WO2018163384A1 - Supplied component inspection device - Google Patents
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Abstract
A supplied component inspection device is provided with: an image-capture unit which acquires a plurality of pieces of image data by capturing, under a plurality of image-capture conditions, an image of a display surface that is a display surface for a component set in a component supply device and that displays at least one of a component type and a set direction; a correct data storage unit in which correct data representing at least one of a correct type of component and a correct set direction is stored in advance; and a comparative display unit which displays at least some of the plurality of pieces of image data and the correct data on a comparative display screen in a comparative manner.
Description
本明細書は、部品供給装置にセットされた電子部品（以下、部品と称する）を検査する検査作業を補助する供給部品検査装置に関する。
This specification relates to a supply component inspection device that assists an inspection operation for inspecting an electronic component (hereinafter referred to as a component) set in a component supply device.
プリント配線が施された基板に電子部品を実装するための諸作業（以下、対基板作業と称する）を施して、回路基板を量産する技術が普及している。対基板作業を実施する対基板作業機として、はんだ印刷機、部品装着機、リフロー機、基板検査機などがある。これらの対基板作業機を連結して部品実装ラインを構成することが一般的になっている。このうち、部品装着機は、基板搬送装置、部品供給装置、および部品移載装置を備える。部品供給装置から供給する部品の種類を変更するときや、新ロットの部品の使用を開始するとき、オペレータは、段取り作業の良否を確認する検査を行う。
2. Description of the Related Art A technology for mass-producing circuit boards by performing various operations for mounting electronic components on a printed wiring board (hereinafter referred to as “to-board work”) has become widespread. There are a solder printing machine, a component mounting machine, a reflow machine, a board inspection machine, and the like as a board working machine for performing the board working. It is common to configure a component mounting line by connecting these machine-to-board machines. Among these, the component mounting machine includes a substrate transfer device, a component supply device, and a component transfer device. When changing the type of parts to be supplied from the parts supply apparatus or starting to use parts of a new lot, the operator performs an inspection to confirm the quality of the setup work.
例えば、ロットごとに防湿用のアルミ包装が為されている部品がある。この場合、オペレータは、使用を開始する直前にアルミ包装を開封して、部品の種類やセット方向などを検査する必要が生じる。しかしながら、部品装着機で使用する部品の種類は多く、オペレータの検査作業の負担が大きい。さらに、近年の部品の極小化に伴い、目視による検査が難しくなっている。この種の検査作業を補助する装置の技術例が特許文献１、２に開示されている。
For example, there are parts that are packaged in moisture-proof aluminum for each lot. In this case, the operator needs to open the aluminum package immediately before starting use, and inspect the type and setting direction of the parts. However, there are many types of components used in the component mounting machine, and the burden on the operator's inspection work is large. Furthermore, with the miniaturization of parts in recent years, visual inspection has become difficult. Patent Documents 1 and 2 disclose technical examples of apparatuses that assist this type of inspection work.
特許文献１の部品装着機は、部品供給フィーダ内の部品を撮像して画像データを保存する手段と、部品供給フィーダ交換前後の画像を比較する手段と、を備える。これによれば、部品の補充を必要とする場合に、オペレータは、部品供給フィーダ交換前後の画像をチェックして、部品供給フィーダの誤装着を知ることができ、部品の無駄や時間の損失が少ない、とされている。
The component mounting machine of Patent Document 1 includes a unit that captures an image of a component in the component supply feeder and stores image data, and a unit that compares images before and after replacement of the component supply feeder. According to this, when the parts need to be replenished, the operator can check the images before and after the replacement of the parts supply feeder to know the wrong mounting of the parts supply feeder. It is said that there are few.
また、特許文献２の部品装着方法は、部品の取り出し動作の開始前に、部品収納部に収納された部品の表面に設けられている文字や図形をカメラにより撮像して認識し、部品が正しいか否かを判断する。これによれば、間違った部品が基板に誤装着されることを極力回避できる、とされている。
In addition, the component mounting method disclosed in Patent Document 2 recognizes by capturing and recognizing characters and figures provided on the surface of a component stored in the component storage unit with a camera before starting the operation of taking out the component. Determine whether or not. According to this, it is supposed that it is possible to avoid wrong parts from being erroneously mounted on the board as much as possible.
ところで、特許文献１、２の技術例は、カメラを用いて部品の形状や表示を撮像することで、オペレータの検査作業を補助している。しかしながら、部品には様々な種類があって、表面色や表示方法が多岐にわたる。このため、撮像によって得られる画像データは、オペレータに見易いとは限らない。例えば、部品の表面色の明暗に依存して、撮像時の露光時間が長すぎると部品全体が光ってしまい、逆に露光時間が短すぎると暗くて表示が見えない。また例えば、色の違いでなく、レーザ刻印を用いた凹凸の表示が部品に施されている場合、正面からの照明では表示が見えず、斜め方向からの照明が好ましい。このような場合、撮像条件を変更して撮像を繰り返す試行錯誤が必要となるため、検査作業の負担があまり軽減されない。
By the way, the technical examples of Patent Documents 1 and 2 assist the operator's inspection work by imaging the shape and display of parts using a camera. However, there are various types of parts, and surface colors and display methods are diverse. For this reason, image data obtained by imaging is not always easy for an operator to see. For example, depending on the lightness and darkness of the surface color of the component, if the exposure time at the time of imaging is too long, the entire component shines. Conversely, if the exposure time is too short, the display is too dark to be displayed. In addition, for example, when unevenness display using laser marking is applied to a component instead of the difference in color, the display cannot be seen with illumination from the front, and illumination from an oblique direction is preferable. In such a case, trial and error in which imaging conditions are changed and imaging is repeated is required, so that the burden of inspection work is not alleviated.
本明細書では、部品の検査作業を担当するオペレータの負担を軽減できる供給部品検査装置を提供することを解決すべき課題とする。
In this specification, it is an issue to be solved to provide a supply part inspection apparatus that can reduce the burden on the operator in charge of the part inspection work.
本明細書は、部品供給装置にセットされた部品の表示面であって、前記部品の種類およびセット方向の少なくとも一方を表示する前記表示面を複数の撮像条件で撮像して、複数の画像データを取得する撮像部と、前記部品の正しい前記種類および正しい前記セット方向の少なくとも一方を表す正解データを予め記憶しておく正解データ記憶部と、複数の前記画像データの少なくとも一部および前記正解データを対比表示画面に対比して表示する対比表示部と、を備える供給部品検査装置を開示する。
The present specification provides a display surface of a component set in a component supply apparatus, wherein the display surface displaying at least one of the type and setting direction of the component is imaged under a plurality of imaging conditions, and a plurality of image data A correct data storage unit that stores in advance correct data representing at least one of the correct type and correct set direction of the component, at least a part of the plurality of image data, and the correct data A supply part inspection apparatus comprising: a comparison display unit that displays a comparison display on a comparison display screen.
本明細書で開示する供給部品検査装置において、撮像部は、部品の表示面を複数の撮像条件で撮像して複数の画像データを取得し、正解データ記憶部は正解データを予め記憶し、対比表示部は、複数の画像データの少なくとも一部および正解データを対比表示画面に対比して表示する。ここで、複数の画像データの中には鮮明でない画像もあるが、複数の画像データの少なくとも一部において、部品の表示面が鮮明に撮像される。このため、オペレータは、対比表示画面に表示された鮮明な画像と正解データとを対比して部品の検査を行え、撮像条件を変更して撮像を繰り返す試行錯誤は不要となる。したがって、部品の検査作業を担当するオペレータの負担が軽減される。
In the supply component inspection apparatus disclosed in this specification, the imaging unit captures the display surface of the component under a plurality of imaging conditions to acquire a plurality of image data, and the correct data storage unit stores the correct data in advance, The display unit displays at least a part of the plurality of pieces of image data and correct data in comparison with the comparison display screen. Here, some of the plurality of image data are not clear, but the display surface of the component is clearly captured in at least a part of the plurality of image data. Therefore, the operator can inspect the parts by comparing the clear image displayed on the comparison display screen with the correct answer data, and trial and error in which the imaging conditions are changed and the imaging is repeated is unnecessary. Therefore, the burden on the operator in charge of the part inspection work is reduced.
１．部品装着機９の全体構成
第１実施形態の供給部品検査装置１について、図１～図７を参考にして説明する。図１は、第１実施形態の供給部品検査装置１を装備した部品装着機９の全体構成を模式的に示す側面図である。部品装着機９は、供給部品検査装置１、基板搬送装置２、部品供給装置３、部品移載装置４、および制御装置５（図３参照）などで構成されている。 1. Overall Configuration of Component Mounting Machine 9 A supplycomponent inspection apparatus 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view schematically showing the overall configuration of a component mounting machine 9 equipped with the supply component inspection apparatus 1 of the first embodiment. The component mounting machine 9 includes a supply component inspection device 1, a substrate transfer device 2, a component supply device 3, a component transfer device 4, a control device 5 (see FIG. 3), and the like.
第１実施形態の供給部品検査装置１について、図１～図７を参考にして説明する。図１は、第１実施形態の供給部品検査装置１を装備した部品装着機９の全体構成を模式的に示す側面図である。部品装着機９は、供給部品検査装置１、基板搬送装置２、部品供給装置３、部品移載装置４、および制御装置５（図３参照）などで構成されている。 1. Overall Configuration of Component Mounting Machine 9 A supply
基板搬送装置２は、一対の横架フレーム２１、一対のコンベヤベルト２２、および位置決め機構２３などで構成される。一対の横架フレーム２１は、基板Ｋの搬送方向となる図１の紙面表裏方向に延在する。一対のコンベヤベルト２２は、横架フレーム２１の向かい合う内側に輪転可能に設けられる。一対のコンベヤベルト２２は、基板Ｋを載置して輪転することにより、基板Ｋを搬送する。位置決め機構２３は、一対の横架フレーム２１の間の搬送方向の略中央に配設される。位置決め機構２３は、基板Ｋを押し上げて装着実施位置に位置決めする。
The substrate transfer device 2 includes a pair of horizontal frames 21, a pair of conveyor belts 22, a positioning mechanism 23, and the like. The pair of horizontal frames 21 extend in the front and back direction in FIG. The pair of conveyor belts 22 are provided on the inner side of the horizontal frame 21 so as to be rotatable. The pair of conveyor belts 22 convey the substrate K by placing the substrate K and rotating it. The positioning mechanism 23 is disposed approximately at the center in the transport direction between the pair of horizontal frames 21. The positioning mechanism 23 pushes up the substrate K and positions it at the mounting execution position.
