関係を示す図 図５に示した例よりもスキュー角が小さいローターを、周方向に沿って直線状に展開した側面図 図１６のローターの側面図に図６のセンサーユニットを重ね合せた側面図 実施の形態１においてセンサーユニットを周方向に沿って直線状に展開した側面図 図１６と図１８とを重ねあわせて、ローターとセンサーユニットとの関係を示す側面図 本発明の実施の形態２にかかる測定装置の概略構成を示す図
　以下に、本発明の実施の形態にかかる測定装置、測定方法、およびモーターの製造方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１にかかるモーターの分解斜視図である。図２は、実施の形態１におけるローターコアの平面図である。図３は、実施の形態１にかかる測定装置の概略構成を示す図である。図４は、図３に示すローターとセンサーユニットとを、周方向に沿って直線状に展開した上面図である。図５は、図４に示すローターを周方向に沿って直線状に展開した側面図である。図６は、図４に示すセンサーユニットを周方向に沿って直線状に展開した側面図である。図７は、図５に示すローターと図６に示すセンサーユニットとを重ね合わせて示す図であり、ローターとセンサーユニットとの関係を示す図である。
　図１に示すように、モーター５０はローター１、軸受２、外郭３、およびステーター４を備える。モーター５０は誘導モーターである。ローター１は、図２に示す円環形状の板材を積層して円柱形状に成形されたローターコア１ｃを有する。積層される円環形状の板材は、両面に絶縁皮膜を有する電磁鋼板をプレス加工にて打ち抜いて得られる。積層される円環形状の板材は、外周側に向けて突出する複数のティース１ｔを有し、ティース１ｔを含めた全体で円環形状をなす。なお、電磁鋼板の図示は省略する。ローターコア１ｃには、ローターコア１ｃの一端面側から他端面側に向けて延びる複数のスロット１ｓが形成されている。
　ローターコア１ｃのスロット１ｓ内には、導体が充填されて複数のローターバー１ｂが形成されている。ローターコア１ｃの一端面と他端面には、エンドリング１ｅが設けられている。複数のローターバー１ｂの両端は、エンドリング１ｅで短絡されている。ローターバー１ｂとエンドリング１ｅとで２次導体が形成される。ローターバー１ｂとエンドリング１ｅは、例えばアルミダイカストによって形成される。
　ローターコア１ｃの中心には回転軸１ａが嵌め込まれる。回転軸１ａには、ボールベアリングなどの軸受２が装着される。軸受２は、モーター５０の外郭３に設けられた軸受箱３ｈによって保持される。これにより、ローター１は回転軸１ａを中心に回転可能とされる。ローター１の外周には、ステーターコア４ｃのティース４ｔに巻線４ｗが巻き付けられたステーター４が配置されている。巻線４ｗに位相がずれた２相の交流電圧を印加して電流を流すことで、ステーターコア４ｃのティース４ｔの内周側に回転磁界を発生し、回転磁界によってローター１の２次導体に誘導電流が流れることにより、ローター１にトルクが発生する。すなわち、図１では２極のコンデンサー分相誘導モーターの例を示している。なお、コンデンサーの図示は省略している。
　ここで、ステーター４が発生した回転磁界によりローター１の２次導体にだけ誘導電流が流れる場合には、ローター１に発生するトルクが安定する。しかしながら、ローターコア１ｃのスロット１ｓの内周面１０は、電磁鋼板を打ち抜いた際の切断面であるため、絶縁皮膜に覆われていない。そのため、ローターバー１ｂとスロット１ｓの内周面１０との接触状態と、２次導体に発生する誘導起電力の大きさによっては、ローターバー１ｂとスロット１ｓの内周面１０との間に導通箇所が発生する。ローターバー１ｂとスロット１ｓの内周面１０と導通すると、ローターバー１ｂからローターコア１ｃを経由して隣接のローターバー１ｂへと電流が流れる横流れ電流が発生して損失となる。すなわち、ローターバー１ｂとスロット１ｓの内周面１０との導通状態によって、ローター１に発生するトルクの低下および効率の低下を招く場合がある。
