WO2018167964A1 - 遮断弁制御装置、遮断弁制御システム、遮断弁制御係数算出方法及び遮断弁制御方法 - Google Patents

遮断弁制御装置、遮断弁制御システム、遮断弁制御係数算出方法及び遮断弁制御方法 Download PDF

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shut
opening
set opening
air
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将之 小林
信義 戸田
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金子産業株式会社
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    • Y10T137/8225—Position or extent of motion indicator
    • Y10T137/8242—Electrical

Definitions

  • the present invention relates to a shutoff valve control device, a shutoff valve control system, a shutoff valve control coefficient calculation method, and a shutoff valve control method.
  • Pipelines for oil, gas, etc. in plant equipment are provided with shut-off valves such as ball valves to urgently shut down the line when an abnormality occurs in the equipment.
  • the shut-off valve is installed in the plant equipment after a full stroke operation test (also referred to as a full valve stroke test or a full stroke test) is performed at a frequency of about once a year. The presence or absence was confirmed.
  • an operation test also called a partial valve stroke test or partial stroke test that operates the shut-off valve from a fully open position to a predetermined opening is performed, so that the shut-off valve is shut off without being fully closed, that is, without stopping the plant.
  • a valve operation test can be performed (see, for example, Patent Document 1).
  • the shutoff valve control system described in Patent Document 1 includes a shutoff valve, an air cylinder drive valve that opens and closes the shutoff valve, and an electromagnetic valve (solenoid valve) that supplies and discharges air to and from the cylinder of the air cylinder drive valve. And have.
  • the shut-off valve is opened and closed by operating the solenoid valve by an electric signal and operating the cylinder by supplying or discharging air into the cylinder by operating the solenoid valve.
  • the solenoid valve is operated by an electrical signal and has a fast reaction speed, but the shut-off valve is opened and closed by an air cylinder drive valve that is operated by air, so it operates later than the solenoid valve and shuts off the electrical signal. Tend to be delayed.
  • PVST partial valve stroke test
  • the present invention provides a shutoff valve control device, a shutoff valve control system, a shutoff valve control coefficient calculation method, and a shutoff valve control method capable of reducing the difference between the set opening and the actual opening when executing PVST.
  • the purpose is to provide.
  • the invention according to claim 1 is characterized in that a control means for controlling an electromagnetic valve for supplying and exhausting air from an air supply source to a cylinder of an air cylinder for controlling a valve shaft of a shut-off valve.
  • a shut-off valve control device comprising: a set-opening obtaining unit that obtains a set opening of the shut-off valve; and an opening detecting unit that detects the open degree of the shut-off valve;
  • the shut-off valve control device is characterized in that the solenoid valve is operated until the opening detected by the degree detection means becomes a value obtained by dividing the set opening by a predetermined coefficient.
  • the invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the coefficient is calculated based on a deviation between an actual opening of the shut-off valve and the set opening.
  • the invention according to claim 3 includes a shutoff valve, an air cylinder that controls rotation of the valve shaft of the shutoff valve, and an electromagnetic valve that supplies and exhausts air from an air supply source to the cylinder of the air cylinder.
  • a shut-off valve control system comprising the shut-off valve control device according to claim 1 or 2.
  • an adjusting means for adjusting the flow rate of the air is provided between the electromagnetic valve and the air cylinder. .
  • the invention according to claim 5 is a shutoff for calculating a coefficient determined by a control means for controlling an electromagnetic valve for supplying and exhausting air from an air supply source to a cylinder of an air cylinder for controlling a valve shaft of the shutoff valve.
  • a valve control coefficient calculation method a preliminary operation step of operating the shut-off valve to a predetermined set opening, an actual opening detection step of detecting an actual opening of the shut-off valve in the preliminary operation step, A deviation calculating step for calculating a deviation between the set opening and the actual opening; and a coefficient calculating step for calculating the coefficient based on the deviation calculated in the deviation calculating step. It is a shut-off valve control coefficient calculation method.
  • the invention described in claim 6 is characterized in that, in the invention described in claim 5, the preliminary operation step is executed for each of a plurality of set opening degrees.
  • the invention according to claim 7 is the invention according to claim 5 or 6, wherein the preliminary operation step operates the shut-off valve to the set opening a plurality of times per set opening.
  • a shutoff valve control device comprising a control device for controlling an electromagnetic valve that supplies and exhausts air from an air supply source to a cylinder of an air cylinder that controls a valve shaft of the shutoff valve.
  • a shut-off valve control method wherein a set opening obtaining step for obtaining a set opening of the shut-off valve, an opening detecting step for detecting an opening of the shut-off valve, and an opening detected in the opening detecting step are: And a control step of operating the solenoid valve until a value obtained by dividing the set opening by a predetermined coefficient is provided.
  • the control means opens the solenoid valve to a value obtained by dividing the set opening by a predetermined coefficient.
  • the set opening can be changed within the control means to a value that takes into account the delay in the operation of the shut-off valve, depending on the coefficient. Therefore, the actual opening can be controlled to be a value close to the set opening, and the difference between the set opening and the actual opening can be reduced. Further, since it can be realized only by electrical control, a mechanical mechanism such as a needle extending and braking under certain conditions is unnecessary, and an additional part for testing is not required.
  • the coefficient is calculated based on the deviation between the actual opening and the set opening of the shut-off valve, it is not a simple difference but a variation based on a plurality of data.
  • the coefficient can be calculated, and the coefficient can be made more accurate.
  • a shutoff valve an air cylinder that controls rotation of the valve shaft of the shutoff valve, an electromagnetic valve that supplies and exhausts air from an air supply source to the cylinder of the air cylinder,
  • the deviation between the set opening degree and the actual opening degree can be reduced.
  • the adjusting means for adjusting the flow rate of air is provided between the solenoid valve and the air cylinder, the amount of air discharged from the air cylinder can be reduced by the adjusting means. Since the displacement is controlled, the operating speed of the cylinder is limited, and the opening degree of the shut-off valve can be easily controlled. Therefore, the deviation between the set opening degree and the actual opening degree can be reduced.
  • a preliminary operation step of operating the shut-off valve to a predetermined set opening degree is performed, an actual opening degree of the shut-off valve in the pre-actuating step is detected, and the set opening degree And the actual opening degree are calculated, and a coefficient is calculated based on the deviation.
  • a coefficient is calculated based on the deviation between the actual opening of the shut-off valve and the set opening, and the coefficient can be calculated from variations based on a plurality of data, and the coefficient can be calculated accurately. can do.
  • the set opening can be changed to a value that takes into account the delay in operation of the shut-off valve, so that the actual opening is controlled until it becomes a value close to the set opening.
  • the deviation between the set opening and the actual opening can be reduced.
  • the preliminary operation step since the preliminary operation step operates the shut-off valve several times per set opening to the set opening, more data for calculating the coefficient can be acquired. The accuracy of the coefficient can be further improved.
  • the solenoid valve in the control step, is controlled to open up to a value obtained by dividing the set opening by a predetermined coefficient.
  • the set opening can be changed within the control means to a value that takes into account the delay in the operation of the shut-off valve, depending on the coefficient. Therefore, the actual opening can be controlled to be a value close to the set opening, and the difference between the set opening and the actual opening can be reduced.
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the shutoff valve control system shown in FIG. 1. It is explanatory drawing which shows the structure of the solenoid valve and air cylinder which were shown by FIG.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the shutoff valve control device shown in FIG. 1. It is a flowchart of the operation
  • PVST operation test
  • FIG. 1 and 2 show a configuration of a shutoff valve control system according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a front view
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view.
  • the shut-off valve control system includes a shut-off valve 1, an air cylinder 3 that is attached to the top of the shut-off valve 1 via a fixed yoke 2, and controls the opening degree of the shut-off valve 1, and an outdoor type that is attached to the top of the air cylinder 3.
  • an explosion-proof type position box 4 is provided.
  • the position box 4 houses a solenoid valve 5, a pressure sensor (electronic digital pressure gauge) 6, a microcontroller (hereinafter referred to as a microcomputer) 7, an opening sensor 8, a solenoid valve control power source 10 and the like which will be described later.
  • a pressure sensor electronic digital pressure gauge
  • a microcontroller hereinafter referred to as a microcomputer
  • the shut-off valve 1 is composed of, for example, a ball valve having a ball-shaped valve body 1a, and is connected to a pipeline of a plant facility.
  • a valve shaft 1b extending upward is connected to the valve body 1a.
  • the valve body 1a is switched between a fully open state (see FIG. 2) and a fully closed state (not shown) when the valve shaft 1b rotates 90 degrees.
  • the periphery of the valve body 1a is sealed with a seat packing 1c, and the periphery of the valve shaft 1b is sealed with a gland packing 1d.
  • the air cylinder 3 is provided with a pair of pistons 33 and 34 connected by a piston rod 32 in a cylinder 31 of a single working air type.
  • One piston 33 is always urged to slide in the valve closing direction (right direction in FIG. 3) by the urging force of the coil spring 35 disposed in one end of the cylinder 31.
  • the other piston 34 opens in the valve opening direction against the urging force of the coil spring 35 by air supplied from the outlet port OUT of the solenoid valve 5 connected to the air inlet 36 provided at the other end of the cylinder 31 ( It is urged to slide toward the left in FIG.
  • the piston rod 32 is provided with a transmission mechanism 37 that converts the reciprocating motion of the piston rod 32 into a rotational motion and transmits the rotational motion to the valve shaft 1b.
  • the transmission mechanism 37 includes an engagement pin 37a protruding from the piston rod 32 and a bifurcated engagement piece 37b attached to the upper end portion of the valve shaft 1b.
  • the engagement pin 37a has a bifurcated engagement piece 37b. By engaging the tip and moving the engagement pin 37a to the left and right, the forked engagement piece 37b is rotated, whereby the valve shaft 1b is rotated 90 degrees.
  • the air cylinder 3 is not limited to a single-acting cylinder as illustrated, but may be other types such as a double-acting cylinder.
  • the solenoid valve 5 as a solenoid valve is a body in which two three-way solenoid valves, a large flow three-way solenoid valve 5A and a small flow three-way solenoid valve 5B, are built in one body.
  • the large flow rate three-way solenoid valve 5A has solenoids A and B for valve switching, and has a large effective cross-sectional area.
  • the air cylinder 3 is rapidly driven in the valve closing direction. Thus, it is for emergency shut-off that shuts off the shut-off valve 1 urgently.
  • the small flow rate three-way solenoid valve 5B has solenoids C and D for switching valves, and the effective sectional area of the valve is smaller than that of the large flow rate three-way solenoid valve 5A, and is used when performing a system operation test. It is for operation test.
  • the inlet port IN, the outlet port OUT, and the exhaust port EXH of each of the large flow rate three-way solenoid valve 5A and the small flow rate three-way solenoid valve 5B are connected to each other. Port OUT and exhaust port EXH.
  • the solenoid valve 5 supplies air from an air supply source 11 outside the position box 4 from a common inlet port IN to a common outlet port OUT via a large flow rate three-way solenoid valve 5A or a small flow rate three-way solenoid valve 5B.
  • the air in the cylinder 31 is supplied to the cylinder 31 of the air cylinder 3 and the common exhaust port from the common outlet port OUT through the large flow rate three-way solenoid valve 5A or the small flow rate three-way solenoid valve 5B. Exhaust into the atmosphere via EXH.
  • the solenoid valve 5 is described as being provided with two three-way valves as described above, but may be one. That is, one system of three-way valves may be used for both emergency shut-off and operation test. Further, the solenoid valve 5 is not limited to the illustrated all-port block three-position double solenoid three-way solenoid valve, but may be another system such as a two-position three-way solenoid valve.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the shut-off valve control device according to the present embodiment.
