WO2018167973A1 - 画像撮像装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

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WO2018167973A1
WO2018167973A1 PCT/JP2017/011038 JP2017011038W WO2018167973A1 WO 2018167973 A1 WO2018167973 A1 WO 2018167973A1 JP 2017011038 W JP2017011038 W JP 2017011038W WO 2018167973 A1 WO2018167973 A1 WO 2018167973A1
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image data
abnormality
unit
abnormal
image
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PCT/JP2017/011038
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English (en)
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和俊 宮村
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株式会社Pfu
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00General purpose image data processing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/21Intermediate information storage

Definitions

  • the present disclosure relates to an image capturing apparatus, and more particularly, to an image capturing apparatus that captures an image of a conveyed document.
  • an image capturing device such as a scanner that captures an image by transporting a document placed on a document table
  • a process for allowing a user to confirm whether or not the captured image is appropriate is performed.
  • a processing device that generates metadata for an abnormal image when an abnormal image different from normal is detected, and displays the abnormal image based on the metadata. This processing device changes whether the input image is displayed as it is or based on the metadata depending on whether the output image includes metadata or not (patent) Reference 1).
  • Patent Document 1 it is not considered that the user confirms an image while capturing image data, and the user can only confirm the captured image after capturing all the images. could not.
  • the purpose of the image capturing apparatus, the control method, and the control program is to enable the user to easily confirm an image even with a small amount of hardware resources during image data capturing.
  • An image capturing apparatus includes a communication unit that can communicate with an external storage device, an image capturing unit that captures a plurality of conveyed documents and outputs image data, and an abnormality in the image data.
  • An abnormality determination unit that determines whether or not, and image data determined by the abnormality determination unit is transmitted to an external storage device by a communication unit, and among the image data, abnormal image data that is determined to be abnormal by the abnormality determination unit Is received from the external storage device by the communication unit, a storage unit for storing abnormal image data, a display unit for displaying an image based on the abnormal image data stored in the storage unit, and an abnormality in the image
  • a determination result acquisition unit that acquires a user determination result relating to whether or not the control result is obtained when the determination result acquisition unit acquires a user determination result indicating that there is no abnormality, the abnormal image data is stored from the storage unit. Sharpening To.
  • An image capturing apparatus includes a communication unit that can communicate with an external storage device, an image capturing unit that captures a plurality of conveyed documents and outputs image data, and an abnormality in the image data. Based on the abnormality determination unit that determines whether or not it exists, a storage unit that stores abnormal image data that is determined to be abnormal by the abnormality determination unit, among the image data, and abnormal image data that is stored in the storage unit When a user determination result indicating that there is no abnormality is acquired, a display unit that displays an image, a determination result acquisition unit that acquires a user determination result regarding whether or not there is an abnormality in the image, and communication of abnormal image data And a controller that deletes abnormal image data used for display on the display unit from the storage unit.
  • a control method captures a plurality of conveyed documents, outputs image data, determines whether or not there is an abnormality in the image data, and determines the determined image data to the outside Transmitting to the storage device, receiving the abnormal image data determined to be abnormal among the image data from the external storage device, storing the abnormal image data, displaying an image based on the stored abnormal image data, It includes acquiring a user determination result regarding whether or not there is an abnormality in the image, and deleting the stored abnormal image data when the user determination result indicating that there is no abnormality is acquired.
  • a control method captures a plurality of conveyed documents, outputs image data, determines whether there is an abnormality in the image data, The abnormal image data determined to be present is stored, the image is displayed based on the stored abnormal image data, the user determination result regarding whether or not there is an abnormality is obtained, and there is no abnormality
  • the abnormal image data is transmitted to the external storage device, and the abnormal image data used for display is deleted.
  • a control program captures a plurality of conveyed documents, outputs image data, determines whether or not there is an abnormality in the image data, and outputs the determined image data to the outside Transmitting to the storage device, receiving the abnormal image data determined to be abnormal among the image data from the external storage device, storing the abnormal image data, displaying an image based on the stored abnormal image data, When the user determination result regarding whether or not there is an abnormality in the image is acquired and the user determination result indicating that there is no abnormality is acquired, the stored abnormal image data is deleted by the computer.
  • the control program captures a plurality of conveyed documents, outputs image data, determines whether or not there is an abnormality in the image data, The abnormal image data determined to be present is stored, the image is displayed based on the stored abnormal image data, the user determination result regarding whether or not there is an abnormality is obtained, and there is no abnormality
  • the abnormal image data is transmitted to the external storage device, and the computer is caused to delete the abnormal image data used for display.
  • the image capturing device, the control method, and the control program allow a user to easily confirm an image even with a small amount of hardware resources while capturing image data.
  • FIG. 1 is a diagram showing an image processing system 1 according to an embodiment.
  • 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an image capturing apparatus 100.
  • FIG. It is a figure which shows schematic structure of the memory
  • 5 is a diagram illustrating an example of a page information table 300.
  • FIG. It is the schematic of the operation
  • 6 is a flowchart illustrating an example of an operation of an imaging process 101.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a first buffer 401 and a second buffer 402. 7 is a flowchart illustrating an example of an operation of a user determination process 102. It is a flowchart which shows an example of a process of step S306 of FIG.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of an operation of an imaging process 101.
  • 7 is a flowchart illustrating an example of an operation of a user determination process 102. It is a flowchart which shows an example of a process of FIG.12 S801. It is a flowchart which shows an example of operation
  • FIG. 1 is a diagram showing an image processing system 1 according to the present embodiment.
  • the image processing system 1 includes an image capturing device 100, an external storage device 200, and the like.
  • the image capturing apparatus 100 includes a document table 110, a display device 120, and the like.
  • the external storage device 200 is, for example, a PC (personal computer), a server device, or the like.
  • the document table 110 included in the image capturing apparatus 100 is a table on which a plurality of documents to be imaged (scanned) can be placed.
  • the display device 120 is an example of a display unit.
  • the display device 120 includes a display composed of liquid crystal, organic EL (Electro-Luminescence), and the like, and an interface circuit that outputs image data to the display, and displays the image data on the display.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the image pickup apparatus 100. As shown in FIG. 1
  • the image imaging device 100 further includes an input device 130, an imaging device 140, an AFE (Analog Front End) 150, an interface device 170, a storage device 180, a CPU 190, and the like in addition to the configuration described above.
  • AFE Analog Front End
  • the input device 130 detects an operation on the display device 120 by the user, and outputs the detected content as a signal at a predetermined interval.
  • the display device 120 and the input device 130 may be integrated and configured like a touch panel.
  • the imaging device 140 has a reduction optical system type imaging sensor including an imaging device composed of a CCD (Charge Coupled Device) arranged substantially linearly in the main scanning direction. This imaging sensor images a document, generates and outputs analog image signals corresponding to RGB colors.
  • a CIS Contact Image Sensor
  • CMOS Complementary Metal Metal Oxide Semiconductor
  • the AFE 150 converts each analog value output from the imaging device 140 into a digital value to generate pixel data, and generates and outputs image data composed of the generated pixel data.
  • the imaging device 140 and the AFE 150 are examples of an imaging unit.
  • the interface device 170 is an example of a communication unit that can communicate with the external storage device 200.
  • the interface device 170 has an interface circuit conforming to a serial bus such as a USB, for example, and is electrically connected to the external storage device 200 or the like to transmit and receive a captured image and various types of information.
  • a communication unit including an antenna that transmits and receives wireless signals and a wireless communication interface circuit that transmits and receives signals through a wireless communication line according to a predetermined communication protocol may be used.
  • the predetermined communication protocol is, for example, a wireless LAN (Local Area Network).
  • the storage device 180 includes a memory device such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), a fixed disk device such as a hard disk, or a portable storage device such as a flexible disk and an optical disk.
  • the storage device 180 also includes a first buffer 401 that stores image data generated by the AFE 150 and a second buffer 402 that stores image data received from the external storage device 200 via the interface device 170.
  • the storage device 180 also stores computer programs, databases, tables, and the like that are used for various processes of the image capturing apparatus 100.
  • the computer program may be installed in the storage device 180 from a computer-readable portable recording medium using a known setup program or the like.
  • the portable recording medium is, for example, a CD-ROM (compact disk read only memory) or a DVD-ROM (digital versatile disk read only memory).
