WO2018159013A1 - 覚醒支援装置、方法およびプログラム - Google Patents

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WO2018159013A1
WO2018159013A1 PCT/JP2017/038552 JP2017038552W WO2018159013A1 WO 2018159013 A1 WO2018159013 A1 WO 2018159013A1 JP 2017038552 W JP2017038552 W JP 2017038552W WO 2018159013 A1 WO2018159013 A1 WO 2018159013A1
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WO
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driver
call
information
vehicle
instruction information
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Application number
PCT/JP2017/038552
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English (en)
French (fr)
Inventor
竜洋 平野
将典 橋崎
崇 池谷
Original Assignee
オムロン株式会社
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers

Definitions

  • the present invention relates to a wake-up support device, a method, and a program for promoting a driver's wake-up.
  • the driver of the vehicle is required to be sufficiently awake while driving the vehicle.
  • a vehicle equipped with an automatic driving control device that automatically controls the driving operation of the vehicle has also been proposed.
  • the driving operation is not completely left to the automatic driving control device. Awakening is required.
  • the wake-up support device is basically a device that obtains a driving state of a vehicle, a driver's biological information and video, and gives a stimulus to the driver when necessary based on the information. Examples of the stimulus given to the driver include sound, vibration, light, and scent.
  • Japanese Patent No. 5482644 discloses an example of a wake-up support device that gives a vibration stimulus to the driver by vibrating the driver's seat.
  • Japanese Patent No. 5056067 discloses an example of a wake-up support device that gives a driver a sound stimulus by generating sound from a speaker.
  • Such arousal support devices are currently being developed in terms of methods and techniques for detecting driver drowsiness, stimuli given to drivers, and methods of giving stimuli, etc., and awakening support of various specifications and configurations A device has been proposed.
  • This invention provides a novel awakening support device that promotes awakening of the driver.
  • a first aspect of the present invention is a wake-up support device that promotes wake-up of a driver of a vehicle, based on detection information of a driver state detection sensor that detects the state of the driver.
  • a driver state determination unit for determining whether or not the driver is drowsy, and a call instruction information output for outputting call instruction information for the driver to talk to a driver of another vehicle to a communication device Part.
  • the call instruction information output unit includes start information that starts providing a call environment included in the call instruction information when the driver state determination unit determines that the driver is drowsy. Output to the communication device.
  • a wake-up support device relates to the wake-up support device according to the first aspect, and further includes a topic information acquisition unit for acquiring topic information related to a topic desired by the driver during a call. ing.
  • the call instruction information output unit outputs the topic information to the call device, and causes the call device to select the other vehicle based on the topic information.
  • a wake-up support device relates to the wake-up support device according to the second aspect, wherein the call instruction information output unit displays sleepiness information indicating that the driver is drowsy as the call device. To cause the call device to select the other vehicle based on the sleepiness information.
  • a wake-up support device relates to the wake-up support device according to the first to third aspects, wherein the call instruction information output unit sends a call to an input / output device that exchanges information with the driver.
  • Information on a proposal that prompts the start is output, information on a response to the proposal is acquired from the input / output device, and output of the start information is controlled based on the acquired information on the response.
  • the call instruction information indicates start information that causes the call device to start providing a call environment.
  • Output unit outputs.
  • another vehicle that provides a call environment is selected by the call device based on the topic information acquired by the topic information acquisition unit. For this reason, calls are made on topics that the drivers desire together. As a result, it can be expected that the call continues smoothly and the call is excited, and the driver is awakened.
  • another vehicle that provides a call environment is selected by the call device based on sleepiness information in addition to topic information. For this reason, a driver talks about a topic that both drivers who have drowsiness desire. As a result, it can be expected that the call continues smoothly and the call is excited and the driver's awakening is promoted to each other.
  • the start of the call is proposed through the input / output device. For this reason, it is avoided that a call environment is unexpectedly provided to the driver. As a result, it is possible to prevent the driver from being surprised or frustrated by unexpectedly providing the call environment to the driver, and thus causing the driving operation to be erroneous or erroneous.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an automatic driving control system including a driving support device including an awakening support device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the awakening support apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the procedure and control contents of a wake-up support by the wake-up support apparatus shown in FIG.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing a state in which a call is made between vehicles according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an automatic driving control system according to an embodiment of the present invention.
  • This automatic driving control system is mounted on a vehicle 1 such as a passenger car.
  • the vehicle 1 includes, as basic equipment, a power unit 2 including a power source and a transmission, and a steering device 3 equipped with a steering wheel 3a.
  • a power unit 2 including a power source and a transmission
  • a steering device 3 equipped with a steering wheel 3a.
  • An engine and / or a motor is used as the power source.
  • the vehicle 1 is configured to be able to travel in either the manual operation mode or the automatic operation mode.
  • the manual driving mode is a mode in which the vehicle 1 is driven mainly by a driver's manual driving operation, for example.
  • the manual operation mode includes, for example, an operation mode for driving the vehicle based only on the driver's driving operation, and an operation mode for performing driving operation support control for supporting the driving operation of the driver while mainly driving the driver's driving operation. Is included.
  • the driving operation support control assists the steering torque so that the driver's steering becomes an appropriate steering amount based on the curvature of the curve when the vehicle 1 is traveling on the curve, for example.
  • the driving operation support control includes control for assisting a driver's accelerator operation (for example, operation of an accelerator pedal) or brake operation (for example, operation of a brake pedal), manual steering (manual operation of steering), and manual speed adjustment (speed). Adjustment manual operation) is also included.
  • a driver's accelerator operation for example, operation of an accelerator pedal
  • brake operation for example, operation of a brake pedal
  • manual steering manual operation of steering
  • speed manual speed adjustment
  • Adjustment manual operation is also included.
  • manual steering the vehicle 1 is steered mainly by the driver's operation of the steering wheel 3a.
  • the manual speed adjustment the speed of the vehicle is adjusted mainly by the driver's accelerator operation or brake operation.
  • the driving operation support control does not include control for forcibly intervening in the driving operation of the driver and automatically driving the vehicle.
  • the driving operation of the driver is reflected in the driving of the vehicle within a preset allowable range, but forcibly intervenes in the driving of the vehicle under certain conditions (for example, deviation from the lane of the vehicle). Control to do is not included.
  • the automatic operation mode is a mode that realizes an operation state in which the vehicle automatically travels along the road on which the vehicle travels, for example.
  • the automatic driving mode includes, for example, a driving state in which the vehicle automatically travels toward a preset destination without driving by the driver.
  • the automatic driving mode it is not always necessary to automatically control all of the vehicle, and the driving state in which the driving operation of the driver is reflected in the driving of the vehicle within the preset allowable range is also included in the automatic driving mode. That is, the automatic driving mode includes control for forcibly intervening in driving of the vehicle under certain conditions, while reflecting the driving operation of the driver in driving of the vehicle within a preset allowable range.
  • the vehicle 1 is also provided with an automatic driving control device 5 for executing driving control in the automatic driving mode.
  • the automatic driving control device 5 acquires sensing information from the steering sensor 11, the accelerator pedal sensor 12, the brake pedal sensor 13, the GPS receiver 14, the gyro sensor 15, and the vehicle speed sensor 16, respectively.
  • the automatic driving control device 5 is a peripheral monitoring system that monitors these sensing information, route information generated by a navigation system (not shown), traffic information acquired by road-to-vehicle communication, and positions and movements of surrounding people and vehicles.
  • the vehicle 1 is automatically controlled based on the information obtained by the above.
  • Automatic control includes, for example, automatic steering (automatic steering operation) and automatic speed adjustment (automatic driving of speed).
  • Automatic steering is an operating state in which the steering device 3 is automatically controlled.
  • Automatic steering includes LKA (Lane Keeping Assist).
  • LKA Li Keeping Assist
  • the LKA automatically controls the steering device 3 so that the vehicle 1 does not deviate from the traveling lane even when the driver does not perform the steering operation.
  • the driver's steering operation may be reflected in the steering of the vehicle in a range where the vehicle 1 does not deviate from the travel lane (allowable range).
  • automatic steering is not limited to LKA.
  • Automatic speed adjustment is an operating state in which the speed of the vehicle 1 is automatically controlled.
  • Automatic speed adjustment includes ACC (Adaptive Cruise Control). For example, when there is no preceding vehicle ahead of the vehicle 1, ACC performs constant speed control that causes the vehicle 1 to travel at a constant speed at a preset speed, and when the preceding vehicle exists ahead of the vehicle 1. Is a follow-up control that adjusts the vehicle speed of the vehicle 1 in accordance with the inter-vehicle distance from the preceding vehicle.
  • the automatic operation control device 5 decelerates the vehicle 1 according to the driver's brake operation (for example, operation of the brake pedal) even when ACC is being executed.
  • the automatic operation control device 5 can perform the driver's accelerator operation (for example, accelerator) up to a preset maximum allowable speed (for example, the maximum speed legally determined on the traveling road) even during execution of ACC.
  • the vehicle can be accelerated according to the pedal operation.
  • the automatic speed adjustment is not limited to ACC but also includes CC (Cruise Control).
  • the vehicle 1 is also provided with a driving support device 6.
  • the driving support device 6 may have various functions.