部品供給装置３は、トレイ方式の装置であり、トレイ３９を用いて部品Ｐを供給する。部品供給装置３は、支持部３１、ハウジング３２、トレイストッカ３３、搬送部３６、およびパレット３７などで構成される。支持部３１は、キャスタ３１１を有しており、部品装着機９に着脱可能とされる。ハウジング３２は、箱形であり、支持部３１によって昇降可能に支持される。トレイストッカ３３は、ハウジング３２よりも小さな箱形であり、ハウジング３２の内部に昇降可能に保持される。トレイストッカ３３は、パレット３７を収納する複数の棚３３１を有する。パレット３７の上面に、トレイ３９が載置される。
The component supply device 3 is a tray-type device and supplies the component P using the tray 39. The component supply device 3 includes a support unit 31, a housing 32, a tray stocker 33, a transport unit 36, a pallet 37, and the like. The support part 31 has a caster 311 and can be attached to and detached from the component mounting machine 9. The housing 32 has a box shape and is supported by the support portion 31 so as to be movable up and down. The tray stocker 33 has a box shape smaller than the housing 32 and is held inside the housing 32 so as to be movable up and down. The tray stocker 33 has a plurality of shelves 331 for storing pallets 37. A tray 39 is placed on the top surface of the pallet 37.
ハウジング３２内の上部に、トレイ搬入部３４が設けられ、ハウジング３２内の下部に、トレイ排出部３５が設けられる。さらに、ハウジング３２の前側（図１の左側）に、搬送部３６が配設される。搬送部３６は、部品装着機９の機台９１の上面に係止される。搬送部３６は、トレイストッカ３３からパレット３７を引き出して、前方の部品供給位置３６１に搬入する。また、搬送部３６は、使い終わったパレット３７をトレイストッカ３３まで搬出する。さらに、搬送部３６は、トレイ搬入部３４からトレイストッカ３３へのパレット３７の移送、およびトレイストッカ３３からトレイ排出部３５へのパレット３７の移送も担当する。
A tray carry-in part 34 is provided at the upper part in the housing 32, and a tray discharge part 35 is provided at the lower part in the housing 32. Further, a transport unit 36 is disposed on the front side of the housing 32 (left side in FIG. 1). The conveyance unit 36 is locked to the upper surface of the machine base 91 of the component mounting machine 9. The transport unit 36 pulls out the pallet 37 from the tray stocker 33 and carries it to the front component supply position 361. Further, the transport unit 36 transports the used pallet 37 to the tray stocker 33. Further, the transport unit 36 is also in charge of transferring the pallet 37 from the tray carry-in unit 34 to the tray stocker 33 and transferring the pallet 37 from the tray stocker 33 to the tray discharge unit 35.
部品移載装置４は、移動部材４１、装着ヘッド４２、および吸着ノズル４５などで構成される。移動部材４１は、図略の二軸駆動機構に駆動されて水平二方向に移動する。装着ヘッド４２は、移動部材４１に支持されている。装着ヘッド４２は、下側に吸着ノズル４５を有する。吸着ノズル４５は、図略の昇降駆動機構に駆動されて昇降する。さらに、吸着ノズル４５は、負圧が供給されて部品供給装置３から部品Ｐを吸着し、正圧が供給されて部品Ｐを基板Ｋに装着する。
The component transfer device 4 includes a moving member 41, a mounting head 42, a suction nozzle 45, and the like. The moving member 41 is driven by a biaxial drive mechanism (not shown) and moves in two horizontal directions. The mounting head 42 is supported by the moving member 41. The mounting head 42 has a suction nozzle 45 on the lower side. The suction nozzle 45 is driven up and down by a lift drive mechanism (not shown). Further, the suction nozzle 45 is supplied with negative pressure and sucks the component P from the component supply device 3, and is supplied with positive pressure and mounts the component P on the substrate K.
制御装置５は、ＣＰＵを有してソフトウェアで動作するコンピュータ装置を用いて構成される。制御装置５は、予め設定された装着ジョブデータにしたがって、部品の装着作業を制御する。装着ジョブデータは、部品装着機９で基板Ｋに装着する部品の種類、数量、装着順序などを指定するものである。制御装置５は、供給部品検査装置１、基板搬送装置２、部品供給装置３、および部品移載装置４を制御して、部品装着機９の動作の全般を制御する。
The control device 5 is configured using a computer device having a CPU and operating with software. The control device 5 controls the component mounting operation in accordance with preset mounting job data. The mounting job data specifies the type, quantity, mounting order, and the like of components to be mounted on the board K by the component mounting machine 9. The control device 5 controls the supply component inspection device 1, the substrate transport device 2, the component supply device 3, and the component transfer device 4 to control the overall operation of the component mounting machine 9.
図２は、部品Ｐを供給するトレイ３９およびパレット３７の形状を例示説明する図である。パレット３７は、長方形板状で金属製とされている。パレット３７は、搬送部３６に把持されて操作されるＴ形の把持部３７１を前側に有する。トレイ３９は、樹脂を用いて、パレット３７よりも小さめの長方形に形成されている。トレイ３９は、大きな長方形枠状の外枠３９１および格子状の仕切り枠３９２によって形成される多数の部品収容区画３９３を有する。
FIG. 2 is a diagram illustrating the shapes of the tray 39 and the pallet 37 for supplying the parts P. The pallet 37 is a rectangular plate and is made of metal. The pallet 37 has a T-shaped grip 371 that is gripped and operated by the transport unit 36 on the front side. The tray 39 is formed in a rectangular shape smaller than the pallet 37 using resin. The tray 39 has a large number of component housing sections 393 formed by a large rectangular frame-shaped outer frame 391 and a lattice-shaped partition frame 392.
トレイ３９は、二つの長辺の２箇所、合計で４箇所が押え金具３８に押えられて、パレット３７にセットされる。図２に例示されたトレイ３９は、全体で５４個の部品収容区画３９３を有する。トレイ３９は、部品Ｐを供給している途中の状態であって、既に３２個の部品収容区画３９３から部品Ｐを供給し、残りの２２個の部品収容区画３９３に部品Ｐが収容されている。
The tray 39 is set on the pallet 37 with the two long sides being pressed by the presser fitting 38 at a total of four points. The tray 39 illustrated in FIG. 2 has a total of 54 component receiving sections 393. The tray 39 is in the middle of supplying the component P, and already supplies the component P from the 32 component storage sections 393, and the component P is stored in the remaining 22 component storage sections 393. .
トレイ３９のパレット３７へのセット作業は、オペレータによって実施される。このとき、トレイ３９の向きを１８０°誤ってオペレータがセットするおそれが皆無でない。トレイ３９が正方形の場合には、９０°や２７０°の誤りも発生し得る。トレイ３９の向きの誤りは、部品Ｐのセット方向の誤りとなって、部品Ｐの装着エラーや装着動作中断の原因となる。さらに、使用予定の無い別種の部品を収容したトレイ３９をオペレータが誤ってセットするおそれもある。このため、トレイ３９の使用開始時に、部品Ｐの種類およびセット方向を検査する検査作業が必要となる。第１実施形態の供給部品検査装置１は、この検査作業を補助する。
The work of setting the tray 39 on the pallet 37 is performed by an operator. At this time, there is no possibility of the operator setting the tray 39 in the wrong direction by 180 °. When the tray 39 is square, errors of 90 ° and 270 ° can also occur. An error in the orientation of the tray 39 becomes an error in the setting direction of the component P, which causes a mounting error of the component P or a mounting operation interruption. Furthermore, there is a possibility that the operator erroneously sets the tray 39 that accommodates other types of parts that are not scheduled to be used. For this reason, when the use of the tray 39 is started, an inspection work for inspecting the type and setting direction of the component P is required. The supply component inspection apparatus 1 of the first embodiment assists this inspection work.
２．第１実施形態の供給部品検査装置１の構成
第１実施形態の供給部品検査装置１の説明に移る。図１に示されるように、供給部品検査装置１は、部品供給装置３の部品供給位置３６１の上方に配設される。供給部品検査装置１は、部品供給装置３と一緒に着脱可能とされている。これに限定されず、供給部品検査装置１は、機台９１に固定的に設けられてもよい。図３は、第１実施形態の供給部品検査装置１の構成を模式的に示す側面図である。図１および図３に示されるように、供給部品検査装置１は、検査ヘッド１１、二軸駆動機構１２、撮像部１３、および検査制御部１９などで構成される。 2. Configuration of SupplyComponent Inspection Apparatus 1 of First Embodiment The description shifts to the description of the supply component inspection apparatus 1 of the first embodiment. As shown in FIG. 1, the supply component inspection device 1 is disposed above the component supply position 361 of the component supply device 3. The supply component inspection device 1 is detachable together with the component supply device 3. Without being limited thereto, the supply component inspection apparatus 1 may be fixedly provided on the machine base 91. FIG. 3 is a side view schematically showing the configuration of the supply component inspection apparatus 1 of the first embodiment. As shown in FIGS. 1 and 3, the supply component inspection apparatus 1 includes an inspection head 11, a biaxial drive mechanism 12, an imaging unit 13, an inspection control unit 19, and the like.
第１実施形態の供給部品検査装置１の説明に移る。図１に示されるように、供給部品検査装置１は、部品供給装置３の部品供給位置３６１の上方に配設される。供給部品検査装置１は、部品供給装置３と一緒に着脱可能とされている。これに限定されず、供給部品検査装置１は、機台９１に固定的に設けられてもよい。図３は、第１実施形態の供給部品検査装置１の構成を模式的に示す側面図である。図１および図３に示されるように、供給部品検査装置１は、検査ヘッド１１、二軸駆動機構１２、撮像部１３、および検査制御部１９などで構成される。 2. Configuration of Supply
検査ヘッド１１は、二軸駆動機構１２によって駆動され、部品供給位置３６１の上方を水平二方向に移動する。検査ヘッド１１は、検査制御部１９によって移動制御され、装着ヘッド４２との干渉が防止されている。撮像部１３は、検査ヘッド１１の下側に設けられている。撮像部１３は、部品供給装置３にセットされた部品Ｐの表示面を複数の撮像条件で撮像して、複数の画像データを取得する。なお、検査ヘッド１１、二軸駆動機構１２、および撮像部１３は、部品移載装置４と兼用にすることもできる。つまり、供給部品検査装置１の検査ヘッド１１および二軸駆動機構１２として、部品移載装置４の装着ヘッド４２および二軸駆動機構を用いてもよい。さらに、撮像部１３として、装着ヘッド４２に設けられた基板マークカメラを用いてもよい。
The inspection head 11 is driven by the biaxial drive mechanism 12 and moves in two horizontal directions above the component supply position 361. The movement of the inspection head 11 is controlled by the inspection control unit 19 to prevent interference with the mounting head 42. The imaging unit 13 is provided below the inspection head 11. The imaging unit 13 captures a display surface of the component P set in the component supply device 3 under a plurality of imaging conditions, and acquires a plurality of image data. The inspection head 11, the biaxial drive mechanism 12, and the imaging unit 13 can also be used as the component transfer device 4. That is, as the inspection head 11 and the biaxial drive mechanism 12 of the supply component inspection apparatus 1, the mounting head 42 and the biaxial drive mechanism of the component transfer apparatus 4 may be used. Further, a substrate mark camera provided on the mounting head 42 may be used as the imaging unit 13.