  • CPU 190 is an example of a control unit.
  • CPU 190 operates based on a program stored in storage device 180 in advance.
  • a DSP digital signal processor
  • an LSI large scale integration
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the CPU 190 may be a general purpose processor.
  • the CPU 190 is connected to the display device 120, the input device 130, the imaging device 140, the AFE 150, the interface device 170, the storage device 180, and the like, and controls these units.
  • FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the storage device 180 and the CPU 190.
  • the storage device 180 stores programs such as an abnormality determination program 181, a transmission / reception control program 182, a display control program 183, a determination result acquisition program 184, and a threshold value change program 185.
  • Each of these programs is a functional module implemented by software operating on the processor.
  • the CPU 190 reads each program stored in the storage device 180 and operates according to each read program, whereby an abnormality determination unit 191, a transmission / reception control unit 192, a display control unit 193, a determination result acquisition unit 194, and a threshold value change unit 195 are obtained. And so on.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the page information table 300.
  • the page information table 300 is used for status management of image data generated by the imaging device 140 and the AFE 150. As shown in FIG. 4, items such as page number data, status data, detailed status data, storage location data, and user determination data are registered in the page information table 300 in association with each other.
  • the page information table 300 is stored in the storage device 180.
  • the page number data indicates a page of a document placed on the document table 110 and imaged by the imaging device 140. Normally, page numbers are assigned sequentially from 1.
  • the state data indicates a determination result by the abnormality determination unit 191 regarding whether or not the image data generated by the AFE 150 is abnormal, and takes a value of “normal” or “abnormal”.
  • the detailed state data indicates details of the state determined by the abnormality determination unit 191.
  • the state detailed data can take values of “blank”, “crop failure”, and / or “image missing / corner breakage”.
  • the status detailed data may have no value or may be “close to blank”.
  • blank paper indicates a case where the ratio (blank paper frequency) of pixels judged to be white in all pixels of the image data is equal to or greater than a predetermined threshold A.
  • “Close to blank paper” indicates a case where the relationship of threshold A> blank paper frequency ⁇ threshold B is satisfied with a predetermined threshold B smaller than the threshold A.
  • Crop failure indicates a case where the shape of the document portion extracted from the image data is not rectangular.
  • edge detection is first performed on image data, and then four sides of a rectangle matching the edge detection result are calculated by a least square method or the like. Then, if the frequency of rectangular deviation indicating the magnitude of deviation between the edge detection result and the calculated four sides of the rectangle is equal to or greater than a predetermined threshold C, it is determined as “crop failure”.
  • Image missing / corner breakage indicates a case where a relationship of threshold C> frequency of rectangular deviation ⁇ threshold D is established with a predetermined threshold D smaller than the threshold C.
  • the storage location data indicates a location where abnormal image data, which is image data determined by the abnormality determination unit 191 as state data being “abnormal”, is stored, “device” indicating the image capturing device 100, or The value of “external” indicating the external storage device 200 is taken.
  • the user determination data indicates whether or not determination by the user has been performed on the image data, and takes a value of “Done” indicating that it has been determined or “ ⁇ ” indicating that it has not been determined.
  • the operation of the image capturing apparatus 100 includes an image capturing priority mode and a user determination priority mode.
  • the imaging priority mode will be described with reference to FIGS. 5 to 9, and the user determination priority mode will be described with reference to FIGS.
  • the image capturing apparatus 100 has both an image capturing priority mode and a user determination priority mode, and may be switched and operated as appropriate according to a user's designation.
  • the image capturing apparatus 100 may include only the image capturing priority mode or only the user determination priority mode.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an outline of the operation of the image capturing apparatus 100 in the image capturing priority mode.
  • the imaging priority mode indicates a mode in which imaging of a document is processed with priority over confirmation of image data generated by imaging a document when the abnormality determination unit 191 determines that the image data is abnormal.
  • the CPU 190 performs processing so that the imaging process 101 and the user determination process 102 proceed in parallel.
  • the document is imaged by the imaging device 140, converted into digital data by the AFE 150, and temporarily stored in the first buffer 401.
  • the image data temporarily stored in the first buffer 401 is sequentially transmitted to the external storage device 200 via the interface device 170 after the abnormality determination unit 191 performs abnormality determination.
  • the imaging priority mode for example, even when the abnormality determination unit 191 determines that there is an abnormality, the image data is once transmitted to the external storage device 200.
  • the image data once transmitted to the external storage device 200 is erased from the first buffer 401 in principle, and an area for storing the subsequent image data is secured. In principle, the above processing is repeated until there are no more documents.
  • the image data determined to be abnormal based on the state data stored in the page information table 300 is received from the external storage device 200 via the interface device 170 in principle, and the second The buffer 402 is temporarily stored sequentially.
  • the image data temporarily stored in the second buffer 402 is displayed on the display device 120 and prepared to receive a user determination.
  • the image data displayed on the display device 120 is deleted from the second buffer 402, and an area for storing the subsequent image data is secured. In principle, the above processing is repeated until there is no image data determined to be abnormal.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the imaging process 101.
  • the operation flow described below is mainly executed by the CPU 190 in cooperation with each element of the image capturing apparatus 100 based on a program stored in the storage device 180 in advance.
  • the transmission / reception control unit 192 sets the initial value of the number of pages n of the document imaged by the imaging device 140 to 1 (step S201).
  • the imaging device 140 and the AFE 150 image one of a plurality of documents conveyed from the document table (step S202), and output the generated image data.
  • the transmission / reception control unit 192 stores the output image data in the first buffer 401 (step S203).
  • the abnormality determination unit 191 determines whether or not there is an abnormality of “blank paper”, “crop failure”, and / or “image missing / corner breakage” in the image data stored in the first buffer 401 ( Step S204). Further, the abnormality determination unit 191 may determine a state “close to blank paper”.
  • the transmission / reception control unit 192 transmits the image data determined by the abnormality determination unit 191 to the external storage device 200 via the interface device 170 (step S206). ).
  • the image data that the abnormality determination unit 191 determines to be normal may be referred to as normal image data.
  • the transmission / reception control unit 192 deletes the image data transmitted to the external storage device 200 from the first buffer 401 of the storage device 180 (step S207).
  • the transmission / reception control unit 192 transmits the image data determined by the abnormality determination unit 191 to the external storage device 200 through the interface device 170 (step S210). Also, the transmission / reception control unit 192 determines whether or not there is room for the next image data in the first buffer 401 of the storage device 180 (step S211).
  • FIG. 7A shows an example of the first buffer 401 when the image data transmitted in step S207 is deleted.
  • FIG. 7A shows a state in which normal image data for the first page is deleted from the first buffer 401 and abnormal image data for the second and third pages is stored in the first buffer 401.
  • the first buffer 401 of this embodiment has a storage area for four pages.
  • the transmission / reception control unit 192 determines whether or not there is a document on the document table 110.
  • the transmission / reception control unit 192 adds 1 to the number of pages n of the document imaged by the imaging device 140, and returns to the process in step S202. If there is no document (N in step S208), the imaging process 101 ends the operation.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the user determination process 102.
  • the transmission / reception control unit 192 sets the initial value of the page number m of the document handled by the user determination process 102 to 1 (step S301).
  • FIG. 7B shows an example of the second buffer 402 when abnormal image data is stored in step S305.
  • FIG. 7B shows a state in which abnormal image data for the fifth page is stored in the second buffer 402.
  • the second buffer 402 of this embodiment has a storage area for two pages, the storage area may be for one page or more than two pages.
  • step S306 the display control unit 193 and the determination result acquisition unit 194 display an image based on the abnormal image data stored in the first buffer 401 or the second buffer 402, and whether or not there is an abnormality in the displayed image.
  • the user determination result for is acquired.
  • the transmission / reception control unit 192 executes processing according to the user determination result (step S306). The process of step S306 will be described later with reference to FIG.
  • the transmission / reception control unit 192 deletes abnormal image data from the storage device 180 in accordance with the value of the storage location data determined in step S304 (step S307).
  • abnormal image data is deleted from the first buffer 401 if the storage location is “device” and from the second buffer 402 if it is “external”.