　特に、図１に示すように板材を周方向にずらしながら積層することでスロット１ｓを螺旋状に形成してスキュー角を設けたローターコア１ｃでは、スキュー角が大きくなるほどローターコア１ｃへ流れる電流が大きくなる。したがって、スキュー角の大きいローターコア１ｃを用いたローター１ほど損失も大きくなって、発生トルクの低下が大きくなる。また、回転磁界に含まれる高調波成分が大きいほど発生トルクの低下が大きくなる。
　次に、図３に示す測定装置６０について説明する。測定装置６０は、センサーユニット５と、ＬＣＲメーター６とを備える。センサーユニット５は、筒状形状のセンサーコア５ｃを有し、センサーコア５ｃには内周側に向けて突出する複数のティース５ｔが形成されている。図３では、１０個のティース５ｔが周方向に並べて形成された例を示している。ティース５ｔのそれぞれには、巻線５ｗが巻き付けられている。ティース５ｔに巻き付けられた巻線５ｗ同士は直列に接続されている。また、各巻線５ｗの巻き数は同数となっている。また、隣り合う巻線５ｗ同士は、ティース５ｔへの巻き付け方向が逆方向となっている。
　ＬＣＲメーター６は、発信部６ｇ、電流測定部６ｉ、および電圧測定部６ｖを備え、直列に接続された巻線５ｗの両端部５ｅに交流電圧を印加する。また、ＬＣＲメーター６は、印加電圧に対する巻線５ｗに流れる電流の大きさと位相差を測定して等価インピーダンスに換算する。ＬＣＲメーター６には、例えば日置電機製のＬＣＲメーター（品番：ＩＭ３５３３）を用いることができる。ＬＣＲメーター６は、巻線５ｗに交流電圧を印加する電圧印加部の機能を発揮するとともに、位相差を測定する測定部の機能を発揮する。
　ＬＣＲメーター６から巻線５ｗに交流電圧が印加されるとローター１には周方向に沿った１０極の交番磁界が発生する。これにより、図４に示すようにセンサーコア５ｃのティース５ｔからローターコア１ｃのティース１ｔを経由する磁束７が発生し、ローターバー１ｂとエンドリング１ｅからなる２次導体に鎖交する。センサーユニット５では、１０極の交番磁界を発生することで、回転磁界中の高調波成分の５次成分に対するローターの状態を把握することができる。本実施の形態１では、センサーコア５ｃ、ティース５ｔ、巻線５ｗで、ローター１の周囲に交番磁界を発生させる磁界発生部を構成する。
　測定装置６０は、２次導体に鎖交する磁束７の総和が小さいと２次導体に流れる電流も小さくなり、２次導体に鎖交する磁束７の総和が大きいと２次導体に流れる電流も大きくなることを利用して２次導体の状態を測定するものである。
　図３から図７を用いて、測定装置６０の具体的な動作を説明する。上述したように、ＬＣＲメーター６から交流電圧を巻線５ｗに加えると、センサーコア５ｃのティース５ｔの内周面には交番磁界が発生する。隣接する巻線５ｗ同士ではティース５ｔへの巻き付け方向が逆方向となっているため、磁束の向きが隣接する巻線５ｗ同士で逆となる。一方、巻線５ｗの巻き数が同数であるため、磁束の大きさは同一となり、ティース５ｔの内周面ではどの場所でもほぼ同一の磁束密度となる。このようにティース５ｔの内周面で発生した１０極の磁束が、ローター１のティース１ｔに通される。ここで、ティース５ｔの数とスキュー角によってＬＣＲメーター６からみた等価インピーダンスの等価回路が変わってくる。
　まず、判り易いようにティース５ｔはスキューされておらず、測定対象であるローターコア１ｃがスキューされている例で説明する。具体的には、図７に示すスキュー角Ｓが、ローター１のティース１ｔの外周がティース５ｔの２個分の幅と一致する角度の例を説明する。すなわち、Ｓ＝３６０°÷１０（極）×２（個）＝７２°の例で説明する。
　ここで、１つのティース１ｔに鎖交する磁束について着目する。図７に示すように、１つのティース１ｔは、３つの隣接するティース５ｔと対向している。図７では、着目した１つのティース１ｔのうち、対向するティース５ｔが異なる領域ごとに分けて太線で囲い、それぞれ領域１ｔ１、領域１ｔ２、領域１ｔ３としている。
　上述したように、ティース５ｔに巻き付けられた巻線５ｗの巻き付け方向の違いによって、領域１ｔ１および領域１ｔ３と、領域１ｔ２とでは磁束の向きが逆方向となる。また、巻線５ｗの巻き数が同数であるため、領域１ｔ１、領域１ｔ３、および領域１ｔ２で磁束密度は等しくなる。領域１ｔ１と領域１ｔ３に挟まれた領域１ｔ２の面積は、領域１ｔ１と領域１ｔ３の面積の合計と一致する。そのため、領域１ｔ１と領域１ｔ２と領域１ｔ３とからなるティース１ｔに鎖交する磁束の総和は０となる。