  • the driving support device 6 cooperates with a driver monitoring function and a notification device that constitute a driver monitoring system that cooperates with a driver state detection sensor to monitor the driver and acquire the state of the driver.
  • Warning generation function that constitutes a warning generation system that issues a warning according to the state of the driver
  • operation mode switching control function that constitutes an operation mode switching control system that controls switching of the operation mode according to the state of the driver
  • biological information It may have a wake-up support function that constitutes a wake-up support system that works with the sensor and the stimulus output device to wake up the driver according to the driver's state.
  • the state of the driver is, for example, whether the driver is looking aside, whether the driver is drowsy, whether the driver is in a state of high concentration with respect to driving, and automatically During driving, there may be various conditions such as whether or not the driver can return to manual driving.
  • the determination of the driver's state is performed as follows, for example.
  • the driver's monitoring image is acquired by the driver state detection sensor, and based on the acquired monitoring image, the driver's eye opening, blink frequency, eye movement, etc. are detected, and the driver's line of sight is detected. Recognize direction and driver's arousal level.
  • the state of the driver is determined by comparing the dwell time of the driver's line of sight, the arousal level, and the like with a preset threshold value.
  • the driving support device 6 includes at least a driver monitoring unit 6a that performs the driver monitoring function and an awakening support unit 6b that performs the awakening support function.
  • the driver monitoring unit 6a constitutes a driver monitoring system 8 in cooperation with a driver camera 7 as a driver state detection sensor.
  • the awakening support unit 6b cooperates with the input / output device 9A that exchanges information with the driver and the communication device 9B that can provide a communication environment with the driver of another vehicle, so that the awakening support using a call is provided.
  • a system 10 is configured.
  • the driver monitoring unit 6a and the awakening support unit 6b constitute a waking support device 6A.
  • the driving support device 6 includes the awakening support device 6A.
  • the state of the driver determined by the driver monitoring unit 6a includes at least the state of whether or not the driver is drowsy.
  • the driver camera 7 is installed at a position in front of the driver, such as on a dashboard, for example, and images the driver and outputs the video signal to the driving support device 6.
  • the input / output device 9A has, for example, a speaker and a display as output functions.
  • the input / output device 9A outputs the audio signal output from the wake-up support device 6A from the speaker and the display signal output from the wake-up support device 6A as a display. indicate.
  • the input / output device 9A may be configured by one of a speaker and a display.
  • the input / output device 9A includes a microphone and a touch panel as input functions, and outputs a signal input from the microphone and the touch panel to the awakening support device 6A.
  • the input / output device 9A may be configured by one of a microphone and a touch panel.
  • the input / output device 9A may be configured using an image display function, a voice input / output function, and an information input function of the navigation system.
  • the call device 9B is a device that allows the driver of the vehicle 1 to talk to the driver of another vehicle.
  • the call device 9B is preferably configured so that the driver of the vehicle 1 can make a hands-free call.
  • the call device 9B has the following functions, for example.
  • A Based on the start information that is one of the call instruction information output from the awakening support device 6A, a call environment in which the driver of the vehicle 1 can make a call with the driver of another vehicle is provided.
  • B Based on the topic information that is another one of the call instruction information output from the awakening support device 6A, another vehicle that provides a call environment is selected.
  • C Based on sleepiness information that is another one of the call instruction information output from the awakening support device 6A, another vehicle that provides a call environment is selected.
  • D Based on the termination command from the driver of the vehicle 1, the provision of a calling environment with another vehicle is terminated.
  • Other vehicles that are targets for providing a call environment are equipped with at least the same device as the call device 9B of the vehicle 1.
  • Other vehicles may also be equipped with a system similar to the driver monitoring system 8 of the vehicle 1. In the following description, for the sake of convenience, it is assumed that other vehicles are equipped with the driver monitoring system 8 and the awakening support system 10 similar to those of the vehicle 1.
  • the wake-up support device 6A is a device that cooperates with the input / output device 9A and the communication device 9B to promote the driver's wake-up when necessary, for example, when the driver is drowsy. It is configured.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration.
  • the awakening support device 6A includes a control unit 61, an input / output interface unit 62, and a storage unit 63.
  • the input / output interface unit 62 converts the input analog signal into digital data and outputs the digital data to the control unit 61, and converts the digital data output from the control unit 61 into an analog signal and outputs the analog signal.
  • the input / output interface unit 62 receives the video signal output from the driver camera 7, converts it into digital data, and outputs it to the control unit 61.
  • the input / output interface unit 62 also converts the output data from the control unit 61 into audio signals and / or display signals and outputs them to the input / output device 9A, and converts the input signals from the input / output device 9A into digital data. To the control unit 61.
  • the input / output interface unit 62 further converts the data of the call instruction information output from the control unit 61 into a signal and outputs it to the call device 9B, and converts the end signal from the call device 9B into digital data and converts it to the control unit 61. Output to.
  • the storage unit 63 uses, as a storage medium, a non-volatile memory that can be written and read at any time, such as an SSD (Solid State Drive) or an HDD (Hard Disk Drive). Not limited to this, the storage unit 63 may be configured by a volatile memory such as a RAM.
  • the storage unit 63 includes a driver monitoring video storage unit 631, a driver state storage unit 632, and a topic information storage unit 633 as storage areas used for carrying out this embodiment.
  • the control unit 61 has a CPU (Central Processing Unit) and a program memory constituting the computer.
  • the control unit 61 includes a driver monitoring video acquisition unit 611, a driver state determination unit 612, a topic information acquisition unit 613, a call start determination unit 614, as control functions necessary for carrying out this embodiment.
  • a call instruction information output unit 615 and a call end information acquisition unit 616 are provided. All of these control functions are realized by causing the CPU to execute a program stored in the program memory.
  • the driver monitoring video acquisition unit 611 has a function of acquiring a driver monitoring video from the driver camera 7.
  • the driver monitoring video acquisition unit 611 takes in the digital data (driver monitoring video data) of the driver's video signal output from the driver camera 7 from the input / output interface unit 62, and uses the captured driver monitoring video data.
  • the information is stored in the driver monitoring video storage unit 631 of the storage unit 63.
  • the driver state determination unit 612 has a function of determining the state of the driver.
  • the driver state determination unit 612 reads the driver monitoring video data from the driver monitoring video storage unit 631 at a preset time interval, and each time the driver is drowsy based on the driver monitoring video data. The process which determines whether it exists is performed.
  • the driver state determination unit 612 stores information representing the determination result in the driver state storage unit 632 of the storage unit 63.
  • the determination of whether or not the driver is drowsy is performed, for example, as follows. First, the driver state determination unit 612 detects a driver's eye open state, blinking frequency, or eye movement based on the driver monitoring video data, and recognizes the driver's arousal level. Next, the driver state determination unit 612 compares the driver's arousal level with a preset threshold value. If the driver's arousal level is higher than the threshold, the driver state determination unit 612 determines that the driver is not drowsy. Conversely, if the driver's arousal level is lower than the threshold, It is determined that the driver is drowsy.
  • the topic information acquisition unit 613 has a function of acquiring topic information desired by the driver of the vehicle 1 during a call. For this reason, the topic information acquisition unit 613 outputs, to the input / output device 9A, information on a question asking about a topic that the driver wants to make a call, and information on the answer of the driver of the vehicle 1 to the question is input / output device 9A. Get from.
  • the topic information acquisition unit 613 also stores the acquired answer information in the topic information storage unit 633 of the storage unit 63 as topic information.
  • the call start determination unit 614 has a function of determining whether or not it is necessary to start a call. For this reason, the call start determination unit 614 reads information representing the determination result of whether or not the driver is drowsy from the driver state storage unit 632. When the information indicating the determination result indicates that the driver of the vehicle 1 is drowsy, the call start determination unit 614 determines that the start of the call is necessary, and the result is used as the call instruction information output unit 615. To notify.
  • the call start determination unit 614 also has a function of outputting proposal information that prompts the driver to start a call to the call device. For this reason, the call start determination unit 614 outputs proposal information that prompts the driver to start a call to the input / output device 9A. Subsequently, the call start determination unit 614 acquires information on the driver's answer to the proposal.
  • the call instruction information output unit 615 has a function of outputting, for example, call instruction information that gives an instruction for providing a call environment to the call device 9B.
  • the call instruction information includes, for example, start information for starting to provide a call environment, topic information and sleepiness information that are conditions for selecting another vehicle that provides the call environment.
  • the call instruction information output unit 615 has the following functions, for example.
  • the start information is output to the call device 9B to provide a call environment in which the driver of the vehicle 1 can talk to the driver of another vehicle.
  • the topic information is output to the call device 9B, and another vehicle that provides a call environment is selected based on the topic information.
  • the sleepiness information is output to the call device 9B, and another vehicle that provides a call environment is selected based on the sleepiness information.
  • the call end information acquisition unit 616 has a function of acquiring information on the end of a call with another vehicle. For this reason, the call end information acquisition unit 616 waits to receive an end signal indicating that the provision of the call environment with another vehicle has ended from the call device 9B. The call end information acquisition unit 616 determines that the call has ended when it receives an end signal.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the overall control procedure and control contents.