  • abnormal image data is deleted from the first buffer 401 or the second buffer 402 regardless of whether the user determination result is “normal” or “abnormal”.
  • the transmission / reception control unit 192 determines the maximum value of the page number n of the document imaged by the imaging process 101, that is, the page number of the document imaged at that time (the imaging process 101 is completed). If so, it is determined whether or not the value is larger than m (step S308).
  • the maximum value of the page number n can be obtained by referring to the page information table 300, for example.
  • step S309 When the maximum value of the page number n is larger than m, there is image data that can be processed by the user determination process 102. Therefore, 1 is added to m (step S309), the process returns to step S302, and new image data is processed in the same manner. Execute.
  • step S308 When the maximum value of the page number n is less than or equal to m (N in step S308), there is no image data that can be processed by the user determination process 102, and therefore the transmission / reception control unit 192 has completed the imaging process of all the originals by the imaging process 101. It is determined whether or not (step S310). If the imaging process has not ended (N in step S310), the process returns to step S308 in order to wait for the generation of image data by the imaging process 101. If the imaging process has ended (Y in step S310), the process of the user determination process 102 ends.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the process of step S306 in FIG.
  • the display control unit 193 displays an image on the display device 120 based on the abnormal image data stored in the storage device 180 (step S401).
  • the abnormal image data is read from the first buffer 401 of the storage device 180 if the storage location read in step S304 is “device” and from the second buffer 402 of the storage device 180 if “external”.
  • the user determination column is set to “Done” (step S403).
  • the transmission / reception control unit 192 executes processing for responding to the abnormality (step S405), and ends the user determination processing.
  • processing for responding to the abnormality it is possible to issue an instruction to the external storage device 200 to delete image data determined to be abnormal.
  • the user is prompted to image again the document corresponding to the image data determined to be abnormal, and the image data determined to be abnormal is replaced by newly captured normal image data. It is possible.
  • the external storage apparatus is configured to cancel imaging by the imaging process 101, delete the image data stored in the storage device 180, and delete the image data that has been transmitted to the external storage device 200. It is also possible to issue an instruction to 200.
  • the processing for dealing with the abnormality is not limited to these, and may be other processing. Note that the cancellation of imaging by the imaging process 101 may be executed according to a user instruction regardless of the user determination result.
  • step S404 If the user determination result is “normal” (N in step S404), the transmission / reception control unit 192 ends the user determination process without executing the process in step S405.
  • FIG. 10 is a schematic diagram of the operation in the user determination priority mode.
  • the user determination priority mode is a processing mode in which, when the abnormality determination unit 191 determines that image data is abnormal, confirmation of image data generated by imaging a document has priority over imaging of the document.
  • the second buffer 402 is not necessary.
  • the CPU 190 performs the image capturing process 701 and the user determining process 702 in parallel.
  • the document is imaged by the imaging device 140, converted into digital data by the AFE 150, and temporarily stored in the first buffer 401.
  • the image data temporarily stored in the first buffer 401 is subjected to abnormality determination by the abnormality determination unit 191, and then the image data determined to be normal is sequentially transmitted to the external storage device 200 via the interface device 170.
  • the image data temporarily stored in the first buffer 401 is deleted. If it is determined that the image data is abnormal, the process is temporarily suspended until the determination by the user determination process 702 is executed, and after the determination execution is detected, the process proceeds to the next document process. In principle, the above processing is repeated until there are no more documents.
  • image data determined to be abnormal is displayed on the display device 120, and preparations are made to receive user determination.
  • the image data is transmitted to the external storage device 200 via the interface device 170, and the image data temporarily stored in the first buffer 401 is deleted. In principle, the above processing is repeated until there are no more documents.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of the operation of the imaging process 701.
  • the transmission / reception control unit 192, the imaging device 140, and the abnormality determination unit 191 execute the processes of steps S201 to S204.
  • Step S205 When the image data is normal, that is, when there is no abnormality (Y in Step S205), the transmission / reception control unit 192 executes the process of Step S206.
  • the transmission / reception control unit 192 checks in the page information table 300 whether or not the user has determined the image data determined by the abnormality determination unit 191 in the user determination process. (Step S701). If the determination has not been made, the transmission / reception control unit 192 temporarily stops the imaging process until the user determines the image data (N in step S701).
  • step S206 or S701 the transmission / reception control unit 192 executes the processing of steps S208 and S209, and when step S208 is N, the imaging processing 701 ends the operation.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of the operation of the user determination process 702.
  • the same processes as those in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • step S303 is Y, that is, if the state is “abnormal”, the transmission / reception control unit 192, the display control unit 193, and the determination result acquisition unit 194 perform determination by the user (step S801).
  • step S801 will be described later with reference to FIG.
  • the transmission / reception control unit 192 deletes the abnormal image data transmitted from the first buffer 401 of the storage device 180 to the external storage device 200 (step S802).
  • step S310 the transmission / reception control unit 192 performs the process in step S310. If the imaging process has not ended (N in step S310), 1 is added to m (step S309), and the process returns to step S302. If the imaging process has ended (Y in step S310), the user determination process 702 ends.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an example of the process in step S801 in FIG.
  • symbol is attached
  • step S901 If the user determination result is “abnormal” (Y in step S901), a process for responding to the abnormality is executed (step S902), and the user determination process is terminated.
  • the processing for dealing with the abnormality is the same as the processing in step S405 in FIG.
  • the transmission / reception control unit 192 transmits the image data determined to be “normal” by the user from the first buffer 401 to the external storage device 200. (Step S903). Thereby, the user determination process is terminated.
  • the image capturing apparatus 100 has both the imaging priority mode and the user determination priority mode. However, since only one mode can be executed at a time, the user can select which mode in the initial setting or the like. It is configured to be able to select whether to use.
  • the image capturing apparatus 100 may have only the imaging priority mode or only the user determination priority mode. However, when only the user determination priority mode is provided, it is not necessary to provide the second buffer.
  • FIG. 14 is a flowchart showing a display method to the user at the time of user determination
  • FIG. 15 is a diagram showing a display example.
  • the display method (step S401 in FIG. 9) to the user at the time of user determination is changed according to the detailed state data of the image data.
  • the configuration of the image capturing apparatus and other processing flows in the first modification are the same as those in the first embodiment.
  • the display portion of the image is determined according to the type of abnormality of the abnormal image data, so that the determination by the user can be facilitated. is there.
  • FIG. 16 is a flowchart showing the threshold value changing process based on the user determination result.
  • the process of FIG. 16 is a process executed when the user determination result is not “abnormal” in step S404 of FIG. 9 or step S901 of FIG. That is, this process is executed when the user determines that the abnormal image data determined as “abnormal” by the abnormality determination unit 191 is “normal”.
  • the abnormality determination unit changes a threshold for determining whether there is an abnormality in the image data, and selection of the image data to be determined by the user is performed.
  • the configuration of the image capturing apparatus and other processing flows in the second modification are the same as those in the first embodiment.
  • the threshold value changing unit 195 displays a message on the display device 120 for inquiring whether or not to reflect the determination criterion by the user in the determination criterion (determination threshold value) by the abnormality determination unit 191 (step S601).
  • An example of a message in the case of status details “image missing / broken corner” is “require this frequency to be no missing image / broken corner?”
  • the threshold value changing unit 195 acquires an answer from the user from the input device 130.
  • the threshold changing unit 195 changes the threshold used by the abnormality determining unit to determine whether or not there is an abnormality in the image data (step S603).
  • the threshold D in the determination using the rectangular deviation frequency is increased.
  • the threshold value changing unit 195 does not execute the process in step S603. This completes the threshold value changing process.
  • the determination criterion by the abnormality determination unit 191 is brought closer to the user determination criterion. Is possible.
  • FIG. 17 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an image capturing apparatus 600 according to another embodiment.
  • the processing circuit 690 is used instead of the CPU 190 of the image capturing apparatus 100, and executes an abnormality determination process, a transmission / reception control process, a display control process, a determination result acquisition process, and a threshold change process instead of the CPU 190.
  • the processing circuit 690 includes an abnormality determination circuit 691, a transmission / reception control circuit 692, a display control circuit 693, a determination result acquisition circuit 694, a threshold change circuit 695, and the like. Note that an LSI, DSP, ASIC, FPGA, or the like may be used as the processing circuit 690.