  • the shut-off valve control device 100 includes a solenoid valve 5, a pressure sensor 6, a microcomputer 7, an opening sensor 8, an internal power supply 12, a communication circuit 13, a loop current controller 14, and a reverse voltage protection circuit 15. , A valve test switch 16, a current / resistance measuring circuit 17, and an A / D converter 18.
  • the pressure sensor 6 includes an IN side pressure sensor 6A and an OUT side pressure sensor 6B.
  • the IN side pressure sensor 6 ⁇ / b> A measures the pressure supplied from the air supply source 11 to the solenoid valve 5.
  • the OUT side pressure sensor 6 ⁇ / b> B measures the OUT side of the solenoid valve 5 and the internal pressure of the cylinder 31.
  • the microcomputer 7 includes a memory such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory), and controls the entire operation of the shut-off valve control device 100 by a program operating on the CPU.
  • the microcomputer 7 performs, for example, the control of the solenoid valve 5 at the time of PVST and the calculation operation of the coefficient used at the time of PVST. That is, the microcomputer 7 functions as a control unit that controls opening and closing of the solenoid valve 5 (electromagnetic valve).
  • the opening sensor 8 as an opening detecting means is composed of, for example, a potentiometer and detects the actual opening of the shut-off valve 1 by measuring the angle of the valve shaft 1b.
  • the internal power supply 12 is a power supply for driving the shut-off valve control device 100.
  • the communication circuit 13 transmits / receives data to / from the external input / output and the microcomputer 7.
  • the loop current controller 14 performs predetermined output current control under the control of the microcomputer 7.
  • the reverse voltage protection circuit 15 protects an internal circuit such as the microcomputer 7 from a reverse voltage generated when the solenoid valve control power supply 10 is reversely connected.
  • the valve test switch 16 is a switch for performing a PVST and full valve stroke test (hereinafter referred to as FVST) of the shut-off valve using the solenoid valve 5.
  • the current / resistance measurement circuit 17 measures current when the solenoid of the solenoid valve 5 is energized, and measures resistance when the solenoid valve 5 is not energized.
  • the A / D converter 18 converts the analog signal of the measurement result of the current / resistance measurement circuit 17 and the measurement result of the opening sensor 8 into a digital signal.
  • the switching solenoid valve 5 of the air cylinder 3 has two valves (a large flow rate three-way solenoid valve 5A and a small flow rate three-way solenoid valve 5B) built in one body. Therefore, normally, a large flow three-way solenoid valve 5A is used. At this time, the small flow rate three-way solenoid valve 5B is controlled to be in a power failure state, and is in an all-port block state in which all three ports are closed.
  • the large flow rate three-way solenoid valve 5A and the small flow rate three-way solenoid valve 5B are electrically interlocked by the control of the microcomputer 7 so that when one solenoid valve is energized, the other solenoid valve is in a power failure state. Therefore, both are not energized at the same time.
  • the air from the air supply source 11 is supplied from the common inlet port IN of the solenoid valve 5 through the large flow rate three-way solenoid valve 5A. It is supplied to the cylinder 31 from the inlet 36 via the common outlet port OUT, the piston 34 slides to the left, and the shut-off valve 1 is fully opened. Thereby, the pipeline can be operated while the solenoid B is energized.
  • the large flow rate three-way solenoid valve 5A is electrically interlocked by the control of the microcomputer 7 so that the other solenoid is not energized while one solenoid is energized.
  • the air in the cylinder 31 is supplied from the outlet port OUT of the solenoid valve 5 to the large flow three-way electromagnetic.
  • the air is exhausted from the common exhaust port EXH to the atmosphere via the valve 5A, the piston 34 slides from the left to the right by the spring load, the valve shaft 1b rotates 90 degrees, and the shut-off valve 1 is fully closed. Become. As a result, the pipeline is urgently shut off while the solenoid A is energized.
  • either solenoid A or B is controlled so that it is always energized.
  • the solenoid B remains energized and the solenoid B is energized and fully opened.
  • the solenoid B is also powered off after becoming, the large flow rate three-way solenoid valve 5A is in an all-port block state, and the shut-off valve 1 is kept fully open.
  • the solenoid B is fully closed by energizing the solenoid A while the solenoid B is in the power failure state, the solenoid A is also turned off, and the all-port block state is entered, and the shut-off valve 1 maintains the fully closed state.
  • both the solenoids A and B are controlled to be in a power failure state when the fully opened state or the fully closed state is reached, it is possible to reduce power consumption.
  • PVST setting operation test
  • FIG. 5 is described as PVST, it can also be applied to FVST by setting the set opening degree to be fully closed. This flowchart is executed by the microcomputer 7.
  • the set opening of the shut-off valve 1 is set (step S100).
  • the set opening is acquired by the microcomputer 7 via the communication circuit 13 and the like, and is set in the microcomputer 7. That is, the microcomputer 7 functions as a set opening degree acquisition unit that acquires the set opening degree of the shutoff valve 1. Then, for example, the valve test switch 16 is operated, and the following operation is executed.
  • step S101 the detection value of the OUT side pressure sensor 6B is acquired and checked (step S101).
  • step S102 the shut-off valve 1 is fully closed
  • the test result is stored in the microcomputer 7. (Step S117) to complete the test. Since the OUT side pressure sensor 6B can measure the internal pressure of the cylinder 31, the internal pressure of the cylinder 31 at the position of the piston 34 when the shut-off valve 1 is fully closed and the position of the piston 34 when the shut-off valve 1 is fully open. By setting a value in the microcomputer 7 in advance, it can be determined whether the shut-off valve 1 is fully closed or fully open.
  • step S102 the shutoff valve 1 is fully open
  • step S103 the shutoff valve 1 is closed
  • the microcomputer 7 energizes the solenoid C of the small flow rate three-way solenoid valve 5B, and the air in the cylinder 31 is shared from the outlet port OUT of the solenoid valve 5 via the small flow rate three-way solenoid valve 5B.
  • the air is exhausted from the exhaust port EXH to the atmosphere.
  • the piston 34 slides from the left to the right due to the spring load.
  • an allowable time until the set opening is reached is read from an internal memory or the like (step S104), and the current detected value of the OUT side pressure sensor 6B and the detected value of the opening sensor 8 are held in the internal memory or the like (step S104).
  • step S105) The allowable time until the set opening is reached is compared (checked) with the elapsed time from the start of closing the shutoff valve in step S103 to the present (step S106).
  • the allowable time is preset in the microcomputer 7.
  • the elapsed time may be measured by a timer or the like built in the microcomputer 7.
  • step S107 exceeded allowable time
  • the test result is held in the memory in the microcomputer 7 (step S117), and the test is completed.
  • step S107 the allowable time has not been exceeded
  • step S109 the set opening is not reached
  • step S109 the set opening is not reached
  • the process returns to step S105, and step S105 and subsequent steps are executed again.
  • step S109 reaching the set opening
  • step S110 the shutoff valve 1 is opened
  • step S110 the microcomputer 7 sets the solenoid C to the power failure state and the solenoid D to the energized state. Then, air from the air supply source 11 is supplied from the common inlet port IN of the solenoid valve 5 to the cylinder 31 through the small flow rate three-way solenoid valve 5B and the common outlet port OUT to the cylinder 31. The piston 34 slides to the left, and the shut-off valve 1 moves to the fully open state.
  • step S111 the permissible time from the preset opening to the fully open state is read from the internal memory or the like (step S111), and the current detected value of the OUT side pressure sensor 6B and the detected value of the opening sensor 8 are stored in the internal memory. (Step S112), and the allowable time until the valve is fully opened is compared (checked) with the elapsed time from the start of opening the shutoff valve 1 in step S110 (step S113).
  • step S114 allowable time exceeded
  • the test result is held in the memory in the microcomputer 7 (step S117) and the test is completed.
  • step S114 the allowable time is not exceeded
  • step S116 not fully opened
  • step S116 the process returns to step S112, and step S112 and subsequent steps are executed again.
  • step S116 full open
  • step S117 the test result is held in the memory in the microcomputer 7 (step S117), and the test is completed. That is, when the processes are executed in the order of steps S114, S115, S116, and S117, it can be determined that the test has been completed normally.
  • the solenoid valve 5 is operated by an electric signal and has a fast reaction speed, but the shut-off valve 1 is opened and closed by the air cylinder 3 that is operated by air, so that it operates later than the solenoid valve 5, Control of the shutoff valve 1 tends to be delayed with respect to the electrical signal. Therefore, even if the shut-off valve 1 is driven to close from the fully open state to the opening (set opening) set by the user during PVST, the solenoid valve 5 stops (or shifts to open control) when the set opening is detected. The shutoff valve 1 stops (or shifts to the open control) later than that. Therefore, the shut-off valve 1 is closed more than the set opening, and a deviation occurs between the set opening and the actual opening of the shut-off valve 1 (see FIG. 6).
  • the microcomputer 7 performs an operation based on a predetermined coefficient with respect to the set opening set by the user, changes the set opening to a value larger than the original value, and sets the shut-off valve 1 to Hence, the actual opening is brought closer to the value set by the user by stopping before the set opening (see FIG. 7).
  • FIG. 8 shows a flowchart of the predetermined coefficient calculation operation (shutoff valve control coefficient calculation method) described above.
  • step S201 the solenoid valve 5 is operated, and the microcomputer 7 recognizes the detection value of the opening sensor 8 when the shut-off valve 1 is fully open and fully closed.
  • step S202 PVST is executed by the operation shown in FIG. 5 (step S202).
  • This PVST is performed in a conventional manner without using any coefficients yet. Moreover, it is preferable to perform PVST several times by changing the set opening. Furthermore, PVST is preferably performed a plurality of times per set opening.
  • step S203 the actual opening of the shut-off valve 1 in the PVST executed in step S202 is acquired for each set opening.
  • a deviation ⁇ between each set opening and the actual opening is obtained (step S204), and an average (standard deviation) ⁇ of the deviation is obtained (step S205).
  • step S202 is a preliminary operation process
  • step S203 is an actual opening degree detection process
  • steps S204 and S205 are deviation calculation processes
  • step S206 is a coefficient calculation process.
  • FIG. 9 shows a table comparing an example of a set opening and an actual opening when PVST is performed with and without a coefficient.
  • PVST was performed five times for each of the cases where there was a coefficient and the case where there was no coefficient for three of the set opening degrees: 25%, 50% and 75%.
  • the coefficient is calculated based on the data when there is no coefficient as described above.
  • the average (Ave) of the actual opening is calculated for each of the set openings 25%, 50%, and 75%, and the deviation ⁇ between the average and the set opening is calculated.
  • the standard deviation ⁇ is calculated by adding the deviation ⁇ calculated for each of the set opening degrees 25%, 50%, and 75%, and the coefficient C is calculated from 1 ⁇ .
  • the coefficient C calculated in FIG. 9 is 0.817308.
  • the set opening divided by this coefficient C is 25%, it becomes 30.588224, which is a value larger than the set opening.
  • the set opening is 50%, the value is 61.176446, and when the set opening is 75%, the value is 91.764671, which is larger than the set opening.
  • control is performed from the fully open state (100%) to the closing direction, which means that it is before the set opening.