図３に示されるように、撮像部１３は、画像検出部１４、照明支持部材１５、および照明部１６で構成される。画像検出部１４は、検査ヘッド１１の下面の中央部に下向きに取り付けられる。画像検出部１４は、二次元格子状に並んだ多数の画素を有するカメラであり、鉛直下方に延びる光軸ＡＸを有する。画像検出部１４の露光時間を始めとする撮像条件は、検査制御部１９から制御される。
As shown in FIG. 3, the imaging unit 13 includes an image detection unit 14, an illumination support member 15, and an illumination unit 16. The image detection unit 14 is attached downward to the center of the lower surface of the inspection head 11. The image detection unit 14 is a camera having a large number of pixels arranged in a two-dimensional lattice, and has an optical axis AX that extends vertically downward. Imaging conditions including the exposure time of the image detection unit 14 are controlled by the inspection control unit 19.
照明支持部材１５は、検査ヘッド１１の下面の周辺部に取り付けられ、画像検出部１４の外周から下方にかけて配置される。照明支持部材１５は、画像検出部１４の外縁から水平方向に拡がる環状の水平部１５１、水平部１５１の外縁から斜め下方に拡がる傾斜部１５２、および、傾斜部１５２の外縁から下方に延びる筒状の垂直部１５３からなる。垂直部１５３の下端は、トレイ３９に接近する。
The illumination support member 15 is attached to the peripheral portion of the lower surface of the inspection head 11 and is arranged from the outer periphery to the lower portion of the image detection unit 14. The illumination support member 15 includes an annular horizontal portion 151 that extends horizontally from the outer edge of the image detection unit 14, an inclined portion 152 that extends obliquely downward from the outer edge of the horizontal portion 151, and a cylindrical shape that extends downward from the outer edge of the inclined portion 152. Of the vertical portion 153. The lower end of the vertical portion 153 approaches the tray 39.
照明部１６は、落射光源１６１、傾射光源１６２、および側射光源１６３からなる。落射光源１６１は、照明支持部材１５の水平部１５１の下側に配設される。落射光源１６１は、下方に向けて照明光を照射する。傾射光源１６２は、照明支持部材１５の傾斜部１５２の内側に配設される。傾射光源１６２は、斜め下方に向けて照明光を照射する。側射光源１６３は、照明支持部材１５の垂直部１５３の内周側の下端付近に配設される。側射光源１６３は、概ね側方に向けて照明光を照射する。照明部１６の全ての照明光は、画像検出部１４の下側に位置するトレイ３９の光軸ＡＸ上にある部品Ｐに向かう。照明部１６の点灯および消灯は、検査制御部１９から制御される。
The illumination unit 16 includes an incident light source 161, an inclined light source 162, and a side light source 163. The incident light source 161 is disposed below the horizontal portion 151 of the illumination support member 15. The epi-illumination light source 161 irradiates illumination light downward. The inclined light source 162 is disposed inside the inclined portion 152 of the illumination support member 15. The tilting light source 162 emits illumination light obliquely downward. The side light source 163 is disposed near the lower end on the inner peripheral side of the vertical portion 153 of the illumination support member 15. The side-emitting light source 163 emits illumination light substantially toward the side. All the illumination light of the illumination unit 16 travels to the component P on the optical axis AX of the tray 39 located on the lower side of the image detection unit 14. The lighting control unit 19 controls the lighting unit 16 to be turned on and off.
落射光源１６１、傾射光源１６２、および側射光源１６３は、例えば、ＬＥＤからなる赤色ランプＲＬ、緑色ランプＧＬ、および青色ランプＢＬの各複数個が円周方向に順番に並んで構成される。これらのランプ（ＲＬ、ＧＬ、ＢＬ）の点灯および消灯は、色別に制御される。したがって、照明光の色は、赤色、緑色、および青色の３パターンに加えて、３色のランプ（ＲＬ、ＧＬ、ＢＬ）が全て点灯した白色となるパターンがある。また、２色のランプが点灯するパターンも可能である。したがって、照明光の色の条件は、全部で７パターンある。
The incident light source 161, the tilting light source 162, and the side light source 163 are configured by, for example, a plurality of red lamps RL, green lamps GL, and blue lamps BL made of LEDs arranged in order in the circumferential direction. The lighting and extinguishing of these lamps (RL, GL, BL) are controlled for each color. Therefore, the color of the illumination light includes a pattern in which all three lamps (RL, GL, BL) are turned on in addition to the three patterns of red, green, and blue. A pattern in which two color lamps are lit is also possible. Therefore, there are a total of seven patterns of illumination light color conditions.
また、落射光源１６１、傾射光源１６２、および側射光源１６３の点灯および消灯も、個別に制御される。したがって、照明光の強さおよび方向の条件は、全部で７パターンある。例えば、落射光源１６１、傾射光源１６２、および側射光源１６３が全て点灯すると、照明光は最も強くなって、三方向からの照明となる。また例えば、傾射光源１６２のみが点灯すると、照明光は弱くなって、単一の傾斜方向のみからの照明となる。
Also, the turning on and off of the incident light source 161, the tilting light source 162, and the side light source 163 are individually controlled. Therefore, there are a total of 7 patterns of illumination light intensity and direction conditions. For example, when all of the incident light source 161, the tilting light source 162, and the side light source 163 are turned on, the illumination light becomes the strongest and the illumination is from three directions. Further, for example, when only the tilting light source 162 is turned on, the illumination light becomes weak and the illumination is from only a single tilt direction.
検査制御部１９は、コンピュータ装置を用いて構成される。検査制御部１９は、照明部１６の照明光の色、強さ、および方向の条件を制御しつつ、画像検出部１４の露光時間などを制御して、撮像動作を実施させる。さらに、検査制御部１９は、撮像動作を終了した画像検出部１４から画像データを取得する。検査制御部１９は、後述する対比表示画面ＴＧを表示する表示部６８、および、対比表示画面ＴＧの中で操作などを行う入力部６９を備える。また、検査制御部１９は、撮像条件記憶部６１、正解データ記憶部６２、および対比表示部６３の機能を有する。
The inspection control unit 19 is configured using a computer device. The inspection control unit 19 controls the exposure time and the like of the image detection unit 14 while controlling the color, intensity, and direction conditions of the illumination light of the illumination unit 16 to perform an imaging operation. Further, the inspection control unit 19 acquires image data from the image detection unit 14 that has finished the imaging operation. The inspection control unit 19 includes a display unit 68 that displays a comparison display screen TG, which will be described later, and an input unit 69 that performs operations and the like in the comparison display screen TG. The inspection control unit 19 has functions of an imaging condition storage unit 61, a correct data storage unit 62, and a comparison display unit 63.
撮像条件記憶部６１は、部品Ｐの表示面を撮像部１３で撮像するときの複数の撮像条件を予め記憶しておく。部品Ｐの表示面とは、部品Ｐの種類およびセット方向の少なくとも一方を表示している面を表す。表示面は、部品Ｐの背面である場合が多い。部品Ｐの種類は、例えば、部品Ｐの型番などを表す文字や記号を用いて表示される。部品Ｐのセット方向は、前記した文字や記号の方向から定まる場合が多い。これに限定されず、セット方向を示すマークが別途付設される場合もある。また、部品Ｐの装着面が表示面とされ、第１接続ピンにマークが付設されることで、セット方向が表示される場合もある。
The imaging condition storage unit 61 stores in advance a plurality of imaging conditions when the imaging unit 13 images the display surface of the component P. The display surface of the component P represents a surface displaying at least one of the type of the component P and the set direction. The display surface is often the back surface of the component P. The type of the component P is displayed using, for example, characters and symbols indicating the model number of the component P. In many cases, the setting direction of the component P is determined from the direction of the characters and symbols. However, the present invention is not limited to this, and a mark indicating the set direction may be additionally provided. In addition, the mounting direction of the component P may be a display surface, and the setting direction may be displayed by attaching a mark to the first connection pin.
撮像部１３で部品Ｐの表示面を撮像するときに、画像検出部１４の露光時間の条件、および照明部１６の照明光の条件を全て組み合わせて、多数回の撮像を行ってもよい。しかしながら、撮像回数が増加すると所要時間が長引くため、撮像条件をある程度絞り込んでもよい。つまり、オペレータは、鮮明な画像が得られる可能性のある複数の撮像条件を選択して設定する。撮像条件記憶部６１は、設定された複数の撮像条件をメモリに記憶しておく。複数の撮像条件は、部品Ｐの種類に応じて異なっている。これに限定されず、複数の撮像条件は、全種類の部品Ｐに共通とされていてもよい。
When the imaging surface of the part P is imaged by the imaging unit 13, multiple imaging may be performed by combining all the conditions of the exposure time of the image detection unit 14 and the conditions of the illumination light of the illumination unit 16. However, since the required time is prolonged as the number of times of imaging increases, the imaging conditions may be narrowed down to some extent. That is, the operator selects and sets a plurality of imaging conditions that can obtain a clear image. The imaging condition storage unit 61 stores a plurality of set imaging conditions in a memory. The plurality of imaging conditions differ depending on the type of component P. However, the present invention is not limited to this, and the plurality of imaging conditions may be common to all types of components P.