  • the abnormality determination circuit 691 is an example of an abnormality determination unit and has the same function as the abnormality determination unit 191. The abnormality determination circuit 691 determines whether or not the image data generated by the AFE 150 has an abnormality.
  • the transmission / reception control circuit 692 is an example of a transmission / reception control unit, and has the same function as the transmission / reception control unit 192.
  • the transmission / reception control circuit 692 controls the interface device 170 and the like so as to execute transmission / reception of image data and the like with the external storage device 200.
  • the display control circuit 693 is an example of a display control unit, and has the same function as the display control unit 193.
  • the display control circuit 693 controls the display device 120 and the like so as to display image data and the like.
  • the determination result acquisition circuit 694 is an example of a determination result acquisition unit, and has the same function as the determination result acquisition unit 194.
  • the determination result acquisition circuit 694 acquires, from the input device 130, a user determination result regarding whether or not there is an abnormality in the displayed image.
  • the threshold change circuit 695 is an example of a threshold change unit, and has the same function as the threshold change unit 195.
  • the threshold change circuit 695 reflects the determination criterion by the user in the determination criterion (determination threshold) by the abnormality determination circuit 691.

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Abstract

画像データの撮像中にユーザが、少ないハードウェアリソースにおいても容易に画像の確認を行うことを可能にする画像撮像装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。画像撮像装置は、外部記憶装置と通信可能な通信部と、搬送される複数枚の原稿を撮像して画像データを出力する撮像部と、画像データに異常が存在するか否かを判定する異常判定部と、判定した画像データを通信部により外部記憶装置に送信し、前記画像データのうち、異常判定部により異常があると判定された異常画像データを通信部により外部記憶装置から受信する制御部と、異常画像データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶された異常画像データに基づいて画像を表示する表示部と、画像に異常が存在するか否かに関するユーザ判定結果を取得する判定結果取得部と、を有し、制御部は、判定結果取得部が異常が存在しない旨のユーザ判定結果を取得した場合、記憶部から異常画像データを削除する。

Description

画像撮像装置、制御方法及び制御プログラム
 本開示は、画像撮像装置に関し、特に、搬送される原稿を撮像する画像撮像装置に関する。
 原稿台に載置された原稿を搬送させて画像を撮像するスキャナ等の画像撮像装置において、撮像した画像が適切か否かをユーザに確認させる処理を行うことがある。
 通常と異なる異状画像を検出したとき、異状画像に対するメタデータを生成し、メタデータに基づいて異状画像を表示する処理装置が知られている。この処理装置は、出力された画像にメタデータが含まれているか否かに応じて、入力された画像そのままの状態で表示するか、メタデータに基づいて表示するかを変更している(特許文献1を参照)。
特開2008-283494号公報
 しかしながら、特許文献1の発明では、画像データの撮像中にユーザによる画像の確認を行うことが考慮されておらず、ユーザはすべての画像の撮像が完了した後に、撮像した画像を確認することしかできなかった。
 画像撮像装置、制御方法及び制御プログラムの目的は、画像データの撮像中にユーザが、少ないハードウェアリソースにおいても容易に画像の確認を行うことを可能にすることにある。
 本発明の一側面に係る画像撮像装置は、外部記憶装置と通信可能な通信部と、搬送される複数枚の原稿を撮像して画像データを出力する撮像部と、画像データに異常が存在するか否かを判定する異常判定部と、異常判定部が判定した画像データを通信部により外部記憶装置に送信し、前記画像データのうち、異常判定部により異常があると判定された異常画像データを通信部により外部記憶装置から受信する制御部と、異常画像データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶された異常画像データに基づいて画像を表示する表示部と、画像に異常が存在するか否かに関するユーザ判定結果を取得する判定結果取得部と、を有し、制御部は、判定結果取得部が異常が存在しない旨のユーザ判定結果を取得した場合、記憶部から異常画像データを削除する。
 また、本発明の一側面に係る画像撮像装置は、外部記憶装置と通信可能な通信部と、搬送される複数枚の原稿を撮像して画像データを出力する撮像部と、画像データに異常が存在するか否かを判定する異常判定部と、画像データのうち、異常判定部により異常が存在すると判定された異常画像データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶された異常画像データに基づいて画像を表示する表示部と、画像に異常が存在するか否かに関するユーザ判定結果を取得する判定結果取得部と、異常が存在しない旨のユーザ判定結果を取得した場合、異常画像データを通信部により外部記憶装置に送信し、且つ、表示部の表示に用いられた異常画像データを記憶部から削除する制御部と、を有する。
 また、本発明の一側面に係る制御方法は、搬送される複数枚の原稿を撮像して画像データを出力し、画像データに異常が存在するか否かを判定し、判定した画像データを外部記憶装置に送信し、画像データのうち、異常があると判定された異常画像データを外部記憶装置から受信し、異常画像データを記憶し、記憶された異常画像データに基づいて画像を表示し、画像に異常が存在するか否かに関するユーザ判定結果を取得し、異常が存在しない旨のユーザ判定結果を取得した場合、記憶された異常画像データを削除する、ことを含む。
 また、本発明の一側面に係る制御方法は、搬送される複数枚の原稿を撮像して画像データを出力し、画像データに異常が存在するか否かを判定し、画像データのうち、異常が存在すると判定された異常画像データを記憶し、記憶された異常画像データに基づいて画像を表示し、画像に異常が存在するか否かに関するユーザ判定結果を取得し、異常が存在しない旨のユーザ判定結果を取得した場合、異常画像データを外部記憶装置に送信し、且つ、表示に用いられた異常画像データを削除する、ことを含む。
 また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、搬送される複数枚の原稿を撮像して画像データを出力し、画像データに異常が存在するか否かを判定し、判定した画像データを外部記憶装置に送信し、画像データのうち、異常があると判定された異常画像データを外部記憶装置から受信し、異常画像データを記憶し、記憶された異常画像データに基づいて画像を表示し、画像に異常が存在するか否かに関するユーザ判定結果を取得し、異常が存在しない旨のユーザ判定結果を取得した場合、記憶された異常画像データを削除する、ことをコンピュータに実行させる。
 また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、搬送される複数枚の原稿を撮像して画像データを出力し、画像データに異常が存在するか否かを判定し、画像データのうち、異常が存在すると判定された異常画像データを記憶し、記憶された異常画像データに基づいて画像を表示し、画像に異常が存在するか否かに関するユーザ判定結果を取得し、異常が存在しない旨のユーザ判定結果を取得した場合、異常画像データを外部記憶装置に送信し、且つ、表示に用いられた異常画像データを削除する、ことをコンピュータに実行させる。