　これは、着目したティース１ｔ以外のティース１ｔにおいても同様であり、ローターバー１ｂとエンドリング１ｅで各ティース１ｔを囲う２次導体のループに鎖交する磁束の総和がどこでも０となる。そのため、ローターコア１ｃのスロット１ｓの内周面１０とローターバー１ｂとが導通していない場合には、巻線５ｗの端部５ｅに交流電圧を印加しても、２次導体には誘導起電力が発生せず誘導電流が流れない。
　図８は、実施の形態１において２次導体に誘導電流が流れない場合のＬＣＲメーター６からみたインピーダンスの等価回路を示す図である。図８は、スロット１ｓの内周面１０とローターバー１ｂとが導通していない場合、すなわち２次導体に誘導電流が流れない場合のＬＣＲメーター６からみたインピーダンスＺは、図８に示すように２次導体がない等価回路となる。ここで、Ｒａはセンサーユニット５の巻線５ｗの抵抗であり、Ｌａはセンサーユニット５の巻線５ｗの漏れインダクタンスであり、Ｌｍはローターコア１ｃに鎖交する磁束のインダクタンスである。
　次に、ローターコア１ｃのスロット１ｓの内周面１０とローターバー１ｂとの絶縁が確保されずに導通する箇所がある場合のインピーダンスについて説明する。例えば、図７に示す導通部８で、ローターバー１ｂからローターコア１ｃのティース１ｔを経由して隣接するローターバー１ｂへ向かう部分の絶縁が不十分であると、スロット１ｓの内周面１０とローターバー１ｂとが導通して、ローターバー１ｂとエンドリング１ｅでティース１ｔを囲う２次導体のループが、図７において破線で示すような２つのループ９に分断される。この場合、分断されたそれぞれのループ９に鎖交する磁束の総和は０とならず、それぞれのループに対して誘導起電力が発生して２次導体とティース１ｔの回路に誘導電流が流れる。
　図９は、実施の形態１において２次導体に誘導電流が流れる場合のＬＣＲメーター６からみたインピーダンスの等価回路を示す図である。スロット１ｓの内周面１０とローターバー１ｂとが導通している場合、すなわち２次導体に誘導電流が流れる場合のＬＣＲメーター６からみたインピーダンスＺは、図９に示すように２次導体とティース１ｔの回路の抵抗ＲｉとインダクタンスＬｉの直列回路がローターコア１ｃに鎖交する磁束のインダクタンスＬｍと並列につながった等価回路となる。
　等価直列回路のインピーダンスＺを、実数部がＲｅ（Ｚ）、虚数部がＩｍ（Ｚ）として
　Ｚ＝Ｒｅ（Ｚ）＋ｊＩｍ（Ｚ）　　（ｊは虚数単位）
とした場合、ローターバー１ｂからティース１ｔを経由して誘導電流が流れた場合には、誘導電流が流れない場合に対して実数部Ｒｅ（Ｚ）は大きくなり、虚数部Ｉｍ（Ｚ）は小さくなる。
　図１０は、ローターバー１ｂとスロット１ｓの内周面１０との接触抵抗と、実数部Ｒｅ（Ｚ）との関係を示す図である。図１０では、ローターバー１ｂとスロット１ｓの内周面１０との接触抵抗を変化させた場合の、実数部Ｒｅ（Ｚ）から巻線５ｗの抵抗Ｒａを差し引いた値を電磁界解析にて求めた一例を示している。図１０に示すように、接触抵抗が小さくなって電流が大きくなるほど実数部Ｒｅ（Ｚ）が大きくなっている。
　この等価直列回路のインピーダンスＺの変化量の測定方法は、実際に組み立てられたモーター５０と同じように、誘導起電力を用いてローターバー１ｂとスロット１ｓの内周面１０との導通によってローターコア１ｃへ流れる電流で生じる変化を測定している。そのため、測定結果と発生トルクの低下に及ぼす度合との間に相間関係があり、インピーダンスＺの変化量を測定することで、ローター１での導通状態が発生トルクの低下および効率の低下に及ぼす度合を把握することができる。すなわち、測定された実数部が大きいローター１ほど、モーター５０に組み込んだ際に導通状態の影響によって発生トルクが低下するローター１であると判定できる。
　なお、センサーユニット５の巻線５ｗが巻き付けられたティース５ｔがセンサーコア５ｃの内周側の全域に構成されているが、内周側の全域に構成されなくても隣接する偶数個のティースに巻線が巻き付けられていればよい。