正解データ記憶部６２は、部品Ｐの正しい種類および正しいセット方向の少なくとも一方を表す正解データを予め記憶しておく。正解データとして、正解画像データ、正解図面データ、および正解部品データのいずれかが用いられる。これに限定されず、複数の正解データが併用されてもよい。正解画像データは、使用実績のある部品Ｐに対して用いられ、過去に取得された鮮明な画像データが採用される。つまり、正解画像データは、正しい種類の部品Ｐを正しいセット方向にセットして、表示面を適正な撮像条件で撮像することによって予め取得される。
The correct answer data storage unit 62 stores in advance correct answer data representing at least one of the correct type and correct set direction of the part P. As the correct answer data, any one of correct answer image data, correct answer drawing data, and correct answer part data is used. The present invention is not limited to this, and a plurality of correct answer data may be used in combination. The correct image data is used for a component P that has been used, and clear image data acquired in the past is adopted. That is, correct image data is acquired in advance by setting the correct type of component P in the correct setting direction and imaging the display surface under appropriate imaging conditions.
正解図面データおよび正解部品データは、使用実績の有無に制約されずに用いられる。正解図面データは、例えばスキャナー装置を用いて、部品Ｐの表示面の図面をデータ化したものである。正解図面データは、部品Ｐの型番などを表す文字や記号の書体および大きさなどを忠実に再現している点で好ましい。
The correct drawing data and correct part data are used without any restrictions on whether or not they have been used. The correct drawing data is obtained by converting the drawing of the display surface of the component P into data using, for example, a scanner device. The correct answer drawing data is preferable in that it accurately reproduces the font and size of characters and symbols representing the model number of the part P.
正解部品データは、部品Ｐの使用実績がなく、かつ部品Ｐの表示面の図面が無くても、作成可能である。正解部品データは、例えば、オペレータが部品Ｐのデータシート等を参照して入力部６９から入力操作を行うことにより作成される。正解部品データは、部品Ｐの種類およびセット方向の少なくとも一方をデータ化したものである。正解部品データは、部品Ｐの表示面の文字や記号の書体および大きさを必ずしも再現していない。それでも、正解部品データは、部品Ｐの種類およびセット方向を確認できる十分な情報となる。
The correct part data can be created even if there is no actual use of the part P and there is no drawing on the display surface of the part P. The correct part data is created, for example, when an operator performs an input operation from the input unit 69 with reference to a data sheet of the part P or the like. The correct part data is data obtained by converting at least one of the type and setting direction of the part P into data. The correct part data does not necessarily reproduce the typeface and size of the characters and symbols on the display surface of the part P. Nevertheless, the correct part data is sufficient information to confirm the type and setting direction of the part P.
対比表示部６３は、撮像部１３が取得した複数の画像データの少なくとも一部および正解データを対比表示画面ＴＧ（図５～図７参照）に対比して表示する。対比表示部６３の詳細な機能については、後で動作および作用と併せて説明する。
The comparison display unit 63 displays at least a part of the plurality of image data acquired by the imaging unit 13 and correct data in comparison with the comparison display screen TG (see FIGS. 5 to 7). Detailed functions of the contrast display unit 63 will be described later together with operations and effects.
３．第１実施形態の供給部品検査装置１の動作および作用
次に、第１実施形態の供給部品検査装置１の動作および作用について説明する。図４は、主に検査制御部１９からの制御で動作する供給部品検査装置１の動作フローを示す図である。図４のステップＳ１で、検査制御部１９は、制御装置５からの検査指令を待つ。制御装置５は、使用開始前のトレイ３９が部品供給位置３６１まで搬入されると、検査指令を発する。検査指令を受け取った検査制御部１９は、動作フローの実行をステップＳ２に進める。 3. Operation and Action of SupplyComponent Inspection Apparatus 1 of First Embodiment Next, the operation and action of the supply component inspection apparatus 1 of the first embodiment will be described. FIG. 4 is a diagram showing an operation flow of the supply component inspection apparatus 1 that operates mainly under the control of the inspection control unit 19. In step S <b> 1 of FIG. 4, the inspection control unit 19 waits for an inspection command from the control device 5. The control device 5 issues an inspection command when the tray 39 before the start of use is carried into the component supply position 361. Upon receiving the inspection command, the inspection control unit 19 advances the execution of the operation flow to step S2.
次に、第１実施形態の供給部品検査装置１の動作および作用について説明する。図４は、主に検査制御部１９からの制御で動作する供給部品検査装置１の動作フローを示す図である。図４のステップＳ１で、検査制御部１９は、制御装置５からの検査指令を待つ。制御装置５は、使用開始前のトレイ３９が部品供給位置３６１まで搬入されると、検査指令を発する。検査指令を受け取った検査制御部１９は、動作フローの実行をステップＳ２に進める。 3. Operation and Action of Supply
次のステップＳ２で、検査制御部１９は、制御装置５から部品Ｐの種類に関する情報を受け取る。さらに、検査制御部１９の対比表示部６３は、受け取った情報に基づいて、正解データ記憶部６２から部品Ｐの正解データを受け取る。次のステップＳ３で、検査制御部１９は、撮像条件記憶部６１が記憶している複数の撮像条件に基づいて、撮像部１３を制御する。これにより、撮像部１３は、複数回の撮像動作を実行して、複数の画像データを取得する。対比表示部６３は、複数の画像データを受け取る。
In the next step S <b> 2, the inspection control unit 19 receives information on the type of component P from the control device 5. Further, the comparison display unit 63 of the inspection control unit 19 receives the correct answer data of the part P from the correct answer data storage unit 62 based on the received information. In the next step S <b> 3, the inspection control unit 19 controls the imaging unit 13 based on a plurality of imaging conditions stored in the imaging condition storage unit 61. Thereby, the imaging unit 13 executes a plurality of imaging operations and acquires a plurality of image data. The contrast display unit 63 receives a plurality of image data.
次のステップＳ４で、対比表示部６３は、第１の画像データに着目する。次のステップＳ５は、対比表示を行うステップである。すなわち、対比表示部６３は、表示部６８に表示する対比表示画面の一部に第１の画像データを表示しつつ、対比表示画面の残部に正解データを表示する。以下、部品Ｐのセット方向が正しい第一例、ならびに部品Ｐのセット方向が誤っている第二例および第三例に分けて説明する。
In the next step S4, the comparison display unit 63 pays attention to the first image data. The next step S5 is a step of performing comparison display. That is, the comparison display unit 63 displays the correct data on the remaining part of the comparison display screen while displaying the first image data on a part of the comparison display screen displayed on the display unit 68. The following description will be divided into a first example in which the setting direction of the component P is correct, and a second example and a third example in which the setting direction of the component P is incorrect.
図５は、部品Ｐのセット方向が正しい第一例の対比表示画面ＴＧの図である。図示されるように、対比表示画面ＴＧの左側には、第１の画像データＧｄ１が画像に変換されて表示される。対比表示画面ＴＧの右側には、正解データが画像に変換されて表示される。正解データとして、正解画像データＮｄ１が用いられている。正解画像データＮｄ１の上側に正解データという文字表記があり、正解画像データＮｄ１と画像データＧｄ１との混乱が防止される。また、対比表示画面ＴＧの下側に、４個のソフトウェアスイッチが表示されている。詳細には、左側から右側へと順番に、Nextスイッチ７１、Revスイッチ７２、間を空けてPassスイッチ７３、およびNGスイッチ７４が表示されている。
FIG. 5 is a diagram of a first example comparison display screen TG in which the setting direction of the component P is correct. As illustrated, the first image data Gd1 is converted into an image and displayed on the left side of the comparison display screen TG. On the right side of the comparison display screen TG, the correct answer data is converted into an image and displayed. Correct image data Nd1 is used as correct data. There is a character notation “correct data” above the correct image data Nd1, and confusion between the correct image data Nd1 and the image data Gd1 is prevented. Also, four software switches are displayed on the lower side of the comparison display screen TG. Specifically, the Next switch 71, the Rev switch 72, the Pass switch 73, and the NG switch 74 are displayed in order from the left side to the right side.
Nextスイッチ７１は、表示中の画像データＧｄ１を次の画像データに切り替える場合に操作するスイッチである。Revスイッチ７２は、表示中の画像データを直前に表示していた画像データに戻す場合に操作するスイッチである。Passスイッチ７３は、部品Ｐの検査結果が良のときに操作するスイッチである。NGスイッチ７４は、部品Ｐの検査結果が不良のときに操作するスイッチである。ソフトウェアスイッチの操作は、例えば、入力部６９を構成する入力マウスのカーソルをソフトウェアスイッチに重ねてクリックすることにより行われる。
The Next switch 71 is a switch operated when switching the image data Gd1 being displayed to the next image data. The Rev switch 72 is a switch operated when returning the currently displayed image data to the image data displayed immediately before. The Pass switch 73 is a switch operated when the inspection result of the component P is good. The NG switch 74 is a switch operated when the inspection result of the component P is defective. The operation of the software switch is performed, for example, by clicking on the software switch with the cursor of the input mouse constituting the input unit 69 being overlapped.
第一例から第三例において、部品Ｐは、平面視で円形のアルミコンデンサとされている。部品Ｐの表示面である背面は、大部分が白色であり、型番を表す英数字Ｍ３Ｐが黒字で表示される。さらに、部品Ｐの背面は、一部が黒色の弓形とされて、部品Ｐのセット方向が表示される。図５に示された正解画像データＮｄ１では、英数字Ｍ３Ｐおよび弓形が鮮明に表示されている。一方、画像データＧｄ１では、弓形は鮮明であるが、英数字Ｍ３Ｐは鮮明でない。なお、図５において、画像データＧｄ１の画像は、正解画像データＮｄ１の画像よりも大きめとなっており、画像の拡大率は調整可能とされていてもよい。
In the first to third examples, the part P is a circular aluminum capacitor in plan view. The back surface, which is the display surface of the component P, is mostly white, and alphanumeric characters M3P representing the model number are displayed in black. Further, a part of the back surface of the part P has a black bow shape, and the setting direction of the part P is displayed. In the correct image data Nd1 shown in FIG. 5, the alphanumeric characters M3P and the bow are clearly displayed. On the other hand, in the image data Gd1, the bow shape is clear, but the alphanumeric characters M3P are not clear. In FIG. 5, the image of the image data Gd1 may be larger than the image of the correct image data Nd1, and the enlargement ratio of the image may be adjustable.