  • Topic information acquisition When the vehicle 1 is started, the awakening support system 10 performs a process of acquiring topic information about a topic that the driver desires during a call in step S1.
  • the topic that the driver desires during a call may be, for example, the driver's hobby or the driver's recent interests.
  • the process of acquiring topic information is performed as follows, for example.
  • the topic information acquisition unit 613 outputs to the input / output device 9A information on a question asking about a topic that the driver wants during a call.
  • the input / output device 9A outputs the question information by voice or display, or by both voice and display.
  • the topic information acquisition unit 613 also waits for input of answer information to the question presented through the input / output device 9A.
  • the answer information is converted into topic information. Is stored in the topic information storage unit 633.
  • the input of answer information to the input / output device 9A may be performed using a voice recognition technology or a touch panel.
  • the input / output device 9A may display a hobby list on the touch panel and wait for a hobby selection by the driver.
  • the answer information may not be input, but here, the driver accepts the awakening support using the call according to the present embodiment, and for the sake of convenience, before the driving is started, A description will be given assuming that input is performed.
  • step S2 Monitoring start
  • Driver monitoring system 8 starts monitoring the driver in step S2.
  • Driver monitoring continues, for example, during driving.
  • the driver is monitored as follows, for example.
  • the driver camera 7 When driving is started, the driver camera 7 is activated, and continuously captures a predetermined range including the driver's face and outputs the video signal.
  • the awakening support device 6A takes in digital data (driver monitoring video data) of the video signal output from the driver camera 7 from the input / output interface unit 62 under the control of the driver monitoring video acquisition unit 611.
  • the captured driver monitoring video data is stored in the driver monitoring video storage unit 631 of the storage unit 63.
  • the driver's imaging may be performed intermittently at predetermined time intervals.
  • the driver camera 7 or the input / output interface unit 62 may encode the video signal according to a predetermined encoding method. In this way, it is possible to reduce the information amount of the monitoring video data and save the storage capacity of the driver monitoring video storage unit 631.
  • the awakening support device 6 ⁇ / b> A determines the state of the driver every time a certain period of time is determined under the control of the driver state determination unit 612. Do.
  • the driver's determination time interval may be set to a short interval of about 1 second so that a substantially continuous determination can be performed, for example, or to a relatively long interval of 10 to 30 seconds. May be.
  • the driver state determination unit 612 reads the driver monitoring video data from the driver monitoring video storage unit 631 at a preset time interval. Next, every time the driver monitoring video data is read, the driver state determination unit 612 determines whether or not the driver is drowsy based on the driver monitoring video data.
  • the driver state determination unit 612 stores information indicating the determination result in the driver state storage unit 632 of the storage unit 63 in association with information indicating the determination timing, for example, time stamp information.
  • the awakening support device 6A determines whether or not the driver is drowsy in step S3 under the control of the call start determination unit 614, that is, driving. To determine whether the person is sleepy.
  • the driver state determination unit 612 determines the driver's state at regular time intervals, and stores information indicating the determination result in the driver state storage unit 632.
  • the determination result of the driver's state includes information representing the determination result as to whether or not the driver is drowsy.
  • the call start determination unit 614 reads information representing the determination result as to whether or not the driver is drowsy from the driver state storage unit 632 at regular time intervals.
  • step S10 determines the end of driving.
  • step S4 for proposing a call.
  • step S4 the call start determination unit 614 outputs proposal information that prompts the driver to start a call to the input / output device 9A.
  • the input / output device 9A outputs the proposed information by voice or display, or by both voice and display.
  • the input / output device 9A also waits for input of information on the driver's answer to the proposal.
  • the input of answer information to the input / output device 9A may be performed using a voice recognition technology or a touch panel.
  • the call start determination unit 614 also waits for input of answer information for the proposal presented through the input / output device 9A for a preset period after the output of the proposal information. When information on the answer to the proposal is input to the input / output device 9A, the call start determination unit 614 acquires the information on the answer from the input / output device 9A.
  • the call start determination unit 614 obtains answer information indicating that the proposal is not agreed. Treat as you did.
  • step S5 the call start determination unit 614 determines whether or not the acquired answer information agrees to start the call.
  • step S6 If the response information indicates that you do not agree with the start of the call, the process proceeds to step S6 after re-determining the driver's sleepiness after a preset period.
  • the call start determination unit 614 notifies the call instruction information output unit 615 that the start of the call is necessary.
  • step S6 the call start determination unit 614 determines whether or not the driver's sleepiness has been sufficiently improved. This determination is performed by the same process as step S3 for determining whether or not the driver is drowsy.
  • the call start determination unit 614 reads information representing a determination result of whether or not the driver is drowsy from the driver state storage unit 632.
  • the information indicating the result indicates that the driver is not drowsy
  • it is determined that the drowsiness of the driver has been sufficiently improved and the process proceeds to step S3 where it is determined whether the driver is drowsy.
  • the call start determination unit 614 notifies the call instruction information output unit 615 that the start of the call is necessary.
  • step S7 the call instruction information output unit 615 provides start information for starting to provide a call environment. Output to.
  • the call instruction information output unit 615 also reads from the topic information storage unit 633 topic information related to the topic that the driver desires during a call, and outputs this to the call device 9B.
  • the call instruction information output unit 615 further outputs sleepiness information indicating that the driver is drowsy to the call device 9B.
  • the call device 9B Based on the start information input from the call instruction information output unit 615, the call device 9B selects another vehicle that provides a call environment in which the driver of the vehicle 1 can talk to the driver of the other vehicle. Then, the communication environment with the selected other vehicle is provided to the vehicle 1.
  • the call device 9B selects another vehicle based on the topic information input from the call instruction information output unit 615, for example. Specifically, the call device 9B of the vehicle 1 selects another vehicle on which the call device that holds topic information that matches the input topic information is mounted. Thereby, a telephone call environment is provided between the vehicle 1 and another vehicle driven by the driver of the vehicle 1 and a driver whose topic information, for example, a hobby matches.
  • the call device 9B may also select another vehicle that provides a call environment based on sleepiness information input from the call instruction information output unit 615 in addition to topic information. Specifically, the call device 9B of the vehicle 1 holds topic information that matches the input topic information, and further selects another vehicle on which the call device that holds drowsiness information is mounted. Thereby, a telephone call environment is provided between the vehicle 1 and another vehicle driven by the driver of the vehicle 1 whose topic information, for example, a hobby matches and whose driver is drowsy.
  • Other vehicles to be selected are, for example, other vehicles that can communicate with each other around the vehicle 1.
  • the other vehicle to be selected is preferably another vehicle traveling in the same direction as the vehicle 1.
  • Such other vehicles can be expected to be able to talk over a long time without interruption beyond the communicable range.
  • both the vehicle 1 and other vehicles are traveling on the highway.
  • the other vehicle to be selected may be another vehicle that can communicate via the base station.
  • the actual communicable range covers a considerably wide range, so that it can be expected that a call can be made for a long time regardless of the difference in the traveling direction.
  • the call device 9B After providing the call environment, the call device 9B waits for an instruction to end the call from the driver of the vehicle 1. When receiving the input of the command to end the call, the call device 9B ends the provision of the call environment with the other vehicle and sends the end information indicating the end of the provision of the call environment to the call end information acquisition unit 616. Output.
  • Talking is considered to be very effective as an action performed by a person who has drowsiness to wake up. Therefore, it can be expected that the awakening of the driver of the vehicle 1 that is drowsy is effectively promoted. Moreover, when the driver of the other vehicle talking with the driver of the vehicle 1 is also drowsy, it is expected that the driver of the other vehicle and the driver of the other vehicle are effectively promoted together with the driver of the vehicle 1. it can.
  • FIG. 4 schematically shows a state in which a call is made between the driver of the vehicle 1 and the driver of another vehicle.
  • a vehicle C2 is a vehicle to which topic information (and sleepiness information) that is a condition for selecting another vehicle is not suitable
  • a vehicle C3 is topic information (and sleepiness information that is a condition for selecting another vehicle).
  • a call environment is not provided between the vehicle C1, which is the vehicle 1, and the vehicle C2, but a call environment is provided between the vehicle C3.
  • the two drivers of the vehicle C1 and the vehicle C3 can make a call.
  • the vehicle C2 is depicted as a vehicle in which topic information (and sleepiness information), which is a condition for selecting another vehicle, is not suitable.
  • topic information (and drowsiness information) that is a condition is a suitable vehicle
  • a call environment may be provided between the vehicle C1 and the vehicle C2 instead of between the vehicle C1 and the vehicle C3.
  • the two drivers of the vehicle C1 and the vehicle C2 can make a call.
  • a call environment may be provided between the vehicle C1 and the vehicle C2 in addition to the vehicle C1 and the vehicle C3.
  • the three drivers of the vehicle C1, the vehicle C2, and the vehicle C3 can talk at the same time.
  • the call end information acquisition unit 616 determines whether the call environment has been provided at a predetermined time interval in step S8. Determine whether or not.
  • the call end information acquisition unit 616 waits for the end information indicating that the provision of the call environment has ended to be input from the call device 9B.
  • the call end information acquisition unit 616 determines that the provision of the call environment has not ended until the end information is input, and proceeds to the process of step S9 for determining the end of driving.
