JPWO2018167964A1 - 遮断弁制御装置、遮断弁制御システム、遮断弁制御係数算出方法及び遮断弁制御方法 - Google Patents

Abstract

パーシャルバルブストロークテストを実行する際に、設定開度と実開度との差を小さくすることができる遮断弁制御装置、遮断弁制御システム、遮断弁制御係数算出方法及び遮断弁制御方法を提供する。遮断弁（１）の弁軸（１ｂ）を制御するエアーシリンダー（３）のシリンダー（３１）にエアー供給源（１１）からエアーの供給及び排気を行うソレノイドバルブ（５）の開閉を制御するマイコン（７）を備えた遮断弁制御装置であって、マイコン（７）は、遮断弁（１）の設定開度を取得する。そして、マイコン（７）は、取得した設定開度を予め定めた係数Ｃで除した値までソレノイドバルブ（５）を制御する。

Description

本発明は、遮断弁制御装置、遮断弁制御システム、遮断弁制御係数算出方法及び遮断弁制御方法に関する。

プラント設備における石油やガス等のパイプラインには、設備に異常が発生した場合にラインを緊急遮断するために、ボールバルブ等からなる遮断弁が設けられている。遮断弁は、プラント設備への設置後、１年に１回程度の頻度でシャットダウン（全開から全閉）のフルストローク作動テスト（フルバルブストロークテスト或いはフルストロークテストともいう）を実施して故障の有無を確認していた。

しかし、遮断弁を全閉することは、プラントを停止することになり通常運転に支障を来すことになるため、通常運転中には遮断弁の作動テストを実行することができなかった。そこで、遮断弁を全開から所定開度まで作動させる作動テスト（パーシャルバルブストロークテスト或いはパーシャルストロークテストともいう）を行うことで、遮断弁を全閉することなく、つまり、プラントを停止することなく遮断弁の作動テストをすることができるようになる（例えば、特許文献１を参照）。

特開２００９−９２１１０号公報

特許文献１に記載されている遮断弁制御システムは、遮断弁と、遮断弁を開閉駆動するエアーシリンダー駆動バルブと、エアーシリンダー駆動バルブのシリンダーにエアーの供給または排出をする電磁弁（ソレノイドバルブ）と、を有している。

上述した構成においては、電磁弁を電気信号により動作させ、電磁弁の作動によりシリンダー内にエアーを供給または排出してシリンダーを動作させることで、遮断弁の開閉を行う。

ここで、電磁弁は、電気信号で動作され反応速度が速いが、遮断弁はエアーによって動作するエアーシリンダー駆動バルブによって開閉するので、電磁弁よりも遅れて動作し、電気信号に対して遮断弁の制御が遅れる傾向がある。

そのため、パーシャルバルブストロークテスト（以下ＰＶＳＴという）を行う場合、ユーザが設定した開度まで開閉駆動したとしても、その設定開度と遮断弁の実際の開度（実開度）との間に乖離が生じてしまうという問題があった。

そこで、本発明は、ＰＶＳＴを実行する際に、設定開度と実開度との差を小さくすることができる遮断弁制御装置、遮断弁制御システム、遮断弁制御係数算出方法及び遮断弁制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、遮断弁の弁軸を制御するエアーシリンダーのシリンダーにエアー供給源からエアーの供給及び排気を行う電磁弁を制御する制御手段を備えた遮断弁制御装置であって、前記遮断弁の設定開度を取得する設定開度取得手段と、前記遮断弁の開度を検出する開度検出手段と、備え、前記制御手段は、開度検出手段が検出した開度が前記設定開度を予め定めた係数で除した値となるまで前記電磁弁を動作させる、ことを特徴とする遮断弁制御装置である。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記係数は、前記遮断弁の実際の開度と前記設定開度との偏差に基づいて算出されていることを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、遮断弁と、該遮断弁の弁軸を回転制御するエアーシリンダーと、該エアーシリンダーのシリンダーにエアー供給源からのエアーの供給及び排気を行う電磁弁と、を備えた遮断弁制御システムであって、請求項１または２に記載の遮断弁制御装置を備えることを特徴とする遮断弁制御システムである。

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記電磁弁と前記エアーシリンダーとの間に前記エアーの流量を調整する調整手段が設けられていることを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、遮断弁の弁軸を制御するエアーシリンダーのシリンダーにエアー供給源からのエアーの供給及び排気を行う電磁弁を制御する制御手段に定める係数を算出する遮断弁制御係数算出方法であって、前記遮断弁について予め定めた設定開度まで作動させる予備作動工程と、前記予備作動工程における前記遮断弁の実際の開度を検出する実開度検出工程と、前記設定開度と前記実際の開度との偏差を算出する偏差算出工程と、前記偏差算出工程で算出された偏差に基づいて前記係数を算出する係数算出工程と、を含むことを特徴とする遮断弁制御係数算出方法である。

また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記予備作動工程は、複数の設定開度についてそれぞれ実行することを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載の発明において、前記予備作動工程は、１つの設定開度当たり複数回前記遮断弁を前記設定開度まで作動させることを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、遮断弁の弁軸を制御するエアーシリンダーのシリンダーにエアー供給源からエアーの供給及び排気を行う電磁弁を制御する制御装置を備えた遮断弁制御装置の遮断弁制御方法であって、前記遮断弁の設定開度を取得する設定開度取得工程と、前記遮断弁の開度を検出する開度検出工程と、開度検出工程で検出した開度が前記設定開度を予め定めた係数で除した値となるまで前記電磁弁を動作させる制御工程と、を含むことを特徴とする遮断弁制御方法である。

以上説明したように請求項１記載の発明によれば、制御手段が、設定開度を予め定めた係数で除した値まで電磁弁を開制御する。このようにすることにより、係数によって、設定開度を遮断弁の動作の遅れの分を考慮した値に制御手段内部で変更することができる。そのため、実際の開度を設定開度に近い値となるように制御することができ、設定開度と実際の開度との乖離を小さくすることができる。また、電気的な制御のみで実現できるので、一定の条件でニードルが伸びてブレーキを掛けるなどといった機械的な仕組みが不要となり、テストのための追加部品が不要となる。

請求項２に記載の発明によれば、係数は、遮断弁の実際の開度と設定開度との偏差に基づいて算出されているので、単純な差ではなく、複数のデータに基づくバラつきから係数を算出することができ、係数をより精度良くすることができる。

請求項３に記載の発明によれば、遮断弁と、該遮断弁の弁軸を回転制御するエアーシリンダーと、該エアーシリンダーのシリンダーにエアー供給源からのエアーの供給及び排気を行う電磁弁と、を備えた遮断弁制御システムにおいて、設定開度と実際の開度との乖離を小さくすることができる。