 本実施形態によれば、画像撮像装置、制御方法及び制御プログラムは、画像データの撮像中にユーザが、少ないハードウェアリソースにおいても容易に画像の確認を行うことを可能にする。
 本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
実施形態に従った画像処理システム1を示す図である。 画像撮像装置100の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置180及びCPU190の概略構成を示す図である。 ページ情報テーブル300の一例を示す図である。 撮像優先モードにおける動作の概略図である。 撮像処理101の動作の一例を示すフローチャートである。 第1バッファ401及び第2バッファ402の構成を示す図である。 ユーザ判定処理102の動作の一例を示すフローチャートである。 図8のステップS306の処理の一例を示すフローチャートである。 ユーザ判定優先モードにおける動作の概略図である。 撮像処理101の動作の一例を示すフローチャートである。 ユーザ判定処理102の動作の一例を示すフローチャートである。 図12のステップS801の処理の一例を示すフローチャートである。 図9のステップS401の動作の一例を示すフローチャートである。 画像及び状態詳細データの表示の一例を示す図である。 閾値変更処理の一例を示すフローチャートである。 他の実施形態に係る画像撮像装置600の概略構成を示すブロック図である。
 以下、本開示の一側面に係る画像撮像装置について図を参照しつつ説明する。但し、本開示の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
 <第1実施形態>
 図1は、本実施形態に従った画像処理システム1を示す図である。
 画像処理システム1は、画像撮像装置100及び外部記憶装置200等を有する。画像撮像装置100は、原稿台110及び表示装置120等を備える。外部記憶装置200は、例えば、PC(パーソナルコンピュータ)、サーバ装置等である。
 画像撮像装置100に含まれる原稿台110は、撮像(スキャン)の対象となる複数枚の原稿を載置可能な台である。表示装置120は表示部の一例である。表示装置120は、液晶、有機EL(Electro-Luminescence)等から構成されるディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
 図2は、画像撮像装置100の概略構成を示すブロック図である。
 画像撮像装置100は、前述した構成に加えて、入力装置130、撮像装置140、AFE(Analog Front End)150、インタフェース装置170、記憶装置180及びCPU190等をさらに有する。
 入力装置130はユーザによる表示装置120に対する操作を検出し、検出した内容を所定間隔の信号として出力する。また、表示装置120及び入力装置130はタッチパネルのように一体化されて構成されてもよい。
 撮像装置140は、主走査方向に略直線状に配列されたCCD(Charge Coupled Device)からなる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは原稿を撮像し、RGB各色に対応するアナログの画像信号を生成して出力する。なお、CCDの代わりにCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)による撮像素子を備える等倍光学系タイプのCIS(Contact Image Sensor)を利用することもできる。
 AFE150は、撮像装置140から出力された各アナログ値をデジタル値に変換して画素データを生成し、生成した各画素データから構成される画像データを生成し出力する。撮像装置140及びAFE150は、撮像部の一例である。
 インタフェース装置170は、外部記憶装置200と通信可能な通信部の一例である。インタフェース装置170は、例えばUSB等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、外部記憶装置200等と電気的に接続して撮像画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置170の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線LAN(Local Area Network)である。
 記憶装置180は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置180は、AFE150により生成された画像データを記憶する第1バッファ401、及び、外部記憶装置200からインタフェース装置170を介して受信した画像データを記憶する第2バッファ402を含む。また、記憶装置180には、画像撮像装置100の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置180にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばCD-ROM(compact disk read only memory)、DVD-ROM(digital versatile disk read only memory)等である。
 CPU190は制御部の一例である。CPU190は、予め記憶装置180に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、CPU190に代えて、DSP(digital signal processor)、LSI(large scale integration)等が用いられてよい。また、CPU190に代えて、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等が用いられてもよい。また、CPU190は汎用プロセッサであってもよい。
 CPU190は、表示装置120、入力装置130、撮像装置140、AFE150、インタフェース装置170及び記憶装置180等と接続され、これらの各部を制御する。
 図3は、記憶装置180及びCPU190の概略構成を示す図である。
 図3に示すように、記憶装置180には、異常判定プログラム181、送受信制御プログラム182、表示制御プログラム183、判定結果取得プログラム184及び閾値変更プログラム185等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。CPU190は、記憶装置180に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、異常判定部191、送受信制御部192、表示制御部193、判定結果取得部194及び閾値変更部195等として機能する。
 図4はページ情報テーブル300の一例を示す図である。
 ページ情報テーブル300は、撮像装置140及びAFE150により生成された画像データの状態管理に用いられるものである。図4に示すように、ページ情報テーブル300には、ページ番号データ、状態データ、状態詳細データ、記憶場所データ及びユーザ判定データ等の項目が相互に関連付けられて登録される。ページ情報テーブル300は記憶装置180に記憶される。
 ページ番号データは、原稿台110に載置され、撮像装置140により撮像された原稿のページを示す。通常、ページ番号は1から連番で付与される。
 状態データは、AFE150により生成された画像データに異常があるか否かに関する異常判定部191による判定結果を示し、「正常」又は「異常」の値をとる。
 状態詳細データは、異常判定部191が判定した状態の詳細を示し、状態データが「異常」の場合は「白紙」、「クロップ失敗」及び/又は「画像欠け・角折れ」という値をとり得る。また、状態データが「正常」の場合、状態詳細データは値を持たないか、「白紙に近い」という値をとり得る。
 ここで、「白紙」は、画像データの全画素に白色と判断される画素が占める割合(白紙度数)が、所定の閾値A以上の場合を示す。「白紙に近い」は、閾値Aより小さな所定の閾値Bとの間で、閾値A>白紙度数≧閾値Bの関係が成立する場合を示す。
 「クロップ失敗」は、画像データから抽出される原稿部分の形状が矩形でない場合を示す。クロップ失敗の判定方法の一例として、まず画像データに対してエッジ検出を行い、次にエッジ検出結果に適合する矩形の四辺を最小二乗法等により算出する。そして、エッジ検出結果と算出された矩形の四辺との間のずれの大きさを示す矩形ずれ度数が所定の閾値C以上である場合、「クロップ失敗」と判定する。「画像欠け・角折れ」は、閾値Cより小さな所定の閾値Dとの間で、閾値C>矩形ずれ度数≧閾値Dの関係が成立する場合を示す。
 記憶場所データは、状態データが「異常」であると異常判定部191に判定された画像データである異常画像データが記憶されている場所を示し、画像撮像装置100を示す「装置」、又は、外部記憶装置200を示す「外部」の値をとる。
 ユーザ判定データは、画像データに対してユーザによる判定が実行されたか否かを示し、判定されたことを示す「済」、又は、判定されていないことを示す「-」の値をとる。
 以下、画像撮像装置100の動作を説明する。画像撮像装置100の動作には、撮像優先モード及びユーザ判定優先モードが存在する。撮像優先モードに関しては、図5~図9を用いて説明し、ユーザ判定優先モードに関しては、図10~図12を用いて説明する。画像撮像装置100は、撮像優先モード及びユーザ判定優先モードの両方のモードを具備しており、ユーザの指定等に応じて適宜切り替えて動作させる様にしてもよい。また、画像撮像装置100は、撮像優先モードのみ、又は、ユーザ判定優先モードのみを具備していてもよい。
 <撮像優先モード>