  • the call end information acquisition unit 616 determines that the provision of the call environment has ended, and proceeds to the process of step S10 for determining the end of driving.
  • step S9 the awakening support device 6A determines whether driving has ended. If it is determined that the driving has not ended, the process returns to the process of step S8 for determining the end of providing the calling environment. On the other hand, when it is determined that the driving is finished, the control of the awakening support is finished.
  • the awakening support device 6A also determines in step S10 whether or not driving has ended. If it is determined that the driving has not ended, the process returns to the process of step S3 for determining the drowsiness of the driver and the series of control described above is repeated. On the other hand, when it is determined that the driving is finished, the control of the awakening support is finished.
  • the driver state determination unit 612 determines the driver state based on the detection information of the driver camera 7 that is a driver state detection sensor that detects the driver state. Further, the call start determination unit 614 determines whether or not the driver is drowsy. In response to the determination result that the driver is drowsy, the call instruction information output unit 615 outputs start information for starting the provision of the call environment to the call device 9B that can provide another vehicle call environment. The As a result, the calling device 9B provides the driver who is drowsy with a calling environment with drivers of other vehicles. Generally speaking, it is considered that a conversation is a very effective action for waking up sleepiness. Therefore, it can be expected that the driver of the vehicle 1 who is drowsy is urged to awaken the driver of the vehicle 1 by talking with the driver of another vehicle.
  • the topic information acquisition unit 613 acquires topic information related to the topic that the driver desires during a call.
  • the call instruction information output unit 615 outputs the topic information to the call device 9B so as to select another vehicle that provides the call environment based on the topic information. For this reason, the driver of the vehicle 1 and the driver of another vehicle make a call on a topic that both desire. As a result, it can be expected that the call continues smoothly and the call is excited, and the driver is awakened.
  • the call instruction information output unit 615 outputs sleepiness information in addition to the topic information to the call device 9B so that another vehicle that provides the call environment is selected based on the sleepiness information in addition to the topic information. For this reason, the driver of the vehicle 1 that is drowsy and the driver of another vehicle that is drowsy talk on the topic that they want to share. As a result, it can be expected that the call continues smoothly, and the call rises and the driver of the vehicle 1 and the driver of another vehicle who are both sleepy are urged to awaken each other.
  • the driver state detection sensor is configured by the driver camera 7 and the state of the driver is determined based on the video signal including the driver's face obtained by the driver camera 7 has been described as an example.
  • the driver state detection sensor is not limited to the driver camera 7, and is configured by a biological sensor that acquires biological information of the driver, and is detected by a biological signal obtained by the biological sensor, for example, a pulse wave sensor or a heart rate sensor.
  • the state of the driver may be determined based on the pulse wave signal or heartbeat signal of the driver or a signal representing the vertical movement of the diaphragm detected by the pressure sensor.
  • a chat-type call in which a plurality of people talk at the same time may be performed.
  • the topic information includes company information to which the driver of the vehicle 1 belongs, and the other device of the same company or another vehicle of the same company is selected by the call device, so that the other company You may make it call with the other driver
  • the present invention is not limited to such a situation, and the driver can be used in various situations. You may make it support awakening.
  • the following situation may be used as a situation for supporting the driver's awakening.
  • the sleepiness is such that it is determined that the driver is sleeping or that it is difficult for the driver to manually drive the vehicle
  • the driver's awakening may be supported.
  • the vehicle type, the function of the automatic driving control device, the control function and control procedure of the awakening support device, and the control contents can be variously modified and implemented without departing from the gist of the present invention.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.