請求項４に記載の発明によれば、電磁弁とエアーシリンダーとの間にエアーの流量を調整する調整手段が設けられているので、調整手段によりエアーシリンダーから排出するエアーの量を絞ることで、排気量が制御されるため、シリンダーの動作速度が制限され、遮断弁の開度の制御がしやすくなる。そのため、設定開度と実際の開度との乖離を小さくすることができる。

請求項５に記載の発明によれば、まず、遮断弁について予め定めた設定開度まで作動させる予備作動工程を行い、その予備作動工程における遮断弁の実際の開度を検出し、設定開度と実際の開度との偏差を算出して、その偏差に基づいて係数を算出する。このようにすることにより、遮断弁の実際の開度と前記設定開度との偏差に基づいて係数が算出され、複数のデータに基づくバラつきから係数を算出することができ、係数を精度良く算出することができる。そして、この係数によって、設定開度を遮断弁の動作の遅れの分を考慮した値に制御手段内部で変更することができるため、実際の開度を設定開度に近い値となるまで制御することができ、設定開度と実際の開度との乖離を小さくすることができる。

請求項６に記載の発明によれば、複数の設定開度についてそれぞれ予備作動工程を実行するので、係数の精度をより向上させることができる。

請求項７に記載の発明によれば、予備作動工程は、１つの設定開度当たり複数回遮断弁を設定開度まで作動させるので、係数を算出するためのデータをより多く取得することができ、係数の精度をより向上させることができる。

請求項８に記載の発明によれば、制御工程で、設定開度を予め定めた係数で除した値まで電磁弁を開制御する。このようにすることにより、係数によって、設定開度を遮断弁の動作の遅れの分を考慮した値に制御手段内部で変更することができる。そのため、実際の開度を設定開度に近い値となるように制御することができ、設定開度と実際の開度との乖離を小さくすることができる。

本発明の第１の実施形態にかかる遮断弁制御装置を有する遮断弁制御システムの正面図である。 図１に示された遮断弁制御システムの部分断面図である。 図１に示されたソレノイドバルブとエアーシリンダーの構成を示す説明図である。 図１に示された遮断弁制御装置の機能的構成をブロック図である。 図１に示された遮断弁制御装置の故障の予知を含む設定時の作動テスト（ＰＶＳＴ）時の動作のフローチャートである。 従来のＰＶＳＴにおける問題点を説明した説明図である。 本発明の第１の実施形態にかかる遮断弁制御装置の動作原理を説明した説明図である。 図１に示された遮断弁制御装置の係数算出動作のフローチャートである。 係数ありの場合と係数なしの場合との設定開度と実開度とを比較した例の表である。 本発明の第２の実施形態にかかる遮断弁制御装置の故障の予知を含む設定時の作動テスト（ＰＶＳＴ）時の動作のフローチャートである。 本発明の第２の実施形態にかかる遮断弁制御装置の動作原理を説明した説明図である。 本発明の第３の実施形態にかかる遮断弁制御装置の動作原理を説明した説明図である。 本発明の第３の実施形態にかかる遮断弁制御装置の時間差算出動作のフローチャートである。 本発明の第４の実施形態にかかる遮断弁制御システムのソレノイドバルブとエアーシリンダーの構成を示す説明図である。 図１４に示されたスピードコントローラの構成の断面図である。 図１４に示されたスピードコントローラの動作説明図である。 本発明の第４の実施形態にかかる遮断弁制御装置の故障の予知を含む設定時の作動テスト（ＰＶＳＴ）時の動作のフローチャートである。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。

図１、図２は、本発明の第１の実施形態にかかる遮断弁制御システムの構成を示し、図１は正面図、図２は部分断面図である。遮断弁制御システムは、遮断弁１と、遮断弁１の上部に固定ヨーク２を介して取り付けられ、遮断弁１の開度を制御するエアーシリンダー３と、エアーシリンダー３の上部に取り付けた屋外型または防爆型構造のポジションボックス４とを備えている。ポジションボックス４には、後述するソレノイドバルブ５、圧力センサー（電子式デジタル圧力計）６、マイクロコントローラ（以下、マイコンという）７、開度センサー８、ソレノイドバルブ制御電源１０等が収納されている。

遮断弁１は、例えばボール状の弁体１ａを有するボールバルブからなり、プラント設備のパイプライン等に接続される。弁体１ａには、上方に延びる弁軸１ｂが連結されている。弁体１ａは、弁軸１ｂが９０度回転することによって全開状態（図２参照）と全閉状態（図示しない）に切り換えられる。弁体１ａの周りは、シートパッキン１ｃでシールされており、弁軸１ｂの周りは、グランドパッキン１ｄでシールされている。

図３に示すように、エアーシリンダー３は、単作動空気式のシリンダー３１内にピストンロッド３２で連結した一対のピストン３３および３４を設けたものである。一方のピストン３３は、シリンダー３１の一端部内に配設したコイルバネ３５の付勢力により、常に閉弁方向（図３における右方向）に向けて摺動するように付勢されている。他方のピストン３４は、シリンダー３１の他端部に設けたエアー送入口３６に接続されたソレノイドバルブ５の出口ポートＯＵＴから供給されるエアーにより、コイルバネ３５の付勢力に抗して開弁方向（図２における左方向）に向けて摺動するように付勢される。ピストンロッド３２には、このピストンロッド３２の往復運動を回転運動に変換して弁軸１ｂに伝達する伝達機構３７が設けられている。伝達機構３７は、ピストンロッド３２に突設した係合ピン３７ａと、弁軸１ｂの上端部に取り付けられている二股係合片３７ｂとを有し、係合ピン３７ａに二股係合片３７ｂの先端を係合させ、係合ピン３７ａの左右移動により、二股係合片３７ｂが回動し、それにより、弁軸１ｂが９０度回転するようになっている。なお、エアーシリンダー３は、図示したような単作動シリンダーに限らず、複作動シリンダー等他の方式であってもよい。