オペレータは、画像データＧｄ１の弓形の向きが正解画像データＮｄ１の弓形の向きに略一致していることから、部品Ｐのセット方向が正しいと判定できる。部品Ｐは、トレイ３９の部品収容区画３９３の内部で多少の動きが許容されており、セット方向のわずかな誤差角度は発生し得る。このようなわずかな誤差角度は、吸着動作時または装着動作時に吸着ノズル４５の回転によって補正される。また、オペレータは、画像データＧｄ１の鮮明でない英数字Ｍ３Ｐでは部品Ｐの種類を判定できない場合に、Nextスイッチ７１を操作する。仮に、鮮明でない英数字Ｍ３Ｐでも部品Ｐの種類を正しいと判定できた場合、オペレータは、Passスイッチ７３を操作する。
The operator can determine that the setting direction of the component P is correct because the direction of the bow of the image data Gd1 is substantially the same as the direction of the bow of the correct image data Nd1. The part P is allowed to move a little inside the part accommodating section 393 of the tray 39, and a slight error angle in the setting direction may occur. Such a slight error angle is corrected by the rotation of the suction nozzle 45 during the suction operation or the mounting operation. The operator operates the Next switch 71 when the type of the component P cannot be determined by the unclear alphanumeric M3P of the image data Gd1. If it is determined that the type of the component P is correct even with the unclear alphanumeric M3P, the operator operates the Pass switch 73.
ステップＳ６で、対比表示部６３は、操作されたソフトウェアスイッチに応じて、動作フローの分岐先を制御する。Nextスイッチ７１が操作された場合のステップＳ７で、対比表示部６３は、次の第２の画像データに着目して、動作フローの実行をステップＳ５の対比表示に戻す。２回目のステップＳ５で、対比表示部６３は、対比表示画面ＴＧに第２の画像データおよび正解画像データＮｄ１を表示する。
In step S6, the comparison display unit 63 controls the branch destination of the operation flow according to the operated software switch. In step S7 when the Next switch 71 is operated, the comparison display unit 63 pays attention to the next second image data and returns the execution of the operation flow to the comparison display in step S5. In step S5 for the second time, the comparison display unit 63 displays the second image data and the correct image data Nd1 on the comparison display screen TG.
オペレータは、鮮明な画像データが表示されるまで、Nextスイッチ７１の操作を繰り返すことができる。この場合、対比表示部６３は、ステップＳ６およびステップＳ７を繰り返して実行し、複数の画像データを順番に表示する。また、オペレータは、必要に応じて、対比表示画面ＴＧのRevスイッチ７２を操作することができる。この場合、対比表示部６３は、動作フローの実行をステップＳ６からステップＳ８に進める。ステップＳ８で、対比表示部６３は、直前に表示した画像データに着目して、動作フローの実行をステップＳ５の対比表示に戻す。
The operator can repeat the operation of the Next switch 71 until clear image data is displayed. In this case, the comparison display unit 63 repeatedly executes step S6 and step S7, and displays a plurality of image data in order. Further, the operator can operate the Rev switch 72 on the comparison display screen TG as necessary. In this case, the comparison display unit 63 advances the execution of the operation flow from step S6 to step S8. In step S8, the comparison display unit 63 pays attention to the image data displayed immediately before, and returns the execution of the operation flow to the comparison display in step S5.
オペレータは、いずれかの画像データで鮮明な英数字Ｍ３Ｐを確認すると、部品Ｐの種類を正しいと判定して、Passスイッチ７３を操作する。Passスイッチ７３の操作は、検査結果が良であって、部品Ｐの使用許可を指示することに相当する。Passスイッチ７３が操作されると、対比表示部６３は、動作フローの実行をステップＳ６からステップＳ９に進める。ステップＳ９で、検査制御部１９は、制御装置５に部品Ｐの使用許可を通知する。
When the operator confirms a clear alphanumeric character M3P in any of the image data, the operator determines that the type of the part P is correct and operates the Pass switch 73. The operation of the Pass switch 73 corresponds to instructing permission to use the component P because the inspection result is good. When the Pass switch 73 is operated, the comparison display unit 63 advances the execution of the operation flow from step S6 to step S9. In step S <b> 9, the inspection control unit 19 notifies the control device 5 of permission to use the component P.
使用許可の通知を受け付けた制御装置５は、装着ジョブデータに基づいた基板Ｋの生産を開始する。部品Ｐの種類およびセット方向は、当然ながらひとつのトレイ３９の中で統一されている。したがって、供給部品検査装置１は、使用開始前のトレイ３９の最初の部品Ｐに対して動作すればよく、２番目以降の部品Ｐに対する動作は必要でない。ただし、部品装着機９が基板Ｋを生産している間、供給部品検査装置１は、次に吸着する部品Ｐの位置を確認する装置として稼働する。
The control device 5 that has received the notification of use permission starts production of the substrate K based on the mounting job data. The type and setting direction of the parts P are naturally unified in one tray 39. Therefore, the supply component inspection apparatus 1 only needs to operate on the first component P of the tray 39 before the start of use, and operation on the second and subsequent components P is not necessary. However, while the component mounting machine 9 is producing the substrate K, the supply component inspection device 1 operates as a device for confirming the position of the component P to be next sucked.
図６は、部品Ｐのセット方向が誤っている第二例の対比表示画面ＴＧの図である。図６に示される画像データＧｄ２は、図５の画像データＧｄ１と比較して向きが異なっている。オペレータは、画像データＧｄ２の弓形の向きが正解画像データＮｄ１の弓形の向きと大きく異なっていることから、部品Ｐのセット方向が誤っていると判定できる。したがって、オペレータは、直ちにNGスイッチ７４を操作する。あるいは、オペレータは、鮮明でない英数字Ｍ３Ｐを確認するために、Nextスイッチ７１を操作する。英数字Ｍ３Ｐが正しいと確認できても、部品Ｐのセット方向が誤っているため、オペレータは、最終的にNGスイッチ７４を操作する。
FIG. 6 is a diagram of a second example comparison display screen TG in which the setting direction of the component P is incorrect. The image data Gd2 shown in FIG. 6 has a different orientation compared to the image data Gd1 shown in FIG. The operator can determine that the setting direction of the component P is incorrect because the direction of the bow of the image data Gd2 is significantly different from the direction of the bow of the correct image data Nd1. Therefore, the operator immediately operates the NG switch 74. Alternatively, the operator operates the Next switch 71 in order to confirm the unclear alphanumeric M3P. Even though it can be confirmed that the alphanumeric character M3P is correct, the operator finally operates the NG switch 74 because the setting direction of the component P is incorrect.
また、画像データＧｄ２の型番を表す文字が英数字Ｍ３Ｐと異なる場合や、型番を表す文字が見当たらない場合も生じ得る。この場合、オペレータは、部品Ｐの種類が誤っていると判定できるので、NGスイッチ７４を操作する。NGスイッチ７４の操作は、検査結果が不良であって、現状では基板Ｋの生産を開始できないことを意味する。
Further, there may be a case where the character representing the model number of the image data Gd2 is different from the alphanumeric character M3P, or the character representing the model number is not found. In this case, since the operator can determine that the type of the component P is incorrect, the operator operates the NG switch 74. The operation of the NG switch 74 means that the inspection result is defective and the production of the substrate K cannot be started at present.
NGスイッチ７４が操作された場合、対比表示部６３は、動作フローの実行をステップＳ６からステップＳ１０に進める。ステップＳ１０で、検査制御部１９は、再開指令の入力を待つ。オペレータは、NGスイッチ７４を操作した後、対比表示画面ＴＧを参照して、誤っているトレイ３９の向きをセットし直し、換言すると、部品Ｐのセット方向をセットし直す。あるいは、オペレータは、部品Ｐの種類が正しいトレイ３９をセットし直す。次に、オペレータは、入力部６９から再開指令を入力する。
When the NG switch 74 is operated, the comparison display unit 63 advances the execution of the operation flow from step S6 to step S10. In step S10, the inspection control unit 19 waits for an input of a restart command. After operating the NG switch 74, the operator refers to the comparison display screen TG and resets the wrong direction of the tray 39. In other words, the operator resets the setting direction of the component P. Alternatively, the operator resets the tray 39 with the correct type of component P. Next, the operator inputs a restart command from the input unit 69.
再開指令を受け付けた検査制御部１９は、動作フローの実行をステップＳ３に戻す。これにより、２回目のステップＳ３で、撮像部１３は再度の撮像動作を行って、前回と異なる複数の撮像データを取得する。また、ステップＳ５で、対比表示部６３は、前回と異なる複数の撮像データおよび正解画像データＮｄ１を用いた対比表示を行う。以下、オペレータの操作にしたがって、対比表示部６３は再度動作する。
The inspection control unit 19 that has received the restart command returns the execution of the operation flow to step S3. Accordingly, in the second step S3, the imaging unit 13 performs the imaging operation again, and acquires a plurality of imaging data different from the previous time. In step S5, the comparison display unit 63 performs comparison display using a plurality of pieces of imaging data and correct image data Nd1 different from the previous one. Hereinafter, the comparison display unit 63 operates again according to the operation of the operator.
図７は、部品Ｐのセット方向が誤っている第三例の対比表示画面ＴＧの図である。図７に示される画像データＧｄ２は、図６と同じである。図７では、正解データとして、正解部品データＮｄ２が用いられている。正解部品データＮｄ２は、部品Ｐの型番を表す３文字の英数字Ｍ３Ｐ、および３文字の向きの情報を有し、弓形に関する情報は省略されている。正解部品データＮｄ２を用いる第三例でも、対比表示部６３は、正解画像データＮｄ１を用いる第一例および第二例の場合と同様に動作する。
FIG. 7 is a diagram of a third example comparison display screen TG in which the setting direction of the component P is incorrect. Image data Gd2 shown in FIG. 7 is the same as FIG. In FIG. 7, correct part data Nd2 is used as correct data. The correct part data Nd2 includes three alphanumeric characters M3P indicating the model number of the part P, and information on the direction of the three letters, and information regarding the bow is omitted. In the third example using the correct part data Nd2, the comparison display unit 63 operates in the same manner as in the first and second examples using the correct image data Nd1.
なお、第１実施形態の応用形態として、対比表示部６３が選択依頼部および選択表示部を含む構成とすることも可能である。選択依頼部は、複数の画像データを図略の一覧表示画面に一覧表示して、オペレータに選択を依頼する。オペレータは、一覧表示画面の中で、鮮明な画像データを選択する。選択表示部は、オペレータが選択した鮮明な画像データおよび正解データ（正解画像データＮｄ１、正解部品データＮｄ２）を対比表示画面ＴＧに表示する。これにより、オペレータは、鮮明な画像データと正解データとを対比して、部品Ｐの検査を行える。
As an application mode of the first embodiment, the comparison display unit 63 may include a selection request unit and a selection display unit. The selection requesting unit displays a plurality of image data in a list display screen (not shown) and requests the operator to select. The operator selects clear image data on the list display screen. The selection display unit displays the clear image data and correct data (correct image data Nd1 and correct part data Nd2) selected by the operator on the comparison display screen TG. Thus, the operator can inspect the component P by comparing the clear image data with the correct answer data.