  • the coefficient C calculated by the flowchart of FIG. 8 reads the allowable time until the opening reaches the opening based on the value of the division result by the coefficient C instead of the set opening in step S104 of FIG. Steps S106, S108 and the like are also determined instead of the set opening and the opening based on the division result. That is, the microcomputer 7 reduces the solenoid valve 5 (solenoid valve) until the opening detected by the opening sensor 8 (opening detection means) becomes a value obtained by dividing the acquired set opening by a predetermined coefficient C.
  • the solenoid C of the flow rate three-way solenoid valve 5B is energized, and the air in the cylinder 31 is exhausted from the outlet port OUT of the solenoid valve 5 to the atmosphere from the common exhaust port EXH via the small flow rate three-way solenoid valve 5B ( Make it work).
  • step S100 functions as a set opening degree acquisition step
  • step S105 functions as an opening degree detection step
  • steps S108 and S109 function as a control step.
  • the cylinder 31 of the air cylinder 3 that controls the valve shaft 1 b of the cutoff valve 1 is provided with the microcomputer 7 that controls the opening and closing of the solenoid valve 5 that supplies and exhausts air from the air supply source 11.
  • the microcomputer 7 acquires a set opening degree of the cutoff valve 1.
  • the microcomputer 7 operates the solenoid valve 5 to a value obtained by dividing the acquired set opening degree by a predetermined coefficient C. In this way, the set opening can be changed by the coefficient C to a value that takes into account the delay in the operation of the shutoff valve 1 inside the microcomputer 7.
  • the actual opening can be controlled until it becomes a value close to the set opening, and the difference between the set opening and the actual opening can be reduced. Further, since it can be realized only by electrical control, a mechanical mechanism such as a needle extending and braking under certain conditions is unnecessary, and an additional part for testing is not required.
  • the coefficient C is calculated based on the deviation between the actual opening and the set opening of the shut-off valve 1, the coefficient can be calculated not from a simple difference but from variations based on a plurality of data. The coefficient can be made more accurate.
  • the configuration of the shutoff valve control system is the same as that shown in FIGS.
  • the operation of the shutoff valve control system is different.
  • the operation at the time of setting operation test (PVST) including prediction of failure in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
  • steps S300 to S304 are the same as steps S100 to S104 of the flowchart of FIG.
  • step S305 advanced from step S304 the detected value (actual opening) of the opening sensor 8 is held in an internal memory or the like, and it is checked whether the detected value has reached a predetermined opening (step S306).
  • the predetermined opening is, for example, a value of about 120% of the set opening. If the predetermined opening is too large, the number of times a shut-off valve, which will be described later, is turned on for a short time increases, and test time is required. On the other hand, if it is too close to the set opening, as described in the problem, the set opening may go too far due to a delay in the operation of the shutoff valve 1. Therefore, in the present embodiment, it is desirable that at least 150% of the set opening, that is, the shutoff valve 1 is not less than half the amount of movement from the fully open state to the set opening. That is, the microcomputer 7 is configured to close the shutoff valve 1 more than the second and subsequent operations for the first operation among the operations of opening and closing the solenoid valve 5 (electromagnetic valve) a plurality of times.
  • step S307 the predetermined opening has not been reached
  • the process returns to step S305, and the loop of steps S305 to S307 is repeated until the predetermined opening is reached.
  • step S306 when the predetermined opening is reached as a result of step S306 (step S307: the predetermined opening is reached), the shutoff valve 1 is stopped (step S308). Specifically, the microcomputer 7 causes the solenoid C of the small flow rate three-way solenoid valve 5B to be blacked out so that all three ports are closed. Then, since supply and discharge of air are stopped, the cylinder 31 and the shutoff valve 1 are stopped with a delay.
  • the solenoid valve 5 is turned on for a short time (step S309), and the detected value (actual opening) of the opening sensor 8 is held in an internal memory or the like (step S310), and the detected value reaches the set opening. Is checked (step S311).
  • the microcomputer 7 energizes the solenoid C of the small flow rate three-way solenoid valve 5B. In this way, the air in the cylinder 31 is reduced from the outlet port OUT of the solenoid valve 5.
  • the piston 34 slides from the left to the right by the spring load by being exhausted from the common exhaust port EXH to the atmosphere via the flow rate three-way solenoid valve 5B.
  • a short time is time when the opening degree of the shut-off valve 1 is closed by a small amount (about several percent). That is, in step S309, the shutoff valve 1 is finely operated by turning on the solenoid valve 5 for a short time.
  • the set opening to be checked in step S311 is not necessarily limited to the same value as the set opening, but may be a predetermined range centered on the set opening (for example, ⁇ several%).
  • step S311 the set opening is not reached
  • step S312 the set opening is not reached
  • the process returns to step S309 and the solenoid valve 5 is turned on again for a short time.
  • step S311 when the set opening is reached as a result of step S311 (step S312: reaching the set opening), the allowable time until reaching the set opening and the elapsed time from the start of closing the shut-off valve in step S303 to the present. are compared (checked) (step S313).
  • the allowable time of the present embodiment is a time that is different from that of the first embodiment, and takes into account that the predetermined opening degree in step S306 and step S309 are performed a plurality of times.
  • the solenoid valve 5 is operated a plurality of times so that the opening degree of the shut-off valve approaches the set opening degree (see FIG. 11).
  • the number of times is n in FIG. 11, the number of times varies depending on the characteristics of the cutoff valve 1, the initial opening degree, the time for which the solenoid valve 5 is turned on for a short time after the second time, and the like.
  • step S313 When the allowable time exceeds the result of the comparison in step S313 (step S314: allowable time exceeded), the test result is held in the memory in the microcomputer 7 (step S322), and the test is completed. On the other hand, when the allowable time does not exceed the result of the comparison in step S313 (step S314: the allowable time is not exceeded), the shutoff valve 1 is opened (step S315).
  • step S315 the microcomputer 7 sets the solenoid C to the power failure state and the solenoid D to the energized state. Then, air from the air supply source 11 is supplied from the common inlet port IN of the solenoid valve 5 to the cylinder 31 through the small flow rate three-way solenoid valve 5B and the common outlet port OUT to the cylinder 31. The piston 34 slides to the left, and the shut-off valve 1 moves to the fully open state.
  • step S316 the permissible time from the preset opening to the fully opened state is read from the internal memory or the like (step S316), and the current detected value of the OUT side pressure sensor 6B and the detected value of the opening sensor 8 are stored in the internal memory. (Step S317), and the allowable time until the valve is fully opened is compared (checked) with the elapsed time from the start of opening the shutoff valve in step S215 (step S318).
  • step S319 allowable time exceeded
  • step S316 the allowable time is not exceeded
  • step S320 the shutoff valve 1 is fully opened again
  • step S321 if it is not fully opened as a result of checking whether it is fully opened in step S320 (step S321: not fully open), the process returns to step S317, and step S317 and subsequent steps are executed again. On the other hand, if it is determined whether or not it is fully opened in step S320 (step S321: fully open), the test result is held in the memory in the microcomputer 7 (step S322) and the test is completed.
  • step S300 functions as a set opening degree acquisition step
  • step S305 functions as an opening degree detection step
  • steps S306 and S307 function as a control step.
  • the opening degree sensor 8 that detects the opening degree of the shutoff valve 1 is provided, and the microcomputer 7 rotates the solenoid valve 5 a plurality of times so as to approach the set opening degree based on the detection value of the opening degree sensor 8. Since the closing control is performed, for example, the actual opening can be gradually adjusted so as to be the set opening by finely operating near the set opening. Therefore, the deviation between the set opening and the actual opening can be reduced. Further, since it can be realized only by electrical control, a mechanical mechanism such as a needle extending and braking under certain conditions is unnecessary, and an additional part for testing is not required.
  • the microcomputer 7 opens and closes the solenoid valve 5 a plurality of times, so that the shut-off valve 1 is closed more frequently than the second and subsequent operations in the first operation. As a result, the test time can be shortened.
  • the configuration of the shutoff valve control system is the same as that shown in FIGS.
  • the delay time of the shutoff valve 1 with respect to the solenoid valve 5 is measured in advance instead of the coefficient C calculated in advance in the first embodiment, and the opening / closing control is performed based on the measurement result.
  • FIG. 13 shows a flowchart (time acquisition step) for measuring the delay time in this embodiment. The flowchart shown in FIG. 13 is executed by the microcomputer 7.
  • step S401 the solenoid valve 5 is operated, and the microcomputer 7 recognizes the detected value of the opening sensor 8 when the shut-off valve 1 is fully open and fully closed (step S401).
  • PVST is executed by the operation shown in FIG. 5 (step S402). This PVST is preferably performed a plurality of times at different set openings, for example, 80%, 60%, 40%, 20% and the like.
  • step S403 the time to reach the set opening and the delay time are measured by PVST executed in step S402 (step S403). That is, the microcomputer 7 functions as time acquisition means for acquiring the set opening of the cutoff valve 1 and the time for the cutoff valve 1 to reach the set opening.
  • step S402 The reason why PVST is executed at a plurality of set openings in step S402 is that the relationship between the time difference and the opening is not proportional due to the difference in pressure applied to the cylinder 31 depending on the opening. That is, the delay time is measured in advance for a plurality of openings of the shutoff valve 1.
  • step S ⁇ b> 106 when checking whether the set opening has been reached in step S ⁇ b> 106, the time obtained by subtracting the delay time from the time to reach the measured set opening has elapsed. Check if you did. That is, the microcomputer 7 determines the solenoid until the time obtained by subtracting the delay time from the time when the shut-off valve 1 reaches the set opening based on the delay time of the shut-off valve 1 with respect to the solenoid valve 5 (solenoid valve) measured in advance. The valve 5 (solenoid valve) is operated. That is, steps S106 and S107 function as a control process.
  • the time until reaching the set opening or the delay time when measured in advance at a fine opening such as every 1%, and as described above, every 20% or 10%.
  • it may be estimated based on an arrival time or a delay time close to the set opening degree. For example, when the set opening degree is 25%, when the above-described 80%, 60%, 40%, and 20% are calculated, the estimated value is estimated to be 20% based on the value.
  • the microcomputer 7 based on the delay time of the shut-off valve 1 with respect to the solenoid valve 5 measured in advance, the microcomputer 7 subtracts the delay time from the time when the shut-off valve 1 reaches the set opening.
  • the solenoid valve 5 is controlled to open.
  • the microcomputer 7 can control the delay of the operation of the shut-off valve 1 in consideration. Therefore, the deviation between the set opening degree and the actual opening degree can be reduced. Further, since it can be realized only by electrical control, a mechanical mechanism such as a needle extending and braking under certain conditions is unnecessary, and an additional part for testing is not required.
  • this time difference since this time difference is measured in advance for a plurality of opening degrees of the shut-off valve 1, the time difference depends on an appropriate delay time corresponding to the change in the operating speed of the shut-off valve 1 depending on the opening degree due to the pressure in the cylinder 31. You can control.
  • FIG. 14 shows a configuration diagram of a main part of the shutoff valve control system according to the present embodiment.
  • a speed controller 40 as an adjusting unit is provided between the outlet port OUT of the solenoid valve 5 and the air inlet 36 of the air cylinder 3.
  • the speed controller 40 adjusts the flow rate of air between the solenoid valve 5 and the air cylinder 3.
  • the configuration of the speed controller 40 is shown in FIG.
  • the speed controller is not limited to the configuration and shape illustrated in FIG. 15 and the like, and may be any device that can adjust the air flow rate.
  • the speed controller 40 includes a main body 41 that is substantially cylindrical, and an adjustment unit 45 that is inserted from one end of the main body 41 into the main body.
  • the main body portion 41 is provided with a first connection portion 41 a protruding from the side surface portion of the cylinder and a second connection portion 41 b formed at the other end portion of the main body portion 41.