電磁弁としてのソレノイドバルブ５は、大流量３方電磁弁５Ａと小流量３方電磁弁５Ｂの２つの３方電磁弁を１つのボデーに内蔵したものである。大流量３方電磁弁５Ａは、弁切り換え用のソレノイドＡおよびＢを有し、弁の有効断面積が大きく、パイプラインで異常が発生した場合に、エアーシリンダー３を急速に閉弁方向に駆動して、遮断弁１を緊急遮断する緊急遮断用のものである。小流量３方電磁弁５Ｂは、弁切り換え用のソレノイドＣおよびＤを有し、弁の有効断面積が大流量３方電磁弁５Ａより小さいものであり、システムの作動テストを行う際に使用される作動テスト用のものである。大流量３方電磁弁５Ａおよび小流量３方電磁弁５Ｂのそれぞれの入口ポートＩＮ、出口ポートＯＵＴおよび排気ポートＥＸＨは互いに接続され、ボデーにそれぞれ１つずつ設けられた共通の入口ポートＩＮ、出口ポートＯＵＴおよび排気ポートＥＸＨとされている。ソレノイドバルブ５は、ポジションボックス４の外部にあるエアー供給源１１からのエアーを、共通の入口ポートＩＮから大流量３方電磁弁５Ａまたは小流量３方電磁弁５Ｂを介して共通の出口ポートＯＵＴを経由してエアーシリンダー３のシリンダー３１に供給すると共に、シリンダー３１内のエアーを、共通の出口ポートＯＵＴから大流量３方電磁弁５Ａまたは小流量３方電磁弁５Ｂを介して共通の排気ポートＥＸＨを経由して大気中に排気する。

なお、本実施形態では、ソレノイドバルブ５は、上述したように２系統の３方弁を備えたもので説明するが、１系統であってもよい。つまり、１系統の３方弁で緊急遮断用と作動テスト用を兼ねるようにしてもよい。また、ソレノイドバルブ５は、図示したオールポートブロック３ポジションのダブルソレノイドの三方電磁弁に限らず、２ポジションの三方電磁弁等、他の方式であってもよい。

図４は、本実施形態にかかる遮断弁制御装置の電気的構成を示すブロック図である。遮断弁制御装置１００は、ソレノイドバルブ５と、圧力センサー６と、マイコン７と、開度センサー８と、内部電源１２と、通信回路１３と、ループ電流制御器１４と、逆電圧保護回路１５と、バルブテストスイッチ１６と、電流・抵抗測定回路１７と、Ａ／Ｄコンバータ１８と、を備えている。

圧力センサー６は、ＩＮ側圧力センサー６ＡとＯＵＴ側圧力センサー６Ｂからなる。ＩＮ側圧力センサー６Ａは、エアー供給源１１からソレノイドバルブ５へ供給する圧力を測定する。ＯＵＴ側圧力センサー６Ｂは、ソレノイドバルブ５のＯＵＴ側とシリンダー３１の内部圧力を測定する。

マイコン７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを備え、ＣＰＵで動作するプログラムによって遮断弁制御装置１００の全体動作を司る。マイコン７は、例えば上述したＰＶＳＴ時のソレノイドバルブ５の制御やＰＶＳＴ時に使用する係数の算出動作等を行う。即ち、マイコン７は、ソレノイドバルブ５（電磁弁）の開閉を制御する制御手段として機能する。

開度検出手段としての開度センサー８は、例えばポテンショメータ等で構成され、弁軸１ｂの角度を測定することで、遮断弁１の実開度を検出する。

内部電源１２は、遮断弁制御装置１００を駆動させるための電源である。通信回路１３は、外部入出力及びマイコン７とデータの送受信を行う。ループ電流制御器１４は、マイコン７からの制御により所定の出力電流制御を行う。

逆電圧保護回路１５は、ソレノイドバルブ制御電源１０を逆接続した場合に発生する逆電圧からマイコン７等の内部回路を保護する。バルブテストスイッチ１６は、ソレノイドバルブ５を利用して遮断弁のＰＶＳＴ及びフルバルブストロークテスト（以下、ＦＶＳＴという）を実施するためのスイッチである。電流・抵抗測定回路１７は、ソレノイドバルブ５のソレノイド通電時に電流を測定し、非通電時に抵抗を測定する。Ａ／Ｄコンバータ１８は、電流・抵抗測定回路１７の測定結果及び開度センサー８の測定結果のアナログ信号をデジタル信号へ変換する。

次に、遮断弁制御システムの通常動作について説明する。まず、エアーシリンダー３の切り換え用ソレノイドバルブ５は、１つのボデーに３方弁となる弁が２つ（大流量３方電磁弁５Ａと小流量３方電磁弁５Ｂ）内蔵されている。そこで、通常は、大流量３方電磁弁５Ａを使用する。この時、小流量３方電磁弁５Ｂは、停電状態になるように制御され、３つのポート全てが閉となるオールポートブロック状態になっている。大流量３方電磁弁５Ａと小流量３方電磁弁５Ｂは、一方の電磁弁が通電している時は他方の電磁弁が停電状態になるようにマイコン７の制御により電気的にインターロックされているため、両方が同時に通電状態になることはない。

大流量３方電磁弁５ＡのソレノイドＡが停電状態で、ソレノイドＢに通電すると、エアー供給源１１からのエアーは、ソレノイドバルブ５の共通の入口ポートＩＮから大流量３方電磁弁５Ａを介して共通の出口ポートＯＵＴを経由して送入口３６よりシリンダー３１に供給されて、ピストン３４が左方向に摺動し、遮断弁１は全開状態となる。それにより、ソレノイドＢへの通電中、パイプラインの運転が可能となる。なお、大流量３方電磁弁５Ａにおいて、１つのソレノイドに通電中は他のソレノイドに通電されないようにマイコン７の制御により電気的にインターロックされている。

次に、プラント設備の異常検出信号または図示しない緊急遮断スイッチの操作信号に基づいてマイコン７がソレノイドＡに通電すると、シリンダー３１内のエアーは、ソレノイドバルブ５の出口ポートＯＵＴから大流量３方電磁弁５Ａを経由して共通の排気ポートＥＸＨから大気に排気され、バネ荷重によってピストン３４が左から右方向に摺動し、弁軸１ｂが９０度回転して、遮断弁１は全閉状態となる。それにより、ソレノイドＡへの通電中、パイプラインは緊急遮断される。

なお、上記の動作では、ソレノイドＡまたはＢのどちらかが常に通電されるように制御されているが、他の動作例として、ソレノイドＡが停電状態のままで、ソレノイドＢに通電して全開になった後にソレノイドＢも停電すると、大流量３方電磁弁５Ａはオールポートブロック状態になり、遮断弁１は全開状態を保持する。また、ソレノイドＢが停電状態のまま、ソレノイドＡに通電して全閉になった後にソレノイドＡも停電すると、オールポートブロック状態になり、遮断弁１は全閉状態を保持する。このように、全開状態時または全閉状態時になった時にソレノイドＡおよびＢの両方を停電状態に制御することにより、電力消費を軽減することもできる。