 図5は、撮像優先モードにおける画像撮像装置100の動作の概略を示す図である。撮像優先モードとは、異常判定部191が画像データを異常と判定した場合に、原稿を撮像して生成される画像データの確認よりも、原稿の撮像を優先して処理するモードを示す。
 図5に示す様に、撮像優先モードにおいて、画像撮像装置100では、CPU190によって、撮像処理101及びユーザ判定処理102が並行して進行するように処理される。
 撮像処理101では、原稿を撮像装置140で撮像し、AFE150でデジタルデータに変換して、第1バッファ401に一旦記憶する。第1バッファ401に一時記憶された画像データは、異常判定部191にて異常判定が行われた後に、インタフェース装置170を経由して外部記憶装置200へ順次送信される。撮像優先モードでは、例えば、異常判定部191において、異常があると判定された場合であっても、当該画像データは、一旦、外部記憶装置200へ送信される。また、一旦、外部記憶装置200へ送信された画像データは、原則、第1バッファ401から消去され、その後の画像データの記憶のための領域が確保される。上記の処理が、原則、原稿が無くなるまで、繰り返される。
 ユーザ判定処理102では、ページ情報テーブル300に記憶された状態データに基づいて、異常があると判定された画像データを、原則、外部記憶装置200からインタフェース装置170を経由して受信し、第2バッファ402に順次一時記憶させる。第2バッファ402に一時記憶された画像データは、表示装置120に表示され、ユーザ判定を受けるように準備が為される。ユーザ判定を受けた場合には、表示装置120に表示されていた画像データは、第2バッファ402から消去され、その後の画像データの記憶のための領域が確保される。上記の処理が、原則、異常であると判定された画像データが無くなるまで、繰り返される。
 図6は、撮像処理101の動作の一例を示すフローチャートである。
 以下、図6に示したフローチャートを参照しつつ、画像撮像装置100の撮像処理101の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置180に記憶されているプログラムに基づき主にCPU190により画像撮像装置100の各要素と協働して実行される。
 最初に、送受信制御部192は、撮像装置140が撮像する原稿のページ数nの初期値を1に設定する(ステップS201)。
 次に、撮像装置140及びAFE150は、原稿台から搬送される複数枚の原稿のうち1枚を撮像して(ステップS202)、生成された画像データを出力する。
 次に、送受信制御部192は、出力された画像データを第1バッファ401に記憶する(ステップS203)。
 次に、異常判定部191は、第1バッファ401に記憶された画像データに「白紙」、「クロップ失敗」及び/又は「画像欠け・角折れ」の異常が存在するか否かを判定する(ステップS204)。また、異常判定部191は、「白紙に近い」状態を判定しても良い。
 画像データが正常である、すなわち異常が存在しない場合(ステップS205のY)、送受信制御部192は、異常判定部191が判定した画像データをインタフェース装置170により外部記憶装置200に送信する(ステップS206)。異常判定部191が正常であると判定した画像データを、正常画像データと称する場合がある。また、送受信制御部192は、ページ情報テーブル300にページ番号=n、状態=「正常」のエントリを生成する。異常判定部191が「白紙に近い」と判定した場合、送受信制御部192はこのエントリに状態詳細=「白紙に近い」という値も含める。また、送受信制御部192は、外部記憶装置200へ送信した画像データを記憶装置180の第1バッファ401から削除する(ステップS207)。
 画像データが異常である場合(ステップS205のN)、送受信制御部192は、異常判定部191が判定した画像データをインタフェース装置170により外部記憶装置200に送信する(ステップS210)。また、送受信制御部192は、記憶装置180の第1バッファ401に次の画像データ用の空きがあるか否かを判定する(ステップS211)。
 次の画像データ用の空きがない場合(ステップS211のN)、送受信制御部192は、ページ情報テーブル300にページ番号=n、状態=「異常」、状態詳細=異常判定部191が判定した状態の詳細、記憶場所=「外部」のエントリを生成する(ステップS212)。この際、送受信制御部192は、状態詳細=「画像欠け・角折れ」であれば、画像が欠けた又は角折れした部分の座標値をこのエントリに記憶してもよい。また、送受信制御部192は、送信した画像データを記憶装置180の第1バッファ401から削除する(ステップS207)。これにより、少ないハードウェアリソースにおいても、画像データの撮像中にユーザが容易に画像の確認を行うことを可能となる。
 空きがある場合(ステップS211のY)、送受信制御部192は、ページ情報テーブル300にページ番号=n、状態=「異常」、状態詳細=異常判定部191が判定した状態の詳細、記憶場所=「装置」のエントリを生成する(ステップS213)。しかし、送受信制御部192はステップS207を実行しない。すなわち、送受信制御部192は、送信した画像データを記憶装置180の第1バッファ401から削除しない。
 ステップS207で送信した画像データを削除した場合の第1バッファ401の一例を図7(a)に示す。図7(a)は、1ページ目の正常画像データを第1バッファ401から削除し、2ページ及び3ページ目の異常画像データを第1バッファ401に記憶している状態を示す。本実施形態の第1バッファ401は4ページ分の記憶領域を有している。
 ステップS207又はS213の次に、送受信制御部192は、原稿台110に原稿があるか否かを判定する。
 原稿がある場合(ステップS208のY)、送受信制御部192は、撮像装置140が撮像する原稿のページ数nに1を加え、ステップS202の処理に戻る。原稿がない場合(ステップS208のN)、撮像処理101は動作を終了する。
 図8は、ユーザ判定処理102の動作の一例を示すフローチャートである。
 以下、図8に示したフローチャートを参照しつつ、画像撮像装置100のユーザ判定処理102の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置180に記憶されているプログラムに基づき主にCPU190により画像撮像装置100の各要素と協働して実行される。
 最初に、送受信制御部192は、ユーザ判定処理102が扱う原稿のページ番号mの初期値を1に設定する(ステップS301)。
 次に、送受信制御部192は、ページ情報テーブル300からページ番号=mのエントリの状態データを読み出す(ステップS302)。ページ番号=mのエントリが存在しない場合、送受信制御部192は、当該エントリが生成されるまで処理を一時中断する。状態が「正常」であれば(ステップS303のN)、ステップS308へ進む。
 状態が「異常」であれば(ステップS303のY)、送受信制御部192は、同じエントリの記憶場所データを判定する(ステップS304)。記憶場所が「外部」であれば、送受信制御部192は、ページ番号=nの異常画像データを外部記憶装置200に要求する。送受信制御部192は、要求した画像データをインタフェース装置170により受信すると、記憶装置180の第2バッファ402に記憶する(ステップS305)。記憶場所が「装置」であれば、異常画像データは記憶装置180の第1バッファ401に記憶されているため、送受信制御部192はステップS305の処理を実行しない。
 ステップS305で異常画像データを記憶した場合の第2バッファ402の一例を図7(b)に示す。図7(b)は、5ページ目の異常画像データを第2バッファ402に記憶している状態を示す。本実施形態の第2バッファ402は2ページ分の記憶領域を有しているが、記憶領域は1ページ分であっても、2ページ分より多くてもよい。
 次に、表示制御部193及び判定結果取得部194は、第1バッファ401又は第2バッファ402に記憶された異常画像データに基づいて画像を表示し、表示した画像に異常が存在するか否かに関するユーザ判定結果を取得する。次に、送受信制御部192はユーザ判定結果に応じた処理を実行する(以上、ステップS306)。ステップS306の処理については図9で後述する。
 次に、送受信制御部192は、ステップS304で判定した記憶場所データの値に応じて、記憶装置180から異常画像データを削除する(ステップS307)。すなわち、記憶場所が「装置」であれば第1バッファ401から、「外部」であれば第2バッファ402から異常画像データを削除する。この処理により、ユーザ判定結果が「正常」か「異常」かに関わらず、第1バッファ401又は第2バッファ402から異常画像データが削除される。これにより、少ないハードウェアリソースにおいても、画像データの撮像中にユーザが容易に画像の確認を行うことを可能となる。
 ステップS303のN又はS307の次に、送受信制御部192は、撮像処理101が撮像した原稿のページ番号nの最大値、すなわち、その時点で撮像している原稿のページ番号(撮像処理101が完了している場合は撮像した原稿の枚数)を参照し、その値がmより大きいか否かを判定する(ステップS308)。ページ番号nの最大値は、例えばページ情報テーブル300を参照して入手することができる。
 ページ番号nの最大値がmより大きい場合、ユーザ判定処理102の処理できる画像データが存在するため、mに1を加えて(ステップS309)、ステップS302に戻り、新たな画像データについて同様に処理を実行する。
 ページ番号nの最大値がm以下の場合(ステップS308のN)、ユーザ判定処理102の処理できる画像データが存在しないため、送受信制御部192は、撮像処理101による原稿すべての撮像処理が終了したか否かを判定する(ステップS310)。撮像処理が終了していない場合(ステップS310のN)、撮像処理101による画像データの生成を待つため、ステップS308に戻る。撮像処理が終了している場合(ステップS310のY)、ユーザ判定処理102の処理を終了する。