  • the second connection portion 41 b is thinner than the cylinder portion of the main body portion 41.
  • the first connection portion 41a is formed with a vent 42 through which air flows in or out from the outside.
  • the second connection portion 41b is formed with a vent 43 through which air flows in or out from the outside.
  • the ventilation hole 42 and the ventilation hole 43 communicate with an insertion hole 44 formed in the main body portion 41 so that air can be sucked and exhausted between the ventilation hole 42 and the ventilation hole 43.
  • the insertion hole 44 is formed with a stepped portion 44 a in the vicinity of the connection portion with the ventilation hole 42 on the ventilation hole 43 side, and the diameter of the insertion hole 44 is reduced. Further, a threaded portion 44b is formed on one end side of the insertion hole 44 and meshes with a threaded portion 45b of the adjusting portion 45 described later.
  • the first connection part 41a is connected to the air inlet 36 of the air cylinder 3, for example, and the second connection part 41b is connected to the outlet port OUT of the solenoid valve 5, for example.
  • the adjusting unit 45 includes a knob 45a, a screw portion 45b, and a restricting portion 45c.
  • the knob portion is formed in a substantially disc shape and is provided at one end portion exposed from the main body portion 41 of the screw portion 45b.
  • the screw part 45b is formed in a substantially round bar shape, and a screw groove is formed while the knob part 45a and the restricting part 45c are provided.
  • the thread groove meshes with the thread portion 44 b of the main body portion 41.
  • the restricting portion 45c is provided at the other tip portion of the screw portion 45b. That is, the restricting portion 45c is positioned in the main body portion 41 (in the insertion hole 44).
  • the restricting portion 45c has a truncated cone shape that becomes thinner from the screw portion 45b toward the tip (in the direction of the vent hole 43). Therefore, the regulation part 45c can stop the inflow and outflow of air to the vent hole 43 when the conical slope part comes into contact with the step part 44a described above.
  • the speed controller 40 having such a configuration rotates the knob 45 a of the adjustment unit 45 and twists the adjustment unit 45 into the main body 41 to project from the main body 41. If the number is reduced, the restricting portion 45c moves in the insertion hole 44 in a direction approaching the stepped portion 44a. Then, the space
  • the speed controller 40 can adjust the amount of air flowing between the vent 42 and the vent 43 by rotating the knob 45a of the adjusting unit 45. Since the adjustment part 45 meshes with the main body part 41 (screw part 44b) by the screw part 45b, the position of the regulation part 45c can be fixed at an arbitrary position.
  • the speed controller 40 having the above-described configuration is provided between the outlet port OUT of the solenoid valve 5 and the air inlet / outlet 36 of the air cylinder 3, thereby reducing the amount of air discharged from the air cylinder 3. Control and limit the operating speed of the cylinder 31.
  • FIG. 17 shows a flowchart of an operation (a test method of the shut-off valve control system) at the time of setting operation test (PVST) including prediction of failure according to the present embodiment.
  • steps S501 and S502 are added before the flowchart shown in FIG.
  • step S501 the speed controller 40 is adjusted. For example, the amount of air discharged from the air cylinder 3 is reduced by the speed controller 40 to reduce the exhaust amount.
  • step S502 a set opening degree is set, and thereafter, the flowchart proceeds as described in FIG.
  • step S501 is an adjustment process
  • step S502 is an opening setting process
  • steps S101 to S117 are operation test processes.
  • FIG. 17 may be executed a plurality of times in order to adjust the speed controller 40 a plurality of times.
  • the speed controller 40 that adjusts the air flow rate is provided between the solenoid valve 5 and the air cylinder 3, so that the amount of air discharged from the air cylinder 3 is reduced by the speed controller 40.
  • the speed controller 40 since the displacement is controlled, the operating speed of the cylinder 31 is limited and the delay of the shutoff valve 1 is reduced. Therefore, the deviation between the set opening and the actual opening can be reduced when PVST is executed.
  • a speed controller 40 is provided between the solenoid valve 5 and the air cylinder 3, and the set opening is changed by a coefficient C.
  • a coefficient C For example, since a small-diameter shut-off valve opens and closes very quickly, there is a possibility that switching control at a set opening degree cannot be performed well only with the coefficient C in the case of a small-diameter. Therefore, by attaching the speed controller 40, PVST can be performed with high accuracy by adjusting the opening / closing speed.
  • a speed controller 40 is provided between the solenoid valve 5 and the air cylinder 3, and the solenoid valve 5 is opened and closed several times to gradually set the opening. Move closer. Even in this case, PVST can be performed with high accuracy by adjusting the opening / closing speed by the speed controller 40 in the small-diameter shutoff valve.
  • the speed controller 40 is provided between the solenoid valve 5 and the air cylinder 3, and the solenoid valve 5 is controlled based on the measured delay time. Even in this case, PVST can be performed with high accuracy by controlling the solenoid valve 5 based on the time when the opening / closing speed is adjusted by the speed controller 40 in the small-diameter shutoff valve.