次に、故障の予知を含む設定時の作動テスト（ＰＶＳＴ）時の動作について図５のフローチャートを参照して説明する。作動テスト時は、小流量３方電磁弁５Ｂを使用する。なお、図５は、ＰＶＳＴとして説明するが設定開度を全閉とすることでＦＶＳＴに適用することもできる。なお、このフローチャートはマイコン７で実行される。

まず、遮断弁１の設定開度を設定する（ステップＳ１００）。この設定開度は、通信回路１３等を介してマイコン７が取得し、マイコン７内に設定する。即ち、マイコン７は、遮断弁１の設定開度を取得する設定開度取得手段として機能する。そして、例えばバルブテストスイッチ１６が操作され、以下の動作が実行される。

次に、ＯＵＴ側圧力センサー６Ｂの検出値を取得してチェックし（ステップＳ１０１）、遮断弁１が全閉状態の場合（ステップＳ１０２：遮断弁１が全閉状態）はテスト結果をマイコン７内のメモリに保持して（ステップＳ１１７）テストを完了する。ＯＵＴ側圧力センサー６Ｂは、シリンダー３１の内部圧力を測定できるので、遮断弁１が全閉状態のピストン３４の位置及び遮断弁１が全開位置のときのピストン３４の位置それぞれのシリンダー３１の内部圧力値を予めマイコン７内に設定することで遮断弁１が全閉状態か全開状態かを判断することができる。

一方、遮断弁１が全開状態の場合（ステップＳ１０２：遮断弁１が全開状態）は遮断弁１を閉じる（ステップＳ１０３）。具体的には、マイコン７が小流量３方電磁弁５ＢのソレノイドＣに通電し、シリンダー３１内のエアーを、ソレノイドバルブ５の出口ポートＯＵＴから小流量３方電磁弁５Ｂを経由して共通の排気ポートＥＸＨから大気に排気させる。すると、バネ荷重によってピストン３４が左から右方向に摺動する。

次に、設定開度に達するまでの許容時間を内部メモリ等から読み込み（ステップＳ１０４）、現在のＯＵＴ側圧力センサー６Ｂの検出値と開度センサー８の検出値を内部メモリ等に保持し（ステップＳ１０５）、設定開度に到達するまでの許容時間とステップＳ１０３で遮断弁を閉じ始めてから現在までの経過時間とを比較（チェック）する（ステップＳ１０６）。なお、許容時間は予めマイコン７に設定されている。また、経過時間はマイコン７が内蔵するタイマ等で計時すればよい。

ステップＳ１０６で比較したした結果許容時間を超えている場合（ステップＳ１０７：許容時間超え）はテスト結果をマイコン７内のメモリに保持して（ステップＳ１１７）テストを完了する。一方、ステップＳ１０６で比較したした結果許容時間を超えていない場合（ステップＳ１０７：許容時間を超えていない）は設定開度まで達したかをチェックする（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０６で比較したした結果許容時間を超えている場合は、テストの結果遮断弁１の固着等の異常が発見されたとして、その結果を保持する。

次に、ステップＳ１０８で設定開度をチェックした結果設定開度に達していない場合（ステップＳ１０９：設定開度に達していない）はステップＳ１０５に戻り、ステップＳ１０５以降を再度実行する。一方、ステップＳ１０８で設定開度をチェックした結果設定開度に達した場合（ステップＳ１０９：設定開度に達した）は遮断弁１を開ける（ステップＳ１１０）。

ステップＳ１１０が実行されると、マイコン７はソレノイドＣを停電状態とし、ソレノイドＤを通電状態とする。すると、エアー供給源１１からのエアーは、ソレノイドバルブ５の共通の入口ポートＩＮから小流量３方電磁弁５Ｂを介して共通の出口ポートＯＵＴを経由して送入口３６よりシリンダー３１に供給されて、ピストン３４が左方向に摺動し、遮断弁１は全開状態に向かう。

次に、予め設定されている設定開度から全開なるまでの許容時間を内部メモリ等から読み込み（ステップＳ１１１）、現在のＯＵＴ側圧力センサー６Ｂの検出値と開度センサー８の検出値を内部メモリ等に保持し（ステップＳ１１２）、全開になるまでの許容時間とステップＳ１１０で遮断弁１を開き始めてから現在までの経過時間とを比較（チェック）する（ステップＳ１１３）。

ステップＳ１１３で比較したした結果許容時間を超えている場合（ステップＳ１１４：許容時間超え）はテスト結果をマイコン７内のメモリに保持して（ステップＳ１１７）テストを完了する。一方、ステップＳ１１３で比較したした結果許容時間を超えていない場合（ステップＳ１１４：許容時間を超えていない）は遮断弁１が再び全開になったかをチェックする（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１３で比較したした結果許容時間を超えている場合は、設定開度から全開に戻る際に何らかの異常が発見されたとして、その結果を保持する。

次に、ステップＳ１１５で全開になったかをチェックした結果全開になっていない場合（ステップＳ１１６：全開ではない）はステップＳ１１２に戻り、ステップＳ１１２以降を再度実行する。一方、ステップＳ１１５で全開になったかをチェックした結果全開になった場合（ステップＳ１１６：全開）はテスト結果をマイコン７内のメモリに保持して（ステップＳ１１７）テストを完了する。つまり、ステップＳ１１４、Ｓ１１５、Ｓ１１６、Ｓ１１７の順に実行された場合はテストが正常に終了したと判定できる。

上述したテスト（ＰＶＳＴ）において、ソレノイドバルブ５は、電気信号で動作され反応速度が速いが、遮断弁１はエアーによって動作するエアーシリンダー３によって開閉するので、ソレノイドバルブ５よりも遅れて動作し、電気信号に対して遮断弁１の制御が遅れる傾向がある。そのため、ＰＶＳＴ時に全開状態からユーザが設定した開度（設定開度）まで遮断弁１を閉じるように駆動させたとしても、ソレノイドバルブ５が設定開度検出時に停止（或いは開制御へ移行）したよりも遅れて遮断弁１が停止（或いは開制御へ移行）する。したがって、遮断弁１は設定開度よりも多く閉じてしまい、設定開度と遮断弁１の実開度との間に乖離が生じてしまう（図６を参照）。

そこで、本実施形態では、マイコン７が、ユーザが設定した設定開度に対して所定の係数に基づく演算を行って、設定開度を本来の値よりも大きな値に変更し、遮断弁１を見かけ上設定開度よりも前に停止させて実開度をユーザが設定した値に近づける（図７を参照）。図８に上述した所定の係数の算出動作（遮断弁制御係数算出方法）のフローチャートを示す。