  • various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.
  • a wake-up support device that wakes up a driver of a vehicle, having a hardware processor and a memory, The hardware processor is Based on detection information of a driver state detection sensor that detects the state of the driver, it is determined whether or not the driver is drowsy, information indicating the determination result is stored in the memory, When the information indicating the determination result is read from the memory and the information indicating the determination result indicates that the driver is drowsy, the driver can talk to a driver of another vehicle.
  • a wake-up support device that outputs start information included in the call instruction information to start providing the call environment to a call device that can provide a simple call environment.
  • a wake-up support method executed by a device that promotes wake-up of a vehicle driver A hardware processor is used to determine whether or not the driver is drowsy based on detection information of a driver state detection sensor that detects the state of the driver, and information indicating the determination result is stored in a memory.
  • information indicating the determination result is read from the memory, and when the information indicating the determination result indicates that the driver is drowsy, the driver A wake-up support method for outputting start information included in the call instruction information to start providing the call environment to a call device capable of providing a call environment capable of calling with a driver.

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Abstract

車両の運転者の覚醒を促す覚醒支援装置を提供する。　覚醒支援装置は、車両の運転者の状態を検出する運転者状態検出センサの検出情報に基づいて、運転者が眠気を催しているか否かを判定する運転者状態判定部と、前記運転者が他の車両の運転者と通話するための通話指示情報を通話装置に出力する通話指示情報出力部とを具備している。前記通話指示情報出力部は、前記運転者状態判定部により前記運転者が眠気を催していると判定された場合に、前記通話指示情報に含まれる、通話環境の提供を開始させる開始情報を前記通話装置へ出力する。

Description

覚醒支援装置、方法およびプログラム
　この発明は、運転者の覚醒を促す覚醒支援装置、方法およびプログラムに関する。
　例えば、車両の運転者は、車両を運転している間、十分に覚醒していることが求められる。また、近年では、車両の運転操作を自動的に制御する自動運転制御装置を搭載した車両も提案されている。しかし、現状においては、運転操作を完全に自動運転制御装置に任せられるものではなく、緊急事態に咄嗟に対応できるよう、自動運転中であっても、やはり、運転者は、運転中は十分に覚醒していることが求められる。
　車両の運転者に限らず、機械等の運転者または操作者もまた、車両の運転と同様に、機械等を運転や操作している間は、十分に覚醒していることが求められる。
　このような事情から、例えば運転者の眠気を覚まさせる装置、言い換えれば、運転者の覚醒を促す覚醒支援装置が提案されている。覚醒支援装置は、基本的に、車両の走行状態や運転者の生体情報や映像を取得し、それに基づいて必要なときに運転者に刺激を与える装置である。運転者に与える刺激としては、音、振動、光、香りなどがある。
　例えば、日本国特許第５４８２６４４号は、運転者の座席シートを振動させることにより運転者に振動の刺激を与える覚醒支援装置の一例を開示している。また、日本国特許第５０５６０６７号は、スピーカから音を発生させることにより運転者に音の刺激を与える覚醒支援装置の一例を開示している。
　このような覚醒支援装置については、現在、運転者の眠気を検出する手法や技術、運転者に与える刺激、刺激の与え方などにおいて、開発が進められており、さまざまな仕様や構成の覚醒支援装置が提案されている。
　この発明は、運転者の覚醒を促す新規な覚醒支援装置を提供するものである。
　上記課題を解決するため、この発明の第１の態様は、車両の運転者の覚醒を促す覚醒支援装置であって、前記運転者の状態を検出する運転者状態検出センサの検出情報に基づいて、前記運転者が眠気を催しているか否かを判定する運転者状態判定部と、前記運転者が他の車両の運転者と通話するための通話指示情報を通話装置に出力する通話指示情報出力部とを具備している。前記通話指示情報出力部は、前記運転者状態判定部により前記運転者が眠気を催していると判定された場合に、前記通話指示情報に含まれる、通話環境の提供を開始させる開始情報を前記通話装置へ出力する。
　この発明の第２の態様による覚醒支援装置は、第１の態様による覚醒支援装置に係り、前記運転者が通話の際に望む話題に関する話題情報を取得するための話題情報取得部をさらに具備している。前記通話指示情報出力部は、前記話題情報を前記通話装置へ出力して、前記通話装置に、前記話題情報に基づいて前記他の車両を選択させるようにする。
　この発明の第３の態様による覚醒支援装置は、第２の態様による覚醒支援装置に係り、前記通話指示情報出力部は、前記運転者が眠気を催していることを示す眠気情報を前記通話装置へ出力して、前記通話装置に、前記眠気情報に基づいて前記他の車両を選択させるようにする。
　この発明の第４の態様による覚醒支援装置は、第１ないし第３の態様による覚醒支援装置に係り、前記通話指示情報出力部は、前記運転者と情報の授受を行う入出力装置に通話の開始を促す提案の情報を出力すると共に、前記提案に対する回答の情報を前記入出力装置から取得し、取得した前記回答の情報に基づいて前記開始情報の出力を制御する。
　この発明の第１の態様によれば、運転者状態判定部により車両の運転者が眠気を催していると判定された場合に、通話環境の提供を通話装置に開始させる開始情報を通話指示情報出力部が出力する。これにより、眠気を催した運転者に、他の車両の運転者との通話環境が提供される。一般に、会話をすることは、眠気を覚ますためにとても有効な行為であると考えられている。従って、眠気を催した運転者が他の車両の運転者と通話することにより、眠気を催した運転者の覚醒が促されることが期待できる。
　この発明の第２の態様によれば、話題情報取得部により取得された話題情報に基づいて、通話環境を提供する他の車両が通話装置により選択される。このため、運転者同士が共に望む話題について通話することになる。これにより、通話が円滑に続き、また通話が盛り上がって、運転者の覚醒が促されることが期待できる。
　この発明の第３の態様によれば、話題情報に加えて眠気情報に基づいて、通話環境を提供する他の車両が通話装置により選択される。このため、眠気を催した運転者同士が共に望む話題について通話することになる。これにより、通話が円滑に続き、また通話が盛り上がって、運転者の覚醒が互いに促されることが期待できる。
　この発明の第４の態様によれば、眠気を催した運転者に通話環境が提供される前に、入出力装置を通して通話の開始の提案がなされる。このため、不意に運転者に通話環境が提供されることが避けられる。これにより、通話環境が不意に運転者に提供されることにより、運転者が驚いたり慌てたりすること、ひいては、それが原因で運転操作を誤ったり誤りそうになることが避けられる。
　すなわち、この発明の各態様によれば、運転者の覚醒を促す新規な覚醒支援装置、方法およびプログラムを提供することができる。
図１は、この発明の一実施形態に係る覚醒支援装置を含む運転支援装置を備えた自動運転制御システムの全体構成を示す図である。 図２は、この発明の一実施形態に係る覚醒支援装置の機能構成を示すブロック図である。 図３は、図２に示した覚醒支援装置による覚醒支援の手順と制御内容を示すフローチャートである。 図４は、この発明の一実施形態に従って車両同士の間で通話が行われている様子を模式的に示した図である。
　以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。　
　［一実施形態］
　（構成）
　図１は、この発明の一実施形態に係る自動運転制御システムの全体構成を示す図である。この自動運転制御システムは、乗用車等の車両１に搭載される。
　車両１は、基本設備として、動力源および変速装置を含むパワーユニット２と、ステアリングホイール３ａが装備された操舵装置３とを備えている。動力源としては、エンジンまたはモータ、あるいはその両方が用いられる。
　車両１は、手動運転モードまたは自動運転モードのいずれかの運転モードで走行可能に構成されている。
　手動運転モードは、例えば、運転者の手動による運転操作を主体として車両１を走行させるモードである。手動運転モードには、例えば、運転者の運転操作のみに基づいて車両を走行させる動作モードと、運転者の運転操作を主体としながら運転者の運転操作を支援する運転操作支援制御を行う動作モードが含まれる。