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Abstract

パーシャルバルブストロークテストを実行する際に、設定開度と実開度との差を小さくすることができる遮断弁制御装置、遮断弁制御システム、遮断弁制御係数算出方法及び遮断弁制御方法を提供する。 遮断弁（１）の弁軸（１ｂ）を制御するエアーシリンダー（３）のシリンダー（３１）にエアー供給源（１１）からエアーの供給及び排気を行うソレノイドバルブ（５）の開閉を制御するマイコン（７）を備えた遮断弁制御装置であって、マイコン（７）は、遮断弁（１）の設定開度を取得する。そして、マイコン（７）は、取得した設定開度を予め定めた係数Ｃで除した値までソレノイドバルブ（５）を制御する。

Description

遮断弁制御装置、遮断弁制御システム、遮断弁制御係数算出方法及び遮断弁制御方法
　本発明は、遮断弁制御装置、遮断弁制御システム、遮断弁制御係数算出方法及び遮断弁制御方法に関する。
　プラント設備における石油やガス等のパイプラインには、設備に異常が発生した場合にラインを緊急遮断するために、ボールバルブ等からなる遮断弁が設けられている。遮断弁は、プラント設備への設置後、１年に１回程度の頻度でシャットダウン（全開から全閉）のフルストローク作動テスト（フルバルブストロークテスト或いはフルストロークテストともいう）を実施して故障の有無を確認していた。
　しかし、遮断弁を全閉することは、プラントを停止することになり通常運転に支障を来すことになるため、通常運転中には遮断弁の作動テストを実行することができなかった。そこで、遮断弁を全開から所定開度まで作動させる作動テスト（パーシャルバルブストロークテスト或いはパーシャルストロークテストともいう）を行うことで、遮断弁を全閉することなく、つまり、プラントを停止することなく遮断弁の作動テストをすることができるようになる（例えば、特許文献１を参照）。
特開２００９－９２１１０号公報
　特許文献１に記載されている遮断弁制御システムは、遮断弁と、遮断弁を開閉駆動するエアーシリンダー駆動バルブと、エアーシリンダー駆動バルブのシリンダーにエアーの供給または排出をする電磁弁（ソレノイドバルブ）と、を有している。
　上述した構成においては、電磁弁を電気信号により動作させ、電磁弁の作動によりシリンダー内にエアーを供給または排出してシリンダーを動作させることで、遮断弁の開閉を行う。
　ここで、電磁弁は、電気信号で動作され反応速度が速いが、遮断弁はエアーによって動作するエアーシリンダー駆動バルブによって開閉するので、電磁弁よりも遅れて動作し、電気信号に対して遮断弁の制御が遅れる傾向がある。
　そのため、パーシャルバルブストロークテスト（以下ＰＶＳＴという）を行う場合、ユーザが設定した開度まで開閉駆動したとしても、その設定開度と遮断弁の実際の開度（実開度）との間に乖離が生じてしまうという問題があった。
　そこで、本発明は、ＰＶＳＴを実行する際に、設定開度と実開度との差を小さくすることができる遮断弁制御装置、遮断弁制御システム、遮断弁制御係数算出方法及び遮断弁制御方法を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、遮断弁の弁軸を制御するエアーシリンダーのシリンダーにエアー供給源からエアーの供給及び排気を行う電磁弁を制御する制御手段を備えた遮断弁制御装置であって、前記遮断弁の設定開度を取得する設定開度取得手段と、前記遮断弁の開度を検出する開度検出手段と、備え、前記制御手段は、開度検出手段が検出した開度が前記設定開度を予め定めた係数で除した値となるまで前記電磁弁を動作させる、ことを特徴とする遮断弁制御装置である。
　また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記係数は、前記遮断弁の実際の開度と前記設定開度との偏差に基づいて算出されていることを特徴とする。
　また、請求項３に記載の発明は、遮断弁と、該遮断弁の弁軸を回転制御するエアーシリンダーと、該エアーシリンダーのシリンダーにエアー供給源からのエアーの供給及び排気を行う電磁弁と、を備えた遮断弁制御システムであって、請求項１または２に記載の遮断弁制御装置を備えることを特徴とする遮断弁制御システムである。
　また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記電磁弁と前記エアーシリンダーとの間に前記エアーの流量を調整する調整手段が設けられていることを特徴とする。
　また、請求項５に記載の発明は、遮断弁の弁軸を制御するエアーシリンダーのシリンダーにエアー供給源からのエアーの供給及び排気を行う電磁弁を制御する制御手段に定める係数を算出する遮断弁制御係数算出方法であって、前記遮断弁について予め定めた設定開度まで作動させる予備作動工程と、前記予備作動工程における前記遮断弁の実際の開度を検出する実開度検出工程と、前記設定開度と前記実際の開度との偏差を算出する偏差算出工程と、前記偏差算出工程で算出された偏差に基づいて前記係数を算出する係数算出工程と、を含むことを特徴とする遮断弁制御係数算出方法である。
　また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記予備作動工程は、複数の設定開度についてそれぞれ実行することを特徴とする。
　また、請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載の発明において、前記予備作動工程は、１つの設定開度当たり複数回前記遮断弁を前記設定開度まで作動させることを特徴とする。
　また、請求項８に記載の発明は、遮断弁の弁軸を制御するエアーシリンダーのシリンダーにエアー供給源からエアーの供給及び排気を行う電磁弁を制御する制御装置を備えた遮断弁制御装置の遮断弁制御方法であって、前記遮断弁の設定開度を取得する設定開度取得工程と、前記遮断弁の開度を検出する開度検出工程と、開度検出工程で検出した開度が前記設定開度を予め定めた係数で除した値となるまで前記電磁弁を動作させる制御工程と、を含むことを特徴とする遮断弁制御方法である。
　以上説明したように請求項１記載の発明によれば、制御手段が、設定開度を予め定めた係数で除した値まで電磁弁を開制御する。このようにすることにより、係数によって、設定開度を遮断弁の動作の遅れの分を考慮した値に制御手段内部で変更することができる。そのため、実際の開度を設定開度に近い値となるように制御することができ、設定開度と実際の開度との乖離を小さくすることができる。また、電気的な制御のみで実現できるので、一定の条件でニードルが伸びてブレーキを掛けるなどといった機械的な仕組みが不要となり、テストのための追加部品が不要となる。
　請求項２に記載の発明によれば、係数は、遮断弁の実際の開度と設定開度との偏差に基づいて算出されているので、単純な差ではなく、複数のデータに基づくバラつきから係数を算出することができ、係数をより精度良くすることができる。
　請求項３に記載の発明によれば、遮断弁と、該遮断弁の弁軸を回転制御するエアーシリンダーと、該エアーシリンダーのシリンダーにエアー供給源からのエアーの供給及び排気を行う電磁弁と、を備えた遮断弁制御システムにおいて、設定開度と実際の開度との乖離を小さくすることができる。
　請求項４に記載の発明によれば、電磁弁とエアーシリンダーとの間にエアーの流量を調整する調整手段が設けられているので、調整手段によりエアーシリンダーから排出するエアーの量を絞ることで、排気量が制御されるため、シリンダーの動作速度が制限され、遮断弁の開度の制御がしやすくなる。そのため、設定開度と実際の開度との乖離を小さくすることができる。
　請求項５に記載の発明によれば、まず、遮断弁について予め定めた設定開度まで作動させる予備作動工程を行い、その予備作動工程における遮断弁の実際の開度を検出し、設定開度と実際の開度との偏差を算出して、その偏差に基づいて係数を算出する。このようにすることにより、遮断弁の実際の開度と前記設定開度との偏差に基づいて係数が算出され、複数のデータに基づくバラつきから係数を算出することができ、係数を精度良く算出することができる。そして、この係数によって、設定開度を遮断弁の動作の遅れの分を考慮した値に制御手段内部で変更することができるため、実際の開度を設定開度に近い値となるまで制御することができ、設定開度と実際の開度との乖離を小さくすることができる。
　請求項６に記載の発明によれば、複数の設定開度についてそれぞれ予備作動工程を実行するので、係数の精度をより向上させることができる。
　請求項７に記載の発明によれば、予備作動工程は、１つの設定開度当たり複数回遮断弁を設定開度まで作動させるので、係数を算出するためのデータをより多く取得することができ、係数の精度をより向上させることができる。
　請求項８に記載の発明によれば、制御工程で、設定開度を予め定めた係数で除した値まで電磁弁を開制御する。このようにすることにより、係数によって、設定開度を遮断弁の動作の遅れの分を考慮した値に制御手段内部で変更することができる。そのため、実際の開度を設定開度に近い値となるように制御することができ、設定開度と実際の開度との乖離を小さくすることができる。
本発明の第１の実施形態にかかる遮断弁制御装置を有する遮断弁制御システムの正面図である。 図１に示された遮断弁制御システムの部分断面図である。 図１に示されたソレノイドバルブとエアーシリンダーの構成を示す説明図である。 図１に示された遮断弁制御装置の機能的構成をブロック図である。 図１に示された遮断弁制御装置の故障の予知を含む設定時の作動テスト（ＰＶＳＴ）時の動作のフローチャートである。 従来のＰＶＳＴにおける問題点を説明した説明図である。 本発明の第１の実施形態にかかる遮断弁制御装置の動作原理を説明した説明図である。 図１に示された遮断弁制御装置の係数算出動作のフローチャートである。 係数ありの場合と係数なしの場合との設定開度と実開度とを比較した例の表である。 本発明の第２の実施形態にかかる遮断弁制御装置の故障の予知を含む設定時の作動テスト（ＰＶＳＴ）時の動作のフローチャートである。 本発明の第２の実施形態にかかる遮断弁制御装置の動作原理を説明した説明図である。 本発明の第３の実施形態にかかる遮断弁制御装置の動作原理を説明した説明図である。 本発明の第３の実施形態にかかる遮断弁制御装置の時間差算出動作のフローチャートである。 本発明の第４の実施形態にかかる遮断弁制御システムのソレノイドバルブとエアーシリンダーの構成を示す説明図である。 図１４に示されたスピードコントローラの構成の断面図である。 図１４に示されたスピードコントローラの動作説明図である。 本発明の第４の実施形態にかかる遮断弁制御装置の故障の予知を含む設定時の作動テスト（ＰＶＳＴ）時の動作のフローチャートである。
（第１実施形態）
　以下、本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。
　図１、図２は、本発明の第１の実施形態にかかる遮断弁制御システムの構成を示し、図１は正面図、図２は部分断面図である。遮断弁制御システムは、遮断弁１と、遮断弁１の上部に固定ヨーク２を介して取り付けられ、遮断弁１の開度を制御するエアーシリンダー３と、エアーシリンダー３の上部に取り付けた屋外型または防爆型構造のポジションボックス４とを備えている。ポジションボックス４には、後述するソレノイドバルブ５、圧力センサー（電子式デジタル圧力計）６、マイクロコントローラ（以下、マイコンという）７、開度センサー８、ソレノイドバルブ制御電源１０等が収納されている。
　遮断弁１は、例えばボール状の弁体１ａを有するボールバルブからなり、プラント設備のパイプライン等に接続される。弁体１ａには、上方に延びる弁軸１ｂが連結されている。弁体１ａは、弁軸１ｂが９０度回転することによって全開状態（図２参照）と全閉状態（図示しない）に切り換えられる。弁体１ａの周りは、シートパッキン１ｃでシールされており、弁軸１ｂの周りは、グランドパッキン１ｄでシールされている。
　図３に示すように、エアーシリンダー３は、単作動空気式のシリンダー３１内にピストンロッド３２で連結した一対のピストン３３および３４を設けたものである。一方のピストン３３は、シリンダー３１の一端部内に配設したコイルバネ３５の付勢力により、常に閉弁方向（図３における右方向）に向けて摺動するように付勢されている。他方のピストン３４は、シリンダー３１の他端部に設けたエアー送入口３６に接続されたソレノイドバルブ５の出口ポートＯＵＴから供給されるエアーにより、コイルバネ３５の付勢力に抗して開弁方向（図２における左方向）に向けて摺動するように付勢される。ピストンロッド３２には、このピストンロッド３２の往復運動を回転運動に変換して弁軸１ｂに伝達する伝達機構３７が設けられている。伝達機構３７は、ピストンロッド３２に突設した係合ピン３７ａと、弁軸１ｂの上端部に取り付けられている二股係合片３７ｂとを有し、係合ピン３７ａに二股係合片３７ｂの先端を係合させ、係合ピン３７ａの左右移動により、二股係合片３７ｂが回動し、それにより、弁軸１ｂが９０度回転するようになっている。なお、エアーシリンダー３は、図示したような単作動シリンダーに限らず、複作動シリンダー等他の方式であってもよい。