　このようにインピーダンスＺの変化量を測定した後に、センサーコア５ｃの内側、すなわち巻線５ｗに囲まれた領域からローター１を取り出し、取り出されたローター１をステーター４の内側に組み込む等の組立工程を行うことでモーター５０が製造される。本実施の形態１にかかる測定装置６０を用いれば、ローター１を実際に回転させることなく、発生トルクおよび効率に与える影響を把握することができる。すなわち、より簡素な構成およびより短時間でスロット１ｓの内周面１０とローターバー１ｂとの導通状態が発生トルクおよび効率に与える影響を把握することができる。
　ここまでは、センサーユニット５に形成される２つのティース５ｔの幅が、ローターコア１ｃのスキュー角に一致するように、センサーユニット５に形成されるティース５ｔの数を選択した例を示した。このようなティース５ｔの選択によって、スロット１ｓの内周面１０とローターバー１ｂとが絶縁されている場合に、２次導体のループに鎖交する磁束の総和を０とすることができた。しかしながら、ローターコア１ｃのスキュー角によっては、２次導体のループに鎖交する磁束の総和を０にできるようなティース５ｔの数が定まらない場合がある。
　このような場合であっても、ローターバー１ｂからティース１ｔを経由する誘導電流の有無や誘導電流の量が変化すると、センサーユニット５とＬＣＲメーター６を用いて測定したインピーダンスＺの値が変化する。したがって、インピーダンスＺの変化量からローターバー１ｂとスロット１ｓの内周面１０との導通がトルクの低下に及ぼす度合を把握することができる。
　図１１は、実施の形態１において８極のセンサーユニット１５を用いた測定装置６１の概略構成を示す図である。図１２は、図１１に示す測定装置６１を用いてスキュー角が７２°のローター１を周方向に沿って直線状に展開した図であって、ローター１とセンサーユニット１５との関係を示す図である。図１３は、図１１に示す測定装置６１において、スロット１ｓの内周面１０とローターバー１ｂとが絶縁されている場合のＬＣＲメーター６からみたインピーダンスの等価回路を示す図である。図１４は、図１１に示す測定装置６１において、スロット１ｓの内周面１０とローターバー１ｂとが導通している場合のＬＣＲメーター６からみたインピーダンスの等価回路を示す図である。センサーユニット１５は、センサーコア１５ｃとティース１５ｔとを有し、ティース１５ｔに巻線５ｗが巻き付けられている。
　図１２に示すような場合には、スロット１ｓの内周面１０とローターバー１ｂとが絶縁されている場合であっても、２次導体のループに鎖交する磁束の総和が、全ティースで０とはならない。そのため、ＬＣＲメーター６からみたインピーダンスＺは、図１３に示すように２次導体の抵抗分Ｒｒと漏れインダクタンス分Ｌｒの直列回路がローターコア１ｃに鎖交する磁束のインダクタンスＬｍと並列につながった等価回路になる。
　一方、スロット１ｓの内周面１０とローターバー１ｂとの絶縁が確保されずに導通がある場合には、ローターバー１ｂとエンドリング１ｅとティース１ｔとからなるループに誘導起電力による電流が流れることになる。電流が流れるティース１ｔの箇所は、その両側にできるループに鎖交する磁束の総和の方向が逆方向のところで、両ループに発生する誘導起電力によりティース１ｔに流れる電流の方向が同一となるところとなる。
　例えば、図１２に示す導通部８の箇所が、その両側にできるローターバー１ｂとエンドリング１ｅとローターコア１ｃからなるループに鎖交する磁束の総和の方向が逆で、かつ、各ループに鎖交する磁束の総和量も大きいので、ティース１ｔに流れる電流が大きくなる。なお、同一のティース１ｔ内で電流が流れる導通部８は１か所とは限らず、ティース１ｔの導通部８が、その両側にできるループに鎖交する磁束の総和の方向が逆方向のところで両ループに発生する誘導起電力によりティース１ｔに流れる電流の方向が同一となる箇所であれば、誘導起電力の大きさと、スロット１ｓの内周面１０とローターバー１ｂとの絶縁状態との兼ね合いで電流が流れ得る。
　このときのＬＣＲメーター６からみたインピーダンスＺは、図１４に示すように２次導体とティース１ｔの回路の抵抗ＲｉとインダクタンスＬｉの直列回路がローターコア１ｃに鎖交する磁束のインダクタンスＬｍおよび２次導体の抵抗分Ｒｒと漏れインダクタンス分Ｌｒの直列回路に並列につながった等価回路となる。