４．第１実施形態の供給部品検査装置１の態様および効果
第１実施形態の供給部品検査装置１は、部品供給装置３にセットされた部品Ｐの表示面であって、部品Ｐの種類およびセット方向の少なくとも一方を表示する表示面を、複数の撮像条件で撮像して複数の画像データ（Ｇｄ１、Ｇｄ２）を取得する撮像部１３と、部品Ｐの正しい種類および正しいセット方向の少なくとも一方を表す正解データ（正解画像データＮｄ１、正解部品データＮｄ２）を予め記憶しておく正解データ記憶部６２と、複数の画像データの少なくとも一部および正解データを対比表示画面ＴＧに対比して表示する対比表示部６３と、を備える。 4). Aspects and Effects of SupplyComponent Inspection Device 1 of First Embodiment A supply component inspection device 1 of the first embodiment is a display surface of a component P set in the component supply device 3, and the type and setting direction of the component P An imaging unit 13 that captures at least one of the display surfaces under a plurality of imaging conditions to obtain a plurality of image data (Gd1, Gd2), and a correct answer that represents at least one of the correct type and correct set direction of the component P A correct data storage unit 62 that stores data (correct image data Nd1, correct part data Nd2) in advance, and a comparison display unit that displays at least a part of the plurality of image data and correct data on the comparison display screen TG. 63.
第１実施形態の供給部品検査装置１は、部品供給装置３にセットされた部品Ｐの表示面であって、部品Ｐの種類およびセット方向の少なくとも一方を表示する表示面を、複数の撮像条件で撮像して複数の画像データ（Ｇｄ１、Ｇｄ２）を取得する撮像部１３と、部品Ｐの正しい種類および正しいセット方向の少なくとも一方を表す正解データ（正解画像データＮｄ１、正解部品データＮｄ２）を予め記憶しておく正解データ記憶部６２と、複数の画像データの少なくとも一部および正解データを対比表示画面ＴＧに対比して表示する対比表示部６３と、を備える。 4). Aspects and Effects of Supply
ここで、複数の画像データの中には鮮明でない画像もあるが、複数の画像データの少なくとも一部は、部品Ｐの表示面が鮮明に撮像されている。このため、オペレータは、対比表示画面ＴＧに表示された鮮明な画像と正解データとを対比して部品Ｐの検査を行え、撮像条件を変更して撮像を繰り返す試行錯誤は不要となる。したがって、部品Ｐの検査作業を担当するオペレータの負担が軽減される。
Here, some of the plurality of image data are not clear, but at least a part of the plurality of image data has the display surface of the component P clearly captured. For this reason, the operator can inspect the component P by comparing the clear image displayed on the comparison display screen TG with the correct answer data, and trial and error in which the imaging conditions are changed and the imaging is repeated is unnecessary. Therefore, the burden on the operator who is in charge of the inspection work of the component P is reduced.
また、正解データ（正解画像データＮｄ１、正解部品データＮｄ２）や複数の画像データ（Ｇｄ１、Ｇｄ２）は、部品Ｐの実際のサイズよりも格段に大きく表示される。したがって、目視による検査が難しい小型の部品や細かい表示が付設された部品に対しても、確実でミスのない検査が可能となる。加えて、拡大鏡などを用いる煩わしい目視検査が不要となって、オペレータの負担が軽減される。
Also, the correct answer data (correct answer image data Nd1, correct answer part data Nd2) and a plurality of image data (Gd1, Gd2) are displayed much larger than the actual size of the part P. Therefore, it is possible to perform a reliable and error-free inspection even for small components that are difficult to visually inspect or for components that are provided with fine displays. In addition, annoying visual inspection using a magnifying glass or the like is not necessary, and the burden on the operator is reduced.
さらに、対比表示部６３は、対比表示画面ＴＧの一部に複数の画像データを順番に表示しつつ、対比表示画面ＴＧの残部に正解データを表示する。これによれば、オペレータは鮮明な画像データが表示された時点で部品Ｐの検査を終了できるので、以降の画像データの表示は不要となる。
Further, the comparison display unit 63 displays the correct data on the remaining part of the comparison display screen TG while sequentially displaying a plurality of image data on a part of the comparison display screen TG. According to this, since the operator can finish the inspection of the component P at the time when clear image data is displayed, the subsequent display of the image data becomes unnecessary.
また、対比表示部６３は、複数の画像データを一覧表示してオペレータに選択を依頼し、オペレータが選択した特定の画像データおよび正解データを対比表示画面に表示することも可能である。これによれば、オペレータは、一覧表示の中から鮮明な画像データを選択して部品Ｐの検査を行えるので、複数の画像データを順番に切り替えてゆく手間が不要となる。
Also, the comparison display unit 63 can display a list of a plurality of image data, request the operator to select, and display specific image data and correct data selected by the operator on the comparison display screen. According to this, since the operator can select clear image data from the list display and inspect the component P, the trouble of sequentially switching a plurality of image data becomes unnecessary.
さらに、オペレータが対比表示画面ＴＧを参照して使用許可を指示した場合に、セットされた部品Ｐの使用が許可され、オペレータが対比表示画面ＴＧを参照して部品Ｐをセットし直した場合に、撮像部１３および対比表示部６３が再度動作する。これによれば、検査結果が良である場合に、基板Ｋの生産が自動で開始されるとともに、検査結果が不良である場合に、再開指令によって再度の検査が実施される。したがって、オペレータの操作が簡略化されて負担が軽減される。
Further, when the operator gives permission to use by referring to the comparison display screen TG, the use of the set component P is permitted, and the operator resets the component P with reference to the comparison display screen TG. The imaging unit 13 and the contrast display unit 63 operate again. According to this, when the inspection result is good, the production of the substrate K is automatically started, and when the inspection result is defective, the inspection is performed again by the restart command. Therefore, the operator's operation is simplified and the burden is reduced.
さらに、正解データは、正しい種類の部品Ｐを正しいセット方向にセットして、表示面を適正な撮像条件で撮像して予め取得した正解画像データＮｄ１、および、部品Ｐの表示面の図面をデータ化した正解図面データ、および、部品Ｐの種類およびセット方向の少なくとも一方をデータ化した正解部品データＮｄ２の一つ以上である。これによれば、部品Ｐの使用実績の有無や、部品Ｐの表示面の図面の有無などの状況に合わせて、適切な正解データを用いることができる。
Further, the correct answer data includes correct image data Nd1 acquired in advance by setting the correct type of component P in the correct setting direction and imaging the display surface under appropriate imaging conditions, and the display surface drawing of the component P. It is one or more of the correct answer drawing data converted into data and at least one of the type and set direction of the part P as data. According to this, it is possible to use appropriate correct answer data in accordance with the situation such as the presence / absence of use of the component P and the presence / absence of the drawing of the display surface of the component P.
さらに、複数の撮像条件は、撮像時の露光時間、ならびに、照明の強度、方向、および色の少なくとも一条件を変更して設定される。これによれば、様々な撮像条件の組合せが設定されるので、鮮明であって検査に効果的な画像データが確実に取得される。
Furthermore, the plurality of imaging conditions are set by changing at least one of the exposure time at the time of imaging and the intensity, direction, and color of illumination. According to this, since combinations of various imaging conditions are set, image data that is clear and effective for inspection is reliably acquired.
５．第２実施形態の供給部品検査装置１Ａ
次に、第２実施形態の供給部品検査装置１Ａについて、第１実施形態と異なる点を主に説明する。第２実施形態の供給部品検査装置１Ａは、ハードウェアの構成が第１実施形態と同じで、検査制御部１９Ａの機能が第１実施形態と異なる。図８は、第２実施形態の供給部品検査装置１Ａの制御の構成を示すブロック図である。第２実施形態の検査制御部１９Ａは、撮像条件記憶部６１、正解データ記憶部６２、および対比表示部６３に加えて、誤差角度教示部６４の機能を有する。また、対比表示部６３は、画像回転部６５の機能を含む。 5). Supplycomponent inspection apparatus 1A of the second embodiment
Next, a difference between the supplycomponent inspection apparatus 1A of the second embodiment and the first embodiment will be mainly described. The supply component inspection apparatus 1A of the second embodiment has the same hardware configuration as that of the first embodiment, but the function of the inspection control unit 19A is different from that of the first embodiment. FIG. 8 is a block diagram illustrating a control configuration of the supply component inspection apparatus 1A according to the second embodiment. The inspection control unit 19A of the second embodiment has a function of an error angle teaching unit 64 in addition to the imaging condition storage unit 61, the correct data storage unit 62, and the comparison display unit 63. The comparison display unit 63 includes the function of the image rotation unit 65.
次に、第２実施形態の供給部品検査装置１Ａについて、第１実施形態と異なる点を主に説明する。第２実施形態の供給部品検査装置１Ａは、ハードウェアの構成が第１実施形態と同じで、検査制御部１９Ａの機能が第１実施形態と異なる。図８は、第２実施形態の供給部品検査装置１Ａの制御の構成を示すブロック図である。第２実施形態の検査制御部１９Ａは、撮像条件記憶部６１、正解データ記憶部６２、および対比表示部６３に加えて、誤差角度教示部６４の機能を有する。また、対比表示部６３は、画像回転部６５の機能を含む。 5). Supply
Next, a difference between the supply
図９は、主に検査制御部１９Ａからの制御で動作する第２実施形態の供給部品検査装置１Ａの動作フローを示す図である。図９のステップＳ１～ステップＳ４、ステップＳ７、ステップＳ８、およびステップＳ１０の動作は、第１実施形態と同じであるので、説明は省略する。ステップＳ５で、対比表示部６３は、図１０に示される対比表示画面ＴＧを表示部６８に表示する。図１０は、第２実施形態で表示する対比表示画面ＴＧの図である。
FIG. 9 is a diagram showing an operation flow of the supply component inspection apparatus 1A of the second embodiment that mainly operates under the control of the inspection control unit 19A. Since the operations in steps S1 to S4, step S7, step S8, and step S10 in FIG. 9 are the same as those in the first embodiment, the description thereof is omitted. In step S <b> 5, the comparison display unit 63 displays the comparison display screen TG shown in FIG. 10 on the display unit 68. FIG. 10 is a diagram of a comparison display screen TG displayed in the second embodiment.