　電磁弁としてのソレノイドバルブ５は、大流量３方電磁弁５Ａと小流量３方電磁弁５Ｂの２つの３方電磁弁を１つのボデーに内蔵したものである。大流量３方電磁弁５Ａは、弁切り換え用のソレノイドＡおよびＢを有し、弁の有効断面積が大きく、パイプラインで異常が発生した場合に、エアーシリンダー３を急速に閉弁方向に駆動して、遮断弁１を緊急遮断する緊急遮断用のものである。小流量３方電磁弁５Ｂは、弁切り換え用のソレノイドＣおよびＤを有し、弁の有効断面積が大流量３方電磁弁５Ａより小さいものであり、システムの作動テストを行う際に使用される作動テスト用のものである。大流量３方電磁弁５Ａおよび小流量３方電磁弁５Ｂのそれぞれの入口ポートＩＮ、出口ポートＯＵＴおよび排気ポートＥＸＨは互いに接続され、ボデーにそれぞれ１つずつ設けられた共通の入口ポートＩＮ、出口ポートＯＵＴおよび排気ポートＥＸＨとされている。ソレノイドバルブ５は、ポジションボックス４の外部にあるエアー供給源１１からのエアーを、共通の入口ポートＩＮから大流量３方電磁弁５Ａまたは小流量３方電磁弁５Ｂを介して共通の出口ポートＯＵＴを経由してエアーシリンダー３のシリンダー３１に供給すると共に、シリンダー３１内のエアーを、共通の出口ポートＯＵＴから大流量３方電磁弁５Ａまたは小流量３方電磁弁５Ｂを介して共通の排気ポートＥＸＨを経由して大気中に排気する。
　なお、本実施形態では、ソレノイドバルブ５は、上述したように２系統の３方弁を備えたもので説明するが、１系統であってもよい。つまり、１系統の３方弁で緊急遮断用と作動テスト用を兼ねるようにしてもよい。また、ソレノイドバルブ５は、図示したオールポートブロック３ポジションのダブルソレノイドの三方電磁弁に限らず、２ポジションの三方電磁弁等、他の方式であってもよい。
　図４は、本実施形態にかかる遮断弁制御装置の電気的構成を示すブロック図である。遮断弁制御装置１００は、ソレノイドバルブ５と、圧力センサー６と、マイコン７と、開度センサー８と、内部電源１２と、通信回路１３と、ループ電流制御器１４と、逆電圧保護回路１５と、バルブテストスイッチ１６と、電流・抵抗測定回路１７と、Ａ／Ｄコンバータ１８と、を備えている。
　圧力センサー６は、ＩＮ側圧力センサー６ＡとＯＵＴ側圧力センサー６Ｂからなる。ＩＮ側圧力センサー６Ａは、エアー供給源１１からソレノイドバルブ５へ供給する圧力を測定する。ＯＵＴ側圧力センサー６Ｂは、ソレノイドバルブ５のＯＵＴ側とシリンダー３１の内部圧力を測定する。
　マイコン７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを備え、ＣＰＵで動作するプログラムによって遮断弁制御装置１００の全体動作を司る。マイコン７は、例えば上述したＰＶＳＴ時のソレノイドバルブ５の制御やＰＶＳＴ時に使用する係数の算出動作等を行う。即ち、マイコン７は、ソレノイドバルブ５（電磁弁）の開閉を制御する制御手段として機能する。
　開度検出手段としての開度センサー８は、例えばポテンショメータ等で構成され、弁軸１ｂの角度を測定することで、遮断弁１の実開度を検出する。
　内部電源１２は、遮断弁制御装置１００を駆動させるための電源である。通信回路１３は、外部入出力及びマイコン７とデータの送受信を行う。ループ電流制御器１４は、マイコン７からの制御により所定の出力電流制御を行う。
　逆電圧保護回路１５は、ソレノイドバルブ制御電源１０を逆接続した場合に発生する逆電圧からマイコン７等の内部回路を保護する。バルブテストスイッチ１６は、ソレノイドバルブ５を利用して遮断弁のＰＶＳＴ及びフルバルブストロークテスト（以下、ＦＶＳＴという）を実施するためのスイッチである。電流・抵抗測定回路１７は、ソレノイドバルブ５のソレノイド通電時に電流を測定し、非通電時に抵抗を測定する。Ａ／Ｄコンバータ１８は、電流・抵抗測定回路１７の測定結果及び開度センサー８の測定結果のアナログ信号をデジタル信号へ変換する。
　次に、遮断弁制御システムの通常動作について説明する。まず、エアーシリンダー３の切り換え用ソレノイドバルブ５は、１つのボデーに３方弁となる弁が２つ（大流量３方電磁弁５Ａと小流量３方電磁弁５Ｂ）内蔵されている。そこで、通常は、大流量３方電磁弁５Ａを使用する。この時、小流量３方電磁弁５Ｂは、停電状態になるように制御され、３つのポート全てが閉となるオールポートブロック状態になっている。大流量３方電磁弁５Ａと小流量３方電磁弁５Ｂは、一方の電磁弁が通電している時は他方の電磁弁が停電状態になるようにマイコン７の制御により電気的にインターロックされているため、両方が同時に通電状態になることはない。
　大流量３方電磁弁５ＡのソレノイドＡが停電状態で、ソレノイドＢに通電すると、エアー供給源１１からのエアーは、ソレノイドバルブ５の共通の入口ポートＩＮから大流量３方電磁弁５Ａを介して共通の出口ポートＯＵＴを経由して送入口３６よりシリンダー３１に供給されて、ピストン３４が左方向に摺動し、遮断弁１は全開状態となる。それにより、ソレノイドＢへの通電中、パイプラインの運転が可能となる。なお、大流量３方電磁弁５Ａにおいて、１つのソレノイドに通電中は他のソレノイドに通電されないようにマイコン７の制御により電気的にインターロックされている。
　次に、プラント設備の異常検出信号または図示しない緊急遮断スイッチの操作信号に基づいてマイコン７がソレノイドＡに通電すると、シリンダー３１内のエアーは、ソレノイドバルブ５の出口ポートＯＵＴから大流量３方電磁弁５Ａを経由して共通の排気ポートＥＸＨから大気に排気され、バネ荷重によってピストン３４が左から右方向に摺動し、弁軸１ｂが９０度回転して、遮断弁１は全閉状態となる。それにより、ソレノイドＡへの通電中、パイプラインは緊急遮断される。
　なお、上記の動作では、ソレノイドＡまたはＢのどちらかが常に通電されるように制御されているが、他の動作例として、ソレノイドＡが停電状態のままで、ソレノイドＢに通電して全開になった後にソレノイドＢも停電すると、大流量３方電磁弁５Ａはオールポートブロック状態になり、遮断弁１は全開状態を保持する。また、ソレノイドＢが停電状態のまま、ソレノイドＡに通電して全閉になった後にソレノイドＡも停電すると、オールポートブロック状態になり、遮断弁１は全閉状態を保持する。このように、全開状態時または全閉状態時になった時にソレノイドＡおよびＢの両方を停電状態に制御することにより、電力消費を軽減することもできる。
　次に、故障の予知を含む設定時の作動テスト（ＰＶＳＴ）時の動作について図５のフローチャートを参照して説明する。作動テスト時は、小流量３方電磁弁５Ｂを使用する。なお、図５は、ＰＶＳＴとして説明するが設定開度を全閉とすることでＦＶＳＴに適用することもできる。なお、このフローチャートはマイコン７で実行される。
　まず、遮断弁１の設定開度を設定する（ステップＳ１００）。この設定開度は、通信回路１３等を介してマイコン７が取得し、マイコン７内に設定する。即ち、マイコン７は、遮断弁１の設定開度を取得する設定開度取得手段として機能する。そして、例えばバルブテストスイッチ１６が操作され、以下の動作が実行される。
　次に、ＯＵＴ側圧力センサー６Ｂの検出値を取得してチェックし（ステップＳ１０１）、遮断弁１が全閉状態の場合（ステップＳ１０２：遮断弁１が全閉状態）はテスト結果をマイコン７内のメモリに保持して（ステップＳ１１７）テストを完了する。ＯＵＴ側圧力センサー６Ｂは、シリンダー３１の内部圧力を測定できるので、遮断弁１が全閉状態のピストン３４の位置及び遮断弁１が全開位置のときのピストン３４の位置それぞれのシリンダー３１の内部圧力値を予めマイコン７内に設定することで遮断弁１が全閉状態か全開状態かを判断することができる。
　一方、遮断弁１が全開状態の場合（ステップＳ１０２：遮断弁１が全開状態）は遮断弁１を閉じる（ステップＳ１０３）。具体的には、マイコン７が小流量３方電磁弁５ＢのソレノイドＣに通電し、シリンダー３１内のエアーを、ソレノイドバルブ５の出口ポートＯＵＴから小流量３方電磁弁５Ｂを経由して共通の排気ポートＥＸＨから大気に排気させる。すると、バネ荷重によってピストン３４が左から右方向に摺動する。
　次に、設定開度に達するまでの許容時間を内部メモリ等から読み込み（ステップＳ１０４）、現在のＯＵＴ側圧力センサー６Ｂの検出値と開度センサー８の検出値を内部メモリ等に保持し（ステップＳ１０５）、設定開度に到達するまでの許容時間とステップＳ１０３で遮断弁を閉じ始めてから現在までの経過時間とを比較（チェック）する（ステップＳ１０６）。なお、許容時間は予めマイコン７に設定されている。また、経過時間はマイコン７が内蔵するタイマ等で計時すればよい。
　ステップＳ１０６で比較したした結果許容時間を超えている場合（ステップＳ１０７：許容時間超え）はテスト結果をマイコン７内のメモリに保持して（ステップＳ１１７）テストを完了する。一方、ステップＳ１０６で比較したした結果許容時間を超えていない場合（ステップＳ１０７：許容時間を超えていない）は設定開度まで達したかをチェックする（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０６で比較したした結果許容時間を超えている場合は、テストの結果遮断弁１の固着等の異常が発見されたとして、その結果を保持する。
　次に、ステップＳ１０８で設定開度をチェックした結果設定開度に達していない場合（ステップＳ１０９：設定開度に達していない）はステップＳ１０５に戻り、ステップＳ１０５以降を再度実行する。一方、ステップＳ１０８で設定開度をチェックした結果設定開度に達した場合（ステップＳ１０９：設定開度に達した）は遮断弁１を開ける（ステップＳ１１０）。
　ステップＳ１１０が実行されると、マイコン７はソレノイドＣを停電状態とし、ソレノイドＤを通電状態とする。すると、エアー供給源１１からのエアーは、ソレノイドバルブ５の共通の入口ポートＩＮから小流量３方電磁弁５Ｂを介して共通の出口ポートＯＵＴを経由して送入口３６よりシリンダー３１に供給されて、ピストン３４が左方向に摺動し、遮断弁１は全開状態に向かう。
　次に、予め設定されている設定開度から全開なるまでの許容時間を内部メモリ等から読み込み（ステップＳ１１１）、現在のＯＵＴ側圧力センサー６Ｂの検出値と開度センサー８の検出値を内部メモリ等に保持し（ステップＳ１１２）、全開になるまでの許容時間とステップＳ１１０で遮断弁１を開き始めてから現在までの経過時間とを比較（チェック）する（ステップＳ１１３）。
　ステップＳ１１３で比較したした結果許容時間を超えている場合（ステップＳ１１４：許容時間超え）はテスト結果をマイコン７内のメモリに保持して（ステップＳ１１７）テストを完了する。一方、ステップＳ１１３で比較したした結果許容時間を超えていない場合（ステップＳ１１４：許容時間を超えていない）は遮断弁１が再び全開になったかをチェックする（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１３で比較したした結果許容時間を超えている場合は、設定開度から全開に戻る際に何らかの異常が発見されたとして、その結果を保持する。
　次に、ステップＳ１１５で全開になったかをチェックした結果全開になっていない場合（ステップＳ１１６：全開ではない）はステップＳ１１２に戻り、ステップＳ１１２以降を再度実行する。一方、ステップＳ１１５で全開になったかをチェックした結果全開になった場合（ステップＳ１１６：全開）はテスト結果をマイコン７内のメモリに保持して（ステップＳ１１７）テストを完了する。つまり、ステップＳ１１４、Ｓ１１５、Ｓ１１６、Ｓ１１７の順に実行された場合はテストが正常に終了したと判定できる。
　上述したテスト（ＰＶＳＴ）において、ソレノイドバルブ５は、電気信号で動作され反応速度が速いが、遮断弁１はエアーによって動作するエアーシリンダー３によって開閉するので、ソレノイドバルブ５よりも遅れて動作し、電気信号に対して遮断弁１の制御が遅れる傾向がある。そのため、ＰＶＳＴ時に全開状態からユーザが設定した開度（設定開度）まで遮断弁１を閉じるように駆動させたとしても、ソレノイドバルブ５が設定開度検出時に停止（或いは開制御へ移行）したよりも遅れて遮断弁１が停止（或いは開制御へ移行）する。したがって、遮断弁１は設定開度よりも多く閉じてしまい、設定開度と遮断弁１の実開度との間に乖離が生じてしまう（図６を参照）。
　そこで、本実施形態では、マイコン７が、ユーザが設定した設定開度に対して所定の係数に基づく演算を行って、設定開度を本来の値よりも大きな値に変更し、遮断弁１を見かけ上設定開度よりも前に停止させて実開度をユーザが設定した値に近づける（図７を参照）。図８に上述した所定の係数の算出動作（遮断弁制御係数算出方法）のフローチャートを示す。
　まず、初期設定として、ソレノイドバルブ５を動作させ、遮断弁１が全開及び全閉時の開度センサー８の検出値をマイコン７に認識させる（ステップＳ２０１）。次に、図５に示した動作によりＰＶＳＴを実行する（ステップＳ２０２）。このＰＶＳＴは、まだ係数は使用せずに従来通りの方法で実行される。また、ＰＶＳＴは、設定開度を変えて複数回行うのが好ましい。さらには、ＰＶＳＴは、１つの設定開度当たり複数回行うことが好ましい。