　ローターバー１ｂからティース１ｔを経由して誘導電流が流れた場合には、流れない場合に対して実数部Ｒｅ（Ｚ）は大きくなり、虚数部Ｉｍ（Ｚ）は小さくなる。図１５は、図１１の例でローターバー１ｂとスロット１ｓの内周面１０との接触抵抗と、実数部Ｒｅ（Ｚ）との関係を示す図である。図１５では、ローターバー１ｂとスロット１ｓの内周面１０との接触抵抗を変化させた場合の、実数部Ｒｅ（Ｚ）から巻線５ｗの抵抗Ｒａを差し引いた値を電磁界解析にて求めた一例を示している。ローターバー１ｂとスロット１ｓの内周面１０とが導通していない場合でもＲｅ（Ｚ）－Ｒａは０とはならず、図１３に示した等価回路となる場合より感度は落ちるが、接触抵抗が小さくなるほど実数部Ｒｅ（Ｚ）が大きくなって、接触度合の識別が可能である。
　図１６は、図５に示した例よりもスキュー角が小さいローター１を、周方向に沿って直線状に展開した側面図である。図１７は、図１６のローターの側面図に図６のセンサーユニット５を重ね合せた側面図である。図１８は、実施の形態１においてセンサーユニット２５を周方向に沿って直線状に展開した側面図である。図１９は、図１６と図１８とを重ねあわせて、ローター１とセンサーユニット２５との関係を示す側面図である。センサーユニット２５は、センサーコア２５ｃとティース２５ｔを有する。
　図１７に示すように、スキュー角が小さいローター１の場合には、極数の少ないセンサーユニット５で交番磁界を作っても、ティース１ｔに導通部があった場合に、その両側にできるループに鎖交する磁束の総和の方向が逆方向であって両ループに発生する誘導起電力によりティース１ｔに流れる電流の方向が同一となる場所が少ない。そのため、ループに鎖交する磁束の総和も小さいので誘導起電力が小さくなり、ティース１ｔを経由して流れる電流が少なくなりやすい。
　上述したように、ローターバー１ｂとスロット１ｓの内周面１０の接触部分での導通の検出感度を高めるためには、センサーユニット５の極数を、ローターコア１ｃの１つのティース１ｔに鎖交する磁束の総和がゼロとなる３６０°をローターコア１ｃのスキュー角で割った数を２倍した数の極数とすることが望ましい。しかしながら、図１６に示すようにスキュー角Ｓ１が小さい場合、例えばローターコア１ｃのスキュー角が１８°だと３６０°÷１８°×２＝４０極を発生するセンサーユニット５となり、極数が増大する。極数が増大することで、ティース１ｔに導通部があった場合に、その両側にできるループに鎖交する磁束の総和の方向が逆方向であって両ループに鎖交する磁束の総和は小さくなるので、発生する誘導起電力も小さくなって、ティース１ｔを経由する電流が流れにくくなる。
　また、センサーユニット５の極数がローターコア１ｃのティース１ｔの数よりも大きいため、ローター１をモーター５０に組み込んだときに実際にローターコア１ｃに印加される磁束の空間高調波の振幅が大きくなる次数、例えば３次、５次、７次とかけ離れてしまい、インピーダンスとトルクの低下度合との相間が希薄になってしまう。
　また、ローターバー１ｂとスロット１ｓの内周面１０の接触部分で導通度合の検出感度は、センサーユニット５の極数がローターコア１ｃの１つのティース１ｔに鎖交する磁束の総和が０となる場合がよいが、モーター５０にとっての最適なスキュー角が３６０°の整数分の１となるとは限らない。
　そこで、図１８に示すようにセンサーユニット２５では磁極にスキューをかけるようにした。図１９で示すように、ローターコア１ｃのスキュー角をＳ１、センサーユニット２５の磁極のスキュー角をＳ２、センサーユニット２５の磁極数をＰとしたとき、
　　Ｓ１＋Ｓ２＝３６０°／Ｐ／２　　　（１）
の関係となるようにセンサーユニット２５の磁極のスキュー角Ｓ２を設定すると、任意の偶数の磁極数Ｐですべてのローターコア１ｃの１つのティース１ｔに鎖交する磁束の総和をゼロとすることができるとともに、ローターコア１ｃのティース１ｔに導通部があった場合に、その両側にできるループに鎖交する磁束の総和の方向が逆方向のところで両ループに鎖交する磁束の総和を大きくすることで誘導起電力も大きくできる。これにより、ローターバー１ｂとスロット１ｓの内周面１０とが導通する導通部で、ローターコア１ｃを経由する電流を流れやすくし、検出感度の向上を図ることができる。