図１０に示されるように、対比表示画の左右には、第１実施形態の第二例と同じ画像データＧｄ２および正解画像データＮｄ１（図６参照）が画像に変換されて表示される。正解画像データＮｄ１の上側に、正解データという文字表記がある。一方、画像データＧｄ２の上側に、誤差角度：０°右回転という文字表記がある。また、Revスイッチ７２とPassスイッチ７３の間に、５個目のソフトウェアスイッチであるRotスイッチ７５が追加されている。
As shown in FIG. 10, the same image data Gd2 and correct image data Nd1 (see FIG. 6) as in the second example of the first embodiment are converted into images and displayed on the left and right of the comparison display image. On the upper side of the correct image data Nd1, there is a character notation of correct data. On the other hand, on the upper side of the image data Gd2, there is a character notation of error angle: 0 ° clockwise rotation. Further, a Rot switch 75 as a fifth software switch is added between the Rev switch 72 and the Pass switch 73.
オペレータは、画像データＧｄ２の弓形の向きが正解画像データＮｄ１の弓形の向きと大きく異なっているので、部品Ｐのセット方向が当初の指定と異なっていると分かる。このとき、オペレータは、Rotスイッチ７５を操作する。Rotスイッチ７５が操作された場合、対比表示部６３の画像回転部６５は、動作フローの実行をステップＳ６からステップＳ２１に進める。ステップＳ２１で、画像回転部６５は、画像データＧｄ２を９０°右回転させるデータ変換を行って、動作フローの実行をステップＳ５に戻す。
The operator knows that the setting direction of the part P is different from the initial designation because the direction of the bow of the image data Gd2 is significantly different from the direction of the bow of the correct image data Nd1. At this time, the operator operates the Rot switch 75. When the Rot switch 75 is operated, the image rotation unit 65 of the comparison display unit 63 advances the execution of the operation flow from step S6 to step S21. In step S21, the image rotation unit 65 performs data conversion for rotating the image data Gd2 to the right by 90 degrees, and returns the execution of the operation flow to step S5.
２回目のステップＳ５で、対比表示部６３は、図１１に示される対比表示画面ＴＧを表示する。図１１は、オペレータの操作にしたがい画像データＧｄ２を回転させて表示した対比表示画面ＴＧの図である。図１１の画像データＧｄ２は、図１０と比較して９０°右回転している。画像回転部６５は、画像データＧｄ２の回転角に合わせて、誤差角度：９０°右回転、と上側の文字表記を更新する。なお、オペレータは、Rotスイッチ７５を続けて操作することも可能である。この場合、表示される画像データＧｄ２の回転角、および文字表記される誤差角度は、１８０°、２７０°と９０°ピッチで増加する。
In the second step S5, the comparison display unit 63 displays the comparison display screen TG shown in FIG. FIG. 11 is a diagram of a comparison display screen TG displayed by rotating the image data Gd2 according to the operation of the operator. The image data Gd2 in FIG. 11 is rotated 90 ° right as compared with FIG. The image rotation unit 65 updates the upper character notation such that the error angle is 90 ° right rotation in accordance with the rotation angle of the image data Gd2. The operator can also operate the Rot switch 75 continuously. In this case, the rotation angle of the displayed image data Gd2 and the error angle represented by characters increase at a pitch of 180 °, 270 °, and 90 °.
図１１において、画像データＧｄ２の弓形の向きが正解画像データＮｄ１の弓形の向きに略一致している。また、画像データＧｄ２から英数字Ｍ３Ｐを読み取ることができ、部品Ｐの種類が正しいことも判明する。したがって、オペレータは、検査結果が良であると判定して、Passスイッチ７３を操作する。Passスイッチ７３が操作されると、対比表示部６３は、動作フローの実行をステップＳ６からステップＳ２２に進める。ステップＳ２２で、誤差角度教示部６４は、文字表記されている誤差角度の情報、すなわち９０°右回転の情報を制御装置５に教示する。次のステップＳ２３で、検査制御部１９は、制御装置５に部品Ｐの使用許可を通知する。
In FIG. 11, the direction of the arch of the image data Gd2 substantially matches the direction of the arch of the correct image data Nd1. Further, the alphanumeric character M3P can be read from the image data Gd2, and it is also found that the type of the component P is correct. Therefore, the operator determines that the inspection result is good and operates the Pass switch 73. When the Pass switch 73 is operated, the comparison display unit 63 advances the execution of the operation flow from step S6 to step S22. In step S <b> 22, the error angle teaching unit 64 teaches the control device 5 information about the error angle written in characters, that is, information about 90 ° clockwise rotation. In the next step S23, the inspection control unit 19 notifies the control device 5 of permission to use the component P.
使用許可を受け取った制御装置５は、装着ジョブデータに基づいた基板Ｋの生産を開始する。生産の開始に先立ち、制御装置５は、教示された誤差角度の情報を部品移載装置４に指示する。部品移載装置４は、部品供給装置３から部品Ｐを吸着する吸着動作の際に、または、部品Ｐを基板Ｋに装着する装着動作の際に、吸着ノズル４５の回転位置を誤差角度だけ修正する。これにより、部品Ｐのセット方向が当初の指定と異なっていても、部品装着機９は、内部で誤差角度を吸収して良好に動作する。
The control device 5 that has received the use permission starts production of the substrate K based on the mounting job data. Prior to the start of production, the control device 5 instructs the component transfer device 4 on the information of the taught error angle. The component transfer device 4 corrects the rotational position of the suction nozzle 45 by an error angle during the suction operation for sucking the component P from the component supply device 3 or during the mounting operation for mounting the component P on the substrate K. To do. Thereby, even if the setting direction of the component P is different from the initial designation, the component mounting machine 9 operates well by absorbing the error angle internally.
第２実施形態の供給部品検査装置１Ａにおいて、部品Ｐの表示面は、部品Ｐのセット方向を表示し、正解データ（正解画像データＮｄ１）は、部品Ｐの正しいセット方向を表し、オペレータが対比表示画面ＴＧを参照して、部品Ｐの正しいセット方向に対する実際のセット方向の誤差角度を設定した場合に、誤差角度を教示する誤差角度教示部６４をさらに備える。これによれば、部品Ｐのセット方向が当初の指定と異なっていても、部品装着機９は、内部で誤差角度を吸収して良好に動作する。したがって、部品Ｐのセット方向をセットし直す手間が不要になる。
In the supply component inspection apparatus 1A of the second embodiment, the display surface of the component P displays the set direction of the component P, the correct data (correct image data Nd1) indicates the correct set direction of the component P, and the operator compares With reference to the display screen TG, an error angle teaching unit 64 for teaching the error angle when the error angle in the actual setting direction with respect to the correct setting direction of the component P is set is further provided. According to this, even if the setting direction of the component P is different from the initial designation, the component mounting machine 9 operates well by absorbing the error angle internally. This eliminates the need for resetting the setting direction of the component P.
さらに、対比表示部６３は、オペレータの操作にしたがい、画像データＧｄ２および正解データ（正解画像データＮｄ１）の一方を回転させて表示する画像回転部６５を含む。これによれば、回転角を調整して画像データＧｄ２と正解データの向きを一致させることができるので、回転角に基づく誤差角度の設定が容易になる。
Furthermore, the comparison display unit 63 includes an image rotation unit 65 that rotates and displays one of the image data Gd2 and the correct answer data (correct answer data Nd1) according to the operation of the operator. According to this, since the rotation angle can be adjusted so that the orientations of the image data Gd2 and the correct answer data coincide with each other, it is easy to set an error angle based on the rotation angle.
６．第３実施形態の供給部品検査装置１Ｂ
次に、第３実施形態の供給部品検査装置１Ｂについて、第１および第２実施形態と異なる点を主に説明する。第３実施形態の供給部品検査装置１Ｂは、外部データ処理装置８を含んで構成される。図１２は、第３実施形態の供給部品検査装置１Ｂの制御の構成を示すブロック図である。外部データ処理装置８は、部品装着機９と別体であり、部品装着機９から離隔した位置への設置が可能とされている。 6). Supplycomponent inspection apparatus 1B of the third embodiment
Next, a difference between the supplycomponent inspection apparatus 1B of the third embodiment and the first and second embodiments will be mainly described. The supply component inspection apparatus 1B of the third embodiment includes an external data processing apparatus 8. FIG. 12 is a block diagram illustrating a control configuration of the supply component inspection apparatus 1B according to the third embodiment. The external data processing device 8 is separate from the component mounting machine 9 and can be installed at a position separated from the component mounting machine 9.
次に、第３実施形態の供給部品検査装置１Ｂについて、第１および第２実施形態と異なる点を主に説明する。第３実施形態の供給部品検査装置１Ｂは、外部データ処理装置８を含んで構成される。図１２は、第３実施形態の供給部品検査装置１Ｂの制御の構成を示すブロック図である。外部データ処理装置８は、部品装着機９と別体であり、部品装着機９から離隔した位置への設置が可能とされている。 6). Supply
Next, a difference between the supply
外部データ処理装置８は、有線通信技術または無線通信技術を用い、部品装着機９の制御装置５を経由して検査制御部１９Ｂに通信接続される。図１２において、部品装着機９は２台とされているが、１台または３台以上であってもよい。外部データ処理装置８は、第１実施形態で説明した撮像条件記憶部６１、正解データ記憶部６２、および対比表示部６３の機能を有する。また、外部データ処理装置８は、対比表示画面ＴＧを表示する表示部８８、および、対比表示画面ＴＧの中で操作などを行う入力部８９を備える。
The external data processing device 8 is communicably connected to the inspection control unit 19B via the control device 5 of the component mounting machine 9 using a wired communication technology or a wireless communication technology. In FIG. 12, the number of component mounting machines 9 is two, but may be one or three or more. The external data processing device 8 has the functions of the imaging condition storage unit 61, the correct answer data storage unit 62, and the comparison display unit 63 described in the first embodiment. In addition, the external data processing device 8 includes a display unit 88 that displays the comparison display screen TG, and an input unit 89 that performs operations and the like in the comparison display screen TG.