　次に、ステップＳ２０２で実行したＰＶＳＴにおける遮断弁１の実開度をそれぞれの設定開度について取得する（ステップＳ２０３）。次に、それぞれの設定開度と実開度との偏差αを求め（ステップＳ２０４）、偏差の平均（標準偏差）βを求める（ステップＳ２０５）。そして、ステップＳ２０５で求めた標準偏差βより、係数ＣをＣ＝１－βとして算出する（ステップＳ２０６）。即ち、係数Ｃは、遮断弁１の実際の開度と設定開度との偏差に基づいて算出されている。
　図７のフローチャートによれば、ステップＳ２０２が予備作動工程、ステップＳ２０３が実開度検出工程、ステップＳ２０４、Ｓ２０５が偏差算出工程、ステップＳ２０６が係数算出工程となる。
　図９に係数ありの場合と係数なしの場合とでＰＶＳＴを行った際の設定開度（Ｓｅｔｔｉｎｇ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）と実開度（Ａｃｔｕａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）との例を比較した表を示す。図９の場合、設定開度として２５％、５０％、７５％の３つに対して、係数ありの場合と係数なしの場合のそれぞれＰＶＳＴを５回ずつ行った。
　図９において、係数は、上述したように係数なしの場合のデータに基づいて算出している。図９では、設定開度２５％、５０％、７５％のそれぞれについて実開度の平均（Ａｖｅ）を算出し、その平均と設定開度との偏差αを算出している。そして、設定開度２５％、５０％、７５％のそれぞれについて算出した偏差αを加算して標準偏差βを算出し、１－βにより係数Ｃを算出している。
　図９において算出された係数Ｃは０．８１７３０８となる。この係数Ｃで除算された設定開度は２５％の場合、３０．５８８２２４となり設定開度よりも大きな値となる。同様に設定開度５０％の場合は６１．１７６４４６となり、設定開度７５％の場合は９１．７６４６７１となり、はやり設定開度よりも大きな値となる。設定開度が大きな値となるということは、ＰＶＳＴを行う際には全開状態（１００％）から閉じる方向へ制御するため、設定開度の手前ということになる。
　このようにして求めた設定開度に代える値によりＰＶＳＴを行うと、図９の係数ありの行に示したように、いずれの設定開度でも実開度が設定開度に近い値となり、誤差も係数ありの方が係数なしよりも小さくなることが明らかとなった。
　図８のフローチャートにより算出された係数Ｃは、図５のステップＳ１０４において、設定開度に代えてこの係数Ｃによる除算結果の値に基づく開度に達するまでの許容時間を読み込む。ステップＳ１０６、Ｓ１０８等も設定開度ではなく除算結果に基づく開度に代えて判断する。即ち、マイコン７は、開度センサー８（開度検出手段）が検出した開度が、取得した設定開度を予め定めた係数Ｃで除した値となるまでソレノイドバルブ５（電磁弁）の小流量３方電磁弁５ＢのソレノイドＣに通電し、シリンダー３１内のエアーを、ソレノイドバルブ５の出口ポートＯＵＴから小流量３方電磁弁５Ｂを経由して共通の排気ポートＥＸＨから大気に排気させる（動作させる）。
　したがって、ステップＳ１００が設定開度取得工程、ステップＳ１０５が開度検出工程、ステップＳ１０８、Ｓ１０９が制御工程として機能する。
　本実施形態によれば、遮断弁１の弁軸１ｂを制御するエアーシリンダー３のシリンダー３１にエアー供給源１１からエアーの供給及び排気を行うソレノイドバルブ５の開閉を制御するマイコン７を備えた遮断弁制御装置１００であって、マイコン７は、遮断弁１の設定開度を取得する。そして、マイコン７は、取得した設定開度を予め定めた係数Ｃで除した値までソレノイドバルブ５を動作させる。このようにすることにより、係数Ｃによって、設定開度を遮断弁１の動作の遅れの分を考慮した値にマイコン７内部で変更することができる。そのため、実際の開度を設定開度に近い値となるまで制御することができ、設定開度と実際の開度との乖離を小さくすることができる。また、電気的な制御のみで実現できるので、一定の条件でニードルが伸びてブレーキを掛けるなどといった機械的な仕組みが不要となり、テストのための追加部品が不要となる。
　また、係数Ｃは、遮断弁１の実際の開度と設定開度との偏差に基づいて算出されているので、単純な差ではなく、複数のデータに基づくバラつきから係数を算出することができ、係数をより精度良くすることができる。
（第２実施形態）
　次に、本発明の第２の実施形態にかかる遮断弁制御システムを、図１０及び図１１を参照して説明する。なお、前述した第１の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
　本実施形態は、遮断弁制御システムの構成は、図１～図４と同様である。本実施形態では、遮断弁制御システムの動作が異なる。本実施形態における故障の予知を含む設定時の作動テスト（ＰＶＳＴ）時の動作について図１０のフローチャートを参照して説明する。
　図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ３００～Ｓ３０４は図５のフローチャートのステップＳ１００～Ｓ１０４と同様である。ステップＳ３０４から進んだステップＳ３０５においては開度センサー８の検出値（実開度）を内部メモリ等に保持し、その検出値が所定の開度に達したかチェックする（ステップＳ３０６）。
　この所定の開度は例えば設定開度の１２０％程度の値などである。この所定の開度が大きすぎると後述する遮断弁を短時間オンする回数が増加し、テスト時間がかかってしまう。一方であまり設定開度に近すぎると課題で説明したように、遮断弁１の動作の遅れから設定開度を行き過ぎてしまう場合がある。そこで、本実施形態では、少なくとも設定開度の１５０％、つまり遮断弁１が全開状態から設定開度までの移動量の半分以上であることが望ましい。即ち、マイコン７は、ソレノイドバルブ５（電磁弁）を複数回開閉動作させることのうち初回の動作については、２回目以降の動作よりも遮断弁１が多く閉じられるようにしている。
　ステップＳ３０６の結果所定の開度に達していない場合（ステップＳ３０７：所定の開度に達していない）はステップＳ３０５に戻り、所定の開度に達するまでステップＳ３０５～Ｓ３０７のループを繰り返す。
　一方、ステップＳ３０６の結果所定の開度に達した場合（ステップＳ３０７：所定の開度に達した）は遮断弁１を止める（ステップＳ３０８）。具体的には、マイコン７が小流量３方電磁弁５ＢのソレノイドＣを停電させ、３つのポートすべてが閉となるオールポートブロック状態にする。すると、エアーの供給も排出も停止するのでシリンダー３１と遮断弁１が遅れて停止する。
　次に、ソレノイドバルブ５を短時間オンにし（ステップＳ３０９）、開度センサー８の検出値（実開度）を内部メモリ等に保持し（ステップＳ３１０）、その検出値が設定開度に達したかチェックする（ステップＳ３１１）。ソレノイドバルブ５をオンにするとは、マイコン７が小流量３方電磁弁５ＢのソレノイドＣに通電することであり、このようにすると、シリンダー３１内のエアーを、ソレノイドバルブ５の出口ポートＯＵＴから小流量３方電磁弁５Ｂを経由して共通の排気ポートＥＸＨから大気に排気されてバネ荷重によってピストン３４が左から右方向に摺動する。また、短時間とは、遮断弁１の開度が少量（数％程度）閉じる程度の時間である。つまり、ステップＳ３０９では、ソレノイドバルブ５を短時間オンにすることで遮断弁１を細かく動作させている。
　なお、ステップＳ３１１でチェックする設定開度は、必ずしも設定開度と同じ値に限らず設定開度を中心とした所定の範囲（例えば±数％）であればよい。
　ステップＳ３１１の結果設定開度に達していない場合（ステップＳ３１２：設定開度に達していない）はステップＳ３０９に戻り、再度ソレノイドバルブ５を短時間オンにする。
　一方、ステップＳ３１１の結果設定開度に達した場合（ステップＳ３１２：設定開度に達した）は設定開度に到達するまでの許容時間とステップＳ３０３で遮断弁を閉じ始めてから現在までの経過時間とを比較（チェック）する（ステップＳ３１３）。なお、本実施形態の許容時間は、第１の実施形態とは異なる時間であって、ステップＳ３０６の所定の開度及びステップＳ３０９を複数回行ったことを考慮した時間とする。
　即ち、本実施形態は、遮断弁の開度が設定開度に近づくようにソレノイドバルブ５を複数回動作させている（図１１を参照）。図１１では、ｎ回としているが、回数は、遮断弁１の特性や、初回の開度、２回目以降に短時間ソレノイドバルブ５をオンにする時間等により変動する。
　ステップＳ３１３で比較したした結果許容時間を超えている場合（ステップＳ３１４：許容時間超え）はテスト結果をマイコン７内のメモリに保持して（ステップＳ３２２）テストを完了する。一方、ステップＳ３１３で比較したした結果許容時間を超えていない場合（ステップＳ３１４：許容時間を超えていない）は遮断弁１を開ける（ステップＳ３１５）。
　ステップＳ３１５が実行されると、マイコン７はソレノイドＣを停電状態とし、ソレノイドＤを通電状態とする。すると、エアー供給源１１からのエアーは、ソレノイドバルブ５の共通の入口ポートＩＮから小流量３方電磁弁５Ｂを介して共通の出口ポートＯＵＴを経由して送入口３６よりシリンダー３１に供給されて、ピストン３４が左方向に摺動し、遮断弁１は全開状態に向かう。
　次に、予め設定されている設定開度から全開なるまでの許容時間を内部メモリ等から読み込み（ステップＳ３１６）、現在のＯＵＴ側圧力センサー６Ｂの検出値と開度センサー８の検出値を内部メモリ等に保持し（ステップＳ３１７）、全開になるまでの許容時間とステップＳ２１５で遮断弁を開き始めてから現在までの経過時間とを比較（チェック）する（ステップＳ３１８）。
　ステップＳ３１８で比較したした結果許容時間を超えている場合（ステップＳ３１９：許容時間超え）はテスト結果をマイコン７内のメモリに保持して（ステップＳ３２２）テストを完了する。一方、ステップＳ３１６で比較したした結果許容時間を超えていない場合（ステップＳ３１９：許容時間を超えていない）は遮断弁１が再び全開になったかをチェックする（ステップＳ３２０）。
　次に、ステップＳ３２０で全開になったかをチェックした結果全開になっていない場合（ステップＳ３２１：全開ではない）はステップＳ３１７に戻り、ステップＳ３１７以降を再度実行する。一方、ステップＳ３２０で全開になったかをチェックした結果全開になった場合（ステップＳ３２１：全開）はテスト結果をマイコン７内のメモリに保持して（ステップＳ３２２）テストを完了する。
　したがって、ステップＳ３００が設定開度取得工程、ステップＳ３０５が開度検出工程、ステップＳ３０６、Ｓ３０７が制御工程として機能する。
　本実施形態によれば、遮断弁１の開度を検出する開度センサー８を備え、マイコン７は、開度センサー８の検出値に基づいて設定開度に近づくようにソレノイドバルブ５を複数回閉制御するので、例えば設定開度付近では細かく動作させることで、設定開度となるように実際の開度を徐々に調整することができる。したがって、設定開度と実開度との乖離を小さくすることができる。また、電気的な制御のみで実現できるので、一定の条件でニードルが伸びてブレーキを掛けるなどといった機械的な仕組みが不要となり、テストのための追加部品が不要となる。
　また、マイコン７は、ソレノイドバルブ５を複数回開閉動作させることのうち初回の動作については、２回目以降の動作よりも遮断弁１が多く閉じられるようにするので、ソレノイドバルブ５の開閉制御回数をなるべく少なくして、テスト時間の短縮化が図れる。
（第３実施形態）
　次に、本発明の第３の実施形態にかかる遮断弁制御システムを、図１２及び図１３を参照して説明する。なお、前述した第１、第２の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
　本実施形態は、遮断弁制御システムの構成は、図１～図４と同様である。本実施形態では、第１の実施形態で予め算出した係数Ｃに代えてソレノイドバルブ５に対する遮断弁１の遅延時間を予め測定し、その測定結果に基づいて開閉制御を行う。
　図４に示した構成の遮断弁制御装置１００では、開度センサー８の検出結果に基づいてマイコン７が設定開度に達したかを判定しているが、上述したように、遮断弁１はソレノイドバルブ５よりも反応速度が遅いので、ソレノイドバルブ５を閉制御（オールポートブロック）としても遮断弁１が実際に停止するまで遅延時間が発生する。そこで、本実施形態では、予め設定開度まで到達する時間及び前記した遅延時間を測定し、その測定された設定開度に到達する時間から遅延時間分差し引いた時間でソレノイドバルブ５を閉制御する（図１２を参照）。本実施形態における遅延時間を測定するフローチャート（時間取得工程）を図１３に示す。図１３に示したフローチャートはマイコン７で実行される。
　まず、初期設定として、ソレノイドバルブ５を動作させ、遮断弁１が全開及び全閉時の開度センサー８の検出値をマイコン７に認識させる（ステップＳ４０１）。次に、図５に示した動作によりＰＶＳＴを実行する（ステップＳ４０２）。このＰＶＳＴは、例えば８０％、６０％、４０％、２０％等、設定開度を変えて複数回行うのが好ましい。次に、ステップＳ４０２で実行したＰＶＳＴで設定開度まで到達する時間及び遅延時間を測定する（ステップＳ４０３）。即ち、マイコン７は、遮断弁１の設定開度及び当該設定開度まで遮断弁１が到達する時間を取得する時間取得手段として機能する。