まず、初期設定として、ソレノイドバルブ５を動作させ、遮断弁１が全開及び全閉時の開度センサー８の検出値をマイコン７に認識させる（ステップＳ２０１）。次に、図５に示した動作によりＰＶＳＴを実行する（ステップＳ２０２）。このＰＶＳＴは、まだ係数は使用せずに従来通りの方法で実行される。また、ＰＶＳＴは、設定開度を変えて複数回行うのが好ましい。さらには、ＰＶＳＴは、１つの設定開度当たり複数回行うことが好ましい。

次に、ステップＳ２０２で実行したＰＶＳＴにおける遮断弁１の実開度をそれぞれの設定開度について取得する（ステップＳ２０３）。次に、それぞれの設定開度と実開度との偏差αを求め（ステップＳ２０４）、偏差の平均（標準偏差）βを求める（ステップＳ２０５）。そして、ステップＳ２０５で求めた標準偏差βより、係数ＣをＣ＝１−βとして算出する（ステップＳ２０６）。即ち、係数Ｃは、遮断弁１の実際の開度と設定開度との偏差に基づいて算出されている。

図７のフローチャートによれば、ステップＳ２０２が予備作動工程、ステップＳ２０３が実開度検出工程、ステップＳ２０４、Ｓ２０５が偏差算出工程、ステップＳ２０６が係数算出工程となる。

図９に係数ありの場合と係数なしの場合とでＰＶＳＴを行った際の設定開度（Ｓｅｔｔｉｎｇ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）と実開度（Ａｃｔｕａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）との例を比較した表を示す。図９の場合、設定開度として２５％、５０％、７５％の３つに対して、係数ありの場合と係数なしの場合のそれぞれＰＶＳＴを５回ずつ行った。

図９において、係数は、上述したように係数なしの場合のデータに基づいて算出している。図９では、設定開度２５％、５０％、７５％のそれぞれについて実開度の平均（Ａｖｅ）を算出し、その平均と設定開度との偏差αを算出している。そして、設定開度２５％、５０％、７５％のそれぞれについて算出した偏差αを加算して標準偏差βを算出し、１−βにより係数Ｃを算出している。

図９において算出された係数Ｃは０．８１７３０８となる。この係数Ｃで除算された設定開度は２５％の場合、３０．５８８２２４となり設定開度よりも大きな値となる。同様に設定開度５０％の場合は６１．１７６４４６となり、設定開度７５％の場合は９１．７６４６７１となり、はやり設定開度よりも大きな値となる。設定開度が大きな値となるということは、ＰＶＳＴを行う際には全開状態（１００％）から閉じる方向へ制御するため、設定開度の手前ということになる。

このようにして求めた設定開度に代える値によりＰＶＳＴを行うと、図９の係数ありの行に示したように、いずれの設定開度でも実開度が設定開度に近い値となり、誤差も係数ありの方が係数なしよりも小さくなることが明らかとなった。

図８のフローチャートにより算出された係数Ｃは、図５のステップＳ１０４において、設定開度に代えてこの係数Ｃによる除算結果の値に基づく開度に達するまでの許容時間を読み込む。ステップＳ１０６、Ｓ１０８等も設定開度ではなく除算結果に基づく開度に代えて判断する。即ち、マイコン７は、開度センサー８（開度検出手段）が検出した開度が、取得した設定開度を予め定めた係数Ｃで除した値となるまでソレノイドバルブ５（電磁弁）の小流量３方電磁弁５ＢのソレノイドＣに通電し、シリンダー３１内のエアーを、ソレノイドバルブ５の出口ポートＯＵＴから小流量３方電磁弁５Ｂを経由して共通の排気ポートＥＸＨから大気に排気させる（動作させる）。

したがって、ステップＳ１００が設定開度取得工程、ステップＳ１０５が開度検出工程、ステップＳ１０８、Ｓ１０９が制御工程として機能する。

本実施形態によれば、遮断弁１の弁軸１ｂを制御するエアーシリンダー３のシリンダー３１にエアー供給源１１からエアーの供給及び排気を行うソレノイドバルブ５の開閉を制御するマイコン７を備えた遮断弁制御装置１００であって、マイコン７は、遮断弁１の設定開度を取得する。そして、マイコン７は、取得した設定開度を予め定めた係数Ｃで除した値までソレノイドバルブ５を動作させる。このようにすることにより、係数Ｃによって、設定開度を遮断弁１の動作の遅れの分を考慮した値にマイコン７内部で変更することができる。そのため、実際の開度を設定開度に近い値となるまで制御することができ、設定開度と実際の開度との乖離を小さくすることができる。また、電気的な制御のみで実現できるので、一定の条件でニードルが伸びてブレーキを掛けるなどといった機械的な仕組みが不要となり、テストのための追加部品が不要となる。

また、係数Ｃは、遮断弁１の実際の開度と設定開度との偏差に基づいて算出されているので、単純な差ではなく、複数のデータに基づくバラつきから係数を算出することができ、係数をより精度良くすることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態にかかる遮断弁制御システムを、図１０及び図１１を参照して説明する。なお、前述した第１の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

本実施形態は、遮断弁制御システムの構成は、図１〜図４と同様である。本実施形態では、遮断弁制御システムの動作が異なる。本実施形態における故障の予知を含む設定時の作動テスト（ＰＶＳＴ）時の動作について図１０のフローチャートを参照して説明する。

図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ３００〜Ｓ３０４は図５のフローチャートのステップＳ１００〜Ｓ１０４と同様である。ステップＳ３０４から進んだステップＳ３０５においては開度センサー８の検出値（実開度）を内部メモリ等に保持し、その検出値が所定の開度に達したかチェックする（ステップＳ３０６）。

この所定の開度は例えば設定開度の１２０％程度の値などである。この所定の開度が大きすぎると後述する遮断弁を短時間オンする回数が増加し、テスト時間がかかってしまう。一方であまり設定開度に近すぎると課題で説明したように、遮断弁１の動作の遅れから設定開度を行き過ぎてしまう場合がある。そこで、本実施形態では、少なくとも設定開度の１５０％、つまり遮断弁１が全開状態から設定開度までの移動量の半分以上であることが望ましい。即ち、マイコン７は、ソレノイドバルブ５（電磁弁）を複数回開閉動作させることのうち初回の動作については、２回目以降の動作よりも遮断弁１が多く閉じられるようにしている。

ステップＳ３０６の結果所定の開度に達していない場合（ステップＳ３０７：所定の開度に達していない）はステップＳ３０５に戻り、所定の開度に達するまでステップＳ３０５〜Ｓ３０７のループを繰り返す。