　運転操作支援制御は、例えば、車両１のカーブ走行時にカーブの曲率に基づいて運転者の操舵が適切な操舵量となるように操舵トルクをアシストする。また運転操作支援制御には、運転者のアクセル操作（例えばアクセルペダルの操作）またはブレーキ操作（例えばブレーキペダルの操作）を支援する制御と、手動操舵（操舵の手動運転）および手動速度調整（速度調整の手動運転）も含まれる。手動操舵は、運転者のステアリングホイール３ａの操作を主体として車両１の操舵を行う。手動速度調整は、運転者のアクセル操作又はブレーキ操作を主体として車両の速度調整を行う。
　なお、運転操作支援制御には、運転者の運転操作に強制的に介入して、車両を自動走行させる制御は含まれない。すなわち、手動運転モードには、予め設定された許容範囲において運転者の運転操作を車両の走行に反映させるが、一定条件（例えば車両の車線逸脱等）の下で車両の走行に強制的に介入する制御は含まれない。
　一方、自動運転モードは、例えば、車両の走行する道路に沿って自動で車両を走行させる運転状態を実現するモードである。自動運転モードには、例えば、運転者が運転操作をすることなく、予め設定された目的地に向かって自動的に車両を走行させる運転状態が含まれる。自動運転モードは、必ずしも車両の全ての制御を自動で行う必要はなく、予め設定された許容範囲において運転者の運転操作を車両の走行に反映する運転状態も自動運転モードに含まれる。すなわち、自動運転モードには、予め設定された許容範囲において運転者の運転操作を車両の走行に反映させるが、一定条件の下で車両の走行に強制的に介入する制御が含まれる。
　図１において、車両１はまた、自動運転モードによる運転制御を実行するための自動運転制御装置５を備えている。自動運転制御装置５は、ステアリングセンサ１１、アクセルペダルセンサ１２、ブレーキペダルセンサ１３、ＧＰＳ受信機１４、ジャイロセンサ１５、および車速センサ１６からそれぞれセンシング情報を取得する。自動運転制御装置５は、これらのセンシング情報と、図示しないナビゲーションシステムで生成される経路情報や、路車間通信により取得される交通情報、周辺の人や車両の位置と動きを監視する周辺監視システムにより得られる情報をもとに、車両１の走行を自動制御する。
　自動制御には、例えば、自動操舵（操舵の自動運転）と自動速度調整（速度の自動運転）がある。自動操舵は、操舵装置３を自動で制御する運転状態である。自動操舵にはＬＫＡ（Lane Keeping Assist）が含まれる。ＬＫＡは、例えば、運転者がステアリング操作をしない場合であっても、車両１が走行車線から逸脱しないように自動で操舵装置３を制御する。なお、ＬＫＡの実行中であっても、車両１が走行車線を逸脱しない範囲（許容範囲）において運転者のステアリング操作を車両の操舵に反映してもよい。なお、自動操舵はＬＫＡに限らない。
　自動速度調整は、車両１の速度を自動で制御する運転状態である。自動速度調整にはＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）が含まれる。ＡＣＣとは、例えば、車両１の前方に先行車が存在しない場合は予め設定された設定速度で車両１を定速走行させる定速制御を行い、車両１の前方に先行車が存在する場合には先行車との車間距離に応じて車両１の車速を調整する追従制御を行うものである。自動運転制御装置５は、ＡＣＣを実行中であっても、運転者のブレーキ操作（例えばブレーキペダルの操作）に応じて車両１を減速させる。また自動運転制御装置５は、ＡＣＣを実行中であっても、予め設定された最大許容速度（例えば走行中の道路において法的に定められた最高速度）まで、運転者のアクセル操作（例えばアクセルペダルの操作）に応じて車両を加速させることもできる。なお、自動速度調整は、ＡＣＣに限らず、ＣＣ（Cruise Control：定速制御）等も含まれる。
　図１において、車両１はまた、運転支援装置６を備えている。運転支援装置６は、さまざまな機能を有していてよい。例えば、運転支援装置６は、運転者状態検出センサと共働して運転者を監視して運転者の状態を取得する運転者監視システムを構成する運転者監視機能、報知装置と共働して運転者の状態に応じて警告を発する警告発生システムを構成する警告発生機能、運転者の状態に応じて運転モードの切り替えを制御する運転モード切替制御システムを構成する運転モード切替制御機能、生体情報センサおよび刺激出力装置と共働して運転者の状態に応じて運転者の覚醒を促す覚醒支援システムを構成する覚醒支援機能などを有していてよい。
　運転者の状態は、例えば、運転者が脇見をしているか否か、運転者が眠気を催しているか否か、運転者が運転に対して集中度の高い状態にあるか否か、また自動運転中であれば、運転者が手動運転に復帰可能な状態であるか否かなど、さまざまであってよい。運転者の状態の判定は、例えば、次のようにして行われる。
　まず、運転者状態検出センサにより運転者の監視映像を取得し、取得した監視映像に基づいて、運転者の眼の開き具合、瞬きの頻度、または眼球運動等を検出し、運転者の視線の方向や運転者の覚醒度等を認識する。次に、運転者の視線の滞留時間や覚醒度等を、予め設定された閾値と比較することにより、運転者の状態を判定する。
　この実施形態では、運転支援装置６は、少なくとも、運転者監視機能を実施する運転者監視部６ａと、覚醒支援機能を実施する覚醒支援部６ｂとを有している。運転者監視部６ａは、運転者状態検出センサとしての運転者カメラ７と共働して運転者監視システム８を構成している。また、覚醒支援部６ｂは、運転者と情報の授受を行う入出力装置９Ａおよび他の車両の運転者との通話環境を提供し得る通話装置９Ｂと共働して、通話を利用した覚醒支援システム１０を構成している。また、運転者監視部６ａと覚醒支援部６ｂは覚醒支援装置６Ａを構成している。言い換えれば、運転支援装置６は、覚醒支援装置６Ａを内包している。
　従って、運転者監視部６ａにおいて判定される運転者の状態は、少なくとも、運転者が眠気を催しているか否かの状態を含んでいる。
　運転者カメラ７は、例えばダッシュボード上のような運転者の正面となる位置に設置され、運転者を撮像してその映像信号を運転支援装置６へ出力する。
　入出力装置９Ａは、例えば、出力機能としてスピーカと表示器を有し、覚醒支援装置６Ａから出力された音声信号をスピーカから出力すると共に、覚醒支援装置６Ａから出力された表示信号を表示器に表示する。入出力装置９Ａは、スピーカと表示器の一方で構成されてもよい。入出力装置９Ａは、例えば、入力機能としてマイクとタッチパネルを有し、マイクとタッチパネルから入力された信号を覚醒支援装置６Ａへ出力する。入出力装置９Ａは、マイクとタッチパネルの一方で構成されてもよい。入出力装置９Ａは、ナビゲーションシステムの画像表示機能や音声入出力機能や情報入力機能を利用して構成されてもよい。
　通話装置９Ｂは、車両１の運転者が他の車両の運転者と通話することを可能にする装置である。通話装置９Ｂは、好ましくは、車両１の運転者がハンズフリーで通話を行えるように構成されているとよい。
　通話装置９Ｂは、例えば、次の機能を有している。（ａ）覚醒支援装置６Ａから出力される通話指示情報のひとつである開始情報に基づいて、車両１の運転者が他の車両の運転者と通話することが可能な通話環境を提供する。（ｂ）覚醒支援装置６Ａから出力される通話指示情報の別のひとつである話題情報に基づいて、通話環境を提供する他の車両を選択する。（ｃ）覚醒支援装置６Ａから出力される通話指示情報のまた別のひとつである眠気情報に基づいて、通話環境を提供する他の車両を選択する。（ｄ）車両１の運転者からの終了指令に基づいて、他の車両との通話環境の提供を終了する。
　通話環境を提供する対象となる他の車両は、少なくとも、車両１の通話装置９Ｂと同様の装置を搭載している。他の車両はまた、車両１の運転者監視システム８と同様のシステムを搭載していてよい。以下の説明では、便宜上、他の車両も車両１と同様の運転者監視システム８と覚醒支援システム１０を搭載しているものとして説明する。
　覚醒支援装置６Ａは、入出力装置９Ａおよび通話装置９Ｂと共働して、必要なときに、例えば運転者が眠気を催したときに、運転者の覚醒を促す装置であり、以下のように構成されている。図２は、その機能構成を示すブロック図である。
　覚醒支援装置６Ａは、制御ユニット６１と、入出力インタフェースユニット６２と、記憶ユニット６３とを備えている。
　入出力インタフェースユニット６２は、入力されたアナログ信号をデジタルデータに変換して制御ユニット６１へ出力し、また、制御ユニット６１から出力されたデジタルデータをアナログ信号に変換して出力する。具体的には、入出力インタフェースユニット６２は、運転者カメラ７から出力された映像信号を受信してデジタルデータに変換して制御ユニット６１へ出力する。入出力インタフェースユニット６２はまた、制御ユニット６１からの出力データを音声信号および／または表示信号に変換して入出力装置９Ａへ出力すると共に、入出力装置９Ａからの入力信号をデジタルデータに変換して制御ユニット６１へ出力する。入出力インタフェースユニット６２はさらに、制御ユニット６１から出力された通話指示情報のデータを信号に変換して通話装置９Ｂへ出力し、通話装置９Ｂからの終了信号をデジタルデータに変換して制御ユニット６１へ出力する。
　記憶ユニット６３は、記憶媒体として、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の随時書き込みおよび読み出しが可能な不揮発性メモリを使用したものである。これに限らず、記憶ユニット６３は、ＲＡＭのような揮発性メモリで構成されてもよい。記憶ユニット６３は、本実施形態を実施するために使用する記憶領域として、運転者監視映像記憶部６３１と、運転者状態記憶部６３２と、話題情報記憶部６３３とを備えている。
　制御ユニット６１は、コンピュータを構成するＣＰＵ（Central Processing Unit）およびプログラムメモリを有している。制御ユニット６１は、本実施形態を実施するために必要な制御機能として、運転者監視映像取得部６１１と、運転者状態判定部６１２と、話題情報取得部６１３と、通話開始判定部６１４と、通話指示情報出力部６１５と、通話終了情報取得部６１６とを備えている。なお、これらの制御機能はいずれもプログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵに実行させることにより実現される。
　運転者監視映像取得部６１１は、運転者カメラ７から運転者の監視映像を取得する機能を有している。運転者監視映像取得部６１１は、運転者カメラ７から出力された運転者の映像信号のデジタルデータ（運転者監視映像データ）を入出力インタフェースユニット６２から取り込み、この取り込んだ運転者監視映像データを記憶ユニット６３の運転者監視映像記憶部６３１に記憶させる。
　運転者状態判定部６１２は、運転者の状態を判定する機能を有している。運転者状態判定部６１２は、運転者監視映像記憶部６３１から予め設定された時間間隔で運転者監視映像データを読み込み、その都度、運転者監視映像データに基づいて、運転者が眠気を催しているか否かを判定する処理を行う。運転者状態判定部６１２は、判定結果を表す情報を、記憶ユニット６３の運転者状態記憶部６３２に記憶させる。
　運転者が眠気を催しているか否かの状態の判定は、例えば、次のようにして行う。まず、運転者状態判定部６１２は、運転者監視映像データに基づいて、運転者の眼の開眼の状態、まばたきの頻度、または眼球運動等を検出し、運転者の覚醒度を認識する。次に、運転者状態判定部６１２は、運転者の覚醒度を、予め設定された閾値と比較する。運転者状態判定部６１２は、運転者の覚醒度が閾値よりも高い場合には、運転者が眠気を催していないと判定し、反対に、運転者の覚醒度が閾値よりも低い場合には、運転者が眠気を催していると判定する。