　なお、ステップＳ４０２で複数の設定開度でＰＶＳＴを実行するのは、開度によりシリンダー３１にかかる圧力の違いから時間差と開度との関係が比例関係にならないためである。即ち、遅延時間は、遮断弁１の複数の開度について予め測定されている。
　そして、図５のフローチャートを実行する際には、ステップＳ１０６で設定開度に達したかをチェックする際に、前記した測定された設定開度に到達する時間から遅延時間分差し引いた時間が経過したかをチェックする。即ち、マイコン７は、予め測定されたソレノイドバルブ５（電磁弁）に対する遮断弁１の遅延時間に基づいて、当該設定開度まで遮断弁１が到達する時間から遅延時間分を差し引いた時間までソレノイドバルブ５（電磁弁）を動作させている。即ち、ステップＳ１０６、Ｓ１０７が制御工程として機能する。
　なお、事前に測定するや設定開度に到達する時間や遅延時間は、１％毎等の細かい開度で測定するのは現実的には困難であるので、上述したように２０％毎や１０％等の開度で測定し、それらの間の開度を設定する場合は、その設定する開度に近い到達時間や遅延時間に基づいて推定してもよい。例えば、設定開度２５％にする場合、上述した８０％、６０％、４０％、２０％が算出されている場合は、２０％に値に基づいて推定する。
　本実施形態によれば、マイコン７が、予め測定されたソレノイドバルブ５に対する遮断弁１の遅延時間に基づいて、設定開度まで遮断弁１が到達する時間から遅延時間分を差し引いた時間前までソレノイドバルブ５を開制御する。このようにすることにより、遮断弁１の動作の遅れ分を考慮してマイコン７が制御することができる。そのため、設定開度と実際の開度との乖離を小さくすることができる。また、電気的な制御のみで実現できるので、一定の条件でニードルが伸びてブレーキを掛けるなどといった機械的な仕組みが不要となり、テストのための追加部品が不要となる。
　また、この時間差は、遮断弁１の複数の開度について予め測定されているので、シリンダー３１内の圧力により遮断弁１の動作速度が開度によって変化することに対応して適切な遅延時間による制御をすることができる。
（第４実施形態）
　次に、本発明の第４の実施形態にかかる遮断弁制御システムを、図１４～図１７を参照して説明する。なお、前述した第１～第３の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
　本実施形態にかかる遮断弁制御システムの要部構成図を図１４に示す。本実施形態は、図１４に示したように、調整手段としてのスピードコントローラ４０がソレノイドバルブ５の出口ポートＯＵＴとエアーシリンダー３のエアー送入口３６との間に設けられている。
　スピードコントローラ４０は、ソレノイドバルブ５とエアーシリンダー３との間のエアーの流量を調節する。スピードコントローラ４０の構成を図１５に示す。なお、スピードコントローラは、図１５等に図示した構成、形状に限定されず、エアーの流量を調節することができるものであればよい。
　スピードコントローラ４０は、略円筒上の本体部４１と、本体部４１の一端部から本体部内に挿入される調整部４５と、を備えている。本体部４１は、その筒の側面部から突出した第１接続部４１ａと、本体部４１の他端部に形成された第２接続部４１ｂと、が設けられている。第２接続部４１ｂは、本体部４１の筒部分よりも細くなっている。
　第１接続部４１ａには、外部からエアーが流入または流出する通気口４２が形成されている。第２接続部４１ｂには、外部からエアーが流入または流出する通気口４３が形成されている。通気口４２と通気口４３は、本体部４１内に形成された挿通孔４４と連通しており、通気口４２と通気口４３との間でエアーの吸排気ができるようになっている。挿通孔４４は、通気口４３側の通気口４２との接続部分の近傍に段部４４ａが形成され、挿通孔４４の口径を小さくしている。また、挿通孔４４の一端側にはネジ部４４ｂが形成されており、後述する調整部４５のネジ部４５ｂと噛み合っている。
　第１接続部４１ａは、例えばエアーシリンダー３のエアー送入口３６に接続され、第２接続部４１ｂは、例えばソレノイドバルブ５の出口ポートＯＵＴに接続される。
　調整部４５は、摘み部４５ａと、ネジ部４５ｂと、規制部４５ｃと、を備えている。摘み部は、略円盤状に形成され、ネジ部４５ｂの本体部４１から露出した一方の先端部に設けられている。ネジ部４５ｂは、略丸棒状に形成され、摘み部４５ａと規制部４５ｃが設けられている間にネジ溝が形成されている。このネジ溝は、本体部４１のネジ部４４ｂと噛み合っている。規制部４５ｃは、ネジ部４５ｂの他方の先端部に設けられている。つまり、規制部４５ｃは、本体部４１内（挿通孔４４内）に位置付けられている。また、規制部４５ｃは、ネジ部４５ｂから先端（通気口４３方向）に向かうにしたがって細くなる截頭円錐形状となっている。そのため、規制部４５ｃは、その円錐の斜面部分が上述した段部４４ａと接触することで、通気口４３へのエアーの流出入を止めることができる。
　このような構成のスピードコントローラ４０は、図１６の左側に示したように、調整部４５の摘み４５ａを回転操作して、調整部４５を本体部４１にねじり込んで本体部４１からの突出量を少なくすると、規制部４５ｃが挿通孔４４内で段部４４ａに近づく方向に移動する。すると、規制部４５ｃと段部４４ａとの間隔が狭くなり、通気口４２から流入するエアーの量が規制される。したがって、通気口４２と通気口４３との間に流れるエアーの量を少なくするように調整ができる。
　一方、図１６の右側に示したように、調整部４５の摘み４５ａを回転操作して、調整部４５の本体部４１からの突出量を多くすると、規制部４５ｃが挿通孔４４内で段部４４ａから離れる方向に移動する。すると、規制部４５ｃと挿通孔４４との間隔が広くなり、通気口４２から流入するエアーの量が多くなる。したがって、通気口４２と通気口４３との間に流れるエアーの量を多くするように調整ができる。
　このようにして、スピードコントローラ４０は、調整部４５の摘み４５ａを回転操作することで、通気口４２と通気口４３との間を流れるエアーの量を調整することができる。調整部４５は、ネジ部４５ｂによって本体部４１（ネジ部４４ｂ）と噛み合っているので、規制部４５ｃの位置を任意の位置で固定することができる。
　本実施形態では、上述した構成のスピードコントローラ４０が、ソレノイドバルブ５の出口ポートＯＵＴとエアーシリンダー３のエアー送入口３６との間に設けられていることで、エアーシリンダー３からエアーの排出量を制御し、シリンダー３１の動作速度を制限する。
　図１７に本実施形態にかかる故障の予知を含む設定時の作動テスト（ＰＶＳＴ）時の動作（遮断弁制御システムのテスト方法）のフローチャートを示す。図１７に示したフローチャートは、図５に示したフローチャートの前にステップＳ５０１及びＳ５０２が追加されている。
　ステップＳ５０１においては、スピードコントローラ４０の調整を行う。例えば、スピードコントローラ４０によりエアーシリンダー３から排出するエアーの量を絞るようにして、排気量を少なくする。次に、ステップＳ５０２において、設定開度を設定し、以降は図５で説明したとおりにフローチャートが進行する。
　即ち、ステップＳ５０１が調整工程、ステップＳ５０２が開度設定工程、ステップＳ１０１～Ｓ１１７が作動テスト工程となる。
　なお、スピードコントローラ４０の調整を複数回行うために、図１７に示したフローチャートを複数回実行してもよい。
　本実施形態によれば、ソレノイドバルブ５とエアーシリンダー３との間にエアーの流量を調整するスピードコントローラ４０が設けられているので、スピードコントローラ４０によりエアーシリンダー３から排出するエアーの量を絞ることで、排気量が制御されるため、シリンダー３１の動作速度が制限され遮断弁１の遅延が少なくなる。そのため、ＰＶＳＴ実行時に設定開度と実開度との乖離を小さくすることができる。
　なお、上述した第４の実施形態は、第１～第３の実施形態と組み合わせることができる。第１の実施形態と組み合わせた場合は、ソレノイドバルブ５とエアーシリンダー３との間にスピードコントローラ４０が設け、更に係数Ｃにより設定開度を変更する。例えば、小口径の遮断弁の開閉は非常に速いため、小口径の場合には上記係数Ｃのみでは、設定開度での切り替え制御がうまく行えない可能性がある。そこで、スピードコントローラ４０を取り付けることで、開閉速度を調節して、精度良くＰＶＳＴを行えるようになる。
　次に、第２の実施形態と組み合わせた場合は、ソレノイドバルブ５とエアーシリンダー３との間にスピードコントローラ４０が設け、更に、複数回ソレノイドバルブ５の開閉動作を行って徐々に設定開度に近づける。この場合でも、上記小口径の遮断弁において、スピードコントローラ４０により開閉速度を調節して、精度良くＰＶＳＴを行えるようになる。
　そして、第３の実施形態と組み合わせた場合は、ソレノイドバルブ５とエアーシリンダー３との間にスピードコントローラ４０が設け、更に、測定した遅延時間に基づいてソレノイドバルブ５を制御する。この場合でも、上記小口径の遮断弁において、スピードコントローラ４０により開閉速度を調節した時間に基づいてソレノイドバルブ５を制御することで、精度良くＰＶＳＴを行えるようになる。
　また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の遮断弁制御装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
１            遮断弁
１ｂ          弁軸
３            エアーシリンダー
５            ソレノイドバルブ（電磁弁）
７            マイクロコントローラ（制御手段、設定開度取得手段、時間取得手段）
８            開度センサー（開度検出手段）
１１          エアー供給源
３１          シリンダー
４０          スピードコントローラ
１００        遮断弁制御装置

Claims (8)

  1. 　遮断弁の弁軸を制御するエアーシリンダーのシリンダーにエアー供給源からエアーの供給及び排気を行う電磁弁を制御する制御手段を備えた遮断弁制御装置であって、
    　前記遮断弁の設定開度を取得する設定開度取得手段と、
    　前記遮断弁の開度を検出する開度検出手段と、備え、
    　前記制御手段は、開度検出手段が検出した開度が前記設定開度を予め定めた係数で除した値となるまで前記電磁弁を動作させる、
    ことを特徴とする遮断弁制御装置。
  2. 　前記係数は、前記遮断弁の実際の開度と前記設定開度との偏差に基づいて算出されていることを特徴とする請求項１に記載の遮断弁制御装置。
  3. 　遮断弁と、該遮断弁の弁軸を回転制御するエアーシリンダーと、該エアーシリンダーのシリンダーにエアー供給源からのエアーの供給及び排気を行う電磁弁と、を備えた遮断弁制御システムであって、
    　請求項１または２に記載の遮断弁制御装置を備えることを特徴とする遮断弁制御システム。
  4. 　前記電磁弁と前記エアーシリンダーとの間に前記エアーの流量を調整する調整手段が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の遮断弁制御システム。
  5. 　遮断弁の弁軸を制御するエアーシリンダーのシリンダーにエアー供給源からのエアーの供給及び排気を行う電磁弁を制御する制御手段に定める係数を算出する遮断弁制御係数算出方法であって、
    　前記遮断弁について予め定めた設定開度まで作動させる予備作動工程と、
    　前記予備作動工程における前記遮断弁の実際の開度を検出する実開度検出工程と、
    　前記設定開度と前記実際の開度との偏差を算出する偏差算出工程と、
    　前記偏差算出工程で算出された偏差に基づいて前記係数を算出する係数算出工程と、
    を含むことを特徴とする遮断弁制御係数算出方法。
  6. 　前記予備作動工程は、複数の前記設定開度についてそれぞれ実行することを特徴とする請求項５に記載の遮断弁制御係数算出方法。
  7. 　前記予備作動工程は、１つの設定開度当たり複数回前記遮断弁を前記設定開度まで作動させることを特徴とする請求項５または６に記載の遮断弁制御係数算出方法。
  8. 　遮断弁の弁軸を制御するエアーシリンダーのシリンダーにエアー供給源からエアーの供給及び排気を行う電磁弁を制御する制御装置を備えた遮断弁制御装置の遮断弁制御方法であって、
    　前記遮断弁の設定開度を取得する設定開度取得工程と、
    　前記遮断弁の開度を検出する開度検出工程と、
    　開度検出工程で検出した開度が前記設定開度を予め定めた係数で除した値となるまで前記電磁弁を動作させる制御工程と、
    を含むことを特徴とする遮断弁制御方法。
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