一方、ステップＳ３０６の結果所定の開度に達した場合（ステップＳ３０７：所定の開度に達した）は遮断弁１を止める（ステップＳ３０８）。具体的には、マイコン７が小流量３方電磁弁５ＢのソレノイドＣを停電させ、３つのポートすべてが閉となるオールポートブロック状態にする。すると、エアーの供給も排出も停止するのでシリンダー３１と遮断弁１が遅れて停止する。

次に、ソレノイドバルブ５を短時間オンにし（ステップＳ３０９）、開度センサー８の検出値（実開度）を内部メモリ等に保持し（ステップＳ３１０）、その検出値が設定開度に達したかチェックする（ステップＳ３１１）。ソレノイドバルブ５をオンにするとは、マイコン７が小流量３方電磁弁５ＢのソレノイドＣに通電することであり、このようにすると、シリンダー３１内のエアーを、ソレノイドバルブ５の出口ポートＯＵＴから小流量３方電磁弁５Ｂを経由して共通の排気ポートＥＸＨから大気に排気されてバネ荷重によってピストン３４が左から右方向に摺動する。また、短時間とは、遮断弁１の開度が少量（数％程度）閉じる程度の時間である。つまり、ステップＳ３０９では、ソレノイドバルブ５を短時間オンにすることで遮断弁１を細かく動作させている。

なお、ステップＳ３１１でチェックする設定開度は、必ずしも設定開度と同じ値に限らず設定開度を中心とした所定の範囲（例えば±数％）であればよい。

ステップＳ３１１の結果設定開度に達していない場合（ステップＳ３１２：設定開度に達していない）はステップＳ３０９に戻り、再度ソレノイドバルブ５を短時間オンにする。

一方、ステップＳ３１１の結果設定開度に達した場合（ステップＳ３１２：設定開度に達した）は設定開度に到達するまでの許容時間とステップＳ３０３で遮断弁を閉じ始めてから現在までの経過時間とを比較（チェック）する（ステップＳ３１３）。なお、本実施形態の許容時間は、第１の実施形態とは異なる時間であって、ステップＳ３０６の所定の開度及びステップＳ３０９を複数回行ったことを考慮した時間とする。

即ち、本実施形態は、遮断弁の開度が設定開度に近づくようにソレノイドバルブ５を複数回動作させている（図１１を参照）。図１１では、ｎ回としているが、回数は、遮断弁１の特性や、初回の開度、２回目以降に短時間ソレノイドバルブ５をオンにする時間等により変動する。

ステップＳ３１３で比較したした結果許容時間を超えている場合（ステップＳ３１４：許容時間超え）はテスト結果をマイコン７内のメモリに保持して（ステップＳ３２２）テストを完了する。一方、ステップＳ３１３で比較したした結果許容時間を超えていない場合（ステップＳ３１４：許容時間を超えていない）は遮断弁１を開ける（ステップＳ３１５）。

ステップＳ３１５が実行されると、マイコン７はソレノイドＣを停電状態とし、ソレノイドＤを通電状態とする。すると、エアー供給源１１からのエアーは、ソレノイドバルブ５の共通の入口ポートＩＮから小流量３方電磁弁５Ｂを介して共通の出口ポートＯＵＴを経由して送入口３６よりシリンダー３１に供給されて、ピストン３４が左方向に摺動し、遮断弁１は全開状態に向かう。

次に、予め設定されている設定開度から全開なるまでの許容時間を内部メモリ等から読み込み（ステップＳ３１６）、現在のＯＵＴ側圧力センサー６Ｂの検出値と開度センサー８の検出値を内部メモリ等に保持し（ステップＳ３１７）、全開になるまでの許容時間とステップＳ２１５で遮断弁を開き始めてから現在までの経過時間とを比較（チェック）する（ステップＳ３１８）。

ステップＳ３１８で比較したした結果許容時間を超えている場合（ステップＳ３１９：許容時間超え）はテスト結果をマイコン７内のメモリに保持して（ステップＳ３２２）テストを完了する。一方、ステップＳ３１６で比較したした結果許容時間を超えていない場合（ステップＳ３１９：許容時間を超えていない）は遮断弁１が再び全開になったかをチェックする（ステップＳ３２０）。

次に、ステップＳ３２０で全開になったかをチェックした結果全開になっていない場合（ステップＳ３２１：全開ではない）はステップＳ３１７に戻り、ステップＳ３１７以降を再度実行する。一方、ステップＳ３２０で全開になったかをチェックした結果全開になった場合（ステップＳ３２１：全開）はテスト結果をマイコン７内のメモリに保持して（ステップＳ３２２）テストを完了する。

したがって、ステップＳ３００が設定開度取得工程、ステップＳ３０５が開度検出工程、ステップＳ３０６、Ｓ３０７が制御工程として機能する。

本実施形態によれば、遮断弁１の開度を検出する開度センサー８を備え、マイコン７は、開度センサー８の検出値に基づいて設定開度に近づくようにソレノイドバルブ５を複数回閉制御するので、例えば設定開度付近では細かく動作させることで、設定開度となるように実際の開度を徐々に調整することができる。したがって、設定開度と実開度との乖離を小さくすることができる。また、電気的な制御のみで実現できるので、一定の条件でニードルが伸びてブレーキを掛けるなどといった機械的な仕組みが不要となり、テストのための追加部品が不要となる。

また、マイコン７は、ソレノイドバルブ５を複数回開閉動作させることのうち初回の動作については、２回目以降の動作よりも遮断弁１が多く閉じられるようにするので、ソレノイドバルブ５の開閉制御回数をなるべく少なくして、テスト時間の短縮化が図れる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態にかかる遮断弁制御システムを、図１２及び図１３を参照して説明する。なお、前述した第１、第２の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

本実施形態は、遮断弁制御システムの構成は、図１〜図４と同様である。本実施形態では、第１の実施形態で予め算出した係数Ｃに代えてソレノイドバルブ５に対する遮断弁１の遅延時間を予め測定し、その測定結果に基づいて開閉制御を行う。

図４に示した構成の遮断弁制御装置１００では、開度センサー８の検出結果に基づいてマイコン７が設定開度に達したかを判定しているが、上述したように、遮断弁１はソレノイドバルブ５よりも反応速度が遅いので、ソレノイドバルブ５を閉制御（オールポートブロック）としても遮断弁１が実際に停止するまで遅延時間が発生する。そこで、本実施形態では、予め設定開度まで到達する時間及び前記した遅延時間を測定し、その測定された設定開度に到達する時間から遅延時間分差し引いた時間でソレノイドバルブ５を閉制御する（図１２を参照）。本実施形態における遅延時間を測定するフローチャート（時間取得工程）を図１３に示す。図１３に示したフローチャートはマイコン７で実行される。