　話題情報取得部６１３は、車両１の運転者が通話の際に望む話題の情報を取得する機能を有している。このため、話題情報取得部６１３は、運転者が通話の際に望む話題を尋ねる質問の情報を入出力装置９Ａへ出力すると共に、質問に対する車両１の運転者の回答の情報を入出力装置９Ａから取得する。話題情報取得部６１３はまた、取得した回答の情報を話題情報として記憶ユニット６３の話題情報記憶部６３３に記憶させる。
　通話開始判定部６１４は、通話の開始が必要か否かを判定する機能を有している。このため、通話開始判定部６１４は、運転者が眠気を催しているか否かの判定結果を表す情報を運転者状態記憶部６３２から読み込む。判定結果を表す情報が、車両１の運転者が眠気を催していることを示す場合、通話開始判定部６１４は、通話の開始が必要であると判定し、その結果を通話指示情報出力部６１５へ通知する。
　通話開始判定部６１４はまた、運転者に対して通話の開始を促す提案の情報を通話装置へ出力する機能を有している。このため、通話開始判定部６１４は、運転者に通話の開始を促す提案の情報を入出力装置９Ａへ出力する。続いて、通話開始判定部６１４は、提案に対する運転者の回答の情報を取得する。
　通話指示情報出力部６１５は、例えば、通話装置９Ｂに対して通話環境の提供に関する指示を与える通話指示情報を出力する機能を有している。通話指示情報は、例えば、通話環境の提供を開始させる開始情報、通話環境を提供する他の車両を選択する際の条件となる話題情報と眠気情報を含んでいる。
　通話指示情報出力部６１５は、例えば、次の機能を有している。（ａ）開始情報を通話装置９Ｂへ出力して、車両１の運転者が他の車両の運転者と通話することが可能な通話環境を提供させる。（ｂ）話題情報を通話装置９Ｂへ出力して、話題情報に基づいて、通話環境を提供する他の車両を選択させる。（ｃ）眠気情報を通話装置９Ｂへ出力して、眠気情報に基づいて、通話環境を提供する他の車両を選択させる。
　通話終了情報取得部６１６は、他の車両との通話の終了の情報を取得する機能を有している。このため、通話終了情報取得部６１６は、通話装置９Ｂから、他の車両との通話環境の提供を終了したことを示す終了信号を受信することを待機している。通話終了情報取得部６１６は、終了信号を受信した場合に、通話が終了したと判定する。
　（動作）
　次に、前述したように構成された覚醒支援装置の動作を説明する。図３はその全体の制御手順と制御内容を示すフローチャートである。
　（１）話題情報取得
　車両１が始動されると、覚醒支援システム１０は、ステップＳ１において、運転者が通話の際に望む話題に関する話題情報を取得する処理を行う。運転者が通話の際に望む話題は、例えば、運転者の趣味や運転者の最近の関心事などであってよい。話題情報を取得する処理は、例えば、次のようにして行う。
　話題情報取得部６１３は、運転者が通話の際に望む話題を尋ねる質問の情報を入出力装置９Ａへ出力する。これを受けて、入出力装置９Ａは、質問の情報を音声または表示により、または音声と表示の両方により出力する。話題情報取得部６１３はまた、入出力装置９Ａを通して提示された質問に対する回答の情報の入力を待機し、質問に対する回答の情報が入出力装置９Ａに入力されると、その回答の情報を話題情報として話題情報記憶部６３３に記憶させる。入出力装置９Ａに対する回答の情報の入力は、音声認識技術やタッチパネルを利用して行われてよい。例えば、入出力装置９Ａは、タッチパネル上に趣味のリストを表示し、運転者による趣味の選択を待つようにしてもよい。
　回答の情報の入力が行われないことも考えられるが、ここでは、運転者は本実施形態による通話を利用した覚醒支援を受け入れており、便宜上、運転が開始される前に、回答の情報の入力が行われるものとして説明する。
　（２）監視開始
　運転が開始されると、運転者監視システム８は、ステップＳ２において、運転者の監視を開始する。運転者の監視は、例えば、運転のあいだ続けられる。運転者の監視は、例えば、次のようにして行う。
　運転が開始されると、運転者カメラ７が起動し、運転者の顔を含む所定の範囲を連続的に撮像してその映像信号を出力する。この状態で覚醒支援装置６Ａは、運転者監視映像取得部６１１の制御の下、運転者カメラ７から出力された映像信号のデジタルデータ（運転者監視映像データ）を入出力インタフェースユニット６２から取り込み、この取り込んだ運転者監視映像データを記憶ユニット６３の運転者監視映像記憶部６３１に記憶させる。
　なお、運転者の撮像は、所定の時間間隔で間欠的に行ってもよい。また、運転者カメラ７または入出力インタフェースユニット６２において、映像信号を所定の符号化方式に応じて符号化するようにしてもよい。このようにすると、監視映像データの情報量を減らして運転者監視映像記憶部６３１の記憶容量を節約することが可能となる。
　運転者監視映像データの取得が開始されると、覚醒支援装置６Ａは、次に運転者状態判定部６１２の制御の下、一定時間の経過が判定される毎に、運転者の状態の判定を行う。この運転者の判定の時間間隔は、例えば実質的に連続的な判定を行えるような１秒程度の短い間隔に設定してもよく、また１０～３０秒といった比較的長い間隔に設定するようにしてもよい。
　運転者状態判定部６１２は、運転者監視映像記憶部６３１から予め設定された時間間隔で運転者監視映像データを読み込む。次に、運転者状態判定部６１２は、運転者監視映像データを読み込む毎に、運転者監視映像データに基づいて、運転者が眠気を催しているか否かを判定する。運転者状態判定部６１２は、判定結果を表す情報を、判定タイミングを表す情報、例えばタイムスタンプ情報と関連付けて、記憶ユニット６３の運転者状態記憶部６３２に記憶させる。
　（３）眠気の判定
　運転者の監視が開始されると、覚醒支援装置６Ａは、通話開始判定部６１４の制御の下、ステップＳ３において、運転者が眠気を催しているか否か、つまり、運転者が眠そうかどうかを判定する処理を行う。
　前述したように、運転者状態判定部６１２は、運転者の状態を一定の時間間隔で判定し、その判定結果を表す情報を、運転者状態記憶部６３２に記憶させている。運転者の状態の判定結果は、運転者が眠気を催しているか否かについての判定結果を表す情報を含んでいる。
　通話開始判定部６１４は、運転者が眠気を催しているか否かの判定結果を表す情報を一定の時間間隔を置いて運転者状態記憶部６３２から読み込む。
　判定結果を表す情報が、運転者が眠気を催していないことを示す場合、運転終了を判定するステップＳ１０の処理へ進む。
　反対に、判定結果を表す情報が、運転者が眠気を催していることを示す場合、通話を提案するステップＳ４の処理へ進む。
　（４）通話提案と回答取得
　通話開始判定部６１４は、ステップＳ４において、運転者に対して通話の開始を促す提案の情報を入出力装置９Ａへ出力する。これを受けて、入出力装置９Ａは、提案の情報を音声または表示により、または音声と表示の両方により出力する。入出力装置９Ａはまた、提案に対する運転者の回答の情報の入力を待機する。入出力装置９Ａに対する回答の情報の入力は、音声認識技術やタッチパネルを利用して行われてよい。
　通話開始判定部６１４はまた、提案の情報の出力後、予め設定された期間の間、入出力装置９Ａを通して提示された提案に対する回答の情報の入力を待機する。提案に対する回答の情報が入出力装置９Ａに入力されると、通話開始判定部６１４は、その回答の情報を入出力装置９Ａから取得する。
　予め設定された期間が経過した時までに、回答の情報が入出力装置９Ａに入力されなかった場合には、例えば、通話開始判定部６１４は、提案に同意しないことを示す回答の情報を取得したものとして処理する。
　（５）回答判定
　通話開始判定部６１４は、ステップＳ５において、取得した回答の情報が、通話の開始に同意するものか否かを判定する。
　回答の情報が、通話の開始に同意しないことを示す場合、予め設定された期間が経過した後、運転者の眠気を再判定するステップＳ６の処理へ進む。
　反対に、回答の情報が、通話の開始に同意することを示す場合、通話開始判定部６１４は、通話の開始が必要であることを通話指示情報出力部６１５へ通知する。
　（６）眠気の再判定
　通話開始判定部６１４は、ステップＳ６において、運転者の眠気が十分に改善されたか否かを判定する。この判定は、運転者が眠気を催しているか否かを判定するステップＳ３と同様の処理によって行う。
　すなわち、通話開始判定部６１４は、運転者が眠気を催しているか否かの判定結果を表す情報を運転者状態記憶部６３２から読み込む。結果を表す情報が、運転者が眠気を催していないことを示す場合、運転者の眠気が十分に改善されたと判定し、運転者が眠気を催しているか否かを判定するステップＳ３の処理へ戻る。反対に、結果を表す情報が、運転者が眠気を催していることを示す場合、通話開始判定部６１４は、通話の開始が必要であることを通話指示情報出力部６１５へ通知する。
　（７）通話開始
　通話指示情報出力部６１５は、通話の開始が必要であるとの通知を通話開始判定部６１４から受けると、ステップＳ７において、通話環境の提供を開始させる開始情報を通話装置９Ｂへ出力する。
　通話指示情報出力部６１５はまた、運転者が通話の際に望む話題に関する話題情報を話題情報記憶部６３３から読み込み、これを通話装置９Ｂへ出力する。通話指示情報出力部６１５はさらに、運転者が眠気を催していることを示す眠気情報を通話装置９Ｂへ出力する。
　通話装置９Ｂは、通話指示情報出力部６１５から入力された開始情報に基づいて、車両１の運転者が他の車両の運転者と通話することが可能な通話環境を提供する他の車両を選択し、選択した他の車両との間の通話環境を車両１に提供する。
　通話装置９Ｂは、例えば、通話指示情報出力部６１５から入力された話題情報に基づいて、他の車両を選択する。具体的には、車両１の通話装置９Ｂは、入力された話題情報と合致する話題情報を保持している通話装置が搭載された他の車両を選択する。これにより、車両１と、車両１の運転者と話題情報たとえば趣味が合致する運転者が運転する他の車両との間に通話環境が提供される。
　通話装置９Ｂはまた、話題情報に加えて、通話指示情報出力部６１５から入力された眠気情報に基づいて、通話環境を提供する他の車両を選択してもよい。具体的には、車両１の通話装置９Ｂは、入力された話題情報と合致する話題情報を保持しており、さらに眠気情報も保持している通話装置が搭載された他の車両を選択する。これにより、車両１と、車両１の運転者と話題情報たとえば趣味が合致し、かつ眠気を催している運転者が運転する他の車両との間に通話環境が提供される。
　選択対象の他の車両は、例えば、車両１の周辺を走行している車同士で通信可能な他の車両である。この場合、選択対象の他の車両は、好ましくは、車両１と同じ方向に走行している他の車両であるとよい。このような他の車両であれば、通信可能範囲を超えて途絶えることなく、長時間にわたって通話することが可能であると期待できる。なお、ここでは、これに限るわけではないが、車両１も他の車両も高速道路を走行していることを想定している。
　あるいは、選択対象の他の車両は、基地局を介して通信可能な他の車両であってもよい。このような環境であれば、実際上の通信可能範囲は相当に広範囲に及ぶため、走行方向の相違に関係なく、長時間にわたって通話することが可能であると期待できる。