 図9は、図8のステップS306の処理の一例を示すフローチャートである。
 最初に、表示制御部193は、記憶装置180に記憶された異常画像データに基づいて表示装置120に画像を表示する(ステップS401)。異常画像データは、ステップS304で読み出された記憶場所が「装置」であれば記憶装置180の第1バッファ401から、「外部」であれば記憶装置180の第2バッファ402から読み出される。
 次に、判定結果取得部194は、表示された画像に異常が存在するか否かに関するユーザ判定結果を入力装置130より取得し(ステップS402)、ページ情報テーブル300のページ番号=mのエントリのユーザ判定欄を「済」にする(ステップS403)。
 次に、ユーザ判定結果が「異常」であれば(ステップS404のY)、送受信制御部192は、異常に対応するための処理を実行し(ステップS405)、ユーザ判定処理を終了する。異常に対応するための処理として、異常と判定された画像データを削除するよう、外部記憶装置200に命令を出すことが可能である。また、一連の撮像処理101が終了した後に、異常と判定された画像データに対応する原稿を再度撮像するようユーザに働きかけ、新たに撮像された正常画像データによって異常と判定された画像データを置きかえることが可能である。また、一連の撮像処理101をキャンセルするため、撮像処理101による撮像を中止し、記憶装置180に記憶した画像データを削除し、外部記憶装置200に送信済の画像データを削除するよう外部記憶装置200に命令を出すことも可能である。異常に対応するための処理は、これらに限定されず、他の処理でもよい。なお、撮像処理101による撮像の中止は、ユーザ判定結果とは関係なく、ユーザの指示により実行されることもある。
 ユーザ判定結果が「正常」であれば(ステップS404のN)、送受信制御部192は、ステップS405の処理を実行せずに、ユーザ判定処理を終了する。
 <ユーザ判定優先モード>
 図10は、ユーザ判定優先モードにおける動作の概略図である。ユーザ判定優先モードとは、異常判定部191が画像データを異常と判定した場合に、原稿を撮像して生成される画像データの確認を、原稿の撮像より優先する処理のモードを示す。ユーザ判定優先モードで動作する場合、第2バッファ402は不要である。
 図10に示す様に、ユーザ判定優先モードにおいて、画像撮像装置100では、CPU190によって、撮像処理701及びユーザ判定処理702が並行して処理される。
 撮像処理701では、原稿を撮像装置140で撮像し、AFE150でデジタルデータに変換して、第1バッファ401に一旦記憶する。第1バッファ401に一時記憶された画像データは、異常判定部191にて異常判定が行われた後に、正常と判定された画像データはインタフェース装置170を経由して外部記憶装置200へ順次送信され、第1バッファ401に一時記憶された画像データは削除される。画像データが異常と判定された場合、ユーザ判定処理702による判定が実行されるまで処理を一時中断し、判定実行を検出した後、次の原稿の処理へ進む。上記の処理が、原則、原稿が無くなるまで、繰り返される。
 ユーザ判定処理702では、異常があると判定された画像データを、表示装置120に表示し、ユーザ判定を受けるように準備が為される。ユーザ判定が実行され、画像データが正常と判断された場合、画像データはインタフェース装置170を経由して外部記憶装置200へ送信され、第1バッファ401に一時記憶された画像データは削除される。上記の処理が、原則、原稿が無くなるまで、繰り返される。
 図11は、撮像処理701の動作の一例を示すフローチャートである。
 以下、図11に示したフローチャートを参照しつつ、画像撮像装置100の撮像処理701の動作の例を説明する。なお、図6と同じ処理については同じ符号を付し、説明を省略する。
 最初に、送受信制御部192、撮像装置140及び異常判定部191は、ステップS201~S204の処理を実行する。
 画像データが正常である、すなわち異常が存在しない場合(ステップS205のY)、送受信制御部192は、ステップS206の処理を実行する。
 画像データが異常である場合(ステップS205のN)、送受信制御部192は、異常判定部191が判定した画像データを、ユーザ判定処理においてユーザが判定済か否かをページ情報テーブル300において確認する(ステップS701)。判定済ではない場合、送受信制御部192は、画像データに対するユーザによる判定が済むまで撮像処理の処理を一時停止する(ステップS701のN)。
 ステップS206又はS701の次に、送受信制御部192は、ステップS208及びS209の処理を実行し、ステップS208がNの場合、撮像処理701は動作を終了する。
 図12は、ユーザ判定処理702の動作の一例を示すフローチャートである。図8と同じ処理については同じ符号を付し、説明を省略する。
 最初に、送受信制御部192、表示制御部193及び判定結果取得部194は、ステップS301~S303の処理を実行する。ステップS303がY、すなわち状態が「異常」であれば、送受信制御部192、表示制御部193及び判定結果取得部194は、ユーザによる判定を実行する(ステップS801)。ステップS801の処理は図13に後述する。
 次に、送受信制御部192は、記憶装置180の第1バッファ401から外部記憶装置200へ送信した異常画像データを削除する(ステップS802)。
 ステップS303のN又はS801の次に、送受信制御部192は、ステップS310の処理を行う。撮像処理が終了していない場合(ステップS310のN)、mに1を加えて(ステップS309)、ステップS302に戻る。撮像処理が終了している場合(ステップS310のY)、ユーザ判定処理702の処理を終了する。
 図13は、図12のステップS801の処理の一例を示すフローチャートである。なお、図9の処理と同様な処理については、同一の符号を付し説明を省略する。
 最初に、図9のステップS401~S403の処理を実行する。
 ユーザ判定結果が「異常」であれば(ステップS901のY)、異常に対応するための処理を実行し(ステップS902)、ユーザ判定処理を終了する。異常に対応するための処理は、図9のステップS405の処理と同様である。
 ユーザ判定結果が「正常」であれば(ステップS901のN)、送受信制御部192は、ユーザが「正常」と判定した画像データをインタフェース装置170により第1バッファ401から外部記憶装置200に送信する(ステップS903)。これにより、ユーザ判定処理を終了する。
 以上詳述したように、図6、図8、図9、図11~図13に示すフローチャートに従って動作することによって、画像撮像装置100は、画像データの撮像中にユーザが、少ないハードウェアリソースにおいても容易に画像の確認を行うことを可能にする。なお前述した様に、画像撮像装置100では、撮像優先モードとユーザ判定優先モードの両方を有しているが、一度に実行できるモードは1つであるので、初期設定等においてユーザがどちらのモードを利用するかも選択できるように構成されている。また、画像撮像装置100は、撮像優先モードのみ、又は、ユーザ判定優先モードのみを有するようにしても良いが、ユーザ判定優先モードのみを有する場合には、第2バッファを設ける必要がない。
 <第1変形例>
 以下、図14及び図15を用いて、第1実施形態の第1変形例について説明する。図14はユーザ判定の際のユーザへの表示方法を示すフローチャートであり、図15は表示例を示す図である。
 第1変形例では、ユーザ判定の際のユーザへの表示方法(図9のステップS401)を、画像データの状態詳細データに応じて変更するようにしている。第1変形例における、画像撮像装置の構成及び他の処理フローは、第1実施形態と同じである。
 最初に、送受信制御部192は、ページ情報テーブル300からページ番号=mのエントリの状態詳細データを読み出す(ステップS501)。
 表示制御部193は、状態詳細データの値に応じて、すなわち異常判定部191が判定した異常の種類に応じて、ページ番号=mの画像データに対応する画像の表示部分を決定する(ステップS502)。例えば、状態詳細が「白紙」又は「クロップ失敗」の場合、表示制御部193は、画像の全体を表示すると決定する(ステップS503)。状態詳細が「画像欠け・角折れ」の場合、表示制御部193は、画像の一部、例えば主に異常が生じている箇所、を表示すると決定する(ステップS504)。
 次に、表示制御部193は、この決定内容に基づいてページ番号=mの画像データに対応する画像及び状態詳細データを表示装置120に表示する(ステップS505)。画像及び状態詳細データの表示の一例を図15に示す。図15は状態詳細データの値が「画像欠け・角折れ」且つm=3の場合の例であり、「3ページ目の画像には、画像欠け・角折れありと認識しました。合っていますか?」という文章及び拡大された角折れ部分の画像502が表示装置120に表示されている。これにより、一連の処理を終了する。
 以上詳述したように、第1変形例で示した内容に従って動作すると、異常画像データの異常の種類に応じて画像の表示部分が決定されるため、ユーザによる判定を容易にすることが可能である。
 なお、第1変形例の処理は異常画像データについてのみ実行されるが、状態=「正常」、状態詳細=「白紙に近い」の画像データを異常画像データとみなして処理を実行してもよい。
 <第2変形例>
 以下、図16を用いて、第1実施形態の第2変形例について説明する。図16は、ユーザ判定の結果に基づく閾値変更処理を示すフローチャートである。図16の処理は、図9のステップS404又は図13のステップS901でユーザ判定結果が「異常」ではない場合に実行される処理である。すなわち、異常判定部191が「異常」と判断した異常画像データを、ユーザが「正常」と判断した場合に実行される処理である。