まず、初期設定として、ソレノイドバルブ５を動作させ、遮断弁１が全開及び全閉時の開度センサー８の検出値をマイコン７に認識させる（ステップＳ４０１）。次に、図５に示した動作によりＰＶＳＴを実行する（ステップＳ４０２）。このＰＶＳＴは、例えば８０％、６０％、４０％、２０％等、設定開度を変えて複数回行うのが好ましい。次に、ステップＳ４０２で実行したＰＶＳＴで設定開度まで到達する時間及び遅延時間を測定する（ステップＳ４０３）。即ち、マイコン７は、遮断弁１の設定開度及び当該設定開度まで遮断弁１が到達する時間を取得する時間取得手段として機能する。

なお、ステップＳ４０２で複数の設定開度でＰＶＳＴを実行するのは、開度によりシリンダー３１にかかる圧力の違いから時間差と開度との関係が比例関係にならないためである。即ち、遅延時間は、遮断弁１の複数の開度について予め測定されている。

そして、図５のフローチャートを実行する際には、ステップＳ１０６で設定開度に達したかをチェックする際に、前記した測定された設定開度に到達する時間から遅延時間分差し引いた時間が経過したかをチェックする。即ち、マイコン７は、予め測定されたソレノイドバルブ５（電磁弁）に対する遮断弁１の遅延時間に基づいて、当該設定開度まで遮断弁１が到達する時間から遅延時間分を差し引いた時間までソレノイドバルブ５（電磁弁）を動作させている。即ち、ステップＳ１０６、Ｓ１０７が制御工程として機能する。

なお、事前に測定するや設定開度に到達する時間や遅延時間は、１％毎等の細かい開度で測定するのは現実的には困難であるので、上述したように２０％毎や１０％等の開度で測定し、それらの間の開度を設定する場合は、その設定する開度に近い到達時間や遅延時間に基づいて推定してもよい。例えば、設定開度２５％にする場合、上述した８０％、６０％、４０％、２０％が算出されている場合は、２０％に値に基づいて推定する。

本実施形態によれば、マイコン７が、予め測定されたソレノイドバルブ５に対する遮断弁１の遅延時間に基づいて、設定開度まで遮断弁１が到達する時間から遅延時間分を差し引いた時間前までソレノイドバルブ５を開制御する。このようにすることにより、遮断弁１の動作の遅れ分を考慮してマイコン７が制御することができる。そのため、設定開度と実際の開度との乖離を小さくすることができる。また、電気的な制御のみで実現できるので、一定の条件でニードルが伸びてブレーキを掛けるなどといった機械的な仕組みが不要となり、テストのための追加部品が不要となる。

また、この時間差は、遮断弁１の複数の開度について予め測定されているので、シリンダー３１内の圧力により遮断弁１の動作速度が開度によって変化することに対応して適切な遅延時間による制御をすることができる。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態にかかる遮断弁制御システムを、図１４〜図１７を参照して説明する。なお、前述した第１〜第３の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

本実施形態にかかる遮断弁制御システムの要部構成図を図１４に示す。本実施形態は、図１４に示したように、調整手段としてのスピードコントローラ４０がソレノイドバルブ５の出口ポートＯＵＴとエアーシリンダー３のエアー送入口３６との間に設けられている。

スピードコントローラ４０は、ソレノイドバルブ５とエアーシリンダー３との間のエアーの流量を調節する。スピードコントローラ４０の構成を図１５に示す。なお、スピードコントローラは、図１５等に図示した構成、形状に限定されず、エアーの流量を調節することができるものであればよい。

スピードコントローラ４０は、略円筒上の本体部４１と、本体部４１の一端部から本体部内に挿入される調整部４５と、を備えている。本体部４１は、その筒の側面部から突出した第１接続部４１ａと、本体部４１の他端部に形成された第２接続部４１ｂと、が設けられている。第２接続部４１ｂは、本体部４１の筒部分よりも細くなっている。

第１接続部４１ａには、外部からエアーが流入または流出する通気口４２が形成されている。第２接続部４１ｂには、外部からエアーが流入または流出する通気口４３が形成されている。通気口４２と通気口４３は、本体部４１内に形成された挿通孔４４と連通しており、通気口４２と通気口４３との間でエアーの吸排気ができるようになっている。挿通孔４４は、通気口４３側の通気口４２との接続部分の近傍に段部４４ａが形成され、挿通孔４４の口径を小さくしている。また、挿通孔４４の一端側にはネジ部４４ｂが形成されており、後述する調整部４５のネジ部４５ｂと噛み合っている。

第１接続部４１ａは、例えばエアーシリンダー３のエアー送入口３６に接続され、第２接続部４１ｂは、例えばソレノイドバルブ５の出口ポートＯＵＴに接続される。

調整部４５は、摘み部４５ａと、ネジ部４５ｂと、規制部４５ｃと、を備えている。摘み部は、略円盤状に形成され、ネジ部４５ｂの本体部４１から露出した一方の先端部に設けられている。ネジ部４５ｂは、略丸棒状に形成され、摘み部４５ａと規制部４５ｃが設けられている間にネジ溝が形成されている。このネジ溝は、本体部４１のネジ部４４ｂと噛み合っている。規制部４５ｃは、ネジ部４５ｂの他方の先端部に設けられている。つまり、規制部４５ｃは、本体部４１内（挿通孔４４内）に位置付けられている。また、規制部４５ｃは、ネジ部４５ｂから先端（通気口４３方向）に向かうにしたがって細くなる截頭円錐形状となっている。そのため、規制部４５ｃは、その円錐の斜面部分が上述した段部４４ａと接触することで、通気口４３へのエアーの流出入を止めることができる。

このような構成のスピードコントローラ４０は、図１６の左側に示したように、調整部４５の摘み４５ａを回転操作して、調整部４５を本体部４１にねじり込んで本体部４１からの突出量を少なくすると、規制部４５ｃが挿通孔４４内で段部４４ａに近づく方向に移動する。すると、規制部４５ｃと段部４４ａとの間隔が狭くなり、通気口４２から流入するエアーの量が規制される。したがって、通気口４２と通気口４３との間に流れるエアーの量を少なくするように調整ができる。

一方、図１６の右側に示したように、調整部４５の摘み４５ａを回転操作して、調整部４５の本体部４１からの突出量を多くすると、規制部４５ｃが挿通孔４４内で段部４４ａから離れる方向に移動する。すると、規制部４５ｃと挿通孔４４との間隔が広くなり、通気口４２から流入するエアーの量が多くなる。したがって、通気口４２と通気口４３との間に流れるエアーの量を多くするように調整ができる。