　通話装置９Ｂは、通話環境を提供した後、車両１の運転者から通話を終了する指令の入力を待機する。通話を終了する指令の入力を受けると、通話装置９Ｂは、他の車両との通話環境の提供を終了すると共に、通話環境の提供を終了したことを示す終了情報を通話終了情報取得部６１６へ出力する。
　会話をすることは、眠気を催した人が眠気を覚ますために行う行動として、非常に有効であると考えられている。従って、眠気を催した車両１の運転者の覚醒が効果的に促されることが期待できる。また、車両１の運転者と通話する他の車両の運転者も眠気を催している場合には、車両１の運転者と共に、他の車両の運転者の覚醒も効果的に促されることが期待できる。
　図４は、車両１の運転者と他の車両の運転者の間で通話が行われている様子を模式的に示している。図４において、車両Ｃ２は、他の車両の選択の条件である話題情報（および眠気情報）が適合しない車両であり、車両Ｃ３は、他の車両の選択の条件である話題情報（および眠気情報）が適合した車両である。このため、車両１である車両Ｃ１と、車両Ｃ２との間には通話環境が提供されていないが、車両Ｃ３との間には通話環境が提供されている。これにより、車両Ｃ１と車両Ｃ３の２人の運転者は通話を行うことができる。
　図４においては、車両Ｃ２は、他の車両の選択の条件である話題情報（および眠気情報）が適合しない車両として描かれたが、これとは異なり、車両Ｃ２が、他の車両の選択の条件である話題情報（および眠気情報）が適合した車両である場合には、車両Ｃ１と車両Ｃ３との間に代えて、車両Ｃ１と車両Ｃ２との間に通話環境が提供されてもよい。これにより、車両Ｃ１と車両Ｃ２の２人の運転者は通話を行うことができるようになる。あるいは、車両Ｃ１と車両Ｃ３との間に加えて、車両Ｃ１と車両Ｃ２との間にも通話環境が提供されてもよい。これにより、車両Ｃ１と車両Ｃ２と車両Ｃ３の３人の運転者が同時に通話を行うことができるようになる。
　（８）通話終了判定
　他の車両との間の通話環境が車両１に提供された後、通話終了情報取得部６１６は、ステップＳ８において、一定の時間間隔で、通話環境の提供が終了したか否かを判定する。通話終了情報取得部６１６は、通話環境の提供を終了したことを示す終了情報が通話装置９Ｂから入力されることを待機している。通話終了情報取得部６１６は、終了情報が入力されるまでの間は、通話環境の提供は終了していないと判定し、運転の終了を判定するステップＳ９の処理へ進む。通話終了情報取得部６１６は、終了情報が入力された場合、通話環境の提供が終了したと判定し、運転の終了を判定するステップＳ１０の処理へ進む。
　（９）運転終了判定
　覚醒支援装置６Ａは、ステップＳ９において、運転が終了したか否かを判定する。運転が終了していないと判定した場合は、通話環境の提供の終了を判定するステップＳ８の処理に戻る。反対に、運転が終了したと判定した場合は、覚醒支援の制御を終了する。
　覚醒支援装置６Ａはまた、ステップＳ１０において、運転が終了したか否かを判定する。運転が終了していないと判定した場合は、運転者の眠気を判定するステップＳ３の処理に戻って先に述べた一連の制御を繰り返す。反対に、運転が終了したと判定した場合は、覚醒支援の制御を終了する。
　（効果）
　以上詳述したように、この発明の実施形態では、運転者の状態を検出する運転者状態検出センサである運転者カメラ７の検出情報に基づいて、運転者状態判定部６１２により運転者の状態が判定され、さらに通話開始判定部６１４により運転者が眠気を催しているか否かが判定される。運転者が眠気を催しているとの判定結果に対して、通話指示情報出力部６１５により、他の車両通話環境を提供し得る通話装置９Ｂに、通話環境の提供を開始させる開始情報が出力される。これにより、通話装置９Ｂにより、眠気を催した運転者に、他の車両の運転者との通話環境が提供される。一般に、会話をすることは、眠気を覚ますためにとても有効な行為であると考えられている。従って、眠気を催した車両１の運転者が他の車両の運転者と通話することにより、車両１の運転者の覚醒が促されることが期待できる。
　また、運転の開始前に、話題情報取得部６１３により、運転者が通話の際に望む話題に関する話題情報を取得される。通話指示情報出力部６１５は、通話環境を提供する他の車両を話題情報に基づいて選択させるように、話題情報を通話装置９Ｂに出力する。このため、車両１の運転者と他の車両の運転者が、両者が共に望む話題について通話することになる。これにより、通話が円滑に続き、また通話が盛り上がって、運転者の覚醒が促されることが期待できる。
　また、通話指示情報出力部６１５は、通話環境を提供する他の車両を話題情報に加えて眠気情報に基づいて選択させるように、話題情報に加えて眠気情報を通話装置９Ｂに出力する。このため、眠気を催した車両１の運転者と眠気を催した他の車両の運転者が、両者が共に望む話題について通話することになる。これにより、通話が円滑に続き、また通話が盛り上がって、共に眠気を催した車両１の運転者と他の車両の運転者の覚醒が互いに促されることが期待できる。
　また、眠気を催した車両１の運転者に通話環境が提供される前に、入出力装置９Ａを通して通話の開始の提案がなされる。このため、不意に運転者に通話環境が提供されることが避けられる。これにより、通話環境が不意に運転者に提供されることにより、運転者が驚いたり慌てたりすること、ひいては、それが原因で運転操作を誤ったり誤りそうになることが避けられる。
　［他の実施形態］
　実施形態では、運転者状態検出センサが運転者カメラ７で構成され、運転者カメラ７により得られる運転者の顔を含む映像信号に基づいて運転者の状態を判定する場合を例にとって説明した。しかし、運転者状態検出センサは、運転者カメラ７に限らず、運転者の生体情報を取得する生体センサで構成し、生体センサにより得られる生体信号、例えば脈波センサまたは心拍センサにより検出される運転者の脈波信号または心拍信号や、圧力センサにより検出される横隔膜の上下動を表す信号に基づいて、運転者の状態を判定するようにしてもよい。
　実施形態では、１対１の通話の例をあげて説明したが、１対１の通話のほか、複数の人が同時に会話するチャット形式の通話をおこなうようにしてもよい。
　実施形態では、話題情報に、車両１の運転者の所属する会社情報を含め、同じ会社の他の車両や同業者の他の車両を通話装置に選択させ、同じ会社の他の運転者や同業者の他の運転者と通話させるようにしてもよい。
　実施形態では、車両の手動運転中に運転者が眠気を催したときに運転者の覚醒を支援する例について説明したが、このような状況に限定されるものではなく、さまざまな状況において運転者の覚醒を支援するようにしてもよい。運転者の覚醒を支援する状況としては、例えば、次のような状況であってよい。
　運転操作を完全に自動運転制御装置に任せることは安全性の面から避けた方が望ましいと考えられている現状とは異なり、運転操作を完全に自動運転制御装置に任せることに不安のない未来において、車両の自動運転中にしばらく先に手動運転に切り替える必要が生じた状況において、運転者が眠っているか、運転者が車両を手動で運転するには困難であると判定される程度の眠気を運転者が催しているときに、運転者の覚醒を支援するようにしてもよい。
　その他、車両の種類、自動運転制御装置の機能、覚醒支援装置の制御機能と制御手順および制御内容等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。
　要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られるものではない。
（付記１）
　車両の運転者の覚醒を促す覚醒支援装置であって、ハードウェアプロセッサとメモリとを有し、
　前記ハードウェアプロセッサが、
　　前記運転者の状態を検出する運転者状態検出センサの検出情報に基づいて、前記運転者が眠気を催しているか否かを判定し、その判定結果を表す情報を前記メモリに記憶させ、
　　前記メモリから前記判定結果を表す情報を読み出し、前記判定結果を表す情報が、前記運転者が眠気を催していることを示す場合、前記運転者が他の車両の運転者と通話することが可能な通話環境を提供し得る通話装置に、前記通話指示情報に含まれる、前記通話環境の提供を開始させる開始情報を出力する、覚醒支援装置。
（付記２）
　車両の運転者の覚醒を促す装置が実行する覚醒支援方法であって、
　ハードウェアプロセッサを用いて、前記運転者の状態を検出する運転者状態検出センサの検出情報に基づいて、前記運転者が眠気を催しているか否かを判定し、その判定結果を表す情報をメモリに記憶させ、
　前記ハードウェアプロセッサを用いて、前記メモリから前記判定結果を表す情報を読み出し、前記判定結果を表す情報が、前記運転者が眠気を催していることを示す場合、前記運転者が他の車両の運転者と通話することが可能な通話環境を提供し得る通話装置に、前記通話指示情報に含まれる、前記通話環境の提供を開始させる開始情報を出力する、覚醒支援方法。

Claims (6)

  1. 　車両の運転者の覚醒を促す覚醒支援装置であって、
    　前記運転者の状態を検出する運転者状態検出センサの検出情報に基づいて、前記運転者が眠気を催しているか否かを判定する運転者状態判定部と、
    　前記運転者が他の車両の運転者と通話するための通話指示情報を通話装置に出力する通話指示情報出力部とを具備しており、前記通話指示情報出力部は、前記運転者状態判定部により前記運転者が眠気を催していると判定された場合に、前記通話指示情報に含まれる、通話環境の提供を開始させる開始情報を前記通話装置へ出力する、覚醒支援装置。
  2. 　前記運転者が通話の際に望む話題に関する話題情報を取得するための話題情報取得部をさらに具備しており、前記通話指示情報出力部は、前記話題情報を前記通話装置へ出力して、前記通話装置に、前記話題情報に基づいて前記他の車両を選択させるようにする、請求項１に記載の覚醒支援装置。
  3. 　前記通話指示情報出力部は、前記運転者が眠気を催していることを示す眠気情報を前記通話装置へ出力して、前記通話装置に、前記眠気情報に基づいて前記他の車両を選択させるようにする、請求項２に記載の覚醒支援装置。
  4. 　前記通話指示情報出力部は、前記運転者と情報の授受を行う入出力装置に通話の開始を促す提案の情報を出力すると共に、前記提案に対する回答の情報を前記入出力装置から取得し、取得した前記回答の情報に基づいて前記開始情報の出力を制御する、請求項１ないし請求項３のいずれかひとつに記載の覚醒支援装置。
  5. 　車両の運転者の覚醒を促す装置が実行する覚醒支援方法であって、
    　前記運転者の状態を検出する運転者状態検出センサの検出情報に基づいて、前記運転者が眠気を催しているか否かを判定する運転者状態判定ステップと、
    　前記運転者が他の車両の運転者と通話するための通話指示情報を通話装置に出力する通話指示情報出力ステップとを有しており、前記通話指示情報出力ステップは、前記運転者状態判定ステップにより前記運転者が眠気を催していると判定された場合に、前記通話指示情報に含まれる、通話環境の提供を開始させる開始情報を前記通話装置へ出力する、覚醒支援方法。
  6. 　請求項１ないし請求項４のいずれかひとつに記載の覚醒支援装置が備える各部の機能または請求項５に記載の覚醒支援方法の各ステップをコンピュータに実行させるプログラム。
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