一方、部品装着機９の検査制御部１９Ｂは、まず、外部データ処理装置８の撮像条件記憶部６１から複数の撮像条件を受け取る。次に、検査制御部１９Ｂは、複数の撮像条件に基づいて、第１実施形態と同様に撮像部１３の複数回の撮像動作を制御し、複数の画像データを取得する。その次に、検査制御部１９Ｂは、取得した複数の画像データを対比表示部６３に転送する。外部データ処理装置８の正解データ記憶部６２および対比表示部６３の機能は、第１実施形態と同様であるので、説明は省略する。
On the other hand, the inspection control unit 19B of the component mounting machine 9 first receives a plurality of imaging conditions from the imaging condition storage unit 61 of the external data processing device 8. Next, the inspection control unit 19B controls a plurality of imaging operations of the imaging unit 13 based on a plurality of imaging conditions, and acquires a plurality of image data. Next, the inspection control unit 19B transfers the acquired plurality of image data to the comparison display unit 63. The functions of the correct data storage unit 62 and the comparison display unit 63 of the external data processing device 8 are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
第３実施形態の供給部品検査装置１Ｂにおいて、正解データ記憶部６２および対比表示部６３は、撮像部１３から画像データを転送可能な外部データ処理装置８に設けられる。これによれば、複数の部品装着機９から離隔した位置に、正解データ記憶部６２および対比表示部６３を共通に設けることができる。したがって、オペレータは、部品装着機９まで移動する必要がなくなり、大幅な省力化となる。加えて、複数の撮像条件や正解データが複数の部品装着機９で共有されることになるため、データ等の一元管理や、メモリの節約の効果が発生する。
In the supply component inspection apparatus 1B of the third embodiment, the correct data storage unit 62 and the comparison display unit 63 are provided in the external data processing device 8 capable of transferring image data from the imaging unit 13. According to this, the correct data storage unit 62 and the comparison display unit 63 can be provided in common at positions separated from the plurality of component mounting machines 9. Therefore, it is not necessary for the operator to move to the component mounting machine 9 and labor saving is achieved. In addition, since a plurality of imaging conditions and correct answer data are shared by a plurality of component mounting machines 9, an effect of centralized management of data and the like and memory saving occurs.
７．実施形態の応用および変形
なお、各実施形態において、部品供給装置３は、トレイ方式の装置に限定されず、テープフィーダ方式の装置やダイ供給装置などでもよい。ダイ供給装置は、複数のダイ（部品）を保持するダイシングシートを伸張させた状態で搬入するが、ダイシングシートのセット方向を誤ることが皆無でない。また、第２実施形態において、誤差角度は９０°ピッチで変化するが、これに限定されない。例えば、任意の誤差角度を入力部６９から数値設定するように構成することができる。また、画像回転部６５は、画像データＧｄ２を回転するのでなく、正解データを回転させてもよい。さらに、各実施形態において、対比表示画面ＴＧの表示フォーマットや画面の切り替え制御方法は、変更可能である。第１～第３実施形態は、他にも様々な変形や応用が可能である。 7). Applications and Modifications of Embodiments In each embodiment, thecomponent supply device 3 is not limited to a tray-type device, and may be a tape feeder-type device, a die supply device, or the like. The die supply apparatus carries in a state where a dicing sheet holding a plurality of dies (components) is stretched, but there is no mistake in setting the dicing sheet in the wrong direction. In the second embodiment, the error angle changes at a 90 ° pitch, but is not limited to this. For example, an arbitrary error angle can be set numerically from the input unit 69. Further, the image rotation unit 65 may rotate the correct data instead of rotating the image data Gd2. Furthermore, in each embodiment, the display format of the comparison display screen TG and the screen switching control method can be changed. The first to third embodiments can be variously modified and applied.
なお、各実施形態において、部品供給装置３は、トレイ方式の装置に限定されず、テープフィーダ方式の装置やダイ供給装置などでもよい。ダイ供給装置は、複数のダイ（部品）を保持するダイシングシートを伸張させた状態で搬入するが、ダイシングシートのセット方向を誤ることが皆無でない。また、第２実施形態において、誤差角度は９０°ピッチで変化するが、これに限定されない。例えば、任意の誤差角度を入力部６９から数値設定するように構成することができる。また、画像回転部６５は、画像データＧｄ２を回転するのでなく、正解データを回転させてもよい。さらに、各実施形態において、対比表示画面ＴＧの表示フォーマットや画面の切り替え制御方法は、変更可能である。第１～第３実施形態は、他にも様々な変形や応用が可能である。 7). Applications and Modifications of Embodiments In each embodiment, the
１、１Ａ、１Ｂ：供給部品検査装置 １３：撮像部 １４：画像検出部 １６：照明部 １９、１９Ａ、１９Ｂ：検査制御部 ２：基板搬送装置 ３：部品供給装置 ３７：パレット ３９：トレイ ４：部品移載装置 ５：制御装置 ６１：撮像条件記憶部 ６２：正解データ記憶部 ６３：対比表示部 ６４：誤差角度教示部 ６５：画像回転部 ８：外部データ処理装置 ９：部品装着機 Ｐ：部品 ＴＧ：対比表示画面 Ｇｄ１、Ｇｄ２：画像データ Ｎｄ１：正解画像データ Ｎｄ２：正解部品データ
1, 1A, 1B: Supply component inspection device 13: Imaging unit 14: Image detection unit 16: Illumination unit 19, 19A, 19B: Inspection control unit 2: Substrate transport device 3: Component supply device 37: Pallet 39: Tray 4: Component transfer device 5: Control device 61: Imaging condition storage unit 62: Correct answer data storage unit 63: Comparison display unit 64: Error angle teaching unit 65: Image rotation unit 8: External data processing unit 9: Component mounting unit P: Parts TG: Comparison display screen Gd1, Gd2: Image data Nd1: Correct image data Nd2: Correct part data
Claims (9)
- 部品供給装置にセットされた部品の表示面であって、前記部品の種類およびセット方向の少なくとも一方を表示する前記表示面を複数の撮像条件で撮像して、複数の画像データを取得する撮像部と、
前記部品の正しい前記種類および正しい前記セット方向の少なくとも一方を表す正解データを予め記憶しておく正解データ記憶部と、
複数の前記画像データの少なくとも一部および前記正解データを対比表示画面に対比して表示する対比表示部と、
を備える供給部品検査装置。 An imaging unit that captures a display surface of a component set in a component supply apparatus and displays at least one of the type and setting direction of the component under a plurality of imaging conditions and acquires a plurality of image data When,
A correct data storage unit that stores in advance correct data representing at least one of the correct type of the part and the correct set direction;
A comparison display unit that displays at least a part of the plurality of image data and the correct answer data on a comparison display screen;
Supply part inspection apparatus comprising: - 前記対比表示部は、前記対比表示画面の一部に複数の前記画像データを順番に表示しつつ、前記対比表示画面の残部に前記正解データを表示する、請求項１に記載の供給部品検査装置。 The supply part inspection device according to claim 1, wherein the comparison display unit displays the correct data on the remaining part of the comparison display screen while sequentially displaying a plurality of the image data on a part of the comparison display screen. .
- 前記対比表示部は、
複数の前記画像データを一覧表示してオペレータに選択を依頼し、
前記オペレータが選択した特定の前記画像データおよび前記正解データを前記対比表示画面に表示する、請求項１に記載の供給部品検査装置。 The contrast display section
List the multiple image data and ask the operator to select,
The supply part inspection apparatus according to claim 1, wherein the specific image data and the correct answer data selected by the operator are displayed on the comparison display screen. - オペレータが前記対比表示画面を参照して使用許可を指示した場合に、セットされた前記部品の使用が許可され、
前記オペレータが前記対比表示画面を参照して前記部品をセットし直した場合に、前記撮像部および前記対比表示部が再度動作する、請求項１～３のいずれか一項に記載の供給部品検査装置。 When an operator instructs use permission with reference to the comparison display screen, use of the set part is permitted,
The supply component inspection according to any one of claims 1 to 3, wherein the imaging unit and the comparison display unit operate again when the operator resets the component with reference to the comparison display screen. apparatus. - 前記部品の前記表示面は、前記部品の前記セット方向を表示し、
前記正解データは、前記部品の正しい前記セット方向を表し、
オペレータが前記対比表示画面を参照して、前記部品の正しい前記セット方向に対する実際の前記セット方向の誤差角度を設定した場合に、前記誤差角度を教示する誤差角度教示部をさらに備える、請求項１～３のいずれか一項に記載の供給部品検査装置。 The display surface of the part displays the set direction of the part,
The correct answer data represents the correct set direction of the part,
2. An error angle teaching unit that teaches the error angle when an operator sets an error angle of the actual setting direction with respect to the correct setting direction of the component with reference to the comparison display screen. 4. The supply component inspection apparatus according to any one of items 1 to 3. - 前記対比表示部は、前記オペレータの操作にしたがい、前記画像データおよび前記正解データの一方を回転させて表示する画像回転部を含む、請求項５に記載の供給部品検査装置。 The supply part inspection device according to claim 5, wherein the comparison display unit includes an image rotation unit that rotates and displays one of the image data and the correct answer data in accordance with an operation of the operator.
- 前記正解データは、
正しい前記種類の前記部品を正しい前記セット方向にセットして、前記表示面を適正な前記撮像条件で撮像して予め取得した正解画像データ、および、
前記部品の前記表示面の図面をデータ化した正解図面データ、および、
前記部品の前記種類および前記セット方向の少なくとも一方をデータ化した正解部品データの一つ以上である、請求項１～６のいずれか一項に記載の供給部品検査装置。 The correct answer data is
Correct image data acquired in advance by setting the correct type of the parts in the correct set direction, imaging the display surface under the appropriate imaging conditions, and
Correct drawing data in which the drawing of the display surface of the part is converted into data, and
The supply part inspection device according to any one of claims 1 to 6, wherein the supply part inspection apparatus is one or more pieces of correct part data obtained by converting at least one of the type of the part and the set direction into data. - 複数の前記撮像条件は、撮像時の露光時間、ならびに、照明の強度、方向、および色の少なくとも一条件を変更して設定される、請求項１～７のいずれか一項に記載の供給部品検査装置。 The supply component according to any one of claims 1 to 7, wherein the plurality of imaging conditions are set by changing at least one of an exposure time at the time of imaging and an intensity, direction, and color of illumination. Inspection device.
- 前記正解データ記憶部および前記対比表示部は、前記撮像部から前記画像データを転送可能な外部データ処理装置に設けられる、請求項１～８のいずれか一項に記載の供給部品検査装置。 The supply part inspection device according to any one of claims 1 to 8, wherein the correct data storage unit and the comparison display unit are provided in an external data processing device capable of transferring the image data from the imaging unit.
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