実施の形態２．
　図２０は、本発明の実施の形態２にかかる測定装置６２の概略構成を示す図である。上記実施の形態１では、センサーユニット５の磁極を発生させるのに、センサーコア５ｃに形成されたティース５ｔに巻線５ｗを巻き付けていた（図３等も参照）。一方、本実施の形態２にかかるセンサーユニット３５では、センサーコアおよびティースを設けずに巻線３５ｗのみを設けている。巻線３５ｗは、ローターコア１ｃの周方向に沿って交番磁界を発生させる形状に形成されている。巻線３５ｗの端部３５ｅにはＬＣＲメーター６が接続される。
　この場合は、ＬＣＲメーター６から見た巻線のインピーダンスＺの虚数部Ｉｍ（Ｚ）が小さくなって、ＬＣＲメーター６の出力電圧を低くできるとともに、センサーコアの磁気特性および形状のばらつきの影響を除外できる。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　１　ローター、１ａ　回転軸、１ｂ　ローターバー、１ｃ　ローターコア、１ｅ　エンドリング、１ｓ　スロット、１ｔ　ティース、１ｔ１，１ｔ２，１ｔ３　領域、２　軸受、３　外郭、３ｈ　軸受箱、４　ステーター、４ｃ　ステーターコア、４ｔ　ティース、４ｗ　巻線、５，１５，２５，３５　センサーユニット、５ｃ，２５ｃ　センサーコア、５ｅ，３５ｅ　端部、５ｔ，２５ｔ　ティース、５ｗ，３５ｗ　巻線、６　ＬＣＲメーター、６ｇ　発信部、６ｉ　電流測定部、６ｖ　電圧測定部、７　磁束、８　導通部、９　ループ、１０　内周面、５０　モーター、６０，６１，６２　測定装置。

Claims (8)

  1. 　ローターの周囲を囲み、前記ローターの周方向に交番磁界を発生させる巻線と、
    　前記巻線に交流電圧を印加する電圧印加部と、
    　前記電圧印加部によって印加された交流電圧と電流との位相差を測定する測定部と、を備えることを特徴とする測定装置。
  2. 　前記ローターの周囲を囲むセンサーコアと、
    　前記センサーコアから前記ローターに向けて突出するとともに、前記ローターの周方向に沿って並べて設けられた複数のティースと、
    　前記巻線は、前記複数のティースのそれぞれに巻き付けられるとともに直列に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の測定装置。
  3. 　前記センサーコアおよび前記ティースにスキューが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の測定装置。
  4. 　前記ローターのスキュー角をＳ１、前記センサーコアおよび前記ティースのスキュー角をＳ２、前記交番磁界の磁極数をＰとしたとき、
    　　Ｓ１＋Ｓ２＝３６０°／Ｐ／２
    の関係を満たすことを特徴とする請求項３に記載の測定装置。
  5. 　前記巻線が発生させる前記交番磁界の極数は、３６０°を前記ローターのスキュー角で割った値の２倍の数値の極数の整数倍であることを特徴とする請求項２に記載の測定装置。
  6. 　前記測定部は、測定した前記位相差に基づいて実数部と虚数部とからなる前記巻線のインピーダンスを求めることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の測定装置。
  7. 　ローターの周囲を巻線で囲むステップと、
    　前記巻線に交流電圧を印加して交番磁界を発生させるステップと、
    　前記交流電圧と電流との位相差を測定するステップと、を備えることを特徴とする測定方法。
  8. 　ローターの周囲を巻線で囲むステップと、
    　前記巻線に交流電圧を印加して交番磁界を発生させるステップと、
    　前記交流電圧と電流との位相差を測定するステップと、
    　前記巻線に囲まれた領域から前記ローターを取り出すステップと、
    　前記ローターの周囲をステーターで囲むステップと、を備えることを特徴とするモーターの製造方法。
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