 第2変形例では、ユーザ判定処理の結果に基づいて、異常判定部が画像データに異常があるかを判定するための閾値を変更するようにフィードバックを行い、ユーザに判断させる画像データの選別をより的確にできるようにしている。第2変形例における、画像撮像装置の構成及び他の処理フローは、第1実施形態と同じである。
 最初に、閾値変更部195は、ユーザによる判定の基準を異常判定部191による判定基準(判定の閾値)に反映させるか否かを問い合わせるメッセージを表示装置120に表示する(ステップS601)。状態詳細=「画像欠け・角折れ」の場合のメッセージの一例は、「以後はこの度数を画像欠け・角折れなしとしますか?」である。次に、閾値変更部195は、ユーザによる回答を入力装置130から取得する。
 基準を変更する旨の回答の場合(ステップS602のY)、閾値変更部195は、異常判定部が画像データに異常が存在するか否かを判定するために用いる閾値を変更する(ステップS603)。上記のメッセージを表示したときの例では、矩形ずれ度数を用いた判定における閾値Dを大きくする。
 基準を変更しない旨の回答の場合(ステップS602のN)、閾値変更部195はステップS603の処理を実行しない。これにより閾値変更処理を終了する。
 以上詳述したように、第2変形例で示した内容に従って動作すると、異常判定部191による判定結果とユーザ判定結果とが異なる場合、異常判定部191による判定基準をユーザの判定基準に近づけることが可能である。
 なお、第2変形例の処理は異常画像データについてのみ実行されるが、状態=「正常」、状態詳細=「白紙に近い」の画像データを異常画像データとみなして処理を実行してもよい。
 <第2実施形態>
 図17は、他の実施形態に係る画像撮像装置600の概略構成を示すブロック図である。
 処理回路690は、画像撮像装置100のCPU190の代わりに用いられ、CPU190の代わりに、異常判定処理、送受信制御処理、表示制御処理、判定結果取得処理及び閾値変更処理を実行する。処理回路690は、異常判定回路691、送受信制御回路692、表示制御回路693、判定結果取得回路694及び閾値変更回路695等を有する。なお、処理回路690として、LSI、DSP、ASIC又はFPGA等が用いられてよい。
 異常判定回路691は、異常判定部の一例であり、異常判定部191と同様の機能を有する。異常判定回路691は、AFE150により生成された画像データに異常があるか否かを判定する。
 送受信制御回路692は、送受信制御部の一例であり、送受信制御部192と同様の機能を有する。送受信制御回路692は、外部記憶装置200との間で画像データ等の送受信を実行するよう、インタフェース装置170等を制御する。
 表示制御回路693は、表示制御部の一例であり、表示制御部193と同様の機能を有する。表示制御回路693は、画像データ等を表示するよう、表示装置120等を制御する。
 判定結果取得回路694は、判定結果取得部の一例であり、判定結果取得部194と同様の機能を有する。判定結果取得回路694は、表示された画像に異常が存在するか否かに関するユーザ判定結果等を入力装置130より取得する。
 閾値変更回路695は、閾値変更部の一例であり、閾値変更部195と同様の機能を有する。閾値変更回路695は、ユーザによる判定の基準を異常判定回路691による判定基準(判定の閾値)に反映させる。
 1  画像処理システム
 100、600  画像撮像装置
 101、701  撮像処理
 102、702  ユーザ判定処理
 120  表示装置
 130  入力装置
 140  撮像装置
 170  インタフェース装置
 180  記憶装置
 191  異常判定部
 192  送受信制御部
 193  表示制御部
 194  判定結果取得部
 195  閾値変更部
 200  外部記憶装置
 401  第1バッファ
 402  第2バッファ

Claims (11)

  1.  外部記憶装置と通信可能な通信部と、
     搬送される複数枚の原稿を撮像して画像データを出力する撮像部と、
     前記画像データに異常が存在するか否かを判定する異常判定部と、
     前記異常判定部が判定した画像データを前記通信部により前記外部記憶装置に送信し、前記画像データのうち、前記異常判定部により異常があると判定された異常画像データを前記通信部により前記外部記憶装置から受信する制御部と、
     前記異常画像データを記憶する記憶部と、
     前記記憶部に記憶された前記異常画像データに基づいて画像を表示する表示部と、
     前記画像に異常が存在するか否かに関するユーザ判定結果を取得する判定結果取得部と、を有し、
     前記制御部は、前記判定結果取得部が異常が存在しない旨の前記ユーザ判定結果を取得した場合、前記記憶部から前記異常画像データを削除する、
     ことを特徴とする画像撮像装置。
  2.  前記制御部は、前記記憶部の空き容量が所定量以上である場合、前記異常判定部により異常があると判定された異常画像データを前記記憶部に残し、
     前記表示部は、前記記憶部に記憶された前記異常画像データに基づいて画像を表示し、
     前記制御部は、前記外部記憶装置から前記異常画像データを受信しない、請求項1に記載の画像撮像装置。
  3.  外部記憶装置と通信可能な通信部と、
     搬送される複数枚の原稿を撮像して画像データを出力する撮像部と、
     前記画像データに異常が存在するか否かを判定する異常判定部と、
     前記画像データのうち、前記異常判定部により異常が存在すると判定された異常画像データを記憶する記憶部と、
     前記記憶部に記憶された前記異常画像データに基づいて画像を表示する表示部と、
     前記画像に異常が存在するか否かに関するユーザ判定結果を取得する判定結果取得部と、
     異常が存在しない旨のユーザ判定結果を取得した場合、前記異常画像データを前記通信部により前記外部記憶装置に送信し、且つ、前記表示部の表示に用いられた異常画像データを前記記憶部から削除する制御部と、
     を有することを特徴とする画像撮像装置。
  4.  前記撮像部は、前記判定結果取得部が前記ユーザ判定結果を取得するまで新たな原稿の撮像を一時停止する、請求項3に記載の画像撮像装置。
  5.  異常が存在しない旨のユーザ判定結果を取得した場合、前記異常判定部が画像データに異常が存在するか否かを判定するために用いる閾値を変更する閾値変更部をさらに有する、請求項1~4のいずれか一項に記載の画像撮像装置。
  6.  前記表示部は、前記異常判定部が判定した異常の種類に応じて、前記画像の表示部分を決定する、請求項1~5のいずれか一項に記載の画像撮像装置。
  7.  前記表示部は、前記異常判定部が判定した異常の種類を表示する、請求項1~6のいずれか一項に記載の画像撮像装置。
  8.  外部記憶装置と通信可能な画像撮像装置の制御方法であって、
     搬送される複数枚の原稿を撮像して画像データを出力し、
     前記画像データに異常が存在するか否かを判定し、
     前記判定した画像データを前記外部記憶装置に送信し、前記画像データのうち、異常があると判定された異常画像データを前記外部記憶装置から受信し、
     前記異常画像データを記憶し、
     前記記憶された異常画像データに基づいて画像を表示し、
     前記画像に異常が存在するか否かに関するユーザ判定結果を取得し、
     異常が存在しない旨の前記ユーザ判定結果を取得した場合、前記記憶された異常画像データを削除する、
     ことを特徴とする制御方法。
  9.  外部記憶装置と通信可能な画像撮像装置の制御方法であって、
     搬送される複数枚の原稿を撮像して画像データを出力し、
     前記画像データに異常が存在するか否かを判定し、
     前記画像データのうち、異常が存在すると判定された異常画像データを記憶し、
     前記記憶された異常画像データに基づいて画像を表示し、
     前記画像に異常が存在するか否かに関するユーザ判定結果を取得し、
     異常が存在しない旨のユーザ判定結果を取得した場合、前記異常画像データを前記外部記憶装置に送信し、且つ、前記表示に用いられた異常画像データを削除する、
     ことを特徴とする制御方法。
  10.  外部記憶装置と通信可能なコンピュータの制御プログラムであって、
     搬送される複数枚の原稿を撮像して画像データを出力し、
     前記画像データに異常が存在するか否かを判定し、
     前記判定した画像データを前記外部記憶装置に送信し、前記画像データのうち、異常があると判定された異常画像データを前記外部記憶装置から受信し、
     前記異常画像データを記憶し、
     前記記憶された異常画像データに基づいて画像を表示し、
     前記画像に異常が存在するか否かに関するユーザ判定結果を取得し、
     異常が存在しない旨の前記ユーザ判定結果を取得した場合、前記記憶された異常画像データを削除する、
     ことをコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
  11.  外部記憶装置と通信可能なコンピュータの制御プログラムであって、
     搬送される複数枚の原稿を撮像して画像データを出力し、
     前記画像データに異常が存在するか否かを判定し、
     前記画像データのうち、異常が存在すると判定された異常画像データを記憶し、
     前記記憶された異常画像データに基づいて画像を表示し、
     前記画像に異常が存在するか否かに関するユーザ判定結果を取得し、
     異常が存在しない旨のユーザ判定結果を取得した場合、前記異常画像データを前記外部記憶装置に送信し、且つ、前記表示に用いられた異常画像データを削除する、
     ことをコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
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