このようにして、スピードコントローラ４０は、調整部４５の摘み４５ａを回転操作することで、通気口４２と通気口４３との間を流れるエアーの量を調整することができる。調整部４５は、ネジ部４５ｂによって本体部４１（ネジ部４４ｂ）と噛み合っているので、規制部４５ｃの位置を任意の位置で固定することができる。

本実施形態では、上述した構成のスピードコントローラ４０が、ソレノイドバルブ５の出口ポートＯＵＴとエアーシリンダー３のエアー送入口３６との間に設けられていることで、エアーシリンダー３からエアーの排出量を制御し、シリンダー３１の動作速度を制限する。

図１７に本実施形態にかかる故障の予知を含む設定時の作動テスト（ＰＶＳＴ）時の動作（遮断弁制御システムのテスト方法）のフローチャートを示す。図１７に示したフローチャートは、図５に示したフローチャートの前にステップＳ５０１及びＳ５０２が追加されている。

ステップＳ５０１においては、スピードコントローラ４０の調整を行う。例えば、スピードコントローラ４０によりエアーシリンダー３から排出するエアーの量を絞るようにして、排気量を少なくする。次に、ステップＳ５０２において、設定開度を設定し、以降は図５で説明したとおりにフローチャートが進行する。

即ち、ステップＳ５０１が調整工程、ステップＳ５０２が開度設定工程、ステップＳ１０１〜Ｓ１１７が作動テスト工程となる。

なお、スピードコントローラ４０の調整を複数回行うために、図１７に示したフローチャートを複数回実行してもよい。

本実施形態によれば、ソレノイドバルブ５とエアーシリンダー３との間にエアーの流量を調整するスピードコントローラ４０が設けられているので、スピードコントローラ４０によりエアーシリンダー３から排出するエアーの量を絞ることで、排気量が制御されるため、シリンダー３１の動作速度が制限され遮断弁１の遅延が少なくなる。そのため、ＰＶＳＴ実行時に設定開度と実開度との乖離を小さくすることができる。

なお、上述した第４の実施形態は、第１〜第３の実施形態と組み合わせることができる。第１の実施形態と組み合わせた場合は、ソレノイドバルブ５とエアーシリンダー３との間にスピードコントローラ４０が設け、更に係数Ｃにより設定開度を変更する。例えば、小口径の遮断弁の開閉は非常に速いため、小口径の場合には上記係数Ｃのみでは、設定開度での切り替え制御がうまく行えない可能性がある。そこで、スピードコントローラ４０を取り付けることで、開閉速度を調節して、精度良くＰＶＳＴを行えるようになる。

次に、第２の実施形態と組み合わせた場合は、ソレノイドバルブ５とエアーシリンダー３との間にスピードコントローラ４０が設け、更に、複数回ソレノイドバルブ５の開閉動作を行って徐々に設定開度に近づける。この場合でも、上記小口径の遮断弁において、スピードコントローラ４０により開閉速度を調節して、精度良くＰＶＳＴを行えるようになる。

そして、第３の実施形態と組み合わせた場合は、ソレノイドバルブ５とエアーシリンダー３との間にスピードコントローラ４０が設け、更に、測定した遅延時間に基づいてソレノイドバルブ５を制御する。この場合でも、上記小口径の遮断弁において、スピードコントローラ４０により開閉速度を調節した時間に基づいてソレノイドバルブ５を制御することで、精度良くＰＶＳＴを行えるようになる。

また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の遮断弁制御装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

１ 遮断弁
１ｂ 弁軸
３ エアーシリンダー
５ ソレノイドバルブ（電磁弁）
７ マイクロコントローラ（制御手段、設定開度取得手段、時間取得手段）
８ 開度センサー（開度検出手段）
１１ エアー供給源
３１ シリンダー
４０ スピードコントローラ
１００ 遮断弁制御装置

Claims (8)

1. 遮断弁の弁軸を制御するエアーシリンダーのシリンダーにエアー供給源からエアーの供給及び排気を行う電磁弁を制御する制御手段を備えた遮断弁制御装置であって、
   前記遮断弁の設定開度を取得する設定開度取得手段と、
   前記遮断弁の開度を検出する開度検出手段と、備え、
   前記制御手段は、開度検出手段が検出した開度が前記設定開度を予め定めた係数で除した値となるまで前記電磁弁を動作させる、
   ことを特徴とする遮断弁制御装置。
2. 前記係数は、前記遮断弁の実際の開度と前記設定開度との偏差に基づいて算出されていることを特徴とする請求項１に記載の遮断弁制御装置。
3. 遮断弁と、該遮断弁の弁軸を回転制御するエアーシリンダーと、該エアーシリンダーのシリンダーにエアー供給源からのエアーの供給及び排気を行う電磁弁と、を備えた遮断弁制御システムであって、
   請求項１または２に記載の遮断弁制御装置を備えることを特徴とする遮断弁制御システム。
4. 前記電磁弁と前記エアーシリンダーとの間に前記エアーの流量を調整する調整手段が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の遮断弁制御システム。
5. 遮断弁の弁軸を制御するエアーシリンダーのシリンダーにエアー供給源からのエアーの供給及び排気を行う電磁弁を制御する制御手段に定める係数を算出する遮断弁制御係数算出方法であって、
   前記遮断弁について予め定めた設定開度まで作動させる予備作動工程と、
   前記予備作動工程における前記遮断弁の実際の開度を検出する実開度検出工程と、
   前記設定開度と前記実際の開度との偏差を算出する偏差算出工程と、
   前記偏差算出工程で算出された偏差に基づいて前記係数を算出する係数算出工程と、
   を含むことを特徴とする遮断弁制御係数算出方法。
6. 前記予備作動工程は、複数の前記設定開度についてそれぞれ実行することを特徴とする請求項５に記載の遮断弁制御係数算出方法。
7. 前記予備作動工程は、１つの設定開度当たり複数回前記遮断弁を前記設定開度まで作動させることを特徴とする請求項５または６に記載の遮断弁制御係数算出方法。
8. 遮断弁の弁軸を制御するエアーシリンダーのシリンダーにエアー供給源からエアーの供給及び排気を行う電磁弁を制御する制御装置を備えた遮断弁制御装置の遮断弁制御方法であって、
   前記遮断弁の設定開度を取得する設定開度取得工程と、
   前記遮断弁の開度を検出する開度検出工程と、
   開度検出工程で検出した開度が前記設定開度を予め定めた係数で除した値となるまで前記電磁弁を動作させる制御工程と、
   を含むことを特徴とする遮断弁制御方法。

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